特開 2024-123408 作業装置および建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123408

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】作業装置および建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/32 20060101AFI20240905BHJP

   E02F 3/36 20060101ALI20240905BHJP

   E02F 3/38 20060101ALI20240905BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

E02F3/32 C

E02F3/36 C

E02F3/38 A

E02F9/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023030806

(22)【出願日】2023-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石川 喜久

【テーマコード（参考）】

2D012

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D012AB01

2D012EA01

2D015BA01

(57)【要約】

【課題】建設機械用の作業装置が備えるオフセットシリンダを適切に配置することができる技術を提供する。
【解決手段】例示的な作業装置は、建設機械用の作業装置であって、前後方向に揺動可能に前記建設機械の本体に取り付けられる第１ブームと、左右方向に揺動可能に前記第１ブームに取り付けられる第２ブームと、左右方向に揺動可能に前記第２ブームに取り付けられる第３ブームと、シリンダ部が前記第２ブームに取り付けられると共に、ロッド部が前記第３ブームに取り付けられるオフセットシリンダと、一端部が前記第１ブームに取り付けられると共に、他端部が前記第３ブームに取り付けられるリンクロッドと、を備える。前後方向に延びる前記第２ブームの側面視において、前記オフセットシリンダの下端は、前記第２ブームの下端よりも上方に配置され、前記リンクロッドと前記第２ブームとの間に隙間が設けられる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械用の作業装置であって、
前後方向に揺動可能に前記建設機械の本体に取り付けられる第１ブームと、
左右方向に揺動可能に前記第１ブームに取り付けられる第２ブームと、
左右方向に揺動可能に前記第２ブームに取り付けられる第３ブームと、
シリンダ部が前記第２ブームに取り付けられると共に、ロッド部が前記第３ブームに取り付けられるオフセットシリンダと、
一端部が前記第１ブームに取り付けられると共に、他端部が前記第３ブームに取り付けられるリンクロッドと、
を備え、
前後方向に延びる前記第２ブームの側面視において、
前記オフセットシリンダの下端は、前記第２ブームの下端よりも上方に配置され、
前記リンクロッドと前記第２ブームとの間に隙間が設けられる、
作業装置。

【請求項2】

前記オフセットシリンダが前記第２ブームの側方に配置され、
前記側面視において、前記リンクロッドが前記オフセットシリンダの上下のいずれかに配置される、請求項１に記載の作業装置。

【請求項3】

前記隙間は、前記第２ブームの長手方向の中央部を両端部よりも凹ませる凹部を用いて構成される、請求項１に記載の作業装置。

【請求項4】

前記側面視において、前記リンクロッドは、前記オフセットシリンダの上方に配置され、前記隙間は、前記リンクロッドと前記第２ブームの上端との間に設けられる、請求項１に記載の作業装置。

【請求項5】

前記第３ブームは、前記オフセットシリンダおよび前記リンクロッドを支持する第１支持部を有する、請求項１に記載の作業装置。

【請求項6】

前記第１ブームは、前記リンクロッドを支持する第２支持部を有し、
前記第２支持部は、前後方向に延びる前記第２ブームが前記オフセットシリンダの作動により左右方向に揺動した場合に、前記凹部内に進入可能に設けられる、請求項３に記載の作業装置。

【請求項7】

前記第２ブームは、側面に開口部を有する、請求項１に記載の作業装置。

【請求項8】

前記側面視において、前記開口部は前記オフセットシリンダと重なる位置に設けられる、請求項７に記載の作業装置。

【請求項9】

前後方向に延びる前記第２ブームが前記オフセットシリンダの作動により左右方向に揺動した場合に、前記オフセットシリンダの一部が前記開口部内に進入可能に設けられる、請求項７に記載の作業装置。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか１項に記載の作業装置を備え、
前記作業装置は、
前後方向および上下方向に平行な垂直面内で回動可能に前記第３ブームに取り付けられるアームと、
前記垂直面内で回動可能に前記アームに取り付けられる作業具と、
を備える、建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業装置、および、作業装置を備える建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、側溝掘り作業等を行うためにバケットが左右方向に平行移動可能となったオフセットブーム式フロント装置が知られる（例えば特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に開示されるオフセットブーム式フロント装置は、俯仰動する第１ブームと、第１ブームの先端側に取り付けられオフセットシリンダによって左右方向に揺動する第２ブームと、第２ブームの先端側に左右方向に揺動可能に取り付けられた第３ブームとを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－１３３０８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来のオフセットブーム式フロント装置においては、第２ブームを左右方向に揺動させるオフセットシリンダが、側溝掘り等の作業時に、下方に存在する物体（障害物）に接触する可能性がある。オフセットシリンダと物体との接触は、故障等の原因になる可能性がある。また、第２ブームの左右方向への揺動量（オフセット角度）を大きくしようとした場合に、オフセットシリンダが第２ブームと接触するために、オフセット角度を大きくし難かった。

【0006】

以上の点に鑑みて、本発明は、建設機械用の作業装置が備えるオフセットシリンダを適切に配置することができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の例示的な作業装置は、建設機械用の作業装置であって、前後方向に揺動可能に前記建設機械の本体に取り付けられる第１ブームと、左右方向に揺動可能に前記第１ブームに取り付けられる第２ブームと、左右方向に揺動可能に前記第２ブームに取り付けられる第３ブームと、シリンダ部が前記第２ブームに取り付けられると共に、ロッド部が前記第３ブームに取り付けられるオフセットシリンダと、一端部が前記第１ブームに取り付けられると共に、他端部が前記第３ブームに取り付けられるリンクロッドと、を備える。前後方向に延びる前記第２ブームの側面視において、前記オフセットシリンダの下端は、前記第２ブームの下端よりも上方に配置され、前記リンクロッドと前記第２ブームとの間に隙間が設けられる。

【発明の効果】

【0008】

例示的な本発明によれば、建設機械用の作業装置が備えるオフセットシリンダを適切に配置することができる技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】建設機械の概略の構成を示す斜視図

【図2】図１に示す作業装置の上面図

【図3】図２に示す状態からオフセットシリンダを伸ばした状態を示す上面図

【図4】作業装置が備える第２ブーム周辺の概略の構成を示す側面図

【図5】図４に示す作業装置の一部の構成の上面図

【図6】図５に示す状態から作業装置がオフセット状態へと変更された場合の上面図

【図7A】変形例の第２ブームについて説明するための図

【図7B】変形例の第２ブームについて説明するための図

【図8】ブームシリンダが最も伸びた状態とされた場合の、作業装置とキャビンとの関係を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付し、特に説明の必要がない場合には、その説明を繰り返さない。

【0011】

＜１．建設機械の概略構成＞
まず、本発明の作業装置が適用される建設機械の概要について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る建設機械１００の概略の構成を示す斜視図である。詳細には、建設機械１００は油圧ショベルである。より詳細には、建設機械１００はバックホーである。ただし、本発明は、バックホー以外の建設機械にも適用可能である。

【0012】

図１に示すように、建設機械１００は、走行体１１と旋回体１２とを含む建設機械本体１を備える。また、建設機械１００は作業装置２を備える。

【0013】

ここで、本明細書における方向の定義を次のようにする。本明細書では、作業装置２を操作するオペレータを基準として、互いに直交する方向である上下方向、前後方向、左右方向を定義する。詳細には、オペレータは、旋回体１２に搭載される運転座席（不図示）に座って作業装置２の操作を行う。旋回体１２上の運転座席に座るオペレータを基準として上下方向、前後方向、および 左右方向を定義する。より詳細には、図１に示す建設機械１００における、運転座席に座るオペレータを基準として上下方向、前後方向、および、左右方向を定義する。図１において、運転座席に座るオペレータを基準とする前後方向は、走行体１１の直進方向と一致する。すなわち、図１において、走行体１１の直進方向は前後方向である。また、図１においては、作業装置２が旋回体１２から延び出す方向は前方である。前方を向くオペレータから見て左となる側が左側であり、右となる側が右側である。なお、以上で定義する方向は単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定する意図はない。

【0014】

走行体１１は、左右一対のクローラ１１１、１１２を有する。各クローラ１１１、１１２は、油圧モータとして構成される走行モータ１１３により駆動される。走行体１１は、左右一対のクローラ１１１、１１２が同時に同方向に駆動されると、前方または後方に直進する。前方か後方かは、走行モータ１１３の回転方向により決まる。走行体１１は、左右一対のクローラ１１１、１１２が独立して駆動されることにより、右旋回または左旋回を行う。なお、本実施形態の走行体１１はクローラ式であるが、走行体は、クローラ式に限らず、ホイール式等であってもよい。

【0015】

旋回体１２は、走行体１１上に旋回可能に搭載される。旋回体１２は、油圧モータとして構成される不図示の旋回モータにより駆動され、上下方向に延びる中心軸を中心として旋回する。旋回体１２は、左旋回と右旋回とを可能に設けられる。旋回体１２は、詳細には、ベースとなる旋回フレーム１２１を有する。旋回フレーム１２１上には、キャビン１２２が設けられる。キャビン１２２内には、不図示の運転座席および操作レバー等が配置される。旋回フレーム１２１には、その他、エンジン、油圧ポンプ、制御弁装置、カウンターウエイト等が搭載される。

【0016】

本実施形態では、キャビン１２２は、旋回フレーム１２１の左寄りに配置される。キャビン１２２の右側には、例えば側溝掘り作業等に利用される作業装置２が配置される。すなわち、作業装置２は、キャビン１２２内に居て建設機械１００の操作を行うオペレータから見て右側に配置される。なお、キャビン１２２が旋回フレーム１２１の右寄りに配置され、作業装置２がキャビン１２２の左側に配置される構成としてもよい。

【0017】

作業装置２は、ブーム２ａと、アーム２ｂと、作業具２ｃとを備える。

【0018】

ブーム２ａは、側面視において湾曲した逆Ｖ字状であり、その一端部が旋回フレーム１２１の右側前寄りに取り付けられる。なお、側面視は左右方向からの平面視と同義である。詳細には、ブーム２ａは、その一端部が前後方向に揺動可能に旋回フレーム１２１に取り付けられる。ブーム２ａと旋回フレーム１２１とは、ピン結合される。作業装置２は、油圧シリンダで構成されるブームシリンダ３を備える。ブームシリンダ３は、そのシリンダ部が旋回フレーム１２１に取り付けられ、ロッド部がブーム２ａに取り付けられる。ブームシリンダ３のシリンダ部およびロッド部は、各部１２１、２ａに対して、左右方向に延びる軸を中心とした回動を可能にピン結合される。ブーム２ａは、ブームシリンダ３の伸縮により、前後方向に揺動可能に設けられる。

【0019】

アーム２ｂは、側面視において真っすぐに延びる形状であり、その一端部がブーム２ａの他端部に取り付けられる。詳細には、アーム２ｂは、その一端部が前後方向および上下方向と平行な垂直面内で回動可能にブーム２ａに取り付けられる。アーム２ｂは、ブーム２ａにピン結合される。作業装置２は、油圧シリンダで構成されるアームシリンダ４を備える。アームシリンダ４は、そのシリンダ部がブーム２ａに取り付けられ、ロッド部がアーム２ｂに取り付けられる。アームシリンダ４のシリンダ部およびロッド部は、各部２ａ、２ｂに対して、左右方向に延びる軸を中心とした回動を可能にピン結合される。アーム２ｂは、アームシリンダ４の伸縮により、前後方向および上下方向と平行な垂直面内で回動する。

【0020】

作業具２ｃは、詳細にはバケットである。ただし、作業具２ｃは、バケット以外であってもよく、例えばブレーカやクラッシャ等であってもよい。作業具２ｃは、アーム２ｂの他端部に取り付けられる。詳細には、作業具２ｃは、前述の垂直面内で回動可能にアーム２ｂに取り付けられる。作業具２ｃは、アーム２ｂにピン結合される。作業装置２は、油圧シリンダで構成される作業具シリンダ５を備える。作業具シリンダ５は、そのシリンダ部がアーム２ｂに回動可能に取り付けられ、ロッド部が作業具２ｃに回動可能に取り付けられる。作業具シリンダ５のシリンダ部およびロッド部は、各部２ｂ、２ｃに対して、左右方向に延びる軸を中心とした回動を可能にピン結合される。作業具２ｃは、作業具シリンダ５の伸縮により、前述の垂直面内で回動する。

【0021】

作業装置２におけるブーム２ａ、アーム２ｂ、および、作業具２ｃの少なくとも２つを同時に動かしたり、或いは、それらを独立して動かしたりすることで土砂等の掘削作業を行うことができる。本実施形態の作業装置２においては、例えば建設機械１００の側方にある側溝等の掘削作業を行い易いように、作業具２ｃを左右方向に平行移動させることが可能となっている。当該機能を実現するための構成の詳細について、以下に説明する。

【0022】

＜２．作業装置の詳細＞
上述したブーム２ａは、図１に示すように、詳細には、第１ブーム２１と、第２ブーム２２と、第３ブーム２３とを含む。すなわち、建設機械用の作業装置２は、第１ブーム２１と、第２ブーム２２と、第３ブーム２３とを備える。

【0023】

第１ブーム２１は、ブーム２ａの基端部（一端部）側を構成する。すなわち、第１ブーム２１は、前後方向に揺動可能に建設機械１００の本体１に取り付けられる。第１ブーム２１は、側面視において概ね真っすぐ延びる形状であり、その一端部を、旋回フレーム１２１に対して前後方向に揺動可能にピン結合される。第１ブーム２１の他端部側は、湾曲する。なお、ブームシリンダ３のロッド部は、第１ブーム２１の他端部に回動可能にピン結合される。

【0024】

第２ブーム２２は、ブーム２ａの中間部を構成する。第２ブーム２２は、左右方向に揺動可能に第１ブーム２１に取り付けられる。第２ブーム２２は、真っすぐに延びる形状であり、その一端部を、第１ブーム２１の他端部に対して左右方向に揺動可能にピン結合される。第１ブーム２１の他端部側が湾曲しているために、側面視において、第１ブーム２１が一端部から他端部に向けて延びる方向と、第２ブーム２２が一端部から他端部に向けて延びる方向とは、異なる方向である。図１においては、第１ブーム２１は、側面視において、一端部から他端部に向けて概ね斜め上方に延びる。第２ブーム２２は、側面視において、一端部から他端部に向けて斜め下方に延びる。

【0025】

第３ブーム２３は、ブーム２ａの先端部を構成する。第３ブーム２３は、左右方向に揺動可能に第２ブーム２２に取り付けられる。第３ブーム２３は、その一端部を、第２ブーム２２の他端部に対して左右方向に揺動可能にピン結合される。第３ブーム２３は、その他端部をアーム２ｂに取り付けられる。第３ブーム２３は、アーム２ｂに対して左右方向には揺動しない。第３ブーム２３は、アーム２ｂに対して、前後方向および上下方向に平行な垂直面内で回動可能にピン結合される。別の言い方をすると、アーム２ｂは、前後方向および上下方向に平行な垂直面内で回動可能に第３ブーム２３に取り付けられる。

【0026】

作業装置２は、長手方向の一端部が第２ブーム２２に取り付けられると共に、他端部が第１ブーム２１と第３ブーム２３とのいずれか一方に取り付けられるオフセットシリンダ６を備える。オフセットシリンダ６は、第２ブーム２２の長手方向に沿って配置される。オフセットシリンダ６は、その長手方向において伸縮する。オフセットシリンダ６の長手方向の一端部と他端部とは、各部に対して、上下方向に延びる軸を中心とした回動を可能にピン結合される。

【0027】

また、作業装置２は、長手方向の一端部が第１ブーム２１に取り付けられると共に、他端部が第３ブーム２３に取り付けられるリンクロッド７を備える。リンクロッド７は、第２ブーム２２の長手方向に沿って配置される。リンクロッド７の長手方向の一端部と他端部とは、各部に対して、上下方向に延びる軸を中心とした回動を可能にピン結合される。

【0028】

オフセットシリンダ６とリンクロッド７とが設けられることにより、ブーム２ａの一部を左右方向に揺動させる平行リンクを構成することができる。図２は、図１に示す作業装置２の上面図である。図３は、図２に示す状態からオフセットシリンダ６を伸ばした状態を示す上面図である。図２および図３には、理解を容易とするために建設機械本体１の一部が示されている。

【0029】

図２および図３を比較してわかるように、オフセットシリンダ６の伸縮により、第２ブーム２２が第１ブーム２１に対して左右方向に揺動し、第３ブーム２３が第２ブーム２２に対して第２ブーム２２の揺動方向と反対向きに揺動する。この結果、作業具２ｃを、その向きを変えず左右に移動させることができる。

【0030】

詳細には、図２に示す状態からオフセットシリンダ６が伸びると、第２ブーム２２が第１ブーム２１に対して左に揺動し、第３ブーム２３が第２ブーム２２に対して右に揺動する（図３参照）。逆に、図３に示す状態からオフセットシリンダ６が縮むと、第２ブーム２２が第１ブーム２１に対して右に揺動し、第３ブーム２３が第２ブーム２２に対して左右に揺動する（図２参照）。以下、図２に示すように、上面視において第１ブーム２１、第２ブーム２２、および、第３ブーム２３が真っすぐとなる状態をオフセットしていない状態と表現する。また、図３に示すように、上面視において第２ブーム２２が第１ブーム２１とともに真っすぐに延びておらず、左右方向に傾いている状態をオフセットしている状態（オフセット状態）と表現する。

【0031】

図４は、作業装置２が備える第２ブーム２２周辺の概略の構成を示す側面図である。図４は、左から見た場合の側面図である。また、図４は、作業装置２がオフセットしていない状態であり、更に、第２ブーム２２が前後方向に延びる姿勢となっている場合を想定する。また、図４には、第２ブーム２２に連結される第１ブーム２１の一部と、第３ブーム２３とが示されている。

【0032】

オフセットシリンダ６の長手方向の一端部は、第２ブーム２２に取り付けられる。また、オフセットシリンダ６の長手方向の他端部は、第３ブーム２３に取り付けられる。上述のように、オフセットシリンダ６の他端部は、第３ブーム２３ではなく、第１ブーム２１に取り付けられてもよい。ただし、オフセットシリンダ６の他端部が第１ブーム２１に取り付けられる構成とすると、オフセットシリンダ６の他端部の取付箇所がキャビン１２２側に突出するために、作業装置２をキャビン１２２から離す必要が生じる。この点、本実施形態のようにオフセットシリンダ６の他端部が第３ブーム２３に取り付けられる構成とすると、上述のような問題が解消され、キャビン１２２と作業装置２との左右方向間を狭くすることができる。すなわち、オフセットシリンダ６の他端部が第３ブーム２３に取り付けられる構成とすると、建設機械１００を小型化することができる。

【0033】

オフセットシリンダ６は、詳細には油圧シリンダである。図４に示すように、オフセットシリンダ６は、シリンダ部６１とロッド部６２とを有する。シリンダ部６１は、円筒状である。ロッド部６２は、シリンダ部６１よりも直径が小さい円柱状である。ロッド部６２は、シリンダ部６１と同一中心で配置される。ロッド部６２は、シリンダ部６１の長手方向に移動可能に、その一部がシリンダ部６１内に収容される。

【0034】

オフセットシリンダ６は、第２ブーム２２の側方に配置される。詳細には、オフセットシリンダ６は、第２ブーム２２の左側方に配置される。なお、オフセットシリンダ６は、場合によっては第２ブーム２２の右側方に配置されてもよい。オフセットシリンダ６は、側面視において、その長手方向が第２ブーム２２の長手方向と平行となる姿勢とされて、第２ブーム２２および第３ブーム２３に取り付けられる。

【0035】

詳細には、第２ブーム２２の左側面の後部には、左方に突出するシリンダ支持部２２１が配置される（図４および後述の図５参照）。シリンダ支持部２２１は、上下方向に延びるシリンダ支持ピン２２１ａを含む。シリンダ部６１は、その後端部がシリンダ支持部２２１に取り付けられる。詳細には、シリンダ部６１の後端部は、シリンダ支持ピン２２１ａを中心とする回動を可能に、シリンダ支持ピン２２１ａに連結される。第３ブーム２３の左側面には、左方に突出するロッド支持部２３１が配置される。ロッド支持部２３１は、上下方向に延びる支持ピン２３２を含む。ロッド部６２は、その前端部がロッド支持部２３１に取り付けられる。詳細には、ロッド部６２の前端部は、支持ピン２３２を中心とする回動を可能に、支持ピン２３２に連結される。

【0036】

本実施形態では、前後方向に延びる第２ブーム２２の側面視において、オフセットシリンダ６の下端は、第２ブーム２２の下端よりも上方に配置される（図４参照）。このような構成とすると、例えば掘削時において、オフセットシリンダ６をなるべく高い位置に配置することができ、オフセットシリンダ６が下方に存在する物体と接触する可能性を低減することができる。

【0037】

なお、前後方向に延びる第２ブーム２２の側面視において、オフセットシリンダ６の上下方向の中央は、第２ブーム２２の上下方向の中央と同じ高さ位置か、前述の中央よりも高い位置に配置されることが好ましい。これにより、例えば掘削時において、オフセットシリンダ６が下方に存在する物体と接触する可能性を低減することができる。なお、オフセットシリンダ６の上下方向の中央は、円筒状に設けられるシリンダ部６１の中心位置であってよい。また、第２ブーム２２の上下方向の中央は、前後方向に延びる第２ブーム２２を構成するフレーム部材の最上端の高さ位置と最下端の高さ位置の真ん中となる高さ位置であってよい。

【0038】

上述の説明からわかるように、オフセットシリンダ６のシリンダ部６１は、第２ブーム２２に取り付けられる。オフセットシリンダ６のロッド部６２は、第３ブーム２３に取り付けられる。このような構成とする利点について図５および図６を参照して説明する。なお、図５は、図４に示す作業装置２の一部の構成の上面図である。なお、図５は、作業装置２がオフセットしていない状態を示す。図６は、図５に示す状態から作業装置２がオフセット状態へと変更された場合の上面図である。

【0039】

図５と図６を比較してわかるように、オフセットシリンダ６が伸びてオフセット状態とされると、オフセットシリンダ６が第２ブーム２２の左側面に接近する。特に、オフセットシリンダ６の、第３ブーム２３に取り付けられる側が、第２ブーム２２へ接近する方向へ大きく動く。本実施形態とは逆に、直径が大きく太いシリンダ部６１が第３ブーム２３に取り付けられ、直径が小さく細いロッド部６２が第２ブーム２２に取り付けられてもよい。ただし、本実施形態のように、太いシリンダ部６１ではなく、細いロッド部６２が第３ブーム２３に取り付けられる構成とした方が、第２ブーム２２を左向けて揺動させる場合に、オフセットシリンダ６が第２ブーム２２と接触するまでの揺動量（オフセット角度）を大きくできる。

【0040】

オフセット角度を更に大きくできる好ましい形態（変形例）について、図７Ａおよび図７Ｂを参照して説明しておく。図７Ａおよび図７Ｂは、変形例の第２ブーム２２Ａについて説明するための図である。図７Ａは、図４に示す図と同様に、前後方向に延びる第２ブーム２２Ａを左から見た側面図である。図７Ａでは、オフセットシリンダ６は取り外されている。図７Ｂは、図７Ａに示す第２ブーム２２Ａとオフセットシリンダ６との位置関係を分かり易くするための図である。図７Ｂでは、図７Ａに示す図に、オフセットシリンダ６（破線で示す）が重ねて示されている。

【0041】

図７Ａに示すように、変形例においては、第２ブーム２２Ａは、側面に開口部２２２を有する。開口部２２２が設けられることにより、作業装置２の重量を低減することができる。詳細には、第２ブーム２２Ａは、左側面に開口部２２２を有する。開口部２２２は、第２ブーム２２Ａの左側壁を左右方向に貫通する貫通孔であっても、左側壁の表面から右方に向かって凹む凹部であってもよい。図７Ａに示す例では、開口部２２２は、側面視において矩形状であるが、その形状は適宜変更されてよく、円形状や楕円状等であってもよい。

【0042】

図７Ｂに示すように、側面視において、開口部２２２は、オフセットシリンダ６と重なる位置に設けられる。詳細には、開口部２２２は、シリンダ部６１のロッド部６２が突き出す側の端部と重なる位置に配置される。開口部２２２は、上下方向の幅がシリンダ部６１の上下方向の幅よりも大きい。

【0043】

本例では、前後方向に延びる第２ブーム２２Ａがオフセットシリンダ６の作動により揺動した場合に、オフセットシリンダ６の一部が、開口部２２２内に進入可能に設けられる。詳細には、第２ブーム２２Ａが左側に向けて揺動した場合に、シリンダ部６１のロッド部６２が突き出す側の端部が、開口部２２２内に進入可能となっている。このように構成することにより、作業装置２がオフセット状態とされた場合に、第２ブーム２２Ａの左側面に接近する部分を開口部２２２内に進入させて、第２ブーム２２Ａとオフセットシリンダ６との接触を回避することができる。すなわち、第２ブーム２２Ａのオフセット角度を大きくすることができる。

【0044】

なお、開口部２２２の大きさは、例えば、オフセットシリンダ６と第２ブーム２２Ａとの接触を回避できるように、適宜調整されてよい。また、開口部２２２の数は、１つではなく、複数であってもよい。例えば、開口部２２２は、第２ブーム２２Ａの剛性とバランスとを考慮して、その数、位置、大きさ等が適宜調整されてよい。

【0045】

図４に戻って、本実施形態の作業装置２が備えるリンクロッド７に関わる構成の詳細について説明する。リンクロッド７は、柱状であり、詳細には円柱状である。図４に示すように、リンクロッド７は、側面視において、その長手方向が第２ブーム２２の長手方向と平行となる姿勢とされて、第１ブーム２１および第３ブーム２３に取り付けられる。

【0046】

前後方向に延びる第２ブーム２２の側面視において、リンクロッド７は、オフセットシリンダ６の上下のいずれかに配置されてよい。これにより、リンクロッド７はオフセットシリンダ６と共に容易に平行リンクを形成することができる。本実施形態では、図４に示すように、リンクロッド７は、オフセットシリンダ６の上方に配置される。リンクロッド７は、側面視において、第２ブーム２２の上部、又は、第２ブーム２２の上方に配置されてよい。

【0047】

第３ブーム２３の左側面には、左方に突出する第３ブーム側リンクロッド支持部２３３が配置される（図４および図５参照）。第３ブーム側リンクロッド支持部２３３は、支持ピン２３２を含む。なお、支持ピン２３２は、上述のロッド支持部２３１にも含まれる。すなわち、支持ピン２３２は、第３ブーム側リンクロッド支持部２３３とロッド支持部２３１とで共有される。リンクロッド７は、その前端部が第３ブーム側リンクロッド支持部２３３に取り付けられる。詳細には、リンクロッド７の前端部は、支持ピン２３２を中心とする回動を可能に、支持ピン２３２に連結される。

【0048】

なお、オフセットシリンダ６のロッド部６２と、リンクロッド７との間で、支持ピン２３２は共用される。すなわち、第３ブーム２３は、オフセットシリンダ６およびリンクロッド７を支持する第１支持部（支持ピン２３２）を有する。別の言い方をすると、前後方向に延びる第２ブーム２２の側面視において、オフセットシリンダ６とリンクロッド７とは、長手方向の一方側の端部が上下方向に並んで配置される。更に別の言い方をすると、オフセットシリンダ６とリンクロッド７とは、長手方向の一方側の端部を同軸として第３ブーム２３に取り付けられる。このような構成とすると、部品点数を低減することができる。

【0049】

第１ブーム２１の、第２ブーム２２と連結される側の端部には、左方に突出する第１ブーム側リンクロッド支持部２１１が配置される（図４および図５参照）。第１ブーム側リンクロッド支持部２１１は、上下方向に延びるリンクロッド支持ピン２１１ａを含む。リンクロッド７は、その後端部が第１ブーム側リンクロッド支持部２１１に取り付けられる。換言すると、第１ブーム２１は、リンクロッド７を支持する第１ブーム側リンクロッド支持部２１１（本発明の第２支持部の一例）を有する。詳細には、リンクロッド７の後端部は、リンクロッド支持ピン２１１ａを中心とする回動を可能に、リンクロッド支持ピン２１１ａに連結される。

【0050】

図８は、ブームシリンダ３（図１参照）が最も伸びた状態とされた場合の、作業装置２とキャビン１２２との関係を示す図である。図８は、左側から見た側面図である。ブームシリンダ３が最も伸びた状態では、作業装置２のブーム２ａが最も後側に揺動する。本実施形態では、上述のように、前後方向に延びる第２ブーム２２の側面視において、リンクロッド７がオフセットシリンダ６よりも上方に位置する。このような構成のために、ブームシリンダ３が最も伸びた状態においても、左方に突出する第１ブーム側リンクロッド支持部２１１をキャビン１２２の上方に位置させることができる。このために、第１ブーム側リンクロッド支持部２１１とキャビン１２２との接触を気にせず、作業装置２とキャビン１２２との左右方向間の間隔を狭くすることができる。すなわち、作業装置２とキャビン１２２との左右方向の間隔を狭くすることと、キャビン１２２内の空間を狭くしないこととを両立することができる。

【0051】

図４に戻って、本実施形態では、前後方向に延びる第２ブーム２２の側面視において、リンクロッド７と第２ブーム２２との間に隙間ＳＰが設けられる。このような隙間ＳＰが設けられると、オペレータが当該隙間ＳＰを介して第２ブーム２２のリンクロッド７等が設けられる面と反対の面（本実施形態では右面）側の状態を確認することができる。これにより、オペレータの不安の低減や、作業性の向上を図ることができる。

【0052】

詳細には、前後方向に延びる第２ブーム２２の側面視において、隙間ＳＰは、リンクロッド７と第２ブーム２２の上端との間に設けられる。隙間ＳＰは、リンクロッド７と第２ブーム２２の上端との上下方向間に設けられる。このような構成とすると、死角を低減することができる。

【0053】

本実施形態では、隙間ＳＰは、第２ブーム２２の長手方向の中央部を両端部よりも凹ませる凹部２２３を用いて構成される。このような構成とすると、リンクロッド７が第２ブーム２２から離れる距離をなるべく小さくして、十分な大きさの隙間ＳＰを確保することができる。詳細には、前後方向に延びる第２ブーム２２の側面視において、凹部２２３は、第２ブーム２２の上面に設けられ、上面の一部を下方に凹ませて構成される。

【0054】

また、本実施形態では、第１ブーム側リンクロッド支持部２１１（本発明の第２支持部の一例）は、前後方向に延びる第２ブーム２２がオフセットシリンダ６の作動により左右方向に揺動した場合に、凹部２２３内に進入可能に設けられる。詳細には、第２ブーム２２が左側に向けて揺動した場合に、第１ブーム側リンクロッド支持部２１１が凹部２２３内に進入可能となっている。このように構成することにより、作業装置２がオフセット状態とされた場合に、リンクロッド７を支持する部分を、凹部２２３内に進入させて第２ブーム２２との接触を回避することができる。すなわち、第２ブーム２２のオフセット角度を大きくすることができる。

【0055】

＜３．留意事項等＞
本明細書中に開示される種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態および変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

【0056】

＜４．付記＞
例示的な本発明の作業装置は、建設機械用の作業装置であって、前後方向に揺動可能に前記建設機械の本体に取り付けられる第１ブームと、左右方向に揺動可能に前記第１ブームに取り付けられる第２ブームと、左右方向に揺動可能に前記第２ブームに取り付けられる第３ブームと、シリンダ部が前記第２ブームに取り付けられると共に、ロッド部が前記第３ブームに取り付けられるオフセットシリンダと、一端部が前記第１ブームに取り付けられると共に、他端部が前記第３ブームに取り付けられるリンクロッドと、を備え、前後方向に延びる前記第２ブームの側面視において、前記オフセットシリンダの下端は、前記第２ブームの下端よりも上方に配置され、前記リンクロッドと前記第２ブームとの間に隙間が設けられる構成（第１の構成）であってよい。

【0057】

上記第１の構成の作業装置において、前記オフセットシリンダが前記第２ブームの側方に配置され、前記側面視において、前記リンクロッドが前記オフセットシリンダの上下のいずれかに配置される構成（第２の構成）であってよい。

【0058】

上記第１又は２の構成の作業装置において、前記隙間は、前記第２ブームの長手方向の中央部を両端部よりも凹ませる凹部を用いて構成される構成（第３の構成）であってよい。

【0059】

上記第１から第３のいずれかの構成の作業装置においては、前記側面視において、前記リンクロッドは、前記オフセットシリンダの上方に配置され、前記隙間は、前記リンクロッドと前記第２ブームの上端との間に設けられる構成（第４の構成）であってよい。

【0060】

上記第１から第４のいずれかの構成の作業装置において、前記第３ブームは、前記オフセットシリンダおよび前記リンクロッドを支持する第１支持部を有する構成（第５の構成）であってよい。

【0061】

上記第３の構成の作業装置において、前記第１ブームは、前記リンクロッドを支持する第２支持部を有し、前記第２支持部は、前後方向に延びる前記第２ブームが前記オフセットシリンダの作動により左右方向に揺動した場合に、前記凹部内に進入可能に設けられる構成（第６の構成）であってよい。

【0062】

上記第１から第６のいずれかの構成の作業装置において、前記第２ブームは、側面に開口部を有する構成（第７の構成）であってよい。

【0063】

上記第７の構成の作業装置においては、前記側面視において、前記開口部は前記オフセットシリンダと重なる位置に設けられる構成（第８の構成）であってよい。

【0064】

上記第７又は第８の構成の作業装置において、前後方向に延びる前記第２ブームが前記オフセットシリンダの作動により左右方向に揺動した場合に、前記オフセットシリンダの一部が前記開口部内に進入可能に設けられる構成（第９の構成）であってよい。

【0065】

また、例示的な本発明の建設機械は、上記第１から第９のいずれかの構成の作業装置を備え、前記作業装置は、前後方向および上下方向に平行な垂直面内で回動可能に前記第３ブームに取り付けられるアームと、前記垂直面内で回動可能に前記アームに取り付けられる作業具と、を備える構成（第１０の構成）であってよい。

【符号の説明】

【0066】

１・・・建設機械本体
２・・・作業装置
２ｂ・・・アーム
２ｃ・・・作業具
６・・・オフセットシリンダ
７・・・リンクロッド
２１・・・第１ブーム
２２、２２Ａ・・・第２ブーム
２３・・・第３ブーム
６１・・・シリンダ部
６２・・・ロッド部
１００・・・建設機械
２１１・・・第１ブーム側リンクロッド支持部（第２支持部）
２２２・・・開口部
２２３・・・凹部
２３２・・・支持ピン（第１支持部）
ＳＰ・・・隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】