特開 2024-12262 材料ストリップを自動挿入するコンバーティングマシン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024012262

(43)【公開日】2024-01-30

(54)【発明の名称】材料ストリップを自動挿入するコンバーティングマシン

(51)【国際特許分類】

   B65H 19/10 20060101AFI20240123BHJP

【ＦＩ】

B65H19/10 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023111663

(22)【出願日】2023-07-06

(31)【優先権主張番号】102022000014710

(32)【優先日】2022-07-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(71)【出願人】

【識別番号】523257392

【氏名又は名称】アイエムエス・テクノロジーズ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ

【氏名又は名称原語表記】ＩＭＳ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ Ｓ．Ｐ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100113170

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 和久

(72)【発明者】

【氏名】アルミターノ，マウリツィオ

(72)【発明者】

【氏名】ビアンキ，イシドーロ

(72)【発明者】

【氏名】ロータ，ダニエーレ

(57)【要約】      （修正有）

【課題】高い生産性を維持し、材料の破損による中断の可能性を最小限に抑える、繊細なおよび／または脆い材料のコイルを加工する（ＣＯＮＶＥＲＴＩＮＧ）ためのマシンを提供する。
【解決手段】材料のコイルをより小さなコイルに加工するためのマシン１であって、材料のストリップＮをマシンに自動的に投入するための投入ユニット２は、投入ユニット２から巻き取りユニット４までのストリップＮのための付属システム６を備え、付属システム６は、第１のチェーンと第２のチェーンとを備えるダブルチェーンと、第１および第２のチェーンによって駆動される付属バー９とから構成され、ダブルチェーンは、経路Ｐに沿ってループ状に展開し、付属バー９は、ループ状の経路Ｐに沿って移動可能であり、ストリップＮを投入ユニット２から巻き取りユニット４に駆動し、ストリップＮを解放した後、投入ユニット２の開始点に戻るように構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

材料のコイルをより小さなコイルに加工するマシン（１）であって、
材料のストリップ（Ｎ）を前記マシン（１）に自動的に投入する投入ユニット（２）と、
処理される前記ストリップ（Ｎ）の蓄積ユニット（３）と、
それぞれのコイル（Ｂ）を形成するための巻き取りシャフト（５、５’）上の前記ストリップ（Ｎ）の巻き取りユニット（４）と、
を備え、
前記投入ユニット（２）は、前記投入ユニット（２）から前記巻き取りユニット（４）への前記ストリップ（Ｎ）のための付属システム（６）、を備え、
前記付属システム（６）は、第１のチェーン（７ａ）および第２のチェーン(７ｂ）を備えるダブルチェーン（７）と、前記第１および第２のチェーン（７ａ、７ｂ）により駆動される付属バー（９）と、により形成され、
前記ダブルチェーン（７）は、経路（Ｐ）に沿ってループ状に展開し、
前記付属バー（９）は、ループ状の前記経路（Ｐ）に沿って移動可能であり、前記ストリップ（Ｎ）を前記投入ユニット（２）から始まり前記巻き取りユニット（４）まで駆動し、前記ストリップ（Ｎ）を解放した後、前記投入ユニット（２）内の開始点に戻るよう構成されている、
マシン（１）。

【請求項2】

前記経路（Ｐ）は、複数の遊動歯車（８）と、少なくとも１つの電動歯車（８’）とにより画定される、
請求項１に記載のマシン（１）。

【請求項3】

前記付属バー（９）は、円筒形であり、すなわち、円形断面を有し、または、前記ダブルチェーン（７）のスライド方向に面する円弧状断面を有する表面を少なくとも備え、磁石によって引き付けられるよう、強磁性材料から形成される、または強磁性材料から形成された部品を備える、
請求項１または２に記載のマシン（１）。

【請求項4】

前記付属システム（６）は、前記経路（Ｐ）に沿って遊動的にスライドする非電動マグネットバー（１０）をさらに備え、
前記マグネットバー（１０）は、新しいストリップ（Ｎ）を投入する方法の動作ステップの間に、前記付属バー（９）に結合するよう、凹状のプロファイルを有する断面を有するＣ字形要素に関連付けられる、
請求項３に記載のマシン（１）。

【請求項5】

静止状態において、前記マグネットバー（１０）は、ロック・アンロック装置（１１）に収容され、
前記マグネットバー（１０）は、前記ストリップ（Ｎ）の投入ステップ中に、前記経路（Ｐ）に沿って押されるように、前記付属バー（９）によって前記ロック・アンロック装置（１１）から取り出される、
請求項４に記載のマシン（１）。

【請求項6】

前記マグネットバー（１０）の前記ロック・アンロック装置（１１）は、本体（１２ａ）を含むレバー要素（１２）を備え、前記本体（１２ａ）の第１の端部から前記本体（１２ａ）の長手方向軸（Ｙ）に対して９０度未満の角度で傾斜した軸（Ｘ）に沿って配置されたロックフィンガー（１２ｂ）が突出し、前記本体（１２ａ）は、中間点でヒンジ（１３）に結合され、前記本体（１２ａ）は、第２の端部で弾性要素（１４）によって前記ロック・アンロック装置（１１）の支持要素（１５）に固定され、前記レバー要素（１２）は、前記マグネットバー（１０）のアンロック位置とロック位置との間で旋回可能であり、前記レバー要素（１２）は、前記弾性要素（１４）の弾性復元力によってロック位置に戻される、
請求項５に記載のマシン（１）。

【請求項7】

前記蓄積ユニット（３）は、
第１のシリーズの可動ローラー（２１）のための第１の可動支持構造（２０）および第２のシリーズの可動ローラー（２１’）のための第２の可動支持構造（２０’）であって、それぞれのシリーズの可動ローラー（２１、２２’）は、第１および第２の直線経路ストレッチ（Ｐｖ１、Ｐｖ２）に平行な平面内で垂直に整列された複数のローラーを備え、前記第１および第２の直線経路ストレッチ（Ｐｖ１、Ｐｖ２）は第３の上部経路ストレッチ（Ｐｓ）によって接続されて、前記可動支持構造（２０，２０’）を下に囲む全体として実質的にπ形状の経路ストレッチ（Ｐ）を形成し、前記第１および第２の可動支持構造（２０、２０’）は、互いに離れる反対方向にスライドする、第１のシリーズの可動ローラー（２１）のための第１の可動支持構造（２０）および第２のシリーズの可動ローラー（２１’）のための第２の可動支持構造（２０’）と、
第１のシリーズの固定ローラー（１９）および第２のシリーズの固定ローラー（１９’）であって、前記第１および第２のシリーズの可動ローラー（２１、２１’）にそれぞれ対向するが、それに対して垂直方向にずれて配置され、それぞれのシリーズの固定ローラー（１９、１９’）は、前記第１（Ｐｖ１）および第２（Ｐｖ２）の経路ストレッチ（Ｐ）に平行な平面上にあり、前記第１および第２のシリーズの可動ローラー（２１，２１’）と反対側の前記経路ストレッチ（Ｐｖ１、Ｐｖ２）の一方側に対向する、すなわち、前記π形状の経路ストレッチ（Ｐ）の外側にある、それぞれ垂直方向に配置され複数のローラーを備え、前記経路ストレッチ（Ｐｖ１、Ｐｖ２）が前記固定ローラー（１９、１９’）と前記可動ローラー（２１、２１’）との間に配置される、第１のシリーズの固定ローラー（１９）および第２のシリーズの固定ローラー（１９’）と、
を備える、
請求項１から６のいずれか１項に記載のマシン（１）。

【請求項8】

前記固定ローラー（１９、１９’）と前記可動ローラー（２１、２１’）とは、アイドル状態であり、同じ間隔だけ垂直方向に離間しており、
前記固定ローラー（１９、１９’）は、前記可動ローラー（２１、２１’）から垂直方向にオフセットしており、前記可動ローラー（２１、２１’）は、拡張位置に位置するときに、干渉することなく２つの前記固定ローラー（１９、１９’）の間に収まる、
請求項７に記載のマシン（１）。

【請求項9】

前記巻き取りユニット（４）は、巻き取り位置における前記ストリップ（Ｎ）の供給ローラー（３０）と、前記コイル（Ｂ）の２つの巻き取りシャフト（５、５’）を支持し、前記巻き取りシャフト（５、５’）をモーター駆動で回転させる回転可能なディスク（２９）と、を備え、前記巻き取りシャフト（５、５’）は、前記ディスク（２９）の直径に沿って対向する位置に配置され、前記ディスク（２９）の１８０度の回転により、第１（５）および第２（５’）の前記巻き取りシャフトが前記巻き取り位置に交互に移動する、
請求項１から８のいずれか１項に記載のマシン（１）。

【請求項10】

ストリップ（Ｎ）として巻かれた材料のコイルをより小さなサイズのコイル（Ｂ）に加工するための方法であって、
前記材料は、好ましくは、繊細で、脆く、および／または粘着力の弱い材料であり、
前記方法は、
（ａ）請求項１から９のいずれか１項に記載のコンバーティングマシンを利用可能にするステップと、
（ｂ）前記付属バー（９）を前記ストリップ（Ｎ）の端部（ａ ｐｏｒｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｎｄ）に接触するまで前進させて、前記ストリップの前記端部（ｔｈｅ ｅｎｄ ｐｏｒｔｉｏｎ）を、前記付属バー（９）と前記マグネットバー（１０）のＣ字形要素（１０ａ）との間に挟むように、前記マグネットバー（１０）に対して搬送するステップと、
（ｃ）付属バー（９）／マグネットバー（１０）アセンブリを、前記ストリップ（Ｎ）とともに、前記経路（Ｐ）に沿って前記蓄積ユニット（３）から前記巻き取りユニット（４）まで前進させるステップと、
（ｄ）前記ストリップ（Ｎ）の前記端部を前記ストリップの残りの部分から分離して、前記巻き取りシャフト（５、５’）に巻き取るステップと、
（ｅ）前記付属バー（９）／マグネットバー（１０）アセンブリを、前記ストリップ（Ｎ）から分離されたピース（Ｓ）とともに、前記ロック・アンロック装置（１１）において前記投入ユニット（２）に戻るまで、前記経路（Ｐ）に沿って前進させるステップと、
（ｆ）前記付属バーを、逆行運動で動かして、最初の開始位置をとるステップと、
を含む、
方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバーティングマシン、すなわち、特にデリケートな材料を加工するように構成された、材料のストリップをコイルに巻き付けたり巻き戻したりするためのマシンに関する。

【背景技術】

【0002】

コンバーティング（ｃｏｎｖｅｒｔｉｎｇ）の分野は、材料のストリップをコイルに巻き付けたり、コイルから巻き戻したりする加工を実行するすべてのマシンに関連している。このようなマシンは、あるコイルと一般に異なるサイズの別のコイルとの間でストリップを迅速かつ欠陥のない方法で搬送する機能を実行する。

【0003】

このようなコンバーティング作業には、（１）加工の経済性を考慮して、大きなサイズで製造された親コイルから小さな幅と直径のコイルを製造すること、（２）印刷、ラミネート、またはフィルム蒸着など、特定の機能を追加するために材料を加工すること、（３）欠陥を除去するために、以前に製造されたコイルを巻き戻すこと、などがある。

【0004】

プロセスの最終製品は、紙、プラスチック、アルミニウム、およびラミネートなどのあらゆる素材の加工チェーン（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｈａｉｎｓ）の中間段階であり、一般に数ミクロンから１ミリメートルの厚さのフィルムの形で作られる。コンバーティングマシンは、食品包装や自動車産業など、さまざまな産業分野で使用されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、一部の応用分野では、非常に繊細および/または脆く、非常に薄いおよび/または粘着力が弱く（ｌｏｏｓｅｌｙ ｃｏｈｅｓｉｖｅ）、したがって剥がれやすい（ｅａｓｉｌｙ ｆｌａｋｙ）材料をコンバーティングにかける必要がある。このような場合、コンバーティング作業を管理することが問題となり、プロセス全体の運用速度に悪影響を及ぼす可能性がある。

【0006】

加工されるストリップ（ｓｔｒｉｐ ｔｏ ｂｅ ｃｏｎｖｅｒｔｅｄ）がそのような材料で構成されている場合、その加工には通常、システムの停止を引き起こすストリップの破損を避けるための特別な予防措置（ｐｒｅｃａｕｔｉｏｎ）を含める必要がある。特に重要なステップは加工の開始時であり、新しいコイル(通常は大きなコイル)がコンバーティングマシンに供給され、小さなコイルに加工される。ストリップに許容できない裂け目（ｒｉｐｓ）や破れ（ｔｅａｒｓ）が生じる可能性があるため、このステップを自動化することは困難である。これらはすべて、生産プロセスの遅延と、より多くの労働力の必要性をもたらし、生産コストの上昇につながる。

【0007】

コンバーティングマシンが、(下流のダウンタイムを回避するために)処理中のストリップの保管庫（ｓｔｒａｇｅ ｓｔｏｒｅ）として機能するセクションも備える場合、もう１つの重要なステップは、処理中のストリップをマシンにロードする最初のステップでの、特に、可動ストリップが非可動部品と接触する際の、保管セクションの動作（ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）である。実際、そのような場合には、ストリップが破損（ｂｒｅａｋａｇｅ）したり破れたりする危険性があるかもしれない。

【0008】

したがって、高い生産性を維持し、材料の破損による中断の可能性を最小限に抑える、繊細なおよび／または脆い材料のコイルを加工する（ｃｏｎｖｅｒｔｉｎｇ）ためのマシンを提供する必要性が感じられる。

【0009】

このような問題は、添付の特許請求の範囲で定義されるような繊細な材料および／または脆い材料のコイルを加工するためのマシンによって解決され、その定義は本説明の不可欠な部分である。

【課題を解決するための手段】

【0010】

特に、本発明は以下に関する。

【0011】

（１）材料のコイルをより小さなコイルに加工するマシンであって、材料のストリップをマシンに自動的に投入する（ｌｏａｄｉｎｇ）投入ユニットと、処理されるストリップの蓄積ユニットと、それぞれのコイル（Ｂ）を形成するための巻き取りシャフト上のストリップの巻き取りユニットと、を備え、投入ユニットは、投入ユニットから巻き取りユニットへのストリップのための付属システム（ａｃｃｏｍｐａｎｙｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）を備え、付属システムは、第１のチェーンと第２のチェーンとを含むダブルチェーンと、第１および第２のチェーンによって駆動される付属バーと、から構成され、ダブルチェーンは経路に沿ってループ状に展開し、付属バーは、ループ状の経路に沿って移動可能であり、ストリップを投入ユニットから巻き取りユニットまで駆動し、ストリップを解放した後、投入ユニット内の開始点（ｓｔａｒｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）に戻るように構成されている。

【0012】

（２）（１）に記載のマシンにおいて、経路は、複数の遊動歯車（ｉｄｌｅ ｔｏｏｔｈｅｄ ｗｈｅｅｌｓ）と少なくとも１つの電動歯車とによって画定される。

【0013】

（３）（１）または（２）に記載のマシンにおいて、付属バーは、円筒形であり、すなわち円形断面を有し、または、ダブルチェーンのスライド方向に面する円弧形断面（ａｒｃ－ｏｆ－ａ－ｃｉｒｃｌｅ－ｓｈａｐｅｄ ｓｅｃｔｉｏｎ）を有する表面を少なくとも備え、および、磁石によって引き付けられるよう、強磁性材料から形成される、または強磁性材料から形成された部品を備える。

【0014】

（４）（３）に記載のマシンにおいて、付属システムが、経路に沿って遊動的に（ｉｄｌｙ）スライドする非電動マグネットバーをさらに備え、マグネットバーは、新しいストリップを投入する方法の動作ステップ（ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ ｓｔｅｐｓ）の間に付属バーに結合するよう、凹状のプロファイルを有する断面を有するＣ字形要素（Ｃ－ｓｈａｐｅｄ ｅｌｅｍｅｎｔ）に関連付けられる。

【0015】

（５）（４）に記載のマシンにおいて、静止状態において、マグネットバーは、ロック・アンロック装置に収容され、ストリップを投入するステップの間に、経路に沿って押されるように、付属バーによって、そこから取り出される（ｐｉｃｋｅｄ）。

【0016】

（６）（５）に記載のマシンにおいて、マグネットバーのロック・アンロック装置は本体を含むレバー要素を備え、本体の第１の端部から、本体の長手方向軸に対して９０度未満の角度で傾斜した軸に沿って配置されたロックフィンガーが突出し、本体は、中間点でヒンジに結合され（ｈｉｎｇｅｄ）、一方で、本体は、第２の端部で弾性要素によってロック・アンロック装置の支持要素に固定されて、レバー要素がマグネットバーのアンロック位置とロック位置との間で旋回できるようになっており、レバー要素は弾性要素の弾性復元力（ｅｌａｓｔｉｃ ｒｅｃａｌｌ）によってロック位置に戻される。

【0017】

（７）（１）から（６）のいずれか１つに記載のマシンにおいて、蓄積ユニットが以下を備える。
第１のシリーズ（ｆｉｒｓｔ ｓｅｒｉｅｓ）の可動ローラーのための第１の可動支持構造および第２のシリーズ（ｓｅｃｏｎｄ ｓｅｒｉｅｓ）の可動ローラーのための第２の可動支持構造であって、それぞれのシリーズの可動ローラーは、第１および第２の直線経路ストレッチ（ｓｔｒａｉｇｈｔ ｐａｔｈ ｓｔｒｅｔｃｈ）に平行な平面内で垂直に整列した複数のローラーを備え、第１および第２の直線経路ストレッチは、第３の上部経路ストレッチ（ｕｐｐｅｒ ｐａｔｈ ｓｔｒａｔｃｈ）によって接続されて、可動支持構造を下に囲む全体として実質的にπ形状の経路ストレッチを形成し、第１および第２の可動支持構造が、互いに離れる反対方向にスライドする、第１の可動支持構造および第２の稼働指示構造、および
第１のシリーズの固定ローラーおよび第２のシリーズの固定ローラーであって、第１および第２のシリーズの可動ローラーにそれぞれ対向するが、それに対して垂直方向にずれて（ｓｔａｇｇｅｒｅｄ）配置され、それぞれのシリーズの固定ローラーは、第１および第２の経路ストレッチに平行な平面上にあり、第１および第２のシリーズの可動ローラーと反対側の経路ストレッチの一方側に対向する、すなわちπ形状の経路ストレッチの外側にある、垂直に整列した複数のローラーを備え、経路ストレッチが固定ローラーと可動ローラーとの間に配置される、第１のシリーズの固定ローラーおよび第２のシリーズの固定ローラー。

【0018】

（８）（７）に記載のマシンにおいて、固定ローラーと可動ローラーとは、アイドル状態（ｉｄｌｅ）であり、同じ間隔だけ垂直方向に離間しており、固定ローラーは、可動ローラーに対して垂直方向にオフセットしているため、後者が拡張位置に配置されたときに、それらは２つの固定ローラーの間に干渉することなく収まる。

【0019】

（９）（１）から（８）のいずれか１つに記載のマシンにおいて、巻き取りユニットは、ストリップを巻き取り位置へ供給するためのローラーと、２つのコイル巻き取りシャフトを支持し、モーター駆動により巻き取りシャフトを回転させる回転可能なディスクと、を備え、巻き取りシャフトは、ディスクの１つの直径に沿って対向する位置に配置され、ディスクの１８０度の回転により、第１または第２の巻き取りシャフトが交互に巻き取り位置に移動する。

【0020】

本発明はさらに、ストリップとして巻かれた材料のコイルをより小さなサイズのコイルに加工する方法に関し、材料は、好ましくは繊細で脆く、および／または粘着力の弱い材料であり、以下のステップを含む。
（ａ）（１）から（９）のいずれか１つに記載のコンバーティングマシンを提供するステップ。
（ｂ）付属バーを、ストリップ（Ｎ）の端部に接触するまで前進させて、ストリップの端部を、付属バーとマグネットバーのＣ字形要素との間に挟むように、マグネットバーに対して搬送するステップ。
（ｃ）付属バー／マグネットバーアセンブリを、ストリップとともに、蓄積ユニットを通って巻き取りユニットまで経路に沿って前進させるステップ。
（ｄ）ストリップの端部をストリップの残りの部分から分離し、巻き取りシャフトに巻き取るステップ。
（ｅ）付属バー／マグネットバーアセンブリを、ストリップから分離したピースとともに、ロック・アンロック装置における投入ユニットに戻るまで、経路に沿って前進させるステップ。
（ｅ）付属バーを逆行運動（ｒｅｔｒｏｇｒａｄｅ ｍｏｔｉｏｎ）させ、最初の開始位置（ｓｔａｒｔｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）を取るステップ。

【0021】

本発明のさらなる特徴および利点は、以下の図を参照しながら、非限定的な表示としてのみ以下に示す特定の実施形態の説明からより明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明によるマシンの側面断面図

【図2】動作シーケンス（ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ ｓｅｑｕｅｎｃｅ）に従って、図１のマシンの自動ストリップ投入システムを示す側面断面図

【図3】動作シーケンスに従って、図１のマシンの自動ストリップ投入システムを示す側面断面図

【図4】動作シーケンスに従って、図１のマシンの自動ストリップ投入システムを示す側面断面図

【図5】動作シーケンスに従って、図１のマシンの自動ストリップ投入システムを示す側面断面図

【図6】動作シーケンスに従って、図１のマシンの自動ストリップ投入システムを示す側面断面図

【図7】動作シーケンスに従って、図１のマシンの自動ストリップ投入システムを示す側面断面図

【図8】２つの異なる動作ステップにおける、図２－７のシステムの詳細を示す側面断面図

【図9】２つの異なる動作ステップにおける、図２－７のシステムの詳細を示す側面断面図

【図10】動作シーケンスに従って、図１のマシンの自動ストリップ投入システムを示す側面断面図

【図11】動作シーケンスに従って、図１のマシンの自動ストリップ投入システムを示す側面断面図

【図12】図１の保管庫の側面断面図

【図13】図１２の保管庫の詳細を示す斜視図

【図14】図１２の保管庫の動作シーケンスにおける側面断面図

【図15】図１２の保管庫の動作シーケンスにおける側面断面図

【図16】図１２の保管庫の動作シーケンスにおける側面断面図

【図17】非動作状態における保管庫の斜視図

【図18】動作状態における保管庫の上面図

【図19】動作状態における保管庫の斜視図

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明によるコンバーティングマシンは、全体として参照符号１で示され、材料のストリップＮの投入ユニット２と、加工されるストリップＮの蓄積ユニット３と、それぞれのコイルＢを形成するための巻き取りシャフト５、５’上のストリップＮの巻き取りユニット４と、を備える。

【0024】

上述したように、ストリップＮをマシン１に挿入するステップは重要なステップであり、自動で行うには特別な予防措置が必要である。

【0025】

ストリップＮの投入ユニット２は、マシン１の様々な作業ステップ、すなわち投入ユニット２から蓄積ユニット３および巻き取りユニット４までのステップに沿ったストリップＮのための付属システム６を備える。図１に点線で示す付属システム６は、複数の遊動歯車８と少なくとも１つの電動歯車８’とによって画定された経路Ｐに沿ってループ状に展開するダブルチェーン７（図では単線（ｓｉｎｇｌｅ ｌｉｎｅ）で図示されている）を含む。ダブルチェーン７は、付属バー９がループ状の経路Ｐに沿って移動可能であるよう付属バー９を移動可能に支持し、マシン１に投入されるストリップＮを投入ユニット２から巻き取りユニット４まで駆動し、ストリップＮを解放した後、投入ユニット２の開始点に戻るように構成されている。

【0026】

付属バー９は、好ましくは円筒形、すなわち円形断面を有するか、または、少なくともダブルチェーン７のスライド方向に面する円弧状断面を有する表面を備える。付属バー９もまた、磁石によって引き付けられるように強磁性材料で形成されているか、または強磁性材料で形成された部品を備える。

【0027】

図２～１１に示すように、付属システム６はまた、適切なガイド上を経路Ｐに沿って遊動的にスライドする非電動マグネットバー１０を備える。新しいストリップＮを投入する方法の動作ステップの間に付属バー９に結合されるように、凹状のプロファイルを有する断面を有するＣ字形要素１０ａが、マグネットバー１０と関連付けられる。

【0028】

静止状態において、マグネットバー１０は、ロック・アンロック装置１１に収容され、後述するように、ストリップＮを投入するステップの間に、経路Ｐに沿って押されるように、付属バー９によって、そこから取り出される。

【0029】

新しいストリップＮを投入する第１のステップにおいて、上流の大きなコイル（図示せず）からのストリップＮは、コンベアＴによってマシン１の投入ユニット２に供給され、図２および図３に示すように、垂直に落下し、付属バー９とマグネットバー１０との間のスペースに位置する。

【0030】

図４および図５は次のステップを示しており、付属バー９とマグネットバー１０のＣ字形要素１０ａとの間に挟まれるまで付属バー９がストリップＮの端部に接触するよう、ダブルチェーン７は、矢印の方向に沿って動くよう設定される。マグネットバー１０と付属バー９との間の磁力により、ストリップＮをその一端近くにしっかりと保持し、穏やかな方法で、すなわち、ストリップＮを損傷させ破断させるようなグリッパーシステムを使用することなく、ストリップＮを経路Ｐに沿って導くことができる。

【0031】

付属バー９が図５の位置にあるとき、経路Ｐに沿ったその移動により、後述するように、ロック・アンロック装置１１によってマグネットバー１０のロックが解除され、これにより、付属バー９／マグネットバー１０アセンブリは、図６に示すように、ストリップＮとともに経路Ｐに沿って移動し続ける。実際には、ストリップＮは、付属バー９およびマグネットバー１０によって、蓄積ユニット３（後述する）を経て、巻き取りユニット４へと駆動され、そこでストリップＮの端部がストリップＮの残りの部分から分離され、巻き取りシャフト５、５’に巻き取られ始め、こうしてコンバーティング動作が継続される。ストリップＮのピースＳに関連するバー９、１０は、図７に示すように、投入ユニット２に戻るまで経路Ｐに沿って進む。

【0032】

付属バー９は、ロック・アンロック装置１１に達するまでその動きを続ける。マグネットバー１０のロック・アンロック装置１１は、本体１２ａを備えるレバー要素１２を備え、その第１の端部から、本体１２ａの長手方向軸線Ｙに対して９０度未満の角度で傾斜した軸線Ｘに沿って配置されたロックフィンガー１２ｂが突出している。本体１２ａは、中間点でヒンジ１３に結合され（ｈｉｎｇｅｄ）て、一方で、ロックフィンガー１２ｂが配置されるのとは反対側の第２の端部では、本体１２ａは弾性要素１４の第１の端部に固定され、弾性要素１４の第２の端部はロック・アンロック装置１１の支持要素１５に固定されている。したがって、レバー要素１２は、マグネットバー１０のアンロック位置（図８）とロック位置（図９）との間で旋回でき、その際、レバー要素１２は弾性要素１４の弾性復元力によってロック位置に戻される。

【0033】

弾性要素１４は、図に示すように、従来のコイルばねであってもよい。

【0034】

支持要素１５は、弾性要素１４の張力を調整するように、レバー要素１２の長手方向軸Ｙに入射する軸Ｑに沿って調整可能である。そのために、支持要素１５は、支持要素１５に設けられた穴に結合されたねじスリーブ１８に挿入された軸Ｑと同軸の調整ねじ１６を備え、調整ねじ１６は、遠位端１６ａが固定ピン１７上にある状態で支持要素１５の内部で終わっている。調整ねじ１６の螺合（ｓｃｒｅｗｉｎｇ）または螺合解除（ｕｎｓｃｒｅｗｉｎｇ）が、固定ピン１７による拘束のために前進または後退を引き起こすことができないため、支持要素１５を軸Ｑに沿って変位させ、その結果、弾性要素１４の緊張（ｔｅｎｓｉｏｎｉｎｇ）または弛緩（ｄｅｔｅｎｓｉｏｎｉｎｇ）を引き起こす。

【0035】

図８および図９に示すように、付属バー９は、マグネットバー１０を押してロックフィンガー１２ｂに当接させ、レバー要素１２を図８の矢印の方向に回転させる。そして、マグネットバー１０がロックフィンガー１２ｂを通過すると、レバー要素１２は弾性要素１４によってロック位置に呼び戻され、ロックフィンガー１２ｂがマグネットバー１０と付属バー９との間に位置する。

【0036】

図１０は、ストリップＮの投入動作の次のステップを示し、このステップでは、付属バー９はその動きを反転させ、付属バー９をその初期位置に戻す逆行運動をする。付属バーがストリップＮのピースＳ（図１１）から解放されると、投入ユニット２は、後続のソースコイルからストリップＮを投入する準備が整う。

【0037】

図７～図１１の動作は、コンバーティングマシン１の通常の動作、すなわち、上流側のコイルから下流側の小さなコイルＢにストリップＮを加工する動作と同時に行われる。

【0038】

蓄積ユニット３は、投入ユニット２と巻き取りシャフト５、５’上のストリップＮの巻き取りユニット４との間に配置される。蓄積ユニット３は、巻き取りユニット４内の満巻コイル（ｆｕｌｌｙ ｗｏｕｎｄ ｃｏｉｌ）Ｂを巻き取られる巻き取りシャフト５’と交換する必要がある場合に、バッファストアとして機能する。このような動作には、巻き取りの一時的な停止が必要であるため、蓄積ユニット３は、このような停止中にコンベアＴからのストリップＮの供給を中断させないようになっている。

【0039】

図１２および図１７～図１９に示すように、蓄積ユニット３は、第１および第２のパネル３ａ、３ｂを備え、パネル３ａ、３ｂは、第１のシリーズの可動ローラー２１のための第１の可動支持構造２０と第２のシリーズの可動ローラー２１’のための第２の可動支持構造２０’との間を囲むように互いに対向して配置されている。それぞれのシリーズの可動ローラー２１、２１’は、第１および第２の直線経路ストレッチＰｖ１、Ｐｖ２に平行な平面内で垂直に整列した複数のローラーを備える。第１および第２の直線経路ストレッチＰｖ１，Ｐｖ２は、第３の上部経路ストレッチＰｓによって接続されて、全体として、可動ローラー２１，２１’の可動支持構造２０，２０’を下方に取り囲む、実質的にπ形状の経路Ｐのストレッチを形成する。

【0040】

可動支持構造２０、２０’のそれぞれは、互いに平行に、かつそれぞれのパネル３ａ、３ｂに平行に配置され、それぞれが複数の水平アーム２６、２６’を備える、一対のくし形支持体２２、２２’を備え、第１対のくし形支持体２２の水平アーム２６は経路Ｐの第１の直線ストレッチＰｖ１に面し、第２対のくし形支持体２２’の水平アーム２６’は経路Ｐの第２の直線ストレッチＰｖ２に面する。

【0041】

第１の可動支持構造２０のそれぞれの可動ローラー２１は、それぞれの対のくし形支持体２２から延びる一対の水平アーム２６の遠位端のピン２７によって遊動可能に（ｉｎ ａｎ ｉｄｌｅ ｍａｎｎｅｒ）支持される。同様に、第２の可動支持構造２０’のそれぞれ可動ローラー２１’は、それぞれの対のくし形支持体２２’から延びる一対の水平アーム２６’の遠位端のピン２７によって遊動可能に支持される。

【0042】

可動支持構造２０、２０’は、適切な動力化（ｍｏｔｏｒｉｚａｔｉｏｎ）（図示せず）により、適切なシュー（ｓｈｏｅ）２８（図１７では、可動支持構造２０に対する一方のシュー２８の部分のみが示されている）上を水平にスライドする。可動支持構造２０、２０’は、図１２に矢印で示すように、可動ローラー２１、２１’がストリップＮと接触していない後退位置（ｒｅｔｒａｃｔｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）と、可動ローラー２１、２１’がストリップＮと接触している複数の拡張位置（ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ）との間で、互いに反対方向に移動可能である。

【0043】

図１８に示すように、第１の支持構造２０の２つのくし形支持体２２間の間隔は、第２の支持構造２０’の２つのくし形支持体２２’間の間隔よりも大きく、支持構造２０、２０’が反対方向にスライドするとき、互いに干渉しないようになっている。さらに、図からわかるように、第１および第２の可動支持構造２０、２０’は、一つの端部アーム２６、２６’を除くすべての水平アーム２６、２６’が同じ水平面上にあるような距離だけ垂直にオフセットされている。

【0044】

パネル３ａ、３ｂの内面、すなわち互いに対向する面もまた、ダブルチェーン７を支持し、特に、第１のパネル３ａはダブルチェーン７の第１のチェーン７ａと関連する遊動歯車８とを支持し、一方で、第２のパネル３ｂはダブルチェーン７の第２のチェーン７ｂと関連する遊動歯車８とを支持する。

【0045】

蓄積ユニット３はさらに、第１および第２のシリーズの可動ローラー２１，２１’にそれぞれ対向するが、それらに対して垂直方向にずれて配置された、第１のシリーズの固定ローラー１９および第２のシリーズの固定ローラー１９’を備える。それぞれのシリーズの固定ローラー１９、１９’は、それぞれ、経路Ｐの第１のストレッチＰｖ１および第２のストレッチＰｖ２と平行な平面内であって、第１および第２のシリーズの可動ローラー２１、２１’とは反対側の経路ストレッチＰｖ１、Ｐｖ２の一方側、すなわち、π形状の経路ストレッチＰの外側に面する、複数の垂直に整列されたローラーを備え、経路ストレッチＰｖ１、Ｐｖ２が固定ローラー１９、１９’と可動ローラー２１、２１’との間に配置される。

【0046】

固定ローラー１９、１９’と可動ローラー２１、２１’とはアイドル状態であり（ｉｄｌｅ）、垂直方向に同じ間隔をあけて配置されている。固定ローラー１９、１９’は可動ローラー２１、２１’に対して垂直方向にオフセットしているので、後者は、拡張位置に配置されたときに、２つの固定ローラー１９、１９’の間に干渉することなく収まる。

【0047】

固定ローラー１９、１９’および可動ローラー２１、２１’の両方は、ストリップＮに損傷を与えることなく接触できるように、弾性材料、典型的にはゴムにより形成された表面を備えることが好ましい。

【0048】

蓄積ユニット３は、固定ローラー１９、１９’の起動システム（ｌａｕｎｃｈｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）２３と、可動ローラー２１、２１’の起動システム２４と、をさらに備える。起動システム２３、２４は、ストリップＮを投入するステップにおいて、ローラー１９、１９’、２１、２１’に、経路Ｐに沿ったストリップＮの滑り速度（ｓｌｉｄｉｎｇｖｅｌｏｃｉｔｙ）に実質的に等しい接線速度をとらせる機能を有する。この工夫は、ストリップＮが脆く、粘着力が弱く、剥がれやすい材料でできている場合に非常に重要である。なぜなら、移動するストリップＮと静止した（すなわち、回転していない）ローラー１９、１９’、２１、２１’との接触により、ストリップＮが容易に破れる可能性があるからである。

【0049】

固定ローラー１９、１９’の起動システム２３は、蓄積ユニット３の両側に、それぞれの滑車（ｐｕｌｌｅｙｓ）に結合され、モーター駆動装置２５によって反時計回りに回転するように設定されたベルトシステム２３’を備える。ベルトシステム２３’の２つのベルトのそれぞれ（図１３には蓄積ユニット３の片側のみが示されている）は、第１および第２のシリーズの全ての固定ローラー１９、１９’の小ホイール（ｓｍａｌｌ ｗｈｅｅｌｓ）１９ａ、１９’ａと接する垂直面に沿って巻き戻される。ベルトシステム２３’が、小ホイール１９ａ、１９’ａから離れるように水平に並進させる（ｔｒａｎｓｌａｔｅ）アクチュエータ２３ａに接続されているため、固定ローラー１９、１９’は、一旦適切な接線速度で起動されると、ストリップＮに接触するまで遊動的に動くように戻る（ｒｅｔｕｒｎ ｔｏ ｍｏｖｅ ｉｄｌｙ）。

【0050】

可動ローラー２１、２１’の起動システム２４は、蓄積ユニット３の両側に、それぞれの滑車に結合され、モーター駆動装置２６によって時計回りに回転するように設定されたベルトシステム２４’を備える。ベルトシステム２４’の２つのベルトのそれぞれ（図１３には蓄積ユニット３の片側のみが示されている）は、それらが逆行状態（ｒｅｔｒａｃｔｅｄ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）にあるとき、第１および第２のシリーズのすべての可動ローラー２１、２１’と接する垂直面に沿って巻き戻される。可動ローラー２１、２１’が拡張位置に移動すると、ベルトシステム２４’はもはやそれと接触しないため、可動ローラー２１、２１’はストリップＮと接触するまで遊動的に動くように戻る。

【0051】

起動システム２３，２４は、上述した理由により、ストリップＮをマシン１に投入するステップの直後、すなわちローラー１９，１９’，２１，２１’がストリップＮに接触する直前にのみ作動する。ローラーがストリップＮと接触すると、経路Ｐに沿ったストリップＮの移動により、前述したようにアイドル状態で取り付けられたローラー１９、１９’、２１、２１’が回転し続ける。

【0052】

図１４は、上述したストリップＮを投入するステップ中の蓄積ユニット３の動作状態を示す。ストリップＮは、矢印で示す経路Ｐに沿って付属バー９（図示せず）によって駆動され、固定ローラー１９、１９’と現在は静止している可動ローラー２１、２１’との間を通過する。

【0053】

図１５は次のステップを示し、ストリップＮの投入が完了し、固定ローラー１９、１９’および可動ローラー２１、２１’は、それぞれの起動システム２３、２４によって回転するよう設定される。矢印は回転方向を示す。可動ローラー２１、２１’は時計回り、固定ローラー１９、１９’は反時計回りである。

【0054】

最後に、図１６は、マシン１が通常の動作状態にある次のステップを示す。可動ローラー２１、２１’は、拡張位置まで前進し、連続する２つの固定ローラー１９、１９’の間に導入され、伸ばして蛇行（ｍｅａｎｄｅｒｓ）を形成するようにストリップＮに係合する。矢印で示すように、後退位置から拡張位置への可動ローラー２１、２１’の移動、およびその逆の移動により、経路Ｐを長くする（可動ローラー２１、２１’がより拡張した位置にある）か、または短くする（可動ローラー２１、２１’があまり拡張していない位置にある）ことにより、必要に応じて経路Ｐの全長を調節することができ、巻き取りユニット４における下流の加工停止または減速の場合に、加工中のストリップＮのための保管庫として機能する。

【0055】

巻き取りユニット４は、コイルＢの２つの巻き取りシャフト５、５’を支持する回転可能なディスク２９を備える。回転可能なディスク２９は、巻き取りシャフト５、５’を適切なモーター駆動によって回転させることができる。

【0056】

巻き取りユニット４は、さらに、巻き取り位置へのストリップＮの供給ローラー３０を備える。

【0057】

巻き取りシャフト５、５’は、ディスク２９の直径に沿って対向する位置に配置され、ディスク２９の１８０度の回転により、第１の巻き取りシャフト５または第２の巻き取りシャフト５’を交互に巻き取り位置に移動させることができる。

【0058】

したがって、本発明によるコンバーティングマシン１は、最初に設定した目的を達成することができる。

【0059】

特に、自動投入システムおよび／または蓄積ユニット３の可動ローラー２１、２１’のための起動システムの特別な配置により、様々な動作の自動化に関連する高い生産性を放棄することなく、特に繊細で、粘着力が弱く、および／または剥がれやすい材料により形成されるストリップＮをコンバーティング動作に供することもできる。

【0060】

しかしながら、上述のような蓄積ユニットが省略されるか、または完全に除外されたとしても、本発明の投入ユニット２単体によって、繊細な材料により形成されるストリップＮの破損または破れを引き起こすことなく、投入を自動化することができることが理解されるべきである。

【0061】

本発明のいくつかの特定の実施形態のみが説明されたことは明らかであり、当業者であれば、本発明の保護の範囲から逸脱することなく、本発明を特定の用途に適合させるために必要なすべての変更を加えることができるであろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【外国語明細書】