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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024123405
(43)【公開日】2024-09-12
(54)【発明の名称】液体吐出装置、及び、液体吐出方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/015 20060101AFI20240905BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240905BHJP
【ＦＩ】
B41J2/015 101
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023030799
(22)【出願日】2023-03-01
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 諒
(72)【発明者】
【氏名】越智 和浩
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EB07
2C056EB30
2C056EC07
2C056EC42
2C057AF23
2C057AG44
2C057AL25
2C057AM16
2C057AR08
2C057BA04
2C057BA14
(57)【要約】
【課題】圧力室の固有振動周期に基づく複数の吐出パルスを駆動素子に供給した場合であっても、吐出性能が低下することを抑制すること。
【解決手段】液体吐出装置は、吐出部を備えた液体吐出ヘッドと、駆動信号を生成する駆動信号生成部と、温度を計測する温度計測部とを備え、温度計測部が第１温度を計測した場合、駆動信号は、温度計測部が第１温度を計測した場合に駆動素子に供給される第１駆動波形を含み、第１駆動波形は、一周期内に、時系列に並ぶ３以上のＮ個の第１吐出パルスと、Ｎ個の第１吐出パルスのうち互いに隣り合う２つの第１吐出パルスを接続するＮ－１個の第１接続成分と、を含み、Ｎ個の第１吐出パルスのそれぞれは、ノズルから液滴を吐出させるように圧力室内の液体に圧力変動を与えるように電位が変化するパルスであり、Ｎ－１個の第１接続成分のそれぞれは、一定の電位を前記圧力室の固有振動周期の０．６倍以上の期間維持する成分である。
【選択図】図５
【解決手段】液体吐出装置は、吐出部を備えた液体吐出ヘッドと、駆動信号を生成する駆動信号生成部と、温度を計測する温度計測部とを備え、温度計測部が第１温度を計測した場合、駆動信号は、温度計測部が第１温度を計測した場合に駆動素子に供給される第１駆動波形を含み、第１駆動波形は、一周期内に、時系列に並ぶ３以上のＮ個の第１吐出パルスと、Ｎ個の第１吐出パルスのうち互いに隣り合う２つの第１吐出パルスを接続するＮ－１個の第１接続成分と、を含み、Ｎ個の第１吐出パルスのそれぞれは、ノズルから液滴を吐出させるように圧力室内の液体に圧力変動を与えるように電位が変化するパルスであり、Ｎ－１個の第１接続成分のそれぞれは、一定の電位を前記圧力室の固有振動周期の０．６倍以上の期間維持する成分である。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を液滴として吐出するノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、駆動信号に応じて前記圧力室内の液体に圧力変動を与える駆動素子と、を有する吐出部を備えた液体吐出ヘッドと、
前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
温度を計測する温度計測部と、
を備え、
前記温度計測部が第１温度を計測した場合、前記駆動信号は、前記温度計測部が前記第１温度を計測した場合に前記駆動素子に供給される第１駆動波形を含み、
前記第１駆動波形は、一周期内に、時系列に並ぶ３以上のＮ個の第１吐出パルスと、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち互いに隣り合う２つの第１吐出パルスを接続するＮ－１個の第１接続成分と、を含み、
前記Ｎ個の第１吐出パルスのそれぞれは、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室内の液体に圧力変動を与えるように電位が変化するパルスであり、
前記Ｎ－１個の第１接続成分のそれぞれは、一定の電位を前記圧力室の固有振動周期の０．６倍以上の期間維持する成分である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
温度を計測する温度計測部と、
を備え、
前記温度計測部が第１温度を計測した場合、前記駆動信号は、前記温度計測部が前記第１温度を計測した場合に前記駆動素子に供給される第１駆動波形を含み、
前記第１駆動波形は、一周期内に、時系列に並ぶ３以上のＮ個の第１吐出パルスと、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち互いに隣り合う２つの第１吐出パルスを接続するＮ－１個の第１接続成分と、を含み、
前記Ｎ個の第１吐出パルスのそれぞれは、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室内の液体に圧力変動を与えるように電位が変化するパルスであり、
前記Ｎ－１個の第１接続成分のそれぞれは、一定の電位を前記圧力室の固有振動周期の０．６倍以上の期間維持する成分である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
前記温度計測部が前記第１温度より高い第２温度を計測した場合、前記駆動信号は、前記温度計測部が前記第２温度を計測した場合に前記駆動素子に供給される第２駆動波形を含み、
前記第２駆動波形は、一周期内に、時系列に並ぶ前記Ｎ個の第２吐出パルスと、前記Ｎ個の第２吐出パルスのうち互いに隣り合う２つの第２吐出パルスを接続するＮ－１個の第２接続成分と、を含み、
前記Ｎ－１個の第２接続成分のそれぞれは、一定の電位を維持する成分であり、
前記Ｎ個の第２吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第２吐出パルスの直前の第２接続成分の期間は、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの直前の第１接続成分の期間より長く、
前記Ｎ個の第２吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第２吐出パルスより前の第２吐出パルスの直前の第２接続成分の期間は、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第１吐出パルスより前の第１吐出パルスの直前の第１接続成分の期間より短い、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記第２駆動波形は、一周期内に、時系列に並ぶ前記Ｎ個の第２吐出パルスと、前記Ｎ個の第２吐出パルスのうち互いに隣り合う２つの第２吐出パルスを接続するＮ－１個の第２接続成分と、を含み、
前記Ｎ－１個の第２接続成分のそれぞれは、一定の電位を維持する成分であり、
前記Ｎ個の第２吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第２吐出パルスの直前の第２接続成分の期間は、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの直前の第１接続成分の期間より長く、
前記Ｎ個の第２吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第２吐出パルスより前の第２吐出パルスの直前の第２接続成分の期間は、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第１吐出パルスより前の第１吐出パルスの直前の第１接続成分の期間より短い、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記Ｎ個の第２吐出パルスのうち時系列で先頭に位置する第２吐出パルスの開始時点から時系列で末尾に位置する第２吐出パルスの終了時点までの期間は、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で先頭に位置する第１吐出パルスの開始時点から時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの終了時点までの期間より短い、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記Ｎ個の第２吐出パルスのうち時系列で先頭に位置する第２吐出パルスの開始時点から時系列で末尾に位置する第２吐出パルスの開始時点までの期間は、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で先頭に位置する第１吐出パルスの開始時点から時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの開始時点までの期間より短い、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記Ｎ個の第１吐出パルス及び前記Ｎ個の第２吐出パルスは、前記圧力室の体積を膨張させるように電位が変化する膨張要素と、膨張した前記圧力室の体積を収縮させて前記ノズルから液滴を吐出させる吐出要素と、前記ノズルから液滴を吐出させたあとに残存する前記圧力室内の液体の圧力振動を抑制させるように前記圧力室を収縮させる制振要素と、をそれぞれ含み、
前記Ｎ個の第２吐出パルスの１周期の開始から１以上Ｎ以下の整数であるｎ１番目の第２吐出パルスの制振要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、前記Ｎ個の第１吐出パルスの１周期の開始から前記ｎ１番目の第１吐出パルスの制振要素の前記単位時間当たりの電位変化量の絶対値より大きい、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
前記Ｎ個の第２吐出パルスの１周期の開始から１以上Ｎ以下の整数であるｎ１番目の第２吐出パルスの制振要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、前記Ｎ個の第１吐出パルスの１周期の開始から前記ｎ１番目の第１吐出パルスの制振要素の前記単位時間当たりの電位変化量の絶対値より大きい、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記Ｎ個の第１吐出パルス及び前記Ｎ個の第２吐出パルスは、前記圧力室の体積を膨張させるように電位が変化する膨張要素と、膨張した前記圧力室の体積を収縮させて前記ノズルから液滴を吐出させる吐出要素と、をそれぞれ含み、
前記Ｎ個の第２吐出パルスのうち１周期の開始から１以上Ｎ－１以下の整数であるｎ２番目の第２吐出パルスの吐出要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、前記Ｎ個の第１吐出パルスの１周期の開始から前記ｎ２番目の第１吐出パルスの吐出要素の前記単位時間当たりの電位変化量の絶対値より小さい、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
前記Ｎ個の第２吐出パルスのうち１周期の開始から１以上Ｎ－１以下の整数であるｎ２番目の第２吐出パルスの吐出要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、前記Ｎ個の第１吐出パルスの１周期の開始から前記ｎ２番目の第１吐出パルスの吐出要素の前記単位時間当たりの電位変化量の絶対値より小さい、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
前記液体吐出ヘッドは、媒体に対して液滴を吐出し、
前記第１駆動波形を前記駆動素子に供給することにより前記ノズルから吐出される前記Ｎ個の第１吐出パルスに１対１に対応するＮ個の液滴は、前記媒体に着弾するまでに合体する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記第１駆動波形を前記駆動素子に供給することにより前記ノズルから吐出される前記Ｎ個の第１吐出パルスに１対１に対応するＮ個の液滴は、前記媒体に着弾するまでに合体する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
前記Ｎ個の第１吐出パルスは、前記圧力室の体積を膨張させるように電位が変化する膨張要素と、膨張した前記圧力室の体積を収縮させて前記ノズルから液滴を吐出させる吐出要素と、をそれぞれ含み、
前記Ｎ個の第１吐出パルスのうちの時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と前記圧力室の固有振動周期の０．５倍との差の絶対値は、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で末尾以外に位置する第１吐出パルスの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と前記圧力室の固有振動周期の０．５倍との差の絶対値より小さい、
ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
前記Ｎ個の第１吐出パルスのうちの時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と前記圧力室の固有振動周期の０．５倍との差の絶対値は、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で末尾以外に位置する第１吐出パルスの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と前記圧力室の固有振動周期の０．５倍との差の絶対値より小さい、
ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項9】
前記Ｎ個の第１吐出パルスのそれぞれは、前記圧力室の体積を膨張させるように電位変化する膨張要素と、膨張した前記圧力室の体積を収縮させて前記ノズルから液滴を吐出させる吐出要素と、を含み、
前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの吐出要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で末尾以外に位置する第１吐出パルスの吐出要素の前記単位時間当たりの電位変化量の絶対値より大きい、
ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの吐出要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で末尾以外に位置する第１吐出パルスの吐出要素の前記単位時間当たりの電位変化量の絶対値より大きい、
ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項10】
液体を液滴として吐出するノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、駆動信号に応じて前記圧力室内の液体に圧力変動を与える駆動素子と、を有する吐出部を備えた液体吐出ヘッドと、
前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
温度を計測する温度計測部と、
前記駆動信号生成部を制御する制御部と、
を備える液体吐出装置の液体吐出方法であって、
前記制御部は、
前記温度計測部から温度を示す温度情報を取得し、
前記温度情報が第１温度を示す場合、前記駆動信号生成部に、前記駆動素子に供給される第１駆動波形を含む前記駆動信号を生成させ、
前記第１駆動波形は、一周期内に、時系列に並ぶ３つ以上のＮ個の第１吐出パルスと、前記Ｎ個の第１吐出パルスの互いに隣り合う２つの第１吐出パルスを接続するＮ－１個の第１接続成分と、を含み、
前記Ｎ個の第１吐出パルスのそれぞれは、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室内の液体に圧力変動を与えるように電位が変化するパルスであり、
前記Ｎ－１個の第１接続成分のそれぞれは、一定の電位を前記圧力室の固有振動周期の０．６倍以上の期間維持する成分である、
ことを特徴とする液体吐出方法。
前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
温度を計測する温度計測部と、
前記駆動信号生成部を制御する制御部と、
を備える液体吐出装置の液体吐出方法であって、
前記制御部は、
前記温度計測部から温度を示す温度情報を取得し、
前記温度情報が第１温度を示す場合、前記駆動信号生成部に、前記駆動素子に供給される第１駆動波形を含む前記駆動信号を生成させ、
前記第１駆動波形は、一周期内に、時系列に並ぶ３つ以上のＮ個の第１吐出パルスと、前記Ｎ個の第１吐出パルスの互いに隣り合う２つの第１吐出パルスを接続するＮ－１個の第１接続成分と、を含み、
前記Ｎ個の第１吐出パルスのそれぞれは、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室内の液体に圧力変動を与えるように電位が変化するパルスであり、
前記Ｎ－１個の第１接続成分のそれぞれは、一定の電位を前記圧力室の固有振動周期の０．６倍以上の期間維持する成分である、
ことを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、液体を吐出するノズルと、ノズルに連通する圧力室と、駆動信号に応じて圧力室内の液体に圧力変動を与える駆動素子と、を有し、液体を媒体に吐出する液体吐出装置が普及している。例えば、特許文献１には、吐出性能を向上させるため、圧力室の固有振動周期に基づいて複数の吐出パルスを有する駆動信号を生成する液体吐出装置が開示されている。吐出パルスは、ノズルから液体を吐出させるように圧力室内の液体に圧力変動を与えるように電位が変化するパルスである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－１４６０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述した従来の技術のように、圧力室の固有振動周期に基づいて複数の吐出パルスを有する駆動信号を生成し、この生成された駆動信号を駆動素子に供給したとしても、吐出性能が低下する場合が発生して、媒体に形成される画像の質が低下する場合があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様に係る液体吐出装置は、液体を液滴として吐出するノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、駆動信号に応じて前記圧力室内の液体に圧力変動を与える駆動素子と、を有する吐出部を備えた液体吐出ヘッドと、前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、温度を計測する温度計測部と、を備え、前記温度計測部が第１温度を計測した場合、前記駆動信号は、前記温度計測部が第１温度を計測した場合に前記駆動素子に供給される第１駆動波形を含み、前記第１駆動波形は、一周期内に、時系列に並ぶ３以上のＮ個の第１吐出パルスと、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち互いに隣り合う２つの第１吐出パルスを接続するＮ－１個の第１接続成分と、を含み、前記Ｎ個の第１吐出パルスのそれぞれは、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室内の液体に圧力変動を与えるように電位が変化するパルスであり、前記Ｎ－１個の第１接続成分のそれぞれは、一定の電位を前記圧力室の固有振動周期の０．６倍以上の期間維持する成分である、ことを特徴とする。
【0006】
本発明の一態様に係る液体吐出方法は、液体を液滴として吐出するノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、駆動信号に応じて前記圧力室内の液体に圧力変動を与える駆動素子と、を有する吐出部を備えた液体吐出ヘッドと、前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、温度を計測する温度計測部と、前記駆動信号生成部を制御する制御部と、を備える液体吐出装置の液体吐出方法であって、前記制御部は、前記温度計測部から温度を示す温度情報を取得し、前記温度情報が第１温度を示す場合、前記駆動信号生成部に、前記駆動素子に供給される第１駆動波形を含む前記駆動信号を生成させ、前記第１駆動波形は、一周期内に、時系列に並ぶ３つ以上のＮ個の第１吐出パルスと、前記Ｎ個の第１吐出パルスの互いに隣り合う２つの第１吐出パルスを接続するＮ－１個の第１接続成分と、を含み、前記Ｎ個の第１吐出パルスのそれぞれは、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室内の液体に圧力変動を与えるように電位が変化するパルスであり、前記Ｎ－１個の第１接続成分のそれぞれは、一定の電位を前記圧力室の固有振動周期の０．６倍以上の期間維持する成分である、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態におけるインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図。
【図2】インクジェットプリンター１を例示する模式図。
【図3】吐出部Ｄを含むように記録ヘッドＨＤを切断した、記録ヘッドＨＤの概略的な一部断面図。
【図4】液体吐出ヘッドＨＵの構成の一例を示すブロック図。
【図5】インクジェットプリンター１の記録期間Ｔｕ［ｉ］における動作を説明するためのタイミングチャートを示す図。
【図6】第１駆動波形ＰＸにより吐出されるインク滴の合体の態様の一例を説明するための図。
【図7】制御部６の動作を示すフローチャートを示す図。
【図8】波形指定信号管理テーブルＴＢＬの一例を示す図。
【図9】第１実施例、第２実施例、第３実施例、及び比較例におけるインク滴の形状を説明する図。
【図10】第１変形例に係る液体吐出ヘッドＨＵＡの構成の一例を示すブロック図。
【図11】第１変形例に係るインクジェットプリンター１の記録期間Ｔｕ［ｉ］における動作を説明するためのタイミングチャートを示す図。
【図12】個別指定信号ＳｄＡ［ｍ］が取り得る３つの駆動態様を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0009】
１．第１実施形態
本実施形態では、インクをインク滴として吐出して記録用紙ＰＰに画像を形成するインクジェットプリンター１を例示して、液体吐出装置を説明する。インクジェットプリンター１は、「液体吐出装置」の一例である。インクは、「液体」の一例である。インク滴は「液滴」の一例である。記録用紙ＰＰは、「媒体」の一例である。
本実施形態では、インクをインク滴として吐出して記録用紙ＰＰに画像を形成するインクジェットプリンター１を例示して、液体吐出装置を説明する。インクジェットプリンター１は、「液体吐出装置」の一例である。インクは、「液体」の一例である。インク滴は「液滴」の一例である。記録用紙ＰＰは、「媒体」の一例である。
【0010】
１－１．インクジェットプリンター１の概要
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。また、図２は、インクジェットプリンター１を例示する模式図である。
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。また、図２は、インクジェットプリンター１を例示する模式図である。
【0011】
インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩｍｇと、インクジェットプリンター１が形成すべき画像の印刷部数を示す情報と、が供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩｍｇが示す画像を記録用紙ＰＰに形成する印刷処理を実行する。
【0012】
図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、インク滴を吐出する吐出部Ｄが設けられた液体吐出ヘッドＨＵと、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する制御部６と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃｏｍを生成する駆動信号生成回路２と、インクジェットプリンター１の制御プログラム及びその他の情報を記憶する記憶部５と、記録用紙ＰＰを搬送する搬送機構７と、液体吐出ヘッドＨＵを移動させる移動機構８と、温度を計測する温度計測部４とを備える。なお、駆動信号生成回路２が、「駆動信号生成部」の一例である。
【0013】
本実施形態において、液体吐出ヘッドＨＵは、Ｍ個の吐出部Ｄを具備する記録ヘッドＨＤと、切替回路１０とを備える。本実施形態において、Ｍは、１以上の整数である。
【0014】
以下では、記録ヘッドＨＤに設けられたＭ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、ｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ［ｍ］と称する場合がある。変数ｍは、１以上Ｍ以下を満たす整数である。また、インクジェットプリンター１の構成要素や信号等が、吐出部Ｄ［ｍ］の段数ｍに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表すための符号に、段数ｍに対応していることを示す添え字［ｍ］を付して表現することがある。
【0015】
本実施形態では、インクジェットプリンター１が、シリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、図２に示すように、副走査方向に記録用紙ＰＰを搬送し主走査方向に液体吐出ヘッドＨＵを移動させつつ、吐出部Ｄからインク滴を吐出することで、印刷処理を実行する。本実施形態では、図２に示すように、＋Ｘ方向及び＋Ｘ方向に反対方向の－Ｘ方向が主走査方向であり、＋Ｙ方向が副走査方向であることとする。以下、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向を「Ｘ軸に沿う方向」と総称し、以下、＋Ｙ方向及び＋Ｙ方向の反対方向である－Ｙ方向を「Ｙ軸に沿う方向」と総称する。更に、Ｘ軸に沿う方向及びＹ軸に沿う方向に垂直な方向であり、且つ、インクの吐出方向である方向を、－Ｚ方向と称する。－Ｚ方向及び－Ｚ方向の反対方向である＋Ｚ方向を「Ｚ軸に沿う方向」と総称する。
【0016】
図３を参照しつつ、記録ヘッドＨＤと、記録ヘッドＨＤに設けられる吐出部Ｄについて説明する。
【0017】
図３は、吐出部Ｄを含むように記録ヘッドＨＤを切断した、記録ヘッドＨＤの概略的な一部断面図である。図３に示すように、吐出部Ｄは、インク滴を－Ｚ方向に吐出するノズルＮｚと、ノズルＮｚに連通する圧力室３２０と、駆動信号Ｃｏｍに応じて圧力室３２０内のインクに圧力変動を与える圧電素子ＰＺと、振動板３１０と、を備える。なお、圧電素子ＰＺは、「駆動素子」の一例である。
【0018】
駆動信号Ｃｏｍに応じて圧力室３２０内のインクに圧力変動を与えるとは、駆動信号Ｃｏｍのうち一部又は全部の信号が圧電素子ＰＺに供給されることにより、圧電素子ＰＺが圧力室３２０内のインクに圧力変動を与えることを意味する。以下、駆動信号Ｃｏｍのうち、実際に圧電素子ＰＺに供給される信号を、供給駆動信号Ｖｉｎと記載することがある。
【0019】
圧力室３２０は、キャビティプレート３４０と、ノズルＮｚが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。圧力室３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して、当該吐出部Ｄに対応する液体容器１４と連通している。
【0020】
本実施形態では、圧電素子ＰＺとして、図３に示すようなユニモルフ型を採用する。なお、圧電素子ＰＺは、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。
【0021】
圧電素子ＰＺは、上部電極Ｚｕと、下部電極Ｚｄと、上部電極Ｚｕ及び下部電極Ｚｄの間に設けられた圧電体Ｚｍと、を有する。圧電素子ＰＺは、供給駆動信号Ｖｉｎの電位変化に応じて変形する受動素子である。下部電極Ｚｄが定電位Ｖｂｓに設定された給電線ＬＨｂに電気的に接続され、上部電極Ｚｕに供給駆動信号Ｖｉｎが供給されることで、上部電極Ｚｕ及び下部電極Ｚｄの間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰＺが＋Ｚ方向又は－Ｚ方向に変位し、この変位の結果、圧電素子ＰＺが振動する。
【0022】
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置される。振動板３１０には、下部電極Ｚｄが接合されている。このため、圧電素子ＰＺが駆動信号Ｃｏｍにより駆動されて振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動により圧力室３２０の容積が変化し、圧力室３２０内に充填されたインクがノズルＮｚより吐出される。インクの吐出により圧力室３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。
【0023】
【0024】
搬送機構７は、記録用紙ＰＰを＋Ｙ方向に搬送する。具体的には、搬送機構７は、回転軸がＸ軸に沿う方向に平行な不図示の搬送ローラーと、搬送ローラーを制御部６による制御のもとで回転させる不図示のモーターとを具備する。
【0025】
移動機構８は、制御部６による制御のもとで液体吐出ヘッドＨＵをＸ軸に沿って往復させる。図２に例示する通り、移動機構８は、液体吐出ヘッドＨＵを収容する略箱型の搬送体８２と、搬送体８２が固定された無端ベルト８１とを備える。
【0026】
記憶部５は、ＲＡＭ等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、又は、ＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーと、を含んで構成され、ホストコンピューターから供給される印刷データＩｍｇ、及び、インクジェットプリンター１の制御プログラム等の各種情報を記憶する。ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である。ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryの略称である。ＰＲＯＭは、Programmable ROMの略称である。
【0027】
制御部６は、ＣＰＵを含んで構成される。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略である。但し、制御部６は、ＣＰＵの代わりに、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えていてもよい。ＦＰＧＡは、Field Programmable Gate Arrayの略である。
【0028】
制御部６は、制御部６に設けられたＣＰＵが、記憶部５に記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、インクジェットプリンター１が、印刷処理を実行する。
【0029】
温度計測部４は、温度を計測する温度センサーである。温度計測部４は、計測した温度を示す温度情報ＫＴを生成し、温度情報ＫＴを制御部６に出力する。第１実施形態では、温度計測部４が、制御部６が設けられる基板上の電子回路に実装される場合を想定するが、このような態様に限定されるものではない。温度計測部４は、吐出部Ｄに充填されているインクの温度を精度良く計測できるように設けられることが好ましい。従って、例えば、温度計測部４は、液体吐出ヘッドＨＵ内の基板上の電子回路に実装されてもよい。
【0030】
制御部６は、液体吐出ヘッドＨＵを制御するための印刷信号ＳＩと、駆動信号生成回路２を制御するための波形指定信号ｄＣｏｍと、搬送機構７を制御するための信号と、移動機構８を制御するための信号とを生成する。
ここで、波形指定信号ｄＣｏｍとは、駆動信号Ｃｏｍの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃｏｍとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成回路２は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄＣｏｍが規定する波形を有する駆動信号Ｃｏｍを生成する。
また、印刷信号ＳＩとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃｏｍを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄからインクが吐出されるか否かを指定することである。
ここで、波形指定信号ｄＣｏｍとは、駆動信号Ｃｏｍの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃｏｍとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成回路２は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄＣｏｍが規定する波形を有する駆動信号Ｃｏｍを生成する。
また、印刷信号ＳＩとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃｏｍを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄからインクが吐出されるか否かを指定することである。
【0031】
１－２．液体吐出ヘッドＨＵの構成
以下、図４を参照しつつ、液体吐出ヘッドＨＵの構成について説明する。
以下、図４を参照しつつ、液体吐出ヘッドＨＵの構成について説明する。
【0032】
図４は、液体吐出ヘッドＨＵの構成の一例を示すブロック図である。上述のように、液体吐出ヘッドＨＵは、記録ヘッドＨＤと、切替回路１０と、を備える。また、液体吐出ヘッドＨＵは、駆動信号生成回路２から駆動信号Ｃｏｍが供給される内部配線ＬＨａを備える。
【0033】
図４に示すように、切替回路１０は、Ｍ個のスイッチＳＷａとして、スイッチＳＷａ［１］～ＳＷａ［Ｍ］と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路１１と、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
【0034】
ｍが１からＭまでにおいて、スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］に応じて、内部配線ＬＨａと、吐出部Ｄ［ｍ］に設けられた圧電素子ＰＺ［ｍ］の上部電極Ｚｕ［ｍ］と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＳＷａ［ｍ］がオンである場合に、供給駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］が圧電素子ＰＺ［ｍ］に供給される。
【0035】
１－３．駆動信号Ｃｏｍについて
ノズルＮｚから吐出されたインクの吐出量及び吐出速度の一方及び両方である吐出性能を向上させるため、圧力室３２０の固有振動周期Ｔｃに基づいて複数の吐出パルスＰＬを有する駆動信号Ｃｏｍを生成することが考えられる。吐出パルスＰＬとは、ノズルＮｚからインク滴を吐出させるように圧力室３２０内のインクに圧力変動を与えるように電位が変化するパルスである。吐出部Ｄが駆動された後に当該吐出部Ｄにおいて残留している振動である残留振動は、固有振動周期Ｔｃに同期する。従って、固有振動周期Ｔｃに基づいて、前の吐出パルスＰＬによる残留振動を利用して、次の吐出パルスＰＬにより吐出されるインクの吐出速度を大きくすることにより、前の吐出パルスＰＬにより吐出されたインク滴と、次の吐出パルスＰＬにより吐出されたインク滴とを、記録用紙ＰＰに着弾する前に合体させることができる。吐出された２つのインク滴を合体させることにより、記録用紙ＰＰの搬送、及び、インク滴の吐出等によって発生する気流に起因する濃度のムラ、いわゆる風紋の発生を抑制できる。
ノズルＮｚから吐出されたインクの吐出量及び吐出速度の一方及び両方である吐出性能を向上させるため、圧力室３２０の固有振動周期Ｔｃに基づいて複数の吐出パルスＰＬを有する駆動信号Ｃｏｍを生成することが考えられる。吐出パルスＰＬとは、ノズルＮｚからインク滴を吐出させるように圧力室３２０内のインクに圧力変動を与えるように電位が変化するパルスである。吐出部Ｄが駆動された後に当該吐出部Ｄにおいて残留している振動である残留振動は、固有振動周期Ｔｃに同期する。従って、固有振動周期Ｔｃに基づいて、前の吐出パルスＰＬによる残留振動を利用して、次の吐出パルスＰＬにより吐出されるインクの吐出速度を大きくすることにより、前の吐出パルスＰＬにより吐出されたインク滴と、次の吐出パルスＰＬにより吐出されたインク滴とを、記録用紙ＰＰに着弾する前に合体させることができる。吐出された２つのインク滴を合体させることにより、記録用紙ＰＰの搬送、及び、インク滴の吐出等によって発生する気流に起因する濃度のムラ、いわゆる風紋の発生を抑制できる。
【0036】
しかしながら、液体吐出ヘッドＨＵ内の複数の吐出部Ｄの各固有振動周期Ｔｃは製造誤差等によりばらつくため、基準の固有振動周期Ｔｃに基づいて生成された複数の吐出パルスＰＬを有する駆動信号Ｃｏｍが圧電素子ＰＺに供給されたとしても、基準の固有振動周期Ｔｃと実際の吐出部Ｄの固有振動周期Ｔｃとの位相の差によって、吐出性能が低下する場合が発生して、記録用紙ＰＰに形成される画像の質が低下する場合があった。また、吐出性能が低下する要因として、インクの温度が上昇すると、インク滴の尾引きが悪化する場合があることが、発明者らの実験で得られた。尾引きの悪化とは、尾引きが長くなる、又は、尾引きが太くなる等である。尾引きが悪化すると、例えば、尾引きに起因した霧状の微細な液滴、いわゆるインクミストが発生する。インクミストがノズルＮｚの周囲に付着することによって吐出性能の劣化及び吐出不良の原因となり得る。吐出性能の劣化及び吐出不良によって、記録用紙ＰＰに形成される画像の質が低下する。
【0037】
インクの温度が上昇すると尾引きが悪化する原因について説明する。一般的に、インクの温度が上昇すると、インクの粘度が低下する。インクの粘度が低下すると、残留振動の減衰率が低下する。言い換えれば、インクの粘度が低下すると、残留振動が減衰しにくくなる。そして、ある吐出パルスＰＬによる残留振動が、次の吐出パルスＰＬの開始まで想定以上に存在し続けると、次の吐出パルスＰＬにおいて尾引きが長くなる現象が発生する。より具体的には、ある吐出パルスＰＬによる残留振動が、次の吐出パルスＰＬの開始まで想定以上に存在し続けると、残留振動の位相と次の吐出パルスＰＬにより生じる圧力変動の位相とが共振の関係にあった場合、次の吐出パルスＰＬにより吐出されたインク滴の－Ｚ方向の端部の速度と、吐出されたインク滴の＋Ｚ方向の端部の速度との差が大きくなり、この差が尾引きを悪化させる原因と考えられる。
【0038】
また、ある吐出パルスＰＬによる残留振動が、次の吐出パルスＰＬの開始まで想定以上に存在していると、残留振動の位相と次の吐出パルスＰＬにより生じる圧力変動の位相とが非共振の関係にあった場合、次の吐出パルスＰＬの吐出性能が低下する場合がある。この場合、ある吐出パルスＰＬにより吐出されたインク滴と、次の吐出パルスＰＬにより吐出されたインク滴とが、記録用紙ＰＰに着弾する前に合体できない場合がある。吐出されたインク滴が合体しないと、風紋が発生し、記録用紙ＰＰに形成される画像の質が低下する。
【0039】
そこで、本実施形態では、駆動信号Ｃｏｍを、温度計測部４が計測した温度に基づいて変更する。具体的には、本実施形態では、駆動信号Ｃｏｍは、温度計測部４が計測した温度が通常温度である場合に圧電素子ＰＺに供給される第１駆動波形ＰＸを含む場合がある。より具体的には、温度計測部４が計測した温度が通常温度である場合、駆動信号Ｃｏｍは、第１駆動波形ＰＸを含む。第１駆動波形ＰＸは、一周期内に、時系列に並ぶ３つの吐出パルスＰＬＸと、３つの吐出パルスＰＬＸのうち互いに隣り合う２つの吐出パルスＰＬＸを接続する２つの接続成分ＳＣＸとを有する。２つの接続成分ＳＣＸのそれぞれは、一定の電位を固有振動周期Ｔｃの０．６倍以上の期間維持する成分である。通常温度は、例えば、吐出部Ｄ内のインクの平常の温度である。通常温度は、例えば、摂氏２２度である。通常温度は、「第１温度」の一例である。
【0040】
また、駆動信号Ｃｏｍは、温度計測部４が計測した温度が通常温度より高い高温度である場合に圧電素子ＰＺに供給される第２駆動波形ＰＹを含む場合がある。具体的には、温度計測部４が計測した温度が高温度である場合、駆動信号Ｃｏｍは、第２駆動波形ＰＹを含む。第２駆動波形ＰＹは、一周期内に、時系列に並ぶ３つの吐出パルスＰＬＹと、３つの吐出パルスＰＬＹのうち互いに隣り合う２つの吐出パルスＰＬＹを接続する２つの接続成分ＳＣＹとを有する。以下の記載において、第１駆動波形ＰＸと第２駆動波形ＰＹとを区別せずに、駆動波形と総称する場合がある。高温度は、例えば、摂氏３５度である。高温度は、「第２温度」の一例である。
【0041】
以下の記載において、吐出パルスＰＬは、吐出パルスＰＬＸと吐出パルスＰＬＹとの総称である。また、接続成分ＳＣＸと接続成分ＳＣＹとを、接続成分ＳＣと総称することがある。なお、吐出パルスＰＬＸ及び吐出パルスＰＬＹの個数である３が、「３以上のＮ」の一例である。このように、第１実施形態では、Ｎが３の例を示しているが、吐出パルスＰＬＸ及び吐出パルスＰＬＹの個数は、３に限らなく、４以上でもよい。３つの吐出パルスＰＬＸが、「Ｎ個の第１吐出パルス」の一例である。２つの接続成分ＳＣＸは、「Ｎ－１個の第１接続成分」の一例である。３つの吐出パルスＰＬＹが、「Ｎ個の第２吐出パルス」の一例である。２つの接続成分ＳＣＹは、「Ｎ－１個の第２接続成分」の一例である。
【0042】
【0043】
本実施形態において、インクジェットプリンター１の動作期間は、１又は複数の記録期間Ｔｕを含む。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各記録期間Ｔｕにおいて、印刷処理における各吐出部Ｄの駆動を実行する場合を想定する。以下の記載では、インクジェットプリンター１の動作期間は、Ｉ個の記録期間Ｔｕを有する。Ｉは、１以上の整数である。更に、ｉ番目の記録期間Ｔｕを、記録期間Ｔｕ［ｉ］と称することがある。ｉは、１からＩまでの整数である。
なお、一般的に、インクジェットプリンター１は、連続的又は間欠的な複数の記録期間Ｔｕに亘り印刷処理を繰り返し実行して各吐出部Ｄからインク滴を吐出させることで、印刷データＩｍｇの示す画像を形成する。
なお、一般的に、インクジェットプリンター１は、連続的又は間欠的な複数の記録期間Ｔｕに亘り印刷処理を繰り返し実行して各吐出部Ｄからインク滴を吐出させることで、印刷データＩｍｇの示す画像を形成する。
【0044】
図５は、インクジェットプリンター１の記録期間Ｔｕ［ｉ］における動作を説明するためのタイミングチャートである。
【0045】
図５に示すように、制御部６は、パルスＰｌｓＬを有するラッチ信号ＬＡＴを出力する。これにより、制御部６は、パルスＰｌｓＬの立ち上がりから次のパルスＰｌｓＬの立ち上がりまでの期間として、記録期間Ｔｕ［ｉ］を規定する。１つの記録期間Ｔｕの長さは、例えば、約８５［μｓ］である。［μｓ］は、マイクロ秒を示す。
【0046】
図５に示すように、駆動信号Ｃｏｍは、温度計測部４が計測した温度が通常温度である場合に第１駆動波形ＰＸを含み、温度計測部４が計測した温度が高温度である場合に第２駆動波形ＰＹを含む。図５に示す［℃］は、摂氏温度の単位である。
【0047】
第１駆動波形ＰＸは、３つの吐出パルスＰＬＸとして、吐出パルスＰＬＸ１と、吐出パルスＰＬＸ２と、吐出パルスＰＬＸ３とを含む。更に、第１駆動波形ＰＸは、２つの接続成分ＳＣＸとして、吐出パルスＰＬＸ１と吐出パルスＰＬＸ２とを接続する接続成分ＳＣＸ１と、吐出パルスＰＬＸ２と吐出パルスＰＬＸ３とを接続する接続成分ＳＣＸ２とを含む。
【0048】
同様に、第２駆動波形ＰＹは、３つの吐出パルスＰＬＹとして、吐出パルスＰＬＹ１と、吐出パルスＰＬＹ２と、吐出パルスＰＬＹ３とを含む。更に、第２駆動波形ＰＹは、２つの接続成分ＳＣＹとして、吐出パルスＰＬＹ１と吐出パルスＰＬＹ２とを接続する接続成分ＳＣＹ１と、吐出パルスＰＬＹ２と吐出パルスＰＬＹ３とを接続する接続成分ＳＣＹ２とを含む。
【0049】
第１実施形態では、吐出パルスＰＬＸ１と吐出パルスＰＬＸ２とは同一の形状である。但し、吐出パルスＰＬＸ１と吐出パルスＰＬＸ２とが異なる形状でもよい。同様に、吐出パルスＰＬＹ１と吐出パルスＰＬＹ２とは同一の形状である。但し、吐出パルスＰＬＹ１と吐出パルスＰＬＹ２とが異なる形状でもよい。
【0050】
３つの吐出パルスＰＬＸのそれぞれの最高電位ＶＨと、３つの吐出パルスＰＬＹのそれぞれの最高電位ＶＨとは、略同一である。３つの吐出パルスＰＬＸの最低電位ＶＬと、３つの吐出パルスＰＬＹのそれぞれの最低電位ＶＬとは、略同一である。従って、３つの吐出パルスＰＬＸのそれぞれの最高電位と最低電位との電位差ΔＶｈと、３つの吐出パルスＰＬＹのそれぞれの電位差ΔＶｈとも、略同一である。略同一とは、完全に同一である場合の他に、製造上の誤差を考慮すれば同一であると看做せる場合を含む。
【0051】
吐出パルスＰＬＸ１は、膨張要素ＤＸ１１と、膨張電位維持要素ＤＸ１２と、吐出要素ＤＸ１３と、収縮電位維持要素ＤＸ１４と、制振要素ＤＸ１５とを有する。吐出パルスＰＬＸ２も、吐出パルスＰＬＸ１と同様に、膨張要素ＤＸ２１と、膨張電位維持要素ＤＸ２２と、吐出要素ＤＸ２３と、収縮電位維持要素ＤＸ２４と、制振要素ＤＸ２５とを有する。吐出パルスＰＬＸ３は、膨張要素ＤＸ３１と、膨張電位維持要素ＤＸ３２と、吐出要素ＤＸ３３と、収縮電位維持要素ＤＸ３４と、制振要素ＤＸ３５と、制振電位維持要素ＤＸ３６と、復帰要素ＤＸ３７とを有する。吐出パルスＰＬＹ１は、膨張要素ＤＹ１１と、膨張電位維持要素ＤＹ１２と、吐出要素ＤＹ１３と、収縮電位維持要素ＤＹ１４と、制振要素ＤＹ１５とを有する。吐出パルスＰＬＹ２も、吐出パルスＰＬＹ１と同様に、膨張要素ＤＹ２１と、膨張電位維持要素ＤＹ２２と、吐出要素ＤＹ２３と、収縮電位維持要素ＤＹ２４と、制振要素ＤＹ２５とを有する。吐出パルスＰＬＹ３は、膨張要素ＤＹ３１と、膨張電位維持要素ＤＹ３２と、吐出要素ＤＹ３３と、収縮電位維持要素ＤＹ３４と、制振要素ＤＹ３５と、制振電位維持要素ＤＹ３６と、復帰要素ＤＹ３７とを有する。
【0052】
膨張要素ＤＸ１１、膨張要素ＤＸ２１、膨張要素ＤＸ３１、膨張要素ＤＹ１１、膨張要素ＤＹ２１、及び、膨張要素ＤＹ３１は、圧力室３２０の体積を膨張させるように電位が変化する要素である。以下、説明の簡略化のため、膨張要素ＤＸ１１、膨張要素ＤＸ２１、膨張要素ＤＸ３１、膨張要素ＤＹ１１、膨張要素ＤＹ２１、及び、膨張要素ＤＹ３１を区別せずに、膨張要素と総称することがある。図５から理解されるように、膨張要素は、中間電位Ｖ０から最低電位ＶＬまで電位を降下させる。中間電位Ｖ０は、最低電位ＶＬと最高電位ＶＨとの間の電位である。例えば、中間電位Ｖ０は、最低電位ＶＬを０［％］の電位とし、最高電位ＶＨを１００［％］の電位とした場合に、約６０［％］の電位である。
【0053】
膨張電位維持要素ＤＸ１２、膨張電位維持要素ＤＸ２２、膨張電位維持要素ＤＸ３２、膨張電位維持要素ＤＹ１２、膨張電位維持要素ＤＹ２２、及び、膨張電位維持要素ＤＹ３２は、膨張要素に続いて、膨張要素の最終電位を維持する要素である。膨張要素の最終電位は、第１実施形態では、最低電位ＶＬである。以下、説明の簡略化のため、膨張電位維持要素ＤＸ１２、膨張電位維持要素ＤＸ２２、膨張電位維持要素ＤＸ３２、膨張電位維持要素ＤＹ１２、膨張電位維持要素ＤＹ２２、及び、膨張電位維持要素ＤＹ３２を区別せずに、膨張電位維持要素と総称することがある。
【0054】
吐出要素ＤＸ１３、吐出要素ＤＸ２３、吐出要素ＤＸ３３、吐出要素ＤＹ１３、吐出要素ＤＹ２３、及び、吐出要素ＤＹ３３は、膨張電位維持要素に続いて、膨張した圧力室３２０の体積を収縮させてノズルＮｚからインク滴を吐出させる要素である。以下、説明の簡略化のため、吐出要素ＤＸ１３、吐出要素ＤＸ２３、吐出要素ＤＸ３３、吐出要素ＤＹ１３、吐出要素ＤＹ２３、及び、吐出要素ＤＹ３３を区別せずに、吐出要素と総称することがある。吐出要素は、最低電位ＶＬから最高電位ＶＨまで電位を上昇させる。
【0055】
収縮電位維持要素ＤＸ１４、収縮電位維持要素ＤＸ２４、収縮電位維持要素ＤＸ３４、収縮電位維持要素ＤＹ１４、収縮電位維持要素ＤＹ２４、及び、収縮電位維持要素ＤＹ３４は、吐出要素に続いて、吐出要素の最終電位を維持する要素である。吐出要素の最終電位は、最高電位ＶＨである。以下、説明の簡略化のため、収縮電位維持要素ＤＸ１４、収縮電位維持要素ＤＸ２４、収縮電位維持要素ＤＸ３４、収縮電位維持要素ＤＹ１４、収縮電位維持要素ＤＹ２４、及び、収縮電位維持要素ＤＹ３４を区別せずに、収縮電位維持要素と総称することがある。
【0056】
制振要素ＤＸ１５、制振要素ＤＸ２５、制振要素ＤＸ３５、制振要素ＤＹ１５、制振要素ＤＹ２５、及び、制振要素ＤＹ３５は、ノズルＮｚからインク滴を吐出させたあとに残存する圧力室３２０内のインクの圧力振動を抑制させるように圧力室３２０を収縮させる要素である。以下、説明の簡略化のため、制振要素ＤＸ１５、制振要素ＤＸ２５、制振要素ＤＸ３５、制振要素ＤＹ１５、制振要素ＤＹ２５、及び、制振要素ＤＹ３５を区別せずに、制振要素と総称することがある。制振要素ＤＸ１５、制振要素ＤＸ２５、制振要素ＤＹ１５、及び、制振要素ＤＹ２５は、最高電位ＶＨから中間電位Ｖ０まで電位を降下させる。制振要素ＤＸ３５は、最高電位ＶＨから電位Ｖ１まで電位を降下させる。制振要素ＤＹ３５は、最高電位ＶＨから電位Ｖ２まで電位を降下させる。電位Ｖ１及び電位Ｖ２は、最低電位ＶＬと中間電位Ｖ０との間の電位である。図５から理解されるように、電位Ｖ１は、電位Ｖ２よりも高い。最低電位ＶＬを０［％］の電位とし、最高電位ＶＨを１００［％］の電位とした場合に、電位Ｖ１は約４９．７［％］の電位であり、電位Ｖ２は約３５．０［％］の電位である。
【0057】
制振電位維持要素ＤＸ３６及び制振電位維持要素ＤＹ３６は、制振要素に続いて、制振要素の最終電位を維持する要素である。制振要素ＤＸ３５の最終電位は、電位Ｖ１である。制振要素ＤＹ３５の最終電位は、電位Ｖ２である。以下、説明の簡略化のため、制振電位維持要素ＤＸ３６及び制振電位維持要素ＤＹ３６を区別せずに、制振電位維持要素と総称することがある。
【0058】
復帰要素ＤＸ３７及び復帰要素ＤＹ３７は、制振電位維持要素に続いて、電位を中間電位Ｖ０に復帰させる要素である。以下、説明の簡略化のため、復帰要素ＤＸ３７及び復帰要素ＤＹ３７を区別せずに、復帰要素と総称することがある。復帰要素は、制振電位維持要素の最終電位から中間電位Ｖ０まで電位を上昇させる。
【0059】
接続成分ＳＣＸ１、接続成分ＳＣＸ２、接続成分ＳＣＹ１、及び、接続成分ＳＣＹ２は、一定の電位を維持する成分である。以下、説明の簡略化のため、接続成分ＳＣＸ１、接続成分ＳＣＸ２、接続成分ＳＣＹ１、及び、接続成分ＳＣＹ２を区別せずに、接続成分ＳＣと総称することがある。本実施形態において、接続成分ＳＣは、一定の電位として中間電位Ｖ０を維持する。
【0060】
接続成分ＳＣＹ２の期間の長さは、接続成分ＳＣＸ２の期間の長さよりも長い。接続成分ＳＣＹ１の期間の長さは、接続成分ＳＣＸ１の期間の長さよりも短い。また、接続成分ＳＣＹ１の期間の長さは、接続成分ＳＣＹ２の期間の長さよりも短い。なお、接続成分ＳＣＹ２は、「Ｎ個の第２吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第２吐出パルスの直前の第２接続成分」の一例である。接続成分ＳＣＸ２は、「Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの直前の第１接続成分」の一例である。接続成分ＳＣＹ１は、「Ｎ個の第２吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第２吐出パルスより前の第２吐出パルスの直前の第２接続成分」の一例である。接続成分ＳＣＸ１は、「Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第１吐出パルスより前の第１吐出パルスの直前の第１接続成分」の一例である。
【0061】
具体的には、接続成分ＳＣＸ１及び接続成分ＳＣＸ２の期間の長さは、固有振動周期Ｔｃの０．６倍以上である。更に、接続成分ＳＣＸ１及び接続成分ＳＣＸ２の期間の長さは、例えば、固有振動周期Ｔｃの１．１倍以下である。接続成分ＳＣＹ１の期間の長さは、固有振動周期Ｔｃの０．５倍以上であり、かつ、固有振動周期Ｔｃの０．８倍以下である。接続成分ＳＣＹ２の期間の長さは、固有振動周期Ｔｃの０．８倍以上であり、かつ、固有振動周期Ｔｃの１．１倍以下である。
【0062】
また、図５に示すように、期間ＴＹＥは、期間ＴＸＥより短い。期間ＴＹＥは、時点ｔｓから時点ｔｙｅ３までの期間である。期間ＴＸＥは、時点ｔｓから時点ｔｘｅ３までの期間である。時点ｔｓは、吐出パルスＰＬＸ１及び吐出パルスＰＬＹ１の開始時点である。時点ｔｙｅ３は、吐出パルスＰＬＹ３の終了時点である。時点ｔｘｅ３は、吐出パルスＰＬＸ３の終了時点である。なお、時点ｔｓは、「時系列で先頭に位置する第２吐出パルスの開始時点」の一例であり、「時系列で先頭に位置する第１吐出パルスの開始時点」の一例でもある。時点ｔｙｅ３は、「時系列で末尾に位置する第２吐出パルスの終了時点」の一例である。時点ｔｘｅ３は、「時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの終了時点」の一例である。
【0063】
また、図５に示すように、期間ＴＹＳは、期間ＴＸＳより短い。期間ＴＹＳは、時点ｔｓから時点ｔｙｓ３までの期間である。期間ＴＸＳは、時点ｔｓから時点ｔｘｓ３までの期間である。時点ｔｙｓ３は、吐出パルスＰＬＹ３の開始時点である。時刻ｔｘｓ３は、吐出パルスＰＬＸ３の開始時点である。なお、時点ｔｙｓ３は、「時系列で末尾に位置する第２吐出パルスの開始時点」の一例である。時点ｔｘｓ３は、「時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの開始時点」の一例である。
【0064】
また、制振要素ＤＹ１５の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、制振要素ＤＸ１５の単位時間当たりの電位変化量の絶対値より大きい。言い換えれば、制振要素ＤＹ１５の電位変化は、制振要素ＤＸ１５の電位変化より急峻である。単位時間は、どのような時間でもよく、例えば、１秒間である。制振要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、制振要素の電位変化量の絶対値を制振要素の期間で除した値である。すなわち、制振要素の期間が短くなることに応じて、制振要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値が大きくなる。そして、第１実施形態では、制振要素ＤＹ１５と制振要素ＤＸ１５とのそれぞれの電位変化量は、最高電位ＶＨから中間電位Ｖ０までと略同一である。従って、第１実施形態において、制振要素ＤＹ１５の単位時間当たりの電位変化量の絶対値が、制振要素ＤＸ１５の単位時間当たりの電位変化量の絶対値より大きいことは、図５に示すように、制振要素ＤＹ１５の期間ＴＹ１５が、制振要素ＤＸ１５の期間ＴＸ１５より短いことと同義である。また、吐出パルスＰＬＸ１と吐出パルスＰＬＸ２との形状が互いに同一であり、且つ、吐出パルスＰＬＹ１と吐出パルスＰＬＹ２との形状が互いに同一であるから、制振要素ＤＹ２５の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、制振要素ＤＸ２５の単位時間当たりの電位変化量の絶対値より大きい。同様に、制振要素ＤＹ３５の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、制振要素ＤＸ３５の単位時間当たりの電位変化量の絶対値より大きい。
【0065】
以上により、１以上且つ吐出パルスＰＬの個数Ｎである３以下の整数である変数ｎ１を用いると、ｎ１番目の吐出パルスＰＬＹの制振要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、ｎ１番目の吐出パルスＰＬＸの制振要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値より大きい。
【0066】
また、吐出要素ＤＹ２３の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、吐出要素ＤＸ２３の単位時間当たりの電位変化量の絶対値より小さい。言い換えれば、吐出要素ＤＹ２３の電位変化は、吐出要素ＤＸ２３の電位変化より平坦に近い。吐出要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、吐出要素の電位変化量の絶対値を吐出要素の期間で除した値である。すなわち、吐出要素の期間が短くなることに応じて、吐出要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値が大きくなる。そして、第１実施形態では、吐出要素ＤＹ２３と吐出要素ＤＸ２３とのそれぞれの電位変化量は、ともに最低電位ＶＬから最高電位ＶＨまでと略同一である。従って、第１実施形態において、吐出要素ＤＹ２３の単位時間当たりの電位変化量の絶対値が吐出要素ＤＸ２３の単位時間当たりの電位変化量の絶対値より小さいことは、図５に示すように、吐出要素ＤＹ２３の期間ＴＹ２３が、吐出要素ＤＸ２３の期間ＴＸ２３より長いことと同義である。また、吐出パルスＰＬＸ１と吐出パルスＰＬＸ２との形状が互いに同一であり、且つ、吐出パルスＰＬＹ１と吐出パルスＰＬＹ２との形状が互いに同一であるから、吐出要素ＤＹ１３の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、吐出要素ＤＸ１３の単位時間当たりの電位変化量の絶対値より小さい。
【0067】
以上により、１以上且つ吐出パルスＰＬＹの個数Ｎ－１である２以下の整数である変数ｎ２を用いると、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹの吐出要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＸの吐出要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値より小さい。
【0068】
また、期間ＴＸ３と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値は、期間ＴＸ２と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値より小さい。期間ＴＸ３は、膨張要素ＤＸ３１の開始時点から吐出要素ＤＸ３３の開始時点までの期間である。期間ＴＸ２は、膨張要素ＤＸ２１の開始時点から吐出要素ＤＸ２３の開始時点までの期間である。また、吐出パルスＰＬＸ１と吐出パルスＰＬＸ２との形状が互いに同一であるから、期間ＴＸ３と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値は、期間ＴＸ１と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値より小さい。期間ＴＸ１は、膨張要素ＤＸ１１の開始時点から吐出要素ＤＸ１３の開始時点までの期間である。
【0069】
以上により、吐出パルスＰＬＸの個数であるＮ番目、すなわち時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値は、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値より小さい。
【0070】
また、期間ＴＹ３と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値は、期間ＴＹ２と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値より小さく、且つ、期間ＴＹ１と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値より小さい。期間ＴＹ３は、膨張要素ＤＹ３１の開始時点から吐出要素ＤＹ３３の開始時点までの期間である。期間ＴＹ２は、膨張要素ＤＹ２１の開始時点から吐出要素ＤＹ２３の開始時点までの期間である。期間ＴＹ１は、膨張要素ＤＹ１１の開始時点から吐出要素ＤＹ１３の開始時点までの期間である。
【0071】
また、吐出要素ＤＸ３３の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、吐出要素ＤＸ２３の単位時間当たりの電位変化量の絶対値より大きい。言い換えれば、吐出要素ＤＸ３３の電位変化は、吐出要素ＤＸ２３の電位変化より急峻である。第１実施形態では、吐出要素ＤＸ３３と吐出要素ＤＸ２３とのそれぞれの電位変化量は、ともに最低電位ＶＬから最高電位ＶＨまでと略同一である。従って、第１実施形態において、吐出要素ＤＸ３３の単位時間当たりの電位変化量の絶対値が吐出要素ＤＸ２３の単位時間当たりの電位変化量の絶対値より大きいことは、図５に示すように、吐出要素ＤＸ３３の期間ＴＸ３３が、吐出要素ＤＸ２３の期間ＴＸ２３より短いことと同義である。同様に、吐出要素ＤＸ３３の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、吐出要素ＤＸ１３の単位時間当たりの電位変化量の絶対値より大きい。
【0072】
以上により、吐出パルスＰＬＸの個数であるＮ番目、すなわち時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値より大きい。
【0073】
印刷信号ＳＩは、各記録期間Ｔｕにおける吐出部Ｄ［１］～Ｄ［Ｍ］の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む。そして、制御部６は、記録期間Ｔｕ［ｉ］において印刷処理が実行される場合、図５に示すように、記録期間Ｔｕ［ｉ］の開始に先立って、個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣＬに同期させて接続状態指定回路１１に供給する。この場合、接続状態指定回路１１は、１からＭまでの任意のｍにおいて、記録期間Ｔｕ［ｉ］に対して、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］に基づいて接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］を生成する。
【0074】
なお、１からＭまでの任意のｍについて、本実施形態に係る個別指定信号Ｓｄ［ｍ］は、各記録期間Ｔｕにおいて、吐出部Ｄ［ｍ］を駆動させるか否かの２種類の態様を指定する信号である。例えば、本実施形態では、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］は、１ビットのデジタル信号である。
【0075】
１からＭまでの任意のｍについて、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が吐出部Ｄ［ｍ］を駆動させることを示す場合、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］をハイレベルに設定し、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が吐出部Ｄ［ｍ］を駆動させないことを示す場合、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］をローレベルに設定する。
【0076】
図６は、第１駆動波形ＰＸにより吐出されるインク滴の合体の態様の一例を説明するための図である。第１駆動波形ＰＸを圧電素子ＰＺに供給することによりノズルＮｚから吐出される３つの吐出パルスＰＬＸに１対１に対応する３個のインク滴は、記録用紙ＰＰに着弾するまでに合体する。なお、図示を省略するが、第２駆動波形ＰＹを圧電素子ＰＺに供給することによっても、３つの吐出パルスＰＬＹに１対１に対応する３個のインク滴が、記録用紙ＰＰに着弾するまでに合体する。
【0077】
図６に示す時刻ｔｄ１において、吐出要素ＤＸ１３によってノズルＮｚからインク滴ＤＲ１が吐出され、インク滴ＤＲ１が－Ｚ方向に飛翔する。次に、時刻ｔｄ１の後の時刻ｔｄ２において、吐出要素ＤＸ２３によってノズルＮｚからインク滴ＤＲ２が吐出され、インク滴ＤＲ２が－Ｚ方向に飛翔する。時刻ｔｄ２の後の時刻ｔｄ３において、吐出要素ＤＸ３３によってノズルＮｚからインク滴ＤＲ３が吐出され、インク滴ＤＲ３が－Ｚ方向に飛翔する。更に、時刻ｔｄ２と時刻ｔｄ３との間で、インク滴ＤＲ１とインク滴ＤＲ２とが合体し、合体滴ＤＲ１２が形成される。時刻ｔｄ３の後の時刻ｔｄ４において、合体滴ＤＲ１２とインク滴ＤＲ３とが合体し、合体滴ＤＲ１２３が形成される。
【0078】
但し、インク滴の合体の態様は、図６に示す態様に限られない。例えば、インク滴ＤＲ２とインク滴ＤＲ３とが合体し、この合体により形成された合体滴とインク滴ＤＲ１とが合体してもよいし、インク滴ＤＲ１とインク滴ＤＲ２とインク滴ＤＲ３とが同時に合体してもよい。
【0079】
図７は、制御部６の動作を示すフローチャートである。図７では、印刷処理を実行する場合の制御部６の一連の動作を示す。制御部６が印刷データＩｍｇを受信した場合、ステップＳ２において、制御部６は、温度計測部４から温度情報ＫＴを取得する。次に、制御部６は、ステップＳ４において、温度情報ＫＴに応じた駆動波形を有する駆動信号Ｃｏｍを、駆動信号生成回路２に生成させる。ステップＳ２の具体的な方法について説明する。例えば、記憶部５は、図８に示す波形指定信号管理テーブルＴＢＬを記憶する。
【0080】
図８は、波形指定信号管理テーブルＴＢＬの一例を示す図である。波形指定信号管理テーブルＴＢＬは、温度計測部４が計測し得る複数の温度ごとに、駆動波形を規定する波形指定信号ｄＣｏｍを記憶する。図８の例では、通常温度の一例である摂氏２２度に対して、第１駆動波形ＰＸを規定する波形指定信号ｄＣｏｍ－ＰＸが関連付けて記憶されており、高温度の一例である摂氏３５度に対して、第２駆動波形ＰＹを規定する波形指定信号ｄＣｏｍ－ＰＹが関連付けて記憶されている。
【0081】
制御部６は、波形指定信号管理テーブルＴＢＬを参照して、温度情報ＫＴが示す温度に関連付けられた波形指定信号ｄＣｏｍを取得する。波形指定信号管理テーブルＴＢＬに、温度情報ＫＴが示す温度が登録されていない場合、例えば、制御部６は、波形指定信号管理テーブルＴＢＬに登録された複数の温度のうち、温度情報ＫＴが示す温度に最も近い温度に関連付けられた波形指定信号ｄＣｏｍを取得する。そして、制御部６は、取得した波形指定信号ｄＣｏｍを駆動信号生成回路２に出力する。駆動信号生成回路２は、波形指定信号ｄＣｏｍが規定する駆動波形を有する駆動信号Ｃｏｍを生成する。
【0082】
説明を図７に戻す。ステップＳ４の処理終了後、制御部６は、ステップＳ６において、１又は複数の記録期間Ｔｕについて、印刷データＩｍｇに基づき生成した個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を液体吐出ヘッドＨＵに出力する。また、図７には記載していないが、制御部６は、ステップＳ６において、１又は複数の記録期間Ｔｕについて、クロック信号ＣＬ及びラッチ信号ＬＡＴを出力する。
【0083】
ステップＳ６の終了後、制御部６は、図７に示す一連の処理を終了する。但し、制御部６の一連の動作は、図７に示す動作に限られない。例えば、印刷処理の間に、吐出部Ｄに充填されているインクの温度が大きく変動する可能性がある場合、制御部６は、所定の条件が充足する度に、ステップＳ２の処理とステップＳ４の処理とを実行して、生成される駆動信号Ｃｏｍを変更してもよい。所定の条件は、例えば、所定の枚数の記録用紙ＰＰに対して画像を形成した場合、所定数の記録期間Ｔｕが経過した場合、及び、液体吐出ヘッドＨＵがＸ軸の一端から他端まで移動し、更に一端までに戻るまでを所定回数繰り返した場合である。
【0084】
１－５．実施例
以下、第１実施形態の実施例を示すが、第１実施形態は以下の例により限定されるものではない。
以下、第１実施形態の実施例を示すが、第１実施形態は以下の例により限定されるものではない。
【0085】
図９は、第１実施例、第２実施例、第３実施例、及び比較例におけるインク滴の形状を説明する図である。第１実施例は、インクの温度が通常温度の２２［℃］である場合に圧電素子ＰＺに供給される第１駆動波形ＰＸの接続成分ＳＣＸ１及び接続成分ＳＣＸ２の長さが固有振動周期Ｔｃの０．９倍である例を示す。第２実施例は、インクの温度が通常温度の２２［℃］である場合に圧電素子ＰＺに供給される第１駆動波形ＰＸの接続成分ＳＣＸ１の長さが固有振動周期Ｔｃの０．９倍であり、且つ、接続成分ＳＣＸ２の長さが固有振動周期Ｔｃの０．８倍である例を示す。第３実施例は、インクの温度が高温度の３５［℃］である場合に圧電素子ＰＺに供給される第２駆動波形ＰＹの接続成分ＳＣＹ１の長さが固有振動周期Ｔｃの０．７倍であり、且つ、接続成分ＳＣＹ２の長さが固有振動周期Ｔｃの０．９倍である例を示す。比較例は、インクの温度が高温度の３５［℃］である場合に圧電素子ＰＺに供給される第２駆動波形ＰＹの接続成分ＳＣＹ１の長さが固有振動周期Ｔｃの０．９倍であり、且つ、接続成分ＳＣＹ２の長さが固有振動周期Ｔｃの０．８倍である例を示す。
【0086】
図９では、４つの合体滴ＤＲａと、４つの合体滴ＤＲｂと、４つの合体滴ＤＲｃと、４つの合体滴ＤＲｄとを示してある。４つの合体滴ＤＲａは、第１実施例において、温度計測部４が計測した温度が摂氏２２度である場合に、第１駆動波形ＰＸが４つの圧電素子ＰＺに供給され、４つの圧電素子ＰＺにそれぞれ対応するノズルＮｚから吐出された合計１２個のインク滴が３つずつ合体して形成された４つの合体滴を模式的に示してある。４つの合体滴ＤＲａから理解されるように、同一の駆動波形が複数の圧電素子ＰＺに供給されたとしても、圧力室３２０の製造誤差、及び、ノズルＮｚの形状の誤差によって、圧力室３２０毎の固有振動周期Ｔｃが異なり、複数の圧電素子ＰＺのそれぞれに対応するノズルＮｚから吐出されるインク滴の吐出性能が異なることがある。しかし、第１実施例では、接続成分ＳＣＸ１及び接続成分ＳＣＸ２の長さが固有振動周期Ｔｃの０．６倍以上の０．９倍であるため、複数の圧電素子ＰＺのそれぞれに対応するノズルＮｚから吐出されるインク滴の吐出性能を略同一とすることができる。
【0087】
４つの合体滴ＤＲｂは、第２実施例において、温度計測部４が計測した温度が摂氏２２度である場合に、第１駆動波形ＰＸが４つの圧電素子ＰＺに供給され、４つの圧電素子ＰＺにそれぞれ対応するノズルＮｚから吐出された合計１２個のインク滴が３つずつ合体して形成された４つの合体滴を模式的に示してある。第２実施例では、接続成分ＳＣＸ１及び接続成分ＳＣＸ２の長さが固有振動周期Ｔｃの０．６倍以上であるため、第１実施例と同様に圧力室３２０毎の固有振動周期Ｔｃの差異の影響を受けることなく、複数の圧電素子ＰＺのそれぞれに対応するノズルＮｚから吐出されるインク滴の吐出性能を略同一とすることができる。さらに、第２実施例では、接続成分ＳＣＸ１の長さを固有振動周期Ｔｃの０．９倍とし、接続成分ＳＣＸ２の長さを接続成分ＳＣＸ１の長さより短い固有振動周期Ｔｃの０．８倍としたことで、第２実施例での吐出パルスＰＬＸ３による液滴の吐出タイミングを第１実施例の場合より早くでき、これにより、第２実施例では第１実施例の場合より早く先発の液滴と合体できるため、合体滴Ｒｂの尾引きの長さＬｂは合体滴Ｒａの尾引きの長さＬａより短い。
【0088】
４つの合体滴ＤＲｃは、第３実施例において、温度計測部４が計測した温度が摂氏３５度である場合に、第２駆動波形ＰＹが４つの圧電素子ＰＺに供給され、４つの圧電素子ＰＺにそれぞれ対応するノズルＮｚから吐出された合計１２個のインク滴が３つずつ合体して形成された４つの合体滴を模式的に示してある。第３実施例は、接続成分ＳＣＹ１の長さを圧力室３２０の固有振動周期Ｔｃの０．７倍であり、接続成分ＳＣＹ２の長さを圧力室３２０の固有振動周期Ｔｃの０．９倍以上である。
【0089】
４つの合体滴ＤＲｄは、比較例において、温度計測部４が計測した温度が摂氏３５度である場合に、第２駆動波形ＰＹが４つの圧電素子ＰＺに供給され、４つの圧電素子ＰＺにそれぞれ対応するノズルＮｚから吐出された合計１２個のインク滴が３つずつ合体して形成された４つの合体滴を模式的に示してある。比較例は、接続成分ＳＣＹ１の長さを第２実施例の接続成分ＳＣＸ１の長さと同様の圧力室３２０の固有振動周期Ｔｃの０．９倍であり、接続成分ＳＣＹ２の長さを第２実施形態の接続成分ＳＣＸ２の長さと同様の圧力室３２０の固有振動周期Ｔｃの０．８倍である。
ここで、上述の通り、インクの温度が上昇すると、残留振動が減衰しにくくなるため、高温時の場合は、接続成分ＳＣＹ１の長さ及び接続成分ＳＣＹ２の長さを圧力室３２０の固有振動周期Ｔｃの０．６倍以上としても、先発の吐出パルスＰＬＹによる残留振動の影響をうけ後発の吐出パルスＰＬＹにより吐出される液滴の尾引きが長くなることがある。そこで、第３実施例の接続成分ＳＣＹ２の長さを、圧力室３２０の固有振動周期Ｔｃの０．９倍とし、吐出パルスＰＬＹ３が供給される時点での残留振動の影響を小さくした。さらに、第３実施例の接続成分ＳＣＹ１の長さを、圧力室３２０の固有振動周期Ｔｃの０．７倍とし、接続成分ＳＣＹ２の長さを長くしたことにより最初の吐出パルスＰＬＹ１が供給されてから最後の吐出パルスＰＬＹ３が供給されるまでの期間が長くなることを抑制する。これにより、先行の吐出パルスＰＬＹにより吐出された液滴と最後の吐出パルスＰＬＹにより吐出された液滴との合体をより早めることができミストの発生を抑制することができる。接続成分ＳＣＹ１の長さを固有振動周期Ｔｃの０．７倍とすることで、吐出パルスＰＬＹ２の供給時に残留振動の影響があり、吐出パルスＰＬＹ２により吐出された液滴の尾引きが長くなったとしても、後続の吐出パルスＰＬＹ３により吐出された液滴と合体することでミストの発生は抑えられる。
ここで、上述の通り、インクの温度が上昇すると、残留振動が減衰しにくくなるため、高温時の場合は、接続成分ＳＣＹ１の長さ及び接続成分ＳＣＹ２の長さを圧力室３２０の固有振動周期Ｔｃの０．６倍以上としても、先発の吐出パルスＰＬＹによる残留振動の影響をうけ後発の吐出パルスＰＬＹにより吐出される液滴の尾引きが長くなることがある。そこで、第３実施例の接続成分ＳＣＹ２の長さを、圧力室３２０の固有振動周期Ｔｃの０．９倍とし、吐出パルスＰＬＹ３が供給される時点での残留振動の影響を小さくした。さらに、第３実施例の接続成分ＳＣＹ１の長さを、圧力室３２０の固有振動周期Ｔｃの０．７倍とし、接続成分ＳＣＹ２の長さを長くしたことにより最初の吐出パルスＰＬＹ１が供給されてから最後の吐出パルスＰＬＹ３が供給されるまでの期間が長くなることを抑制する。これにより、先行の吐出パルスＰＬＹにより吐出された液滴と最後の吐出パルスＰＬＹにより吐出された液滴との合体をより早めることができミストの発生を抑制することができる。接続成分ＳＣＹ１の長さを固有振動周期Ｔｃの０．７倍とすることで、吐出パルスＰＬＹ２の供給時に残留振動の影響があり、吐出パルスＰＬＹ２により吐出された液滴の尾引きが長くなったとしても、後続の吐出パルスＰＬＹ３により吐出された液滴と合体することでミストの発生は抑えられる。
【0090】
図９に示すように、合体滴ＤＲｂの尾引きの長さＬｂは、合体滴ＤＲａの尾引きの長さＬａより短い。また、合体滴ＤＲｃの尾引きの長さＬｃは、合体滴ＤＲｄの尾引きの長さＬｄより短い。
【0091】
また、図９に示すように、インクの温度が通常温度である場合、接続成分ＳＣＸ２を固有振動周期Ｔｃの０．９倍とした第１実施例の尾引きの長さＬａよりも、接続成分ＳＣＸ２を固有振動周期Ｔｃの０．８倍とした第２実施例の尾引きの長さＬｂの方が短くできる。
また、図９に示すように、インクの温度が高温度である場合、接続成分ＳＣＹ１を、インクの温度が通常温度である第２実施例の接続成分ＳＣＸ１よりも短い固有振動周期Ｔｃ０．７倍とし、接続成分ＳＣＹ２を、インクの温度が通常温度である第２実施例の接続成分ＳＣＸ２よりも長い固有振動周期Ｔｃ０．９倍としたことで、接続成分の長さを通常温度の第２実施例と等しくした比較例での合体滴ＤＲｄの尾引きの長さＬｄよりも、第３実施例の合体滴ＤＲｃの尾引きの長さＬｃを短くまとまって形成できた。
また、図９に示すように、インクの温度が高温度である場合、接続成分ＳＣＹ１を、インクの温度が通常温度である第２実施例の接続成分ＳＣＸ１よりも短い固有振動周期Ｔｃ０．７倍とし、接続成分ＳＣＹ２を、インクの温度が通常温度である第２実施例の接続成分ＳＣＸ２よりも長い固有振動周期Ｔｃ０．９倍としたことで、接続成分の長さを通常温度の第２実施例と等しくした比較例での合体滴ＤＲｄの尾引きの長さＬｄよりも、第３実施例の合体滴ＤＲｃの尾引きの長さＬｃを短くまとまって形成できた。
【0092】
１－６．第１実施形態のまとめ
以上説明したように、インクジェットプリンター１は、インクをインク滴として吐出するノズルＮｚと、ノズルＮｚに連通する圧力室３２０と、駆動信号Ｃｏｍに応じて圧力室３２０内の液体に圧力変動を与える圧電素子ＰＺと、を有する吐出部Ｄを備えた液体吐出ヘッドＨＵと、駆動信号Ｃｏｍを生成する駆動信号生成回路２と、温度を計測する温度計測部４と、を備え、温度計測部４が通常温度を計測した場合、駆動信号Ｃｏｍは、温度計測部４が通常温度を計測した場合に圧電素子ＰＺに供給される第１駆動波形ＰＸを含み、第１駆動波形ＰＸは、一周期内に、時系列に並ぶ３以上のＮ個の吐出パルスＰＬＸと、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸのうち互いに隣り合う２つの吐出パルスＰＬＸを接続するＮ－１個の接続成分ＳＣＸと、を含み、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸのそれぞれは、ノズルＮｚからインク滴を吐出させるように圧力室３２０内のインクに圧力変動を与えるように電位が変化するパルスであり、Ｎ－１個の接続成分ＳＣＸのそれぞれは、一定の電位を固有振動周期Ｔｃの０．６倍以上の期間維持する成分である。
第１実施形態に係るインクジェットプリンター１は、通常温度ではＮ－１個の接続成分ＳＣＸのそれぞれの期間が、固有振動周期Ｔｃの０．６倍以上であることにより、ｎを１からＮ－１までの任意の整数とした場合、ｎ番目の吐出パルスＰＬＸによる残留振動が、ｎ＋１番目の吐出パルスＰＬＸによる吐出に与える影響を抑制できるので、Ｎ－１個の接続成分ＳＣＸの期間の長さが固有振動周期Ｔｃの０．６倍未満である態様と比較して、ｎ＋１番目の吐出パルスＰＬＸによる吐出性能が低下することを抑制でき、記録用紙ＰＰに形成される画像の質が低下することを抑制できる。
以上説明したように、インクジェットプリンター１は、インクをインク滴として吐出するノズルＮｚと、ノズルＮｚに連通する圧力室３２０と、駆動信号Ｃｏｍに応じて圧力室３２０内の液体に圧力変動を与える圧電素子ＰＺと、を有する吐出部Ｄを備えた液体吐出ヘッドＨＵと、駆動信号Ｃｏｍを生成する駆動信号生成回路２と、温度を計測する温度計測部４と、を備え、温度計測部４が通常温度を計測した場合、駆動信号Ｃｏｍは、温度計測部４が通常温度を計測した場合に圧電素子ＰＺに供給される第１駆動波形ＰＸを含み、第１駆動波形ＰＸは、一周期内に、時系列に並ぶ３以上のＮ個の吐出パルスＰＬＸと、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸのうち互いに隣り合う２つの吐出パルスＰＬＸを接続するＮ－１個の接続成分ＳＣＸと、を含み、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸのそれぞれは、ノズルＮｚからインク滴を吐出させるように圧力室３２０内のインクに圧力変動を与えるように電位が変化するパルスであり、Ｎ－１個の接続成分ＳＣＸのそれぞれは、一定の電位を固有振動周期Ｔｃの０．６倍以上の期間維持する成分である。
第１実施形態に係るインクジェットプリンター１は、通常温度ではＮ－１個の接続成分ＳＣＸのそれぞれの期間が、固有振動周期Ｔｃの０．６倍以上であることにより、ｎを１からＮ－１までの任意の整数とした場合、ｎ番目の吐出パルスＰＬＸによる残留振動が、ｎ＋１番目の吐出パルスＰＬＸによる吐出に与える影響を抑制できるので、Ｎ－１個の接続成分ＳＣＸの期間の長さが固有振動周期Ｔｃの０．６倍未満である態様と比較して、ｎ＋１番目の吐出パルスＰＬＸによる吐出性能が低下することを抑制でき、記録用紙ＰＰに形成される画像の質が低下することを抑制できる。
【0093】
また、温度計測部４が通常温度より高い高温度を計測した場合、駆動信号Ｃｏｍは、温度計測部４が高温度を計測した場合に圧電素子ＰＺに供給される第２駆動波形ＰＹを含み、第２駆動波形ＰＹは、一周期内に、時系列に並ぶＮ個の吐出パルスＰＬＹと、Ｎ個の吐出パルスＰＬＹのうち互いに隣り合う２つの吐出パルスＰＬＹを接続するＮ－１個の接続成分ＳＣＹと、を含み、Ｎ－１個の接続成分ＳＣＹのそれぞれは、一定の電位を維持する成分であり、Ｎ個の吐出パルスＰＬＹのうち時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹの直前の接続成分ＳＣＹ、すなわち、Ｎ－１番目の接続成分ＳＣＹの期間は、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸのうち時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの直前の接続成分ＳＣＸ、すなわち、Ｎ－１番目の接続成分ＳＣＸの期間より長く、Ｎ個の吐出パルスＰＬＹのうち時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹより前の吐出パルスＰＬＹの直前の接続成分ＳＣＹの期間は、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸのうち時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸより前の吐出パルスＰＬＸの直前の接続成分ＳＣＸの期間より短い。
上述したように、インクの温度が上昇すると、残留振動の減衰率が低下する。そして、Ｎ個の吐出パルスＰＬＹによるＮ個のインク滴の吐出速度のうち、最後に吐出されるインク滴の吐出速度が、Ｎ個のインク滴が合体したインク滴の着弾位置の精度に最も影響する。そこで、通常温度よりもインクの温度が上昇した高温度の状態では、第２駆動波形ＰＹ内の時系列で末尾に位置する接続成分ＳＣＹの期間を長くすることで、最後に吐出されるインク滴の残留振動の影響を抑えて、Ｎ個のインク滴が合体したインク滴の着弾位置の精度の低下を抑制できる。また、最後に吐出されるインク滴の尾引きの長さを短くまとめることができる、一方で、第２駆動波形ＰＹ内の時系列で末尾以外に位置する接続成分ＳＣＹの期間を短くすることにより、第２駆動波形ＰＹの一周期の長さと第１駆動波形ＰＸの一周期の長さとを略同一にできる。第２駆動波形ＰＹの一周期の長さと第１駆動波形ＰＸの一周期の長さとが互いに異なると、温度に応じて記録期間Ｔｕの長さを変更する必要があるが、第２駆動波形ＰＹの一周期の長さと第１駆動波形ＰＸの一周期の長さとが略同一であることにより、温度に応じて記録期間Ｔｕの長さを変更しなくてよい。従って、第２駆動波形ＰＹの一周期の長さと第１駆動波形ＰＸの一周期の長さとが略同一であることにより、記録期間Ｔｕの長さを変更しなくてよいため、液体吐出ヘッドＨＵの制御が容易になる。
上述したように、インクの温度が上昇すると、残留振動の減衰率が低下する。そして、Ｎ個の吐出パルスＰＬＹによるＮ個のインク滴の吐出速度のうち、最後に吐出されるインク滴の吐出速度が、Ｎ個のインク滴が合体したインク滴の着弾位置の精度に最も影響する。そこで、通常温度よりもインクの温度が上昇した高温度の状態では、第２駆動波形ＰＹ内の時系列で末尾に位置する接続成分ＳＣＹの期間を長くすることで、最後に吐出されるインク滴の残留振動の影響を抑えて、Ｎ個のインク滴が合体したインク滴の着弾位置の精度の低下を抑制できる。また、最後に吐出されるインク滴の尾引きの長さを短くまとめることができる、一方で、第２駆動波形ＰＹ内の時系列で末尾以外に位置する接続成分ＳＣＹの期間を短くすることにより、第２駆動波形ＰＹの一周期の長さと第１駆動波形ＰＸの一周期の長さとを略同一にできる。第２駆動波形ＰＹの一周期の長さと第１駆動波形ＰＸの一周期の長さとが互いに異なると、温度に応じて記録期間Ｔｕの長さを変更する必要があるが、第２駆動波形ＰＹの一周期の長さと第１駆動波形ＰＸの一周期の長さとが略同一であることにより、温度に応じて記録期間Ｔｕの長さを変更しなくてよい。従って、第２駆動波形ＰＹの一周期の長さと第１駆動波形ＰＸの一周期の長さとが略同一であることにより、記録期間Ｔｕの長さを変更しなくてよいため、液体吐出ヘッドＨＵの制御が容易になる。
【0094】
また、Ｎ個の吐出パルスＰＬＹのうち時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＹの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹの終了時点までの期間、図５の例では期間ＴＹＥは、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸのうち時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＸの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの終了時点までの期間、図５の例では期間ＴＸＥより短い。
上述したように、インクの温度が上昇すると残留振動の減衰率が低下する。従って、インクの温度が上昇した場合、時系列で連続する２つの記録期間Ｔｕにおいて、先の記録期間Ｔｕの末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの終了時点から、後の記録期間Ｔｕの先頭に位置する吐出パルスＰＬＹの開始時点までの間隔を長くすることにより、前の記録期間Ｔｕの吐出パルスによる残留振動が充分に減衰されるので、後の記録期間Ｔｕの吐出パルスＰＬによって吐出されるインク滴の吐出性能の低下を抑制できる。第１実施形態によれば、期間ＴＹＥが期間ＴＸＥより長い態様と比較して、時系列で連続する２つの記録期間Ｔｕにおける、前の記録期間Ｔｕの第２駆動波形ＰＹの末尾に位置する吐出パルスＰＬＹから、後の記録期間Ｔｕの第２駆動波形ＰＹの先頭に位置する吐出パルスＰＬＹまでの期間を長くすることができるので、後の記録期間Ｔｕの第２駆動波形ＰＹのＮ個の吐出パルスＰＬＹによって吐出されるインク滴の吐出性能の低下を抑制できる。
上述したように、インクの温度が上昇すると残留振動の減衰率が低下する。従って、インクの温度が上昇した場合、時系列で連続する２つの記録期間Ｔｕにおいて、先の記録期間Ｔｕの末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの終了時点から、後の記録期間Ｔｕの先頭に位置する吐出パルスＰＬＹの開始時点までの間隔を長くすることにより、前の記録期間Ｔｕの吐出パルスによる残留振動が充分に減衰されるので、後の記録期間Ｔｕの吐出パルスＰＬによって吐出されるインク滴の吐出性能の低下を抑制できる。第１実施形態によれば、期間ＴＹＥが期間ＴＸＥより長い態様と比較して、時系列で連続する２つの記録期間Ｔｕにおける、前の記録期間Ｔｕの第２駆動波形ＰＹの末尾に位置する吐出パルスＰＬＹから、後の記録期間Ｔｕの第２駆動波形ＰＹの先頭に位置する吐出パルスＰＬＹまでの期間を長くすることができるので、後の記録期間Ｔｕの第２駆動波形ＰＹのＮ個の吐出パルスＰＬＹによって吐出されるインク滴の吐出性能の低下を抑制できる。
【0095】
また、Ｎ個の吐出パルスＰＬＹのうち時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＹの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹの開始時点までの期間、図５の例では期間ＴＹＳは、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸのうち時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＸの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの開始時点までの期間、図５の例では期間ＴＸＳより短い。
従って、期間ＴＹＳが期間ＴＸＳより短いことにより、期間ＴＹＳが期間ＴＸＳより長い態様と比較して、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹをより早く吐出することができ、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹによるインク滴を、先行して吐出されたインク滴に合体させやすくできる。これにより、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹの吐出要素の電位変化の傾きを緩やかにしても先行して吐出されたインク滴に合体させることができ、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹによるインク滴の吐出によるミストの発生を抑制することができる。
従って、期間ＴＹＳが期間ＴＸＳより短いことにより、期間ＴＹＳが期間ＴＸＳより長い態様と比較して、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹをより早く吐出することができ、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹによるインク滴を、先行して吐出されたインク滴に合体させやすくできる。これにより、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹの吐出要素の電位変化の傾きを緩やかにしても先行して吐出されたインク滴に合体させることができ、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹによるインク滴の吐出によるミストの発生を抑制することができる。
【0096】
また、Ｎ個の吐出パルスＰＬＹの１周期の開始から１以上Ｎ以下の整数であるｎ１番目の吐出パルスＰＬＹの制振要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸの１周期の開始からｎ１番目の吐出パルスＰＬＸの制振要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値より大きい。言い換えれば、ｎ１番目の吐出パルスＰＬＹの制振要素の電位変化は、ｎ１番目の吐出パルスＰＬＸの制振要素の電位変化より急峻である。
上述したように、インクの温度が上昇すると残留振動の減衰率が低下する。そこで、第１実施形態では、ｎ１番目の吐出パルスＰＬＹの制振要素の電位変化を急峻にすることで、圧力室３２０内のインクの圧力振動を抑制させる力が大きくできる。従って、第１実施形態によれば、ｎ１番目の吐出パルスＰＬＸの制振要素の電位変化がｎ１番目の吐出パルスＰＬＹの制振要素の電位変化より急峻である態様と比較して、高温度時の吐出パルスＰＬＹによる残留振動を減衰できる。
上述したように、インクの温度が上昇すると残留振動の減衰率が低下する。そこで、第１実施形態では、ｎ１番目の吐出パルスＰＬＹの制振要素の電位変化を急峻にすることで、圧力室３２０内のインクの圧力振動を抑制させる力が大きくできる。従って、第１実施形態によれば、ｎ１番目の吐出パルスＰＬＸの制振要素の電位変化がｎ１番目の吐出パルスＰＬＹの制振要素の電位変化より急峻である態様と比較して、高温度時の吐出パルスＰＬＹによる残留振動を減衰できる。
【0097】
また、Ｎ個の吐出パルスＰＬＹのうち１周期の開始から１以上Ｎ－１以下の整数であるｎ２番目の吐出パルスＰＬＹの吐出要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸの１周期の開始からｎ２番目の吐出パルスＰＬＸの吐出要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値より小さい。言い換えれば、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹの吐出要素の電位変化は、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化より平坦に近い。
インクの温度が上昇すると、インクの粘度が低下し、インク滴の吐出速度が上昇する傾向にある。従って、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹの吐出要素の電位変化の傾きを平坦に近づけることにより、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹによるインク滴の吐出速度が低下し、ｎ２＋１番目の吐出パルスＰＬＹによるインク滴がｎ２番目の吐出パルスＰＬＹによるインク滴に追いつくことが容易になる。従って、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹによるインク滴と、ｎ２＋１番目の吐出パルスＰＬＹによるインク滴との合体が容易になる。更に、上述したように、インクの温度が上昇すると残留振動の減衰率が低下する。そこで、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹの吐出要素の電位変化の傾きを平坦に近づけることにより、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹによるインク滴の吐出速度が低下し、残留振動を小さくできる。従って、第１実施形態によれば、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹの吐出要素の電位変化がｎ２番目の吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化より急峻である態様と比較して、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹによるインク滴とｎ２＋１番目の吐出パルスＰＬＹによるインク滴との合体が容易になり、且つ、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹによる残留振動を小さくできる。
インクの温度が上昇すると、インクの粘度が低下し、インク滴の吐出速度が上昇する傾向にある。従って、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹの吐出要素の電位変化の傾きを平坦に近づけることにより、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹによるインク滴の吐出速度が低下し、ｎ２＋１番目の吐出パルスＰＬＹによるインク滴がｎ２番目の吐出パルスＰＬＹによるインク滴に追いつくことが容易になる。従って、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹによるインク滴と、ｎ２＋１番目の吐出パルスＰＬＹによるインク滴との合体が容易になる。更に、上述したように、インクの温度が上昇すると残留振動の減衰率が低下する。そこで、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹの吐出要素の電位変化の傾きを平坦に近づけることにより、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹによるインク滴の吐出速度が低下し、残留振動を小さくできる。従って、第１実施形態によれば、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹの吐出要素の電位変化がｎ２番目の吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化より急峻である態様と比較して、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹによるインク滴とｎ２＋１番目の吐出パルスＰＬＹによるインク滴との合体が容易になり、且つ、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹによる残留振動を小さくできる。
【0098】
液体吐出ヘッドＨＵは、記録用紙ＰＰに対してインク滴を吐出し、第１駆動波形ＰＸを圧電素子ＰＺに供給することによりノズルＮｚから吐出されるＮ個の吐出パルスＰＬＸに１対１に対応するＮ個のインク滴は、記録用紙ＰＰに着弾するまでに合体する。
Ｎ個のインク滴が記録用紙ＰＰに着弾するまでに合体することにより、Ｎ個のインク滴が合体しない態様と比較して、風紋の発生を抑制できて、記録用紙ＰＰに形成される画像の質の低下を抑制できる。
Ｎ個のインク滴が記録用紙ＰＰに着弾するまでに合体することにより、Ｎ個のインク滴が合体しない態様と比較して、風紋の発生を抑制できて、記録用紙ＰＰに形成される画像の質の低下を抑制できる。
【0099】
また、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸのうちの時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値は、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸのうち時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値より小さい。
吐出パルスＰＬの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間を、固有振動周期Ｔｃの０．５倍に近づけることにより、吐出パルスＰＬにより吐出される液滴の吐出速度を高くできる。従って、第１実施形態によれば、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸによるインク滴の吐出速度を、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸによるインク滴の吐出速度よりも高くすることにより、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸによるインク滴を、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸによるインク滴に合体させやすくできる。
吐出パルスＰＬの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間を、固有振動周期Ｔｃの０．５倍に近づけることにより、吐出パルスＰＬにより吐出される液滴の吐出速度を高くできる。従って、第１実施形態によれば、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸによるインク滴の吐出速度を、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸによるインク滴の吐出速度よりも高くすることにより、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸによるインク滴を、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸによるインク滴に合体させやすくできる。
【0100】
また、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸのうち時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸのうち時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値より大きい。言い換えれば、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化は、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化より急峻である。
吐出パルスＰＬの吐出要素の電位変化を急峻にすることにより、吐出パルスＰＬにより吐出される液滴の吐出速度を高くできる。従って、第１実施形態によれば、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化が時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化より急峻である態様と比較して、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸによるインク滴を、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸによるインク滴に合体させやすくできる。
吐出パルスＰＬの吐出要素の電位変化を急峻にすることにより、吐出パルスＰＬにより吐出される液滴の吐出速度を高くできる。従って、第１実施形態によれば、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化が時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化より急峻である態様と比較して、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸによるインク滴を、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸによるインク滴に合体させやすくできる。
【0101】
また、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１は、液体をインク滴として吐出するノズルＮｚと、ノズルＮｚに連通する圧力室３２０と、駆動信号Ｃｏｍに応じて圧力室３２０内の液体に圧力変動を与える圧電素子ＰＺと、を有する吐出部Ｄを備えた液体吐出ヘッドＨＵと、駆動信号Ｃｏｍを生成する駆動信号生成回路２と、温度を計測する温度計測部４と、駆動信号生成回路２を制御する制御部６と、を備える液体吐出装置の液体吐出方法を実行しているとも言える。制御部６は、温度計測部４から温度を示す温度情報ＫＴを取得し、温度情報ＫＴが通常温度を示す場合に、駆動信号生成回路２に、圧電素子ＰＺに供給される第１駆動波形ＰＸを含む駆動信号Ｃｏｍを生成させる。
第１実施形態によれば、インクジェットプリンター１は、温度情報ＫＴが通常温度を示す場合に、通常温度に適した第１駆動波形ＰＸを含む駆動信号Ｃｏｍを生成できる。
第１実施形態によれば、インクジェットプリンター１は、温度情報ＫＴが通常温度を示す場合に、通常温度に適した第１駆動波形ＰＸを含む駆動信号Ｃｏｍを生成できる。
【0102】
２．変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【0103】
２－１．第１変形例
第１実施形態では、駆動信号Ｃｏｍに含まれる可能性がある第１駆動波形ＰＸの全部、又は、第２駆動波形ＰＹの全部が圧電素子ＰＺに供給されていたが、第１駆動波形ＰＸの一部、又は、第２駆動波形ＰＹの一部が圧電素子ＰＺに供給されてもよい。
第１実施形態では、駆動信号Ｃｏｍに含まれる可能性がある第１駆動波形ＰＸの全部、又は、第２駆動波形ＰＹの全部が圧電素子ＰＺに供給されていたが、第１駆動波形ＰＸの一部、又は、第２駆動波形ＰＹの一部が圧電素子ＰＺに供給されてもよい。
【0104】
図１０は、第１変形例に係る液体吐出ヘッドＨＵＡの構成の一例を示すブロック図である。液体吐出ヘッドＨＵＡは、切替回路１０の替わりに切替回路１０Ａを有する点で、液体吐出ヘッドＨＵと相違する。切替回路１０Ａは、接続状態指定回路１１の替わりに接続状態指定回路１１Ａを有する点で、切替回路１０と相違する。接続状態指定回路１１Ａは、第１変形例に係る制御部６から、チェンジ信号ＣＨを更に受け付け、接続状態指定信号ＳＬａ［１］～ＳＬａ［Ｍ］の替わりに接続状態指定信号ＳＬａＡ［１］～ＳＬａＡ［Ｍ］を出力する点で、接続状態指定回路１１と相違する。
【0105】
図１１は、第１変形例に係るインクジェットプリンター１の記録期間Ｔｕ［ｉ］における動作を説明するためのタイミングチャートである。
【0106】
第１変形例に係る制御部６は、印刷信号ＳＩの替わりに印刷信号ＳＩＡを出力し、パルスＰｌｓＣを有するチェンジ信号ＣＨを出力する点で、第１実施形態に係る制御部６と相違する。以下、第１変形例の説明では、第１変形例に係る制御部６を、単に、制御部６と記載することがある。
【0107】
図５に示すように、制御部６は、チェンジ信号ＣＨに含まれるパルスＰｌｓＣにより、記録期間Ｔｕ［ｉ］を制御期間Ｔｃｕ１、制御期間Ｔｃｕ２、及び、制御期間Ｔｃｕ３に区分する。
【0108】
図１１から理解されるように、駆動信号Ｃｏｍに第１駆動波形ＰＸが含まれる場合、制御期間Ｔｃｕ１には吐出パルスＰＬＸ１が設けられ、制御期間Ｔｃｕ２には吐出パルスＰＬＸ２が設けられ、制御期間Ｔｃｕ３には吐出パルスＰＬＸ３が設けられる。また、駆動信号Ｃｏｍに第２駆動波形ＰＹが含まれる場合、制御期間Ｔｃｕ１には吐出パルスＰＬＹ１が設けられ、制御期間Ｔｃｕ２には吐出パルスＰＬＹ２が設けられ、制御期間Ｔｃｕ３には吐出パルスＰＬＹ３が設けられる。言い換えれば、１つの記録期間Ｔｕ［ｉ］の１つ目のパルスＰｌｓＣが立ち上がる時点は、接続成分ＳＣＸ１の期間に含まれ、且つ、接続成分ＳＣＹ１の期間にも含まれる。同様に、１つの記録期間Ｔｕ［ｉ］の２つ目のパルスＰｌｓＣが立ち上がる時点は、接続成分ＳＣＸ２の期間に含まれ、且つ、接続成分ＳＣＹ２の期間にも含まれる。更に言い換えれば、駆動信号Ｃｏｍに第１駆動波形ＰＸ又は第２駆動波形ＰＹのいずれが含まれても適切に制御期間Ｔｃｕ１、制御期間Ｔｃｕ２、及び、制御期間Ｔｃｕ３を区切るため、接続成分ＳＣＸ１の期間と接続成分ＳＣＹ１の期間とには互いに重なる期間が存在し、且つ、接続成分ＳＣＸ２の期間と接続成分ＳＣＹ２の期間とには互いに重なる期間が存在する、とも言える。
【0109】
印刷信号ＳＩＡは、各記録期間Ｔｕにおける吐出部Ｄ［１］～Ｄ［Ｍ］の駆動の態様を指定する個別指定信号ＳｄＡ［１］～ＳｄＡ［Ｍ］を含む。そして、制御部６は、記録期間Ｔｕ［ｉ］において印刷処理が実行される場合、図１１に示すように、記録期間Ｔｕ［ｉ］の開始に先立って、個別指定信号ＳｄＡ［１］～ＳｄＡ［Ｍ］を含む印刷信号ＳＩＡを、クロック信号ＣＬに同期させて接続状態指定回路１１Ａに供給する。この場合、接続状態指定回路１１Ａは、１からＭまでの任意のｍにおいて、記録期間Ｔｕ［ｉ］に対して、個別指定信号ＳｄＡ［ｍ］に基づいて接続状態指定信号ＳＬａＡ［ｍ］を生成する。
【0110】
個別指定信号ＳｄＡ［ｍ］は、各記録期間Ｔｕにおいて、以下に示す駆動態様α１から駆動態様α３までの３つの駆動態様のうち、いずれか１つの駆動態様を指定する信号である。本実施形態では、一例として、個別指定信号ＳｄＡ［ｍ］が、２ビットのデジタル信号である場合を想定する。
【0111】
図１２は、個別指定信号ＳｄＡ［ｍ］が取り得る３つの駆動態様を説明するための図である。個別指定信号ＳｄＡ［ｍ］は、駆動態様α１を示す値（１，１）と、駆動態様α２を示す値（０，１）と、駆動態様α３を示す値（０，０）とのうちのいずれかの値を示す。
【0112】
接続状態指定回路１１Ａは、個別指定信号ＳｄＡ［ｍ］が駆動態様α１を示す場合、制御期間Ｔｃｕ１、制御期間Ｔｃｕ２、及び、制御期間Ｔｃｕ３において、接続状態指定信号ＳＬａＡ［ｍ］をハイレベルに設定する。接続状態指定回路１１Ａは、個別指定信号ＳｄＡ［ｍ］が駆動態様α２を示す場合、制御期間Ｔｃｕ１において、接続状態指定信号ＳＬａＡ［ｍ］をローレベルに設定し、制御期間Ｔｃｕ２、及び、制御期間Ｔｃｕ３において、接続状態指定信号ＳＬａＡ［ｍ］をハイレベルに設定する。接続状態指定回路１１Ａは、個別指定信号ＳｄＡ［ｍ］が駆動態様α３を示す場合、制御期間Ｔｃｕ１、制御期間Ｔｃｕ２、及び、制御期間Ｔｃｕ３において、接続状態指定信号ＳＬａＡ［ｍ］をローレベルに設定する。
【0113】
個別指定信号ＳｄＡ［ｍ］が吐出部Ｄ［ｍ］に対して、駆動態様α１を指定する場合、接続状態指定回路１１Ａは、接続状態指定信号ＳＬａＡ［ｍ］を記録期間Ｔｕにおいてハイレベルに設定する。吐出部Ｄ［ｍ］は、記録期間Ｔｕにおいて３つのインク滴を吐出し、この３つのインク滴が空中で合体する。具体的には、温度情報ＫＴが常温温度を示す場合、供給駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］には、３つの吐出パルスＰＬＸが含まれる。そして、吐出部Ｄ［ｍ］は、記録期間Ｔｕにおいて、３つの吐出パルスＰＬＸによって３つのインク滴を吐出する。一方、温度情報ＫＴが高温度を示す場合、吐出部Ｄ［ｍ］は、記録期間Ｔｕにおいて、３つの吐出パルスＰＬＹから３つのインク滴を吐出する。
【0114】
個別指定信号ＳｄＡ［ｍ］が吐出部Ｄ［ｍ］に対して、駆動態様α２を指定する場合、接続状態指定回路１１Ａは、接続状態指定信号ＳＬａＡ［ｍ］を、制御期間Ｔｃｕ１においてローレベルに設定し、制御期間Ｔｃｕ２及び制御期間Ｔｃｕ３においてハイレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｍ］は、記録期間Ｔｕにおいて２つのインク滴を吐出し、この２つのインク滴が空中で合体する。具体的には、温度情報ＫＴが常温温度を示す場合、供給駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］には、吐出パルスＰＬＸ２及び吐出パルスＰＬＸ３が含まれる。そして、吐出部Ｄ［ｍ］は、記録期間Ｔｕにおいて、吐出パルスＰＬＸ２及び吐出パルスＰＬＸ３によって２つのインク滴を吐出する。一方、温度情報ＫＴが高温度を示す場合、吐出部Ｄ［ｍ］は、記録期間Ｔｕにおいて、吐出パルスＰＬＹ２及び吐出パルスＰＬＹ３によって２つのインク滴を吐出する。
【0115】
個別指定信号ＳｄＡ［ｍ］が吐出部Ｄ［ｍ］に対して、駆動態様α３を指定する場合、接続状態指定回路１１Ａは、接続状態指定信号ＳＬａＡ［ｍ］を記録期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｍ］は、記録期間Ｔｕにおいてインク滴を吐出しない。
【0116】
例えば、吐出部Ｄは、駆動態様α１によって３７［ｎｇ］のインク滴を吐出できる。［ｎｇ］は、ナノグラムを示す。また、吐出部Ｄは、駆動態様α２によって２４［ｎｇ］のインク滴を吐出できる。従って、吐出部Ｄは、駆動態様α１によって駆動態様α２の約１．５倍の量のインクを吐出できる。このように、第１変形例によれば、吐出部Ｄの駆動態様を変更することにより、温度によって適切な駆動波形を変更しつつ、記録用紙ＰＰに形成されるドットの大きさを変更できる。
【0117】
なお、第１変形例において、個別指定信号ＳｄＡは、吐出部Ｄの駆動態様が３つのうちいずれか１つを選択したが、吐出部Ｄの駆動態様は上述した３つの駆動態様に限らない。例えば、個別指定信号ＳｄＡは、記録期間Ｔｕにおいて、１つ目の吐出パルスＰＬと、３つ目の吐出パルスＰＬとからインク滴を吐出する態様が選択できてもよい。
【0118】
２－２．第２変形例
上述の各態様では、第１駆動波形ＰＸ及び第２駆動波形ＰＹに含まれる吐出パルスＰＬの数Ｎを３としたが、Ｎは４以上であってもよい。更に、第１変形例を適用して、吐出部Ｄの駆動態様には、４つ以上の吐出パルスＰＬのうち、１又は複数の吐出パルスＰＬとからインク滴を吐出する態様が含まれてもよい。例えば、４つ以上の吐出パルスＰＬのうち、３つ以上のｎ３個の吐出パルスＰＬと、このｎ３個の吐出パルスＰＬのうち互いに隣り合う２つの吐出パルスＰＬを接続するｎ３－１個の接続成分とを有する駆動波形を圧電素子ＰＺに供給してもよい。第２変形例において、ｎ３個の吐出パルスＰＬとｎ３－１個の接続成分とを有する駆動波形が、「第１駆動波形」の一例である。
上述の各態様では、第１駆動波形ＰＸ及び第２駆動波形ＰＹに含まれる吐出パルスＰＬの数Ｎを３としたが、Ｎは４以上であってもよい。更に、第１変形例を適用して、吐出部Ｄの駆動態様には、４つ以上の吐出パルスＰＬのうち、１又は複数の吐出パルスＰＬとからインク滴を吐出する態様が含まれてもよい。例えば、４つ以上の吐出パルスＰＬのうち、３つ以上のｎ３個の吐出パルスＰＬと、このｎ３個の吐出パルスＰＬのうち互いに隣り合う２つの吐出パルスＰＬを接続するｎ３－１個の接続成分とを有する駆動波形を圧電素子ＰＺに供給してもよい。第２変形例において、ｎ３個の吐出パルスＰＬとｎ３－１個の接続成分とを有する駆動波形が、「第１駆動波形」の一例である。
【0119】
２－３．第３変形例
上述の各態様では、Ｎ個の吐出パルスＰＬＹのうち時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＹの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹの終了時点までの期間は、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸのうち時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＸの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの終了時点までの期間より短いが、これに限らない。例えば、時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＹの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹの終了時点までの期間は、時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＸの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの終了時点までの期間より長くてもよい。
上述の各態様では、Ｎ個の吐出パルスＰＬＹのうち時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＹの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹの終了時点までの期間は、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸのうち時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＸの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの終了時点までの期間より短いが、これに限らない。例えば、時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＹの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹの終了時点までの期間は、時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＸの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの終了時点までの期間より長くてもよい。
【0120】
２－４．第４変形例
上述の各態様では、Ｎ個の吐出パルスＰＬＹのうち時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＹの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹの開始時点までの期間は、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸのうち時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＸの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの開始時点までの期間より短いが、これに限らない。例えば、時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＹの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹの開始時点までの期間は、時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＸの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの開始時点までの期間より長くてもよい。
上述の各態様では、Ｎ個の吐出パルスＰＬＹのうち時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＹの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹの開始時点までの期間は、Ｎ個の吐出パルスＰＬＸのうち時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＸの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの開始時点までの期間より短いが、これに限らない。例えば、時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＹの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＹの開始時点までの期間は、時系列で先頭に位置する吐出パルスＰＬＸの開始時点から時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの開始時点までの期間より長くてもよい。
【0121】
２－５．第５変形例
上述の各態様では、１以上Ｎ以下の整数であるｎ１番目の吐出パルスＰＬＹの制振要素の電位変化は、ｎ１番目の吐出パルスＰＬＸの制振要素の電位変化より急峻であるが、ｎ１番目の吐出パルスＰＬＸの制振要素の電位変化が、ｎ１番目の吐出パルスＰＬＹの制振要素の電位変化より急峻でもよい。
上述の各態様では、１以上Ｎ以下の整数であるｎ１番目の吐出パルスＰＬＹの制振要素の電位変化は、ｎ１番目の吐出パルスＰＬＸの制振要素の電位変化より急峻であるが、ｎ１番目の吐出パルスＰＬＸの制振要素の電位変化が、ｎ１番目の吐出パルスＰＬＹの制振要素の電位変化より急峻でもよい。
【0122】
２－６．第６変形例
上述の各態様では、１以上Ｎ－１以下の整数であるｎ２番目の吐出パルスＰＬＹの吐出要素の電位変化は、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化より平坦に近いが、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹの吐出要素の電位変化は、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化より急峻でもよい。
上述の各態様では、１以上Ｎ－１以下の整数であるｎ２番目の吐出パルスＰＬＹの吐出要素の電位変化は、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化より平坦に近いが、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＹの吐出要素の電位変化は、ｎ２番目の吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化より急峻でもよい。
【0123】
２－７．第７変形例
上述の各態様では、Ｎ個の吐出パルスＰＬに１対１に対応するＮ個のインク滴は、記録用紙ＰＰに着弾するまでに合体するが、これに限らない。例えば、Ｎ個のインク滴の全てが記録用紙ＰＰに着弾するまでに合体しなくてもよいし、Ｎ個のインク滴の一部のインク滴が記録用紙ＰＰに着弾するまでに合体し、残余のインク滴が記録用紙ＰＰに着弾するまでに合体しなくてもよい。
上述の各態様では、Ｎ個の吐出パルスＰＬに１対１に対応するＮ個のインク滴は、記録用紙ＰＰに着弾するまでに合体するが、これに限らない。例えば、Ｎ個のインク滴の全てが記録用紙ＰＰに着弾するまでに合体しなくてもよいし、Ｎ個のインク滴の一部のインク滴が記録用紙ＰＰに着弾するまでに合体し、残余のインク滴が記録用紙ＰＰに着弾するまでに合体しなくてもよい。
【0124】
２－８．第８変形例
上述の各態様では、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値は、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値より小さいが、これに限らない。例えば、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値は、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値より大きくてもよい。
上述の各態様では、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値は、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値より小さいが、これに限らない。例えば、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値は、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と固有振動周期Ｔｃの０．５倍との差の絶対値より大きくてもよい。
【0125】
２－９．第９変形例
上述の各態様では、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化は、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化より急峻であるが、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化が、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化より急峻でもよい。
上述の各態様では、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化は、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化より急峻であるが、時系列で末尾以外に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化が、時系列で末尾に位置する吐出パルスＰＬＸの吐出要素の電位変化より急峻でもよい。
【0126】
２－１０．第１０変形例
上述の各態様では、温度計測部４が計測した温度が高温度である場合、駆動信号Ｃｏｍは、第２駆動波形ＰＹを含むが、第２駆動波形ＰＹを含まなくてもよい。
上述の各態様では、温度計測部４が計測した温度が高温度である場合、駆動信号Ｃｏｍは、第２駆動波形ＰＹを含むが、第２駆動波形ＰＹを含まなくてもよい。
【0127】
２－１１．第１１変形例
上述の各態様において、液体吐出ヘッドＨＵは、圧電素子ＰＺの替わりに、圧力室３２０内のインクの加熱により圧力室３２０内に気泡を発生させる発熱素子を有してもよい。第１１変形例において、発熱素子が、「駆動素子」の一例である。
上述の各態様において、液体吐出ヘッドＨＵは、圧電素子ＰＺの替わりに、圧力室３２０内のインクの加熱により圧力室３２０内に気泡を発生させる発熱素子を有してもよい。第１１変形例において、発熱素子が、「駆動素子」の一例である。
【0128】
２－１２．第１２変形例
上述した各態様では、液体吐出ヘッドＨＵを、Ｘ軸に沿う方向に往復同させるシリアル方式のインクジェットプリンター１を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。液体吐出装置は、複数のノズルＮｚが、記録用紙ＰＰの全幅に亘り分布する、ライン方式のインクジェットプリンターであってもよい。
上述した各態様では、液体吐出ヘッドＨＵを、Ｘ軸に沿う方向に往復同させるシリアル方式のインクジェットプリンター１を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。液体吐出装置は、複数のノズルＮｚが、記録用紙ＰＰの全幅に亘り分布する、ライン方式のインクジェットプリンターであってもよい。
【0129】
２－１３．その他の変形例
上述の液体吐出装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。
上述の液体吐出装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。
【0130】
３．付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
【0131】
好適な態様である第１態様に係る液体吐出装置は、液体を液滴として吐出するノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、駆動信号に応じて前記圧力室内の液体に圧力変動を与える駆動素子と、を有する吐出部を備えた液体吐出ヘッドと、前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、温度を計測する温度計測部と、を備え、前記温度計測部が第１温度を計測した場合、前記駆動信号は、前記温度計測部が第１温度を計測した場合に前記駆動素子に供給される第１駆動波形を含むことが可能であり、前記第１駆動波形は、一周期内に、時系列に並ぶ３以上のＮ個の第１吐出パルスと、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち互いに隣り合う２つの第１吐出パルスを接続するＮ－１個の第１接続成分と、を含み、前記Ｎ個の第１吐出パルスのそれぞれは、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室内の液体に圧力変動を与えるように電位が変化するパルスであり、前記Ｎ－１個の第１接続成分のそれぞれは、一定の電位を前記圧力室の固有振動周期の０．６倍以上の期間維持する成分である。
第１態様によれば、第１温度ではＮ－１個の第１接続成分のそれぞれの期間が、固有振動周期の０．６倍以上であることにより、ｎを１からＮ－１までの任意の整数とした場合、ｎ番目の第１吐出パルスによる残留振動が、ｎ＋１番目の第１吐出パルスによる吐出に与える影響を抑制できるので、Ｎ－１個の第１接続成分の期間の長さが固有振動周期の０．６倍未満である態様と比較して、ｎ＋１番目の第１吐出パルスによる吐出性能が低下することを抑制できて、媒体に形成される画像の質が低下することを抑制できる。
第１態様によれば、第１温度ではＮ－１個の第１接続成分のそれぞれの期間が、固有振動周期の０．６倍以上であることにより、ｎを１からＮ－１までの任意の整数とした場合、ｎ番目の第１吐出パルスによる残留振動が、ｎ＋１番目の第１吐出パルスによる吐出に与える影響を抑制できるので、Ｎ－１個の第１接続成分の期間の長さが固有振動周期の０．６倍未満である態様と比較して、ｎ＋１番目の第１吐出パルスによる吐出性能が低下することを抑制できて、媒体に形成される画像の質が低下することを抑制できる。
【0132】
第１態様の具体例である第２態様において、前記温度計測部が前記第１温度より高い第２温度を計測した場合、前記駆動信号は、前記温度計測部が前記第２温度を計測した場合に前記駆動素子に供給される第２駆動波形を含み、前記第２駆動波形は、一周期内に、時系列に並ぶ前記Ｎ個の第２吐出パルスと、前記Ｎ個の第２吐出パルスのうち互いに隣り合う２つの第２吐出パルスを接続するＮ－１個の第２接続成分と、を含み、前記Ｎ－１個の第２接続成分のそれぞれは、一定の電位を維持する成分であり、前記Ｎ個の第２吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第２吐出パルスの直前の第２接続成分の期間は、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの直前の第１接続成分の期間より長く、前記Ｎ個の第２吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第２吐出パルスより前の第２吐出パルスの直前の第２接続成分の期間は、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第１吐出パルスより前の第１吐出パルスの直前の第１接続成分の期間より短い。
液体の温度が上昇すると、液滴が吐出した後の残留振動の減衰率が低下する。そして、Ｎ個の第２吐出パルスによるＮ個の液滴の吐出速度のうち、最後に吐出されるインク滴の吐出速度が、Ｎ個の液滴が合体した液滴の着弾位置の精度に最も影響する。そこで、第２態様によれば、通常温度よりも液滴の温度が上昇した第２温度の状態では、第２駆動波形内の時系列で末尾に位置する接続成分の期間を長くすることで、Ｎ個の液滴が合体した液滴の着弾位置の精度の低下を抑制できる。一方で、第２態様によれば、第２駆動波形内の時系列で末尾以外に位置する第２接続成分の期間を短くすることにより、第２駆動波形の一周期の長さを、第１駆動波形の一周期の長さと同一にできる。
液体の温度が上昇すると、液滴が吐出した後の残留振動の減衰率が低下する。そして、Ｎ個の第２吐出パルスによるＮ個の液滴の吐出速度のうち、最後に吐出されるインク滴の吐出速度が、Ｎ個の液滴が合体した液滴の着弾位置の精度に最も影響する。そこで、第２態様によれば、通常温度よりも液滴の温度が上昇した第２温度の状態では、第２駆動波形内の時系列で末尾に位置する接続成分の期間を長くすることで、Ｎ個の液滴が合体した液滴の着弾位置の精度の低下を抑制できる。一方で、第２態様によれば、第２駆動波形内の時系列で末尾以外に位置する第２接続成分の期間を短くすることにより、第２駆動波形の一周期の長さを、第１駆動波形の一周期の長さと同一にできる。
【0133】
第２態様の具体例である第３態様において、前記Ｎ個の第２吐出パルスのうち時系列で先頭に位置する第２吐出パルスの開始時点から時系列で末尾に位置する第２吐出パルスの終了時点までの期間は、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で先頭に位置する第１吐出パルスの開始時点から時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの終了時点までの期間より短い。
第３態様によれば、時系列で先頭に位置する第２吐出パルスの開始時点から時系列で末尾に位置する第２吐出パルスの終了時点までの期間が、時系列で先頭に位置する第１吐出パルスの開始時点から時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの終了時点までの期間より長い態様と比較して、第２駆動波形の次の周期のＮ個の第２吐出パルスによって吐出される液滴の吐出性能の低下を抑制できる。
第３態様によれば、時系列で先頭に位置する第２吐出パルスの開始時点から時系列で末尾に位置する第２吐出パルスの終了時点までの期間が、時系列で先頭に位置する第１吐出パルスの開始時点から時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの終了時点までの期間より長い態様と比較して、第２駆動波形の次の周期のＮ個の第２吐出パルスによって吐出される液滴の吐出性能の低下を抑制できる。
【0134】
第２態様の具体例である第４態様において、前記Ｎ個の第２吐出パルスのうち時系列で先頭に位置する第２吐出パルスの開始時点から時系列で末尾に位置する第２吐出パルスの開始時点までの期間は、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で先頭に位置する第１吐出パルスの開始時点から時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの開始時点までの期間より短い。
時系列で先頭に位置する第２吐出パルスの開始時点から時系列で末尾に位置する第２吐出パルスの開始時点までの期間が時系列で先頭に位置する第１吐出パルスの開始時点から時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの開始時点までの期間より長い態様と比較して、時系列で末尾に位置する第２吐出パルスをより早く吐出することができ、時系列で末尾に位置する吐出パルスによる液滴を、先行して吐出された液滴に合体させやすくできる。
時系列で先頭に位置する第２吐出パルスの開始時点から時系列で末尾に位置する第２吐出パルスの開始時点までの期間が時系列で先頭に位置する第１吐出パルスの開始時点から時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの開始時点までの期間より長い態様と比較して、時系列で末尾に位置する第２吐出パルスをより早く吐出することができ、時系列で末尾に位置する吐出パルスによる液滴を、先行して吐出された液滴に合体させやすくできる。
【0135】
第２態様の具体例である第５態様において、前記Ｎ個の第１吐出パルス及び前記Ｎ個の第２吐出パルスは、前記圧力室の体積を膨張させるように電位が変化する膨張要素と、膨張した前記圧力室の体積を収縮させて前記ノズルから液滴を吐出させる吐出要素と、前記ノズルから液滴を吐出させたあとに残存する前記圧力室内の液体の圧力振動を抑制させるように前記圧力室を収縮させる制振要素と、をそれぞれ含み、前記Ｎ個の第２吐出パルスの１周期の開始から１以上Ｎ以下の整数であるｎ１番目の第２吐出パルスの制振要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、前記Ｎ個の第１吐出パルスの１周期の開始から前記ｎ１番目の第１吐出パルスの制振要素の前記単位時間当たりの電位変化量の絶対値より大きい。
第１実施形態によれば、ｎ１番目の吐出パルスＰＬＸの制振要素の電位変化がｎ１番目の第２吐出パルスの制振要素の電位変化より急峻である態様と比較して、第２温度時の第２吐出パルスによる残留振動を減衰できる。
第１実施形態によれば、ｎ１番目の吐出パルスＰＬＸの制振要素の電位変化がｎ１番目の第２吐出パルスの制振要素の電位変化より急峻である態様と比較して、第２温度時の第２吐出パルスによる残留振動を減衰できる。
【0136】
第２態様の具体例である第６態様において、前記Ｎ個の第１吐出パルス及び前記Ｎ個の第２吐出パルスは、前記圧力室の体積を膨張させるように電位が変化する膨張要素と、膨張した前記圧力室の体積を収縮させて前記ノズルから液滴を吐出させる吐出要素と、をそれぞれ含み、前記Ｎ個の第２吐出パルスのうち１周期の開始から１以上Ｎ－１以下の整数であるｎ２番目の第２吐出パルスの吐出要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、前記Ｎ個の第１吐出パルスの１周期の開始から前記ｎ２番目の第１吐出パルスの吐出要素の前記単位時間当たりの電位変化量の絶対値より小さい。
第６態様によれば、ｎ２番目の第２吐出パルスの吐出要素の電位変化がｎ２番目の第２吐出パルスの吐出要素の電位変化より急峻である態様と比較して、ｎ２番目の第２吐出パルスによるインク滴とｎ２＋１番目の第２吐出パルスによる液滴との合体が容易になり、且つ、ｎ２番目の第２吐出パルスによる残留振動を小さくできる。
第６態様によれば、ｎ２番目の第２吐出パルスの吐出要素の電位変化がｎ２番目の第２吐出パルスの吐出要素の電位変化より急峻である態様と比較して、ｎ２番目の第２吐出パルスによるインク滴とｎ２＋１番目の第２吐出パルスによる液滴との合体が容易になり、且つ、ｎ２番目の第２吐出パルスによる残留振動を小さくできる。
【0137】
第１態様の具体例である第７態様において、前記液体吐出ヘッドは、媒体に対して液滴を吐出し、前記第１駆動波形を前記駆動素子に供給することにより前記ノズルから吐出される前記Ｎ個の第１吐出パルスに１対１に対応するＮ個の液滴は、前記媒体に着弾するまでに合体する。
第７態様によれば、Ｎ個の液滴が合体しない態様と比較して、風紋の発生を抑制できて、媒体に形成される画像の質の低下を抑制できる。
第７態様によれば、Ｎ個の液滴が合体しない態様と比較して、風紋の発生を抑制できて、媒体に形成される画像の質の低下を抑制できる。
【0138】
第７態様の具体例である第８態様において、前記Ｎ個の第１吐出パルスは、前記圧力室の体積を膨張させるように電位が変化する膨張要素と、膨張した前記圧力室の体積を収縮させて前記ノズルから液滴を吐出させる吐出要素と、をそれぞれ含み、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうちの時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と前記圧力室の固有振動周期の０．５倍との差の絶対値は、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で末尾以外に位置する第１吐出パルスの膨張要素の開始時点から吐出要素の開始時点までの期間と前記圧力室の固有振動周期の０．５倍との差の絶対値より小さい。
第８態様によれば、時系列で末尾に位置する第１吐出パルスによる液滴の吐出速度を、時系列で末尾以外に位置する第１吐出パルスによる液滴の吐出速度よりも高くすることにより、時系列で末尾に位置する第１吐出パルスによる液滴を、時系列で末尾以外に位置する第１吐出パルスによる液滴に合体させやすくできる。
第８態様によれば、時系列で末尾に位置する第１吐出パルスによる液滴の吐出速度を、時系列で末尾以外に位置する第１吐出パルスによる液滴の吐出速度よりも高くすることにより、時系列で末尾に位置する第１吐出パルスによる液滴を、時系列で末尾以外に位置する第１吐出パルスによる液滴に合体させやすくできる。
【0139】
第７態様の具体例である第９態様において、前記Ｎ個の第１吐出パルスのそれぞれは、前記圧力室の体積を膨張させるように電位変化する膨張要素と、膨張した前記圧力室の体積を収縮させて前記ノズルから液滴を吐出させる吐出要素と、を含み、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの吐出要素の単位時間当たりの電位変化量の絶対値は、前記Ｎ個の第１吐出パルスのうち時系列で末尾以外に位置する第１吐出パルスの吐出要素の前記単位時間当たりの電位変化量の絶対値より大きい。
第９態様によれば、時系列で末尾以外に位置する第１吐出パルスの吐出要素の電位変化が時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの吐出要素の電位変化より急峻である態様と比較して、時系列で末尾に位置する第１吐出パルスによる液滴を、時系列で末尾以外に位置する第１吐出パルスによる液滴に合体させやすくできる。
第９態様によれば、時系列で末尾以外に位置する第１吐出パルスの吐出要素の電位変化が時系列で末尾に位置する第１吐出パルスの吐出要素の電位変化より急峻である態様と比較して、時系列で末尾に位置する第１吐出パルスによる液滴を、時系列で末尾以外に位置する第１吐出パルスによる液滴に合体させやすくできる。
【0140】
好適な態様である第１０態様に係る液体吐出方法は、液体を液滴として吐出するノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、駆動信号に応じて前記圧力室内の液体に圧力変動を与える駆動素子と、を有する吐出部を備えた液体吐出ヘッドと、前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、温度を計測する温度計測部と、前記駆動信号生成部を制御する制御部と、を備える液体吐出装置の液体吐出方法であって、前記制御部は、前記温度計測部から温度を示す温度情報を取得し、前記温度情報が第１温度を示す場合、前記駆動信号生成部に、前記駆動素子に供給される第１駆動波形を含む前記駆動信号を生成させ、前記第１駆動波形は、一周期内に、時系列に並ぶ３つ以上のＮ個の第１吐出パルスと、前記Ｎ個の第１吐出パルスの互いに隣り合う２つの第１吐出パルスを接続するＮ－１個の第１接続成分と、を含み、前記Ｎ個の第１吐出パルスのそれぞれは、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室内の液体に圧力変動を与えるように電位が変化するパルスであり、前記Ｎ－１個の第１接続成分のそれぞれは、一定の電位を前記圧力室の固有振動周期の０．６倍以上の期間維持する成分である。
第１０態様によれば、第１態様と同様の効果が得られる。
第１０態様によれば、第１態様と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【0141】
１…インクジェットプリンター、２…駆動信号生成回路、４…温度計測部、５…記憶部、６…制御部、７…搬送機構、８…移動機構、１０，１０Ａ…切替回路、１１，１１Ａ…接続状態指定回路、１４…液体容器、８１…無端ベルト、８２…搬送体、３１０…振動板、３２０…圧力室、３３０…ノズルプレート、３４０…キャビティプレート、３５０…リザーバ、３６０…インク供給口、３７０…インク取入口、ＣＨ…チェンジ信号、ＣＬ…クロック信号、Ｃｏｍ…駆動信号、Ｄ…吐出部、ＤＲ１…インク滴、ＤＲ１２，ＤＲ１２３…合体滴、ＤＲ２，ＤＲ３…インク滴、ＤＲａ，ＤＲｂ，ＤＲｃ，ＤＲｄ…合体滴、ＤＸ１１，ＤＸ２１，ＤＸ３１，ＤＹ１１，ＤＹ２１，ＤＹ３１…膨張要素、ＤＸ１２，ＤＸ２２，ＤＸ３２，ＤＹ１２，ＤＹ２２，ＤＹ３２…膨張電位維持要素、ＤＸ１３，ＤＸ２３，ＤＸ３３，ＤＹ１３，ＤＹ２３，ＤＹ３３…吐出要素、ＤＸ１４，ＤＸ２４，ＤＸ３４，ＤＹ１４，ＤＹ２４，ＤＹ３４…収縮電位維持要素、ＤＸ１５，ＤＸ２５，ＤＸ３５，ＤＹ１５，ＤＹ２５，ＤＹ３５…制振要素、ＤＸ３６，ＤＹ３６…制振電位維持要素、ＤＸ３７，ＤＹ３７…復帰要素、ＨＤ…記録ヘッド、ＨＵ，ＨＵＡ…液体吐出ヘッド、Ｉｍｇ…印刷データ、ＫＴ…温度情報、ＬＡＴ…ラッチ信号、ＬＨａ…内部配線、ＬＨｂ…給電線、Ｎｚ…ノズル、ＰＬＸ１，ＰＬＸ２，ＰＬＸ３，ＰＬＹ１，ＰＬＹ２，ＰＬＹ３…吐出パルス、ＰＰ…記録用紙、ＰＸ…第１駆動波形、ＰＹ…第２駆動波形、ＰＺ…圧電素子、ＰｌｓＣ，ＰｌｓＬ…パルス、ＳＣＸ１，ＳＣＸ２，ＳＣＹ１，ＳＣＹ２…接続成分、ＳＩ，ＳＩＡ…印刷信号、ＳＬａ，ＳＬａＡ…接続状態指定信号、ＳＷａ…スイッチ、Ｓｄ，ＳｄＡ…個別指定信号、ＴＢＬ…波形指定信号管理テーブル、ＴＸ１，ＴＸ１５，ＴＸ２，ＴＸ２３，ＴＸ３，ＴＸ３３，ＴＸＥ，ＴＸＳ，ＴＹ１，ＴＹ１５，ＴＹ２，ＴＹ２３，ＴＹ３，ＴＹＥ，ＴＹＳ…期間、Ｔｃ…固有振動周期、Ｔｃｕ１，Ｔｃｕ２，Ｔｃｕ３…制御期間、Ｔｕ…記録期間、Ｖ０…中間電位、Ｖ１，Ｖ２…電位、ＶＨ…最高電位、ＶＬ…最低電位、Ｖｂｓ…定電位、Ｖｉｎ…供給駆動信号、Ｚｄ…下部電極、Ｚｍ…圧電体、Ｚｕ…上部電極、ｄＣｏｍ，ｄＣｏｍ－ＰＸ，ｄＣｏｍ－ＰＹ…波形指定信号、ΔＶｈ…電位差。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】