特開 2024-122519 電力制御システム、電力制御装置、および電力制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024122519

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】電力制御システム、電力制御装置、および電力制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240902BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20240902BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240902BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20240902BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 P

H02J7/00 302A

H02J7/00 Z

H02J7/00 303C

H02J7/00 X

H02J13/00 311A

B60L50/60

B60L58/12

B60L53/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023030096

(22)【出願日】2023-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】雨貝 太郎

【テーマコード（参考）】

5G064

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G064AA01

5G064AC01

5G064AC05

5G064AC08

5G064BA02

5G064DA11

5G503AA04

5G503AA07

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA08

5G503CA10

5G503FA06

5G503GB03

5G503GB06

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC24

5H125BC21

5H125CA18

5H125CC03

5H125CC04

5H125CC07

5H125DD02

5H125EE27

5H125EE41

(57)【要約】

【課題】複数の移動体間で電力を伝送する際の自由度を高めてユーザビリティを向上させることが可能な技術を提供する。
【解決手段】電力制御システムは、充放電可能な第１バッテリを有する第１移動体と、充放電可能な第２バッテリを有する第２移動体と、ケーブルにより互いに電気的に接続された前記第１バッテリと前記第２バッテリとの間での電力伝送を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電力伝送についてユーザが意図する伝送条件を設定し、前記伝送条件に基づいて、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうち一方を放電側バッテリとして、他方を充電側バッテリとして決定し、前記放電側バッテリから前記充電側バッテリに電力が伝送されるように前記電力伝送を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

充放電可能な第１バッテリを有する第１移動体と、
充放電可能な第２バッテリを有する第２移動体と、
ケーブルにより互いに電気的に接続された前記第１バッテリと前記第２バッテリとの間での電力伝送を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記電力伝送についてユーザが意図する伝送条件を設定し、
前記伝送条件に基づいて、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうち一方を放電側バッテリとして、他方を充電側バッテリとして決定し、
前記放電側バッテリから前記充電側バッテリに電力が伝送されるように前記電力伝送を制御する、
ことを特徴とする電力制御システム。

【請求項2】

前記ケーブルは、前記ユーザによって前記第１バッテリおよび前記第２バッテリに接続され、
前記制御部は、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリにおける前記ケーブルの接続順序に応じて前記伝送条件を設定する、ことを特徴とする請求項１に記載の電力制御システム。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうち、前記ケーブルが先に接続された方を前記放電側バッテリとし、前記ケーブルが後に接続された方を前記充電側バッテリとするように、前記伝送条件を設定する、ことを特徴とする請求項２に記載の電力制御システム。

【請求項4】

前記制御部は、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうち、前記ケーブルが先に接続された方を前記充電側バッテリとし、前記ケーブルが後に接続された方を前記放電側バッテリとするように、前記伝送条件を設定する、ことを特徴とする請求項２に記載の電力制御システム。

【請求項5】

前記ユーザからの指示入力を受け付ける受付部を更に備え、
前記制御部は、前記受付部で受け付けた前記指示入力に基づいて前記伝送条件を設定する、ことを特徴とする請求項１に記載の電力制御システム。

【請求項6】

前記制御部は、前記受付部で受け付けた前記指示入力に基づいて、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうちバッテリ残量が多い方を前記放電側バッテリとし、バッテリ残量が少ない方を前記充電側バッテリとするように、前記伝送条件を設定する、ことを特徴とする請求項５に記載の電力制御システム。

【請求項7】

前記制御部は、前記受付部で受け付けた前記指示入力に基づいて、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうちバッテリ残量が少ない方を前記放電側バッテリとし、バッテリ残量が多い方を前記充電側バッテリとするように、前記伝送条件を設定する、ことを特徴とする請求項５に記載の電力制御システム。

【請求項8】

前記制御部は、前記受付部で前記指示入力を受け付けた場合、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリにおける前記ケーブルの接続順序に関わらず、前記指示入力に基づいて前記伝送条件を設定する、ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の電力制御システム。

【請求項9】

前記ユーザからの指示入力を受け付ける受付部を更に備え、
前記制御部は、
前記受付部で受け付けた前記指示入力に基づいて、前記電力伝送を終了するための終了条件を設定し、
前記電力伝送の実行中に前記終了条件を満たした場合に前記電力伝送を終了する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電力制御システム。

【請求項10】

前記制御部は、前記受付部で受け付けた前記指示入力に基づいて、前記第１バッテリと前記第２バッテリとでバッテリ残量が等しくなった場合に前記電力伝送を終了するように、前記終了条件を設定する、ことを特徴とする請求項９に記載の電力制御システム。

【請求項11】

前記制御部は、前記受付部で受け付けた前記指示入力に基づいて、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうち充電側バッテリのバッテリ残量が所定値に至った場合に前記電力伝送を終了するように、前記終了条件を設定する、ことを特徴とする請求項９に記載の電力制御システム。

【請求項12】

前記制御部は、前記受付部で受け付けた前記指示入力に基づいて、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうち充電側バッテリにおいて現在位置から充電ステーションまで移動可能な電力が充電された場合に前記電力伝送を終了するように、前記終了条件を設定する、ことを特徴とする請求項９に記載の電力制御システム。

【請求項13】

前記制御部は、
前記充電ステーションの位置を示す地図情報を取得し、
前記地図情報に基づいて、現在位置から前記充電ステーションまで移動するために必要な目標電力量を算出し、
前記充電側バッテリの電力量が前記目標電力量に達した場合に前記電力伝送を終了するように、前記終了条件を設定する、ことを特徴とする請求項１２に記載の電力制御システム。

【請求項14】

前記制御部は、前記電力伝送の実行中において、前記終了条件を満たしていない状態であっても、前記受付部で前記ユーザから前記電力伝送の終了指示を受け付けた場合に前記電力伝送を終了する、ことを特徴とする請求項９に記載の電力制御システム。

【請求項15】

前記制御部は、前記第１移動体および前記第２移動体の少なくとも一方に設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の電力制御システム。

【請求項16】

前記第１移動体および前記第２移動体の各々に通信可能に接続されたサーバ装置を更に備え、
前記制御部は、前記サーバ装置に設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の電力制御システム。

【請求項17】

第１移動体に設けられた充放電可能な第１バッテリと、第２移動体に設けられた充放電可能な第２バッテリとの間での電力伝送を制御する電力制御装置であって、
前記第１バッテリと前記第２バッテリとは、ケーブルにより互いに電気的に接続され、
前記電力制御装置は、
前記電力伝送についてユーザが意図する伝送条件を設定し、
前記伝送条件に基づいて、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうち一方を放電側バッテリとして、他方を充電側バッテリとして決定し、
前記放電側バッテリから前記充電側バッテリに電力が伝送されるように前記電力伝送を制御する、
ことを特徴とする電力制御装置。

【請求項18】

電力制御装置により、第１移動体に設けられた充放電可能な第１バッテリと、第２移動体に設けられた充放電可能な第２バッテリとの間での電力伝送を制御する電力制御方法であって、
前記第１バッテリと前記第２バッテリとは、ケーブルにより互いに電気的に接続され、
前記電力制御方法は、
前記電力伝送についてユーザが意図する伝送条件を設定する設定工程と、
前記伝送条件に基づいて、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうち一方を放電側バッテリとして、他方を充電側バッテリとして決定する決定工程と、
前記放電側バッテリから前記充電側バッテリに電力が伝送されるように前記電力伝送を制御する制御工程と、
を含む、ことを特徴とする電力制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力制御システム、電力制御装置、および電力制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１～２には、充放電可能なバッテリをそれぞれ有する複数の移動体（例えば電気車両）間で電力を伝送するシステムの構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－８８０４０号公報

【特許文献2】国際公開第２０１９／１７６３６９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数の移動体間で電力の伝送を行うシステムでは、バッテリ残量が多い方から少ない方へ電力の伝送を行うだけに限られず、バッテリ残量の少ない方から多い方へ電力の伝送を行いたいなど、様々なユーザの要求に応えるように構成されることが望まれる。

【0005】

そこで、本発明は、複数の移動体間で電力を伝送する際の自由度を高めてユーザビリティを向上させることが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の一側面としての電力制御システムは、充放電可能な第１バッテリを有する第１移動体と、充放電可能な第２バッテリを有する第２移動体と、ケーブルにより互いに電気的に接続された前記第１バッテリと前記第２バッテリとの間での電力伝送を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電力伝送についてユーザが意図する伝送条件を設定し、前記伝送条件に基づいて、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうち一方を放電側バッテリとして、他方を充電側バッテリとして決定し、前記放電側バッテリから前記充電側バッテリに電力が伝送されるように前記電力伝送を制御する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、例えば、複数の移動体間で電力を伝送する際の自由度を高めてユーザビリティを向上させることが可能な技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る一実施形態の電力制御システムの構成例を示す模式図

【図2】電力制御システムの変形例を示す模式図

【図3】電力伝送の制御の一例を示すフローチャート

【図4】電力伝送の制御の一例を示すフローチャート

【図5】伝送条件および終了条件を設定するための画面の一例を示す図

【図6】実施例１の電力伝送の制御を示すシーケンス図

【図7】実施例２の電力伝送の制御を示すシーケンス図

【図8】電力制御システムの変形例を示す模式図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内での構成の変更や変形も含む。また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、その説明を省略する。

【0010】

本発明に係る一実施形態の電力制御システム１００について説明する。電力制御システム１００は、充放電可能なバッテリをそれぞれ有する複数の移動体間で電力伝送を行うシステムである。各移動体は、それぞれに搭載されたバッテリの電力によって動作する。各移動体は、四輪車や鞍乗型車両（自動二輪車、三輪車）などの電動車両であってもよいし、建築現場や造園工事で使用される電動作業機であってもよい。以下では、移動体として車両（四輪車）を例示し、第１車両Ｖａ（第１移動体）と第２車両Ｖｂ（第２移動体）との間で電力伝送を行う例について説明する。

【0011】

図１は、本実施形態の電力制御システム１００の構成例を示す模式図である。図１において、実線は、電力の伝送ライン（例えば高電圧ケーブル）を示しており、破線は、情報およびデータの伝送ライン（例えばＣＡＮ（Controller Area Network））を示している。本実施形態の電力制御システム１００は、第１車両Ｖａと第２車両Ｖｂとを含みうる。以下では、説明を容易にするために、第１車両Ｖａと第２車両Ｖｂとが同様の構成を有する例を説明するが、それに限られず、第１車両Ｖａと第２車両Ｖｂとが互いに異なる構成を有していてもよい。

【0012】

第１車両Ｖａには、バッテリ１０ａ（第１バッテリ）と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１ａと、インバータ１２ａと、負荷１３ａと、残量検知センサ１４ａ（残量検知部）と、コネクタ１５ａ（接続部）とが設けられている。バッテリ１０ａから出力された電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１ａで電圧変換が行われた後、インバータ１２ａを介して負荷１３ａに供給される。本実施形態の場合、負荷１３ａとしてモータが用いられているが、それに限られるものではなく、負荷１３ａとしてモータ以外の機器が用いられてもよい。残量検知センサ１４ａは、第１車両Ｖａに搭載されたバッテリ１０ａの残量を検知する。本実施形態の場合、残量検知センサ１４ａは、バッテリ残量として、バッテリの充電率または充電状態を示す指標であるＳＯＣ（State Of Charge）を検出する。コネクタ１５ａは、車両間で電力伝送を行うためのケーブル３０が接続される接続端子であり、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１ａとインバータ１２ａとの間の伝送ラインに電気的に接続されている。但し、この構成に限られるものではなく、コネクタ１５ａの接続箇所は任意でありうる。例えば、図２に示されるように、バッテリ１０ａとインバータ１２ａとを直接接続する伝送ラインにＤＣ／ＤＣコンバータ１１ａを介してコネクタ１５ａが電気的に接続される構成であってもよい。

【0013】

また、第１車両Ｖａには、電力制御部２０ａと、受付部２１ａと、入力部２２ａと、通信部２３ａとが設けられている。電力制御部２０ａは、例えばＰＣＵ（Power Control Unit）であり、バッテリ１０ａからの電力の出力を制御するとともに、バッテリ１０ａから出力された電力によって負荷１３ａの駆動を制御する。電力制御部２０ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）に代表される少なくとも１つのプロセッサ、半導体メモリ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェース等を含むコンピュータによって構成されてもよい。この場合、記憶デバイスには、各種の制御（電力伝送の制御も含む）を実行するためのプログラムが記憶されており、電力制御部２０ａ（プロセッサ）は、記憶デバイスに記憶されたプログラムを読み出して実行する。また、受付部２１ａは、入力部２２ａおよび／または通信部２３ｂを介してユーザ（例えば第１車両Ｖａの乗員等）からの指示入力を受け付け、受け付けた指示入力の情報を電力制御部２０ａに供給する。入力部２２ａは、例えば、第１車両Ｖａに設けられたスイッチ群やタッチパネルディスプレイなど、ユーザが情報の入力を行うための装置である。通信部２３ａは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの通信方式を用いて、或いは、インターネットを介して外部装置と通信し、当該外部装置から情報を取得する。図１では、外部装置として、スマートフォンなどの情報端末Ｓａが例示されており、通信部２３ａは、情報端末Ｓａと通信可能に構成される。

【0014】

第２車両Ｖｂには、バッテリ１０ｂ（第２バッテリ）と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１ｂと、インバータ１２ｂと、負荷１３ｂと、残量検知センサ１４ｂ（残量検知部）と、コネクタ１５ｂ（接続部）とが設けられている。また、第２車両Ｖｂには、電力制御部２０ｂと、受付部２１ｂと、入力部２２ｂと、通信部２３ｂとが設けられている。通信部２３ｂは、スマートフォンなどの情報端末Ｓｂ（外部装置）と通信可能に構成される。第２車両Ｖｂの各ユニットは、第１車両Ｖａの各ユニットに付されている「ａ」が「ｂ」に置き換えられているだけであり、第１車両Ｖａの各ユニットと同様の構成および機能を有する。そのため、ここでは、第２車両Ｖｂの各ユニットの詳細な構成および機能の説明を省略する。なお、以下では、第１車両Ｖａおよび／または第２車両Ｖｂの各ユニットの総称を、「ａ」および「ｂ」が付されていない符号によって表すことがある。なお、第２車両Ｖｂにおいても、図２に示されるように、バッテリ１０ｂとインバータ１２ｂとを直接接続する伝送ラインにＤＣ／ＤＣコンバータ１１ｂを介してコネクタ１５ｂが電気的に接続される構成であってもよい。

【0015】

第１車両Ｖａのバッテリ１０ａと第２車両Ｖｂのバッテリ１０ｂとの間で電力伝送を行う場合、第１車両Ｖａのコネクタ１５ａと第２車両Ｖｂのコネクタ１５ｂとにケーブル３０が接続される。これにより、第１車両Ｖａのバッテリ１０ａと第２車両Ｖｂのバッテリ１０ｂとが、ケーブル３０によって互いに電気的に接続される。ケーブル３０は、第１車両Ｖａと第２車両Ｖｂとの間において、電力を伝送するだけでなく、データおよび情報も伝送可能に構成される。即ち、第１車両Ｖａの電力制御部２０ａと第２車両Ｖｂの電力制御部２０ｂとは、ケーブル３０を介してデータおよび情報を送受信することが可能となる。なお、ケーブル３０は、ハーネスと呼ばれることがある。

【0016】

ここで、電力制御システム１００には、ケーブル３０により互いに電気的に接続された第１車両Ｖａのバッテリ１０ａと第２車両Ｖｂのバッテリ１０ｂとの間での電力伝送を制御する制御部（以下では、伝送制御部と表記することがある）が設けられる。本実施形態の場合、第１車両Ｖａの電力制御部２０ａおよび第２車両Ｖｂの電力制御部２０ｂの少なくとも一方が、伝送制御部として動作する。即ち、第１車両Ｖａおよび第２車両Ｖｂの少なくとも一方に伝送制御部が設けられているものとして理解されてもよい。

【0017】

次に、ケーブル３０により互いに電気的に接続された第１車両Ｖａのバッテリ１０ａと第２車両Ｖｂのバッテリ１０ｂとの間での電力伝送（以下では、単に電力伝送と表記することがある）の制御について説明する。図３～図４は、本実施形態における電力伝送の制御の一例を示すフローチャートである。図３～図４に示されるフローチャートは、伝送制御部（第１車両Ｖａの電力制御部２０ａおよび／または第２車両Ｖｂの電力制御部２０ｂ）によって実行されうる。

【0018】

ステップＳ１０１で、伝送制御部は、第１車両Ｖａのコネクタ１５ａおよび第２車両のコネクタ１５ｂにケーブル３０が接続されたか否かを判定する。コネクタ１５ａおよびコネクタ１５ｂへのケーブル３０の接続はユーザによって行われ、伝送制御部は、コネクタ１５ａ，１５ｂとケーブル３０との電気的な導通を検知することによって、コネクタ１５ａ，１５ｂにケーブル３０が接続された否かを判定することができる。コネクタ１５ａ，１５ｂにケーブル３０が接続された場合にステップＳ１０２に進む。

【0019】

ステップＳ１０２～Ｓ１０４は、電力伝送についてユーザが意図する伝送条件を設定する工程である。伝送条件とは、第１車両Ｖａのバッテリ１０ａと第２車両Ｖｂのバッテリ１０ｂとの間における電力伝送の条件のことであり、バッテリ１０ａおよびバッテリ１０ｂの一方を放電側バッテリとして設定し、他方を充電側バッテリとして設定するための条件として理解されてもよい。

【0020】

ステップＳ１０２で、伝送制御部は、伝送条件に関するユーザの指示入力を受付部２１で受け付けたか否かを判定する。本実施形態の場合、ユーザは、伝送条件の指示入力を、入力部２２および／または情報端末Ｓ（Ｓａ，Ｓｂ）によって行う。受付部２１は、ユーザが入力部２２に行った伝送条件の指示入力の情報、および／または、ユーザが情報端末Ｓに行って通信部２３により受信した伝送条件の指示入力の情報を受け付ける。ユーザから伝送条件の指示入力を受け付けたと判定された場合にはステップＳ１０３に進む。

【0021】

ステップＳ１０３で、伝送制御部は、受付部２１によりユーザから受け付けた伝送条件の指示入力に基づいて、電力伝送における伝送条件を設定する。伝送制御部は、受付部２１によりユーザから伝送条件の指示入力を受け付けた場合には、第１車両Ｖａおよび第２車両Ｖｂへのケーブル３０の接続順序に関わらず、当該指示入力に基づいて伝送条件を設定する。本実施形態では、伝送条件の指示入力として、以下の例が挙げられる。なお、以下の例において、自車両とは、第１車両Ｖａおよび第２車両Ｖｂのうち、電力制御部２０が伝送制御部として機能している車両として規定されうる。また、相手車両とは、第１車両Ｖａおよび第２車両Ｖｂのうち、ケーブル３０によって当該自車両と電気的に接続されている車両として規定されうる。
（Ａ１）残量が多いバッテリから残量が少ないバッテリに電力を伝送する（即ち、バッテリ残量が多い方のバッテリを放電側バッテリとし、バッテリ残量が少ない方のバッテリを充電側バッテリとする）
（Ａ２）残量が少ないバッテリから残量が多いバッテリに電力を伝送する（即ち、バッテリ残量が少ない方のバッテリを放電側バッテリとし、バッテリ残量が多い方のバッテリを充電側バッテリとする）
（Ａ３）自車両から相手車両に電力を伝送する（即ち、自車両を放電側バッテリとし、相手車両を充電側バッテリとする）
（Ａ４）相手車両から自車両に電力を伝送する（即ち、相手車両を放電側バッテリとし、自車両を充電側バッテリとする）

【0022】

一方、ステップＳ１０２で、ケーブル３０が接続されてから所定時間経過してもユーザから伝送条件の指示入力を受け付けなかったと判定された場合にはステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４で、伝送制御部は、第１車両Ｖａ（バッテリ１０ａ）および第２車両Ｖｂ（バッテリ１０ｂ）へのケーブル３０の接続順序に基づいて伝送条件を設定する。ケーブル３０の接続順序は、電力伝送についてのユーザの意図として理解することができる。例えば、ユーザは、第１車両Ｖａおよび第２車両Ｖｂのうち、放電側に設定する車両に対してケーブル３０を先に接続し、充電側に設定する車両に対してケーブル３０を後に接続する。この場合、伝送制御部は、第１車両Ｖａおよび第２車両Ｖｂのうち、ケーブル３０が先に接続された車両のバッテリを放電側バッテリとし、ケーブル３０が後に接続された車両のバッテリを充電側バッテリとする。但し、ケーブル３０の接続順序に基づく伝送条件（充電側バッテリ、放電側バッテリ）の設定方式は、これに限られるものではなく、逆であってもよい。即ち、伝送制御部は、第１車両Ｖａおよび第２車両Ｖｂのうち、ケーブル３０が先に接続された車両のバッテリを充電側バッテリとし、ケーブル３０が後に接続された車両のバッテリを放電側バッテリとしてもよい。ケーブル３０の接続順序に基づく伝送条件（充電側バッテリ、放電側バッテリ）の設定方式については、初期設定として事前に記憶されているとよい。

【0023】

ステップＳ１０５で、伝送制御部は、ステップＳ１０３またはＳ１０４で設定された伝送条件に基づいて、放電側バッテリおよび充電側バッテリを決定する。具体的には、ステップＳ１０３を経由した場合、伝送制御部は、ユーザから受け付けた指示入力によって設定された伝送条件に基づいて、第１車両Ｖａのバッテリ１０ａおよび第２車両Ｖｂのバッテリ１０ｂのうち一方を放電側バッテリとして、他方を充電側バッテリとして決定する。また、ステップＳ１０４を経由した場合、伝送制御部は、ケーブル３０の接続順序によって設定された伝送条件に基づいて、第１車両Ｖａのバッテリ１０ａおよび第２車両Ｖｂのバッテリ１０ｂのうち一方を放電側バッテリとして、他方を充電側バッテリとして決定する。

【0024】

ステップＳ１０６～Ｓ１０８は、第１車両Ｖａのバッテリ１０ａと第２車両Ｖｂのバッテリ１０ｂとの間における電力伝送を終了するための終了条件を設定する工程である。ステップＳ１０６で、伝送制御部は、終了条件に関するユーザの指示入力を受付部２１で受け付けたか否かを判定する。本実施形態の場合、ユーザは、終了条件の指示入力を、入力部２２および／または情報端末Ｓ（Ｓａ，Ｓｂ）によって行う。受付部２１は、ユーザが入力部２２に行った終了条件の指示入力の情報、および／または、ユーザが情報端末Ｓに行って通信部２３により受信した終了条件の指示入力の情報を受け付ける。ユーザから終了条件の指示入力を受け付けたと判定された場合にはステップＳ１０７に進む。

【0025】

ステップＳ１０７で、伝送制御部は、受付部２１によりユーザから受け付けた終了条件の指示入力に基づいて、電力伝送における終了条件を設定する。本実施形態では、終了条件の指示入力として、以下の例が挙げられる。
（Ｂ１）放電側バッテリと充電側バッテリとでバッテリ残量が等しく（同じに）なった場合に電力伝送を終了する
（Ｂ２）充電側バッテリのバッテリ残量が所定値に至った場合に電力伝送を終了する
（Ｂ３）充電側バッテリにおいて現在位置から充電ステーションまで移動可能な電力が充電された場合に電力伝送を終了する
（Ｂ４）ユーザから電力伝送の終了指示を受け付けた場合に終了する

【0026】

一方、ステップＳ１０６で、ケーブル３０が接続されてから所定時間経過してもユーザから終了条件の指示入力を受け付けなかったと判定された場合にはステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８で、伝送制御部は、電力伝送における終了条件をデフォルト条件に設定する。デフォルト条件とは、初期設定の条件であり、上記の終了条件（Ｂ１）～（Ｂ４）の何れかでありうる。

【0027】

ここで、上記の終了条件（Ｂ３）について説明する。例えば、伝送制御部は、通信部２３を介してサーバ装置（不図示）から、充電ステーションの位置を示す地図情報を取得する。そして、伝送制御部は、充電側バッテリを有する車両の現在位置を示す位置情報と当該地図情報と基づいて、当該車両が現在位置から充電ステーションまで移動するために必要な目標電力量（必要電力量）を算出する。これにより、伝送制御部は、充電側バッテリの電力量が目標電力量に達した場合に電力伝送を終了するように終了条件を設定することができる。なお、位置情報は、当該車両に搭載されたＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサに基づいて取得されうる。また、地図情報には、複数の充電ステーションの位置情報を含んでいてもよい。この場合、伝送制御部は、複数の充電ステーションのうち最も近い充電ステーションを特定し、当該車両が現在位置から特定の充電ステーションまで移動するために必要な目標電力量を算出する。

【0028】

図４に進み、ステップＳ１０９で、伝送制御部は、第１車両Ｖａのバッテリ１０ａと第２車両Ｖｂのバッテリ１０ｂとの間での電力伝送の開始指示を受付部２１で受け付けたか否かを判定する。本実施形態の場合、ユーザは、電力伝送の開始指示を、入力部２２および／または情報端末Ｓによって行う。受付部２１は、ユーザが入力部２２に行った開始指示の情報、および／または、ユーザが情報端末Ｓに行って通信部２３により受信した開始指示の情報を受け付ける。ユーザから開始指示を受け付けたと判定された場合にはステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０で、伝送制御部は、ステップＳ１０５で決定された放電側バッテリおよび充電側バッテリに基づいて、放電側バッテリから充電側バッテリに電力が伝送されるように電力伝送を開始する。

【0029】

ステップＳ１１１で、伝送制御部は、電力伝送の終了指示を受付部２１で受け付けたか否かを判定する。本実施形態の場合、ユーザは、電力伝送の終了指示を、入力部２２および／または情報端末Ｓによって行う。受付部２１は、ユーザが入力部２２に行った終了指示の情報、および／または、ユーザが情報端末Ｓに行って通信部２３により受信した終了指示の情報を受け付ける。ユーザから終了指示を受け付けたと判定された場合にはステップＳ１１３に進み、伝送制御部は、ステップＳ１０７またはＳ１０８終了条件を満たしていない状態であっても電力伝送を終了する。

【0030】

一方、ステップＳ１１１で、ユーザから終了指示を受け付けていないと判定された場合にはステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２で、伝送制御部は、ステップＳ１０７またはＳ１０８で設定された終了条件を満たすか否かを判定する。上記の終了条件（Ｂ１）～（Ｂ３）の場合、終了条件を満たすか否かの判断は、残量検知センサ１４の検知結果に基づいて行われうる。終了条件と満たしていないと判定された場合にはステップＳ１１１に戻る。一方、終了条件と満たしたと判定された場合にはステップＳ１１３に進み、伝送制御部は、電力伝送を終了する。

【0031】

ステップＳ１１４で、伝送制御部は、電力伝送の終了を通知する。例えば、伝送制御部は、電力伝送の終了を示す情報を、車両に設けられた表示装置（例えばディスプレイ）に表示したり、通信部２３によりユーザの情報端末Ｓに送信したりすることにより、電力伝送の終了をユーザに通知する。

【0032】

次に、電力伝送の伝送条件および終了条件を設定するための画面について説明する。図５は、伝送条件および終了条件を設定するための画面の一例（設定画面４０）を示している。図５に示される設定画面４０は、情報端末Ｓのディスレイに表示されるものであるが、入力部２２として構成されたタッチパネルディスプレイにも同様の画面が表示されうる。

【0033】

設定画面４０には、電力伝送の伝送条件の指示入力を行うための領域４１と、電力伝送の終了条件の指示入力を行うための領域４２と、送信ボタン４３とが設けられる。領域４１は、ラジオボタンによって上記の伝送条件（Ａ１）～（Ａ４）の何れかを選択可能に構成される。また、領域４２は、ラジオボタンによって上記の終了条件（Ｂ１）～（Ｂ４）の何れかを選択可能に構成される。領域４２において、バッテリ残量の所定値が任意に設定可能に構成される。ユーザは、領域４１で何れかの伝送条件を選択し、領域４２で何れかの終了条件を選択した後、送信ボタン４３を押下する。これにより、伝送条件の指示および終了条件の指示を示す情報が情報端末Ｓから送信され、通信部２３によって受信される。ここで、図５に示される設定画面４０は、伝送条件および終了条件の両方が１つの画面で設定されるように構成されているが、伝送条件と終了条件とが別々の画面で設定されるように構成されてもよい。

【0034】

［実施例１］
次に、本実施形態における電力伝送の制御の実施例１について、図６を参照しながら説明する。図６は、実施例１の電力伝送の制御を示すシーケンス図である。実施例１では、ユーザから伝送条件および終了条件の指示入力を受け付けなかった例について説明する。

【0035】

ステップＳ２０１で、ケーブル３０がユーザによって第１車両Ｖａのコネクタ１５ａに接続される。ステップＳ２０２で、ケーブル３０が先に接続された第１車両Ｖａの電力制御部２０ａが、電力伝送を制御する伝送制御部として機能する。そして、ステップＳ２０３で、ケーブル３０がユーザによって第２車両Ｖｂのコネクタ１５ｂに接続される。ここで、ステップＳ２０２における伝送制御部の設定は、暫定的な設定であってもよく、後の工程において伝送制御部の機能を第１車両Ｖａの電力制御部２０ａから第２車両Ｖｂの電力制御部２０ｂに移行させてもよい。また、本実施例１では、ケーブル３０が先に接続された車両の電力制御部２０を伝送制御部として機能させたが、それに限られず、ケーブル３０が後に接続された車両の電力制御部２０を伝送制御部として機能させてもよい。

【0036】

ステップＳ２０４で、伝送制御部として機能する第１車両Ｖａの電力制御部２０ａは、伝送条件および終了条件の指示入力を受け付けるために待機する。ケーブル３０を接続してから所定時間経過しても伝送条件および終了条件の指示入力を受け付けなかった場合（ステップＳ２０５）、第１車両Ｖａの電力制御部２０ａは、ステップＳ２０６で、ケーブル３０が先に接続された第１車両Ｖａのバッテリ１０ａを放電側バッテリに設定するとともに、ステップＳ２０７で、充電側バッテリを指定するための指定信号をケーブル３０を介して第２車両Ｖｂに送信する。

【0037】

充電側バッテリの指定信号を受信した第２車両Ｖｂの電力制御部２０ｂは、ステップＳ２０８で、ケーブル３０が後に接続された第２車両Ｖｂのバッテリ１０ｂを充電側バッテリに設定するとともに、ステップＳ２０９で、充電準備が完了したことを示す信号を第１車両Ｖａに送信する。ここで、本実施例１では、ケーブル３０が先に接続されたバッテリを放電側バッテリに設定し、ケーブル３０が後に接続されたバッテリを充電側バッテリに設定したが、その逆であってもよい。即ち、ケーブル３０が先に接続されたバッテリを充電側バッテリに設定し、ケーブル３０が後に接続されたバッテリを放電側バッテリに設定してもよい。

【0038】

ステップＳ２０１で、第１車両Ｖａの電力制御部２０ａは、ユーザから開始指示があるまで待機する。そして、ユーザから開始指示を受け付けた場合（ステップＳ２１１）、第１車両Ｖａの電力制御部２０ａは、ステップＳ２１２で、バッテリ１０ａの放電を開始する。それに伴い、ステップＳ２１３で、第２車両Ｖｂのバッテリ１０ｂの充電が開始される。

【0039】

本実施例１では、ユーザによって終了条件の指示入力が行われなかったため、終了条件は、ユーザから電力伝送の終了指示を受け付けた場合に終了するとのデフォルト条件（上記の終了条件（Ｂ４））に設定される。したがって、第１車両Ｖａの電力制御部２０ａは、ユーザから終了指示を受け付けるまで待機する。そして、ユーザから終了指示を受け付けた場合（ステップＳ２１４）、第１車両Ｖａの電力制御部２０ａは、ステップＳ２１５で、バッテリ１０ａの放電を終了する。それに伴い、ステップＳ２１６で、第２車両Ｖｂのバッテリ１０ｂの充電が終了する。次いで、第１車両Ｖａの電力制御部２０ａは、ステップＳ２１７で、電力伝送の終了（即ち、充電終了）をユーザに通知する。

【0040】

［実施例２］
次に、本実施形態における電力伝送の制御の実施例２について、図７を参照しながら説明する。図７は、実施例２の電力伝送の制御を示すシーケンス図である。実施例２では、ユーザから伝送条件および終了条件の指示入力を受け付けた例について説明する。

【0041】

ステップＳ３０１で、ケーブル３０がユーザによって第１車両Ｖａのコネクタ１５ａに接続される。ステップＳ３０２で、ケーブル３０が先に接続された第１車両Ｖａの電力制御部２０ａが、電力伝送を制御する伝送制御部として機能する。そして、ステップＳ３０３で、ケーブル３０がユーザによって第２車両Ｖｂのコネクタ１５ｂに接続される。ここで、ステップＳ３０２における伝送制御部の設定は、暫定的な設定であってもよく、後の工程において伝送制御部の機能を第１車両Ｖａの電力制御部２０ａから第２車両Ｖｂの電力制御部２０ｂに移行させてもよい。また、本実施例２では、ケーブル３０が先に接続された車両の電力制御部２０を伝送制御部として機能させたが、それに限られず、ケーブル３０が後に接続された車両の電力制御部２０を伝送制御部として機能させてもよい。

【0042】

ステップＳ３０４で、伝送制御部として機能する第１車両Ｖａの電力制御部２０ａは、伝送条件および終了条件の指示入力を受け付けるために待機する。そして、ユーザから伝送条件および終了条件の指示入力を受け付けた場合（ステップＳ３０５）、第１車両Ｖａの電力制御部２０ａは、ユーザから受け付けた指示入力に基づいて、ステップＳ３０６で、伝送条件および終了条件を設定する。そして、第１車両Ｖａの電力制御部２０ａは、伝送条件に基づいて、第１車両Ｖａのバッテリ１０ａおよび第２車両Ｖｂのバッテリ１０ｂのうち一方を放電側バッテリとして決定し、他方を充電側バッテリとして決定する。本実施例２では、伝送条件に基づいて、第１車両Ｖａのバッテリ１０ａが充電側バッテリとして決定され、第２車両Ｖｂのバッテリ１０ｂが放電側バッテリとして決定される。

【0043】

第１車両Ｖａの電力制御部２０ａは、ステップＳ３０７で、第１車両Ｖａのバッテリ１０ａを充電側バッテリに設定するとともに、ステップＳ３０８で、放電側バッテリを指定するための指定信号をケーブル３０を介して第２車両Ｖｂに送信する。当該指定信号を受信した第２車両Ｖｂの電力制御部２０ｂは、ステップＳ３０９で、第２車両Ｖｂのバッテリ１０ｂを放電側バッテリに設定する。

【0044】

ステップＳ３１０で、第１車両Ｖａの電力制御部２０ａは、ユーザから開始指示があるまで待機する。そして、ユーザから開始指示を受け付けた場合（ステップＳ３１１）、第１車両Ｖａの電力制御部２０ａは、ステップＳ３１２で、バッテリ１０ｂの放電開始を指示するための指示信号をケーブル３０を介して第２車両Ｖｂに送信する。当該指示信号を受信した第２車両Ｖｂの電力制御部２０ｂは、ステップＳ３１３で、バッテリ１０ｂの放電を開始する。それに伴い、ステップＳ２１４で、第１車両Ｖａのバッテリ１０ａの充電が開始される。

【0045】

電力伝送の実行中において終了条件に到達した場合（ステップＳ３１５）、第１車両Ｖａの電力制御部２０ａは、ステップＳ３１６で、バッテリ１０ｂの放電終了を指示するための指示信号をケーブル３０を介して第２車両Ｖｂに送信する。当該指示信号を受信した第２車両Ｖｂの電力制御部２０ｂは、ステップＳ３１７で、バッテリ１０ｂの放電を終了する。それに伴い、ステップＳ３１８で、第１車両Ｖａのバッテリ１０ａの充電が終了する。次いで、第１車両Ｖａの電力制御部２０ａは、ステップＳ３１９で、電力伝送の終了（即ち、充電終了）をユーザに通知する。

【0046】

上述したように、本実施形態の電力制御システム１００は、電力伝送についてユーザが意図する伝送条件を設定し、当該伝送条件に基づいて、第１車両Ｖａのバッテリ１０ａおよび第２車両Ｖｂのバッテリ１０ｂのうち一方を放電側バッテリとして、他方を充電側バッテリとして決定する。これにより、電力伝送についての様々なユーザの要求に応えることができるとともに、複数の移動体間で電力を伝送する際の自由度を高めてユーザビリティを向上させることが可能となる。

【0047】

ここで、本実施形態では、本発明に係る電力制御システム１００を、複数の電動車両（四輪車）間での電力伝送に適用する例を説明した。但し、本発明に係る電力制御システム１００は、建築現場や造園工事で使用される複数の電動作業機間での電力伝送に適用する場合に特に優位である。

【0048】

例えば、複数の電動作業機では、それらのうち１つの電動作業機を他の電動作業機に比べて長時間使用したい場合がある。より具体的には、バッテリ残量（ＳＯＣ）が少なく且つ作業が終了した電動作業機から、バッテリ残量（ＳＯＣ）が多く且つ作業を引き続き行う電動作業機に電力を伝送したい場合がある。

【0049】

また、電動作業機を保管する際には、電動作業機のバッテリの残量を、当該バッテリの種類（素材）に適した所定範囲内にしておくことが望ましい。例えば、バッテリの一種類である鉛酸電池を長期保管する場合には、バッテリ残量（ＳＯＣ）を１００％に近い状態にしておくことが好ましい。バッテリの一種類であるリチウムイオン電池を長期保管する場合には、バッテリ残量（ＳＯＣ）を３０～５０％程度の状態にしておくことが好ましい。さらに、電動作業機は、一般に、トラック等に載せられた状態で輸送されるため、電動作業機を一般道で走行させるための電力をバッテリに確保しておく必要性が小さい。そのため、保管する電動作業機から他の電動作業機に電力を伝送したい場合もある。

【0050】

これらの場合において、バッテリ残量が多い電動作業機からバッテリ残量が少ない電動作業機に電力伝送を行うことができるだけでなく、バッテリ残量が少ない電動作業機からバッテリ残量が多い電動作業機に電力伝送を行うことが要求される。即ち、本発明に係る電力制御システム１００は、このような要求を満たすことができる。

【0051】

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、第１車両Ｖａの電力制御部２０ａおよび／または第２車両Ｖｂの電力制御部２０ｂを、第１車両Ｖａのバッテリ１０ａと第２車両Ｖｂのバッテリ１０ｂとの間での電力伝送を制御する伝送制御部として動作させる例を説明した。しかしながら、それに限られず、第１車両Ｖａおよび第２車両Ｖｂに通信可能に接続されたサーバ装置を伝送制御部として動作させてもよい。図８は、電力制御システム１００の変形例を示す模式図である。図８の電力制御システム１００には、第１車両Ｖａおよび第２車両Ｖｂにネットワーク５０（例えばインターネット）を介して通信可能に接続されたサーバ装置６０が設けられている。サーバ装置６０は、伝送制御部として機能しうる制御部６１と、ネットワーク５０を介して第１車両Ｖａおよび第２車両Ｖｂと通信可能な通信部６２とを含みうる。また、図８の電力制御システム１００では、ユーザの情報端末Ｓが、ネットワーク５０を介して第１車両Ｖａ、第２車両Ｖｂおよびサーバ装置６０と通信可能に構成されている。なお、第１車両Ｖａおよび第２車両Ｖｂの構成は、前述したとおりであるため、ここでの説明を省略する。また、第１車両Ｖａおよび第２車両Ｖｂは、図２に示されるような構成であってもよい。

【0052】

＜実施形態のまとめ＞
１．上記実施形態の電力制御システムは、
充放電可能な第１バッテリ（例えば１０ａ）を有する第１移動体（例えばＶａ）と、
充放電可能な第２バッテリ（例えば１０ｂ）を有する第２移動体（例えばＶｂ）と、
ケーブル（例えば３０）により互いに電気的に接続された前記第１バッテリと前記第２バッテリとの間での電力伝送を制御する制御部（例えば２０ａ、２０ｂ、６１）と、
を備え、
前記制御部は、
前記電力伝送についてユーザが意図する伝送条件を設定し、
前記伝送条件に基づいて、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうち一方を放電側バッテリとして、他方を充電側バッテリとして決定し、
前記放電側バッテリから前記充電側バッテリに電力が伝送されるように前記電力伝送を制御する。
この構成によれば、電力伝送についてのユーザに意図に応じて、電力伝送の伝送条件を適切に設定することができる。つまり、電力伝送についての様々なユーザの要求に応えることができるとともに、複数の移動体間で電力を伝送する際の自由度を高めてユーザビリティを向上させることが可能となる。

【0053】

２．上記実施形態において、
前記ケーブルは、前記ユーザによって前記第１バッテリおよび前記第２バッテリに接続され、
前記制御部は、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリにおける前記ケーブルの接続順序に応じて前記伝送条件を設定する。
この構成によれば、伝送条件に関する指示入力をユーザから受け付けていない場合であっても、ユーザがケーブルを各バッテリに接続した順序が、放電側バッテリおよび充電側バッテリを設定するためのユーザの意図であるものとして、当該ユーザの意図に応じた伝送条件を適切に設定することが可能となる。

【0054】

３．上記実施形態において、
前記制御部は、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうち、前記ケーブルが先に接続された方を前記放電側バッテリとし、前記ケーブルが後に接続された方を前記充電側バッテリとするように、前記伝送条件を設定する。
この実施形態によれば、ユーザがケーブルを各バッテリに接続した順序によって特定されるユーザの意図に応じて、伝送条件を適切に設定することが可能となる。

【0055】

４．上記実施形態において、
前記制御部は、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうち、前記ケーブルが先に接続された方を前記充電側バッテリとし、前記ケーブルが後に接続された方を前記放電側バッテリとするように、前記伝送条件を設定する。
この実施形態によれば、ユーザがケーブルを各バッテリに接続した順序によって特定されるユーザの意図に応じて、伝送条件を適切に設定することが可能となる。

【0056】

５．上記実施形態において、
前記ユーザからの指示入力を受け付ける受付部（例えば２１ａ、２１ｂ）を更に備え、
前記制御部は、前記受付部で受け付けた前記指示入力に基づいて前記伝送条件を設定する。
この実施形態によれば、ユーザの意図に応じた伝送条件を適切に設定することができるとともに、複数の移動体間で電力を伝送する際の自由度を高めてユーザビリティを向上させることが可能となる。

【0057】

６．上記実施形態において、
前記制御部は、前記受付部で受け付けた前記指示入力に基づいて、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうちバッテリ残量が多い方を前記放電側バッテリとし、バッテリ残量が少ない方を前記充電側バッテリとするように、前記伝送条件を設定する。
この実施形態によれば、残量が多いバッテリから残量の少ないバッテリに電力を伝送したいというユーザの意図に応じて、伝送条件を適切に設定することができる。

【0058】

７．上記実施形態において、
前記制御部は、前記受付部で受け付けた前記指示入力に基づいて、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうちバッテリ残量が少ない方を前記放電側バッテリとし、バッテリ残量が多い方を前記充電側バッテリとするように、前記伝送条件を設定する。
この実施形態によれば、残量が少ないバッテリから残量の多いバッテリに電力を伝送したいというユーザの意図に応じて、伝送条件を適切に設定することができる。

【0059】

８．上記実施形態において、
前記制御部は、前記受付部で前記指示入力を受け付けた場合、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリにおける前記ケーブルの接続順序に関わらず、前記指示入力に基づいて前記伝送条件を設定する。
この実施形態によれば、各バッテリへのケーブルの接続順序によりユーザの意図が特定された場合であっても、ユーザが新たに指示入力を行った場合には、その指示入力により特定されるユーザの意図に応じた伝送条件を適切に設定することができる。

【0060】

９．上記実施形態において、
前記ユーザからの指示入力を受け付ける受付部（例えば２１ａ、２１ｂ）を更に備え、
前記制御部は、
前記受付部で受け付けた前記指示入力に基づいて、前記電力伝送を終了するための終了条件を設定し、
前記電力伝送の実行中に前記終了条件を満たした場合に前記電力伝送を終了する。
この実施形態によれば、電力伝送の終了についてのユーザに意図に応じて、電力伝送の終了条件を適切に設定することができる。つまり、電力伝送についての様々なユーザの要求に応えることができるとともに、複数の移動体間で電力を伝送する際の自由度を高めてユーザビリティを向上させることが可能となる。また、各バッテリの過放電や過充電を防ぎつつ、その後の各バッテリの稼働に過不足ない状態に維持することができる。

【0061】

１０．上記実施形態において、
前記制御部は、前記受付部で受け付けた前記指示入力に基づいて、前記第１バッテリと前記第２バッテリとでバッテリ残量が等しくなった場合に前記電力伝送を終了するように、前記終了条件を設定する。
この構成によれば、バッテリ残量がバッテリ同士で等しくなった場合に電力伝送を終了したいというユーザの意図に応じて、終了条件を適切に設定することができる。

【0062】

１１．上記実施形態において、
前記制御部は、前記受付部で受け付けた前記指示入力に基づいて、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうち充電側バッテリのバッテリ残量が所定値に至った場合に前記電力伝送を終了するように、前記終了条件を設定する。
この構成によれば、充電側バッテリの残量が所定値に至った場合に電力伝送を終了したいというユーザの意図に応じて、終了条件を適切に設定することができる。

【0063】

１２．上記実施形態において、
前記制御部は、前記受付部で受け付けた前記指示入力に基づいて、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうち充電側バッテリにおいて現在位置から充電ステーションまで移動可能な電力が充電された場合に前記電力伝送を終了するように、前記終了条件を設定する。
この構成によれば、現在位置から充電ステーションまで移動可能な電力が充電側バッテリに充電された場合に電力伝送を終了したいというユーザの意図に応じて、終了条件を適切に設定することができる。

【0064】

１３．上記実施形態において、
前記制御部は、
前記充電ステーションの位置を示す地図情報を取得し、
前記地図情報に基づいて、現在位置から前記充電ステーションまで移動するために必要な目標電力量を算出し、
前記充電側バッテリの電力量が前記目標電力量に達した場合に前記電力伝送を終了するように、前記終了条件を設定する。
この構成によれば、現在位置から充電ステーションまで移動可能な電力が充電側バッテリに充電された場合に電力伝送を終了したいというユーザの意図に応じて、終了条件を適切に設定することができる。

【0065】

１４．上記実施形態において、
前記制御部は、前記電力伝送の実行中において、前記終了条件を満たしていない状態であっても、前記受付部で前記ユーザから前記電力伝送の終了指示を受け付けた場合に前記電力伝送を終了する。
この構成によれば、ユーザの意図に応じた終了条件が設定されている場合であっても、ユーザが電力伝送の終了指示を行った場合には、当該終了指示が最新のユーザの意図であるとして、電力伝送を適切に終了させることができる。

【0066】

１５．上記実施形態において、
前記制御部は、前記第１移動体および前記第２移動体の少なくとも一方に設けられている。
この構成によれば、第１移動体および／または第２移動体に設けられた制御部によって電力伝送を適切に制御することができる。

【0067】

１６．上記実施形態において、
前記第１移動体および前記第２移動体の各々に通信可能に接続されたサーバ装置（例えば６０）を更に備え、
前記制御部は、前記サーバ装置に設けられている。
この構成によれば、第１移動体および／または第２移動体が電力伝送を制御することができない構成であっても、外部のサーバ装置によって電力伝送を適切に制御することができる。

【0068】

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。

【符号の説明】

【0069】

１０：バッテリ、１１：ＤＣ／ＤＣコンバータ、１２：インバータ、２０：電力制御部、２１：受付部、２２：入力部、２３：通信部、３０：ケーブル、５０：ネットワーク、６０：サーバ装置、１００：電力制御システム、Ｖａ，Ｖｂ：電動車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】