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特開2024-12348運転技能評価システム、運転適性診断システム及び運転適性診断システム方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024012348
(43)【公開日】2024-01-30
(54)【発明の名称】運転技能評価システム、運転適性診断システム及び運転適性診断システム方法
(51)【国際特許分類】
G08G 1/00 20060101AFI20240123BHJP
G09B 9/042 20060101ALI20240123BHJP
G09B 19/00 20060101ALI20240123BHJP
G16Y 10/40 20200101ALI20240123BHJP
G16Y 20/40 20200101ALI20240123BHJP
G16Y 40/20 20200101ALI20240123BHJP
【ＦＩ】
G08G1/00 D
G09B9/042 A
G09B19/00 H
G16Y10/40
G16Y20/40
G16Y40/20
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023180740
(22)【出願日】2023-10-20
(62)【分割の表示】P 2020054611の分割
【原出願日】2018-07-12
(71)【出願人】
【識別番号】515133268
【氏名又は名称】株式会社オファサポート
(74)【代理人】
【識別番号】110002790
【氏名又は名称】Ｏｎｅ ｉｐ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】服部 幸雄
(57)【要約】 （修正有）
【課題】運転技能評価システムであり高齢者や障害者等向けに運転適性の能力や機能回復状態等を可視化する運転適性診断システムを提供する。
【解決手段】車両の挙動を取得する車両挙動取得部と、被検者の車両に対する操作量を取得する車両操作量取得部と、車両の挙動及び操作量に基づいて被検者の運転技能を評価する運転技能評価部と、運転技能の評価結果に基づいて被検者の健康状態に不良があるか否かを判定する健康不良判定部と、判定結果を出力する出力部と、健康不良判定部での判定結果に基づいて被検者の健康状態に関する健康管理データを生成する健康管理データ生成部を備え、健康管理データ生成部は、運転技能の評価結果に基づいて、被検者の健康状態の不良の改善を促すリハビリテーションのメニューを提案し、健康管理データが生成された後かつ被検者のリハビリテーション実施後に、新たに取得した車両の挙動及び操作量に基づいて運転技能を評価する。
【選択図】図２
【解決手段】車両の挙動を取得する車両挙動取得部と、被検者の車両に対する操作量を取得する車両操作量取得部と、車両の挙動及び操作量に基づいて被検者の運転技能を評価する運転技能評価部と、運転技能の評価結果に基づいて被検者の健康状態に不良があるか否かを判定する健康不良判定部と、判定結果を出力する出力部と、健康不良判定部での判定結果に基づいて被検者の健康状態に関する健康管理データを生成する健康管理データ生成部を備え、健康管理データ生成部は、運転技能の評価結果に基づいて、被検者の健康状態の不良の改善を促すリハビリテーションのメニューを提案し、健康管理データが生成された後かつ被検者のリハビリテーション実施後に、新たに取得した車両の挙動及び操作量に基づいて運転技能を評価する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の挙動を取得する車両挙動取得部と、
被検者の前記車両に対する操作量を取得する車両操作量取得部と、
前記車両の前記挙動及び前記操作量に基づいて前記被検者の運転技能を評価する運転技
能評価部と、
前記運転技能の評価結果に基づいて前記被検者の健康状態に不良があるか否かを判定す
る健康不良判定部と、
前記判定結果を出力する出力部と、
前記健康不良判定部での判定結果に基づいて前記被検者の健康状態に関する健康管理デー
タを生成する健康管理データ生成部と、
を備え、
前記健康管理データ生成部は、
前記運転技能の評価結果に基づいて、前記被検者の健康状態の不良の改善を促すリハビ
リテーションのメニューを提案し、
前記車両挙動取得部は、
前記健康管理データが生成された後であって、かつ、前記被検者のリハビリテーション
実施後に、新たに前記車両の挙動を取得し、前記車両操作量取得部は、新たに前記被検者
の前記操作量を取得し、
前記運転技能評価部は、
新たに取得した前記車両の前記挙動及び前記操作量に基づいて前記運転技能を評価する、
ことを特徴とする健康評価システム。
被検者の前記車両に対する操作量を取得する車両操作量取得部と、
前記車両の前記挙動及び前記操作量に基づいて前記被検者の運転技能を評価する運転技
能評価部と、
前記運転技能の評価結果に基づいて前記被検者の健康状態に不良があるか否かを判定す
る健康不良判定部と、
前記判定結果を出力する出力部と、
前記健康不良判定部での判定結果に基づいて前記被検者の健康状態に関する健康管理デー
タを生成する健康管理データ生成部と、
を備え、
前記健康管理データ生成部は、
前記運転技能の評価結果に基づいて、前記被検者の健康状態の不良の改善を促すリハビ
リテーションのメニューを提案し、
前記車両挙動取得部は、
前記健康管理データが生成された後であって、かつ、前記被検者のリハビリテーション
実施後に、新たに前記車両の挙動を取得し、前記車両操作量取得部は、新たに前記被検者
の前記操作量を取得し、
前記運転技能評価部は、
新たに取得した前記車両の前記挙動及び前記操作量に基づいて前記運転技能を評価する、
ことを特徴とする健康評価システム。
【請求項2】
前記健康管理データ生成部は、
前記健康不良判定部が前記被検者の健康状態に不良があると判定した場合に前記健康管
理データを生成することを特徴とする請求項２に記載の健康評価システム。
前記健康不良判定部が前記被検者の健康状態に不良があると判定した場合に前記健康管
理データを生成することを特徴とする請求項２に記載の健康評価システム。
【請求項3】
コンピュータに、
車両の挙動を取得するステップと、
被検者の前記車両に対する操作量を取得するステップと、
前記車両の前記挙動及び前記操作量に基づいて前記被検者の運転技能を評価するステッ
プと、
前記運転技能の評価結果に基づいて前記被検者の健康状態に不良があるか否かを判定す
るステップと、
前記判定結果を出力するステップと、
前記健康不良判定部での判定結果に基づいて前記被検者の健康状態に関する健康管理デ
ータを生成するステップと、
前記被検者のリハビリテーション実施後に、新たに前記車両の挙動を取得し、新たに前
記被検者の前記操作量を取得し、新たに取得した前記車両の前記挙動及び前記操作量に基
づいて前記運転技能を評価するステップと、
を実行させるためのプログラム。
車両の挙動を取得するステップと、
被検者の前記車両に対する操作量を取得するステップと、
前記車両の前記挙動及び前記操作量に基づいて前記被検者の運転技能を評価するステッ
プと、
前記運転技能の評価結果に基づいて前記被検者の健康状態に不良があるか否かを判定す
るステップと、
前記判定結果を出力するステップと、
前記健康不良判定部での判定結果に基づいて前記被検者の健康状態に関する健康管理デ
ータを生成するステップと、
前記被検者のリハビリテーション実施後に、新たに前記車両の挙動を取得し、新たに前
記被検者の前記操作量を取得し、新たに取得した前記車両の前記挙動及び前記操作量に基
づいて前記運転技能を評価するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項4】
コンピュータが、
車両の挙動を取得するステップと、
被検者の前記車両に対する操作量を取得する車ステップと、
前記車両の前記挙動及び前記操作量に基づいて前記被検者の運転技能を評価するステッ
プと、
前記運転技能の評価結果に基づいて前記被検者の健康状態に不良があるか否かを判定す
るステップと、
前記判定結果を出力するステップと、
前記健康不良判定部での判定結果に基づいて前記被検者の健康状態に関する健康管理デー
タを生成するステップと、
前記被検者のリハビリテーション実施後に、新たに前記車両の挙動を取得し、新たに前
記被検者の前記操作量を取得し、新たに取得した前記車両の前記挙動及び前記操作量に基
づいて前記運転技能を評価するステップと、
を実行することを特徴とする健康評価方法。
車両の挙動を取得するステップと、
被検者の前記車両に対する操作量を取得する車ステップと、
前記車両の前記挙動及び前記操作量に基づいて前記被検者の運転技能を評価するステッ
プと、
前記運転技能の評価結果に基づいて前記被検者の健康状態に不良があるか否かを判定す
るステップと、
前記判定結果を出力するステップと、
前記健康不良判定部での判定結果に基づいて前記被検者の健康状態に関する健康管理デー
タを生成するステップと、
前記被検者のリハビリテーション実施後に、新たに前記車両の挙動を取得し、新たに前
記被検者の前記操作量を取得し、新たに取得した前記車両の前記挙動及び前記操作量に基
づいて前記運転技能を評価するステップと、
を実行することを特徴とする健康評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、運転技能評価システム、運転適性診断システム、特に、自動車教習所の場内
あるいは路上における車両の走行状態や被検者の運転操作を含む行為を記録し、その運転
技能を分析・評価する機能と高齢者や障害者等の安全運転に係る適性能力や身体（健康）
の機能回復・改善等の状態を図るために被検者に取り付けた機器計測等の情報を含む運転
走行の状況を記録し、その運転適性能力や身体的な機能回復・改善状況を分析・診断する
機能の構成や手段・方法等に関する。
あるいは路上における車両の走行状態や被検者の運転操作を含む行為を記録し、その運転
技能を分析・評価する機能と高齢者や障害者等の安全運転に係る適性能力や身体（健康）
の機能回復・改善等の状態を図るために被検者に取り付けた機器計測等の情報を含む運転
走行の状況を記録し、その運転適性能力や身体的な機能回復・改善状況を分析・診断する
機能の構成や手段・方法等に関する。
【背景技術】
【0002】
ドライバの運転技量を評価する装置及び運転支援システムとして、例えば特許文献１に
は、望まれる運転技量がモデル化された運転モデルと、ドライバの操作に基づいて抽出さ
れた特定操作データと車両の状態量が比較されて算出される差分に応じて、ドライバの運
転に係る技量を評価する装置とその運転支援システムが提案されている。
は、望まれる運転技量がモデル化された運転モデルと、ドライバの操作に基づいて抽出さ
れた特定操作データと車両の状態量が比較されて算出される差分に応じて、ドライバの運
転に係る技量を評価する装置とその運転支援システムが提案されている。
【0003】
一方、特許文献１の運転支援システムは、評価対象とするドライバが公道で車両を操作
することが前提となっていることから、ドライバとなる被検者が高齢であったり、病気等
によりリハビリを受けていたりする場合には、公道において車両を操作して運転技量を評
価することが困難であることが想定される。
することが前提となっていることから、ドライバとなる被検者が高齢であったり、病気等
によりリハビリを受けていたりする場合には、公道において車両を操作して運転技量を評
価することが困難であることが想定される。
【0004】
このような対策として、特許文献２には、自動車教習所に設けられた教習コースにおい
て、教官と車両を操作する被検者とが同乗し、この被検者の操作に基づいて運転技量を評
価する装置と運転操作を支援するシステムが提案されている。
て、教官と車両を操作する被検者とが同乗し、この被検者の操作に基づいて運転技量を評
価する装置と運転操作を支援するシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第５８６７５２４号公報
【特許文献2】特許第６０８６５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、例えば特許文献２の運転技量評価装置において、加齢や病気等によって被検
者の安全運転に係る身体的な適性能力や運転技量が低下していると診断されるような場合
には、車両を誤操作する可能性もあることから、被検者の身体的な機能を含む運転能力の
改善・回復が望まれるところである。
者の安全運転に係る身体的な適性能力や運転技量が低下していると診断されるような場合
には、車両を誤操作する可能性もあることから、被検者の身体的な機能を含む運転能力の
改善・回復が望まれるところである。
【0007】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、加齢や病気等によって運転に係る身
体的な機能や運動能力、技量等が低下していると診断される場合に、被検者の被験者の運
転に対する適性能力や身体の機能回復状態等の改善を図ることができる運転適性診断シス
テムを提供することを課題とするものである。
体的な機能や運動能力、技量等が低下していると診断される場合に、被検者の被験者の運
転に対する適性能力や身体の機能回復状態等の改善を図ることができる運転適性診断シス
テムを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を達成するための、本発明に係る運転技量評価システムは、自動車教習所の教
習コースを走行する車両を操作する被検者の運転技量を評価して運転技量評価データを生
成する運転技量評価システムにおいて、運転技量評価データに基づいて被検者の健康状態
に不良があるか否かを判定する健康不良判定部と、健康不良判定部での判定結果に基づい
て被検者の健康状態に関する健康管理データを生成する健康管理データ生成部と、を備え
ることを特徴としている。
習コースを走行する車両を操作する被検者の運転技量を評価して運転技量評価データを生
成する運転技量評価システムにおいて、運転技量評価データに基づいて被検者の健康状態
に不良があるか否かを判定する健康不良判定部と、健康不良判定部での判定結果に基づい
て被検者の健康状態に関する健康管理データを生成する健康管理データ生成部と、を備え
ることを特徴としている。
【0009】
しかも、この運転技量評価システムの健康管理データ生成部は、健康不良判定部が被検
者の健康状態に不良があると判定した場合に健康管理データを生成することを特徴として
いる。
者の健康状態に不良があると判定した場合に健康管理データを生成することを特徴として
いる。
【0010】
さらに、この運転技量評価システムの健康管理データは、被検者の健康状態の不良の改
善を促すリハビリテーションのメニューが記録されることを特徴としている。
善を促すリハビリテーションのメニューが記録されることを特徴としている。
【0011】
この運転技量評価システムによれば、車両の操作といった日常の活動によって生成され
た運転技量評価データに基づいて、健康不良判定部によって、被検者の健康状態に不良が
あるか否かを容易に判定することができる。
た運転技量評価データに基づいて、健康不良判定部によって、被検者の健康状態に不良が
あるか否かを容易に判定することができる。
【0012】
被検者の健康状態に不良があると判定した場合に、この判定結果に基づいて、健康管理
データ生成部が被検者の健康状態に関する健康管理データを生成する。
データ生成部が被検者の健康状態に関する健康管理データを生成する。
【0013】
この健康管理データには、被検者の健康状態の不良の改善を促すリハビリテーションの
メニューが記録されることから、被検者は車両を操作して運転するという日常の活動を行
うことによって、健康状態の不良の改善が促される。
メニューが記録されることから、被検者は車両を操作して運転するという日常の活動を行
うことによって、健康状態の不良の改善が促される。
【0014】
一方、この運転技量評価システムの健康不良判定部は、健康管理データが生成された後
に新たに生成された運転技量評価データに基づいて被検者の健康状態に不良があるか否か
を判定し、健康管理データ生成部は、新たに生成された運転技量評価データに基づいて被
検者の健康状態に不良があるか否かを判定した健康不良判定部での判定結果に基づいて健
康管理データを修正して修正健康管理データを生成する、ことを特徴としている。
に新たに生成された運転技量評価データに基づいて被検者の健康状態に不良があるか否か
を判定し、健康管理データ生成部は、新たに生成された運転技量評価データに基づいて被
検者の健康状態に不良があるか否かを判定した健康不良判定部での判定結果に基づいて健
康管理データを修正して修正健康管理データを生成する、ことを特徴としている。
【0015】
これによれば、健康管理データが生成された後に、新たな運転技量評価データが生成さ
れると、健康不良判定部は、新たな運転技量評価データに基づいて被検者の健康状態に不
良があるか否かを判定する。
れると、健康不良判定部は、新たな運転技量評価データに基づいて被検者の健康状態に不
良があるか否かを判定する。
【0016】
したがって、直近の車両の操作という日常活動に基づいて、直近の健康状態に不良があ
るか否かを簡易かつ適切に判定することができる。
るか否かを簡易かつ適切に判定することができる。
【0017】
しかも、この判定結果に基づいて、健康管理データ生成部が健康管理データを修正して
修正健康管理データを生成することから、直近の健康状態に基づいた適切な修正健康管理
データを生成することができる。
修正健康管理データを生成することから、直近の健康状態に基づいた適切な修正健康管理
データを生成することができる。
【0018】
上記課題を達成するための、本発明に係るプログラムは、自動車教習所の教習コースを
走行する車両を操作する被検者の運転技量を評価して運転技量評価データを生成する運転
技量評価システムに格納される運転寿命延伸プログラムであって、運転技量評価データに
基づいて被検者の健康状態に不良があるか否かを判定する健康不良判定部と、健康不良判
定部での判定結果に基づいて被検者の健康状態に関する健康管理データを生成する健康管
理データ生成部と、を備えるものである。
走行する車両を操作する被検者の運転技量を評価して運転技量評価データを生成する運転
技量評価システムに格納される運転寿命延伸プログラムであって、運転技量評価データに
基づいて被検者の健康状態に不良があるか否かを判定する健康不良判定部と、健康不良判
定部での判定結果に基づいて被検者の健康状態に関する健康管理データを生成する健康管
理データ生成部と、を備えるものである。
【0019】
上記課題を達成するための、本発明に係る運転技量評価方法は、自動車教習所の教習コ
ースを走行する車両を操作する被検者の運転技量を評価して運転技量評価データを生成す
る運転技量評価システムを用いた運転技量評価方法において、運転技量評価データに基づ
いて被検者の健康状態に不良があるか否かを判定する健康不良判定工程と、健康不良判定
工程での判定結果に基づいて被検者の健康状態に関する健康管理データを生成する健康管
理データ生成工程と、を備えることを特徴としている。
ースを走行する車両を操作する被検者の運転技量を評価して運転技量評価データを生成す
る運転技量評価システムを用いた運転技量評価方法において、運転技量評価データに基づ
いて被検者の健康状態に不良があるか否かを判定する健康不良判定工程と、健康不良判定
工程での判定結果に基づいて被検者の健康状態に関する健康管理データを生成する健康管
理データ生成工程と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【0020】
この発明によれば、被検者は、車両を操作して運転するという日常の活動を行うことに
よって、健康状態の不良の改善が促される。
よって、健康状態の不良の改善が促される。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の実施の形態に係る運転技量評価システムが配備される自動車教習所の教習コースの概略を説明する図である。
【図2】同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムの構成の概略を説明する図である。
【図3】同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムで用いられる被検者の個人情報及び教官の教習指導員情報の概略を説明する図である。
【図4】同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムで用いられる個人定期計測情報の概略を説明する図である。
【図5】同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムで用いられる高齢者講習情報の概略を説明する図である。
【図6】同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムで生成される操作記録情報の概略を説明する図である。
【図7】同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムで生成される運転技量評価データの概略を説明する図である。
【図8】同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムのサーバの構成の概略を説明する図である。
【図9】同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムの運転寿命延伸プログラムの構成の概略を説明する図である。
【図10】同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムで生成される健康管理データの概略を説明する図である。
【図11】同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムの運用方法の概略を説明するフローチャートである。
【図12】同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムで生成される運転技量評価データ及び健康管理データの概略を説明する図である。
【図13】同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムで生成される新たな運転技量評価データ及び修正健康管理データの概略を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
【0023】
本実施の形態に係る運転技量評価システムの説明に先立って、運転技量評価システムが
配備される自動車教習所の教習コースの概略を説明する。
配備される自動車教習所の教習コースの概略を説明する。
【0024】
【0025】
続いて、本実施の形態に係る運転技量評価システムの概略を説明する。
【0026】
図２は、本実施の形態に係る運転技量評価システムの構成の概略を説明する図である。
図示のように、運転技量評価システム１０は、四輪の車両１に搭載される運転技量評価装
置２０、被検者Ｍとともに車両１に搭乗する教官が所持する教官用携帯端末装置３０、及
びサーバ４０を備える。
図示のように、運転技量評価システム１０は、四輪の車両１に搭載される運転技量評価装
置２０、被検者Ｍとともに車両１に搭乗する教官が所持する教官用携帯端末装置３０、及
びサーバ４０を備える。
【0027】
運転技量評価装置２０は、本実施の形態では、車両１の挙動を検出する車両挙動検出群
２１、被検者Ｍの車両１に対する操作量を検出する車両操作量検出群２２、被検者Ｍの姿
勢や関節の動作を検出する姿勢・関節動作検出群２３、車両１の位置情報を検出するＧＰ
Ｓ受信部２４、及び運転技量評価装置２０を制御する制御部２５を主要構成として備える
。
２１、被検者Ｍの車両１に対する操作量を検出する車両操作量検出群２２、被検者Ｍの姿
勢や関節の動作を検出する姿勢・関節動作検出群２３、車両１の位置情報を検出するＧＰ
Ｓ受信部２４、及び運転技量評価装置２０を制御する制御部２５を主要構成として備える
。
【0028】
この制御部２５には、本実施の形態では、表示部２６、操作部２７及び記憶部２８が接
続される。
続される。
【0029】
車両挙動検出群２１は、本実施の形態では、車速度検出部２１ａ、加速度検出部２１ｂ
、及び角速度検出部２１ｃを主要構成として備える。
、及び角速度検出部２１ｃを主要構成として備える。
【0030】
車速度検出部２１ａは、車両１の速度に応じた車速度データを出力し、加速度検出部２
１ｂは、車両１の加速度に応じた加速度データを出力し、かつ角速度検出部２１ｃは、例
えば鉛直方向１軸の周りの角速度（ヨーレート）に応じた角速度を出力する。
１ｂは、車両１の加速度に応じた加速度データを出力し、かつ角速度検出部２１ｃは、例
えば鉛直方向１軸の周りの角速度（ヨーレート）に応じた角速度を出力する。
【0031】
車両操作量検出群２２は、本実施の形態では、アクセルペダル踏み角検出部２２ａ、ブ
レーキペダル踏み角検出部２２ｂ、及び操舵角検出部２２ｃを主要構成として備える。
レーキペダル踏み角検出部２２ｂ、及び操舵角検出部２２ｃを主要構成として備える。
【0032】
アクセルペダル踏み角検出部２２ａは、アクセルペダルの踏み込み角度を検出して対応
するアクセルペダル踏み角データを出力し、ブレーキペダル踏み角検出部２２ｂは、ブレ
ーキペダルの踏み込み角度を検出して対応するブレーキペダル踏み角データを出力する。
するアクセルペダル踏み角データを出力し、ブレーキペダル踏み角検出部２２ｂは、ブレ
ーキペダルの踏み込み角度を検出して対応するブレーキペダル踏み角データを出力する。
【0033】
これらアクセルペダル及びブレーキペダルの踏み角は、本実施の形態では、例えばペダ
ルを踏み込んでいない場合に０°に設定されており、ペダルの踏み込み量に応じて踏み角
が増大する。
ルを踏み込んでいない場合に０°に設定されており、ペダルの踏み込み量に応じて踏み角
が増大する。
【0034】
操舵角検出部２２ｃは、本実施の形態では、ステアリングの操作量に応じた操舵角を出
力する。
力する。
【0035】
姿勢・関節動作検出群２３は、本実施の形態では、視野計２３ａを主要構成として備え
る。この視野計２３ａは、被検者Ｍの視線の動作を計測し、この計測結果に応じた視野デ
ータを出力する。
る。この視野計２３ａは、被検者Ｍの視線の動作を計測し、この計測結果に応じた視野デ
ータを出力する。
【0036】
この視野計２３ａの他に、姿勢・関節動作検出群２３には例えば、関節の動作に応じた
データを出力する筋電位測定器が装備される。
データを出力する筋電位測定器が装備される。
【0037】
この姿勢・関節動作検出群２３は、本実施の形態では、被検者Ｍに装着されて姿勢、視
線の動作、さらには関節の動作を検知するウェアラブルデバイスによって実装される。
線の動作、さらには関節の動作を検知するウェアラブルデバイスによって実装される。
【0038】
ＧＰＳ受信部２４は、本実施の形態では、教習コースＣ上の車両１の位置情報を検出す
るものであり、車両１が走行予定コースＣ１に沿って走行しているか否かが検出される。
るものであり、車両１が走行予定コースＣ１に沿って走行しているか否かが検出される。
【0039】
制御部２５は、本実施の形態では、運転技量評価データを生成する。この運転技量評価
データは、制御部２５に接続される操作部２７から入力される被検者Ｍの個人情報、教官
の教習指導員情報、個人定期計測情報及び高齢者講習情報と、車両挙動検出群２１や車両
操作量検出群２２等で検出されたデータに基づいて生成される操作記録情報及び後述する
教官用携帯端末装置３０に入力される情報とが、後述する評価項目データと対比されるこ
とによって生成される。
データは、制御部２５に接続される操作部２７から入力される被検者Ｍの個人情報、教官
の教習指導員情報、個人定期計測情報及び高齢者講習情報と、車両挙動検出群２１や車両
操作量検出群２２等で検出されたデータに基づいて生成される操作記録情報及び後述する
教官用携帯端末装置３０に入力される情報とが、後述する評価項目データと対比されるこ
とによって生成される。
【0040】
図３は、被検者Ｍの個人情報及び教官の教習指導員情報の概略を説明する図である。図
示のように、個人情報は、被検者Ｍの氏名や住所といった基本情報、被検者Ｍの運転免許
証情報、被検者Ｍの身長や体重といった身体情報等によって構成される。
示のように、個人情報は、被検者Ｍの氏名や住所といった基本情報、被検者Ｍの運転免許
証情報、被検者Ｍの身長や体重といった身体情報等によって構成される。
【0041】
一方、教習指導員情報は、教官の氏名や生年月日、教習指導員歴といった各種の情報で
構成される。
構成される。
【0042】
【0043】
【0044】
図６は、操作記録情報の概略を説明する図である。図示のように、操作記録情報は、教
習コースＣに関する試験・検査コース情報、車両１に関する試験・検査車両情報、さらに
車両挙動検出群２１や車両操作量検出群２２等で検出された車両挙動情報や運転者操作情
報によって構成される走行記録情報等の情報によって構成される。
習コースＣに関する試験・検査コース情報、車両１に関する試験・検査車両情報、さらに
車両挙動検出群２１や車両操作量検出群２２等で検出された車両挙動情報や運転者操作情
報によって構成される走行記録情報等の情報によって構成される。
【0045】
図７は、運転技量評価データの概略を説明する図である。上記のように、運転技量評価
データＤ１は、操作部２７から入力される被検者Ｍの個人情報等と、車両挙動検出群２１
等で検出されたデータに基づいて生成される操作記録情報及び教官用携帯端末装置３０に
入力される情報とが、評価項目データと対比されることによって生成される。
データＤ１は、操作部２７から入力される被検者Ｍの個人情報等と、車両挙動検出群２１
等で検出されたデータに基づいて生成される操作記録情報及び教官用携帯端末装置３０に
入力される情報とが、評価項目データと対比されることによって生成される。
【0046】
この運転技量評価データＤ１には、図示のように、「一時停止不備」、「走行軌跡のず
れ」、あるいは「合図不履行」といった被検者Ｍの車両１の操作が評価結果として記録さ
れ、被検者Ｍの車両１の操作が「トータルスコア」として点数化されて記録される。
れ」、あるいは「合図不履行」といった被検者Ｍの車両１の操作が評価結果として記録さ
れ、被検者Ｍの車両１の操作が「トータルスコア」として点数化されて記録される。
【0047】
図２で示すように、表示部２６は、各種の情報が表示されるディスプレイであって、本
実施の形態では例えば、生成された運転技量評価データＤ１が表示される。
実施の形態では例えば、生成された運転技量評価データＤ１が表示される。
【0048】
操作部２７は、制御部に入力される各種の情報を入力するインターフェースであって、
本実施の形態では、上記のように、被検者Ｍの個人情報、教官の教習指導員情報等が入力
される。
本実施の形態では、上記のように、被検者Ｍの個人情報、教官の教習指導員情報等が入力
される。
【0049】
記憶部２８は、制御部２５が収集した、あるいは制御部２５に入力された各種のデータ
が格納されるとともに、本実施の形態では、評価項目データＤ２が格納される。
が格納されるとともに、本実施の形態では、評価項目データＤ２が格納される。
【0050】
この評価項目データＤ２は、教習コースにおいて実施された模範的な運転の際に検出し
た挙動や車両１に対する操作量、さらには各種のデータ（車両１の位置情報や被検者Ｍの
動作に関する情報）を時系列で相互に対応づけたデータである。
た挙動や車両１に対する操作量、さらには各種のデータ（車両１の位置情報や被検者Ｍの
動作に関する情報）を時系列で相互に対応づけたデータである。
【0051】
教官用携帯端末装置３０は、本実施の形態では、無線通信機能を有する携帯型情報端末
によって構成される。
によって構成される。
【0052】
この教官用携帯端末装置３０では、運転技量評価装置２０で評価できない評価項目（例
えば、バックミラーでの周囲の確認のタイミングや方向指示を出すタイミング等）に関す
る評価が情報として入力されて、入力された情報が運転技量評価装置２０やサーバ４０に
送信される。
えば、バックミラーでの周囲の確認のタイミングや方向指示を出すタイミング等）に関す
る評価が情報として入力されて、入力された情報が運転技量評価装置２０やサーバ４０に
送信される。
【0053】
図８は、サーバ４０の概略を説明する図である。図示のように、サーバ４０は、プロセ
ッサ４１、メモリ４２、ストレージ４３、送受信部４４、及び入出力部４５を主要構成と
して備え、これらが互いにバス４６を介して電気的に接続される。
ッサ４１、メモリ４２、ストレージ４３、送受信部４４、及び入出力部４５を主要構成と
して備え、これらが互いにバス４６を介して電気的に接続される。
【0054】
プロセッサ４１は、サーバ４０の動作を制御し、各要素間におけるデータの送受信の制
御や、アプリケーションプログラムの実行に必要な処理等を行う演算装置である。
御や、アプリケーションプログラムの実行に必要な処理等を行う演算装置である。
【0055】
このプロセッサ４１は、本実施の形態では例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅ
ｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、後述するストレージ４３に格納されてメモリ４２に展開
されたアプリケーションプログラムを実行して各処理を行う。
ｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、後述するストレージ４３に格納されてメモリ４２に展開
されたアプリケーションプログラムを実行して各処理を行う。
【0056】
メモリ４２は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒ
ｙ）等の揮発性記憶装置で構成される主記憶装置、及びフラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａ
ｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性記憶装置で構成される補助記憶装置を備える
。
ｙ）等の揮発性記憶装置で構成される主記憶装置、及びフラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａ
ｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性記憶装置で構成される補助記憶装置を備える
。
【0057】
このメモリ４２は、プロセッサ４１の作業領域として使用される一方、サーバ４０の起
動時に実行されるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、
及び各種の設定情報等が格納される。
動時に実行されるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、
及び各種の設定情報等が格納される。
【0058】
ストレージ４３には、アプリケーションプログラムや各種の処理に用いられるデータ等
が格納されており、本実施の形態では、運転寿命延伸プログラム４３Ａが格納されている
。
が格納されており、本実施の形態では、運転寿命延伸プログラム４３Ａが格納されている
。
【0059】
図９は、運転寿命延伸プログラム４３Ａの構成の概略を説明する図である。運転寿命延
伸プログラム４３Ａは、本実施の形態では、人工知能プログラムによって実装されており
、図示のように、健康不良判定部４３ａ及び健康管理データ生成部４３ｂを備える。
伸プログラム４３Ａは、本実施の形態では、人工知能プログラムによって実装されており
、図示のように、健康不良判定部４３ａ及び健康管理データ生成部４３ｂを備える。
【0060】
健康不良判定部４３ａは、運転技量評価装置２０で生成された運転技量評価データＤ１
に基づいて、被検者Ｍの健康状態に不良があるか否かを判定する。
に基づいて、被検者Ｍの健康状態に不良があるか否かを判定する。
【0061】
【0062】
さらに例えば、図７の運転技量評価データＤ１では、「合図不履行」があると評価され
ていることから、集中力が低下しているとして、健康状態に不良があると判定する。
ていることから、集中力が低下しているとして、健康状態に不良があると判定する。
【0063】
健康管理データ生成部４３ｂは、健康不良判定部４３ａが被検者Ｍの健康状態に不良が
あると判定した場合に、健康管理データを生成する。
あると判定した場合に、健康管理データを生成する。
【0064】
図１０は、健康管理データの概略を説明する図である。図示のように、健康管理データ
Ｄ３は、被検者Ｍの健康状態の不良の状況に基づいて、健康状態の不良の改善を促すリハ
ビリテーションのメニューが記録される。
Ｄ３は、被検者Ｍの健康状態の不良の状況に基づいて、健康状態の不良の改善を促すリハ
ビリテーションのメニューが記録される。
【0065】
この健康管理データＤ３は、本実施の形態では、例えば「高次脳機能障害向けリハビリ
」、「認知症障害向けリハビリ」、「視覚障害向けリハビリ」、「聴覚障害向けリハビリ
」及び「運動機能障害向けリハビリ」といったメニューを備える。
」、「認知症障害向けリハビリ」、「視覚障害向けリハビリ」、「聴覚障害向けリハビリ
」及び「運動機能障害向けリハビリ」といったメニューを備える。
【0066】
例えば、健康不良判定部４３ａで、腕力が低下しているとして健康状態に不良があると
判定した場合には、「運動機能障害向けリハビリ」として腕力の改善を図るメニュー（例
えば腕立て伏せを１日に２０回等）が提案される。
判定した場合には、「運動機能障害向けリハビリ」として腕力の改善を図るメニュー（例
えば腕立て伏せを１日に２０回等）が提案される。
【0067】
さらに例えば、健康不良判定部４３ａで、集中力が低下しているとして健康状態に不良
があると判定した場合には、「認知症障害向けリハビリ」として集中力の改善を図るメニ
ュー（例えば指先を使う運動）が提案される。
があると判定した場合には、「認知症障害向けリハビリ」として集中力の改善を図るメニ
ュー（例えば指先を使う運動）が提案される。
【0068】
一方、健康管理データＤ３が生成された後に、運転技量評価データＤ１が新たに生成さ
れた場合には、健康不良判定部４３ａは、この新たに生成された運転技量評価データに基
づいて、被検者Ｍの健康状態に不良があるか否かを判定する。
れた場合には、健康不良判定部４３ａは、この新たに生成された運転技量評価データに基
づいて、被検者Ｍの健康状態に不良があるか否かを判定する。
【0069】
健康管理データ生成部４３ｂは、健康不良判定部４３ａが、新たに生成された運転技量
評価データに基づいて被検者Ｍの健康状態に不良があると判定した場合に、健康管理デー
タＤ３を修正して、修正健康管理データを生成する。
評価データに基づいて被検者Ｍの健康状態に不良があると判定した場合に、健康管理デー
タＤ３を修正して、修正健康管理データを生成する。
【0070】
図８で示すように、送受信部４４は、サーバ４０をネットワークに接続する。
【0071】
この送受信部４４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）といった近距離通信インターフェースを具備するものであって
もよい。
Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）といった近距離通信インターフェースを具備するものであって
もよい。
【0072】
入出力部４５には、必要に応じて、キーボードやマウスといった情報入力機器やディス
プレイ等の出力機器が接続される。
プレイ等の出力機器が接続される。
【0073】
バス４６は、接続したプロセッサ４１、メモリ４２、ストレージ４３、送受信部４４及
び入出力部４５の間において、例えばアドレス信号、データ信号及び各種の制御信号を伝
達する。
び入出力部４５の間において、例えばアドレス信号、データ信号及び各種の制御信号を伝
達する。
【0074】
次に、運転技量評価システム１０の運用方法について、運転技量評価システム１０の運
用方法の概略を説明する図１１のフローチャートに基づいて説明する。
用方法の概略を説明する図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【0075】
まず、被検者Ｍの個人情報、教官の教習指導員情報、個人定期計測情報及び高齢者講習
情報が、運転技量評価装置２０の制御部２５に操作部２６を介して入力される。
情報が、運転技量評価装置２０の制御部２５に操作部２６を介して入力される。
【0076】
その後、図示のように、ステップＳ１において、被検者Ｍが教官とともに車両１に搭乗
し、車両１を操作して、教習コースＣ上を走行予定コースＣ１に沿って運転する。
し、車両１を操作して、教習コースＣ上を走行予定コースＣ１に沿って運転する。
【0077】
車両１の操作によって、車両挙動検出群２１や車両操作量検出群２２等で各種のデータ
が検出され、このデータに基づいて操作記録情報が生成される。
が検出され、このデータに基づいて操作記録情報が生成される。
【0078】
一方、教官は、被検者Ｍの車両１の操作に関して、運転技量評価装置２０で評価できな
い評価項目に関する評価を、教官用携帯端末装置３０に情報として入力する。
い評価項目に関する評価を、教官用携帯端末装置３０に情報として入力する。
【0079】
これらの操作記録情報、教官用携帯端末装置３０に入力された情報、及び制御部２５に
予め入力された個人情報等が、評価項目データＤ２と対比されて、ステップＳ２において
、運転技量評価装置２０によって運転技量評価データＤ１が生成される。
予め入力された個人情報等が、評価項目データＤ２と対比されて、ステップＳ２において
、運転技量評価装置２０によって運転技量評価データＤ１が生成される。
【0080】
図１２（ａ）は、生成された運転技量評価データＤ１の概略を説明する図である。図示
のように、本実施の形態の運転技量評価データＤ１では、「一時停止不備：－５」、「走
行軌跡のずれ：－１０」及び「合図不履行：－１０」等があったと評価され、「トータル
スコア」が「－５９０」であると評価されている。
のように、本実施の形態の運転技量評価データＤ１では、「一時停止不備：－５」、「走
行軌跡のずれ：－１０」及び「合図不履行：－１０」等があったと評価され、「トータル
スコア」が「－５９０」であると評価されている。
【0081】
運転技量評価データＤ１が生成されると、サーバ４０に格納された運転寿命延伸プログ
ラム４３Ａの健康不良判定部４３ａが、運転技量評価データＤ１に基づいて、被検者Ｍの
健康状態に不良があるか否かを判定する。
ラム４３Ａの健康不良判定部４３ａが、運転技量評価データＤ１に基づいて、被検者Ｍの
健康状態に不良があるか否かを判定する。
【0082】
本実施の形態では、運転技量評価データＤ１において、「一時停止不備：－５」、「走
行軌跡のずれ：－１０」及び「合図不履行：－１０」等があったと評価されていることか
ら、「走行軌跡のずれ：－１０」について、ハンドルの操作に必要な腕力が低下している
として健康状態に不良があると判定し、「合図不履行：－１０」について、集中力が低下
しているとして健康状態に不良があると判定する。
行軌跡のずれ：－１０」及び「合図不履行：－１０」等があったと評価されていることか
ら、「走行軌跡のずれ：－１０」について、ハンドルの操作に必要な腕力が低下している
として健康状態に不良があると判定し、「合図不履行：－１０」について、集中力が低下
しているとして健康状態に不良があると判定する。
【0083】
健康不良判定部４３ａが被検者Ｍの健康状態に不良があると判定した場合は、ステップ
Ｓ３において、運転寿命延伸プログラム４３Ａの健康管理データ生成部４３ｂが、健康管
理データＤ３を生成する。
Ｓ３において、運転寿命延伸プログラム４３Ａの健康管理データ生成部４３ｂが、健康管
理データＤ３を生成する。
【0084】
図１２（ｂ）は、健康管理データＤ３の概略を説明する図である。図示のように、本実
施の形態の健康管理データＤ３では、健康不良判定部４３ａで腕力が低下しているとして
健康状態に不良があると判定していることから、「運動機能障害向けリハビリ」として腕
力の改善を図るメニュー（例えば腕立て伏せを１日に２０回等）が提案されている。
施の形態の健康管理データＤ３では、健康不良判定部４３ａで腕力が低下しているとして
健康状態に不良があると判定していることから、「運動機能障害向けリハビリ」として腕
力の改善を図るメニュー（例えば腕立て伏せを１日に２０回等）が提案されている。
【0085】
同様に、健康不良判定部４３ａで集中力が低下しているとして健康状態に不良があると
判定していることから、「認知症障害向けリハビリ」として集中力の改善を図るメニュー
（例えば指先を使う運動）が提案されている。
判定していることから、「認知症障害向けリハビリ」として集中力の改善を図るメニュー
（例えば指先を使う運動）が提案されている。
【0086】
【0087】
メニューを実践してしかる後、ステップＳ５において、被検者Ｍが教官とともに車両１
に搭乗し、車両１を操作して、教習コースＣ上を走行予定コースＣ１に沿って、再度運転
する。
に搭乗し、車両１を操作して、教習コースＣ上を走行予定コースＣ１に沿って、再度運転
する。
【0088】
この再度の運転に基づいて、ステップＳ６において、運転技量評価装置２０によって新
たな運転技量評価データが生成される。
たな運転技量評価データが生成される。
【0089】
図１３（ａ）は、生成された新たな運転技量評価データＤ１αの概略を説明する図であ
る。図示のように、本実施の形態の新たな運転技量評価データＤ１αでは、「一時停止不
備：－５」及び「合図不履行：－１０」等があったと評価され、「トータルスコア」が「
－５３０」であると評価されている。
る。図示のように、本実施の形態の新たな運転技量評価データＤ１αでは、「一時停止不
備：－５」及び「合図不履行：－１０」等があったと評価され、「トータルスコア」が「
－５３０」であると評価されている。
【0090】
すなわち、ステップＳ４におけるメニューの実践によって、「走行軌跡のずれ：－１０
」が解消されたと評価され、「トータルスコア」が「－５９０」から「－５３０」に改善
したと評価されている。
」が解消されたと評価され、「トータルスコア」が「－５９０」から「－５３０」に改善
したと評価されている。
【0091】
新たな運転技量評価データＤ１αが生成されると、図１１で示すように、ステップＳ７
において、サーバ４０に格納された運転寿命延伸プログラム４３Ａの健康不良判定部４３
ａが、新たな運転技量評価データＤ１αに基づいて、被検者Ｍの健康状態に不良があるか
否か、すなわち被検者Ｍの健康状態が改善しているか否かを判定する。
において、サーバ４０に格納された運転寿命延伸プログラム４３Ａの健康不良判定部４３
ａが、新たな運転技量評価データＤ１αに基づいて、被検者Ｍの健康状態に不良があるか
否か、すなわち被検者Ｍの健康状態が改善しているか否かを判定する。
【0092】
新たな運転技量評価データＤ１αにおいて、「一時停止不備」、「走行軌跡のずれ」あ
るいは「合図不履行」といった指摘がなされない評価結果の場合は、健康不良判定部４３
ａは、被検者Ｍの健康状態が改善していると判定する。
るいは「合図不履行」といった指摘がなされない評価結果の場合は、健康不良判定部４３
ａは、被検者Ｍの健康状態が改善していると判定する。
【0093】
一方、本実施の形態では、新たな運転技量評価データＤ１αにおいて、「走行軌跡のず
れ：－１０」については解消されたものの、依然として「合図不履行：－１０」等があっ
たと評価されていることから、ステップＳ７において、集中力が低下しているとして健康
状態に不良があると判定する。
れ：－１０」については解消されたものの、依然として「合図不履行：－１０」等があっ
たと評価されていることから、ステップＳ７において、集中力が低下しているとして健康
状態に不良があると判定する。
【0094】
健康不良判定部４３ａが被検者Ｍの健康状態に不良があると判定した場合は、ステップ
Ｓ８において、運転寿命延伸プログラム４３Ａの健康管理データ生成部４３ｂが、修正健
康管理データＤ３αを生成する。
Ｓ８において、運転寿命延伸プログラム４３Ａの健康管理データ生成部４３ｂが、修正健
康管理データＤ３αを生成する。
【0095】
図１３（ｂ）は、修正健康管理データＤ３αの概略を説明する図である。図示のように
、本実施の形態の修正健康管理データＤ３αでは、健康不良判定部４３ａで集中力が低下
しているとして健康状態に不良があると判定していることから、「認知症障害向けリハビ
リ」として集中力の改善を図るメニュー（例えば指先を使う運動）が再度、提案されてい
る。
、本実施の形態の修正健康管理データＤ３αでは、健康不良判定部４３ａで集中力が低下
しているとして健康状態に不良があると判定していることから、「認知症障害向けリハビ
リ」として集中力の改善を図るメニュー（例えば指先を使う運動）が再度、提案されてい
る。
【0096】
【0097】
このように、本実施の形態の運転技量評価システム１０によれば、車両１の操作といっ
た日常の活動によって生成された運転技量評価データＤ１に基づいて、運転寿命延伸プロ
グラム４３Ａの健康不良判定部４３ａによって、被検者Ｍの健康状態に不良があるか否か
を容易に判定することができる。
た日常の活動によって生成された運転技量評価データＤ１に基づいて、運転寿命延伸プロ
グラム４３Ａの健康不良判定部４３ａによって、被検者Ｍの健康状態に不良があるか否か
を容易に判定することができる。
【0098】
本実施の形態では、被検者Ｍの健康状態に不良があると判定した場合に、この判定結果
に基づいて、運転寿命延伸プログラム４３Ａの健康管理データ生成部４３ｂが被検者Ｍの
健康状態に関する健康管理データＤ３を生成する。
に基づいて、運転寿命延伸プログラム４３Ａの健康管理データ生成部４３ｂが被検者Ｍの
健康状態に関する健康管理データＤ３を生成する。
【0099】
この健康管理データＤ３には、被検者Ｍの健康状態の不良の改善を促すリハビリテーシ
ョンのメニューが記録されることから、被検者Ｍは車両１を操作して運転するという日常
の活動を行うことによって、健康状態の不良の改善が促される。
ョンのメニューが記録されることから、被検者Ｍは車両１を操作して運転するという日常
の活動を行うことによって、健康状態の不良の改善が促される。
【0100】
さらに、本実施の形態では、健康管理データＤ３が生成された後に、新たな運転技量評
価データＤ１αが生成されると、健康不良判定部４３ａは、この新たな運転技量評価デー
タＤ１αに基づいて検者Ｍの健康状態に不良があるか否かを判定する。
価データＤ１αが生成されると、健康不良判定部４３ａは、この新たな運転技量評価デー
タＤ１αに基づいて検者Ｍの健康状態に不良があるか否かを判定する。
【0101】
したがって、車両１の操作という直近の日常活動に基づいて、直近の健康状態に不良が
あるか否かを簡易かつ適切に判定することができる。
あるか否かを簡易かつ適切に判定することができる。
【0102】
しかも、この判定結果に基づいて、健康管理データ生成部４３ｂが健康管理データＤ３
を修正して修正健康管理データＤ３αを生成することから、直近の健康状態に基づいた適
切な修正健康管理データＤ３αを生成することができる。
を修正して修正健康管理データＤ３αを生成することから、直近の健康状態に基づいた適
切な修正健康管理データＤ３αを生成することができる。
【0103】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能である。上記実施の形態では、車両１が四輪である場合を説明したが、二
輪あるいは三輪であってもよい。
で種々変更可能である。上記実施の形態では、車両１が四輪である場合を説明したが、二
輪あるいは三輪であってもよい。
【0104】
上記実施の形態では、姿勢・関節動作検出群２３が、被検者Ｍに装着されるウェアラブ
ルデバイスで実装される場合を説明したが、例えば、被検者Ｍの身体に装着され、あるい
は車両１の座席に装着されて、被検者Ｍの姿勢、視線の動作、さらには関節の動作を検知
するセンサによって実装されるものであってもよい。
ルデバイスで実装される場合を説明したが、例えば、被検者Ｍの身体に装着され、あるい
は車両１の座席に装着されて、被検者Ｍの姿勢、視線の動作、さらには関節の動作を検知
するセンサによって実装されるものであってもよい。
【0105】
本発明は、以下のような構成としてもよい。
運転技能評価システムは、自動車教習所の場内あるいは路上（公道）における走行コー
ス毎の順路やコース内の採点（評価）項目を管理する走行コース管理部と被検者が運転す
る走行コース上における車両の走行状態と運転中の操作・行為等を記録・収集する運転走
行記録部、更にその記録されたデータを警察庁が通達する「運転免許技能試験に係る採点
基準の運用の標準」に準拠し、運転免許の取得や更新等に必要な安全運転に係る技能等を
分析・評価する運転技能判定部、ならびにその評価結果を可視化（表示）し、確認できる
運転評価結果表示部の４つで構成する。
また、運転適性診断システムは、被験者の個人属性、身体（病気・障害等）や運転歴等に
関する情報等を含む個人情報、あるいは被験者に対する机上検査等を通じて収集した情報
を元に、被検者に最も適切な試験・検査コースや機能回復・改善等を図るためのコースを
判別する最適コース判別部、自動車教習所の場内におけるそのコースを運転する際に、被
験者に取り付けた機器等からの運動や生体の状態等を計測し、記録する運動生体計測記録
部、また記録された運動や生体等の情報に基づいて被験者の運転に対する適性能力や身体
の機能回復状態等を解析・診断する運転適性診断判定部、ならびにその診断結果を可視化
（表示）し、確認できる運転適性診断結果表示部の４つで構成する。
運転技能評価システムは、自動車教習所の場内あるいは路上（公道）における走行コー
ス毎の順路やコース内の採点（評価）項目を管理する走行コース管理部と被検者が運転す
る走行コース上における車両の走行状態と運転中の操作・行為等を記録・収集する運転走
行記録部、更にその記録されたデータを警察庁が通達する「運転免許技能試験に係る採点
基準の運用の標準」に準拠し、運転免許の取得や更新等に必要な安全運転に係る技能等を
分析・評価する運転技能判定部、ならびにその評価結果を可視化（表示）し、確認できる
運転評価結果表示部の４つで構成する。
また、運転適性診断システムは、被験者の個人属性、身体（病気・障害等）や運転歴等に
関する情報等を含む個人情報、あるいは被験者に対する机上検査等を通じて収集した情報
を元に、被検者に最も適切な試験・検査コースや機能回復・改善等を図るためのコースを
判別する最適コース判別部、自動車教習所の場内におけるそのコースを運転する際に、被
験者に取り付けた機器等からの運動や生体の状態等を計測し、記録する運動生体計測記録
部、また記録された運動や生体等の情報に基づいて被験者の運転に対する適性能力や身体
の機能回復状態等を解析・診断する運転適性診断判定部、ならびにその診断結果を可視化
（表示）し、確認できる運転適性診断結果表示部の４つで構成する。
【符号の説明】
【0106】
１ 車両
１０ 運転技量評価システム
２０ 運転技量評価装置
２１ 車両挙動検出群
２２ 車両操作量検出群
２５ 制御部
２８ 記憶部
３０ 教官用携帯端末装置
４０ サーバ
４３Ａ 運転寿命延伸プログラム
４３ａ 健康不良判定部
４３ｂ 健康管理データ生成部
Ｄ１ 運転技量評価データ
Ｄ１α 新たな運転技量評価データ
Ｄ２ 評価項目データ
Ｄ３ 健康管理データ
Ｄ３α 修正健康管理データ
Ｍ 被検者
１０ 運転技量評価システム
２０ 運転技量評価装置
２１ 車両挙動検出群
２２ 車両操作量検出群
２５ 制御部
２８ 記憶部
３０ 教官用携帯端末装置
４０ サーバ
４３Ａ 運転寿命延伸プログラム
４３ａ 健康不良判定部
４３ｂ 健康管理データ生成部
Ｄ１ 運転技量評価データ
Ｄ１α 新たな運転技量評価データ
Ｄ２ 評価項目データ
Ｄ３ 健康管理データ
Ｄ３α 修正健康管理データ
Ｍ 被検者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【手続補正書】
【提出日】2023-11-20
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被験者が運転する車両の挙動を取得する車両挙動取得部と、
少なくとも前記挙動の情報を含む操作記録情報をもとに、前記被験者の運転技量評価データを生成する運転技能評価部と、
前記運転技量評価データに基づいて、少なくとも前記被験者の認知機能または運動機能に係る健康状態を判定する健康不良判定部と、
を備える、健康評価システム。
少なくとも前記挙動の情報を含む操作記録情報をもとに、前記被験者の運転技量評価データを生成する運転技能評価部と、
前記運転技量評価データに基づいて、少なくとも前記被験者の認知機能または運動機能に係る健康状態を判定する健康不良判定部と、
を備える、健康評価システム。
【請求項2】
前記健康不良判定部での判定結果に基づいて前記被験者の健康状態の不良の改善を促すメニューを提案する健康管理データ生成部と、
をさらに備える、請求項１に記載の健康評価システム。
をさらに備える、請求項１に記載の健康評価システム。
【請求項3】
前記健康管理データ生成部は、
前記健康不良判定部が前記被験者の健康状態に不良があると判定した場合に前記健康管
理データを生成することを特徴とする請求項２に記載の健康評価システム。
前記健康不良判定部が前記被験者の健康状態に不良があると判定した場合に前記健康管
理データを生成することを特徴とする請求項２に記載の健康評価システム。
【請求項4】
前記車両挙動取得部は、前記健康管理データが生成された後であって、かつ、前記被験者のメニュー実施後に、新たに前記車両の挙動を取得し、
前記運転技能評価部は、少なくとも新たに取得した前記車両の前記挙動に基づいて、前記運転技量評価データを生成する、
請求項１または２に記載の健康評価システム。
前記運転技能評価部は、少なくとも新たに取得した前記車両の前記挙動に基づいて、前記運転技量評価データを生成する、
請求項１または２に記載の健康評価システム。
【請求項5】
コンピュータに、
被験者が運転する車両の挙動を取得する車両挙動取得ステップと、
少なくとも前記挙動の情報を含む操作記録情報をもとに、前記被験者の運転技量評価データを生成する運転技能評価ステップと、
前記運転技量評価データに基づいて、少なくとも前記被験者の認知機能または運動機能に係る健康状態を判定する健康不良判定ステップと、
を実行させる、健康評価プログラム。
被験者が運転する車両の挙動を取得する車両挙動取得ステップと、
少なくとも前記挙動の情報を含む操作記録情報をもとに、前記被験者の運転技量評価データを生成する運転技能評価ステップと、
前記運転技量評価データに基づいて、少なくとも前記被験者の認知機能または運動機能に係る健康状態を判定する健康不良判定ステップと、
を実行させる、健康評価プログラム。
【請求項6】
コンピュータが、
被験者が運転する車両の挙動を取得する車両挙動取得ステップと、
少なくとも前記挙動の情報を含む操作記録情報をもとに、前記被験者の運転技量評価データを生成する運転技能評価ステップと、
前記運転技量評価データに基づいて、少なくとも前記被験者の認知機能または運動機能に係る健康状態を判定する健康不良判定ステップと、
を実行する、健康評価方法。
被験者が運転する車両の挙動を取得する車両挙動取得ステップと、
少なくとも前記挙動の情報を含む操作記録情報をもとに、前記被験者の運転技量評価データを生成する運転技能評価ステップと、
前記運転技量評価データに基づいて、少なくとも前記被験者の認知機能または運動機能に係る健康状態を判定する健康不良判定ステップと、
を実行する、健康評価方法。