特開 2024-123422 車両用ドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123422

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】車両用ドア装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/649 20150101AFI20240905BHJP

   E05D 15/32 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

E05F15/649

E05D15/32

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023030821

(22)【出願日】2023-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】梶 陽介

(72)【発明者】

【氏名】清水 寿得

(72)【発明者】

【氏名】山口 真誉

(72)【発明者】

【氏名】角谷 誠一

(72)【発明者】

【氏名】後藤 直希

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052DA05

2E052DB05

2E052EB01

2E052EC01

(57)【要約】

【課題】効率よく駆動トルクを駆動リンクに伝達する。
【解決手段】ドア装置２０は、駆動トルクを出力するアクチュエータ６５と、その駆動トルクを駆動リンク５５に伝達する伝達機構７０と、を有した駆動装置５１を備える。伝達機構７０は、駆動リンク５５に設けられた軸状係合部８２と、軸状係合部８２に対する係合連結部８４を有して車体２に対する支軸８５ｘ周りに回動可能に支持されるとともに、その支軸８５ｘを中心とするギヤ部８６を有した駆動レバー８５を備える。更に、伝達機構７０は、駆動レバー８５のギヤ部８６に噛合する状態で駆動トルクが入力されるトルク入力ギヤ８８を備える。そして、ドア装置２０は、駆動リンク５５の連結軸７７の軸方向において、軸状係合部８２に対して駆動レバー８５の係合連結部８４が係合する位置α１と、そのギヤ部８６にトルク入力ギヤ８８が噛合する位置α２とが同じ軸方向位置に配置される。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、
前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも一方を駆動リンクとして該駆動リンクを回動させることにより前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアを開閉動作させる駆動装置と、を備え、
前記駆動装置は、
駆動トルクを出力するアクチュエータと、
前記駆動トルクを前記駆動リンクに伝達する伝達機構と、を備えるとともに、
前記伝達機構は、
前記駆動リンクに設けられた軸状係合部と、
前記軸状係合部に対する係合連結部を有して前記車体に対する支軸周りに回動可能に支持されるとともに前記支軸を中心とするギヤ部を有した駆動レバーと、
前記駆動レバーのギヤ部に噛合する状態で前記駆動トルクが入力されるトルク入力ギヤと、を備え、
前記車体に対する前記駆動リンクの連結軸の軸方向において、
前記軸状係合部に対して前記駆動レバーの係合連結部が係合する位置と、
前記駆動レバーのギヤ部に対して前記トルク入力ギヤが噛合する位置とが、
同じ軸方向位置に配置されるように構成された車両用ドア装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用ドア装置において、
前記係合連結部が前記軸状係合部を径方向に挟み込む一対の係合爪を備えてなること、
を特徴とする車両用ドア装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
前記駆動レバーの支軸が前記車体に対する前記駆動リンクの連結軸と同軸に設けられていること、を特徴とする車両用ドア装置。

【請求項4】

請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
前記駆動レバーの支軸と前記軸状係合部とが平行に設けられていること、
を特徴とする車両用ドア装置。

【請求項5】

請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
前記車体に対する前記駆動リンクの連結軸は、該連結軸の軸方向に離間した第１位置及び第２位置において、第１及び第２のリンク側連結部と、第１及び第２の車体側連結部とが回動可能に連結されてなるとともに、
前記連結軸の軸方向において、
前記第１のリンク側連結部と前記第１の車体側連結部とが連結された前記第１位置と、前記第２のリンク側連結部と前記第２の車体側連結部とが連結された前記第２位置との間に、前記駆動装置が配置されていること、を特徴とする車両用ドア装置。

【請求項6】

請求項５に記載の車両用ドア装置において、
前記軸状係合部が、前記第１及び第２のリンク側連結部に架け渡されていること、
を特徴とする車両用ドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ドア装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、特許文献１に示すように、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有した第１及び第２のリンクアームを備える車両用のドア装置がある。このようなドア装置は、第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づいて、そのドア開口部に設けられたドアが開閉動作する。そして、上記従来例のドア装置には、そのリンク機構を駆動するためのアクチュエータが設けられている。

【0003】

具体的には、この従来例のドア装置において、アクチュエータは、第１のリンクアームを駆動リンクとして、その車体に対する第１の回動連結点を構成するブラケットの下方に配置されている。更に、アクチュエータの出力軸には、その駆動トルクにより回動する駆動アームが連結されている。そして、この従来例のドア装置は、第１のリンクアームにおける第１の回動連結点と第２の回動連結点との間の位置に、その駆動アームの連結点を有する構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－９２３２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、電動化が進む車両においては、常に、その更なる効率化が要求される。そして、上記のようなリンク機構を利用したドア装置についてもまた、より効率的に、そのアクチュエータが発生する駆動トルクを駆動リンクに伝達することが重要な課題となっている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する車両用ドア装置の各態様を記載する。
態様１の車両用ドア装置は、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも一方を駆動リンクとして該駆動リンクを回動させることにより前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアを開閉動作させる駆動装置と、を備え、前記駆動装置は、駆動トルクを出力するアクチュエータと、前記駆動トルクを前記駆動リンクに伝達する伝達機構と、を備えるとともに、前記伝達機構は、前記駆動リンクに設けられた軸状係合部と、前記軸状係合部に対する係合連結部を有して前記車体に対する支軸周りに回動可能に支持されるとともに前記支軸を中心とするギヤ部を有した駆動レバーと、前記駆動レバーのギヤ部に噛合する状態で前記駆動トルクが入力されるトルク入力ギヤと、を備え、前記車体に対する前記駆動リンクの連結軸の軸方向において、前記軸状係合部に対して前記駆動レバーの係合連結部が係合する位置と、前記駆動レバーのギヤ部に対して前記トルク入力ギヤが噛合する位置とが、同じ軸方向位置に配置されるように構成される。

【0007】

即ち、軸状係合部に対して駆動レバーの係合連結部が係合する位置と、そのギヤ部にトルク入力ギヤが噛合する位置とが軸方向にズレている場合には、その駆動レバーに対し、この駆動レバーを捻るような応力が加わることになる。しかしながら、上記構成によれば、このような駆動レバーの負荷が生じ難い。そして、これにより、その良好なギヤの噛み合い状態を維持することで、高い駆動トルクの伝達効率を確保することができる。加えて、ドアの手動操作時においても、その動作抵抗を小さく抑えて、円滑な開閉動作を確保することができる。

【0008】

態様２の車両用ドア装置は、態様１に記載の車両用ドア装置において、前記係合連結部が前記軸状係合部を径方向に挟み込む一対の係合爪を備えてなる。
即ち、このような所謂蟹爪構造を採用することで、その軸状係合部に対して、容易に、駆動レバーの係合連結部を係合させることができる。そして、その軸状係合部に対する係合形状に基づき、支軸周りの両方向について、効率よく、その駆動レバーの回転動作を駆動リンクに伝達することができる。

【0009】

態様３の車両用ドア装置は、態様１又は態様２に記載の車両用ドア装置において、前記駆動レバーの支軸が前記車体に対する前記駆動リンクの連結軸と同軸に設けられている。
上記構成によれば、より効率よく、駆動トルクを伝達することができる。更に、例えば、軸状係合部が駆動リンクの連結軸側に傾いた構成等、その連結軸の径方向における軸状係合部の傾きを許容することができる。そして、これにより、その軸状係合部の配置や駆動リンクの形状等、高い設計自由度を確保して、車両に対する搭載性を向上させることができる。

【0010】

態様４の車両用ドア装置は、態様１～態様３の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記駆動レバーの支軸と前記軸状係合部とが平行に設けられている。
上記構成によれば、より効率よく、駆動トルクを伝達することができる。更に、駆動レバーの支軸と同軸となる位置から、その駆動レバーの支軸がズレている場合でも、この駆動レバーの回転動作を駆動レバーに伝達可能という利点がある。そして、これにより、組付け容易に、その円滑な動作を確保することができる。

【0011】

態様５の車両用ドア装置は、態様１～態様４の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記車体に対する前記駆動リンクの連結軸は、該連結軸の軸方向に離間した第１位置及び第２位置において、第１及び第２のリンク側連結部と、第１及び第２の車体側連結部とが回動可能に連結されてなるとともに、前記連結軸の軸方向において、前記第１のリンク側連結部と前記第１の車体側連結部とが連結された前記第１位置と、前記第２のリンク側連結部と前記第２の車体側連結部とが連結された前記第２位置との間に、前記駆動装置が配置されていること、を特徴とする車両用ドア装置。

【0012】

上記構成によれば、その駆動リンクに対して駆動装置をコンパクトに配置することができる。その結果、車両に対する高い搭載性を確保することができる。そして、容易に、その軸状係合部に対して駆動レバーの係合連結部が係合する位置と、そのギヤ部にトルク入力ギヤが噛合する位置とを、同じ軸方向位置に配置することができる。

【0013】

態様６の車両用ドア装置は、態様５に記載の車両用ドア装置において、前記軸状係合部が、前記第１及び第２のリンク側連結部に架け渡されている。
上記構成によれば、高い剛性及び強度を確保することができる。そして、これにより、安定的なドアの開閉動作を担保することができる。加えて、軸状係合部に対して駆動レバーの係合連結部が係合する位置について、その軸状係合部の軸方向に沿った高い設定自由度を確保することができるという利点がある。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、効率よく駆動トルクを駆動リンクに伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】ドア装置の斜視図である。

【図2】ドア装置の斜視図である。

【図3】リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。

【図4】リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。

【図5】リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。

【図6】リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。

【図7】ドア側係合部及び車体側係合部の概略構成図である。

【図8】駆動リンクに位置付けられた第１のリンクアーム及び駆動装置の斜視図である。

【図9】駆動リンクに位置付けられた第１のリンクアーム及び駆動装置の正面図である。

【図10】駆動リンクに位置付けられた第１のリンクアーム及び駆動装置の背面図である。

【図11】駆動リンクに位置付けられた第１のリンクアーム及び駆動装置の分解斜視図である。

【図12】伝達機構を形成する駆動伝達ユニットの分解斜視図である。

【図13】駆動装置の平面図である。

【図14】駆動装置の平面図である。

【図15】別例の駆動装置の斜視図である。

【図16】別例の駆動装置の背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、車両用ドア装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
（リンク機構）
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面２ｓに設けられたドア開口部３を備えている。そして、そのドア開口部３には、このドア開口部３に車両１のドア５を支持する第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が設けられている。

【0017】

詳述すると、本実施形態の車両１において、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２と、を有している。具体的には、第１のリンクアーム１１は、上下方向（各図中、上下方向）に延びる支軸Ｎ１ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ１ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。そして、第２のリンクアーム１２もまた、上下方向に延びる支軸Ｎ２ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ２ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。

【0018】

即ち、図３～図６に示すように、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が四節リンクとしての構成を有したリンク機構１５を形成する。そして、本実施形態の車両１は、このリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア開口部３に支持されたドア５が開閉動作する構成になっている。

【0019】

さらに詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２を用いて、そのドア５を車両後方側（図１中、左側、図２中、右側）のドア開口部３に支持する。本実施形態の車両１において、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、ドア開口部３の後縁部３ｒ近傍において、その車体２に対して回動可能に連結された第１の回動連結点Ｘ１を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が上下方向に離間して配置されている。

【0020】

本実施形態の車両１においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも上方に設けられている。また、第１のリンクアーム１１は、ドア５の前後方向略中央位置において、このドア５に対して回動可能に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。一方、第２のリンクアーム１２は、ドア５の前端部５ｆ近傍において、このドア５に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５が開閉動作するようなドア装置２０が形成されている。

【0021】

具体的には、図３～図６に示すように、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の開動作時、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、それぞれ、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、これにより、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が、車両後方側（各図中、左側）に開動作する。

【0022】

また、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の閉動作時、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、それぞれ、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、時計回り方向に回動する。そして、これにより、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が、車両前方側（各図中、右側）に閉動作する構成になっている。

【0023】

更に、本実施形態のドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、円弧状軌跡Ｒｇを描くように、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが規定される。即ち、図５に示すように、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車幅方向（図３～図６中、上下方向）に延在する状態となる中間位置においては、車両前後方向への移動成分が大きくなる。そして、図３及び図４に示すように、ドア５の開閉動作位置が全閉位置Ｐ０に近いほど、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車両前後方向（図３～図６中、左右方向）に延在する状態となることで、その車幅方向への移動成分が大きくなる。

【0024】

また、本実施形態のドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２よりも第１のリンクアーム１１の方が、より重心Ｇに近い位置に、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を有している。即ち、本実施形態のドア装置２０においては、これにより、この第１のリンクアーム１１が、より大きなドア荷重を支えるメインリンク２１に位置付けられている。そして、第２のリンクアーム１２は、その作用するドア荷重が比較的小さいサブリンク２２に位置付けられている。

【0025】

尚、本実施形態のドア装置２０においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも大きな外形を有している。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、そのメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１に高い支持剛性を付与する構成となっている。

【0026】

（ドア側係合部及び車体側係合部）
図３～図７に示すように、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の前端部５ｆに設けられたドア側係合部３１と、ドア開口部３の前縁部３ｆに設けられた車体側係合部３２と、を備えている。

【0027】

即ち、本実施形態の車両１において、ドア側係合部３１は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づき車両１のドア開口部３を開閉するドア５の閉動作側に位置する閉側端部３３に設けられている。更に、車体側係合部３２は、その車両前後方向に移動するドア５の開閉動作に基づいて、このドア５の閉側端部３３が接離、即ち接近又は離間するドア開口部３の閉側端部３４に設けられている。そして、本実施形態のドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０近傍にある状態において、これらのドア側係合部３１及び車体側係合部３２が互いに係合する構成になっている。

【0028】

詳述すると、本実施形態のドア側係合部３１は、そのガイド係合部４０として、車両１の上下方向（図７中、紙面に直交する方向）に延びる軸状係合部４１を備えている。尚、本実施形態のドア装置２０において、このガイド係合部４０としての軸状係合部４１は、上下方向に延在する支軸周りに回転するローラ４２としての構成を有している。更に、車体側係合部３２は、車幅方向（図７中、上下方向）に対向する一対の側壁部４３ａ，４３ｂを有してドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝４３を備えている。そして、本実施形態のドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０近傍にある場合には、このガイド溝４３内に、そのガイド係合部４０を構成する軸状係合部４１を配置する状態で、これらのドア側係合部３１及び車体側係合部３２が互いに係合する構成になっている。

【0029】

即ち、車幅方向に対向する一対の側壁部４３ａ，４３ｂ間に挟み込まれる状態で、車体側係合部３２のガイド溝４３内にドア側係合部３１の軸状係合部４１が配置されることにより、その車幅方向におけるドア５の変位が規制される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、リンク機構１５を形成する第１及び第２のリンクアーム１１，１２が並んだ状態になりやすい全閉位置Ｐ０近傍においても、そのドア５を安定的に支持することが可能になっている。

【0030】

（連結長可変機構）
また、図３～図６に示すように、本実施形態のドア装置２０において、サブリンク２２としての位置付けを有する第２のリンクアーム１２には、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを変更可能とする連結長可変機構５０が設けられている。更に、この連結長可変機構５０は、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さ、つまりは、この連結長可変機構５０が設けられた第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌを短縮する方向に付勢されている。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、その第２のリンクアーム１２による連結長Ｌが短縮された状態でドア５が開閉動作する構成になっている。

【0031】

また、図３、図４、及び図７に示すように、本実施形態のドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構５０の動作に基づいて、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合した状態でのドア５の開閉動作が許容される。具体的には、ドア側係合部３１及び車体側係合部３２が係合する状態でドア５が開閉動作することにより、連結長可変機構５０の動作に基づいた連結長Ｌの変更を伴いながら、そのガイド溝４３の延在方向に沿ってガイド係合部４０が相対変位する。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが変化する。

【0032】

つまり、本実施形態のドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０に移動する際、車体側係合部３２に対してドア側係合部３１が係合することにより、そのガイド溝４３内にガイド係合部４０が配置された状態でドア５の開閉動作が案内される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、そのリンク機構１５の動作に基づいた円弧状軌跡Ｒｇが、ドア開口部３の開口幅方向に沿った直線状軌跡Ｒｓに変化する構成となっている。

【0033】

具体的には、本実施形態のドア装置２０においては、ドア５の全閉動作時、そのドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する状態で、このドア５に対して閉動作方向の操作力が付与される。尚、本実施形態のドア装置２０において、このドア５を開閉動作させるための操作力としては、以下に詳述する駆動装置５１の駆動力又はユーザーの手動操作が想定される。更に、この場合、その閉動作方向の操作力に基づき第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構５０が動作することで、ドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合状態に基づいて、その第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌが延長される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、上記のような直線状軌跡Ｒｓを描く態様で、そのリンク機構１５に支持されたドア５が全閉位置Ｐ０に向かって閉動作する構成になっている。

【0034】

また、全閉位置Ｐ０からドア５が開動作する場合には、そのドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する状態で、このドア５に対して開動作方向の操作力が付与される。更に、この場合、その開動作方向の操作力に基づき連結長可変機構５０が動作することで、ドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合状態に基づいて、その第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌが短縮される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、同じく直線状軌跡Ｒｓを描く態様で、そのリンク機構１５に支持されたドア５が全閉位置Ｐ０から開動作する構成になっている。

【0035】

（駆動装置）
図８～図１１に示すように、本実施形態のドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５に支持された車両１のドア５を開閉駆動する駆動装置５１を備えている。本実施形態のドア装置２０において、この駆動装置５１は、メインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１を駆動リンク５５として、この第１のリンクアーム１１に対して駆動トルクを付与する。そして、本実施形態の駆動装置５１は、これにより、この第１のリンクアーム１１を車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１周りに回動させることで、その第１のリンクアーム１１に支持されたドア５を開閉動作させる構成となっている。

【0036】

詳述すると、本実施形態のドア装置２０において、第１のリンクアーム１１は、長尺略棒状の外形を有したアーム本体６０を備えている。尚、本実施形態のドア装置２０において、このアーム本体６０は、二本のパイプ材を並行して配置することにより形成されている。また、本実施形態の第１のリンクアーム１１は、これらアーム本体６０の長手方向端部に連結された基端ブラケット６１及び先端ブラケット６２を備えている。更に、本実施形態のドア装置２０は、ドア開口部３の後縁部３ｒ近傍に固定された状態で、第１のリンクアーム１１の基端ブラケット６１が回動可能に連結される車体ブラケット６３を備えている。そして、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の内側面５ｓに固定された状態で、第１のリンクアーム１１の先端ブラケット６２が回動可能に連結されるドアブラケット６４を備えている。

【0037】

即ち、本実施形態のドア装置２０においては、その相対回動可能に連結された基端ブラケット６１及び車体ブラケット６３が、その第１のリンクアーム１１における第１の回動連結点Ｘ１を形成する。更に、同じく相対回動可能に連結された先端ブラケット６２及びドアブラケット６４が、その第１のリンクアーム１１における第２の回動連結点Ｘ２を形成する。そして、本実施形態の駆動装置５１は、これにより、その車体２に対して回動可能に支持された第１のリンクアーム１１の基端部１１ｂに対して、その駆動トルクを入力する構成となっている。

【0038】

また、本実施形態の駆動装置５１は、モータ６５ｍを駆動源として駆動トルクを出力するアクチュエータ６５と、その駆動トルクを駆動リンク５５としての第１のリンクアーム１１に伝達する伝達機構７０と、を備えている。そして、本実施形態のドア装置２０は、上記基端ブラケット６１及び車体ブラケット６３が、その第１のリンクアーム１１における第１の回動連結点Ｘ１を形成する位置に対して、この伝達機構７０を配置する構成となっている。

【0039】

具体的には、本実施形態のドア装置２０において、第１のリンクアーム１１の基端部１１ｂを構成する基端ブラケット６１は、上下方向に延在する状態でアーム本体６０の基端６０ｂに固定される基部７２を備えている。また、基端ブラケット６１は、その基部７２の下端及び上端からそれぞれアーム本体６０を延長する方向に延びる第１及び第２のリンク側連結部７３ａ，７３ｂを備えている。そして、ドア開口部３の後縁部３ｒにおいて車体２に固定された車体ブラケット６３もまた、上下方向に離間した位置において互いに対向する第１及び第２の車体側連結部７５ａ，７５ｂを備えている。

【0040】

更に、本実施形態のドア装置２０においては、これら第１及び第２のリンク側連結部７３ａ，７３ｂと、第１及び第２の車体側連結部７５ａ，７５ｂとが、上下方向に離間した二位置において、それぞれ、連結ピン７６，７６を介して回動可能に連結される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、その第１の回動連結点Ｘ１となる車体２に対する駆動リンク５５の連結軸７７が形成される構成となっている。

【0041】

また、図９～図１２に示すように、本実施形態の伝達機構７０は、その車体ブラケット６３に対し、支持ブラケット７８を有した駆動伝達ユニット８０を固定することにより形成されている。

【0042】

具体的には、この駆動伝達ユニット８０は、車体ブラケット６３を構成する第１及び第２の車体側連結部７５ａ，７５ｂのうち、その下側に位置する第１の車体側連結部７５ａに固定された状態で、この第１の車体側連結部７５ａの上方に配置される。更に、本実施形態のドア装置２０において、アクチュエータ６５は、この駆動伝達ユニット８０の上端面８０ｓを形成するアッパブラケット８１に対して固定されている。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、これらのアクチュエータ６５及び駆動伝達ユニット８０が一体化された状態で、その第１のリンクアーム１１における第１の回動連結点Ｘ１の形成位置に配置される。詳しくは、第１のリンク側連結部７３ａと第１の車体側連結部７５ａとが連結された第１位置Ｙ１と、第２のリンク側連結部７３ｂと第２の車体側連結部７５ｂとが連結された第２位置Ｙ２との間に、その駆動装置５１が配置される構成となっている。

【0043】

尚、図８及び図１１に示すように、本実施形態のドア装置２０においては、車体ブラケット６３に対して、その車室側（図８中、紙面手前側）から略板状の外形を有したカバー部材７９が固定される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、その車体ブラケット６３、並びに第１のリンクアーム１１の基端ブラケット６１が形成する第１の回動連結点Ｘ１の形成位置に配置された駆動装置５１を保護する構成となっている。

【0044】

（伝達機構）
図９～図１４に示すように、本実施形態のドア装置２０において、第１のリンクアーム１１の基端部１１ｂを構成する基端ブラケット６１には、上下方向に延在する軸状係合部８２が設けられている。具体的には、この軸状係合部８２は、基端ブラケット６１を構成する第１及び第２のリンク側連結部７３ａ，７３ｂのうち、その下側に位置する第１のリンク側連結部７３ａに対し、上方に突出する係合ピン８３を立設することにより形成されている。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、その軸状係合部８２としての係合ピン８３が、駆動リンク５５の連結軸７７側（図１０中、右側）に傾いた状態となる。つまりは、この係合ピン８３が、連結軸７７の径方向に傾いた状態で、その基端ブラケット６１が形成する略コ字形状内に突出する構成となっている。

【0045】

また、本実施形態のドア装置２０は、この軸状係合部８２としての係合ピン８３に対する係合連結部８４を有した駆動レバー８５を備えている。本実施形態のドア装置２０において、この駆動レバー８５は、駆動リンク５５の連結軸７７と同軸となる位置において、車体２に対して回動可能に軸支されている。更に、本実施形態の駆動レバー８５において、係合連結部８４は、その係合ピン８３を径方向に挟み込む一対の係合爪８４ａ，８４ａを有した所謂蟹爪構造を有している。そして、本実施形態の駆動レバー８５は、これにより、その車体２に対する支軸８５ｘ周りの回動を、この係合連結部８４が係合する係合ピン８３を介して、その駆動リンク５５を構成する第１のリンクアーム１１の基端部１１ｂに伝達することが可能となっている。

【0046】

更に、本実施形態の駆動レバー８５は、その車体２に対する支軸８５ｘを中心としたギヤ部８６を有している。尚、本実施形態のドア装置２０において、この駆動レバー８５のギヤ部８６は、セクターギヤ８７としての構成を有している。そして、本実施形態のドア装置２０は、この駆動レバー８５のギヤ部８６に噛合するトルク入力ギヤ８８を備えている。

【0047】

また、本実施形態のドア装置２０は、このトルク入力ギヤ８８と支軸８９を共有する状態で一体に回転する中間ギヤ９０を備えている。本実施形態のドア装置２０において、トルク入力ギヤ８８は、その支軸８９と一体に形成されている。更に、この支軸８９の周面には、所謂十二角の嵌合部８９ｘが形成されている。そして、本実施形態の中間ギヤ９０は、この嵌合部８９ｘに嵌合する所謂十二角の嵌合孔９０ｘを有している。

【0048】

更に、本実施形態のドア装置２０は、この中間ギヤ９０に噛合する状態で、図示しないアクチュエータ６５の出力軸と一体に回転するピニオンギヤ９１を備えている。そして、本実施形態のドア装置２０においては、これにより、そのアクチュエータ６５の出力する駆動トルクを駆動リンク５５に伝達する伝達機構７０が形成されている。

【0049】

（駆動伝達ユニット）
さらに詳述すると、本実施形態のドア装置２０においては、駆動レバー８５、トルク入力ギヤ８８及び中間ギヤ９０を一体に保持する状態で、その駆動伝達ユニット８０が形成されている。

【0050】

具体的には、本実施形態の駆動伝達ユニット８０は、その支持ブラケット７８となるロアブラケット９３及びアッパブラケット８１に加え、これらのロアブラケット９３及びアッパブラケット８１の間に配置されたミドルブラケット９４を備えている。また、本実施形態の駆動伝達ユニット８０においては、このミドルブラケット９４とロアブラケット９３との間に架け渡された支持ピン９５によって、その駆動レバー８５の支軸８５ｘが形成されている。更に、トルク入力ギヤ８８及び中間ギヤ９０の支軸８９は、ミドルブラケット９４に設けられた挿通孔９４ｘに挿通された状態で、そのロアブラケット９３とアッパブラケット８１との間に架け渡されている。そして、本実施形態のドア装置２０においては、この状態で、そのロアブラケット９３、ミドルブラケット９４、及びアッパブラケット８１を共締めすることにより駆動伝達ユニット８０が形成されている。

【0051】

また、本実施形態のアクチュエータ６５は、その出力部６５ｘを構成するピニオンギヤ９１を、アッパブラケット８１に設けられた取着孔８１ｘに対して挿入する状態で、この駆動伝達ユニット８０の上端面８０ｓに固定される。尚、説明の便宜上、図１１及び図１２中には、そのピニオンギヤ９１が、駆動伝達ユニット８０を構成する中間ギヤ９０に噛合した状態を図示する。更に、本実施形態の駆動伝達ユニット８０は、その一端から突出した駆動レバー８５の係合連結部８４が、第１のリンクアーム１１の基端部１１ｂに設けられた係合ピン８３に係合する状態で、その車体ブラケット６３に対して固定される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、その駆動レバー８５の支軸８５ｘが、駆動リンク５５の連結軸７７と同軸に配置される構成となっている。

【0052】

更に、本実施形態のドア装置２０は、この状態で、その駆動リンク５５側の軸状係合部８２に対して駆動レバー８５の係合連結部８４が係合する位置α１と、その駆動レバー８５のギヤ部８６に対してトルク入力ギヤ８８が噛合する位置α２とが同じ高さにある。換言すると、上下方向に延在する車体２に対する駆動リンク５５の連結軸７７の軸方向において、これら２つの位置α１，α２が、同じ軸方向位置（図９及び図１０中、上下方向の同位置）に配置されるように構成されている。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、効率よく、そのアクチュエータ６５の駆動トルクを、駆動リンク５５としての第１のリンクアーム１１に伝達することが可能になっている。

【0053】

（作用）
即ち、本実施形態のドア装置２０においては、アクチュエータ６５の出力する駆動トルクが、その出力部６５ｘとなるピニオンギヤ９１に噛合する中間ギヤ９０を介して、この中間ギヤ９０と一体に回転するトルク入力ギヤ８８に伝達される。また、このトルク入力ギヤ８８に伝達されたアクチュエータ６５の駆動トルクは、そのトルク入力ギヤ８８に噛合するギヤ部８６を介して駆動レバー８５に伝達される。更に、その支軸８５ｘ周りに駆動レバー８５が回動することで、この駆動レバー８５の係合連結部８４が係合する軸状係合部８２としての係合ピン８３を介して、そのアクチュエータ６５の駆動トルクが、第１のリンクアーム１１の基端部１１ｂに伝達される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、駆動リンク５５としての位置付けを有した第１のリンクアーム１１が、その車体２に対する連結軸７７周りに回動する。つまりは、その第１のリンクアーム１１が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、このリンク機構１５に支持されたドア５が開閉動作する構成になっている。

【0054】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）車両１のドア装置２０は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と車両１のドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２とを有する第１及び第２のリンクアーム１１，１２を備える。また、ドア装置２０は、第１のリンクアーム１１を駆動リンク５５として、この第１のリンクアーム１１を回動させることにより、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づきドア５を開閉動作させる駆動装置５１を備える。駆動装置５１は、駆動トルクを出力するアクチュエータ６５と、その駆動トルクを駆動リンク５５に伝達する伝達機構７０と、を備える。伝達機構７０は、駆動リンク５５に設けられた軸状係合部８２と、この軸状係合部８２に対する係合連結部８４を有して車体２に対する支軸８５ｘ周りに回動可能に支持されるとともに、その支軸８５ｘを中心とするギヤ部８６を有した駆動レバー８５を備える。更に、伝達機構７０は、その駆動レバー８５のギヤ部８６に噛合する状態で駆動トルクが入力されるトルク入力ギヤ８８を備える。そして、ドア装置２０は、駆動リンク５５の連結軸７７の軸方向において、軸状係合部８２に対して駆動レバー８５の係合連結部８４が係合する位置α１と、そのギヤ部８６にトルク入力ギヤ８８が噛合する位置α２とが、同じ軸方向位置に配置される。

【0055】

即ち、軸状係合部８２に対して駆動レバー８５の係合連結部８４が係合する位置α１と、そのギヤ部８６にトルク入力ギヤ８８が噛合する位置α２とが軸方向にズレている場合には、駆動レバー８５に対し、この駆動レバー８５を捻るような応力が加わることになる。しかしながら、上記構成によれば、このような駆動レバー８５の負荷が生じ難い。そして、これにより、その良好なギヤの噛み合い状態を維持することで、高い駆動トルクの伝達効率を確保することができる。加えて、ドア５の手動操作時においても、その動作抵抗を小さく抑えて、円滑な開閉動作を確保することができる。

【0056】

（２）駆動レバー８５の係合連結部８４は、その軸状係合部８２を径方向に挟み込む一対の係合爪８４ａ，８４ａを備えてなる。
即ち、このような所謂蟹爪構造を採用することで、その軸状係合部８２に対して、容易に、駆動レバー８５の係合連結部８４を係合させることができる。そして、その軸状係合部８２に対する係合形状に基づき、支軸８５ｘ周りの両方向について、効率よく、その駆動レバー８５の回転動作を駆動リンク５５に伝達することができる。

【0057】

（３）駆動レバー８５の支軸８５ｘは、車体２に対する駆動リンク５５の連結軸７７と同軸に設けられる。
上記構成によれば、より効率よく、駆動トルクを伝達することができる。更に、例えば、軸状係合部８２が駆動リンク５５の連結軸７７側に傾いた構成等、その連結軸７７の径方向における軸状係合部８２の傾きを許容することができる。そして、これにより、その軸状係合部８２の配置や駆動リンク５５の形状等、高い設計自由度を確保して、車両１に対する搭載性を向上させることができる。

【0058】

（４）車体２に対する駆動リンク５５の連結軸７７は、この連結軸７７の軸方向に離間した第１位置Ｙ１及び第２位置Ｙ２において、第１及び第２のリンク側連結部７３ａ，７３ｂと、第１及び第２の車体側連結部７５ａ，７５ｂとが回動可能に連結されてなる。そして、駆動装置５１は、連結軸７７の軸方向において、その第１のリンク側連結部７３ａと第１の車体側連結部７５ａとが連結された第１位置Ｙ１と、その第２のリンク側連結部７３ｂと第２の車体側連結部７５ｂとが連結された第２位置Ｙ２との間に配置される。

【0059】

上記構成によれば、駆動リンク５５に対して駆動装置５１をコンパクトに配置することができる。その結果、車両１に対する高い搭載性を確保することができる。そして、容易に、その軸状係合部８２に対して駆動レバー８５の係合連結部８４が係合する位置α１と、そのギヤ部８６にトルク入力ギヤ８８が噛合する位置α２とを、同じ軸方向位置に配置することができる。

【0060】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0061】

・上記実施形態では、メインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１を駆動リンク５５とする。そして、この第１のリンクアーム１１の基端ブラケット６１を構成する第１及び第２のリンク側連結部７３ａ，７３ｂのうち、その下側に位置する第１のリンク側連結部７３ａに立設された上方に突出する係合ピン８３を軸状係合部８２とした。しかし、これに限らず、軸状係合部８２の形状及び配置は、任意に変更してもよい。

【0062】

例えば、図１５及び図１６に示す別例のドア装置２０Ｂのように、第１及び第２のリンク側連結部７３ａ，７３ｂに架け渡された軸状部材９６によって、その軸状係合部８２Ｂが形成される構成としてもよい。このような構成を採用しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。即ち、駆動リンク５５Ｂの連結軸７７の軸方向において、軸状係合部８２Ｂに対して駆動レバー８５Ｂの係合連結部８４が係合する位置α１と、そのギヤ部８６にトルク入力ギヤ８８が噛合する位置α２とを、同じ軸方向位置に配置することができる。そして、これにより、高い駆動トルクの伝達効率を確保することができる。

【0063】

更に、軸状係合部８２Ｂを第１及び第２のリンク側連結部７３ａ，７３ｂに架け渡すことにより高い剛性及び強度を確保することができる。そして、これにより、安定的なドア５の開閉動作を担保することができる。加えて、軸状係合部８２Ｂに対して駆動レバー８５Ｂの係合連結部８４が係合する位置α１について、その軸状係合部８２Ｂの軸方向に沿った高い設定自由度を確保することができるという利点がある。

【0064】

また、この別例のドア装置２０Ｂにおいては、駆動リンク５５Ｂの連結軸７７と軸状係合部８２Ｂとが平行に設けられている。このような構成を採用することで、より効率よく、駆動トルクを伝達することができる。更に、駆動リンク５５Ｂの連結軸７７と同軸となる位置から、その駆動レバー８５Ｂの支軸８５ｘがズレている場合でも、この駆動レバー８５Ｂの回転動作を駆動リンク５５Ｂに伝達可能という利点がある。そして、これにより、組付け容易に、その円滑な動作を確保することができる。

【0065】

・上記実施形態では、駆動レバー８５の係合連結部８４は、その軸状係合部８２を径方向に挟み込む一対の係合爪８４ａ，８４ａを備えてなることとした。しかし、これに限らず、例えば、その軸状係合部８２に外嵌される環形状等、支軸８５ｘ周りの両方向について、効率よく、その駆動レバー８５の回転動作を駆動リンク５５に伝達することが可能であれば、係合連結部８４の形状は、任意に変更してもよい。

【0066】

・また、駆動レバー８５は、必ずしも、その係合連結部８４及びギヤ部８６が単一の部材により構成されるものでなくともよい。例えば、係合連結部８４及びギヤ部８６の少なくとも何れかを、その駆動レバー８５の本体部とは別体に形成する。尚、ギヤ部８６は、必ずしもセクターギヤ８７としての構成を有するものでなくともよい。そして、これらの分割された各部材を互いに組み付けることにより、その駆動レバー８５が形成される構成であってもよい。

【0067】

・上記実施形態では、車体２に対する駆動リンク５５の連結軸７７は、上下方向に延在することとしたが、必ずしも厳密に垂直でなくともよく、その連結軸７７が傾きを有する構成であってもよい。

【0068】

・上記実施形態では、伝達機構７０は、その車体ブラケット６３に対し、支持ブラケット７８を有した駆動伝達ユニット８０を固定することにより形成される。そして、アクチュエータ６５は、この駆動伝達ユニット８０に固定された状態で、その駆動リンク５５に位置付けられた第１のリンクアーム１１における第１の回動連結点Ｘ１の形成位置に配置されることとした。しかし、これに限らず、上記のような軸状係合部８２、駆動レバー８５、及びトルク入力ギヤ８８を有する構成であれば、その伝達機構７０の構成については任意に変更してもよい。例えば、必ずしも駆動伝達ユニット８０のようにユニット化されたものでなくともよい。そして、例えば、車体２に対する駆動リンク５５の連結軸７７を形成する第１及び第２のリンク側連結部７３ａ，７３ｂ並びに第１及び第２の車体側連結部７５ａ，７５ｂから離間した位置にアクチュエータ６５が配置された構成であってもよい。

【0069】

・駆動リンク５５は、必ずしもメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１でなくともよい。サブリンク２２に位置付けられた第２のリンクアーム１２を駆動リンク５５としてもよい。そして、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の両方を駆動リンク５５として、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２に対して、それぞれ、そのアクチュエータ６５の駆動力を付与する構成に適用してもよい。

【0070】

・また、駆動リンク５５は、必ずしも基端ブラケット６１のようなコ字形状の基端部を有していなくともよい。軸状係合部８２を設けることが可能な形状であればよい。

【符号の説明】

【0071】

２…車体
５…ドア
１１…第１のリンクアーム
１２…第２のリンクアーム
１５…リンク機構
２０…ドア装置
５１…駆動装置
５５…駆動リンク
６５…アクチュエータ
７０…伝達機構
７７…連結軸
８２…軸状係合部
８４…係合連結部
８５…駆動レバー
８５ｘ…支軸
８６…ギヤ部
８８…トルク入力ギヤ
Ｘ１…第１の回動連結点
Ｘ２…第２の回動連結点
α１，α２…位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】