特開 2024-122603 ホームドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024122603

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】ホームドア装置

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20240902BHJP

【ＦＩ】

B61B1/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023030233

(22)【出願日】2023-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】新山 智章

【テーマコード（参考）】

3D101

【Ｆターム（参考）】

3D101AA03

3D101AA06

3D101AA17

3D101AA24

3D101AC01

(57)【要約】

【課題】プラットホームに応じてプラットホームの芯材を避けて設置することができるホームドア装置を提供する。
【解決手段】ホームドア装置１は、プラットホーム２上に設けられる戸袋１０と、戸袋１０の内部から水平方向に進退して開閉移動する第１扉３０及び第２扉４０と、第１扉３０及び第２扉４０を駆動する第１駆動部５１及び第２駆動部５２と、第１駆動部５１及び第２駆動部５２を制御して第１扉３０及び第２扉４０を開閉移動させる制御部６０と、を備える。戸袋１０は、第１扉３０及び第２扉４０の進退方向に延出して設けられる第２主筒部材２２と、第２主筒部材２２への制御部６０の取付位置を可変とする調整部材７０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プラットホーム上に設けられる戸袋と、
前記戸袋の内部から水平方向に進退して開閉移動する扉と、
前記扉を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御して前記扉を開閉移動させる制御部と、を備え、
前記戸袋は、前記扉の進退方向に延出して設けられる筒部材と、
前記筒部材への前記制御部の取付位置を可変とする調整部材と、を備える
ホームドア装置。

【請求項2】

前記戸袋は、前記プラットホーム上に前記水平方向に間隔を空けて立設される一対の柱部材を備え、
前記筒部材は、前記一対の柱部材の間に掛け渡され、
前記扉は、前記筒部材の内部から進退する複数のバー部材である
請求項１に記載のホームドア装置。

【請求項3】

前記複数のバー部材が１つずつ進退する複数の前記筒部材を備え、
前記複数の筒部材は、前記柱部材の延びる方向に並び、
前記制御部は、前記複数の筒部材の中で前記プラットホームに最も近い前記筒部材に取り付けられる
請求項２に記載のホームドア装置。

【請求項4】

前記調整部材は、前記進退方向に延びる長孔であって、前記制御部を固定するねじが取り付けられる前記長孔である
請求項１に記載のホームドア装置。

【請求項5】

前記駆動部は、前記一対の柱部材のそれぞれの内部に設けられ、
前記制御部と前記駆動部とを接続する配線は、前記筒部材の内部に通される
請求項２に記載のホームドア装置。

【請求項6】

前記制御部と前記プラットホームとを接続し、内部に前記プラットホームから前記制御部への配線が通される接続筒部材を備える
請求項１に記載のホームドア装置。

【請求項7】

前記制御部と前記プラットホームとの間には、隙間が設けられる
請求項１に記載のホームドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ホームドア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のホームドア装置は、複数の筒状の梁部材を有する戸袋と、複数のバー部材を有する扉と、を備える。複数の筒状の梁部材は、一方向に延在し、且つ鉛直方向に配列された状態でプラットホームに設置される支柱に固定されている。複数のバー部材は、複数の筒状の梁部材の内部から一方向に進退する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－９４９９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、プラットホームの内部には、鉄筋等の芯材が設けられている。ホームドア装置をプラットホームに設置するときには、プラットホームの芯材を避けて制御部に接続する配線を通す孔をプラットホームに空ける必要がある。芯材の位置はプラットホームによって異なる。このため、プラットホームに応じてプラットホームの芯材を避けてホームドア装置を設置することが要求される。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するホームドア装置は、プラットホーム上に設けられる戸袋と、前記戸袋の内部から水平方向に進退して開閉移動する扉と、前記扉を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御して前記扉を開閉移動させる制御部と、を備え、前記戸袋は、前記扉の進退方向に延出して設けられる筒部材と、前記筒部材への前記制御部の取付位置を可変とする調整部材と、を備える。

【0006】

上記構成によれば、制御部が扉の進退方向に延出して設けられる筒部材への取付位置を調整部材によって可変に取り付けられる。このため、プラットホームに形成された制御部に接続する配線を通す孔の位置に応じて筒部材において制御部を移動させることでプラットホームの芯材を避けてホームドア装置を設置することができる。

【0007】

上記ホームドア装置について、前記戸袋は、前記プラットホーム上に前記水平方向に間隔を空けて立設される一対の柱部材を備え、前記筒部材は、前記一対の柱部材の間に掛け渡され、前記扉は、前記筒部材の内部から進退する複数のバー部材であることが好ましい。

【0008】

上記ホームドア装置について、前記複数のバー部材が１つずつ進退する複数の前記筒部材を備え、前記複数の筒部材は、前記柱部材の延びる方向に並び、前記制御部は、前記複数の筒部材の中で前記プラットホームに最も近い前記筒部材に取り付けられることが好ましい。

【0009】

上記ホームドア装置について、前記調整部材は、前記進退方向に延びる長孔であって、前記制御部を固定するねじが取り付けられる前記長孔であることが好ましい。
上記ホームドア装置について、前記駆動部は、前記一対の柱部材のそれぞれの内部に設けられ、前記制御部と前記駆動部とを接続する配線は、前記筒部材の内部に通されることが好ましい。

【0010】

上記ホームドア装置について、前記制御部と前記プラットホームとを接続し、内部に前記プラットホームから前記制御部への配線が通される接続筒部材を備えることが好ましい。

【0011】

上記ホームドア装置について、前記制御部と前記プラットホームとの間には、隙間が設けられることが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、プラットホームに応じてプラットホームの芯材を避けてホームドア装置を設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】ホームドア装置の第１実施形態の構成を示す全閉状態の正面図である。

【図2】同実施形態のホームドア装置の構成を示す全開状態の正面図である。

【図3】同実施形態のホームドア装置の図２の３－３断面図である。

【図4】同実施形態のホームドア装置の調整部材の構成を示す正面拡大図である。

【図5】同実施形態のホームドア装置の調整部材の構成を示す３－３断面拡大図である。

【図6】同実施形態のホームドア装置の構成を示す全閉状態の正面図である。

【図7】ホームドア装置の第２実施形態の構成を示す全閉状態の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（第１実施形態）
以下、図１～図６を参照して、ホームドア装置の第１実施形態について説明する。ホームドア装置は、駅のプラットホームに設置される。プラットホームには、プラットホームに停止する車両の扉の位置に合わせて、プラットホームに沿って複数のホームドア装置が設置される。

【0015】

（ホームドア装置１）
図１及び図２に示すように、ホームドア装置１は、戸袋１０と、第１扉３０及び第２扉４０と、を備える。戸袋１０は、プラットホーム２上に設けられる。第１扉３０及び第２扉４０は、戸袋１０の内部から水平方向に進退して開閉移動する。戸袋１０は、一対の第１柱部材１１及び第２柱部材１２を備える。一対の第１柱部材１１及び第２柱部材１２は、プラットホーム２上に水平方向に間隔を空けて立設される。

【0016】

戸袋１０は、一対の第１主筒部材２１及び第２主筒部材２２と、複数の副筒部材２３と、を備える。第１主筒部材２１、第２主筒部材２２、及び副筒部材２３は、一対の第１柱部材１１及び第２柱部材１２の間に掛け渡され、第１柱部材１１及び第２柱部材１２の内部まで設けられる。第１主筒部材２１、第２主筒部材２２、及び副筒部材２３は、第１扉３０及び第２扉４０の進退方向に延出して設けられる。第１主筒部材２１、第２主筒部材２２、及び副筒部材２３は、第１柱部材１１及び第２柱部材１２の延びる方向に並ぶ。戸袋１０は、一対の第１柱部材１１及び第２柱部材１２と、第１主筒部材２１、第２主筒部材２２、及び副筒部材２３とを覆う箱状ではなく、一対の第１柱部材１１及び第２柱部材１２が露出している。

【0017】

図３に示すように、第１扉３０は、一対の第１主バー部材３１及び第２主バー部材３２と、複数の副バー部材３３と、を備える。第１主バー部材３１は、第１主筒部材２１から進退する。第２主バー部材３２は、第２主筒部材２２から進退する。複数の副バー部材３３は、複数の副筒部材２３のそれぞれから進退する。すなわち、ホームドア装置１は、複数のバー部材が１つずつ進退する複数の筒部材を備える。第１主バー部材３１、第２主バー部材３２、及び複数の副バー部材３３の先端には、これらの先端を繋ぐ戸先部材３４が接続されている。図１に示すように、第１主バー部材３１、第２主バー部材３２、及び複数の副バー部材３３の進退方向における長さは、第１主筒部材２１、第２主筒部材２２、及び複数の副筒部材２３の進退方向における長さとほぼ同じである。図２に示すように、第１扉３０が全開したときには、戸先部材３４のみが露出する。

【0018】

図３に示すように、第２扉４０は、一対の第１主バー部材４１及び第２主バー部材４２と、複数の副バー部材４３と、を備える。第１主バー部材４１は、第１主筒部材２１から進退する。第２主バー部材４２は、第２主筒部材２２から進退する。複数の副バー部材４３は、複数の副筒部材２３のそれぞれから進退する。第１主バー部材４１、第２主バー部材４２、及び複数の副バー部材４３の先端には、これらの先端を繋ぐ戸先部材４４が接続されている。図１に示すように、第１主バー部材４１、第２主バー部材４２、及び複数の副バー部材４３の進退方向における長さは、第１主筒部材２１、第２主筒部材２２、及び複数の副筒部材２３の進退方向における長さとほぼ同じである。図２に示すように、第２扉４０が全開したときには、戸先部材４４のみが露出する。

【0019】

図１に示すように、ホームドア装置１は、第１駆動部５１及び第２駆動部５２と、制御部６０と、を備える。第１駆動部５１は、第１扉３０を駆動する。第２駆動部５２は、第２扉４０を駆動する。制御部６０は、第１駆動部５１及び第２駆動部５２を制御して第１扉３０及び第２扉４０を開閉移動させる。

【0020】

制御部６０は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサとして構成し得る。制御部６０は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用ハードウェア回路、又はその組み合わせを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。制御部６０は、直方体の箱に収容されている。ここでは箱を含めて制御部６０とする。

【0021】

制御部６０は、複数の筒部材の中でプラットホーム２に最も近い第２主筒部材２２に取り付けられる。第１駆動部５１は、第１柱部材１１の内部に設けられる。第２駆動部５２は、第２柱部材１２の内部に設けられる。

【0022】

図４に示すように、制御部６０と第１駆動部５１及び第２駆動部５２とを接続する第１配線６１は、第２主筒部材２２の内部に通される。第１配線６１の長さは、制御部６０の位置変更に対応可能なように位置変更量を含む長さである。

【0023】

図５に示すように、戸袋１０は、調整部材７０を備える。調整部材７０は、第２主筒部材２２への制御部６０の取付位置を可変とする。調整部材７０は、水平方向に延びる長孔７１である。制御部６０の上面には、複数のねじ７２が固定されている。複数のねじ７２が長孔７１に挿入され、ねじ７２の頭によって第２主筒部材２２に支持されている。ねじ７２が長孔７１を移動することで、制御部６０が第２主筒部材２２に対して移動することができる。

【0024】

制御部６０とプラットホーム２との間には、隙間Ｗが設けられる。ホームドア装置１は、接続筒部材９０を備える。接続筒部材９０は、制御部６０とプラットホーム２とを接続する。接続筒部材９０の一端は、制御部６０の下面に接続されて制御部６０の内部に貫通する。接続筒部材９０の他端は、プラットホーム２に形成された配線孔８０に接続している。接続筒部材９０の他端は、配線孔８０を貫通してもよい。接続筒部材９０の内部には、第２配線６２が通される。このため、埃や塵等が制御部６０の内部やプラットホーム２の配線孔８０に侵入することを抑制することができる。第２配線６２は、制御部６０と隣りのホームドア装置１の制御部６０、第１駆動部５１、第２駆動部５２の少なくとも１つと接続される。このようにすることで、同一開口の扉の開閉駆動を同じ制御部６０が制御することができる。

【0025】

（作用）
次に、上記ホームドア装置１の作用について説明する。
図１及び図２に示すように、プラットホーム２の床板２Ａは、鉄筋コンクリートで形成されている。このため、床板２Ａの内部には、鉄筋等の芯材２Ｂが間隔を空けて設けられている。制御部６０同士や制御盤（図示略）と制御部６０とは、第２配線６２によって接続されている。第２配線６２を床板２Ａに貫通させるときには、芯材２Ｂを避けて床板２Ａに貫通孔である配線孔８０を形成する必要がある。また、プラットホーム２にエキスパンションジョイントが設けられているときには、エキスパンションジョイントに配線孔８０を形成することができないのでエキスパンションジョイントを避けて床板２Ａに配線孔８０を形成する必要がある。よって、図４に示すように、ホームドア装置１の位置に対して配線孔８０の位置が一定ではなく、左側に寄ることがある。

【0026】

配線孔８０は、ホームドア装置１の一対の第１柱部材１１及び第２柱部材１２の間のプラットホーム２の床板２Ａに形成される。そして、接続筒部材９０を配線孔８０に挿入する。

【0027】

制御部６０は、調整部材７０によって第２主筒部材２２に対して開閉方向に移動可能である。すなわち、制御部６０に固定されたねじ７２が長孔７１を移動することで制御部６０が開閉方向に移動する。図６に示すように、制御部６０は、床板２Ａに形成された配線孔８０の位置に合わせて左側へ移動されて位置決めされる。そして、第２配線６２を接続筒部材９０に挿入して、接続筒部材９０の先端を制御部６０に接続する。よって、プラットホーム２の配線孔８０の位置に応じて制御部６０を移動させてホームドア装置１を設置することができる。

【0028】

ホームドア装置１の第１扉３０及び第２扉４０がバー部材で構成されているので、風の影響を低減することができる。これに伴い、第１扉３０及び第２扉４０を軽量化することができる。また、第１扉３０及び第２扉４０が全閉状態であるときには、戸袋１０の部分が筒部材で構成されているので、風の影響を低減することができる。これに伴い、戸袋１０を軽量化することができる。

【0029】

次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）制御部６０が第１扉３０及び第２扉４０の進退方向に延出して設けられる第２主筒部材２２への取付位置を調整部材７０によって可変に取り付けられる。このため、プラットホーム２の床板２Ａに形成された配線孔８０の位置に応じて第２主筒部材２２において制御部６０を移動させることでプラットホーム２の芯材２Ｂを避けてホームドア装置１を設置することができる。

【0030】

（１－２）一対の第１柱部材１１及び第２柱部材１２の間に第２主筒部材２２が掛け渡され、この第２主筒部材２２に制御部６０が取付位置を調整部材７０によって可変に取り付けられる。このため、調整部材７０を設けるための筒部材を別に設ける必要がない。

【0031】

（１－３）制御部６０が複数の筒部材の中でプラットホーム２の床板２Ａに最も近い第２主筒部材２２に取り付けられる。このため、プラットホーム２の床板２Ａに最も近い第２主筒部材２２に沿って制御部６０を移動させることができる。

【0032】

（１－４）調整部材７０が制御部６０を固定するねじ７２が取り付けられる長孔７１である。このため、制御部６０を長孔７１に沿って簡単に移動させることができる。
（１－５）第１配線６１が第２主筒部材２２の内部に通され、第１配線６１が外部に晒されない。このため、第１配線６１が汚れたり、破損したりすることを抑制することができる。

【0033】

（１－６）制御部６０とプラットホーム２とを接続する接続筒部材９０の内部にプラットホーム２から制御部６０への第２配線６２が通される。このため、埃や塵等が制御部６０の内部やプラットホーム２の配線孔８０に侵入することを抑制することができる。

【0034】

（１－７）制御部６０とプラットホーム２との間には隙間Ｗが設けられる。このため、プラットホーム２の床板２Ａの表面を流れる雨水が制御部６０に浸入することを防ぐことができる。

【0035】

（第２実施形態）
以下、図７を参照して、ホームドア装置の第２実施形態について説明する。この実施形態のホームドア装置は、戸袋が箱状である点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

【0036】

図７に示すように、ホームドア装置１０１は、戸袋１１０と、第１扉１３０及び第２扉１４０と、を備えている。戸袋１１０は、プラットホーム２上に設けられる。戸袋１１０は、直方体の箱である。戸袋１１０の両側面には、開口部が形成されている。第１扉１３０及び第２扉１４０は、戸袋１１０の開口部から突出して、水平方向に進退することで開閉移動する。

【0037】

戸袋１１０は、筒部材１２２を備える。筒部材１２２は、戸袋１１０の両側面の内壁に設けられる支持部材である。筒部材１２２は、プラットホーム２に近い位置に設けられる。筒部材１２２は、第１扉１３０及び第２扉１４０の進退方向に延出して設けられる。

【0038】

ホームドア装置１０１は、第１駆動部（図示略）及び第２駆動部（図示略）と、制御部６０と、を備える。第１駆動部は、第１扉１３０を駆動する。第２駆動部は、第２扉１４０を駆動する。制御部６０は、第１駆動部及び第２駆動部を制御して第１扉１３０及び第２扉１４０を開閉移動させる。制御部６０は、第１実施形態と同様の構成である。制御部６０は、プラットホーム２と筒部材１２２との間に設けられ、筒部材１２２の下部に取り付けられる。第１駆動部及び第２駆動部は、戸袋１１０の内部に設けられる。

【0039】

戸袋１１０は、調整部材７０を備える。調整部材７０は、筒部材１２２への制御部６０の取付位置を可変とする。調整部材７０は、第１実施形態と同様の構成である。ホームドア装置１０１は、接続筒部材９０を備える。接続筒部材９０は、制御部６０とプラットホーム２とを接続する。接続筒部材９０の一端は、制御部６０の下面に接続されて制御部６０の内部に貫通する。接続筒部材９０の他端は、プラットホーム２に形成された配線孔８０に接続している。接続筒部材９０の他端は、配線孔８０を貫通してもよい。接続筒部材９０の内部には、第２配線６２が通される。このため、埃や塵等が制御部６０の内部やプラットホーム２の配線孔８０に侵入することを抑制することができる。第２配線６２は、制御部６０と隣りのホームドア装置１０１の制御部６０、第１駆動部、第２駆動部の少なくとも１つと接続される。このようにすることで、同一開口の扉の開閉駆動を同じ制御部６０が制御することができる。

【0040】

（作用）
次に、上記ホームドア装置１０１の作用について説明する。
制御部６０は、調整部材７０によって筒部材１２２に対して開閉方向に移動可能である。すなわち、制御部６０に固定されたねじが長孔を移動することで制御部６０が開閉方向に移動する。制御部６０は、床板２Ａに形成された配線孔８０の位置に合わせて移動されて位置決めされる。そして、第２配線６２を接続筒部材９０に挿入して、接続筒部材９０の先端を制御部６０に接続する。よって、プラットホーム２の配線孔８０の位置に応じて制御部６０を移動させてホームドア装置１０１を設置することができる。

【0041】

次に、第２実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１－４）、（１－６）、及び（１－７）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（２－１）制御部６０が第１扉１３０及び第２扉１４０の進退方向に延出して設けられる筒部材１２２への取付位置を調整部材７０によって可変に取り付けられる。このため、プラットホーム２の床板２Ａに形成された配線孔８０の位置に応じて筒部材１２２において制御部６０を移動させることでプラットホーム２の芯材２Ｂを避けてホームドア装置１０１を設置することができる。

【0042】

（２－２）戸袋１１０の両側面の内壁に筒部材１２２が設けられ、この筒部材１２２に制御部６０が取付位置を調整部材７０によって可変に取り付けられる。このため、調整部材７０を設けるための筒部材を別に設ける必要がない。

【0043】

（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0044】

・上記各実施形態では、制御部６０とプラットホーム２とを接続する接続筒部材９０を設けた。しかしながら、接続筒部材９０を省略してもよい。の内部にプラットホーム２から制御部６０への第２配線６２が通される。の内部にプラットホーム２から制御部６０への第２配線６２が通される。

【0045】

・上記各実施形態では、制御部６０とプラットホーム２との間に隙間Ｗを設けた。しかしながら、制御部６０とプラットホーム２との間に隙間がなく、制御部６０がプラットホーム２に接していてもよい。

【0046】

・上記各実施形態では、第１配線６１を第２主筒部材２２又は筒部材１２２の内部に通した。しかしながら、第１配線６１を第２主筒部材２２又は筒部材１２２の外部に設けてもよい。例えば、第１配線６１を第２主筒部材２２又は筒部材１２２の外面に取り付けてもよい。

【0047】

・上記各実施形態では、調整部材７０をねじ７２が取り付けられる長孔７１とした。しかしながら、調整部材７０をスライダ等の移動機構としてもよい。
・上記第１実施形態では、制御部６０を複数の筒部材の中でプラットホーム２の床板２Ａに最も近い第２主筒部材２２に取り付けた。しかしながら、制御部６０を複数の筒部材のいずれかに取り付けてもよい。

【0048】

・上記各実施形態では、第２主筒部材２２又は筒部材１２２に制御部６０を調整部材７０によって可変に取り付けた。しかしながら、制御部６０を取り付けるための専用の筒部材を設けてもよい。

【0049】

・上記各実施形態において、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。

【符号の説明】

【0050】

１…ホームドア装置
２…プラットホーム
２Ａ…床板
２Ｂ…芯材
１０…戸袋
１１…第１柱部材
１２…第２柱部材
２１…第１主筒部材
２２…第２主筒部材
２３…副筒部材
３０…第１扉
３１…第１主バー部材
３２…第２主バー部材
３３…副バー部材
３４…戸先部材
４０…第２扉
４１…第１主バー部材
４２…第２主バー部材
４３…副バー部材
４４…戸先部材
５１…第１駆動部
５２…第２駆動部
６０…制御部
６１…第１配線
６２…第２配線
７０…調整部材
７１…長孔
７２…ねじ
８０…配線孔
９０…接続筒部材
１０１…ホームドア装置
１１０…戸袋
１２２…筒部材
１３０…第１扉
１４０…第２扉
Ｗ…隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】