(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024123326
(43)【公開日】2024-09-12
(54)【発明の名称】振動フィーダおよび印刷装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/06 20060101AFI20240905BHJP
【ＦＩ】
A61J3/06 Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023030636
(22)【出願日】2023-03-01
(71)【出願人】
【識別番号】000207551
【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス
(74)【代理人】
【識別番号】100135013
【弁理士】
【氏名又は名称】西田 隆美
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 尚充
(72)【発明者】
【氏名】西川 貴之
(72)【発明者】
【氏名】片岡 雅人
(72)【発明者】
【氏名】郷 宗充
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047CC15
4C047JJ01
4C047JJ12
4C047JJ32
4C047JJ33
4C047LL10
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ボウルフィーダ内部における粉の堆積を抑制し、ボウルフィーダから排出される錠剤に付着する粉の除去効率を向上させる技術を提供する。
【解決手段】この振動フィーダ１１は、振動子によって振動する外側ボウル部６２および内側ボウル部６３を有する。外側ボウル部６２は、内外を連通し、内部空間内の粉末を外部へ排出する排出口６２３，６２４を有する。内側ボウル部６３は、外側ボウル部６２の内側に配置され、全域に均等に複数の貫通孔９０が配置された内側底部６３１を有する。これにより、搬送対象物が内側底部６３１上のどの位置にあっても、搬送対象物から離れた粉末を内側底部６３１上に留めることなく、下方へと落下させることができる。これにより、搬送対象物への粉末の再付着を抑制し、搬送対象物の表面への粉末の付着を効率良く抑制できる。すなわち、振動フィーダ１１から排出される錠剤に付着する粉の除去効率を向上できる。
【選択図】図５
【解決手段】この振動フィーダ１１は、振動子によって振動する外側ボウル部６２および内側ボウル部６３を有する。外側ボウル部６２は、内外を連通し、内部空間内の粉末を外部へ排出する排出口６２３，６２４を有する。内側ボウル部６３は、外側ボウル部６２の内側に配置され、全域に均等に複数の貫通孔９０が配置された内側底部６３１を有する。これにより、搬送対象物が内側底部６３１上のどの位置にあっても、搬送対象物から離れた粉末を内側底部６３１上に留めることなく、下方へと落下させることができる。これにより、搬送対象物への粉末の再付着を抑制し、搬送対象物の表面への粉末の付着を効率良く抑制できる。すなわち、振動フィーダ１１から排出される錠剤に付着する粉の除去効率を向上できる。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送対象物を振動により搬出する振動フィーダであって、
上方が開口したカップ状の外側ボウル部と、
前記外側ボウル部の内側に配置され、上方が開口したカップ状の内側ボウル部と、
前記外側ボウル部および前記内側ボウル部を振動させる振動子と、
を有し、
前記内側ボウル部は、
全域に均等に複数の貫通孔が配置された内側底部と、
前記内側底面から上方へ延びる円筒状の内側壁部と、
を有し、
前記外側ボウル部は、内部空間と外部とを連通し、前記内部空間内の粉末を外部へ排出する排出口を有する、振動フィーダ。
上方が開口したカップ状の外側ボウル部と、
前記外側ボウル部の内側に配置され、上方が開口したカップ状の内側ボウル部と、
前記外側ボウル部および前記内側ボウル部を振動させる振動子と、
を有し、
前記内側ボウル部は、
全域に均等に複数の貫通孔が配置された内側底部と、
前記内側底面から上方へ延びる円筒状の内側壁部と、
を有し、
前記外側ボウル部は、内部空間と外部とを連通し、前記内部空間内の粉末を外部へ排出する排出口を有する、振動フィーダ。
【請求項2】
請求項１に記載の振動フィーダであって、
前記内側底部は、網状である、振動フィーダ。
前記内側底部は、網状である、振動フィーダ。
【請求項3】
請求項１に記載の振動フィーダであって、
前記外側ボウル部は、
前記外側ボウル部の側面に設けられた、外側搬出口
をさらに有し、
前記内側ボウル部は、
前記外側搬出口と重なる位置に配置され、前記内側壁部に設けられた内側搬出口と、
前記内側壁部に沿って、前記内側底部から前記内側搬出口へ向かって下方から上方へ周方向に延びる搬出スロープと、
をさらに有し、
前記搬出スロープは、全域に均等に複数の貫通孔が配置される、振動フィーダ。
前記外側ボウル部は、
前記外側ボウル部の側面に設けられた、外側搬出口
をさらに有し、
前記内側ボウル部は、
前記外側搬出口と重なる位置に配置され、前記内側壁部に設けられた内側搬出口と、
前記内側壁部に沿って、前記内側底部から前記内側搬出口へ向かって下方から上方へ周方向に延びる搬出スロープと、
をさらに有し、
前記搬出スロープは、全域に均等に複数の貫通孔が配置される、振動フィーダ。
【請求項4】
請求項３に記載の振動フィーダであって、
前記内側底部は、網状であり、
前記搬出スロープは、パンチングメタルである、振動フィーダ。
前記内側底部は、網状であり、
前記搬出スロープは、パンチングメタルである、振動フィーダ。
【請求項5】
請求項３に記載の振動フィーダであって、
前記内側ボウル部は、
前記内側壁部に沿って、前記内側底部から上端部へ向かって下方から上方へ周方向に延び、前記上端部は前記内側底部と段差を形成する落下スロープ
をさらに有し、
前記落下スロープは、全域に均等に複数の貫通孔が配置される、振動フィーダ。
前記内側ボウル部は、
前記内側壁部に沿って、前記内側底部から上端部へ向かって下方から上方へ周方向に延び、前記上端部は前記内側底部と段差を形成する落下スロープ
をさらに有し、
前記落下スロープは、全域に均等に複数の貫通孔が配置される、振動フィーダ。
【請求項6】
請求項５に記載の振動フィーダであって、
前記内側底部は、網状であり、
前記搬出スロープおよび前記落下スロープは、パンチングメタルである、振動フィーダ。
前記内側底部は、網状であり、
前記搬出スロープおよび前記落下スロープは、パンチングメタルである、振動フィーダ。
【請求項7】
請求項１に記載の振動フィーダであって、
前記外側ボウル部は、
前記内側ボウル部の下方を覆う外側底部と、
前記内側ボウル部の側方を覆い、前記外側底部から上方へ延びる外側壁部と、
を有し、
前記外側底部に、複数の前記排出口が配置される、振動フィーダ。
前記外側ボウル部は、
前記内側ボウル部の下方を覆う外側底部と、
前記内側ボウル部の側方を覆い、前記外側底部から上方へ延びる外側壁部と、
を有し、
前記外側底部に、複数の前記排出口が配置される、振動フィーダ。
【請求項8】
請求項７に記載の振動フィーダであって、
前記外側壁部に、複数の前記排出口が配置される、振動フィーダ。
前記外側壁部に、複数の前記排出口が配置される、振動フィーダ。
【請求項9】
請求項１に記載の振動フィーダであって、
前記外側ボウル部および前記内側ボウル部の上部を覆う蓋
をさらに有し、
前記蓋は、
前記蓋の上方から前記蓋の下方へ向かって気体を吹き付ける気体供給口
を有する、振動フィーダ。
前記外側ボウル部および前記内側ボウル部の上部を覆う蓋
をさらに有し、
前記蓋は、
前記蓋の上方から前記蓋の下方へ向かって気体を吹き付ける気体供給口
を有する、振動フィーダ。
【請求項10】
請求項１ないし請求項９に記載の振動フィーダであって、
前記搬送対象物は錠剤である、振動フィーダ。
前記搬送対象物は錠剤である、振動フィーダ。
【請求項11】
錠剤を搬送しつつ、前記錠剤の表面に画像を印刷する印刷装置であって、
請求項１ないし請求項９に記載の振動フィーダと、
前記振動フィーダから供給される前記錠剤を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記錠剤に対して印刷を行う印刷部と、
を有する、印刷装置。
請求項１ないし請求項９に記載の振動フィーダと、
前記振動フィーダから供給される前記錠剤を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記錠剤に対して印刷を行う印刷部と、
を有する、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、錠剤等の搬送対象物を供給先に供給する振動フィーダに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、錠剤等の搬送対象物を供給先に供給する錠剤供給装置が知られている。従来の錠剤供給装置については、例えば、特許文献１，２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－４１０７号公報
【特許文献2】特開平８－１４１０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の印刷装置が備える錠剤供給装置は、ボウルフィーダと呼ばれる振動フィーダを有する。ボウルフィーダは、ボウル部に錠剤が複数入った状態で振動して錠剤が移動するため、ボウル部において錠剤の粉が堆積しやすいという問題が生じる。
【0005】
そのような課題を解決するために、特許文献２には、ボウルフィーダの入口部と出口部に、底面に吸引孔が穿設された樋状の通路を設け、吸引孔から吸引を行うことによって錠剤表面に付着している粉を取り除く方法が開示されている。
【0006】
しかしながら、特許文献２の方法では、ボウル部内部で発生し、ボウル部内に堆積した粉を回収することができない。ボウルフィーダで供給する粒状物が、素錠や、ラムネ菓子のように、粉の出やすいものである場合には、特に、ボウル部内に粉が堆積しやすい。このため、出口部のみでの粉の除去では、十分に錠剤に付着した粉を除去しきれない場合がある。すると、その後の錠剤表面への印刷等の処理を精度よく行うことも困難となる。
【0007】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、ボウルフィーダ内部における粉の堆積を抑制し、ひいては、ボウルフィーダから排出される錠剤に付着する粉の除去効率を向上させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、搬送対象物を振動により搬出する振動フィーダであって、上方が開口したカップ状の外側ボウル部と、前記外側ボウル部の内側に配置され、上方が開口したカップ状の内側ボウル部と、前記外側ボウル部および前記内側ボウル部を振動させる振動子と、を有し、前記内側ボウル部は、全域に均等に複数の貫通孔が配置された内側底部と、前記内側底面から上方へ延びる円筒状の内側壁部と、を有し、前記外側ボウル部は、内部空間と外部とを連通し、前記内部空間内の粉末を外部へ排出する排出口を有する。
【0009】
本願の第２発明は、第１発明の振動フィーダであって、前記内側底部は、網状である。
【0010】
本願の第３発明は、第１発明の振動フィーダであって、前記外側ボウル部は、前記外側ボウル部の側面に設けられた、外側搬出口をさらに有し、前記内側ボウル部は、前記外側搬出口と重なる位置に配置され、前記内側壁部に設けられた内側搬出口と、前記内側壁部に沿って、前記内側底部から前記内側搬出口へ向かって下方から上方へ周方向に延びる搬出スロープと、をさらに有し、前記搬出スロープは、全域に均等に複数の貫通孔が配置される。
【0011】
本願の第４発明は、第３発明の錠剤供給装置であって、振動フィーダであって、前記内側底部は、網状であり、前記搬出スロープは、パンチングメタルである。
【0012】
本願の第５発明は、第３発明の錠剤供給装置であって、前記内側ボウル部は、前記内側壁部に沿って、前記内側底部から上端部へ向かって下方から上方へ周方向に延び、前記上端部は前記内側底部と段差を形成する落下スロープをさらに有し、前記落下スロープは、全域に均等に複数の貫通孔が配置される。
【0013】
本願の第６発明は、第５発明の振動フィーダであって、前記内側底部は、網状であり、前記搬出スロープおよび前記落下スロープは、パンチングメタルである 。
【0014】
本願の第７発明は、第１発明ないし第６発明の振動フィーダであって、前記外側ボウル部は、前記内側ボウル部の下方を覆う外側底部と、前記内側ボウル部の側方を覆い、前記外側底部から上方へ延びる外側壁部と、を有し、前記外側底部に、複数の前記排出口が配置される。
【0015】
本願の第８発明は、第７発明の振動フィーダであって、前記外側壁部に、複数の前記排出口が配置される。
【0016】
本願の第９発明は、第１発明ないし第８発明の振動フィーダであって、前記外側ボウル部および前記内側ボウル部の上部を覆う蓋をさらに有し、前記蓋は、前記蓋の上方から前記蓋の下方へ向かって気体を吹き付ける気体供給口を有する。
【0017】
本願の第１０発明は、第１発明ないし第９発明の振動フィーダであって、前記搬送対象物は錠剤である。
【0018】
本願の第１１発明は、錠剤を搬送しつつ、前記錠剤の表面に画像を印刷する印刷装置であって、第１発明ないし第１０発明の振動フィーダと、前記振動フィーダから供給される前記錠剤を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記錠剤に対して印刷を行う印刷部と、を有する。
【発明の効果】
【0019】
本願の第１発明～第１１発明によれば、内側底部の全域に貫通孔を配置することにより、搬送対象物が内側底部上のどの位置にあっても、搬送対象物から離れた粉末を内側底部上に留めることなく、内側底部の下方へと落下させることができる。これにより、搬送対象物への粉末の再付着を抑制し、搬送対象物の表面への粉末の付着を効率良く抑制できる。すなわち、ボウルフィーダから排出される錠剤に付着する粉の除去効率を向上できる。
【0020】
特に、本願の第２発明によれば、内側底部６３１における貫通孔の面積割合は非常に大きく、内側底部上の搬送対象物に対する粉末の除去効率をさらに向上できる。
【0021】
特に、本願の第３発明によれば、搬出スロープ上においても、搬送対象物から離れた粉末を搬出スロープ上に留めることなく、搬出スロープ上の下方へと落下させることができる。したがって、搬送対象物に対する粉末の除去効率をさらに向上できる。
【0022】
特に、本願の第５発明によれば、落下スロープを設けることにより、落下の衝撃によって表面へ付着した粉末が離れやすいとともに、搬送対象物の表裏が反転する場合がある。これにより、搬送対象物の表裏両面に対して粉末の除去を行うことができる。また、落下スロープ上においても、搬送対象物から離れた粉末を落下スロープ上に留めることなく、落下スロープ上の下方へと落下させることができる。したがって、搬送対象物に対する粉末の除去効率をさらに向上できる。
【0023】
特に、本願の第４発明および第６発明によれば、内側底部における貫通孔の面積割合を大きくして粉末を落下させやすくする一方で、立体的な構造である搬出スロープや落下スロープには剛性の高いパンチングメタルを使用して、粉末の落下と剛性とを両立している。
【0024】
特に、本願の第７発明および第８発明によれば、内側ボウル部の貫通孔から下方へ落下した粉末を効率良く回収できる。
【0025】
特に、本願の第９発明によれば、搬送対象物に対して上方から、下方へ向かう気流が供給される。これにより、搬送対象物から離れた粉末が舞い上がるのを抑制し、当該粉末が内側ボウル部の貫通孔を介して下方へと向かうのを促進する。その結果、搬送対象物への粉末の再付着を抑制し、ボウルフィーダから排出される錠剤に付着する粉の除去効率をさらに向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】錠剤印刷装置の構成を示した図である。
【図2】搬送コンベアの部分斜視図である。
【図3】１つのヘッドの下面図である。
【図4】錠剤印刷装置の制御ブロック図である。
【図5】ボウルフィーダの下面図である。
【図6】ボウルフィーダの蓋を除いた斜視図である。
【図7】ボウルフィーダの蓋を除いた斜視図である。
【図8】ボウルフィーダの蓋を除いた上面図である。
【図9】ボウルフィーダの下面図である。
【図10】蓋の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【0028】
＜１．錠剤印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態のボウルフィーダ１１を有する錠剤印刷装置１の構成を示した図である。この錠剤印刷装置１は、複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表裏両面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。
図１は、本発明の一実施形態のボウルフィーダ１１を有する錠剤印刷装置１の構成を示した図である。この錠剤印刷装置１は、複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表裏両面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。
【0029】
なお、錠剤９は、素錠（裸錠）であってもよく、あるいは、糖衣錠、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）等のコーティング錠であってもよい。また、錠剤９は、硬カプセル剤および軟カプセル剤を含むカプセル剤であってもよい。また、本発明における「錠剤」は、医薬品としての錠剤に限らず、健康食品としての錠剤や、ラムネ等の錠菓であってもよい。
【0030】
図１に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、供給機構１０、第１ドラム１５、第２ドラム２０、搬送コンベア２５、第１カメラ３０、印刷部３５、第２カメラ４０、乾燥機構４５、反転機構５０、排出機構５５、および制御部１００を備えている。
【0031】
供給機構１０は、錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９を、第１ドラム１５へ供給する機構である。本実施形態の供給機構１０は、ボウルフィーダ１１、第１シュート１２、供給コンベア１３、および第２シュート１４を有する。
【0032】
ボウルフィーダ１１は、投入された複数の錠剤９を振動により移動させて、第１シュート１２へ供給する、振動フィーダである。第１シュート１２は、ボウルフィーダ１１の後述する搬出口６３０と供給コンベア１３との間を繋ぐ供給路である。ボウルフィーダ１１および第１シュート１２の詳細な構成については、後述する。
【0033】
供給コンベア１３は、第１シュート１２から第２シュート１４へ、錠剤９を搬送する機構である。供給コンベア１３は、２つのプーリ１３１と、２つのプーリ１３１に架け渡された環状の供給ベルト１３２とを有する。２つのプーリ１３１の一方は、モータ（図示省略）から得られる動力により回転する。これにより、供給ベルト１３２が、図１中の矢印の方向に回動する。他方のプーリ１３１は、供給ベルト１３２の回動に伴い従動回転する。また、供給ベルト１３２の上部には、錠剤９の列の境界に沿って延びる仕切プレートが設けられている。第１シュート１２から供給される錠剤９は、仕切プレートによって複数の列に整列された状態を維持しつつ、供給ベルト１３２の回動により、搬送方向の下流側へ搬送される。
【0034】
第２シュート１４は、供給コンベア１３と第１ドラム１５との間で、直線状に延びている。第２シュート１４は、複数の水平な供給路を有する。供給コンベア１３から供給される複数の錠剤９は、第２シュート１４の各供給路へ供給される。第２シュート１４内の錠剤９は、供給コンベア１３により搬送される後続の錠剤９に押されることによって、搬送方向の下流側へ搬送される。そして、第２シュート１４の搬送方向下流側の端部から第１ドラム１５へ、錠剤９が供給される。
【0035】
第１ドラム１５は、第２シュート１４から供給される複数の錠剤９を、搬送方向に一定の間隔をあけて保持しつつ搬送する機構である。第１ドラム１５は、幅方向と平行な第１軸Ｏ１を中心とする略円筒状の外周面を有する。また、第１ドラム１５には、図示を省略したモータが接続されている。モータを駆動させると、第１ドラム１５は、第１軸Ｏ１を中心として、図１中の矢印の方向へ回転する。第１ドラム１５は、その上端部付近の第１受渡位置Ｐ１から、第２ドラム２０に近接する第２受渡位置Ｐ２まで、錠剤９を搬送する。
【0036】
図１に示すように、第１ドラム１５は、ドラム本体１６と、保持リング１７とを有する。ドラム本体１６は、第１軸Ｏ１を中心とする円筒状の外周面を有する。ドラム本体１６は、例えば、ステンレス等の金属により形成される。保持リング１７は、ドラム本体１６の外周面に装着される。具体的には、複数の保持リング１７が、錠剤９の列のそれぞれに対応する幅方向の位置に配置される。保持リング１７は、例えば、ポリアセタール等の樹脂により形成される。
【0037】
各保持リング１７の外周面は、複数の凹状のポケット１８を有する。複数のポケット１８は、第１軸Ｏ１を中心とする周方向に、一定の間隔で設けられている。また、保持リング１７は、各ポケット１８の底部に、錠剤９を吸着するための吸着孔１９を有する。吸着孔１９は、保持リング１７を貫通する貫通孔である。
【0038】
第１ドラム１５は、図示を省略した吸引機構と接続されている。吸引機構を動作させると、第１受渡位置Ｐ１と第２受渡位置Ｐ２との間の角度範囲に位置する第１ドラム１５の内部空間から、気体が吸い出される。これにより、当該内部空間が、大気圧よりも低い負圧となる。また、当該内部空間と連通する吸着孔１９にも、負圧が生じる。第２シュート１４から供給される複数の錠剤９は、この負圧によって、保持リング１７の吸着孔１９に、吸着保持される。
【0039】
第２シュート１４から供給される錠剤９は、１つずつポケット１８に収容されて、吸着孔１９に吸着保持される。このとき、錠剤９は、押圧機構１４１に押圧されることにより、保持リング１７のポケット１８へ誘い込まれる。その結果、複数の錠剤９の搬送方向の間隔が、ポケット１８の間隔に応じた所定の間隔となる。各錠剤９は、ポケット１８内の吸着孔１９に吸着保持されつつ、第１ドラム１５の回転によって、第１受渡位置Ｐ１から第２受渡位置Ｐ２まで搬送される。そして、錠剤９が第２受渡位置Ｐ２を通過すると、上記の負圧に保たれた内部空間の角度範囲から外れることによって、錠剤９の吸着が解除される。これにより、第１ドラム１５から第２ドラム２０へ、錠剤９が受け渡される。
【0040】
第２ドラム２０は、第１ドラム１５から受け渡される錠剤９を、搬送コンベア２５まで搬送する機構である。第２ドラム２０は、幅方向と平行な第２軸Ｏ２を中心とする略円筒状の外周面を有する。本実施形態では、第１ドラム１５の外径と、第２ドラム２０の外径とが、略同一である。ただし、第１ドラム１５の外径と、第２ドラム２０の外径とは、相違していてもよい。第２ドラム２０には、図示を省略したモータが接続されている。モータを駆動させると、第２ドラム２０は、第２軸Ｏ２を中心として、第１ドラム１５とは反対の向きに回転する。第２ドラム２０は、第１ドラム１５に近接する第２受渡位置Ｐ２から、搬送コンベア２５に近接する第３受渡位置Ｐ３まで、錠剤９を搬送する。第３受渡位置Ｐ３の高さは、第１受渡位置Ｐ１および第２受渡位置Ｐ２の高さよりも高い。
【0041】
図１に示すように、第２ドラム２０は、ドラム本体２１と、保持リング２２とを有する。ドラム本体２１は、第２軸Ｏ２を中心とする円筒状の外周面を有する。ドラム本体２１は、例えば、ステンレス等の金属により形成される。保持リング２２は、ドラム本体２１の外周面に装着される。具体的には、複数の保持リング２２が、錠剤９の列のそれぞれに対応する幅方向の位置に配置される。保持リング２２は、例えば、シリコーン等の樹脂により形成される。
【0042】
各保持リング２２は、複数の吸着孔２４を有する。吸着孔２４は、保持リング２２を貫通する貫通孔である。また、第２ドラム２０は、図示を省略した吸引機構と接続されている。吸引機構を動作させると、第２受渡位置Ｐ２と第３受渡位置Ｐ３との間の角度範囲に位置する第２ドラム２０の内部空間から、気体が吸い出される。これにより、当該内部空間が、大気圧よりも低い負圧となる。また、当該内部空間と連通する吸着孔２４にも、負圧が生じる。第１ドラム１５から受け渡される複数の錠剤９は、この負圧によって、保持リング２２の吸着孔２４に吸着保持される。
【0043】
吸着孔２４に吸着保持された錠剤９は、第２ドラム２０の回転によって、第２受渡位置Ｐ２から第３受渡位置Ｐ３まで搬送される。そして、錠剤９が第３受渡位置Ｐ３を通過すると、上記の負圧に保たれた内部空間の角度範囲から外れることによって、錠剤９の吸着が解除される。これにより、第２ドラム２０から搬送コンベア２５へ、錠剤９が受け渡される。
【0044】
このように、本実施形態では、供給機構１０から供給される複数の錠剤９を、第１ドラム１５および第２ドラム２０の２つのドラムを介して、搬送コンベア２５へ搬送する。第１ドラム１５は、複数の錠剤９を、搬送方向に間隔をあけた状態で保持する。第２ドラム２０は、その搬送方向の間隔を保ちながら、搬送コンベア２５へ錠剤９を搬送する。その際、第１ドラム１５と第２ドラム２０とで、錠剤９の搬送の向き（回転の向き）が反転する。これにより、搬送コンベア２５の動作の向きに合わせて、第２ドラム２０から搬送コンベア２５へ、錠剤９を送ることができる。
【0045】
搬送コンベア２５は、第２ドラム２０から受け渡される複数の錠剤９を、吸着保持しつつ搬送する機構である。搬送コンベア２５は、一対のプーリ２６と、一対のプーリ２６の間に架け渡された環状の搬送ベルト２７とを有する。一対のプーリ２６の一方は、図示を省略したモータから得られる動力により回転する。これにより、搬送ベルト２７が、図１中の矢印の方向に回動する。一対のプーリ２６の他方は、搬送ベルト２７の回動に伴い従動回転する。
【0046】
図２は、搬送コンベア２５の部分斜視図である。図２に示すように、搬送ベルト２７には、複数の吸着孔２９が形成されている。複数の吸着孔２９は、搬送方向および幅方向に間隔をあけて配列されている。各吸着孔２９は、搬送ベルト２７を貫通する貫通孔である。また、搬送コンベア２５は、搬送ベルト２７の内側の空間から気体を吸い出す吸引機構（図示省略）を有する。吸引機構を動作させると、搬送ベルト２７の内側の空間が、大気圧よりも低い負圧となる。複数の錠剤９は、当該負圧によって、吸着孔２９に１つずつ吸着保持される。
【0047】
このように、複数の錠剤９は、搬送ベルト２７の表面に、搬送方向よび幅方向に整列した状態で保持される。そして、搬送コンベア２５は、搬送ベルト２７を回動させることによって、複数の錠剤９を、環状の搬送経路に沿って搬送する。後述する４つのヘッド３６の下方では、複数の錠剤９は、搬送ベルト２７の上面に保持されつつ、水平方向に搬送される。また、後述する排出機構５５の上方では、複数の錠剤９は、搬送ベルト２７の下面に保持されつつ、水平方向に搬送される。
【0048】
図２に示すように、本実施形態の搬送ベルト２７の表面は、反転機構５０による反転前の錠剤９を保持する第１領域Ａ１と、反転後の錠剤９を保持する第２領域Ａ２とを有する。第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、幅方向に隣接する。本実施形態では、第１領域Ａ１および第２領域Ａ２に、複数の吸着孔２９が、幅方向に３列ずつ設けられる。上述した供給機構１０、第１ドラム１５、および第２ドラム２０により供給される錠剤９は、第１領域Ａ１の吸着孔２９に吸着保持される。また、両面に印刷がされた複数の錠剤９は、第２領域Ａ２の吸着孔２９から排出機構５５へ排出される。
【0049】
第１カメラ３０は、印刷前の錠剤９を撮影するための処理部である。第１カメラ３０は、上述した第３受渡位置Ｐ３よりも搬送経路の下流側かつ印刷部３５よりも搬送経路の上流側に位置する。また、第１カメラ３０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の双方に跨がって、幅方向に延びる。第１カメラ３０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第１カメラ３０は、搬送ベルト２７により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第１カメラ３０から後述する制御部１００へ送信される。制御部１００は、第１カメラ３０から得られた画像に基づいて、各吸着孔２９における錠剤９の有無、錠剤９の位置、および錠剤９の姿勢を検出する。また、制御部１００は、第１カメラ３０から得られた画像に基づいて、各錠剤９に欠け等の欠陥が無いかどうかの検査も行う。
【0050】
印刷部３５は、搬送ベルト２７により搬送される錠剤９の表面に、インクジェット方式で画像を印刷する処理部である。図１に示すように、本実施形態の印刷部３５は、４つのヘッド３６を有する。４つのヘッド３６は、搬送ベルト２７の上方に位置し、錠剤９の搬送方向に沿って、一列に配置されている。各ヘッド３６は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の双方に跨がって、幅方向に延びる。４つのヘッド３６は、錠剤９に向けて、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色）のインク滴を吐出する。すると、これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド３６から吐出されるインクには、日本薬局方、食品衛生法等で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。
【0051】
図３は、１つのヘッド３６の下面図である。図３には、搬送ベルト２７と、搬送ベルト２７に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図３中に拡大して示したように、ヘッド３６の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル３７が設けられている。本実施形態では、ヘッド３６の下面に、複数のノズル３７が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル３７は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル３７を二次元的に配置すれば、各ノズル３７の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル３７は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。
【0052】
ノズル３７からのインク滴の吐出方式には、例えば、ピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル３７内のインクを加圧して吐出する、いわゆるピエゾ方式が用いられる。ただし、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル３７内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。
【0053】
第２カメラ４０は、印刷後の錠剤９を撮影するための処理部である。第２カメラ４０は、印刷部３５よりも搬送経路の下流側かつ乾燥機構４５よりも搬送経路の上流側に位置する。また、第２カメラ４０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の双方に跨がって、幅方向に延びる。第２カメラ４０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第２カメラ４０は、搬送ベルト２７により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第２カメラ４０から後述する制御部１００へ送信される。制御部１００は、第２カメラ４０から得られた画像に基づいて、錠剤９に印刷された画像の良否を検査する。
【0054】
乾燥機構４５は、錠剤９に付着したインクを乾燥させる機構である。乾燥機構４５は、第２カメラ４０よりも搬送経路の下流側かつ後述する反転機構５０および排出機構５５よりも搬送経路の上流側に位置する。また、乾燥機構４５は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の双方に跨がって、幅方向に延びる。乾燥機構４５には、例えば、搬送ベルト２７により搬送される錠剤９へ向けて、加熱された気体（熱風）を吹き付ける、熱風供給機構が用いられる。錠剤９に付着したインクは、熱風により乾燥して、錠剤９の表面または裏面に定着する。
【0055】
反転機構５０は、搬送ベルト２７により搬送される錠剤９の表裏を反転させるとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９を移動させる機構である。反転機構５０は、乾燥機構４５よりも搬送経路の下流側に位置する。反転機構５０は、幅方向に並んだ一対の傾斜ドラム５１を、複数組有する。各傾斜ドラム５１は、円錐状の保持面を有する。一対の傾斜ドラム５１のうち、一方の傾斜ドラム５１は、第１領域Ａ１において搬送される錠剤９を、保持面に吸着しつつ回転し、当該錠剤９を他方の傾斜ドラム５１へ受け渡す。他方の傾斜ドラム５１は、一方の傾斜ドラム５１から受け取った錠剤９を、保持面に吸着しつつ回転し、当該錠剤９を第２領域Ａ２へ受け渡す。これにより、錠剤９の表裏が反転するとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９が移動する。
【0056】
供給機構１０から第１ドラム１５および第２ドラム２０を介して搬送コンベア２５へ搬送された錠剤９は、まず、搬送ベルト２７の第１領域Ａ１に保持される。そして、錠剤印刷装置１は、第１領域Ａ１に錠剤９を保持しつつ搬送し、錠剤９の一方の面に対して、第１カメラ３０による撮影、印刷部３５による印刷、第２カメラ４０による撮影、および乾燥機構４５による乾燥、の各処理を行う。続いて、反転機構５０が、錠剤９の表裏を反転させるとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９を移動させる。その後、錠剤印刷装置１は、第２領域Ａ２に錠剤９を保持しつつ搬送し、錠剤９の他方の面に対して、第１カメラ３０による撮影、印刷部３５による印刷、第２カメラ４０による撮影、および乾燥機構４５による乾燥、の各処理を行う。
【0057】
排出機構５５は、両面に印刷がされた複数の錠剤９を、搬送コンベア２５から排出するための機構である。排出機構５５は、乾燥機構４５よりも搬送経路の下流側に位置する。排出機構５５は、搬送ベルト２７の第２領域Ａ２に保持された錠剤９を、不良品と良品とに分別しつつ、排出する。
【0058】
制御部１００は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図４は、錠剤印刷装置１の制御ブロック図である。図４中に概念的に示したように、制御部１００は、ＣＰＵ等のプロセッサ１０１、ＲＡＭ等のメモリ１０２、およびハードディスクドライブ等の記憶部１０３を有するコンピュータにより構成される。記憶部１０３内には、錠剤９の搬送および印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＣＰが、記憶されている。
【0059】
また、図４に示すように、制御部１００は、上述したボウルフィーダ１１、供給コンベア１３、第１ドラム１５、第２ドラム２０、搬送コンベア２５、第１カメラ３０、印刷部３５、第２カメラ４０、乾燥機構４５、反転機構５０、および排出機構５５と、それぞれ電気的に接続されている。
【0060】
制御部１００は、記憶部１０３に記憶されたコンピュータプログラムＣＰやデータをメモリ１０２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ１０１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９の搬送と、各錠剤９に対する印刷処理とが進行する。
【0061】
＜２．ボウルフィーダの構成＞
続いて、図５～図１０を参照しつつ、ボウルフィーダ１１の詳細な構成について説明する。図５は、ボウルフィーダ１１の断面図である。図６および図７は、ボウルフィーダ１１の蓋６４を除いた斜視図である。図８は、ボウルフィーダ１１の蓋６４を除いた上面図である。図９は、ボウルフィーダ１１の下面図である。図１０は、蓋６４の上面図である。
続いて、図５～図１０を参照しつつ、ボウルフィーダ１１の詳細な構成について説明する。図５は、ボウルフィーダ１１の断面図である。図６および図７は、ボウルフィーダ１１の蓋６４を除いた斜視図である。図８は、ボウルフィーダ１１の蓋６４を除いた上面図である。図９は、ボウルフィーダ１１の下面図である。図１０は、蓋６４の上面図である。
【0062】
図５に示すように、ボウルフィーダ１１は、本体部６１、外側ボウル部６２、内側ボウル部６３、および蓋６４を有し、吸引機構６５および気体供給機構６６と接続されている。
【0063】
図５～図７に示すように、本体部６１は円柱状である。本体部６１の上面には、外側ボウル部６２の下面が固定されている。また、外側ボウル部６２の内側には、内側ボウル部６３が配置されている。外側ボウル部６２と内側ボウル部６３とは、図示を省略したネジ留め機構等の固定機構により、互いに固定されている。
【0064】
本体部６１は、内部に振動子を有する。これにより、ボウルフィーダ１１の駆動時には、振動子の振動によって、外側ボウル部６２および内側ボウル部６３が振動する。すなわち、本体部６１の有する振動子は、外側ボウル部６２および内側ボウル部６３を振動させる。
【0065】
図５～図９に示すように、外側ボウル部６２は、上方が開口したカップ状である。外側ボウル部６２は、外側底部６２１と、外側壁部６２２と、複数の下側排出口６２３と、複数の側方排出口６２４と、外側搬出口６２０とを有する。
【0066】
外側底部６２１は、水平方向に拡がる円板状の部位である。外側底部６２１は、内側ボウル部６３の下方を覆う。外側底部６２１の下面の中心部は、本体部６１と固定されている。外側壁部６２２は、外側底部６２１の縁部から上方へ延びる円筒状の部位である。外側壁部６２２は、内側ボウル部６３の側方を覆う。
【0067】
下側排出口６２３は、外側底部６２１から下方へ延びる筒状の排出口である。下側排出口６２３は、外側ボウル部６２の内部空間と外部とを連通し、外側ボウル部６２の内部空間内の粉末を外部へ排出する。図９に示すように、この外側ボウル部６２は、４つの下側排出口６２３を有する。４つの下側排出口６２３は、外側底部６２１と本体部６１の固定箇所よりも外側において、周方向に等間隔に配置されている。
【0068】
図６～図９に示すように、側方排出口６２４は、外側壁部６２２から外側へ延びる筒状の排出口である。側方排出口６２４は、外側ボウル部６２の内部空間と外部とを連通し、外側ボウル部６２の内部空間内の粉末を外部へ排出する。図９に示すように、この外側ボウル部６２は、４つの側方排出口６２４を有する。４つの側方排出口６２４は、外側ボウル部６２の周方向に等間隔に配置されている。
【0069】
外側搬出口６２０は、外側ボウル部６２の側面に設けられた貫通孔である。具体的には、外側搬出口６２０は、外側壁部６２２に設けられた貫通孔である。外側搬出口６２０は、貫通孔でなく、外側ボウル部６２の上端から下方へ延びる切り欠きであってもよい。
【0070】
図５～図８に示すように、内側ボウル部６３は、上方が開口したカップ状である。内側ボウル部６３は、外側ボウル部６２の内側に配置される。内側ボウル部６３は、内側底部６３１と、内側壁部６３２と、搬出スロープ６３３と、落下スロープ６３４と、内側搬出口６３０とを有する。
【0071】
内側底部６３１は、水平方向に拡がる円板状の部位である。なお、内側底部６３１は、平面状でなくてもよい。内側底部６３１は、例えば、中央が盛り上がった曲面状であってもよい。内側底部６３１は、その全域に、均等に、複数の貫通孔９０（図６～図８では図示省略）が配置される。本実施形態では、内側底部６３１は、網状である。すなわち、内側底部６３１は、針金等の線条材料を複数方向に張り巡らせて形成されている。
【0072】
内側壁部６３２は、内側底部６３１の縁部から上方へ延びる円筒状の部位である。内側壁部６３２は、外側壁部６２２の内側において、外側壁部６２２の内周面と間隔を空けて配置される。
【0073】
内側搬出口６３０は、内側ボウル部６３の側面に設けられた切り欠きである。具体的には、内側搬出口６３０は、内側壁部６３２の上端部から下方へ延びる切り欠きである。内側搬出口６３０は、切り欠きでなく、貫通孔であってもよい。内側搬出口６３０は、外側搬出口６２０と重なる位置に配置される。
【0074】
搬出スロープ６３３は、内側底部６３１上に設けられたスロープである。搬出スロープ６３３は、内側壁部６３２に沿って、内側底部６３１から内側搬出口６３０へ向かって下方から上方へ周方向（上面視で反時計回り）に延びる。搬出スロープ６３３の径方向の幅は、略一定である。搬出スロープ６３３の一端は、内側底部６３１と滑らかに繋がっている。一方、搬出スロープ６３３の他端（上端）は、内側底部６３１より上方に配置され、周方向において、内側底部６３１と段差を形成する。また、搬出スロープ６３３の他端を含む一部領域は、内側搬出口６３０の下端部に沿って、略水平な搬出領域６３９を構成する。そして、搬出スロープ６３３は、一端と搬出領域６３９との間において、ほぼ一定の勾配で傾斜している。搬出スロープ６３３は、全閾で均等に複数の貫通孔（図示省略）が配置されたパンチングメタルにより形成される。
【0075】
落下スロープ６３４は、内側底部６３１上に設けられたスロープである。落下スロープ６３４は、内側壁部６３２に沿って、内側底部６３１から上端部へ向かって下方から上方へ周方向（上面視で反時計回り）に延びる。落下スロープ６３４の径方向の幅は、略一定である。落下スロープ６３４の一端は、内側底部６３１と滑らかに繋がっている。一方、落下スロープ６３４の他端（上端）は、周方向において、内側底部６３１より上方に配置され、内側底部６３１と段差を形成する。落下スロープ６３４は、全域でほぼ一定の勾配で傾斜している。落下スロープ６３４は、全閾で均等に複数の貫通孔（図示省略）が配置されたパンチングメタルにより形成される。
【0076】
このような構成により、ボウルフィーダ１１の駆動時には、ボウルフィーダ１１の内側底部６３１上に多数の錠剤９が投入されるとともに、本体部６１の振動子による外側ボウル部６２および内側ボウル部６３の振動行われる。これにより、外側ボウル部６２および内側ボウル部６３が振動する。そして、振動により、内側底部６３１上の錠剤９が径方向外側、および、上面視で反時計回りの方向に移動する。
【0077】
この移動によって、内側底部６３１上の錠剤９の一部が、落下スロープ６３４の一端から落下スロープ６３４上を内側壁部６３２に沿って登り、落下スロープ６３４の他端に達すると、内側底部６３１へと落下する。この落下により、錠剤９が裏返り表裏が反転したり、錠剤９に付着した粉が錠剤９から剥離する。
【0078】
また、内側底部６３１上の錠剤９の一部は、搬出スロープ６３３の一端から搬出スロープ６３３上を内側壁部６３２に沿って登り、搬出スロープ６３３の搬出領域６３９に達する。搬出領域６３９に達した錠剤９は、その一部は、振動によりそのまま周方向に移動し、搬出スロープ６３３の他端に達し、内側底部６３１へと落下する。一方、搬出領域６３９に達した錠剤９のその他の一部は、振動により径方向外側へ移動する。
【0079】
ここで、図７～図８に示すように、搬出スロープ６３３の他端（上端）は、外側搬出口６２０および内側搬出口６３０を介して、第１シュート１２の上端部と接続されている。一方、第１シュート１２の下端部は、図１に示すように、供給コンベア１３と接続されている。これにより、搬出スロープ６３３の一端から他端へと搬送され、搬出領域６３９において径方向外側へと向かう錠剤９は搬出領域６３９から第１シュート１２へと移動し、第１シュート１２を介して供給コンベア１３へと供給される。
【0080】
【0081】
図５に示すように、蓋６４は、外側ボウル部６２および 内側ボウル部６３の上部を覆う。図５および図１０に示すように、蓋６４は、複数のノズル６４１を有する。ノズル６４１は、蓋６４の上方から蓋６４の下方へ向かって気体を吹き付ける気体供給口である。なお、図１０に示すように、本実施形態の蓋６４は、８つのノズル６４１を有する。
【0082】
図５に示すように、吸引機構６５は、ボウルフィーダ１１の内部から粉末を吸引するための機構である。吸引機構６５は、８つの個別吸引配管６５１、集合吸引配管６５２、粉末回収部６５３、および排気ポンプ６５４を有する。なお、図５中、配管６５１，６５２は、破線で概念的に示している。
【0083】
個別吸引配管６５１はそれぞれ、上流側の端部が、外側ボウル部６２の下側排出口６２３または側方排出口６２４に接続される。また、個別吸引配管６５１のそれぞれの下流側の端部と、集合吸引配管６５２の上流側の端部とが、接続される。集合吸引配管６５２には、粉末回収部６５３と排気ポンプ６５４とが介挿されている。なお、図５中には、８つの個別吸引配管６５１のうち、下側排出口６２３と接続する２つのみが図示されている。
【0084】
気体供給機構６６は、内側ボウル部６３の上部から、ノズル６４１を介して内側ボウル部６３内に投入された錠剤９へ向かって気体を吹き付けるための機構である。気体供給機構６６は、８つの個別給気配管６６１、集合給気配管６６２、および給気ポンプ６６３を有する。なお、図５中、配管６６１，６６２は、破線で概念的に示している。
【0085】
個別給気配管６６１はそれぞれ、下流側の端部が、蓋６４に設けられたノズル６４１の外側（上側）の端部に接続される。また、個別給気配管６６１のそれぞれの上流側の端部と、集合給気配管６６２の下流側の端部とが、接続されている。集合給気配管６６２には、給気ポンプ６６３が介挿されている。なお、図５中には、８つの個別給気配管６６１のうち、４つのみが図示されている。
【0086】
ボウルフィーダ１１の駆動時には、外側ボウル部６２および内側ボウル部６３の振動と併せて、吸引機構６５による外側ボウル部６２内の気体の吸引と、気体供給機構６６による内側ボウル部６３上面への気体の吹き付けとが行われる。
【0087】
内側ボウル部６３の振動と、振動による錠剤９同士の接触とにより、内側ボウル部６３内の錠剤９に付着した粉末が、錠剤９表面から離れる。このとき、気体供給機構６６により、内側ボウル部６３内に上方から下方へ向かう気流が発生している。これにより、錠剤９の表面から離れた粉末が、錠剤９表面に再付着するのが抑制され、下方へと向かう。内側底部６３１上の錠剤９から離れた粉末は、内側底部６３１の貫通孔９０を介してさらに下方へ落下し、外側ボウル部６２の外側底部６２１と内側底部６３１との間の空間へ向かう。また、搬出スロープ６３３および落下スロープ６３４上の錠剤９から離れた粉末は、搬出スロープ６３３および落下スロープ６３４の貫通孔を介して下方へ落下し、内側底部６３１の貫通孔９０を介してさらに下方へ落下し、外側ボウル部６２の外側底部６２１と内側底部６３１との間の空間へ向かう。
【0088】
ここで、下側排出口６２３は、外側ボウル部６２の外側底部６２１と、内側ボウル部６３の内側底部６３１との間の空間と外部とを連通する。また、図６および図７に示すように、側方排出口６２４の上端部と下端部との間に、内側底部６３１の下端部が配置される。これにより、側方排出口６２４の上部は、外側壁部６２２と内側壁部６３２との間の空間と外部とを連通し、側方排出口６２４の下部は、外側底部６２１と内側底部６３１との間の空間と外部とを連通する。
【0089】
このため、吸引機構６５による吸引によって、内側底部６３１の貫通孔９０から外側底部６２１と内側底部６３１との間の空間へ落ちた粉末は、下側排出口６２３および側方排出口６２４から排出される。また、粉末の舞い上がり等により、外側壁部６２２と内側壁部６３２との間の空間に向かう粉末も、側方排出口６２４から排出される。
【0090】
ここで、上述の通り、４つの下側排出口６２３は、外側ボウル部６２の周方向に等間隔に配置されている。また、４つの側方排出口６２４は、外側ボウル部６２の周方向に等間隔に配置されている。さらに、図９に示すように、４つの下側排出口６２３と４つの側方排出口６２４とは、交互に、外側ボウル部６２の周方向に等間隔に配置されている。これにより、内側ボウル部６３の内部から、外側ボウル部６２と内側ボウル部６３との間の空間に落下した粉末を、排出口６２３，６２４を介して効率よく排出できる。
【0091】
また、図１０に示すように、８つのノズル６４１のは、径方向に並ぶ２つのノズル６４１を１組として、４組のノズル６４１が、周方向に等間隔に配置されている。これにより、径方向内側の４つのノズル６４１は、搬出スロープ６３３および落下スロープ６３４の内側において、内側底部６３１上の錠剤９に対して気体を吹き付けることができる。また径方向外側の４つのノズル６４１は、搬出スロープ６３３上の錠剤９と、落下スロープ６３４上の錠剤９とに対して気体を吹き付けることができる。
【0092】
このように、このボウルフィーダ１１では、内側ボウル部６３の内側底部６３１の全域に貫通孔９０を配置することにより、錠剤９が内側底部６３１上のどの位置にあっても、錠剤９から離れた粉末を内側底部６３１上に留めることなく、内側底部６３１の下方へと落下させることができる。これにより、錠剤９への粉末の再付着を抑制し、ボウルフィーダ１１から搬出される錠剤９に付着する粉の除去効率を向上できる。
【0093】
また、搬出スロープ６３３の上端部および落下スロープ６３４の上端部と内側底部６３１とが段差になっていることにより、当該段差を落下した錠剤９は、落下の衝撃によって表面へ付着した粉末が離れやすいとともに、錠剤９の表裏が反転する場合がある。錠剤９の表裏が反転することにより、振動による衝撃や、気体供給機構６６による気体の吹き付け等を、どちらの面に対しても同様の条件で受けることができる。これにより、錠剤９の表裏両面に対して粉末の除去を行うことができる。
【0094】
また、搬出スロープ６３３および落下スロープ６３４についても、その全域に貫通孔を配置することにより、搬出スロープ６３３および落下スロープ６３４において錠剤９から落下した粉末をスロープ６３３，６３４上に留めることなく、スロープ６３３，６３４の下方へと落下させることができる。これにより、スロープ６３３，６３４上においても、錠剤９への粉末の再付着を抑制し、ボウルフィーダ１１から搬出される錠剤９の表面への粉末の付着を効率良く抑制できる。
【0095】
また、内側ボウル部６３の上方において蓋６４に設けられたノズル６４１から、下方へ向かって気体を吹き付けることにより、内側ボウル部６３内の錠剤９に上方から、下方へ向かう気流が供給される。これにより、錠剤９表面から離れた粉末が舞い上がるのを抑制し、当該粉末が内側ボウル部６３の下方へと向かうことを促進する。その結果、錠剤９への粉末の再付着を抑制し、ボウルフィーダ１１から搬出される錠剤９の表面への粉末の付着を効率良く抑制できる。
【0096】
また、本実施形態では、内側底部６３１は網状であり、搬出スロープ６３３および落下スロープ６３４はパンチングメタルであった。このため、内側底部６３１における貫通孔９０の面積割合は非常に大きく、内側底部６３１において、粉末は下方へ落下しやすい。一方、立体的な構造である搬出スロープ６３３および落下スロープ６３４は、網状の部材よりも剛性の高いパンチングメタルを使用することで、その全域において粉末を落下させることと、剛性とを両立している。
【0097】
＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【0098】
上記の実施形態では、搬送対象物は錠剤であった。しかしながら、搬送対象物は錠剤に限られない。搬送対象物は、錠剤や錠菓を含む粒状物であってもよいし、その他、粉末の付着や発生が生じるものであれば、ネジ等の工業製品であってもよい。
【0099】
また、上記の実施形態では、内側底部６３１は網状であり、搬出スロープ６３３および落下スロープ６３４はパンチングメタルであった。しかしながら、内側底部６３１、搬出スロープ６３３および落下スロープ６３４は、その全域に均等に複数の貫通孔が配置された構成であれば、網状でも、パンチングメタルでも、その他の構成であってもよい。
【0100】
また、上記の実施形態ではボウルフィーダ１１は錠剤印刷装置１へ錠剤９を供給するものであったが、本発明はこの限りではない。本発明の振動フィーダ（ボウルフィーダ）は、その他どのような装置や構成に搬送対象物を搬送するものであってもよい。
【0101】
また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に取捨選択してもよい。
【符号の説明】
【0102】
１ 錠剤印刷装置
９ 錠剤
１１ ボウルフィーダ
６１ 本体部
６２ 外側ボウル部
６３ 内側ボウル部
６４ 蓋
６５ 吸引機構
６６ 気体供給機構
９０ 貫通孔
６２０ 外側搬出口
６２１ 外側底部
６２２ 外側壁部
６２３ 下側排出口
６２４ 側方排出口
６３０ 内側搬出口
６３１ 内側底部
６３２ 内側壁部
６３３ 搬出スロープ
６３４ 落下スロープ
６３９ 搬出領域
６４１ ノズル
９ 錠剤
１１ ボウルフィーダ
６１ 本体部
６２ 外側ボウル部
６３ 内側ボウル部
６４ 蓋
６５ 吸引機構
６６ 気体供給機構
９０ 貫通孔
６２０ 外側搬出口
６２１ 外側底部
６２２ 外側壁部
６２３ 下側排出口
６２４ 側方排出口
６３０ 内側搬出口
６３１ 内側底部
６３２ 内側壁部
６３３ 搬出スロープ
６３４ 落下スロープ
６３９ 搬出領域
６４１ ノズル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】