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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024122508
(43)【公開日】2024-09-09
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/12 20060101AFI20240902BHJP
H02K 1/14 20060101ALI20240902BHJP
【ＦＩ】
H02K1/12 A
H02K1/14 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023030078
(22)【出願日】2023-02-28
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100138689
【弁理士】
【氏名又は名称】梶原 慶
(72)【発明者】
【氏名】笹栗 啓嗣
(72)【発明者】
【氏名】白石 昌寛
(72)【発明者】
【氏名】高橋 良輔
(72)【発明者】
【氏名】加藤 隆弥
【テーマコード（参考）】
5H601
【Ｆターム（参考）】
5H601AA01
5H601AA02
5H601CC01
5H601DD01
5H601DD11
5H601GA02
5H601GA10
5H601GB12
5H601GC04
5H601GC05
5H601GC12
5H601GD02
5H601GD08
5H601GD12
5H601GD22
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ステータコアの剛性を向上させたモータを提供する。
【解決手段】モータは、回転軸を中心に回転するロータと、ロータに対して径方向外側に位置するステータとを備える。ステータは、複数の単位コアが環状に配列されたステータコアを有し、複数の単位コアのそれぞれは、ティースと、ティースに対して径方向外側において周方向に延びるコアバックとを有する。複数の単位コアのいずれか１つの単位コアは、コアバックの径方向外側の外周面から径方向外側に部分的に突起し、コアバックの周方向一方側端部から周方向他方側端部まで周方向に延びる第１突起部をさらに有する。
【選択図】図２
【解決手段】モータは、回転軸を中心に回転するロータと、ロータに対して径方向外側に位置するステータとを備える。ステータは、複数の単位コアが環状に配列されたステータコアを有し、複数の単位コアのそれぞれは、ティースと、ティースに対して径方向外側において周方向に延びるコアバックとを有する。複数の単位コアのいずれか１つの単位コアは、コアバックの径方向外側の外周面から径方向外側に部分的に突起し、コアバックの周方向一方側端部から周方向他方側端部まで周方向に延びる第１突起部をさらに有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸を中心に回転するロータと、
前記ロータに対して径方向外側に位置するステータと
を備える、モータであって、
前記ステータは、複数の単位コアが環状に配列されたステータコアを有し、
前記複数の単位コアのそれぞれは、
ティースと、
前記ティースに対して径方向外側において周方向に延びるコアバックと
を有し、
前記複数の単位コアのいずれか１つの単位コアは、
前記コアバックの径方向外側の外周面から径方向外側に部分的に突起し、前記コアバックの周方向一方側端部から周方向他方側端部まで周方向に延びる第１突起部をさらに有する、モータ。
前記ロータに対して径方向外側に位置するステータと
を備える、モータであって、
前記ステータは、複数の単位コアが環状に配列されたステータコアを有し、
前記複数の単位コアのそれぞれは、
ティースと、
前記ティースに対して径方向外側において周方向に延びるコアバックと
を有し、
前記複数の単位コアのいずれか１つの単位コアは、
前記コアバックの径方向外側の外周面から径方向外側に部分的に突起し、前記コアバックの周方向一方側端部から周方向他方側端部まで周方向に延びる第１突起部をさらに有する、モータ。
【請求項2】
前記複数の単位コアのそれぞれの単位コアは、前記第１突起部を有し、
前記複数の単位コアのうちの隣接する２つの単位コアの一方の単位コアの前記第１突起部は、他方の単位コアの前記第１突起部と接触する、請求項１に記載のモータ。
前記複数の単位コアのうちの隣接する２つの単位コアの一方の単位コアの前記第１突起部は、他方の単位コアの前記第１突起部と接触する、請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記ステータコアは、前記複数の単位コアのそれぞれが分割されて接触する分割コアであり、
前記複数の単位コアのそれぞれは、複数のラミネーションが軸方向に積層された積層構造を有する、請求項１または２に記載のモータ。
前記複数の単位コアのそれぞれは、複数のラミネーションが軸方向に積層された積層構造を有する、請求項１または２に記載のモータ。
【請求項4】
前記複数の単位コアのいずれか１つの単位コアは、前記コアバックの径方向外側の外周面から径方向外側に部分的に突起し、前記コアバックの軸方向一方側から軸方向他方側まで軸方向に延びる第２突起部をさらに有する、請求項１に記載のモータ。
【請求項5】
前記いずれか１つの単位コアにおいて、前記第１突起部は、前記コアバックの前記外周面の軸方向一方側および軸方向他方側のそれぞれの基準面に対して突起しており、
前記いずれか１つの単位コアにおいて、前記第２突起部は、前記コアバックの前記外周面の周方向一方側および周方向他方側のそれぞれの基準面に対して突起しており、
前記第１突起部と前記第２突起部は交差する、請求項４に記載のモータ。
前記いずれか１つの単位コアにおいて、前記第２突起部は、前記コアバックの前記外周面の周方向一方側および周方向他方側のそれぞれの基準面に対して突起しており、
前記第１突起部と前記第２突起部は交差する、請求項４に記載のモータ。
【請求項6】
前記いずれか１つの単位コアには、軸方向に延びる貫通孔が設けられており、
前記貫通孔および前記第２突起部は、前記ティースから径方向に延びる直線上に位置する、請求項４に記載のモータ。
前記貫通孔および前記第２突起部は、前記ティースから径方向に延びる直線上に位置する、請求項４に記載のモータ。
【請求項7】
前記いずれか１つの単位コアには、軸方向に延びる貫通孔が、前記コアバックおよび前記第２突起部にまたがって設けられている、請求項４に記載のモータ。
【請求項8】
前記ステータを軸方向一方側から覆う第１ハウジングと、
前記ステータを軸方向他方側から覆う第２ハウジングと、
前記貫通孔を貫通して前記第１ハウジングと前記第２ハウジングと前記ステータとを固定する固定部材と
をさらに備える、請求項６または７に記載のモータ。
前記ステータを軸方向他方側から覆う第２ハウジングと、
前記貫通孔を貫通して前記第１ハウジングと前記第２ハウジングと前記ステータとを固定する固定部材と
をさらに備える、請求項６または７に記載のモータ。
【請求項9】
前記ステータを軸方向一方側から覆う第１ハウジングと、
前記ステータを軸方向他方側から覆う第２ハウジングと
をさらに備え、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの径方向外側の外周面は、前記ステータコアの径方向外側の外周面に対して同一の平面または径方向外側に位置する、請求項１または２に記載のモータ。
前記ステータを軸方向他方側から覆う第２ハウジングと
をさらに備え、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの径方向外側の外周面は、前記ステータコアの径方向外側の外周面に対して同一の平面または径方向外側に位置する、請求項１または２に記載のモータ。
【請求項10】
前記ステータを軸方向一方側から覆う第１ハウジングと、
前記ステータを軸方向他方側から覆う第２ハウジングと
をさらに備え、
前記第１ハウジングは、
第１基体部と、
前記第１基体部の外縁から軸方向他方側に延びた環状の第１環状壁と、
前記第１環状壁の軸方向他方側の端部から軸方向他方側に延び、周方向に並ぶ複数の第１ガイドと
を有し、
前記第１ガイドの周方向両端は、前記第２突起部と隙間を介して周方向に対向し、
前記ステータコアの軸方向一方側の表面は、前記第１環状壁の軸方向他方側の端部と接触する、請求項４に記載のモータ。
前記ステータを軸方向他方側から覆う第２ハウジングと
をさらに備え、
前記第１ハウジングは、
第１基体部と、
前記第１基体部の外縁から軸方向他方側に延びた環状の第１環状壁と、
前記第１環状壁の軸方向他方側の端部から軸方向他方側に延び、周方向に並ぶ複数の第１ガイドと
を有し、
前記第１ガイドの周方向両端は、前記第２突起部と隙間を介して周方向に対向し、
前記ステータコアの軸方向一方側の表面は、前記第１環状壁の軸方向他方側の端部と接触する、請求項４に記載のモータ。
【請求項11】
前記ステータを軸方向一方側から覆う第１ハウジングと、
前記ステータを軸方向他方側から覆う第２ハウジングと
をさらに備え、
前記第２ハウジングは、
第２基体部と、
前記第２基体部の外縁から軸方向一方側に延びた環状の第２環状壁と、
前記第２環状壁の軸方向一方側の端部から軸方向一方側に延び、周方向に並ぶ複数の第２ガイドと
を有し、
前記第２ガイドの周方向両端は、前記第２突起部と隙間を介して周方向に対向し、
前記ステータコアの軸方向他方側の表面は、前記第２環状壁の軸方向一方側の端部と接触する、請求項４に記載のモータ。
前記ステータを軸方向他方側から覆う第２ハウジングと
をさらに備え、
前記第２ハウジングは、
第２基体部と、
前記第２基体部の外縁から軸方向一方側に延びた環状の第２環状壁と、
前記第２環状壁の軸方向一方側の端部から軸方向一方側に延び、周方向に並ぶ複数の第２ガイドと
を有し、
前記第２ガイドの周方向両端は、前記第２突起部と隙間を介して周方向に対向し、
前記ステータコアの軸方向他方側の表面は、前記第２環状壁の軸方向一方側の端部と接触する、請求項４に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、小型の駆動源としてインナーロータ型のモータを用いることが知られている。インナーロータ型のモータでは、ステータの径方向内側にロータが配置される（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１に記載のモータにおいて、ステータは、環状に配置されたステータコアブロックと、環状の連結ヨークを有する。ステータコアブロックは、ステータコア片を重ねた積層ステータコアと、積層ステータコアに設けられたスロット絶縁体と、スロット絶縁体の上側に巻装された界磁コイルとを有する。ステータコア片は、ティース部、ヨーク部、ティース先端拡大部を有し、ヨーク部の外周に突出するダブテールが設けられている。特許文献１に記載のモータでは、ヨーク部の外周に設けたダブテールが連結ヨークと結合することにより、丈夫な連結構造を形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－７４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１のモータの小型化を図る場合、ヨーク部の径方向に短くすると、ステータコアの剛性が低くなり、モータの駆動によっては騒音が発生することがある。
【0006】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ステータコアの剛性を向上させたモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る例示的なモータは、回転軸を中心に回転するロータと、前記ロータに対して径方向外側に位置するステータとを備える。前記ステータは、複数の単位コアが環状に配列されたステータコアを有する。前記複数の単位コアのそれぞれは、ティースと、前記ティースに対して径方向外側において周方向に延びるコアバックとを有する。前記複数の単位コアのいずれか１つの単位コアは、前記コアバックの径方向外側の外周面から径方向外側に部分的に突起し、前記コアバックの周方向一方側端部から周方向他方側端部まで周方向に延びる第１突起部をさらに有する。
【発明の効果】
【0008】
例示的な本発明によれば、ステータコアの剛性を向上させたモータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【0011】
本明細書では、便宜上、モータの回転軸ＡＸ（図１参照）の方向を上下方向として説明する場合がある。図中、理解の容易のため、三次元直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を適宜記載する。Ｚ軸の正方向は上方向を示し、Ｚ軸の負方向は下方向を示す。ただし、上下方向、上方向、および下方向は、説明の便宜上定めるものであり、鉛直方向に一致する必要はない。また、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したに過ぎず、本発明に係るモータの使用時および組立時の向きを限定しない。さらに、モータの回転軸ＡＸと平行な方向を単に「軸方向ＡＤ」と記載し、モータの回転軸ＡＸを中心とする径方向および周方向を単に「径方向ＲＤ」および「周方向ＣＤ」と記載する。また、「平面視」は、軸方向ＡＤから対象物を見ることを示す。なお、本明細書において「平行な方向」は、略平行な方向も含む。
【0012】
【0013】
図１に示すように、モータ１０は、軸受１１と、シャフト１２と、ロータ１００と、ステータ２００と、ハウジング３００とを有する。軸受１１、シャフト１２、ロータ１００およびステータ２００の少なくとも一部は、ハウジング３００内に収容される。
【0014】
ロータ１００は、上下方向に延びる回転軸ＡＸを中心に配置される。ここでは、モータ１０は、インナーロータ型である。ロータ１００は、回転軸ＡＸの回りに回転する。ロータ１００は、ステータ２００の径方向内側に配置される。
【0015】
ロータ１００は、ロータコア１１０と、マグネット１２０とを有する。マグネット１２０は、例えば、永久磁石である。例えば、ロータ１００は、略環状の単数のマグネット１２０を有してよいし、周方向ＣＤに配列された複数のマグネット１２０を有していてもよい。「略環状」は、例えば「略円環状」である。例えば、マグネット１２０の極数は、「１４」である。ただし、マグネット１２０の極数は、これに限られない。
【0016】
ロータコア１１０は、例えば、電磁鋼板が軸方向ＡＤに積層した積層鋼板（ラミネーションの一例）によって構成される。ロータコア１１０は、略環状のコア本体１１０ａと、複数の凸部１１０ｂとを有していてもよい。「略環状」は、例えば「略円環状」である。凸部１１０ｂの詳細は、図８を参照して後述する。複数個のマグネット１２０は、ロータコア１１０の径方向外側に配置される。本実施形態では、モータ１０は、ＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータである。ただし、ロータ１００はスポーク型ロータであってもよい。なお、モータ１０は、ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータであってもよい。
【0017】
軸受１１は、シャフト１２を回転可能に支持する。軸受１１は、例えば、転がり軸受である。
【0018】
シャフト１２は、回転軸ＡＸを中心として配置される。シャフト１２は略柱状である。シャフト１２は、ロータコア１１０に固定される。従って、シャフト１２は、回転軸ＡＸを中心として、ロータ１００とともに回転する。
【0019】
ハウジング３００は、第１ハウジング３１０と、第２ハウジング３２０とを有する。第１ハウジング３１０は、モータ１０の軸方向一方側（－Ｚ方向）に配置される。第１ハウジング３１０は、ステータ２００の軸方向一方側（－Ｚ方向）を覆う。
【0020】
第２ハウジング３２０は、モータ１０の軸方向他方側（＋Ｚ方向）に配置される。第２ハウジング３２０は、ステータ２００の軸方向他方側（＋Ｚ方向）を覆う。
【0021】
なお、ステータコア２１０の一部は、第１ハウジング３１０および第２ハウジング３２０に覆われることなくモータ１０の外周面に露出される。
【0022】
ロータ１００およびステータ２００は、第１ハウジング３１０と第２ハウジング３２０とによって形成される空間内に配置される。
【0023】
ステータ２００は、上下方向に延びる回転軸ＡＸを中心に配置される。ステータ２００は、マグネット１２０と径方向ＲＤに対向する。ステータ２００は、ステータコア２１０と、インシュレータ２２０と、コイル２３０とを有する。
【0024】
ステータコア２１０は、上下方向に延びる回転軸ＡＸを中心に配置される。一例として、ステータコア２１０は、回転軸ＡＸを囲んで配置され、略環状である。「略環状」は、例えば、「略円環状」である。ステータコア２１０は、例えば、薄板の電磁鋼板が軸方向ＡＤに積層した積層鋼板（ラミネーションの一例）によって構成される。ステータコア２１０は、コアバックと、ティースとを有する。ステータコア２１０の詳細は後述する。
【0025】
インシュレータ２２０は、ステータコア２１０の少なくとも一部を覆う。一例として、インシュレータ２２０は、回転軸ＡＸを囲んで配置され、略環状である。「略環状」は、例えば、「略円環状」である。インシュレータ２２０は、電気絶縁体である。インシュレータ２２０は、単一の部材によって構成されてもよいし、複数個の別部材によって構成されてもよい。例えば、インシュレータ２２０は、ステータコア２１０をインサートする樹脂成型品である。また、インシュレータ２２０は、ステータコア２１０に対して別途取り付ける構造であってもよい。
【0026】
コイル２３０は、インシュレータ２２０を介してステータコア２１０に巻き付けられる。コイル２３０は、金属線が被膜によって被覆された被覆導線である。金属線の素材は、例えば、銅である。ただし、金属線の素材は、銅に代えてアルミニウムでもよい。金属線を被覆する被膜は、例えば、絶縁性の樹脂である。樹脂の素材は、例えば、エナメルである。インシュレータ２２０は、ステータコア２１０とコイル２３０とを電気的に絶縁する。インシュレータ２２０は、絶縁材料で構成される。インシュレータ２２０は、例えば、熱可塑性の樹脂により構成される。
【0027】
ここでは、インシュレータ２２０は、インシュレータ２２０ａと、インシュレータ２２０ｂとを有する。インシュレータ２２０ａは、軸方向一方側（－Ｚ方向）に位置し、インシュレータ２２０ｂは、軸方向他方側（＋Ｚ方向）に位置する。インシュレータ２２０ａは、ステータコア２１０の周方向一方側の側面、他方側の側面および軸方向一方側（－Ｚ方向）の表面を覆う。インシュレータ２２０ｂは、ステータコア２１０の周方向一方側の側面、他方側の側面および軸方向他方側（＋Ｚ方向）の表面を覆う。
【0028】
基板ＳＢは、略平板状である。基板ＳＢは、軸方向ＡＤに対して略直交する。基板ＳＢは、配線の印刷されたプリント基板であり、各種電子部品を搭載する。基板ＳＢは、ステータ２００の少なくとも一部およびロータ１００の少なくとも一部と軸方向ＡＤに対向し、略水平に配置される。
【0029】
【0030】
図２に示すように、モータ１０は、ロータ１００と、ステータ２００と、第１ハウジング３１０と、第２ハウジング３２０とを備える。ロータ１００は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ１００は、略円柱形状である。
【0031】
ステータ２００は、略円筒形状である。ステータ２００は、上下方向に延びる回転軸ＡＸを中心に配置される。ロータ１００は、ステータ２００の径方向内側に配置される。ステータ２００は、マグネット１２０と径方向ＲＤに対向する。
【0032】
第１ハウジング３１０は、ロータ１００およびステータ２００を軸方向一方側（－Ｚ方向）から覆う。第１ハウジング３１０は、軸方向一方側（－Ｚ方向）に底部を有する有底円筒形状である。
【0033】
第２ハウジング３２０は、ロータ１００およびステータ２００を軸方向他方側（＋Ｚ方向）から覆う。第２ハウジング３２０は、軸方向他方側（＋Ｚ方向）に底部を有する有底円筒形状である。
【0034】
モータ１０は、固定部材３３０をさらに備える。固定部材３３０は、ステータ２００と、第１ハウジング３１０と、第２ハウジング３２０とを固定する。
【0035】
例えば、固定部材３３０は、ネジである。ステータコア２１０には、固定部材３３０が貫通する貫通孔が設けられる。この場合、第１ハウジング３１０および第２ハウジング３２０には、固定部材３３０が嵌められるネジ穴が設けられる。
【0036】
固定部材３３０は、ステータコア２１０に対して軸方向ＡＤに沿って異なる方向から挿入されてもよい。いくつかの固定部材３３０は、軸方向一方側（－Ｚ方向）から軸方向他方側（＋Ｚ方向）に向かって、第１ハウジング３１０、ステータコア２１０を貫通して第２ハウジング３２０に嵌められてもよい。また、他の固定部材３３０は、軸方向他方側（＋Ｚ方向）から軸方向一方側（－Ｚ方向）に向かって、ステータコア２１０を貫通して第１ハウジング３１０に嵌められてもよい。
【0037】
固定部材３３０は、固定部材３３０ａと、固定部材３３０ｂと、固定部材３３０ｃとを含む。固定部材３３０ａ、固定部材３３０ｂおよび固定部材３３０ｃは、軸方向一方側（－Ｚ方向）から軸方向他方側（＋Ｚ方向）に向かって、第１ハウジング３１０、ステータコア２１０を貫通して第２ハウジング３２０に嵌められる。
【0038】
また、固定部材３３０は、固定部材３３０ｓと、固定部材３３０ｔと、固定部材３３０ｕとを含む。固定部材３３０ｓと、固定部材３３０ｔと、固定部材３３０ｕは、軸方向他方側（＋Ｚ方向）から軸方向一方側（－Ｚ方向）に向かって、ステータコア２１０を貫通して第１ハウジング３１０に嵌められる。
【0039】
次に、図１～図３Ｂを参照して本発明の一実施形態に係るモータ１０におけるステータコア２１０を説明する。図３Ａは、本発明の一実施形態に係るモータ１０におけるステータコア２１０の斜視図であり、図３Ｂは、本発明の一実施形態に係るモータ１０におけるステータコア２１０を示す平面図である。
【0040】
図３Ａおび図３Ｂに示すように、ステータコア２１０は、複数の単位コア２１０ｕから構成される。単位コア２１０ｕは、環状に配列される。単位コア２１０ｕは、薄板の電磁鋼板が軸方向ＡＤに積層した積層鋼板（ラミネーションの一例）によって構成される。ここでは、１つの単位コア２１０ｕを構成する鋼板には、形状の異なる鋼板が含まれる。
【0041】
例えば、複数の単位コア２１０ｕは、１２個の単位コア（単位コア２１０ａ～２１０ｌ）を含む。本明細書において、単位コア２１０ａ～２１０ｌを総称して単位コア２１０ｕと記載することがある。
【0042】
単位コア２１０ｕは、ティース２１１と、コアバック２１２とを有する。ティース２１１は、コアバック２１２に対して径方向ＲＤに延びる。コアバック２１２は、ティース２１１の径方向外側から周方向ＣＤに延びる。
【0043】
単位コア２１０ｕは、第１突起部２１３をさらに有する。第１突起部２１３は、コアバック２１２の径方向外側の外周面から径方向外側に部分的に突起する。第１突起部２１３は、コアバック２１２の外周面から周方向一方側の端部から周方向他方側の端部まで延びる。ここでは、複数の単位コア２１０ｕのそれぞれが、第１突起部２１３を有する。
【0044】
また、単位コア２１０ｕは、第２突起部２１４をさらに有する。第２突起部２１４は、コアバック２１２の径方向外側の外周面から径方向外側に部分的に突起する。第２突起部２１４は、コアバック２１２の外周面から軸方向一方側の端部から軸向他方側の端部まで延びる。ここでは、複数の単位コア２１０ｕのそれぞれが、第２突起部２１４を有する。
【0045】
さらに、単位コア２１０ｕは、軸方向に貫通する貫通孔２１５をさらに有する。貫通孔２１５は、ティース２１１よりも径方向外側に位置する。
【0046】
複数の単位コア２１０ｕのコアバック２１２は、周方向ＣＤに沿って配置される。具体的には、コアバック２１２は、回転軸ＡＸを中心に略環状に配置される。「略環状」は、例えば「略角環状」または「略円環状」である。「略角環状」は、少なくとも外縁が多角形状であることを示す。「略円環状」は、少なくとも外縁が円形状であることを示す。複数の単位コア２１０ｕのコアバック２１２は、単一の部材によって構成されていてもよいし、複数個の別部材によって構成されていてもよい。
【0047】
このように、複数の単位コア２１０ｕのうちの隣接する２つの単位コア２１０ｕの一方の単位コアの第１突起部２１３は、他方の単位コアの第１突起部２１３と接触する。例えば、単位コア２１０ｇにおける第１突起部２１３の周方向一方側の端部は、単位コア２１０ｈにおける第１突起部２１３の周方向他方側の端部と接触する。
【0048】
図２～図３Ｂに示すように、ここでは、ステータコア２１０は、１２個の単位コア２１０ｕを有する。このため、ステータコア２１０は、１２個のティース２１１と、１２個のコアバック２１２とを有する。１２個のティース２１１は、周方向ＣＤに沿って等間隔で配置される。１２個のコアバック２１２は、それぞれ、１２個のティース２１１に対応して設けられる。なお、単位コア２１０ｕの数、ティース２１１の数、及び、コアバック２１２の数は、「１２個」に限られない。
【0049】
このように、ステータコア２１０において、１２個のコアバック２１２は、周方向ＣＤに沿って配置される。１２個のコアバック２１２は、単一の部材として連結して構成されてもよいし、別部材として構成されてもよい。
【0050】
ステータコア２１０を構成する単位コア２１０ｕは、互いに単独に分割された単位コア２１０ｕが接触する分割コアであってもよい。ステータコア２１０を構成する単位コア２１０ｕは、連結部を介して互いに連結されてもよい。
【0051】
次に、図１～図４Ｂを参照して本発明の一実施形態に係るモータ１０におけるステータコア２１０を説明する。図４Ａは、本発明の一実施形態に係るモータ１０における単位コア２１０ｕの斜視図であり、図４Ｂは、本発明の一実施形態に係るモータ１０における単位コア２１０ｕを示す平面図である。
【0052】
図４Ａに示すように、単位コア２１０ｕは、ティース２１１と、コアバック２１２とを有する。ティース２１１は、コアバック２１２に対して径方向ＲＤに延びる。コアバック２１２は、ティース２１１の径方向外側の端部から周方向ＣＤに延びる。コアバック２１２は、円弧形状である。ティース２１１は、コアバック２１２の内周面の中央から径方向内側に延びる。
【0053】
単位コア２１０ｕは、第１突起部２１３をさらに有する。第１突起部２１３は、コアバック２１２の径方向外側の外周面から径方向外側に部分的に延びる。第１突起部２１３は、コアバック２１２の周方向一方側端部から周方向他方側端部まで延びる。
【0054】
また、単位コア２１０ｕは、第２突起部２１４をさらに有する。第２突起部２１４は、コアバック２１２の径方向外側の外周面から径方向外側に部分的に延びる。第２突起部２１４は、コアバック２１２の軸方向一方側端部から軸方向他方側端部まで延びる。
【0055】
ここでは、単位コア２１０ｕにおいて、第１突起部２１３および第２突起部２１４は、コアバック２１２の外周面において交差する。典型的には、第１突起部２１３および第２突起部２１４は、コアバック２１２の外周面において直交する。
【0056】
なお、第１突起部２１３がコアバック２１２の外周面から径方向外側に突起する長さは、第２突起部２１４がコアバック２１２の外周面から径方向外側に突起する長さとほぼ等しい。このため、第１突起部２１３の外周面および第２突起部２１４の外周面は滑らかな曲面を形成する。つまり、第１突起部２１３の外周面および第２突起部２１４の外周面において、径方向外側に突出する部分がないため、モータ１０のサイズが大きくなることを抑制できる。
【0057】
単位コア２１０ｕにおいて、コアバック２１２の外周面の一部には、第１突起部２１３および第２突起部２１４が設けられず、コアバック２１２の外周面が露出する。本明細書において、コアバック２１２の外周面のうち、第１突起部２１３および第２突起部２１４が設けられない表面を基準面２１２ｓと記載することがある。
【0058】
ここでは、基準面２１２ｓは、第１突起部２１３および第２突起部２１４により、４つの基準面（基準面２１２ｓ１、２１２ｓ２、２１２ｓ３、２１２ｓ４）に分けられる。基準面２１２ｓ１は、コアバック２１２の外周面のうち、軸方向他方側（＋Ｚ方向）および周方向一方側（－Ｘ方向）の領域に位置する。基準面２１２ｓ２は、コアバック２１２の外周面のうち、軸方向一方側（－Ｚ方向）および周方向一方側（－Ｘ方向）の領域に位置する。基準面２１２ｓ３は、コアバック２１２の外周面のうち、軸方向他方側（＋Ｚ方向）および周方向他方側（＋Ｘ方向）の領域に位置する。基準面２１２ｓ４は、コアバック２１２の外周面のうち、軸方向一方側（－Ｚ方向）および周方向他方側（＋Ｘ方向）の領域に位置する。
【0059】
この場合、第１突起部２１３により、基準面２１２ｓ１、第２突起部２１４の軸方向他方側（＋Ｚ方向）の部分および基準面２１２ｓ３と、基準面２１２ｓ２、第２突起部２１４の軸方向一方側（－Ｚ方向）の部分および基準面２１２ｓ４とが分離される。また、第２突起部２１４により、基準面２１２ｓ１、第１突起部２１３の周方向一方側（－Ｘ方向）の部分および基準面２１２ｓ２と、基準面２１２ｓ３、第１突起部２１３の周方向他方側（＋Ｘ方向）の部分および基準面２１２ｓ４とが分離される。このように、第１突起部２１３および第２突起部２１４を交差させ、かつコアバック２１２の外周面に第１突起部２１３および第２突起部２１４のみを部分的に突出させることにより、剛性が向上したステータコア２１０を軽量にできる。
【0060】
単位コア２１０ｕには、貫通孔２１５が設けられる。典型的には、貫通孔２１５は、固定部材３３０による固定に利用される。貫通孔２１５は、軸方向ＡＤに単位コア２１０ｕを貫通する。ここでは、貫通孔２１５および第２突起部２１４は、ティース２１１から径方向ＲＤに延びる直線上に位置する。これにより、貫通孔２１５を設けた場合でも、磁束漏れによるモータ性能の低下を抑制できる。また、磁束線が通る部分が細くなり過ぎることを抑制できるため、モータ性能の低下を更に抑制できる。
【0061】
また、貫通孔２１５はコアバック２１２および第２突起部２１４にまたがって設けられる。これにより、貫通孔２１５を設けても単位コア２１０ｕが径方向ＲＤに長くなることを抑制できる。
【0062】
なお、図１～図４Ｂを参照して上述した説明では、単位コア２１０ｕは、ティース２１１、コアバック２１２、第１突起部２１３および第２突起部２１４を有したが、本実施形態はこれに限定されない。単位コア２１０ｕは、ティース２１１、コアバック２１２および第１突起部２１３を有する一方で、第２突起部２１４を有さなくてもよい。この場合も、単位コア２１０ｕが、コアバック２１２の径方向外側の外周面から径方向外側に部分的に突起し、コアバック２１２の周方向一方側端部から周方向他方側端部まで周方向に延びる第１突起部２１３を有することにより、ステータコア２１０の剛性を向上できる。ただし、単位コア２１０ｕは、ティース２１１、コアバック２１２および第１突起部２１３に加えて、第２突起部２１４を有することが好ましい。これにより、ステータコア２１０の剛性をさらに向上できる。
【0063】
また、図１～図４Ｂを参照して上述した説明では、ステータコア２１０は、１２個の同一形状の単位コア２１０ｕを有したが、本実施形態はこれに限定されない。ステータコア２１０の単位コア２１０ｕは同一形状でなくてもよい。例えば、ステータコア２１０の少なくとも１つの単位コア２１０ｕが、ティース２１１、コアバック２１２および第１突起部２１３を有してもよい。また、ステータコア２１０の少なくとも１つの単位コア２１０ｕが、ティース２１１、コアバック２１２および第１突起部２１３に加えて第２突起部２１４を有してもよい。
【0064】
このように、モータ１０は、回転軸ＡＸを中心に回転するロータ１００と、ロータ１００に対して径方向外側に位置するステータ２００とを備える。ステータ２００は、複数の単位コア２１０ｕが環状に配列されたステータコア２１０を有する。複数の単位コア２１０ｕのそれぞれは、ティース２１１と、ティース２１１に対して径方向外側において周方向に延びるコアバック２１２とを有する。複数の単位コア２１０ｕのいずれか１つの単位コア２１０ｕは、コアバック２１２の径方向外側の外周面から径方向外側に部分的に突起し、コアバック２１２の周方向一方側端部から周方向他方側端部まで周方向に延びる第１突起部２１３をさらに有する。
【0065】
コアバック２１２の外周面から径方向外側に部分的に突起する第１突起部２１３がコアバック２１２の周方向一方側から周方向他方側まで周方向ＣＤに延びることにより、単位コア２１０ｕを径方向ＲＤに長くできるため、ステータコア２１０の剛性を向上でき、騒音を抑制できる。
【0066】
上述したように、複数の単位コア２１０ｕのそれぞれの単位コア２１０ｕは、第１突起部２１３を有してもよく、複数の単位コア２１０ｕのうちの隣接する２つの単位コア２１０ｕの一方の単位コアの第１突起部２１３は、他方の単位コアの第１突起部２１３と接触する。隣接する単位コア２１０ｕの第１突起部２１３が接触するため、ステータコア２１０の剛性を向上でき、騒音を抑制できる。
【0067】
複数の単位コア２１０ｕのいずれか１つの単位コアは、コアバック２１２の径方向外側の外周面から径方向外側に部分的に突起し、コアバック２１２の軸方向一方側から軸方向他方側まで軸方向に延びる第２突起部２１４をさらに有する。これにより、コアバック２１２の外周面に、周方向に突起する第１突起部２１３だけでなく軸方向に延びる第２突起部２１４が設けられるため、単位コアの径方向の長い部分を広く確保できることから、ステータコア２１０の剛性を向上でき、騒音を抑制できる。
【0068】
いずれか１つの単位コア２１０ｕにおいて、第１突起部２１３は、コアバック２１２の外周面の軸方向一方側および軸方向他方側のそれぞれの基準面２１２ｓに対して突起している。いずれか１つの単位コア２１０ｕにおいて、第２突起部２１４は、コアバック２１２の外周面の周方向一方側および周方向他方側のそれぞれの基準面に対して突起している。第１突起部２１３と第２突起部２１４は交差する。これにより、剛性が向上したステータコア２１０を軽量にできる。
【0069】
いずれか１つの単位コア２１０ｕには、軸方向ＡＤに延びる貫通孔２１５が設けられている。貫通孔２１５および第２突起部２１４は、ティース２１１から径方向ＲＤに延びる直線上に位置する。このため、単位コア２１０ｕに貫通孔２１５を設ける場合でも、貫通孔２１５および第２突起部２１４がティース２１１から径方向ＲＤに延びる直線上に位置することにより、磁束漏れによるモータ性能（効率・トルク）の低下を抑制できる。
【0070】
いずれか１つの単位コア２１０ｕには、軸方向ＡＤに延びる貫通孔２１５が、コアバック２１２および第２突起部２１４にまたがって設けられている。単位コア２１０ｕに貫通孔２１５を設けた際の突出部分を小さくできる。
【0071】
モータ１０は、ステータ２００を軸方向一方側から覆う第１ハウジング３１０と、ステータ２００を軸方向他方側から覆う第２ハウジング３２０と、貫通孔２１５を貫通して第１ハウジング３１０と第２ハウジング３２０とステータ２００とを固定する固定部材３３０とをさらに備える。固定部材３３０が、ステータ２００およびステータ２００を軸方向両側から覆う第１ハウジング３１０および第２ハウジング３２０を固定することにより、モータ１０を容易に組立できる。
【0072】
モータ１０は、ステータ２００を軸方向一方側から覆う第１ハウジング３１０と、ステータ２００を軸方向他方側から覆う第２ハウジング３２０とをさらに備える。第１ハウジング３１０および第２ハウジング３２０の径方向外側の外周面は、ステータコア２１０の径方向外側の外周面に対して同一の平面または径方向外側に位置する。これにより、径方向ＲＤに沿ったモータ１０のサイズを小さくできる。
【0073】
本実施形態のモータ１０は、小型モータに好適に用いられる。例えば、第１ハウジング３１０および第２ハウジング３２０のいずれか一方は、歯車を装着してキャリアとして用いられてよい。このようなモータは、電動機付き自転車用のモータとして好適に用いられる。
【0074】
【0075】
図５Ａに示すように、ステータコア２１０を構成する単位コア２１０ｕは、互いに分離された単独の分割コアである。単位コア２１０ｕは、それぞれ単一の部材である。
【0076】
このような単位コア２１０ｕからステータコア２１０を作製する場合、隣接する２つの単位コア２１０ｕのうちの一方の単位コア２１０ｕにおいてコアバック２１２の周方向一方側の側面が他方の単位コア２１０ｕにおいてコアバック２１２の周方向他方側の側面と溶接させる。これにより、隣接する２つの単位コア２１０ｕが接触したステータコア２１０を作製できる。
【0077】
このように、ステータコア２１０は、複数の単位コア２１０ｕのそれぞれが分割されて接触する分割コアである。複数の単位コア２１０ｕのそれぞれは、複数のラミネーションが軸方向ＡＤに積層された積層構造を有する。ラミネーションは、例えば、電磁鋼板である。つまり、各単位コア２１０ｕは、複数のラミネーションを積層することで成形され、隣接する単位コア２１０ｕ同士を接触させて略円環状に構成することで、１つのステータコア２１０を容易に組立できる。例えば、複数のラミネーションをかしめて単位コア２１０ｕを成形する。この場合、略円環形状を形成することの可能な数の単位コア２１０ｕを作成することで、１つのステータコア２１０を容易に組立できる。
【0078】
例えば、単位コア２１０ｕは、複数の異なるラミネーションが軸方向ＡＤに積層した積層構造を有していてもよい。この場合、例えば、単位コア２１０ｕは、複数の形状の異なるラミネーションが軸方向ＡＤに積層した積層構造を有していてもよい。なお、例えば、単位コア２１０ｕは、複数の同じラミネーションが軸方向ＡＤに積層した積層構造を有していてもよい。
【0079】
なお、図５Ａに示したステータコア２１０は、分割コアである単位コア２１０ｕから構成されたが、本実施形態はこれに限定されない。ステータコア２１０は、複数の単位コア２１０ｕ自体が連結部を介して連結されてもよい。
【0080】
【0081】
図５Ｂに示すように、ステータコア２１０は、直線状に配列された複数の単位コア２１０ｕと、隣接する単位コア２１０ｕを連結する連結部２１６とを有する。この場合、複数の単位コア２１０ｕ自体が連結部２１６を介して連結される。典型的には、連結部２１６は、単位コア２１０ｕを構成する積層鋼板によって構成される。
【0082】
詳細には、連結部２１６は、隣接する２つの単位コア２１０ｕにおいて、一方の単位コア２１０ｕにおけるコアバック２１２の周方向一方側の側面と他方の単位コア２１０ｕにおけるコアバック２１２の周方向他方側の側面とを連結する。
【0083】
ステータコア２１０は、このように連結部２１６を介して連結された単位コア２１０ｕから構成されてもよい。この場合も、隣接する２つの単位コア２１０ｕのうちの一方の単位コア２１０ｕにおいてコアバック２１２の周方向一方側の側面が他方の単位コア２１０ｕにおいてコアバック２１２の周方向他方側の側面と溶接させることにより、隣接する２つの単位コア２１０ｕが接触したステータコア２１０を作製できる。
【0084】
次に、図１Ａ～図６Ａを参照して、本発明の一実施形態に係るモータ１０におけるステータコア２１０および第１ハウジング３１０を説明する。図６Ａは、本発明の一実施形態に係るモータ１０におけるステータコア２１０と第１ハウジング３１０との位置関係を示す分解斜視図である。
【0085】
図６Ａに示すように、第１ハウジング３１０は、ステータ２００を軸方向一方側（－Ｚ方向）から覆う。第１ハウジング３１０は、ステータ２００に対して軸方向一方側（－Ｚ方向）に位置する。
【0086】
第１ハウジング３１０は、第１基体部３１２と、第１環状壁３１４と、複数の第１ガイド３１６とを有する。第１基体部３１２は、略円板状である。第１基体部３１２には、必要に応じて孔および／または窪みが設けられる。第１環状壁３１４は、第１基体部３１２の外縁から軸方向他方側（＋Ｚ方向）に環状に延びる。第１環状壁３１４は、第１環状壁３１４の軸方向他方側（＋Ｚ方向）に端部３１４ｓを有する。
【0087】
複数の第１ガイド３１６は、第１環状壁３１４の端部３１４ｓから部分的に軸方向他方側（＋Ｚ方向）に突起する。複数の第１ガイド３１６は、周方向ＣＤに並ぶ。第１ガイド３１６は、第１基体部３１２の外縁の表面において径方向外側に位置する。例えば、複数の第１ガイド３１６は、周方向ＣＤに等間隔に並ぶ。ここでは、複数の第１ガイド３１６は、１２個である。ただし、第１ガイド３１６の数は、これに限られず、単位コア２１０ｕの数に応じて変更され得る。
【0088】
第１基体部３１２および第１環状壁３１４には、固定部材３３０が挿入されるネジ穴３１８が設けられる。ネジ穴３１８は、軸方向ＡＤに延びる。
【0089】
ステータコア２１０は、第１ハウジング３１０に収容される。この場合、ステータコア２１０における単位コア２１０ｕの単位コア２１０ｕの第１突起部２１３は、第１ガイド３１６と軸方向ＡＤに対向する。また、第２突起部２１４は、隣接する２つの第１ガイド３１６の間に位置する。
【0090】
次に、図１Ａ～図６Ｂを参照して、本発明の一実施形態に係るモータ１０におけるステータコア２１０および第２ハウジング３２０を説明する。図６Ｂは、本発明の一実施形態に係るモータ１０におけるステータコア２１０と第２ハウジング３２０との位置関係を示す分解斜視図である。
【0091】
図６Ｂに示すように、第２ハウジング３２０は、ステータ２００を軸方向他方側（＋Ｚ方向）から覆う。第２ハウジング３２０は、ステータ２００に対して軸方向他方側（＋Ｚ方向）に位置する。
【0092】
第２ハウジング３２０は、第２基体部３２２と、第２環状壁３２４と、複数の第２ガイド３２６とを有する。第２基体部３２２は、略円板状である。第２基体部３２２には、必要に応じて孔および／または窪みが設けられる。第２環状壁３２４は、第２基体部３２２の外縁から軸方向一方側に環状に延びる。第２環状壁３２４は、第２環状壁３２４の軸方向一方側（－Ｚ方向）に端部３２４ｓを有する。
【0093】
複数の第２ガイド３２６は、第２環状壁３２４の端部３２４ｓから部分的に軸方向一方側（－Ｚ方向）に突起する。複数の第２ガイド３２６は、周方向ＣＤに並ぶ。第２ガイド３２６は、第２基体部３２２の外縁の表面において径方向外側に位置する。例えば、複数の第２ガイド３２６は、周方向ＣＤに等間隔に並ぶ。ここでは、複数の第２ガイド３２６は、１２個である。ただし、第２ガイド３２６の数は、これに限られず、単位コア２１０ｕの数に応じて変更され得る。
【0094】
第２基体部３２２および第２環状壁３２４には、固定部材３３０が挿入されるネジ穴３２８が設けられる。ネジ穴３２８は、軸方向ＡＤに延びる。
【0095】
ステータコア２１０は、第２ハウジング３２０に収容される。この場合、ステータコア２１０における単位コア２１０ｕの単位コア２１０ｕの第１突起部２１３は、第２ガイド３２６と軸方向ＡＤに対向する。また、第２突起部２１４は、隣接する２つの第２ガイド３２６の間に位置する。
【0096】
次に、図１Ａ～図７Ｃを参照して、本発明の一実施形態に係るモータ１０を説明する。図７Ａは、本発明の一実施形態に係るモータ１０の側面図である。図７Ｂは、図７Ａの第１ハウジング３１０および第２ハウジング３２０以外を省略した図である。図７Ｃは、図７ＡのＶＩＩＣ－ＶＩＩＣ線に沿った断面図である。
【0097】
図７Ａに示すように、モータ１０の外周面には、ステータ２００、第１ハウジング３１０および第２ハウジング３２０が位置する。ステータ２００のステータコア２１０は、第１ハウジング３１０と第２ハウジング３２０との間に位置する。詳細には、ステータコア２１０における第１突起部２１３および第２突起部２１４は、第１ハウジング３１０および第２ハウジング３２０から露出される。その結果、ステータコア２１０の放熱性能を向上できる。
【0098】
第１ハウジング３１０において、第１環状壁３１４の軸方向他方側（＋Ｚ方向）の端部３１４ｓは、第２突起部２１４と隙間を介して軸方向ＡＤに対向する。また、第１ガイド３１６の周方向両端は、第２突起部２１４と隙間を介して周方向ＣＤに対向する。さらに、第１ガイド３１６の軸方向他方側（＋Ｚ方向）の端部は、第１突起部２１３と隙間を介して軸方向ＡＤに対向する。
【0099】
同様に、第２ハウジング３２０において、第２環状壁３２４の軸方向一方側（－Ｚ方向）の端部３２４ｓは、第２突起部２１４と隙間を介して軸方向ＡＤに対向する。第２ガイド３２６の周方向両端は、第２突起部２１４と隙間を介して周方向ＣＤに対向する。さらに、第２ガイド３２６の軸方向他方側（＋Ｚ方向）の端部は、第１突起部２１３と隙間を介して軸方向ＡＤに対向する。
【0100】
図７Ａにおいてモータ１０の－Ｘ方向側の外周面から理解されるように、第１ハウジング３１０および第２ハウジング３２０の径方向外側の外周面は、ステータコア２１０の径方向外側の外周面に対して同一の平面にある。ただし、第１ハウジング３１０および第２ハウジング３２０の径方向外側の外周面は、ステータコア２１０の径方向外側の外周面に対して径方向外側に位置してもよい。
【0101】
図７Ｂに示すように、第１ハウジング３１０は、環状の第１環状壁３１４と、複数の第１ガイド３１６とを有する。第１環状壁３１４は、第１基体部３１２の外縁から軸方向他方側（＋Ｚ方向）に延びる。第１ガイド３１６は、第１環状壁３１４の軸方向他方側（＋Ｚ方向）の端部３１４ｓから軸方向他方側（＋Ｚ方向）に延びる。複数の第１ガイド３１６は、周方向ＣＤに並ぶ。
【0102】
上述したように、第１環状壁３１４は、第１環状壁３１４の軸方向他方側（＋Ｚ方向）に端部３１４ｓを有する。端部３１４ｓは、第１ガイド３１６よりも径方向内側に位置する内径部３１４ｓ１と、隣接する第１ガイド３１６の間に位置する外径部３１４ｓ２とを有する。内径部３１４ｓ１は、周方向ＣＤに延びる。外径部３１４ｓ２は、内径部３１４ｓ１に対して窪む。このため、外径部３１４ｓ２は、軸方向ＡＤに沿って、内径部３１４ｓ１に対して軸方向一方側（－Ｚ方向）に位置する。
【0103】
同様に、第２ハウジング３２０は、環状の第２環状壁３２４と、複数の第２ガイド３２６とを有する。第２環状壁３２４は、第２基体部３２２の外縁から軸方向一方側（－Ｚ方向）に延びる。第２ガイド３２６は、第２環状壁３２４の軸方向一方側（－Ｚ方向）の端部から軸方向一方側（－Ｚ方向）に延びる。複数の第２ガイド３２６は、周方向ＣＤに並ぶ。
【0104】
詳細には、第２環状壁３２４は、第２環状壁３２４の軸方向一方側（－Ｚ方向）に端部３２４ｓを有する。端部３２４ｓは、第２ガイド３２６よりも径方向内側に位置する内径部３２４ｓ１と、隣接する第２ガイド３２６の間に位置する外径部３２４ｓ２とを有する。内径部３２４ｓ１は、周方向ＣＤに延びる。外径部３２４ｓ２は、内径部３２４ｓ１に対して窪む。このため、外径部３２４ｓ２は、軸方向ＡＤに沿って、内径部３２４ｓ１に対して軸方向他方側（＋Ｚ方向）に位置する。
【0105】
図７Ｃに示すように、ステータコア２１０において、第１突起部２１３および第２突起部２１４は、第１ハウジング３１０と接触しない一方で、コアバック２１２は、第１ハウジング３１０と接触する。詳細には、コアバック２１２の軸方向一方側（－Ｚ方向）の表面は、第１ハウジング３１０の外径部３１４ｓ２とは接触せずに、内径部３１４ｓ１と接触する。
【0106】
同様に、ステータコア２１０において、第１突起部２１３および第２突起部２１４は、第２ハウジング３２０と接触しない一方で、コアバック２１２は、第２ハウジング３２０と接触する。詳細には、コアバック２１２の軸方向他方側（＋Ｚ方向）の表面は、第２ハウジング３２０の外径部３２４ｓ２とは接触せずに、内径部３２４ｓ１と接触する。
【0107】
このように、モータ１０は、ステータ２００を軸方向一方側から覆う第１ハウジング３１０と、ステータ２００を軸方向他方側から覆う第２ハウジング３２０とをさらに備える。第１ハウジング３１０は、第１基体部３１２と、第１基体部３１２の外縁から軸方向他方側（＋Ｚ方向）に延びた環状の第１環状壁３１４と、第１環状壁３１４の軸方向他方側（＋Ｚ方向）の端部３１４ｓから軸方向他方側（＋Ｚ方向）に延び、周方向に並ぶ複数の第１ガイド３１６とを有する。第１ガイド３１６の周方向両端は、第２突起部２１４と隙間を介して周方向ＣＤに対向する。ステータコア２１０の軸方向一方側（－Ｚ方向）の表面は、第１環状壁３１４の軸方向他方側（＋Ｚ方向）の端部３１４ｓと接触する。これにより、第１ハウジング３１０に対してステータコア２１０を高精度に位置決めできる。
【0108】
また、モータ１０は、ステータ２００を軸方向一方側（－Ｚ方向）から覆う第１ハウジング３１０と、ステータ２００を軸方向他方側（＋Ｚ方向）から覆う第２ハウジング３２０とをさらに備える。第２ハウジング３２０は、第２基体部３２２と、第２基体部３２２の外縁から軸方向一方側（－Ｚ方向）に延びた環状の第２環状壁３２４と、第２環状壁３２４の軸方向一方側（－Ｚ方向）の端部３２４ｓから軸方向一方側（－Ｚ方向）に延び、周方向ＣＤに並ぶ複数の第２ガイド３２６とを有する。第２ガイド３２６の周方向両端は、第２突起部２１４と隙間を介して周方向ＣＤに対向する。ステータコア２１０の軸方向他方側（＋Ｚ方向）の表面は、第２環状壁３２４の軸方向一方側（－Ｚ方向）の端部３２４ｓと接触する。これにより、第２ハウジング３２０に対してステータコア２１０を高精度に位置決めできる。
【0109】
次に、図８を参照して、図１に示すロータコア１１０の凸部１１０ｂを説明する。図８は、本発明の一実施形態に係るモータ１０におけるロータ１００の一部を拡大して示す斜視図である。図８に示すように、凸部１１０ｂは、コア本体１１０ａの径方向外側周面から径方向外側に突出している。複数の凸部１１０ｂは、周方向ＣＤに間隔をあけて配置される。周方向ＣＤに隣り合う凸部１１０ｂと凸部１１０ｂとの間にマグネット１２０が配置される。ロータコア１１０が凸部１１０ｂを有することで、マグネット１２０の位置決めが容易になるとともに、ロータコア１１０の表面への接着剤の塗布作業が容易になる。また、ロータコア１１０の周方向ＣＤに沿った各位置Ｐには、２以上の凸部１１０ｂが軸方向ＡＤに間隔をあけて配置される。図８の例では、各位置Ｐに、３個の凸部１１０ｂが軸方向ＡＤに間隔をあけて配置される。ただし、各位置Ｐの凸部１１０ｂの数は、３個に限られない。
【0110】
より詳細には、複数の凸部１１０ｂのそれぞれは、１以上の凸片１１１を有する。凸片１１１は、ラミネーション１枚の一部である。本実施形態では、複数の凸部１１０ｂのそれぞれは、複数の凸片１１１を有する。図８の例では、凸部１１０ｂは、３個又は４個の凸片１１１を有する。ただし、各凸部１１０ｂにおける凸片１１１の数は、３個及び４個に限られない。複数の凸部１１０ｂのそれぞれにおいて、複数の凸片１１１は、軸方向ＡＤに配置される。凸片１１１は、コア本体１１０ａの径方向外側周面から径方向外側に突出している。
【0111】
なお、例えば、ロータコア１１０の周方向ＣＤに沿った各位置Ｐに、１個の凸部１１０ｂが配置されていてもよい。この場合、例えば、凸部１１０ｂは、コア本体１１０ａの軸方向一方側端部から軸方向他方側端部まで延びる。また、この例では、凸部１１０ｂにおいて、複数の凸片１１１が、コア本体１１０ａの軸方向一方側端部から軸方向他方側端部まで軸方向ＡＤに配置される。
【0112】
以上、図面（図１～図８）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0113】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
【0114】
（１）回転軸を中心に回転するロータと、
前記ロータに対して径方向外側に位置するステータと
を備える、モータであって、
前記ステータは、複数の単位コアが環状に配列されたステータコアを有し、
前記複数の単位コアのそれぞれは、
ティースと、
前記ティースに対して径方向外側において周方向に延びるコアバックと
を有し、
前記複数の単位コアのいずれか１つの単位コアは、
前記コアバックの径方向外側の外周面から径方向外側に部分的に突起し、前記コアバックの周方向一方側端部から周方向他方側端部まで周方向に延びる第１突起部をさらに有する、モータ。
前記ロータに対して径方向外側に位置するステータと
を備える、モータであって、
前記ステータは、複数の単位コアが環状に配列されたステータコアを有し、
前記複数の単位コアのそれぞれは、
ティースと、
前記ティースに対して径方向外側において周方向に延びるコアバックと
を有し、
前記複数の単位コアのいずれか１つの単位コアは、
前記コアバックの径方向外側の外周面から径方向外側に部分的に突起し、前記コアバックの周方向一方側端部から周方向他方側端部まで周方向に延びる第１突起部をさらに有する、モータ。
【0115】
（２）前記複数の単位コアのそれぞれの単位コアは、前記第１突起部を有し、
前記複数の単位コアのうちの隣接する２つの単位コアの一方の単位コアの前記第１突起部は、他方の単位コアの前記第１突起部と接触する、（１）に記載のモータ。
前記複数の単位コアのうちの隣接する２つの単位コアの一方の単位コアの前記第１突起部は、他方の単位コアの前記第１突起部と接触する、（１）に記載のモータ。
【0116】
（３）前記ステータコアは、前記複数の単位コアのそれぞれが分割されて接触する分割コアであり、
前記複数の単位コアのそれぞれは、複数のラミネーションが軸方向に積層された積層構造を有する、（１）または（２）に記載のモータ。
前記複数の単位コアのそれぞれは、複数のラミネーションが軸方向に積層された積層構造を有する、（１）または（２）に記載のモータ。
【0117】
（４）前記複数の単位コアのいずれか１つの単位コアは、前記コアバックの径方向外側の外周面から径方向外側に部分的に突起し、前記コアバックの軸方向一方側から軸方向他方側まで軸方向に延びる第２突起部をさらに有する、（３）に記載のモータ。
【0118】
（５）前記いずれか１つの単位コアにおいて、前記第１突起部は、前記コアバックの前記外周面の軸方向一方側および軸方向他方側のそれぞれの基準面に対して突起しており、
前記いずれか１つの単位コアにおいて、前記第２突起部は、前記コアバックの前記外周面の周方向一方側および周方向他方側のそれぞれの基準面に対して突起しており、
前記第１突起部と前記第２突起部は交差する、（４）に記載のモータ。
前記いずれか１つの単位コアにおいて、前記第２突起部は、前記コアバックの前記外周面の周方向一方側および周方向他方側のそれぞれの基準面に対して突起しており、
前記第１突起部と前記第２突起部は交差する、（４）に記載のモータ。
【0119】
（６）前記いずれか１つの単位コアには、軸方向に延びる貫通孔が設けられており、前記貫通孔および前記第２突起部は、前記ティースから径方向に延びる直線上に位置する、（４）に記載のモータ。
【0120】
（７）前記いずれか１つの単位コアには、軸方向に延びる貫通孔が、前記コアバックおよび前記第２突起部にまたがって設けられている、（４）に記載のモータ。
【0121】
（８）前記ステータを軸方向一方側から覆う第１ハウジングと、
前記ステータを軸方向他方側から覆う第２ハウジングと、
前記貫通孔を貫通して前記第１ハウジングと前記第２ハウジングと前記ステータとを固定する固定部材と
をさらに備える、（６）または（７）に記載のモータ。
前記ステータを軸方向他方側から覆う第２ハウジングと、
前記貫通孔を貫通して前記第１ハウジングと前記第２ハウジングと前記ステータとを固定する固定部材と
をさらに備える、（６）または（７）に記載のモータ。
【0122】
（９）前記ステータを軸方向一方側から覆う第１ハウジングと、
前記ステータを軸方向他方側から覆う第２ハウジングと
をさらに備え、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの径方向外側の外周面は、前記ステータコアの径方向外側の外周面に対して同一の平面または径方向外側に位置する、（１）または（２）に記載のモータ。
前記ステータを軸方向他方側から覆う第２ハウジングと
をさらに備え、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの径方向外側の外周面は、前記ステータコアの径方向外側の外周面に対して同一の平面または径方向外側に位置する、（１）または（２）に記載のモータ。
【0123】
（１０）前記ステータを軸方向一方側から覆う第１ハウジングと、
前記ステータを軸方向他方側から覆う第２ハウジングと
をさらに備え、
前記第１ハウジングは、
第１基体部と、
前記第１基体部の外縁から軸方向他方側に延びた環状の第１環状壁と、
前記第１環状壁の軸方向他方側の端部から軸方向他方側に延び、周方向に並ぶ複数の第１ガイドと
を有し、
前記第１ガイドの周方向両端は、前記第２突起部と隙間を介して周方向に対向し、
前記ステータコアの軸方向一方側の表面は、前記第１環状壁の軸方向他方側の端部と接触する、（４）に記載のモータ。
前記ステータを軸方向他方側から覆う第２ハウジングと
をさらに備え、
前記第１ハウジングは、
第１基体部と、
前記第１基体部の外縁から軸方向他方側に延びた環状の第１環状壁と、
前記第１環状壁の軸方向他方側の端部から軸方向他方側に延び、周方向に並ぶ複数の第１ガイドと
を有し、
前記第１ガイドの周方向両端は、前記第２突起部と隙間を介して周方向に対向し、
前記ステータコアの軸方向一方側の表面は、前記第１環状壁の軸方向他方側の端部と接触する、（４）に記載のモータ。
【0124】
（１１）前記ステータを軸方向一方側から覆う第１ハウジングと、
前記ステータを軸方向他方側から覆う第２ハウジングと
をさらに備え、
前記第２ハウジングは、
第２基体部と、
前記第２基体部の外縁から軸方向一方側に延びた環状の第２環状壁と、
前記第２環状壁の軸方向一方側の端部から軸方向一方側に延び、周方向に並ぶ複数の第２ガイドと
を有し、
前記第２ガイドの周方向両端は、前記第２突起部と隙間を介して周方向に対向し、
前記ステータコアの軸方向他方側の表面は、前記第２環状壁の軸方向一方側の端部と接触する、（４）に記載のモータ。
前記ステータを軸方向他方側から覆う第２ハウジングと
をさらに備え、
前記第２ハウジングは、
第２基体部と、
前記第２基体部の外縁から軸方向一方側に延びた環状の第２環状壁と、
前記第２環状壁の軸方向一方側の端部から軸方向一方側に延び、周方向に並ぶ複数の第２ガイドと
を有し、
前記第２ガイドの周方向両端は、前記第２突起部と隙間を介して周方向に対向し、
前記ステータコアの軸方向他方側の表面は、前記第２環状壁の軸方向一方側の端部と接触する、（４）に記載のモータ。
【符号の説明】
【0125】
１０ モータ
１００ ロータ
２００ ステータ
２１０ ステータコア
２１０ｕ 単位コア
２１１ ティース
２１２ コアバック
２１３ 第１突起部
２１４ 第２突起部
１００ ロータ
２００ ステータ
２１０ ステータコア
２１０ｕ 単位コア
２１１ ティース
２１２ コアバック
２１３ 第１突起部
２１４ 第２突起部
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】