特開 2024-122695 データ伝送装置、及びデータ伝送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024122695

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】データ伝送装置、及びデータ伝送方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/28 20060101AFI20240902BHJP

【ＦＩ】

H04L12/28 200Z

H04L12/28 207

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023030374

(22)【出願日】2023-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】320012037

【氏名又は名称】ラピステクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹之下 忠

(72)【発明者】

【氏名】市川 知行

【テーマコード（参考）】

5K033

【Ｆターム（参考）】

5K033AA05

5K033CA08

5K033CB06

(57)【要約】

【課題】データ信号衝突を回避するデータ伝送装置、及びデータ伝送方法を提供する。
【解決手段】映像データを伝送するタイミングである映像期間に第１装置１０から第２装置５０に映像データを伝送させる映像送信回路２４と、非映像データを伝送するタイミングである映像ブランキング期間に第１装置１０と第２装置５０との間で非映像データを伝送させる送信部３２、７２と、映像ブランキング期間において、非映像データを伝送する区間に先行して設けられた衝突判定期間に、第１装置１０からの信号が存在する場合は第２装置５０から第１装置１０への非映像データの伝送を、第２装置５０からの信号が存在する場合は第１装置１０から第２装置５０への非映像データの伝送を、各々停止するように送信部３２、７２を制御する監視部３０、６８と、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

映像データを伝送するタイミングである映像期間に第１装置から第２装置に前記映像データを伝送させる映像データ送信部と、
非映像データを伝送するタイミングである映像ブランキング期間に前記第１装置と前記第２装置との間で前記非映像データを伝送させる非映像データ送信部と、
前記映像ブランキング期間において、前記非映像データを伝送する区間に先行して設けられた衝突判定期間を前記第１装置だけが信号を送出できる第１期間とし、前記第１装置からの信号が存在する場合は前記第２装置から前記第１装置への前記非映像データの伝送を停止するように前記非映像データ送信部を制御する監視部と、
を含むデータ伝送装置。

【請求項2】

前記衝突判定期間を前記第２装置だけが信号を送出できる第２期間とし、前記衝突判定期間に前記第２装置からの信号が存在する場合は、前記第１装置から前記第２装置への前記非映像データの伝送を停止するように、前記非映像データ送信部を制御する監視部を含む請求項１に記載のデータ伝送装置。

【請求項3】

前記監視部は、前記衝突判定期間に、前記第１装置からの信号が存在しない場合は前記第２装置から前記第１装置への前記非映像データの伝送を、前記第２装置からの信号が存在しない場合は前記第１装置から前記第２装置への前記非映像データの伝送を、各々実行するように前記非映像データ送信部を制御する請求項２に記載のデータ伝送装置。

【請求項4】

前記映像ブランキング期間において、前記衝突判定期間と前記非映像データを伝送する区間との間に、信号を伝送しない空白の期間と、前記第１装置と前記第２装置との間の伝送を同期させるための期間を設けた請求項３に記載のデータ伝送装置。

【請求項5】

前記衝突判定期間は、データ信号衝突の回避を優先する場合は、前記非映像データの伝送に用いる帯域の確保を優先する場合よりも長く設定される請求項１～４のいずれか１項に記載のデータ伝送装置。

【請求項6】

映像データを伝送するタイミングである映像期間に第１装置から第２装置に前記映像データを伝送させる映像データ送信工程と、
非映像データを伝送するタイミングである映像ブランキング期間において、前記非映像データを伝送する区間に先行して設けられた衝突判定期間に、前記第１装置からの信号が存在する場合は前記第２装置から前記第１装置への前記非映像データの伝送を、前記第２装置からの信号が存在する場合は前記第１装置から前記第２装置への前記非映像データの伝送を、各々停止させる監視工程と、
前記監視工程で、前記衝突判定期間に、前記第１装置からの信号が存在しない場合は前記第２装置から前記第１装置への前記非映像データの伝送を、前記第２装置からの信号が存在しない場合は前記第１装置から前記第２装置への前記非映像データの伝送を、各々実行する非映像データ送信工程と、
を含むデータ伝送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、データ信号衝突を回避するデータ伝送装置、及びデータ伝送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両の周辺監視システム又はドライブレコーダ等、車両にカメラが搭載される場合が少なくない。これらのカメラの各種制御やファームウェアの更新等をカメラが接続されている制御装置側から行うことが要求されている。

【0003】

アナログ映像データの伝送において、アナログ信号に映像以外にＩ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）データ等の非映像データを重畳させる方式が用いられており、非映像データは、映像信号に影響を及ぼさないように映像ブランキング期間に送受信を行っている。しかしながら、非映像データを伝送する際の規格は定義されていないので、非映像データの送信時は、双方向通信によるデータ伝送時の信号衝突を発生させず、安全に通信を行う必要がある。

【0004】

特許文献１には、差動クロック信号の発生する最大差動電圧が、当該クロック送信モジュールの最大差動電圧よりも小さい、動的な稼働状態にあるデータ伝送周期時に、当該クロックパルス列の最初のクロック周期の最初のクロック期間の長さを、後続するクロック周期の最初のクロック期間よりも長く、かつ当該最大差動電圧に達するために必要な期間よりも短く設定する発明が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特表２０２２－５４６９４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に開示された発明は、信号に他のデータを重畳させることを考慮しておらず、双方向通信によるデータ伝送時に信号衝突をおこすおそれがあった。

【0007】

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、データ信号衝突を回避するデータ伝送装置、及びデータ伝送方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、映像データを伝送するタイミングである映像期間に第１装置から第２装置に前記映像データを伝送させる映像データ送信部と、非映像データを伝送するタイミングである映像ブランキング期間に前記第１装置と前記第２装置との間で前記非映像データを伝送させる非映像データ送信部と、前記映像ブランキング期間において、前記非映像データを伝送する区間に先行して設けられた衝突判定期間を前記第１装置だけが信号を送出できる第１期間とし、前記第１装置からの信号が存在する場合は前記第２装置から前記第１装置への前記非映像データの伝送を停止するように前記非映像データ送信部を制御する監視部と、を含む。

【発明の効果】

【0009】

非映像データを伝送する区間に先行して設けられた衝突判定期間に相手方からの信号が存在する場合に、非映像データの伝送を停止することによりデータ信号衝突を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係る第１装置、及び第２装置の構成の一例を示したブロック図である。

【図2】映像データと非映像データとの伝送タイミングの一例を示した説明図である。

【図3】非映像データ伝送によるカメラモジュール制御の一例を示した説明図である。

【図4】Ｒｘデータ送受信回路の詳細な構成の一例を示したブロック図である。

【図5】Ｔｘデータ送受信回路の監視部、又はＲｘデータ送受信回路の監視部における非映像データの送受信制御の処理の一例を示したフローチャートである。

【図6】（Ａ）は、映像データ受信側である第２装置から映像データ送信側である第１装置への非映像データの伝送タイミングの一例を示した説明図であり、（Ｂ）は、第２装置から第１装置への非映像データの伝送イメージを示した概略図であり、（Ｃ）は、映像データ送信側である第１装置から映像データ受信側である第２装置への非映像データの伝送タイミングの一例を示した説明図であり、（Ｄ）は、第１装置から第２装置への非映像データの伝送イメージを示した概略図である。

【図7】（Ａ）は、第２実施形態において、映像データ受信側である第２装置から映像データ送信側である第１装置への非映像データの伝送タイミングの一例を示した説明図であり、（Ｂ）は、第２実施形態において、映像データ送信側である第１装置から映像データ受信側である第２装置への非映像データの伝送タイミングの一例を示した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る第１装置１０、及び第２装置５０の構成の一例を示したブロック図である。第１装置１０は、例えばカメラ等の撮像装置であり、第２装置５０は、例えばカーナビゲーション装置、又は車両の自動運転装置等である。第１装置１０は監視カメラでもよいし、第２装置５０は監視カメラの制御装置でもよい。第１装置１０及び第２装置５０は、アナログ伝送ケーブル４０を介して接続されている。アナログ伝送ケーブル４０は、第１装置１０で取得した映像データを第２装置５０に伝送すると共に、第１装置１０と第２装置５０の間の制御信号等の非映像データの伝送に用いられる。

【0012】

第１装置１０は、対象物から発した光を受光し、光の明暗を電気信号に変換することにより対象物の映像データを取得するイメージセンサ１２と、フラッシュメモリ等の記憶装置であるメモリ１４と、イメージセンサ１２で取得した映像データを、アナログ伝送ケーブル４０を介して第２装置５０に伝送するＴｘシステム２０と、を含む

【0013】

Ｔｘシステム２０は、アナログ信号である映像データを送信する映像送信回路２４と、第２装置５０とＩ２Ｃデータ等のデジタル信号である非映像データを送受信するＴｘデータ送受信回路２６とを備え、映像送信回路２４及びＴｘデータ送受信回路２６の各々は、Ｔｘ制御部２２によって制御される。

【0014】

Ｔｘ制御部２２は、映像送信回路２４及びＴｘデータ送受信回路２６の各々を制御するための制御信号を、映像送信回路２４及びＴｘデータ送受信回路２６の各々に出力すると共に、送受信制御を行うための送受信タイミング設定信号を、映像送信回路２４及びＴｘデータ送受信回路２６の各々に出力する。本実施形態では、伝送タイミングに、映像データを伝送する映像期間と、非映像データを伝送する映像ブランキング期間とがあり、Ｔｘ制御部２２が出力する送受信タイミング設定信号は、伝送タイミングにおける映像期間と映像ブランキング期間とを設定している。

【0015】

Ｔｘデータ送受信回路２６は、第２装置５０から送信されたデジタル信号を受信する受信部２８と、デジタル信号を第２装置５０に送信する送信部３２とを含む。受信部２８は、伝送タイミング中に衝突判定期間を設け、衝突判定期間中に送信側からデータが送られた場合、受信側から送信側へのデータ転送を停止し、信号衝突の回避を行うように送信部３２を制御する監視部３０を備える。本実施形態では、前述のように、Ｔｘ制御部２２が出力する送受信タイミング設定信号で映像データを伝送する映像期間と非映像データを伝送する映像ブランキング期間とを設定しているが、後述するように衝突判定期間は映像ブランキング期間に設けられ、衝突判定期間で信号衝突を回避するように伝送を制御する。

【0016】

メモリ１４には、例えば、第１装置１０の撮像機能を制御するファームウェア等のプログラムが格納されている。メモリ１４に格納されるファームウェア等のプログラムは、第２装置５０からのデジタル信号によってアップデートされる。

【0017】

第２装置５０は、映像データを受信するＲｘシステム６０と、受信した映像データを表示するディスプレイ５２と、Ｒｘシステム６０を制御するＭＣＵ（Micro Control Unit）５４と、を含む

【0018】

Ｒｘシステム６０は、アナログ信号である映像データを受信する映像受信回路６２と、第１装置１０とＩ２Ｃデータ等のデジタル信号を送受信するＲｘデータ送受信回路６６と、受信した映像データをディスプレイ５２に表示可能な状態に処理する映像処理回路６４と、ＭＣＵ５４の下位の制御装置であるＲｘ制御部７４とを備え、映像受信回路６２、映像処理回路６４及びＲｘデータ送受信回路６６の各々は、Ｒｘ制御部７４によって制御される。

【0019】

Ｒｘ制御部７４は、映像受信回路６２、映像処理回路６４及びＲｘデータ送受信回路６６の各々を制御するための制御信号を、映像受信回路６２、映像処理回路６４及びＲｘデータ送受信回路６６の各々に出力する。また、映像受信回路６２は、第１装置１０から映像信号を受信した時間から、第２装置５０のＲｘシステム６０における映像期間と映像ブランキング期間との別を示す同期信号を生成し、Ｒｘデータ送受信回路６６に出力する。

【0020】

Ｒｘデータ送受信回路６６は、第１装置１０から送信されたデジタル信号を受信する受信部６８と、デジタル信号を第１装置１０に送信する送信部７２とを含む。受信部６８は、伝送タイミング中に衝突判定期間を設け、衝突判定期間中に送信側からデータが送られた場合、受信側から送信側へのデータ転送を停止し、信号衝突の回避を行うように送信部７２を制御する監視部７０を備える。

【0021】

図２は、映像データと非映像データとの伝送タイミングの一例を示した説明図である。図２に示したように、アナログ映像信号の伝送において、アナログ信号に映像以外のデータ（Ｉ２Ｃデータなどの非映像データ）を重畳させる方式が用いられており、映像信号に影響を及ぼさないように映像ブランキング期間に非映像データの送受信を行っている。非映像データを伝送する際の規格は定義されておらず伝送を行う際はデータ信号の衝突回避を行って安全に通信を行う必要がある。本実施形態では、非映像データの伝送時、双方向通信による信号衝突が発生することがないよう送信側（Ｔｘ）と受信側（Ｒｘ）でデータ信号の伝送タイミングをあらかじめ決めておき、データ信号衝突を回避する。さらに、受信側（Ｒｘ）は、想定されたタイミング以外のデータ信号を検知するとデータ信号の伝送を停止しデータ衝突を回避する。

【0022】

図３は、非映像データ伝送によるカメラモジュール制御の一例を示した説明図である。図２に示したように、アナログ映像信号の伝送では、アナログ信号にＩ２Ｃデータなどのデジタル信号である非映像データを重畳させる方式が用いられている。第１装置１０が備えるイメージセンサ１２で取得したアナログ映像信号は送信側であるＴｘシステム２０からアナログ伝送ケーブル４０を介して第２装置５０の受信側であるＲｘシステム６０に伝送され、表示装置であるディスプレイ５２に表示される。なお、ＭＣＵ１５やメモリ１４及びＭＣＵ５４は第１装置１０及び第２装置２０にそれぞれ含まれずバスを介して接続されても良く、図３は図１の構成とは異なりＭＣＵ１５やメモリ１４及びＭＣＵ５４を第１装置１０及び第２装置２０にそれぞれ含まない構成を示している。

【0023】

また、非映像データとしてＩ２Ｃデータは、例えばイメージセンサ１２とＴｘシステム２０とで構成されるカメラモジュールへの指令信号であり、例えばＭＣＵ１５に対する通知信号である。より具体的には、ＭＣＵ５４の制御により、Ｒｘ制御部７４を介してカメラモジュールの制御信号、及びカメラモジュールのファーム書き換え等の信号、ＭＣＵ１５に通信するコマンドなど、が第２装置５０から第１装置１０に伝送される。Ｉ２Ｃデータは、例えば、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）等のシリアルバスを介して伝送され、例えば、Ｉ２Ｃデータがカメラモジュールのファーム書き換えの信号の場合、ＭＣＵ５４の制御により、新たなファーム書き換えの信号が非映像データとして第２装置５０から第１装置１０に伝送され、メモリ１４に格納され、例えばＭＣＵ１５へのコマンドであればシリアルバスなどを介してＭＣＵ１５に通知される。

【0024】

カメラモジュールへの指令、ファームの書き換え、ＭＣＵ１５へのコマンド通知、等が完了した場合、必要に応じて、第１装置１０のＴｘシステム２０からは、第２装置５０のＭＣＵ５４に対して、ファーム書き換えが完了した旨の信号がＳＰＩ等のシリアルバスを介してＩ２Ｃデータとして伝送される。

【0025】

図４は、Ｒｘデータ送受信回路６６の詳細な構成の一例を示したブロック図である。Ｒｘデータ送受信回路６６は、第１装置１０から送信されたデジタル信号を受信する受信部６８と、デジタル信号を第１装置１０に送信する送信部７２とを含む。

【0026】

受信部６８は、ファーム書き換えが完了した旨の信号等のＩ２Ｃデータである入力信号を受信する受信回路６８Ａと、受信したＩ２ＣデータをＲｘ制御部７４で解釈可能なフォーマットに変換する受信フォーマット６８Ｂと、非映像データの伝送タイミングである映像ブランキング期間に衝突判定期間を設け、衝突判定期間中に送信側からデータが送られた場合に衝突判定を行う監視部７０と、を備える。衝突判定を行った監視部７０は、受信側から送信側へのデータ転送を停止する停止制御の信号を送信部７２に出力し、信号衝突の回避を行うように送信部７２を制御する。

【0027】

送信部７２は、ＭＣＵ５４の制御によるカメラモジュールの制御信号、及びカメラモジュールのファーム書き換え等の信号がＲｘ制御部７４を介して入力される。Ｒｘ制御部７４を介して入力された信号は、送信フォーマット７２ＣでＩ２Ｃデータのフォーマットに変換されて送信回路７２Ａに出力される。送信回路７２Ａは、送信判定７２Ｂから送信停止がなされない場合、入力されたＩ２Ｃデータを第１装置１０に送信する。

【0028】

送信回路７２Ａ、及び受信回路６８Ａの各々には、映像受信回路６２からの同期信号が入力される。本実施形態では、前述のように映像データを伝送する映像期間と非映像データを伝送する映像ブランキング期間とが設定され、映像受信回路６２は、映像期間に第１装置１０から映像データを受信する。映像受信回路６２が送信回路７２Ａ、及び受信回路６８Ａの各々に出力する同期信号は、第２装置５０のＲｘシステム６０における映像期間と映像ブランキング期間との別を示し、送信回路７２Ａ、及び受信回路６８Ａの各々は、入力された同期信号に示された映像ブランキング期間に非映像データであるＩ２Ｃデータの伝送を行うことにより、映像データと非映像データとの信号衝突を回避する。

【0029】

本実施形態において、映像データは、第１装置１０から第２装置５０への一方向な伝送であるが、非映像データは、第１装置１０と第２装置５０との間の双方向で伝送される。前述のように、本実施形態では、受信部６８の監視部７０は、映像ブランキング期間における衝突判定期間中に送信側からデータが送られた場合に衝突判定を行い、受信側から送信側へのデータ転送を停止する停止制御の信号を送信部７２の送信判定７２Ｂに出力する。停止制御の信号が入力された送信判定７２Ｂは、送信回路７２Ａの送信を停止させて、信号衝突を回避する。

【0030】

図５は、Ｔｘデータ送受信回路２６の監視部３０又はＲｘデータ送受信回路６６の監視部７０における非映像データの送受信制御の処理の一例を示したフローチャートである。図５に示した処理は、第１装置１０、及び第２装置５０の各々が通信可能な状態になると開始される。

【0031】

ステップＳ１００では、映像ブランキング期間の衝突判定期間中に他方（Ｔｘデータ送受信回路２６が受信側の場合はＲｘデータ送受信回路６６、Ｒｘデータ送受信回路６６が受信側の場合はＴｘデータ送受信回路２６）からのデータ受信を検知したか否かを判定する。ステップＳ１００で、データ受信を検知した場合は手順をステップＳ１０２に移行し、データ受信を検知しなかった場合は手順をステップＳ１０４に移行する。

【0032】

ステップＳ１０２では、衝突判定を行い受信側から送信側へのデータ転送を停止する停止指示を送信部３２、又は送信部７２を出力して処理を終了する。

【0033】

ステップＳ１０４では、衝突判定は行わず、受信側から送信側へのデータ転送を送信回路停止する停止指示を出力せず、送信部３２、又は送信部７２によるＩ２Ｃデータの送信を許可して処理を終了する。

【0034】

図２及び図５に示したように、第１装置１０及び第２装置５０との間でアナログ映像信号を伝送し、かつ映像以外のデータ（Ｉ２Ｃデータなどの非映像データ）を映像ブランキング期間内に重畳して双方向伝送する伝送システムにおいて、各装置は非映像データの送信回路、受信回路をそれぞれ備え、予め設定された非映像データの送受信タイミングで伝送を行うように制御される。

【0035】

さらに受信側の受信回路は信号衝突監視部(監視部３０、又は監視部７０)を備え、衝突判定期間に送信側からデータ信号を検知したとき信部３２又は送信部７２による伝送を停止させ、送信側からのデータ信号が無い時、送信部３２又は送信部７２による伝送を許可する。

【0036】

図６（Ａ）は、映像データ受信側である第２装置５０から映像データ送信側である第１装置１０への非映像データの伝送タイミングの一例を示した説明図であり、図６（Ｂ）は、第２装置５０から第１装置１０への非映像データの伝送イメージを示した概略図であり、図６（Ｃ）は、映像データ送信側である第１装置１０から映像データ受信側である第２装置５０への非映像データの伝送タイミングの一例を示した説明図であり、図６（Ｄ）は、第１装置１０から第２装置５０への非映像データの伝送イメージを示した概略図である。

【0037】

本実施形態では、非映像データの送信及び受信は、図６（Ｂ）及び図６（Ｄ）に示したように、どちらからでも可能である。

【0038】

図６（Ａ）及び図６（Ｃ）に示したように、本実施形態では、映像ブランキング期間のライン転送の最初に衝突判定期間を設け、衝突判定の結果により送信側と受信側とのデータ信号伝送を行う。本実施形態では、あらかじめ優先される装置を決めておき衝突判定期間に信号を送出できるのは優先される装置のみとする。図６（Ａ）、図６（Ｃ）は、第１装置１０から第２装置５０への非映像データの伝送を優先する場合を示しており、衝突判定期間に信号を送出するのは第１装置１０のみである。

【0039】

図６（Ａ）に示したように、衝突判定期間に信号がない（Ｂｌａｎｋ）と第２装置５０の監視部７０が判定した場合、第２装置５０の送信部７２は、図６（Ａ）の映像データ受信側データ伝送区間において第１装置１０への非映像データのデータ伝送を実行する。

【0040】

図６（Ｃ）に示したように、衝突判定期間に第１装置１０から映像データ送信側データ転送通知等の信号があると第２装置５０の監視部７０が判定した場合、第１装置１０からのデータ伝送を優先し、第２装置５０からの非映像データのデータ伝送は、図６（Ｃ）の映像データ送信側データ転送区間が終了してから行う。

【0041】

図６（Ａ）、図６（Ｃ）は、第１装置１０から第２装置５０への非映像データの伝送を優先する場合を示しているが、第２装置５０から第１装置１０への非映像データの伝送を優先する場合も同様の方法で実現できる。第２装置５０から第１装置１０への非映像データの伝送を優先する場合は衝突判定期間に信号を送出するのは第２装置５０のみである。衝突判定期間に第２装置５０からデータ転送通知等の信号があると第１装置１０の監視部３０が判定した場合、第２装置５０からのデータ伝送を優先し、第１装置１０からの非映像データのデータ伝送は、映像データ受信側データ転送区間が終了してから行う。

【0042】

図６（Ａ）及び図６（Ｃ）における衝突判定期間は、映像データ受信側データ伝送区間、及び映像データ送信側データ伝送区間の各々よりも短く設定される。衝突判定期間を長めに設定すると、送信側と受信側との信号衝突をより確実に回避できるが、非映像データの伝送に用いる帯域が衝突判定期間によって損なわれるおそれがある。衝突判定期間を短めに設定すると、非映像データの伝送に用いる帯域は確保されるが、確実な信号衝突の回避が困難になるおそれがある。衝突判定期間の長短は、信号衝突の回避を優先するか、非映像データの伝送に用いる帯域の確保を優先するかによって決定する。

【0043】

以上説明したように本実施形態によれば、映像データ受信側データ伝送区間、又は映像データ送信側データ伝送区間に先行して設けた衝突判定期間においてデータ伝送の相手側からの信号の有無を判定し、衝突判定期間に信号が存在しない場合に相手方へのデータ伝送を行う。その結果、非映像データのデータ伝送におけるデータ信号衝突を回避することができる。

【0044】

本実施形態では、伝送タイミングにおける映像期間と映像ブランキング期間とを設定した送受信タイミング設定信号を第１装置１０のＴｘ制御部２２が出力したが、これに限定されない。第２装置５０のＲｘ制御部７４が送受信タイミング設定信号をＲｘデータ送受信回路６６に出力し、Ｒｘデータ送受信回路６６が送受信タイミング設定信号をＩ２Ｃデータとして第１装置１０に伝送してもよい。かかる場合は、第１装置１０は伝送された送受信タイミング設定信号に設定された映像期間と映像ブランキング期間とに従って、映像データと非映像データの伝送を制御する。

【0045】

［第２実施形態］
続いて第２実施形態について説明する。本実施形態は、非映像データのより安定した伝送を行う点で第１実施形態と相違するが、その他の構成等については第１実施形態と同じなので、第１実施形態と同一の構成には第１実施形態と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0046】

図７（Ａ）は、映像データ受信側である第２装置５０から映像データ送信側である第１装置１０への非映像データの伝送タイミングの一例を示した説明図であり、図７（Ｂ）は、映像データ送信側である第１装置１０から映像データ受信側である第２装置５０への非映像データの伝送タイミングの一例を示した説明図である。

【0047】

図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示したように、本実施形態では、映像ブランキング期間のライン転送の最初に衝突判定期間を設ける点は第１実施形態と共通するが、衝突判定期間に後続して切替時間とＢＩＡＳ安定期間とを設ける点で第１実施形態と相違する。切替時間は、後続する映像データ受信側データ伝送区間、又は映像データ送信側データ伝送区間への切替えを円滑に行うために設けられた信号を伝送しない空白の期間であり、ＢＩＡＳ安定期間は、信号が不安定となる場合、又は送信側と受信側との各々の処理遅延が生じる場合を想定して送信側と受信側との各々を同期させるための期間である。

【0048】

図７（Ａ）に示したように、衝突判定期間に信号がない（Ｂｌａｎｋ）と第２装置５０の監視部７０が判定した場合、第２装置５０の送信部７２は、切替期間とＢＩＡＳ安定期間とに後続する図７（Ａ）の映像データ受信側データ伝送区間において第１装置１０への非映像データのデータ伝送を実行する。図７（Ａ）は、第２装置５０から第１装置１０への非映像データの伝送を示しているが、第１装置１０から第２装置５０への非映像データの伝送の場合も同様で、衝突判定期間に信号がない（Ｂｌａｎｋ）と第１装置１０の監視部３０が判定した場合、第１装置１０の送信部３２は、切替期間とＢＩＡＳ安定期間とに後続する映像データ送信側データ伝送区間において第２装置５０への非映像データのデータ伝送を実行する。

【0049】

図７（Ｂ）に示したように、衝突判定期間に第１装置１０から映像データ送信側データ転送通知等の信号があると第２装置５０の監視部７０が判定した場合、第１装置１０からのデータ伝送を優先し、第２装置５０からの非映像データのデータ伝送は、図７（Ｂ）の映像データ送信側データ転送区間が終了後の切替時間とＢＩＡＳ安定期間とが経過してから行う。

【0050】

図７（Ｂ）は、第１装置１０から第２装置５０への非映像データの伝送を優先する場合を示しているが、第２装置５０から第１装置１０への非映像データの伝送を優先する場合も同様で、衝突判定期間に第２装置５０からデータ転送通知等の信号があると第１装置１０の監視部３０が判定した場合、第２装置５０からのデータ伝送を優先し、第１装置１０からの非映像データのデータ伝送は、映像データ受信側データ転送区間が終了後の切替時間とＢＩＡＳ安定期間とが経過してから行う。

【0051】

以上説明したように本実施形態によれば、衝突判定期間に後続して、映像データ受信側データ伝送区間、又は映像データ送信側データ伝送区間への切替えを円滑に行うための切替時間、及び信号が不安定となる場合、又は送信側と受信側との各々の処理遅延が生じる場合を想定して送信側と受信側との各々を同期させるためのＢＩＡＳ安定期間を各々設けることにより、より安定した非映像データの伝送が可能となる。

【符号の説明】

【0052】

１０ 第１装置
１２ イメージセンサ
１４ メモリ
２０ Ｔｘシステム
２２ Ｔｘ制御部
２４ 映像送信回路
２６ Ｔｘデータ送受信回路
２８ 受信部
３０ 監視部
３２ 送信部
４０ アナログ伝送ケーブル
５０ 第２装置
６０ Ｒｘシステム
６２ 映像受信回路
６６ Ｒｘデータ送受信回路
６８ 受信部
６８Ａ 受信回路
６８Ｂ 受信フォーマット
７０ 監視部
７２ 送信部
７２Ａ 送信回路
７２Ｂ 送信判定
７２Ｃ 送信フォーマット
７４ Ｒｘ制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】