(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024123320
(43)【公開日】2024-09-12
(54)【発明の名称】寸法測定装置および寸法測定方法
(51)【国際特許分類】
G01B 21/02 20060101AFI20240905BHJP
【ＦＩ】
G01B21/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023030628
(22)【出願日】2023-03-01
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142022
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 一晃
(74)【代理人】
【識別番号】100196623
【弁理士】
【氏名又は名称】松下 計介
(72)【発明者】
【氏名】内藤 大輔
(72)【発明者】
【氏名】武藤 博文
(72)【発明者】
【氏名】吉谷 和久
(72)【発明者】
【氏名】道下 治郎
【テーマコード（参考）】
2F069
【Ｆターム（参考）】
2F069AA31
2F069AA71
2F069JJ11
2F069MM02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】測定対象の寸法を測定する測定部を有する寸法測定装置を提供する。
【解決手段】寸法測定装置１は、前記測定対象が載せられる測定用治具４と、測定用治具が投入される投入位置から、測定対象を測定する測定位置まで延びている搬送路３と、測定対象が載せられた測定用治具を、搬送路上で前記測定位置にスライド移動させる治具移動部５と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】寸法測定装置１は、前記測定対象が載せられる測定用治具４と、測定用治具が投入される投入位置から、測定対象を測定する測定位置まで延びている搬送路３と、測定対象が載せられた測定用治具を、搬送路上で前記測定位置にスライド移動させる治具移動部５と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
測定対象の寸法を測定する測定部を有する寸法測定装置であって、
前記測定対象が載せられる測定用治具と、
前記測定用治具が投入される投入位置から、前記測定対象を測定する測定位置まで延びている搬送路と、
前記測定対象が載せられた前記測定用治具を、前記搬送路上で前記測定位置にスライド移動させる治具移動部と、
を有する、
寸法測定装置。
前記測定対象が載せられる測定用治具と、
前記測定用治具が投入される投入位置から、前記測定対象を測定する測定位置まで延びている搬送路と、
前記測定対象が載せられた前記測定用治具を、前記搬送路上で前記測定位置にスライド移動させる治具移動部と、
を有する、
寸法測定装置。
【請求項2】
請求項１に記載の寸法測定装置において、
前記搬送路の前記測定位置に、前記測定用治具を位置決めする治具位置決め部をさらに有する、
寸法測定装置。
前記搬送路の前記測定位置に、前記測定用治具を位置決めする治具位置決め部をさらに有する、
寸法測定装置。
【請求項3】
請求項１に記載の寸法測定装置において、
前記測定用治具に付与された前記測定対象を識別するための識別子を読み取る読取部と、
前記測定部による前記測定対象の寸法測定を制御する制御部と、
をさらに有し、
前記読取部は、読み取った前記識別子から得られる識別情報を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記識別情報に基づいて、前記測定部による前記測定対象の寸法測定を制御する、
寸法測定装置。
前記測定用治具に付与された前記測定対象を識別するための識別子を読み取る読取部と、
前記測定部による前記測定対象の寸法測定を制御する制御部と、
をさらに有し、
前記読取部は、読み取った前記識別子から得られる識別情報を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記識別情報に基づいて、前記測定部による前記測定対象の寸法測定を制御する、
寸法測定装置。
【請求項4】
請求項１に記載の寸法測定装置において、
前記測定用治具の移動方向において、前記測定位置よりも上流側に、前記搬送路に対する前記測定用治具の姿勢を判定する姿勢判定部をさらに有する、
寸法測定装置。
前記測定用治具の移動方向において、前記測定位置よりも上流側に、前記搬送路に対する前記測定用治具の姿勢を判定する姿勢判定部をさらに有する、
寸法測定装置。
【請求項5】
請求項１に記載の寸法測定装置において、
前記搬送路は、
前記測定位置に対して前記測定用治具の移動方向の上流側に延びる測定用搬送路と、
複数の前記測定用治具を置くことが可能であり、前記測定用搬送路の上流側に接続されて、前記測定用治具を前記測定用搬送路に供給する供給用搬送路と、
を含み、
前記治具移動部は、前記供給用搬送路から前記測定用搬送路に供給された前記測定用治具を前記測定位置にスライド移動させる、
寸法測定装置。
前記搬送路は、
前記測定位置に対して前記測定用治具の移動方向の上流側に延びる測定用搬送路と、
複数の前記測定用治具を置くことが可能であり、前記測定用搬送路の上流側に接続されて、前記測定用治具を前記測定用搬送路に供給する供給用搬送路と、
を含み、
前記治具移動部は、前記供給用搬送路から前記測定用搬送路に供給された前記測定用治具を前記測定位置にスライド移動させる、
寸法測定装置。
【請求項6】
請求項５に記載の寸法測定装置において、
前記供給用搬送路における前記測定用搬送路との接続部分に、前記測定用搬送路に前記測定用治具を供給するためのゲート部をさらに有する、
寸法測定装置。
前記供給用搬送路における前記測定用搬送路との接続部分に、前記測定用搬送路に前記測定用治具を供給するためのゲート部をさらに有する、
寸法測定装置。
【請求項7】
請求項５に記載の寸法測定装置において、
前記供給用搬送路において前記測定用搬送路に接続されている下流側の高さが、上流側の高さよりも低い、
寸法測定装置。
前記供給用搬送路において前記測定用搬送路に接続されている下流側の高さが、上流側の高さよりも低い、
寸法測定装置。
【請求項8】
請求項５に記載の寸法測定装置において、
前記治具移動部は、
前記測定用治具の下流側を保持する前側保持部と、
前記測定用治具の上流側を保持する後側保持部と、
前記測定用搬送路上で前記前側保持部及び前記後側保持部を移動させる駆動部と、
を有する、
寸法測定装置。
前記治具移動部は、
前記測定用治具の下流側を保持する前側保持部と、
前記測定用治具の上流側を保持する後側保持部と、
前記測定用搬送路上で前記前側保持部及び前記後側保持部を移動させる駆動部と、
を有する、
寸法測定装置。
【請求項9】
請求項５に記載の寸法測定装置において、
前記測定用搬送路は、
前記寸法測定装置を設置した状態で前記搬送路を上方から見て、一方向に延びていて、
前記供給用搬送路は、
前記寸法測定装置を設置した状態で前記搬送路を上方から見て、前記一方向と交差する方向に延びている、
寸法測定装置。
前記測定用搬送路は、
前記寸法測定装置を設置した状態で前記搬送路を上方から見て、一方向に延びていて、
前記供給用搬送路は、
前記寸法測定装置を設置した状態で前記搬送路を上方から見て、前記一方向と交差する方向に延びている、
寸法測定装置。
【請求項10】
請求項５から請求項９のいずれか一つに記載の寸法測定装置において、
前記測定用搬送路は、
前記測定位置に対して上流側及び下流側に延びていて、
前記搬送路は、
前記測定用搬送路の下流側に接続されて、前記測定用搬送路から排出された前記測定用治具を排出位置に搬送する排出用搬送路を含む、
寸法測定装置。
前記測定用搬送路は、
前記測定位置に対して上流側及び下流側に延びていて、
前記搬送路は、
前記測定用搬送路の下流側に接続されて、前記測定用搬送路から排出された前記測定用治具を排出位置に搬送する排出用搬送路を含む、
寸法測定装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の寸法測定装置において、
前記測定用搬送路は、
前記寸法測定装置を設置した状態で前記搬送路を上方から見て、一方向に延びていて、
前記排出用搬送路は、
前記寸法測定装置を設置した状態で前記搬送路を上方から見て、前記一方向と交差する方向に延びている、
寸法測定装置。
前記測定用搬送路は、
前記寸法測定装置を設置した状態で前記搬送路を上方から見て、一方向に延びていて、
前記排出用搬送路は、
前記寸法測定装置を設置した状態で前記搬送路を上方から見て、前記一方向と交差する方向に延びている、
寸法測定装置。
【請求項12】
請求項１１に記載の寸法測定装置において、
前記排出用搬送路は、
前記寸法測定装置を設置した状態で前記搬送路を上方から見て、前記一方向と交差する方向で且つ前記測定用搬送路に対して前記供給用搬送路が延びる方向に延びている、
寸法測定装置。
前記排出用搬送路は、
前記寸法測定装置を設置した状態で前記搬送路を上方から見て、前記一方向と交差する方向で且つ前記測定用搬送路に対して前記供給用搬送路が延びる方向に延びている、
寸法測定装置。
【請求項13】
請求項２に記載の寸法測定装置において、
前記測定用治具は、
底面に、厚み方向に凹む凹部を有し、
前記治具位置決め部は、
前記測定用治具の底面を下方向に移動可能に支持する治具支持部と、
前記測定位置に位置する状態で前記治具支持部によって下方向に移動した前記測定用治具の底面の前記凹部内に挿入可能な位置決め用突部と、
を有する、
寸法測定装置。
前記測定用治具は、
底面に、厚み方向に凹む凹部を有し、
前記治具位置決め部は、
前記測定用治具の底面を下方向に移動可能に支持する治具支持部と、
前記測定位置に位置する状態で前記治具支持部によって下方向に移動した前記測定用治具の底面の前記凹部内に挿入可能な位置決め用突部と、
を有する、
寸法測定装置。
【請求項14】
寸法測定装置の測定部によって、測定対象の寸法を測定位置で測定する寸法測定方法であって、
前記寸法測定装置の治具移動部によって、前記測定対象が載せられる測定用治具を、前記測定用治具が投入される投入位置から前記測定位置まで搬送路上をスライド移動させる治具スライド移動工程と、
前記測定位置に移動した前記測定用治具を、前記寸法測定装置の治具位置決め部によって前記測定位置に位置決めする位置決め工程と、
前記測定位置に位置決めされた前記測定用治具に載せられた前記測定対象を、前記測定部によって寸法測定をする測定工程と、
を有する、
寸法測定方法。
前記寸法測定装置の治具移動部によって、前記測定対象が載せられる測定用治具を、前記測定用治具が投入される投入位置から前記測定位置まで搬送路上をスライド移動させる治具スライド移動工程と、
前記測定位置に移動した前記測定用治具を、前記寸法測定装置の治具位置決め部によって前記測定位置に位置決めする位置決め工程と、
前記測定位置に位置決めされた前記測定用治具に載せられた前記測定対象を、前記測定部によって寸法測定をする測定工程と、
を有する、
寸法測定方法。
【請求項15】
請求項１４に記載の寸法測定方法において、
前記搬送路における前記測定位置よりも上流側の位置で、前記搬送路に対する前記測定用治具の姿勢が正しいか否かを、前記寸法測定装置の姿勢判定部によって判定する姿勢判定工程と、
前記測定用治具に付与された前記測定対象を識別するための識別子を、前記寸法測定装置の読取部によって読み取る読取工程と、
をさらに有し、
前記治具スライド移動工程では、
前記姿勢判定工程によって、前記測定用治具の前記姿勢が正しいと判定された場合に、前記測定用治具を、前記治具移動部によって前記測定位置にスライド移動させ、
前記測定工程では、
前記読取部が読み取った前記識別子から得られる識別情報を取得して、前記識別情報に基づいて、前記測定対象の寸法を、前記測定部によって測定する、
寸法測定方法。
前記搬送路における前記測定位置よりも上流側の位置で、前記搬送路に対する前記測定用治具の姿勢が正しいか否かを、前記寸法測定装置の姿勢判定部によって判定する姿勢判定工程と、
前記測定用治具に付与された前記測定対象を識別するための識別子を、前記寸法測定装置の読取部によって読み取る読取工程と、
をさらに有し、
前記治具スライド移動工程では、
前記姿勢判定工程によって、前記測定用治具の前記姿勢が正しいと判定された場合に、前記測定用治具を、前記治具移動部によって前記測定位置にスライド移動させ、
前記測定工程では、
前記読取部が読み取った前記識別子から得られる識別情報を取得して、前記識別情報に基づいて、前記測定対象の寸法を、前記測定部によって測定する、
寸法測定方法。
【請求項16】
請求項１４または請求項１５に記載の寸法測定方法において、
前記搬送路は、
前記測定位置に対して前記測定用治具の移動方向の上流側及び下流側に延びている測定用搬送路と、
複数の前記測定用治具を置くことが可能であり、前記測定用搬送路の上流側に接続されて、前記測定用治具を前記測定用搬送路に供給する供給用搬送路と、
前記測定用搬送路の下流側に接続されて、前記測定用搬送路から排出された前記測定用治具を排出位置に搬送する排出用搬送路と、を含み、
前記測定部による寸法測定が終了した測定対象が載せられた前記測定用治具を、前記排出用搬送路に排出する排出工程をさらに有し、
前記治具スライド移動工程では、
前記供給用搬送路から前記測定用搬送路に供給された前記測定用治具を、前記治具移動部によって、前記測定位置にスライド移動させ、前記測定工程で寸法測定が終了した測定対象が載せられた前記測定用治具を、前記治具移動部によって、前記排出用搬送路との接続位置にスライド移動させる、
寸法測定方法。
前記搬送路は、
前記測定位置に対して前記測定用治具の移動方向の上流側及び下流側に延びている測定用搬送路と、
複数の前記測定用治具を置くことが可能であり、前記測定用搬送路の上流側に接続されて、前記測定用治具を前記測定用搬送路に供給する供給用搬送路と、
前記測定用搬送路の下流側に接続されて、前記測定用搬送路から排出された前記測定用治具を排出位置に搬送する排出用搬送路と、を含み、
前記測定部による寸法測定が終了した測定対象が載せられた前記測定用治具を、前記排出用搬送路に排出する排出工程をさらに有し、
前記治具スライド移動工程では、
前記供給用搬送路から前記測定用搬送路に供給された前記測定用治具を、前記治具移動部によって、前記測定位置にスライド移動させ、前記測定工程で寸法測定が終了した測定対象が載せられた前記測定用治具を、前記治具移動部によって、前記排出用搬送路との接続位置にスライド移動させる、
寸法測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、寸法測定装置および寸法測定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
物品を位置決めした状態で搬送する搬送パレットが知られている。例えば、搬送パレットは、第１ステータコアと第２ステータコアとの双方を支持可能であり、前記第１ステータコアの耳部に外側から係合する複数の第１位置決め部と、第２ステータコアの耳部に外側から係合する複数の第２位置決め部と、を備える（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－７２５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、測定対象の寸法を測定する寸法測定装置は、測定精度の向上のためには、測定台上に位置する測定対象の位置情報を高い精度で取得することが求められる。上述の搬送パレットでは、ステータコアは、該ステータコアを支持する治具に対して位置決めされている。したがって、前記搬送パレットのように、測定対象を位置決めした状態で支持可能な測定用治具を用いることによって、寸法測定装置は、簡単な構成によって、前記測定用治具に対する前記測定対象の位置情報を高い精度で取得することが可能である。
【0005】
一方、前記搬送パレットは、前記測定台上に搬送される。したがって、前記測定用治具を用いた場合、寸法測定装置は、前記測定対象の位置情報を高い精度で取得するためには、前記測定台上に搬送された前記測定用治具の位置情報を高い精度で取得する必要がある。そこで、簡単な構成によって、測定用治具によって搬送された測定対象の位置情報の取得精度を向上可能な寸法測定装置が求められる。
【0006】
本発明の目的は、簡単な構成によって、寸法測定の測定精度を向上可能な寸法測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の例示的な一実施形態に係る寸法測定装置は、測定対象の寸法を測定する測定部を有する寸法測定装置である。前記寸法測定装置は、前記測定対象が載せられる測定用治具と、前記測定用治具が投入される投入位置から、前記測定対象を測定する測定位置まで延びている搬送路と、前記測定対象が載せられた前記測定用治具を、前記搬送路上で前記測定位置にスライド移動させる治具移動部と、を有する。
【0008】
本発明の例示的な一実施形態に係る寸法測定方法は、寸法測定装置の測定部によって、測定対象の寸法を測定位置で測定する寸法測定方法である。前記寸法測定方法は、前記寸法測定装置の治具移動部によって、前記測定対象が載せられる測定用治具を、前記測定用治具が投入される投入位置から前記測定位置まで搬送路上をスライド移動させる治具スライド移動工程と、前記測定位置に移動した前記測定用治具を、前記寸法測定装置の治具位置決め部によって前記測定位置に位置決めする位置決め工程と、前記測定位置に位置決めされた前記測定用治具に載せられた前記測定対象を、前記測定部によって寸法測定をする測定工程と、を有する。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、簡単な構成によって、寸法測定の測定精度を向上可能な寸法測定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照し、本発明の例示的な実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表しているわけではない。
【0012】
なお、以下の説明において、寸法測定装置１を設置した状態の鉛直方向を上下方向とする。
【0013】
また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。
【0014】
【0015】
寸法測定装置１は、測定部２と、搬送路３と、測定用治具４と、治具移動部５とを有する。寸法測定装置１では、測定対象Ｍは、測定用治具４に載せられて搬送路３を移動して、測定部２によって寸法が測定される測定エリアＲに搬送される。測定対象Ｍは、測定用治具４に載せられた状態で、寸法が測定される。
【0016】
測定部２は、測定エリアＲに搬送された測定対象Ｍの寸法を測定する。測定部２は、測定エリアＲに搬送された測定対象Ｍの上方で水平方向に移動しつつ、測定子を上下方向に移動させることにより、測定対象Ｍの寸法を測定する。測定部２の構成は、一般的な寸法測定装置の測定部の構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【0017】
測定部２は、測定エリアＲ内の基準点を原点とした所定の座標位置に測定対象Ｍが所定の姿勢で位置しているとして、測定対象Ｍの寸法を測定する。以下では、測定エリアＲ内の前記基準点を原点とした所定の座標位置を、測定位置Ｐ１と呼ぶ。
【0018】
搬送路３は、投入位置Ｐ０から測定位置Ｐ１まで延びている。投入位置Ｐ０は、寸法測定装置１に対して測定用治具４が供給される位置である。本明細書では、寸法測定装置１に対して測定用治具４が供給されることを、測定用治具４が投入されるともいう。
【0019】
搬送路３は、測定用治具４が移動する通路である。各図において、白抜き矢印は、測定用治具４が移動する方向を示す。白抜き矢印に対して後方が、測定用治具４の移動方向の上流側であり、前方が、測定用治具４の移動方向の下流側である。
【0020】
測定用治具４は、寸法測定装置１によって寸法が測定される測定対象Ｍを載せる治具である。測定用治具４は、投入位置Ｐ０に投入される。測定対象Ｍは、寸法測定装置１に投入された測定用治具４に載せてもよいし、寸法測定装置１に投入される前の測定用治具４に載せてもよい。
【0021】
測定用治具４は、測定対象Ｍを載せた状態で、治具移動部５によって、測定位置Ｐ１に搬送される。測定位置Ｐ１に搬送された測定対象Ｍは、測定用治具４に載せられた状態で、寸法の測定がされる。すなわち、測定用治具４は、寸法測定装置１の定盤としても機能する。
【0022】
治具移動部５は、測定用治具４を保持する。治具移動部５は、測定用治具４を、搬送路３上で測定位置Ｐ１にスライド移動させる。本明細書では、スライドとは、滑ること、及び、滑らかに移動することを意味する。搬送路上で測定用治具がスライド移動するとは、測定用治具が、スライドレールなどによって搬送路上を滑って移動すること、測定用治具が、搬送路が有するホイール及びローラなどの上に置かれて、前記ホイール及びローラなどの回転によって、前記搬送路に対する摩擦係数が小さい状態で、移動すること、を含む。搬送路上で測定用治具をスライド移動させるとは、搬送路上で測定用治具を直接スライド移動させる場合と、測定用治具を保持する保持具を搬送路上でスライド移動させることにより、測定用治具を移動させる場合とを含む。
【0023】
以上の構成を有する寸法測定装置１は、測定対象Ｍの寸法を測定する測定部２を有する寸法測定装置１である。寸法測定装置１は、測定対象Ｍが載せられる測定用治具４と、測定用治具４が投入される投入位置Ｐ０から、測定対象Ｍを測定する測定位置Ｐ１まで延びている搬送路３と、測定対象Ｍが載せられた測定用治具４を、搬送路３上で測定位置Ｐ１にスライド移動させる治具移動部５と、を有する。
【0024】
この構成により、測定用治具４は、スライド移動によって、測定位置Ｐ１に搬送される。よって、簡単な構成によって、測定用治具４に載せられた測定対象Ｍを測定位置Ｐ１に位置付けることができる。また、投入位置Ｐ０に測定用治具４を投入することにより測定用治具４に載せられた測定対象Ｍを測定位置Ｐ１に搬送することができる。すなわち、簡単な構成によって、測定位置Ｐ１に測定対象Ｍを位置付けることができる。また、測定用治具４は、治具移動部５によって搬送されるので、測定対象Ｍを測定位置Ｐ１により確実に搬送することができる。よって、寸法測定装置１では、簡単な構成によって、測定対象Ｍの位置情報の取得精度を向上することができる。したがって、簡単な構成によって、寸法測定の測定精度を向上可能な寸法測定装置１を提供することができる。
【0025】
【0026】
図２は、寸法測定装置１０１の概略構成を模式的に示す図である。図２に示すように、寸法測定装置１０１は、測定部２と、搬送路１０３と、測定用治具１０４と、治具移動部１０５と、姿勢判定部１０６と、治具位置決め部１０７とを有する。
【0027】
本実施形態では、寸法測定装置１０１は、測定用治具１０４の移動方向において、測定位置Ｐ１よりも上流側に、搬送路１０３に対する測定用治具１０４の姿勢を判定する姿勢判定部１０６をさらに有する。また、寸法測定装置１０１は、搬送路１０３の測定位置Ｐ１に、測定用治具１０４を位置決めする治具位置決め部１０７をさらに有する。
【0028】
（搬送路の構成）
本実施形態では、搬送路１０３は、測定用搬送路１３１と、供給用搬送路１３２と、排出用搬送路１３３とを含む。測定用搬送路１３１、供給用搬送路１３２及び排出用搬送路１３３は、上流から下流に向かって、供給用搬送路１３２、測定用搬送路１３１及び排出用搬送路１３３の順に並んでいる。測定用治具１０４は、搬送路１０３上を、供給用搬送路１３２上、測定用搬送路１３１上及び排出用搬送路１３３上の順に移動する。
本実施形態では、搬送路１０３は、測定用搬送路１３１と、供給用搬送路１３２と、排出用搬送路１３３とを含む。測定用搬送路１３１、供給用搬送路１３２及び排出用搬送路１３３は、上流から下流に向かって、供給用搬送路１３２、測定用搬送路１３１及び排出用搬送路１３３の順に並んでいる。測定用治具１０４は、搬送路１０３上を、供給用搬送路１３２上、測定用搬送路１３１上及び排出用搬送路１３３上の順に移動する。
【0029】
すなわち、測定用搬送路１３１の上流側には、供給用搬送路１３２が接続されている。供給用搬送路１３２は、投入位置Ｐ０から測定用搬送路１３１との接続部分まで延びている。測定用搬送路１３１の下流側には、排出用搬送路１３３が接続されている。排出用搬送路１３３は、測定用搬送路１３１との接続部分から排出位置Ｐ２まで延びている。なお、排出位置Ｐ２は、寸法測定装置１から測定用治具１０４が取り出される位置である。
【0030】
測定用搬送路１３１と供給用搬送路１３２とは、接続されている部分で路面の高さが一致している。測定用搬送路１３１と排出用搬送路１３３とは、接続されている部分で路面の高さが一致している。
【0031】
図３に、本実施形態に係る寸法測定装置１０１における搬送路１０３の構成の一例を示す。図３に示すように、測定用搬送路１３１は、測定位置Ｐ１に対して測定用治具１０４の移動方向の上流側及び下流側に延びている。すなわち、測定用搬送路１３１は、寸法測定装置１０１を設置した状態で搬送路１０３を上方から見て、一方向に延びている。
【0032】
測定用搬送路１３１は、測定用搬送路１３１における供給用搬送路１３２が接続されている上流側に、測定用搬送路入口部１３１ａを有する。測定用搬送路１３１は、測定用搬送路１３１における排出用搬送路１３３が接続されている下流側に、測定用搬送路出口部１３１ｂを有する。
【0033】
供給用搬送路１３２は、寸法測定装置１０１を設置した状態で搬送路１０３を上方から見て、前記一方向と交差する方向に延びている。この構成により、供給用搬送路及び測定用搬送路が一方向に一列に並ぶ構成に比べて、寸法測定装置１０１の構成をコンパクトにすることができる。
【0034】
排出用搬送路１３３は、寸法測定装置１０１を設置した状態で搬送路１０３を上方から見て、前記一方向と交差する方向に延びている。詳しくは、排出用搬送路１３３は、寸法測定装置１０１を設置した状態で搬送路１０３を上方から見て、前記一方向と交差する方向で且つ測定用搬送路１３１に対して供給用搬送路１３２が延びる方向に延びている。
【0035】
この構成により、測定用搬送路及び排出用搬送路が一方向に一列に並ぶ構成に比べて、寸法測定装置１０１の構成をコンパクトにすることができる。また、上方から見て、供給用搬送路１３２と排出用搬送路１３３とが、測定用搬送路１３１に対して同じ方向に延びている。これにより、測定用搬送路及び排出用搬送路が、測定用搬送路に対して異なる方向に延びる構成に比べて、寸法測定装置１０１の構成をコンパクトにすることができる。
【0036】
なお、上述の搬送路１０３の構成は、一例である。搬送路は、上方から見て、一方向に一列に並んでいてもよい。また、供給用搬送路と搬出用搬送路とは、上方から見て、測定用搬送路に対して異なる方向に延びていてもよい。
【0037】
本実施形態では、供給用搬送路１３２の投入位置Ｐ０に投入された測定用治具１０４は、供給用搬送路１３２上を移動して測定用搬送路１３１の測定用搬送路入口部１３１ａに供給される。測定用搬送路入口部１３１ａに供給された測定用治具１０４は、治具移動部１０５によって、供給用搬送路１３２上を測定位置Ｐ１までスライド移動する。測定用治具１０４は、測定位置Ｐ１で測定対象Ｍが測定された後に、治具移動部１０５によって、測定用搬送路出口部１３１ｂまでスライド移動する。測定用搬送路出口部１３１ｂまで移動した測定用治具１０４は、測定用搬送路出口部１３１ｂから排出用搬送路１３３に排出される。排出用搬送路１３３に排出された測定用治具１０４は、排出用搬送路１３３上を排出位置Ｐ２まで移動可能である。
【0038】
供給用搬送路１３２上には、複数の測定用治具１０４を置くことが可能である。これにより、測定位置Ｐ１で測定部２によって測定対象Ｍが寸法測定されている間に、他の測定対象Ｍが載せられた複数の測定用治具１０４を、供給用搬送路１３２で待機させることができる。
【0039】
排出用搬送路１３３上には、測定位置Ｐ１で測定部２によって寸法測定が終わった測定対象Ｍが載せられた測定用治具１０４を置いておくことができる。
【0040】
（測定用治具の構成）
図４に示すように、測定用治具１０４は、土台部１４１と、位置決め部１４２と、土台位置決め部１４３と、姿勢設定部１４４と、アタッチメント１４５とを有する。本実施形態では、測定用治具１０４は、測定対象Ｍを特定の姿勢で載せることができる。また、測定用治具１０４は、測定位置Ｐ１に搬送される前に、測定用搬送路１３１に対する姿勢が判定される。なお、本明細書において、測定用治具１０４の姿勢とは、測定用治具１０４を厚み方向から見た回転方向の向きを意味する。
図４に示すように、測定用治具１０４は、土台部１４１と、位置決め部１４２と、土台位置決め部１４３と、姿勢設定部１４４と、アタッチメント１４５とを有する。本実施形態では、測定用治具１０４は、測定対象Ｍを特定の姿勢で載せることができる。また、測定用治具１０４は、測定位置Ｐ１に搬送される前に、測定用搬送路１３１に対する姿勢が判定される。なお、本明細書において、測定用治具１０４の姿勢とは、測定用治具１０４を厚み方向から見た回転方向の向きを意味する。
【0041】
土台部１４１は、平板状である。土台部１４１は、厚み方向の一方の面である上面１４１ａによって測定対象Ｍを支持する。土台部１４１は、土台部１４１を厚み方向から見て略矩形状の形状を有する。
【0042】
土台部１４１は、前記厚み方向から見て、外周側に切欠き部１４４ａを有する。切欠き部１４４ａは、第１方向に延びる辺と、第１方向と直交する第２方向に延びる辺とが接続される４つの隅のうちの１つに位置している。すなわち、土台部１４１は、４つの隅の一つに内部に向かって凹んだ部分を有する。
【0043】
位置決め部１４２は、測定対象Ｍを土台部１４１に対して位置決めする。位置決め部１４２は、例えば、土台部１４１を厚み方向に貫通する複数の穴１４２ａを含む。位置決め部１４２には、アタッチメント１４５が装着される。
【0044】
土台位置決め部１４３は、測定用治具１０４を測定位置Ｐ１に位置決めする。本実施形態では、土台位置決め部１４３は、土台部１４１の底面に位置する厚み方向に凹む凹部１４３ａを含む。凹部１４３ａには、測定位置Ｐ１に位置する治具位置決め部１０７の位置決め用突部１７１が挿入可能である。
【0045】
姿勢設定部１４４は、測定用搬送路１３１に対する土台部１４１の姿勢を設定する。本実施形態では、姿勢設定部１４４は、土台部１４１において前記第１方向に延びる辺と、前記第２方向に延びる辺とが接続する部分に位置する切欠き部１４４ａを含む。
【0046】
アタッチメント１４５は、土台部１４１に載せられる測定対象Ｍを支持する部材である。アタッチメント１４５は、土台部１４１の位置決め部１４２に装着される。すなわち、アタッチメント１４５は、土台部１４１に位置決めされる。
【0047】
アタッチメント１４５は、測定対象Ｍを特定の姿勢で支持する。よって、アタッチメント１４５を土台部１４１に装着することによって、アタッチメント１４５が支持する測定対象Ｍは、土台部１４１に対して姿勢が決定された状態で位置決めされる。
【0048】
（治具移動部の構成）
図３及び図５に示すように、治具移動部１０５は、治具本体部１５１と、駆動部１５２とを有する。本実施形態では、治具本体部１５１は、測定用治具１０４の下流側を保持する前側保持部１５３と、測定用治具１０４の上流側を保持する後側保持部１５４とを有する。治具本体部１５１は、測定用治具１０４が測定用搬送路入口部１３１ａに供給された際に、測定用搬送路１３１上で測定用治具１０４が移動する移動方向の前側と後側とを保持する。
図３及び図５に示すように、治具移動部１０５は、治具本体部１５１と、駆動部１５２とを有する。本実施形態では、治具本体部１５１は、測定用治具１０４の下流側を保持する前側保持部１５３と、測定用治具１０４の上流側を保持する後側保持部１５４とを有する。治具本体部１５１は、測定用治具１０４が測定用搬送路入口部１３１ａに供給された際に、測定用搬送路１３１上で測定用治具１０４が移動する移動方向の前側と後側とを保持する。
【0049】
駆動部１５２は、治具本体部１５１を駆動する。本実施形態では、駆動部１５２は、治具本体部１５１を、測定用搬送路入口部１３１ａから測定位置Ｐ１までスライド移動させる。また、駆動部１５２は、治具本体部１５１を、測定位置Ｐ１から測定用搬送路出口部１３１ｂまでスライド移動させる。
【0050】
すなわち、本実施形態では、治具移動部１０５は、測定用搬送路入口部１３１ａに供給された測定用治具１０４を、測定用搬送路入口部１３１ａで保持する。治具移動部１０５は、保持する測定用治具１０４を測定位置Ｐ１にスライド移動させる。治具移動部１０５は、保持する測定用治具１０４に載せられた測定対象Ｍの寸法測定が終わると、測定用治具１０４を、測定用搬送路出口部１３１ｂにスライド移動させる。治具移動部１０５は、測定用搬送路出口部１３１ｂに移動した測定用治具１０４を排出用搬送路１３３に排出する。
【0051】
その後、治具移動部１０５は、測定用治具１０４を保持していない状態で、測定用搬送路入口部１３１ａに移動する。測定用搬送路入口部１３１ａに移動した治具移動部１０５には、次に測定用治具１０４が供給される。
【0052】
上述したように、本実施形態では、治具移動部１０５は、測定用治具１０４の下流側を保持する前側保持部１５３と、測定用治具１０４の上流側を保持する後側保持部１５４と、測定用搬送路１３１上で前側保持部１５３及び後側保持部１５４を移動させる駆動部１５２とを有する。
【0053】
これにより、測定用治具１０４を保持する前側保持部１５３及び後側保持部１５４を移動させることで、治具移動部１０５は、測定用治具１０４を測定位置Ｐ１により確実に搬送することができる。
【0054】
（姿勢判定部の構成）
図２及び図３に示すように、姿勢判定部１０６は、測定用搬送路入口部１３１ａに位置している。姿勢判定部１０６は、測定用搬送路入口部１３１ａで測定用治具１０４の姿勢を判定する。このように、寸法測定装置１０１では、測定位置Ｐ１に測定用治具１０４を搬送する前に、測定用治具１０４の姿勢を判定することができる。
図２及び図３に示すように、姿勢判定部１０６は、測定用搬送路入口部１３１ａに位置している。姿勢判定部１０６は、測定用搬送路入口部１３１ａで測定用治具１０４の姿勢を判定する。このように、寸法測定装置１０１では、測定位置Ｐ１に測定用治具１０４を搬送する前に、測定用治具１０４の姿勢を判定することができる。
【0055】
図６に示すように、本実施形態では、姿勢判定部１０６は、上方に突出しているピン１６１と、ピン１６１を支持するばね１６２とを含む。ピン１６１は、ばね１６２によって、搬送路１０３の上面から上方に突出した状態に付勢されている。
【0056】
図５に示すように、姿勢判定部１０６は、上方から見て、測定用治具１０４の切欠き部１４４ａがピン１６１と重なる位置に位置する姿勢で、測定用治具１０４が測定用搬送路入口部１３１ａに供給された場合、測定用治具１０４は、ピン１６１と接触しない。一方、測定用治具１０４の切欠き部１４４ａがピン１６１と重ならない位置に位置する姿勢で、測定用治具１０４が測定用搬送路入口部１３１ａに供給された場合、姿勢判定部１０６は、土台部１４１の角部によって、ピン１６１は下方向に押される。
【0057】
姿勢判定部１０６は、測定用搬送路入口部１３１ａに供給された測定用治具１０４がピン１６１を押さない場合、測定用治具１０４の姿勢を正しいと判定する。姿勢判定部１０６は、測定用搬送路入口部１３１ａに供給された測定用治具１０４がピン１６１を押す場合、測定用治具１０４の姿勢を誤っていると判定する。このように、姿勢判定部１０６は、供給される測定用治具１０４の姿勢が正しいか否かを判定することができる。
【0058】
姿勢判定部１０６は、測定用治具１０４の姿勢を正しいと判定した場合、治具移動部１０５の駆動を許可する。姿勢判定部１０６は、測定用治具１０４の姿勢を誤っていると判定した場合、治具移動部１０５の駆動を許可しない。
【0059】
このように、本実施形態では、測定位置Ｐ１に搬送される前に、姿勢判定部１０６によって、測定用治具１０４の姿勢が判定される。したがって、所定の姿勢の測定用治具１０４を測定エリアＲに搬送することができる。これにより、簡単な構成で、測定位置Ｐ１に所定の姿勢の測定用治具１０４を位置付けることができる。
【0060】
（治具位置決め部の構成）
図５に示すように、治具位置決め部１０７は、測定エリアＲに位置している。治具位置決め部１０７は、上方に突出する位置決め用突部１７１を含む。位置決め用突部１７１は、測定用治具１０４の底面の凹部１４３ａ内に挿入可能である。よって、図７に示すように、治具位置決め部１０７は、測定用治具１０４を測定エリアＲで位置決めすることができる。
図５に示すように、治具位置決め部１０７は、測定エリアＲに位置している。治具位置決め部１０７は、上方に突出する位置決め用突部１７１を含む。位置決め用突部１７１は、測定用治具１０４の底面の凹部１４３ａ内に挿入可能である。よって、図７に示すように、治具位置決め部１０７は、測定用治具１０４を測定エリアＲで位置決めすることができる。
【0061】
これにより、寸法測定装置１０１は、測定位置Ｐ１にスライド移動した測定用治具１０４に載せられた測定対象Ｍを、測定位置Ｐ１に位置決めすることができる。よって、簡単な構成で、測定対象Ｍを測定位置Ｐ１に位置決めすることができる。
【0062】
上述したように、測定対象Ｍは、位置決め部１４２によって、土台部１４１に対して位置決めされる。測定用治具１０４は、姿勢判定部１０６によって、搬送路１０３に対して姿勢が決定される。測定用治具１０４は、治具位置決め部１０７によって、測定エリアＲで位置決めされる。したがって、測定用治具１０４は、所定の姿勢で位置決めされた測定対象Ｍを、測定位置Ｐ１に位置付けることができる。
【0063】
また、本実施形態に係る寸法測定装置１０１では、搬送路１０３は、測定位置Ｐ１に対して測定用治具１０４の移動方向の上流側及び下流側に延びる測定用搬送路１３１と、複数の測定用治具１０４を置くことが可能であり、測定用搬送路１３１の上流側に接続されて、測定用治具１０４を測定用搬送路１３１に供給する供給用搬送路１３２と、を含む。治具移動部１０５は、供給用搬送路１３２から測定用搬送路１３１に供給された測定用治具１０４を測定位置Ｐ１にスライド移動させる。
【0064】
これにより、測定位置Ｐ１で測定部２によって測定対象Ｍの寸法測定がされている間に、他の測定対象Ｍが載せられた測定用治具１０４を、供給用搬送路１３２で待機させることができる。したがって、測定部２によって一つの測定対象Ｍの寸法測定が終わると、次の測定対象Ｍが載せられた測定用治具１０４が、供給用搬送路１３２から測定用搬送路１３１に供給され、測定位置Ｐ１にスライド移動する。よって、測定対象Ｍを測定位置Ｐ１に迅速に位置付けることができ、寸法測定装置１０１による測定対象Ｍの測定作業の効率を向上することができる。
【0065】
また、搬送路１０３は、測定用搬送路１３１の下流側に接続されて、測定用搬送路１３１から排出された測定用治具１０４を排出位置Ｐ２に搬送する排出用搬送路１３３を含む。
【0066】
これにより、測定部２によって寸法測定が終わった測定対象Ｍが載せられた測定用治具１０４を、排出用搬送路１３３に排出することができる。したがって、一つの測定対象Ｍの寸法測定が終わると、測定部２は、次の測定対象Ｍの寸法測定を行うことができる。よって、寸法測定装置１０１による測定対象Ｍの測定作業の効率をさらに向上することができる。
【0067】
【0068】
寸法測定装置２０１は、測定部２と、搬送路２０３と、ゲート部２３５と、測定用治具１０４と、治具移動部１０５と、姿勢判定部１０６と、治具位置決め部１０７と、を有する。測定部２、姿勢判定部１０６及び治具位置決め部１０７の構成は、実施形態２と同様であるため、図示を省略する。
【0069】
搬送路２０３は、測定用搬送路１３１と、供給用搬送路２３２と、排出用搬送路１３３とを含む。
【0070】
供給用搬送路２３２は、実施形態２と同様に、複数の測定用治具１０４を置くことが可能である。本変形例では供給用搬送路２３２は、ローラコンベア２３２ａを含む。供給用搬送路２３２は、測定用搬送路１３１に接続されている下流側の高さが、上流側の高さよりも低い。
【0071】
これにより、測定用治具１０４は、自重によって、供給用搬送路２３２上を、測定用搬送路１３１に接続されている下流側に移動する。よって、寸法測定装置２０１では、供給用搬送路２３２上で待機している測定用治具１０４を、簡単な構成で測定用搬送路１３１に供給することができる。
【0072】
ゲート部２３５は、供給用搬送路２３２における測定用搬送路１３１との接続部分に位置している。ゲート部２３５は、例えば、ストッパ２３５ａと、ストッパ駆動部２３５ｂを有する。ストッパ駆動部２３５ｂは、ストッパ２３５ａを上下方向に駆動する。
【0073】
ストッパ２３５ａは、ストッパ駆動部２３５ｂによって、上下方向に移動する。図８に示すように、ストッパ２３５ａは、上方向に移動した状態で、供給用搬送路２３２の前記接続部分において搬送路２０３上に突出している。ストッパ２３５ａは、搬送路２０３上に突出した状態で、測定用治具１０４の移動方向の前側に接触する。よって、ストッパ２３５ａは、供給用搬送路２３２に位置する測定用治具１０４が測定用搬送路１３１に移動することを規制する。
【0074】
図９に示すように、ストッパ２３５ａは、下方向に移動した状態で、前記接続部分において搬送路２０３上に突出していない。よって、ストッパ２３５ａは、測定用治具１０４と接触しない。したがって、ストッパ２３５ａが下方向に移動した際に、供給用搬送路２３２上の測定用治具１０４は、測定用搬送路１３１に移動可能である。
【0075】
すなわち、ゲート部２３５は、供給用搬送路２３２上に位置する測定用治具１０４の測定用搬送路１３１への供給をコントロールすることができる。
【0076】
このように、本変形例に係る寸法測定装置２０１は、供給用搬送路２３２における測定用搬送路１３１との接続部分に、測定用搬送路１３１に測定用治具１０４を供給するためのゲート部２３５をさらに有する。これにより、供給用搬送路２３２で待機している測定用治具１０４を、所定のタイミングで測定用搬送路１３１に供給することができる。
【0077】
図５に示すように、治具移動部１０５の前側保持部１５３及び後側保持部１５４は、供給用搬送路２３２が延びる方向に延びている。したがって、測定用治具１０４は、治具移動部１０５の前側保持部１５３と後側保持部１５４との間の領域に、自重によって移動する。よって、簡単な構成によって、治具移動部１０５に測定用治具１０４を保持させる構成を実現することができる。
【0078】
【0079】
寸法測定装置３０１は、測定部２と、搬送路１０３と、測定用治具１０４と、治具移動部１０５と、姿勢判定部１０６と、治具位置決め部３０７と、を有する。測定部２、治具移動部１０５、姿勢判定部１０６の構成は、実施形態２と同様であるため、図示を省略する。
【0080】
治具位置決め部３０７は、位置決め用突部３７１と、治具支持部３７２と、エア噴出部３７３とを有する。
【0081】
治具支持部３７２は、測定エリアＲに位置している。治具支持部３７２は、測定エリアＲに搬送された測定用治具１０４を支持可能である。治具支持部３７２は、上下方向に移動する。よって、治具支持部３７２は、測定エリアＲに搬送された測定用治具１０４を上下方向に移動させることができる。
【0082】
本変形例では、治具支持部３７２は、上方向に移動した状態で、上端の高さが測定用搬送路１３１の高さと同じ高さに位置する。よって、治具支持部３７２は、測定エリアＲに移動した測定用治具１０４の底面を、測定用搬送路１３１の上面と同じ高さで支持することができる。
【0083】
位置決め用突部３７１は、実施形態２の位置決め用突部１７１と同様、上方に突出している。位置決め用突部３７１は、測定用治具１０４の底面の凹部１４３ａ内に挿入可能である。
【0084】
図１０に示すように、本変形例では、位置決め用突部３７１の上端は、上方向に移動した治具支持部３７２の上端よりも下方に位置する。よって、治具支持部３７２が上方向に移動した場合、位置決め用突部３７１は、測定用治具１０４の底面の凹部１４３ａ内に挿入されない。
【0085】
図１１に示すように、位置決め用突部３７１の上端は、下方向に移動した治具支持部３７２の上端よりも上方に位置する。よって、治具支持部３７２が下方向に移動した場合、位置決め用突部３７１は、測定用治具１０４の底面の凹部１４３ａ内に挿入される。
【0086】
エア噴出部３７３は、治具支持部３７２の下方から上方向に向かってエアを噴出する。エア噴出部３７３のエアによって、治具支持部３７２は、上方向に移動する。エア噴出部３７３がエアの噴出を停止することによって、治具支持部３７２は、下方向に移動する。
【0087】
エア噴出部３７３は、測定用治具１０４が測定エリアＲに搬送されると、エアの噴出を停止する。これにより、位置決め用突部３７１は、測定用治具１０４の底面の凹部１４３ａ内に挿入される。よって、測定用治具１０４が測定エリアＲに位置決めされる。
【0088】
すなわち、本変形例では、測定用治具１０４は、底面に、厚み方向に凹む凹部１４３ａを有する。治具位置決め部３０７は、測定用治具１０４の底面を下方向に移動可能に支持する治具支持部３７２と、測定位置Ｐ１に位置する状態で治具支持部３７２によって下方向に移動した測定用治具１０４の底面の凹部１４３ａ内に挿入可能な位置決め用突部３７１と、を有する。この構成により、測定用治具１０４をより確実に測定位置Ｐ１に位置付けることができる。
【0089】
（実施形態３）
次に、図１２を参照して、本発明の例示的な実施形態に係る寸法測定装置４０１について説明する。以下では、実施形態１、２と同じ構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
次に、図１２を参照して、本発明の例示的な実施形態に係る寸法測定装置４０１について説明する。以下では、実施形態１、２と同じ構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
【0090】
寸法測定装置４０１は、測定部４０２と、搬送路２０３と、測定用治具４０４と、治具移動部１０５と、姿勢判定部１０６と、治具位置決め部１０７と、読取部４０８と、制御部４０９とを有する。
【0091】
測定部４０２は、測定位置Ｐ１の上方で水平方向に移動しつつ、測定子を上下方向に移動させることにより、測定対象Ｍの寸法を測定する。測定部４０２の動作は、制御部４０９によって制御されている。
【0092】
測定用治具４０４は、土台部１４１と、位置決め部１４２と、土台位置決め部１４３と、姿勢設定部１４４と、アタッチメント１４５と、識別子４４７とを有する。土台部１４１、位置決め部１４２、土台位置決め部１４３、姿勢設定部１４４及びアタッチメント１４５の図示は省略する。
【0093】
識別子４４７は、測定用治具４０４上の測定対象Ｍを識別するための識別子である。識別子４４７は、例えば、バーコード、ＱＲコード、数字などである。識別子４４７は、土台部１４１の上面に付与されている。
【0094】
読取部４０８は、測定用搬送路入口部１３１ａの近くに位置している。読取部４０８は、例えば、カメラである。読取部４０８は、測定用搬送路入口部１３１ａに供給された測定用治具４０４に付与された識別子４４７を読み取る。読取部４０８は、読み取った識別子４４７から得られる識別情報を制御部４０９に送信する。
【0095】
制御部４０９は、測定部４０２による測定対象Ｍの寸法測定を制御する。詳しくは、制御部４０９は、読取部４０８から送信された測定対象Ｍの識別情報に基づいて、測定部４０２による測定対象Ｍの寸法測定を制御する。
【0096】
具体的には、制御部４０９は、記憶部４９１と、寸法測定制御部４９２とを有する。記憶部４９１には、測定対象Ｍに関する識別情報が保持されている。例えば、記憶部４９１には、測定対象Ｍを特定する識別子４４７と、測定対象Ｍの測定エリアＲ内での位置に関する情報と、測定対象Ｍの寸法に関する情報が保持されている。寸法測定制御部４９２は、記憶部４９１に保持されている前記識別情報に基づいて、測定部４０２の寸法測定を制御する。
【0097】
すなわち、本実施形態に係る寸法測定装置４０１は、測定用治具４０４に付与された測定対象Ｍを識別するための識別子４４７を読み取る読取部４０８と、測定部４０２による測定対象Ｍの寸法測定を制御する制御部４０９と、をさらに有する。読取部４０８は、読み取った識別子４４７から得られる識別情報を制御部４０９に送信する。制御部４０９は、前記識別情報に基づいて、測定部４０２による測定対象Ｍの寸法測定を制御する。
【0098】
測定用治具４０４に付与された識別子４４７によって、制御部４０９は、寸法測定をする測定対象Ｍを特定することができる。よって、寸法測定装置４０１は、制御部４０９で予め保持している測定対象Ｍの識別情報に基づいて、測定対象Ｍの寸法を測定することができる。よって、寸法測定装置４０１は、測定用治具４０４に載せられた測定対象Ｍの種類が切り替えられた場合に、測定対象Ｍの位置情報を更新することなく、寸法を測定することができる。
【0099】
（実施形態４）
（寸法測定方法）
次に、図１２及び図１３を参照して、寸法測定装置４０１によって、測定対象Ｍの寸法を測定する方法について説明する。寸法測定方法は、姿勢判定工程Ｓ１と、読取工程Ｓ２と、治具スライド移動工程Ｓ３と、位置決め工程Ｓ４と、測定工程Ｓ５と、排出工程Ｓ６とを有する。治具スライド移動工程Ｓ３は、測定工程Ｓ５よりも前に実施される第１治具スライド移動工程Ｓ３－１と、測定工程Ｓ５よりも後に実施される第２治具スライド移動工程Ｓ３－２とを含む。
（寸法測定方法）
次に、図１２及び図１３を参照して、寸法測定装置４０１によって、測定対象Ｍの寸法を測定する方法について説明する。寸法測定方法は、姿勢判定工程Ｓ１と、読取工程Ｓ２と、治具スライド移動工程Ｓ３と、位置決め工程Ｓ４と、測定工程Ｓ５と、排出工程Ｓ６とを有する。治具スライド移動工程Ｓ３は、測定工程Ｓ５よりも前に実施される第１治具スライド移動工程Ｓ３－１と、測定工程Ｓ５よりも後に実施される第２治具スライド移動工程Ｓ３－２とを含む。
【0100】
最初に、測定対象Ｍが載せられた状態の測定用治具４０４が投入位置Ｐ０に置かれる。投入位置Ｐ０に置かれた測定用治具４０４は、自重により、下流側に移動して、測定用搬送路１３１の測定用搬送路入口部１３１ａに供給される。測定用搬送路入口部１３１ａに位置する治具移動部１０５は、測定用治具４０４を保持する。
【0101】
次に、姿勢判定工程Ｓ１で、測定用搬送路入口部１３１ａで、搬送路２０３に対する測定用治具４０４の姿勢が正しいか否かを、姿勢判定部１０６によって判定する。
【0102】
また、読取工程Ｓ２で、測定用治具４０４に付与された測定対象Ｍを識別するための識別子４４７を読取部４０８によって、読み取る。読取部４０８は、読み取った識別子４４７から得られる識別情報を制御部４０９に送信する。
【0103】
次に、供給用搬送路２３２から測定用搬送路１３１に供給された測定用治具４０４の姿勢が、姿勢判定工程Ｓ１によって正しいと判定された場合に、第１治具スライド移動工程Ｓ３－１で、測定用治具４０４を測定エリアＲに治具移動部１０５によってスライド移動させる。
【0104】
次に、位置決め工程Ｓ４で、測定用治具４０４を治具位置決め部１０７によって測定位置Ｐ１に位置決めする。
【0105】
測定用治具４０４が測定位置Ｐ１に位置決めされると、測定工程Ｓ５で、測定対象Ｍの寸法を測定部４０２によって測定する。詳しくは、測定工程Ｓ５では、読取部４０８が読み取った識別子４４７から得られる識別情報を取得して、前記識別情報に基づいて、測定位置Ｐ１に位置決めされた測定用治具４０４に載せられた測定対象Ｍの寸法を、測定部４０２によって測定する。
【0106】
測定工程Ｓ５で測定対象Ｍの寸法測定が終了すると、第２治具スライド移動工程Ｓ３－で、測定用治具４０４を排出用搬送路１３３との接続位置に治具移動部１０５によってスライド移動させる。
【0107】
その後、排出工程Ｓ６で、測定部４０２による寸法測定が終了した測定対象Ｍが載せられた測定用治具４０４を、排出用搬送路１３３に排出する。
【0108】
すなわち、本実施形態に係る例示的な寸法測定方法は、寸法測定装置４０１の測定部４０２によって、測定対象Ｍの寸法を測定位置Ｐ１で測定する寸法測定方法である。寸法測定方法は、治具スライド移動工程Ｓ３と、位置決め工程Ｓ４と、測定工程Ｓ５とを有する。
【0109】
治具スライド移動工程Ｓ３は、寸法測定装置４０１の治具移動部１０５によって、測定対象Ｍが載せられる測定用治具４０４を、測定用治具４０４が投入される投入位置Ｐ０から測定位置Ｐ１まで搬送路２０３上をスライド移動させる。
【0110】
位置決め工程Ｓ４は、測定位置Ｐ１に移動した測定用治具４０４を、寸法測定装置４０１の治具位置決め部１０７によって測定位置Ｐ１に位置決めする。
【0111】
測定工程Ｓ５は、測定位置Ｐ１に位置決めされた測定用治具４０４に載せられた測定対象Ｍを、測定部４０２によって寸法測定をする。
【0112】
この方法では、測定用治具４０４は、スライド移動によって、測定位置Ｐ１に搬送される。よって、簡単な構成によって測定用治具４０４に載せられた測定対象Ｍを測定位置Ｐ１に位置させることができる。また、投入位置Ｐ０に測定用治具４０４を投入することにより測定用治具４０４に載せられた測定対象Ｍを測定位置Ｐ１に搬送することができる。すなわち、簡単な構成によって、測定位置Ｐ１に測定対象Ｍを位置付けることができる。よって、簡単な構成によって、寸法測定装置４０１の測定部４０２による測定対象Ｍの位置情報の取得精度を向上することができる。したがって、簡単な構成によって、寸法測定の測定精度を向上可能な寸法測定方法を提供することができる。
【0113】
また、例示的な寸法測定方法は、姿勢判定工程Ｓ１と、読取工程Ｓ２とをさらに有する。姿勢判定工程Ｓ１は、搬送路２０３における測定位置Ｐ１よりも上流側の位置で、搬送路２０３に対する測定用治具４０４の姿勢が正しいか否かを、寸法測定装置４０１の姿勢判定部１０６によって判定する。読取工程Ｓ２は、測定用治具４０４に付与された測定対象Ｍを識別するための識別子４４７を、寸法測定装置４０１の読取部４０８によって読み取る。
【0114】
治具スライド移動工程Ｓ３では、姿勢判定工程Ｓ１によって、測定用治具４０４の前記姿勢が正しいと判定された場合に、測定用治具４０４を、治具移動部１０５によって測定位置Ｐ１にスライド移動させる。測定工程Ｓ５では、読取部４０８が読み取った識別子４４７から得られる識別情報を取得して、前記識別情報に基づいて、測定対象Ｍの寸法を、測定部４０２によって測定する。
【0115】
これにより、治具移動部１０５は、測定用治具４０４の姿勢が正しい場合にのみ、測定用治具４０４を測定位置Ｐ１に移動させることができる。また、測定部４０２は、識別子４４７から得られる識別情報に基づいて、測定対象Ｍの寸法を測定することができる。
【0116】
また、例示的な寸法測定装置の搬送路２０３は、測定用搬送路１３１と、供給用搬送路２３２と、排出用搬送路１３３とを含む。測定用搬送路１３１は、測定位置Ｐ１に対して測定用治具４０４の移動方向の上流側及び下流側に延びている。供給用搬送路２３２は、複数の測定用治具４０４を置くことが可能であり、測定用搬送路１３１の上流側に接続されて、測定用治具４０４を測定用搬送路１３１に供給する。排出用搬送路１３３は、測定用搬送路１３１の下流側に接続されて、測定用搬送路１３１から排出された測定用治具４０４を排出位置Ｐ２に搬送する。
【0117】
寸法測定方法は、測定部４０２による寸法測定が終了した測定対象Ｍが載せられた測定用治具４０４を、排出用搬送路１３３に排出する排出工程Ｓ６をさらに有する。
【0118】
治具スライド移動工程Ｓ３では、供給用搬送路２３２から測定用搬送路１３１に供給された測定用治具４０４を、治具移動部１０５によって、測定位置Ｐ１にスライド移動させる。また、治具スライド移動工程Ｓ３では、測定工程Ｓ５で寸法測定が終了した測定対象Ｍが載せられた測定用治具４０４を、治具移動部１０５によって、排出用搬送路１３３との接続位置にスライド移動させる。
【0119】
これにより、測定位置Ｐ１で測定部４０２によって測定対象Ｍの寸法測定がされている間に、他の測定対象Ｍが載せられた測定用治具４０４を、供給用搬送路２３２で待機させることができる。また、測定部４０２によって寸法測定が終わった測定対象Ｍが載せられた測定用治具４０４を、排出用搬送路１３３に排出することができる。よって、測定対象Ｍを測定位置Ｐ１に迅速に位置付けることができるため、寸法測定装置４０１による測定対象Ｍの測定作業の効率を向上することができる。また、測定対象Ｍの寸法測定が終わると、測定部４０２は、次の測定対象Ｍの寸法測定を行うことができる。したがって、寸法測定装置４０１による測定対象Ｍの測定作業の効率を向上することができる。
【0120】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【0121】
前記実施形態２、３、４では、寸法測定装置は、姿勢判定部１０６と、治具位置決め部１０７とを有する。しかしながら、寸法測定装置は、姿勢判定部または治具位置決め部の一方を有していてもよい。
【0122】
前記実施形態２では、搬送路１０３は、測定用搬送路１３１と、供給用搬送路１３２と、排出用搬送路１３３とを含む。しかしながら、搬送路は、供給用搬送路を含まなくてもよい。搬送路は、排出用搬送路を含まなくてもよい。
【0123】
前記実施形態２の変形例１、実施形態３、４では、搬送路２０３は、測定用搬送路１３１と、供給用搬送路２３２と、排出用搬送路１３３とを含む。しかしながら、搬送路は、排出用搬送路を含まなくてもよい。
【0124】
前記実施形態２、３、４では、測定用治具１０４、４０４の土台部１４１は、アタッチメント１４５を介して測定対象Ｍを土台部上に位置決めする。しかしながら、土台部は、直接、測定対象Ｍを位置決めしてもよい。
【0125】
前記実施形態２、３、４では、測定用治具１０４、４０４の姿勢設定部１４４は、土台部１４１の外周側に位置する切欠き部１４４ａである。しかしながら、姿勢設定部は、前記厚み方向から見て、土台部の中心以外に位置している一つの穴であってもよい。なお、前記穴は、土台部を貫通していてもよいし、貫通していなくてもよい。また、前記姿勢設定部は、前記厚み方向から見て、土台部の中心に対して回転対称でない２つ以上の切欠き部または穴であってもよい。この場合、寸法測定装置は、搬送路を上方から見て、前記切欠き部または前記穴と重なる位置に、姿勢判定部を有していればよい。
【0126】
前記実施形態２、３、４では、測定用治具１０４、４０４の土台位置決め部１４３は、土台部１４１の底面に位置する凹部１４３ａである。しかしながら、土台位置決め部は、土台部を厚み方向に貫通する貫通孔であってもよい。
【0127】
前記実施形態２、３、４では、土台位置決め部１４３は、土台部１４１の底面に位置する凹部１４３ａである。土台位置決め部１４３には、位置決め用突部１７１、３７１が挿入される。しかしながら、土台位置決め部及び位置決め用突部の構成は、測定エリアに測定用治具を位置決めする他の構成であってもよい。例えば、土台位置決め部は、前記土台部を厚み方向から見て測定用治具の外周面から外方に突出する凸部または前記外周面から内方に凹む凹部を含んでもよい。この場合、位置決め用突部は、測定用治具の前記凸部が挿入される凹部または前記凹部に挿入する凸部を含んでもよい。
【0128】
前記実施形態２、３、４では、治具移動部１０５は、測定用搬送路１３１上で測定用治具１０４、４０４をスライド移動させる。治具移動部は、供給用搬送路上で測定用治具をスライド移動させてもよい。治具移動部は、排出用搬送路上で測定用治具をスライド移動させてもよい。
【0129】
前記実施形態２、３、４では、治具移動部１０５は、測定用治具１０４、４０４を、測定用搬送路１３１の最も上流側の測定用搬送路入口部１３１ａから、最も下流側の測定用搬送路出口部１３１ｂまでスライド移動させる。しかしながら、治具移動部は、測定用治具を、測定位置Ｐ１よりも上流側の所定の位置から、測定位置Ｐ１までスライド移動させてもよい。治具移動部は、測定用治具を、測定位置Ｐ１よりも上流側の所定の位置から、測定位置Ｐ１よりも下流側の所定の位置までスライド移動させてもよい。
【0130】
前記実施形態２、３、４では、治具移動部１０５の治具本体部１５１は、測定用治具１０４、４０４の下流側を保持する前側保持部１５３と、測定用治具１０４の上流側を保持する後側保持部１５４とを有する。しかしながら、治具移動部は、測定用治具をスライド移動させることができれば、他の構成であってもよい。例えば、治具移動部は、測定用治具を上に載せて移動してもよい。治具移動部は、前側保持部によって測定用治具を搬送してもよい。治具移動部は、後側保持部によって測定用治具を搬送してもよい。
【0131】
前記実施形態２、３、４では、姿勢判定部１０６は、上方に突出しているピンによって、測定用治具１０４、４０４の姿勢を判定する。しかしながら、姿勢判定部は、測定用治具の切欠き部の有無を判定する他の構成によって実現されてもよい。例えば、姿勢判定部は、切欠き部の有無を判定するセンサによって実現されてもよい。また、姿勢判定部がセンサによって実現される場合、測定用治具の姿勢設定部は、センサによって読取可能なマークなどであってもよい。
【0132】
前記実施形態２の変形例１、実施形態３、４では、供給用搬送路２３２は、測定用治具１０４を自重で移動させるローラコンベア２３２ａを含む。しかしながら、供給用搬送路は、測定用治具を自重で移動させることができる他の構成であってもよい。例えば、供給用搬送路は、測定用治具が自重でスライド移動することができるスライドレールを含んでもよい。
【0133】
前記実施形態１、２では、寸法測定装置１、１０１、２０１、３０１は、読取部及び制御部を有さない。前記実施形態３、４では、寸法測定装置４０１は、読取部４０８及び制御部４０９を有する。しかしながら、実施形態１、２の寸法測定装置が、実施形態３、４の読取部及び制御部を有してもよい。
【0134】
前記実施形態４では、寸法測定装置４０１によって測定対象Ｍの寸法を測定する方法について説明した。しかしながら、寸法測定方法は、実施形態１、２、実施形態２の変形例１、２の寸法測定装置１、１０１、２０１、３０１によって実行されてもよい。寸法測定装置が、姿勢判定部を有さない場合、寸法測定方法は、姿勢判定工程Ｓ１を有さなくてもよい。寸法測定装置が、読取部４０８を有さない場合、寸法測定方法は、読取工程Ｓ２を有さなくてもよい。寸法測定装置が、治具位置決め部１０７を有さない場合、寸法測定方法は、位置決め工程Ｓ４を有さなくてもよい。寸法測定装置が、排出用搬送路１３３を有さない場合、寸法測定方法は、排出工程Ｓ６を有さなくてもよい。
【0135】
（構成例）
なお、本技術は以下のような構成をとることも可能である。
なお、本技術は以下のような構成をとることも可能である。
【0136】
（１）寸法測定装置は、測定対象の寸法を測定する測定部を有する寸法測定装置である。寸法測定装置は、前記測定対象が載せられる測定用治具と、前記測定用治具が投入される投入位置から、前記測定対象を測定する測定位置まで延びている搬送路と、前記測定対象が載せられた前記測定用治具を、前記搬送路上で前記測定位置にスライド移動させる治具移動部と、を有する。
【0137】
（２）（１）に記載の寸法測定装置において、前記搬送路の前記測定位置に、前記測定用治具を位置決めする治具位置決め部をさらに有する。
【0138】
（３）（１）または（２）に記載の寸法測定装置において、前記測定用治具に付与された前記測定対象を識別するための識別子を読み取る読取部と、前記測定部による前記測定対象の寸法測定を制御する制御部と、をさらに有する。前記読取部は、読み取った前記識別子から得られる識別情報を前記制御部に送信する。前記制御部は、前記識別情報に基づいて、前記測定部による前記測定対象の寸法測定を制御する。
【0139】
（４）（１）から（３）のいずれか一つに記載の寸法測定装置において、前記測定用治具の移動方向において、前記測定位置よりも上流側に、前記搬送路に対する前記測定用治具の姿勢を判定する姿勢判定部をさらに有する。
【0140】
（５）（１）から（４）のいずれか一つに記載の寸法測定装置において、前記搬送路は、前記測定位置に対して前記測定用治具の移動方向の上流側に延びる測定用搬送路と、複数の前記測定用治具を置くことが可能であり、前記測定用搬送路の上流側に接続されて、前記測定用治具を前記測定用搬送路に供給する供給用搬送路と、を含む。前記治具移動部は、前記供給用搬送路から前記測定用搬送路に供給された前記測定用治具を前記測定位置にスライド移動させる。
【0141】
（６）（５）に記載の寸法測定装置において、前記供給用搬送路における前記測定用搬送路との接続部分に、前記測定用搬送路に前記測定用治具を供給するためのゲート部をさらに有する。
【0142】
（７）（５）または（６）に記載の寸法測定装置において、前記供給用搬送路において前記測定用搬送路に接続されている下流側の高さが、上流側の高さよりも低い。
【0143】
（８）（５）から（７）のいずれか一つに記載の寸法測定装置において、前記治具移動部は、前記測定用治具の下流側を保持する前側保持部と、前記測定用治具の上流側を保持する後側保持部と、前記測定用搬送路上で前記前側保持部及び前記後側保持部を移動させる駆動部と、を有する。
【0144】
（９）（５）から（８）のいずれか一つに記載の寸法測定装置において、前記測定用搬送路は、前記寸法測定装置を設置した状態で前記搬送路を上方から見て、一方向に延びていて、前記供給用搬送路は、前記寸法測定装置を設置した状態で前記搬送路を上方から見て、前記一方向と交差する方向に延びている。
【0145】
（１０）（５）から（９）のいずれか一つに記載の寸法測定装置において、前記測定用搬送路は、前記測定位置に対して上流側及び下流側に延びていて、前記搬送路は、前記測定用搬送路の下流側に接続されて、前記測定用搬送路から排出された前記測定用治具を排出位置に搬送する排出用搬送路を含む。
【0146】
（１１）（１０）に記載の寸法測定装置において、前記測定用搬送路は、前記寸法測定装置を設置した状態で前記搬送路を上方から見て、一方向に延びていて、前記排出用搬送路は、前記寸法測定装置を設置した状態で前記搬送路を上方から見て、前記一方向と交差する方向に延びている。
【0147】
（１２）（１１）に記載の寸法測定装置において、前記排出用搬送路は、前記寸法測定装置を設置した状態で前記搬送路を上方から見て、前記一方向と交差する方向で且つ前記測定用搬送路に対して前記供給用搬送路が延びる方向に延びている。
【0148】
（１３）（２）に記載の寸法測定装置において、前記測定用治具は、底面に、厚み方向に凹む凹部を有する。前記治具位置決め部は、前記測定用治具の底面を下方向に移動可能に支持する治具支持部と、前記測定位置に位置する状態で前記治具支持部によって下方向に移動した前記測定用治具の底面の前記凹部内に挿入可能な位置決め用突部と、を有する。
【0149】
（１４）寸法測定方法は、寸法測定装置の測定部によって、測定対象の寸法を測定位置で測定する寸法測定方法である。寸法測定方法は、前記寸法測定装置の治具移動部によって、前記測定対象が載せられる測定用治具を、前記測定用治具が投入される投入位置から前記測定位置まで搬送路上をスライド移動させる治具スライド移動工程と、前記測定位置に移動した前記測定用治具を、前記寸法測定装置の治具位置決め部によって前記測定位置に位置決めする位置決め工程と、前記測定位置に位置決めされた前記測定用治具に載せられた前記測定対象を、前記測定部によって寸法測定をする測定工程と、を有する。
【0150】
（１５）（１４）に記載の寸法測定方法において、前記搬送路における前記測定位置よりも上流側の位置で、前記搬送路に対する前記測定用治具の姿勢が正しいか否かを、前記寸法測定装置の姿勢判定部によって判定する姿勢判定工程と、前記測定用治具に付与された前記測定対象を識別するための識別子を、前記寸法測定装置の読取部によって読み取る読取工程と、をさらに有する。前記治具スライド移動工程では、前記姿勢判定工程によって、前記測定用治具の前記姿勢が正しいと判定された場合に、前記測定用治具を、前記治具移動部によって前記測定位置にスライド移動させる。前記測定工程では、前記読取部が読み取った前記識別子から得られる識別情報を取得して、前記識別情報に基づいて、前記測定対象の寸法を、前記測定部によって測定する。
【0151】
（１６）（１４）または（１５）に記載の寸法測定方法において、前記搬送路は、前記測定位置に対して前記測定用治具の移動方向の上流側及び下流側に延びている測定用搬送路と、複数の前記測定用治具を置くことが可能であり、前記測定用搬送路の上流側に接続されて、前記測定用治具を前記測定用搬送路に供給する供給用搬送路と、前記測定用搬送路の下流側に接続されて、前記測定用搬送路から排出された前記測定用治具を排出位置に搬送する排出用搬送路と、を含む。寸法測定方法は、前記測定部による寸法測定が終了した測定対象が載せられた前記測定用治具を、前記排出用搬送路に排出する排出工程をさらに有する。前記治具スライド移動工程では、前記供給用搬送路から前記測定用搬送路に供給された前記測定用治具を、前記治具移動部によって、前記測定位置にスライド移動させ、前記測定工程で寸法測定が終了した測定対象が載せられた前記測定用治具を、前記治具移動部によって、前記排出用搬送路との接続位置にスライド移動させる。
【産業上の利用可能性】
【0152】
本発明は、例えば、測定対象の寸法を測定する寸法測定装置に利用可能である。
【符号の説明】
【0153】
１、１０１、２０１、３０１、４０１ 寸法測定装置
２、４０２ 測定部
３、１０３、２０３ 搬送路
４、１０４、４０４ 測定用治具
５、１０５ 治具移動部
１０６ 姿勢判定部
１０７、３０７ 治具位置決め部
１３１ 測定用搬送路
１３１ａ 測定用搬送路入口部
１３１ｂ 測定用搬送路出口部
１３２ 供給用搬送路
１３３ 排出用搬送路
１４１ 土台部
１４１ａ 上面
１４２ 位置決め部
１４２ａ 複数の穴
１４３ 土台位置決め部
１４３ａ 凹部
１４４ 姿勢設定部
１４４ａ 切欠き部
１４５ アタッチメント
１５１ 治具本体部
１５２ 駆動部
１５３ 前側保持部
１５４ 後側保持部
１６１ ピン
１６２ ばね
１７１、３７１ 位置決め用突部
２３２ 供給用搬送路
２３２ａ ローラコンベア
２３５ ゲート部
２３５ａ ストッパ
２３５ｂ ストッパ駆動部
３７２ 治具支持部
３７３ エア噴出部
４０８ 読取部
４０９ 制御部
４４７ 識別子
４９１ 記憶部
４９２ 寸法測定制御部
Ｐ０ 投入位置
Ｐ１ 測定位置
Ｐ２ 排出位置
２、４０２ 測定部
３、１０３、２０３ 搬送路
４、１０４、４０４ 測定用治具
５、１０５ 治具移動部
１０６ 姿勢判定部
１０７、３０７ 治具位置決め部
１３１ 測定用搬送路
１３１ａ 測定用搬送路入口部
１３１ｂ 測定用搬送路出口部
１３２ 供給用搬送路
１３３ 排出用搬送路
１４１ 土台部
１４１ａ 上面
１４２ 位置決め部
１４２ａ 複数の穴
１４３ 土台位置決め部
１４３ａ 凹部
１４４ 姿勢設定部
１４４ａ 切欠き部
１４５ アタッチメント
１５１ 治具本体部
１５２ 駆動部
１５３ 前側保持部
１５４ 後側保持部
１６１ ピン
１６２ ばね
１７１、３７１ 位置決め用突部
２３２ 供給用搬送路
２３２ａ ローラコンベア
２３５ ゲート部
２３５ａ ストッパ
２３５ｂ ストッパ駆動部
３７２ 治具支持部
３７３ エア噴出部
４０８ 読取部
４０９ 制御部
４４７ 識別子
４９１ 記憶部
４９２ 寸法測定制御部
Ｐ０ 投入位置
Ｐ１ 測定位置
Ｐ２ 排出位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】