特開 2024-123423 車両用ドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123423

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】車両用ドア装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/649 20150101AFI20240905BHJP

   E05F 11/42 20060101ALI20240905BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

E05F15/649

E05F11/42 D

B60J5/04 L

B60J5/04 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023030822

(22)【出願日】2023-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】後藤 直希

(72)【発明者】

【氏名】角谷 誠一

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052DA05

2E052DB05

2E052EB01

2E052EC01

(57)【要約】

【課題】有効に利用できる駆動装置近傍の車室空間を拡張する。
【解決手段】ドア装置２０は、駆動トルクを出力するアクチュエータと、その駆動トルクを駆動リンク５５に伝達する伝達機構７０と、を有した駆動装置５１を備える。伝達機構７０は、車体２に対する駆動リンク５５の連結軸７７と同軸位置に回動中心Ｍを有して駆動リンク５５に固定されるリンク駆動ギヤ９０と、このリンク駆動ギヤ９０に噛合する状態で駆動トルクが入力されるトルク入力ギヤ１００と、を備える。更に、リンク駆動ギヤ９０は、周方向の一部分にギヤ歯９１ａを有したセクターギヤ９１としての構成を有する。そして、リンク駆動ギヤ９０は、駆動リンク５５に支持されたドアが全閉位置Ｐ０にある場合に、そのセクターギヤ９１のギヤ歯９１ａが車外側に臨むように構成される。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、
前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも一方を駆動リンクとして該駆動リンクを回動させることにより前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアを開閉動作させる駆動装置と、を備え、
前記駆動装置は、
駆動トルクを出力するアクチュエータと、
前記駆動トルクを前記駆動リンクに伝達する伝達機構と、を備えるとともに、
前記伝達機構は、
前記車体に対する前記駆動リンクの連結軸と同軸位置に回動中心を有して前記駆動リンクに固定されるリンク駆動ギヤと、
前記リンク駆動ギヤに噛合する状態で前記駆動トルクが入力されるトルク入力ギヤと、を備え、
前記リンク駆動ギヤは、周方向の一部分にギヤ歯を有したセクターギヤとしての構成を有するとともに、
前記駆動リンクに支持された前記ドアが全閉位置にある場合に、前記セクターギヤのギヤ歯が車外側に臨むように構成された車両用ドア装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用ドア装置において、
前記車体に対する前記駆動リンクの連結軸は、該連結軸の軸方向に離間した第１位置及び第２位置において、第１及び第２のリンク側連結部と、第１及び第２の車体側連結部とが回動可能に連結されてなるとともに、
前記連結軸の軸方向において、
前記第１のリンク側連結部と前記第１の車体側連結部とが連結された前記第１位置と、前記第２のリンク側連結部と前記第２の車体側連結部とが連結された前記第２位置との間に、前記伝達機構が配置されていること、を特徴とする車両用ドア装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
前記トルク入力ギヤは、同軸に一体回転する第１ギヤ部及び第２ギヤ部を備えた二段ギヤとしての構成を有するものであって、
前記リンク駆動ギヤに歯合する前記第１ギヤ部よりも前記駆動トルクが入力される前記第２ギヤ部が大径であるとともに、
前記ドアが全閉位置にある場合に、前記リンク駆動ギヤが前記第２ギヤ部よりも車内側に突出しないように構成されること、を特徴とする車両用ドア装置。

【請求項4】

請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
前記リンク駆動ギヤは、前記ギヤ歯を有しない周方向位置に、前記リンク駆動ギヤを径方向に切り欠いた切欠き部を有するとともに、
前記ドアが全閉位置にある場合に、前記切欠き部が車内側に臨むように構成されること、を特徴とする車両用ドア装置。

【請求項5】

請求項４に記載の車両用ドア装置において、
前記切欠き部に設けられた前記リンク駆動ギヤの周方向に延在する係合凹部と、
前記車体に対して固定された状態で前記係合凹部内に配置される係合突部と、を有し、
前記係合凹部の延在方向における前記係合突部の相対変位が許容される範囲内に前記リンク駆動ギヤの回動を制限するストッパ機構を備えること、
を特徴とする車両用ドア装置。

【請求項6】

請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
前記リンク駆動ギヤの車内側となる位置には前記車両の内装部材が配置されるとともに、前記ドアの開動作に基づき前記車内側に臨む前記セクターギヤのギヤ歯が、前記内装部材に設けられた凹部の内側に配置されるように構成されること、
を特徴とする車両用ドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ドア装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、特許文献１に示すように、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有した第１及び第２のリンクアームを備える車両用のドア装置がある。このようなドア装置は、第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づいて、そのドア開口部に設けられたドアが開閉動作する。そして、上記従来例のドア装置には、そのリンク機構を駆動するためのアクチュエータが設けられている。

【0003】

具体的には、この従来例のドア装置において、アクチュエータは、第１のリンクアームを駆動リンクとして、その車体に対する第１の回動連結点を構成するブラケットの下方に配置されている。更に、アクチュエータの出力軸には、その駆動トルクにより回動する駆動アームが連結されている。そして、この従来例のドア装置は、第１のリンクアームにおける第１の回動連結点と第２の回動連結点との間の位置に、その駆動アームの連結点を有する構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－９２３２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、電動化が進む車両においては、その効率化はもとより、車両に対する優れた搭載性が要求される。このため、上記のようなリンク機構を利用したドア装置についてもまた、その構成要素の配置を含めた最適設計が模索されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する車両用ドア装置の各態様を記載する。
態様１の車両用ドア装置は、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも一方を駆動リンクとして該駆動リンクを回動させることにより前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアを開閉動作させる駆動装置と、を備え、前記駆動装置は、駆動トルクを出力するアクチュエータと、前記駆動トルクを前記駆動リンクに伝達する伝達機構と、を備えるとともに、前記伝達機構は、前記車体に対する前記駆動リンクの連結軸と同軸位置に回動中心を有して前記駆動リンクに固定されるリンク駆動ギヤと、前記リンク駆動ギヤに噛合する状態で前記駆動トルクが入力されるトルク入力ギヤと、を備え、前記リンク駆動ギヤは、周方向の一部分にギヤ歯を有したセクターギヤとしての構成を有するとともに、前記駆動リンクに支持された前記ドアが全閉位置にある場合に、前記セクターギヤのギヤ歯が車外側に臨むように構成される。

【0007】

上記構成によれば、ドアが全閉位置にある場合に、その車体に対する連結軸周りに駆動リンクと一体に回動するリンク駆動ギヤの車内側への突出量を小さく抑えることができる。また、そのギヤ歯に対して異物が干渉し難くすることができる。その結果、このリンク駆動ギヤについては、その車内側の保護構造を簡素化することが可能になる。そして、これにより、例えば、カバー部材等の保護構造を含めた車内側への突出量を抑えることで、駆動装置の近傍において、その有効に利用することのできる車室空間を拡張することができる。

【0008】

態様２の車両用ドア装置は、態様１に記載の車両用ドア装置において、前記車体に対する前記駆動リンクの連結軸は、該連結軸の軸方向に離間した第１位置及び第２位置において、第１及び第２のリンク側連結部と、第１及び第２の車体側連結部とが回動可能に連結されてなるとともに、前記連結軸の軸方向において、前記第１のリンク側連結部と前記第１の車体側連結部とが連結された前記第１位置と、前記第２のリンク側連結部と前記第２の車体側連結部とが連結された前記第２位置との間に、前記伝達機構が配置されている。

【0009】

上記構成によれば、駆動リンクに対して駆動装置の伝達機構をコンパクトに配置することができる。その結果、車両に対する高い搭載性を確保することができる。更に、第１及び第２の車体側連結部が、伝達機構の保護部材として機能する。そして、これにより、有効に利用することのできる駆動装置近傍の車室空間を拡張することができる。

【0010】

態様３の車両用ドア装置は、態様１又は態様２に記載の車両用ドア装置において、前記トルク入力ギヤは、同軸に一体回転する第１ギヤ部及び第２ギヤ部を備えた二段ギヤとしての構成を有するものであって、前記リンク駆動ギヤに歯合する前記第１ギヤ部よりも前記駆動トルクが入力される前記第２ギヤ部が大径であるとともに、前記ドアが全閉位置にある場合に、前記リンク駆動ギヤが前記第２ギヤ部よりも車内側に突出しないように構成される。

【0011】

即ち、トルク入力ギヤに二段ギヤを用いることで、簡素な構成にて、コンパクトに減速機構を形成することができる。そして、このトルク入力ギヤの第２ギヤ部を基準にリンク駆動ギヤの車内側への突出量を抑えることで、より効果的に、有効に利用することのできる駆動装置近傍の車室空間を拡張することができる。

【0012】

態様４の車両用ドア装置は、態様１～態様３の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記リンク駆動ギヤは、前記ギヤ歯を有しない周方向位置に、前記リンク駆動ギヤを径方向に切り欠いた切欠き部を有するとともに、前記ドアが全閉位置にある場合に、前記切欠き部が車内側に臨むように構成される。

【0013】

上記構成によれば、より一層、そのリンク駆動ギヤの車内側への突出量を抑えることができる。そして、これにより、より効果的に、有効に利用することのできる駆動装置近傍の車室空間を拡張することができる。

【0014】

態様５の車両用ドア装置は、態様４に記載の車両用ドア装置において、前記切欠き部に設けられた前記リンク駆動ギヤの周方向に延在する係合凹部と、前記車体に対して固定された状態で前記係合凹部内に配置される係合突部と、を有し、前記係合凹部の延在方向における前記係合突部の相対変位が許容される範囲内に前記リンク駆動ギヤの回動を制限するストッパ機構を備える。

【0015】

上記構成によれば、簡素な構成にて、ドアの全閉位置を超える過剰な駆動リンクの閉動作、及びドアの全開位置を超える過剰な駆動リンクの開動作を規制することができる。そして、リンク駆動ギヤの切欠き部を利用することで、コンパクトに、そのストッパ機構を形成することができる。

【0016】

態様６の車両用ドア装置は、態様１～態様５の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記リンク駆動ギヤの車内側となる位置には前記車両の内装部材が配置されるとともに、前記ドアの開動作に基づき前記車内側に臨む前記セクターギヤのギヤ歯が、前記内装部材に設けられた凹部の内側に配置されるように構成される。

【0017】

上記構成によれば、車両の内装部材を、その駆動装置を構成する伝達機構に対して、より近い位置に配置することができる。そして、これにより、有効に利用することができる車室空間を拡張することができる。

【0018】

更に、リンク駆動ギヤの車内側に配置された内装部材が、そのリンク駆動ギヤの保護部材として機能する。そして、これにより、ドアの開動作時におけるリンク駆動ギヤの保護を可能とすることで、高い信頼性を確保することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、有効に利用することのできる駆動装置近傍の車室空間を拡張することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】ドア装置の斜視図である。

【図2】ドア装置の斜視図である。

【図3】リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。

【図4】リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。

【図5】リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。

【図6】リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。

【図7】ドア側係合部及び車体側係合部の概略構成図である。

【図8】駆動リンクに位置付けられた第１のリンクアーム及び駆動装置の斜視図である。

【図9】駆動リンクに位置付けられた第１のリンクアーム及び駆動装置の正面図である。

【図10】駆動リンクに位置付けられた第１のリンクアーム及び駆動装置の背面図である。

【図11】駆動リンクに位置付けられた第１のリンクアーム及び駆動装置の分解斜視図である。

【図12】伝達機構を形成する駆動伝達ユニットの分解斜視図である。

【図13】駆動装置の平面図である。

【図14】駆動装置の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、車両用ドア装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
（リンク機構）
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面２ｓに設けられたドア開口部３を備えている。そして、そのドア開口部３には、このドア開口部３に車両１のドア５を支持する第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が設けられている。

【0022】

詳述すると、本実施形態の車両１において、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２と、を有している。具体的には、第１のリンクアーム１１は、上下方向（各図中、上下方向）に延びる支軸Ｎ１ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ１ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。そして、第２のリンクアーム１２もまた、上下方向に延びる支軸Ｎ２ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ２ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。

【0023】

即ち、図３～図６に示すように、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が四節リンクとしての構成を有したリンク機構１５を形成する。そして、本実施形態の車両１は、このリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア開口部３に支持されたドア５が開閉動作する構成になっている。

【0024】

さらに詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２を用いて、そのドア５を車両後方側（図１中、左側、図２中、右側）のドア開口部３に支持する。本実施形態の車両１において、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、ドア開口部３の後縁部３ｒ近傍において、その車体２に対して回動可能に連結された第１の回動連結点Ｘ１を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が上下方向に離間して配置されている。

【0025】

本実施形態の車両１においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも上方に設けられている。また、第１のリンクアーム１１は、ドア５の前後方向略中央位置において、このドア５に対して回動可能に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。一方、第２のリンクアーム１２は、ドア５の前端部５ｆ近傍において、このドア５に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５が開閉動作するようなドア装置２０が形成されている。

【0026】

具体的には、図３～図６に示すように、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の開動作時、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、それぞれ、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、これにより、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が、車両後方側（各図中、左側）に開動作する。

【0027】

また、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の閉動作時、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、それぞれ、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、時計回り方向に回動する。そして、これにより、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が、車両前方側（各図中、右側）に閉動作する構成になっている。

【0028】

更に、本実施形態のドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、円弧状軌跡Ｒｇを描くように、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが規定される。即ち、図５に示すように、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車幅方向（図３～図６中、上下方向）に延在する状態となる中間位置においては、車両前後方向への移動成分が大きくなる。そして、図３及び図４に示すように、ドア５の開閉動作位置が全閉位置Ｐ０に近いほど、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車両前後方向（図３～図６中、左右方向）に延在する状態となることで、その車幅方向への移動成分が大きくなる。

【0029】

また、本実施形態のドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２よりも第１のリンクアーム１１の方が、より重心Ｇに近い位置に、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を有している。即ち、本実施形態のドア装置２０においては、これにより、この第１のリンクアーム１１が、より大きなドア荷重を支えるメインリンク２１に位置付けられている。そして、第２のリンクアーム１２は、その作用するドア荷重が比較的小さいサブリンク２２に位置付けられている。

【0030】

尚、本実施形態のドア装置２０においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも大きな外形を有している。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、そのメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１に高い支持剛性を付与する構成となっている。

【0031】

（ドア側係合部及び車体側係合部）
図３～図７に示すように、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の前端部５ｆに設けられたドア側係合部３１と、ドア開口部３の前縁部３ｆに設けられた車体側係合部３２と、を備えている。

【0032】

即ち、本実施形態の車両１において、ドア側係合部３１は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づき車両１のドア開口部３を開閉するドア５の閉動作側に位置する閉側端部３３に設けられている。更に、車体側係合部３２は、その車両前後方向に移動するドア５の開閉動作に基づいて、このドア５の閉側端部３３が接離、即ち接近又は離間するドア開口部３の閉側端部３４に設けられている。そして、本実施形態のドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０近傍にある状態において、これらのドア側係合部３１及び車体側係合部３２が互いに係合する構成になっている。

【0033】

詳述すると、本実施形態のドア側係合部３１は、そのガイド係合部４０として、車両１の上下方向（図７中、紙面に直交する方向）に延びる軸状係合部４１を備えている。尚、本実施形態のドア装置２０において、このガイド係合部４０としての軸状係合部４１は、上下方向に延在する支軸周りに回転するローラ４２としての構成を有している。更に、車体側係合部３２は、車幅方向（図７中、上下方向）に対向する一対の側壁部４３ａ，４３ｂを有してドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝４３を備えている。そして、本実施形態のドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０近傍にある場合には、このガイド溝４３内に、そのガイド係合部４０を構成する軸状係合部４１を配置する状態で、これらのドア側係合部３１及び車体側係合部３２が互いに係合する構成になっている。

【0034】

即ち、車幅方向に対向する一対の側壁部４３ａ，４３ｂ間に挟み込まれる状態で、車体側係合部３２のガイド溝４３内にドア側係合部３１の軸状係合部４１が配置されることにより、その車幅方向におけるドア５の変位が規制される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、リンク機構１５を形成する第１及び第２のリンクアーム１１，１２が並んだ状態になりやすい全閉位置Ｐ０近傍においても、そのドア５を安定的に支持することが可能になっている。

【0035】

（連結長可変機構）
また、図３～図６に示すように、本実施形態のドア装置２０において、サブリンク２２としての位置付けを有する第２のリンクアーム１２には、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを変更可能とする連結長可変機構５０が設けられている。更に、この連結長可変機構５０は、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さ、つまりは、この連結長可変機構５０が設けられた第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌを短縮する方向に付勢されている。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、その第２のリンクアーム１２による連結長Ｌが短縮された状態でドア５が開閉動作する構成になっている。

【0036】

また、図３、図４、及び図７に示すように、本実施形態のドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構５０の動作に基づいて、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合した状態でのドア５の開閉動作が許容される。具体的には、ドア側係合部３１及び車体側係合部３２が係合する状態でドア５が開閉動作することにより、連結長可変機構５０の動作に基づいた連結長Ｌの変更を伴いながら、そのガイド溝４３の延在方向に沿ってガイド係合部４０が相対変位する。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが変化する。

【0037】

つまり、本実施形態のドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０に移動する際、車体側係合部３２に対してドア側係合部３１が係合することにより、そのガイド溝４３内にガイド係合部４０が配置された状態でドア５の開閉動作が案内される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、そのリンク機構１５の動作に基づいた円弧状軌跡Ｒｇが、ドア開口部３の開口幅方向に沿った直線状軌跡Ｒｓに変化する構成となっている。

【0038】

具体的には、本実施形態のドア装置２０においては、ドア５の全閉動作時、そのドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する状態で、このドア５に対して閉動作方向の操作力が付与される。尚、本実施形態のドア装置２０において、このドア５を開閉動作させるための操作力としては、以下に詳述する駆動装置５１の駆動力又はユーザーの手動操作が想定される。更に、この場合、その閉動作方向の操作力に基づき第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構５０が動作することで、ドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合状態に基づいて、その第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌが延長される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、上記のような直線状軌跡Ｒｓを描く態様で、そのリンク機構１５に支持されたドア５が全閉位置Ｐ０に向かって閉動作する構成になっている。

【0039】

また、全閉位置Ｐ０からドア５が開動作する場合には、そのドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する状態で、このドア５に対して開動作方向の操作力が付与される。更に、この場合、その開動作方向の操作力に基づき連結長可変機構５０が動作することで、ドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合状態に基づいて、その第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌが短縮される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、同じく直線状軌跡Ｒｓを描く態様で、そのリンク機構１５に支持されたドア５が全閉位置Ｐ０から開動作する構成になっている。

【0040】

（駆動装置）
図８～図１１に示すように、本実施形態のドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５に支持された車両１のドア５を開閉駆動する駆動装置５１を備えている。本実施形態のドア装置２０において、この駆動装置５１は、メインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１を駆動リンク５５として、この第１のリンクアーム１１に対して駆動トルクを付与する。そして、本実施形態の駆動装置５１は、これにより、この第１のリンクアーム１１を車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１周りに回動させることで、その第１のリンクアーム１１に支持されたドア５を開閉動作させる構成となっている。

【0041】

詳述すると、本実施形態のドア装置２０において、第１のリンクアーム１１は、長尺略棒状の外形を有したアーム本体６０を備えている。また、本実施形態の第１のリンクアーム１１は、これらアーム本体６０の長手方向端部に連結された基端ブラケット６１及び先端ブラケット６２を備えている。更に、本実施形態のドア装置２０は、ドア開口部３の後縁部３ｒ近傍に固定された状態で、第１のリンクアーム１１の基端ブラケット６１が回動可能に連結される車体ブラケット６３を備えている。そして、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の内側面５ｓに固定された状態で、第１のリンクアーム１１の先端ブラケット６２が回動可能に連結されるドアブラケット６４を備えている。

【0042】

即ち、本実施形態のドア装置２０においては、その相対回動可能に連結された基端ブラケット６１及び車体ブラケット６３が、その第１のリンクアーム１１における第１の回動連結点Ｘ１を形成する。更に、同じく相対回動可能に連結された先端ブラケット６２及びドアブラケット６４が、その第１のリンクアーム１１における第２の回動連結点Ｘ２を形成する。そして、本実施形態の駆動装置５１は、これにより、その車体２に対して回動可能に支持された第１のリンクアーム１１の基端部１１ｂに対して、その駆動トルクを入力する構成となっている。

【0043】

また、本実施形態の駆動装置５１は、モータ６５ｍを駆動源として駆動トルクを出力するアクチュエータ６５と、その駆動トルクを駆動リンク５５としての第１のリンクアーム１１に伝達する伝達機構７０と、を備えている。そして、本実施形態のドア装置２０は、上記基端ブラケット６１及び車体ブラケット６３が、その第１のリンクアーム１１における第１の回動連結点Ｘ１を形成する位置に対して、この伝達機構７０を配置する構成となっている。

【0044】

具体的には、本実施形態のドア装置２０において、第１のリンクアーム１１の基端部１１ｂを構成する基端ブラケット６１は、上下方向に延在する状態でアーム本体６０の基端６０ｂに固定される基部７２を備えている。また、基端ブラケット６１は、その基部７２の下端及び上端からそれぞれアーム本体６０を延長する方向に延びる第１及び第２のリンク側連結部７３ａ，７３ｂを備えている。そして、ドア開口部３の後縁部３ｒにおいて車体２に固定された車体ブラケット６３もまた、上下方向に離間した位置において互いに対向する第１及び第２の車体側連結部７５ａ，７５ｂを備えている。

【0045】

更に、本実施形態のドア装置２０においては、これら第１及び第２のリンク側連結部７３ａ，７３ｂと、第１及び第２の車体側連結部７５ａ，７５ｂとが、上下方向に離間した二位置において、それぞれ、連結ピン７６，７６を介して回動可能に連結される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、その第１の回動連結点Ｘ１となる車体２に対する駆動リンク５５の連結軸７７が形成される構成となっている。

【0046】

また、図９～図１２に示すように、本実施形態の伝達機構７０は、その車体ブラケット６３に対し、支持ブラケット７８を有した駆動伝達ユニット８０を固定することにより形成されている。

【0047】

具体的には、この駆動伝達ユニット８０は、車体ブラケット６３を構成する第１及び第２の車体側連結部７５ａ，７５ｂのうち、その下側に位置する第１の車体側連結部７５ａに固定された状態で、この第１の車体側連結部７５ａの上方に配置される。更に、本実施形態のドア装置２０において、アクチュエータ６５は、この駆動伝達ユニット８０の上端面８０ｓを形成するアッパブラケット８１に対して固定されている。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、これらのアクチュエータ６５及び駆動伝達ユニット８０が一体化された状態で、その第１のリンクアーム１１における第１の回動連結点Ｘ１の形成位置に配置される。詳しくは、第１のリンク側連結部７３ａと第１の車体側連結部７５ａとが連結された第１位置Ｙ１と、第２のリンク側連結部７３ｂと第２の車体側連結部７５ｂとが連結された第２位置Ｙ２との間に、その駆動伝達ユニット８０が配置される構成となっている。

【0048】

（伝達機構）
詳述すると、図９～図１４に示すように、本実施形態のドア装置２０は、車体２に対する駆動リンク５５の連結軸７７と同軸位置に回動中心Ｍを有する状態で、駆動リンク５５としての第１のリンクアーム１１に固定されるリンク駆動ギヤ９０を備えている。本実施形態のドア装置２０において、このリンク駆動ギヤ９０は、周方向の一部分にギヤ歯９１ａを有したセクターギヤ９１としての構成を有している。また、このリンク駆動ギヤ９０は、その径方向に突出する連結突部９２を備えている。更に、本実施形態のリンク駆動ギヤ９０は、この連結突部９２が、その第１のリンクアーム１１の基端部１１ｂを構成する基端ブラケット６１に固定される。具体的には、本実施形態のドア装置２０において、このリンク駆動ギヤ９０の連結突部９２は、基端ブラケット６１の基部７２に設けられた取着孔９３に対し、略円筒形状のブッシュ９４を介して、その先端部９２ａが挿入された状態で固定される。そして、本実施形態のリンク駆動ギヤ９０は、これにより、その回動中心Ｍとなる支軸９０ｘを車体２に対する駆動リンク５５の連結軸７７と同軸に配置する状態で、この連結軸７７周りに駆動リンク５５と一体に回転する構成になっている。

【0049】

また、本実施形態のドア装置２０は、このリンク駆動ギヤ９０に噛合するトルク入力ギヤ１００を備えている。本実施形態のドア装置２０において、このトルク入力ギヤ１００は、同軸に一体回転する第１ギヤ部１０１及び第２ギヤ部１０２を備えた二段ギヤ１０３としての構成を有している。更に、このトルク入力ギヤ１００は、第１ギヤ部１０１を第２ギヤ部１０２の上方に配置する状態で、これらの第１ギヤ部１０１及び第２ギヤ部１０２が共有する支軸１００ｘ周りに回転自在に支持される。そして、本実施形態のトルク入力ギヤ１００は、この状態で、その第１ギヤ部１０１が、セクターギヤ９１としての構成を有したリンク駆動ギヤ９０に噛合する構成になっている。

【0050】

また、本実施形態のドア装置２０は、このトルク入力ギヤ１００の第２ギヤ部１０２に噛合するピニオンギヤ１０４を備えている。そして、本実施形態のドア装置２０は、このピニオンギヤ１０４と一体に回転する支軸１０４ｘに対して、そのアクチュエータ６５の駆動トルクを伝達するプーリ装置１１０を備えている。

【0051】

具体的には、本実施形態のプーリ装置１１０は、アクチュエータ６５の出力軸６５ｘに固定された状態で一体に回転する駆動プーリ１１１と、ピニオンギヤ１０４の支軸１０４ｘに固定された状態で一体に回転する従動プーリ１１２と、を備えている。また、このプーリ装置１１０は、これらの駆動プーリ１１１及び従動プーリ１１２に巻き掛けられた駆動ベルト１１３を備えている。更に、このプーリ装置１１０は、駆動ベルト１１３の環形状に与圧を付与する補助プーリ１１４と、その駆動プーリ１１１及び従動プーリ１１２との間に駆動ベルト１１３を挟み込む複数のガイドローラ１１５と、を備えている。そして、本実施形態のプーリ装置１１０は、これにより、アクチュエータ６５の出力軸６５ｘから離間した位置に、そのアクチュエータ６５の駆動トルクを安定的に伝達することのできる構成となっている。

【0052】

即ち、本実施形態のドア装置２０において、アクチュエータ６５の出力する駆動トルクは、プーリ装置１１０を介してピニオンギヤ１０４に伝達される。更に、このピニオンギヤ１０４の回転が、このピニオンギヤ１０４に噛合する第２ギヤ部１０２及びリンク駆動ギヤ９０に噛合する第１ギヤ部１０１を有したトルク入力ギヤ１００を介して、そのリンク駆動ギヤ９０に伝達される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、このリンク駆動ギヤ９０と一体に、その駆動リンク５５に位置付けられた第１のリンクアーム１１が車体２に対する連結軸７７周りに回動する。つまりは、そのアクチュエータ６５の駆動トルクを駆動リンク５５に伝達する伝達機構７０が形成される構成になっている。

【0053】

（駆動伝達ユニット）
さらに詳述すると、本実施形態のドア装置２０においては、上記のように伝達機構７０を構成するリンク駆動ギヤ９０、トルク入力ギヤ１００、ピニオンギヤ１０４、及びプーリ装置１１０を一体に保持する状態で、その駆動伝達ユニット８０が形成されている。

【0054】

具体的には、本実施形態の駆動伝達ユニット８０は、その支持ブラケット７８となるロアブラケット１２１及びアッパブラケット８１に加え、これらのロアブラケット１２１及びアッパブラケット８１の間に配置されたミドルブラケット１２２を備えている。また、本実施形態の駆動伝達ユニット８０においては、このミドルブラケット１２２とロアブラケット１２１との間に架け渡された支持ピン１２３によって、そのリンク駆動ギヤ９０の支軸９０ｘが形成されている。更に、トルク入力ギヤ１００も同様に、ミドルブラケット１２２とロアブラケット１２１との間に、その支軸１００ｘが架け渡された構成を有している。そして、トルク入力ギヤ１００の第２ギヤ部１０２に噛合するピニオンギヤ１０４の支軸１０４ｘは、ミドルブラケット１２２に設けられた図示しない挿通孔に挿通された状態で、そのロアブラケット１２１とアッパブラケット８１との間に架け渡されている。

【0055】

また、本実施形態の駆動伝達ユニット８０においては、ミドルブラケット１２２とアッパブラケット８１との間に、そのプーリ装置１１０が形成されている。具体的には、本実施形態のアクチュエータ６５は、アッパブラケット８１に設けられた取着孔８１ｘ、及びミドルブラケット１２２に設けられた図示しない支持孔に対して、その出力軸６５ｘを挿入する状態で、駆動伝達ユニット８０の上端面８０ｓに固定される。そして、本実施形態の駆動伝達ユニット８０においては、これにより、アクチュエータ６５の出力軸６５ｘに固定された駆動プーリ１１１が、そのミドルブラケット１２２とアッパブラケット８１との間に配置されている。

【0056】

同様に、ピニオンギヤ１０４と支軸１０４ｘを共有する従動プーリ１１２もまた、ミドルブラケット１２２とアッパブラケット８１との間の位置において、そのピニオンギヤ１０４の支軸１０４ｘに固定されている。そして、補助プーリ１１４及び各ガイドローラ１１５もまた、それぞれ、そのミドルブラケット１２２とアッパブラケット８１との間に架け渡された図示しない支軸を備えている。

【0057】

更に、本実施形態の駆動伝達ユニット８０においては、そのロアブラケット１２１とのミドルブラケット１２２との間、及び、そのミドルブラケット１２２とアッパブラケット８１との間が、それぞれ、複数の連結ピン１２５を介して固定されている。そして、本実施形態の駆動伝達ユニット８０は、これにより、これらロアブラケット１２１、ミドルブラケット１２２、及びアッパブラケット８１の間の位置において、その伝達機構７０の構成要素が、それぞれ、回転自在に支持される構成となっている。

【0058】

（最適設計）
さらに詳述すると、図１３及び図１４に示すように、本実施形態のドア装置２０においては、その伝達機構７０を構成するリンク駆動ギヤ９０の支軸９０ｘ及びトルク入力ギヤ１００の支軸１００ｘが、車両前後方向に並んで配置されている。そして、本実施形態のリンク駆動ギヤ９０は、駆動リンク５５としての第１のリンクアーム１１に支持されたドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、その基端部１１ｂに固定されたリンク駆動ギヤ９０の連結突部９２が、車両前後方向に延在する構成となっている。

【0059】

尚、図１３及び図１４においては、各図中、左右方向が車両前後方向である。また、これらの各図中、上下方向が車幅方向である。そして、これらの各図中においては、上側が車幅方向外側、つまりは車外側であり、上側が車幅方向内側、つまりは車内側となっている。

【0060】

また、本実施形態のドア装置２０において、伝達機構７０を構成するリンク駆動ギヤ９０は、そのセクターギヤ９１のギヤ歯９１ａを有しない周方向位置に切欠き部１３０を有している。具体的には、この切欠き部１３０は、そのリンク駆動ギヤ９０を径方向に切り欠く態様で設けられている。そして、本実施形態のリンク駆動ギヤ９０は、この切欠き部１３０の形成により、略半円形の平面形状を有するものとなっている。

【0061】

また、本実施形態のリンク駆動ギヤ９０においては、その周方向における切欠き部１３０の端部位置に、上記連結突部９２が設けられている。更に、本実施形態のドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、その駆動装置５１の伝達機構７０を形成するセクターギヤ９１としての構成を有したリンク駆動ギヤ９０のギヤ歯９１ａが、車外側に臨むように構成されている。換言すると、このとき、そのリンク駆動ギヤ９０のギヤ歯９１ａが、車内側に向かないように構成されている。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、全閉位置Ｐ０から全開位置Ｐ１まで、ドア５の開閉動作に伴いセクターギヤ９１のギヤ歯９１ａに対するトルク入力ギヤ１００の噛合位置が変位しつつ、その支軸９０ｘ周りにリンク駆動ギヤ９０が回動する。

【0062】

つまり、本実施形態のドア装置２０は、トルク入力ギヤ１００を介してリンク駆動ギヤ９０に伝達される駆動トルクに基づいて、その駆動リンク５５を、全閉位置Ｐ０にドア５を支持する状態から開動作（各図中、反時計周り方向に回動）させる。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより開動作した状態のドア５を支持する駆動リンク５５を、その全閉位置Ｐ０に閉動作（各図中、時計周り方向に回動）させることが可能となっている。

【0063】

更に、本実施形態のドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、その駆動装置５１の伝達機構７０を形成するセクターギヤ９１としての構成を有したリンク駆動ギヤ９０に設けられた切欠き部１３０が車内側に臨むように構成されている。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、このリンク駆動ギヤ９０が、ドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、その車体ブラケット６３に固定された駆動伝達ユニット８０の支持ブラケット７８よりも、車内側に突出しない構成となっている。

【0064】

また、本実施形態のリンク駆動ギヤ９０は、その切欠き部１３０に設けられた周方向に延在する係合凹部１３１を有している。具体的には、この係合凹部１３１は、リンク駆動ギヤ９０の支軸９０ｘを同心位置として周方向に延在する略円弧状の平面形状を有している。更に、本実施形態のドア装置２０は、車体２に対して固定された状態で、この係合凹部１３１内に配置される軸状の係合突部１３２を備えている。本実施形態のドア装置２０においては、その駆動伝達ユニット８０のロアブラケット１２１とミドルブラケット１２２との間に介在された連結ピン１２５が、この係合突部１３２として機能する。そして、本実施形態のドア装置２０は、これらの係合凹部１３１及び係合突部１３２によって、そのリンク駆動ギヤ９０の回動を制限、つまりは、そのドア５を支持する駆動リンク５５の開閉動作範囲を制限するストッパ機構１３５が形成される構成になっている。

【0065】

即ち、このストッパ機構１３５は、車体２に対する駆動リンク５５の連結軸７７と同軸に配置されたリンク駆動ギヤ９０が支軸９０ｘ周りに回動することで、見かけ上、リンク駆動ギヤ９０の係合凹部１３１内を、その係合突部１３２が周方向に移動する。具体的には、この係合突部１３２は、リンク駆動ギヤ９０の回動に伴う見かけ上の周方向移動によって、その駆動リンク５５としての第１のリンクアーム１１に支持されたドア５が全閉位置Ｐ０にある場合には、係合凹部１３１の第１端部１３１ａ近傍に配置される。また、この係合突部１３２は、リンク駆動ギヤ９０の回動に伴う見かけ上の周方向移動によって、駆動リンク５５としての第１のリンクアーム１１に支持されたドア５が全開位置Ｐ１にある場合には、その係合凹部１３１の第２端部１３１ｂ近傍に配置される。そして、本実施形態のドア装置２０においては、これにより、その係合凹部１３１の延在方向における係合突部１３２の相対変位が許容される範囲内に、リンク駆動ギヤ９０の回動を制限するストッパ機構１３５が形成されている。

【0066】

また、本実施形態のドア装置２０において、二段ギヤ１０３としての構成を有するトルク入力ギヤ１００は、リンク駆動ギヤ９０に歯合する第１ギヤ部１０１よりも、ピニオンギヤ１０４に噛合する第２ギヤ部１０２の方が大径となっている。換言すると、このトルク入力ギヤ１００は、ピニオンギヤ１０４を介して駆動トルクが入力される入力側の第２ギヤ部１０２の方が、そのリンク駆動ギヤ９０に駆動トルクを出力する出力側の第１ギヤ部１０１よりも大径である。更に、本実施形態のドア装置２０は、このトルク入力ギヤ１００の第２ギヤ部１０２が、その車体ブラケット６３に固定された駆動伝達ユニット８０の支持ブラケット７８よりも、車内側に突出しない構成となっている。そして、本実施形態のドア装置２０においては、これにより、ドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、そのリンク駆動ギヤ９０が、トルク入力ギヤ１００の第２ギヤ部１０２よりも車内側に突出しないように構成されている。

【0067】

さらに詳述すると、本実施形態の車両１においては、車体ブラケット６３に隣接した車内側の位置に、その内装部材１４０として、衝撃吸収部材１４１が配置される。尚、この衝撃吸収部材１４１は、所謂「ＥＡパッド」等と呼称されるものであり、例えば、ウレタン材を用いて形成される。また、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の開動作に基づいて、その駆動リンク５５を構成する第１のリンクアーム１１の基端部１１ｂに固定されたセクターギヤ９１としてのリンク駆動ギヤ９０のギヤ歯９１ａが車内側に臨むように構成されている。本実施形態のドア装置２０においては、このドア５の開動作に基づき車内側に臨む状態となったセクターギヤ９１のギヤ歯９１ａが、車体ブラケット６３に固定された駆動伝達ユニット８０の支持ブラケット７８よりも車内側に突出する。尚、本実施形態のドア装置２０においては、このとき、セクターギヤ９１のギヤ歯９１ａが、その伝達機構７０を構成する駆動伝達ユニット８０を車体２に支持する車体ブラケット６３、詳しくは第１の車体側連結部７５ａよりも車内側に突出する。そして、本実施形態の車両１においては、このリンク駆動ギヤ９０の車内側に位置する上記内装部材１４０の対向面１４０ｓに、そのドア５の開動作に基づき車内側に臨むセクターギヤ９１のギヤ歯９１ａを内側に配置する溝状の凹部１４２が設けられている。

【0068】

（作用）
即ち、通常、車両１のドア５は、このドア５が全閉位置Ｐ０にある状態、つまりは、その全閉状態に最も長く保持される。この点を踏まえ、周方向の一部分にギヤ歯９１ａを有したセクターギヤ９１を、そのドア５を支持する駆動リンク５５と一体に回動するリンク駆動ギヤ９０に用いるとともに、ドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、そのギヤ歯９１ａが車外側に臨む構成とする。これにより、そのリンク駆動ギヤ９０が車内側に突出し難くなる。そして、そのギヤ歯９１ａに異物が干渉し難くなる。

【0069】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）車両１のドア装置２０は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と車両１のドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２とを有する第１及び第２のリンクアーム１１，１２を備える。また、ドア装置２０は、第１のリンクアーム１１を駆動リンク５５として、この第１のリンクアーム１１を回動させることにより、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づきドア５を開閉動作させる駆動装置５１を備える。駆動装置５１は、駆動トルクを出力するアクチュエータ６５と、その駆動トルクを駆動リンク５５に伝達する伝達機構７０と、を備える。伝達機構７０は、車体２に対する駆動リンク５５の連結軸７７と同軸位置に回動中心Ｍを有して駆動リンク５５に固定されるリンク駆動ギヤ９０と、このリンク駆動ギヤ９０に噛合する状態で駆動トルクが入力されるトルク入力ギヤ１００と、を備える。更に、リンク駆動ギヤ９０は、周方向の一部分にギヤ歯９１ａを有したセクターギヤ９１としての構成を有する。そして、リンク駆動ギヤ９０は、駆動リンク５５に支持されたドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、そのセクターギヤ９１のギヤ歯９１ａが車外側に臨むように構成される。

【0070】

上記構成によれば、ドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、その車体２に対する連結軸７７周りに駆動リンク５５と一体に回動するリンク駆動ギヤ９０の車内側への突出量を小さく抑えることができる。更に、そのギヤ歯９１ａに対して異物が干渉し難くすることができる。その結果、このリンク駆動ギヤ９０については、その車内側の保護構造を簡素化することが可能になる。そして、これにより、例えば、カバー部材等の保護構造を含めた車内側への突出量を抑えることで、有効に利用することのできる駆動装置５１近傍の車室空間を拡張することができる。

【0071】

（２）車体２に対する駆動リンク５５の連結軸７７は、この連結軸７７の軸方向に離間した第１位置Ｙ１及び第２位置Ｙ２において、第１及び第２のリンク側連結部７３ａ，７３ｂと、第１及び第２の車体側連結部７５ａ，７５ｂとが回動可能に連結されてなる。そして、伝達機構７０は、連結軸７７の軸方向において、その第１のリンク側連結部７３ａと第１の車体側連結部７５ａとが連結された第１位置Ｙ１と、その第２のリンク側連結部７３ｂと第２の車体側連結部７５ｂとが連結された第２位置Ｙ２との間に配置される。

【0072】

上記構成によれば、駆動リンク５５に対して駆動装置５１の伝達機構７０をコンパクトに配置することができる。その結果、車両１に対する高い搭載性を確保することができる。更に、第１及び第２の車体側連結部７５ａ，７５ｂが、伝達機構７０の保護部材として機能する。そして、これにより、有効に利用することのできる駆動装置５１近傍の車室空間を拡張することができる。

【0073】

（３）トルク入力ギヤ１００は、同軸に一体回転する第１ギヤ部１０１及び第２ギヤ部１０２を備えた二段ギヤ１０３としての構成を有する。更に、このトルク入力ギヤ１００は、リンク駆動ギヤ９０に歯合する第１ギヤ部１０１よりも駆動トルクが入力される第２ギヤ部１０２が大径となっている。そして、ドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、そのリンク駆動ギヤ９０がトルク入力ギヤ１００の第２ギヤ部１０２よりも車内側に突出しないように構成される。

【0074】

即ち、トルク入力ギヤ１００に二段ギヤ１０３を用いることで、簡素な構成にて、コンパクトに減速機構を形成することができる。そして、このトルク入力ギヤ１００の第２ギヤ部１０２を基準にリンク駆動ギヤ９０の車内側への突出量を抑えることで、より効果的に、有効に利用することのできる駆動装置５１近傍の車室空間を拡張することができる。

【0075】

（４）リンク駆動ギヤ９０は、そのセクターギヤ９１としてのギヤ歯９１ａを有しない周方向位置に、このリンク駆動ギヤ９０を径方向に切り欠いた切欠き部１３０を有する。そして、リンク駆動ギヤ９０は、ドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、その切欠き部１３０が車内側に臨むように構成される。

【0076】

上記構成によれば、より一層、そのリンク駆動ギヤ９０の車内側への突出量を抑えることができる。そして、これにより、より効果的に、有効に利用することのできる駆動装置５１近傍の車室空間を拡張することができる。

【0077】

（５）ドア装置２０は、リンク駆動ギヤ９０の切欠き部１３０に設けられた周方向に延在する係合凹部１３１と、車体２に対して固定された状態で、その係合凹部１３１内に配置される係合突部１３２と、を備える。そして、ドア装置２０においては、これにより、その係合凹部１３１の延在方向における係合突部１３２の相対変位が許容される範囲内に、そのリンク駆動ギヤ９０の回動を制限するストッパ機構１３５が形成される。

【0078】

上記構成によれば、簡素な構成にて、ドア５の全閉位置Ｐ０を超える過剰な駆動リンク５５の閉動作、及びドア５の全開位置Ｐ１を超える過剰な駆動リンク５５の開動作を規制することができる。そして、リンク駆動ギヤ９０の切欠き部１３０を利用することで、コンパクトに、そのストッパ機構１３５を形成することができる。

【0079】

（６）リンク駆動ギヤ９０の車内側となる位置には、車両１の内装部材１４０が配置される。そして、ドア装置２０は、ドア５の開動作に基づき車内側に臨むセクターギヤ９１としての構成を有したリンク駆動ギヤ９０のギヤ歯９１ａが、その内装部材１４０に設けられた凹部１４２の内側に配置されるように構成される。

【0080】

上記構成によれば、車両１の内装部材１４０を、その駆動装置５１を構成する伝達機構７０に対して、より近い位置に配置することができる。そして、これにより、有効に利用することができる車室空間を拡張することができる。

【0081】

更に、リンク駆動ギヤ９０の車内側に配置された内装部材１４０が、そのリンク駆動ギヤ９０の保護部材として機能する。そして、これにより、ドア５の開動作時におけるリンク駆動ギヤ９０の保護を可能とすることで、高い信頼性を確保することができる。

【0082】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0083】

・上記実施形態では、リンク駆動ギヤ９０は、セクターギヤ９１としての構成を有するとともに、そのギヤ歯９１ａを有しない周方向位置に設けられた切欠き部１３０を備えることとした。しかし、これに限らず、セクターギヤ９１としてのリンク駆動ギヤ９０が、このような切欠き部１３０を有しない構成であってもよい。即ち、単にギヤ歯９１ａを有しない周方向位置を有した略円形の平面形状を有していてもよい。

【0084】

・上記実施形態では、駆動伝達ユニット８０のロアブラケット１２１とミドルブラケット１２２との間に介在された連結ピン１２５が、ストッパ機構１３５の係合突部１３２として機能することとした。しかし、これに限らず、係合突部１３２の構成については、任意に変更してもよい。そして、必ずしも、このようなリンク駆動ギヤ９０の切欠き部１３０を利用したストッパ機構１３５を有していなくともよい。

【0085】

・駆動リンク５５に対するリンク駆動ギヤ９０の固定構造は、任意に変更してもよい。
・上記実施形態では、トルク入力ギヤ１００が二段ギヤ１０３としての構成を有することとしたが、このトルク入力ギヤ１００の構成についてもまた、任意に変更してもよい。

【0086】

・上記実施形態では、車体２に対する駆動リンク５５の連結軸７７は、上下方向に延在することとしたが、必ずしも厳密に垂直でなくともよく、その連結軸７７が傾きを有する構成であってもよい。

【0087】

・上記実施形態では、伝達機構７０は、その車体ブラケット６３に対し、支持ブラケット７８を有した駆動伝達ユニット８０を固定することにより形成される。そして、アクチュエータ６５は、この駆動伝達ユニット８０に固定された状態で、その駆動リンク５５に位置付けられた第１のリンクアーム１１における第１の回動連結点Ｘ１の形成位置に配置されることとした。しかし、これに限らず、上記のようなリンク駆動ギヤ９０及びトルク入力ギヤ１００を有する構成であれば、その伝達機構７０の構成については任意に変更してもよい。例えば、必ずしも駆動伝達ユニット８０のようにユニット化されたものでなくともよい。更に、車体２に対する駆動リンク５５の連結軸７７を形成する構造についてもまた、任意に変更してもよい。

【0088】

・駆動リンク５５は、必ずしもメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１でなくともよい。サブリンク２２に位置付けられた第２のリンクアーム１２を駆動リンク５５としてもよい。そして、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の両方を駆動リンク５５として、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２に対して、それぞれ、そのアクチュエータ６５の駆動力を付与する構成に適用してもよい。

【0089】

・上記実施形態では、リンク駆動ギヤ９０の車内側となる位置に、内装部材１４０としての衝撃吸収部材１４１が配置されることとした。しかし、これに限らず、リンク駆動ギヤ９０の車内側となる位置に配置される内装部材１４０は、どのようなものであってもよい。ドア５の開動作に基づき車内側に臨むセクターギヤ９１としての構成を有したリンク駆動ギヤ９０のギヤ歯９１ａを内側に配置する凹部１４２を形成可能であることが好ましい。そして、リンク駆動ギヤ９０に隣接した位置に車両１の内装部材１４０が配置されない構成に適用してもよい。

【符号の説明】

【0090】

１…車両
２…車体
５…ドア
１１…第１のリンクアーム
１２…第２のリンクアーム
１５…リンク機構
２０…ドア装置
５１…駆動装置
５５…駆動リンク
６５…アクチュエータ
７０…伝達機構
７７…連結軸
９０…リンク駆動ギヤ
９１…セクターギヤ
９１ａ…ギヤ歯
１００…トルク入力ギヤ
Ｘ１…第１の回動連結点
Ｘ２…第２の回動連結点
Ｍ…回動中心
Ｐ０…全閉位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】