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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024122571
(43)【公開日】2024-09-09
(54)【発明の名称】巻厚測定システム
(51)【国際特許分類】
E21D 11/10 20060101AFI20240902BHJP
【ＦＩ】
E21D11/10 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023030174
(22)【出願日】2023-02-28
(71)【出願人】
【識別番号】000150110
【氏名又は名称】株式会社竹中土木
(71)【出願人】
【識別番号】000158725
【氏名又は名称】岐阜工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 裕考
(72)【発明者】
【氏名】溝端 拓哉
(72)【発明者】
【氏名】吉田 邦勝
(72)【発明者】
【氏名】森 桂一
(72)【発明者】
【氏名】大原 嘉幸
(72)【発明者】
【氏名】矢野 雅敬
(72)【発明者】
【氏名】青木 忠司
【テーマコード（参考）】
2D155
【Ｆターム（参考）】
2D155BA05
2D155BB02
2D155CA03
2D155LA13
2D155LA14
(57)【要約】
【課題】巻厚測定の手間を軽減できる巻厚測定システムを提供する。
【解決手段】巻厚測定システムは、トンネルＴ内に巻立空間Ｖを形成するセントル５０と、セントル５０における複数の測定点にそれぞれ固定された複数のシリンダ２２と、複数のシリンダ２２のそれぞれに装着され、セントル５０の表面からトンネルＴの孔壁へ向かって移動して孔壁へ押し当てられる目盛りＭ付きの計測スタッフ２４と、巻立空間Ｖ及び巻立空間Ｖの巻厚を計測中の計測スタッフ２４を撮影可能な撮影装置と、遠隔操作で、撮影装置を巻立空間の前記測定点まで移動させる移動装置と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】巻厚測定システムは、トンネルＴ内に巻立空間Ｖを形成するセントル５０と、セントル５０における複数の測定点にそれぞれ固定された複数のシリンダ２２と、複数のシリンダ２２のそれぞれに装着され、セントル５０の表面からトンネルＴの孔壁へ向かって移動して孔壁へ押し当てられる目盛りＭ付きの計測スタッフ２４と、巻立空間Ｖ及び巻立空間Ｖの巻厚を計測中の計測スタッフ２４を撮影可能な撮影装置と、遠隔操作で、撮影装置を巻立空間の前記測定点まで移動させる移動装置と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
トンネル内に巻立空間を形成するセントルと、
前記セントルにおける複数の測定点にそれぞれ固定された複数のシリンダと、
前記複数のシリンダのそれぞれに装着され、前記セントルの表面から前記トンネルの孔壁へ向かって移動して前記孔壁へ押し当てられる目盛り付きの計測スタッフと、
前記巻立空間及び前記巻立空間の巻厚を計測中の前記計測スタッフを撮影可能な撮影装置と、
遠隔操作で、前記撮影装置を前記巻立空間の各前記測定点まで移動させる移動装置と、
を備えた巻厚測定システム。
前記セントルにおける複数の測定点にそれぞれ固定された複数のシリンダと、
前記複数のシリンダのそれぞれに装着され、前記セントルの表面から前記トンネルの孔壁へ向かって移動して前記孔壁へ押し当てられる目盛り付きの計測スタッフと、
前記巻立空間及び前記巻立空間の巻厚を計測中の前記計測スタッフを撮影可能な撮影装置と、
遠隔操作で、前記撮影装置を前記巻立空間の各前記測定点まで移動させる移動装置と、
を備えた巻厚測定システム。
【請求項2】
前記計測スタッフのストローク量を測定する測定装置と、
前記ストローク量から前記巻厚を導出する導出部を備えた管理装置と、
を備えた、
請求項１に記載の巻厚測定システム。
前記ストローク量から前記巻厚を導出する導出部を備えた管理装置と、
を備えた、
請求項１に記載の巻厚測定システム。
【請求項3】
前記管理装置は、
前記シリンダ、前記撮影装置、前記移動装置及び前記測定装置を制御する制御部と、
前記ストローク量及び前記撮影装置が撮影した画像を取得する取得部と、
前記巻立空間及び前記計測スタッフの画像並びに前記巻厚を表示画面に出力する出力部と、
各測定点における前記巻立空間及び前記計測スタッフの画像並びに前記巻厚を記憶する記憶部と、を備えている、
請求項２に記載の巻厚測定システム。
前記シリンダ、前記撮影装置、前記移動装置及び前記測定装置を制御する制御部と、
前記ストローク量及び前記撮影装置が撮影した画像を取得する取得部と、
前記巻立空間及び前記計測スタッフの画像並びに前記巻厚を表示画面に出力する出力部と、
各測定点における前記巻立空間及び前記計測スタッフの画像並びに前記巻厚を記憶する記憶部と、を備えている、
請求項２に記載の巻厚測定システム。
【請求項4】
前記管理装置は、
前記撮影装置が撮影した画像に、所定の文字情報を合成する合成部を備え、
前記出力部は前記文字情報が合成された画像を前記表示画面に出力し、
前記記憶部は前記文字情報が合成された画像を記憶する、
請求項３に記載の巻厚測定システム。
前記撮影装置が撮影した画像に、所定の文字情報を合成する合成部を備え、
前記出力部は前記文字情報が合成された画像を前記表示画面に出力し、
前記記憶部は前記文字情報が合成された画像を記憶する、
請求項３に記載の巻厚測定システム。
【請求項5】
前記移動装置は、
前記セントルの端面に沿って配置されたガイドレールと、
前記撮影装置が固定され、前記ガイドレール上をスライドするキャリアと、
を有する、請求項１～４の何れか１項に記載の巻厚測定システム。
前記セントルの端面に沿って配置されたガイドレールと、
前記撮影装置が固定され、前記ガイドレール上をスライドするキャリアと、
を有する、請求項１～４の何れか１項に記載の巻厚測定システム。
【請求項6】
前記セントルの筒軸方向の中間部には、前記計測スタッフが挿通され、前記計測スタッフによって閉塞される貫通孔が形成され、
前記計測スタッフの端面には、付着したコンクリートを剥離させる剥離剤が塗布又は剥離材が接着されている、請求項１～４の何れか１項に記載の巻厚測定システム。
前記計測スタッフの端面には、付着したコンクリートを剥離させる剥離剤が塗布又は剥離材が接着されている、請求項１～４の何れか１項に記載の巻厚測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、巻厚測定システムに関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１には、トンネル内周に打設されるコンクリートの巻厚を測定するコンクリート巻厚測定装置が記載されている。このコンクリート巻厚測定装置においては、トンネル内周に向けて進退可能に設けられた棒体が、コンクリート打設用の型枠の外周に設けられている。また、棒体の進出距離を検出する距離検出手段によって、コンクリートの巻厚が測定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－２１８７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に示されたコンクリート巻厚測定装置では、棒体の進出距離が自動的に計測されることにより、コンクリートの巻厚が自動的に測定される。一方で、施工管理上、巻厚を測定している様子を撮影した写真を保存しておくことが好ましい。しかしながら、撮影装置を棒体のある位置まで運んで撮影する場合、コンクリートの巻厚を自動的に測定しても、作業にかかる手間は軽減され難い。
【0005】
本発明は、上記事実を考慮し、巻厚測定の手間を軽減できる巻厚測定システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１の巻厚測定システムは、トンネル内に巻立空間を形成するセントルと、前記セントルにおける複数の測定点にそれぞれ固定された複数のシリンダと、前記複数のシリンダのそれぞれに装着され、前記セントルの表面から前記トンネルの孔壁へ向かって移動して前記孔壁へ押し当てられる目盛り付きの計測スタッフと、前記巻立空間及び前記巻立空間の巻厚を計測中の前記計測スタッフを撮影可能な撮影装置と、遠隔操作で、前記撮影装置を前記巻立空間の各前記測定点まで移動させる移動装置と、を備える。
【0007】
請求項１の巻厚測定システムでは、セントルに固定されたシリンダに、計測スタッフが装着されている。この計測スタッフは、セントルの表面から前記トンネルの孔壁へ向かって移動して、孔壁へ押し当てられる。そして、計測スタッフには目盛りが付いている。
【0008】
このため、撮影装置で巻立空間及び巻立空間を計測する計測スタッフを撮影することで、巻立空間に打設されるコンクリートの巻厚を推定できる。また、計測スタッフを持って巻立空間にセットする作業員が不要となり、工事コストを削減できる。
【0009】
また、この巻厚測定システムでは、移動装置が、遠隔操作で撮影装置を巻立空間の各測定点まで移動させる。このため、巻厚測定の手間を軽減できる。
【0010】
請求項２の巻厚測定システムは、請求項１に記載の巻厚測定システムにおいて、前記計測スタッフのストローク量を測定する測定装置と、前記ストローク量から前記巻厚を導出する導出部を備えた管理装置と、を備える。
【0011】
請求項２の巻厚測定システムでは、計測スタッフのストローク量を測定する測定装置を備え、管理装置が、ストローク量から巻厚を導出する。これにより巻立空間の巻厚を把握できる。また、撮影装置によって撮影した画像と、ストローク量から把握された巻厚とを併せて参照することで、巻厚測定結果の信頼性が向上する。
【0012】
請求項３の巻厚測定システムは、請求項２に記載の巻厚測定システムにおいて、前記管理装置は、前記シリンダ、前記撮影装置、前記移動装置及び前記測定装置を制御する制御部と、前記ストローク量及び前記撮影装置が撮影した画像を取得する取得部と、前記巻立空間及び前記計測スタッフの画像並びに前記巻厚を表示画面に出力する出力部と、各測定点における前記巻立空間及び前記計測スタッフの画像並びに前記巻厚を記憶する記憶部と、を備えている。
【0013】
請求項３の巻厚測定システムは、制御部、取得部、導出部、出力部及び記憶部を備えた管理装置を有する。これにより、巻厚測定、測定結果の確認及び記憶を自動化できる。
【0014】
請求項４の巻厚測定システムは、請求項３に記載の巻厚測定システムにおいて、前記管理装置は、前記撮影装置が撮影した画像に、所定の文字情報を合成する合成部を備え、前記出力部は前記文字情報が合成された画像を前記表示画面に出力し、前記記憶部は前記文字情報が合成された画像を記憶する。
【0015】
請求項４の巻厚測定システムは、撮影装置が撮影した画像に、所定の文字情報を合成する合成部を備えている。たとえは所定の文字情報として、工事場所、巻立空間における計測スタッフの位置、撮影日時などを合成すれば、施工管理上有用な工事写真を自動生成できる。
【0016】
請求項５の巻厚測定システムは、前記移動装置は、請求項１～４の何れか１項に記載の巻厚測定システムにおいて、前記セントルの端面に沿って配置されたガイドレールと、前記撮影装置が固定され、前記ガイドレール上をスライドするキャリアと、を有する。
【0017】
請求項５の巻厚測定システムは、ガイドレール上をキャリアがスライドして、撮影装置が移動する。このようにガイドレール上をスライドすることにより、撮影位置の精度が向上する。また、撮影画像がぶれ難くなる。
【0018】
請求項６の巻厚測定システムは、請求項１～４の何れか１項に記載の巻厚測定システムにおいて、前記セントルの筒軸方向の中間部には、前記計測スタッフが挿通され、前記計測スタッフによって閉塞される貫通孔が形成され、前記計測スタッフの端面には、付着したコンクリートを剥離させる剥離剤が塗布又は剥離材が接着されている。
【0019】
請求項６の巻厚測定システムでは、セントルの中間部には、前記計測スタッフが挿通される貫通孔が形成されている。これにより、セントルの端面だけでなく中間部の巻厚も測定できる。また、計測スタッフの端面には、剥離剤が塗布又は剥離材が接着されている。このため、巻立空間に打設したコンクリートが硬化後、計測スタッフごと、セントルを移動させやすい。
【0020】
なお、請求項６の巻厚測定システムは、請求項１～５の何れか１項に記載の巻厚測定システムにおいて、前記セントルの筒軸方向の中間部には、前記計測スタッフが挿通され、前記計測スタッフによって閉塞される貫通孔が形成され、前記計測スタッフの端面には、付着したコンクリートを剥離させる剥離剤が塗布又は剥離材が接着されているものとしてもよい。
【発明の効果】
【0021】
本発明によると、巻厚測定の手間を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の実施形態に係る巻厚測定システムの全体構成を示す斜視図である。
【図2】本発明の実施形態に係る巻厚測定システムにおけるセントルと測定ユニットの配置を示す正面図である。
【図3】（Ａ）は本発明の実施形態に係る巻厚測定システムにおける測定ユニットを示す側面図で、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線矢視図である。
【図4】（Ａ）は測定ユニットの計測スタッフで巻厚を計測している状態を示す側面図で、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線矢視図である。
【図5】本発明の実施形態に係る巻厚測定システムにおけるセントルと撮影ユニットの配置を示す正面図である。
【図6】（Ａ）は本発明の実施形態に係る巻厚測定システムにおける撮影ユニットの転動装置を示す断面図で、（Ｂ）は撮影装置を示す断面図である。
【図7】本発明の実施形態に係る巻厚測定システムにおける管理装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図8】本発明の実施形態に係る巻厚測定システムにおける管理装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図9】本発明の実施形態に係る巻厚測定システムにおける巻厚管理処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の実施形態に係る巻厚測定システム８０について、図面を参照しながら説明する。各図面において同一の符号を用いて示される構成要素は、同一の構成要素であることを意味する。但し、明細書中に特段の断りが無い限り、各構成要素は一つに限定されず、複数存在してもよい。
【0024】
また、各図面において重複する構成及び符号については、説明を省略する場合がある。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的の範囲内において構成を省略する又は異なる構成と入れ替える等、適宜変更を加えて実施することができる。
【0025】
＜巻厚測定システム＞
図１には、本発明の実施形態に係る巻厚測定システム８０が示されている。巻厚測定システム８０は、トンネル内周に打設されるコンクリートＣの巻厚を測定すると共に、測定結果を、後述する表示部１５（図７参照）に出力し、また、記憶部１３（図７参照）に記憶するための情報処理システムである。
図１には、本発明の実施形態に係る巻厚測定システム８０が示されている。巻厚測定システム８０は、トンネル内周に打設されるコンクリートＣの巻厚を測定すると共に、測定結果を、後述する表示部１５（図７参照）に出力し、また、記憶部１３（図７参照）に記憶するための情報処理システムである。
【0026】
巻厚測定システム８０は、管理装置１０、測定ユニット２０、撮影ユニット３０及びセントル５０を備えて形成されている。
【0027】
なお、「コンクリートＣの巻厚」とは、セントル５０と補強コンクリート６０との間の空間（巻立空間Ｖ）に打設されるコンクリートＣの厚みである。補強コンクリート６０は、削孔されたトンネルＴの壁面を補強するために吹き付け施工されるコンクリートであり、図示しないロックボルト等を用いて地山と一体化されている。また、補強コンクリート６０の表面には、トンネル内への漏水を防ぐために、防水シート（不図示）が敷設されている。
【0028】
（セントル）
図２に示すように、セントル５０は断面形状がアーチ型の型枠５２、型枠５２を支持する支持フレーム５４、支持フレーム５４がトンネルＴの延設方向に沿って走行可能な走行レール５６等を備えて形成されている。走行レール５６は、トンネルＴの底面に敷設されている。
図２に示すように、セントル５０は断面形状がアーチ型の型枠５２、型枠５２を支持する支持フレーム５４、支持フレーム５４がトンネルＴの延設方向に沿って走行可能な走行レール５６等を備えて形成されている。走行レール５６は、トンネルＴの底面に敷設されている。
【0029】
型枠５２は、複数のフォーム５２Ａに分割され、それぞれのフォーム５２Ａがヒンジ５２Ｂを介して、互いに回動可能に連結されている。フォーム５２Ａは、支持フレーム５４に固定された油圧シリンダ５２Ｃ等によって、トンネルＴの壁面ＴＢ及び補強コンクリート６０の表面に対して接離するように移動することができる。これにより、セントル５０はトンネルＴ内に巻立空間Ｖを形成する。なお、型枠５２には、図示しないコンクリート打設用の貫通孔が形成されている。
【0030】
（測定ユニット）
測定ユニット２０は、図１にも示すように、セントル５０における型枠５２の端面に複数箇所（一例として７箇所）固定された装置である。測定ユニット２０は、巻厚を測定する測定点に対応する部分として、アーチ型の型枠５２における頂部、側部、頂部と側部との間などに分配して配置されている。
測定ユニット２０は、図１にも示すように、セントル５０における型枠５２の端面に複数箇所（一例として７箇所）固定された装置である。測定ユニット２０は、巻厚を測定する測定点に対応する部分として、アーチ型の型枠５２における頂部、側部、頂部と側部との間などに分配して配置されている。
【0031】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、測定ユニット２０は、シリンダ２２、計測スタッフ２４及び測定装置２６を備えて形成されている。
【0032】
シリンダ２２は、上述したように、セントル５０における複数の測定点にそれぞれ固定されている。シリンダ２２は、固定治具２０Ａを用いてセントル５０に固定されている。
【0033】
シリンダ２２は筒状に形成され、筒軸方向に油圧で伸縮するロッド２２Ａが挿入されている。なお、図３（Ａ）には、ロッド２２Ａが最も伸びた状態が示されている。
【0034】
ロッド２２Ａの下端部には、計測スタッフ２４の下端部が連結されている。計測スタッフ２４は、目盛りＭ付きの板材であり、ロッド２２Ａが伸縮することに伴い、下方向または上方向に移動する。
【0035】
例えば図３（Ａ）に示された状態から図４（Ａ）に示したようにロッド２２Ａが縮むと、計測スタッフ２４は上方向に移動する。計測スタッフ２４が補強コンクリート６０に接触して押し当てられることに伴い、ロッド２２Ａの移動は止まる。
【0036】
測定装置２６は、ロッド２２Ａのストローク量を測定する巻尺式のストロークセンサである。測定装置２６がロッド２２Ａのストローク量を測定することに伴って、計測スタッフ２４のストローク量も測定することができる。
【0037】
ここで、セントル５０の型枠５２には、幕板５２Ｄが固定されている。幕板５２Ｄは、巻立空間Ｖに打設されるコンクリートＣ（図１参照）に面取りを設けるために型枠５２の上方へ突出して、側面視で略三角形状に形成された部分である。
【0038】
一例として、図３（Ａ）に示すように、計測スタッフ２４の上端は、初期状態（巻厚の非計測時）において、幕板５２Ｄの上端と高さ位置を揃えて配置される。
【0039】
そして、図４（Ａ）に示すように計測スタッフ２４の上端が補強コンクリート６０に接触した際に、測定装置２６によって測定される計測スタッフ２４のストローク量Ｈ１は、巻立空間Ｖの幅Ｈ２より小さい。
【0040】
具体的には、ストローク量Ｈ１は、幅Ｈ２より、型枠５２の上面からの幕板５２Ｄの突出幅Ｈ３だけ小さい。測定装置２６が測定したストローク量Ｈ１は、後述する管理装置１０に送信される。管理装置１０の導出部１１Ｂ（図８参照）は、このストローク量Ｈ１に幕板５２Ｄの突出幅Ｈ３を加味して、巻立空間Ｖの幅Ｈ２を算出する（Ｈ２＝Ｈ１＋Ｈ３）。そして、幅Ｈ２を、巻厚として導出する。
【0041】
（撮影ユニット）
図１に示すように、撮影ユニット３０は、撮影装置３２及び移動装置３４を備えて形成されている。
図１に示すように、撮影ユニット３０は、撮影装置３２及び移動装置３４を備えて形成されている。
【0042】
図１において移動装置３４はセントル５０及び測定ユニット２０と離間して配置されているが、これは巻厚測定システム８０の全体構成を図示し易くするための便宜的な配置である。
【0043】
移動装置３４は、セントル５０及び測定ユニット２０と近接して配置することが好ましいが、撮影装置３２によって測定ユニット２０の目盛りＭ（図３参照）を撮影できる位置であれば、移動装置３４の位置は特に制限されない。
【0044】
移動装置３４は、遠隔操作によって、撮影装置３２を巻立空間Ｖの各測定点、すなわち測定ユニット２０が設けられた位置まで移動させる装置であり、ガイドレール３４Ａ及びキャリア３４Ｂを備えている。
【0045】
【0046】
キャリア３４Ｂは、ガイドレール３４Ａ上をスライドする運搬装置である。キャリア３４Ｂは、ガイドレールに跨って配置される本体部３４ＢＡ、本体部３４ＢＡに固定された保持輪３４ＢＢ及び転動装置３４Ｂｄを備えている。
【0047】
保持輪３４ＢＢは、ガイドレール３４Ａのフランジを挟み込むように配置され、キャリア３４Ｂをガイドレール３４Ａに沿って移動可能に固定する。
【0048】
転動装置３４Ｂｄは、図示しないモータを内蔵しており、このモータの駆動力により転動輪ＷＨを回転させる。転動輪ＷＨが回転することにより、キャリア３４Ｂがガイドレール３４Ａ上をスライドする。
【0049】
図６（Ｂ）に示すように、キャリア３４Ｂには撮影装置３２が固定されている。撮影装置３２は、キャリア３４Ｂによって運搬されて、巻立空間Ｖ及び巻立空間Ｖの巻厚を計測中の計測スタッフ２４（図４参照）を撮影可能なカメラである。
【0050】
（中間部）
図１に示すように、セントル５０の筒軸方向の中間部には、計測スタッフ２４が挿通され、計測スタッフ２４によって閉塞される貫通孔５０Ａが形成されている。貫通孔５０Ａに挿通された計測スタッフ２４の端面には、付着したコンクリートを剥離させる剥離剤が塗布又は剥離材が接着されている。
図１に示すように、セントル５０の筒軸方向の中間部には、計測スタッフ２４が挿通され、計測スタッフ２４によって閉塞される貫通孔５０Ａが形成されている。貫通孔５０Ａに挿通された計測スタッフ２４の端面には、付着したコンクリートを剥離させる剥離剤が塗布又は剥離材が接着されている。
【0051】
貫通孔５０Ａに挿通された計測スタッフ２４は、撮影装置３２によって撮影してもよいし、撮影装置３２以外の撮影装置によって撮影してもよい。この場合、型枠５２に穿孔したコンクリート打設用の貫通孔や点検孔から、撮影装置を巻立空間Ｖ内へ突き出して、撮影を実施する。
【0052】
＜管理装置＞
（管理装置の電気的な構成）
図７に示すように、管理装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）１１、一時記憶領域としてのメモリ１２、不揮発性の記憶部１３、キーボードとマウス等の入力部１４、液晶ディスプレイ等の表示部１５、媒体読み書き装置（Ｒ／Ｗ）１６、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１８及び外部Ｉ／Ｆ部１９を備えている。ＣＰＵ１１、メモリ１２、記憶部１３、入力部１４、表示部１５、媒体読み書き装置１６、通信Ｉ／Ｆ部１８及び外部Ｉ／Ｆ部１９はバスＢ１を介して互いに接続されている。媒体読み書き装置１６は、記録媒体１７に書き込まれている情報の読み出し及び記録媒体１７への情報の書き込みを行う。
（管理装置の電気的な構成）
図７に示すように、管理装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）１１、一時記憶領域としてのメモリ１２、不揮発性の記憶部１３、キーボードとマウス等の入力部１４、液晶ディスプレイ等の表示部１５、媒体読み書き装置（Ｒ／Ｗ）１６、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１８及び外部Ｉ／Ｆ部１９を備えている。ＣＰＵ１１、メモリ１２、記憶部１３、入力部１４、表示部１５、媒体読み書き装置１６、通信Ｉ／Ｆ部１８及び外部Ｉ／Ｆ部１９はバスＢ１を介して互いに接続されている。媒体読み書き装置１６は、記録媒体１７に書き込まれている情報の読み出し及び記録媒体１７への情報の書き込みを行う。
【0053】
（記憶部）
記憶部１３はＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部１３には、巻厚測定プログラム１３Ａが記憶されている。巻厚測定プログラム１３Ａは、巻厚測定プログラム１３Ａが書き込まれた記録媒体１７が媒体読み書き装置１６にセットされ、媒体読み書き装置１６が記録媒体１７からの巻厚測定プログラム１３Ａの読み出しを行うことで、記憶部１３へ記憶される。ＣＰＵ１１は、巻厚測定プログラム１３Ａを記憶部１３から読み出してメモリ１２に展開し、巻厚測定プログラム１３Ａが有するプロセスを順次実行する。
記憶部１３はＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部１３には、巻厚測定プログラム１３Ａが記憶されている。巻厚測定プログラム１３Ａは、巻厚測定プログラム１３Ａが書き込まれた記録媒体１７が媒体読み書き装置１６にセットされ、媒体読み書き装置１６が記録媒体１７からの巻厚測定プログラム１３Ａの読み出しを行うことで、記憶部１３へ記憶される。ＣＰＵ１１は、巻厚測定プログラム１３Ａを記憶部１３から読み出してメモリ１２に展開し、巻厚測定プログラム１３Ａが有するプロセスを順次実行する。
【0054】
記憶部１３には、後述する巻厚情報データベース１３Ｂ及び入力情報データベース１３Ｃが記憶される。
【0055】
（入力部）
入力部１４では、巻厚測定システム８０を利用するユーザによって、巻厚測定プログラム１３Ａを開始及び終了するための操作（測定開始指示、測定終了指示）が実行される。また、入力部１４では、ユーザによって、入力情報データベースに記憶させる入力情報（後述）が入力される。
入力部１４では、巻厚測定システム８０を利用するユーザによって、巻厚測定プログラム１３Ａを開始及び終了するための操作（測定開始指示、測定終了指示）が実行される。また、入力部１４では、ユーザによって、入力情報データベースに記憶させる入力情報（後述）が入力される。
【0056】
（表示部）
表示部１５には、巻厚測定プログラム１３Ａを開始及び終了するための情報や、詳しくは後述するが、表示部１５には、巻立空間Ｖ及び計測スタッフ２４の画像並びに巻厚等が表示される。なお、表示部１５は、本発明における表示画面の一例である。
表示部１５には、巻厚測定プログラム１３Ａを開始及び終了するための情報や、詳しくは後述するが、表示部１５には、巻立空間Ｖ及び計測スタッフ２４の画像並びに巻厚等が表示される。なお、表示部１５は、本発明における表示画面の一例である。
【0057】
（管理装置の機能的な構成）
次に、図８を参照して、本実施形態に係る管理装置１０の機能的な構成について説明する。図８に示すように、管理装置１０は、取得部１１Ａ、導出部１１Ｂ、制御部１１Ｃ、出力部１１Ｄ及び合成部１１Ｅを含む。管理装置１０のＣＰＵ１１は、巻厚測定プログラム１３Ａを実行することで、取得部１１Ａ、導出部１１Ｂ、制御部１１Ｃ、出力部１１Ｄ及び合成部１１Ｅとして機能する。
次に、図８を参照して、本実施形態に係る管理装置１０の機能的な構成について説明する。図８に示すように、管理装置１０は、取得部１１Ａ、導出部１１Ｂ、制御部１１Ｃ、出力部１１Ｄ及び合成部１１Ｅを含む。管理装置１０のＣＰＵ１１は、巻厚測定プログラム１３Ａを実行することで、取得部１１Ａ、導出部１１Ｂ、制御部１１Ｃ、出力部１１Ｄ及び合成部１１Ｅとして機能する。
【0058】
（取得部）
取得部１１Ａは、計測スタッフ２４のストローク量及び撮影装置３２が撮影した画像を取得する。
取得部１１Ａは、計測スタッフ２４のストローク量及び撮影装置３２が撮影した画像を取得する。
【0059】
（導出部）
導出部１１Ｂは、取得部１１Ａが取得した計測スタッフ２４のストローク量Ｈ１から、巻立空間Ｖの巻厚（巻厚＝幅Ｈ２＋ストローク量Ｈ１＋幕板５２Ｄ突出幅Ｈ３：図４参照）を導出する。
導出部１１Ｂは、取得部１１Ａが取得した計測スタッフ２４のストローク量Ｈ１から、巻立空間Ｖの巻厚（巻厚＝幅Ｈ２＋ストローク量Ｈ１＋幕板５２Ｄ突出幅Ｈ３：図４参照）を導出する。
【0060】
（制御部）
制御部１１Ｃは、シリンダ２２、測定装置２６、移動装置３４及び撮影装置３２を制御する。具体的には、制御部１１Ｃは、シリンダ２２を制御して、計測スタッフ２４の上端を補強コンクリート６０に押し当てる。このとき、測定装置２６を制御して、測定装置２６に計測スタッフ２４のストローク量を測定させる。
制御部１１Ｃは、シリンダ２２、測定装置２６、移動装置３４及び撮影装置３２を制御する。具体的には、制御部１１Ｃは、シリンダ２２を制御して、計測スタッフ２４の上端を補強コンクリート６０に押し当てる。このとき、測定装置２６を制御して、測定装置２６に計測スタッフ２４のストローク量を測定させる。
【0061】
また、制御部１１Ｃは、移動装置３４を制御して、移動装置３４に撮影装置３２を移動させる。移動装置３４は、上端が補強コンクリート６０に押し当てられている状態の計測スタッフ２４、すなわち、巻立空間Ｖの巻厚を計測中の計測スタッフ２４を撮影可能な位置へ移動される。
【0062】
そして、制御部１１Ｃは、撮影装置３２を制御して、撮影装置３２に巻立空間Ｖの巻厚を計測中の計測スタッフ２４を撮影させる。このとき、制御部１１Ｃは、撮影装置３２の画角に、計測スタッフ２４の上端から型枠５２の上面までの範囲（すなわち、巻立空間Ｖ）及び巻立空間Ｖと重なる位置（セントル５０の端面を正面視した場合に重なる位置）における計測スタッフ２４の目盛りＭが収まるように、当該画角を調整する。
【0063】
（合成部）
合成部１１Ｅは、撮影装置３２が撮影した画像に、所定の文字情報を合成する。所定の文字情報とは、一例として、工事名、工事場所、測定位置（撮影された画像が、巻立空間Ｖにおいてどの位置に配置された測定ユニット２０を撮影した画像かを示す情報）、施工者、立合者などの情報、撮影日時、及び、導出部１１Ｂによって導出された巻厚等である。これらの情報は、まとめて電子黒板等とも称される情報である。合成部１１Ｅは、これらの文字情報に加えて、任意の図表などを合成することもできる。
合成部１１Ｅは、撮影装置３２が撮影した画像に、所定の文字情報を合成する。所定の文字情報とは、一例として、工事名、工事場所、測定位置（撮影された画像が、巻立空間Ｖにおいてどの位置に配置された測定ユニット２０を撮影した画像かを示す情報）、施工者、立合者などの情報、撮影日時、及び、導出部１１Ｂによって導出された巻厚等である。これらの情報は、まとめて電子黒板等とも称される情報である。合成部１１Ｅは、これらの文字情報に加えて、任意の図表などを合成することもできる。
【0064】
測定位置及び巻厚を除く文字情報は、ユーザによる入力部を介した入力によって、入力情報データベース１３Ｃに記憶されている。
【0065】
一方、文字情報のうち、測定位置は、移動装置３４の移動量情報や、撮影装置３２が撮影した画像を元に、取得部１１Ａ、導出部１１Ｂ、合成部１１Ｅなどが生成できる。
【0066】
（出力部）
出力部１１Ｄは、撮影装置３２によって撮影された巻立空間Ｖ及び計測スタッフ２４の画像、並びに、導出部１１Ｂによって導出された巻厚を、表示部１５に出力する。また、出力部１１Ｄは、合成部１１Ｅによって文字情報等が合成された画像を、表示部１５に出力することもできる。
出力部１１Ｄは、撮影装置３２によって撮影された巻立空間Ｖ及び計測スタッフ２４の画像、並びに、導出部１１Ｂによって導出された巻厚を、表示部１５に出力する。また、出力部１１Ｄは、合成部１１Ｅによって文字情報等が合成された画像を、表示部１５に出力することもできる。
【0067】
（巻厚情報データベース）
巻厚情報データベース１３Ｂには、撮影装置３２によって撮影された、各測定点における巻立空間Ｖ及び計測スタッフ２４の画像が記憶される。また、この画像に紐づけて、導出部１１Ｂによって導出された巻厚が記憶される。
巻厚情報データベース１３Ｂには、撮影装置３２によって撮影された、各測定点における巻立空間Ｖ及び計測スタッフ２４の画像が記憶される。また、この画像に紐づけて、導出部１１Ｂによって導出された巻厚が記憶される。
【0068】
このとき、巻厚情報データベース１３Ｂには、撮影装置３２によって撮影された画像を、合成部１１Ｅによって生成された文字情報が合成された状態で記憶することができる。あるいは、撮影装置３２によって撮影された画像に紐づけて、入力情報データベース１３Ｃに記憶された情報と、合成部１１Ｅによって生成された測定位置に関する情報と、を記憶してもよい。
【0069】
＜作用＞
次に、図９を参照して、本実施形態に係る巻厚測定システム８０の作用を説明する。ユーザからの入力部１４を介した実行指示等に応じて、管理装置１０のＣＰＵ１１が巻厚測定プログラム１３Ａを実行することにより、図９に示す巻厚測定処理が実行される。
次に、図９を参照して、本実施形態に係る巻厚測定システム８０の作用を説明する。ユーザからの入力部１４を介した実行指示等に応じて、管理装置１０のＣＰＵ１１が巻厚測定プログラム１３Ａを実行することにより、図９に示す巻厚測定処理が実行される。
【0070】
錯綜を避けるため、ここでは、入力情報データベース１３Ｃが予め構築されている場合について説明する。
【0071】
（巻厚測定処理）
巻厚測定プログラム１３Ａの実行が開始されると、ステップ１０４で、ＣＰＵ１１は、測定開始指示の取得待ちを実行する。ＣＰＵ１１は、測定開始指示を取得するまで、ステップ１０４を繰り返し実行する。測定開始指示を取得すると、ステップ１０６へ移行する。
巻厚測定プログラム１３Ａの実行が開始されると、ステップ１０４で、ＣＰＵ１１は、測定開始指示の取得待ちを実行する。ＣＰＵ１１は、測定開始指示を取得するまで、ステップ１０４を繰り返し実行する。測定開始指示を取得すると、ステップ１０６へ移行する。
【0072】
ステップ１０６で、ＣＰＵ１１は、１つの測定ユニット２０を制御する。具体的には、ＣＰＵ１１は、１つの測定ユニット２０におけるシリンダ２２を制御して、計測スタッフ２４の上端を補強コンクリート６０に接触させる。ステップ１０６の後は、ステップ１０８へ移行する。
【0073】
ステップ１０８で、ＣＰＵ１１は、測定装置２６から、計測スタッフ２４のストローク情報の取得待ちを実行する。ＣＰＵ１１は、ストローク情報を取得するまで、ステップ１０８を繰り返し実行する。ストローク情報を取得すると、ステップ１１０へ移行する。
【0074】
ステップ１１０で、ＣＰＵ１１は、取得したストローク情報から、巻立空間Ｖの巻厚を導出する。ステップ１１０の後は、ステップ１１２へ移行する。
【0075】
ステップ１１２で、ＣＰＵ１１は、撮影ユニット３０を制御する。具体的には、ＣＰＵ１１は、移動装置３４を制御して、撮影装置３２を、上端が補強コンクリート６０に接触した状態の計測スタッフ２４を撮影できる位置へさせる。その後、撮影装置３２を制御して、巻立空間Ｖ及び計測スタッフ２４を撮影する。
【0076】
ステップ１１４で、ＣＰＵ１１は、撮影ユニット３０から、巻立空間Ｖ及び計測スタッフ２４を撮影した画像の取得待ちを実行する。ＣＰＵ１１は、画像を取得するまで、ステップ１１４を繰り返し実行する。画像を取得すると、ステップ１１６へ移行する。
【0077】
ステップ１１６で、ＣＰＵ１１は、撮影装置３２が撮影した画像に、文字情報を合成する。ステップ１１６の後は、ステップ１１８へ移行する。
【0078】
ステップ１１８で、ＣＰＵ１１は、撮影装置３２が撮影した画像、巻厚及び文字情報を表示部１５へ出力する。また、これらの画像、巻厚及び文字情報を巻厚情報データベース１３Ｂに記憶する。ステップ１１８の後は、ステップ１２０へ移行する。
【0079】
ステップ１２０で、ＣＰＵ１１は、所定箇所数の画像、巻厚及び文字情報を巻厚情報データベース１３Ｂに記憶したか否かを判定する。
【0080】
ステップ１２０で否定判定となった場合はステップ１０６へ戻って、上記フローで制御した測定ユニット２０と隣り合う測定ユニット２０を制御する。一方、ステップ１２０で肯定判定となった場合は、ステップ１２２へ移行する。
【0081】
ステップ１２２で、ＣＰＵ１１は、巻厚測定処理の終了タイミングが到来したか否かを判定し、肯定判定となった場合は巻厚測定処理を終了する。この終了タイミングは、ユーザの入力部１４を介した測定終了指示の入力によって到来する。ステップ１１２で否定判定となった場合は測定終了指示の入力待ちを実行する。
【0082】
＜作用及び効果＞
本発明の実施形態に係る巻厚測定システム８０では、図３に示すように、セントル５０に固定された測定ユニット２０のシリンダ２２に、計測スタッフ２４が装着されている。この計測スタッフ２４は、図４に示すように、セントル５０の表面からトンネルＴの孔壁（補強コンクリート６０の表面）へ向かって移動して、孔壁へ押し当てられる。
本発明の実施形態に係る巻厚測定システム８０では、図３に示すように、セントル５０に固定された測定ユニット２０のシリンダ２２に、計測スタッフ２４が装着されている。この計測スタッフ２４は、図４に示すように、セントル５０の表面からトンネルＴの孔壁（補強コンクリート６０の表面）へ向かって移動して、孔壁へ押し当てられる。
【0083】
そして、計測スタッフ２４には目盛りＭが付いている。このため、図６に示す撮影装置３２で巻立空間Ｖと巻立空間Ｖを計測する計測スタッフ２４を撮影することで、巻立空間Ｖに打設されるコンクリートの巻厚を推定できる。また、計測スタッフ２４を持って巻立空間Ｖにセットする作業員が不要となり、工事コストを削減できる。
【0084】
また、この巻厚測定システム８０では、図１に示す移動装置３４が、遠隔操作で撮影装置３２を巻立空間Ｖの各測定点まで移動させる。このため、巻厚測定の手間を軽減できる。
【0085】
また、本発明の実施形態に係る巻厚測定システム８０では、図３に示すように、計測スタッフ２４のストローク量を測定する測定装置２６を備え、図８に示す管理装置１０の導出部１１Ｂが、ストローク量から巻厚を導出する。これにより巻立空間Ｖの巻厚を把握できる。また、撮影装置によって撮影した画像と、ストローク量から把握された巻厚とを併せて参照することで、巻厚測定結果の信頼性が向上する。
【0086】
また、本発明の実施形態に係る巻厚測定システム８０は、制御部１１Ｃ、取得部１１Ａ、導出部１１Ｂ、出力部１１Ｄ及び記憶部１３を備えた管理装置１０を有する。これにより、図９のフロー図で示したように、巻厚測定、測定結果の確認及び記憶を自動化できる。
【0087】
また、本発明の実施形態に係る巻厚測定システム８０は、図８に示すように、撮影装置３２が撮影した画像に、所定の文字情報を合成する合成部１１Ｅを備えている。例えば所定の文字情報として、工事場所、巻立空間Ｖにおける計測スタッフの位置、撮影日時などを合成すれば、施工管理上有用な工事写真を自動生成できる。
【0088】
また、本発明の実施形態に係る巻厚測定システム８０は、図１に示すように、ガイドレール３４Ａ上をキャリア３４Ｂがスライドして、撮影装置３２が移動する。このようにガイドレール３４Ａ上をスライドすることにより、撮影位置の精度が向上する。また、撮影画像がぶれ難くなる。
【0089】
また、本発明の実施形態に係る巻厚測定システム８０では、セントル５０の中間部に、計測スタッフ２４が挿通される貫通孔５０Ａが形成されている。これにより、セントル５０の端面だけでなく中間部の巻厚も測定できる。また、計測スタッフ２４の端面には、剥離剤が塗布又は剥離材が接着されている。このため、巻立空間Ｖに打設したコンクリートが硬化後、計測スタッフ２４ごと、セントル５０を移動させやすい。
【0090】
＜変形例＞
上記実施形態の巻厚測定システム８０は、図３に示すように、計測スタッフ２４のストローク量を測定する測定装置２６を備えているが、本発明の実施形態はこれに限らない。例えば測定装置２６は省略してもよい。測定装置２６を省略する場合、管理装置１０の導出部１１Ｂも不要である。
上記実施形態の巻厚測定システム８０は、図３に示すように、計測スタッフ２４のストローク量を測定する測定装置２６を備えているが、本発明の実施形態はこれに限らない。例えば測定装置２６は省略してもよい。測定装置２６を省略する場合、管理装置１０の導出部１１Ｂも不要である。
【0091】
測定装置２６を省略しても、撮影装置３２で巻立空間Ｖと巻立空間Ｖを計測する計測スタッフ２４を撮影することで、巻立空間Ｖに打設されるコンクリートの巻厚を推定できる。
【0092】
また、上記実施形態の巻厚測定システム８０は、取得部１１Ａ、導出部１１Ｂ、制御部１１Ｃ、出力部１１Ｄ及び合成部１１Ｅを備えた管理装置１０を有するが、本発明の実施形態はこれに限らない。
【0093】
例えば本発明の管理装置としては、撮影装置３２を測定点まで移動させる移動装置３４を遠隔操作できるものであればよい。移動装置３４としては、ガイドレール３４Ａ及びキャリア３４Ｂのほか、例えばドローンやロボット等を用いてもよい。
【0094】
また、上記実施形態の巻厚測定システム８０では、制御部１１Ｃが撮影装置３２及び移動装置３４を自動制御によって遠隔操作しているが、本発明の実施形態はこれに限らない。撮影装置３２及び移動装置３４は、ユーザが入力部１４を介した入力やコントローラを介した入力によって遠隔操作してもよい。
【0095】
また、上記実施形態において、例えば、取得部１１Ａ、導出部１１Ｂ、制御部１１Ｃ、出力部１１Ｄ及び合成部１１Ｅの各処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【0096】
処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
【0097】
処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
【0098】
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。このように、本発明は様々な態様で実施することができる。
【符号の説明】
【0099】
１０ 管理装置
１１Ａ 取得部
１１Ｂ 導出部
１１Ｃ 制御部
１１Ｄ 出力部
１１Ｅ 合成部
１３ 記憶部
１５ 表示部（表示画面）
２２ シリンダ
２４ 計測スタッフ
２６ 測定装置
３２ 撮影装置
３４ 移動装置
３４Ａ ガイドレール
３４Ｂ キャリア
５０ セントル
５０Ａ 貫通孔
８０ 巻厚測定システム
１１Ａ 取得部
１１Ｂ 導出部
１１Ｃ 制御部
１１Ｄ 出力部
１１Ｅ 合成部
１３ 記憶部
１５ 表示部（表示画面）
２２ シリンダ
２４ 計測スタッフ
２６ 測定装置
３２ 撮影装置
３４ 移動装置
３４Ａ ガイドレール
３４Ｂ キャリア
５０ セントル
５０Ａ 貫通孔
８０ 巻厚測定システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
