特開 2024-122689 撮影システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024122689

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】撮影システム

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/18 20210101AFI20240902BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20240902BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240902BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20240902BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20240902BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20240902BHJP

   H04N 23/40 20230101ALI20240902BHJP

   B62D 41/00 20060101ALN20240902BHJP

【ＦＩ】

G03B17/18

H04N23/60 500

H04N7/18 J

G03B15/00 V

G03B30/00

G08G1/00 D

H04N23/40 100

B62D41/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023030362

(22)【出願日】2023-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】320012037

【氏名又は名称】ラピステクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西谷 直輝

(72)【発明者】

【氏名】今任 祐基

【テーマコード（参考）】

2H102

5C054

5C122

5H181

【Ｆターム（参考）】

2H102AA00

2H102BB03

2H102BB32

2H102BB44

5C054CA04

5C054CC02

5C054EA01

5C054EA05

5C054EA07

5C054FC01

5C054FC12

5C054FF02

5C054FF06

5C054GB01

5C054HA30

5C122DA14

5C122EA42

5C122FH11

5C122FH14

5C122FJ03

5C122FJ11

5C122GG01

5C122HA82

5C122HA88

5C122HB01

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC04

5H181FF10

5H181FF25

5H181FF33

(57)【要約】

【課題】撮影した画像を表示しなくても、取付位置及び取付角度の調整を簡単に行える撮影システムを提供する。
【解決手段】撮影システムは、カメラと、前記カメラにより撮影された画像を処理し、報知信号を出力するプロセッサと、前記報知信号を受けたことを外部へ報知する報知部と、を有し、前記プロセッサは、前記画像から動体を検知し、前記動体の移動範囲の中心を求め、前記動体の移動範囲の中心に対する前記カメラの撮影範囲の中心のずれ量が予め定められた閾値以下の場合に前記報知信号を出力する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラと、
前記カメラにより撮影された画像を処理し、報知信号を出力するプロセッサと、
前記報知信号を受けたことを外部へ報知する報知部と、
を有し、
前記プロセッサは、
前記画像から動体を検知し、
前記動体の移動範囲の中心を求め、
前記動体の移動範囲の中心に対する前記カメラの撮影範囲の中心のずれ量が予め定められた閾値以下の場合に前記報知信号を出力する、
撮影システム。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記動体が往復運動する場合、往復運動の範囲を前記移動範囲として中心を求める、請求項１に記載の撮影システム。

【請求項3】

前記報知部は、前記報知信号に応じて外部への報知レベルを多段階に調節可能であり、
前記プロセッサは、前記ずれ量に応じて前記報知信号のレベルを調整する、請求項１に記載の撮影システム。

【請求項4】

前記報知部は、音、光及び振動の少なくとも一つを用いて外部へ報知する、請求項１に記載の撮影システム。

【請求項5】

前記報知部は、音声出力が可能であり、
前記プロセッサは、前記移動範囲の中心に対する前記撮影範囲の中心のずれ方向と前記ずれ量とを求め、前記報知信号として前記ずれ方向を前記報知部から音声出力するための第一報知信号と前記ずれ量を前記報知部から音声出力するための第二報知信号とを出力する、
請求項１に記載の撮影システム。

【請求項6】

前記カメラが前方を向くように車両に取り付けられる、請求項１に記載の撮影システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、撮影システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、乗りかごのドア近辺に設置され、乗りかご内および乗場を含む画像を撮影するカメラの取り付け位置のずれを検知可能な画像処理装置が記載されている。この画像処理装置は、前記乗りかごの床面および前記乗場の床面と区別可能なマーカが設置された状態で撮影された画像を前記カメラから取得する取得手段と、前記カメラの取り付けに関する仕様値に基づいて、前記取得された画像上で前記マーカが映ると推測される関心領域を設定する設定手段と、前記設定された関心領域に含まれる画素群に関する統計量に基づいて、前記カメラのパラメータを調整する調整手段と、前記パラメータの調整後に撮影された画像を前記カメラから取得し、当該取得された画像から前記マーカを認識し、当該認識されたマーカに基づいて、前記カメラの取り付け位置のずれを検知する検知手段と、を具備する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１８６１１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両用の撮影システムとしてドライブレコーダが知られている。ドライブレコーダの中には、ディスプレイを備えないものがある。ディスプレイを備えないドライブレコーダの場合、車両に対する取付位置や取付角度の確認のため、一旦画像を記録して記録媒体に移し、その記録媒体を別の表示装置に接続してから、記録した画像を確認し、再度取付位置や取付角度を調整することが考えられる。このようにディスプレイを備えないドライブレコーダを車両に取り付ける場合、取付位置や取付角度を調整する作業が煩雑なものとなる。

【0005】

本開示は、撮影した画像を表示しなくても、取付位置及び取付角度の調整を簡単に行える撮影システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様の撮影システムは、カメラと、前記カメラにより撮影された画像を処理し、報知信号を出力するプロセッサと、前記報知信号を受けたことを外部へ報知する報知部と、を有し、前記プロセッサは、前記画像から動体を検知し、前記動体の移動範囲の中心を求め、前記動体の移動範囲の中心に対する前記カメラの撮影範囲の中心のずれ量が予め定められた閾値以下の場合に前記報知信号を出力する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、撮影した画像を表示しなくても、取付位置及び取付角度の調整が簡単な撮影システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態に係る撮影システムのハードウェア構成を示す図である。

【図2】図１の撮影システムを備える画像記録装置を車両に仮付けした状態を示す車両の概略側面図である。

【図3A】図２の画像記録装置が備えるカメラで動体を撮影した画像を示す図である。

【図3B】図３Ａから動体の移動範囲を求めた図である。

【図3C】図３Ｂに示す動体の移動範囲の中心とカメラの撮影範囲の中心を示す図である。

【図3D】動体の移動範囲の中心から報知レベルが変化する領域（境界）を示す図である。

【図4】プロセッサによる画像処理を示すフローチャートである。

【図5】本開示の他の実施形態に係る撮影システムの画像処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本開示の一実施形態の撮影システムの一例を詳細に説明する。本実施形態の撮影システム２０は、画像記録装置２２に用いられる。画像記録装置２２は、一例として車両９０の室内に取り付けられるドライブレコーダである（図２参照）。

【0010】

本実施形態の撮影システム２０は、図１に示されるように、カメラ３０と、プロセッサの一例としてのＣＰＵ３２を含むコントローラ４０と、報知部３４と、を備えている。

【0011】

カメラ３０は、動画を含む画像を撮影する機能を有する。このカメラ３０は、図２に示されるように、車両前方を向くように取り付けられる。具体的には、本実施形態の撮影システム２０を構成するカメラ３０とＣＰＵ３２と報知部３４とは、一つのハウジング内に収容されている。そしてハウジングが車室内の車両前方側にカメラ３０が車両前方を向くように取り付けられる。なお、本実施形態はこの構成に限定されない。例えば、ハウジングを車室内の車両後方側にカメラ３０が車両後方を向くように取り付けてもよい。また、本実施形態では、撮影システム２０を構成するカメラ３０とＣＰＵ３２と報知部３４とを一つのハウジング内に収容しているが、それぞれ別々のハウジングに収容してもよい。また、カメラ３０とＣＰＵ３２とを一つのハウジングに収容し、報知部３４を別のハウジングに収容してもよいし、カメラ３０を一つのハウジングに収容し、ＣＰＵ３２と報知部３４を別のハウジングに収容してもよい。

【0012】

コントローラ４０は、図１に示されるように、カメラインタフェース（ＩＦ）４２と、画像処理部４４と、ＣＰＵ３２と、ＲＯＭ４６と、ＲＡＭ４８と、通信部４９とを有する。

【0013】

カメラインタフェース４２は、カメラ３０との信号のインタフェースである。

【0014】

画像処理部（Image Signal Processor）４４は、カメラ３０で撮影した画像を処理する機能を有する。

【0015】

ＣＰＵ３２は、カメラ３０により撮影された画像を処理し、報知信号を出力する機能を有する。具体的には、ＣＰＵ３２は、画像処理部４４で処理された画像を更に処理する。またＣＰＵ３２は、画像記録装置２２としてのシステム管理や画像の保存・消去を管理する機能を有する。ＣＰＵ３２の詳細な機能については後述する。

【0016】

ＲＯＭ４６は、画像処理部４４で処理された画像を保存する機能を有する。このＲＯＭ４６には処理された画像が映像ファイルとして保存される。映像ファイルの保存により、ＲＯＭ４６の空き容量がなくなると、最も古い映像ファイルを消去して空き容量が確保され、新たな映像ファイルが保存される。なお、ＲＯＭ４６は、画像記録装置２２に対して着脱可能な記録媒体でもよいし、組み込み型でもよい。

【0017】

ＲＡＭ４８は、ＣＰＵ３２や画像処理部４４の動作に必要なデータメモリや、ＣＰＵ３２により実行されるプログラムを格納するためのメモリとして機能する。

【0018】

通信部４９は、有線または無線による通信機能を有する。この通信部４９を介してＲＯＭ４６に保存された映像ファイルを外部機器に転送することができる。なお、ＲＯＭ４６を着脱可能な記録媒体とする場合、通信部４９を省略してもよい。

【0019】

なお、本実施形態の画像記録装置２２は、ドライブレコーダのため、加速度センサ等の各種センサ類を備えている。例えば、加速度センサによって所定値以上の加速度が検知されると、ＣＰＵ３２が映像ファイルの保存を停止する等の処理を行う。

【0020】

また、本実施形態では、画像記録装置２２の駆動電力が車両９０のバッテリから供給される。

【0021】

報知部３４は、ＣＰＵ３２から報知信号を受けたことを外部へ報知する機能を有する。具体的には、報知部３４は、音、光及び振動の少なくとも一つを用いてＣＰＵ３２から報知信号を受けたことを外部へ報知する。

【0022】

また、報知部３４は、報知信号に応じて外部への報知レベルを多段階に調節可能であってもよい。具体的には、報知部３４が音を発して報知する構成の場合、音の間隔や音の大きさによって報知レベルを調節する。また、報知部３４が光を発して報知する構成の場合、光を発する光源の点滅の間隔や光の強さ（光量）によって報知レベルを調節する。また、報知部３４が振動を発して報知する構成の場合、振動の間隔や振動の強さによって報知レベルを調節する。なお、本開示はこの構成に限定されない。報知信号に応じて外部への報知レベルを多段階に調節できればどのような構成であってもよい。

【0023】

次にＣＰＵ３２による画像処理について図４を用いて説明する。
ＣＰＵ３２は、カメラ３０で撮影され、画像処理部４４で処理された画像（図３Ａ）を取得する（ステップＳ１００）。

【0024】

次に、ＣＰＵ３２は、取得した画像から動体５０を検知する（ステップＳ１０２）。具体的には、ＣＰＵ３２は、取得した画像において変化量の大きい部分を動体５０として検知する。

【0025】

次に、ＣＰＵ３２は、動体５０の移動範囲５２の中心５２Ｃを求める（ステップＳ１０４）。具体的には、ＣＰＵ３２は、まず、取得した画像内における動体５０の移動範囲５２を求め（図３Ｂ参照）、求めた移動範囲からその中心５２Ｃを求める（図３Ｃ参照）。なお、動体５０が往復運動する場合、往復運動の範囲（変化量の大きい部分）を移動範囲５２として求め、求めた移動範囲５２からその中心５２Ｃを求める。

【0026】

次に、ＣＰＵ３２は、動体５０の移動範囲５２の中心５２Ｃに対するカメラ３０の撮影範囲３１の中心３１Ｃのずれ量を求める（ステップＳ１０６）。

【0027】

次に、ＣＰＵ３２は、ずれ量が予め定められた閾値以下か否かを判定する（ステップＳ１０８）。ずれ量が予め定められた閾値以下の場合、ステップＳ１１０へ移行する。

【0028】

次に、ＣＰＵ３２は、ずれ量に応じて報知信号のレベルを調整する（ステップＳ１１０）。すなわち、ずれ量に応じたレベルの報知信号を報知部３４へ出力する。なお、図３Ｄには、中心５２Ｃからのずれ量が所定値に達すると報知信号のレベルが変化する領域（境界）を示している。

【0029】

報知部３４は、ＣＰＵ３２から報知信号を受け取ると、報知信号のレベルに応じて報知レベルを調節して外部へ報知する。なお、報知レベルは、前述したように、音の場合は音の間隔や強さ、光の場合は光の点滅間隔や光の強さ、振動の場合は振動の間隔や振動の強さによって示される。

【0030】

なお、前述のＣＰＵ３２による画像処理は、カメラ３０の取付位置や取付角度を調整する際に使用する機能である。そのため、カメラ３０の取付位置や取付角度を調整する際には、ＣＰＵ３２による画像処理が所定時間毎に繰り返される。これにより、カメラ３０（画像記録装置２２）を取り付ける際に、中心３１Ｃと中心５２Ｃとのずれ量に基づいて報知部３４から例えば音、光又は振動の少なくとも一つによって報知がされるため、取付作業者がカメラ３０で撮影した画像をディスプレイに表示しなくても、カメラ３０の取付位置及び取付角度の調整を簡単に行うことができる。また、カメラ３０の取付位置や取付角度が変わり、再調整が必要な場合であっても、簡単に再調整を行うことができる。なお、ここでいうカメラ３０の取付位置及び取付角度の調整は、カメラ３０のレンズの光軸を所定の位置に合わせるために行われる調整である。

【0031】

次に本実施形態の作用について説明する。
本実施形態の撮影システム２０では、ＣＰＵ３２が中心５２Ｃに対する中心３１Ｃのずれ量が予め定められた閾値以下の場合に報知信号を出力する。この報知信号を受けると、報知部３４が外部へ報知する。すなわち、カメラ３０による撮影範囲が所定の基準を満たしたことを知ることができる。このため、撮影システム２０では、カメラ３０で撮影した画像をディスプレイに表示しなくても、カメラ３０の取付位置及び取付角度の調整を簡単に行うことができる。特に、ＣＰＵ３２がずれ量に応じて報知信号のレベルを調整し、その報知信号に応じて報知部３４が外部への報知レベルを多段階に調節する場合、カメラ３０の取付位置及び取付角度の調整が更に簡単になる。一例として、ずれ量に基づいて報知部３４から音が発せられる場合、ずれ量が大きいほど音の間隔を広くたり、音を小さくたりし、ずれ量が小さいほど音の間隔を狭くしたり、音を大きくしたりすることによって、作業者に報知してもよい。このように報知を行うことで、作業者がより位置及び角度の精度よくカメラ３０を取り付けることができる。

【0032】

本実施形態の撮影システム２０では、ＣＰＵ３２は動体５０が往復運動する場合、往復運動の範囲を移動範囲５２として中心５２Ｃを求める。このため、ＣＰＵ３２が取得した画像において変化量の大きい部分の範囲の中心を特定できることから、カメラ３０の取付位置及び取付角度の精度が向上する。

【0033】

本実施形態の撮影システム２０では、報知部３４が、音、光及び振動の少なくとも一つを用いて外部へ報知する。ここで報知部３４が音又は振動を発する場合、作業者は報知部３４を見なくてもカメラ３０の取付位置及び取付角度を簡単に調整することができる。また、報知部３４が光又は振動を発する場合、作業者は騒音があってもカメラ３０の取付位置及び取付角度を簡単に調整することができる。

【0034】

前述の実施形態では、報知部３４が、音、光及び振動の少なくとも一つを用いて外部へ報知する構成としたが、本開示はこれに限定さない。例えば、報知部３４は音声出力が可能な構成とされてもよい。また、ＣＰＵ３２は、図５に示されるように、動体５０の移動範囲５２の中心５２Ｃに対する撮影範囲３１の中心３１Ｃのずれ方向とずれ量とを求め（ステップＳ１１６）、報知信号としてずれ方向を報知部３４から音声出力するための第一報知信号を出力し（ステップＳ１２０）、報知信号としてずれ量を報知部３４から音声出力するための第二報知信号とを出力してもよい（ステップＳ１２２）。なお、ステップＳ１２０とステップＳ１２２は入れ替えてもよい。具体的には、中心５２Ｃに対して中心３１Ｃがずれている場合、そのずれ量を報知部３４から音声で出力し、ずれ方向を報知部３４から音声で出力することでカメラ３０の取付位置及び取付角度の調整を簡単に行うことができる。
また、上記ではＣＰＵ３２が音声出力用の情報を生成しているが、本開示はこの構成に限定されない。例えば、ＣＰＵ３２とは別に音声出力用の処理部を報知部３４との間に設けてもよい。

【0035】

前述の実施形態では、ＣＰＵ３２がずれ量或いはずれ量及びずれ方向を求める画像処理を行うが本開示はこの構成に限定されない。この画像処理は、画像処理部４４で行ってもよいし、ドライブレコーダのシステム管理を行うＣＰＵ３２とは別に専用のＣＰＵを設けてもよい。

【0036】

前述の実施形態では、撮影システム２０が一つのカメラ３０を有しているが、複数のカメラを有していてもよい。この場合、カメラ毎に取付位置及び取付角度を調整可能であれば、カメラ毎にＣＰＵ３２による画像処理を行うことで、各カメラの取付位置及び取付角度を簡単に調整することができる。一例として、画像記録装置２２がドライブレコーダの場合、カメラ３０を外側カメラ、別のカメラ３０を内側カメラとしてもよい。

【0037】

前述の実施形態では、画像記録装置２２を車両９０に用いたが、本開示はこの構成に限定されない。例えば、画像記録装置２２を監視装置（所謂監視カメラ）や防犯装置（防犯カメラ）として用いてもよい。この場合でも、車両９０に用いた場合と、同様の作用を得ることができる。

【0038】

さらに、本開示は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【0039】

以下次の付記を開示する。
（付記１）
カメラと、
前記カメラにより撮影された画像を処理し、報知信号を出力するプロセッサと、
前記報知信号を受けたことを外部へ報知する報知部と、
を有し、
前記プロセッサは、
前記画像から動体を検知し、
前記動体の移動範囲の中心を求め、
前記動体の移動範囲の中心に対する前記カメラの撮影範囲の中心のずれ量が予め定められた閾値以下の場合に前記報知信号を出力する、
撮影システム。

【0040】

（付記２）
前記プロセッサは、前記動体が往復運動する場合、往復運動の範囲を前記移動範囲として中心を求める、付記１に記載の撮影システム。

【0041】

（付記３）
前記報知部は、前記報知信号に応じて外部への報知レベルを多段階に調節可能であり、
前記プロセッサは、前記ずれ量に応じて前記報知信号のレベルを調整する、付記１又は付記２に記載の撮影システム。

【0042】

（付記４）
前記報知部は、音、光及び振動の少なくとも一つを用いて外部へ報知する、付記１～付記３のいずれか１項に記載の撮影システム。

【0043】

（付記５）
前記報知部は、音声出力が可能であり、
前記プロセッサは、前記移動範囲の中心に対する前記撮影範囲の中心のずれ方向と前記ずれ量とを求め、前記報知信号として前記ずれ方向を前記報知部から音声出力するための第一報知信号と前記ずれ量を前記報知部から音声出力するための第二報知信号とを出力する、
付記１に記載の撮影システム。

【0044】

（付記６）
前記カメラが前方を向くように車両に取り付けられる、付記１～付記５のいずれか１項に記載の撮影システム。

【符号の説明】

【0045】

２０ 撮影システム
３０ カメラ
３１ 撮影範囲
３１Ｃ 中心
３２ ＣＰＵ（プロセッサ）
３４ 報知部
５０ 動体
５２ 移動範囲
５２Ｃ 中心
９０ 車両

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図4】

【図5】