特開 2024-123322 測定用治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123322

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】測定用治具

(51)【国際特許分類】

   G01B 21/00 20060101AFI20240905BHJP

【ＦＩ】

G01B21/00 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023030630

(22)【出願日】2023-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142022

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 一晃

(74)【代理人】

【識別番号】100196623

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 計介

(72)【発明者】

【氏名】内藤 大輔

(72)【発明者】

【氏名】武藤 博文

(72)【発明者】

【氏名】吉谷 和久

(72)【発明者】

【氏名】道下 治郎

【テーマコード（参考）】

2F069

【Ｆターム（参考）】

2F069AA31

2F069JJ08

2F069MM02

2F069PP02

2F069RR05

(57)【要約】      （修正有）

【課題】簡単な構成によって、寸法測定装置における寸法測定の測定精度を向上可能な測定用治具を提供すること。
【解決手段】測定用治具は、寸法測定装置によって寸法測定される測定対象を載せることが可能な測定用治具である。前記測定用治具は、前記寸法測定装置の測定台上に置かれ、且つ、前記測定対象が載せられる平板状の土台部と、前記測定対象を前記土台部に対して位置決めするための位置決め部と、前記土台部を厚み方向から見て、前記測定台に対する前記土台部の姿勢を所定の姿勢に設定するための姿勢設定部と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

寸法測定装置によって寸法測定される測定対象を載せることが可能な測定用治具であって、
前記寸法測定装置の測定台上に置かれ、且つ、前記測定対象が載せられる平板状の土台部と、
前記測定対象を前記土台部に対して位置決めするための位置決め部と、
前記土台部を厚み方向から見て、前記測定台に対する前記土台部の姿勢を所定の姿勢に設定するための姿勢設定部と、
を有する、
測定用治具。

【請求項2】

請求項１に記載の測定用治具において、
前記位置決め部は、前記土台部において、前記土台部に対する前記測定対象の姿勢を決める位置に位置する測定対象姿勢決定部を含み、
前記測定対象姿勢決定部は、前記測定対象を位置決めする位置決め具が挿入される複数の穴を含む、
測定用治具。

【請求項3】

請求項２に記載の測定用治具において、
前記測定対象姿勢決定部は、３つの前記穴を含み、
前記３つの穴は、前記土台部を厚み方向に見て三角形状の頂点に位置する、
測定用治具。

【請求項4】

請求項３に記載の測定用治具において、
前記測定対象姿勢決定部を複数組有する、
測定用治具。

【請求項5】

請求項４に記載の測定用治具において、
前記土台部を厚み方向から見て、前記複数組の測定対象姿勢決定部よりも外方に、締結部材を挿入して固定可能な締結固定穴を有する、
測定用治具。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１つに記載の測定用治具において、
前記寸法測定装置に対して前記土台部を測定位置に位置決めするための土台位置決め部を有する、
測定用治具。

【請求項7】

請求項６に記載の測定用治具において、
前記土台部は、前記測定対象を載せることが可能な配置領域を有しており、
前記位置決め部は、前記土台部における前記配置領域内に位置し、
前記土台位置決め部は、前記土台部における前記配置領域外に位置する、
測定用治具。

【請求項8】

請求項１から５のいずれか１つに記載の測定用治具において、
前記姿勢設定部は、前記土台部を厚み方向から見て、前記土台部の外周側に位置する切欠き部を含む、
測定用治具。

【請求項9】

請求項１から５のいずれかに１つに記載の測定用治具において、
前記土台部の外周側に固定された把持部をさらに有する、
測定用治具。

【請求項10】

請求項９に記載の測定用治具において、
前記把持部は、
基端部が前記土台部に連結されて前記土台部の厚み方向に突出する一対の脚部と、
前記一対の脚部の先端部同士を連結する連結部と、
を有し、
前記土台部は、厚み方向から見て外周側に、前記把持部における前記一対の脚部の基端部よりも内方に凹む凹部を有する、
測定用治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、測定用治具に関する。

【背景技術】

【0002】

物品を位置決めした状態で搬送する搬送パレットが知られている。例えば、搬送パレットは、第１ステータコアと第２ステータコアとの双方を支持可能であり、前記第１ステータコアの耳部に外側から係合する複数の第１位置決め部と、前記第２ステータコアの耳部に外側から係合する複数の第２位置決め部と、を備える（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－７２５９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、測定対象の寸法を測定する寸法測定装置は、測定精度の向上のためには、測定台上に位置する測定対象の位置情報を高い精度で取得することが求められる。上述の搬送パレットでは、ステータコアは、該ステータコアを支持する治具に対して位置決めされている。したがって、前記搬送パレットのように、測定対象を位置決めした状態で支持可能な測定用治具を用いることによって、簡単な構成によって、前記測定用治具に対する前記測定対象の位置情報を寸法測定装置に取得させることが可能である。

【0005】

一方、前記搬送パレットは、前記測定台上の任意の位置に置かれる。したがって、前記測定用治具を用いた場合でも、寸法測定装置は、前記測定対象の位置情報を高い精度で取得するためには、前記測定台上の前記測定用治具の位置情報を高い精度で取得する必要がある。そこで、寸法測定装置の構成を複雑化することなく、寸法測定装置に、測定用治具に載せられた測定対象の位置情報を高い精度で取得させることができる測定用治具が求められている。

【0006】

本発明の目的は、簡単な構成によって、寸法測定装置における寸法測定の測定精度を向上可能な測定用治具を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の例示的な一実施形態に係る測定用治具は、寸法測定装置によって寸法測定される測定対象を載せることが可能な測定用治具である。前記測定用治具は、前記寸法測定装置の測定台上に置かれ、且つ、前記測定対象が載せられる平板状の土台部と、前記測定対象を前記土台部に対して位置決めするための位置決め部と、前記土台部を厚み方向から見て、前記測定台に対する前記土台部の姿勢を所定の姿勢に設定するための姿勢設定部と、
を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、簡単な構成によって、寸法測定装置における寸法測定の測定精度を向上可能な測定用治具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態１に係る測定用治具の概略構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、測定用治具を寸法測定装置の測定台上に置いた状態を模式的に示す図である。

【図3】図３は、寸法測定装置に対して測定対象が位置決めされる様子を説明する図である。

【図4】図４は、実施形態１の変形例に係る測定用治具の概略構成を示す斜視図である。

【図5】図５は、測定用治具を寸法測定装置の測定台上に置いた状態を模式的に示す図である。

【図6】図６は、実施形態２に係る測定用治具の概略構成を示す斜視図である。

【図7】図７は、測定用治具を寸法測定装置の測定台上に置いた状態を模式的に示す図である。

【図8】図８は、寸法測定装置の測定台を上方から見た図である。

【図9】図９は、搬送路を有する寸法測定装置に対して測定用治具を用いる場合における構成例を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照し、本発明の例示的な実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表しているわけではない。

【0011】

なお、以下の説明において、寸法測定装置１００を設置した状態の鉛直方向を上下方向とする。

【0012】

また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。

【0013】

（実施形態１）
（全体構成）
図１から図３を参照して、本発明の例示的な実施形態に係る測定用治具１について説明する。図１は、測定用治具１の概略構成を示す斜視図である。測定用治具１は、寸法測定装置１００によって寸法測定される測定対象Ｍを載せることができる治具である。図２に示すように、測定対象Ｍは、測定用治具１に載せられた状態で、寸法測定装置１００の測定台１０３上に置かれる。寸法測定装置１００の測定部１０５は、測定台１０３上に置かれた測定用治具１に載せられた測定対象Ｍの寸法を測定する。

【0014】

（寸法測定装置の構成）
最初に、図２を参照して、一例としての寸法測定装置１００を簡単に説明する。寸法測定装置１００は、ベース１０２と、測定台１０３と、測定部１０５とを有する。ベース１０２は、測定台１０３及び測定部１０５を支持している。

【0015】

測定台１０３は、測定部１０５が寸法測定を行う測定対象Ｍを置く台である。すなわち、測定台１０３は、測定対象Ｍを支持可能である。本実施形態では、測定台１０３上には、測定対象Ｍが載せられた測定用治具１が置かれる。

【0016】

測定台１０３は、姿勢決定部１０３ａを有する。本実施形態では、姿勢決定部１０３ａは、測定台１０３の上面から上方に突出している。姿勢決定部１０３ａは、測定台１０３上に測定用治具１が置かれる領域の外周側に位置している。姿勢決定部１０３ａは、測定用治具１が測定台１０３上に所定の姿勢で置かれた場合、上方から見て、測定用治具１の外周側の切り欠かれた部分と重なる位置に位置する。姿勢決定部１０３ａは、測定台１０３上に置く測定用治具１の姿勢を決定することができる。

【0017】

測定部１０５は、測定台１０３上に置かれる測定対象Ｍの寸法を測定する。測定部１０５は、図示省略する駆動部によって、測定台１０３上に置かれた測定対象Ｍの上方で水平方向に移動しつつ、測定子１０５ａを上下方向に移動させることにより、測定対象Ｍの寸法を測定する。測定部１０５の構成は、一般的な寸法測定装置の測定部の構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0018】

測定部１０５は、測定台１０３上の基準点を原点とした所定の座標位置に測定対象Ｍが所定の姿勢で位置しているとして、測定対象Ｍの寸法を測定する。以下では、測定台１０３上の前記基準点を原点とした所定の座標位置を、測定位置Ｐ１と呼ぶ。

【0019】

（測定用治具の構成）
次に、図１から図３を参照して、本実施形態に係る測定用治具１について、説明する。測定用治具１は、土台部２と、位置決め部３と、姿勢設定部４と、第１アタッチメント５とを有する。

【0020】

図１に示すように、土台部２は、平板状である。土台部２は、例えば金属製である。土台部２は、寸法測定装置１００の測定台１０３上に置かれる。土台部２上には、第１アタッチメント５を介して測定対象Ｍが載せられる。

【0021】

土台部２は、厚み方向の一方の面である上面２ａによって測定対象Ｍを支持する。土台部２は、土台部２を厚み方向から見て略矩形状の形状を有する。

【0022】

土台部２は、前記厚み方向から見て、外周側に切欠き部４１を有する。切欠き部４１は、第１方向Ｘに延びる辺と、第２方向Ｙに延びる辺とが接続される４つの隅のうちの１つに位置している。すなわち、土台部２は、４つの隅の一つに内部に向かって凹んだ部分を有する。

【0023】

位置決め部３は、測定対象Ｍを土台部２に対して位置決めする。本実施形態では、位置決め部３は、土台部２を厚み方向に貫通する複数の穴３ａを含む。位置決め部３には、後述する第１アタッチメント５が装着される。位置決め部３の詳細な構成は後述する。

【0024】

姿勢設定部４は、土台部２を厚み方向から見て、測定台１０３に対する土台部２の姿勢を設定する。本実施形態では、姿勢設定部４は、土台部２において第１方向Ｘに延びる辺と、第２方向Ｙに延びる辺とが接続する部分に位置する切欠き部４１を含む。なお、本明細書において、土台部２の姿勢とは、土台部２を厚み方向から見た回転方向の向きを意味する。

【0025】

図２に示すように、土台部２は、前記厚み方向から見て姿勢決定部１０３ａの位置に切欠き部４１が位置する姿勢で、測定台１０３上に置かれる。すなわち、姿勢設定部４によって、測定台１０３に対して土台部２の姿勢を所定の姿勢に設定することができる。

【0026】

このように、本実施形態では、姿勢設定部４は、土台部２を厚み方向から見て、土台部２の外周側に位置する切欠き部４１を含む。土台部２の外周側に位置する切欠き部４１によって土台部２の姿勢を容易に設定できる。よって、寸法測定装置１００に対して測定用治具１の姿勢を設定するための複雑な構成が不要になる。

【0027】

上述したように、土台部２は、前記所定の姿勢で測定台１０３上に置かれる。すなわち、土台部２は、測定台１０３上の所定の位置に位置付けられる。よって、測定部１０５は、土台部２上に載せられた測定対象Ｍの位置情報を取得することなく、測定対象Ｍの寸法を測定することができる。

【0028】

第１アタッチメント５は、土台部２に載せられる測定対象Ｍを支持する部材である。第１アタッチメント５は、土台部２に装着される。第１アタッチメント５は、本発明の位置決め具に対応する。

【0029】

第１アタッチメント５は、測定対象支持部５１と、複数の挿入ピン５２とを有する。測定対象支持部５１は、測定対象Ｍを特定の姿勢で支持可能に構成されている。

【0030】

複数の挿入ピン５２は、測定対象支持部５１の底面から、下方に延びている。複数の挿入ピン５２は、位置決め部３の複数の穴３ａのうち、特定の複数の穴３ａに挿入可能である。第１アタッチメント５の複数の挿入ピン５２を、前記特定の複数の穴３ａに挿入することによって、第１アタッチメント５は、土台部２に特定の姿勢で装着される。すなわち、第１アタッチメント５が支持する測定対象Ｍは、土台部２に対して位置決めされる。

【0031】

上述したように、測定用治具１は、姿勢設定部４によって、測定台１０３上に置かれる姿勢が決められる。したがって、測定用治具１を測定台１０３上に置くことにより、測定対象Ｍを、寸法測定装置１００の測定部１０５によって寸法が測定される測定位置Ｐ１に位置付けることができる。

【0032】

測定用治具１は、複数種類の第１アタッチメント５を有してもよい。複数種類の第１アタッチメント５の測定対象支持部５１は、それぞれ、特定の測定対象Ｍを特定の姿勢で支持可能に構成されている。複数種類の第１アタッチメント５において、複数の挿入ピン５２は、位置決め部３の複数の穴３ａのうち、特定の複数の穴３ａにのみ挿入可能である。したがって、測定用治具１を測定台１０３上に置くことにより、複数種類の測定対象Ｍを、測定位置Ｐ１に位置付けることができる。

【0033】

このように、本実施形態の測定用治具１は、第１アタッチメント５を変更することにより、複数種類の測定対象Ｍを、測定位置Ｐ１に位置付けることができる。

【0034】

なお、本実施形態では、位置決め部３は、第１アタッチメント５が装着される複数の穴３ａを含む。しかしながら、位置決め部は、第１アタッチメントを土台部上に位置決めできる構成であれば、他の構成であってもよい。例えば、位置決め部は、第１アタッチメントの底面の凹部に挿入可能な突起を含んでいてもよい。位置決め部は、土台部を前記厚み方向に貫通していない穴を含んでいてもよい。

【0035】

また、土台部２は、測定対象Ｍを、第１アタッチメント５を介さずに、直接、載せてもよい。この場合、位置決め部３は、土台部２を厚み方向から見て、土台部２上に載せられる測定対象Ｍの外周に沿う位置に位置していてもよい。位置決め部３に測定対象Ｍの外周面に接触するピン等を装着することにより、測定対象Ｍを土台部２上に位置決めしてもよい。

【0036】

（位置決め部の構成）
次に、図１を参照して、位置決め部３について詳細に説明する。

【0037】

位置決め部３は、測定対象姿勢決定部３１を有する。測定対象姿勢決定部３１は、土台部２に装着する第１アタッチメント５の姿勢を決定する。具体的には、測定対象姿勢決定部３１は、３つの穴３ａを含む。本実施形態では、第１アタッチメント５は３つの挿入ピン５２を有する。測定対象姿勢決定部の３つの穴３ａには、第１アタッチメント５の３つの挿入ピン５２が挿入される。

【0038】

３つの穴３ａは、土台部２を厚み方向に見て三角形状の頂点に位置する。本実施形態では、３つの穴３ａを頂点とする三角形は、前記厚み方向に見て二等辺三角形状である。したがって、第１アタッチメント５の挿入ピン５２を３つの穴３ａに挿入することによって、第１アタッチメント５は、決まった特定の姿勢で土台部２に装着される。すなわち、測定対象姿勢決定部３１によって、土台部２に対する第１アタッチメント５の姿勢を容易に決定することができる。

【0039】

また、３つの穴３ａによって、土台部２に装着する際の第１アタッチメント５の向きを容易に判断することができる。よって、土台部２に第１アタッチメント５を装着する作業を効率化することができる。

【0040】

本実施形態では、位置決め部３は、測定対象姿勢決定部３１を、４組、有する。４組の測定対象姿勢決定部３１は、土台部２を厚み方向から見て、第１方向Ｘに２つ並び、第２方向Ｙに２つ並んでいる。これにより、土台部２には、同時に、４つの第１アタッチメント５を装着可能である。よって、測定用治具１は、同時に、４つの測定対象Ｍを位置決めすることができる。

【0041】

図３に示すように、測定対象Ｍは、第１アタッチメント５に対して姿勢が決定される。第１アタッチメント５は、位置決め部３によって、土台部２に対して位置決めされる。土台部２は、姿勢設定部４によって、測定台１０３に対して姿勢が決定される。したがって、測定用治具１は、所定の姿勢で位置決めされた測定対象Ｍを、測定位置Ｐ１に位置付けることができる。

【0042】

以上説明したように、本実施形態に係る例示的な測定用治具１は、寸法測定装置１００によって寸法測定される測定対象Ｍを載せることが可能な測定用治具１である。測定用治具１は、寸法測定装置１００の測定台１０３上に置かれ、且つ、測定対象Ｍが載せられる平板状の土台部２と、測定対象Ｍを土台部２に対して位置決めするための位置決め部３と、土台部２を厚み方向から見て、測定台１０３に対する土台部２の姿勢を所定の姿勢に設定するための姿勢設定部４と、を有する。

【0043】

本実施形態に係る例示的な測定用治具１では、位置決め部３によって、土台部２に載せられる測定対象Ｍを土台部２に対して位置決めすることができる。したがって、測定対象Ｍの寸法を測定する際、寸法測定装置１００は、測定対象Ｍの座標を予め特定しなくてもよい。また、測定用治具１では、姿勢設定部４によって、測定台１０３に対する土台部２の姿勢を所定の姿勢に設定することが可能である。これにより、測定用治具１は、測定位置Ｐ１に測定対象Ｍを位置付けることができる。したがって、測定用治具１は、寸法測定装置１００の構成を複雑化することなく、寸法測定装置１００による測定対象の位置情報の取得精度を向上することができる。よって、簡単な構成によって、寸法測定装置１００における寸法測定の測定精度を向上可能な測定用治具１を提供することができる。

【0044】

位置決め部３は、土台部２において、土台部２に対する測定対象Ｍの姿勢を決める位置に位置する測定対象姿勢決定部３１を含む。測定対象姿勢決定部３１は、測定対象Ｍを位置決めする位置決め具である第１アタッチメント５が挿入される複数の穴３ａを含む。

【0045】

複数の穴３ａを含む測定対象姿勢決定部３１によって測定対象Ｍの姿勢を決定できる。よって、作業者が土台部２上に測定対象Ｍを位置決めする際に、測定対象Ｍの姿勢が所定の姿勢以外になることを防ぐことができる。

【0046】

本実施形態では、測定対象姿勢決定部３１は、３つの穴３ａを含む。３つの穴３ａは、土台部２を厚み方向に見て三角形状の頂点に位置する。

【0047】

本実施形態では、３つの穴３ａは、三角形状の頂点に位置する。このため、三角形状の向きによって作業者が前記測定対象の設置の向きを判断することができる。これにより、前記測定対象を設置する向きの間違いを低減できる。

【0048】

本実施形態では、測定用治具１は、測定対象姿勢決定部３１を複数組有する。

【0049】

これにより、複数個の測定対象Ｍを、土台部２上で、測定対象姿勢決定部３１によって位置決めすることができる。よって、一つの測定用治具１に対して複数の測定対象Ｍを位置決めできる。これにより、寸法測定装置１００によって測定対象Ｍを測定する際の測定効率を向上することができる。

【0050】

（実施形態１の変形例）
次に、図４及び図５を参照して、実施形態１の変形例について説明する。以下では、実施形態１と同じ構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

【0051】

（測定用治具の構成）
本変形例に係る測定用治具２０１は、土台部２０２と、位置決め部２０３と、姿勢設定部４と、第１アタッチメント５と、締結固定穴２０６と、第２アタッチメント２０７とを有する。

【0052】

土台部２０２は、寸法測定装置１００の測定台１０３上に置かれる。土台部２０２上には、第１アタッチメント５または第２アタッチメント２０７の一方が装着される。土台部２０２上には、第１アタッチメント５を介して測定対象Ｍが載せられる。土台部２０２上には、第２アタッチメント２０７を介して測定対象Ｍａが載せられる。土台部２０２のその他の構成は、実施形態１の土台部２の構成と同様であるため、説明を省略する。

【0053】

位置決め部２０３は、実施形態１の位置決め部３と同様の構成を有する。すなわち、本変形例でも、位置決め部２０３は、測定対象姿勢決定部３１を有する。測定対象姿勢決定部３１は、３つの穴３ａを含む。３つの穴３ａには、第１アタッチメント５を装着可能である。

【0054】

締結固定穴２０６は、測定対象Ｍａを土台部２に対して位置決めする。本変形例では、締結固定穴２０６は、土台部２を厚み方向に貫通する穴である。締結固定穴２０６には、後述する締結部材２７２ａ、２７２ｂが挿入されて固定される。締結固定穴２０６の詳細は後述する。

【0055】

第２アタッチメント２０７は、測定対象支持部２７１と、締結部材２７２ａ、２７２ｂとを有する。

【0056】

測定対象支持部２７１は、板状である。測定対象支持部２７１は、厚み方向に貫通する締結穴を有する。前記締結穴には、締結部材２７２ａまたは締結部材２７２ｂが挿入される。測定対象支持部２７１は、前記締結穴を貫通した締結部材２７２ａまたは締結部材２７２ｂによって、土台部２０２に装着される。

【0057】

締結部材２７２ａ、２７２ｂは、頭部と軸部とを有するボルト状の部材である。締結部材２７２ａ、２７２ｂの前記軸部は、測定対象支持部２７１の前記締結穴を貫通しつつ、締結固定穴２０６に固定される。

【0058】

締結部材２７２ａは、頭部の軸方向の長さが、締結部材２７２ｂの頭部の軸方向の長さよりも短い。締結部材２７２ａの頭部は、前記締結穴内に位置する。締結部材２７２ｂの頭部は、前記締結穴から突出している。各測定対象支持部２７１が有する２つの締結穴には、それぞれ、締結部材２７２ａと締結部材２７２ｂが１つずつ挿入されてもよいし、両方に締結部材２７２ａが挿入されてもよいし、両方に締結部材２７２ｂが挿入されてもよい。

【0059】

本変形例では、土台部２０２上には、４つの第２アタッチメント２０７を装着可能である。土台部２０２上に装着された４つの第２アタッチメント２０７は、１つの測定対象Ｍａを位置決めしつつ支持することができる。第２アタッチメント２０７による測定対象Ｍａの位置決め構成については、後述する。

【0060】

測定用治具２０１は、複数種類の第２アタッチメント２０７を有してもよい。複数種類の第２アタッチメント２０７の測定対象支持部２７１は、それぞれ、特定の測定対象Ｍａを位置決めしつつ支持可能に構成されている。これにより、測定用治具２０１は、土台部２０２に装着される第２アタッチメント２０７を変更することにより、複数種類の測定対象Ｍａを、測定位置Ｐ１に位置付けることができる。

【0061】

（締結固定穴の構成及び第２アタッチメントによる位置決めの構成）
図４に示すように、締結固定穴２０６は、土台部２０２を厚み方向から見て、４組の測定対象姿勢決定部３１を取り囲む領域２２２よりも外方の４か所に位置している。

【0062】

詳しくは、前記厚み方向から見て、土台部２０２の外周側において、第１方向Ｘに延びる辺よりも内側の中央部分に、２つの締結固定穴２０６が第１方向Ｘに並んで位置している。前記厚み方向から見て、土台部２０２の外周側において、第２方向Ｙに延びる辺よりもの内側の中央部分に、２つの締結固定穴２０６が第２方向Ｙに並んで位置している。

【0063】

２つずつ並ぶ締結固定穴２０６には、それぞれ、第２アタッチメント２０７の測定対象支持部２７１が、締結部材２７２ａまたは締結部材２７２ｂによって固定される。よって、第２アタッチメント２０７の測定対象支持部２７１は、第１方向Ｘに延びる一対の辺よりも内側の中央部分、及び、第２方向Ｙに延びる一対の辺よりも内側の中央部分の４か所に、締結部材２７２ａ、２７２ｂによって固定される。土台部２０２は、４か所に固定された４つの測定対象支持部２７１によって、測定対象Ｍａを支持する。

【0064】

上述したように、締結固定穴２０６は、領域２２２よりも外方の４か所に位置している。したがって、４つの測定対象支持部２７１は、第１アタッチメント５に支持される測定対象Ｍよりも大きいサイズの測定対象Ｍａを支持することができる。

【0065】

第２アタッチメント２０７の締結部材２７２ｂは、測定対象支持部２７１から上方に突出している。測定対象支持部２７１によって支持される測定対象Ｍａの外周面を、締結部材２７２ｂに接触させることにより、測定対象Ｍａを、土台部２０２に位置決めすることができる。よって、第２アタッチメント２０７は、測定対象Ｍａを測定位置Ｐ１に位置付けることができる。

【0066】

すなわち、本変形例に係る測定用治具２０１は、土台部２０２を厚み方向から見て、複数組の測定対象姿勢決定部３１よりも外方に、締結部材２７２ａ、２７２ｂを挿入して固定可能な締結固定穴２０６を有する。

【0067】

これにより、複数組の測定対象姿勢決定部３１よりも外方において、締結固定穴２０６に第２アタッチメント２０７の締結部材２７２ａ、２７２ｂを挿入して、測定対象Ｍａを位置決めできる。このため、例えば、複数組の測定対象姿勢決定部３１によって、複数の測定対象Ｍを位置決めできるとともに、複数の測定対象Ｍのそれぞれよりも寸法が大きい測定対象Ｍａを測定用治具２０１に位置決めすることができる。

【0068】

さらに、本変形例の測定用治具２０１では、第１アタッチメント５を変更することにより、複数種類の測定対象Ｍを測定位置Ｐ１に位置決めすることができる。また、第２アタッチメント２０７を変更することにより、複数種類の測定対象Ｍａを測定位置Ｐ１に位置決めすることができる。

【0069】

このように、本変形例では、測定用治具２０１は、複数種類の測定対象Ｍ、Ｍａを測定位置Ｐ１に位置決めできる。したがって、寸法測定装置１００に、複数種類の測定対象Ｍ、Ｍａの位置情報を高い精度で取得させることができる測定用治具２０１を提供することができる。

【0070】

なお、本変形例では、締結固定穴２０６は、土台部２０２を厚み方向に貫通する穴であるが、締結固定穴は、土台部を前記厚み方向に貫通していない穴であってもよい。また、測定用治具２０１は、第１アタッチメント５と同様に、挿入ピンを有する第２アタッチメントを有し、締結固定穴の位置に、前記第２アタッチメントの前記挿入ピンを挿入可能な穴を有してもよい。

【0071】

また、土台部２０２は、測定対象Ｍａを、第２アタッチメント２０７を介さずに、直接、載せてもよい。この場合、締結固定穴２０６は、土台部２０２を厚み方向から見て、土台部２０２上に載せられる測定対象Ｍａの外周に沿う位置に位置していてもよい。締結固定穴に挿入して固定された締結部材を、測定対象Ｍａの外周面に接触させることにより、測定対象Ｍａを土台部２０２上に位置決めしてもよい。

【0072】

（実施形態２）
次に、図６から図８を参照して、本発明の例示的な実施形態に係る測定用治具３０１について説明する。図６は、測定用治具３０１の概略構成を示す斜視図である。以下では、実施形態１及び実施形態１の変形例と同じ構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

【0073】

（寸法測定装置の構成）
最初に、図７及び図８を参照して、一例としての寸法測定装置１００Ａを簡単に説明する。寸法測定装置１００Ａは、ベース１０２と、測定台１０３と、測定部１０５と、制御部とを有する。なお、図７では、制御部の図示は、省略する。また、図７では、測定用治具３０１を簡略化して示している。

【0074】

測定台１０３は、測定対象Ｍを載せた測定用治具３０１を支持する。本実施形態では、測定台１０３は、姿勢判定部１０３ｂと、位置決め用突部１０３ｃとを有する。図８は、寸法測定装置１００Ａの測定台１０３を上方から見た図である。

【0075】

姿勢判定部１０３ｂは、測定台１０３上に置かれた測定用治具１の姿勢を判定する。本実施形態では、姿勢判定部１０３ｂは、測定台１０３上に突出しているピンと、前記ピンを支持するばねによって構成されている。前記ピンは、前記ばねによって、測定台１０３の上方に突出した状態に付勢されている。

【0076】

姿勢判定部１０３ｂは、上方から見て、測定用治具３０１の切欠き部４１が姿勢判定部１０３ｂと重なる位置に位置する姿勢で、測定用治具３０１が測定台１０３上に置かれた場合、測定用治具３０１は、姿勢判定部１０３ｂと接触しない。一方、測定用治具３０１の切欠き部４１が姿勢判定部１０３ｂと重ならない位置に位置する姿勢で、測定用治具３０１が測定台１０３上に置かれた場合、姿勢判定部１０３ｂは、土台部３０２の角部によって、下方に押される。すなわち、姿勢判定部１０３ｂは、上に置かれる測定用治具１の姿勢を判定することができる。

【0077】

図７に示すように、位置決め用突部１０３ｃは、上方に突出する突部である。図８に示すように、本実施形態では、測定台１０３は、４つの位置決め用突部１０３ｃを有する。位置決め用突部１０３ｃは、測定用治具３０１の土台位置決め部３０８に挿入される。これにより、測定台１０３上に測定用治具３０１を位置決めすることができる。

【0078】

制御部は、測定部１０５の動作を制御する。制御部は、姿勢判定部１０３ｂが下方に押された場合、測定部１０５に寸法測定を実行させず、姿勢判定部１０３ｂが下方に押されない場合、測定部１０５に寸法測定を実行させる。これにより、測定対象Ｍが誤った姿勢で測定台１０３上に置かれた状態で、測定部１０５が測定対象Ｍの寸法を測定することを防止することができる。

【0079】

（測定用治具の構成）
図６に示すように、本実施形態に係る測定用治具３０１は、土台部３０２と、位置決め部２０３と、姿勢設定部４と、第１アタッチメント５と、締結固定穴２０６と、第２アタッチメント２０７と、土台位置決め部３０８と、把持部３０９とを有する。第１アタッチメント５及び第２アタッチメント２０７の図示は省略する。

【0080】

土台部３０２は、寸法測定装置１００Ａの測定台１０３上に置かれる。土台部３０２上には、第１アタッチメント５または第２アタッチメント２０７の一方が装着される。土台部３０２上には、第１アタッチメント５または第２アタッチメント２０７の一方を介して測定対象Ｍまたは測定対象Ｍａが載せられる。

【0081】

本実施形態では、土台部３０２は、土台部３０２を厚み方向から見て、第１方向Ｘに延びる辺のそれぞれの中央部分に、内方に凹む一対の凹部３２１を有する。

【0082】

測定対象Ｍ、Ｍａは、土台部３０２の上面３０２ａ上の配置領域３２２内に配置される。配置領域３２２は、前記厚み方向から見て、上面３０２ａ上の外周側の一定の範囲を除いた領域である。寸法測定装置１００Ａは、配置領域３２２内に配置された測定対象Ｍの寸法を測定する。すなわち、位置決め部２０３及び締結固定穴２０６は、配置領域３２２内に位置している。

【0083】

土台位置決め部３０８は、土台部３０２を寸法測定装置１００Ａに対して位置決めする。本実施形態では、土台位置決め部３０８は、土台部３０２を厚み方向に貫通する穴である。本実施形態では、測定用治具３０１は、４つの土台位置決め部３０８を有する。

【0084】

土台位置決め部３０８は、土台部３０２における配置領域３２２外に位置する。土台位置決め部３０８には、位置決め用突部１０３ｃが挿入される。これにより、測定台１０３上に測定用治具１が位置決めされる。

【0085】

すなわち、測定用治具３０１は、寸法測定装置１００Ａに対して土台部３０２を測定位置Ｐ１に位置決めするための土台位置決め部３０８を有する。土台位置決め部３０８によって、寸法測定装置１００Ａに対して土台部３０２を寸法測定装置１００Ａの測定台１０３に位置決めできる。これにより、寸法測定装置１００Ａに対する位置決め精度をより向上することができる。

【0086】

本実施形態では、土台部３０２は、測定対象Ｍを載せることが可能な配置領域３２２を有している。位置決め部２０３は、土台部３０２における配置領域３２２内に位置する。土台位置決め部３０８は、土台部３０２における配置領域３２２外に位置する。

【0087】

この構成により、土台位置決め部３０８が、配置領域３２２内の位置決め部２０３と干渉しない。これにより、配置領域３２２内における位置決め部２０３の配置の自由度を向上することができる。

【0088】

把持部３０９は、土台部３０２の上面３０２ａに接続されている。把持部３０９は、測定用治具３０１を持ち運ぶ際に把持することができる。本実施形態では、測定用治具３０１は、２つの把持部３０９を有する。

【0089】

このように、測定用治具３０１は、土台部３０２の外周側に固定された把持部３０９を有する。これにより、作業者が把持部３０９を掴んで測定用治具１を移動させやすくなる。よって、作業効率を向上させることができる。

【0090】

把持部３０９は、基端部が土台部３０２に連結されて土台部３０２の厚み方向に突出する一対の脚部３９１と、一対の脚部３９１の先端部同士を連結する連結部３９２と、を有する。詳しくは、一対の脚部３９１は、土台部３０２を厚み方向から見て、土台部３０２の凹部３２１の第１方向Ｘの両側で、外方に突出している部分に連結されている。連結部３９２は、前記厚み方向から見て、凹部３２１と重なっている。すなわち、土台部３０２は、厚み方向から見て外周側に、把持部３０９における一対の脚部３９１の基端部よりも内方に凹む凹部３２１を有する。これにより、土台部３０２に把持部３０９を接続する構成を実現しつつ、凹部がない構成に比べて測定用治具３０１の軽量化を図ることができる。

【0091】

（実施形態３）
次に、図９を参照して、本発明の例示的な実施形態に係る測定用治具３０１が寸法測定装置１００Ｂの測定台１０３に搬送される場合の構成例について説明する。以下では、実施形態１及び実施形態２と同じ構成については、同じ符号を付して説明を省略する。なお、本実施形態では、寸法測定装置１００Ｂの測定台１０３に搬送される測定用治具が、実施形態２の測定用治具３０１である場合を例として説明する。なお、寸法測定装置１００Ｂの測定台１０３に搬送される測定用治具は、実施形態１の測定用治具１、２０１であってもよい。

【0092】

図９に示すように、寸法測定装置１００Ｂは、ベース１０２と、測定台１０３と、搬送部１０４と、測定部１０５と、治具駆動部と、制御部とを有する。治具駆動部及び制御部の図示は省略する。

【0093】

ベース１０２は、測定台１０３、搬送部１０４及び測定部１０５を支持する。

【0094】

測定台１０３は、測定位置Ｐ１で測定対象Ｍを支持可能である。測定台１０３は、位置決め用突部１０３ｃを有する。

【0095】

搬送部１０４は、搬送路１０４ａと、姿勢判定台１０４ｂとを有する。搬送路１０４ａは、測定用治具３０１が移動する通路である。搬送路１０４ａは、測定用治具３０１を移動可能に支持する。

【0096】

搬送路１０４ａは、寸法測定装置１００Ｂに測定用治具３０１が供給される供給位置Ｐ０から測定台１０３まで延びている。測定用治具３０１は、供給位置Ｐ０で寸法測定装置１００Ｂに供給され、治具駆動部によって搬送路１０４ａ上を移動して、測定台１０３に搬送される。

【0097】

姿勢判定台１０４ｂは、供給位置Ｐ０から測定位置Ｐ１まで延びる搬送路１０４ａの途中に位置している。よって、供給位置Ｐ０に供給された測定用治具３０１は、姿勢判定台１０４ｂを通過してから、測定台１０３に搬送される。

【0098】

姿勢判定台１０４ｂは、姿勢判定部１０３ｂを有する。すなわち、本実施形態では、測定用治具３０１は、測定台１０３上に置かれる前に、姿勢判定台１０４ｂ上で姿勢判定部１０３ｂによって姿勢が判定される。

【0099】

本実施形態では、制御部は、姿勢判定部１０３ｂが下方に押された場合、治具駆動部に測定用治具３０１を測定台１０３に搬送させず、姿勢判定部１０３ｂが下方に押されない場合、治具駆動部に測定用治具３０１を測定台１０３に搬送させる。

【0100】

このように、本実施形態では、測定台１０３に置かれる前に、測定用治具３０１の姿勢が判定される。したがって、誤った姿勢の測定用治具３０１が測定台１０３上に置かれることが防止される。これにより、寸法測定装置１００Ｂによる寸法測定の作業効率を向上することができる。

【0101】

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

【0102】

前記各実施形態では、位置決め部３、２０３は、４組の測定対象姿勢決定部３１を含む。しかしながら、位置決め部は、３組または３組よりも少ない数の測定対象姿勢決定部、または、５組または５組よりも多い数の測定対象姿勢決定部を有してもよい。

【0103】

前記各実施形態では、１組の測定対象姿勢決定部３１につき、１つの第１アタッチメント５が装着される。しかしながら、複数組の測定対象姿勢決定部３１につき、１つの第１アタッチメント５が装着されてもよい。１組の測定対象姿勢決定部３１の一部の穴と、他の組の測定対象姿勢決定部３１の一部の穴とに、第１アタッチメント５が装着されてもよい。

【0104】

前記各実施形態では、測定対象姿勢決定部３１は、三角形状の頂点に位置する３つの穴３ａを含む。しかしながら、測定対象姿勢決定部は、４つまたは４つより多い数の穴を含んでもよい。なお、測定対象姿勢決定部の穴の並びは、第１アタッチメントの姿勢を認識することが容易な並びであることが望ましい。これにより、測定対象姿勢決定部に第１アタッチメントを装着する際に、第１アタッチメントの姿勢を容易に判断することができる。また、測定対象姿勢決定部に含まれる複数の穴の並びを、回転対称性を有さない並びにすることが好ましい。これにより、測定対象Ｍの姿勢が所定の姿勢以外になることを防ぐことができる。

【0105】

前記各実施形態では、姿勢設定部４は、土台部２、２０２、３０２の外周側に位置する切欠き部４１である。しかしながら、姿勢設定部は、前記厚み方向から見て、土台部の中心以外に位置している一つの穴であってもよい。なお、前記穴は、土台部を貫通していてもよいし、貫通していなくてもよい。また、前記姿勢設定部は、前記厚み方向から見て、土台部の中心に対して回転対称でない２つ以上の切欠き部または穴であってもよい。この場合、寸法測定装置は、測定台を上方から見て、前記切欠き部または前記穴と重なる位置に、姿勢決定部または姿勢判定部を有していればよい。

【0106】

前記実施形態２、３では、測定用治具３０１は、４つの土台位置決め部３０８を有する。しかしながら、測定用治具は、３つまたは３つよりも少ない数の土台位置決め部、または、５つまたは５つより多い数の土台位置決め部を有してもよい。

【0107】

前記実施形態２、３では、土台位置決め部３０８は、土台部３０２を厚み方向に貫通する穴である。しかしながら、土台位置決め部は、土台部を前記厚み方向に貫通していない穴であってもよい。

【0108】

前記実施形態２、３では、測定用治具３０１は、土台部３０２を厚み方向に貫通する穴である土台位置決め部３０８を有する。土台位置決め部３０８には、位置決め用突部１０３ｃが挿入される。しかしながら、土台位置決め部及び位置決め用突部の構成は、測定台上に測定用治具を位置決めする他の構成であってもよい。例えば、土台位置決め部は、前記厚み方向から見て測定用治具の外周面から外方に突出する凸部または前記外周面から内方に凹む凹部であってもよい。この場合、位置決め用突部は、測定台上に置かれる測定用治具の前記凸部が挿入される凹部または前記凹部に挿入する凸部であってもよい。

【0109】

前記実施形態１では、寸法測定装置１００は、姿勢決定部１０３ａを有する。前記実施形態２、３では、寸法測定装置１００Ａ、１００Ｂは、姿勢判定部１０３ｂを有する。しかしながら、実施形態１の寸法測定装置が姿勢設定部を有し、実施形態２、３の寸法測定装置が姿勢決定部を有してもよい。

【0110】

前記実施形態２、３では、姿勢判定部１０３ｂは、上方に突出しているピンによって、測定用治具３０１の姿勢を判定する。しかしながら、姿勢判定部は、測定用治具の切欠き部の有無を判定する他の構成によって実現されてもよい。例えば、姿勢判定部は、切欠き部４１の有無を判定するセンサによって実現されてもよい。また、姿勢判定部がセンサによって実現される場合、測定用治具の姿勢設定部は、センサによって読取可能なマークなどであってもよい。

【0111】

（構成例）
なお、本技術は以下のような構成をとることも可能である。

【0112】

（１）測定用治具は、寸法測定装置によって寸法測定される測定対象を載せることが可能な測定用治具である。前記測定用治具は、前記寸法測定装置の測定台上に置かれ、且つ、前記測定対象が載せられる平板状の土台部と、前記測定対象を前記土台部に対して位置決めするための位置決め部と、前記土台部を厚み方向から見て、前記測定台に対する前記土台部の姿勢を所定の姿勢に設定するための姿勢設定部と、を有する。

【0113】

（２）（１）に記載の測定用治具において、前記位置決め部は、前記土台部において、前記土台部に対する前記測定対象の姿勢を決める位置に位置する測定対象姿勢決定部を含む。前記測定対象姿勢決定部は、前記測定対象を位置決めする位置決め具が挿入される複数の穴を含む。

【0114】

（３）（２）に記載の測定用治具において、前記測定対象姿勢決定部は、３つの前記穴を含む。前記３つの穴は、前記土台部を厚み方向に見て三角形状の頂点に位置する。

【0115】

（４）（３）に記載の測定用治具において、前記測定対象姿勢決定部を複数組有する。

【0116】

（５）（４）に記載の測定用治具において、前記土台部を厚み方向から見て、前記複数組の測定対象姿勢決定部よりも外方に、締結部材を挿入して固定可能な締結固定穴を有する。

【0117】

（６）（１）から（５）のいずれか１つに記載の測定用治具において、前記寸法測定装置に対して前記土台部を測定位置に位置決めするための土台位置決め部を有する。

【0118】

（７）（６）に記載の測定用治具において、前記土台部は、前記測定対象を載せることが可能な配置領域を有している。前記位置決め部は、前記土台部における前記配置領域内に位置する。前記土台位置決め部は、前記土台部における前記配置領域外に位置する。

【0119】

（８）（１）から（７）のいずれか１つに記載の測定用治具において、前記姿勢設定部は、前記土台部を厚み方向から見て、前記土台部の外周側に位置する切欠き部を含む。

【0120】

（９）（１）から（８）のいずれかに１つに記載の測定用治具において、前記土台部の外周側に固定された把持部をさらに有する。

【0121】

（１０）（９）に記載の測定用治具において、前記把持部は、基端部が前記土台部に連結されて前記土台部の厚み方向に突出する一対の脚部と、前記一対の脚部の先端部同士を連結する連結部と、を有する。前記土台部は、厚み方向から見て外周側に、前記把持部における前記一対の脚部の基端部よりも内方に凹む凹部を有する。

【産業上の利用可能性】

【0122】

本発明は、例えば、測定対象の寸法を測定する寸法測定装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0123】

１、２０１、３０１ 測定用治具
２、２０２、３０２ 土台部
２ａ、３０２ａ 上面
３、２０３ 位置決め部
３ａ 複数の穴
４ 姿勢設定部
５ 第１アタッチメント（位置決め具）
３１ 測定対象姿勢決定部
４１ 切欠き部
５１、２７１ 測定対象支持部
５２ 挿入ピン
２０６ 締結固定穴
２０７ 第２アタッチメント
２２２ 領域
２７２ａ、２７２ｂ 締結部材
３０８ 土台位置決め部
３０９ 把持部
３２１ 凹部
３２２ 配置領域
３９１ 脚部
３９２ 連結部
１００、１００Ａ、１００Ｂ 寸法測定装置
１０２ ベース
１０３ 測定台
１０３ａ 姿勢決定部
１０３ｂ 姿勢判定部
１０３ｃ 位置決め用突部
１０４ 搬送部
１０４ａ 搬送路
１０４ｂ 姿勢判定台
１０５ 測定部
１０５ａ 測定子
Ｐ０ 供給位置
Ｐ１ 測定位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】