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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024123462
(43)【公開日】2024-09-12
(54)【発明の名称】供給装置、および搬送台車
(51)【国際特許分類】
B29D 30/16 20060101AFI20240905BHJP
【ＦＩ】
B29D30/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023030899
(22)【出願日】2023-03-01
(71)【出願人】
【識別番号】000183233
【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000280
【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】楠 英大
(72)【発明者】
【氏名】牧内 厚治
【テーマコード（参考）】
4F215
4F501
【Ｆターム（参考）】
4F215AH20
4F215VA02
4F215VA12
4F215VD10
4F215VK02
4F215VM06
4F215VP28
4F501TA02
4F501TA12
4F501TC10
4F501TD03
4F501TE28
4F501TF06
4F501TL27
4F501TV02
(57)【要約】
【課題】サービサ等へ供給される帯状ゴム部材のロール体を容易に交換することができる技術を提供する。
【解決手段】供給装置１は、帯状ゴム部材Ｇがサービサへ供給される供給位置Ｐ１を含む走行経路Ｄを移動可能な搬送台車２と、搬送台車２を、供給位置Ｐ１で固定する固定機構３と、を備える。搬送台車２は、帯状ゴム部材Ｇを巻回したロール体Ｒを保持する保持機構８を有する台車本体５と、台車本体５の下側部５ａと路面との間に無人搬送車４が走行経路Ｄに沿って通過可能な通過空間Ｓを設ける脚部６と、通過空間Ｓ内に位置する無人搬送車４の係合部材４ａが係合可能な被係合部材２１と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】供給装置１は、帯状ゴム部材Ｇがサービサへ供給される供給位置Ｐ１を含む走行経路Ｄを移動可能な搬送台車２と、搬送台車２を、供給位置Ｐ１で固定する固定機構３と、を備える。搬送台車２は、帯状ゴム部材Ｇを巻回したロール体Ｒを保持する保持機構８を有する台車本体５と、台車本体５の下側部５ａと路面との間に無人搬送車４が走行経路Ｄに沿って通過可能な通過空間Ｓを設ける脚部６と、通過空間Ｓ内に位置する無人搬送車４の係合部材４ａが係合可能な被係合部材２１と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被供給装置へ供給される帯状ゴム部材を保持する供給装置であって、
前記帯状ゴム部材が前記被供給装置へ供給される供給位置を含む走行経路を移動可能な搬送台車と、
前記搬送台車を、前記供給位置で固定する固定機構と、を備え、
前記搬送台車は、
前記帯状ゴム部材を巻回したロール体を保持する保持機構を有する台車本体と、
前記台車本体の下側部と路面との間に無人搬送車が前記走行経路に沿って通過可能な通過空間を設ける脚部と、
前記通過空間内に位置する前記無人搬送車の係合部材が係合可能な被係合部材と、を備える
供給装置。
前記帯状ゴム部材が前記被供給装置へ供給される供給位置を含む走行経路を移動可能な搬送台車と、
前記搬送台車を、前記供給位置で固定する固定機構と、を備え、
前記搬送台車は、
前記帯状ゴム部材を巻回したロール体を保持する保持機構を有する台車本体と、
前記台車本体の下側部と路面との間に無人搬送車が前記走行経路に沿って通過可能な通過空間を設ける脚部と、
前記通過空間内に位置する前記無人搬送車の係合部材が係合可能な被係合部材と、を備える
供給装置。
【請求項2】
前記搬送台車は、
前記台車本体の前記走行経路に沿う第１方向側に設けられ、前記台車本体から突出した突出ピンと、
前記台車本体の前記第１方向と反対の第２方向側に設けられ、他の前記搬送台車の突出ピンの先端面が接触する接触面を有する受け部材と、をさらに備える
請求項１に記載の供給装置。
前記台車本体の前記走行経路に沿う第１方向側に設けられ、前記台車本体から突出した突出ピンと、
前記台車本体の前記第１方向と反対の第２方向側に設けられ、他の前記搬送台車の突出ピンの先端面が接触する接触面を有する受け部材と、をさらに備える
請求項１に記載の供給装置。
【請求項3】
前記固定機構は、動力源からの回転力を前記搬送台車へ与える出力歯車を備え、
前記保持機構は、
前記ロール体の帯状ゴム部材を前記被供給装置へ送り出す送り出しローラと、
前記出力歯車に噛み合うことで前記回転力が与えられる入力歯車と、
前記入力歯車に与えられる回転力を前記送り出しローラへ伝達する伝達機構と、を備える
請求項１に記載の供給装置。
前記保持機構は、
前記ロール体の帯状ゴム部材を前記被供給装置へ送り出す送り出しローラと、
前記出力歯車に噛み合うことで前記回転力が与えられる入力歯車と、
前記入力歯車に与えられる回転力を前記送り出しローラへ伝達する伝達機構と、を備える
請求項１に記載の供給装置。
【請求項4】
前記固定機構は、前記搬送台車を接地位置から前記接地位置上方の持ち上げ位置へ持ち上げる昇降装置を備え
前記出力歯車および前記入力歯車は、前記搬送台車が前記持ち上げ位置のときに互いに噛み合い、前記搬送台車が前記接地位置のときに噛み合いが解除される
請求項３に記載の供給装置。
前記出力歯車および前記入力歯車は、前記搬送台車が前記持ち上げ位置のときに互いに噛み合い、前記搬送台車が前記接地位置のときに噛み合いが解除される
請求項３に記載の供給装置。
【請求項5】
帯状ゴム部材が被供給装置へ供給される供給位置を含む走行経路を移動可能であるとともに、固定機構によって前記供給位置に固定される搬送台車であって、
前記帯状ゴム部材を巻回したロール体を保持する保持機構を有する台車本体と、
前記台車本体の下側部と路面との間に無人搬送車が前記走行経路に沿って通過可能な通過空間を設ける脚部と、
前記通過空間内に位置する前記無人搬送車の係合部材が係合可能な被係合部材と、を備える
搬送台車。
前記帯状ゴム部材を巻回したロール体を保持する保持機構を有する台車本体と、
前記台車本体の下側部と路面との間に無人搬送車が前記走行経路に沿って通過可能な通過空間を設ける脚部と、
前記通過空間内に位置する前記無人搬送車の係合部材が係合可能な被係合部材と、を備える
搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、供給装置、および搬送台車に関する。
【背景技術】
【0002】
空気入りタイヤの製造工程には、ゴムによって被覆されたコードを含む帯状ゴム部材を、サービサを用いて成形ドラムに貼り付ける工程が含まれている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１５１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、サービサ等へ供給される帯状ゴム部材のロール体を容易に交換することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
（１）本発明は、被供給装置へ供給される帯状ゴム部材を保持する供給装置である。この供給装置は、前記帯状ゴム部材が前記被供給装置へ供給される供給位置を含む走行経路を移動可能な搬送台車と、前記搬送台車を、前記供給位置で固定する固定機構と、を備える。前記搬送台車は、前記帯状ゴム部材を巻回したロール体を保持する保持機構を有する台車本体と、前記台車本体の下側部と路面との間に無人搬送車が前記走行経路に沿って通過可能な通過空間を設ける脚部と、前記通過空間内に位置する前記無人搬送車の係合部材が係合可能な被係合部材と、を備える。
【0006】
上記構成によれば、通過空間内の無人搬送車の係合部材に係合する被係合部材を搬送台車が有しているので、無人搬送車は、係合部材を被係合部材に係合させれば、搬送台車を走行経路に沿って移動させることができ、被係合部材に対する係合を解除すれば、搬送台車を走行経路上の所定の位置に配置することができる。
よって、無人搬送車によって、供給位置に位置する搬送台車を移動させたり、走行経路上の搬送台車を供給位置に配置させたりすることが容易となる。
この結果、ロール体を搬送台車ごと交換することが可能となり、被供給装置へ供給される帯状ゴム部材のロール体を容易に交換することができる。
よって、無人搬送車によって、供給位置に位置する搬送台車を移動させたり、走行経路上の搬送台車を供給位置に配置させたりすることが容易となる。
この結果、ロール体を搬送台車ごと交換することが可能となり、被供給装置へ供給される帯状ゴム部材のロール体を容易に交換することができる。
【0007】
（２）上記供給装置において、前記搬送台車は、前記台車本体の前記走行経路に沿う第１方向側に設けられ、前記台車本体から突出した突出ピンと、前記台車本体の前記第１方向と反対の第２方向側に設けられ、他の前記搬送台車の突出ピンの先端面が接触する接触面を有する受け部材と、をさらに備えることが好ましい。
この場合、他の搬送台車が供給位置に位置する場合、第１方向に沿って無人搬送車によって移動する搬送台車は、突出ピンを他の搬送台車の受け部材に接触させ、他の搬送台車を第１方向に沿って供給位置から押し出すことができる。
さらに、無人搬送車は、通過空間を通過することができるので、他の搬送台車を押し出した後、無人搬送車に、搬送台車の係合を解除させ、搬送台車の通過空間から他の搬送台車の通過空間へ移動させ、他の前記搬送台車の被係合部材に係合させることができる。
これにより、１台の無人搬送車によって、他の搬送台車を供給位置から押し出しつつ、搬送台車を供給位置に配置させることができ、さら、押し出した他の搬送台車を走行経路に沿って移動させることができる。
この場合、他の搬送台車が供給位置に位置する場合、第１方向に沿って無人搬送車によって移動する搬送台車は、突出ピンを他の搬送台車の受け部材に接触させ、他の搬送台車を第１方向に沿って供給位置から押し出すことができる。
さらに、無人搬送車は、通過空間を通過することができるので、他の搬送台車を押し出した後、無人搬送車に、搬送台車の係合を解除させ、搬送台車の通過空間から他の搬送台車の通過空間へ移動させ、他の前記搬送台車の被係合部材に係合させることができる。
これにより、１台の無人搬送車によって、他の搬送台車を供給位置から押し出しつつ、搬送台車を供給位置に配置させることができ、さら、押し出した他の搬送台車を走行経路に沿って移動させることができる。
【0008】
（３）また、上記供給装置において、前記固定機構が、動力源からの回転力を前記搬送台車へ与える出力歯車を備える場合、前記保持機構は、前記ロール体の帯状ゴム部材を前記被供給装置へ送り出す送り出しローラと、前記出力歯車に噛み合うことで前記回転力が与えられる入力歯車と、前記入力歯車に与えられる回転力を前記送り出しローラへ伝達する伝達機構と、を備えていてもよい。
この場合、入力歯車に与えられる回転力によって送り出しローラを回転させることができるので、搬送台車に動力源を設ける必要がない。
この場合、入力歯車に与えられる回転力によって送り出しローラを回転させることができるので、搬送台車に動力源を設ける必要がない。
【0009】
（４）また、上記供給装置において、前記固定機構が、前記搬送台車を接地位置から前記接地位置上方の持ち上げ位置へ持ち上げる昇降装置を備える場合、前記出力歯車および前記入力歯車は、前記搬送台車が前記持ち上げ位置のときに互いに噛み合い、前記搬送台車が前記接地位置のときに噛み合いが解除されることが好ましい。
この場合、搬送台車を持ち上げ位置へ持ち上げれば、固定機構からの回転力を搬送台車の送り出しローラへ伝達させることができる。
この場合、搬送台車を持ち上げ位置へ持ち上げれば、固定機構からの回転力を搬送台車の送り出しローラへ伝達させることができる。
【0010】
（５）また、他の観点から見た本発明は、帯状ゴム部材が被供給装置へ供給される供給位置を含む走行経路を移動可能であるとともに、固定機構によって前記供給位置に固定される搬送台車である。この搬送台車は、前記帯状ゴム部材を巻回したロール体を保持する保持機構を有する台車本体と、前記台車本体の下側部と路面との間に無人搬送車が前記走行経路に沿って通過可能な通過空間を設ける脚部と、前記通過空間内に位置する前記無人搬送車の係合部材が係合可能な被係合部材と、を備える。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、サービサ等へ供給される帯状ゴム部材のロール体を容易に交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
［本発明の基礎となった知見］
上記従来例において、帯状ゴム部材はロール体から延ばされサービサへ供給される。ロール体は、帯状ゴム部材を巻き回すことで形成される。ロール体は、供給装置によって保持され、サービサに対して帯状ゴム部材が供給される。
ここで、サービサへ供給する帯状ゴム部材を変更したり、ロール体を構成する帯状ゴム部材の長さ（量）が十分でなくなったりしたとき、それまで使用していたロール体は、供給装置から取り外され、異なるロール体が供給装置に搭載される。
このような供給装置に対するロール体の交換作業は、作業者によって行われていたため、大きな負荷となっていた。
このため、サービサ等へ供給される帯状ゴム部材のロール体を容易に交換することを可能にする技術が望まれていた。
上記従来例において、帯状ゴム部材はロール体から延ばされサービサへ供給される。ロール体は、帯状ゴム部材を巻き回すことで形成される。ロール体は、供給装置によって保持され、サービサに対して帯状ゴム部材が供給される。
ここで、サービサへ供給する帯状ゴム部材を変更したり、ロール体を構成する帯状ゴム部材の長さ（量）が十分でなくなったりしたとき、それまで使用していたロール体は、供給装置から取り外され、異なるロール体が供給装置に搭載される。
このような供給装置に対するロール体の交換作業は、作業者によって行われていたため、大きな負荷となっていた。
このため、サービサ等へ供給される帯状ゴム部材のロール体を容易に交換することを可能にする技術が望まれていた。
【0014】
［実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔供給装置の全体構成〕
図１は、実施形態に係る供給装置の全体構成を示す図である。図２は、図１の供給装置を模式的に示した平面図である。
供給装置１は、カーカスプライ等の帯状ゴム部材Ｇを保持し供給するための装置である。帯状ゴム部材Ｇは、ゴムによって被覆されたコードを含む帯状の部材である。
供給装置１が保持する帯状ゴム部材Ｇは被供給装置であるサービサへ供給される。
サービサは、帯状ゴム部材Ｇを成形ドラムに貼り付けるための装置である。サービサは、供給装置１から供給される帯状ゴム部材Ｇを案内する複数のガイドローラ１００を有する。
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔供給装置の全体構成〕
図１は、実施形態に係る供給装置の全体構成を示す図である。図２は、図１の供給装置を模式的に示した平面図である。
供給装置１は、カーカスプライ等の帯状ゴム部材Ｇを保持し供給するための装置である。帯状ゴム部材Ｇは、ゴムによって被覆されたコードを含む帯状の部材である。
供給装置１が保持する帯状ゴム部材Ｇは被供給装置であるサービサへ供給される。
サービサは、帯状ゴム部材Ｇを成形ドラムに貼り付けるための装置である。サービサは、供給装置１から供給される帯状ゴム部材Ｇを案内する複数のガイドローラ１００を有する。
【0015】
供給装置１は、帯状ゴム部材Ｇを巻回したロール体Ｒを保持する。
ロール体Ｒから延びる帯状ゴム部材Ｇは、複数のガイドローラ１００に巻き掛けられる。これにより、帯状ゴム部材Ｇはサービサへ供給される。
供給装置１は、搬送台車２と、固定機構３と、を備える。
搬送台車２は、走行経路Ｄを移動可能である。搬送台車２は、ロール体Ｒを保持する。なお、図１および図２では、搬送台車２が走行経路Ｄに２台並んでいる状態を示している。
ロール体Ｒから延びる帯状ゴム部材Ｇは、複数のガイドローラ１００に巻き掛けられる。これにより、帯状ゴム部材Ｇはサービサへ供給される。
供給装置１は、搬送台車２と、固定機構３と、を備える。
搬送台車２は、走行経路Ｄを移動可能である。搬送台車２は、ロール体Ｒを保持する。なお、図１および図２では、搬送台車２が走行経路Ｄに２台並んでいる状態を示している。
【0016】
搬送台車２は、無人搬送車４によって走行経路Ｄを移動する。
無人搬送車４は、搬送台車２に係合した状態で自動走行し、搬送台車２を移動させる。無人搬送車４は、走行経路Ｄ上のマーカ等を読み取ることによって、走行経路Ｄ上の位置を認識するとともに走行経路Ｄ上を走行することができる。
無人搬送車４は、搬送台車２に係合した状態で自動走行し、搬送台車２を移動させる。無人搬送車４は、走行経路Ｄ上のマーカ等を読み取ることによって、走行経路Ｄ上の位置を認識するとともに走行経路Ｄ上を走行することができる。
【0017】
走行経路Ｄは、供給位置Ｐ１を含む。供給位置Ｐ１は、搬送台車２の位置であって帯状ゴム部材Ｇをサービサへ供給するための位置である。
固定機構３は、走行経路Ｄ上の供給位置Ｐ１に位置する搬送台車２を供給位置Ｐで固定する機能を有する。
搬送台車２は、固定機構３によって供給位置Ｐ１に固定された状態で、サービサに連結される。搬送台車２は、サービサに連結されることで、サービサへ帯状ゴム部材Ｇの供給が可能となる。
図１および図２中、紙面右側の搬送台車２が供給位置Ｐ１に位置し、固定機構３によって固定されている。
固定機構３は、走行経路Ｄ上の供給位置Ｐ１に位置する搬送台車２を供給位置Ｐで固定する機能を有する。
搬送台車２は、固定機構３によって供給位置Ｐ１に固定された状態で、サービサに連結される。搬送台車２は、サービサに連結されることで、サービサへ帯状ゴム部材Ｇの供給が可能となる。
図１および図２中、紙面右側の搬送台車２が供給位置Ｐ１に位置し、固定機構３によって固定されている。
【0018】
なお、以下の説明では、各図中、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向とする。また、Ｘ方向のうちの図１中の矢印の方向をＸ１方向、矢印の反対方向をＸ２方向とする。Ｙ方向のうちの図１中の矢印の方向をＹ１方向、矢印の反対方向をＹ２方向とする。Ｚ方向のうちの図１中の矢印の方向をＺ１方向（上方向）、矢印の反対方向をＺ２方向（下方向）とする。
図１において、走行経路Ｄは、Ｘ方向に沿っている。また、無人搬送車４および搬送台車２は、Ｘ１方向に走行するものとする。
図１において、走行経路Ｄは、Ｘ方向に沿っている。また、無人搬送車４および搬送台車２は、Ｘ１方向に走行するものとする。
【0019】
〔搬送台車２について〕
図３は、搬送台車２の斜視図である。また、図４は、搬送台車２の下側を示す斜視図である。
図３および図４に示すように、搬送台車２は、台車本体５と、脚部６と、を備える。
台車本体５は、フレーム７と、保持機構８と、を備える。フレーム７は、例えば、アルミニウム合金からなる棒材をＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向に沿って複数配置し、互いに連結することで、箱状に形成されている。よって、フレーム７の各辺は、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向のいずれかに沿っている。
図３は、搬送台車２の斜視図である。また、図４は、搬送台車２の下側を示す斜視図である。
図３および図４に示すように、搬送台車２は、台車本体５と、脚部６と、を備える。
台車本体５は、フレーム７と、保持機構８と、を備える。フレーム７は、例えば、アルミニウム合金からなる棒材をＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向に沿って複数配置し、互いに連結することで、箱状に形成されている。よって、フレーム７の各辺は、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向のいずれかに沿っている。
【0020】
保持機構８は、保持軸９と、複数のガイドローラ１０と、送り出しローラ１１と、入力歯車１２と、第１伝達機構１３と、負荷用第１歯車１４と、第２伝達機構１５と、を備える。
保持軸９は、ロール体Ｒを回転自在に保持する軸である。保持軸９は、Ｘ方向に沿う円筒軸である。保持軸９は、フレーム７に軸中心回りに回転自在に支持されている。これにより、保持軸９は、フレーム７に対してロール体Ｒを回転自在に保持する。
保持軸９は、ロール体Ｒを回転自在に保持する軸である。保持軸９は、Ｘ方向に沿う円筒軸である。保持軸９は、フレーム７に軸中心回りに回転自在に支持されている。これにより、保持軸９は、フレーム７に対してロール体Ｒを回転自在に保持する。
【0021】
複数のガイドローラ１０は、ロール体Ｒから延びる帯状ゴム部材Ｇが架け渡され、帯状ゴム部材Ｇを、送り出しローラ１１へ案内する。複数のガイドローラ１０は、Ｘ方向に沿って設けられる。複数のガイドローラ１０は、フレーム７に回転自在に設けられる。
【0022】
送り出しローラ１１は、ロール体Ｒから延びる帯状ゴム部材Ｇをサービサへ送り出すローラである。送り出しローラ１１は、Ｘ方向に沿って設けられる。送り出しローラ１１は、入力歯車１２に与えられる回転力によって駆動され、回転する。帯状ゴム部材Ｇは、送り出しローラ１１が回転することで、ロール体Ｒから引き出され、サービサへ供給される。
【0023】
入力歯車１２は、固定機構３から回転力が与えられる歯車である。入力歯車１２は、固定機構３の出力歯車（後に説明する）に噛み合い、回転力が与えられる。
第１伝達機構１３は、入力歯車１２に与えられる回転力を送り出しローラ１１へ伝達する。図３に示すように、第１伝達機構１３は、第１プーリ１３ａと、第２プーリ１３ｂと、テンショナプーリ１３ｃと、ベルト１３ｄと、を備える。第１プーリ１３ａは、歯付きプーリであり、入力歯車１２と一体回転可能である。第２プーリ１３ｂは、歯付きプーリであり、送り出しローラ１１と一体回転可能である。ベルト１３ｄは、無端帯状の歯付きベルトである。ベルト１３ｄは、各プーリ１３ａ、１３ｂ、１３ｃに架け渡されている。よって、入力歯車１２に回転力が与えられると、その回転力は、ベルト１３ｄを介して第１プーリ１３ａから第２プーリ１３ｂへ伝達する。よって、入力歯車１２に与えられる回転力は、送り出しローラ１１へ伝達する。
第１伝達機構１３は、入力歯車１２に与えられる回転力を送り出しローラ１１へ伝達する。図３に示すように、第１伝達機構１３は、第１プーリ１３ａと、第２プーリ１３ｂと、テンショナプーリ１３ｃと、ベルト１３ｄと、を備える。第１プーリ１３ａは、歯付きプーリであり、入力歯車１２と一体回転可能である。第２プーリ１３ｂは、歯付きプーリであり、送り出しローラ１１と一体回転可能である。ベルト１３ｄは、無端帯状の歯付きベルトである。ベルト１３ｄは、各プーリ１３ａ、１３ｂ、１３ｃに架け渡されている。よって、入力歯車１２に回転力が与えられると、その回転力は、ベルト１３ｄを介して第１プーリ１３ａから第２プーリ１３ｂへ伝達する。よって、入力歯車１２に与えられる回転力は、送り出しローラ１１へ伝達する。
【0024】
負荷用第１歯車１４は、固定機構３からブレーキによる負荷が与えられる歯車である。
第２伝達機構１５は、負荷用第１歯車１４に与えられる負荷を保持軸９へ伝達する。図４に示すように、第２伝達機構１５は、第３プーリ１５ａと、第４プーリ１５ｂと、テンショナプーリ１５ｃと、ベルト１５ｄと、を備える。第３プーリ１５ａは、歯付きプーリであり、負荷用第１歯車１４と一体回転可能である。第４プーリ１５ｂは、歯付きプーリであり、保持軸９と一体回転可能である。ベルト１５ｄは、無端帯状の歯付きベルトである。ベルト１５ｄは、各プーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃに架け渡されている。よって、負荷用第１歯車１４に負荷が与えられると、その負荷は、ベルト１５ｄを介して第３プーリ１５ａから第４プーリ１５ｂへ伝達する。よって、負荷用第１歯車１４に与えられる負荷は、保持軸９へ伝達する。
第２伝達機構１５は、負荷用第１歯車１４に与えられる負荷を保持軸９へ伝達する。図４に示すように、第２伝達機構１５は、第３プーリ１５ａと、第４プーリ１５ｂと、テンショナプーリ１５ｃと、ベルト１５ｄと、を備える。第３プーリ１５ａは、歯付きプーリであり、負荷用第１歯車１４と一体回転可能である。第４プーリ１５ｂは、歯付きプーリであり、保持軸９と一体回転可能である。ベルト１５ｄは、無端帯状の歯付きベルトである。ベルト１５ｄは、各プーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃに架け渡されている。よって、負荷用第１歯車１４に負荷が与えられると、その負荷は、ベルト１５ｄを介して第３プーリ１５ａから第４プーリ１５ｂへ伝達する。よって、負荷用第１歯車１４に与えられる負荷は、保持軸９へ伝達する。
【0025】
図３および図４に示すように、脚部６は、台車本体５の下側部５ａから下方向（Ｚ２方向）に延びる４本の柱部６ａと、一対の梁部材６ｂと、４つのキャスタ６ｃと、を備える。
４本の柱部６ａは、下側部５ａにおけるＸ方向およびＹ方向の隅部に設けられている。
一対の梁部材６ｂは、それぞれ、４本の柱部６ａのうちＸ方向に沿って並ぶ２つの柱部６ａの先端を繋ぐように設けられている。よって、一対の梁部材６ｂは、Ｘ方向に沿って互いに平行に配置されている。
４本の柱部６ａは、下側部５ａにおけるＸ方向およびＹ方向の隅部に設けられている。
一対の梁部材６ｂは、それぞれ、４本の柱部６ａのうちＸ方向に沿って並ぶ２つの柱部６ａの先端を繋ぐように設けられている。よって、一対の梁部材６ｂは、Ｘ方向に沿って互いに平行に配置されている。
【0026】
４つのキャスタ６ｃは、一対の梁部材６ｂの下面に設けられている。４つのキャスタ６ｃは、４本の柱部６ａに対応する位置に設けられている。４つのキャスタ６ｃは、旋回自在に設けられている。
一対の梁部材６ｂの間の空間は、無人搬送車４が走行経路Ｄに沿って通過可能な通過空間Ｓである。脚部６は、台車本体５の下側部５ａと路面との間に通過空間Ｓを設けている。よって、図１に示すように、無人搬送車４は、走行経路Ｄに沿って搬送台車２の通過空間Ｓに進入し、通過することができる。
一対の梁部材６ｂの間の空間は、無人搬送車４が走行経路Ｄに沿って通過可能な通過空間Ｓである。脚部６は、台車本体５の下側部５ａと路面との間に通過空間Ｓを設けている。よって、図１に示すように、無人搬送車４は、走行経路Ｄに沿って搬送台車２の通過空間Ｓに進入し、通過することができる。
【0027】
一対の梁部材６ｂの間には、一対のガイド板２０が設けられている。一対のガイド板２０は、一対の梁部材６ｂに沿うように配置されている。一対のガイド板２０の間のＹ方向の間隔は、無人搬送車４の車幅寸法よりも僅かに大きい寸法とされている。これにより、一対のガイド板２０は、通過空間Ｓに進入し通過する無人搬送車４をガイドする。
【0028】
図４に示すように、搬送台車２は、さらに、被係合部材２１を備える。被係合部材２１は、台車本体５の下側部５ａに設けられている。被係合部材２１は、下側部５ａのＸ－Ｙ平面におけるほぼ中央に設けられている。
被係合部材２１は、Ｘ－Ｙ平面に沿って固定された板状の部材である。被係合部材２１は、長孔２１ａを有する。
この長孔２１ａには、通過空間Ｓ内に位置する無人搬送車４の係合部材４ａが係合する。
被係合部材２１は、Ｘ－Ｙ平面に沿って固定された板状の部材である。被係合部材２１は、長孔２１ａを有する。
この長孔２１ａには、通過空間Ｓ内に位置する無人搬送車４の係合部材４ａが係合する。
【0029】
図５は、無人搬送車４の外観を示す斜視図である。係合部材４ａは、無人搬送車４の上面４ｂから突出したピンである。係合部材４ａは、上面４ｂのほぼ中央に設けられている。係合部材４ａは、外部からの命令によって上下方向に進出および退避させることができる。
係合部材４ａは、進出状態において、被係合部材２１の長孔２１ａに差し込まれる。この場合、係合部材４ａは、被係合部材２１に係合する。係合部材４ａは、退避状態においては、長孔２１ａに差し込まれない。この場合、被係合部材２１に対する係合部材４ａの係合は解除される。
係合部材４ａは、進出状態において、被係合部材２１の長孔２１ａに差し込まれる。この場合、係合部材４ａは、被係合部材２１に係合する。係合部材４ａは、退避状態においては、長孔２１ａに差し込まれない。この場合、被係合部材２１に対する係合部材４ａの係合は解除される。
【0030】
係合部材４ａを退避させた状態の無人搬送車４は、通過空間Ｓを通過可能である。
係合部材４ａを被係合部材２１に係合させるには、係合部材４ａを退避させた状態の無人搬送車４を、係合部材４ａの位置と長孔２１ａの位置とが一致するように移動させ、係合部材４ａを上方へ進出させる。これにより、係合部材４ａは、被係合部材２１の長孔２１ａに差し込まれ、被係合部材２１に係合する。この場合、無人搬送車４と、搬送台車２とは、互いに連結され、一体に走行可能となる。
係合部材４ａを被係合部材２１に係合させるには、係合部材４ａを退避させた状態の無人搬送車４を、係合部材４ａの位置と長孔２１ａの位置とが一致するように移動させ、係合部材４ａを上方へ進出させる。これにより、係合部材４ａは、被係合部材２１の長孔２１ａに差し込まれ、被係合部材２１に係合する。この場合、無人搬送車４と、搬送台車２とは、互いに連結され、一体に走行可能となる。
【0031】
上記構成によれば、通過空間Ｓ内の無人搬送車４の係合部材４ａに係合する被係合部材２１を搬送台車２が有しているので、無人搬送車４は、係合部材４ａを被係合部材２１に係合させれば、搬送台車２を走行経路Ｄに沿って移動させることができ、被係合部材２１に対する係合を解除すれば、搬送台車２を走行経路Ｄ上の所定の位置に配置することができる。
よって、無人搬送車４によって、供給位置Ｐ１に位置する搬送台車２を移動させたり、走行経路Ｄ上の搬送台車２を供給位置Ｐ１に配置させたりすることが容易となる。
この結果、ロール体Ｒを搬送台車２ごと交換することが可能となり、サービサへ供給される帯状ゴム部材Ｇのロール体Ｒを容易に交換することができる。
よって、無人搬送車４によって、供給位置Ｐ１に位置する搬送台車２を移動させたり、走行経路Ｄ上の搬送台車２を供給位置Ｐ１に配置させたりすることが容易となる。
この結果、ロール体Ｒを搬送台車２ごと交換することが可能となり、サービサへ供給される帯状ゴム部材Ｇのロール体Ｒを容易に交換することができる。
【0032】
図４に示すように、搬送台車２は、さらに、一対の突出ピン２３を備える。一対の突出ピン２３は、台車本体５のＸ１方向（第１方向）側の面５ｂに設けられている。
一対の突出ピン２３は、Ｙ方向に並べて配置されている。一対の突出ピン２３は、面５ｂからＸ１方向へ向けて突出している。一対の突出ピン２３の先端面２３ａは、凸曲面形状を有する。
一対の突出ピン２３は、Ｙ方向に並べて配置されている。一対の突出ピン２３は、面５ｂからＸ１方向へ向けて突出している。一対の突出ピン２３の先端面２３ａは、凸曲面形状を有する。
【0033】
また、図５に示すように、搬送台車２は、さらに、一対の受け部材２４を備える。一対の受け部材２４は、台車本体５のＸ２方向（第２方向）側の面５ｃに設けられている。
一対の受け部材２４は、Ｙ方向に並べて配置されている。一対の受け部材２４は、面５ｃからＸ２方向を向けて突出している。
一対の受け部材２４は、それぞれ、軸部２４ａと、受け皿部２４ｂと、を有する。軸部２４ａは円筒状の部材であり、面５ｃから突出している。受け皿部２４ｂは、軸部２４ａの先端に設けられている。受け皿部２４ｂは、Ｘ２方向に向く接触面２４ｂ１を有する。
接触面２４ｂ１は、他の搬送台車２の突出ピン２３の先端面２３ａが接触する面である。接触面２４ｂ１は、突出ピン２３の先端面２３ａに滑らかに接触する凹曲面形状を有している。
一対の受け部材２４は、他の搬送台車２の一対の突出ピン２３が接触可能な位置に設けられている。
一対の受け部材２４は、Ｙ方向に並べて配置されている。一対の受け部材２４は、面５ｃからＸ２方向を向けて突出している。
一対の受け部材２４は、それぞれ、軸部２４ａと、受け皿部２４ｂと、を有する。軸部２４ａは円筒状の部材であり、面５ｃから突出している。受け皿部２４ｂは、軸部２４ａの先端に設けられている。受け皿部２４ｂは、Ｘ２方向に向く接触面２４ｂ１を有する。
接触面２４ｂ１は、他の搬送台車２の突出ピン２３の先端面２３ａが接触する面である。接触面２４ｂ１は、突出ピン２３の先端面２３ａに滑らかに接触する凹曲面形状を有している。
一対の受け部材２４は、他の搬送台車２の一対の突出ピン２３が接触可能な位置に設けられている。
【0034】
よって、図２に示すように、搬送台車２が走行経路Ｄに２台並んでいる場合、無人搬送車４が、紙面左側の搬送台車２（以下、搬送台車２Ａともいう）をＸ１方向へさらに移動させると、搬送台車２Ａの一対の突出ピン２３は、紙面右側の搬送台車２（以下、搬送台車２Ｂともいう）の一対の受け部材２４に接触する。
このとき、搬送台車２Ｂに対する固定機構３による固定が解除され、さらにサービサと搬送台車２との連結が解除されることで、搬送台車２Ｂが走行経路Ｄに沿って移動可能である場合、無人搬送車４および搬送台車２Ａは、搬送台車２ＢをＸ１方向に沿って移動させ、搬送台車２Ｂを供給位置Ｐ１から押し出すことができる。
このとき、搬送台車２Ｂに対する固定機構３による固定が解除され、さらにサービサと搬送台車２との連結が解除されることで、搬送台車２Ｂが走行経路Ｄに沿って移動可能である場合、無人搬送車４および搬送台車２Ａは、搬送台車２ＢをＸ１方向に沿って移動させ、搬送台車２Ｂを供給位置Ｐ１から押し出すことができる。
【0035】
〔固定機構３について〕
図６は、固定機構３の斜視図である。
図６に示すように、固定機構３は、昇降装置２７と、駆動装置２９と、負荷装置２８と、を備える。
昇降装置２７は、搬送台車２を昇降させる機能を有する。昇降装置２７は、搬送台車２を接地位置と、持ち上げ位置と、の間で昇降させる。接地位置とは、供給位置Ｐ１において路面に接地しているときの位置である。持ち上げ位置とは、接地位置の上方の位置である。
固定機構３は、搬送台車２を持ち上げ位置に持ち上げることで、搬送台車２を供給位置Ｐ１で固定する。
図６は、固定機構３の斜視図である。
図６に示すように、固定機構３は、昇降装置２７と、駆動装置２９と、負荷装置２８と、を備える。
昇降装置２７は、搬送台車２を昇降させる機能を有する。昇降装置２７は、搬送台車２を接地位置と、持ち上げ位置と、の間で昇降させる。接地位置とは、供給位置Ｐ１において路面に接地しているときの位置である。持ち上げ位置とは、接地位置の上方の位置である。
固定機構３は、搬送台車２を持ち上げ位置に持ち上げることで、搬送台車２を供給位置Ｐ１で固定する。
【0036】
昇降装置２７は、一対のリフト部３０を有する。一対のリフト部３０は、供給位置Ｐ１のＹ方向両側に配置されている。一対のリフト部３０は、互いに同様の構成である。
一対のリフト部３０は、それぞれ、ベースプレート３１と、ヘッドユニット３２と、リニアガイド３３と、アクチュエータ３４と、を備える。
ベースプレート３１は、リフト部３０が有する各部が搭載される鋼板である。ベースプレート３１は、路面上の所定の位置に固定される。
リニアガイド３３は、ベースプレート３１の上面に設けられている。リニアガイド３３は、Ｘ方向に沿って移動可能にヘッドユニット３２を支持する。
アクチュエータ３４は、ベースプレート３１の上面に固定されている。アクチュエータ３４のロッドはＸ方向に沿って進退する。アクチュエータ３４のロッド先端は、ヘッドユニット３２に連結されている。アクチュエータ３４のロッドが進退することで、ヘッドユニット３２は、ベースプレート３１に対してＸ方向に沿って移動する。つまり、アクチュエータ３４は、ベースプレート３１をＸ方向に沿って移動させる機能を有する。
一対のリフト部３０は、それぞれ、ベースプレート３１と、ヘッドユニット３２と、リニアガイド３３と、アクチュエータ３４と、を備える。
ベースプレート３１は、リフト部３０が有する各部が搭載される鋼板である。ベースプレート３１は、路面上の所定の位置に固定される。
リニアガイド３３は、ベースプレート３１の上面に設けられている。リニアガイド３３は、Ｘ方向に沿って移動可能にヘッドユニット３２を支持する。
アクチュエータ３４は、ベースプレート３１の上面に固定されている。アクチュエータ３４のロッドはＸ方向に沿って進退する。アクチュエータ３４のロッド先端は、ヘッドユニット３２に連結されている。アクチュエータ３４のロッドが進退することで、ヘッドユニット３２は、ベースプレート３１に対してＸ方向に沿って移動する。つまり、アクチュエータ３４は、ベースプレート３１をＸ方向に沿って移動させる機能を有する。
【0037】
ヘッドユニット３２は、ベース３２ａと、ヘッド部３２ｂと、一対のアクチュエータ３２ｃと、を備える。ベース３２ａは、Ｘ方向に沿って延びる長尺部材である。ヘッド部３２ｂおよび一対のアクチュエータ３２ｃは、ベース３２ａに固定されている。また、ベース３２ａは、リニアガイド３３に固定されている。
【0038】
ヘッド部３２ｂは、ベース３２ａの上面側に配置されている。ヘッド部３２ｂは、ベース３２ａの上面に沿って延びる長尺の板状部材である。ヘッド部３２ｂの両端には、一対の当接部材３２ｂ１が設けられている。一対の当接部材３２ｂ１は、搬送台車２の台車本体５の下側部５ａのＹ方向端縁に設けられた突起部に当接する部材である。
ヘッド部３２ｂは、一対のアクチュエータ３２ｃによってＺ方向に移動可能である。
一対のアクチュエータ３２ｃは、ベース３２ａの下面側に固定されている。一対のアクチュエータ３２ｃのロッドは、Ｚ方向に沿って進退する。一対のアクチュエータ３２ｃのロッドは、ベース３２ａを貫通する。一対のアクチュエータ３２ｃのロッド先端は、ヘッド部３２ｂに固定されている。一対のアクチュエータ３２ｃのロッドが進退することで、ヘッド部３２ｂは、ベース３２ａに対してＺ方向に沿って移動する。つまり、一対のアクチュエータ３２ｃは、ヘッド部３２ｂをＺ方向（上下方向）に沿って移動させる機能を有する。
ヘッド部３２ｂは、一対のアクチュエータ３２ｃによってＺ方向に移動可能である。
一対のアクチュエータ３２ｃは、ベース３２ａの下面側に固定されている。一対のアクチュエータ３２ｃのロッドは、Ｚ方向に沿って進退する。一対のアクチュエータ３２ｃのロッドは、ベース３２ａを貫通する。一対のアクチュエータ３２ｃのロッド先端は、ヘッド部３２ｂに固定されている。一対のアクチュエータ３２ｃのロッドが進退することで、ヘッド部３２ｂは、ベース３２ａに対してＺ方向に沿って移動する。つまり、一対のアクチュエータ３２ｃは、ヘッド部３２ｂをＺ方向（上下方向）に沿って移動させる機能を有する。
【0039】
また、ベースプレート３１には、ガイド板３５が設けられている。ガイド板３５は、ヘッドユニット３２よりも供給位置Ｐ１側に設けられている。ガイド板３５は、供給位置Ｐ１に進入する搬送台車２をガイドするための板である。
【0040】
【0041】
一対のリフト部３０は、それぞれ、ヘッド部３２ｂを上昇させ、供給位置Ｐ１に位置する搬送台車２の突起部５ａ１に当接部材３２ｂ１を当接させる。リフト部３０は、一対の当接部材３２ｂ１を搬送台車２に当接させた状態で、さらにヘッド部３２ｂを上昇させる。
これにより、一対のリフト部３０は、搬送台車２を持ち上げ位置へ上昇させることができる。
なおガイド板３５の上端にはストッパ３５ａが設けられている。ストッパ３５ａは、搬送台車２が持ち上げ位置を超えてさらに上昇するのを制限する。
これにより、一対のリフト部３０は、搬送台車２を持ち上げ位置へ上昇させることができる。
なおガイド板３５の上端にはストッパ３５ａが設けられている。ストッパ３５ａは、搬送台車２が持ち上げ位置を超えてさらに上昇するのを制限する。
【0042】
また、一対のリフト部３０は、アクチュエータ３４によって持ち上げた搬送台車２をＸ方向に沿って移動させることができる。これによって、搬送台車２のＸ方向の位置を補正することができる。
【0043】
図６に示すように、駆動装置２９は、サーボモータ３８と、第３伝達機構３９と、出力歯車４０と、を備える。
サーボモータ３８は、回転力を発生する動力源である。サーボモータ３８による回転力は、第３伝達機構３９を介して出力歯車４０へ与えられる。
第３伝達機構３９は、減速機３９ａと、第５プーリ３９ｂと、第６プーリ３９ｃと、ベルト３９ｄと、を備える。減速機３９ａは、サーボモータ３８の回転力を減速する。第５プーリ３９ｂは、歯付きプーリであり、減速機３９ａ（サーボモータ３８）からの回転力によって回転する。第６プーリ３９ｃは、歯付きプーリであり、出力歯車４０と一体回転可能である。ベルト３９ｄは、無端帯状の歯付きベルトである。ベルト３９ｄは、プーリ３９ｂ、３９ｃに架け渡されている。よって、サーボモータ３８が回転力を発生すると、その回転力は、ベルト３９ｄを介して第５プーリ３９ｂから第６プーリ３９ｃへ伝達する。よって、サーボモータ３８の回転力は、出力歯車４０へ伝達される。
駆動装置２９は、出力歯車４０から搬送台車２の入力歯車１２へ回転力を与えることで、送り出しローラ１１を駆動する。
サーボモータ３８は、回転力を発生する動力源である。サーボモータ３８による回転力は、第３伝達機構３９を介して出力歯車４０へ与えられる。
第３伝達機構３９は、減速機３９ａと、第５プーリ３９ｂと、第６プーリ３９ｃと、ベルト３９ｄと、を備える。減速機３９ａは、サーボモータ３８の回転力を減速する。第５プーリ３９ｂは、歯付きプーリであり、減速機３９ａ（サーボモータ３８）からの回転力によって回転する。第６プーリ３９ｃは、歯付きプーリであり、出力歯車４０と一体回転可能である。ベルト３９ｄは、無端帯状の歯付きベルトである。ベルト３９ｄは、プーリ３９ｂ、３９ｃに架け渡されている。よって、サーボモータ３８が回転力を発生すると、その回転力は、ベルト３９ｄを介して第５プーリ３９ｂから第６プーリ３９ｃへ伝達する。よって、サーボモータ３８の回転力は、出力歯車４０へ伝達される。
駆動装置２９は、出力歯車４０から搬送台車２の入力歯車１２へ回転力を与えることで、送り出しローラ１１を駆動する。
【0044】
図６に示すように、負荷装置２８は、パウダブレーキ４２と、第４伝達機構４３と、負荷用第２歯車４４と、を備える。
パウダブレーキ４２は、保持軸９に与えられる負荷を発生する。
第４伝達機構４３は、第７プーリ４３ａと、第８プーリ４３ｂと、ベルト４３ｃと、を備える。第７プーリ４３ａは、歯付きプーリであり、パウダブレーキ４２に設けられている。第８プーリ４３ｂは、歯付きプーリであり、負荷用第２歯車４４と一体回転可能である。ベルト４３ｃは、無端帯状の歯付きベルトである。ベルト４３ｃは、プーリ４３ａ、４３ｂに架け渡されている。よって、パウダブレーキ４２による負荷は、ベルト４３ｃを介して第７プーリ４３ａから第８プーリ４３ｂへ伝達する。よって、パウダブレーキ４２の負荷は、負荷用第２歯車４４へ伝達される。
負荷装置２８は、負荷用第２歯車４４から搬送台車２の負荷用第１歯車１４へ負荷を与えることで、保持軸９に負荷を与える。
パウダブレーキ４２は、保持軸９に与えられる負荷を発生する。
第４伝達機構４３は、第７プーリ４３ａと、第８プーリ４３ｂと、ベルト４３ｃと、を備える。第７プーリ４３ａは、歯付きプーリであり、パウダブレーキ４２に設けられている。第８プーリ４３ｂは、歯付きプーリであり、負荷用第２歯車４４と一体回転可能である。ベルト４３ｃは、無端帯状の歯付きベルトである。ベルト４３ｃは、プーリ４３ａ、４３ｂに架け渡されている。よって、パウダブレーキ４２による負荷は、ベルト４３ｃを介して第７プーリ４３ａから第８プーリ４３ｂへ伝達する。よって、パウダブレーキ４２の負荷は、負荷用第２歯車４４へ伝達される。
負荷装置２８は、負荷用第２歯車４４から搬送台車２の負荷用第１歯車１４へ負荷を与えることで、保持軸９に負荷を与える。
【0045】
ここで、駆動装置２９の出力歯車４０および搬送台車２の入力歯車１２は、搬送台車２が持ち上げ位置のときに互いに噛み合う。また、出力歯車４０および入力歯車１２は、搬送台車２が接地位置にときに噛み合いが解除される。
【0046】
図８は、搬送台車２が持ち上げ位置へ持ち上げられた状態を示す斜視図である。
図８に示すように、出力歯車４０および入力歯車１２は、互いに噛み合っている。
また、負荷装置２８の負荷用第２歯車４４および搬送台車２の負荷用第１歯車１４も、搬送台車２が持ち上げ位置のときに互いに噛み合い、搬送台車２が接地位置にときに噛み合いが解除される。
図８に示すように、出力歯車４０および入力歯車１２は、互いに噛み合っている。
また、負荷装置２８の負荷用第２歯車４４および搬送台車２の負荷用第１歯車１４も、搬送台車２が持ち上げ位置のときに互いに噛み合い、搬送台車２が接地位置にときに噛み合いが解除される。
【0047】
よって、搬送台車２が供給位置Ｐ１へ配置され、固定機構３によって持ち上げ位置へ持ち上げられると、サーボモータ３８の回転力を搬送台車２の送り出しローラ１１へ伝達させることができ、送り出しローラ１１を回転駆動することができる。
また、同様に、搬送台車２が供給位置Ｐ１へ配置され、固定機構３によって持ち上げ位置へ持ち上げられると、パウダブレーキ４２の負荷を搬送台車２の保持軸９へ伝達させることができ、帯状ゴム部材Ｇがロール体Ｒから送り出しローラ１１によって引き出されたときに、保持軸９およびロール体Ｒに生じる慣性による回転力を緩和することができる。
また、同様に、搬送台車２が供給位置Ｐ１へ配置され、固定機構３によって持ち上げ位置へ持ち上げられると、パウダブレーキ４２の負荷を搬送台車２の保持軸９へ伝達させることができ、帯状ゴム部材Ｇがロール体Ｒから送り出しローラ１１によって引き出されたときに、保持軸９およびロール体Ｒに生じる慣性による回転力を緩和することができる。
【0048】
また、本実施形態では、固定機構３がサーボモータ３８からの回転力を搬送台車２へ与える出力歯車４０を備え、保持機構８が、出力歯車４０に噛み合うことでサーボモータ３８の回転力が与えられる入力歯車１２と、入力歯車１２に与えられる回転力を送り出しローラ１１へ伝達する第１伝達機構１３と、を備えるので、入力歯車１２に与えられる回転力によって送り出しローラ１１を回転させることができ、搬送台車２に動力源を設ける必要がない。
【0049】
〔供給装置における搬送台車２の交換手順について〕
図９は、供給装置１における搬送台車２の交換手順の例を示す図である。
図９（ａ）は、搬送台車２Ａの一対の突出ピン２３が、搬送台車２Ｂの一対の受け部材２４に接触した状態を示している。
図９では、搬送台車２Ｂ（のロール体Ｒ）から、搬送台車２Ａ（のロール体Ｒ）に交換する際の手順について説明する。
図９（ａ）では、供給位置Ｐ１に位置する搬送台車２Ｂに対する固定機構３による固定は解除され、さらに、サービサと搬送台車２Ｂとの連結が解除されているものとする。よって、搬送台車２Ｂは、走行経路Ｄに沿って移動可能である。
また、無人搬送車４の係合部材４ａは、搬送台車２Ａの被係合部材２１に係合している。よって、無人搬送車４は、搬送台車２Ａを移動させることができる。
図９は、供給装置１における搬送台車２の交換手順の例を示す図である。
図９（ａ）は、搬送台車２Ａの一対の突出ピン２３が、搬送台車２Ｂの一対の受け部材２４に接触した状態を示している。
図９では、搬送台車２Ｂ（のロール体Ｒ）から、搬送台車２Ａ（のロール体Ｒ）に交換する際の手順について説明する。
図９（ａ）では、供給位置Ｐ１に位置する搬送台車２Ｂに対する固定機構３による固定は解除され、さらに、サービサと搬送台車２Ｂとの連結が解除されているものとする。よって、搬送台車２Ｂは、走行経路Ｄに沿って移動可能である。
また、無人搬送車４の係合部材４ａは、搬送台車２Ａの被係合部材２１に係合している。よって、無人搬送車４は、搬送台車２Ａを移動させることができる。
【0050】
図９（ａ）において、無人搬送車４が、搬送台車２Ａを走行経路Ｄに沿ってＸ１方向へ移動させると、無人搬送車４および搬送台車２Ａは、搬送台車２ＢをＸ１方向に沿って移動させ、搬送台車２Ｂを供給位置Ｐ１から押し出す。
さらに、無人搬送車４は、搬送台車２Ａを供給位置Ｐ１で停止させる。
さらに、無人搬送車４は、搬送台車２Ａを供給位置Ｐ１で停止させる。
【0051】
図９（ｂ）は、無人搬送車４が、搬送台車２Ａを供給位置Ｐ１で停止させた状態を示している。
無人搬送車４が、搬送台車２Ａを供給位置Ｐ１で停止させると、固定機構３は、搬送台車２Ａを持ち上げ位置へ持ち上げ、搬送台車２Ａを供給位置Ｐ１で固定する。
また、無人搬送車４は、係合部材４ａを退避させ、搬送台車２Ａの被係合部材２１に対する係合部材４ａの係合を解除する。
さらに、無人搬送車４は、係合部材４ａの係合を解除した上で、Ｘ１方向へ進行し、搬送台車２Ｂの通過空間Ｓ内へ進入する。
無人搬送車４が、搬送台車２Ａを供給位置Ｐ１で停止させると、固定機構３は、搬送台車２Ａを持ち上げ位置へ持ち上げ、搬送台車２Ａを供給位置Ｐ１で固定する。
また、無人搬送車４は、係合部材４ａを退避させ、搬送台車２Ａの被係合部材２１に対する係合部材４ａの係合を解除する。
さらに、無人搬送車４は、係合部材４ａの係合を解除した上で、Ｘ１方向へ進行し、搬送台車２Ｂの通過空間Ｓ内へ進入する。
【0052】
図９（ｃ）は、無人搬送車４が、搬送台車２Ｂの通過空間Ｓ内に進入した状態を示している。
搬送台車２Ｂの通過空間Ｓ内に進入すると、無人搬送車４は、係合部材４ａを進出させ、搬送台車２Ｂの被係合部材２１に係合させる。これにより、無人搬送車４は、搬送台車２Ｂを移動させることができる。
以上のようにして、搬送台車２は交換がなされる。
搬送台車２Ｂの通過空間Ｓ内に進入すると、無人搬送車４は、係合部材４ａを進出させ、搬送台車２Ｂの被係合部材２１に係合させる。これにより、無人搬送車４は、搬送台車２Ｂを移動させることができる。
以上のようにして、搬送台車２は交換がなされる。
【0053】
このように、本実施形態では、搬送台車２が突出ピン２３と、受け部材２４と、を備えるので、突出ピン２３を他の搬送台車２の受け部材２４に接触させ、他の搬送台車２を供給位置Ｐ１から押し出すことができる。
さらに、無人搬送車４は、通過空間Ｓを通過することができるので、他の搬送台車２を押し出した後、無人搬送車４に、搬送台車２の係合を解除させ、搬送台車２の通過空間Ｓから他の搬送台車２の通過空間Ｓへ移動させ、他の搬送台車２の被係合部材２１に係合部材４ａを係合させることができる。
これにより、１台の無人搬送車４によって、他の搬送台車２を供給位置Ｐ１から押し出しつつ、搬送台車２を供給位置Ｐ１に配置させることができ、さら、押し出した他の搬送台車２を走行経路Ｄに沿って移動させることができる。
さらに、無人搬送車４は、通過空間Ｓを通過することができるので、他の搬送台車２を押し出した後、無人搬送車４に、搬送台車２の係合を解除させ、搬送台車２の通過空間Ｓから他の搬送台車２の通過空間Ｓへ移動させ、他の搬送台車２の被係合部材２１に係合部材４ａを係合させることができる。
これにより、１台の無人搬送車４によって、他の搬送台車２を供給位置Ｐ１から押し出しつつ、搬送台車２を供給位置Ｐ１に配置させることができ、さら、押し出した他の搬送台車２を走行経路Ｄに沿って移動させることができる。
【0054】
〔その他〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0055】
１ 供給装置
２ 搬送台車
３ 固定機構
４ 無人搬送車
４ａ 係合部材
５ 台車本体
５ａ 下側部
６ 脚部
８ 保持機構
１１ 送り出しローラ
１２ 入力歯車
１３ 第１伝達機構
２１ 被係合部材
２３ 突出ピン
２３ａ 先端面
２４ 受け部材
２４ｂ１ 接触面
２７ 昇降装置
４０ 出力歯車
Ｄ 走行経路
Ｇ 帯状ゴム部材
Ｐ１ 供給位置
Ｒ ロール体
Ｓ 通過空間
２ 搬送台車
３ 固定機構
４ 無人搬送車
４ａ 係合部材
５ 台車本体
５ａ 下側部
６ 脚部
８ 保持機構
１１ 送り出しローラ
１２ 入力歯車
１３ 第１伝達機構
２１ 被係合部材
２３ 突出ピン
２３ａ 先端面
２４ 受け部材
２４ｂ１ 接触面
２７ 昇降装置
４０ 出力歯車
Ｄ 走行経路
Ｇ 帯状ゴム部材
Ｐ１ 供給位置
Ｒ ロール体
Ｓ 通過空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】