特開 2024-122851 糸巻取機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024122851

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】糸巻取機

(51)【国際特許分類】

   B65H 57/28 20060101AFI20240902BHJP

   B65H 67/048 20060101ALI20240902BHJP

   B65H 67/056 20060101ALI20240902BHJP

   B65H 57/04 20060101ALI20240902BHJP

   B65H 65/00 20060101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

B65H57/28

B65H67/048 A

B65H67/056

B65H57/04

B65H65/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023194085

(22)【出願日】2023-11-15

(31)【優先権主張番号】P 2023030385

(32)【優先日】2023-02-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】吉野 恭平

(72)【発明者】

【氏名】川合 雅士

【テーマコード（参考）】

3F110

3F112

【Ｆターム（参考）】

3F110CA04

3F110DA02

3F110DB08

3F110DB12

3F112AA06

3F112BA03

3F112CA03

3F112EA02

3F112EA06

3F112EB01

3F112EC03

3F112ED02

(57)【要約】

【課題】ボビンを切り替えて糸の巻取りを行う糸巻取機において、解舒性に優れたパッケージを製造するための構成を提供する。
【解決手段】糸巻取機１は、ターレット板４０と、切替装置７０と、を備える。ターレット板４０は、第２ボビン９２に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する第１状態と、第２ボビン９２に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する第２状態と、を切り替える。切替装置７０は、巻付ガイドと、規制ガイドと、外れ抑制ガイドと、を備える。巻付ガイドは、切替時において、接続糸９３ａを押圧して第２ボビン９２に巻き付ける。規制ガイドは、切替時において接続糸９３ａに糸切れが生じた場合に、第２ボビン９２側の糸９３に対して、第２ボビンホルダの軸方向における移動範囲を規制する。外れ抑制ガイドは、切替時において接続糸９３ａに糸切れが生じた場合に、第２ボビン側の糸９３が規制ガイドから外れることを抑制する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ボビン又は第２ボビンを軸方向を中心として第１方向に回転させることにより前記第１ボビン又は前記第２ボビンに糸を巻き取ってパッケージを製造する糸巻取機において、
前記第１ボビンを保持する第１ボビンホルダと、
前記第２ボビンを保持する第２ボビンホルダと、
前記第１ボビンホルダ及び前記第２ボビンホルダの軸方向に平行な方向を回転中心として前記第１方向に回転することにより、前記第１ボビンホルダと前記第２ボビンホルダの位置を変更して、前記第１ボビンに糸を巻き取って前記パッケージを製造する第１状態と、前記第２ボビンに糸を巻き取って前記パッケージを製造する第２状態と、を切り替えるボビンホルダ移動機構と、
前記第１状態から前記第２状態への切替時において、前記第１ボビンと前記第２ボビンとの間の糸に作用する切替装置と、
を備え、
前記切替装置は、
前記第１状態から前記第２状態への切替時において前記第１ボビンと前記第２ボビンとの間の糸を押圧して糸を前記第２ボビンに巻き付ける巻付ガイドと、
前記第１状態から前記第２状態への切替時において前記第１ボビンと前記第２ボビンとの間の糸に糸切れが生じた場合に、前記第２ボビン側の糸に対して前記第２ボビンホルダの軸方向における移動範囲を規制する規制ガイドと、
前記第１状態から前記第２状態への切替時において前記第１ボビンと前記第２ボビンとの間の糸に糸切れが生じた場合に、前記第２ボビン側の糸が前記規制ガイドから外れることを抑制する外れ抑制ガイドと、
を備えることを特徴とする糸巻取機。

【請求項2】

請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記規制ガイドは、前記第２ボビンホルダの軸方向における糸の移動範囲を規制するスリット状のガイドであることを特徴とする糸巻取機。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記外れ抑制ガイドは、前記第１ボビンと前記第２ボビンとの間の糸に糸切れが生じた場合に、前記第２ボビン側の糸が前記巻付ガイドから離れる方向に移動する際に干渉するガイドであることを特徴とする糸巻取機。

【請求項4】

請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記規制ガイドが前記巻付ガイドとは分離して設けられており、
前記巻付ガイドよりも前記規制ガイドの方が前記第２ボビンに対して近くに位置していることを特徴とする糸巻取機。

【請求項5】

請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記第２ボビンの軸方向には、糸が巻き付けられて前記パッケージが製造される糸層形成領域と、前記糸層形成領域よりも前記第２ボビンの軸方向の外側にある端部領域と、が存在し、
前記切替装置は、前記第２ボビンの前記糸層形成領域に糸を巻き付けることを特徴とする糸巻取機。

【請求項6】

請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記切替装置は、前記第２ボビンのうち溝がなく直径が一定の領域に糸を巻き付けることを特徴とする糸巻取機。

【請求項7】

請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
弾性糸を巻き取って前記パッケージを製造することを特徴とする糸巻取機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主として、複数のボビンホルダを備える糸巻取機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、２つのボビンホルダを備える糸巻取機が開示されている。一方のボビンホルダのボビンに対する糸の巻取りが完了した場合、糸巻取機は、ボビンホルダの位置を切り替える。その後、糸巻取機は、一方のボビンホルダと他方のボビンホルダの間にある糸にプレートを押し付けることにより、他方のボビンホルダのボビンに糸を巻き付ける。その後、一方のボビンホルダの回転が減速することにより、糸が切れ、他方のボビンホルダのボビンへの糸の巻付けが開始される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】韓国特許第１０－２０００－００５１２６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１において、例えば一方のボビンホルダの減速時等において、プレートから糸が外れた場合、糸切れ時の糸の挙動が大きくなる。その結果、糸がボビンの不適切な位置（糸の巻付け幅から外側に外れた位置）に巻き付いたり、糸が絡んだ状態でボビンに巻き付いたりすることがある。この種のボビンに糸を巻き付けてパッケージを製造した場合、糸の絡みが生じ易いので、解舒性が低いパッケージが製造される可能性がある。

【0005】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ボビンを切り替えて糸の巻取りを行う糸巻取機において、解舒性に優れたパッケージを製造するための構成を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0006】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0007】

本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、糸巻取機は、第１ボビン又は第２ボビンを軸方向を中心として第１方向に回転させることにより前記第１ボビン又は前記第２ボビンに糸を巻き取ってパッケージを製造する。糸巻取機は、第１ボビンホルダと、第２ボビンホルダと、ボビンホルダ移動機構と、切替装置と、を備える。前記第１ボビンホルダは、前記第１ボビンを保持する。前記第２ボビンホルダは、前記第２ボビンを保持する。前記ボビンホルダ移動機構は、前記第１ボビンホルダ及び前記第２ボビンホルダの軸方向に平行な方向を回転中心として前記第１方向に回転することにより、前記第１ボビンホルダと前記第２ボビンホルダの位置を変更して、前記第１ボビンに糸を巻き取って前記パッケージを製造する第１状態と、前記第２ボビンに糸を巻き取って前記パッケージを製造する第２状態と、を切り替える。前記切替装置は、前記第１状態から前記第２状態への切替時において、前記第１ボビンと前記第２ボビンとの間の糸に作用する。前記切替装置は、巻付ガイドと、規制ガイドと、外れ抑制ガイドと、を備える。前記巻付ガイドは、前記第１状態から前記第２状態への切替時において、前記第１ボビンと前記第２ボビンとの間の糸を押圧して糸を前記第２ボビンに巻き付ける。前記規制ガイドは、前記第１状態から前記第２状態への切替時において前記第１ボビンと前記第２ボビンとの間の糸に糸切れが生じた場合に、前記第２ボビン側の糸に対して前記第２ボビンホルダの軸方向における移動範囲を規制する。前記外れ抑制ガイドは、前記第１状態から前記第２状態への切替時において前記第１ボビンと前記第２ボビンとの間の糸に糸切れが生じた場合に、前記第２ボビン側の糸が前記規制ガイドから外れることを抑制する。

【0008】

巻付ガイドや規制ガイドからの糸外れを外れ抑制ガイドが抑制するため、切替時において糸が切替装置から外れにくい。そのため、切れた糸の挙動を小さくできる。更に、切れた糸の移動範囲が規制ガイドによって規制されるため、切れた糸の挙動を一層小さくできる。以上により、切れた糸の絡みを抑えつつ、切れた糸を第２ボビンの適切な位置に巻き付けることができる。その結果、解舒性に優れたパッケージを製造できる。

【0009】

前記の糸巻取機においては、前記規制ガイドは、前記第２ボビンホルダの軸方向における糸の移動範囲を規制するスリット状のガイドであることが好ましい。

【0010】

規制ガイドの幅が小さいため、切れた糸の移動範囲を規制する効果を高くすることができる。

【0011】

前記の糸巻取機においては、前記外れ抑制ガイドは、前記第１ボビンと前記第２ボビンとの間の糸に糸切れが生じた場合に、前記第２ボビン側の糸が前記巻付ガイドから離れる方向に移動する際に干渉するガイドである。

【0012】

これにより、巻付ガイドや規制ガイド（切替装置）によって糸がガイドされる状態を維持することができる。

【0013】

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記規制ガイドが前記巻付ガイドとは分離して設けられている。前記巻付ガイドよりも前記規制ガイドの方が前記第２ボビンに対して近くに位置している。

【0014】

巻付ガイドよりも規制ガイドの方が第２ボビンに対して近くに位置しているため、糸切れが生じた場合において、第２ボビンの近くに位置する規制ガイドによって、第２ボビン側の糸を規制できる。

【0015】

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第２ボビンの軸方向には、糸が巻き付けられて前記パッケージが製造される糸層形成領域と、前記糸層形成領域よりも前記第２ボビンの軸方向の外側にある端部領域と、が存在する。前記切替装置は、前記第２ボビンの前記糸層形成領域に糸を巻き付ける。

【0016】

これにより、切替装置は、糸を端部領域まで案内することなく、糸を第２ボビンに巻き付けることができる。

【0017】

前記の糸巻取機においては、前記切替装置は、前記第２ボビンの表面であって、かつ、溝がなく直径が一定の領域に糸を巻き付けることが好ましい。

【0018】

これにより、切替装置は、溝が形成されていない第２ボビンにも糸を巻き付けることができる。

【0019】

前記の糸巻取機においては、弾性糸を巻き取って前記パッケージを製造することが好ましい。

【0020】

これにより、弾性糸を巻き取ってパッケージを製造するタイプの糸巻取機に本発明が適用される。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態に係る糸巻取機の正面図。

【図2】糸巻取機の側面図。

【図3】糸巻取機のブロック図。

【図4】第１状態から第２状態に切り替える処理の前段部を示す糸巻取機の概略正面図。

【図5】第１状態から第２状態に切り替える処理の後段部を示す糸巻取機の概略正面図。

【図6】切替装置が接続糸に接触しない状態を示す比較例の糸巻取機の概略正面図。

【図7】第１ボビンホルダの回転速度の低下の前後における、第２ボビンの近傍の糸道の変化を示す拡大正面図。

【図8】切替装置の先端の斜視図。

【図9】第１ガイド部材を厚み方向で見た図。

【図10】第２ガイド部材を厚み方向で見た図。

【図11】変形例の糸巻取機の第１ボビンホルダの回転速度の低下の前後における、第２ボビンの近傍の糸道の変化を示す拡大正面図。

【図12】変形例の切替装置の先端の斜視図。

【図13】変形例の切替装置の先端を厚み方向で見た図。

【図14】変形例の第３ガイド部材を厚み方向で見た図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る糸巻取機１の正面図である。図２は、糸巻取機１の側面図である。図３は、糸巻取機１のブロック図である。以下の説明では、糸の走行方向の上流又は下流を単に上流又は下流と称することがある。

【0023】

図１に示す糸巻取機１の上流には、図略の紡糸機が配置されている。紡糸機は、糸９３を製造して糸巻取機１に供給する。糸巻取機１は、糸９３を第１ボビン９１又は第２ボビン９２に巻き取ってパッケージ９４を製造する。

【0024】

図１では、第１ボビン９１に糸９３が巻き取られて糸層が形成されパッケージ９４が製造されている状態が示されている。一方、第２ボビン９２は、糸９３が巻き取られていない空ボビンの状態である。糸９３の対象は、例えばスパンデックス等の弾性糸である。また、糸９３は、ナイロン又はポリエステル等の合繊糸であってもよい。

【0025】

また、図２に示すように、本実施形態では、紡糸機から糸巻取機１には、糸送りローラ１００から、第１ボビンホルダ４１（第２ボビンホルダ４２）の軸方向に並ぶ複数の糸９３が供給される。また、第１ボビン９１は、第１ボビンホルダ４１（第２ボビンホルダ４２）の軸方向に並べて複数設けられている。糸巻取機１は、複数の糸９３をそれぞれ第１ボビン９１に巻き取って、複数のパッケージ９４を製造する。

【0026】

以下、糸巻取機１の詳細について説明する。図１から図３に示すように、糸巻取機１は、制御装置５０と、フレーム１１と、第１ハウジング２０と、第２ハウジング３０と、ターレット板（ボビンホルダ移動機構）４０と、を備える。

【0027】

制御装置５０は公知のコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＳＳＤ等を備える。ＣＰＵは、プロセッサの一種である。ＳＳＤには、糸巻取機１を制御するためのプログラム及びデータが予め記憶されている。ＣＰＵがプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、制御装置５０は、糸巻取機１が備える様々な装置を制御する。制御装置５０は、ＳＳＤに代えて、ＨＤＤ又はフラッシュメモリを備えていてもよい。

【0028】

フレーム１１は、糸巻取機１が備える各部を保持する部材である。第１ハウジング２０には、トラバース装置２１が取り付けられている。トラバース装置２１は、トラバースガイド２３が糸９３と係合した状態で巻幅方向（第１ボビンホルダ４１又は第２ボビンホルダ４２の軸方向）に往復動することにより、下流側に送られる糸９３をトラバースさせる。この糸９３のトラバース動作により第１ボビン９１又は第２ボビン９２に糸層が形成される。図３に示すように、トラバース装置２１は、トラバースカム２２と、トラバースガイド２３と、を備える。

【0029】

トラバースカム２２は、第１ボビン９１又はパッケージ９４と平行に配置されたローラ状の部材である。トラバースカム２２の外周面には、螺旋状のカム溝が形成されている。トラバースカム２２は、トラバースモータ５１により回転駆動される。

【0030】

トラバースモータ５１は、制御装置５０によって制御される。トラバースガイド２３は、糸９３と係合する部分である。トラバースガイド２３の先端は例えば略Ｕ字状のガイド部を有しており、糸９３を巻幅方向で挟み込むようにして、糸９３と係合する。トラバースガイド２３の基端はトラバースカム２２のカム溝に位置している。この構成により、トラバースカム２２を回転駆動することで、トラバースガイド２３を巻幅方向に往復動させることができる。

【0031】

第２ハウジング３０には、接触ローラ３１が回転可能に取り付けられている。接触ローラ３１は、糸９３の巻取り時にパッケージ９４の糸層に所定の圧力で接触しながら従動回転することにより、トラバースガイド２３からの糸９３をパッケージ９４の糸層に送るとともにパッケージ９４の糸層形状を整える。なお、モータ等の駆動部を用いて接触ローラ３１を回転駆動してもよい。

【0032】

図３に示すように、糸巻取機１は、昇降装置６０を備える。昇降装置６０は、第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０を一体的に昇降させる。具体的には、第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０は、昇降部材６５に取り付けられている。この昇降部材６５には、ボールナット６１が取り付けられている。また、フレーム１１にはネジ棒６２が取り付けられている。昇降モータ６３を用いてネジ棒６２を回転させることにより、第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０を昇降させることができる。昇降モータ６３は、制御装置５０により制御される。なお、昇降装置６０は、ボールネジに代えてシリンダを用いて実現されていてもよい。

【0033】

第２ハウジング３０には、操作パネル３２が設けられている。操作パネル３２は、オペレータによって操作される装置である。オペレータは、操作パネル３２を操作することにより、糸巻取機１に対して指示を行う。オペレータが行う指示としては、例えば、巻取りの開始、巻取りの停止、巻取条件の変更等である。

【0034】

ターレット板４０は、円板形状の部材である。ターレット板４０は、フレーム１１に回転可能に取り付けられている。ターレット板４０は、円板の中心を通る法線を回転軸として回転可能である。ターレット板４０は、図３に示すターレットモータ５３により回転駆動される。ターレットモータ５３は、制御装置５０により制御される。

【0035】

ターレット板４０のうち、円板の中心を挟んで対向する２箇所には、それぞれ第１ボビンホルダ４１と第２ボビンホルダ４２が設けられている。第１ボビンホルダ４１には、第１ボビンホルダ４１の軸方向に並べて複数の第１ボビン９１を装着可能である。第２ボビンホルダ４２には、第２ボビンホルダ４２の軸方向に並べて複数の第２ボビン９２を装着可能である。ターレット板４０を回転させることにより、第１ボビンホルダ４１と第２ボビンホルダ４２の位置を変更することができる。ターレット板４０を回転させるときの回転中心の方向は、第１ボビンホルダ４１又は第２ボビンホルダ４２の軸方向と平行である。また、第１ボビンホルダ４１と第２ボビンホルダ４２の位置を変更するときの（後述の第１状態から第２状態に切り替えるときの）ターレット板４０の回転方向は、第１方向（後述の図４における反時計回り）である。なお、第１ボビンホルダ４１と第２ボビンホルダ４２の位置を変更可能であれば、ターレット板４０に代えて別の装置を用いてもよい。

【0036】

第１ボビンホルダ４１は、第１ボビンホルダ４１の軸位置を回転中心として、ターレット板４０に対して回転可能である。第１ボビンホルダ４１は、図３に示す第１ボビンホルダモータ５４により回転駆動される。同様に、第２ボビンホルダ４２は、第２ボビンホルダ４２の軸位置を回転中心として、ターレット板４０に対して回転可能である。第２ボビンホルダ４２は、図３に示す第２ボビンホルダモータ５５により回転駆動される。第１ボビンホルダモータ５４及び第２ボビンホルダモータ５５は、制御装置５０により制御される。第１ボビン９１に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造するときには、第１ボビンホルダ４１及び第１ボビン９１は、軸方向（第１ボビン９１の軸方向、第１ボビンホルダ４１の軸方向）を回転中心として第１方向に回転する。同様に、第２ボビン９２に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造するときには、第２ボビンホルダ４２及び第２ボビン９２は、軸方向（第２ボビン９２の軸方向、第２ボビンホルダ４２の軸方向）を回転中心として第１方向に回転する。つまり、パッケージ９４が製造されるときの第１ボビン９１及び第２ボビン９２の回転方向は、第１ボビンホルダ４１と第２ボビンホルダ４２の位置を変更するときのターレット板４０の回転方向と同方向である。

【0037】

図１では、第１ボビンホルダ４１と第２ボビンホルダ４２が上下に並んだ状態が示されている。このとき、高い方にある第１ボビンホルダ４１の位置が巻取位置であり、低い方にある第２ボビンホルダ４２の位置が待機位置である。糸巻取機１は、巻取位置にある第１ボビンホルダ４１に対して糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する。

【0038】

また、所定量の糸９３を巻き取って、第１ボビンホルダ４１のパッケージ９４が満巻となった場合、第１ボビン９１に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する第１状態から、第２ボビン９２に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する第２状態に切り替える。以下、図４及び図５を参照して、第１状態から第２状態に切り替える処理について説明する。

【0039】

図４の上図には、第１ボビンホルダ４１の第１ボビン９１に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する第１状態が記載されている。具体的には、トラバース装置２１は、第１ボビン９１に巻き取られる糸９３をトラバースする。接触ローラ３１は、第１ボビン９１（パッケージ９４）に接触し、トラバース装置２１でトラバースされた糸９３を第１ボビン９１（パッケージ９４）に送る。これにより、第１ボビン９１に糸９３が巻き取られてパッケージ９４が製造される。

【0040】

第１ボビンホルダ４１のパッケージ９４が満巻になった場合、第１状態から第２状態への切替えが行われる。なお、パッケージ９４が満巻になったか否かの判定は、例えば、パッケージ９４の巻き太りに伴う接触ローラ３１等の位置を検出するセンサ又は糸９３の巻取り長さを検出するセンサ等の検出値に基づいて行うことができる。

【0041】

第１ボビンホルダ４１のパッケージ９４が満巻になった場合、昇降装置６０は、第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０を上昇させる（図４の下図）。更に、ターレット板４０は、ターレットモータ５３を駆動することにより、第１ボビンホルダ４１と第２ボビンホルダ４２の位置を切り替える（図４の下図）。これにより、第２ボビンホルダ４２が巻取位置に位置し、第１ボビンホルダ４１が待機位置に位置する。このとき、第１ボビン９１（パッケージ９４）と第２ボビン９２の間に糸９３が掛け渡されることになる。以下では、この糸９３を接続糸９３ａと称する。また、第１ボビンホルダ４１又は第２ボビンホルダ４２の軸方向で見たとき（例えば図４の下図）、接続糸９３ａは、第２ボビンホルダ４２の軸位置に対して水平方向の第１側（図４の左側）に位置しており、かつ、第１ボビンホルダ４１の軸位置に対して水平方向の第１側（図４の左側）からパッケージ９４に巻き付けられている。

【0042】

次に、糸９３を第２ボビン９２に巻き付ける処理が行われる。具体的には、昇降装置６０は、第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０を下降させる（図５の上図）。更に、第２ボビンホルダモータ５５は、第２ボビンホルダ４２を回転駆動する（図５の上図）。この状態で、切替装置７０が接続糸９３ａに作用する（図５の上図）。

【0043】

切替装置７０は、第２ボビン９２に対して接続糸９３ａを押し付ける方向に接続糸９３ａを押圧する。これにより、第２ボビン９２に対する糸９３の巻付角度が、切替装置７０による押圧前よりも大きくなる。巻付角度とは、第２ボビンホルダ４２の軸方向で見たときにおいて、糸９３が第２ボビン９２に巻き付いている部分の角度である。第２ボビン９２への糸９３の巻付けは、第２ボビン９２の軸方向における糸層形成領域内で行う。糸層形成領域とは、第２ボビン９２の軸方向において、糸９３が巻き付けられてパッケージ９４が製造される領域である。また、糸層形成領域よりも第２ボビン９２の軸方向の外側にある領域を端部領域と称する。また、ボビンによっては端部領域に溝（スリット）が形成されており、この溝に糸を案内して糸をボビンに固定することがある。これに対し、本実施形態の第２ボビン９２には、糸層形成領域にも端部領域にも溝は形成されていない。また、第２ボビン９２は円筒形であり、溝がない領域においては、直径が一定となる。

【0044】

切替装置７０は、接続糸９３ａを押圧する動作を行うための図略のアクチュエータ（シリンダ、ソレノイド、又はモータ等）を備える。切替装置７０のアクチュエータは、制御装置５０により制御される。切替装置７０が接続糸９３ａを押圧した状態で、第１ボビンホルダモータ５４は、第１ボビンホルダ４１の回転速度を低下させる。これにより、第２ボビン９２に糸９３を巻き付けることができる。また、第２ボビン９２に糸９３が巻付くことにより、接続糸９３ａに掛かる張力が大きくなるため、接続糸９３ａが切れる。接続糸９３ａは切替装置７０により屈曲させられているため、基本的には切替装置７０との接触箇所と第１ボビン９１との間で接続糸９３ａが切れる。切れた糸９３のうち第２ボビンホルダ４２側の糸９３は、第２ボビン９２に巻かれる。また、切れた糸９３のうち第１ボビンホルダ４１側の糸９３は、パッケージ９４に巻かれる。以上により、第１状態から第２状態への切替えが完了する。

【0045】

その後、糸巻取機１は、第２ボビン９２に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する（図５の下図）。また、満巻となって待機位置にある第１ボビンホルダ４１のパッケージ９４が回収され、第１ボビンホルダ４１には、糸９３が巻かれていない新たな第１ボビン９１が装着される。

【0046】

次に、図６を参照して、第１状態から第２状態への切替え時に生じ得るパッケージ不良について説明する。

【0047】

図６は、比較例の糸巻取機１である。符号１７０は、比較例の切替装置を示す。図６の上図に示すように、第２ボビン９２に糸９３を巻き付けた後に、第１ボビンホルダ４１の回転速度を低下させて、接続糸９３ａが切れるタイミングにおいて、切替装置１７０が接続糸９３ａに接触しない事態を考える。

【0048】

接続糸９３ａが切れた瞬間に、糸９３に発生していた張力が無くなってしまい、糸９３の移動が規制されないので、切れた第２ボビン９２側の糸９３の挙動が大きくなる。そのため、第２ボビン９２側の糸９３が第２ボビン９２の不適切な位置（糸９３の巻付け幅から外側に外れた位置）に巻き付いたり、糸９３が絡んだ状態で第２ボビン９２に巻き付いたりすることがある。この種の第２ボビン９２に糸９３を巻き付けてパッケージ９４を製造した場合、不適切な位置に巻き付いた糸９３や絡んだ糸９３と、その後に巻き付けた糸９３と、の間で絡みが発生し易くなる。糸９３に絡みが生じている場合、解舒性が低いパッケージ９４が製造される。

【0049】

本実施形態の切替装置７０は、この事態を発生しにくくするための複数の糸ガイドを備える。以下、切替装置７０の詳細な構成について説明する。図７及び図８に示すように、切替装置７０は、第１ガイド部材７１と、第２ガイド部材７２と、を備える。第１ガイド部材７１には、巻付ガイド８１と、規制ガイド８２と、テーパ部８３と、が形成されている。第２ガイド部材７２には、外れ抑制ガイド８４と、傾斜部８５と、が形成されている。

【0050】

第１ガイド部材７１は、切替装置７０のベースとなる部材である。第１ガイド部材７１は、上述したアクチュエータの動力を受けて移動する部材である。図８に示すように、第２ガイド部材７２は、固定具１１１を用いて第１ガイド部材７１に固定されている。詳細には、第１ガイド部材７１にはネジ孔が形成されており、第２ガイド部材７２には挿通孔が形成されている。第１ガイド部材７１のネジ孔と第２ガイド部材７２の挿通孔を併せてネジ等の固定具１１１を差し込んで締結することにより、第２ガイド部材７２が第１ガイド部材７１に固定される。固定方法はこれに限られず、ボルトとナットで固定してもよいし、リベット又は溶接で固定してもよい。第２ガイド部材７２に第１ガイド部材７１を固定することにより、第１ガイド部材７１及び第２ガイド部材７２（即ち、巻付ガイド８１、規制ガイド８２、及び外れ抑制ガイド８４）は一体的に移動する。

【0051】

第１ガイド部材７１及び第２ガイド部材７２は、何れも板状の部材を加工して形成された部材である。第１ガイド部材７１及び第２ガイド部材７２は、厚み方向に並べて配置される。本実施形態では、糸９３の走行方向において、第１ガイド部材７１の上流側に第２ガイド部材７２が配置される。そのため、巻付ガイド８１と外れ抑制ガイド８４は厚み方向に並べて配置される（特に、外れ抑制ガイド８４が上流側に配置される）。また、規制ガイド８２と外れ抑制ガイド８４は厚み方向に並べて配置される（特に、外れ抑制ガイド８４が上流側に配置される）。ただし、第２ガイド部材７２は、第１ガイド部材７１の下流側に配置されてもよい。

【0052】

上述したように、本実施形態の糸巻取機１では、第２ボビンホルダ４２の軸方向に並べて複数の第２ボビン９２が配置される。切替装置７０は、１つの第２ボビン９２に対して、１組の巻付ガイド８１、規制ガイド８２、及び外れ抑制ガイド８４を備える。従って、本実施形態の切替装置７０は、複数組の巻付ガイド８１、規制ガイド８２、及び外れ抑制ガイド８４を備える。複数組の巻付ガイド８１及び規制ガイド８２は、１つの第１ガイド部材７１にまとめて形成されていてもよいし、それぞれ個別の第１ガイド部材７１に形成されていてもよい。複数の外れ抑制ガイド８４は、１つの第２ガイド部材７２にまとめて形成されていてもよいし、個別の第２ガイド部材７２に形成されていてもよい。

【0053】

以下、第１ガイド部材７１及び第２ガイド部材７２に形成された各ガイドの詳細について説明する。

【0054】

図８及び図９に示すように、第１ガイド部材７１にはスリット状の凹部が形成されている。また、スリット状の凹部は、第２ボビン９２の軸方向における糸層形成領域の中央と重なる位置に形成される。このスリット状の凹部のうち最も根元側（先端側の反対側）の輪郭部分が巻付ガイド８１である。第１ガイド部材７１に形成された巻付ガイド８１は、第１状態から第２状態への切替時において、接続糸９３ａに接触して当該接続糸９３ａを押圧する。これにより、接続糸９３ａを第２ボビン９２に巻き付けることができる。

【0055】

第１ガイド部材７１に形成されたスリット状の凹部のうち、巻付ガイド８１以外の部分（言い換えれば、対向する２つの縁部を有する部分）が規制ガイド８２である。第１状態から第２状態への切替時において、巻付ガイド８１は接続糸９３ａを押圧する。つまり、接続糸９３ａは、巻付ガイド８１と規制ガイド８２で形成される領域に位置する。第１状態から第２状態への切替時において、接続糸９３ａは巻付ガイド８１と第１ボビン９１との間で切れる。切れた第２ボビン９２側の糸９３は、規制ガイド８２によって巻幅方向（第２ボビンホルダ４２の軸方向）の移動が規制される。そのため、切れた糸９３の挙動を小さくすることができる。その結果、糸９３が第２ボビン９２の適切な位置（糸９３の巻付け幅に含まれる範囲）に巻き付くとともに、糸９３が第２ボビン９２に巻き付く際に糸９３に絡みが発生しにくい。特に、切替装置７０よりも第１ボビン９１に近い部分で接続糸９３ａが切れた場合、切れた第２ボビン９２側の糸９３の挙動が大きくなり易いので、規制ガイド８２の上記の効果を一層有効に発揮できる。

【0056】

テーパ部８３は、規制ガイド８２よりも先端側に形成されている。テーパ部８３は切替装置７０の先端に近づくにつれて広がるように傾斜するテーパ状である。言い換えれば、切替装置７０の先端に近づくにつれてテーパ部８３の幅が広がる。規制ガイド８２はテーパ部８３の根元側に接続されている。テーパ部８３の幅は、テーパ部８３のスリット幅よりも広い部分を含む。規制ガイド８２が第２ボビン９２の軸方向における糸層形成領域の中央に設けられているため、第１状態から第２状態への切替時において、トラバース装置２１のトラバース動作により糸９３がテーパ部８３に導かれる。また、第１状態から第２状態への切替時において、トラバース装置２１から糸９３を外す場合には、糸９３が自らの張力によりテーパ部８３に導かれる。第１状態から第２状態への切替時において、接続糸９３ａはテーパ部８３にガイドされて、規制ガイド８２を経由し、巻付ガイド８１に接触する。つまり、テーパ部８３は、接続糸９３ａを巻付ガイド８１に向けてガイドする機能を有する。なお、巻付ガイド８１、規制ガイド８２、又はテーパ部８３の形状は本実施形態とは異なっていてもよい。また、第１ガイド部材７１からテーパ部８３を省略してもよい。

【0057】

図８及び図１０に示すように、第２ガイド部材７２に形成される外れ抑制ガイド８４は、巻付ガイド８１と対向する部分を有する。言い換えれば、外れ抑制ガイド８４は、巻付ガイド８１と規制ガイド８２で形成されるスリット状の凹部の開放側の一部を閉鎖する。

【0058】

外れ抑制ガイド８４を備えることにより、第１状態から第２状態への切替時において、接続糸９３ａが切れた場合、第２ボビン９２側の糸９３が巻付ガイド８１や規制ガイド８２から外れにくくなる。その結果、第２ボビン９２側の糸９３が第２ボビン９２の適切な位置（糸９３の巻付け幅に含まれる範囲）に巻き付くとともに、第２ボビン９２側の糸９３が第２ボビン９２に巻き付く際に第２ボビン９２側の糸９３に絡みが発生しにくい。特に、切替装置７０よりも第１ボビン９１に近い部分で接続糸９３ａが切れた場合、切れた第２ボビン９２側の糸９３の挙動が大きくなって規制ガイド８２から外れ易いので、外れ抑制ガイド８４の上記の効果を一層有効に発揮できる。

【0059】

また、第１状態から第２状態への切替時において、接続糸９３ａが切れた場合、切れた第２ボビン９２側の糸９３は第２ボビンホルダ４２の回転の遠心力により、径方向外側に広がるように大きく挙動する可能性がある。この点、本実施形態では、外れ抑制ガイド８４が配置されているため、径方向外側に広がる第２ボビン側の糸９３は、外れ抑制ガイド８４と干渉する。そのため、切れた第２ボビン側の糸９３の径方向外側に広がりを抑えることができる。

【0060】

図８及び図１０に示すように、外れ抑制ガイド８４の先端側には、傾斜部８５が形成されている。傾斜部８５は、根元側に近づくにつれて広がるように傾斜する形状である。傾斜部８５は、傾斜に沿って接続糸９３ａを巻付ガイド８１及び規制ガイド８２に向けてガイドする。

【0061】

また、本実施形態の切替装置７０（第１ガイド部材７１）は、図７に示すように、第２ボビンホルダ４２の軸方向で見たときにおいて、円弧状の部分を有する。これにより、切替装置７０の先端を第２ボビンホルダ４２に近づけ易い。言い換えれば、第１ガイド部材７１により巻幅方向の移動が規制される箇所と、切れた糸９３が巻き取られる箇所と、が近い。そのため、糸９３の挙動を小さくした状態で、糸９３を第２ボビン９２に巻き取ることができる。

【0062】

次に、図１１から図１４を参照して、変形例の糸巻取機１について説明する。なお、以後の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

【0063】

変形例の糸巻取機１は、巻付ガイド８１が規制ガイド８２とは分離して設けられている点において、上記実施形態とは異なる。図１１及び図１２に示すように、変形例の切替装置７０は、更に第３ガイド部材７３を備える。変形例では、第１ガイド部材７１に規制ガイド８２が形成されており、第２ガイド部材７２に外れ抑制ガイド８４が形成されており、第３ガイド部材７３に巻付ガイド８１が形成されている。第３ガイド部材７３（巻付ガイド８１）は、糸切れ前の糸９３の走行方向において、第１ガイド部材７１（規制ガイド８２）の下流側に配置されている。そのため、規制ガイド８２から第２ボビン９２までの距離は、巻付ガイド８１から第２ボビン９２までの距離よりも短い。言い換えれば、巻付ガイド８１よりも規制ガイド８２の方が第２ボビン９２に対して近くに位置している。

【0064】

また、第３ガイド部材７３は、固定具１１２を用いて第１ガイド部材７１に固定されている。第１ガイド部材７１と第３ガイド部材７３の固定構造は、第１ガイド部材７１と第２ガイド部材７２の固定構造と同様である。図１１に示すように、第３ガイド部材７３は、折曲げ部を有する。これにより、第３ガイド部材７３の根元側は第１ガイド部材７１に接触し、第３ガイド部材７３の先端側は第１ガイド部材７１から離間する。また、第１ガイド部材７１、第２ガイド部材７２、及び第３ガイド部材７３は、一体的に移動する。

【0065】

図１２から図１４に示すように、変形例の巻付ガイド８１は、第３ガイド部材７３の先端に形成されており、先端側に近づくにつれて幅が広くなるＶ字状である。この構成により、切替装置７０が接続糸９３ａを押圧する際に、接続糸９３ａを、Ｖ字溝の内部に向けてガイドできる。また、巻付ガイド８１は、ボビン軸方向における糸層形成領域の中央と重なる位置に形成される。これにより、糸切れ時において、接続糸９３ａが巻付け幅から外れた位置に移動しにくい。

【0066】

本変形例では、第１ガイド部材７１が接続糸９３ａに向けて移動することにより、第３ガイド部材７３の巻付ガイド８１が接続糸９３ａを押圧して、第２ボビン９２に糸９３を所定角度巻き付ける。その後、第１ボビンホルダ４１の回転速度を低下させることにより糸道が変化する。また、糸道は、巻付ガイド８１によって屈曲する。そのため、接続糸９３ａには、巻付ガイド８１との接触箇所において強い力が掛かるため、接続糸９３ａは巻付ガイド８１と第１ボビン９１との間で切れる。

【0067】

切れた糸９３は、上記実施形態と同様、第１ガイド部材７１の規制ガイド８２により、巻幅方向の移動が規制される。更に、第２ガイド部材７２の外れ抑制ガイド８４により、切替装置７０から外れず、切れた糸９３の径方向外側の広がりが抑えられる。以上により、糸９３の挙動を小さくした状態で、糸９３を第２ボビン９２に巻き取ることができる。

【0068】

なお、巻付ガイド８１の形状は一例であり、Ｖ字溝に代えて矩形溝状であってもよいし、溝が形成されていなくてもよい。

【0069】

以上に説明したように、上記実施形態の糸巻取機１は、第１ボビン９１又は第２ボビン９２を軸方向を中心として第１方向に回転させることにより第１ボビン９１又は第２ボビン９２に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する。糸巻取機１は、第１ボビンホルダ４１と、第２ボビンホルダ４２と、ターレット板４０と、切替装置７０と、を備える。第１ボビンホルダ４１は、第１ボビン９１を保持する。第２ボビンホルダ４２は、第２ボビン９２を保持する。ターレット板４０は、第１ボビンホルダ４１及び第２ボビンホルダ４２の軸方向に平行な方向を回転中心として第１方向に回転することにより、第１ボビンホルダ４１と第２ボビンホルダ４２の位置を変更することにより、第１ボビン９１に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する第１状態と、第２ボビン９２に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する第２状態と、を切り替える。切替装置７０は、第１状態から第２状態への切替時において、第１ボビン９１と第２ボビン９２との間の糸９３に作用する。切替装置７０は、巻付ガイド８１と、規制ガイド８２と、外れ抑制ガイド８４と、を備える。巻付ガイド８１は、第１状態から第２状態への切替時において、第１ボビン９１と第２ボビン９２との間の接続糸９３ａを押圧して糸９３を第２ボビン９２に巻き付ける。規制ガイド８２は、第１状態から第２状態への切替時において第１ボビン９１と第２ボビン９２との間の接続糸９３ａに糸切れが生じた場合に、前記第２ボビン９２側の糸９３に対して第２ボビンホルダ４２の軸方向における移動範囲を規制する。外れ抑制ガイド８４は、第１状態から第２状態への切替時において第１ボビン９１と第２ボビン９２との間の接続糸９３ａに糸切れが生じた場合に、第２ボビン９２側の糸９３が規制ガイド８２から外れることを抑制する。

【0070】

巻付ガイド８１や規制ガイド８２からの糸外れを外れ抑制ガイド８４が抑制するため、切替時において接続糸９３ａが切替装置７０から外れにくい。そのため、切れた糸９３の挙動を小さくできる。更に、切れた糸９３の移動範囲が規制ガイド８２によって規制されるため、切れた糸９３の挙動を一層小さくできる。以上により、切れた糸９３の絡みを抑えつつ、切れた糸９３を第２ボビン９２の適切な位置に巻き付けることができる。その結果、解舒性に優れたパッケージ９４を製造できる。

【0071】

本実施形態の糸巻取機１において、規制ガイド８２は、第２ボビンホルダ４２の軸方向における糸９３の移動範囲を規制するスリット状のガイドである。

【0072】

規制ガイド８２の幅が小さいため、切れた糸９３の移動範囲を規制する効果を高くすることができる。

【0073】

本実施形態の糸巻取機１において、外れ抑制ガイド８４は、第１ボビン９１と第２ボビン９２との間の接続糸９３ａに糸切れが生じた場合に、第２ボビン９２側の巻付ガイド８１によってガイドされる接続糸９３ａが巻付ガイド８１から離れる方向に移動する際に干渉するガイドである。

【0074】

これにより、巻付ガイド８１や規制ガイド８２（切替装置７０）によって接続糸９３ａがガイドされる状態を維持することができる。

【0075】

本変形例の糸巻取機１において、規制ガイド８２が巻付ガイド８１とは分離して設けられている。巻付ガイド８１よりも規制ガイド８２の方が第２ボビン９２に対して近くに位置している。

【0076】

巻付ガイド８１よりも規制ガイド８２の方が第２ボビン９２に対して近くに位置しているため、糸切れが生じた場合において、第２ボビン９２の近くに位置する規制ガイド８２によって、第２ボビン９２側の糸９３を規制できる。

【0077】

本実施形態の糸巻取機１において、第２ボビン９２の軸方向には、糸９３が巻き付けられてパッケージ９４が製造される糸層形成領域と、糸層形成領域よりも第２ボビン９２の軸方向の外側にある端部領域と、が存在する。切替装置７０は、第２ボビン９２の糸層形成領域に糸９３を巻き付ける。

【0078】

これにより、切替装置７０は、糸９３を端部領域まで案内することなく、糸９３を第２ボビン９２に巻き付けることができる。

【0079】

本実施形態の糸巻取機１において、切替装置７０は、第２ボビン９２のうち溝がなく直径が一定の領域に糸９３を巻き付ける。

【0080】

これにより、切替装置７０は、溝が形成されていない第２ボビン９２にも糸を巻き付けることができる。

【0081】

本実施形態の糸巻取機１は、弾性糸としての糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する。

【0082】

これにより、弾性糸を巻き取ってパッケージ９４を製造するタイプの糸巻取機１に本技術が適用される。

【0083】

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

【0084】

上記実施形態では、満巻のパッケージ９４を保持する第１ボビンホルダ４１が待機位置、かつ、新たにパッケージ９４を作成する第２ボビンホルダ４２が巻取位置に位置する状態で、糸９３を第１ボビンホルダ４１から第２ボビンホルダ４２に巻き替える。ただし、糸９３を巻き替えるときの第１ボビンホルダ４１、第２ボビンホルダ４２の位置はこれに限られない。

【0085】

上記実施形態のトラバース装置２１はカムドラム式であるが、トラバースガイド２３を巻幅方向に往復動させることが可能であれば異なる構成であってもよい。例えば、トラバース装置２１に代えて、ベルト式のトラバース装置を用いることもできる。

【符号の説明】

【0086】

１ 糸巻取機
４０ ターレット板（ボビンホルダ移動機構）
４１ 第１ボビンホルダ
４２ 第２ボビンホルダ
７０ 切替装置
８１ 巻付ガイド
８２ 規制ガイド
８４ 外れ抑制ガイド
９１ 第１ボビン
９２ 第２ボビン
９４ パッケージ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】