特開 2024-123433 シューターおよびこれを備える移送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123433

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】シューターおよびこれを備える移送システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/52 20060101AFI20240905BHJP

   B65G 47/34 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

B65G47/52 101Z

B65G47/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023030839

(22)【出願日】2023-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】508079304

【氏名又は名称】愛知機械テクノシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131406

【弁理士】

【氏名又は名称】福山 正寿

(72)【発明者】

【氏名】堀野 隆司

【テーマコード（参考）】

3F015

3F044

【Ｆターム（参考）】

3F015AA06

3F015BA03

3F015CA01

3F044AA01

3F044AB08

3F044AB19

3F044AB39

3F044CA10

3F044CD08

3F044CE01

3F044CE07

3F044CE30

3F044CE33

3F044CE47

(57)【要約】

【課題】簡易、かつ、合理的な構成で移送対象物を搬送車へ移載することが可能な技術を提供すること。
【解決手段】移載領域ＴＲの下流側端部にストッパー６，６を配置すると共に、規制バー８０ａ，８０ａが中間領域ＭＲに配置されるように、ストッパー８，８をシューター２に配置し、さらに、移載領域ＴＲに台車踏台１０，１０を配置する。ストッパー６は、搬送車４のレバー６６への接触に起因して、規制状態と規制解除状態との間で状態を変更する。ストッパー８は、荷物Ｗ１および荷物Ｗ２への当接によって規制状態となり、荷物Ｗ１との当接が解除され、かつ、荷物Ｗ２から押圧されることで揺動して規制解除状態となる。このように、電気的な制御を用いることなくストッパー６，６およびストッパー８，８を作動させて、荷物Ｗ１（パレットＰ１）を台車４２に移載することができる。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送車によって移送される移送対象物を複数載置可能であると共に、前記移送対象物を前記搬送車へ移載するために前記移送対象物を順次搬送可能なシューターであって、
前記移送対象物を載置可能な載置面と、前記移送対象物を前記搬送車へ移載するための領域である移載領域と、前記移送対象物の搬送方向において前記移載領域よりも上流側に配置された待機領域と、前記移載領域と前記待機領域との間に配置された中間領域と、を有すると共に、前記搬送方向に沿って延在すると共に互いに平行に配置された第１および第２レールと、
前記移載領域に配置された前記移送対象物としての第１移送対象物が前記搬送方向へ移動することを規制可能な第１ストッパーと、
前記待機領域に配置された前記移送対象物であって前記第１移送対象物に隣接して配置された第２移送対象物が前記搬送方向へ移動することを規制可能な第２ストッパーと、
を備え、
前記第１ストッパーは、前記第１移送対象物に当接することで該第１移送対象物の前記搬送方向への移動を規制可能な規制部と、鉛直方向の上方から見たときの仮想投影面上における前記第１レールの投影および前記第２レールの投影を含む該第１レールの投影と前記第２レールの投影との間の領域であって，前記搬送車が当接可能な位置に配置された当接部と、前記規制部および前記当接部を接続する接続部と、を有しており、
前記規制部は、前記第１移送対象物の前記搬送方向への移動を規制する規制状態と、前記第１移送対象物の前記搬送方向への移動を許容する規制解除状態と、の間で状態変更可能であり、
前記当接部は、前記搬送車が当接する前の状態である非当接状態と、前記搬送車が当接したときの状態である当接状態と、の間で状態変更可能であり、
前記接続部は、前記当接部が前記非当接状態のときには、前記規制部を前記規制状態とし、記当接部が前記当接状態のときには、前記規制部を前記規制解除状態とするよう前記規制部および前記当接部を接続し、
前記第２ストッパーは、前記搬送方向および鉛直方向の両方向に直交する方向に軸線を有する支持軸と、前記第１移送対象物および前記第２移送対象物に当接可能なよう前記中間領域に配置された第１部分と、前記支持軸に関して前記第１部分が配置された側とは異なる側に配置された第２部分と、を有すると共に、前記支持軸を支点に揺動可能であり、
前記第２部分は、前記第１部分よりも大きい重量を有している
シューター。

【請求項2】

前記規制状態は、前記規制部が前記鉛直方向において前記載置面よりも上方に突出した状態であり、
前記規制解除状態は、前記規制部が前記鉛直方向において前記載置面よりも下方に引っ込んだ状態である
請求項１に記載のシューター。

【請求項3】

前記規制部は、前記鉛直方向において前記載置面よりも上方に配置されており、
前記規制状態は、前記仮想投影面上における前記規制部の投影が、前記第１レールの投影および前記第２レールの投影を含む前記第１レールの投影と前記第２レールの投影との間の領域の内側に配置される状態であり、
前記規制解除状態は、前記仮想投影面上における前記規制部の投影が、前記第１レールの投影および前記第２レールの投影を含む前記第１レールの投影と前記第２レールの投影との間の領域の外側に配置される状態である
請求項１に記載のシューター。

【請求項4】

移送対象物を移送するための移送システムであって、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシューターと、
牽引ピンを有すると共に前記シューターに載置された複数の前記移送対象物の下方を走行可能な無人搬送車と、
前記牽引ピンに係合可能な係合部と、前記搬送方向に向かって右側に配置された右側前輪および右側後輪と、前記搬送方向に向かって左側に配置された左側前輪および左側後輪と、鉛直方向の上方に向かって突出する突起と、前記第１移送対象物を載置可能な載置部と、を有し、前記無人搬送車によって牽引されながら前記シューターに載置された複数の前記移送対象物の下方を走行可能な台車と、
前記右側前輪および前記右側後輪が走行可能な第１走行面を有する右踏台と、前記左側前輪および前記左側後輪が走行可能な第２走行面を有する左踏台と、を有し、少なくとも前記移載領域であって、前記仮想投影面上における前記第１レールの投影および前記第２レールの投影を含む該第１レールの投影と前記第２レールの投影との間の領域に配置された台車踏台と、
を備え、
前記第１および第２走行面は、前記搬送方向に向かって上り傾斜を有する第１および第２傾斜面と、該第１および第２傾斜面に連続すると共に前記搬送方向に向かって水平に延在する第１および第２水平面と、を有しており、
前記突起は、前記右側後輪および前記左側後輪が前記第１および第２傾斜面から前記第１および第２水平面に到達したときに、前記第１移送対象物の搬送方向における上流側の端部と、前記第２移送対象物の前記搬送方向における下流側の端部と、の間に位置するよう配置されており、
前記右側前輪、前記右側後輪、前記左側前輪および前記左側後輪が床面に接地する接地部から前記突起の先端までの高さである突起高さは、前記床面から前記載置面までの高さである載置面高さよりも小さく、
前記台車踏台は、前記載置面高さと前記突起高さとの差よりも大きい高さを有している
移送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送車によって移送される移送対象物を複数載置可能であると共に、当該移送対象物を搬送車へ移載するために移送対象物を順次搬送可能なシューター、および、これを備える移送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

実開昭６３－１７３１２３号公報（特許文献１）には、搬送車によって移送される移送対象物を複数載置可能であると共に、移送対象物を搬送車へ移載するための領域である移載領域まで当該移送対象物を順次搬送可能な傾斜コンベアが記載されている。当該傾斜コンベアは、搬送方向の最下流端に配置された第１ストッパーと、移載領域に配置された移送対象物における搬送方向の上流側の端部の上方に配置された第２ストッパーと、を有している。第１ストッパーは、移載領域に配置された移送対象物（第１移送対象物）が，当該移載領域から搬送方向へ移動することを規制する。第２ストッパーは、第１移送対象物を搬送車に移送する際に、移載領域よりも搬送方向において上流側に配置された移送対象物（第２移送対象物）が，移載領域へ移動することを規制する。

【0003】

当該傾斜コンベアによれば、電気的な制御を用いて第１ストッパーや第２ストッパーを作動させることなく、第１移送対象物を搬送車に移載することができると共に、第２移送対象物が移載領域に移動することを防止することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開昭６３－１７３１２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した公報に記載の傾斜コンベアを用いて移送対象物を搬送車へ移載するためには、第１移送対象物を載置可能であると共に載置した当該第１移送対象物を第１ストッパーよりも上方に持ち上げると同時に、第２移送対象物の搬送方向における下流側の上端部が第２ストッパーの高さとなるまで当該第２移送対象物を持ち上げる移載テーブルを搬送車に設ける必要がある。工場の生産ラインなどにおいては、搬送車は複数台が走行していることが一般的であり、これら全ての搬送車に移載テーブルを設けることは、合理的とは言い難く、移送対象物を搬送車へ移載する構成に関しては、更なる改良の余地がある。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、簡易、かつ、合理的な構成で移送対象物を搬送車へ移載することが可能な技術を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のシューターおよびこれを備える移載システムは、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。

【0008】

本発明に係るシューターの好ましい形態によれば、搬送車によって移送される移送対象物を複数載置可能であると共に移送対象物を搬送車へ移載するための領域である移載領域まで当該移送対象物を順次搬送可能なシューターが構成される。当該シューターは、第１および第２レールと、第１および第２ストッパーと、を備えている。第１および第２レールは、移送対象物を載置可能な載置面と、移送対象物を搬送車へ移載するための領域である移載領域と、移送対象物の搬送方向において移載領域よりも上流側に配置された待機領域と、移載領域と待機領域との間に配置された中間領域と、を有している。また、第１および第２レールは、搬送方向に沿って延在すると共に互いに平行に配置されている。第１ストッパーは、移載領域に配置された移送対象物としての第１移送対象物が搬送方向へ移動することを規制可能である。また、第１ストッパーは、規制部と、当接部と、接続部と、を有している。規制部は、第１移送対象物に当接することで第１移送対象物の搬送方向への移動を規制可能である。また、規制部は、第１移送対象物の搬送方向への移動を規制する規制状態と、第１移送対象物の搬送方向への移動を許容する規制解除状態と、の間で状態変更可能である。当接部は、鉛直方向の上方から見たときの仮想投影面上における第１レールの投影および第２レールの投影を含む当該第１レールの投影と第２レールの投影との間の領域であって、搬送車が当接可能な位置に配置されている。また、当接部は、搬送車が当接する前の状態である非当接状態と、搬送車が当接したときの状態である当接状態と、の間で状態変更可能である。接続部は、当接部が非当接状態のときには、規制部を規制状態とし、当接部が当接状態のときには、規制部を前記規制解除状態とするように、規制部および当接部を接続している。第２ストッパーは、待機領域に配置された移送対象物であって第１移送対象物に隣接して配置された第２移送対象物が搬送方向へ移動することを規制可能である。また、第２ストッパーは、支持軸と、第１部分と、第２部分と、を有すると共に支持軸を支点に揺動可能であり。支持軸は、搬送方向および鉛直方向の両方向に直交する方向に軸線を有している。第１部分は、第１移送対象物および第２移送対象物に当接可能なように、中間領域に配置されている。第２部分は、支持軸に関して第１部分が配置された側とは異なる側に配置されている。本発明における「搬送車」は、無人搬送車単体の他、無人搬送車と当該無人搬送車に牽引される台車との両方を含む概念である。また、本発明における「移送対象物」、「第１移送対象物」および「第２移送対象物」は、当該移送対象物、第１移送対象物および第２移送対象物がパレットに載置されている場合には、当該パレットを含めた概念である。さらに、本発明における「第１部分が配置された側とは異なる側」とは、典型的には、支持軸に関して第１部分が配置された側とは位相が１８０度異なる側がこれに該当するが、支持軸に関して第１部分が配置された側とは位相が９０度異なる側や、支持軸に関して第１部分が配置された側とは位相が１２０度異なる側など、支持軸に関して第１部分が配置された側とは位相が異なっていれば如何なる位置であっても構わない。

【0009】

本発明によれば、第１移送対象物を搬送車に移送するまでは、第１ストッパーの規制部によって、第１移送対象物が移載領域から搬送方向に移動することを防止することができる。そして、第１移送対象物を搬送車に移送するに際しては、シューターに載置された複数の移送対象物の下方を搬送方向の下流側に搬送車を走行させて、当該搬送車を当接部に当接させて当該当接部を当接状態にすることで、規制部を規制解除状態、即ち、規制部による第１移送対象物に対する規制を解除することができる。このように、本発明によれば、電気的な制御を用いることなく第１ストッパーを作動させて、第１移送対象物を搬送車に移載することができる。ここで、第２移送対象物は、第１移送対象物が搬送車への移載に向けて移載領域から搬送方向に移動するまでは、第２ストッパーによって搬送方向への移動が防止されている。しかしながら、第１移送対象物が移載領域から搬送方向に移動することに伴って、第２ストッパーにおける第１部分の第１移送対象物への当接が解除されると共に、第２移送対象物によって第２ストッパーにおける第１部分が搬送方向に押圧されるため、当該第２ストッパーは支持軸を中心に揺動する。これにより、第２移送対象物は移載領域まで移動することができる。このように、電気的な制御を用いることなく第２ストッパーを作動させて、第２移送対象物を移載領域まで搬送することができる。なお、搬送車の当接部への当接が解除されると、再び、規制部によって、移載領域に配置される移送対象物の搬送方向への移動が規制されるため、移載領域まで移動した第２移送対象物が当該移載領域から搬送方向に移動することが規制される。また、第２移送対象物が移載領域まで移動したときには、第２ストッパーは、第２部分の重量に起因して、第１部分が、移載領域まで移動した第２移送対象物と、搬送方向において当該第２移送対象物よりも上流側に配置された移送対象物と、の間に配置されるように、支持軸を中心に揺動するため、搬送方向において第２移送対象物よりも上流側に配置された移送対象物が、移載領域に移動することを防止することができる。以上のように、本発明によれば、移送対象物をシューターに移載するための専用構造を搬送車に設ける必要がないため、合理的である。

【0010】

本発明に係るシューターの更なる形態によれば、規制状態は、規制部が鉛直方向において載置面よりも上方に突出した状態である。そして、規制解除状態は、規制部が鉛直方向において載置面よりも下方に引っ込んだ状態である。

【0011】

本形態によれば、載置面に対して規制部を突出する方向および規制部を引っ込む方向に当該規制部を状態変更するのみであるため、移載領域に配置された移送対象物の搬送方向への移動規制を簡易に実現することができる。

【0012】

本発明に係るシューターの更なる形態によれば、規制部は、鉛直方向において載置面よりも上方に配置されている。そして、規制状態は、仮想投影面上における規制部の投影が、第１レールの投影および第２レールの投影を含む第１レールの投影と第２レールの投影との間の領域の内側に配置される状態である。また、規制解除状態は、仮想投影面上における規制部の投影が、第１レールの投影および第２レールの投影を含む第１レールの投影と第２レールの投影との間の領域の外側に配置される状態である。

【0013】

本形態によれば、移送対象物の搬送経路上に規制部を出現させる方向および当該搬送経路外に規制部を退避させる方向に当該規制部を状態変更するのみであるため、移載領域に配置された移送対象物の搬送方向への移動規制を簡易に実現することができる。

【0014】

本発明に係る移送システムの好ましい形態によれば、移送対象物を移送するための移送システムが構成される。当該移送システムは、上述したいずれかの態様の本発明に係るシューターと、無人搬送車と、台車と、台車踏台と、を備えている。無人搬送車は、牽引ピンを有すると共にシューターに載置された複数の移送対象物の下方を走行可能である。台車は、牽引ピンに係合可能な係合部と、搬送方向に向かって右側に配置された右側前輪および右側後輪と、搬送方向に向かって左側に配置された左側前輪および左側後輪と、鉛直方向の上方に向かって突出する突起と、第１移送対象物を載置可能な載置部と、を有している。また、台車は、無人搬送車によって牽引されながらシューターに載置された複数の移送対象物の下方を走行可能である。台車踏台は、右側前輪および右側後輪が走行可能な第１走行面を有する右踏台と、左側前輪および左側後輪が走行可能な第２走行面を有する左踏台と、を有している。また、台車踏台は、少なくとも移載領域であって、鉛直方向の上方から見たときの仮想投影面上における第１レールの投影および第２レールの投影を含む当該第１レールの投影と第２レールの投影との間の領域に配置されている。第１および第２走行面は、搬送方向に向かって上り傾斜を有する第１および第２傾斜面と、当該第１および第２傾斜面に連続すると共に搬送方向に向かって水平に延在する第１および第２水平面と、を有している。突起は、右側後輪および左側後輪が第１および第２傾斜面から第１および第２水平面に到達したときに、第１移送対象物の搬送方向における上流側の端部と、第２移送対象物の搬送方向における下流側の端部と、の間に位置するように配置されている。さらに、右側前輪、右側後輪、左側前輪および左側後輪が床面に接地する接地部から突起の先端までの高さである突起高さは、床面から載置面までの高さである載置面高さよりも小さい。そして、台車踏台は、載置面高さと突起高さとの差よりも大きい高さを有している。ここで、本発明における「右側前輪、右側後輪、左側前輪および左側後輪が床面に接地する接地部」とは、右側前輪、右側後輪、左側前輪および左側後輪の転動面のうち実際に床面に接地している部分がこれに該当する。

【0015】

本発明によれば、上述したいずれかの態様の本発明に係るシューターを備えているため、当該シューターが奏する効果と同様の効果、例えば、電気的な制御を用いることなく第１ストッパーや第２ストッパーを作動させて、移送対象物を無人搬送車に移載することができるという作用効果や、移送対象物をシューターに移載するための専用構造を無人搬送車に設ける必要がないという作用効果を奏す付ことができる。これにより、簡易、かつ、合理的な構成で移送対象物を無人搬送車へ移載することができる。また、台車踏台を有しているため、右側後輪および左側後輪が第１および第２水平面を走行し始めるときに、台車に設けた突起が第１移送対象物の搬送方向における上流側の端部と、前記第２移送対象物の前記搬送方向における下流側の端部と、の間に位置する共に、当該突起の床面からの高さが、床面から載置面までの高さよりも大きくなり、当該突起が第１移送対象物に搬送方向の上流側から係合可能な状態となるため、無人搬送車によって牽引されながら搬送方向に走行する台車によって、第１移送対象物を搬送方向に搬送することができる。これにより、無人搬送車および台車を搬送方向に走行させるのみで、第１移送対象物を台車に移載することができる。このように、本発明によれば、電気的な制御を用いることなく、簡易な構成でシューターから台車への移送対象物の移載を実現することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、簡易、かつ、合理的な構成で移送対象物を無人搬送車へ移載することが可能な技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施の形態に係る移送システム１の構成の概略を示す概略構成図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る移送システム１を上方から見た平面図である。

【図3】本発明の実施の形態に係る移送システム１を搬送方向において上流側から見た正面図である。

【図4】荷物載置面とフック４３，４３との高さ方向の位置関係を示す説明図である。

【図5】ストッパー６，６の構成の概略を示す三面図である。

【図6】ストッパー６，６を図５の矢印Ｘ方向から見た説明図である。

【図7】ストッパー８，８の配置を示す説明図である。

【図8】ストッパー８，８を図７の矢印Ｙ方向から見た説明図である。

【図9】台車踏台１０，１０の配置を示す説明図である。

【図10】後方キャスター４２ｂ，４２ｂが傾斜面１０ａ，１０ａの終点Ｅｐに到達した状態を示す説明図である。

【図11】荷物Ｗが載置されたシューター２の下方を搬送車４が走行する様子を示す説明図である。

【図12】荷物Ｗが載置されたシューター２のローラレール２ａ，２ｂ間を搬送車４が走行する様子を示す説明図である。

【図13】フック４３，４３が中間領域ＭＲに位置すると共に無人搬送車４０のレバー６６，６６への接触が開始された状態を示す説明図である。

【図14】フック４３，４３が荷物Ｗ１（パレットＰ１）に当接すると共に無人搬送車４０によるレバー６６，６６の揺動が完了した状態を示す説明図である。

【図15】移送システム１を図１４の矢印Ｚ方向から見た説明図である。

【図16】ストッパー８，８による荷物Ｗ２（パレットＰ２）の移載領域ＴＲへの移動規制が解除された様子を示す説明図である。

【図17】荷物Ｗ２（パレットＰ２）が移載領域ＴＲへ移動した後にストッパー８，８が規制状態に戻った状態を示す説明図である。

【図18】変形例のストッパー６００，６００を備える移送システム１を上方から見た平面図である。

【図19】変形例のストッパー６００，６００を備える移送システム１を図１８の矢印Ｄ方向から見た正面図である。

【図20】変形例のストッパー６００，６００による荷物Ｗ１（Ｐ１）の移動規制が解除された状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。

【実施例0019】

本実施の形態に係る移送システム１は、図１および図２に示すように、複数の荷物Ｗを載置可能な本実施の形態に係るシューター２と、当該シューター２に配置されたストッパー６，８と、シューター２に載置された荷物Ｗを所定の場所まで移送可能な搬送車４と、床面Ｆに配置された一対の台車踏台１０，１０と、を備えている。なお、本実施の形態では、荷物Ｗは、パレットＰに載置される構成とした。

【0020】

シューター２は、図１および図２に示すように、荷物Ｗを所定の場所に移送するまでの間の荷物Ｗの一時貯留場所として構成されている。シューター２は、図１ないし図３に示すように、複数のローラＲを有する一対のローラレール２ａ，２ｂを備えている。ローラレール２ａ，２ｂは、床面Ｆから所定高さの位置で水平に配置されている。また、ローラレール２ａ，２ｂは、複数のローラＲの配列方向に長手方向を有しており、所定距離離れた状態で互いに平行に配置されている。ここで、所定間隔は、本実施の形態では、搬送車４（後述する台車４２）の車幅（図２の左右方向）よりも若干大きい値に設定されている。ローラレール２ａ，２ｂは、図２に示すように、当該ローラレール２ａ，２ｂの長手方向の一端（荷物Ｗの搬送方向（図１およ図２の上下方向）において下流側、図１および図２の下側）に配置された移載領域ＴＲと、当該移載領域ＴＲよりも搬送方向において上流側に配置された待機領域ＳＲと、移載領域ＴＲおよび待機領域ＳＲ間に配置された中間領域ＭＲと、を有している。移載領域ＴＲは、ローラレール２ａ，２ｂのローラＲ上に載置された複数の荷物Ｗのうち搬送車４に移載される荷物Ｗが配置される領域である（以下、移載領域ＴＲに配置された荷物Ｗを「荷物Ｗ１」という。）。待機領域ＳＲは、ローラレール２ａ，２ｂのローラＲ上に載置された複数の荷物Ｗのうち移載領域ＴＲへ搬送されるまで待機される荷物Ｗが配置される領域である（以下、待機領域ＳＲに配置された荷物Ｗのうち最前列（最も下流側）、即ち、待機領域ＳＲのうち移載領域ＴＲに隣接した位置に配置された荷物Ｗを「荷物Ｗ２」という。）。中間領域ＭＲは、荷物Ｗ１の上流側端部と荷物Ｗ２の下流側端部との間の領域であって、ストッパー８の後述する規制バー８０ａが配置される領域である。以下、説明の便宜上、複数のローラＲと荷物Ｗ（荷物Ｗ１，Ｗ２を含む）との接触部を含む仮想平面を「荷物載置面」と規定する。当該荷物載置面は、本発明における「載置面」に対応する実施構成の一例である。ローラレール２ａ，２ｂは、それぞれ本発明における「第１レール」および「第２レール」に対応し、荷物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２およびパレットＰ，Ｐ１，Ｐ２は、本発明における「移送対象物」に対応し、荷物Ｗ１およびパレットＰ１は、本発明における「第１移送対象物」に対応し、荷物Ｗ２およびパレットＰ２、本発明における「第２移送対象物」に対応する実施構成の一例である。

【0021】

搬送車４は、図１ないし図３に示すように、無人搬送車４０と、当該無人搬送車４０に牽引される台車４２と、を有している。無人搬送車４０は、予め設定された走行経路に沿って床面Ｆに設置された誘導帯（例えば、磁気テープなど。図示せず）を検知することによって、当該走行経路に沿って自走する。無人搬送車４０は、車体と、当該車体に支持された駆動ユニットおよび固定輪と、車体に配置された牽引ピン４０ａ（図２および図３参照）と、無人搬送車４０全体をコントロールする制御装置と、を有している。無人搬送車４０は、牽引ピン４０ａを台車４２に係合することで、台車４２を牽引する。台車４２は、ラダーフレーム構造を有する平面視四角形状の車枠４２ａと、当該車枠４２ａの下面であって四隅に配置された４つのキャスター４２ｂ，４２ｂ，４２ｂ，４２ｂと、を有している。車枠４２ａは、一対のフック４３，４３と、牽引ピン４０ａが係合される凹部４４（図２参照）と、を有している。当該車枠４２ａの上面に荷物Ｗ，Ｗ１，Ｗ２（パレットＰ，Ｐ１，Ｐ２）が載置される。フック４３，４３は、図１０に示すように、４つのキャスター４２ｂ，４２ｂ，４２ｂ，４２ｂのうち搬送方向に向かって後方に配置されるキャスター４２ｂ，４２ｂ（以下、「後方キャスター」という。）が台車踏台１０，１０の後述する傾斜面１０ａ，１０ａを上りきったとき（後方キャスター４２ｂ，４２ｂが傾斜面１０ａ，１０ａの終点Ｅｐに到達したとき）に、荷物Ｗ１の搬送方向における上流側の端部と、荷物Ｗ２の搬送方向における下流側の端部と、の間、即ち、ストッパー８の規制バー８０ａが配置される領域（中間領域ＭＲ）に位置するように配置されている。なお、キャスター４２ｂ，４２ｂ，４２ｂ，４２ｂの床面Ｆへの接地部からフック４３，４３の先端までの高さＨ１は、図４に示すように、床面Ｆから荷物載置面までの高さＨ２よりも小さく設定されている。車枠４２ａは、本発明における「載置部」に対応する実施構成の一例である。また、フック４３，４３は、本発明における「突起」に対応する実施構成の一例である。さらに、キャスター４２ｂ，４２ｂ，４２ｂ，４２ｂの床面Ｆへの接地部からフック４３，４３の先端までの高さＨ１は、本発明における「突起高さ」に対応し、床面Ｆから荷物載置面までの高さＨ２は、本発明における「載置面高さ」に対応する実施構成の一例である。

【0022】

ストッパー６は、図１および図２に示すように、移載領域ＴＲにおける搬送方向の下流側に配置されている。ストッパー６は、図５に示すように、規制部６０と、当該規制部６０をガイドするガイド筒６２と、後述する従動子６０ｂを介して規制部６０と係合する円筒カム６４と、後述する回転軸６４ｂを介して当該円筒カム６４と一体回転可能に円筒カム６４に接続されたレバー６６と、を有している。ストッパー６は、本発明における「第１ストッパー」に対応し、円筒カム６４は、本発明における「接続部」に対応し、レバー６６は、本発明における「当接部」に対応する実施構成の一例である。

【0023】

規制部６０は、図５および図６に示すように、本体６０ａと、当該本体６０ａに一体にされた従動子６０ｂと、当該本体６０ａに軸６０ｃを介して回転可能に支持された複数のローラ６０ｄと、を有している。軸６０ｃは、本体６０ａの長手方向（図６の上下方向）の一方側から見たときに、左右方向（図６の左右方向）となる本体６０ａの幅方向に延在している。軸６０ｃおよびローラ６０ｄは、本体６０ａの長手方向の一端側（先端）に配置されている。

【0024】

ガイド筒６２は、図５および図６に示すように、規制部６０を収容可能な凹部を有する角筒形状を有している。また、規制部６０は、従動子６０ｂを挿通可能な切欠き６２ａを有している。切欠き６２ａは、ガイド筒６２の長手方向に延在している。ガイド筒６２は、ボルトなどの締結部材を介して、ローラレール２ａ，２ｂに一体にされた取付フレーム９０，９０に固定される。

【0025】

円筒カム６４は、図５に示すように、外周面にカム溝６５を有するカム本体６４ａと、当該カム本体６４ａに一体にされた回転軸６４ｂと、を有している。カム溝６５には従動子６０ｂが係合される。回転軸６４ｂは、軸受Ｂｒｇ，Ｂｒｇを介して取付フレーム９０，９０に支持されている。換言すれば、円筒カム６４は、取付フレーム９０，９０に回転可能に支持されていると言うことができる。回転軸６４ｂは、円筒カム６４が取付フレーム９０に支持されたときに、取付フレーム９０よりも鉛直方向において下方に突出する長さを有している。

【0026】

レバー６６は、図５に示すように、回転軸６４ｂのうち取付フレーム９０よりも鉛直方向において下方に突出した部分に一体にされている。換言すれば、レバー６６は、回転軸６４ｂを介して取付フレーム９０に揺動可能に支持されていると言うことができる。なお、レバー６６は、後述する初期状態から荷物Ｗの搬送方向の下流側に向かって揺動可能である。レバー６６と取付フレーム９０との間にはバネ部材（例えば、トーションバネ）６６ａが配置されている。レバー６６は、図２および図３に示すように、ストッパー６がローラレール２ａ，２ｂ（移載領域ＴＲ）に配置されたときに、荷物Ｗの搬送方向（図４の紙面に直交する方向）および鉛直方向（図４の上下方向）の両方向に直交する方向（図４の左右方向）に延在する（図２も併せて参照、以下、レバー６６の当該状態を「初期状態」という。）。レバー６６は、初期状態において、ローラレール２ａ，２ｂ間を走行する搬送車４（無人搬送車４０や台車４２）に当接可能な長さを有している。初期状態は、本発明における「非当接状態」に対応する実施構成の一例である。

【0027】

バネ部材６６ａは、レバー６６が初期状態を維持するようなバネ力をレバー６６に付勢する。これにより、レバー６６は、荷物Ｗの搬送方向の下流側に向かって揺動するときには、バネ部材６６ａのバネ力に抗して揺動することになる。そして、当該レバー６６を揺動させる力がレバー６６に作用しなくなると、バネ部材６６ａのバネ力によって、レバー６６は初期状態に戻される。

【0028】

こうして構成されたストッパー６，６は、レバー６６，６６の揺動に伴う円筒カム６４，６４の回転によって、規制部６０，６０を鉛直方向において上下方向に移動させることで、荷物Ｗ１の搬送方向における移動規制および当該移動規制の解除を実現する。具体的には、ストッパー６，６は、レバー６６，６６が、図６において紙面手前側に向かって揺動して（図１３において下方に向かって揺動して）、円筒カム６４，６４が、図５における平面図において反時計回りに回転すると、従動子６０ｂ，６０ｂがカム溝６５，６５を摺動して、規制部６０，６０が鉛直方向において上方向に移動することで、荷物Ｗ１の搬送方向における移動を規制し（以下、「規制状態」という。）、レバー６６が、規制状態から図６において紙面奥側に向かって揺動して（図１３において上方に向かって揺動して）、円筒カム６４，６４が、図５における平面図において時計回りに回転すると、従動子６０ｂ，６０ｂがカム溝６５，６５を摺動して、規制部６０，６０が鉛直方向において下方向に移動することで、荷物Ｗ１の搬送方向における移動を許容する（以下、「規制解除状態」という。）。なお、少なくとも、フック４３，４３が荷物Ｗ１（パレットＰ１）の搬送方向における上流側の端部に当接したときには、規制部６０，６０の先端が、荷物載置面よりも鉛直方向において下方に配置されるように、規制部６０，６０の形状や、ガイド筒６２，６２の形状、円筒カム６４，６４の形状（特に、カム溝６５，６５の形状）、レバー６６，６６の長さ・配置などが設定されている。

【0029】

ストッパー８，８は、図１および図２に示すように、中間領域ＭＲに配置されている。また、ストッパー８，８は、図８に示すように、ローラレール２ａとローラレール２ｂとの間に配置されている。ストッパー８は、図７および図８に示すように、揺動体８０と、当該揺動体８０に一体にされた支持軸８２と、を有している。揺動体８０は、規制バー８０ａと、錘部８０ｂと、規制バー８０ａおよび錘部８０ｂを接続する中間部８０ｃと、を有する平面視略Ｌ字状を有している。規制バー８０ａは、長手方向を有している。規制バー８０ａは、長手方向の一端部が、荷物Ｗ１を載置したパレットＰ１の搬送方向における上流側の端部に当接可能であり、長手方向の端端部が、荷物Ｗ２を載置したパレットＰ２の搬送方向における下流側の端部に当接可能である。錘部８０ｂは、揺動体８０の中で最も大きな重量を有している。錘部８０ｂは、支持軸８２に関して規制バー８０ａが配置された側とは反対側に配置されている。換言すれば、錘部８０ｂは、支持軸８２に関して規制バー８０ａが配置された側とは位相が１８０度異なる側に配置されていると言うことができる。中間部８０ｃは、長手方向を有しており、当該長手方向の一端部に規制バー８０ａが一体にされており、長手方向の他端部に錘部８０ｂが一体にされている。支持軸８２は、中間部８０ｃに一体にされており、ブラケット９を介してローラレール２ａ，２ｂに支持されている。換言すれば、揺動体８０が、ブラケット９を介してローラレール２ａ，２ｂに揺動可能に支持されていると言うことができる。なお、錘部８０ｂの重量は、ストッパー８が自然状態（ストッパー８に何ら力が作用していない状態）において、規制バー８０ａの長手方向が搬送方向に水平となる（図７参照）大きさに調整されている。ストッパー８は、本発明における「第２ストッパー」に対応し、規制バー８０ａは、本発明における「第１部分」に対応し、錘部８０ｂは、本発明における「第２部分」に対応する実施構成の一例である。

【0030】

台車踏台１０は、図１、図２および図９に示すように、長尺状の四角柱として構成されており、少なくとも移載領域ＴＲに配置される。台車踏台１０は、長手方向の両端に傾斜面１０ａ、１０ｂを有している。傾斜面１０ａ、１０ｂおよび当該傾斜面１０ａ、１０ｂを接続する水平面１０ｃは、台車４２のキャスター４２ｂ，４２ｂ，４２ｂ，４２ｂの走行面を構成する（図１０参照）。傾斜面１０ａ、１０ｂは、台車踏台１０の長手方向の一方側から見た場合、一方が上り傾斜となり、他方が下り傾斜となる関係を有している。換言すれば、台車踏台１０は、長手方向（図９および図１０の左右方向）および鉛直方向（図９および図１０の上下方向）の両方向に直交する方向（図９および図１０の紙面に直交する方向）から見た場合の仮想投影面上における形状が台形状を有していると言うことができる（図９および図１０参照）。本実施の形態では、図９および図１０に示すように、搬送方向において上流側に傾斜面１０ａを配置し、搬送方向において下流側に傾斜面１０ｂを配置する構成とした。即ち、傾斜面１０ａが上り傾斜となり、傾斜面１０ｂが下り傾斜となる。台車踏台１０は、本発明における「右踏台」および「左踏台」に対応し、傾斜面１０ａは、本発明における「第１走行面」、「第２走行面」、「第１傾斜面」および「第２傾斜面」に対応し、傾斜面１０ｂは、本発明におけ「第１走行面」および「第２走行面」に対応し、水平面１０ｃは、本発明における「第１走行面」、「第２走行面」、「第１水平面」および「第２水平面」に対応する実施構成の一例である。

【0031】

次に、こうして構成された移送システム１の動作、特に、シューター２に載置された荷物Ｗが台車４２に移載される際の動作について説明する。図１１および図１２に示すように、荷物Ｗがシューター２に載置され始めると、搬送車４が当該荷物Ｗをシューター２から所定の場所に移送するべく、当該シューター２の下方、より具体的には、ローラレール２ａ，２ｂ間であって荷物Ｗの下方を走行する。

【0032】

ここで、移載領域ＴＲに配置された荷物Ｗ１は、当該荷物Ｗ１（パレットＰ１）の搬送方向における下流側の端部がストッパー６，６の規制部６０，６０に当接すると共に、荷物Ｗ１（パレットＰ１）の搬送方向における上流側の端部がストッパー８，８の規制バー８０ａ，８０ａに当接して、搬送方向における下流側および上流側の移動が規制されている。また、待機領域ＳＲに配置された複数の荷物Ｗのうち荷物Ｗ１に隣接して配置された荷物Ｗ２は、当該荷物Ｗ２（パレットＰ２）の搬送方向における下流側の端部がストッパー８，８の規制バー８０ａ，８０ａに当接して、搬送方向における下流側への移動、即ち、移載領域ＴＲへの移動が規制されている。

【0033】

当該状態において、搬送車４が搬送方向の下流側に向かって走行し、台車４２の搬送方向において前側のキャスター４２ｂ，４２ｂが、台車踏台１０，１０の傾斜面１０ａ，１０ａまで到達すると、搬送車４のうち台車４２のみが台車踏台１０，１０を走行し始める。換言すれば、台車４２のみが、走行面を床面Ｆから台車踏台１０，１０に変更すると言うことができる。なお、当該状態においても、牽引ピン４０ａは台車４２に係合されており、無人搬送車４０による台車４２の牽引は解除されない。

【0034】

そして、当該状態で搬送車４がさらに搬送方向の下流側に向かって走行して、台車４２の後方キャスター４２ｂ，４２ｂが傾斜面１０ａ，１０ａの終点Ｅｐに到達すると、図１０に示すように、フック４３，４３が中間領域ＭＲに位置すると共に、フック４３，４３の先端が荷物載置面よりも鉛直方向において上方に配置される（図１５も併せて参照）。このとき、図１３に示すように、搬送車４、特に、無人搬送車４０のレバー６６，６６への接触が開始されて、当該レバー６６，６６が搬送方向の下流側（図１３の下方向）に向かって揺動を開始している。無人搬送車４０のレバー６６，６６への接触が開始された状態は、本発明における「当接状態」に対応する実施構成の一例である。

【0035】

当該状態で、搬送車４がさらに搬送方向の下流側に向かって走行すると、フック４３，４３が荷物Ｗ１（パレットＰ１）の搬送方向における上流側の端部に当接して、荷物Ｗ１（パレットＰ１）を搬送方向に移動することができる状態となる。このとき、ストッパー６，６のレバー６６，６６が、図１４に示すように、搬送車４、特に、無人搬送車４０によって、搬送方向の下流側（図１３の下方向）への揺動を完了して、図１５に示すように、規制部６０，６０が規制状態から規制解除状態になっている。

【0036】

搬送車４がさらに搬送方向の下流側に向かって走行すると、荷物Ｗ１（パレットＰ１）は、フック４３，４３を介して台車４２により搬送方向の下流側に搬送される。そして、シューター２の下流端において、荷物Ｗ１（パレットＰ１）のシューター２から台車４２への移載が完了する。その後、荷物Ｗ１（パレットＰ１）は、台車４２に載置された状態で、搬送車４によって所定の場所まで移送される。ここで、フック４３，４３を介した台車４２による荷物Ｗ１（パレットＰ１）の搬送方向の下流側への搬送に伴い、荷物Ｗ１（パレットＰ１）の搬送方向における上流側の端部と、ストッパー８，８の規制バー８０ａ，８０ａと、の当接が解除される。この状態で、例えば、作業者が、荷物Ｗ２（パレットＰ２）を搬送方向において下流側に向けて移動させると、ストッパー８，８の揺動体８０，８０が、図１６に示すように、搬送方向の下流側に向かう方向へ揺動する。これにより、荷物Ｗ２（パレットＰ２）の待機領域ＳＲから移載領域ＴＲへの移動が許容される。こうして、荷物Ｗ２（パレットＰ２）が待機領域ＳＲから移載領域ＴＲへ移動する。なお、荷物Ｗ２（パレットＰ２）を待機領域ＳＲから移載領域ＴＲへ移動させる際には、搬送車４は、シューター２の下方から抜け出ており、ストッパー６，６のレバー６６，６６がバネ部材６６ａ，６６ａのバネ力によって初期状態に戻って、規制部６０，６０が規制状態となっているため、移載領域ＴＲへ向けて移動する荷物Ｗ２（パレットＰ２）が移載領域ＴＲから更に下流側へ移動することを規制することができる。そして、荷物Ｗ２（パレットＰ２）が移載領域ＴＲへの移動が完了する際には、ストッパー８，８の揺動体８０，８０は、錘部８０ｂ，８０ｂの重量に起因する回転モーメントの作用によって、図１７に示すように、規制バー８０ａ，８０ａの長手方向が搬送方向に水平となる状態、即ち、荷物Ｗの移動を規制可能な状態まで揺動している。これにより、待機領域ＳＲに配置された荷物Ｗであって、荷物Ｗ２よりも搬送方向において上流側に配置された荷物Ｗが移載領域ＴＲに移動することを良好に防止することができる。

【0037】

以上説明した本実施の形態に係る移送システム１によれば、シューター２の搬送方向における下流端部（移載領域ＴＲの下流側端部）にストッパー６，６を配置すると共に、規制バー８０ａ，８０ａが中間領域ＭＲに配置されるように、ストッパー８，８をシューター２に配置し、さらに、シューター２の少なくとも移載領域ＴＲに台車踏台１０，１０を配置するため、荷物Ｗ１（パレットＰ１）を台車４２に移送するまでは、ストッパー６，６の規制部６０，６０によって、荷物Ｗ１（パレットＰ１）が移載領域ＴＲから搬送方向の下流側に移動することを防止する一方、荷物Ｗ１（パレットＰ１）を台車４２に移送するに際しては、シューター２の下方を搬送方向に走行する搬送車４によってストッパー６，６のレバー６６，６６を揺動させることで、規制部６０を規制状態から規制解除状態にして、荷物Ｗ１（パレットＰ１）を移載領域ＴＲから搬送方向の下流側への移動を許容する。これにより、電気的な制御を用いることなくストッパー６，６を作動させて、荷物Ｗ１（パレットＰ１）を台車４２に移載することができる。

【0038】

ここで、荷物Ｗ１（パレットＰ１）の移載領域ＴＲから搬送方向の下流側への移動に伴って、荷物Ｗ１（パレットＰ１）の搬送方向における上流側の端部と、ストッパー８，８の規制バー８０ａ，８０ａと、の当接が解除されるため、荷物Ｗ２（パレットＰ２）を搬送方向において下流側に向けて押圧すると、ストッパー８，８の揺動体８０，８０が、当該荷物Ｗ２（パレットＰ２）の移載領域ＴＲへ向けた移動を解除する方向に揺動して、荷物Ｗ２（パレットＰ２）の待機領域ＳＲから移載領域ＴＲへの移動が許容される。こうして、荷物Ｗ２（パレットＰ２）が待機領域ＳＲから移載領域ＴＲへ移動する。

【0039】

このように、電気的な制御を用いることなくストッパー８を作動させて、荷物Ｗ２（パレットＰ２）を移載領域ＴＲまで搬送することができる。なお、無人搬送車４０のレバー６６，６６への当接が解除されると、再び、規制部６０，６０が規制状態に戻るため、移載領域ＴＲに移動してきた荷物Ｗ２（パレットＰ２）の移載領域ＴＲから搬送方向の下流側への移動が規制される。なお、荷物Ｗ２（パレットＰ２）が移載領域ＴＲまで移動したときには、ストッパー８，８は、錘部８０ｂ，８０ｂの重量に起因して、規制バー８０ａ，８０ａの長手方向が搬送方向に水平となる状態、即ち、荷物Ｗの移動を規制可能な状態まで揺動するため、搬送方向において荷物Ｗ２（パレットＰ２）よりも上流側に配置された荷物Ｗ（パレットＰ）が、移載領域ＴＲに移動することを防止することができる。

【0040】

本実施の形態では、ストッパー６，６は、従動子６０ｂ，６０ｂが一体にされた規制部６０，６０と、搬送車４（特に、無人搬送車４０）に当接可能なレバー６６，６６と、を、円筒カム６４，６４を介して連結する構成、即ち、レバー６６，６６の水平面内での揺動運動を、円筒カム６４によって、規制部６０，６０の鉛直方向の上下運動に変換する構成としたが、レバー６６，６６の水平面内での揺動運動を、規制部６０，６０の鉛直方向の上下運動に変換することができれば、円筒カム６４に限らず、如何なる機構を用いる構成としても良い。

【0041】

本実施の形態では、ストッパー６，６は、規制部６０，６０を荷物載置面よりも鉛直方向において上方に突出させることで規制状態とすると共に、規制部６０，６０を荷物載置面よりも鉛直方向において下方に引っ込めることで規制解除状態とする構成としたが、これに限らない。例えば、ストッパー６，６は、図１８および図１９に示すように、規制部６０，６０および円筒カム６４，６４に替えて規制バー１６０，１６０およびリンク機構１６４，１６４を備える構成としても良い。この場合、規制バー１６０，１６０は、図２０に示すように、荷物載置面よりも鉛直方向において上方に配置され、規制状態では、規制バー１６０，１６０が、図１８に示すように、荷物Ｗの搬送経路上、即ち、移送システム１を鉛直方向の上方から見た場合の仮想投影面上におけるシューター２の投影の内側領域（ローラレール２ａ，２ｂの投影を含むローラレール２ａの投影とローラレール２ｂの投影との間の領域）に配置される。そして、規制解除状態では、規制バー１６０，１６０が、図２０に示すように、荷物Ｗの搬送経路の外側、即ち、移送システム１を鉛直方向の上方から見た場合の仮想投影面上におけるシューター２の投影の外領域（ローラレール２ａ，２ｂの投影を含むローラレール２ａの投影とローラレール２ｂの投影との間の領域外）に配置される。なお、リンク機構１６４は、レバー６６，６６の揺動に伴って規制バー１６０，１６０が揺動するように、レバー６６，６６と規制バー１６０，１６０とを接続する。規制バー１６０は、本発明における「規制部」に対応し、リンク機構１６４は、本発明における「接続部」に対応し、ストッパー６００は、本発明における「第１ストッパー」に対応する実施構成の一例である。

【0042】

本実施の形態では、後方キャスター４２ｂ，４２ｂが台車踏台１０，１０の傾斜面１０ａ，１０ａを上りきったとき（後方キャスター４２ｂ，４２ｂが傾斜面１０ａ，１０ａの終点Ｅｐに到達したとき）に、荷物Ｗ１の搬送方向における上流側の端部と、荷物Ｗ２の搬送方向における下流側の端部と、の間、即ち、ストッパー８の規制バー８０ａが配置される領域（中間領域ＭＲ）にフック４３，４３が位置するように、当該フック４３，４３を配置する構成としたが、これに限らない。例えば、荷物Ｗ１の搬送方向における上流側の端部と、荷物Ｗ２の搬送方向における下流側の端部と、の間、即ち、ストッパー８の規制バー８０ａが配置される領域（中間領域ＭＲ）にフック４３，４３が位置したときに、後方キャスター４２ｂ，４２ｂが台車踏台１０，１０の傾斜面１０ａ，１０ａを上りきった状態（後方キャスター４２ｂ，４２ｂが傾斜面１０ａ，１０ａの終点Ｅｐに到達した状態）となるように、台車踏台１０，１０の搬送方向における位置を調整する構成としても良い。当該構成によれば、各台車４２においてフック４３，４３の位置を設定する必要がなく、台車踏台１０，１０の搬送方向における位置を調整するのみで良いため、合理的である。

【0043】

本実施の形態では、ローラレール２ａ，２ｂは、水平に配置したが、これに限らない。例えば、ローラレール２ａ，２ｂは、搬送方向に向かって下り傾斜を有するように配置しても良い。

【0044】

本実施の形態では、シューター２として、複数のローラＲを有するローラレール２ａ，２ｂを用いたが、これに限らない。例えば、シューター２として、ローラＲを有しない一対のレールを用いても良い。

【0045】

本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。なお、本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。

【符号の説明】

【0046】

１ 移送システム（移送システム）
２ シューター（シューター）
２ａ ローラレール（第１レール）
２ｂ ローラレール（第２レール）
４ 搬送車（搬送車）
６ ストッパー（第１ストッパー）
８ ストッパー（第２ストッパー）
９ ブラケット
１０ 台車踏台（台車踏台、右踏台、左踏台）
１０ａ 傾斜面（第１走行面，第２走行面，第１傾斜面，第２傾斜面）
１０ｂ 傾斜面（第１走行面，第２走行面）
１０ｃ 水平面（第１走行面，第２走行面，第１水平面，第２水平面）
４０ 無人搬送車（無人搬送車）
４０ａ 牽引ピン
４２ 台車（台車）
４２ａ 車枠（載置部）
４２ｂ キャスター（右側前輪、右側後輪、左側前輪、左側後輪）
４３ フック（突起）
６０ 規制部（規制部）
６０ａ 本体
６０ｂ 従動子
６０ｃ 軸
６０ｄ ローラ
６２ ガイド筒
６２ａ 切欠き
６４ 円筒カム（接続部）
６４ａ カム本体
６４ｂ 回転軸
６５ カム溝
６６ レバー（当接部）
６６ａ バネ部材
８０ 揺動体
８２ 支持軸（支持軸）
８０ａ 規制バー（第１部分）
８０ｂ 錘部（第２部分）
８０ｃ 中間部
９０ 取付フレーム
Ｒ ローラ
１６０ 規制バー（規制部）
１６４ リンク機構（接続部）
６００ ストッパー（第１ストッパー）
Ｗ 荷物（移送対象物）
Ｗ１ 荷物（移送対象物、第１移送対象物）
Ｗ２ 荷物（移送対象物、第２移送対象物）
Ｐ パレット（移送対象物）
Ｐ１ パレット（移送対象物、第１移送対象物）
Ｐ２ パレット（移送対象物、第２移送対象物）
ＴＲ 移載領域（移載領域）
ＳＲ 待機領域（待機領域）
ＭＲ 中間領域（中間領域）
Ｆ 床面
Ｅｐ 終点
Ｈ１ キャスター４２ｂ，４２ｂ，４２ｂ，４２ｂの床面Ｆへの接地部からフック４３，４３の先端までの高さ（突起高さ）
Ｈ２ 床面Ｆから荷物載置面までの高さ（載置面高さ）
Ｂｒｇ 軸受

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【手続補正書】

【提出日】2023-03-22

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

本発明のシューターおよびこれを備える移送システムは、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。