特開 2024-123428 無人航空機を用いたゲームシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123428

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】無人航空機を用いたゲームシステム

(51)【国際特許分類】

   A63F 9/14 20060101AFI20240905BHJP

   A63H 27/127 20060101ALI20240905BHJP

   A63H 27/133 20060101ALI20240905BHJP

   G09B 9/48 20060101ALI20240905BHJP

   B64U 20/75 20230101ALI20240905BHJP

   B64C 13/20 20060101ALI20240905BHJP

   B64U 101/70 20230101ALN20240905BHJP

   B64U 101/05 20230101ALN20240905BHJP

【ＦＩ】

A63F9/14 Z

A63H27/127 K

A63H27/133 Z

A63H27/127 D

G09B9/48

B64U20/75

B64C13/20 Z

B64U101:70

B64U101:05

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023030831

(22)【出願日】2023-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】596151157

【氏名又は名称】松島 如戒

(71)【出願人】

【識別番号】523000145

【氏名又は名称】株式会社ＴＮＣ

(74)【代理人】

【識別番号】100098729

【弁理士】

【氏名又は名称】重信 和男

(74)【代理人】

【識別番号】100204467

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 好文

(74)【代理人】

【識別番号】100148161

【弁理士】

【氏名又は名称】秋庭 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100195833

【弁理士】

【氏名又は名称】林 道広

(72)【発明者】

【氏名】八塚 昌明

(72)【発明者】

【氏名】花井 太郎

【テーマコード（参考）】

2C150

【Ｆターム（参考）】

2C150CA09

2C150CA25

2C150DA17

2C150DH06

2C150DK02

2C150EB01

2C150EB02

2C150EB17

2C150ED11

2C150EG03

2C150EG27

2C150FA04

(57)【要約】

【課題】ゲームを楽しみながら、無人航空機の基本的な操縦技術の正確性を向上させることができるゲームシステムを提供すること。
【解決手段】ゲームシステム１は、飛行可能な無人航空機としてのドローン３Ａ～３Ｆと、ドローン３Ａ～３Ｆを操縦可能な操縦手段としてのコントローラ４Ａ～４Ｆと、所定位置に設置され、蝶番２１，２１の回動軸を中心として回動可能に設けられた的としてのパネル１５と、を備え、飛行してきたドローン３Ａ～３Ｆが所定速度（例えば、高速飛行）でパネル１５に衝突することで、該パネル１５が奥側に向けて回動するようにした。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飛行可能な無人航空機と、
前記無人航空機を操縦可能な操縦手段と、
所定位置に設置され、回動軸を中心として回動可能に設けられた的と、
を備え、
飛行してきた前記無人航空機が所定速度で前記的に衝突することで、該的が奥側に向けて回動するようにしたことを特徴とする無人航空機を用いたゲームシステム。

【請求項2】

前記無人航空機の周囲は、球状のフレーム体により覆われていることを特徴とする請求項１に記載の無人航空機を用いたゲームシステム。

【請求項3】

前記無人航空機は後方に回動した前記的の上方を通過可能であることを特徴とする請求項１に記載の無人航空機を用いたゲームシステム。

【請求項4】

前記的の周囲には、前記無人航空機が通過可能な枠体が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の無人航空機を用いたゲームシステム。

【請求項5】

複数の前記的からなるターゲットを備えることを特徴とする請求項１に記載の無人航空機を用いたゲームシステム。

【請求項6】

前記ターゲットは、複数の操縦者各々に対応するように複数設けられていることを特徴とする請求項５に記載の無人航空機を用いたゲームシステム。

【請求項7】

複数の前記的を各々識別可能な識別情報を有し、
前記無人航空機により回動した複数の前記的の前記識別情報の組合せが特定組合せになったことに基づいて、当該ターゲットに対応する操縦者に特典が付与されることを特徴とする請求項６に記載の無人航空機を用いたゲームシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無人航空機を用いたゲームシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ドローンとも呼ばれる小型の無人航空機の普及が進んでいる。この種の無人航空機は、例えば、カメラを搭載して監視する監視業務や、荷物の配送業務など様々な分野での活用方法が提案されている。また、このような無人航空機の操縦技術の向上を目的の一つとして、複数の操縦者が無線航空機を操縦することにより、その技術を競うゲームシステム等も提案されている。

【0003】

この種の無人航空機を用いたゲームシステムとして、２人の操縦者が、自分の無人航空機を相手の無人航空機に衝突させて、相手の無人航空機を墜落させるといったものがある（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

また、操縦者の操作により無人航空機を操縦し、自動操縦により追従してくる他の無人航空機を回避し、回避の達成度に応じて得点を獲得できるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－１０９８５号公報

【特許文献2】特開２０２２－１０４０５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１、２に記載のゲームシステムは、ゲームを楽しみながら、無人航空機の操縦技術を向上させることができるゲームシステムとしての利用が考えられるが、相手の無人航空機の動きに合わせて臨機応変に操縦する高度な技術が求められるものであり、無人航空機を所望のルート通りに所定速度で飛行させるなど、基本的な操縦技術の正確性を向上させるゲームシステムとしては不向きであるという問題がある。

【0007】

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、ゲームを楽しみながら、無人航空機の基本的な操縦技術の正確性を向上させることができるゲームシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するために、本発明の無人航空機を用いたゲームシステムは、
飛行可能な無人航空機と、
前記無人航空機を操縦可能な操縦手段と、
所定位置に設置され、回動軸を中心として回動可能に設けられた的と、
を備え、
飛行してきた前記無人航空機が所定速度で前記的に衝突することで、該的が奥側に向けて回動するようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、操縦者は、無人航空機を目標となる位置に向けて所定速度で飛行させて衝突させなければ的を回動させることができないので、ゲームを楽しみながら、操縦技術の正確性を向上させることができる。

【0009】

前記無人航空機の周囲は、球状のフレーム体により覆われていることを特徴としている。
この特徴によれば、無人航空機が的に衝突したり落下した衝撃により損傷することを抑制できる。

【0010】

前記無人航空機は後方に回動した前記的の上方を通過可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、的を回動させた後も無人航空機の飛行を続けることができる。

【0011】

前記的の周囲には、前記無人航空機が通過可能な枠体が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、枠体を通過させないと的を回動させることができないので、より正確な操縦技術の向上を図ることができる。

【0012】

複数の前記的からなるターゲットを備えることを特徴としている。
この特徴によれば、複数のうちいずれかの的を狙うことが可能となるので、ゲーム性を向上させることができる。

【0013】

前記ターゲットは、複数の操縦者各々に対応するように複数設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、複数の対戦者同士で的当てを競わせることができるので、ゲーム性が向上する。

【0014】

複数の前記的を各々識別可能な識別情報を有し、
前記無人航空機により回動した複数の前記的の前記識別情報の組合せが特定組合せになったことに基づいて、当該ターゲットに対応する操縦者に特典が付与されることを特徴としている。
この特徴によれば、回動させた的の数だけでなく、回動させた的の並びに応じて特典が付与されるので、ゲーム性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施例としてのゲームシステムの一例を示す斜視図である。

【図2】ターゲットとドローンとコントローラとを示す図である。

【図3】（ａ）はターゲットを示す正面図、（ｂ）は側面図である。

【図4】（ａ）はパネルが起立位置に位置している状態を示す断面図、（ｂ）は倒伏位置に位置している状態を示す断面図である。

【図5】ドローンが低速飛行でパネルに衝突したときの状態を説明する図である。

【図6】（ａ）はドローンが高速飛行でパネルに衝突したときの状態、（ｂ）はパネルが回動してドローンが領域を通過した状態を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明に係る無人航空機を用いたゲームシステムを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

【実施例0017】

実施例に係る無人航空機を用いたゲームシステムについて、図１～図６を参照して説明する。

【0018】

図１に示されるように、本発明の実施例としての無人航空機を用いたゲームシステム１（以下、ゲームシステムと略称する）は、内部空間に競技フィールドを構成するゲージ２と、競技フィールドを飛行可能な無人航空機としてのドローン３Ａ～３Ｆと、各操縦者Ｍ１～Ｍ６が対応するドローン３Ａ～３Ｆを操縦するための操縦手段としてのコントローラ４Ａ～４Ｆと、競技フィールド内に設置されたターゲット５Ａ，５Ｂと、を備えている。

【0019】

ゲージ２は、フレーム（図示略）及び網目状のネット等により、２ｍ（Ｂ：左右幅寸法）×４ｍ（Ｌ：奥行寸法）×２ｍ（Ｈ：高さ寸法）の直方体状に形成されているが、操縦者が外方から内部の競技フィールドを目視確認できれば、ゲージの大きさや材質等は種々に変更可能であり、例えば、透明なアクリル樹脂板等から構成されていてもよい。

【0020】

図２に示されるように、ドローン３Ａ～３Ｆは、機体や複数のプロペラなどからなる本体１３ａと、該本体１３ａを保護する球状のフレーム体１３ｂと、から主に構成される。本体１３ａには、特に図示しないが、バッテリ、モータ、フライトコントローラ等が設けられている。ドローン３Ａ～３Ｆは、各ドローンに個別に対応するコントローラ４Ａ～４Ｆからフライトコントローラが受信した命令に応じて、各プロペラの駆動を制御することで飛行可能となる。

【0021】

フレーム体１３ｂは、合成樹脂からなる複数の線状部材により、本体１３ａの全周囲を覆うように略球形の網目状に構成されており、特に詳細な図示はしないが、本体１３ａがフレーム体１３ｂの中心部に位置するように支持していることで、本体１３ａがターゲット５Ａ，５Ｂや地面等に直接接触することが防止されている。尚、本実施例のフレーム体１３ｂの外径Ｒは約２００ｍｍとされている。また、フレーム体１３ｂは弾性変形可能に構成されていることで、衝撃による本体１３ａの破損や大きな衝撃音の発生を抑制できる。

【0022】

尚、フレーム体１３ｂの構造は上記のものに限定されるものでなく、外部の大気と連通し、落下や衝突による衝撃を受け止めることができるようになっていれば、大きさ、形状、材質等は種々に変更可能である。また、本体１３ａ自体が衝撃を受け止めることができる構造であればフレーム体１３ｂを省略してもよい。

【0023】

コントローラ４Ａ～４Ｆは、個別に対応するドローン３Ａ～３Ｆに対する指令を入力可能な入力手段４ｇ（例えば、十字型またはスティック型のキー、各種ボタン、タッチパネル等）を有している。コントローラ４Ａ～４Ｆの入力手段４ｇによる入力操作に基づいて無線信号として出力された指令に応じてドローン３Ａ～３Ｆが行う動作としては、ドローン３Ａ～３Ｆの位置を変更または維持するための基本的な動作（例えば、前進、後退、左右への移動、旋回、上昇、下降、所定位置におけるホバリング等）や、予め登録した所定動作等が含まれていればよい。

【0024】

次に、ターゲット５Ａ，５Ｂについて、図１、図３及び図４に基づいて説明する。図１に示されるように、各ターゲット５Ａ，５Ｂは、ゲージ２内における奥行方向の両端側の位置にて、正面同士を対向させるように設置されている。尚、ターゲット５Ａ，５Ｂは同様に構成されているため、ターゲット５Ａについてのみ説明し、ターゲット５Ｂの説明は省略する。また、以下においては、図３（ａ）の手前側をターゲット５Ａの正面側として説明する。

【0025】

図３（ａ）、（ｂ）に示されるように、ターゲット５Ａは、的を構成する複数枚（例えば、９枚など）のパネル１５と、各パネル１５を囲むように設けられる格子状の枠体１６と、から主に構成されている。

【0026】

パネル１５は、所定の板厚（例えば、約５ｍｍなど）を有し、正方形状のアクリル樹脂板等により形成され、正面には各パネル１５を識別可能とする識別情報としての数字（例えば、１～９）が表示されている。尚、パネル１５は好ましくは透過性を有すれば良く、このようにすることで操縦者や観客がパネル１５の裏側からフィールド内を視認することができる。

【0027】

尚、本実施例では、９枚のパネル１５は正方形状のアクリル樹脂板にて構成されているが、パネル１５の枚数、形状、材質は上記のものに限定されるものではなく種々に変更可能である。また、識別情報も数字に限らず、アルファベット、記号、図形、装飾、表示色等であってもよい。

【0028】

枠体１６は、各パネル１５を保持する上枠部１６ａと、床面上に載置され、上枠部１６ａを起立状態で支持する下枠部１６ｂと、下枠部１６ｂを押さえるウエイト１７と、から主に構成され、上枠部１６ａと下枠部１６ｂとを上下に分割した状態で運搬可能とされている。上枠部１６ａ及び下枠部１６ｂは、外径が約５０ｍｍの塩化ビニル樹脂材等からなる複数の円管状のパイプ部材１６ｃ同士を、Ｉ字、Ｌ字、Ｔ字、十字等の接続部材１６ｄを用いて着脱可能に、または接着剤等を用いて接続することにより構成されている。

【0029】

尚、本実施例では、枠体１６は、塩化ビニル樹脂材等からなる複数の円管状のパイプ部材１６ｃ及び接続部材１６ｄから構成されているが、パイプ部材１６ｃや接続部材１６ｄの大きさ、形状、材質等は種々に変更可能であり、透明なアクリル樹脂材や金属材からなるパイプ管等にて構成されていてもよい。

【0030】

上枠部１６ａは、９枚のパネル１５が縦方向に３枚、横方向に３枚ずつ配置されるように、接続部材１６ｄを用いてパイプ部材１６ｃを格子状に配置することで構成されている。パイプ部材１６ｃにより囲まれた各領域Ｅは、上下辺の長さ寸法Ｌ１及び左右辺の長さ寸法Ｌ２が３５０ｍｍとされており、外径２００ｍｍの球状のフレーム体１３ｂを有するドローン３Ａ～３Ｆが通過可能に構成されている。

【0031】

尚、本実施例では、各領域Ｅの一辺の長さ寸法は３５０ｍｍとされているが、各領域Ｅの一辺の長さ寸法や形状は種々に変更可能であり、少なくともフレーム体１３ｂの外径Ｒより長寸であれば上記３５０ｍｍに限定されるものではない。また、各領域Ｅ及びパネル１５は正方形状に限らず、長方形状、多角形状、円形状などでもよい。

【0032】

図３及び図４に示されるように、上枠部１６ａにおける各領域Ｅの背面側には、領域Ｅを背面側から塞ぐようにパネル１５が配置されている。各領域Ｅの下辺に対応するパイプ部材１６ｃの左右側には、蝶番２１，２１の一片２１ａが固着されており、これら蝶番２１，２１の他片２１ｂは、パネル１５の下部に固着されている。また、各領域Ｅの上辺に対応するパイプ部材１６ｃの左右側にはマグネット２２，２２が固着されており、パネル１５の上部左右側に固着された鉄片２３，２３に吸着可能とされている。尚、パネル１５側にマグネットが固着され、パイプ部材１６ｃ側に鉄片が固着されていてもよい。

【0033】

このように各パネル１５は、各領域Ｅを背面側から塞ぐように起立する起立位置（図４（ａ）参照）と、後方に倒伏して略水平となる倒伏位置（図４（ｂ）参照）と、の間で、各領域Ｅの下辺に沿う仮想の回動軸を中心として約９０度の範囲で回動可能に設けられている。また、パネル１５は、起立位置において、鉄片２３，２３がパイプ部材１６ｃのマグネット２２，２２に吸着されることで、競技開始時には起立位置に保持されるようになっている。

【0034】

また、パネル１５は、倒伏位置において図示しない規制部材等により略水平に維持されることで、倒伏位置より下方に回動して下方の領域Ｅ側に垂れ下がったり、下方のパネル１５に接触して回動を妨げることが防止されている。よって、例えば、識別情報が「２」のパネル１５が倒伏位置まで回動した場合、この領域Ｅを通過するドローン３Ａ～３Ｆに接触して飛行を阻害したり、このパネル１５の下方に配置された識別情報が「５」のパネル１５に対応する領域Ｅを通過するドローン３Ａ～３Ｆに接触して飛行を阻害したりすることがない（図６（ｂ）参照）。

【0035】

尚、パネル１５はパイプ部材１６ｃの背面側に配置されていたが、パイプ部材１６ｃの厚み方向の範囲内に配置されていてもよいし、パイプ部材１６ｃの前面側に配置されていてもよい。

【0036】

次に、このように構成されたターゲット５Ａにおける複数のパネル１５のうちいずれかのパネル１５（例えば、上段中央の識別情報「２」のパネル１５）にドローン３Ａを衝突させてパネル１５を回動させる際の動作例について、図５及び図６を用いて説明する。

【0037】

まず、図２及び図５に示されるように、パネル１５が起立位置に位置している状態で、パネル１５より前方に所定距離（例えば、約１～２ｍ以上など）離れた所定位置から、ドローン３Ａが識別情報「２」のパネル１５に向けて低速（例えば、時速５ｋｍ未満など）で直線的に飛行して衝突した場合、衝突による衝撃力よりもマグネット２２，２２の吸着力の方が強いので、パネル１５は回動せずに起立位置に維持される。つまり、ドローン３Ａの当たりが弱いとパネル１５は回動しない。

【0038】

次に、図２及び図６（ａ）に示されるように、パネル１５が起立位置に位置している状態で、パネル１５より前方に所定距離（例えば、約１～２ｍ以上など）離れた所定位置から、ドローン３Ａが識別情報「２」のパネル１５に高速（例えば、時速１０ｋｍ以上など）で直線的に飛行して衝突した場合、衝突による衝撃力の方がマグネット２２，２２の吸着力よりも強いので、パネル１５はマグネット２２，２２から離脱して後方に向けて回動し始め、回動途中にパネル１５の自重も加わって９０度回動して倒伏位置にて維持される。このように、パネル１５は起立位置または倒伏位置のいずれかで維持されるようになっている。また、パネル１５を倒伏させた後、ドローン３Ａは領域Ｅを通過してターゲット５Ａの後方まで移動した後、ターゲット５Ａとゲージ２との間を通過して上昇し、ターゲット５Ａの前方に戻り、再び別のパネル１５を狙うことが可能となる（図６（ｂ）参照）。

【0039】

このように、パネル１５の上部の鉄片２３，２３がマグネット２２，２２により所定の力で吸着されていることで、ドローン３Ａがパネル１５に衝突したときの衝撃が弱い場合はパネル１５は回動しない。つまり、ドローン３Ａをパネル１５に強く衝突させないと、パネル１５を回動させて領域Ｅを通過させることができない。

【0040】

よって、所定の領域Ｅのパネル１５を倒伏させるには、図２に示されるように、ドローン３Ａを、パネル１５より前方に所定距離離れた所定位置から該パネル１５までの所定ルートに沿って、所定速度（例えば、時速１０ｋｍ以上など）で、かつ、直線的に飛行させる操縦技術を要するため、ドローン３Ａの基本的な操縦技術の正確性を向上させることができる。また、パネル１５の周囲がパイプ部材１６ｃにより囲まれていることで、パネル１５の略中央位置を狙わないと、パイプ部材１６ｃが邪魔してパネル１５にドローン３Ａを衝突させることができない。よって、ドローン３Ａの飛行位置と飛行速度の正確性をより効果的に向上させることができる。

【0041】

このように、ターゲット５Ａを用いた的当てを一人の操縦者がゲーム感覚で楽しむことができるが、例えば、複数のターゲット５Ａ，５Ｂを用いて、複数の操縦者（例えば、操縦者Ｍ１～Ｍ３と操縦者Ｍ４～Ｍ６）からなるチーム同士で的当てを行い得点を競わせる的当てゲーム（競技）を行うことで、ゲームを楽しみながら、操縦技術の正確性を向上させることができる。

【0042】

具体的に説明すると、的当てゲームは、例えば、図１に示されるように、１チーム３名の操縦者Ｍ１～Ｍ３と操縦者Ｍ４～Ｍ６とからなる２チーム対戦型の競技であり、２ｍ（左右幅寸法）×４ｍ（奥行寸法）×２ｍ（高さ寸法）のゲージ２内を競技フィールドとする。操縦者Ｍ１～Ｍ３，Ｍ４～Ｍ６は、１名１機、１チームで３機の競技専用のドローン３Ａ～３Ｃ，３Ｄ～３Ｆを操縦し競技に参加する。試合時間は、３分１セットの３セットマッチで、２セット先取したチームの勝利とする。ゲージ２内の奥行方向の両サイドに設置したターゲット５Ａ，５Ｂの９枚のパネル１５を撃ち抜くことで得点となり、パネル１枚につき１点加点され、さらにボーナス点として、横に連続した３枚（例えば、識別情報「１－２－３」など）、縦に連続した３枚（例えば、識別情報「２－５－８」など）、斜めに連続した３枚（例えば、識別情報「１－５－９」など）といった特定組合せのパネル１５を撃ち抜くことで３点が加点される。競技時間内でより多く得点したチームがそのセットを獲得し、９枚のパネル１５全部を撃ち抜いた時点で、競技時間終了前でも当該チームがセットを獲得する。

【0043】

このようなゲーム（競技）形式とすることで、より早く得点することを意識して操縦するようになるため、ゲームの楽しみが増大するだけでなく、操縦技術の正確性をより効果的に向上させることができるようになる。尚、上記ゲームはあくまで一例であり、競技者や各チームの人数や得点付与の条件など、ゲームのルールについては任意に変更可能である。

【0044】

以上説明したように、本発明の実施例としてのゲームシステム１にあっては、飛行可能な無人航空機としてのドローン３Ａ～３Ｆと、ドローン３Ａ～３Ｆを操縦可能な操縦手段としてのコントローラ４Ａ～４Ｆと、所定位置に設置され、蝶番２１，２１の回動軸を中心として回動可能に設けられた的としてのパネル１５と、を備え、飛行してきたドローン３Ａ～３Ｆが所定速度（例えば、高速飛行）でパネル１５に衝突することで、該パネル１５が後方（奥側）に向けて回動するようにした。

【0045】

これによれば、操縦者Ｍ１～Ｍ６は、ドローン３Ａ～３Ｆを目標となる位置に向けて高速で飛行させて衝突させなければパネル１５を回動させることができないので、ゲームを楽しみながら、操縦技術の正確性を向上させることができる。

【0046】

また、ドローン３Ａ～３Ｆの本体１３ａの周囲は球状のフレーム体１３ｂにより覆われていることで、ドローン３Ａ～３Ｆがパネル１５に衝突したり落下した衝撃により損傷することを抑制できる。

【0047】

また、ドローン３Ａ～３Ｆは、奥側に回動したパネル１５の上方を通過可能であることで、パネル１５を回動させた後も飛行を続けることができる。

【0048】

また、パネル１５の周囲には、ドローン３Ａ～３Ｆが通過可能な上枠部１６ａ（パイプ部材１６ｃ）が設けられていることで、上枠部１６ａを通過させないとパネル１５を回動させることができないので、より正確な操縦技術の向上を図ることができる。

【0049】

また、複数のパネル１５からなるターゲット５Ａ，５Ｂを備えることで、複数のうちいずれかのパネル１５を狙うことが可能となるので、ゲーム性を向上させることができる。

【0050】

また、ターゲット５Ａ，５Ｂは、複数の操縦者Ｍ１～Ｍ３，Ｍ４～Ｍ６各々に対応するように複数設けられていることで、複数の対戦者同士で的当てを競わせることができるので、ゲーム性が向上する。

【0051】

また、複数のパネル１５を各々識別可能な識別情報としての数字「１」～「９」を有し、ドローン３Ａ～３Ｆにより回動した複数のパネル１５の数字の組合せが特定組合せ（例えば、「１－２－３」など）になったことに基づいて、当該ターゲット５Ａ，５Ｂに対応する操縦者Ｍ１～Ｍ３，Ｍ４～Ｍ６（チーム）に得点が付与されることで、回動させたパネル１５の数だけでなく、回動させたパネル１５の並びに応じて得点が付与されるので、ゲーム性が向上する。尚、所定時間内にパネルを撃ち抜く得点で競うのではなく、複数のパネル１５を全て撃ち抜くまでの時間を競うようにしてもよい。

【0052】

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

【0053】

例えば、前記実施例では、ターゲット５Ａ，５Ｂは、複数のパネル１５を有する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも１個のパネル１５（的）を有していればよく、必ずしも複数の的を有していなくてもよい。

【0054】

また、前記実施例では、各パネル１５は、各領域Ｅの下辺を中心として後方に回動可能に構成されている形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各領域Ｅの上辺、左右辺等を中心として後方に回動可能に構成されていてもよい。また、回動範囲も任意であり、９１度以上または９０度未満の範囲で回動するものでもよい。

【0055】

また、前記実施例では、各パネル１５は、蝶番２１を介して回動可能に設けられていたが、蝶番２１以外の回動手段を用いて回動可能とされていてもよい。

【0056】

また、前記実施例では、各パネル１５はマグネット２２の吸着力により、所定大きさの衝撃力（外力）が付与されたときに起立位置から倒伏位置に回動しないように構成される形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、蝶番２１などの回動手段に、回動抵抗を付与可能な回動抵抗付与手段を設けることで、所定大きさの衝撃力が付与されたときに回動するようにしてもよい。さらに、磁力の強さが異なるマグネット２２に変更したり、回動抵抗付与手段による回動抵抗力を変更可能とすることで、パネル１５を回動させるために必要な衝撃力を変更可能としてもよい。例えば、得点効率の高い中央の「５番」のパネル１５のみ、その他のパネル１５よりも磁力の強いマグネット２２で吸着させるようにして、当該「５番」のパネル１５を回動し難くしてもよい。

【0057】

また、前記実施例では、パネル１５より前方に所定距離（例えば、約１～２ｍ以上など）離れた所定位置から、ドローン３Ａがパネル１５に向けて低速（例えば、時速５ｋｍ未満など）で直線的に飛行して衝突した場合はパネル１５が倒伏せず、高速（例えば、時速１０ｋｍ以上など）で直線的に飛行して衝突した場合はパネル１５が倒伏する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、必ずしもパネル１５より前方に所定距離（例えば、約１～２ｍ以上など）離れた所定位置から所定速度で直線的に飛行させて衝突させる必要はなく、例えば、ドローン３Ａが所定速度でパネル１５に衝突することでパネル１５が倒伏するようになっていれば、飛行開始位置からパネル１５までの距離や飛行ルートなどは任意であり、上記したものに限定されるものではない。また、パネル１５の倒伏に必要な所定速度は高速（例えば、時速１０ｋｍ以上など）に限定されるものではなく、例えば、操縦者の技術に応じて変更可能としてもよい。

【0058】

また、前記実施例では、各パネル１５の４辺がパイプ部材１６ｃにより囲まれている形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１～３辺のうち少なくともいずれか一辺にパイプ部材１６ｃが配置されていてもよく、例えば、上下や左右に隣り合うパネル１５，１５の間のパイプ部材１６ｃを省略することで、隣り合う２枚のパネル１５に衝突して倒伏可能としてもよい。

【0059】

また、前記実施例では、倒伏位置まで回動したパネル１５は手動により起立位置まで回動させる形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、倒伏位置から起立位置まで駆動モータ等の駆動手段を用いて回動できるようにしてもよい。

【0060】

また、前記実施例では、ゲームシステム１は、屋内での運用時の安全性を考慮して専用のゲージ２を備える形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、必ずしもゲージ２を用いなくてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１ ゲームシステム
２ ゲージ
３Ａ～３Ｆ ドローン（無人航空機）
４Ａ～４Ｆ コントローラ（操縦手段）
４ｇ 入力手段
５Ａ，５Ｂ ターゲット
１３ａ 本体
１３ｂ フレーム体
１５ パネル（的）
１６ 枠体
１６ａ 上枠部
１６ｂ 下枠部
１６ｃ パイプ部材（枠体）
１６ｄ 接続部材
１７ ウエイト
２１ 蝶番
２２ マグネット
２３ 鉄片
Ｅ 領域
Ｍ１～Ｍ６ 操縦者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】