ホーム > 特許ランキング > 三ツ星ベルト株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024122853
(43)【公開日】2024-09-09
(54)【発明の名称】歯付ベルト
(51)【国際特許分類】
F16G 1/28 20060101AFI20240902BHJP
【ＦＩ】
F16G1/28 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023197699
(22)【出願日】2023-11-21
(31)【優先権主張番号】P 2023029700
(32)【優先日】2023-02-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006068
【氏名又は名称】三ツ星ベルト株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】水本 匠
(72)【発明者】
【氏名】手塚 裕也
(72)【発明者】
【氏名】吉田 健人
(57)【要約】
【課題】人の手による伸長装着法でプーリ間に歯付ベルトを装着する際の取付性と、噛み合い性［伝動性能（歯飛びトルク）、高湿環境における耐久性（張力維持性）］とを両立することができる歯付ベルトを提供する。
【解決手段】背部２と、ベルト長手方向に所定の間隔を有して配設された歯部３と、背部２に埋設された心線４とを有し、プーリ間に巻き掛けられる歯付ベルト１であって、心線４は、ポリエステル繊維から形成されており、所定の取付張力でプーリ間に巻き掛けられる際の、歯付ベルト１のヤング率Ｅと歯付ベルト１の断面積Ａとの積で定義されるベルト弾性率ＥＡが、ベルト幅１０ｍｍあたり５ｋＮ以上７ｋＮ以下の範囲になるように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】背部２と、ベルト長手方向に所定の間隔を有して配設された歯部３と、背部２に埋設された心線４とを有し、プーリ間に巻き掛けられる歯付ベルト１であって、心線４は、ポリエステル繊維から形成されており、所定の取付張力でプーリ間に巻き掛けられる際の、歯付ベルト１のヤング率Ｅと歯付ベルト１の断面積Ａとの積で定義されるベルト弾性率ＥＡが、ベルト幅１０ｍｍあたり５ｋＮ以上７ｋＮ以下の範囲になるように構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
背部と、ベルト長手方向に所定の間隔を有して配設された歯部と、前記背部に埋設された心線とを有し、プーリ間に巻き掛けられる歯付ベルトであって、
前記心線は、ポリエステル繊維から形成されており、
所定の取付張力で前記プーリ間に巻き掛けられる際の、当該歯付ベルトのヤング率Ｅと当該歯付ベルトの断面積Ａとの積で定義されるベルト弾性率ＥＡが、ベルト幅１０ｍｍあたり５ｋＮ以上７ｋＮ以下の範囲になるように構成されていることを特徴とする、歯付ベルト。
前記心線は、ポリエステル繊維から形成されており、
所定の取付張力で前記プーリ間に巻き掛けられる際の、当該歯付ベルトのヤング率Ｅと当該歯付ベルトの断面積Ａとの積で定義されるベルト弾性率ＥＡが、ベルト幅１０ｍｍあたり５ｋＮ以上７ｋＮ以下の範囲になるように構成されていることを特徴とする、歯付ベルト。
【請求項2】
前記心線は、
総繊度が、５００ｄｔｅｘ以上７１０ｄｔｅｘ以下の範囲で形成されており、
ベルト長手方向に延在し、且つ、ベルト幅方向に配列されており、
前記ベルト幅方向に隣り合う前記心線と前記心線との間隔の合計値の、ベルト幅に対する割合が、７０％以上８２％以下であることを特徴とする、請求項１に記載の歯付ベルト。
総繊度が、５００ｄｔｅｘ以上７１０ｄｔｅｘ以下の範囲で形成されており、
ベルト長手方向に延在し、且つ、ベルト幅方向に配列されており、
前記ベルト幅方向に隣り合う前記心線と前記心線との間隔の合計値の、ベルト幅に対する割合が、７０％以上８２％以下であることを特徴とする、請求項１に記載の歯付ベルト。
【請求項3】
前記所定の取付張力は、１つの駆動軸と１つの従動軸からなる２軸配置のプーリ間に当該歯付ベルトを巻き掛けた場合に、ベルト幅１０ｍｍあたり５Ｎ以上８０Ｎ以下であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の歯付ベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、比較的軽負荷な駆動用途に適用可能な歯付ベルトに関する。
【背景技術】
【0002】
駆動源（モータ）からの動力を駆動軸（駆動プーリ）から歯付ベルトを介して従動軸（従動軸）に同期伝達する噛み合い伝動ベルトシステムがある。
【0003】
このような噛み合い伝動ベルトシステムに用いる歯付ベルトをプーリ（駆動プーリと従動プーリなど）に装着する（巻き掛けて張力を与えてピンと張る）際には、通常は下記（Ａ）（Ｂ）の様に、張力付与機構（テンションプーリ、テンショナ、軸の移動、等）を用いて、機械的な方法で張力を与える。
（Ａ）２つ以上のプーリに懸架した弛緩状態の歯付ベルトをテンショナ（テンションプーリ）で押す、または引っ張ることで、歯付ベルトに張力を付与する。
（Ｂ）歯付ベルトを２つ以上のプーリに懸架した弛緩状態で、少なくとも１つのプーリ軸を移動させて、プーリ間の軸間距離を拡げることで、歯付ベルトに張力を付与する。
（Ａ）２つ以上のプーリに懸架した弛緩状態の歯付ベルトをテンショナ（テンションプーリ）で押す、または引っ張ることで、歯付ベルトに張力を付与する。
（Ｂ）歯付ベルトを２つ以上のプーリに懸架した弛緩状態で、少なくとも１つのプーリ軸を移動させて、プーリ間の軸間距離を拡げることで、歯付ベルトに張力を付与する。
【0004】
しかし、噛み合い伝動ベルトシステムの省スペース（軽量）化やコストダウンの観点からテンショナやプーリ間の軸間距離を拡げる機構などの張力付与機構を設置できない場合、には、下記（Ｃ）の様に、軸間固定のプーリ間に（機械的な方法ではなく）人手で歯付ベルトを若干（例えば１％程度）伸ばし気味にして巻き掛ける装着法が採用される（巻き掛けるだけで張力も付与される）。
（Ｃ）レイアウト周長よりも若干短い歯付ベルトを、１つのプーリに懸架した状態で、歯付ベルトを若干伸ばし気味に引張りながら、他のプーリに歯付ベルトを嵌めることで、歯付ベルトに張力を付与する（伸長装着法）。
（Ｃ）レイアウト周長よりも若干短い歯付ベルトを、１つのプーリに懸架した状態で、歯付ベルトを若干伸ばし気味に引張りながら、他のプーリに歯付ベルトを嵌めることで、歯付ベルトに張力を付与する（伸長装着法）。
【0005】
ここで、歯付ベルトなどの伝動ベルトの分野では、ベルトの伸びやすさの指標は、「伸長率」や「弾性率（モジュラス）」で表します。「伸長率」は伸びやすさであり、「弾性率」は伸びにくさであって、裏返しの関係にあり、「低い弾性率（低モジュラス）」と「高い伸長率（高伸長）」とは同じ意味である。また、『弾性率』は、『モジュラス』や『ばね定数』と同義である。
【0006】
また、ベルトの「弾性率」は、配列する心線（繊維）の弾性率に支配され、心線の繊維種や配列密度（幅あたりの本数）に依存する。心線（１本あたり）の弾性率は、図４に示す、Stress（応力）－Strain（ひずみ）曲線（Ｓ－Ｓ曲線）の「傾き」に相当し、通常は伸長率％に対する引張強度Ｎとして、Ｓ－Ｓ曲線上の２点間を結ぶ近似直線の傾き［単位はN／%］で表される。ベルトの弾性率は、ベルト幅方向に複数配列させた心線の弾性率に支配されるので、便宜的に（心線の弾性率）×（配列本数）と同等と見なせ、単位もＮ／％を用いている。
【0007】
上記の（Ｃ）の方法で、プーリ間に歯付ベルトを装着するに際して、歯付ベルトに、通常のベルトに比べ若干伸ばせる程度の伸長性をもたせるには、以下（１）～（２）の思想でベルトの弾性率を低く抑えることで、装着時に若干（例えば１％程度）の伸長ができる歯付ベルトを設計することが考えられる。
【0008】
（１）通常の歯付ベルトでは弾性率の大きい（Ｓ－Ｓ曲線の傾きが大きい：図４参照）ガラス、スチール、アラミド、カーボン等の繊維を用いるが、（Ｃ）の用途では弾性率の小さい（Ｓ－Ｓ曲線の傾きが小さい：図４参照）ポリエステル、ナイロン等の繊維を用いる。
（２）心線の配列密度を小さくする（ベルト幅あたりの配列本数を減らす）。
（２）心線の配列密度を小さくする（ベルト幅あたりの配列本数を減らす）。
【0009】
この点、特許文献１～２には、プーリ間に歯付ベルトを装着する際の取付性向上の観点から、装着時に伸長ができる歯付ベルトが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【特許文献1】特開２０２０－１４３７８４号公報
【特許文献2】特開昭６２－９８０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
しかしながら、特許文献１の歯付ベルトでは、心線にナイロン繊維を用いているが（下記表１参照）、伸長性（取付性）は確保できるものの、多湿環境で張力低下、伝動容量（耐歯飛び性、ジャンピングトルク）が低いという点で噛み合い伝動性が不足する場合がある。
【0012】
また、特許文献２の歯付ベルトでは、心線にポリエステルを用いる点、人の手による伸長装着法で、輪ゴムを引き伸ばすようにベルトを伸ばして軸間固定のプーリ間に装着できることが開示されている（下記表１参照）。特に、特許文献２の実施例２には、細径のポリエステル心線を用いて、かつ、心線の打ち込み本数を少なくした構成が開示されている。
しかし、特に、ポリエステル心線を使用する意義には言及されておらず、単に「ベルト弾性率」の水準を大きく引き下げるためのバリエーションの一つにすぎず、「ベルト弾性率」の水準も比較的低いものとなっている。
しかし、特に、ポリエステル心線を使用する意義には言及されておらず、単に「ベルト弾性率」の水準を大きく引き下げるためのバリエーションの一つにすぎず、「ベルト弾性率」の水準も比較的低いものとなっている。
【0013】
【表1】
【0014】
（課題１）
特許文献１の歯付ベルトでは、人の手（治具なし）による伸張装着法において、ベルトの取付張力を所定範囲内の水準に確保して、プーリ間へ装着した後の急激な張力低下を抑制し、十分な張力を維持可能にできるのは、プーリ間に装着するベルトが、比較的低湿な環境（例えば２３℃×５０％）で保管したベルトである場合に限られる。
一方、比較的高湿な環境（例えば２３℃×９０％）で保管したベルトをプーリ間に装着した場合には、比較的低湿な環境（例えば２３℃×５０％）で保管したベルトを装着した場合と比較して、走行時に十分なベルト張力を維持できなくなり（つまりベルト張力維持率が大きく低下し）、その結果、噛み合い性（耐歯飛び性、耐久性）を確保できなくなることがわかった。
これは、心線（脂肪族ポリアミド繊維）の吸水によるベルト物性（ベルト弾性率）の低下に起因するものであると考えた。
特許文献１の歯付ベルトでは、人の手（治具なし）による伸張装着法において、ベルトの取付張力を所定範囲内の水準に確保して、プーリ間へ装着した後の急激な張力低下を抑制し、十分な張力を維持可能にできるのは、プーリ間に装着するベルトが、比較的低湿な環境（例えば２３℃×５０％）で保管したベルトである場合に限られる。
一方、比較的高湿な環境（例えば２３℃×９０％）で保管したベルトをプーリ間に装着した場合には、比較的低湿な環境（例えば２３℃×５０％）で保管したベルトを装着した場合と比較して、走行時に十分なベルト張力を維持できなくなり（つまりベルト張力維持率が大きく低下し）、その結果、噛み合い性（耐歯飛び性、耐久性）を確保できなくなることがわかった。
これは、心線（脂肪族ポリアミド繊維）の吸水によるベルト物性（ベルト弾性率）の低下に起因するものであると考えた。
【0015】
（課題２）
特許文献１に記載のベルト弾性率の水準は、伸張装着法での取り付け容易性を優先して、低い水準で設定しすぎており、より大きい伝動性能（歯飛びトルク）を必要とする装置へ適用する場合に、歯付ベルトの伝動容量が不足し、伝動性能（歯飛びトルク）の確保ができなくなる可能性がある。そのため、取り付け性（人の手による伸長装着法で装着できること）を確保できる範囲内で、ベルト弾性率の水準を引き上げる必要がある。
取り付け作業を行える作業空間との兼ね合いで、取り付け可能な張力の上限水準が設定される。そして、その張力との関係でベルト弾性率の水準が決まる。特許文献１で想定した用途（ＡＴＭ装置等）では、取り付け作業空間にさほどゆとりがなく、「取付張力で６０Ｎ／１０ｍｍ幅」が取付限界となる水準であったが、ローラ搬送装置向け等のように、取り付け作業空間に比較的ゆとりがある場合には、取付限界が「取付張力で８０Ｎ／１０ｍｍ幅」まで引き上げられることがわかった。その結果、ベルト弾性率の水準を１段階引き上げても、取付性を確保できると考えられる。
特許文献１に記載のベルト弾性率の水準は、伸張装着法での取り付け容易性を優先して、低い水準で設定しすぎており、より大きい伝動性能（歯飛びトルク）を必要とする装置へ適用する場合に、歯付ベルトの伝動容量が不足し、伝動性能（歯飛びトルク）の確保ができなくなる可能性がある。そのため、取り付け性（人の手による伸長装着法で装着できること）を確保できる範囲内で、ベルト弾性率の水準を引き上げる必要がある。
取り付け作業を行える作業空間との兼ね合いで、取り付け可能な張力の上限水準が設定される。そして、その張力との関係でベルト弾性率の水準が決まる。特許文献１で想定した用途（ＡＴＭ装置等）では、取り付け作業空間にさほどゆとりがなく、「取付張力で６０Ｎ／１０ｍｍ幅」が取付限界となる水準であったが、ローラ搬送装置向け等のように、取り付け作業空間に比較的ゆとりがある場合には、取付限界が「取付張力で８０Ｎ／１０ｍｍ幅」まで引き上げられることがわかった。その結果、ベルト弾性率の水準を１段階引き上げても、取付性を確保できると考えられる。
【0016】
そこで、本発明は、人の手による伸長装着法でプーリ間に歯付ベルトを装着する際の取付性と、噛み合い性［伝動性能（歯飛びトルク）、高湿環境における耐久性（張力維持性）］とを両立することができる歯付ベルトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0017】
本発明は、背部と、ベルト長手方向に所定の間隔を有して配設された歯部と、前記背部に埋設された心線とを有し、プーリ間に巻き掛けられる歯付ベルトであって、
前記心線は、ポリエステル繊維から形成されており、
所定の取付張力で前記プーリ間に巻き掛けられる際の、当該歯付ベルトのヤング率Ｅと当該歯付ベルトの断面積Ａとの積で定義されるベルト弾性率ＥＡが、ベルト幅１０ｍｍあたり５ｋＮ以上７ｋＮ以下の範囲になるように構成されていることを特徴としている。
前記心線は、ポリエステル繊維から形成されており、
所定の取付張力で前記プーリ間に巻き掛けられる際の、当該歯付ベルトのヤング率Ｅと当該歯付ベルトの断面積Ａとの積で定義されるベルト弾性率ＥＡが、ベルト幅１０ｍｍあたり５ｋＮ以上７ｋＮ以下の範囲になるように構成されていることを特徴としている。
【0018】
上記構成によれば、比較的軽負荷な駆動用途に対応し、歯付ベルトを若干（例えば１％程度）伸ばせる程度の伸長性をもたせることで、張力付与機構を用いずに、人の手（治具なし）で、歯付ベルトを軸間固定のプーリ間に取付け易くなるとともに、伝動性能（歯飛びトルク）を確保できる。さらに、高湿環境で保管された歯付ベルトがプーリ間に装着された場合でも、走行時のベルト張力維持率が大きく低下するのを抑制できる。
つまり、上記構成によれば、人の手による伸長装着法でプーリ間に装着される場合の取付性と、噛み合い性［伝動性能（歯飛びトルク）、高湿環境における耐久性（張力維持性）］とを両立することができる。
つまり、上記構成によれば、人の手による伸長装着法でプーリ間に装着される場合の取付性と、噛み合い性［伝動性能（歯飛びトルク）、高湿環境における耐久性（張力維持性）］とを両立することができる。
【0019】
また、本発明は、上記歯付ベルトにおいて、前記心線は、
総繊度が、５００ｄｔｅｘ以上７１０ｄｔｅｘ以下の範囲で形成されており、
ベルト長手方向に延在し、且つ、ベルト幅方向に配列されており、
前記ベルト幅方向に隣り合う前記心線と前記心線との間隔の合計値の、ベルト幅に対する割合が、７０％以上８２％以下であることを特徴としてもよい。
総繊度が、５００ｄｔｅｘ以上７１０ｄｔｅｘ以下の範囲で形成されており、
ベルト長手方向に延在し、且つ、ベルト幅方向に配列されており、
前記ベルト幅方向に隣り合う前記心線と前記心線との間隔の合計値の、ベルト幅に対する割合が、７０％以上８２％以下であることを特徴としてもよい。
【0020】
上記構成は、ポリエステル繊維で形成された心線の総繊度（太さ）を実用的な範囲とし、且つ、心線の配列密度を意図的に疎にすることを意味する。このため、歯付ベルトのプーリ間への取付性と噛み合い性とを両立することができる歯付ベルトの設計事項をより具体的なものにすることができる。
【0021】
また、本発明は、上記歯付ベルトにおいて、
前記所定の取付張力が、１つの駆動軸と１つの従動軸からなる２軸配置のプーリ間に当該歯付ベルトを巻き掛けた場合に、ベルト幅１０ｍｍあたり５Ｎ以上８０Ｎ以下であることを特徴としてもよい。
前記所定の取付張力が、１つの駆動軸と１つの従動軸からなる２軸配置のプーリ間に当該歯付ベルトを巻き掛けた場合に、ベルト幅１０ｍｍあたり５Ｎ以上８０Ｎ以下であることを特徴としてもよい。
【0022】
上記構成によれば、歯付ベルトのプーリ間への取付性と噛み合い性とを確実に両立することができる。
【発明の効果】
【0023】
人の手による伸長装着法でプーリ間に歯付ベルトを装着する際の取付性と、噛み合い性［伝動性能（歯飛びトルク）、高湿環境における耐久性（張力維持性）］とを両立することができる歯付ベルトを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本実施形態に係る、歯付ベルトの部分断面斜視図である。
【図2】歯付ベルトが使用される、ベルト機構の基本レイアウトを示す概略図である。
【図3】心線の配列状態を示す歯付ベルトの断面図である。
【図4】Stress（応力）－Strain（ひずみ）曲線（Ｓ－Ｓ曲線）のグラフである。
【図5】試験ベルト（実施例１～３、比較例１～３：表８）の「ベルト長さ変化率」と「ベルト張力」との関係（Ｓ－Ｓ線図）を示すグラフである。
【図6】試験ベルト（実施例２、４、比較例４～５：表９）の「ベルト長さ変化率」と「ベルト張力」との関係（Ｓ－Ｓ線図）を示すグラフである。
【図7】試験ベルト（実施例３、５、６、比較例６～７：表１０）の「ベルト長さ変化率」と「ベルト張力」との関係（Ｓ－Ｓ線図）を示すグラフである。
【図8】試験ベルト（実施例３、比較例８～９：表１１）の「ベルト長さ変化率」と「ベルト張力」との関係（Ｓ－Ｓ線図）を示すグラフである。
【図9】試験ベルト毎に得られたベルト弾性率と、心線配列の密度の程度（ベルト幅に対する、隣り合う心線と心線との間隔dの合計値の割合）との関係をプロットした散布図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0025】
（実施形態）
以下、図面に基づき、本発明の歯付ベルトの実施形態を説明する。
以下、図面に基づき、本発明の歯付ベルトの実施形態を説明する。
【0026】
（歯付ベルト１）
本実施形態の歯付ベルト１は、無端状のかみ合い伝動ベルトであり、図１の部分断面斜視図に示すように、ベルト長手方向（ベルト周方向）に延びる心線４が埋設された背部２と、背部２の内周面に所定間隔で設けられ、かつ、ベルト幅方向に延びる複数の歯部３とを備えており、歯部側のベルト表面（内周面）は歯布５で構成されている。
背部２は、心線４のベルト外周面側に配設された背ゴム層を有しており、この背ゴム層がベルト外周面を形成している。さらに、心線４のベルト内周面側において、歯布５と心線４２の間に、歯ゴム層を有している。
隣接する歯部３と歯部３との間には、平坦な歯底部６が存在し、歯部３と歯底部６とは、ベルト内周方向に沿って交互に形成されている。すなわち、歯部３の表面および背部２の内周面（すなわち、歯底部６の表面）は、連続した１枚の歯布５で構成されている。
図１の態様では、歯部３が形成されていない側の他方の表面（ベルト背面）は布帛（織布、編布、不織布等）で被覆されていないが、必要に応じて被覆されていてもよい。
なお、本願において、歯部の表面を構成する歯布は、歯部の構成要件である一方で、歯底部の表面を構成する歯布は、背部の構成要件である。また、歯部を構成する各歯布は、連続する歯布の一部（図１における歯布５の一部）である。
本実施形態の歯付ベルト１は、無端状のかみ合い伝動ベルトであり、図１の部分断面斜視図に示すように、ベルト長手方向（ベルト周方向）に延びる心線４が埋設された背部２と、背部２の内周面に所定間隔で設けられ、かつ、ベルト幅方向に延びる複数の歯部３とを備えており、歯部側のベルト表面（内周面）は歯布５で構成されている。
背部２は、心線４のベルト外周面側に配設された背ゴム層を有しており、この背ゴム層がベルト外周面を形成している。さらに、心線４のベルト内周面側において、歯布５と心線４２の間に、歯ゴム層を有している。
隣接する歯部３と歯部３との間には、平坦な歯底部６が存在し、歯部３と歯底部６とは、ベルト内周方向に沿って交互に形成されている。すなわち、歯部３の表面および背部２の内周面（すなわち、歯底部６の表面）は、連続した１枚の歯布５で構成されている。
図１の態様では、歯部３が形成されていない側の他方の表面（ベルト背面）は布帛（織布、編布、不織布等）で被覆されていないが、必要に応じて被覆されていてもよい。
なお、本願において、歯部の表面を構成する歯布は、歯部の構成要件である一方で、歯底部の表面を構成する歯布は、背部の構成要件である。また、歯部を構成する各歯布は、連続する歯布の一部（図１における歯布５の一部）である。
【0027】
歯部３は、この例では、ベルト周方向の断面形状が略台形状である。また、断面略台形状の歯部３は、周方向の表面が歯布５で構成されており、この歯布５に沿って形成された歯ゴム層で形成されている。
なお、歯底部６においても、歯布５と心線４との間には、歯ゴム層が介在している（図示せず）。歯底部６における歯ゴム層の厚みは、歯部３における歯ゴム層の厚みに比べて極めて薄肉である。
なお、歯底部６においても、歯布５と心線４との間には、歯ゴム層が介在している（図示せず）。歯底部６における歯ゴム層の厚みは、歯部３における歯ゴム層の厚みに比べて極めて薄肉である。
【0028】
（背部２、歯部３）
背部２における背ゴム層、ならびに歯部３における歯ゴム層は、ゴム成分を含む架橋ゴム組成物で構成され、この架橋ゴム組成物のゴム成分としては、例えば、ジエン系ゴム［天然ゴム（ＮＲ）、イソプレンゴム（ＩＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、スチレン－ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ビニルピリジン－スチレン－ブタジエンゴム、アクリロニトリル－ブタジエンゴム（ニトリルゴム：ＮＢＲ）、アクリロニトリル－クロロプレンゴム、水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）など］、エチレン－α－オレフィンエラストマー［エチレン－プロピレン共重合体（ＥＰＭ）、エチレン－プロピレン－ジエン三元共重合体（ＥＰＤＭ）など］、クロロスルホン化ポリエチレンゴム（ＣＳＭ）、アルキル化クロロスルホン化ポリエチレンゴム（ＡＣＳＭ）、エピクロルヒドリンゴム、アクリル系ゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴムなどが例示できる。これらのゴム成分は、単独でまたは二種以上組み合わせて使用できる。特に、安価という観点では、クロロプレンゴム（ＣＲ）が好ましい。尚、歯部３と背部２を構成する架橋ゴム組成物は、同じ架橋ゴム組成物を使用しても、異なる架橋ゴム組成物を使用してもよい。
背部２における背ゴム層、ならびに歯部３における歯ゴム層は、ゴム成分を含む架橋ゴム組成物で構成され、この架橋ゴム組成物のゴム成分としては、例えば、ジエン系ゴム［天然ゴム（ＮＲ）、イソプレンゴム（ＩＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、スチレン－ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ビニルピリジン－スチレン－ブタジエンゴム、アクリロニトリル－ブタジエンゴム（ニトリルゴム：ＮＢＲ）、アクリロニトリル－クロロプレンゴム、水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）など］、エチレン－α－オレフィンエラストマー［エチレン－プロピレン共重合体（ＥＰＭ）、エチレン－プロピレン－ジエン三元共重合体（ＥＰＤＭ）など］、クロロスルホン化ポリエチレンゴム（ＣＳＭ）、アルキル化クロロスルホン化ポリエチレンゴム（ＡＣＳＭ）、エピクロルヒドリンゴム、アクリル系ゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴムなどが例示できる。これらのゴム成分は、単独でまたは二種以上組み合わせて使用できる。特に、安価という観点では、クロロプレンゴム（ＣＲ）が好ましい。尚、歯部３と背部２を構成する架橋ゴム組成物は、同じ架橋ゴム組成物を使用しても、異なる架橋ゴム組成物を使用してもよい。
【0029】
架橋ゴム組成物は、前記ゴム成分に加えて充填系配合剤（フィラー、短繊維）をさらに含んでいてもよい。フィラーとしては、例えば、カーボンブラック、シリカ、クレー、炭酸カルシウム、タルク、マイカなどが挙げられる。フィラーは、補強性フィラーを含む場合が多く、このような補強性フィラーは、カーボンブラック、補強性シリカなどであってもよい。なお、通常、シリカの補強性は、カーボンブラックの補強性よりも小さい。これらのフィラーは、単独でまたは二種以上組み合わせて使用できる。
【0030】
ゴム組成物は、ゴム成分を架橋させるための架橋剤（加硫剤）が配合され、必要に応じて、共架橋剤、架橋助剤（加硫助剤）、架橋促進剤（加硫促進剤）、架橋遅延剤（加硫遅延剤）などが配合される。
【0031】
架橋剤としては、ゴム成分の種類に応じて慣用の成分が使用でき、例えば、金属酸化物（酸化マグネシウム、酸化亜鉛、酸化鉛など）、有機過酸化物（ジアシルパーオキサイド、パーオキシエステル、ジアルキルパーオキサイドなど）、硫黄系架橋剤などが例示できる。硫黄系架橋剤としては、例えば、粉末硫黄、沈降硫黄、コロイド硫黄、不溶性硫黄、高分散性硫黄、塩化硫黄（一塩化硫黄、二塩化硫黄など）などが挙げられる。これらの架橋剤は、単独でまたは二種以上組み合わせて使用できる。ゴム成分がクロロプレンゴムである場合、架橋剤として金属酸化物（酸化マグネシウム、酸化亜鉛など）を使用してもよい。
なお、金属酸化物は、他の架橋剤（硫黄系架橋剤など）と組み合せて使用してもよく、金属酸化物および／または硫黄系架橋剤は、単独でまたは架橋促進剤と組み合わせて使用してもよい。
なお、金属酸化物は、他の架橋剤（硫黄系架橋剤など）と組み合せて使用してもよく、金属酸化物および／または硫黄系架橋剤は、単独でまたは架橋促進剤と組み合わせて使用してもよい。
【0032】
背部２及び歯部３を構成する架橋ゴム組成物は、必要に応じて、慣用の各種添加剤をさらに含んでいてもよい。慣用の添加剤としては、例えば、金属酸化物（酸化カルシウム、酸化バリウム、酸化鉄、酸化銅、酸化チタン、酸化アルミニウムなど）、軟化剤（パラフィンオイルやナフテン系オイルなどのオイル類など）、加工剤または加工助剤（ステアリン酸またはその金属塩、ワックス、パラフィン、脂肪酸アマイドなど）、可塑剤［脂肪族カルボン酸系可塑剤（アジピン酸エステル系可塑剤、セバシン酸エステル系可塑剤など）、芳香族カルボン酸エステル系可塑剤（フタル酸エステル系可塑剤、トリメリット酸エステル系可塑剤など）、オキシカルボン酸エステル系可塑剤、リン酸エステル系可塑剤、エーテル系可塑剤、エーテルエステル系可塑剤など］、老化防止剤（酸化防止剤、熱老化防止剤、屈曲き裂防止剤、オゾン劣化防止剤など）、着色剤、粘着付与剤、可塑剤、カップリング剤（シランカップリング剤など）、安定剤（紫外線吸収剤、熱安定剤など）、難燃剤、帯電防止剤などが挙げられる。また、架橋ゴム組成物は、必要により、接着性改善剤（レゾルシン－ホルムアルデヒド共縮合物、アミノ樹脂など）を含んでいてもよい。これらの添加剤は、単独でまたは二種以上組み合わせて使用できる。
【0033】
歯部３を構成する架橋ゴム組成物（歯ゴム層）のゴム硬度Ｈｓは、歯付ベルト１の伝動性能（特に耐歯飛び性）を確保する観点からは、タイプＡ硬度で、７３～８３度程度であることが好ましい。なお、本願において、タイプＡ硬度は、ＪＩＳ Ｋ ６２５３（２０１２）に規定されているスプリング式デュロメータ硬さ試験に準拠して、タイプＡデュロメータを用いて測定できる。
【0034】
歯付ベルト１の歯部３の歯形状はかみ合い伝動が可能な限りにおいて、一般的な直歯（スグバ）と称される歯形状でも、はす歯（歯面の接触角が斜めとなる歯）と称される歯形状でもよい。本実施形態の歯付ベルト１は、直歯としている。
直歯に属する歯形状としては、以下に挙げた公知の歯形状をはじめ、それらの変形形状、あるいは特殊形状など、適宜、噛み合い伝動ベルトシステムの用途に適合した歯形状を選択可能である。例えば、Ｔ歯形と呼ばれる、断面が台形の形状、Ｓ歯形（ＳＴＰＤタイプ）と呼ばれる、断面が略台形状であるがそれぞれ外側に膨らんだ凸状曲面（円弧面）からなる２つの側面を平坦面でつないだ形状、Ｈ歯形と呼ばれる、断面が略半丸形の形状などが挙げられる。歯付ベルト１の伝動性能（特に伝動容量及び耐歯飛び性能）を確保する観点からは、歯部３の剛性を上げた方がよく、Ｓ歯形（ＳＴＰＤタイプ）あるいはＨ歯形（断面が略半丸形の形状）とするのが好ましい。
直歯に属する歯形状としては、以下に挙げた公知の歯形状をはじめ、それらの変形形状、あるいは特殊形状など、適宜、噛み合い伝動ベルトシステムの用途に適合した歯形状を選択可能である。例えば、Ｔ歯形と呼ばれる、断面が台形の形状、Ｓ歯形（ＳＴＰＤタイプ）と呼ばれる、断面が略台形状であるがそれぞれ外側に膨らんだ凸状曲面（円弧面）からなる２つの側面を平坦面でつないだ形状、Ｈ歯形と呼ばれる、断面が略半丸形の形状などが挙げられる。歯付ベルト１の伝動性能（特に伝動容量及び耐歯飛び性能）を確保する観点からは、歯部３の剛性を上げた方がよく、Ｓ歯形（ＳＴＰＤタイプ）あるいはＨ歯形（断面が略半丸形の形状）とするのが好ましい。
【0035】
また、周方向に隣り合う歯部３の中心間の平均距離（歯ピッチ）は、例えば１．５～１４ｍｍであってもよく、２～８ｍｍとするのが好ましい。歯ピッチの数値は、歯部３のスケール（歯部３のベルト周方向の長さ、及び、歯部３の歯高さ）の大きさにも対応している。すなわち、歯ピッチが大きいほど、相似的に歯部３のスケールも大きくなる。
【0036】
（心線４）
心線４は、背部２を構成する架橋ゴム組成物（背ゴム層）の内周側に、ベルト長手方向に沿って（ベルト長手方向に延在して）埋設されている。この心線４は、抗張体として作用し、歯付ベルト１の走行安定性および強度を向上できる。さらに、背部２では、通常、ベルト周方向に沿って延びる撚りコードである心線４が、ベルト幅方向に所定の間隔を空けて埋設されており、長手方向に平行な複数本の心線４が配設されていてもよいが、生産性の点から、通常、螺旋状に埋設されている。螺旋状に配設する場合、ベルト長手方向に対する心線４の角度は、例えば５°以下であってもよく、ベルト走行性の点から、０°に近いほど好ましい。即ち、心線４は、図３に示すように、背部２のベルト幅方向の一方の端から他方の端にかけて、ベルト幅方向に所定の間隔ｄを空けて配列されている。
より詳細には、「ベルト幅方向に隣り合う心線４と心線４との間隔ｄの合計値の、ベルト幅Ｗに対する割合（％）」で定義される「心線の配列密度」が、６４～８２％の範囲になるように、心線４は背部２に埋設されているのが好ましく、７０～８２％の範囲になるように、心線４は背部２に埋設されているのが最も好ましい。なお、ベルト幅方向に隣り合う心線４と心線４との間隔ｄの合計値には、歯付ベルト１の端と心線４との間隔も含まれる（両端部分）。即ち、ベルト幅方向に隣り合う心線４と心線４との間隔ｄの合計値は、「ベルト幅」の値から「心線径Ｄの合計（心線径Ｄ×心線の本数）」の値を減算した値といえる。
従って、心線の配列密度［ベルト幅方向に隣り合う心線４と心線４との間隔ｄの合計値の、ベルト幅Ｗに対する割合（％）］は、「心線径Ｄと心線ピッチＰの関係式」に置換可能である（後述の「数１」参照）。ここで、ベルト幅方向に隣り合う心線４と心線４との間隔ｄの合計値の、ベルト幅Ｗに対する割合（％）が大きな値になるほど、心線４と心線４との間隔ｄが大きくなることから、心線の配列密度の程度が疎になるといえる。
心線４は、背部２を構成する架橋ゴム組成物（背ゴム層）の内周側に、ベルト長手方向に沿って（ベルト長手方向に延在して）埋設されている。この心線４は、抗張体として作用し、歯付ベルト１の走行安定性および強度を向上できる。さらに、背部２では、通常、ベルト周方向に沿って延びる撚りコードである心線４が、ベルト幅方向に所定の間隔を空けて埋設されており、長手方向に平行な複数本の心線４が配設されていてもよいが、生産性の点から、通常、螺旋状に埋設されている。螺旋状に配設する場合、ベルト長手方向に対する心線４の角度は、例えば５°以下であってもよく、ベルト走行性の点から、０°に近いほど好ましい。即ち、心線４は、図３に示すように、背部２のベルト幅方向の一方の端から他方の端にかけて、ベルト幅方向に所定の間隔ｄを空けて配列されている。
より詳細には、「ベルト幅方向に隣り合う心線４と心線４との間隔ｄの合計値の、ベルト幅Ｗに対する割合（％）」で定義される「心線の配列密度」が、６４～８２％の範囲になるように、心線４は背部２に埋設されているのが好ましく、７０～８２％の範囲になるように、心線４は背部２に埋設されているのが最も好ましい。なお、ベルト幅方向に隣り合う心線４と心線４との間隔ｄの合計値には、歯付ベルト１の端と心線４との間隔も含まれる（両端部分）。即ち、ベルト幅方向に隣り合う心線４と心線４との間隔ｄの合計値は、「ベルト幅」の値から「心線径Ｄの合計（心線径Ｄ×心線の本数）」の値を減算した値といえる。
従って、心線の配列密度［ベルト幅方向に隣り合う心線４と心線４との間隔ｄの合計値の、ベルト幅Ｗに対する割合（％）］は、「心線径Ｄと心線ピッチＰの関係式」に置換可能である（後述の「数１」参照）。ここで、ベルト幅方向に隣り合う心線４と心線４との間隔ｄの合計値の、ベルト幅Ｗに対する割合（％）が大きな値になるほど、心線４と心線４との間隔ｄが大きくなることから、心線の配列密度の程度が疎になるといえる。
【0037】
また、心線４は、図３に示すように、背部２のベルト幅方向の一方の端から他方の端にかけて、螺旋状に埋設された心線４と心線４との中心間の距離（隣接する心線４の中心間の距離）である各心線ピッチＰが、一定の値になるように配列されている。各心線ピッチＰは、心線径よりも大きければよい。なお、本明細書では、図３に示すように、ベルト幅方向に所定の心線ピッチＰで配列された心線４の断面視での見かけ上の数を「心線の配列本数」として扱っている。即ち、一本の心線４を螺旋状に埋設した場合、その螺旋数を「心線の配列本数」としている。
【0038】
ここで、「心線の配列本数」とは、ベルトの強度（弾性率）に影響のある本数（有効本数）のみ数えることが望ましい。従って、歯付ベルト１の背部２の幅方向一方の端及び他方の端に配置された、裁断されて、断面視が円形でない心線４は有効本数には入れず、断面視で裁断されていない心線４を有効本数として数えることが望ましい。
具体的には、ベルト幅Ｗを心線ピッチＰで割った計算値から小数点以下の値を切り捨てた値を、概算的な「心線の配列本数」（有効本数）と見做している。例えば、ベルト幅Ｗが１０ｍｍ、心線ピッチＰが１．３８ｍｍ ならば、計算値は７．２５となり、「心線の配列本数」（有効本数）は７本と見做している。
具体的には、ベルト幅Ｗを心線ピッチＰで割った計算値から小数点以下の値を切り捨てた値を、概算的な「心線の配列本数」（有効本数）と見做している。例えば、ベルト幅Ｗが１０ｍｍ、心線ピッチＰが１．３８ｍｍ ならば、計算値は７．２５となり、「心線の配列本数」（有効本数）は７本と見做している。
【0039】
心線４は、複数本のストランドやマルチフィラメント糸を撚り合わせて形成された撚りコードで構成される。これらのうち、ストランドの撚りコードが好ましく、１本のストランドは、フィラメント（長繊維）を束ねて形成されていてもよい。フィラメントの材質は、ポリエステル系繊維［ポリアルキレンアリレート系繊維（例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）繊維、ポリトリメチレンテレフタレート（ＰＴＴ）繊維、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）繊維、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）繊維などのＣ２－４アルキレンＣ８－１４アリレート系繊維）；ポリアリレート繊維、液晶ポリエステル系繊維などの完全芳香族ポリエステル系繊維など］であり、低負荷伝動用途の歯付ベルトに従来より広く採用されているＥガラス心線用のＥガラス繊維（汎用性無アルカリガラス繊維）よりも引張弾性率が十分に低く、脂肪族ポリアミド繊維よりは引張弾性率が高い。なお、このポリエステル繊維（フィラメント）は、Ｖベルト、Ｖリブドベルト、平ベルトなどの摩擦伝動ベルトで標準グレードの心線用として汎用されているが、それを流用してもよい。
【0040】
心線４の総繊度（心線の太さに相当）は、本用途に見合う実用的な範囲（適度に小さい範囲）としたものであり、２３０～７１０ｄｔｅｘの範囲とするのが好ましく（後述する表２の心線種Ａ２～Ａ４相当品）、５００～７１０ｄｔｅｘの範囲とするのが最も好ましい（後述する表２の心線種Ａ３～Ａ４相当品）。心線４の平均線径（撚りコードの繊維径）は０．１５～０．３０ｍｍの範囲とするのが好ましく、０．２０～０．３０ｍｍの範囲とするのが最も好ましい。
【0041】
撚りコードを形成するフィラメントの太さ、フィラメントの収束本数、ストランドの本数、および撚り方（例えば、諸撚り、片撚り、ラング撚り）などの撚り構成については特に制限されないが、総繊度が２３０～７１０ｄｔｅｘのポリエステル心線を得るためには、例えば、７５～２３５ｄｔｅｘのフィラメント群（ストランド）を上撚り数４０～６０回／１０ｃｍ、下撚り数５０～９０回／１０ｃｍで諸撚りした撚りコードを用いることができる。
【0042】
心線４として用いる撚りコードには、背ゴム層（背部２の外周面側で、ベルト外周面を形成）を形成する架橋ゴム組成物との接着性を高めるために接着処理を施してもよい。接着処理の方法としては、例えば、撚りコードを、レゾルシンーホルマリンーラテックス処理液（ＲＦＬ処理液）に浸漬後、加熱乾燥して、撚りコードの表面に均一な接着層を形成する方法であってもよい。ＲＦＬ処理液は、レゾルシンとホルマリンとの初期縮合物をラテックスに混合した混合物であり、ラテックスは、例えば、クロロプレン、スチレン－ブタジエン－ビニルビリジン三元共重合体（ＶＰラテックス）、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴムなどであってもよい。さらに、接着処理の方法は、エポキシ化合物またはインシアネート化合物で前処理を施した後に、ＲＦＬ処理液で処理する方法であってもよい。
【0043】
（歯布５）
ベルト内周面（歯部３および歯底部６の表面）を構成する歯布５は、例えば、織布、編布、不織布などの布帛などで形成してもよい。慣用的には織布（帆布）である場合が多く、ベルト幅方向に延在する経糸とベルト周方向に延在する緯糸とを織成してなる織物で構成される。織布の織り組織は、経糸と緯糸とが規則的に縦横方向に交差した組織であれば特に制限されず、平織、綾織（または斜文織）、朱子織（繻子織、サテン）などのいずれであってもよく、これらの組織を組み合わせた織り組織であってもよい。好ましい織布は、綾織および朱子織組織を有している。
歯布５の緯糸および経糸を形成する繊維としては、有機繊維が汎用され、綿やレーヨンなどのセルロース系繊維、ポリエステル系繊維（ＰＥＴ繊維など）、ポリアミド系繊維（ポリアミド６６繊維などの脂肪族ポリアミド繊維、アラミド繊維など）、ＰＢＯ繊維、フッ素樹脂繊維［ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）繊維など］などが例示できる。これらの繊維は、単独でまたは二種以上組み合わせて使用できる。また、これらの繊維と、伸縮性を有する弾性糸［例えば、ポリウレタンで形成されたスパンデックスなどの伸縮性を有するポリウレタン系弾性糸、伸縮加工（例えば、ウーリー加工、巻縮加工など）した加工糸など］との複合糸も好ましい。
経糸および緯糸の形態は、特に限定されず、１本の長繊維であるモノフィラメント糸、フィラメント（長繊維）を引き揃えたり、撚り合わせたマルチフィラメント糸、短繊維を撚り合わせたスパン糸（紡績糸）などであってもよい。マルチフィラメント糸またはスパン糸は、複数種の繊維を用いた混撚糸または混紡糸であってもよい。緯糸は、伸縮性を有する弾性糸を含むのが好ましく、経糸は、製織性の点から、通常、弾性糸を含まない場合が多い。歯布５のベルト周方向への伸縮性を確保するため、弾性糸を含む緯糸はベルト周方向に延在し、経糸はベルト幅方向に延在する。
ベルト内周面（歯部３および歯底部６の表面）を構成する歯布５は、例えば、織布、編布、不織布などの布帛などで形成してもよい。慣用的には織布（帆布）である場合が多く、ベルト幅方向に延在する経糸とベルト周方向に延在する緯糸とを織成してなる織物で構成される。織布の織り組織は、経糸と緯糸とが規則的に縦横方向に交差した組織であれば特に制限されず、平織、綾織（または斜文織）、朱子織（繻子織、サテン）などのいずれであってもよく、これらの組織を組み合わせた織り組織であってもよい。好ましい織布は、綾織および朱子織組織を有している。
歯布５の緯糸および経糸を形成する繊維としては、有機繊維が汎用され、綿やレーヨンなどのセルロース系繊維、ポリエステル系繊維（ＰＥＴ繊維など）、ポリアミド系繊維（ポリアミド６６繊維などの脂肪族ポリアミド繊維、アラミド繊維など）、ＰＢＯ繊維、フッ素樹脂繊維［ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）繊維など］などが例示できる。これらの繊維は、単独でまたは二種以上組み合わせて使用できる。また、これらの繊維と、伸縮性を有する弾性糸［例えば、ポリウレタンで形成されたスパンデックスなどの伸縮性を有するポリウレタン系弾性糸、伸縮加工（例えば、ウーリー加工、巻縮加工など）した加工糸など］との複合糸も好ましい。
経糸および緯糸の形態は、特に限定されず、１本の長繊維であるモノフィラメント糸、フィラメント（長繊維）を引き揃えたり、撚り合わせたマルチフィラメント糸、短繊維を撚り合わせたスパン糸（紡績糸）などであってもよい。マルチフィラメント糸またはスパン糸は、複数種の繊維を用いた混撚糸または混紡糸であってもよい。緯糸は、伸縮性を有する弾性糸を含むのが好ましく、経糸は、製織性の点から、通常、弾性糸を含まない場合が多い。歯布５のベルト周方向への伸縮性を確保するため、弾性糸を含む緯糸はベルト周方向に延在し、経糸はベルト幅方向に延在する。
【0044】
歯ゴム層との接着性を高めるため、歯布５を形成する布帛には接着処理を施してもよい。接着処理としては、例えば、布帛をＲＦＬ処理液に浸漬した後、加熱乾燥する方法；エポキシ化合物またはイソシアネート化合物で処理する方法；ゴム組成物を有機溶媒に溶解してゴム糊とし、このゴム糊に布帛を浸漬処理した後、加熱乾燥する方法；これらの処理方法を組み合わせた方法などが例示できる。これらの方法は、単独でまたは組み合わせて行うことができ、処理順序や処理回数も限定されない。例えば、エポキシ化合物またはイソシアネート化合物で前処理し、さらにＲＦＬ処理液に浸漬した後、加熱乾燥してもよい。以上の接着処理を施した布帛を、歯布前駆体と表記する。
【0045】
（歯付ベルト１の設計手法）
比較的軽負荷な駆動用途に適用可能な歯付ベルト１の設計手法を次に示す。本歯付ベルト１の設計仕様は、下記設計の前提条件（１－１）～（１－４）、及び、下記ベルトの詳細設計（２－１）～（２－４）を踏まえ、決定できる。
比較的軽負荷な駆動用途に適用可能な歯付ベルト１の設計手法を次に示す。本歯付ベルト１の設計仕様は、下記設計の前提条件（１－１）～（１－４）、及び、下記ベルトの詳細設計（２－１）～（２－４）を踏まえ、決定できる。
【0046】
（１－１）ベルト機構
歯付ベルト１を適用する対象のベルト機構の一例として、比較的軽負荷な噛み合い伝動ベルトシステムの駆動部［図示しないローラ搬送システムの駆動部であって、詳細には、歯付ベルト１を介して駆動源（モータ）からの動力を駆動軸から従動軸（搬送部の一つのプーリ軸）に同期伝達するベルト機構］を取り挙げる。ローラ搬送システムの駆動部（動力の伝達及び噛み合い伝動用）の基本レイアウトの一例を図２に示す。歯付ベルト１は、軸間距離が（調整不能に）固定された、１つの駆動軸２０と１つの従動軸３０からなる２軸配置のプーリ間（歯付きの駆動プーリ２１及び歯付きの従動プーリ３１、２軸レイアウト）に巻き掛けられる。
歯付ベルト１を適用する対象のベルト機構の一例として、比較的軽負荷な噛み合い伝動ベルトシステムの駆動部［図示しないローラ搬送システムの駆動部であって、詳細には、歯付ベルト１を介して駆動源（モータ）からの動力を駆動軸から従動軸（搬送部の一つのプーリ軸）に同期伝達するベルト機構］を取り挙げる。ローラ搬送システムの駆動部（動力の伝達及び噛み合い伝動用）の基本レイアウトの一例を図２に示す。歯付ベルト１は、軸間距離が（調整不能に）固定された、１つの駆動軸２０と１つの従動軸３０からなる２軸配置のプーリ間（歯付きの駆動プーリ２１及び歯付きの従動プーリ３１、２軸レイアウト）に巻き掛けられる。
【0047】
歯付ベルト１は、前述のように、比較的軽負荷な駆動用途に対応し、（i）動力の伝達及び噛み合い伝動機能、及び、（ii）張力調整機構を不要とする機能（歯付ベルト１を若干伸ばせる程度の伸長性を有する構成）、を備えることを設計の前提とする。
なお、後述の試験ベルトの評価試験においては、後述の試験方法に従い、図２に示すプーリレイアウトで評価を行った。
なお、後述の試験ベルトの評価試験においては、後述の試験方法に従い、図２に示すプーリレイアウトで評価を行った。
【0048】
（１－２）軸間距離
駆動プーリ２１及び従動プーリ３１のプーリ間の軸間距離は固定した状態を前提とする。
軸間距離の変化に関して、使用環境として基本的に屋内に設置され、ローラ搬送システムのように、駆動源が比較的低出力で小型の電動モータである場合、（例えば、駆動源が自動車エンジンの場合、エンジンの熱膨張により、ベルト走行中のエンジン本体の温度変化量が１００℃にもなる場合と比べて、）駆動プーリ２１の回転により歯付ベルト１が走行する間のローラ搬送システム自体の温度変化量は僅かなものであり、軸間距離の変化は殆ど無いものとして無視できる。したがって、設計上は、取付時（取付張力）と走行時（ベルト走行時張力）とで、熱膨張等による軸間距離の変化によるベルト張力の変化はほとんどないものとみなしてよい。
駆動プーリ２１及び従動プーリ３１のプーリ間の軸間距離は固定した状態を前提とする。
軸間距離の変化に関して、使用環境として基本的に屋内に設置され、ローラ搬送システムのように、駆動源が比較的低出力で小型の電動モータである場合、（例えば、駆動源が自動車エンジンの場合、エンジンの熱膨張により、ベルト走行中のエンジン本体の温度変化量が１００℃にもなる場合と比べて、）駆動プーリ２１の回転により歯付ベルト１が走行する間のローラ搬送システム自体の温度変化量は僅かなものであり、軸間距離の変化は殆ど無いものとして無視できる。したがって、設計上は、取付時（取付張力）と走行時（ベルト走行時張力）とで、熱膨張等による軸間距離の変化によるベルト張力の変化はほとんどないものとみなしてよい。
【0049】
（１－３）取付張力
取付張力（装着時張力）とは、プーリレイアウトに歯付ベルト１を取り付けた（巻き掛けた）直後（目安１５秒後）のベルト長手方向にかかる張力のことをいう。
所定の取付張力は、ベルト機構（特にはプーリレイアウト）ごとに設定される。２軸レイアウト、つまり、１つの駆動軸２０と１つの従動軸３０からなる２軸配置のプーリ間に歯付ベルト１を巻き掛けた場合、ベルト幅１０ｍｍあたり５～８０Ｎとするのが好ましい。このように、２軸レイアウトのプーリ間に歯付ベルト１を巻き掛けた場合に、所定の取付張力が、比較的低い、ベルト幅１０ｍｍあたり５Ｎ以上８０Ｎ以下に設定されているため、歯付ベルト１の耐久性（寿命）を高めることができる。なお、上記の値は、２軸レイアウトのプーリ間にアイドラー等の張力を付与する機構を有する場合を含む。
取付張力（装着時張力）とは、プーリレイアウトに歯付ベルト１を取り付けた（巻き掛けた）直後（目安１５秒後）のベルト長手方向にかかる張力のことをいう。
所定の取付張力は、ベルト機構（特にはプーリレイアウト）ごとに設定される。２軸レイアウト、つまり、１つの駆動軸２０と１つの従動軸３０からなる２軸配置のプーリ間に歯付ベルト１を巻き掛けた場合、ベルト幅１０ｍｍあたり５～８０Ｎとするのが好ましい。このように、２軸レイアウトのプーリ間に歯付ベルト１を巻き掛けた場合に、所定の取付張力が、比較的低い、ベルト幅１０ｍｍあたり５Ｎ以上８０Ｎ以下に設定されているため、歯付ベルト１の耐久性（寿命）を高めることができる。なお、上記の値は、２軸レイアウトのプーリ間にアイドラー等の張力を付与する機構を有する場合を含む。
【0050】
取付張力の下限値は、噛み合い性を確保するために最低限必要な水準を示す。この下限値を下回ると、ベルト張力が弱すぎて、歯付ベルト１をプーリ間に掛架できず、仮に掛架できたとしても、駆動軸と従動軸の位相ずれが大きくなりすぎ（例えば位相ずれ角が２°以上となり）、噛み合い性を損なう虞がある。
【0051】
取付張力の上限値は、駆動軸２０に過剰な負荷がかからない程度にモータをローラ搬送システムの駆動用に適用可能な取付張力の最大値、あるいは、２軸レイアウト（軸間固定）での人の手（冶工具なし）による取付限界張力、のうち、値の小さい方に設定される。本実施形態では、ローラ搬送システムの駆動部のプーリ軸は、取付限界張力に十分に抗し得る十分な強度を有していることを前提とし、取付張力の上限値は、後者の取付限界張力に設定されるものとする。取付限界張力の値が大きいほど、より大きな負荷に対応できるため好ましい。
しかし、軸間固定の２軸レイアウトに対して、ベルト幅１０ｍｍの歯付ベルト１を人の手（冶工具なし）による伸長装着法で取り付ける場合は、ベルト取付過程（後述する[実施例]の［取付性］に記載の取付方法（２））で瞬間的にベルト張力が最大となるピーク（取付時最大張力）が発生してしまう。
例えば、１％程度ベルトを伸ばして取り付ける過程で、瞬間的に過大なピーク（取付時最大張力）が発生する。取付時の作業性（作業空間等）との兼ね合いにも依るが、本実施形態（ローラ搬送システムの駆動部のベルト機構）にて検証した結果、なんとか取付可能な取付時最大張力の水準は１００Ｎ程度であり、この水準は、取付張力（取付直後の張力）に対し２０％程度過大な水準であった。このことを考慮すると、なんとか取付可能な取付張力の上限（取付限界張力）の水準は、８０Ｎ程度とされた。
しかし、軸間固定の２軸レイアウトに対して、ベルト幅１０ｍｍの歯付ベルト１を人の手（冶工具なし）による伸長装着法で取り付ける場合は、ベルト取付過程（後述する[実施例]の［取付性］に記載の取付方法（２））で瞬間的にベルト張力が最大となるピーク（取付時最大張力）が発生してしまう。
例えば、１％程度ベルトを伸ばして取り付ける過程で、瞬間的に過大なピーク（取付時最大張力）が発生する。取付時の作業性（作業空間等）との兼ね合いにも依るが、本実施形態（ローラ搬送システムの駆動部のベルト機構）にて検証した結果、なんとか取付可能な取付時最大張力の水準は１００Ｎ程度であり、この水準は、取付張力（取付直後の張力）に対し２０％程度過大な水準であった。このことを考慮すると、なんとか取付可能な取付張力の上限（取付限界張力）の水準は、８０Ｎ程度とされた。
【0052】
（１－４）ベルト引張強度
歯付ベルト１の引張強度の許容最小値をベルト幅１０ｍｍあたり３００Ｎとする。
ローラ搬送システム（駆動部）の噛み合い性を確保しつつ、要求寿命を満足し得る歯付ベルト１の引張強度の許容最小値をベルト設計の前提条件に加える必要がある。この値は、当該駆動部の有効張力（従動プーリ３１に加わる負荷）に応じて決定される。本実施形態のローラ搬送システムの駆動部において、有効張力（負荷）は６０Ｎであり、安全率（例えば安全率３）及び要求寿命（例えば８００時間）、走行後に確保すべき強度保持率（例えば５０％）を考慮して導かれた歯付ベルト１の引張強度の許容最小値は、３００Ｎであった（算出式省略）。
歯付ベルト１の引張強度の許容最小値をベルト幅１０ｍｍあたり３００Ｎとする。
ローラ搬送システム（駆動部）の噛み合い性を確保しつつ、要求寿命を満足し得る歯付ベルト１の引張強度の許容最小値をベルト設計の前提条件に加える必要がある。この値は、当該駆動部の有効張力（従動プーリ３１に加わる負荷）に応じて決定される。本実施形態のローラ搬送システムの駆動部において、有効張力（負荷）は６０Ｎであり、安全率（例えば安全率３）及び要求寿命（例えば８００時間）、走行後に確保すべき強度保持率（例えば５０％）を考慮して導かれた歯付ベルト１の引張強度の許容最小値は、３００Ｎであった（算出式省略）。
【0053】
（ベルトの詳細設計）
（２－１）ベルト基準周長
まず、以下の説明で使用する用語を説明する。
プーリレイアウト周長とは、歯付ベルト１の装着対象である互いに離隔配置された２以上のプーリにおける、各プーリの外周を連結するように当該外周に沿って環状に形成された線（プーリレイアウト周）の長さをいう。プーリの軸間が固定されたプーリレイアウトにおいては、「プーリレイアウト周長」と「プーリ間へ装着後のベルト周長」とは同義である。
（２－１）ベルト基準周長
まず、以下の説明で使用する用語を説明する。
プーリレイアウト周長とは、歯付ベルト１の装着対象である互いに離隔配置された２以上のプーリにおける、各プーリの外周を連結するように当該外周に沿って環状に形成された線（プーリレイアウト周）の長さをいう。プーリの軸間が固定されたプーリレイアウトにおいては、「プーリレイアウト周長」と「プーリ間へ装着後のベルト周長」とは同義である。
【0054】
ベルト基準周長（歯付ベルト１の基準周長）とは、歯部３が形成された面を外側にした状態で歯付ベルト１を２つの平プーリ（外周面に溝が形成されていないプーリ）に巻回しつつこれらの間に架渡されるように装着し、ベルト長手方向の撓みが除去される程度の張力（実施例の評価に用いた、ベルト幅１０ｍｍの歯付ベルト１の場合、ベルト長手方向の撓みが除去される程度の張力の水準は５～１０Ｎ程度）を歯付ベルト１に付加したときの、ベルト長手方向の長さをいう。
【0055】
本実施形態の歯付ベルト１の基準周長（Ｌ０）は、（１）ベルト弾性率（ベルト引張剛性）、（２）取付張力、（３）ベルト装着後（取付張力付与後）のベルト周長（Ｌ）（プーリレイアウト周長（Ｌ２））の兼ね合いにより、上記（３）ベルト装着後（取付張力付与後）のベルト周長（Ｌ）（ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）に相当）からの短縮長さ（短縮長さ率）が見積もられることで、決定される。
例えば、噛み合い伝動ベルトシステムとして、ベルト幅が１０ｍｍで、（１）ベルト弾性率が５～７ｋＮ、（２）取付張力が５～８０Ｎ、（３）ベルト装着後（取付張力付与後）のベルト周長（Ｌ）（ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）に相当）が２５７．５ｍｍである場合、ベルト種毎のベルト弾性率の測定履歴（データ）、つまり、ベルト張力Ｔ（Ｎ）と、ベルト長さ変化率（Ｌ－Ｌ０）／Ｌ０（無次元）との関係を示す応力－歪み曲線（Ｓ－Ｓ線図）に基づいて、プーリ間に装着後のベルト周長（Ｌ）からの短縮長さ（短縮長さ率）が２．５ｍｍ（１％）程度と見積もられることで、歯付ベルトの基準周長（Ｌ０）（ベルトの長手方向の撓みが除去される程度の張力が付加された時のベルト周長に相当）は、２５５ｍｍ程度に決定される。
例えば、噛み合い伝動ベルトシステムとして、ベルト幅が１０ｍｍで、（１）ベルト弾性率が５～７ｋＮ、（２）取付張力が５～８０Ｎ、（３）ベルト装着後（取付張力付与後）のベルト周長（Ｌ）（ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）に相当）が２５７．５ｍｍである場合、ベルト種毎のベルト弾性率の測定履歴（データ）、つまり、ベルト張力Ｔ（Ｎ）と、ベルト長さ変化率（Ｌ－Ｌ０）／Ｌ０（無次元）との関係を示す応力－歪み曲線（Ｓ－Ｓ線図）に基づいて、プーリ間に装着後のベルト周長（Ｌ）からの短縮長さ（短縮長さ率）が２．５ｍｍ（１％）程度と見積もられることで、歯付ベルトの基準周長（Ｌ０）（ベルトの長手方向の撓みが除去される程度の張力が付加された時のベルト周長に相当）は、２５５ｍｍ程度に決定される。
【0056】
（２－２）ベルト弾性率
歯付ベルト１のヤング率をＥ（Ｎ／ｍｍ2）、歯付ベルト１の断面積をＡ（ｍｍ2）、歯付ベルト１に掛かる引張力をＦ（Ｎ）、ひずみ（ベルト長さ変化率）をε（無次元）、および、歯付ベルト１の引張応力をσ（Ｎ／ｍｍ2）としたとき、本来、σ＝Ｆ／Ａ＝Ｅ×ε（式１）の関係があるが、歯付ベルト１はゴム状弾性体（本実施形態ではゴム組成物）と芯体（本実施形態では心線４）との複合体であるため断面積の規定が困難である。
したがって、本実施形態に係る歯付ベルト１のベルト弾性率（引張弾性率）は、ＥＡ［Ｅ（ベルトのヤング率）×Ａ（ベルトの断面積）］の値（Ｎ）と定義して、ＥＡ＝Ｆ／ε（式２）で導かれるものとする。
本用途（人の手による伸長装着法で軸間固定のプーリ間に装着可能な歯付ベルト１）に対応し、所定の取付張力の範囲内でプーリ間に巻き掛けられる際のベルト弾性率（ＥＡ）の水準としては、ベルト幅が１０ｍｍあたり５ｋＮ～７ｋＮの範囲である。ベルト弾性率（ＥＡ）がベルト幅１０ｍｍあたり５ｋＮを下回る場合には、駆動軸２０と従動軸３０の位相ずれが大きくなりすぎ（例えば、位相ずれ角が２°以上となる）、噛み合い性を損なう虞がある。その結果、ジャンピング（歯飛び）して、歯欠け等が発生し、ひいては歯付ベルト１が早期に寿命に至る虞がある。ベルト弾性率（ＥＡ）がベルト幅１０ｍｍあたり７ｋＮを上回る場合には、人の手（治具なし）による伸張装着法で歯付ベルト１を取り付けることが困難となる。
なお、ベルト弾性率は、以下の測定方法によるものである。
歯付ベルト１のヤング率をＥ（Ｎ／ｍｍ2）、歯付ベルト１の断面積をＡ（ｍｍ2）、歯付ベルト１に掛かる引張力をＦ（Ｎ）、ひずみ（ベルト長さ変化率）をε（無次元）、および、歯付ベルト１の引張応力をσ（Ｎ／ｍｍ2）としたとき、本来、σ＝Ｆ／Ａ＝Ｅ×ε（式１）の関係があるが、歯付ベルト１はゴム状弾性体（本実施形態ではゴム組成物）と芯体（本実施形態では心線４）との複合体であるため断面積の規定が困難である。
したがって、本実施形態に係る歯付ベルト１のベルト弾性率（引張弾性率）は、ＥＡ［Ｅ（ベルトのヤング率）×Ａ（ベルトの断面積）］の値（Ｎ）と定義して、ＥＡ＝Ｆ／ε（式２）で導かれるものとする。
本用途（人の手による伸長装着法で軸間固定のプーリ間に装着可能な歯付ベルト１）に対応し、所定の取付張力の範囲内でプーリ間に巻き掛けられる際のベルト弾性率（ＥＡ）の水準としては、ベルト幅が１０ｍｍあたり５ｋＮ～７ｋＮの範囲である。ベルト弾性率（ＥＡ）がベルト幅１０ｍｍあたり５ｋＮを下回る場合には、駆動軸２０と従動軸３０の位相ずれが大きくなりすぎ（例えば、位相ずれ角が２°以上となる）、噛み合い性を損なう虞がある。その結果、ジャンピング（歯飛び）して、歯欠け等が発生し、ひいては歯付ベルト１が早期に寿命に至る虞がある。ベルト弾性率（ＥＡ）がベルト幅１０ｍｍあたり７ｋＮを上回る場合には、人の手（治具なし）による伸張装着法で歯付ベルト１を取り付けることが困難となる。
なお、ベルト弾性率は、以下の測定方法によるものである。
【0057】
（ベルト弾性率の測定方法）
ベルト弾性率の測定は、室温２３±２℃、湿度５０±５％条件下で行い、試験ベルトは同条件で２４時間以上放置したものを用いる。
まず、オートグラフ（例えば（株）島津製作所製「ＡＧＳ－Ｊ１０ｋＮ」）の下側固定部と上側ロードセル連結部に一対の歯付プーリ（２０歯）を取り付け、歯付ベルト（試験ベルト）をプーリ間に掛ける。
次に、上側プーリを上昇させて、歯付ベルトの長手方向の撓みが除去される程度に初張力Ｔ０（例えばベルト幅１０ｍｍの歯付ベルトの場合５Ｎ程度）を掛ける。この状態にある、上側プーリの位置を初期位置、ベルト周長をベルト基準周長（Ｌ０）（ｍｍ）、ベルト長さ変化率（無次元）を０（原点）として、１０ｍｍ／分の速度で上側プーリを上昇させ、ベルト長さ変化率（無次元）（横軸）とベルト張力（Ｎ）（縦軸）との関係（Ｓ－Ｓ線図）をＰＣ（パーソナルコンピュータ）に記録させる（図５～図８参照）。
なお、横軸のベルト長さ変化率（無次元）は、プーリ間の軸間距離変化率（無次元）に等しい。縦軸のベルト張力（Ｎ）は、引張試験機（オートグラフ）のロードセルで検出される荷重に相当する軸荷重（Ｎ）を２で除した値である。
所定の取付張力（本実施形態では５～８０Ｎ）の範囲内での、ベルト幅１０ｍｍあたりのベルト弾性率ＥＡは、取付張力の下限に相当するベルト張力Ｔ１（Ｎ）（本実施形態では５Ｎ）まで伸長したときのベルト周長（ｍｍ）をＬ１、その時のＳ－Ｓ線図上の通過点をＰ１とし、取付張力の上限に相当するベルト張力Ｔ２（Ｎ）（本実施形態では８０Ｎ）まで伸長したときのベルト周長（ｍｍ）をＬ２、その時のＳ－Ｓ線図上の通過点をＰ２とすると、Ｐ１、Ｐ２の２点間を結ぶ近似直線の傾きに相当し、Ｐ１～Ｐ２間のベルト張力Ｔ（Ｎ）の増加分（Ｔ２－Ｔ１）（Ｎ）（本実施形態では５Ｎから８０Ｎまでのベルト張力Ｔの増加分７５Ｎ）を、Ｐ１～Ｐ２間のベルト長さ変化率［（Ｌ２－Ｌ１）／Ｌ１］（無次元）で除した値（Ｎ）（所謂「ベルトの引張剛性」に相当）を算出し、これをベルト幅１０ｍｍあたりに換算した値をベルト弾性率（Ｎ）とする。
なお、ベルト弾性率の単位は、特許文献１の記載されているように、（Ｎ／％）で表すこともできる。この場合、Ｓ－Ｓ線図の横軸は、ベルト長さ変化率［（Ｌ２－Ｌ１）／Ｌ１］の値（無次元）ではなく、ベルト長さ変化率［（Ｌ２－Ｌ１）／Ｌ１］の百分率（％）（所謂、「ベルト伸長率（％）」）としている。ベルト弾性率（Ｎ／％）の値を１００倍すると、本願で定義したベルト弾性率ＥＡの値（Ｎ）に換算することができる。
ベルト弾性率の測定は、室温２３±２℃、湿度５０±５％条件下で行い、試験ベルトは同条件で２４時間以上放置したものを用いる。
まず、オートグラフ（例えば（株）島津製作所製「ＡＧＳ－Ｊ１０ｋＮ」）の下側固定部と上側ロードセル連結部に一対の歯付プーリ（２０歯）を取り付け、歯付ベルト（試験ベルト）をプーリ間に掛ける。
次に、上側プーリを上昇させて、歯付ベルトの長手方向の撓みが除去される程度に初張力Ｔ０（例えばベルト幅１０ｍｍの歯付ベルトの場合５Ｎ程度）を掛ける。この状態にある、上側プーリの位置を初期位置、ベルト周長をベルト基準周長（Ｌ０）（ｍｍ）、ベルト長さ変化率（無次元）を０（原点）として、１０ｍｍ／分の速度で上側プーリを上昇させ、ベルト長さ変化率（無次元）（横軸）とベルト張力（Ｎ）（縦軸）との関係（Ｓ－Ｓ線図）をＰＣ（パーソナルコンピュータ）に記録させる（図５～図８参照）。
なお、横軸のベルト長さ変化率（無次元）は、プーリ間の軸間距離変化率（無次元）に等しい。縦軸のベルト張力（Ｎ）は、引張試験機（オートグラフ）のロードセルで検出される荷重に相当する軸荷重（Ｎ）を２で除した値である。
所定の取付張力（本実施形態では５～８０Ｎ）の範囲内での、ベルト幅１０ｍｍあたりのベルト弾性率ＥＡは、取付張力の下限に相当するベルト張力Ｔ１（Ｎ）（本実施形態では５Ｎ）まで伸長したときのベルト周長（ｍｍ）をＬ１、その時のＳ－Ｓ線図上の通過点をＰ１とし、取付張力の上限に相当するベルト張力Ｔ２（Ｎ）（本実施形態では８０Ｎ）まで伸長したときのベルト周長（ｍｍ）をＬ２、その時のＳ－Ｓ線図上の通過点をＰ２とすると、Ｐ１、Ｐ２の２点間を結ぶ近似直線の傾きに相当し、Ｐ１～Ｐ２間のベルト張力Ｔ（Ｎ）の増加分（Ｔ２－Ｔ１）（Ｎ）（本実施形態では５Ｎから８０Ｎまでのベルト張力Ｔの増加分７５Ｎ）を、Ｐ１～Ｐ２間のベルト長さ変化率［（Ｌ２－Ｌ１）／Ｌ１］（無次元）で除した値（Ｎ）（所謂「ベルトの引張剛性」に相当）を算出し、これをベルト幅１０ｍｍあたりに換算した値をベルト弾性率（Ｎ）とする。
なお、ベルト弾性率の単位は、特許文献１の記載されているように、（Ｎ／％）で表すこともできる。この場合、Ｓ－Ｓ線図の横軸は、ベルト長さ変化率［（Ｌ２－Ｌ１）／Ｌ１］の値（無次元）ではなく、ベルト長さ変化率［（Ｌ２－Ｌ１）／Ｌ１］の百分率（％）（所謂、「ベルト伸長率（％）」）としている。ベルト弾性率（Ｎ／％）の値を１００倍すると、本願で定義したベルト弾性率ＥＡの値（Ｎ）に換算することができる。
【0058】
（２－３）ベルト幅に対する、隣り合う心線と心線との間隔ｄの合計値の割合（％）の推奨範囲（下限、上限）、の決定
試験ベルト毎に、ベルト幅Ｗに対する、ベルト幅方向に隣り合う心線４と心線４との間隔ｄの合計値の割合（％）とベルト弾性率との関係をプロットする（図９参照）。
このベルト幅Ｗに対する「間隔ｄの合計値」の割合（以下、「心線の配列密度」と略する場合あり）（％）は、上記「ベルト弾性率」と相関（負の相関）の関係になり得る。
そこで、「ベルト弾性率」の推奨範囲（下限～上限）に属する、ベルト幅に対する「間隔ｄの合計値」の割合（％）の推奨範囲（下限～上限）を読み取る。
なお、ベルト幅に対する、隣り合う心線４と心線４との間隔ｄの合計値には、歯付ベルト１の端と心線４との間隔も含まれる（両端部分）。即ち、ベルト幅に対する、隣り合う心線４と心線４との間隔ｄの合計値は、「ベルト幅」の値から「心線径Ｄの合計（心線径Ｄ×心線の本数）」の値を減算した値といえる。
これにより、「ベルト弾性率」の推奨範囲（下限～上限）に対応する、ベルト幅Ｗに対する「間隔ｄの合計値」の割合（％）の推奨範囲（下限～上限）を明らかにすることができる。
この結果、低く抑えたベルト弾性率に対応する歯付ベルト１の設計事項として、心線４の径Ｄ（ひいては心線４の総繊度）を実用的な範囲［例えば、心線４の径が０．２～０．３ｍｍ程度（総繊度が５００～７１０ｄｔｅｘ程度）］としたときの、心線ピッチＰの推奨範囲（下限～上限）を具体的に決定できる。
試験ベルト毎に、ベルト幅Ｗに対する、ベルト幅方向に隣り合う心線４と心線４との間隔ｄの合計値の割合（％）とベルト弾性率との関係をプロットする（図９参照）。
このベルト幅Ｗに対する「間隔ｄの合計値」の割合（以下、「心線の配列密度」と略する場合あり）（％）は、上記「ベルト弾性率」と相関（負の相関）の関係になり得る。
そこで、「ベルト弾性率」の推奨範囲（下限～上限）に属する、ベルト幅に対する「間隔ｄの合計値」の割合（％）の推奨範囲（下限～上限）を読み取る。
なお、ベルト幅に対する、隣り合う心線４と心線４との間隔ｄの合計値には、歯付ベルト１の端と心線４との間隔も含まれる（両端部分）。即ち、ベルト幅に対する、隣り合う心線４と心線４との間隔ｄの合計値は、「ベルト幅」の値から「心線径Ｄの合計（心線径Ｄ×心線の本数）」の値を減算した値といえる。
これにより、「ベルト弾性率」の推奨範囲（下限～上限）に対応する、ベルト幅Ｗに対する「間隔ｄの合計値」の割合（％）の推奨範囲（下限～上限）を明らかにすることができる。
この結果、低く抑えたベルト弾性率に対応する歯付ベルト１の設計事項として、心線４の径Ｄ（ひいては心線４の総繊度）を実用的な範囲［例えば、心線４の径が０．２～０．３ｍｍ程度（総繊度が５００～７１０ｄｔｅｘ程度）］としたときの、心線ピッチＰの推奨範囲（下限～上限）を具体的に決定できる。
【0059】
（２－４）歯付ベルトの設計仕様の決定
歯付ベルト１の設計仕様として、例えば、ベルト幅Ｗが１０ｍｍの場合の、心線４の径Ｄ及び心線ピッチＰの各推奨範囲（下限～上限）は、下記根拠を基に、決定できる（図３参照）。
・ベルト幅Ｗに対する「間隔ｄの合計値」（ベルト幅方向に隣り合う心線４と心線４との間隔の合計値）の割合（％）の推奨範囲は７０％以上８２％以下
・ベルト幅Ｗに対する「間隔ｄの合計値」の割合（％）と置換可能な、「心線径Ｄと心線ピッチＰの関係式」（数１参照）
・ベルト引張強度の許容最小値はベルト幅１０ｍｍあたり３００Ｎ
歯付ベルト１の設計仕様として、例えば、ベルト幅Ｗが１０ｍｍの場合の、心線４の径Ｄ及び心線ピッチＰの各推奨範囲（下限～上限）は、下記根拠を基に、決定できる（図３参照）。
・ベルト幅Ｗに対する「間隔ｄの合計値」（ベルト幅方向に隣り合う心線４と心線４との間隔の合計値）の割合（％）の推奨範囲は７０％以上８２％以下
・ベルト幅Ｗに対する「間隔ｄの合計値」の割合（％）と置換可能な、「心線径Ｄと心線ピッチＰの関係式」（数１参照）
・ベルト引張強度の許容最小値はベルト幅１０ｍｍあたり３００Ｎ
【0060】
上記のように、心線４の総繊度が、５００ｄｔｅｘ以上７１０ｄｔｅｘ以下の範囲で、ベルト幅方向に隣り合う心線４と心線４との間隔の合計値の、ベルト幅に対する割合が、７０％以上８２％以下にすることは、ポリエステル繊維で形成された心線４の総繊度（太さ）を実用的な範囲とし、且つ、心線４の配列密度を意図的に疎にすることを意味する。
【0061】
【数1】
【0062】
（歯付ベルトの製造方法）
本実施形態に係る歯付ベルト１は、通常の工法として、例えば、以下の工法（圧入工法）で作製してもよい。まず、歯布５を形成する歯布前駆体、歯ゴム層及び背ゴム層を形成する未架橋ゴムシートを作製する。この工法（圧入工法）では、歯ゴム層及び背ゴム層を構成するゴム組成物は、同じゴム組成物を使用することになる。
次に、歯付ベルト１の歯部３に対応する複数の溝部（凹条）を有する円筒状モールドの外周面に、歯布５を形成する歯布前駆体を巻き付ける。続いて、巻き付けた歯布前駆体の外周面に、心線４を構成する撚りコードを螺旋状に所定のピッチで（円筒状モールドの軸方向に所定のピッチを有するように）巻き付ける。さらにその外周側に、歯ゴム層及び背ゴム層を形成する未架橋ゴムシートを巻き付けて未架橋のベルト成形体（未架橋積層体）を形成する。
本実施形態に係る歯付ベルト１は、通常の工法として、例えば、以下の工法（圧入工法）で作製してもよい。まず、歯布５を形成する歯布前駆体、歯ゴム層及び背ゴム層を形成する未架橋ゴムシートを作製する。この工法（圧入工法）では、歯ゴム層及び背ゴム層を構成するゴム組成物は、同じゴム組成物を使用することになる。
次に、歯付ベルト１の歯部３に対応する複数の溝部（凹条）を有する円筒状モールドの外周面に、歯布５を形成する歯布前駆体を巻き付ける。続いて、巻き付けた歯布前駆体の外周面に、心線４を構成する撚りコードを螺旋状に所定のピッチで（円筒状モールドの軸方向に所定のピッチを有するように）巻き付ける。さらにその外周側に、歯ゴム層及び背ゴム層を形成する未架橋ゴムシートを巻き付けて未架橋のベルト成形体（未架橋積層体）を形成する。
【0063】
続いて、未架橋のベルト成形体が、円筒状モールドの外周に配置された状態で、さらにその外側に、蒸気遮断材であるゴム製のジャケットが被せられる。続いて、ジャケットが被せられたベルト成形体および円筒状モールドは、加硫缶等の架橋成形装置の内部に収容される。そして、架橋成形装置の内部でベルト成形体を加熱加圧すると、未架橋ゴムシートのゴム組成物と歯布前駆体が円筒状モールドの溝部（凹条）に圧入されて、所望の形状の歯部３が形成されるとともに、未架橋ゴムシートのゴム組成物が架橋されて、ベルト成形体に含まれる未架橋のゴム成分の架橋反応により各構成部材が接合して一体的に硬化され、スリーブ状の架橋成形体（架橋ベルトスリーブ）が形成される。この時、歯布前駆体は歯部３の輪郭形状に沿った形態に伸張して、歯部３の表面、および背部２の歯部３側の表面（歯底部６の表面）に配置された歯布５となっている。
最後に、円筒状モールドから脱型した架橋ベルトスリーブを所定の幅に切断することにより、複数の歯付ベルト１が得られる。
最後に、円筒状モールドから脱型した架橋ベルトスリーブを所定の幅に切断することにより、複数の歯付ベルト１が得られる。
【0064】
上記歯付ベルト１では、脂肪族ポリアミド繊維よりも吸水性が低いポリエステル繊維で形成された心線４を用いている。
この点、ポリエステル繊維は脂肪族ポリアミド繊維よりも弾性率が高いため、低弾性率の歯付ベルト１を得るには不利になるが、本発明ではベルト弾性率ＥＡがベルト幅１０ｍｍあたり５～７ｋＮと適度に低い水準に確保されている。このベルト弾性率の水準は、特許文献１の歯付ベルトの弾性率（ＥＡ値換算でベルト幅１０ｍｍあたり１．５～５ｋＮ）よりは大きいが、噛み合い伝動ベルトシステムの駆動部に従来から汎用されているＥガラス心線を有する標準的な歯付ベルトの弾性率（弾性率ＥＡがベルト幅１０ｍｍあたり１４ｋＮ程度）と比較すると、かなり低い水準を達成している。
この点、ポリエステル繊維は脂肪族ポリアミド繊維よりも弾性率が高いため、低弾性率の歯付ベルト１を得るには不利になるが、本発明ではベルト弾性率ＥＡがベルト幅１０ｍｍあたり５～７ｋＮと適度に低い水準に確保されている。このベルト弾性率の水準は、特許文献１の歯付ベルトの弾性率（ＥＡ値換算でベルト幅１０ｍｍあたり１．５～５ｋＮ）よりは大きいが、噛み合い伝動ベルトシステムの駆動部に従来から汎用されているＥガラス心線を有する標準的な歯付ベルトの弾性率（弾性率ＥＡがベルト幅１０ｍｍあたり１４ｋＮ程度）と比較すると、かなり低い水準を達成している。
【0065】
ベルトの弾性率は、ベルト幅方向に複数配列させた心線４の弾性率に支配されるので、便宜的に（心線の弾性率）×（心線の配列本数）と同等と見なせる。そのため、歯付ベルト１の弾性率は、心線４の弾性率と配列本数（配列密度）とを調整することで変量できる。
具体的には、心線４の素材として脂肪族ポリアミド繊維よりも弾性率が高いポリエステル繊維を用いた分、総繊度を適度に小さく（細径に）して心線４の弾性率を低く抑えること、心線４の配列密度を疎にしてベルト幅あたりの配列本数を低く抑えることで、取付性と噛み合い性との両立が可能となる水準までベルト弾性率を低く抑えるという設計思想のもと、好適な態様を見出することができた。
その結果として見出した最も好適な態様が、心線４をポリエステル繊維で形成された歯付ベルト１については、総繊度が５００～７１０ｄｔｅｘの範囲に形成された細径の心線４を用い、かつ、心線４の配列密度［ベルト幅方向に隣り合う心線４と心線４との間隔の合計値の、ベルト幅に対する割合］が７０～８２％の範囲内の歯付ベルトである。
これにより、比較的軽負荷なローラ搬送システムなどの駆動用途に対応し、歯付ベルト１を若干（例えば１％程度）伸ばせる程度の伸長性をもたせることで、張力付与機構を用いずに、人の手（治具なし）で、歯付ベルト１を軸間固定のプーリ間に取付け易くなるとともに、伝動性能（歯飛びトルク）を確保することができる。さらに、高湿環境で保管された歯付ベルト１がプーリ間に装着された場合でも、走行時のベルト張力維持率が大きく低下するのを抑制できる。つまり、上記構成によれば、人の手による伸長装着法でプーリ間に装着される場合の取付性と、噛み合い性［伝動性能（歯飛びトルク）、高湿環境における耐久性（張力維持性）］とを両立することができる。
具体的には、心線４の素材として脂肪族ポリアミド繊維よりも弾性率が高いポリエステル繊維を用いた分、総繊度を適度に小さく（細径に）して心線４の弾性率を低く抑えること、心線４の配列密度を疎にしてベルト幅あたりの配列本数を低く抑えることで、取付性と噛み合い性との両立が可能となる水準までベルト弾性率を低く抑えるという設計思想のもと、好適な態様を見出することができた。
その結果として見出した最も好適な態様が、心線４をポリエステル繊維で形成された歯付ベルト１については、総繊度が５００～７１０ｄｔｅｘの範囲に形成された細径の心線４を用い、かつ、心線４の配列密度［ベルト幅方向に隣り合う心線４と心線４との間隔の合計値の、ベルト幅に対する割合］が７０～８２％の範囲内の歯付ベルトである。
これにより、比較的軽負荷なローラ搬送システムなどの駆動用途に対応し、歯付ベルト１を若干（例えば１％程度）伸ばせる程度の伸長性をもたせることで、張力付与機構を用いずに、人の手（治具なし）で、歯付ベルト１を軸間固定のプーリ間に取付け易くなるとともに、伝動性能（歯飛びトルク）を確保することができる。さらに、高湿環境で保管された歯付ベルト１がプーリ間に装着された場合でも、走行時のベルト張力維持率が大きく低下するのを抑制できる。つまり、上記構成によれば、人の手による伸長装着法でプーリ間に装着される場合の取付性と、噛み合い性［伝動性能（歯飛びトルク）、高湿環境における耐久性（張力維持性）］とを両立することができる。
【実施例0066】
本発明においては、歯付ベルトが高湿環境で保管された後、人の手による伸張装着法でプーリ間に装着される場合でも、取付性と噛み合い性とを両立する必要がある。
そこで、本実施例では、実施例１～６および比較例１～９に係る歯付ベルト（以下、各試験ベルト）を作製し、ベルト弾性率の測定、引張試験、取付性試験、ジャンピング試験、ならびに、耐久走行試験（高湿環境下、低湿環境下）を行い、比較検証を行った。
なお、以下に、実施例に基づいて本発明をより詳細に説明するが、本発明はこれらの実施例によって限定されるものではない。
そこで、本実施例では、実施例１～６および比較例１～９に係る歯付ベルト（以下、各試験ベルト）を作製し、ベルト弾性率の測定、引張試験、取付性試験、ジャンピング試験、ならびに、耐久走行試験（高湿環境下、低湿環境下）を行い、比較検証を行った。
なお、以下に、実施例に基づいて本発明をより詳細に説明するが、本発明はこれらの実施例によって限定されるものではない。
【0067】
［使用材料］
（心線）
各試験ベルトの心線として、表２に示す構成のＡ１～Ａ７の撚りコードを作製した。
Ａ１の撚りコードは、以下の手順で作成した。繊度５６ｄｔｅｘのポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）繊維のマルチフィラメントの束１本を引き揃えて下撚りし、これを３本合わせて下撚りとは反対方向に上撚りした総繊度１６８ｄｔｅｘの諸撚りコード（平均線径０．１３ｍｍ）とし、更に表３に示す組成のＲＦＬ処理液にて接着処理を施した処理コードを調製した。
（心線）
各試験ベルトの心線として、表２に示す構成のＡ１～Ａ７の撚りコードを作製した。
Ａ１の撚りコードは、以下の手順で作成した。繊度５６ｄｔｅｘのポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）繊維のマルチフィラメントの束１本を引き揃えて下撚りし、これを３本合わせて下撚りとは反対方向に上撚りした総繊度１６８ｄｔｅｘの諸撚りコード（平均線径０．１３ｍｍ）とし、更に表３に示す組成のＲＦＬ処理液にて接着処理を施した処理コードを調製した。
【0068】
Ａ２～Ａ５の撚りコードは、それぞれ、マルチフィラメントの束の繊度（５６ｄｔｅｘ以外に、７７ｄｔｅｘ、１６７ｄｔｅｘ、２３５ｄｔｅｘ）、ならびに心線の構成（ストランドの数が３本以外に、４本）を変更した以外はＡ１と同様に作製し、表２に示す通り、諸撚りで径が０．１８ｍｍ、０．２４ｍｍ、０．２７ｍｍ、０．３１ｍｍの水準の撚りコードとした。
【0069】
Ａ６の撚りコードは、フィラメントの材質を脂肪族ポリアミド繊維［ポリアミド６６（旭化成社製「６６ナイロン繊維」）］とし、２３５ｄｔｅｘのポリアミド６６（ナイロン６６）繊維のマルチフィラメントの束１本を引き揃えて下撚りし、これを３本合わせて下撚りとは反対方向に上撚りした総繊度７０５ｄｔｅｘの諸撚りコード（平均線径０．３１ｍｍ）とし、更に表３に示すＲＦＬ処理液にて接着処理を施した処理コードを調製した。
【0070】
Ａ７の撚りコードは、ＪＩＳ Ｒ ３４１３（２０１２）に記載されている呼称ＥＣＧ－１５０のガラス繊維（Ｅガラス繊維）のフィラメント（９ミクロン径）を引き揃えて、３本のストランド（繊度３３０ｄｔｅｘ）とした。この３本のストランドを、表３に示す組成のＲＦＬ液に３秒間通過させることにより浸漬した後、加熱乾燥して、表面に均一に接着層を形成した。この接着処理の後に、３本のストランドを下撚りして、上撚りは与えず、総繊度９９０ｄｔｅｘの片撚りコード（平均線径０．２５ｍｍ）を調製した。
【0071】
（心線の組成及び構成）
【表2】
【0072】
（ＲＦＬ処理液）
【表3】
【0073】
（歯布）
各試験ベルトの歯布に用いた歯布前駆体の構成は次の１種類とした。
組成は、緯糸が６ナイロン、経糸が６ナイロンである。糸構成は、緯糸が４４ｄｔｅｘ（５本）のウーリー加工糸であり、経糸が２３５ｄｔｅｘ（１本）である。織り構成は、綾織りである。そして、上記構成の織布を表３に示す組成のＲＦＬ処理液にてＲＦＬ処理を行った。その後、表４に示した未架橋ゴムシートと同じ配合のゴム組成物をトルエンに溶解したゴム糊にて接着処理し、更に、表４に示した組成の未架橋ゴムシートを積層してコート処理を行い、歯布前駆体を作製した。
各試験ベルトの歯布に用いた歯布前駆体の構成は次の１種類とした。
組成は、緯糸が６ナイロン、経糸が６ナイロンである。糸構成は、緯糸が４４ｄｔｅｘ（５本）のウーリー加工糸であり、経糸が２３５ｄｔｅｘ（１本）である。織り構成は、綾織りである。そして、上記構成の織布を表３に示す組成のＲＦＬ処理液にてＲＦＬ処理を行った。その後、表４に示した未架橋ゴムシートと同じ配合のゴム組成物をトルエンに溶解したゴム糊にて接着処理し、更に、表４に示した組成の未架橋ゴムシートを積層してコート処理を行い、歯布前駆体を作製した。
【0074】
（ゴム組成物）
表４に示す配合［ゴム成分：クロロプレンゴム（ＣＲ）］のゴム組成物について、バンバリーミキサーを用いて混練りし、得られた混練ゴムをカレンダーロールで所定の厚みに圧延し、各試験ベルトを構成する、背部（背ゴム層）及び歯部（歯ゴム層）形成用の未架橋ゴムシートを作製した。
未加硫ゴムシートを温度１６５°Ｃ、時間３０分でプレス加熱し、架橋ゴムシート（１００ｍｍ×１００ｍｍ×２ｍｍ厚み）を作製した。架橋ゴムシートを３枚重ね合わせた積層物を試料とし、ＪＩＳ Ｋ ６２５３（２０１２）に規定されているスプリング式デュロメータ硬さ試験に準拠して、タイプＡデュロメータを用いて測定した架橋ゴムシートの硬度（タイプＡ）は、約８１であった。なお、表４中※印の成分は下記の通りである。
表４に示す配合［ゴム成分：クロロプレンゴム（ＣＲ）］のゴム組成物について、バンバリーミキサーを用いて混練りし、得られた混練ゴムをカレンダーロールで所定の厚みに圧延し、各試験ベルトを構成する、背部（背ゴム層）及び歯部（歯ゴム層）形成用の未架橋ゴムシートを作製した。
未加硫ゴムシートを温度１６５°Ｃ、時間３０分でプレス加熱し、架橋ゴムシート（１００ｍｍ×１００ｍｍ×２ｍｍ厚み）を作製した。架橋ゴムシートを３枚重ね合わせた積層物を試料とし、ＪＩＳ Ｋ ６２５３（２０１２）に規定されているスプリング式デュロメータ硬さ試験に準拠して、タイプＡデュロメータを用いて測定した架橋ゴムシートの硬度（タイプＡ）は、約８１であった。なお、表４中※印の成分は下記の通りである。
【0075】
【表4】
※２ 大内新興化学工業（株）製「ノクラックＭＢ」
※３ 大内新興化学工業（株）製「Ｎ－シクロヘキシル－２ベンゾチアゾールスルフェンアミド」
※４ 東海カーボン（株）製「シースト３」
※５ 正同化学工業（株）製「酸化亜鉛３種」
【0076】
［歯付ベルトの製造］
上記使用材料で説明した、心線を構成する撚りコード（接着処理品）、歯布前駆体（接着処理品）、ならびに背ゴム層及び歯ゴム層を形成する未架橋加硫ゴムシートをそれぞれ使用して、上記実施の形態に記載した通常の圧入工法にて、各試験ベルト（歯付ベルト）を作製した。なお、架橋成形は、加硫缶を用いて、加熱温度１６１℃、蒸気圧０．６３ＭＰａの条件で２５分間行った。また、背部を所定の厚みに構成するため、架橋成形して得られた架橋成形体（架橋ベルトスリーブ）に対して、背面を一定厚さ研磨したうえで、一定幅に切断した。
通常の圧入工法で歯付ベルトを作製したため、背部（背ゴム層）及び歯部（歯ゴム層）は同じ配合のゴム組成物で構成されている。そのため、各歯付ベルトにおいて、背部を構成するゴム組成物の硬さと、歯部を構成するゴム組成物の硬さとは、略同じである。
上記使用材料で説明した、心線を構成する撚りコード（接着処理品）、歯布前駆体（接着処理品）、ならびに背ゴム層及び歯ゴム層を形成する未架橋加硫ゴムシートをそれぞれ使用して、上記実施の形態に記載した通常の圧入工法にて、各試験ベルト（歯付ベルト）を作製した。なお、架橋成形は、加硫缶を用いて、加熱温度１６１℃、蒸気圧０．６３ＭＰａの条件で２５分間行った。また、背部を所定の厚みに構成するため、架橋成形して得られた架橋成形体（架橋ベルトスリーブ）に対して、背面を一定厚さ研磨したうえで、一定幅に切断した。
通常の圧入工法で歯付ベルトを作製したため、背部（背ゴム層）及び歯部（歯ゴム層）は同じ配合のゴム組成物で構成されている。そのため、各歯付ベルトにおいて、背部を構成するゴム組成物の硬さと、歯部を構成するゴム組成物の硬さとは、略同じである。
【0077】
（作製した歯付ベルト（試験ベルト）の外観寸法・形状）
呼称：１００Ｓ５Ｍ２５５（各試験ベルトで共通）
ベルト幅１０ｍｍ、ベルト呼び長さ２５５ｍｍ、歯ピッチ５ｍｍ、歯形［直歯に属するＳ歯形（ＳＴＰＤタイプ）］、歯数（５１歯）、ベルト厚み（総厚で約２．７ｍｍ）、歯布厚み（ベルト断面での厚みで０．１ｍｍ）
以下の試験ベルト間の比較検証は、上記呼称の歯付ベルト（１種類のみ）を対象とし、心線種（フィラメントの種類、総繊度）および心線の配列密度（心線ピッチ、心線配列本数）を変更した以外は、各ゴム層のゴム組成物（硬度）、歯布は変更せず、固定（一定）条件とした。
呼称：１００Ｓ５Ｍ２５５（各試験ベルトで共通）
ベルト幅１０ｍｍ、ベルト呼び長さ２５５ｍｍ、歯ピッチ５ｍｍ、歯形［直歯に属するＳ歯形（ＳＴＰＤタイプ）］、歯数（５１歯）、ベルト厚み（総厚で約２．７ｍｍ）、歯布厚み（ベルト断面での厚みで０．１ｍｍ）
以下の試験ベルト間の比較検証は、上記呼称の歯付ベルト（１種類のみ）を対象とし、心線種（フィラメントの種類、総繊度）および心線の配列密度（心線ピッチ、心線配列本数）を変更した以外は、各ゴム層のゴム組成物（硬度）、歯布は変更せず、固定（一定）条件とした。
【0078】
［歯付ベルトの評価：項目、方法、基準］
各試験ベルト（表８～１１参照）について、本願課題を解決し得る歯付ベルトが得られたかどうかを見極めるために、ベルト弾性率、ベルト引張強度、取付性、耐歯飛び性、耐久性（高湿環境下、低湿環境下）を検証した。
各試験ベルト（表８～１１参照）について、本願課題を解決し得る歯付ベルトが得られたかどうかを見極めるために、ベルト弾性率、ベルト引張強度、取付性、耐歯飛び性、耐久性（高湿環境下、低湿環境下）を検証した。
【0079】
［ベルト弾性率］
（試験方法）
各試験ベルトについて、前記実施形態に記載の方法で、所定の取付張力（５～８０Ｎ）の範囲内での、ベルト幅１０ｍｍあたりのベルト弾性率ＥＡ（Ｎ）を測定した。
（試験方法）
各試験ベルトについて、前記実施形態に記載の方法で、所定の取付張力（５～８０Ｎ）の範囲内での、ベルト幅１０ｍｍあたりのベルト弾性率ＥＡ（Ｎ）を測定した。
【0080】
（判定基準）
噛み合い性（特に耐歯飛び性）を確保するためには、取付性（人の手による伸長装着法で装着できること）を確保できる範囲内で、ベルト弾性率の水準を引き上げる必要がある。
ベルト弾性率ＥＡの値（ｋＮ／１０ｍｍ幅）が、
６．５を上回り７以下の場合をａ判定、
５．５以上６．５以下の場合をｂ判定、
５以上５．５未満の場合をｃ判定、
５未満の場合、もしくは７を上回る場合をｄ判定とした。
本用途での実使用に対する適正（歯付ベルトの取付性と歯付ベルトの噛み合い性との両立）の観点から、ａ～ｃ判定のいずれかのベルトを合格レベルとした。
噛み合い性（特に耐歯飛び性）を確保するためには、取付性（人の手による伸長装着法で装着できること）を確保できる範囲内で、ベルト弾性率の水準を引き上げる必要がある。
ベルト弾性率ＥＡの値（ｋＮ／１０ｍｍ幅）が、
６．５を上回り７以下の場合をａ判定、
５．５以上６．５以下の場合をｂ判定、
５以上５．５未満の場合をｃ判定、
５未満の場合、もしくは７を上回る場合をｄ判定とした。
本用途での実使用に対する適正（歯付ベルトの取付性と歯付ベルトの噛み合い性との両立）の観点から、ａ～ｃ判定のいずれかのベルトを合格レベルとした。
【0081】
［ベルト引張強度］
（試験名）引張試験
（試験方法）
各試験ベルトから、幅１０ｍｍ×長さ１５０ｍｍの短冊状の試験片を採取し、各試験片について、引張試験機（オートグラフＡＧ－１）を用いて、約２３℃×５０％雰囲気下、引張試験（引張速度５０ｍｍ／分）を行い、ベルト引張強度（ベルト破断時の引張強度）を測定した。
なお、引張試験の結果、ベルト引張強度の判定がｂ判定であった試験ベルトは、噛み合い性（特には耐久性）を確保できないと判断し、耐久走行試験は無評価とした。
（試験名）引張試験
（試験方法）
各試験ベルトから、幅１０ｍｍ×長さ１５０ｍｍの短冊状の試験片を採取し、各試験片について、引張試験機（オートグラフＡＧ－１）を用いて、約２３℃×５０％雰囲気下、引張試験（引張速度５０ｍｍ／分）を行い、ベルト引張強度（ベルト破断時の引張強度）を測定した。
なお、引張試験の結果、ベルト引張強度の判定がｂ判定であった試験ベルトは、噛み合い性（特には耐久性）を確保できないと判断し、耐久走行試験は無評価とした。
【0082】
（判定基準）
噛み合い性を確保しつつ、要求寿命を満足するためには、ベルト引張強度の許容最小値を適切に設定する必要がある。
ベルト引張強度が３００Ｎ以上の場合をａ判定、
ベルト引張強度が３００Ｎを下回る場合をｂ判定とした。
本用途での実使用に対する適正（歯付ベルトの噛み合い性の確保）の観点から、ａ判定のベルトを合格レベルとした。
噛み合い性を確保しつつ、要求寿命を満足するためには、ベルト引張強度の許容最小値を適切に設定する必要がある。
ベルト引張強度が３００Ｎ以上の場合をａ判定、
ベルト引張強度が３００Ｎを下回る場合をｂ判定とした。
本用途での実使用に対する適正（歯付ベルトの噛み合い性の確保）の観点から、ａ判定のベルトを合格レベルとした。
【0083】
［取付性］
（試験名）取付試験
取付試験は、図２に示す２軸レイアウトの試験装置Ｓ１（後述の耐久走行試験機と同じ）に取付け、表５に示す試験条件で行った。一方のプーリ（例えば駆動プーリ）を両フランジ付きプーリとし、他方のプーリ（例えば従動プーリ）を片フランジ付きプーリとした。
なお、片フランジ付きプーリは、フランジを有しない端面（側面）がプーリの軸部と反対側（つまり作業者側）になるようにセットした。
（試験名）取付試験
取付試験は、図２に示す２軸レイアウトの試験装置Ｓ１（後述の耐久走行試験機と同じ）に取付け、表５に示す試験条件で行った。一方のプーリ（例えば駆動プーリ）を両フランジ付きプーリとし、他方のプーリ（例えば従動プーリ）を片フランジ付きプーリとした。
なお、片フランジ付きプーリは、フランジを有しない端面（側面）がプーリの軸部と反対側（つまり作業者側）になるようにセットした。
【0084】
（取付試験の試験条件）
【表5】
【0085】
（評価項目）
取付試験では、取付性の評価を適切に行うため、作業者は熟練作業者とし、人の手（治具なし）による伸長装着法で、ベルト基準周長（Ｌ０）よりも１％長いプーリレイアウト周長を有する、２軸配置のプーリ間に歯付ベルトを取付ける場合を想定し、
評価項目（Ａ）として「人の手（治具なし）によるベルト伸長率１％時の取付張力（Ｎ／１０ｍｍ幅）」を記録し、
評価項目（Ｂ）として「人の手（治具なし）による取付限界時［張力（取付張力の上限値）８０Ｎ／１０ｍｍ幅）時］のベルト伸長率（％）」を記録した。
上記評価項目（Ａ）および（Ｂ）は、互いの値が逆相関の関係にあり［例えば、（Ａ）の値が大きくなるほど（Ｂ）の値が小さくなり］、取付性判断を主体としながらも噛み合い性判断の目安にもなる。
（Ａ）の値が大きいほど、より大きな負荷に対応できる点で好ましいが、ある限度（例えば８０Ｎ／１０ｍｍ幅）を上回ると、取付性を損なう虞がある。
（Ａ）の値が小さいほど、取付性に優れた歯付ベルトであることを示すが、（Ａ）の値がある限度（例えば５Ｎ／１０ｍｍ幅）を下回ると、噛み合い性を損なう虞がある。
（Ｂ）の値が大きいほど、ストレッチ性ひいては取付性に優れた歯付ベルトであることを示すが、（Ｂ）の値がある限度（例えば１％程度）を超えた歯付ベルトは、バックラッシ（ベルト歯部とプーリ溝部との間の非動力伝達側の間隙）が不足し、プーリ（歯溝部）とのかみ合い干渉（かみ合い性が悪化する現象）を起こし噛み合い性を損なう虞がある。この場合の対応としては、かみ合い干渉を起こさない程度に、プーリの歯溝部のピッチを規定の寸法よりも若干大に形成させたプーリを使用することが考えられる。
取付試験では、取付性の評価を適切に行うため、作業者は熟練作業者とし、人の手（治具なし）による伸長装着法で、ベルト基準周長（Ｌ０）よりも１％長いプーリレイアウト周長を有する、２軸配置のプーリ間に歯付ベルトを取付ける場合を想定し、
評価項目（Ａ）として「人の手（治具なし）によるベルト伸長率１％時の取付張力（Ｎ／１０ｍｍ幅）」を記録し、
評価項目（Ｂ）として「人の手（治具なし）による取付限界時［張力（取付張力の上限値）８０Ｎ／１０ｍｍ幅）時］のベルト伸長率（％）」を記録した。
上記評価項目（Ａ）および（Ｂ）は、互いの値が逆相関の関係にあり［例えば、（Ａ）の値が大きくなるほど（Ｂ）の値が小さくなり］、取付性判断を主体としながらも噛み合い性判断の目安にもなる。
（Ａ）の値が大きいほど、より大きな負荷に対応できる点で好ましいが、ある限度（例えば８０Ｎ／１０ｍｍ幅）を上回ると、取付性を損なう虞がある。
（Ａ）の値が小さいほど、取付性に優れた歯付ベルトであることを示すが、（Ａ）の値がある限度（例えば５Ｎ／１０ｍｍ幅）を下回ると、噛み合い性を損なう虞がある。
（Ｂ）の値が大きいほど、ストレッチ性ひいては取付性に優れた歯付ベルトであることを示すが、（Ｂ）の値がある限度（例えば１％程度）を超えた歯付ベルトは、バックラッシ（ベルト歯部とプーリ溝部との間の非動力伝達側の間隙）が不足し、プーリ（歯溝部）とのかみ合い干渉（かみ合い性が悪化する現象）を起こし噛み合い性を損なう虞がある。この場合の対応としては、かみ合い干渉を起こさない程度に、プーリの歯溝部のピッチを規定の寸法よりも若干大に形成させたプーリを使用することが考えられる。
【0086】
（試験方法）
評価は、上記評価項目（Ａ）の測定については、レイアウト周長がベルト基準周長（Ｌ０）の１％増となるように、試験装置Ｓ１のプーリ間の軸間距離（固定）の設定を変更し、下記取付方法に従い、試験を行った。上記評価項目（Ｂ）の測定については、試験ベルト毎に、取付張力が上限値の８０Ｎとなるまで、プーリ間の軸間距離が増加（取付張力が増加）する方向に、試験装置Ｓ１のプーリ間の軸間距離（固定）の設定を段階的に変更し、下記取付方法に従い、試験を行った。
評価は、上記評価項目（Ａ）の測定については、レイアウト周長がベルト基準周長（Ｌ０）の１％増となるように、試験装置Ｓ１のプーリ間の軸間距離（固定）の設定を変更し、下記取付方法に従い、試験を行った。上記評価項目（Ｂ）の測定については、試験ベルト毎に、取付張力が上限値の８０Ｎとなるまで、プーリ間の軸間距離が増加（取付張力が増加）する方向に、試験装置Ｓ１のプーリ間の軸間距離（固定）の設定を段階的に変更し、下記取付方法に従い、試験を行った。
【0087】
（取付方法）
各試験ベルトの取付方法は下記手順により行った。
（１）一方の両フランジ付きプーリ（駆動プーリ）に試験ベルトを掛ける。
（２）人の手（治具なし）のみで試験ベルトを他方の片フランジ付きプーリ（従動プーリ）のフランジを有しない端面（側面）際の歯溝部に掛ける。このとき、試験ベルト（歯部）のプーリ（歯溝部）への接触（かみ合い）は、ベルト幅方向について部分的であってよい。
（３）プーリを手で回しながら、試験ベルトをプーリ間に完全に巻き掛ける。
各試験ベルトの取付方法は下記手順により行った。
（１）一方の両フランジ付きプーリ（駆動プーリ）に試験ベルトを掛ける。
（２）人の手（治具なし）のみで試験ベルトを他方の片フランジ付きプーリ（従動プーリ）のフランジを有しない端面（側面）際の歯溝部に掛ける。このとき、試験ベルト（歯部）のプーリ（歯溝部）への接触（かみ合い）は、ベルト幅方向について部分的であってよい。
（３）プーリを手で回しながら、試験ベルトをプーリ間に完全に巻き掛ける。
【0088】
（判定基準）
本用途での歯付ベルトの評価として重視される取付性の判定として、評価項目（Ａ）、（Ｂ）の各値を指標とし判定した。前述したように、本実施形態にてなんとか取付可能な取付張力の上限（取付限界張力）を８０Ｎとした。
なお、（Ａ）の値は、作業者の熟練度等によって多少変動するが、極端に（Ａ）の値が小さい場合は、他方のプーリに掛けた際に、その掛けたベルトの部分（ベルト幅方向の一部分）にせん断応力が集中し、その部分の心線が切断する不具合が発生した可能性がある。この不具合は引張強度が極端に不足した状態のベルトに起こり得る（表８の比較例１参照）。
噛み合い性（耐歯飛び性、耐久性）を確保するためには、（Ａ）の値を、人の手（治具なし）でなんとか取付可能な取付張力の上限値（取付限界張力）を上回らず、かつ過度に下回らない範囲内（ベルト幅１０ｍｍあたり５～８０Ｎ）にとどめつつも、なるべく取付限界張力８０Ｎ／１０ｍｍ幅に近づけるとともに、（Ｂ）の値を、１％を下回らず、かつ、過度に上回らない範囲内（１～１６％）にとどめつつも、なるべく１％の値に近づける必要がある。
評価項目（Ａ）「ベルト伸長率１％時の取付張力（Ｎ／１０ｍｍ幅）」の値が７０以上８０以下で、かつ、評価項目（Ｂ）「取付限界張力８０Ｎ時のベルト伸長率（％）」の値が１％以上１．１％以下である場合をａ判定、
（Ａ）の値（Ｎ／１０ｍｍ幅）が５５以上７０未満で、かつ、（Ｂ）の値（％）が１．１を上回り１．４以下の場合をｂ判定、
（Ａ）の値（Ｎ／１０ｍｍ幅）が５以上５５未満で、かつ、（Ｂ）の値（％）が１．４を上回り１６以下の場合をｃ判定、
（Ａ）の値（Ｎ／１０ｍｍ幅）が５を下回る場合、もしくは人の手による伸長装着法で「取付不可」であった場合（つまり、心線が切断、または８０を上回る場合）、および／または、（Ｂ）の値（％）が１を下回る場合、もしくは１６を上回る場合をｄ判定とした。
本用途での実使用に対する適正（歯付ベルトの取付性）の観点から、ａ～ｃ判定のいずれかのベルトを合格レベルとした。
本用途での歯付ベルトの評価として重視される取付性の判定として、評価項目（Ａ）、（Ｂ）の各値を指標とし判定した。前述したように、本実施形態にてなんとか取付可能な取付張力の上限（取付限界張力）を８０Ｎとした。
なお、（Ａ）の値は、作業者の熟練度等によって多少変動するが、極端に（Ａ）の値が小さい場合は、他方のプーリに掛けた際に、その掛けたベルトの部分（ベルト幅方向の一部分）にせん断応力が集中し、その部分の心線が切断する不具合が発生した可能性がある。この不具合は引張強度が極端に不足した状態のベルトに起こり得る（表８の比較例１参照）。
噛み合い性（耐歯飛び性、耐久性）を確保するためには、（Ａ）の値を、人の手（治具なし）でなんとか取付可能な取付張力の上限値（取付限界張力）を上回らず、かつ過度に下回らない範囲内（ベルト幅１０ｍｍあたり５～８０Ｎ）にとどめつつも、なるべく取付限界張力８０Ｎ／１０ｍｍ幅に近づけるとともに、（Ｂ）の値を、１％を下回らず、かつ、過度に上回らない範囲内（１～１６％）にとどめつつも、なるべく１％の値に近づける必要がある。
評価項目（Ａ）「ベルト伸長率１％時の取付張力（Ｎ／１０ｍｍ幅）」の値が７０以上８０以下で、かつ、評価項目（Ｂ）「取付限界張力８０Ｎ時のベルト伸長率（％）」の値が１％以上１．１％以下である場合をａ判定、
（Ａ）の値（Ｎ／１０ｍｍ幅）が５５以上７０未満で、かつ、（Ｂ）の値（％）が１．１を上回り１．４以下の場合をｂ判定、
（Ａ）の値（Ｎ／１０ｍｍ幅）が５以上５５未満で、かつ、（Ｂ）の値（％）が１．４を上回り１６以下の場合をｃ判定、
（Ａ）の値（Ｎ／１０ｍｍ幅）が５を下回る場合、もしくは人の手による伸長装着法で「取付不可」であった場合（つまり、心線が切断、または８０を上回る場合）、および／または、（Ｂ）の値（％）が１を下回る場合、もしくは１６を上回る場合をｄ判定とした。
本用途での実使用に対する適正（歯付ベルトの取付性）の観点から、ａ～ｃ判定のいずれかのベルトを合格レベルとした。
【0089】
【0090】
（ジャンピング試験の試験条件）
【表6】
【0091】
ジャンピング試験では、耐ジャンピング特性（かみ合い性や耐歯欠け性）の評価を適切に行うため、取付張力が下限水準の５Ｎ／１０ｍｍ幅（表６参照）になるように試験装置Ｓ１のプーリ間の軸間距離を設定した。そして、試験ベルトをプーリ間に装着し、表６に示す試験条件で試験ベルトを走行させ、従動軸に対する負荷トルクを徐々に上昇させて、ジャンピング（歯飛び）した時のトルク（Ｎｍ）を歯飛びトルクとして測定した。
なお、ジャンピング試験の評価項目は、「歯飛びトルク（Ｎｍ）」とした（表８～１１参照）。歯飛びトルクの許容最小値は、従来のＥガラス心線を有する標準的なベルト（比較例６）の１／３相当の、１．６Ｎｍとした。
なお、ジャンピング試験の評価項目は、「歯飛びトルク（Ｎｍ）」とした（表８～１１参照）。歯飛びトルクの許容最小値は、従来のＥガラス心線を有する標準的なベルト（比較例６）の１／３相当の、１．６Ｎｍとした。
【0092】
（判定基準）
本用途での歯付ベルトの動的性能（噛み合い性）確保の観点から重視される耐歯飛び性（歯飛びの生じにくさ）の判定として、歯飛びトルクの値を指標（トルク値が大きいほど歯飛びしにくい）とし、歯飛びトルクの値が、
２．２Ｎｍを上回る場合をａ判定、
１．９Ｎｍ以上２．２Ｎｍ以下の場合をｂ判定、
１．６Ｎｍ以上１．９Ｎｍ未満の場合をｃ判定、
１．６Ｎｍ未満の場合をｄ判定とした。
本用途での実使用に対する適正（耐歯飛び性能）の観点から、ａ～ｃ判定のいずれかのベルトを合格レベルとした。
本用途での歯付ベルトの動的性能（噛み合い性）確保の観点から重視される耐歯飛び性（歯飛びの生じにくさ）の判定として、歯飛びトルクの値を指標（トルク値が大きいほど歯飛びしにくい）とし、歯飛びトルクの値が、
２．２Ｎｍを上回る場合をａ判定、
１．９Ｎｍ以上２．２Ｎｍ以下の場合をｂ判定、
１．６Ｎｍ以上１．９Ｎｍ未満の場合をｃ判定、
１．６Ｎｍ未満の場合をｄ判定とした。
本用途での実使用に対する適正（耐歯飛び性能）の観点から、ａ～ｃ判定のいずれかのベルトを合格レベルとした。
【0093】
［耐久性］
（試験名）耐久走行試験
（試験方法、試験条件）
耐久走行試験は、引張試験による「ベルト引張強度」（許容最小値）、取付試験による評価項目（Ａ）、（Ｂ）のいずれも満足した各試験ベルトを順次、図２に示す２軸レイアウトの耐久走行試験装置Ｓ１（張力調整機構は備えていない）に取付け、表７に示す走行条件で行った。但し、比較例９（Ｅガラス心線仕様）の試験ベルトに限り、取付試験にて取付性を満足しなくても、軸間距離を調整してプーリ間に取り付けたうえで、耐久走行試験を行った。
（試験名）耐久走行試験
（試験方法、試験条件）
耐久走行試験は、引張試験による「ベルト引張強度」（許容最小値）、取付試験による評価項目（Ａ）、（Ｂ）のいずれも満足した各試験ベルトを順次、図２に示す２軸レイアウトの耐久走行試験装置Ｓ１（張力調整機構は備えていない）に取付け、表７に示す走行条件で行った。但し、比較例９（Ｅガラス心線仕様）の試験ベルトに限り、取付試験にて取付性を満足しなくても、軸間距離を調整してプーリ間に取り付けたうえで、耐久走行試験を行った。
【0094】
（耐久走行試験の試験条件）
【表7】
【0095】
耐久走行試験では、試験ベルトの張力維持性（高湿環境、低湿環境）および強度保持率（耐屈曲疲労性）の評価を適切に行い、且つ寿命を加速させるため、取付張力が６０Ｎ／１０ｍｍ幅［人の手（治具なし）による取付限界張力（８０Ｎ／１０ｍｍ幅）寄り］になるように、耐久走行試験装置Ｓ１のプーリ間の軸間距離を設定した。
このとき、取付張力６０Ｎ時のベルト伸長率が１％を上回る場合は、ベルト（歯部）とプーリ（歯溝部）とのかみ合い干渉を起こさない程度に、プーリの歯溝部のピッチを規定の寸法よりも若干大に形成させたプーリを使用することで対応した。そして、高湿環境（２３℃×９０％）（恒温調湿槽内）で３０日間（ベルトの心線部分の水分率が平衡状態に達する時間に相当）フリー状態で保管された試験ベルト、もしくは低湿環境（２３℃×５０％）下（恒温調湿槽内）で３０日間（ベルトの心線部分の水分率が平衡状態に達する時間に相当）フリー状態で保管された試験ベルトをプーリ間に装着し、ベルト保管時の環境と同じ環境下（２３℃×９０％の恒温調湿槽内、もしくは２３℃×５０％の恒温調湿槽内）で従動軸に有効張力（負荷）５０Ｎをかけて試験ベルトを負荷走行させた。
このとき、取付張力６０Ｎ時のベルト伸長率が１％を上回る場合は、ベルト（歯部）とプーリ（歯溝部）とのかみ合い干渉を起こさない程度に、プーリの歯溝部のピッチを規定の寸法よりも若干大に形成させたプーリを使用することで対応した。そして、高湿環境（２３℃×９０％）（恒温調湿槽内）で３０日間（ベルトの心線部分の水分率が平衡状態に達する時間に相当）フリー状態で保管された試験ベルト、もしくは低湿環境（２３℃×５０％）下（恒温調湿槽内）で３０日間（ベルトの心線部分の水分率が平衡状態に達する時間に相当）フリー状態で保管された試験ベルトをプーリ間に装着し、ベルト保管時の環境と同じ環境下（２３℃×９０％の恒温調湿槽内、もしくは２３℃×５０％の恒温調湿槽内）で従動軸に有効張力（負荷）５０Ｎをかけて試験ベルトを負荷走行させた。
【0096】
耐久走行試験の評価項目は、「走行時ベルト張力（Ｎ／１０ｍｍ幅）」、「ベルトの張力維持率（％）（２３℃×９０％）」、「ベルトの張力維持率（％）（２３℃×５０％）」「ベルトの故障の有無」、及び「ベルトの強度保持率（％）（２３℃×５０％）」とした（表８～１１参照）。
【0097】
（「走行時ベルト張力（Ｎ／１０ｍｍ幅）」の測定）
試験ベルトの走行を開始し、走行初期（走行開始から１時間、５時間、１０時間）に、モータを一時停止させ、停止直後のベルト張力（Ｎ）を音波式張力計（三ツ星ベルト社製、商品名「ドクターテンション タイプIV」）で測定した。そのベルト張力（測定値）（Ｎ）をベルト１０ｍｍ幅あたりに換算した値を「走行時ベルト張力（Ｎ／１０ｍｍ幅）」とした。その後、走行を再開し、以降同様に、目標の走行時間（８００時間）が経過した試験終了時点を含め、走行試験終了までの適切な間隔（例えば２４時間毎）で、走行時ベルト張力（Ｎ／１０ｍｍ幅）を測定した。
試験ベルトの走行を開始し、走行初期（走行開始から１時間、５時間、１０時間）に、モータを一時停止させ、停止直後のベルト張力（Ｎ）を音波式張力計（三ツ星ベルト社製、商品名「ドクターテンション タイプIV」）で測定した。そのベルト張力（測定値）（Ｎ）をベルト１０ｍｍ幅あたりに換算した値を「走行時ベルト張力（Ｎ／１０ｍｍ幅）」とした。その後、走行を再開し、以降同様に、目標の走行時間（８００時間）が経過した試験終了時点を含め、走行試験終了までの適切な間隔（例えば２４時間毎）で、走行時ベルト張力（Ｎ／１０ｍｍ幅）を測定した。
【0098】
（「ベルトの張力維持率（％）」）
ベルトの張力維持性を評価するため、「走行初期（走行開始から１時間経過時点）の走行時ベルト張力」に対する「走行終了時点（走行途中にベルトの故障が認められない場合、８００時間経過時点）の走行時ベルト張力」の割合の百分率（％）を算出し、これを「ベルトの張力維持率（％）」とした。
ベルトの張力維持性を評価するため、「走行初期（走行開始から１時間経過時点）の走行時ベルト張力」に対する「走行終了時点（走行途中にベルトの故障が認められない場合、８００時間経過時点）の走行時ベルト張力」の割合の百分率（％）を算出し、これを「ベルトの張力維持率（％）」とした。
【0099】
（「ベルトの故障の有無」）
上記「走行時ベルト張力」を測定するタイミングに合わせて、走行一時停止中に、歯欠け等の故障が無いか、目視にて観察した。
上記「走行時ベルト張力」を測定するタイミングに合わせて、走行一時停止中に、歯欠け等の故障が無いか、目視にて観察した。
【0100】
（「ベルトの強度保持率（％）」の測定）
走行後の試験ベルトについて、約２３℃×５０％雰囲気下、上記の引張試験を再度行い、走行後のベルトの引張強度を測定した。結果の集計として、上記「走行前のベルトの引張強度」に対する「走行後のベルトの引張強度」の割合の百分率（％）を算出し、これを「ベルトの強度保持率（％）」とした。
走行後の試験ベルトについて、約２３℃×５０％雰囲気下、上記の引張試験を再度行い、走行後のベルトの引張強度を測定した。結果の集計として、上記「走行前のベルトの引張強度」に対する「走行後のベルトの引張強度」の割合の百分率（％）を算出し、これを「ベルトの強度保持率（％）」とした。
【0101】
（評価基準）
動的性能（噛み合い性）を確保しつつ、要求寿命を満足するためには、ベルト張力維持率（高湿環境、低湿環境）およびベルト強度保持率（耐屈曲疲労性）の値を適切に設定する必要がある。
高湿環境で保管されたベルト、もしくは低湿環境で保管されたベルト、のどちらの場合も、「ベルトの故障」が無く、「ベルトの張力維持率」が７０％以上で、且つ、「ベルトの強度保持率」が８０％以上の場合をａ判定、
高湿環境で保管されたベルト、もしくは低湿環境で保管されたベルト、のどちらの場合も、「ベルトの故障」が無く、「ベルトの張力維持率」が５５％以上で、且つ、「ベルトの強度保持率」が６５％以上の場合をｂ判定、
高湿環境で保管されたベルト、もしくは低湿環境で保管されたベルト、のどちらの場合も、「ベルトの故障」が無く、「ベルトの張力維持率」が４０％以上で、且つ、「ベルトの強度保持率」が５０％以上の場合をｃ判定、
高湿環境で保管されたベルト、もしくは低湿環境で保管されたベルト、のどちらか一方でも、「ベルトの故障」があった場合、および／または、「ベルトの張力維持率」が４０％未満の場合、および／または、「ベルトの強度保持率」が５０％未満の場合をｄ判定とした。
本用途での実使用に対する適正（耐久性能）の観点から、ａ～ｃ判定のいずれかのベルトを合格レベルとした。
動的性能（噛み合い性）を確保しつつ、要求寿命を満足するためには、ベルト張力維持率（高湿環境、低湿環境）およびベルト強度保持率（耐屈曲疲労性）の値を適切に設定する必要がある。
高湿環境で保管されたベルト、もしくは低湿環境で保管されたベルト、のどちらの場合も、「ベルトの故障」が無く、「ベルトの張力維持率」が７０％以上で、且つ、「ベルトの強度保持率」が８０％以上の場合をａ判定、
高湿環境で保管されたベルト、もしくは低湿環境で保管されたベルト、のどちらの場合も、「ベルトの故障」が無く、「ベルトの張力維持率」が５５％以上で、且つ、「ベルトの強度保持率」が６５％以上の場合をｂ判定、
高湿環境で保管されたベルト、もしくは低湿環境で保管されたベルト、のどちらの場合も、「ベルトの故障」が無く、「ベルトの張力維持率」が４０％以上で、且つ、「ベルトの強度保持率」が５０％以上の場合をｃ判定、
高湿環境で保管されたベルト、もしくは低湿環境で保管されたベルト、のどちらか一方でも、「ベルトの故障」があった場合、および／または、「ベルトの張力維持率」が４０％未満の場合、および／または、「ベルトの強度保持率」が５０％未満の場合をｄ判定とした。
本用途での実使用に対する適正（耐久性能）の観点から、ａ～ｃ判定のいずれかのベルトを合格レベルとした。
【0102】
（総合判定）
本課題を解決し得る歯付ベルトとしての総合的な判定（ランク付け）の基準は、上記６つのベルト性能に関する評価項目（ベルト弾性率、ベルト引張強度、取付性、耐歯飛び性、耐久性（高湿環境、低湿環境））における判定の結果から、以下の通りとし、Ｃランク以上を合格とした。
ランクＡ：上記の評価項目で、すべてａ判定であった場合は、実用上全く問題ないものと判断し、最良のランクとした。
ランクＢ：ベルト引張強度がａ判定で、かつ、それ以外の上記４つの評価項目（ベルト弾性率、取付性、耐歯飛び性、耐久性）で、ｃ判定はないが、１つでもｂ判定があった場合は、実用上問題ないが、やや劣るランクとした。
ランクＣ：ベルト引張強度がａ判定で、かつ、それ以外の上記４つの評価項目（ベルト弾性率、取付性、耐歯飛び性、耐久性）で、ｄ判定はないが、１つでもｃ判定があった場合は、実用上問題ないが、ランクＢよりもやや劣るランクとした。
ランクＤ：ベルト引張強度がｂ判定の場合、および／または、それ以外の上記４つの評価項目（ベルト弾性率、取付性、耐歯飛び性、耐久性）で、１つでもｄ判定があった場合は、本課題を解決するには不充分なランク（不合格）とした。
本課題を解決し得る歯付ベルトとしての総合的な判定（ランク付け）の基準は、上記６つのベルト性能に関する評価項目（ベルト弾性率、ベルト引張強度、取付性、耐歯飛び性、耐久性（高湿環境、低湿環境））における判定の結果から、以下の通りとし、Ｃランク以上を合格とした。
ランクＡ：上記の評価項目で、すべてａ判定であった場合は、実用上全く問題ないものと判断し、最良のランクとした。
ランクＢ：ベルト引張強度がａ判定で、かつ、それ以外の上記４つの評価項目（ベルト弾性率、取付性、耐歯飛び性、耐久性）で、ｃ判定はないが、１つでもｂ判定があった場合は、実用上問題ないが、やや劣るランクとした。
ランクＣ：ベルト引張強度がａ判定で、かつ、それ以外の上記４つの評価項目（ベルト弾性率、取付性、耐歯飛び性、耐久性）で、ｄ判定はないが、１つでもｃ判定があった場合は、実用上問題ないが、ランクＢよりもやや劣るランクとした。
ランクＤ：ベルト引張強度がｂ判定の場合、および／または、それ以外の上記４つの評価項目（ベルト弾性率、取付性、耐歯飛び性、耐久性）で、１つでもｄ判定があった場合は、本課題を解決するには不充分なランク（不合格）とした。
【0103】
（検証結果および考察）
各試験ベルト（実施例１～６、比較例１～９）の、ベルト長さ変化率とベルト張力との関係（Ｓ－Ｓ線図）を図５～図８に示す。
各試験ベルトを上記試験によって評価した結果（検証結果）を表８～１１に示す。
また、試験ベルト毎に得られたベルト弾性率と、心線配列の密度の程度（ベルト幅に対する、隣り合う心線と心線との間隔dの合計値の割合）との関係をプロットした散布図を、図９に示す。
各試験ベルト（実施例１～６、比較例１～９）の、ベルト長さ変化率とベルト張力との関係（Ｓ－Ｓ線図）を図５～図８に示す。
各試験ベルトを上記試験によって評価した結果（検証結果）を表８～１１に示す。
また、試験ベルト毎に得られたベルト弾性率と、心線配列の密度の程度（ベルト幅に対する、隣り合う心線と心線との間隔dの合計値の割合）との関係をプロットした散布図を、図９に示す。
【0104】
（心線の総繊度を変量した比較）
【表8】
【0105】
（実施例２～３、比較例１～３）
ポリエステル繊維の心線を用い、心線の配列密度７０．７％を一定にした歯付ベルトにおいて、心線の総繊度を変量し、比較した。
心線の総繊度（太さ）が大きくなるほど、心線の配列本数が少なくなるものの、ベルト弾性率が大きくなり、ベルト引張強度、ベルト伸長率１％時の取付張力［（Ａ）の値］、歯飛びトルクが大きくなる傾向が見られた。
具体的には、心線の総繊度が７０５ｄｔｅｘ（実施例３）の場合には、ベルト弾性率、ベルト引張強度、取付性、歯飛びトルク、耐久性がいずれもａ判定（総合評価でもランクＡ）となった。
心線の総繊度を９４０ｄｔｅｘ（比較例３）まで大きくすると、ベルト弾性率が大きくなりすぎ（ｄ判定）、取付不可となり、取付性がｄ判定（総合評価でもランクＤ）となった。
一方、実施例３に対して、心線の総繊度を５０１ｄｔｅｘ（実施例２）まで小さくすると、ベルト弾性率がやや小さくなり（ｂ判定）、取付性、歯飛びトルクもｂ判定（総合評価でもランクＢ）となった。
さらに、心線の総繊度を２３１ｄｔｅｘ（比較例２）まで小さくすると、ベルト弾性率が小さくなりすぎ（ｄ判定）、取付性はｃ判定であったが、ベルト引張強度、歯飛びトルクが不足し（それぞれｂ判定、ｄ判定）、ランクＤとなった。
さらに、心線の総繊度を１６８ｄｔｅｘ（比較例１）まで小さくすると、ベルトの引張強度が極端に低下したためか、取付試験でプーリ（歯溝部）にベルト（歯部）を掛けた際に、その掛けたベルトの部分（ベルト幅方向の一部分）にせん断応力が集中し、その部分の心線が切断する不具合が発生し（ｄ判定）、ランクＤとなった。
ポリエステル繊維の心線を用い、心線の配列密度７０．７％を一定にした歯付ベルトにおいて、心線の総繊度を変量し、比較した。
心線の総繊度（太さ）が大きくなるほど、心線の配列本数が少なくなるものの、ベルト弾性率が大きくなり、ベルト引張強度、ベルト伸長率１％時の取付張力［（Ａ）の値］、歯飛びトルクが大きくなる傾向が見られた。
具体的には、心線の総繊度が７０５ｄｔｅｘ（実施例３）の場合には、ベルト弾性率、ベルト引張強度、取付性、歯飛びトルク、耐久性がいずれもａ判定（総合評価でもランクＡ）となった。
心線の総繊度を９４０ｄｔｅｘ（比較例３）まで大きくすると、ベルト弾性率が大きくなりすぎ（ｄ判定）、取付不可となり、取付性がｄ判定（総合評価でもランクＤ）となった。
一方、実施例３に対して、心線の総繊度を５０１ｄｔｅｘ（実施例２）まで小さくすると、ベルト弾性率がやや小さくなり（ｂ判定）、取付性、歯飛びトルクもｂ判定（総合評価でもランクＢ）となった。
さらに、心線の総繊度を２３１ｄｔｅｘ（比較例２）まで小さくすると、ベルト弾性率が小さくなりすぎ（ｄ判定）、取付性はｃ判定であったが、ベルト引張強度、歯飛びトルクが不足し（それぞれｂ判定、ｄ判定）、ランクＤとなった。
さらに、心線の総繊度を１６８ｄｔｅｘ（比較例１）まで小さくすると、ベルトの引張強度が極端に低下したためか、取付試験でプーリ（歯溝部）にベルト（歯部）を掛けた際に、その掛けたベルトの部分（ベルト幅方向の一部分）にせん断応力が集中し、その部分の心線が切断する不具合が発生し（ｄ判定）、ランクＤとなった。
【0106】
（実施例１）
なお、ベルト弾性率の値は、心線の配列密度（ひいては心線配列本数）にも影響される。
そこで、その影響を確認するため、心線の総繊度２３１ｄｔｅｘの比較例２をベースにして、心線の配列密度７０．７％を変更し、比較した。
実施例１は、比較例２に対して、心線の配列密度を６４．０％まで小さく（密に）した結果、ベルト弾性率が下限付近の５．０ｋＮと、ぎりぎり合格レベルのｃ判定となった例である。この場合、ベルト引張強度も３００Ｎと、ぎりぎり合格レベル（ａ判定）で、取付性、歯飛びトルクもぎりぎり合格レベル（ｃ判定）となり、ランクＣであった。
なお、ベルト弾性率の値は、心線の配列密度（ひいては心線配列本数）にも影響される。
そこで、その影響を確認するため、心線の総繊度２３１ｄｔｅｘの比較例２をベースにして、心線の配列密度７０．７％を変更し、比較した。
実施例１は、比較例２に対して、心線の配列密度を６４．０％まで小さく（密に）した結果、ベルト弾性率が下限付近の５．０ｋＮと、ぎりぎり合格レベルのｃ判定となった例である。この場合、ベルト引張強度も３００Ｎと、ぎりぎり合格レベル（ａ判定）で、取付性、歯飛びトルクもぎりぎり合格レベル（ｃ判定）となり、ランクＣであった。
【0107】
（心線の配列密度を変量した比較）
【表9】
【0108】
（実施例２、４、比較例４～５）
実施例２の歯付ベルト（ポリエステル繊維心線、心線の総繊度５０１ｄｔｅｘ）をベースに、心線の配列密度７０．７％を変量し、比較した。
実施例２に対して、心線の配列密度を８０．５％まで大きく（疎に）した実施例４では、ベルト弾性率がやや小さくなったものの（ｂ判定）、ベルト引張強度が合格レベルのａ判定で、取付性、歯飛びトルクも合格レベルのｂ判定（総合評価でもランクＢ）となった。
心線の配列密度が８３．４％（比較例５）まで過大（過疎）になると、ベルト弾性率が小さくなりすぎ（ｄ判定）、取付性はぎりぎり合格レベル（ｃ判定）であったが、ベルト引張強度、歯飛びトルクが不足し（それぞれｂ判定、ｄ判定）、ランクＤとなった。
一方、心線の配列密度が６６．２％（比較例４）まで小さく（密に）なると、ベルト弾性率が大きくなりすぎ（ｄ判定）、取付不可となり、取付性がｄ判定（総合評価でもランクＤ）となった。
実施例２の歯付ベルト（ポリエステル繊維心線、心線の総繊度５０１ｄｔｅｘ）をベースに、心線の配列密度７０．７％を変量し、比較した。
実施例２に対して、心線の配列密度を８０．５％まで大きく（疎に）した実施例４では、ベルト弾性率がやや小さくなったものの（ｂ判定）、ベルト引張強度が合格レベルのａ判定で、取付性、歯飛びトルクも合格レベルのｂ判定（総合評価でもランクＢ）となった。
心線の配列密度が８３．４％（比較例５）まで過大（過疎）になると、ベルト弾性率が小さくなりすぎ（ｄ判定）、取付性はぎりぎり合格レベル（ｃ判定）であったが、ベルト引張強度、歯飛びトルクが不足し（それぞれｂ判定、ｄ判定）、ランクＤとなった。
一方、心線の配列密度が６６．２％（比較例４）まで小さく（密に）なると、ベルト弾性率が大きくなりすぎ（ｄ判定）、取付不可となり、取付性がｄ判定（総合評価でもランクＤ）となった。
【0109】
【表10】
【0110】
（実施例３、５～６、比較例６～７）
実施例３の歯付ベルト（ポリエステル繊維心線、心線の総繊度７０５ｄｔｅｘ）をベースに、心線の配列密度７０．７％を変量し、比較した。
心線の配列密度（ベルト幅に対する間隔ｄの合計値の割合）の数値（％）が大きいことは、心線配列本数が少なくなり、心線の配列密度の程度が疎になることを表わす。
心線の配列密度が大きく（疎に）なるほど、ベルト弾性率が小さくなり、ベルト引張強度、ベルト伸長率１％時の取付張力［（Ａ）の値］、歯飛びトルクが減少する傾向が見られたが、心線の配列密度が過小（過密）になりすぎると、ベルト弾性率が大きくなりすぎ、取付性が確保できない傾向が見られた。
具体的には、実施例３に対して、心線の配列密度を７６．７％まで大きく（疎に）した実施例５、心線の配列密度を８０．４％まで大きく（疎に）した実施例６では、ベルト弾性率がやや小さくなったものの（ｂ判定）、ベルト引張強度が合格レベルのａ判定で、取付性、歯飛びトルクも合格レベルのｂ判定（総合評価でもランクＢ）となった。
心線の配列密度が８３．３％（比較例７）まで過大（過疎）になると、ベルト弾性率が小さくなりすぎ（ｄ判定）、取付性はぎりぎり合格レベル（ｃ判定）であったが、ベルト引張強度、歯飛びトルクが不足し（それぞれｂ判定、ｄ判定）、ランクＤとなった。
一方、心線の配列密度が６８．２％（比較例６）まで小さく（密に）なると、ベルト弾性率が大きくなりすぎ（ｄ判定）、取付不可となり、取付性がｄ判定（総合評価でもランクＤ）となった。
実施例３の歯付ベルト（ポリエステル繊維心線、心線の総繊度７０５ｄｔｅｘ）をベースに、心線の配列密度７０．７％を変量し、比較した。
心線の配列密度（ベルト幅に対する間隔ｄの合計値の割合）の数値（％）が大きいことは、心線配列本数が少なくなり、心線の配列密度の程度が疎になることを表わす。
心線の配列密度が大きく（疎に）なるほど、ベルト弾性率が小さくなり、ベルト引張強度、ベルト伸長率１％時の取付張力［（Ａ）の値］、歯飛びトルクが減少する傾向が見られたが、心線の配列密度が過小（過密）になりすぎると、ベルト弾性率が大きくなりすぎ、取付性が確保できない傾向が見られた。
具体的には、実施例３に対して、心線の配列密度を７６．７％まで大きく（疎に）した実施例５、心線の配列密度を８０．４％まで大きく（疎に）した実施例６では、ベルト弾性率がやや小さくなったものの（ｂ判定）、ベルト引張強度が合格レベルのａ判定で、取付性、歯飛びトルクも合格レベルのｂ判定（総合評価でもランクＢ）となった。
心線の配列密度が８３．３％（比較例７）まで過大（過疎）になると、ベルト弾性率が小さくなりすぎ（ｄ判定）、取付性はぎりぎり合格レベル（ｃ判定）であったが、ベルト引張強度、歯飛びトルクが不足し（それぞれｂ判定、ｄ判定）、ランクＤとなった。
一方、心線の配列密度が６８．２％（比較例６）まで小さく（密に）なると、ベルト弾性率が大きくなりすぎ（ｄ判定）、取付不可となり、取付性がｄ判定（総合評価でもランクＤ）となった。
【0111】
また、図９によると、「ベルト幅に対する、隣り合う心線と心線との間隔の合計値の割合」と「ベルト弾性率」との好ましい範囲（推奨範囲）（図９の太枠内）は、「ベルト弾性率」を全体として適度に低く抑えるために「心線配列の密度の程度」を意図的に疎にすることを示している。これにより、歯付ベルトの設計の指標となり得る「ベルト弾性率」の好ましい範囲の決定から、歯付ベルトの具体的な設計仕様への展開（例えば、ベルト幅が１０ｍｍの場合の、心線の径及び心線ピッチの決定）までの一連の設計作業を効率的に行えることが伺えた。
【0112】
（表８～９の結果まとめ）
実施例２～６のように、取付性と噛み合い性（耐歯飛び性、耐久性）とを両立できるという点で、総繊度が５００～７１０ｄｔｅｘの範囲のポリエステル心線を用いて、なおかつ、心線の配列密度が７０～８２％の範囲になるように設計（心線ピッチの推奨範囲を決定）した歯付ベルトが最も好適な（バランスのとれた）態様と云える。
実施例２～６のように、取付性と噛み合い性（耐歯飛び性、耐久性）とを両立できるという点で、総繊度が５００～７１０ｄｔｅｘの範囲のポリエステル心線を用いて、なおかつ、心線の配列密度が７０～８２％の範囲になるように設計（心線ピッチの推奨範囲を決定）した歯付ベルトが最も好適な（バランスのとれた）態様と云える。
【0113】
（フィラメントの材質を変更した比較）
【表11】
【0114】
（実施例３、比較例８）
心線の総繊度７０５ｄｔｅｘの実施例３の歯付ベルト（ベルト弾性率７．０ｋＮ）をベースにして、心線を構成するポリエステル繊維を変更し、比較した。
脂肪族ポリアミド（ポリアミド６６）繊維を用い、心線の配列密度を２４．４％と比較的小さく（密に）し、ベルト弾性率が３．５ｋＮである比較例８（特許文献１の実施例４に相当）では、歯飛びトルクが不合格レベルのｄ判定、耐久性試験（高湿環境、低湿環境）でのベルト張力維持率も特に高湿環境下で走行時ベルト張力が大きく低下し不合格レベルのｄ判定となり、総合判定でランクＤであった。
なお、比較例８に対し、ベルト弾性率が実施例３の歯付ベルトと同水準（７．０ｋＮ）となるように、さらに心線の配列密度を１２．２％まで小さく（密に）しようとすると、隣接する心線の間隔ｄがマイナスの値（－０．１０ｍｍ）となり、ベルトの製造時に隣り合う心線どうしが完全に重なってしまうため、ベルトを製造することができなかった。
心線の総繊度７０５ｄｔｅｘの実施例３の歯付ベルト（ベルト弾性率７．０ｋＮ）をベースにして、心線を構成するポリエステル繊維を変更し、比較した。
脂肪族ポリアミド（ポリアミド６６）繊維を用い、心線の配列密度を２４．４％と比較的小さく（密に）し、ベルト弾性率が３．５ｋＮである比較例８（特許文献１の実施例４に相当）では、歯飛びトルクが不合格レベルのｄ判定、耐久性試験（高湿環境、低湿環境）でのベルト張力維持率も特に高湿環境下で走行時ベルト張力が大きく低下し不合格レベルのｄ判定となり、総合判定でランクＤであった。
なお、比較例８に対し、ベルト弾性率が実施例３の歯付ベルトと同水準（７．０ｋＮ）となるように、さらに心線の配列密度を１２．２％まで小さく（密に）しようとすると、隣接する心線の間隔ｄがマイナスの値（－０．１０ｍｍ）となり、ベルトの製造時に隣り合う心線どうしが完全に重なってしまうため、ベルトを製造することができなかった。
【0115】
（比較例９）
一方、従来の搬送装置において、主に駆動部（動力の伝達及び噛み合い伝動用）に使われていた、Ｅガラス繊維を用いた標準的なベルト（比較例９）の場合は、「ベルト弾性率」が極端に高すぎるため、取付限界（８０Ｎ／１０ｍｍ幅）時のベルト伸長率［（Ｂ）の値］は０．５％に留まり、ベルトを人の手（治具なし）でプーリ間に取付けることが全くできず、取付性がｄ判定（総合評価でもランクＤ）となった。
以上の結果から、取付性、伝動性能（歯飛びトルク）、ならびに高湿環境（２３℃×９０％）における耐久性（張力維持性）を確保できるという点で、心線を構成するフィラメントの材質は、ポリエステル繊維が好ましいと云える。
一方、従来の搬送装置において、主に駆動部（動力の伝達及び噛み合い伝動用）に使われていた、Ｅガラス繊維を用いた標準的なベルト（比較例９）の場合は、「ベルト弾性率」が極端に高すぎるため、取付限界（８０Ｎ／１０ｍｍ幅）時のベルト伸長率［（Ｂ）の値］は０．５％に留まり、ベルトを人の手（治具なし）でプーリ間に取付けることが全くできず、取付性がｄ判定（総合評価でもランクＤ）となった。
以上の結果から、取付性、伝動性能（歯飛びトルク）、ならびに高湿環境（２３℃×９０％）における耐久性（張力維持性）を確保できるという点で、心線を構成するフィラメントの材質は、ポリエステル繊維が好ましいと云える。
【0116】
（得られた効果）
以上の全検証結果（表８～１１）から、実施例１～６の歯付ベルトは、課題１、２に対応し、心線（フィラメントの材質）にポリエステル繊維を用いて、所定のベルト弾性率を確保できるように構成することで、人の手による伸長装着法でプーリ間に装着される場合の取付性の確保と、噛み合い性［伝動性能（歯飛びトルク）、高湿環境（２３℃×９０％）における耐久性（張力維持性）］の確保とを両立できることが確認できた。
また、実施例１～６の歯付ベルトは、課題１に対応し、脂肪族ポリアミド繊維よりも吸水性が低いとされるが、脂肪族ポリアミド繊維よりも弾性率が高いとされるポリエステル繊維で形成された心線を用いているにもかかわらず、課題２に対応し、取り付け性（人の手による伸長装着法で装着できること）を確保できる範囲内で、所定のベルト弾性率［ＥＡ値でベルト幅１０ｍｍあたり５～７ｋＮと、比較的軽負荷な噛み合い伝動ベルトシステムの駆動部に従来から広く採用されているＥガラス心線を有する標準的な歯付ベルト（ベルト弾性率ＥＡがベルト幅１０ｍｍあたり１４ｋＮ）よりも十分に低いが、心線が脂肪族ポリアミド繊維で形成された特許文献１の歯付ベルト（ベルト弾性率がＥＡ値換算でベルト幅１０ｍｍあたり１．５～５ｋＮ）よりは高い水準］に確保できるように構成することで、より大きい伝動性能（歯飛びトルク）を必要とする装置へ適用する場合に、歯付ベルトの伝動容量が不足し、伝動性能（歯飛びトルク）の確保ができなくなる問題を解決できることが確認できた。
その結果として見出した最も好適な（バランスのとれた）態様は、実施例２～６のように、心線がポリエステル繊維で形成された歯付ベルトとし、総繊度が適度に小さい（総繊度が５００～７１０ｄｔｅｘの範囲の）心線を用いて、「心線の弾性率」を適度に低く抑えると共に、心線の配列密度を意図的に疎（ベルト幅方向に隣り合う心線と心線との間隔ｄの合計値の、ベルト幅に対する割合が７０～８２％の範囲）にして、ベルト幅あたりの「心線の配列本数」を適度に低く抑えるように設計した歯付ベルトであり、これにより、取付性と噛み合い性とを両立できることが確認できた。
以上の全検証結果（表８～１１）から、実施例１～６の歯付ベルトは、課題１、２に対応し、心線（フィラメントの材質）にポリエステル繊維を用いて、所定のベルト弾性率を確保できるように構成することで、人の手による伸長装着法でプーリ間に装着される場合の取付性の確保と、噛み合い性［伝動性能（歯飛びトルク）、高湿環境（２３℃×９０％）における耐久性（張力維持性）］の確保とを両立できることが確認できた。
また、実施例１～６の歯付ベルトは、課題１に対応し、脂肪族ポリアミド繊維よりも吸水性が低いとされるが、脂肪族ポリアミド繊維よりも弾性率が高いとされるポリエステル繊維で形成された心線を用いているにもかかわらず、課題２に対応し、取り付け性（人の手による伸長装着法で装着できること）を確保できる範囲内で、所定のベルト弾性率［ＥＡ値でベルト幅１０ｍｍあたり５～７ｋＮと、比較的軽負荷な噛み合い伝動ベルトシステムの駆動部に従来から広く採用されているＥガラス心線を有する標準的な歯付ベルト（ベルト弾性率ＥＡがベルト幅１０ｍｍあたり１４ｋＮ）よりも十分に低いが、心線が脂肪族ポリアミド繊維で形成された特許文献１の歯付ベルト（ベルト弾性率がＥＡ値換算でベルト幅１０ｍｍあたり１．５～５ｋＮ）よりは高い水準］に確保できるように構成することで、より大きい伝動性能（歯飛びトルク）を必要とする装置へ適用する場合に、歯付ベルトの伝動容量が不足し、伝動性能（歯飛びトルク）の確保ができなくなる問題を解決できることが確認できた。
その結果として見出した最も好適な（バランスのとれた）態様は、実施例２～６のように、心線がポリエステル繊維で形成された歯付ベルトとし、総繊度が適度に小さい（総繊度が５００～７１０ｄｔｅｘの範囲の）心線を用いて、「心線の弾性率」を適度に低く抑えると共に、心線の配列密度を意図的に疎（ベルト幅方向に隣り合う心線と心線との間隔ｄの合計値の、ベルト幅に対する割合が７０～８２％の範囲）にして、ベルト幅あたりの「心線の配列本数」を適度に低く抑えるように設計した歯付ベルトであり、これにより、取付性と噛み合い性とを両立できることが確認できた。
【符号の説明】
【0117】
１ 歯付ベルト
２ 背部
３ 歯部
４ 心線
５ 歯布
２０ 駆動軸
２１ 駆動プーリ
３０ 従動軸
３１ 従動プーリ
２ 背部
３ 歯部
４ 心線
５ 歯布
２０ 駆動軸
２１ 駆動プーリ
３０ 従動軸
３１ 従動プーリ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】