特開 2024-123404 媒体排出装置、及び媒体排出装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123404

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】媒体排出装置、及び媒体排出装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/36 20060101AFI20240905BHJP

   B65H 31/10 20060101ALI20240905BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

B65H31/36

B65H31/10

B41J2/01 305

B41J2/01 401

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023030798

(22)【出願日】2023-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】柳澤 宏文

【テーマコード（参考）】

2C056

3F054

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB13

2C056EB35

2C056EB45

2C056EB46

2C056EB58

2C056EC12

2C056EC35

2C056FA13

2C056HA28

2C056HA29

3F054AA01

3F054AC01

3F054BA02

3F054BB12

3F054BD02

3F054BE03

3F054BE04

3F054BE08

3F054BE09

3F054CA03

(57)【要約】

【課題】規制部の退避位置を適切な位置に決定することが可能な媒体排出装置、及び媒体排出装置の制御方法を提供する。
【解決手段】印刷装置２によってインクが吐出された媒体Ｍが積載される積載台４１と、積載台４１に排出された媒体Ｍの位置を規制する規制位置と、規制位置から退避した退避位置との間を移動可能な規制部４２，４４と、規制部４２，４４の移動を制御する第２制御部４５と、を備え、第２制御部４５は、印刷装置２で媒体Ｍに吐出されたインクの吐出量に基づいて、退避位置を決定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体吐出装置によって液体が吐出された媒体が積載される積載台と、
前記積載台に排出された前記媒体の位置を規制する規制位置と、前記規制位置から退避した退避位置との間を移動可能な規制部と、
前記規制部の移動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記液体吐出装置で前記媒体に吐出された前記液体の吐出量に基づいて、前記退避位置を決定することを特徴とする媒体排出装置。

【請求項2】

請求項１に記載の媒体排出装置であって、
前記制御部は、前記媒体に吐出された前記液体の吐出量が第１吐出量である場合には、前記規制位置と前記退避位置との距離を第１距離とし、前記液体の吐出量が前記第１吐出量よりも多い第２吐出量である場合には、前記規制位置と前記退避位置との距離を、前記第１距離よりも短い第２距離とすることを特徴とする媒体排出装置。

【請求項3】

媒体が積載される積載台と、
前記積載台に排出された前記媒体の位置を規制する規制位置と、前記規制位置から退避した退避位置との間を移動可能な規制部と、
前記規制部の移動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記積載台に排出される前記媒体の排出速度に基づいて、前記退避位置を決定することを特徴とする媒体排出装置。

【請求項4】

請求項３に記載の媒体排出装置であって、
前記制御部は、前記排出速度が第１速度である場合には、前記規制位置と前記退避位置との距離を第３距離とし、前記排出速度が前記第１速度よりも遅い第２速度である場合には、前記規制位置と前記退避位置との距離を、前記第３距離よりも短い第４距離とすることを特徴とする媒体排出装置。

【請求項5】

請求項１又は３に記載の媒体排出装置であって、
前記制御部は、前記媒体の種類に基づいて、前記退避位置を決定することを特徴とする媒体排出装置。

【請求項6】

請求項１に記載の媒体排出装置であって、
前記制御部は、前記媒体の第１面に対する前記液体の吐出量と、前記第１面の反対面である第２面に対する前記液体の吐出量との差に基づいて、前記退避位置を決定することを特徴とする媒体排出装置。

【請求項7】

請求項６に記載の媒体排出装置であって、
前記第１面は、前記積載台上において上方を向く面であり、
前記第２面は、前記積載台上において下方を向く面であり、
前記制御部は、前記第２面に対する吐出量が前記第１面に対する吐出量より多い場合には、前記第２面に対する吐出量が前記第１面に対する吐出量以下の場合よりも、前記規制位置と前記退避位置との距離を長くすることを特徴とする媒体排出装置。

【請求項8】

請求項１に記載の媒体排出装置であって、
前記制御部は、前記媒体における前記液体の吐出量の分布に基づいて、前記退避位置を決定することを特徴とする媒体排出装置。

【請求項9】

請求項１又は３に記載の媒体排出装置であって、
前記規制部は、前記積載台上において、前記媒体が積載される位置よりも、前記媒体が排出される排出方向に配置されることを特徴とする媒体排出装置。

【請求項10】

請求項１又は３に記載の媒体排出装置であって、
前記規制部は、前記積載台上において、前記媒体が積載される位置よりも、前記媒体が排出される排出方向に直交する方向に配置されることを特徴とする媒体排出装置。

【請求項11】

請求項３に記載の媒体排出装置であって、
前記制御部は、前記媒体の前記排出速度に基づいて、前記規制部を前記退避位置から前記規制位置に移動させる規制頻度を決定することを特徴とする媒体排出装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の媒体排出装置であって、
前記制御部は、前記排出速度が第１速度である場合には、前記規制頻度を第１頻度とし、前記排出速度が前記第１速度よりも速い第２速度である場合には、前記規制頻度を、
前記第１頻度よりも頻度が低い第２頻度とすることを特徴とする媒体排出装置。

【請求項13】

液体吐出装置によって液体が吐出された媒体が積載される積載台と、
前記積載台に排出された前記媒体の位置を規制する規制位置と、前記規制位置から退避した退避位置との間を移動可能な規制部と、を備える媒体排出装置の制御方法であって、
前記液体吐出装置で前記媒体に吐出された前記液体の吐出量に基づいて、前記退避位置を決定する工程を備えることを特徴とする媒体排出装置の制御方法。

【請求項14】

媒体が積載される積載台と、
前記積載台に排出された前記媒体の位置を規制する規制位置と、前記規制位置から退避した退避位置との間を移動可能な規制部と、を備える媒体排出装置の制御方法であって、
前記積載台に排出される前記媒体の排出速度に基づいて、前記退避位置を決定する工程を備えることを特徴とする媒体排出装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体を排出する媒体排出装置、及び媒体排出装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、印刷装置等から排出された用紙等の媒体が積載される媒体排出装置が記載されている。この排出装置には、排出された媒体の端部に当接して、媒体の位置を規制する規制部が設けられている。規制部は、モーター等からなる駆動部の駆動によって、媒体を規制する規制位置と、この規制位置から外側に退避した退避位置との間で移動可能になっている。規制部は、媒体排出装置に媒体が排出される際には退避位置に位置しており、媒体が排出された後に規制位置に移動する。そして、媒体が排出されるたびに、上記の動作が繰り返される。

【0003】

規制位置と退避位置との距離を長くして規制部の移動量を大きくした場合や、規制を行う頻度が高い場合には、駆動部からの発熱や騒音が増大してしまう。このため、特許文献１に記載の媒体排出装置では、媒体の厚さに基づいて、規制部の移動量や規制頻度を調整している。例えば、媒体が厚紙である場合には、薄紙に比べて排出時に飛び出しやすいことから、規制部の移動量を大きくする一方で、媒体が薄紙である場合には、規制部の移動量を小さくしている。また、規制部の移動量を大きくした場合には、その代わりに規制頻度を下げることによって駆動部の発熱や騒音を抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－３５８７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、排出時における媒体の飛び出しやすさ、即ち媒体のずれやすさは、媒体の厚さ以外の要因によっても左右され得る。このため、媒体の厚さのみによって規制部の移動量を定める構成では、退避位置が規制位置に近すぎて、排出された媒体が規制部に乗り上げてしまったり、退避位置を規制位置から遠ざけすぎて、規制部の移動量を無駄に大きくしてしまったりする恐れがあった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

媒体排出装置は、液体吐出装置によって液体が吐出された媒体が積載される積載台と、前記積載台に排出された前記媒体の位置を規制する規制位置と、前記規制位置から退避した退避位置との間を移動可能な規制部と、前記規制部の移動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記液体吐出装置で前記媒体に吐出された前記液体の吐出量に基づいて、前記退避位置を決定する。

【0007】

媒体排出装置は、媒体が積載される積載台と、前記積載台に排出された前記媒体の位置を規制する規制位置と、前記規制位置から退避した退避位置との間を移動可能な規制部と、前記規制部の移動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記積載台に排出される前記媒体の排出速度に基づいて、前記退避位置を決定する。

【0008】

媒体排出装置の制御方法は、液体吐出装置によって液体が吐出された媒体が積載される積載台と、前記積載台に排出された前記媒体の位置を規制する規制位置と、前記規制位置から退避した退避位置との間を移動可能な規制部と、を備える媒体排出装置の制御方法であって、前記液体吐出装置で前記媒体に吐出された前記液体の吐出量に基づいて、前記退避位置を決定する工程を備える。

【0009】

媒体排出装置の制御方法は、媒体が積載される積載台と、前記積載台に排出された前記媒体の位置を規制する規制位置と、前記規制位置から退避した退避位置との間を移動可能な規制部と、を備える媒体排出装置の制御方法であって、前記積載台に排出される前記媒体の排出速度に基づいて、前記退避位置を決定する工程を備える。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】印刷システムの概略構成を示す構成図。

【図2】媒体排出装置の内部を上方から見た平面図。

【図3】印刷システムの回路構成を示すブロック図。

【図4】第１実施形態に係る印刷装置の動作を説明するためのフローチャート。

【図5】第１実施形態に係る媒体排出装置の動作を説明するためのフローチャート。

【図6】第２実施形態に係る媒体排出装置の動作を説明するためのフローチャート。

【図7A】媒体の湾曲を説明するための説明図。

【図7B】媒体の湾曲を説明するための説明図。

【図8】第３実施形態に係る印刷装置の動作を説明するためのフローチャート。

【図9】第３実施形態に係る媒体排出装置の動作を説明するためのフローチャート。

【図10】第４実施形態に係る媒体排出装置の動作を説明するためのフローチャート。

【図11】デューティーの分布に基づく制御を説明するための説明図。

【図12】デューティーの分布に基づく制御を説明するための説明図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

１．第１実施形態
以下、第１実施形態に係る印刷システム１について、図面を参照して説明する。
図１は、印刷システム１の概略構成を示す構成図である。印刷システム１は、印刷用紙に代表される媒体Ｍに対し、液体の一例であるインクを吐出することで印刷を行うシステムである。

【0012】

各図には、互いに交差するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示されている。典型的には、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに直交する。Ｘ軸は、印刷システム１の設置面に平行であり、印刷システム１の幅方向に対応する。Ｙ軸は、印刷システム１の設置面に平行であり、印刷システム１の奥行き方向に対応する。Ｚ軸は、印刷システム１の設置面に垂直であり、印刷システム１の高さ方向に対応する。

【0013】

Ｘ軸に平行な＋Ｘ方向は、印刷システム１の正面に向かって左に向かう方向であり、Ｘ軸に平行な－Ｘ方向は、＋Ｘ方向の反対の方向である。Ｙ軸に平行な＋Ｙ方向は、印刷システム１の正面から背面に向かう方向であり、Ｙ軸に平行な－Ｙ方向は、＋Ｙ方向の反対の方向である。Ｚ軸に平行な＋Ｚ方向は、上方に向かう方向であり、Ｚ軸に平行な－Ｚ方向は、＋Ｚ方向の反対の方向である。

【0014】

印刷システム１は、＋Ｘ方向に向かって順に、印刷装置２と、中継装置３と、媒体排出装置４とを有する。印刷装置２、中継装置３、及び媒体排出装置４は、互いに機械的及び電気的に接続されており、印刷システム１は、印刷装置２から媒体排出装置４まで媒体Ｍを搬送可能に構成されている。

【0015】

印刷システム１には、操作者によって操作される不図示の操作パネルが設けられている。この操作パネルは、印刷装置２、中継装置３、及び媒体排出装置４における各種の設定を入力可能に構成されている。

【0016】

印刷装置２は、液体吐出装置の一例であり、端末装置５０（図３参照）等から送信される印刷データに基づく画像を、搬送される媒体Ｍにインクジェット方式で印刷する。媒体Ｍは、例えば、シート状に形成された用紙である。印刷装置２は、印刷部１０と、スキャナー部１２と、カセット収容部１４とを備える。

【0017】

印刷部１０は、印刷ヘッド２０と、第１制御部２２とを含み、媒体Ｍに対する印刷を実行する。印刷ヘッド２０は、第１制御部２２の制御に基づいて、媒体Ｍにインクを吐出する。具体的には、印刷ヘッド２０には、インクを吐出可能な複数のノズルが形成されており、印刷ヘッド２０がこれらのノズルから選択的にインクを吐出することにより、媒体Ｍ上に複数のドットからなる画像が形成される。本実施形態の印刷ヘッド２０は、媒体Ｍの幅方向である±Ｙ方向に移動することなく媒体Ｍの幅方向の略全域に渡ってインクを吐出可能なラインヘッドである。

【0018】

第１制御部２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の図示しないプロセッサーと、メモリー等の図示しない記憶装置と、各種インターフェイスとを含み、印刷装置２の各種動作を制御する。また、第１制御部２２は、印刷システム１の全体の動作を制御する。即ち第１制御部２２は、中継装置３及び媒体排出装置４の動作も制御する。

【0019】

スキャナー部１２は、印刷装置２の上部に配置されており、セットされた原稿を光学的に読み取って画像データを生成し、生成した画像データを第１制御部２２のメモリーに記憶する。スキャナー部１２は、原稿台に載置された原稿を読み取るフラットベッドタイプであってもよいし、搬送される原稿を読み取るＡＤＦ（Auto Document Feeder）であってもよいし、それらの両方を備えていても良い。

【0020】

カセット収容部１４は、複数の収容カセット２４を有する。複数の収容カセット２４には、種類が異なる媒体Ｍがそれぞれに収容されてもよいし、同種の媒体Ｍが収容されてもよい。媒体Ｍの種類としては、サイズの違い、厚さの違い、或いは素材の違い等が想定される。

【0021】

印刷部１０及びカセット収容部１４には、媒体Ｍが搬送される搬送経路１５が形成されている。搬送経路１５の途中には、図示しない複数のローラー対が配置されている。媒体Ｍは、後述する搬送駆動部２６（図３参照）の駆動により、搬送経路１５に沿って搬送される。搬送経路１５は、例えば、給紙経路１６、排出経路１７、反転経路１８及び送出経路１９を有する。

【0022】

給紙経路１６は、カセット収容部１４から印刷ヘッド２０へ媒体Ｍを搬送する経路であり、排出経路１７は、印刷ヘッド２０で印刷がなされた媒体Ｍを、印刷装置２に設けられた排出部２８に搬送する経路である。また、反転経路１８は、媒体Ｍに対して両面印刷を行う場合に、印刷ヘッド２０によって片面が印刷された媒体Ｍの表裏を反転させて、再び印刷ヘッド２０へ搬送する経路である。送出経路１９は、印刷ヘッド２０で印刷がなされた媒体Ｍを、媒体排出装置４に排出するために中継装置３に送出する経路である。印刷後の媒体Ｍを、排出部２８に排出するか、媒体排出装置４に排出するかの選択は、ユーザーによってなされ、印刷データに付加される。つまり、第１制御部２２は、入力される印刷データに基づいて搬送経路１５を切り替える。

【0023】

中継装置３は、印刷装置２と媒体排出装置４との間に配置され、送出経路１９から受け渡される印刷後の媒体Ｍを受入経路３０で受け入れ、媒体排出装置４に搬送する。

【0024】

中継装置３には、媒体Ｍの経路が２つ設けられている。１つ目の経路は、受入経路３０から第１スイッチバック経路３１を経て、排出経路３３に至る経路である。２つ目の経路は、受入経路３０から第２スイッチバック経路３２を経て、排出経路３３に至る経路である。これらの経路の途中には、図示しない複数のローラー対が配置されている。

【0025】

第１スイッチバック経路３１は、矢印Ａ１方向に媒体Ｍを受け入れた後、矢印Ａ２方向に媒体Ｍをスイッチバックさせる経路である。第２スイッチバック経路３２は矢印Ｂ１方向に媒体Ｍを受け入れた後、矢印Ｂ２方向に媒体Ｍをスイッチバックさせる経路である。

【0026】

受入経路３０は、分岐部３４において第１スイッチバック経路３１と第２スイッチバック経路３２とに分岐する。また、第１スイッチバック経路３１と第２スイッチバック経路３２は、合流部３５において合流する。このため、媒体Ｍは、受入経路３０からいずれの経路に送られても、共通の排出経路３３から媒体排出装置４に受け渡される。

【0027】

印刷装置２が複数の媒体Ｍに連続して印刷を行う場合、印刷装置２から中継装置３に送られた複数の媒体Ｍは、第１スイッチバック経路３１を通る経路と、第２スイッチバック経路３２を通る経路とに交互に送られる。このことによって、中継装置３における媒体搬送のスループットを高めることができる。

【0028】

なお、印刷システム１は、中継装置３を省略した構成とすることも可能である。つまり、印刷装置２と媒体排出装置４とを接続し、印刷装置２における印刷後の媒体Ｍを、中継装置３を介さずに直接媒体排出装置４に送る構成とすることができる。

【0029】

本実施形態のように、印刷装置２における印刷後の媒体Ｍが中継装置３を経由して媒体排出装置４に送られる構成は、印刷装置２における印刷後の媒体Ｍが中継装置３を経由せずに媒体排出装置４に送られる構成と比べて、媒体Ｍの搬送距離や媒体Ｍの搬送時間が長くなるので、媒体排出装置４に送られる媒体Ｍに吸収されるインクをより乾燥させることができる。このため、中継装置３は、媒体Ｍに吸収されるインクを乾燥させる役割を有する。

【0030】

排出経路３３において、媒体Ｍは、略＋Ｚ方向に搬送された後、中継装置３から＋Ｘ方向に排出され、媒体排出装置４に受け入れられる。つまり、媒体排出装置４に排出される媒体Ｍの排出方向は、＋Ｘ方向である。

【0031】

図２は、媒体排出装置４の内部を上方から見た平面図である。
図１及び図２に示すように、媒体排出装置４は、積載台４１と、側端規制部４２，４３と、後端規制部４４と、第２制御部４５と、台車４６とを備える。上述したように、媒体排出装置４には、印刷装置２で印刷がなされた媒体Ｍ、即ち印刷装置２によってインクが吐出された媒体Ｍが中継装置３を経由して排出される。

【0032】

媒体排出装置４に排出された媒体Ｍは、中継装置３から媒体排出装置４内に＋Ｘ方向に進入する。そして、積載台４１上に着地して、積載台４１上に積載される。積載台４１は、後述する昇降駆動部４７（図３参照）の駆動によって±Ｚ方向に昇降可能であり、積載される媒体Ｍの枚数の増加に合わせて下降する。積載台４１の下方、即ち－Ｚ方向には、設置面の近傍に台車４６が配置されている。積載台４１上に積載された媒体Ｍが媒体排出装置４から取り出される際に、積載台４１は、昇降駆動部４７により下降されて台車４６上に載置される。そして、媒体Ｍは、積載台４１とともに台車４６によって媒体排出装置４から取り出される。なお、台車４６は、必須の構成ではない。また、積載台４１は、昇降不能な構成であってもよい。

【0033】

図２に示すように、積載台４１上には、側端規制部４２，４３及び後端規制部４４が配置されている。側端規制部４２，４３は、ＸＺ平面に略平行な板状部材であり、媒体Ｍの排出方向、即ち媒体Ｍが排出される方向である＋Ｘ方向に沿って配置されている。側端規制部４２は、積載台４１上に積載された媒体Ｍの－Ｙ側に配置され、側端規制部４３は、積載台４１上に積載された媒体Ｍの＋Ｙ側に配置される。つまり、側端規制部４２，４３は、積載台４１上において、媒体Ｍが積載される位置よりも、媒体Ｍが排出される排出方向に直交する方向に配置される。

【0034】

後端規制部４４は、ＹＺ平面に略平行な板状部材であり、媒体Ｍの排出方向である＋Ｘ方向に直交する±Ｙ方向に沿って配置されている。後端規制部４４は、積載台４１に積載された媒体Ｍよりも、排出方向の下流側である＋Ｘ側に配置されている。つまり、後端規制部４４は、媒体Ｍが積載される位置よりも、媒体Ｍが排出される排出方向に配置される。

【0035】

側端規制部４２，４３及び後端規制部４４は、後述する規制駆動部４８（図３参照）の駆動によって、媒体Ｍに近接する規制位置Ｐ１と、媒体Ｍから離間する退避位置Ｐ２との間を移動可能に構成されている。具体的には、側端規制部４２，４３は、±Ｙ方向に移動可能であり、後端規制部４４は、±Ｘ方向に移動可能である。図２では、退避位置Ｐ２に位置している側端規制部４２，４３及び後端規制部４４は、実線で示され、規制位置Ｐ１に位置している側端規制部４２，４３及び後端規制部４４は、二点鎖線で示されている。

【0036】

規制位置Ｐ１は、媒体Ｍの端部に当接して媒体Ｍの位置や姿勢を規制する位置であり、退避位置Ｐ２は、規制位置Ｐ１から退避した位置、即ち媒体Ｍから遠ざかる方向に移動した位置である。本実施形態において、規制位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との距離Ｄ、即ち側端規制部４２，４３及び後端規制部４４が規制位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間を移動する際の移動量は、すべて同一である。つまり、側端規制部４２の退避位置Ｐ２は、側端規制部４２の規制位置Ｐ１よりも距離Ｄだけ－Ｙ方向に位置しており、側端規制部４３の退避位置Ｐ２は、側端規制部４３の規制位置Ｐ１よりも距離Ｄだけ＋Ｙ方向に位置している。また、後端規制部４４の退避位置Ｐ２は、後端規制部４４の規制位置Ｐ１よりも距離Ｄだけ＋Ｘ方向に位置している。

【0037】

規制位置Ｐ１は、媒体Ｍのサイズに応じて定められる。一方、退避位置Ｐ２は、媒体Ｍのサイズ以外の要因に応じて変化する。つまり、媒体Ｍのサイズが一定であっても、規制位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との距離Ｄは、一定ではない。退避位置Ｐ２、即ち距離Ｄの決定方法については後述する。なお、これ以降、側端規制部４２，４３と後端規制部４４とを区別しない場合には、これらを単に規制部４２，４３，４４とも表記する。

【0038】

規制部４２，４３，４４は、通常、退避位置Ｐ２に位置している。そして、積載台４１上において媒体Ｍの位置の規制を行う際に、退避位置Ｐ２から規制位置Ｐ１へ移動し、その後、退避位置Ｐ２に戻る。つまり、規制部４２，４３，４４による規制動作は、退避位置Ｐ２から規制位置Ｐ１へ移動し、退避位置Ｐ２へ戻る往復動作である。

【0039】

規制部４２，４３，４４は、積載台４１とは独立して配置されており、昇降駆動部４７の駆動によって昇降しない。つまり、規制部４２，４３，４４の±Ｚ方向の位置は固定である。

【0040】

図３は、印刷システム１の回路構成を示すブロック図である。
図３に示すように、印刷装置２は、第１制御部２２と、印刷ヘッド２０と、搬送駆動部２６とを備えている。
搬送駆動部２６は、モーター等の駆動源を有しており、第１制御部２２の制御に基づいて、搬送経路１５に沿って配置されるローラー対の駆動ローラーを回転駆動する。これにより、媒体Ｍは、搬送経路１５に沿って搬送される。第１制御部２２は、端末装置５０等から入力される印刷データに基づいて、搬送駆動部２６及び印刷ヘッド２０を制御し、印刷データに基づく画像を媒体Ｍに印刷する。そして、第１制御部２２は、印刷後の媒体Ｍを、排出部２８又は媒体排出装置４に向けて搬送する。

【0041】

媒体排出装置４は、第２制御部４５と、昇降駆動部４７と、規制駆動部４８とを備えている。
第２制御部４５は、ＣＰＵ等の図示しないプロセッサーと、メモリー等の図示しない記憶装置と、各種インターフェイスとを含み、媒体排出装置４の各種動作、即ち昇降駆動部４７及び規制駆動部４８の動作を制御する。また、第２制御部４５は、印刷装置２の第１制御部２２と接続されており、端末装置５０から第１制御部２２に入力された印刷データに基づく各種情報を、第１制御部２２から取得することができる。

【0042】

昇降駆動部４７は、モーター等の駆動源を有しており、第２制御部４５の制御に基づいて、積載台４１を昇降させる。媒体排出装置４には、積載台４１上の最上位の媒体Ｍの±Ｚ方向の位置が所定高さに達したことを検知する図示しないセンサーが配置されている。第２制御部４５は、このセンサーの検知結果に基づいて、積載台４１を、例えば所定枚数分の高さだけ下降させるように昇降駆動部４７を制御する。

【0043】

規制駆動部４８は、モーター等の駆動源を有しており、第２制御部４５の制御に基づいて、規制部４２，４３，４４を移動させる。なお、規制駆動部４８は、１つの駆動源で側端規制部４２，４３及び後端規制部４４を駆動するようにしてもよいし、複数の駆動源で分担して側端規制部４２，４３及び後端規制部４４を駆動するようにしてもよい。なお、第２制御部４５は、規制部４２，４３，４４の移動を制御する制御部に相当する。

【0044】

図４は、印刷装置２の動作を説明するためのフローチャートである。
端末装置５０等から印刷装置２に印刷データが入力され、媒体Ｍへの印刷が指示されると、印刷装置２の第１制御部２２は、印刷システム１の制御を開始する。入力される印刷データには、印刷すべき画像を表す画像データとともに、印刷対象となる媒体Ｍの種類を表す情報や、印刷モードを表す情報、媒体Ｍの排出先を表す情報等、ユーザーによって指定された各種情報が含まれる。このため、第１制御部２２は、印刷データに基づいて、媒体Ｍのサイズや媒体Ｍの厚さを特定することができる。

【0045】

なお、印刷データには、印刷対象の媒体Ｍが収容されている収容カセット２４を特定する情報が含まれるものの、媒体Ｍのサイズや厚さを直接的に特定可能な情報が含まれていない場合がある。この場合には、収容カセット２４と、収容されている媒体Ｍのサイズや厚さを表す情報とを予め対応付けておくことにより、印刷データから媒体Ｍのサイズや厚さを特定することが可能となる。また、本実施形態では、媒体Ｍの厚さが２水準あるものとし、これ以降、相対的に厚いほうの媒体Ｍを厚紙、相対的に薄いほうの媒体Ｍを薄紙と表記する。

【0046】

図４に示すように、ステップＳ１０１では、第１制御部２２は、印刷データに基づいて、媒体Ｍの排出先が媒体排出装置４であるか排出部２８であるかを判定する。そして、媒体Ｍの排出先が媒体排出装置４である場合には、ステップＳ１０２に処理を移し、排出部２８である場合には、ステップＳ１０５に処理を移す。

【0047】

媒体Ｍの排出先が媒体排出装置４であってステップＳ１０２に処理が移行した場合には、第１制御部２２は、印刷データに基づいて、印刷対象である媒体Ｍのサイズと厚さを特定する。

【0048】

ステップＳ１０３では、第１制御部２２は、印刷データに含まれる画像データに基づいて、デューティーを算出する。デューティーとは、媒体Ｍに吐出されるインクの吐出量を表す指標であり、媒体Ｍに吐出可能なインクの吐出量に対する実際の吐出量の割合を百分率で表したものである。ここで、１度の印刷、即ち１つの印刷データに基づく印刷で、媒体Ｍの印刷枚数が複数枚になる場合には、第１制御部２２は、媒体Ｍごとにデューティーを算出する。

【0049】

ステップＳ１０４では、第１制御部２２は、媒体Ｍが排出予定であることを通知する制御情報を、第２制御部４５に出力する。この制御情報には、媒体Ｍのサイズ及び厚さを表す媒体情報と、算出したデューティーを表すデューティー情報とが含まれる。そして、１度の印刷で、媒体Ｍの印刷枚数が複数枚になる場合には、デューティー情報には、媒体Ｍごとのデューティーを表す情報が含まれる。

【0050】

そして、ステップＳ１０５では、第１制御部２２は、印刷データに基づいて搬送駆動部２６及び印刷ヘッド２０を制御し、媒体Ｍの搬送と画像の印刷とを実行し、フローを終了する。

【0051】

図５は、媒体排出装置４の動作、即ち媒体排出装置４の制御方法を説明するためのフローチャートである。
媒体排出装置４の第２制御部４５は、第１制御部２２から制御情報が入力されると、図５に示すフローに従って動作する。そして、第２制御部４５は、入力された制御情報に基づいて、規制部４２，４３，４４の規制位置Ｐ１及び退避位置Ｐ２を決定する。ここで、印刷データに基づく印刷が複数枚の媒体Ｍに対する印刷である場合には、第２制御部４５は、媒体Ｍごとに退避位置Ｐ２を決定する。

【0052】

まず、ステップＳ２０１では、第２制御部４５は、制御情報に含まれる媒体情報とデューティー情報とを取得する。そして、ステップＳ２０２では、第２制御部４５は、媒体情報が表す媒体Ｍのサイズに基づいて、規制部４２，４３，４４の規制位置Ｐ１を決定する。

【0053】

次に、ステップＳ２０３では、第２制御部４５は、媒体情報に基づいて、排出予定の媒体Ｍが厚紙であるか否かを判定する。そして、第２制御部４５は、媒体Ｍが厚紙である場合には、ステップＳ２０４に処理を移し、媒体Ｍが薄紙である場合には、ステップＳ２０５に処理を移す。

【0054】

媒体Ｍが厚紙であってステップＳ２０４に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、デューティー情報に基づいて、排出予定の媒体Ｍごとに、デューティーが所定の値未満であるか否かを判定する。本実施形態では、第２制御部４５は、デューティーが４０％未満であるか否かを判定する。そして、第２制御部４５は、デューティーが４０％未満である場合には、ステップＳ２０６に処理を移し、デューティーが４０％以上である場合には、ステップＳ２０７に処理を移す。

【0055】

同様に、媒体Ｍが薄紙であってステップＳ２０５に処理が移行した場合にも、第２制御部４５は、デューティー情報に基づいて、排出予定の媒体Ｍごとに、デューティーが４０％未満であるか否かを判定する。そして、第２制御部４５は、デューティーが４０％未満である場合には、ステップＳ２０８に処理を移し、デューティーが４０％以上である場合には、ステップＳ２０９に処理を移す。

【0056】

ステップＳ２０６～Ｓ２０９では、第２制御部４５は、媒体Ｍの厚さとデューティーとに基づいて、規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を媒体Ｍごとに決定する。つまり、第２制御部４５は、規制部４２，４３，４４の移動量、即ち規制位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との距離Ｄを媒体Ｍごとに決定する。ステップＳ２０６～Ｓ２０９は、退避位置Ｐ２を決定する工程に相当する。

【0057】

具体的には、媒体Ｍが厚紙で且つデューティーが４０％未満であってステップＳ２０６に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、距離ＤをＸ１４とし、ステップＳ２１０に処理を移す。また、媒体Ｍが厚紙で且つデューティーが４０％以上であってステップＳ２０７に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、距離ＤをＸ１３とし、ステップＳ２１０に処理を移す。

【0058】

また、媒体Ｍが薄紙で且つデューティーが４０％未満であってステップＳ２０８に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、距離ＤをＸ１２とし、ステップＳ２１１に処理を移す。また、媒体Ｍが薄紙で且つデューティーが４０％以上であってステップＳ２０９に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、距離ＤをＸ１１とし、ステップＳ２１１に処理を移す。

【0059】

ここで、Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ１３，Ｘ１４の間には、Ｘ１４＞Ｘ１３＞Ｘ１２＞Ｘ１１の関係が成立する。つまり、第２制御部４５は、媒体Ｍの厚さが相対的に厚い場合には、相対的に薄い場合よりも規制部４２，４３，４４の移動量を大きくする。これは、厚い媒体Ｍのほうがコシがあるため、排出時に飛び出しやすく、積載台４１上でずれやすいためである。

【0060】

また、第２制御部４５は、デューティーが相対的に低い場合には、相対的に高い場合よりも、規制部４２，４３，４４の移動量を大きくする。これは、媒体Ｍのデューティーが高い場合には、含有するインクにより媒体Ｍに皺等の変形が生じて摩擦抵抗が高くなることにより、積載台４１上でずれにくくなるためである。なお、Ｘ１３とＸ１２の大小関係は、上記に限定されず、Ｘ１２＞Ｘ１３としてもＸ１２＝Ｘ１３としてもよく、実験結果等に応じて適宜定めればよい。

【0061】

ステップＳ２１０に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、排出予定のすべての媒体Ｍについて退避位置Ｐ２が決定したか否かを判定する。そして、すべての媒体Ｍについて退避位置Ｐ２が決定した場合には、第２制御部４５は、フローを終了する。一方、すべての媒体Ｍについて退避位置Ｐ２が決定していない場合には、第２制御部４５は、ステップＳ２０４に処理を戻し、次の媒体Ｍについて退避位置Ｐ２を決定する。

【0062】

同様に、ステップＳ２１１に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、排出予定のすべての媒体Ｍについて退避位置Ｐ２が決定したか否かを判定する。そして、すべての媒体Ｍについて退避位置Ｐ２が決定した場合には、第２制御部４５は、フローを終了する。一方、すべての媒体Ｍについて退避位置Ｐ２が決定していない場合には、第２制御部４５は、ステップＳ２０５に処理を戻し、次の媒体Ｍについて退避位置Ｐ２を決定する。

【0063】

以上のように、第２制御部４５は、媒体Ｍのデューティー、即ち印刷装置２で吐出されたインクの吐出量に基づいて退避位置Ｐ２を決定する。具体的には、第２制御部４５は、媒体Ｍのデューティーが高いほど、即ち媒体Ｍに吐出されたインクの吐出量が多いほど、規制位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との距離Ｄが短くなるように退避位置Ｐ２を決定する。例えば、ステップＳ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２０７に示すように、第２制御部４５は、デューティーが４０％未満のときには、距離ＤをＸ１４とし、デューティーが４０％以上のときには、距離ＤをＸ１４よりも短いＸ１３とする。ここで、デューティーが４０％未満のときに媒体Ｍに吐出されるインクの吐出量は、第１吐出量に相当し、デューティーが４０％以上のときに媒体Ｍに吐出されるインクの吐出量は、第２吐出量に相当する。つまり、第２吐出量は、第１吐出量よりも多い。また、Ｘ１４は、第１距離に相当し、Ｘ１３は、第２距離に相当する。

【0064】

退避位置Ｐ２が決定すると、第２制御部４５は、規制駆動部４８を制御して、最初に排出される媒体Ｍに対応する退避位置Ｐ２に規制部４２，４３，４４を移動させ、最初の媒体Ｍが排出されるのを待機する。そして、積載台４１上に最初の媒体Ｍが排出されると、第２制御部４５は、規制駆動部４８を制御して、規制部４２，４３，４４に規制動作を実行させる。この規制動作において、第２制御部４５は、規制部４２，４３，４４を退避位置Ｐ２から規制位置Ｐ１に移動させた後に、次に排出される媒体Ｍに対応する退避位置Ｐ２に移動させる。そして、これ以降もこの動作を繰り返す。

【0065】

以上説明したように、本実施形態の媒体排出装置４及びその制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。

【0066】

本実施形態によれば、第２制御部４５は、媒体Ｍのデューティー、即ち媒体Ｍに吐出されるインクの吐出量に基づいて規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を決定している。積載台４１上における媒体Ｍの移動しやすさ、即ち媒体Ｍのずれやすさは、媒体Ｍに吐出されたインクの吐出量に応じて変化するため、この構成にすることで、規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を適切な位置に決定することができる。

【0067】

また、本実施形態によれば、第２制御部４５は、媒体Ｍに吐出されるインクの吐出量が比較的多い場合には、規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を規制位置Ｐ１に近づけ、規制部４２，４３，４４の移動量を小さくしている。積載台４１に排出される媒体Ｍは、吐出されたインクの吐出量が多いほど、表面に皺が生じて摩擦抵抗が大きくなり、積載台４１上で移動しにくくなる。このため、この構成にすることで、規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を適切な位置に決定することができる。

【0068】

なお、本実施形態では、第２制御部４５は、媒体Ｍの厚さと、デューティーとに基づいて規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を決定しているが、媒体Ｍの厚さを考慮せずに、デューティーのみによって退避位置Ｐ２を決定するようにしてもよい。

【0069】

２．第２実施形態
以下、第２実施形態に係る印刷システム１について、図面を参照して説明する。
第２実施形態に係る印刷システム１の基本構成は、第１実施形態と同じであるが、印刷システム１の動作が第１実施形態と異なっている。

【0070】

本実施形態では、印刷装置２で両面印刷が行われることを想定しており、第２制御部４５は、一方の印刷面におけるデューティーと、反対面である他方の印刷面におけるデューティーとの差に基づいて、規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を決定する。このため、本実施形態において、ステップＳ１０３（図４参照）では、第１制御部２２は、印刷予定である各媒体Ｍのデューティーを印刷面ごとに算出する。そして、ステップＳ１０４において媒体排出装置４に出力されるデューティー情報には、各媒体Ｍの印刷面ごとのデューティーを表す情報が含まれている。

【0071】

なお、これ以降、媒体Ｍの２つの印刷面のうち、積載台４１上において、上方、即ち＋Ｚ方向を向く面を上面と表記し、下方、即ち－Ｚ方向を向く面を下面と表記する。上面は、第１面に相当し、下面は、第１面の反対面である第２面に相当する。

【0072】

図６は、第２実施形態に係る媒体排出装置４の動作を説明するためのフローチャートである。
媒体排出装置４の第２制御部４５は、第１制御部２２から制御情報が入力されると、図６に示すフローに従って動作する。そして、第２制御部４５は、入力された制御情報に基づいて、規制部４２，４３，４４の規制位置Ｐ１及び退避位置Ｐ２を決定する。

【0073】

まず、ステップＳ２２１では、第２制御部４５は、制御情報に含まれる媒体情報とデューティー情報とを取得する。そして、ステップＳ２２２では、第２制御部４５は、媒体情報が表す媒体Ｍのサイズに基づいて、規制部４２，４３，４４の規制位置Ｐ１を決定する。

【0074】

次に、ステップＳ２２３では、第２制御部４５は、媒体情報に基づいて、排出予定の媒体Ｍが厚紙であるか否かを判定する。そして、第２制御部４５は、媒体Ｍが厚紙である場合には、ステップＳ２２４に処理を移し、媒体Ｍが薄紙である場合には、ステップＳ２２５に処理を移す。

【0075】

媒体Ｍが厚紙であってステップＳ２２４に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、デューティー情報に基づいて、下面のデューティーが上面のデューティーより高いか否かを媒体Ｍごとに判定する。そして、第２制御部４５は、下面のデューティーが上面のデューティーより高い場合には、ステップＳ２２６に処理を移し、下面のデューティーが上面のデューティー以下である場合には、ステップＳ２２７に処理を移す。なお、下面のデューティーが上面のデューティーより高い場合とは、下面のデューティーと上面のデューティーとの差、即ち下面のデューティーから上面のデューティーを減じた値が正の値である場合に相当する。また、下面のデューティーが上面のデューティー以下の場合とは、下面のデューティーと上面のデューティーとの差、即ち下面のデューティーから上面のデューティーを減じた値が０以下の値である場合に相当する。

【0076】

同様に、媒体Ｍが薄紙であってステップＳ２２５に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、デューティー情報に基づいて、下面のデューティーが上面のデューティーより高いか否かを判定する。そして、第２制御部４５は、下面のデューティーが上面のデューティーより高い場合には、ステップＳ２２８に処理を移し、下面のデューティーが上面のデューティー以下である場合には、ステップＳ２２９に処理を移す。

【0077】

ステップＳ２２６～Ｓ２２９では、第２制御部４５は、媒体Ｍの厚さと、各印刷面のデューティーの比較結果とに基づいて、規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を媒体Ｍごとに決定する。つまり、第２制御部４５は、規制部４２，４３，４４の移動量、即ち規制位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との距離Ｄを媒体Ｍごとに決定する。ステップＳ２２６～Ｓ２２９は、退避位置Ｐ２を決定する工程に相当する。

【0078】

具体的には、媒体Ｍが厚紙で且つ下面のデューティーが上面のデューティーより高く、ステップＳ２２６に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、距離ＤをＸ２４とし、ステップＳ２３０に処理を移す。また、媒体Ｍが厚紙で且つ下面のデューティーが上面のデューティー以下であってステップＳ２２７に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、距離ＤをＸ２３とし、ステップＳ２３０に処理を移す。

【0079】

また、媒体Ｍが薄紙で且つ下面のデューティーが上面のデューティーより高く、ステップＳ２２８に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、距離ＤをＸ２２とし、ステップＳ２３１に処理を移す。また、媒体Ｍが薄紙で且つ下面のデューティーが上面のデューティー以下であってステップＳ２２９に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、距離ＤをＸ２１とし、ステップＳ２３１に処理を移す。

【0080】

ここで、Ｘ２１，Ｘ２２，Ｘ２３，Ｘ２４の間には、Ｘ２４＞Ｘ２３＞Ｘ２２＞Ｘ２１の関係が成立する。つまり、第２制御部４５は、第１実施形態と同様、媒体Ｍの厚さが相対的に厚い場合には、相対的に薄い場合よりも規制部４２，４３，４４の移動量を大きくする。

【0081】

また、第２制御部４５は、下面のデューティーが上面のデューティーより高い場合には、下面のデューティーが上面のデューティー以下の場合よりも、規制部４２，４３，４４の移動量を大きくする。これは、下面のデューティーが上面のデューティーより高い場合には、媒体Ｍが湾曲して、積載台４１又は既に積載台４１に載置されている他の媒体Ｍとの接触面積が小さくなることにより、積載台４１上でずれやすくなるためである。

【0082】

図７Ａ及び図７Ｂは、媒体Ｍの湾曲を説明するための説明図であり、積載台４１上の媒体Ｍを±Ｘ方向から見た図である。
媒体Ｍにインクが吐出されて印刷がなされると、媒体Ｍの印刷がなされた面は、インクの含浸によりわずかに膨張する。媒体Ｍの両面でインクの吐出量が異なる場合には、吐出量が多いほうの面、即ちデューティーが高いほうの面がより膨張することから、媒体Ｍは湾曲する。下面のデューティーが上面のデューティーよりも高い場合には、媒体Ｍは、図７Ａに示すように、下方、即ち－Ｚ方向に凸となるように湾曲する。反対に、下面のデューティーが上面のデューティーよりも低い場合には、媒体Ｍは、図７Ｂに示すように、上方、即ち＋Ｚ方向に凸となるように湾曲する。いずれの方向に湾曲する場合でも、積載台４１又は積載台４１上の他の媒体Ｍとの接触面積が小さくなる。ただし、上方に凸となる場合には、媒体Ｍは、媒体Ｍの±Ｘ方向の両端及び±Ｙ方向の両端で積載台４１又は他の媒体Ｍと接触することから、下方に凸となる場合、即ち媒体Ｍの端部が接触しない場合と比べて、媒体Ｍはずれにくいことが想定される。このような理由により、Ｘ２１，Ｘ２２，Ｘ２３，Ｘ２４の大小関係は、上記のように定められている。なお、Ｘ２３とＸ２２の大小関係は、上記に限定されず、Ｘ２２＞Ｘ２３としてもＸ２２＝Ｘ２３としてもよく、実験結果等に応じて適宜定めればよい。

【0083】

図６に戻って、ステップＳ２３０に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、排出予定のすべての媒体Ｍについて退避位置Ｐ２が決定したか否かを判定する。そして、すべての媒体Ｍについて退避位置Ｐ２が決定した場合には、第２制御部４５は、フローを終了する。一方、すべての媒体Ｍについて退避位置Ｐ２が決定していない場合には、第２制御部４５は、ステップＳ２２４に処理を戻し、次の媒体Ｍについて退避位置Ｐ２を決定する。

【0084】

同様に、ステップＳ２３１に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、排出予定のすべての媒体Ｍについて退避位置Ｐ２が決定したか否かを判定する。そして、すべての媒体Ｍについて退避位置Ｐ２が決定した場合には、第２制御部４５は、フローを終了する。一方、すべての媒体Ｍについて退避位置Ｐ２が決定していない場合には、第２制御部４５は、ステップＳ２２５に処理を戻し、次の媒体Ｍについて退避位置Ｐ２を決定する。

【0085】

以上のように、第２制御部４５は、媒体Ｍの上面のデューティーと下面のデューティーとの差、即ち媒体Ｍの上面に対するインクの吐出量と媒体Ｍの下面に対するインクの吐出量との差に基づいて退避位置Ｐ２を決定する。具体的には、第２制御部４５は、下面のデューティーが上面のデューティーより高い場合には、下面のデューティーが上面のデューティー以下の場合よりも、規制位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との距離Ｄを長くする。言い換えれば、第２制御部４５は、下面に対する吐出量が上面に対する吐出量より多い場合には、下面に対する吐出量が上面に対する吐出量以下の場合よりも、規制位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との距離Ｄを長くする。

【0086】

退避位置Ｐ２が決定すると、第２制御部４５は、規制駆動部４８を制御して、最初に排出される媒体Ｍに対応する退避位置Ｐ２に規制部４２，４３，４４を移動させ、最初の媒体Ｍが排出されるのを待機する。そして、積載台４１上に最初の媒体Ｍが排出されると、第２制御部４５は、規制駆動部４８を制御して、規制部４２，４３，４４に規制動作を実行させる。この規制動作において、第２制御部４５は、規制部４２，４３，４４を退避位置Ｐ２から規制位置Ｐ１に移動させた後に、次に排出される媒体Ｍに対応する退避位置Ｐ２に移動させる。そして、これ以降もこの動作を繰り返す。

【0087】

以上説明したように、本実施形態の媒体排出装置４及びその制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。

【0088】

本実施形態によれば、第２制御部４５は、媒体Ｍの上面のデューティーと下面のデューティーとの差、即ち媒体Ｍの上面に吐出されたインクの吐出量と、媒体Ｍの下面に吐出されたインクの吐出量との差に基づいて規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を決定している。このため、積載台４１上における媒体Ｍのずれやすさが、媒体Ｍの表裏の吐出量の差に応じて変化する場合であっても、規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を適切な位置に決定することができる。

【0089】

また、本実施形態によれば、第２制御部４５は、下面に対する吐出量が上面に対する吐出量より多い場合に、規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を規制位置Ｐ１から遠ざけ、規制部４２，４３，４４の移動量を大きくしている。下面に対する吐出量のほうが多い場合には、媒体Ｍの湾曲により、媒体Ｍの端部が積載台４１又は積載台４１上の他の媒体Ｍと接触しにくくなる。これにより、媒体Ｍの摩擦抵抗が小さくなり、媒体Ｍは、積載台４１上で移動しやすくなる。このため、この構成にすることで、規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を適切な位置に決定することができる。

【0090】

なお、本実施形態では、第２制御部４５は、媒体Ｍの厚さと、各印刷面のデューティーの差とに基づいて規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を決定しているが、媒体Ｍの厚さを考慮せずに、各印刷面のデューティーの差のみによって退避位置Ｐ２を決定するようにしてもよい。

【0091】

３．第３実施形態
以下、第３実施形態に係る印刷システム１について、図面を参照して説明する。
第３実施形態に係る印刷システム１の基本構成は、第１実施形態と同じであるが、印刷システム１の動作が第１実施形態と異なっている。
図８は、第３実施形態に係る印刷装置２の動作を説明するためのフローチャートである。
本実施形態では、第１制御部２２が、第１実施形態におけるステップＳ１０３，Ｓ１０４の代わりに、ステップＳ１０３ａ，Ｓ１０４ａを実行する点で第１実施形態と異なっている。

【0092】

ステップＳ１０３ａでは、第１制御部２２は、印刷データに含まれる印刷モードを表す情報に基づいて、媒体Ｍの搬送速度を特定する。ここで、第１制御部２２は、ユーザーによって選択された印刷モードに基づいて、媒体Ｍの搬送速度が高速であるか否かを特定することができる。例えば、ユーザーがスループットを優先する印刷モードを選択した場合には、媒体Ｍは、相対的に高速で搬送され、ユーザーが画質を優先する印刷モードや低騒音を優先する印刷モードを選択した場合には、媒体Ｍは、相対的に低速で搬送される。なお、本実施形態では、１度の印刷での媒体Ｍの印刷枚数が複数枚になる場合であっても、すべての媒体Ｍの搬送速度は共通である。このため、媒体Ｍごとに搬送速度を特定する必要はない。つまり、特定すべき搬送速度は１つでよい。また、印刷後の媒体Ｍが媒体排出装置４に排出される場合、媒体Ｍは、搬送速度と略同じ速度で排出されるため、搬送速度を特定することは、積載台４１に排出される際の媒体Ｍの排出速度を特定することと同義である。

【0093】

ステップＳ１０４ａでは、第１制御部２２は、媒体Ｍが排出予定であることを通知する制御情報を、第２制御部４５に出力する。本実施形態において、制御情報には、媒体Ｍのサイズを表す媒体情報と、特定した排出速度を表す速度情報とが含まれる。なお、制御情報には、上記の情報以外に、印刷枚数、即ち印刷データに基づく印刷を行う際に必要となる媒体Ｍの枚数を表す情報が含まれていてもよい。

【0094】

図９は、第３実施形態に係る媒体排出装置４の動作を説明するためのフローチャートである。
媒体排出装置４の第２制御部４５は、第１制御部２２から制御情報が入力されると、図９に示すフローに従って動作する。そして、第２制御部４５は、入力された制御情報に基づいて、規制部４２，４３，４４の規制位置Ｐ１及び退避位置Ｐ２を決定する。

【0095】

まず、ステップＳ２４１では、第２制御部４５は、制御情報に含まれる媒体情報と速度情報とを取得する。そして、ステップＳ２４２では、第２制御部４５は、媒体情報が表す媒体Ｍのサイズに基づいて、規制部４２，４３，４４の規制位置Ｐ１を決定する。

【0096】

次に、ステップＳ２４３では、第２制御部４５は、媒体情報に基づいて、排出予定の媒体Ｍが厚紙であるか否かを判定する。そして、第２制御部４５は、媒体Ｍが厚紙である場合には、ステップＳ２４４に処理を移し、媒体Ｍが薄紙である場合には、ステップＳ２４５に処理を移す。

【0097】

媒体Ｍが厚紙であってステップＳ２４４に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、速度情報に基づいて、排出予定の媒体Ｍの排出速度が高速であるか否かを判定する。そして、第２制御部４５は、排出速度が相対的に高速である場合には、ステップＳ２４６に処理を移し、排出速度が相対的に低速である場合には、ステップＳ２４７に処理を移す。

【0098】

同様に、媒体Ｍが薄紙であってステップＳ２４５に処理が移行した場合にも、第２制御部４５は、速度情報に基づいて、排出予定の媒体Ｍの排出速度が高速であるか否かを判定する。そして、第２制御部４５は、排出速度が相対的に高速である場合には、ステップＳ２４８に処理を移し、排出速度が相対的に低速である場合には、ステップＳ２４９に処理を移す。

【0099】

ステップＳ２４６～Ｓ２４９では、第２制御部４５は、媒体Ｍの厚さと排出速度とに基づいて、規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を決定する。つまり、第２制御部４５は、規制部４２，４３，４４の移動量、即ち規制位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との距離Ｄを決定し、処理を終了する。ステップＳ２４６～Ｓ２４９は、退避位置Ｐ２を決定する工程に相当する。

【0100】

具体的には、媒体Ｍが厚紙で且つ排出速度が高速であってステップＳ２４６に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、距離ＤをＸ３４とする。また、媒体Ｍが厚紙で且つ排出速度が低速であってステップＳ２４７に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、距離ＤをＸ３３とする。また、媒体Ｍが薄紙で且つ排出速度が高速であってステップＳ２４８に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、距離ＤをＸ３２とする。そして、媒体Ｍが薄紙で且つ排出速度が低速であってステップＳ２４９に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、距離ＤをＸ３１とする。

【0101】

ここで、Ｘ３１，Ｘ３２，Ｘ３３，Ｘ３４の間には、Ｘ３４＞Ｘ３３＞Ｘ３２＞Ｘ３１の関係が成立する。つまり、第２制御部４５は、第１実施形態と同様、媒体Ｍの厚さが相対的に厚い場合には、相対的に薄い場合よりも規制部４２，４３，４４の移動量を大きくする。

【0102】

また、第２制御部４５は、排出速度が相対的に高速である場合には、相対的に低速である場合よりも、規制部４２，４３，４４の移動量を大きくする。これは、排出速度が高速である場合には、媒体Ｍが排出時に飛び出しやすく、積載台４１上でずれやすいためである。なお、Ｘ３３とＸ３２の大小関係は、上記に限定されず、Ｘ３２＞Ｘ３３としてもＸ３２＝Ｘ３３としてもよく、実験結果等に応じて適宜定めればよい。

【0103】

以上のように、第２制御部４５は、媒体Ｍの排出速度に基づいて退避位置Ｐ２を決定する。具体的には、第２制御部４５は、媒体Ｍの排出速度が遅いほど、規制位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との距離Ｄが短くなるように退避位置Ｐ２を決定する。例えば、ステップＳ２４４，Ｓ２４６，Ｓ２４７に示すように、第２制御部４５は、排出速度が高速のときには、距離ＤをＸ３４とし、排出速度が低速のときには、距離ＤをＸ３４よりも短いＸ３３とする。ここで、高速のときの排出速度は、第１速度に相当し、低速のときの排出速度は、第２速度に相当する。つまり、第２速度は、第１速度よりも遅い。また、Ｘ３４は、第３距離に相当し、Ｘ３３は、第４距離に相当する。

【0104】

退避位置Ｐ２が決定すると、第２制御部４５は、規制駆動部４８を制御して、決定した退避位置Ｐ２に規制部４２，４３，４４を移動させ、媒体Ｍが排出されるのを待機する。そして、第２制御部４５は、積載台４１上に媒体Ｍが排出されるたびに規制駆動部４８を制御して、規制部４２，４３，４４に規制動作を実行させる。

【0105】

以上説明したように、本実施形態の媒体排出装置４及びその制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。

【0106】

本実施形態によれば、第２制御部４５は、積載台４１に排出される媒体Ｍの排出速度に基づいて規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を決定している。積載台４１上における媒体Ｍの移動しやすさ、即ち媒体Ｍのずれやすさは、媒体Ｍの排出速度に応じて変化するため、この構成にすることで、規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を適切な位置に決定することができる。

【0107】

また、本実施形態によれば、第２制御部４５は、媒体Ｍの排出速度が比較的遅い場合には、規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を規制位置Ｐ１に近づけ、規制部４２，４３，４４の移動量を小さくしている。積載台４１に排出される媒体Ｍは、排出速度が遅いほど、積載台４１上で移動しにくくなるため、この構成にすることで、規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を適切な位置に決定することができる。

【0108】

なお、本実施形態では、第２制御部４５は、媒体Ｍの厚さと、排出速度とに基づいて規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を決定しているが、媒体Ｍの厚さを考慮せずに、排出速度のみによって退避位置Ｐ２を決定するようにしてもよい。

【0109】

また、第１実施形態と第３実施形態とを組み合わせた動作、或いは第２実施形態と第３実施形態とを組み合わせた動作を行う態様であってもよい。つまり、第２制御部４５は、媒体Ｍごと、或いは各媒体Ｍの印刷面ごとのデューティーと、排出速度とに基づいて、規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を定めるようにしてもよい。

【0110】

４．第４実施形態
以下、第４実施形態に係る印刷システム１について、図面を参照して説明する。
第４実施形態に係る印刷システム１の基本構成は、第３実施形態と同じであるが、印刷システム１の動作が第３実施形態と異なっている。具体的には、第４実施形態において、媒体排出装置４は、印刷装置２から入力される制御情報に基づいて、規制部４２，４３，４４の規制位置Ｐ１及び退避位置Ｐ２を決定することに加えて、規制部４２，４３，４４の規制頻度、即ち規制部４２，４３，４４が規制を行う頻度を決定する。

【0111】

図１０は、第４実施形態に係る媒体排出装置４の動作を説明するためのフローチャートである。ここで、ステップＳ２４１～Ｓ２４９は、第３実施形態と同じであり、ステップＳ２５１～Ｓ２５６の動作が第３実施形態に追加されている。

【0112】

ステップＳ２５１～Ｓ２５４は、規制頻度を決定するステップである。具体的には、規制部４２，４３，４４の移動量である距離ＤをＸ３４に決定した後のステップＳ２５１では、第２制御部４５は、規制頻度を２枚ごとに１回に決定する。また、距離ＤをＸ３３に決定した後のステップＳ２５２では、第２制御部４５は、規制頻度を３枚ごとに２回に決定する。また、距離ＤをＸ３２に決定した後のステップＳ２５３では、第２制御部４５は、規制頻度を４枚ごとに３回に決定する。そして、距離ＤをＸ３１に決定した後のステップＳ２５４では、第２制御部４５は、規制頻度を１枚ごとに１回に決定する。

【0113】

上述したように、規制部４２，４３，４４の移動量である距離Ｄについて、Ｘ３４＞Ｘ３３＞Ｘ３２＞Ｘ３１の関係が成立する。つまり、第２制御部４５は、規制部４２，４３，４４の移動量が大きい場合ほど、規制頻度を低下させている。これは、規制部４２，４３，４４の移動量が大きくなることに伴って規制駆動部４８の発熱や騒音が増大してしまうことから、規制頻度を低下させることによって発熱や騒音を抑制するためである。

【0114】

上記のように規制頻度を決定すると、規制頻度と印刷枚数との関係によっては、最後の媒体Ｍが排出された後に、規制動作が行われない場合が生じ得るが、最後の媒体Ｍが排出された後には規制動作が行われることが望ましい。このため、ステップＳ２５５，Ｓ２５６では、最後の媒体Ｍが排出された後に規制動作が行われない予定である場合に、規制動作を追加する処理が実行される。ただし、ステップＳ２５４で規制頻度が１枚ごとに１回に決定した場合には、規制動作を追加する必要がないため、第２制御部４５は、ステップＳ２５５，Ｓ２５６を実行することなくフローを終了する。

【0115】

ステップＳ２５５では、第２制御部４５は、決定した規制頻度と、印刷枚数とに基づいて、最後の媒体Ｍが排出された後に規制動作が行われるか予定であるか否かを判定する。そして、最後に規制動作が行われない予定である場合には、第２制御部４５は、ステップＳ２５６に処理を移す。一方、最後に規制動作が行われる予定である場合には、第２制御部４５は、ステップＳ２５６を実行することなくフローを終了する。

【0116】

最後に規制動作が行われない予定であってステップＳ２５６に処理が移行した場合には、第２制御部４５は、最後の媒体Ｍが排出された後に規制動作が追加で行われるように予定を変更してフローを終了する。なお、本実施形態では、印刷枚数に基づいて、最後の媒体Ｍが排出された後の規制動作の有無を判定することから、第３実施形態で説明したステップＳ１０４ａでは、媒体排出装置４に出力する制御情報に、印刷枚数を表す情報を付加しておく必要がある。

【0117】

以上のように、第２制御部４５は、媒体Ｍの排出速度に基づいて規制頻度、即ち規制部４２，４３，４４を退避位置Ｐ２から規制位置Ｐ１に移動させる頻度を決定する。具体的には、第２制御部４５は、媒体Ｍの排出速度が速いほど、規制頻度を低下させる。例えば、ステップＳ２４４，Ｓ２５１，Ｓ２５２に示すように、第２制御部４５は、排出速度が低速のときには、規制頻度を３枚ごとに２回とし、排出速度が高速のときには、規制頻度を２枚ごとに１回とする。ここで、低速のときの排出速度は、第１速度に相当し、高速のときの排出速度は、第２速度に相当する。つまり、第２速度は、第１速度よりも速い。また、３枚ごとに２回の規制頻度は、第１頻度に相当し、２枚ごとに１回の規制頻度は、第２頻度に相当する。つまり、第２頻度は、第１頻度よりも頻度が低い。

【0118】

退避位置Ｐ２が決定すると、第２制御部４５は、規制駆動部４８を制御して、決定した退避位置Ｐ２に規制部４２，４３，４４を移動させ、媒体Ｍが排出されるのを待機する。そして、第２制御部４５は、積載台４１上に媒体Ｍが排出され始めると、規制駆動部４８を制御して、決定した規制頻度に基づいて規制部４２，４３，４４に規制動作を実行させる。また、ステップＳ２５６で規制動作が追加された場合には、第２制御部４５は、最後の媒体Ｍが排出された後に、規制駆動部４８を制御して、規制動作を追加で実行させる。

【0119】

以上説明したように、本実施形態の媒体排出装置４及びその制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。

【0120】

本実施形態によれば、第２制御部４５は、媒体Ｍの排出速度に基づいて規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２と規制頻度とを決定している。つまり、規制部４２，４３，４４による規制頻度を、退避位置Ｐ２、即ち規制部４２，４３，４４の移動量に応じて決定することができるため、規制部４２，４３，４４の移動に伴う発熱や騒音を適切に調整することができる。

【0121】

また、本実施形態によれば、第２制御部４５は、媒体Ｍの排出速度が比較的速い場合、即ち規制部４２，４３，４４の移動量が比較的大きい場合には、規制部４２，４３，４４の規制頻度を低下させている。このため、移動量が大きいことで増大してしまう発熱や騒音を、規制頻度を低下させることによって抑制することが可能となる。

【0122】

５．変形例
上記の各実施形態は、以下のように変更してもよい。

【0123】

上記の各実施形態では、側端規制部４２，４３の移動量と、後端規制部４４の移動量とを同一にしているが、それぞれ異なる移動量としてもよい。また、側端規制部４２，４３の移動量は常に一定として、後端規制部４４の移動量のみを、デューティーや排出速度等に応じて決定するようにしてもよい。或いは、後端規制部４４の移動量は常に一定として、側端規制部４２，４３の移動量のみを、デューティーや排出速度等に応じて決定するようにしてもよい。また、媒体排出装置４は、規制部４２，４３，４４のすべてを備えている必要はなく、少なくとも１つを備えていればよい。

【0124】

上記の第１実施形態では、第２制御部４５は、排出される媒体Ｍのデューティーに基づいて、規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２、即ち規制部４２，４３，４４の移動量を決定しているが、この構成に限定されない。例えば、１つ前に積載台４１に排出された媒体Ｍ、即ち積載台４１上の最上位の媒体Ｍのデューティーも、次に排出される媒体Ｍの摩擦抵抗、即ちずれやすさに影響を与え得る。このため、第２制御部４５は、１つ前に排出された媒体Ｍのデューティーと、次に排出される媒体Ｍのデューティーとに基づいて、規制部４２，４３，４４の移動量を決定するようにしてもよい。

【0125】

上記第１実施形態では、媒体Ｍごとのデューティーに基づいて退避位置Ｐ２を決定しているが、退避位置Ｐ２を決定するためのデューティーは、媒体Ｍの全体のデューティーに限定されない。例えば、第２制御部４５は、媒体Ｍ上の一部の領域内でのデューティー、即ち媒体Ｍにおけるデューティーの分布に基づいて退避位置Ｐ２を決定してもよい。具体的には、積載台４１に向かって＋Ｘ方向に排出される媒体Ｍは、最初に下流側、即ち＋Ｘ側の部位が、積載台４１又は積載台４１上の他の媒体Ｍに接触し、接触しながら、さらに＋Ｘ方向に移動する。このため、媒体Ｍのうち、下流側である＋Ｘ側の摩擦抵抗が、その後の媒体Ｍのずれやすさに大きく影響する。このため、第２制御部４５は、図１１に示すように、媒体Ｍの下流側における所定の大きさの領域Ｅ内のデューティーに基づいて、退避位置Ｐ２、即ち規制部４２，４３，４４の移動量を決定してもよい。

【0126】

上記の各実施形態では、２つの側端規制部４２，４３の移動量を同じにしているが、媒体Ｍ上のデューティーの分布等に基づいて、２つの側端規制部４２，４３の移動量を異ならせてもよい。例えば、図１２に示すように、媒体Ｍの下流側の領域Ｆ内において、排出方向に向かって右側である＋Ｙ側の領域を領域Ｆ１とし、排出方向に向かって左側である－Ｙ側の領域を領域Ｆ２とする。そして、領域Ｆ２のデューティーよりも領域Ｆ１のデューティーのほうが大きい場合、媒体Ｍの領域Ｆが積載台４１又は積載台４１上の他の媒体Ｍに接触した後において、媒体Ｍの摩擦抵抗は、－Ｙ側よりも＋Ｙ側で大きくなる。このため、媒体Ｍは、領域Ｆ１を回転軸にして、時計回りであるＲ１方向に回転しやすくなる。このとき、媒体Ｍの±Ｙ方向の変位としては、＋Ｙ方向への変位よりも－Ｙ方向への変位のほうが大きくなるため、＋Ｙ側の側端規制部４３よりも、－Ｙ側の側端規制部４２の移動量を大きくすることが望ましい。

【0127】

同様に、領域Ｆ１のデューティーよりも領域Ｆ２のデューティーのほうが大きい場合、媒体Ｍの領域Ｆが積載台４１又は積載台４１上の他の媒体Ｍに接触した後において、媒体Ｍの摩擦抵抗は、＋Ｙ側よりも－Ｙ側で大きくなる。このため、媒体Ｍは、領域Ｆ２を回転軸にして、反時計回りであるＲ２方向に回転しやすくなる。このとき、媒体Ｍの±Ｙ方向の変位としては、－Ｙ方向への変位よりも＋Ｙ方向への変位のほうが大きくなるため、－Ｙ側の側端規制部４２よりも、＋Ｙ側の側端規制部４３の移動量を大きくすることが望ましい。

【0128】

上記の第４実施形態では、第２制御部４５は、媒体Ｍの排出速度に基づいて規制部４２，４３，４４の規制頻度を決定しているが、排出速度以外の要因に基づいて規制頻度を決定してもよい。例えば、媒体Ｍのサイズに基づいて規制頻度を決定してもよい。具体的には、媒体Ｍのサイズが小さい場合には、大きい場合に比べて媒体Ｍが排出される時間的な間隔が短くなることから、規制駆動部４８からの発熱や騒音が生じる頻度が高くなる。このため、媒体Ｍのサイズが小さい場合には、大きい場合に比べて規制頻度を低くすることにより、規制駆動部４８からの発熱や騒音を抑制することが望ましい。また、媒体Ｍのサイズに拘わらず、媒体Ｍが排出される間隔が短い場合ほど、規制頻度を低下させることが望ましい。

【0129】

上記の各実施形態において、第１制御部２２及び第２制御部４５による制御の分担は、上記に限定されない。例えば、上記の各実施形態で第２制御部４５が行っていた制御の一部を第１制御部２２が行ってもよいし、第１制御部２２が行っていた制御の一部を第２制御部４５が行ってもよい。また、第２制御部４５を備えずに、すべての制御を第１制御部２２が行うようにしてもよい。この場合、第１制御部２２は、印刷装置２に備えられてもよいし、媒体排出装置４に備えられてもよい。或いは、印刷装置２及び媒体排出装置４の外部に備えられてもよい。

【0130】

上記の各実施形態では、第２制御部４５は、媒体Ｍの厚さに基づいて、規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を決定しているが、厚さ以外に、媒体Ｍの素材や秤量等に基づいて退避位置Ｐ２を決定してもよい。このように、第２制御部４５は、媒体Ｍの厚さ、素材、或いは秤量等、媒体Ｍの種類に基づいて、退避位置Ｐ２を決定することが望ましい。この構成によれば、積載台４１上における媒体Ｍのずれやすさが、媒体Ｍの種類に応じて変化する場合であっても、規制部４２，４３，４４の退避位置Ｐ２を適切な位置に決定することができる。

【0131】

上記の各実施形態では、規制位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との距離Ｄが、媒体Ｍの厚さ、デューティー、或いは排出速度等に基づいて、４つの水準に区分される例を示したが、距離Ｄの水準は、４つ未満でも、５つ以上であってもよい。規制頻度の水準についても同様である。

【0132】

第２実施形態において、下面のデューティーが上面のデューティーよりも高いか否かに基づいて、退避位置Ｐ２を決定しているが、下面のデューティーと上面のデューティーとの差が所定値以上か否かに基づいて、退避位置Ｐ２を決定してもよい。

【0133】

上記実施形態において、印刷装置２は、インク以外の他の液体を吐出する装置であってもよい。また、印刷ヘッド２０は、ラインヘッドに限定されず、±Ｙ方向に移動しながら液体を吐出することで、媒体Ｍの幅方向の全域にインクを吐出可能な構成であってもよい。

【0134】

上記の第２実施形態では、印刷装置２は、液体吐出装置、即ちインクジェット方式の印刷装置に限定されない。例えば、サーマル式、ドットインパクト式、レーザー式等であってもよい。

【0135】

上記の各実施形態では、媒体排出装置４は、印刷装置２とは別の装置として構成されているが、印刷装置２と一体に構成されていてもよい。また、上記実施形態では、媒体排出装置４は、１つの印刷装置２から排出される媒体Ｍを積載可能であるが、複数の印刷装置に連結され、複数の印刷装置から排出される媒体Ｍを積載可能な構成であってもよい。また、媒体排出装置４は、印刷装置２から排出される媒体Ｍが積載される構成に限定されず、媒体Ｍに印刷以外の処理を行う処理装置や、媒体Ｍに処理を行わずに搬送する搬送装置から排出される媒体Ｍが積載されてもよい。

【符号の説明】

【0136】

１…印刷システム、２…印刷装置、３…中継装置、４…媒体排出装置、１０…印刷部、１２…スキャナー部、１４…カセット収容部、１５…搬送経路、１６…給紙経路、１７…排出経路、１８…反転経路、１９…送出経路、２０…印刷ヘッド、２２…第１制御部、２４…収容カセット、２６…搬送駆動部、２８…排出部、３０…受入経路、３１…第１スイッチバック経路、３２…第２スイッチバック経路、３３…排出経路、３４…分岐部、３５…合流部、４１…積載台、４２，４３…側端規制部（規制部）、４４…後端規制部（規制部）、４５…第２制御部、４６…台車、４７…昇降駆動部、４８…規制駆動部、５０…端末装置、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２…矢印、Ｄ…距離、Ｅ，Ｆ，Ｆ１，Ｆ２…領域、Ｍ…媒体、Ｐ１…規制位置、Ｐ２…退避位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】