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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024122847
(43)【公開日】2024-09-09
(54)【発明の名称】作業支援システムおよび表示器
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20240902BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023180963
(22)【出願日】2023-10-20
(31)【優先権主張番号】P 2023029677
(32)【優先日】2023-02-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り
(71)【出願人】
【識別番号】594057842
【氏名又は名称】株式会社アイオイ・システム
(74)【代理人】
【識別番号】100205350
【弁理士】
【氏名又は名称】狩野 芳正
(74)【代理人】
【識別番号】100117617
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭策
(72)【発明者】
【氏名】江川 孝義
【テーマコード（参考）】
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F522AA02
3F522AA03
3F522BB01
3F522CC01
3F522CC05
3F522CC06
3F522DD03
3F522DD22
3F522DD38
3F522EE13
3F522FF12
3F522FF35
3F522GG02
3F522GG03
3F522GG18
3F522GG47
3F522HH02
3F522HH03
3F522HH05
3F522HH13
3F522HH19
3F522HH30
3F522HH33
3F522KK02
3F522LL58
(57)【要約】
【課題】入庫作業および／または出庫作業において作業者の人為的ミスを抑制する作業支援システムおよび表示器を提供する。
【解決手段】作業支援システム（１）は、管理装置（２）と、表示器（５）と、を備える。管理装置（２）は、所定の場所（４）に対応付けられた所定の物品（７）を対象とする作業を指示する作業指示信号を生成する。表示器は、場所に配置され、作業指示信号に基づいて作業の内容を表示する。表示器（５）は、第１通信装置（５４）と、表示装置（５０２、５６）と、第２通信装置（５０３、５５）と、演算装置（５２）と、を備える。第１通信装置は、作業指示信号を受信する。表示装置は、作業の内容を表示する。第２通信装置は、内容を表示した後に所定の距離まで接近したＲＦ－ＩＤタグ（８）からタグ情報を受信する。演算装置は、タグ情報に基づく所定の条件が満たされるとき、タグ情報の受信を管理装置に報告する報告信号を生成する。
【選択図】図１
【解決手段】作業支援システム（１）は、管理装置（２）と、表示器（５）と、を備える。管理装置（２）は、所定の場所（４）に対応付けられた所定の物品（７）を対象とする作業を指示する作業指示信号を生成する。表示器は、場所に配置され、作業指示信号に基づいて作業の内容を表示する。表示器（５）は、第１通信装置（５４）と、表示装置（５０２、５６）と、第２通信装置（５０３、５５）と、演算装置（５２）と、を備える。第１通信装置は、作業指示信号を受信する。表示装置は、作業の内容を表示する。第２通信装置は、内容を表示した後に所定の距離まで接近したＲＦ－ＩＤタグ（８）からタグ情報を受信する。演算装置は、タグ情報に基づく所定の条件が満たされるとき、タグ情報の受信を管理装置に報告する報告信号を生成する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の場所に対応付けられた所定の物品を対象とする作業を指示する作業指示信号を生成する管理装置と、
前記場所に配置され、前記作業指示信号に基づいて前記作業の内容を表示する表示器と、
を備え、
前記表示器は、
前記作業指示信号を受信する第１通信装置と、
前記指示の前記内容を表示する表示装置と、
前記内容を表示した後に所定の距離まで接近したＲＦ－ＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：無線認識）タグから、前記ＲＦ－ＩＤタグに格納されているタグ情報を受信する第２通信装置と、
前記タグ情報に基づく所定の条件が満たされるとき、前記タグ情報の受信を前記管理装置に報告する報告信号を生成する演算装置と、
を備える
作業支援システム。
前記場所に配置され、前記作業指示信号に基づいて前記作業の内容を表示する表示器と、
を備え、
前記表示器は、
前記作業指示信号を受信する第１通信装置と、
前記指示の前記内容を表示する表示装置と、
前記内容を表示した後に所定の距離まで接近したＲＦ－ＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：無線認識）タグから、前記ＲＦ－ＩＤタグに格納されているタグ情報を受信する第２通信装置と、
前記タグ情報に基づく所定の条件が満たされるとき、前記タグ情報の受信を前記管理装置に報告する報告信号を生成する演算装置と、
を備える
作業支援システム。
【請求項2】
請求項１に記載の作業支援システムにおいて、
前記条件は、
前記タグ情報を受信したこと
を含み、
前記第１通信装置は、前記タグ情報を含む前記報告信号を前記管理装置へ送信する
作業支援システム。
前記条件は、
前記タグ情報を受信したこと
を含み、
前記第１通信装置は、前記タグ情報を含む前記報告信号を前記管理装置へ送信する
作業支援システム。
【請求項3】
請求項１に記載の作業支援システムにおいて、
前記条件は、
前記タグ情報に含まれる部分タグ情報が、前記作業指示信号に含まれる所望タグ情報に一致すること
を含み、
前記第１通信装置は、前記作業の完了を表す作業完了信号を前記報告信号として前記管理装置へ送信する
作業支援システム。
前記条件は、
前記タグ情報に含まれる部分タグ情報が、前記作業指示信号に含まれる所望タグ情報に一致すること
を含み、
前記第１通信装置は、前記作業の完了を表す作業完了信号を前記報告信号として前記管理装置へ送信する
作業支援システム。
【請求項4】
請求項２または３に記載の作業支援システムにおいて、
作業者によって操作可能に構成された入力装置
をさらに備え、
前記演算装置は、前記タグ情報を受信した後に、前記入力装置の操作を受け入れ、
前記条件は、
前記入力装置の前記操作が受け入れられたこと
をさらに含む
作業支援システム。
作業者によって操作可能に構成された入力装置
をさらに備え、
前記演算装置は、前記タグ情報を受信した後に、前記入力装置の操作を受け入れ、
前記条件は、
前記入力装置の前記操作が受け入れられたこと
をさらに含む
作業支援システム。
【請求項5】
請求項２に記載の作業支援システムにおいて、
作業者によって操作可能に構成された入力装置
をさらに備え、
前記表示装置は、前記タグ情報を受信した後に、前記指示の前記内容の強調表示を行い、
前記演算装置は、前記強調表示の後に、前記入力装置の操作を受け入れ、
前記条件は、
前記入力装置の前記操作が受け入れられたこと
をさらに含む
作業支援システム。
作業者によって操作可能に構成された入力装置
をさらに備え、
前記表示装置は、前記タグ情報を受信した後に、前記指示の前記内容の強調表示を行い、
前記演算装置は、前記強調表示の後に、前記入力装置の操作を受け入れ、
前記条件は、
前記入力装置の前記操作が受け入れられたこと
をさらに含む
作業支援システム。
【請求項6】
請求項３に記載の作業支援システムにおいて、
前記タグ情報が受信され、かつ、前記条件が満たされないとき、エラーを警告する出力装置
をさらに備える
作業支援システム。
前記タグ情報が受信され、かつ、前記条件が満たされないとき、エラーを警告する出力装置
をさらに備える
作業支援システム。
【請求項7】
請求項１に記載の作業支援システムにおいて、
前記ＲＦ－ＩＤタグは、前記作業を行う作業者の身体のうち、前記作業を行う部位に装着可能に構成され、
前記タグ情報は、前記作業者を識別する作業者識別情報を含む
作業支援システム。
前記ＲＦ－ＩＤタグは、前記作業を行う作業者の身体のうち、前記作業を行う部位に装着可能に構成され、
前記タグ情報は、前記作業者を識別する作業者識別情報を含む
作業支援システム。
【請求項8】
請求項１に記載の作業支援システムにおいて、
前記ＲＦ－ＩＤタグは、前記物品に取り付け可能に構成され、
前記タグ情報は、前記物品を識別する物品識別情報を含み、
前記作業指示信号は、前記作業の対象としての前記物品を指定する指定物品識別情報を含み、
前記条件は、前記指定物品識別情報と前記物品識別情報とが一致することを含む
作業支援システム。
前記ＲＦ－ＩＤタグは、前記物品に取り付け可能に構成され、
前記タグ情報は、前記物品を識別する物品識別情報を含み、
前記作業指示信号は、前記作業の対象としての前記物品を指定する指定物品識別情報を含み、
前記条件は、前記指定物品識別情報と前記物品識別情報とが一致することを含む
作業支援システム。
【請求項9】
請求項１に記載の作業支援システムにおいて、
前記ＲＦ－ＩＤタグは、前記物品を格納して前記場所に配置される物品箱に取り付け可能に構成され、
前記タグ情報は、前記物品箱を識別する物品箱識別情報を含み、
前記作業指示信号は、前記作業の対象としての前記物品箱を指定する指定物品箱識別情報を含み、
前記条件は、前記指定物品箱識別情報と前記物品箱識別情報とが一致することを含む
作業支援システム。
前記ＲＦ－ＩＤタグは、前記物品を格納して前記場所に配置される物品箱に取り付け可能に構成され、
前記タグ情報は、前記物品箱を識別する物品箱識別情報を含み、
前記作業指示信号は、前記作業の対象としての前記物品箱を指定する指定物品箱識別情報を含み、
前記条件は、前記指定物品箱識別情報と前記物品箱識別情報とが一致することを含む
作業支援システム。
【請求項10】
請求項１に記載の作業支援システムにおいて、
前記距離を設定する操作を受け入れるように構成された補助入力装置
をさらに備える
作業支援システム。
前記距離を設定する操作を受け入れるように構成された補助入力装置
をさらに備える
作業支援システム。
【請求項11】
請求項１に記載の作業支援システムにおいて、
前記第２通信装置は、
前記ＲＦ－ＩＤタグに無線で電力を供給する無線給電装置
を備える
作業支援システム。
前記第２通信装置は、
前記ＲＦ－ＩＤタグに無線で電力を供給する無線給電装置
を備える
作業支援システム。
【請求項12】
請求項１に記載の作業支援システムにおいて、
前記管理装置は、第１の場所としての前記場所とは異なる第２の場所に対応付けられた、第１の物品としての前記物品とは異なる第２の物品を対象とする、第１の作業としての前記作業とは異なる第２の作業を指示する、第１の作業指示信号としての前記作業指示信号とは異なる第２の作業指示信号をさらに生成し、
第１の表示器としての前記表示器とは異なり、前記第２の場所に配置され、前記第２の作業指示信号に基づいて前記第２の作業の内容を表示する第２の表示器と、
前記第１の作業指示信号と、前記第２の作業指示信号とを、前記第１の表示器と、前記第２の表示器とにそれぞれ転送するコントローラと、
をさらに備える
作業支援システム。
前記管理装置は、第１の場所としての前記場所とは異なる第２の場所に対応付けられた、第１の物品としての前記物品とは異なる第２の物品を対象とする、第１の作業としての前記作業とは異なる第２の作業を指示する、第１の作業指示信号としての前記作業指示信号とは異なる第２の作業指示信号をさらに生成し、
第１の表示器としての前記表示器とは異なり、前記第２の場所に配置され、前記第２の作業指示信号に基づいて前記第２の作業の内容を表示する第２の表示器と、
前記第１の作業指示信号と、前記第２の作業指示信号とを、前記第１の表示器と、前記第２の表示器とにそれぞれ転送するコントローラと、
をさらに備える
作業支援システム。
【請求項13】
請求項３に記載の作業支援システムにおいて、
前記作業指示信号は、
前記作業の対象となる前記物品の数量としての指定数量を表す指定数量情報
をさらに含み、
前記条件は、
前記所望タグ情報に一致する前記タグ情報の総数と、前記指定数量とが一致すること
をさらに含む
作業支援システム。
前記作業指示信号は、
前記作業の対象となる前記物品の数量としての指定数量を表す指定数量情報
をさらに含み、
前記条件は、
前記所望タグ情報に一致する前記タグ情報の総数と、前記指定数量とが一致すること
をさらに含む
作業支援システム。
【請求項14】
請求項１３に記載の作業支援システムにおいて、
前記タグ情報が受信され、かつ、前記総数が、前記指定数量を上回るとき、エラーを警告する出力装置
をさらに備える
作業支援システム。
前記タグ情報が受信され、かつ、前記総数が、前記指定数量を上回るとき、エラーを警告する出力装置
をさらに備える
作業支援システム。
【請求項15】
請求項１４に記載の作業支援システムにおいて、
作業者によって操作可能に構成された入力装置と
をさらに備え、
前記表示器の動作モードは、
前記出力装置が前記指示の前記内容を表示した後に、前記所望タグ情報に一致する前記タグ情報の前記総数を、前記作業者が前記作業を行った前記物品の総数として、前記第２通信装置が前記タグ情報を受信した回数に基づいてカウントするカウントモードと、
前記出力装置が前記エラーを警告した後に、前記作業者が前記作業を行った前記物品の前記総数を、前記第２通信装置が前記タグ情報を受信した回数に基づいて前記物品の前記総数を修正するミス修正モードと、
を含み、
前記演算装置は、
前記出力装置が前記エラーを警告しているときに、前記入力装置の操作を受け入れて、前記動作モードを前記カウントモードから前記ミス修正モードに切り替え、
前記作業者が前記作業を行った前記物品の前記総数と、前記指定数量とが一致しているときに、前記入力装置の操作を受け入れて、前記作業完了信号を前記報告信号として前記管理装置へ送信する
作業支援システム。
作業者によって操作可能に構成された入力装置と
をさらに備え、
前記表示器の動作モードは、
前記出力装置が前記指示の前記内容を表示した後に、前記所望タグ情報に一致する前記タグ情報の前記総数を、前記作業者が前記作業を行った前記物品の総数として、前記第２通信装置が前記タグ情報を受信した回数に基づいてカウントするカウントモードと、
前記出力装置が前記エラーを警告した後に、前記作業者が前記作業を行った前記物品の前記総数を、前記第２通信装置が前記タグ情報を受信した回数に基づいて前記物品の前記総数を修正するミス修正モードと、
を含み、
前記演算装置は、
前記出力装置が前記エラーを警告しているときに、前記入力装置の操作を受け入れて、前記動作モードを前記カウントモードから前記ミス修正モードに切り替え、
前記作業者が前記作業を行った前記物品の前記総数と、前記指定数量とが一致しているときに、前記入力装置の操作を受け入れて、前記作業完了信号を前記報告信号として前記管理装置へ送信する
作業支援システム。
【請求項16】
請求項１に記載の作業支援システムにおいて、
前記条件は、
前記タグ情報に含まれる部分タグ情報が、前記作業指示信号に含まれる所望タグ情報に一致すること
を含み、
前記第１通信装置は、前記所望タグ情報に一致する前記タグ情報の総数を表す在庫報告信号を前記報告信号として前記管理装置へ送信する
作業支援システム。
前記条件は、
前記タグ情報に含まれる部分タグ情報が、前記作業指示信号に含まれる所望タグ情報に一致すること
を含み、
前記第１通信装置は、前記所望タグ情報に一致する前記タグ情報の総数を表す在庫報告信号を前記報告信号として前記管理装置へ送信する
作業支援システム。
【請求項17】
所定の場所に配置され、
前記場所に対応付けられた所定の物品を対象とする作業の指示を表す作業指示信号を、外部から受信する第１通信装置と、
前記指示の内容を表示する表示装置と、
前記内容を表示した後に所定の距離まで接近したＲＦ－ＩＤタグから、前記ＲＦ－ＩＤタグに格納されているタグ情報を受信する第２通信装置と、
前記タグ情報に基づく所定の条件が満たされるとき、前記タグ情報の受信を報告する報告信号を生成する演算装置と、
を備える
表示器。
前記場所に対応付けられた所定の物品を対象とする作業の指示を表す作業指示信号を、外部から受信する第１通信装置と、
前記指示の内容を表示する表示装置と、
前記内容を表示した後に所定の距離まで接近したＲＦ－ＩＤタグから、前記ＲＦ－ＩＤタグに格納されているタグ情報を受信する第２通信装置と、
前記タグ情報に基づく所定の条件が満たされるとき、前記タグ情報の受信を報告する報告信号を生成する演算装置と、
を備える
表示器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は作業支援システムおよび表示器に関し、例えば、物品棚から物品を取り出すピッキング作業や、物品を物品棚に格納する入庫作業などの支援に好適に利用できるものである。
【背景技術】
【0002】
物流倉庫や生産工場などでは、商品や部品などの物品を入庫および／または出庫する作業が行われる。一例として、入庫作業には、複数の物品を、物品の種類ごとに対応する場所に格納する仕分け作業が含まれる。また、出庫作業には、種類ごとに対応する場所に格納された複数の物品のうち、指定された種類の物品を取り出すピッキング作業が含まれる。
【0003】
作業者による物品の入庫作業および／または出庫作業を支援するために、ネットワークシステムに接続された複数の表示器が利用される場合がある。それぞれの表示器は、指示ランプやブザーなどで作業者の注意を誘導し、作業の対象となる物品やその数量などの作業情報を表示し、スイッチやセンサなどの入力装置を作業者によって操作されることで作業の確認を行う。
【0004】
上記に関連して、特許文献１（特許第６８４３９０６号公報）には、表示器、作業支援システムおよび作業支援方法の発明に係る記載がある。特許文献１の表示器は、インタフェースと、第１演算装置と、記憶装置と、非接触受電部と、第２演算装置と、アンテナとを具備する。インタフェースは、所定の通信網に接続する。第１演算装置は、通信網を介して外部のホストコントローラとの間で通信を行う。記憶装置は、第１演算装置が通信を行うために設定される情報を含むデータを記憶する。非接触受電部は、外部の端末から非接触給電を受けるためのものである。第２演算装置は、非接触給電によって動作する。アンテナは、端末との間で近距離無線通信を行う。第２演算装置は、端末からの要求に応じてデータを端末に送信する。第２演算装置は、端末からの別の要求に応じて、通信網を介した通信を行うために設定される別の情報を含む別のデータを端末から受信して記憶装置に格納する。
【0005】
しかし、上記のような表示器を用いても、指定とは別の種類の物品を作業者が入庫または出庫するという人為的ミスが発生する場合があった。
【0006】
その一方で、入庫作業および／出庫作業をＲＦ－ＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：無線認識）技術で支援する手法が知られている。一例として、作業者および／または物品のそれぞれに固有の認識情報を対応付け、対応する認識情報を格納するＲＦ－ＩＤタグを作業者および／または物品に取り付けることで、作業者および／または物品を管理することができる。
【0007】
しかし、ＲＦ－ＩＤ技術だけでは作業の指示を作業者に伝えることが困難である。また、ＤＡＳシステムおよび／またはＤＰＳシステムに用いる表示器と、ＲＦ－ＩＤ技術に用いるＲＦ－ＩＤタグおよびＲＦ－ＩＤリーダとを個別に用意して運用しても、表示器、ＲＦ－ＩＤタグおよびＲＦ－ＩＤリーダの個別の管理は煩雑になりやすく、作業者の作業を効率的に支援することは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特許第６８４３９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
上記状況に鑑み、本開示は、入庫作業および／または出庫作業において作業者の人為的ミスを抑制する作業支援システムおよび表示器を提供することを目的の１つとする。その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0010】
以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。
【0011】
一実施の形態によれば、作業支援システム（１）は、管理装置（２）と、表示器（５）と、を備える。管理装置（２）は、所定の場所（４）に対応付けられた所定の物品（７）を対象とする作業を指示する作業指示信号を生成する。表示器（５）は、場所（４）に配置され、作業指示信号に基づいて作業の内容を表示する。表示器（５）は、第１通信装置（５４）と、表示装置（５０２、５６）と、第２通信装置（５０３、５５）と、演算装置（５２）と、を備える。第１通信装置（５４）は、作業指示信号を受信する。表示装置（５０２、５６）は、作業の内容を表示する。第２通信装置（５０３、５５）は、内容を表示した後に所定の距離まで接近したＲＦ－ＩＤタグ（８）から、ＲＦ－ＩＤタグ（８）に格納されているタグ情報を受信する。演算装置（５２）は、タグ情報に基づく所定の条件が満たされるとき、タグ情報の受信を管理装置（２）に報告する報告信号を生成する。
【0012】
一実施の形態によれば、表示器（５）は、所定の場所（４）に配置されている。表示器（５）は、第１通信装置（５４）と、表示装置（５０２、５７）と、第２通信装置（５０３、５５）と、演算装置（５２）とを備える。第１通信装置（５４）は、場所（４）に対応付けられた所定の物品（７）を対象とする作業の指示を表す作業指示信号を外部から受信する。表示装置（５０２、５７）は、作業の内容を表示する。第２通信装置（５０３、５５）は、内容を表示した後に所定の距離まで接近したＲＦ－ＩＤタグから、ＲＦ－ＩＤタグに格納されているタグ情報を受信する。演算装置（５２）は、タグ情報に基づく所定の条件が満たされるとき、タグ情報の受信を報告する報告信号を生成する。
【発明の効果】
【0013】
一実施の形態によれば、入庫作業および／または出庫作業において作業者の人為的ミスを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
添付図面を参照して、本開示による作業支援システムおよび表示器を実施するための形態を以下に説明する。
【0016】
（第１の実施形態）
図１に示すように、一実施形態による作業支援システム１は、管理装置としてのホストコンピュータ２と、コントローラ３と、表示器５とを備える。作業支援システム１は、さらに、物品７を格納する物品箱６と、物品箱６を所定の場所に配置するための物品棚４と、ＲＦ－ＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：無線認識）タグ８とのうち、一部またはすべてを含んでもよい。
図１に示すように、一実施形態による作業支援システム１は、管理装置としてのホストコンピュータ２と、コントローラ３と、表示器５とを備える。作業支援システム１は、さらに、物品７を格納する物品箱６と、物品箱６を所定の場所に配置するための物品棚４と、ＲＦ－ＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：無線認識）タグ８とのうち、一部またはすべてを含んでもよい。
【0017】
一例として、図１の作業支援システム１が、作業者９によるピッキング作業を支援する場合について説明する。物品棚４には複数の物品箱６が配置されており、それぞれの物品箱６には一種類の物品７が格納されている。１つの物品箱６には、複数の物品７が格納されていてもよい。物品棚４には、複数の物品箱６にそれぞれ対応する位置に、複数の表示器５が配置されている。
【0018】
ホストコンピュータ２は、物品棚４に格納されている物品７を対象に、作業者９が行うピッキング作業の内容を表す作業指示信号を生成する。コントローラ３は、作業指示信号を表示器５へ転送する。表示器５は、作業指示信号が表す作業の内容を表示するとともに、作業者９の注意を誘導するための合図を送る。作業者９は、合図を送る表示器５に表示された内容に応じて、該表示器５が配置されている場所に格納されている物品７のピッキング作業を行う。
【0019】
作業者９が物品７を物品箱６から取り出すとき、表示器５は、作業者９が自身の身体のいずれかの部位に、例えば手首などに装着しているＲＦ－ＩＤタグ８から、該ＲＦ－ＩＤタグ８に格納されている固有のタグ情報を読み出す。また、作業者９が物品７のピッキング作業を完了したとき、表示器５を操作する。表示器５は、所定の距離まで接近したＲＦ－ＩＤタグ８からタグ情報を読み出し、かつ、作業者９による操作を受け付けると、作業の完了を表す報告信号を生成する。コントローラ３は、報告信号をホストコンピュータ２へ転送する。ホストコンピュータ２は、報告信号を受信し、作業指示信号が表す作業の完了を確認する。
【0020】
図２Ａおよび図２Ｂを参照して、一実施形態による表示器５の一構成例について説明する。図２Ａに示すように、表示器５は、本体５０と、補助入力装置５０１と、表示装置５０２と、ＲＦ－ＩＤリーダ部５０３と、発光ボタン５０４とを備える。発光ボタン５０４は、作業者９の注意を誘導するために発光する。また、発光ボタン５０４は、表示器５のうち、作業者９がピッキング作業を完了したときに操作する部分として機能する。表示装置５０２は、作業指示信号の内容を、作業者９が目視で確認できるように表示する。ＲＦ－ＩＤリーダ部５０３は、作業者９が装着しているＲＦ－ＩＤタグ８が所定の距離まで接近したときに、該ＲＦ－ＩＤタグ８からタグ情報を読み出す。補助入力装置５０１は、ＲＦ－ＩＤリーダ部５０３とＲＦ－ＩＤタグ８とが無線通信を開始する閾値距離を設定するための操作する部分として機能する。補助入力装置５０１は、複数のボタンを含んでもよい。
【0021】
図２Ｂに示すように、表示器５は、いわゆるコンピュータとして構成されてもよい。図２Ｂの例において、表示器５は、バス５１と、演算装置５２と、記憶装置５３と、第１通信装置５４と、第２通信装置５５と、出力装置５６と、入力装置５７とを備える。バス５１は、演算装置５２、記憶装置５３、第１通信装置５４、第２通信装置５５、出力装置５６および入力装置５７の間の通信を実現するように構成されてもよい。
【0022】
演算装置５２は、作業指示信号受信部５２１と、タグ情報受信部５２２と、作業完了報告部５２３とを備える。記憶装置５３は、プログラム記憶部５３１と、指示記憶部５３２とを備える。プログラム記憶部５３１は、表示器５が動作するためのプログラムやファームウェアなどを記憶する。
【0023】
演算装置５２は、プログラムおよび／またはファームウェアを実行することによって、作業指示信号受信部５２１、タグ情報受信部５２２および作業完了報告部５２３のそれぞれの機能を実現する。作業指示信号受信部５２１、タグ情報受信部５２２および作業完了報告部５２３のそれぞれは、演算装置５２および記憶装置５３が協働して実現する処理を実行する仮想的な機能ブロックである。作業指示信号受信部５２１は、ホストコンピュータ２が生成した作業指示信号を、コントローラ３を経由するなどして受信する。タグ情報受信部５２２は、ＲＦ－ＩＤタグ８からタグ情報を受信する。作業完了報告部５２３は、作業指示信号が表す作業の完了を報告するための報告信号を生成して、コントローラ３を経由するなどしてホストコンピュータ２へ送信する。これらの機能ブロックのより具体的な処理については、後述する。
【0024】
プログラムおよび／またはファームウェアは、外部の記録媒体５３０から読み出されてプログラム記憶部５３１に格納されてもよい。記録媒体５３０は、非一時的で有形の媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ａｎｄ ｔａｎｇｉｂｌｅ ｍｅｄｉａ）であってもよい。
【0025】
【0026】
出力装置５６は、図２Ａの表示装置５０２と、発光ボタン５０４のうちの発光装置とを含み、光を発するなどして作業者９の注意を誘導するように構成されている。表示装置５０２は、例えば、７セグメント型の液晶表示装置を含んでもよい。出力装置５６は、さらに、音声を発することによって作業者９の注意を誘導するブザーなどの音響装置を含んでもよい。
【0027】
入力装置５７は、図２Ａの補助入力装置５０１と、発光ボタン５０４のうちの押しボタンとを含み、作業者９などによる操作を受け入れるように構成されている。
【0028】
図３Ａおよび図３Ｂのシーケンス図を参照して、一実施形態による作業支援システム１の動作の一例について説明する。ホストコンピュータ２、コントローラ３、表示器５およびＲＦ－ＩＤタグ８のそれぞれは、起動したときに、図３Ａおよび図３Ｂのシーケンス図に示した動作を開始する。
【0029】
ホストコンピュータ２は、ステップＳ２１において、作業者９に指示する作業の内容を表す作業指示信号を生成する。ここで、作業指示信号は、作業者９がピッキング作業を行う対象である物品７の種類を表す指定物品識別情報と、該物品７の数量を表す指定数量情報とを含む。ホストコンピュータ２は、有線通信および／または無線通信で、作業指示信号をコントローラ３へ送信する。コントローラ３は、作業指示信号を受信する。
【0030】
コントローラ３は、作業指示信号を受信すると、ステップＳ３１において、作業指示信号を表示器５に転送する。より詳細には、コントローラ３は、ホストコンピュータ２から受信した作業指示信号を、無線通信で表示器５へ送信する。表示器５は、作業指示信号を受信する。
【0031】
表示器５は、作業指示信号を受信すると、ステップＳ５２において、作業指示信号が表す指示の内容を表示する。より詳細には、表示器５は、まず、受信した作業指示信号の一部またはすべてを、図２Ｂの指示記憶部５３２に格納する。表示器５は、次に、作業指示信号が表す指示の内容に基づいて、表示装置５０２に表示する表示情報を生成する。該表示情報は、例えば、作業者９がピッキング作業を行う対象である物品７の数量を表す数量情報を含む。表示器５は、次に、生成した表示情報を、所定のフォーマットを用いて、表示装置５０２に表示する。このとき、表示器５は、発光ボタン５０４を発光させるなどして作業者９の注意を誘導する。
【0032】
作業者９は、発光ボタン５０４が発光している表示器５に近づき、図１の物品棚４のうち、該表示器５が配置されている場所に配置されている物品箱６に手を伸ばし、該物品箱６に格納されている物品７を、表示器５の表示装置５０２に表示されている数量だけ取り出し、ピッキングカートなどの指定された場所へ格納する。このピッキング作業の間に、作業者９が装着しているＲＦ－ＩＤタグ８が表示器５に接近する。より詳細には、ＲＦ－ＩＤタグ８と、表示器５のＲＦ－ＩＤリーダ部５０３との距離が、予め設定されている閾値距離より短くなる。
【0033】
このとき、ＲＦ－ＩＤタグ８は、ステップＳ８１において、表示器５のＲＦ－ＩＤリーダ部５０３へ、タグ情報を送信する。より詳細には、まず、表示器５が、タグ情報を要求する要求信号を、ＲＦ－ＩＤタグ８へ送信する。ＲＦ－ＩＤタグ８は、該要求信号に応じて、タグ情報を送信する。タグ情報は、例えば、ＲＦ－ＩＤタグ８を装着している作業者９を表す作業者識別情報を含む。表示器５は、ＲＦ－ＩＤリーダ部５０３を用いて、ＲＦ－ＩＤタグ８からタグ情報を受信する。
【0034】
また、作業者９は、物品７のピッキング作業を完了したことを報告するために、表示器５の入力装置５７としての発光ボタン５０４を操作する。このとき、表示器５は、ステップＳ５５において、入力装置５７の操作を受け入れる。より詳細には、表示器５は、タグ情報を受信するまでは、たとえ入力装置５７としての発光ボタン５０４が操作されたとしても、該操作を受け入れずに無視してもよい。表示器５は、タグ情報を受信した後に入力装置５７としての発光ボタン５０４が操作された場合に限って、該操作を受け入れてもよい。
【0035】
表示器５は、入力装置５７の操作を受け入れた後、ステップＳ５６において、ＲＦ－ＩＤタグ８から受信したタグ情報を、コントローラ３へ転送する。より詳細には、表示器５は、タグ情報を含む報告信号をコントローラ３へ送信してもよい。該報告信号は、さらに、表示器５に固有の表示器識別情報、表示器５が受信した作業指示信号が表す作業の作業識別情報、表示器５がタグ情報を受信した時刻または表示器５の入力装置５７が操作された時刻を表す作業時刻情報、などを含んでもよい。コントローラ３は、転送されたタグ情報を含む報告信号を受信する。
【0036】
コントローラ３は、ステップＳ３２において、受信したタグ情報をホストコンピュータ２へ転送する。ここで、コントローラ３は、表示器５から受信した報告信号をホストコンピュータ２に転送してもよい。ホストコンピュータ２は、ステップＳ２２において、受信したタグ情報に基づいて作業の完了を確認する。このとき、ホストコンピュータ２は、タグ情報から作業者９の作業者識別情報を読み出し、作業指示信号で指示した作業の作業識別情報に対応付けて記録してもよい。ホストコンピュータ２は、さらに、作業時刻情報を作業識別情報に対応付けて記憶してもよい。
【0037】
【0038】
図４ＡのステップＳ０１において、図２Ｂの作業指示信号受信部５２１が、作業指示信号を受信したか否かを判定する。ここで、作業指示信号とは、図３ＡのステップＳ２１でホストコンピュータ２が生成し、ステップＳ３１でコントローラ３が表示器５へ転送する作業指示信号である。ステップＳ０１における判定の結果、作業指示信号を受信していない場合（Ｎｏ）、処理はステップＳ０１へ戻る。言い換えれば、作業指示信号を受信するまで、ステップＳ０１の処理が繰り返される。作業指示信号を受信している場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ０３へ進む。
【0039】
図４ＡのステップＳ０３において、図２Ｂの作業指示信号受信部５２１が図２Ａの表示装置５０２を制御して、作業指示信号が表す指示の内容を表示する。ステップＳ０３の処理として、図３ＡのステップＳ５２の処理が行われる。
【0040】
図４ＡのステップＳ０３の後、図４ＢのステップＳ０４が実行される。ステップＳ０４において、図２Ｂのタグ情報受信部５２２が、タグ情報を受信したか否かを判定する。ここで、タグ情報とは、図３ＡのステップＳ８１でＲＦ－ＩＤタグ８が表示器５へ送信するタグ情報である。ステップＳ０４における判定の結果、タグ情報を受信していない場合（Ｎｏ）、処理はステップＳ０４へ戻る。言い換えれば、タグ情報を受信するまで、ステップＳ０４の処理が繰り返される。タグ情報を受信している場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ０６へ進む。
【0041】
図４ＢのステップＳ０６において、図２Ｂの作業完了報告部５２３が、入力装置５７を操作されたか否かを判定する。ここで、入力装置５７とは、図２Ａの発光ボタン５０４であってもよい。ステップＳ０６における判定の結果、入力装置５７が操作されていない場合（Ｎｏ）、処理はステップＳ０６へ戻る。言い換えれば、入力装置５７が操作されるまで、ステップＳ０６の処理が繰り返される。入力装置５７が操作されている場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ０８へ進む。
【0042】
図４ＢのステップＳ０８において、図２Ｂの作業完了報告部５２３が第１通信装置５４を制御して、コントローラ３へタグ情報を転送する。ステップＳ０８の処理として、図３ＢのステップＳ５６の処理が行われる。図４ＢのステップＳ０８の後、処理は図４ＡのステップＳ０１へ戻る。
【0043】
以上に説明したように、一実施形態による作業支援システム１は、ピッキング作業などの作業ごとに、図３Ａおよび図３Ｂに示したシーケンス図のステップＳ２１からステップＳ２２までの動作を繰り返すことによって、どの作業者９がいつどこで作業を行ったのかを、ホストコンピュータ２が自動的に記録することができる。その結果、たとえ作業者９による人為的なミスが発生したとしても、記録に基づいて該ミスを発見することや、発見した該ミスをリカバリーして正しい状態へ回復することや、したがってミスを抑制することなどができる。また、ＲＦ－ＩＤのタグ情報を読み出す機能を表示器５に設けることによって、作業者９がピッキング作業を行うたびにタグ情報の読み出しが自動的に行われるので、作業者９が行う作業が煩雑化することもない。
【0044】
（変形例：無線給電）
図１に示したＲＦ－ＩＤタグ８は、無線給電装置から電力を供給されることによって、タグ情報の送信を含む動作の一部または全てを行ってもよい。この場合、図２Ａに示したＲＦ－ＩＤリーダ部５０３、すなわち、図２Ｂに示した第２通信装置５５は、所定の距離まで接近したＲＦ－ＩＤタグ８に無線で電力を供給する無線給電装置を備える。
図１に示したＲＦ－ＩＤタグ８は、無線給電装置から電力を供給されることによって、タグ情報の送信を含む動作の一部または全てを行ってもよい。この場合、図２Ａに示したＲＦ－ＩＤリーダ部５０３、すなわち、図２Ｂに示した第２通信装置５５は、所定の距離まで接近したＲＦ－ＩＤタグ８に無線で電力を供給する無線給電装置を備える。
【0045】
（変形例：複数のコントローラ）
図１に示した作業支援システム１は、接続された複数のコントローラ３を備えてもよい。この場合、該複数のコントローラ３はホストコンピュータ２に接続されている。また、複数の表示器５のそれぞれは、該複数のコントローラ３のいずれか１つに対応付けられて、それぞれの表示器５は対応するいずれか１つのコントローラ３との間で無線通信を行う。図３ＡのステップＳ２１において、ホストコンピュータ２は、生成した作業指示信号を該複数のコントローラ３へ送信し、それぞれのコントローラ３は作業指示信号を受信する。ステップＳ３１において、それぞれのコントローラ３は、受信した作業指示信号を、該それぞれのコントローラ３に対応付けられた表示器５へ転送する。図３ＢのステップＳ５６において、それぞれのコントローラ３は、該それぞれのコントローラ３に対応付けられた表示器５からタグ情報を受信する。ステップＳ３２において、それぞれのコントローラ３は、受信したタグ情報をホストコンピュータ２へ転送する。
図１に示した作業支援システム１は、接続された複数のコントローラ３を備えてもよい。この場合、該複数のコントローラ３はホストコンピュータ２に接続されている。また、複数の表示器５のそれぞれは、該複数のコントローラ３のいずれか１つに対応付けられて、それぞれの表示器５は対応するいずれか１つのコントローラ３との間で無線通信を行う。図３ＡのステップＳ２１において、ホストコンピュータ２は、生成した作業指示信号を該複数のコントローラ３へ送信し、それぞれのコントローラ３は作業指示信号を受信する。ステップＳ３１において、それぞれのコントローラ３は、受信した作業指示信号を、該それぞれのコントローラ３に対応付けられた表示器５へ転送する。図３ＢのステップＳ５６において、それぞれのコントローラ３は、該それぞれのコントローラ３に対応付けられた表示器５からタグ情報を受信する。ステップＳ３２において、それぞれのコントローラ３は、受信したタグ情報をホストコンピュータ２へ転送する。
【0046】
（変形例：物品のタグ情報）
図１に示した作業支援システム１では、ＲＦ－ＩＤタグ８を、作業を担当する作業者９の作業者識別情報を表示器５で取得する目的で使用する。この構成の変形例として、ＲＦ－ＩＤタグ８を、物品７のそれぞれに１つずつ取り付けてもよい。この変形例において、ＲＦ－ＩＤタグ８のタグ情報は、対応する物品７に固有の物品識別情報を含んでもよい。この場合、作業指示信号はピッキング作業の対象となる物品７の種類を表す種類情報を含んでもよい。また、図３ＡのステップＳ５２および図４ＡのステップＳ０３において表示器５の表示装置５０２が表示する表示情報には、物品７の種類を表す種類情報が含まれてもよい。作業者９が物品７を物品棚４から取り出すたびに、取り出された物品７のＲＦ－ＩＤタグ８は、表示器５から閾値距離以内の間口を通過して、すなわち表示器５に十分に接近して、図３ＢのステップＳ８１において、タグ情報を表示器５へ送信する。このタグ情報は、ステップＳ５６およびステップＳ３２を経てホストコンピュータ２に届けられて、作業に係る情報として記録される。
図１に示した作業支援システム１では、ＲＦ－ＩＤタグ８を、作業を担当する作業者９の作業者識別情報を表示器５で取得する目的で使用する。この構成の変形例として、ＲＦ－ＩＤタグ８を、物品７のそれぞれに１つずつ取り付けてもよい。この変形例において、ＲＦ－ＩＤタグ８のタグ情報は、対応する物品７に固有の物品識別情報を含んでもよい。この場合、作業指示信号はピッキング作業の対象となる物品７の種類を表す種類情報を含んでもよい。また、図３ＡのステップＳ５２および図４ＡのステップＳ０３において表示器５の表示装置５０２が表示する表示情報には、物品７の種類を表す種類情報が含まれてもよい。作業者９が物品７を物品棚４から取り出すたびに、取り出された物品７のＲＦ－ＩＤタグ８は、表示器５から閾値距離以内の間口を通過して、すなわち表示器５に十分に接近して、図３ＢのステップＳ８１において、タグ情報を表示器５へ送信する。このタグ情報は、ステップＳ５６およびステップＳ３２を経てホストコンピュータ２に届けられて、作業に係る情報として記録される。
【0047】
また、上述した構成のさらなる変形例として、ピッキング作業のたびに、作業者９が装着するＲＦ－ＩＤタグ８と、物品７に取り付けられたＲＦ－ＩＤタグ８との両方が、図３ＢのステップＳ８１において、それぞれのタグ情報を表示器５へ送信してもよい。この場合は、作業者９の作業者識別情報と、物品７の物品識別情報とがホストコンピュータ２に届けられて、作業に係る情報として記録される。
【0048】
（変形例：入庫作業と物品箱のタグ情報）
上述した第１の実施形態では、作業者９がピッキングなどの出庫作業を行う場合の構成について説明した。この構成の変形例として、作業者９が物品７や物品７を格納した物品箱６を物品棚４に配置する入庫作業を行う場合の構成例について説明する。この変形例において、ＲＦ－ＩＤタグ８を物品箱６に取り付けてもよい。この場合、ＲＦ－ＩＤタグ８のタグ情報は、物品箱６に固有の物品箱識別情報を含んでもよい。また、図３ＡのステップＳ２１においてホストコンピュータ２が生成する作業指示信号に、入庫作業の対象となる物品箱６の指定物品箱識別情報を含んでもよい。このとき、図３ＡのステップＳ５２および図４ＡのステップＳ０３において表示器５の表示装置５０２が表示する表示情報には、物品箱６の物品箱識別情報が含まれてもよい。作業者９は、発光ボタン５０４が発光している表示器５の表示装置５０２を目視して入庫作業の対象となる物品箱６を特定し、該物品箱６を、物品棚４のうち、表示器５の位置に対応する位置に配置する。このとき、物品箱６に取り付けられたＲＦ－ＩＤタグ８は、表示器５のＲＦ－ＩＤリーダ部５０３に接近するので、ステップＳ８１においてタグ情報を表示器５へ送信する。このタグ情報は、ステップＳ５６およびステップＳ３２を経てホストコンピュータ２に届けられて、作業に係る情報として記録される。
上述した第１の実施形態では、作業者９がピッキングなどの出庫作業を行う場合の構成について説明した。この構成の変形例として、作業者９が物品７や物品７を格納した物品箱６を物品棚４に配置する入庫作業を行う場合の構成例について説明する。この変形例において、ＲＦ－ＩＤタグ８を物品箱６に取り付けてもよい。この場合、ＲＦ－ＩＤタグ８のタグ情報は、物品箱６に固有の物品箱識別情報を含んでもよい。また、図３ＡのステップＳ２１においてホストコンピュータ２が生成する作業指示信号に、入庫作業の対象となる物品箱６の指定物品箱識別情報を含んでもよい。このとき、図３ＡのステップＳ５２および図４ＡのステップＳ０３において表示器５の表示装置５０２が表示する表示情報には、物品箱６の物品箱識別情報が含まれてもよい。作業者９は、発光ボタン５０４が発光している表示器５の表示装置５０２を目視して入庫作業の対象となる物品箱６を特定し、該物品箱６を、物品棚４のうち、表示器５の位置に対応する位置に配置する。このとき、物品箱６に取り付けられたＲＦ－ＩＤタグ８は、表示器５のＲＦ－ＩＤリーダ部５０３に接近するので、ステップＳ８１においてタグ情報を表示器５へ送信する。このタグ情報は、ステップＳ５６およびステップＳ３２を経てホストコンピュータ２に届けられて、作業に係る情報として記録される。
【0049】
また、上述した構成のさらなる変形例として、入庫作業のたびに、作業者９が装着するＲＦ－ＩＤタグ８と、物品箱６に取り付けられたＲＦ－ＩＤタグ８との両方が、図３ＢのステップＳ８１において、それぞれのタグ情報を表示器５へ送信してもよい。この場合は、作業者９の作業者識別情報と、物品箱６の物品箱識別情報とがホストコンピュータ２に届けられて、作業に係る情報として記録される。
【0050】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、ＲＦ－ＩＤタグ８から表示器５が読み取ったタグ情報を含む報告信号を、コントローラ３を経由してホストコンピュータ２へ転送し、ホストコンピュータ２がタグ情報を用いて作業の完了を確認する場合の構成について説明した。本実施形態では、表示器５がタグ情報を解析して、指示された作業を作業者９が正しく完了したか否かを確認する。作業が正しく完了した場合、表示器５は作業の完了を表す作業完了信号を、コントローラ３を介してホストコンピュータ２へ送信する。反対に、作業が正しく完了していない場合、表示器５は作業者９にエラーを警告する。本実施形態による作業支援システム１は、このように動作することによって、作業者９が行った作業にミスがあった場合に、表示器５は比較的短いタイムラグで警告を発することができ、作業者９は警告に応じてミスの修正を試みることができる。
上述した第１の実施形態では、ＲＦ－ＩＤタグ８から表示器５が読み取ったタグ情報を含む報告信号を、コントローラ３を経由してホストコンピュータ２へ転送し、ホストコンピュータ２がタグ情報を用いて作業の完了を確認する場合の構成について説明した。本実施形態では、表示器５がタグ情報を解析して、指示された作業を作業者９が正しく完了したか否かを確認する。作業が正しく完了した場合、表示器５は作業の完了を表す作業完了信号を、コントローラ３を介してホストコンピュータ２へ送信する。反対に、作業が正しく完了していない場合、表示器５は作業者９にエラーを警告する。本実施形態による作業支援システム１は、このように動作することによって、作業者９が行った作業にミスがあった場合に、表示器５は比較的短いタイムラグで警告を発することができ、作業者９は警告に応じてミスの修正を試みることができる。
【0051】
図５Ａおよび図５Ｂに示したシーケンス図を参照して、本実施形態による作業支援システム１の動作の一例について説明する。ここで、図５Ａおよび図５Ｂに示したシーケンス図は、図３Ａおよび図３Ｂに示した第１の実施形態におけるシーケンス図に、以下の変更を加えることで得られる。図５Ａおよび図５Ｂに示したシーケンス図に含まれるステップのうち、図３Ａおよび図３Ｂに示したステップと共通するステップについては、同じ符号で示し、その詳細な説明を省略する場合がある。
【0052】
ステップＳ２１において、ホストコンピュータ２は、作業指示信号を生成する。ここで、作業指示信号は、ＲＦ－ＩＤタグ８から読み出すタグ情報をスクリーニング機能によって選別するために用いる所望タグ情報を含む。所望タグ情報は、例えば、ピッキング作業の対象となる物品７の種類を表す種類情報である。
【0053】
コントローラ３は、図５ＡのステップＳ３１において、図３ＡのステップＳ３１と同様に、ホストコンピュータ２から受信した作業指示信号を表示器５へ転送する。表示器５は、図５ＡのステップＳ５１において、コントローラ３から受信した作業指示信号に基づいて、タグ情報の判定条件を設定する。一例として、タグ情報の判定条件は、ＲＦ－ＩＤタグ８から読み出したタグ情報が、作業指示信号に含まれる所望タグ情報に一致することを含む。表示器５は、判定条件を含む作業指示信号を、図２Ｂの指示記憶部５３２に格納してもよい。
【0054】
表示器５は、図５ＡのステップＳ５１の後、ステップＳ５２において、図３ＡのステップＳ５２と同様に、作業指示信号が表す指示の内容を表示する。表示器５は、図５ＡのステップＳ５２の後、図５ＢのステップＳ５３において、ＲＦ－ＩＤタグ８から受信したタグ情報が判定条件を満たすか否かを判定する。ステップＳ５３の判定の結果、タグ情報が判定条件を満たさない場合（Ｎｏ）、表示器５は、タグ情報の受信と、ステップＳ５３の処理とを繰り返す。言い換えれば、表示器５は、判定条件を満たすタグ情報を受信するまで、タグ情報の受信と、ステップＳ５３の処理とを繰り返す。なお、判定条件を満たさないタグ情報を受信した場合は、作業者９がミスをしている可能性があるので、表示器５はエラーを警告してもよい。エラーの警告については、後述する。ステップＳ５３の判定の結果、タグ情報が判定条件を満たす場合（Ｙｅｓ）、表示器５は、入力装置５７としての発光ボタン５０４の操作を受け入れる状態に遷移し、処理はステップＳ５５へ進む。
【0055】
表示器５は、図５ＢのステップＳ５５において、図３ＢのステップＳ５５と同様に、入力装置５７の操作を受け入れる。表示器５は、図５ＢのステップＳ５５の後、ステップＳ５７において、報告信号としての作業完了信号を生成する。ここで、作業完了信号は、ＲＦ－ＩＤタグ８から受信したタグ情報が判定条件を満たしていることを表す情報を含む。したがって、作業完了信号は、タグ情報を含まなくてもよい。表示器５は、生成した作業完了信号を、コントローラ３へ送信する。
【0056】
コントローラ３は、図５ＢのステップＳ３３において、表示器５から受信した作業完了信号を、ホストコンピュータ２へ転送する。ホストコンピュータ２は、図５ＢのステップＳ２２において、図３ＢのステップＳ２２と同様に、コントローラ３から受信した報告信号としての作業完了信号に基づいて、作業の完了を確認する。
【0057】
図６Ａおよび図６Ｂに示したフローチャートを参照して、一実施形態による表示器５の動作の一例について説明する。ここで、図６Ａおよび図６Ｂに示したフローチャートは、図４Ａおよび図４Ｂに示した第１の実施形態におけるフローチャートに、以下の変更を加えることで得られる。図６Ａおよび図６Ｂに示したフローチャートに含まれるステップのうち、図４Ａおよび図４Ｂに示したステップと共通するステップについては、同じ符号で示し、その詳細な説明を省略する場合がある。
【0058】
図６ＡのステップＳ０１で作業指示信号を受信した場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ０２へ進む。図６ＡのステップＳ０２において、図２Ｂの作業指示信号受信部５２１が、図５ＡのステップＳ５１と同様に、タグ情報の条件を設定する。
【0059】
図６ＢのステップＳ０６で入力装置５７が操作された場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ０７へ進む。図６ＢのステップＳ０７において、図２Ｂのタグ情報受信部５２２が、図５ＢのステップＳ５３と同様に、タグ情報が判定条件を満たすか否かを判定する。図６ＢのステップＳ０７における判定の結果、タグ情報が判定条件を満たす場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ０９へ進む。タグ情報が判定条件を満たさない場合（Ｎｏ）、処理はステップＳ１０へ進む。
【0060】
図６ＢのステップＳ０９において、図２Ｂの作業完了報告部５２３が、図５ＢのステップＳ５７と同様に、作業完了信号を生成する。図６ＢのステップＳ０９の後、処理は図６ＡのステップＳ０１へ戻り、図２Ｂの作業指示信号受信部５２１が次の作業指示信号を受信する。
【0061】
図６ＢのステップＳ１０において、図２Ｂのタグ情報受信部５２２が、図５ＢのステップＳ５３について説明したように、作業者９がミスをしている可能性があるので、作業者９にエラーを警告する。より詳細には、タグ情報受信部５２２が、出力装置５６としての発光ボタン５０４やブザーなどを用いてエラーの警告を行う。作業者９は、エラーの警告に応じて、ミスの修正を試みる。一例として、作業者９は、別の物品７を対象として作業をやり直す。ステップＳ１０の後、処理は図６ＢのステップＳ０４に戻る。
【0062】
以上に説明したように、一実施形態による作業支援システム１によれば、作業者９が物品７を対象に入庫作業または出庫作業を行うだけで、物品７に取り付けられたＲＦ－ＩＤタグ８のタグ情報と、作業指示信号に含まれる所望タグ情報とを比較するスクリーニング処理が行われて、物品７が正しい作業対象であるか否かが自動的に確認される。また、物品７が正しい作業対象でない場合にはエラーの警告を行うことで、作業者９のミスの抑制や、作業者９によるミスのリカバリーなどできる。また、本実施形態と、第１の実施形態の変形例との組み合わせの一例として、ＲＦ－ＩＤタグ８を取り付けた物品箱６に物品７を格納して、物品箱６ごと物品７を物品棚４の、表示器５が設置された指定の場所に投入する入庫作業を行ってもよい。このとき、作業者９が、表示器５の表示で指定された物品箱６を、物品棚４の、表示器５の表示で指定された場所投入する作業を行うことによって、該作業のミスが抑制される。さらに、ピッキング作業の後、空になった物品箱６を物品棚４から取り出すときに、物品箱６に取り付けられたＲＦ－ＩＤタグ８のタグ情報を表示器５で読み取ることによって、物品棚４に格納されている物品箱６の残数をホストコンピュータ２で管理することができる。
【0063】
（変形例：タグ情報と所望タグ情報の部分一致判定）
上述した第２の実施形態では、タグ情報と所望タグ情報が一致するときに判定条件が満たされる場合の構成について説明した。この構成の変形例として、タグ情報と所望タグ情報が部分的に一致するときに判定条件が満たされる場合について説明する。一例として、タグ情報に含まれる９６ビットのＥＰＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｃｏｄｅ：電子プロダクトコード）データのうち、所定の範囲に含まれる部分が、所望タグ情報に一致するときに判定条件が満たされてもよい。この場合、作業指示信号には、所望タグ情報に加えて、判定条件に用いるＥＰＣデータの範囲を表す範囲情報が含まれてもよい。もしくは、別の一例として、判定条件に用いるＥＰＣデータの範囲を表す範囲情報は、予め表示器５が記憶装置５３に記憶していてもよい。さらに別の一例として、コントローラ３が予め範囲情報を記憶していて、コントローラ３が作業指示信号とを表示器５に転送するときに、範囲情報を表示器５に送信してもよい。表示器５は、範囲情報に基づいて、タグ情報と所望タグ情報との部分一致を判定してもよい。
上述した第２の実施形態では、タグ情報と所望タグ情報が一致するときに判定条件が満たされる場合の構成について説明した。この構成の変形例として、タグ情報と所望タグ情報が部分的に一致するときに判定条件が満たされる場合について説明する。一例として、タグ情報に含まれる９６ビットのＥＰＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｃｏｄｅ：電子プロダクトコード）データのうち、所定の範囲に含まれる部分が、所望タグ情報に一致するときに判定条件が満たされてもよい。この場合、作業指示信号には、所望タグ情報に加えて、判定条件に用いるＥＰＣデータの範囲を表す範囲情報が含まれてもよい。もしくは、別の一例として、判定条件に用いるＥＰＣデータの範囲を表す範囲情報は、予め表示器５が記憶装置５３に記憶していてもよい。さらに別の一例として、コントローラ３が予め範囲情報を記憶していて、コントローラ３が作業指示信号とを表示器５に転送するときに、範囲情報を表示器５に送信してもよい。表示器５は、範囲情報に基づいて、タグ情報と所望タグ情報との部分一致を判定してもよい。
【0064】
（第３の実施形態）
上述した第１の実施形態による作業支援システム１の変形例として、作業者９が二重チェックを行うことで、ミスの抑制を強化する場合の構成について説明する。
上述した第１の実施形態による作業支援システム１の変形例として、作業者９が二重チェックを行うことで、ミスの抑制を強化する場合の構成について説明する。
【0065】
図７Ａおよび図７Ｂに示したシーケンス図を参照して、本実施形態による作業支援システム１の動作の一例について説明する。ここで、図７Ａおよび図７Ｂに示したシーケンス図は、図３Ａおよび図３Ｂに示した第１の実施形態におけるシーケンス図に、以下の変更を加えることで得られる。図７Ａおよび図７Ｂに示したシーケンス図に含まれるステップのうち、図３Ａおよび図３Ｂに示したステップと共通するステップについては、同じ符号で示し、その詳細な説明を省略する場合がある。
【0066】
表示器５は、図７ＡのステップＳ５２で指示の内容を表示し、ＲＦ－ＩＤタグ８からタグ情報を受信した後、図７ＢのステップＳ５４において、指示の内容を強調表示する。より詳細には、表示器５の表示装置５０２に表示していた指示の内容を所定の回数だけ点滅させるなどの強調表示を行う。ステップＳ５４の後、ステップＳ５５が実行される。
【0067】
図８Ａおよび図８Ｂに示したフローチャートを参照して、本実施形態による表示器５の動作の一例について説明する。ここで、図８Ａおよび図８Ｂに示したフローチャートは、図４Ａおよび図４Ｂに示した第１の実施形態におけるフローチャートに、以下の変更を加えることで得られる。図８Ａおよび図８Ｂに示したフローチャートに含まれるステップのうち、図４Ａおよび図４Ｂに示したステップと共通するステップについては、同じ符号で示し、その詳細な説明を省略する場合がある。
【0068】
図８ＢのステップＳ０４における判定の結果、タグ情報を受信している場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ０５に進む。ステップＳ０５において、図２Ｂのタグ情報受信部５２２が、図７ＢのステップＳ５４と同様に、指示の内容を強調表示する。より詳細には、タグ情報受信部５２２が、出力装置５６としての表示装置５０２を制御して、指示の内容を所定の回数だけ点滅させるなどの強調表示を行う。
【0069】
以上に説明したように、一実施形態による作業支援システム１によれば、作業者９が、ＲＦ－ＩＤタグ８を表示器５のＲＦ－ＩＤリーダ部５０３に接近させた後、表示器５の強調表示で作業対象である物品７の数量を確認してから、入力装置５７としての発光ボタン５０４を操作する。その結果、作業者９は自身が行った作業について二重チェックを行うことができ、ミスの発生が抑制される。
【0070】
（第４の実施形態）
上述した第２の実施形態による作業支援システム１の変形例として、作業者９による発光ボタン５０４の操作を省略することで、作業を高速化する場合の構成について説明する。
上述した第２の実施形態による作業支援システム１の変形例として、作業者９による発光ボタン５０４の操作を省略することで、作業を高速化する場合の構成について説明する。
【0071】
図９Ａおよび図９Ｂに示したシーケンス図を参照して、本実施形態による作業支援システム１の動作の一例について説明する。ここで、図９Ａおよび図９Ｂに示したシーケンス図は、図５Ａおよび図５Ｂに示した第１の実施形態におけるシーケンス図に、以下の変更を加えることで得られる。図９Ａおよび図９Ｂに示したシーケンス図に含まれるステップのうち、図５Ａおよび図５Ｂに示したステップと共通するステップについては、同じ符号で示し、その詳細な説明を省略する場合がある。
【0072】
【0073】
図１０Ａおよび図１０Ｂに示したフローチャートを参照して、本実施形態による表示器５の動作の一例について説明する。ここで、図１０Ａおよび図１０Ｂに示したフローチャートは、図６Ａおよび図６Ｂに示した第１の実施形態におけるフローチャートに、以下の変更を加えることで得られる。図１０Ａおよび図１０Ｂに示したフローチャートに含まれるステップのうち、図６Ａおよび図６Ｂに示したステップと共通するステップについては、同じ符号で示し、その詳細な説明を省略する場合がある。
【0074】
【0075】
以上に説明したように、一実施形態による作業支援システム１によれば、物品７が正しい作業対象であった場合、作業者９が発光ボタン５０４を操作することなく、報告信号としての作業完了信号が生成されてホストコンピュータ２へ送信される。その結果、作業を高速化することができる。
【0076】
（変形例：ピッキングカート）
上述した各実施形態では、作業者９がＲＦ－ＩＤタグ８を装着する場合の構成について説明した。これらの構成の変形例として、図１１に示すように、一実施形態による作業支援システム１Ａは、ピッキングカート９Ａを備えてもよい。ピッキングカート９Ａは、作業者９がピッキング作業を行うときに、物品棚４から取り出した物品７を配置するために使用される。ピッキングカート９Ａには、ＲＦ－ＩＤタグ８が取り付けられていてもよい。ピッキングカート９ＡのＲＦ－ＩＤタグ８のタグ情報は、ピッキングカート９Ａに固有のピッキングカート識別情報を含んでいてもよい。また、物品棚４には、ピッキングカート９ＡのＲＦ－ＩＤタグ８のタグ情報を読み取るために用いられるスタート表示器５Ａが設けられている。作業者９は、ピッキング作業を開始するときに、ピッキングカート９Ａを物品棚４の付近に配置する。このとき、ピッキングカート９Ａはスタート表示器５Ａに接近して、スタート表示器５Ａはピッキングカート９ＡのＲＦ－ＩＤタグ８からタグ情報を読み出す。スタート表示器５Ａは該タグ情報をコントローラ３へ転送し、コントローラ３は該タグ情報をホストコンピュータ２へ転送し、ホストコンピュータ２は、受信した該タグ情報からピッキングカート９Ａのピッキングカート識別情報を抽出して、作業に係る情報として記憶してもよい。その結果、本変形例による作業支援システム１では、ピッキング作業の開始時にピッキングカート９Ａのタグ情報を読み出して確認し、さらに、物品７または物品箱６を対象に作業を行うたびに物品７または物品箱６のタグ情報を読み出して確認することで、作業者９によるミスをさらに抑制することができる。
上述した各実施形態では、作業者９がＲＦ－ＩＤタグ８を装着する場合の構成について説明した。これらの構成の変形例として、図１１に示すように、一実施形態による作業支援システム１Ａは、ピッキングカート９Ａを備えてもよい。ピッキングカート９Ａは、作業者９がピッキング作業を行うときに、物品棚４から取り出した物品７を配置するために使用される。ピッキングカート９Ａには、ＲＦ－ＩＤタグ８が取り付けられていてもよい。ピッキングカート９ＡのＲＦ－ＩＤタグ８のタグ情報は、ピッキングカート９Ａに固有のピッキングカート識別情報を含んでいてもよい。また、物品棚４には、ピッキングカート９ＡのＲＦ－ＩＤタグ８のタグ情報を読み取るために用いられるスタート表示器５Ａが設けられている。作業者９は、ピッキング作業を開始するときに、ピッキングカート９Ａを物品棚４の付近に配置する。このとき、ピッキングカート９Ａはスタート表示器５Ａに接近して、スタート表示器５Ａはピッキングカート９ＡのＲＦ－ＩＤタグ８からタグ情報を読み出す。スタート表示器５Ａは該タグ情報をコントローラ３へ転送し、コントローラ３は該タグ情報をホストコンピュータ２へ転送し、ホストコンピュータ２は、受信した該タグ情報からピッキングカート９Ａのピッキングカート識別情報を抽出して、作業に係る情報として記憶してもよい。その結果、本変形例による作業支援システム１では、ピッキング作業の開始時にピッキングカート９Ａのタグ情報を読み出して確認し、さらに、物品７または物品箱６を対象に作業を行うたびに物品７または物品箱６のタグ情報を読み出して確認することで、作業者９によるミスをさらに抑制することができる。
【0077】
（第５の実施形態）
上述した第２の実施形態による作業支援システム１の変形例として、表示器５が、数量カウント機能および数量チェック機能をさらに備える場合の構成について説明する。ここで、数量カウント機能とは、作業者９によってピッキングされて表示器５のＲＦ－ＩＤリーダ部５０３から閾値距離まで接近した物品７の数量を検出する機能である。また、数量チェック機能とは、数量カウント機能で検出した物品７の総数と、ホストコンピュータ２が送信した作業指示信号が示す作業対象としての物品７の数量とを比較して、一致するか否かを確認する機能である。本実施形態によれば、数量カウント機能および数量チェック機能を用いることによって、作業者９がピッキングした物品７の総数が、指示された数量に一致しないとき、表示器５がエラーを警告し、作業者９にミスの修正を促すことができる。
上述した第２の実施形態による作業支援システム１の変形例として、表示器５が、数量カウント機能および数量チェック機能をさらに備える場合の構成について説明する。ここで、数量カウント機能とは、作業者９によってピッキングされて表示器５のＲＦ－ＩＤリーダ部５０３から閾値距離まで接近した物品７の数量を検出する機能である。また、数量チェック機能とは、数量カウント機能で検出した物品７の総数と、ホストコンピュータ２が送信した作業指示信号が示す作業対象としての物品７の数量とを比較して、一致するか否かを確認する機能である。本実施形態によれば、数量カウント機能および数量チェック機能を用いることによって、作業者９がピッキングした物品７の総数が、指示された数量に一致しないとき、表示器５がエラーを警告し、作業者９にミスの修正を促すことができる。
【0078】
図１２に示すように、本実施形態では、表示器５の表示装置５０２を第１表示領域５０２Ａおよび第２表示領域５０２Ｂに分割して使用する。一例として、第１表示領域５０２Ａには、作業対象となる物品７についてピッキングが指示された指示数量を表示し、第２表示領域５０２Ｂには、作業者９が作業対象となる物品７を実際にピッキングした実績数量を表示する。実績数量が指示数量を超えるなどの異常が発生したとき、第２表示領域５０２Ｂは、実績数量を強調表示してもよい。強調表示の例として、表示の色を変えてもよいし、点滅表示を行ってもよい。
【0079】
図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１３Ｃに示したフローチャートを参照して、本実施形態による表示器５の動作の一例について説明する。図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１３Ｃに示したフローチャートは、図６Ａおよび図６Ｂに示した第２の実施形態におけるフローチャートに、以下の変更を加えることで得られる。なお、図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１３Ｃに示したフローチャートのうち、図６Ａおよび図６Ｂに示したステップと共通するステップについては、同じ符号で示し、その詳細な説明を省略する場合がある。
【0080】
図１３ＢのステップＳ０４において、図２Ｂのタグ情報受信部５２２が、タグ情報を受信したか否かを判定する。判定の結果、タグ情報を受信していない場合（Ｎｏ）、処理はステップＳ０４へ戻る。言い換えれば、タグ情報を受信するまで、ステップＳ０４の処理が繰り返される。タグ情報を受信している場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１へ進む。ここで、複数の物品７にそれぞれ取り付けられた複数のＲＦ－ＩＤタグ８から複数のタグ情報が一度に受信されてもよい。
【0081】
図１３ＢのステップＳ１１において、図２Ｂのタグ情報受信部５２２が、タグ情報が所望タグ情報に一致するか否かを判定する。判定の結果、タグ情報が所望タグ情報に一致する場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２へ進む。判定の結果、タグ情報が所望タグ情報に一致しない場合（Ｎｏ）、処理は図１３ＣのステップＳ１０へ進む。ここで、複数のタグ情報が一度に受信されているとき、該複数のタグ情報に、所望タグ情報とは異なるタグ情報が１つだけでも含まれている場合、図２Ｂのタグ情報受信部５２２は、タグ情報が所望タグ情報に一致しないと判定する。
【0082】
図１３ＢのステップＳ１２において、図２Ｂのタグ情報受信部５２２が、物品７の実績数量をカウントする。より詳細には、予め、例えば、図１３ＡのステップＳ０２において、作業対象として指示された物品７のうち、作業者９が作業を行った数量のカウントをゼロに初期化する。そして、現在実行中のステップＳ１２から見て直近に実行されたステップＳ０４で一度に受信された、所望のタグ情報に一致するタグ情報の総数を、該カウントに加算する。その後、ステップＳ１２が実行されるたびに、直近に実行されたステップＳ０４で受信されたタグ情報の総数を加算する。図１３ＢのステップＳ１２の後、ステップＳ１３が実行される。
【0083】
図１３ＢのステップＳ１３において、図２Ｂのタグ情報受信部５２２が、実績数量が指示数量を上回ったか否かを判定する。判定の結果、実績数量が指示数量を上回った場合（Ｙｅｓ）、処理は図１３ＣのステップＳ１０へ進む。判定の結果、実績数量が指示数量を上回っていない場合（Ｎｏ）、処理は図１３ＢのステップＳ１４へ進む。
【0084】
図１３ＢのステップＳ１４において、図２Ｂのタグ情報受信部５２２が、実績数量が指示数量に一致するか否かを判定する。判定の結果、実績数量が指示数量に一致する場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ０６へ進む。判定の結果、実績数量が指示数量に一致しない場合（Ｎｏ）、処理はステップＳ０４へ戻り、実績数量が指示数量に到達するまで図１３ＢのステップＳ０４、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３およびＳ１４が繰り返される。
【0085】
図１３ＢのステップＳ０６において、図２Ｂの作業完了報告部５２３が、入力装置５７を操作されたか否かを判定する。判定の結果、入力装置５７が操作されていない場合（Ｎｏ）、処理はステップＳ０６へ戻る。言い換えれば、入力装置５７が操作されるまで、ステップＳ０６の処理が繰り返される。入力装置５７が操作されている場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ０９へ進む。
【0086】
図１３ＢのステップＳ０９において、図２Ｂの作業完了報告部５２３が作業完了信号を生成する。図１３ＢのステップＳ０９の後、処理は図１３ＡのステップＳ０１へ戻り、図２Ｂの作業指示信号受信部５２１が次の作業指示信号を受信する。
【0087】
【0088】
図１３ＣのステップＳ１５において、図２Ｂの作業完了報告部５２３が、入力装置５７を操作されたか否かを判定する。判定の結果、入力装置５７が操作されていない場合（Ｎｏ）、処理はステップＳ０６へ戻る。言い換えれば、入力装置５７が操作されるまで、ステップＳ１５の処理が繰り返される。入力装置５７が操作されている場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１６へ進む。このようにすることで、作業者９がエラーの警告を認識したことを確認することができる。以降、作業者９は、物品７に対して行った作業を元に戻す動作を行うなどして、ミスの修正を行う。
【0089】
図１３ＣのステップＳ１６において、図２Ｂのタグ情報受信部５２２が、タグ情報を受信したか否かを判定する。判定の結果、タグ情報を受信していない場合（Ｎｏ）、処理は図１３ＣのステップＳ１６へ戻る。言い換えれば、タグ情報を受信するまで、ステップＳ１６の処理が繰り返される。タグ情報を受信している場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１７へ進む。
【0090】
図１３ＣのステップＳ１７において、図２Ｂのタグ情報受信部５２２が、タグ情報が所望タグ情報に一致するか否かを判定する。判定の結果、タグ情報が所望タグ情報に一致する場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１８へ進む。判定の結果、タグ情報が所望タグ情報に一致しない場合（Ｎｏ）、作業者９が戻す対象ではない物品７を戻したと推定されて、処理は図１３ＣのステップＳ１０へ進む。
【0091】
図１３ＣのステップＳ１８において、図２Ｂのタグ情報受信部５２２が、物品７の実績数量を修正する。より詳細には、実行中のステップＳ１８から見て直近に実行されたステップＳ１６において受信されたタグ情報のうち、所望タグ情報に一致するタグ情報の総数を、物品７の実績数量から減算する。また、ステップＳ１６において受信されたタグ情報のうち、所望タグ情報に一致しないタグ情報に基づいて、当該タグ情報を有するＲＦ－ＩＤタグ８を取り付けられた物品７が排除されたと推定する。図１３ＣのステップＳ１８の後、ステップＳ１９が実行される。
【0092】
図１３ＣのステップＳ１９において、図２Ｂのタグ情報受信部５２２が、実績数量が指示数量を下回ったか否かを判定する。判定の結果、実績数量が指示数量を下回った場合（Ｙｅｓ）、作業者９が物品７を戻しすぎたと推定されて、処理は図１３ＣのステップＳ１０へ進む。判定の結果、実績数量が指示数量を下回っていない場合（Ｎｏ）、処理は図１３ＢのステップＳ２０へ進む。
【0093】
図１３ＣのステップＳ２０において、図２Ｂのタグ情報受信部５２２が、実績数量が指示数量に一致するか否かを判定する。判定の結果、実績数量が指示数量に一致する場合（Ｙｅｓ）、ミスの修正が完了したと推定されて、処理はステップＳ０６へ進む。判定の結果、実績数量が指示数量に一致しない場合（Ｎｏ）、ミスの修正はまだ完了していないと推定されて、処理はステップＳ１６へ戻り、実績数量が指示数量に到達するまで図１３ＣのステップＳ１６、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９およびＳ２０が繰り返される。
【0094】
このように、本実施形態による表示器５は２つの動作モードを切り替え可能に有している。該２つの動作モードのうち、第１の動作モードは、作業者９が作業を行った物品７の総数を実績数量としてカウントするためのカウントモードであり、第２の動作モードは、作業者９の作業中に発生したミスの修正を行うためのミス修正モードである。カウントモードにおいて、実績数量が指示数量を上回った、作業を行った物品７にタグ情報が所望タグ情報とは異なる物品７が含まれていた、などのミスが発生した場合は、図２Ｂの出力装置５６がエラーを警告した後、作業者９による入力装置５７の操作を受け入れて、動作モードをミス修正モードに切り替える。また、ミス修正モードにおいて、実績数量を指示数量に一致させた、所望タグ情報とは異なるタグ情報を有する物品７を排除した、などによってミスが修正された後、作業者９による入力装置５７の操作を受け入れて、動作モードをカウントモードに切り替える。図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１３Ｃに示したフローチャートのうち、図１３Ａおよび図１３Ｂに示した各ステップはカウントモードで実行され、図１３Ｃに示した各ステップはミス修正モードで実行される。
【0095】
（変形例：第１表示領域および第２表示領域）
上述した第５の実施形態では、第１表示領域５０２Ａには指示数量を表示し、第２表示領域５０２Ｂには実績数量を表示する場合の構成について説明した。この構成の変形例として、第１表示領域５０２Ａには指示数量を表示し、第２表示領域５０２Ｂには指示数量から実績数量を減算した差分数量を表示してもよい。このとき、作業者９は、差分数量がゼロになるまで物品７のピッキングを行う。また、作業者９は、差分数量がマイナスの値になったとき、ピッキングした物品７を物品棚４の物品箱６に戻す作業を、差分数量がゼロになるまで行う。
上述した第５の実施形態では、第１表示領域５０２Ａには指示数量を表示し、第２表示領域５０２Ｂには実績数量を表示する場合の構成について説明した。この構成の変形例として、第１表示領域５０２Ａには指示数量を表示し、第２表示領域５０２Ｂには指示数量から実績数量を減算した差分数量を表示してもよい。このとき、作業者９は、差分数量がゼロになるまで物品７のピッキングを行う。また、作業者９は、差分数量がマイナスの値になったとき、ピッキングした物品７を物品棚４の物品箱６に戻す作業を、差分数量がゼロになるまで行う。
【0096】
（変形例：仕分け作業への応用）
上述した第５の実施形態では、表示器５が、作業対象となる物品７を作業者９がピッキングした実績数量を検出することによって、作業者９によるピッキング作業における数量のミスを抑制したり、数量のミスが発生した場合にはピッキングした物品７のうちの適宜な数量を物品棚４に戻すように促すことによって数量のミスの修正を促したりする場合の構成について説明した。この構成の変形例として、物品箱６から物品７を取り出すピッキング作業の代わりに、物品箱６に物品７を供給する仕分け作業にも、本実施形態による作業支援システム１および表示器５は適用可能である。この場合、指示数量は作業者９が物品箱６へ供給するように指示される物品７の総数を表し、実績数量は作業者９が物品箱６へ供給した物品７の総数を表す。
上述した第５の実施形態では、表示器５が、作業対象となる物品７を作業者９がピッキングした実績数量を検出することによって、作業者９によるピッキング作業における数量のミスを抑制したり、数量のミスが発生した場合にはピッキングした物品７のうちの適宜な数量を物品棚４に戻すように促すことによって数量のミスの修正を促したりする場合の構成について説明した。この構成の変形例として、物品箱６から物品７を取り出すピッキング作業の代わりに、物品箱６に物品７を供給する仕分け作業にも、本実施形態による作業支援システム１および表示器５は適用可能である。この場合、指示数量は作業者９が物品箱６へ供給するように指示される物品７の総数を表し、実績数量は作業者９が物品箱６へ供給した物品７の総数を表す。
【0097】
（変形例：棚卸作業への応用）
上述した第５の実施形態では、表示器５が、作業者９が物品箱６からピッキングした物品７が表示器５のＲＦ－ＩＤリーダ部５０３から所定の距離まで接近したとき、該物品７に取り付けられたＲＦ－ＩＤタグ８から該物品７の識別情報を読み出して、作業者９によってピッキングされた該物品７の数量を検出する場合の構成について説明した。この構成の変形例として、作業者９が物品７を物品箱６ごと物品棚４から表示器５のＲＦ－ＩＤリーダ部５０３に移動することによって、表示器５は物品箱６に入っている物品７の総数を検出することができる。このとき、作業者９が物品棚４に配置されている全ての物品箱６を移動するだけで、物品棚４に配置されている物品７の総数を、物品箱６ごとに自動的に取得することが可能となる。つまり、本実施形態による作業支援システム１および表示器５は、棚卸の作業にも適用可能である。一例として、この変形例では、図５Ａおよび図５Ｂに示したシーケンス図の処理と、図６Ａおよび図６Ｂに示したフローチャートの処理とが行われる。ただし、図６ＢのステップＳ０７において、図２Ｂのタグ情報受信部５２２が、所望タグ情報に一致するタグ情報の総数を検出する。また、図６ＢのステップＳ０９において、作業完了信号には、ステップＳ０７において検出されたタグ情報の総数を表す在庫報告信号を含む作業完了信号を生成する。このようにすることで、本変形による表示器５は、物品棚４に入っている物品７のうち、取り付けられたＲＦ－ＩＤタグ８のタグ情報が所望タグ情報に一致する物品７の総数を検出して、コントローラ３を介してホストコンピュータ２に送信することができる。
上述した第５の実施形態では、表示器５が、作業者９が物品箱６からピッキングした物品７が表示器５のＲＦ－ＩＤリーダ部５０３から所定の距離まで接近したとき、該物品７に取り付けられたＲＦ－ＩＤタグ８から該物品７の識別情報を読み出して、作業者９によってピッキングされた該物品７の数量を検出する場合の構成について説明した。この構成の変形例として、作業者９が物品７を物品箱６ごと物品棚４から表示器５のＲＦ－ＩＤリーダ部５０３に移動することによって、表示器５は物品箱６に入っている物品７の総数を検出することができる。このとき、作業者９が物品棚４に配置されている全ての物品箱６を移動するだけで、物品棚４に配置されている物品７の総数を、物品箱６ごとに自動的に取得することが可能となる。つまり、本実施形態による作業支援システム１および表示器５は、棚卸の作業にも適用可能である。一例として、この変形例では、図５Ａおよび図５Ｂに示したシーケンス図の処理と、図６Ａおよび図６Ｂに示したフローチャートの処理とが行われる。ただし、図６ＢのステップＳ０７において、図２Ｂのタグ情報受信部５２２が、所望タグ情報に一致するタグ情報の総数を検出する。また、図６ＢのステップＳ０９において、作業完了信号には、ステップＳ０７において検出されたタグ情報の総数を表す在庫報告信号を含む作業完了信号を生成する。このようにすることで、本変形による表示器５は、物品棚４に入っている物品７のうち、取り付けられたＲＦ－ＩＤタグ８のタグ情報が所望タグ情報に一致する物品７の総数を検出して、コントローラ３を介してホストコンピュータ２に送信することができる。
【0098】
以上、発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。また、実施形態に説明したそれぞれの特徴は、技術的に矛盾しない範囲で自由に組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【0099】
１、１Ａ 作業支援システム
２ ホストコンピュータ（管理装置）
３ コントローラ
４ 物品棚（所定の場所）
５ 表示器
５Ａ スタート表示器
５０ 本体
５０１ 補助入力装置
５０２ 表示装置
５０２Ａ、５０２Ｂ 表示領域
５０３ ＲＦ－ＩＤリーダ部
５０４ 発光ボタン
５１ バス
５２ 演算装置
５２１ 作業指示信号受信部
５２２ タグ情報受信部
５２３ 作業完了報告部
５３ 記憶装置
５３０ 記録媒体
５３１ プログラム記憶部
５３２ 条件記憶部
５４ 第１通信装置
５５ 第２通信装置
５６ 出力装置
５７ 入力装置
６ 物品箱
７ 物品
８ ＲＦ－ＩＤタグ
９ 作業者
９Ａ ピッキングカート
２ ホストコンピュータ（管理装置）
３ コントローラ
４ 物品棚（所定の場所）
５ 表示器
５Ａ スタート表示器
５０ 本体
５０１ 補助入力装置
５０２ 表示装置
５０２Ａ、５０２Ｂ 表示領域
５０３ ＲＦ－ＩＤリーダ部
５０４ 発光ボタン
５１ バス
５２ 演算装置
５２１ 作業指示信号受信部
５２２ タグ情報受信部
５２３ 作業完了報告部
５３ 記憶装置
５３０ 記録媒体
５３１ プログラム記憶部
５３２ 条件記憶部
５４ 第１通信装置
５５ 第２通信装置
５６ 出力装置
５７ 入力装置
６ 物品箱
７ 物品
８ ＲＦ－ＩＤタグ
９ 作業者
９Ａ ピッキングカート
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図13C】