特開 2024-123531 シート搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123531

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】シート搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20240905BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20240905BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

B65H5/06 P

G03G15/00 480

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023031029

(22)【出願日】2023-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097043

【弁理士】

【氏名又は名称】浅川 哲

(74)【代理人】

【識別番号】100197996

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 武彦

(72)【発明者】

【氏名】坂野 昭仁

【テーマコード（参考）】

2H072

3F048

3F049

【Ｆターム（参考）】

2H072AA02

2H072AA16

2H072AA24

2H072CA01

2H072CB05

2H072EA14

2H072EA19

2H072JA02

2H072JA03

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA14

3F048BB03

3F048BB04

3F048BD01

3F048CA09

3F048CC03

3F048DA06

3F048DB03

3F048DB07

3F048DC12

3F048EA04

3F048EB22

3F049AA04

3F049DA03

3F049EA22

3F049EA29

3F049LA01

3F049LB03

(57)【要約】

【課題】 ジャム等によって搬送が停止された残留シートを、その残留シートの停止位置や長さに応じて取り出し可能な位置に残留シートを搬送することができるシート搬送装置を提供することである。
【解決手段】 シートを所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送路の第１の部分を開放することでシートの取り出しが可能な第１の搬送路開放手段と、前記搬送路の第２の部分を開放することでシートの取り出しが可能な第２の搬送路開放手段と、
を備えたシート搬送装置であって、前記搬送路においてシートのジャムが発生した際に、ジャムしたシートの位置よりも上流側で停止した残留シートを検出するシート検出手段を有し、前記搬送手段は、前記残留シートの長さに基づいて、前記搬送路の前記第１の部分及び第２の部分のいずか一方に残留シートを搬送するシート搬送装置。
【選択図】 図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送路の第１の部分を開放することでシートの取り出しが可能な第１の搬送路開放手段と、
前記搬送路の第２の部分を開放することでシートの取り出しが可能な第２の搬送路開放手段と、
を備えたシート搬送装置であって、
前記搬送路においてシートのジャムが発生した際に、ジャムしたシートの位置よりも上流側で停止した残留シートを検出するシート検出手段を有し、
前記搬送手段は、前記残留シートの長さに基づいて、前記搬送路の前記第１の部分及び第２の部分のいずか一方に残留シートを搬送するシート搬送装置。

【請求項2】

前記搬送手段は、前記残留シートが所定の長さ以上の場合には前記搬送路の前記第１の部分に搬送し、
前記残留シートが所定の長さよりも短い場合には前記搬送路の前記第２の部分に搬送する請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記第１の搬送路開放手段は、シート搬送方向から残留シートを取り出し可能な第１のシート取出部を有し、
前記第２の搬送路開放手段は、シート搬送方向と直交する方向から残留シートを取り出し可能な第２のシート取出部を有する請求項１又は２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

シートを所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送路内に残された残留シートを検出するシート検出手段と、
前記搬送路の第１の部分を開放する第１の搬送路開放手段と、
前記搬送路の第２の部分を開放する第２の搬送路開放手段と、
を備えたシート搬送装置であって、
前記搬送手段は、前記残留シートの長さに応じて、残留シートを前記搬送路の前記第１の部分から取り出し可能な第１の位置または前記第２の部分から取り出し可能な第２の位置のいずれか一方に搬送するシート搬送装置。

【請求項5】

前記搬送路の前記第２の部分よりも上流の位置で残留シートの長さが所定の長さ以上であるか否かを検出するシート長さ検出手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記シート長さ検出手段にて残留シートの長さが所定の長さ以上であることが検出された場合、残留シートを第１の位置に搬送する請求項４に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記搬送路のシートを検出する第１のシート検出手段と、前記搬送路の前記第１のシート検出手段の上流に設けられた第２のシート検出手段と、を備え、
前記第２のシート検出手段がシートの後端を検出したときに前記第１のシート検出手段がシートを検出すると、前記搬送手段は残留シートを第１の位置に搬送する請求項４に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記搬送路のシートを検出する第１のシート検出手段と、前記搬送路の前記第１のシート検出手段の上流に設けられた第２のシート検出手段と、を備え、
前記第１のシート検出手段がシートの先端を検出したときに前記第２のシート検出手段がシートを検出すると、前記搬送手段は残留シートを第１の位置に搬送する請求項４に記載のシート搬送装置。

【請求項8】

前記第１のシート検出手段は、前記搬送路の前記第２の部分からシートを取り出す第２の位置でシートを検出する請求項６又は７に記載のシート搬送装置。

【請求項9】

前記第１の搬送路開放手段は、残留シートをシート搬送方向に取り出し可能に構成され、
前記第２の搬送路開放手段は、シート搬送方向と直交する方向に残留シートを取り出し可能に構成され、
前記搬送手段は、残留シートの長さが所定の長さ以上である場合、前記搬送路の第１の部分から残留シートを取り出し可能な第１の位置に残留シートを搬送し、残留シートの長さが所定の長さよりも短い場合、前記搬送路の第２の部分から残留シートを取り出し可能な第２の位置に残留シートを搬送する請求項４に記載のシート搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを所定の搬送路に沿って搬送するシート搬送装置に関し、詳しくは、搬送路中に停止した残留シートを取り除くための機能を備えたシート搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、シートを搬送するための搬送路を備えるシート搬送装置において、シートの搬送路内でシートのジャムが発生した場合、シートの搬送を停止させた後に搬送路を開放してジャムしたシートを取り除くジャム処理方法が知られている。しかしながら、ジャムしたシートの上流側に搬送が停止した残留シートがある場合、ジャムしたシートを取り除いたとしても、前記残留シートが停止した搬送路に留まって、取り出し難い場合があった。これを改善するために、特許文献１には、前記残留シートを取り出しやすい位置まで搬送する手段を備えた装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－７３８８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１等の従来の装置にあっては、シートの搬送方向と直交する幅方向に面したフロント側からシートを取り除く構造となっている。このような構造のものにあっては、搬送路を開放できる区間が限られているため、開放区間よりも長い残留シートはその一部が開放されない搬送路内にある状態で取り除き作業を行わなければならない。このため、残留シートの取り除き作業が煩雑になったり、場合によってはシートを破損したりするおそれがあった。

【0005】

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、ジャム等によって搬送が停止された残留シートを、その残留シートの停止位置や長さに応じて取り出し可能な位置に残留シートを搬送することができるシート搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るシート搬送装置は、シートを所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送路の第１の部分を開放することでシートの取り出しが可能な第１の搬送路開放手段と、前記搬送路の第２の部分を開放することでシートの取り出しが可能な第２の搬送路開放手段と、を備えたシート搬送装置であって、前記搬送路においてシートのジャムが発生した際に、ジャムしたシートの位置よりも上流側で停止した残留シートを検出するシート検出手段を有し、前記搬送手段は、前記残留シートの長さに基づいて、前記搬送路の前記第１の部分及び第２の部分のいずか一方に残留シートを搬送する。

【発明の効果】

【0007】

本発明のシート搬送装置によれば、搬送するシートの長さに基づいて、搬送路中のシートが取り出し可能な第１及び第２の部分のいずか一方に向けてシートを搬送することができる。これによって、ジャム等によって搬送路中に停止している残留シートを破損することなく、容易に取り出すことが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】シート搬送装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す断面図である。

【図2】シート搬送装置（多段収納装置）の外観図である。

【図3】多段収納装置の内部構成を示す断面図である。

【図4】多段収納装置の制御構成を示すブロック図である。

【図5】第１の搬送路開放手段の構成を示す断面図である。

【図6】第２の搬送路開放手段の構成を示す断面図である。

【図7】共通搬送路における残留シート処理のフロー図である。

【図8】中継搬送路における残留シート処理の一実施形態を示すフロー図である。

【図9】残留シートの長さに基づく処理手段の一実施形態を示す説明図である。

【図10】中継搬送路における残留シート処理の他の実施形態を示すフロー図である。

【図11】残留シートの長さに基づく処理手段の他の実施形態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面に基づいて、本発明のシート搬送装置の詳細を説明する。図１はシート搬送装置を中心とした画像形成システムの一例を概略的に示したものである。画像形成システムは、画像形成装置Ａ１と、画像形成装置Ａ１に接続されたシート搬送装置としての一実施形態である多段収納装置Ｂ１と、給送デッキＢ２とによって構成されている。多段収納装置Ｂ１は、後述するように、複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫と、手差しトレイＢ３とを有しており、各収納庫又は手差しトレイＢ３から画像形成装置Ａ１にシートを給送可能である。また、給送デッキＢ２も複数枚のシートを収納可能な収納庫を有しており、多段収納装置Ｂ１の上流側に配置されている。給送デッキＢ２又は手差しトレイＢ３から給送されるシートは、多段収納装置Ｂ１に設けられた中継搬送ユニット８０を介して画像形成装置Ａ１に搬送される。なお、本発明のシート搬送装置は、上記多段収納装置Ｂ１に限定されるものではない。

【0010】

画像形成システムは、画像形成装置Ａ１に接続された原稿読取装置Ａ２又は画像形成装置Ａ１に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）をシートに形成する。本実施形態の場合、原稿読取装置Ａ２は、画像形成装置Ａ１の上側に配置されている。原稿読取装置Ａ２は、原稿を読み取る際には、プラテンガラス３の上に載置された原稿に走査光学系光源によって光を照射すると共に、反射光を光電変換素子ＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取るようにしている。また、原稿読取装置Ａ２は、原稿搬送装置Ａ３を備えており、トレイ５上に載置された原稿を原稿搬送装置Ａ３により自動的に原稿読取装置Ａ２の読み取り部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。

【0011】

画像形成装置Ａ１は、画像形成部１１、複数のシート給送部１２、１３等を備える。画像形成装置Ａ１は、制御部ＣＯＮ１により各部が制御される。制御部ＣＯＮ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

【0012】

画像形成装置Ａ１には、複数の搬送路と、各搬送路に沿って設けられる複数の搬送ローラ対からなる搬送手段と、シートを収納する複数の給紙カセット１２ａ、１３ａと、各給紙カセット１２ａ、１３ａからシートを１枚ずつ分離して給紙する給紙機構１２ｂ、１３ｂとが設けられている。複数の搬送ローラ対１５により搬送路１６を通過した後、画像形成部１１に送り込まれる。また、多段収納装置Ｂ１、給送デッキＢ２、手差しトレイＢ３から搬送されるシートは、接続路１７を介して搬送路１６に合流した後、搬送ローラ１５を介して画像形成部１１に送り込まれる。

【0013】

また、前記画像形成装置Ａ１の各搬送路には複数のシートセンサ（図示せず）が設けられ、各搬送路を搬送するシートの位置情報を基にジャムが発生したことを検出する。制御部ＣＯＮ１では、ジャムが検出されると、搬送中のシートを停止するように制御される。

【0014】

画像形成部１１は、感光ドラム２０、帯電器２１、レーザスキャナ２２、現像器２３、転写装置２４、クリーナ２５等を備えている。画像形成時には、感光ドラム２０が回転駆動され、まず、帯電器２１により感光ドラム２０の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ２２からのレーザ光が帯電された感光ドラム２０に照射されることで、感光ドラム２０上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム２０上に形成された静電潜像は、この後、現像器２３によってトナー像として顕像化される。この後、感光ドラム２０上のトナー像は、転写装置２４によりシートに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートは、定着装置２７に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ対１８によって排出トレイ１９に排出される。シートの裏面にトナー像を形成する場合には、定着装置２７から排出されたシートを反転搬送路２６に搬送する。そして、反転搬送路２６により表裏を反転した状態で、シートを再度、画像形成部１１の転写装置２４に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートは、定着装置２７に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ対１８により排出トレイ１９に排出される。なお、転写後に感光ドラム２０上に残った転写残トナーは、クリーナ２５により除去される。

【0015】

図２は多段収納装置Ｂ１の外観図、図３は多段収納装置Ｂ１の概要断面図、図４は多段収納装置Ｂ１の制御系の構成を示すブロック図である。図２に示したように、多段収納装置Ｂ１は、操作ボタン９７によって、図中手前側に引き出し可能な上段、中断、下段の収納庫３０、３１、３２を備えている。また、シート搬送方向の下流側（図中左側）には後述する共通搬送路３９を開放する第１開放カバーＣＡ１を備え、前記中段と下段の収納庫３１、３２の間には、後述する中継搬送ユニット８０が開放可能な第２開放カバーＣＡ２を備えている。

【0016】

多段収納装置Ｂ１は、図３に示したように、上段収納庫３０、中段収納庫３１、下段収納庫３２、中継搬送ユニット８０等を備える。本実施形態では、中段収納庫３１と下段収納庫３２との間に中継搬送ユニット８０を配置している。上段収納庫３０、中段収納庫３１、下段収納庫３２には、それぞれにシートを積載する上段積載トレイ３０ａ、中段積載トレイ３１ａ、下段積載トレイ３２ａが設けられている。この上段積載トレイ３０ａ、中段積載トレイ３１ａ、下段積載トレイ３２ａはそれぞれ上段積載モータＭＴ１２、中段積載モータＭＴ１３、下段積載モータＭＴ１４の駆動によって昇降し、上段積載トレイ３０ａ、中段積載トレイ３１ａ、下段積載トレイ３２ａを給紙位置や補充位置に移動するように構成されている。上段収納庫３０のシートは上段搬送路３３に給紙され、中段収納庫３１のシートは中段搬送路３４に給紙され、下段収納庫３２のシートは下段搬送路３５に給紙される。また、中継搬送ユニット８０から搬送されたシートは、中継搬送路３６に搬送される。上段搬送路３３と中段搬送路３４は、第１合流路３７に合流する。さらに第１合流路３７、中継搬送路３６、下段搬送路３５は第２合流路３８に合流し、共通搬送路３９に接続される。これによって、第１合流路３７、中継搬送路３６、下段搬送路３５からのシートはそれぞれ共通搬送路３９に搬送され、共通搬送路３９に設けられる複数の搬送ローラ対５２、５３にて共通搬送路３９を通って画像形成装置Ａ１に搬送される。

【0017】

また、多段収納装置Ｂ１には、上流から下流に至る搬送路の共通搬送路３９の一部（第１の部分）を開放することで、シート搬送方向に沿ったシート長方向からシートの取り出しが可能な第１の搬送路開放手段６１と、前記共通搬送路３９より上流側に位置する中継搬送路３６の一部（第２の部分）を開放することで、シート搬送方向と直交するシート幅方向からシートの取り出しが可能な第２の搬送路開放手段６２とを有している。制御部ＣＯＮ２は、画像形成装置Ａ１と通信することでシートの給送タイミングや搬送するシートの種類、サイズ（シート長）、搬送中の位置等の情報を取得する。多段収納装置Ｂ１には、搬送されるシートを検出するための複数のシート検出手段（シートセンサ）Ｓ１～Ｓ１３、各搬送路３３～３９に配置された各ローラを駆動するための複数のモータＭＴ１～ＭＴ１４が備えられている。制御部ＣＯＮ２は、複数のシートセンサＳ１～Ｓ１３によるシートの検出状態によって、各モータＭＴ１～ＭＴ１４を制御し、シートの搬送動作を実行する。また、画像形成装置Ａ１からジャムが検出されると、制御部ＣＯＮ２にその情報が伝達され、多段収納装置Ｂ１内でのシートの搬送及びシート給送装置Ｂ２、手差しトレイＢ３からのシートの給送を停止する。そして、この停止によって取り残されたシート（残留シート）が後述するシートセンサＳ１～Ｓ７によって検出され、その結果に基づいて、前記残留シートを第１又は第２の搬送路開放手段６１、６２に向けて搬送するように制御される。また、制御部ＣＯＮ２は、複数のシート検出手段（シートセンサ）Ｓ１～Ｓ１３のシートの検出状態からジャムを検出し、多段収納装置Ｂ１内でのシートの搬送及びシート給送装置Ｂ２、手差しトレイＢ３からのシートの給送を停止する。

【0018】

多段収納装置Ｂ１には、上段収納庫３０からシートを給紙する上段給送部４１、中段収納庫３１からシートを給紙する中段給送部４２、下段収納庫３２からシートを給紙する下段給送部４３が上下方向に設けられている。上段給送部４１、中段給送部４２、下段給送部４３には、それじれピックアップローラ４１ａ、４２ａ、４３ａ、給紙ローラ４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ、リタードローラ４１ｃ、４２ｃ、４３ｃを有している。上段給送部４１のピックアップローラ４１ａ、給紙ローラ４１ｂ、リタードローラ４１ｃは、上段給送モータＭＴ１の正転駆動によってシートを給紙する。中段給送部４２のピックアップローラ４２ａ、給紙ローラ４２ｂ、リタードローラ４２ｃは、中段給送モータＭＴ２の正転駆動によってシートを給紙する。下段給送部４３のピックアップローラ４３ａ、給紙ローラ４３ｂ、リタードローラ４３ｃは、下段給送モータＭＴ３の正転駆動によってシートを給紙する。なお、上段給送部４１、中段給送部４２、下段給送部４３の構成は同一であるため、ここでは上段給送部４１について説明し、中段給送部４２、下段給送部４３の詳細については省略する。

【0019】

上段給送部４１は、ピックアップローラ４１ａ、給紙ローラ４１ｂ、リタードローラ４１ｃを有する。ピックアップローラ４１ａ、給紙ローラ４１ｂ、リタードローラ４１ｃは、幅方向略中央に配置されている。ピックアップローラ４１ａは、上段収納庫３０に収納されたシートを給送する。具体的には、ピックアップローラ４１ａは、上昇した積載トレイ３０ａに積載されたシートの最上位シートと当接して給送する。このためにピックアップローラ４１ａは、図３に示したように、シート搬送方向に関してシートの先端部近傍に、積載トレイ３０ａ上の最上位シートに適宜の力で圧接可能となるように配置されている。そして、ピックアップローラ４１ａは、駆動源としての上段給送モータＭＴ１の駆動により回転することで、最上位のシートを送り出す。

【0020】

給紙ローラ４１ｂとリタードローラ４１ｃは、ピックアップローラ４１ａから２枚以上のシートが重なって給送された場合に、分離して１枚のみのシートを搬送する。即ち、給紙ローラ４１ｂは、上段給送モータＭＴ１の駆動によりシートを搬送する方向に回転し、ピックアップローラ４１ａから給送されたシートを搬送する。一方、リタードローラ４１ｃは、給紙ローラ４１ｂとは逆方向に回転して、ピックアップローラ４１ａから送られた２枚以上のシートのうち、最上位のシート以外のシートを積載トレイ３０ａ側に押し戻す。なお、リタードローラ４１ｃにはトルクリミッタ（図示せず）が内蔵されており、ピックアップローラ４１ａから送られたシートが１枚のみの場合には、給紙ローラ４１ｂにより搬送されるシートによって連れ回るようになっている。

【0021】

上段給送部４１にて給紙されたシートは、搬送ローラ対４６によって上段搬送路３３に搬送される。また、中段収納庫３１内のシートは搬送ローラ対４７によって中段搬送路３４に、下段収納庫３２内のシートは搬送ローラ対４８によって下段搬送路３５に搬送される。そして、前記上段搬送路３３、中段搬送路３４、下段搬送路３５を経て搬送されたシートは、下流側の共通搬送路３９を介して画像形成装置Ａ１に搬送される。

【0022】

上段搬送路３３には、第１の上段搬送ローラ対４６、第２の上段搬送ローラ対５６、第３の上段搬送ローラ対５７が設けられている。第１の上段搬送ローラ対４６は第１の給送モータＭＴ１の逆転駆動で回転し、第２の上段搬送ローラ対５６、第３の上段搬送ローラ対５７は、第１の搬送モータＭＴ４の駆動にて回転してシートを上段搬送路３３に沿って搬送する。中段搬送路３４には、中段搬送ローラ対４７が設けられている。第１の上段搬送ローラ対４６は第１の給送モータＭＴ１の逆転駆動で回転してシートを中段搬送路３４に沿って搬送する。第１合流路３７には、第１、第２の合流ローラ対４９、５０が設けられている。この第１、第２の合流ローラ対４９、５０は第２の搬送モータＭＴ５の駆動にて回転してシートを第１合流路３７に沿って搬送し、上段搬送路３３及び中段搬送路３４からのシートを共通搬送路３９に搬送する。さらに下段搬送路３５には、第１の下段搬送ローラ対４８、第２の下段搬送ローラ対５１が設けられている。第１の下段搬送ローラ対４８は第３の給送モータＭＴ１の逆転駆動で回転し、第２の下段搬送ローラ対５１は第３の搬送モータＭＴ６の駆動にて回転する。第１、第２の下段搬送ローラ対４８、５１によってシートは下段搬送路３５から共通搬送路３９に搬送される。

【0023】

また、中継搬送路３６には、第１、第２の中継搬送ローラ対５４、５５と、搬送ベルト８１が設けられ、第１、第２の中継搬送ローラ対５４、５５はそれぞれ第６、第７の搬送モータＭＴ９、ＭＴ１０の駆動で回転し、搬送ベルト８１はベルト搬送モータＭＴ１１の駆動で回転する。第１、第２の中継搬送ローラ対５４、５５及び搬送ベルト８１によって、給送デッキＢ２及び手差しトレイＢ３から多段収納装置Ｂ１を経由したシートは、共通搬送路３９に搬送される。共通搬送路３９に設けられた第１、第２の共通搬送ローラ対５２、５３もそれぞれ第４、第５の搬送モータの駆動で回転し、各搬送路３７、３６、３５からのシートを共通搬送路３９から画像形成装置Ａ１に搬送する。

【0024】

図３に示したように、中継搬送ユニット８０は、搬送ベルト８１、複数の球体８２、搬送ベルト８１の上流側と下流側に位置する搬送ローラ対５５、５４を有する。搬送ベルト８１は、一対のプーリ８６、８７に掛け渡された無端状のベルトである。片方のプーリ８６は、ベルト搬送モータＭＴ１１の駆動によって回転する。この搬送ベルト８１によって、上流側の搬送ローラ対５５から受け渡されたシートを下流側の搬送ローラ対５４に向けて搬送する。球体８２は、搬送ベルト８１の搬送面と対向する位置に搬送ベルト８１の回転方向に沿って複数配置されている。複数の球体８２は、搬送ベルト８１の上方で、搬送ベルト８１の回転方向に沿って等間隔に配置されている。複数の球体８２は、保持板８８に任意方向に回転自在に保持されており、搬送ベルト８１の搬送面 との間でシートを挟持しつつ、任意方向に回転する。

【0025】

次に、多段収納装置Ｂ１における搬送路開放手段について説明する。本実施形態の多段収納装置Ｂ１には、第１の搬送路開放手段６１及び第２の搬送路開放手段６２を有し、それぞれに第１のシート取出部としての第１の取出口６１ａと、第２のシート取出部としての第２の取出口６２ａと、を備えている。図５（ａ），（ｂ）は第１の搬送路開放手段６１を示したものである。第１の搬送路開放手段６１は、主に共通搬送路３９において残留したシートを取り出すことができるように構成されている。この第１の搬送路開放手段６１は、下段搬送路３５及び共通搬送路３９の一部を開放する位置に移動可能に配置されたガイドユニット７０を備えている。このガイドユニット７０は、下段搬送路３５及び共通搬送路３９の一部を形成する第１搬送ガイド３９ａと、下段搬送路３５における搬送ローラ対５１の従動ローラ５１ｂと、共通搬送路３９における搬送ローラ対５３の従動ローラ５３ｂとを有している。ガイドユニット７０には、ロック爪７３と、手動によって回動操作される操作レバー７４とを有している。通常は、図５（ａ）に示したように、ロックピン７５にロック爪７３が係合しており、手動で操作レバー７４を操作することで、図５（ｂ）に示したように、ロックピン７５との係合が解除される。ロック爪７３とロックピン７５との係合が解除されることで、ガイドユニット７０は、回動軸７６を中心に回動可能となる。多段収納装置Ｂ１では、ガイドユニット７０が回動軸７６を中心に回動することで、第１搬送ガイド３９ａが対向する第２搬送ガイド３９ｂから離間すると共に、従動ローラ５１ｂ、５３ｂもそれぞれ駆動ローラ５１ａ、５３ａから離間する。これによって、下段搬送路３５及び共通搬送路３９の一部が開放可能となる。

【0026】

ジャムの発生によって、下段搬送路３５又は共通搬送路３９で搬送が停止したシートを取り除く場合、図２に示した第１開放カバーＣＡ１を画像形成装置Ａ１側の端部を支点に装置フロント側（図中手前側）に回動し、多段収納装置Ｂ１の下流側を露出させた後、操作レバー７４を手動で操作する。これによって、図５（ｂ）のようにガイドユニット７０が回動軸７６を中心に回動し、下段搬送路３５と共通搬送路３９の一部が開放され、下段搬送路３５又は共通搬送路３９に残留しているシートを取り除くことができる。

【0027】

図６は第２の搬送路開放手段を示したものである。この第２の搬送路開放手段は、中継搬送ユニット８０内に残留したシートを取り出すことができるように構成されている。図６（ａ），（ｂ）は、図３に示した中継搬送ユニット８０の内部をシート搬送方向から見た概略図である。搬送ベルト８１はシートＰの幅方向の中央に配置され、その両側に中継搬送路３６の一部を形成する平板状の一対のガイド部材９０、９１が設けられている。一対のガイド部材９０、９１のうち、多段収納装置Ｂ１の前面カバー側（図中左側）のガイド部材９０は、後述するように共通搬送路３９を形成する搬送位置（図６（ａ））と、この搬送位置よりも下方で、中継搬送路３６を開放する取出位置（図６（ｂ））との間で移動可能に構成される。ガイド部材９０は、前記搬送位置と取出位置とで移動可能とするリンク機構９３を備えている。このリンク機構９３は、アーム状のリンク部材９２と、このリンク部材９２の両端部を支持するピン９２ａ、９２ｂとを有する平行リンク機構である。リンク部材９２はピン９２ａによって中継搬送ユニット８０の下側の筐体９４に回転自在に支持されている。ガイド部材９０は、ピン９２ｂによってリンク部材９２に回転自在に支持されている。このリンク機構９３は、ガイド部材９０におけるシート搬送方向の一端側（図中手前側）の側部の２箇所と、図示しないが他端側（図中奥側）の側部の２箇所に取り付けられている。すなわち、ガイド部材９０は４つのリンク機構によって支持され、搬送位置から取出位置との間を移動するようになっている。

【0028】

ジャムの発生によって、中継搬送ユニット８０の中継搬送路３６で搬送が停止したシートを取り除く場合、図２に示した第２開放カバーＣＡ２の下端側を支点に装置フロント側（図中手前側）に回動し、中継搬送路３６内を露出させた後、把手９６を装置フロント側（図中左側）に引く。これによって、ガイド部材９０が搬送位置（図６（ａ））から取出位置（図６（ｂ））に移動することで中継搬送路３６が開放され、中継搬送ユニット８０内に残留したシートを第２開放カバーＣＡ２側に引き出すようにして取り出すことができる。

【0029】

本実施形態では、画像形成装置Ａ１でジャムが発生した場合、多段収納装置Ｂ１はその動作を一旦停止する。これによって、多段収納装置Ｂ１内の各搬送路におけるシートの搬送は一旦停止するため、各搬送路内に取り残されたシートは残留シートとなる。画像形成装置Ａ１においてジャムしたシートが取り除かれ、画像形成装置Ａ１のジャムが解除されると、多段収納装置Ｂ１内に残留シートがあるか否かを検出する。残留シートがあるか否かは、複数のシートセンサＳ１～Ｓ７の検出結果によって判定でき、また、シートが停止した場所についても特定することができる。一方、多段収納装置Ｂ１でジャムが発生した場合は、ジャムが発生した位置よりも上流側の搬送路内にあるシートを停止する。

【0030】

次に、ジャムが発生した際の動作について説明する。図３に示したように、ジャムした際に発生する残留シートは、第１の搬送路開放手段６１に設けられている第１の取出口６１ａ又は第２の搬送路開放手段６２に設けられている第２の取出口６２ａのいずれかから取り出し可能となっている。第２の搬送路開放手段６２に対して第１の搬送路開放手段６１は、前述したように、共通搬送路３９が大きく下方向に開口できる構造となっており、第２の搬送路開放手段６２より長い残留シートも取り出し可能となっている。残留シートは画像形成装置Ａ１のＣＯＮ１との通信を介して設定された残留シート長に応じて、第１の搬送路開放手段６１又は第２の搬送路開放手段６２のいずれかに搬送される。つまり、設定された残留シート長が第２の取出口６２ａから取り出し可能の場合は第２の搬送路開放手段６２に向けて残留シートを搬送し、設定された残留シート長が第２の取出口６２ａから取り出し不可能な場合は第１の搬送路開放手段６１に向けて残留シートを搬送する。

【0031】

本実施形態では、前記残留シートの長さや位置を検出する手段として、複数のシートセンサＳ１～Ｓ７を備えている。共通搬送路３９には第１～第３のシートセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が配置され、中継搬送路３６上には第４、第５のシートセンサＳ４、Ｓ５が配置され、中継搬送路３６の上流側には第６、第７のシートセンサＳ６、Ｓ７が配置されている。なお、本実施の形態では、シートセンサＳ４は、開放される中継搬送路３６の一部におけるシート搬送方向の下流端の位置でシートを検出するように配置するが、シート搬送方向の下流端の位置よりも若干下流側または上流側に配置してもよい。さらに、本実施の形態では、シートセンサＳ５は、開放される中継搬送路３６の一部におけるシート搬送方向の上流端の位置でシートを検出するように配置するが、シート搬送方向の下流端の位置よりも若干下流側または上流側に配置してもよい。

【0032】

以下、図７、図８及び図３を参照して残留シートの検出及び排除処理の一実施形態について説明する。図７は共通搬送路３９における残留シートの検出及び取り出し処理の流れを示したものである。画像形成装置Ａ１でジャムの発生を検知しまたは上段搬送路３３、中段搬送路３４、下段搬送路３５、第１合流路３７、共通搬送路３９のいずれかでジャムが発生し、ジャムしたシートを取り除き、ジャム解除がなされた際に、残留シートの検出及び取り出し処理が実行される。共通搬送路３９上に残留シートがあるか否かは、第１～第３のシートセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３によって検出される（ＳＴ１１）。第１～第３のシートセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３のいずれかが検出（ＯＮ）していれば、残留シートがあると判定される。続いて、第１、第２のシートセンサＳ１、Ｓ２が非検出（ＯＦＦ）、第３のシートセンサＳ３のみが検出（ＯＮ）している場合（ＳＴ１２）は、搬送ローラ対５３、５４を正転駆動して残留シートを下流側に送る（ＳＴ１３、ＳＴ１４）。一方、ＳＴ１２で第１、第２のシートセンサＳ１、Ｓ２のいずれかが（ＯＮ）であれば、そのまま第１の取出口６１ａから残留シートを取り除くように報知する（ＳＴ１６）。前記ステップ（ＳＴ１４）において、第２のシートセンサＳ２が残留シートの先端を検出すると、その時点で搬送ローラ対５３、５４の駆動を停止する（ＳＴ１５）。これによって、残留シートの先端が第２のシートセンサＳ２の位置（第１の位置）まで移動する。この状態となった時点で、第１の取出口６１ａから残留シートを取り除くように報知する（ＳＴ１６）。

【0033】

図８は中継搬送路３６における残留シートの検出及び取り出し処理の流れを示したものである。中継搬送路３６における残留シート処理においては、中継搬送路３６の下流側に残留シートがないことが前提とされる。このため、共通搬送路３９においてジャムが発生した場合は、上記図７に示した共通搬送路３９の残留シート処理が終了した後に本処理が開始される。最初に中継搬送ユニット８０内に残留シートがあるか否かを検出する（ＳＴ４１）。残留シートがあるか否かは、ジャム発生時にシートを停止させた時点で、第４、第5のシートセンサＳ４、Ｓ５のいずれか一方が検出（ＯＮ）していれば、中継搬送ユニット８０内に残留シートがあると判定される。また、第４、第5のシートセンサＳ４、Ｓ５が非検出（ＯＦＦ）であっても、搬送ベルト８１を所定量駆動し、第４、第5のシートセンサＳ４、Ｓ５のいずれか一方が検出（ＯＮ）すれば残留シートありと判定される。

【0034】

前記中継搬送路３６上で残留シートありと判定され（ＳＴ４１）、第５のシートセンサＳ５が残留シートを検出しているか否かを確認する（ＳＴ４２）。第５のシートセンサＳ５が検出（ＯＮ）している場合、搬送ローラ対５５及び搬送ベルト８１を駆動して残留シートを下流側に送る（ＳＴ４２、ＳＴ４３）。そして、残留シートの後端が第５のシートセンサＳ５によって検出されると、その検出された時点から残留シートを所定量搬送して搬送ローラ対５５及び搬送ベルト８１の駆動を停止する（ＳＴ４６、ＳＴ４７）。これによって、残留シートはその後端が第５のシートセンサＳ５から所定距離ｔの下流の位置（第２の位置）で停止する（図９（ａ）、（ｂ）参照）。そして、第４のシートセンサＳ４が残留シートを検出しているか否かを確認する（ＳＴ４８）。

【0035】

第４のシートセンサＳ４が残留シートを検出しているか否かを確認した結果（ＳＴ４８）、図９（ａ）に示すように第４のシートセンサＳ４が残留シートＰ１を検出していない（ＯＦＦ）場合は、残留シートＰ１の長さ（Ｌ１）が第２の取出口６２ａから取り出し可能な長さであるとして、第２の取出口６２ａから残留シートＰ１を取り除くように報知する（ＳＴ４９）。一方、図９（ｂ）に示すように第４のシートセンサＳ４が残留シートＰ２を検出（ＯＮ）している場合は、残留シートＰ２の長さ（Ｌ２）が第２の取出口６２ａから取り出し不可能な長さであるとして、搬送ローラ対５５、搬送ベルト８１、搬送ローラ対５３、５４を駆動する。これによって、残留シートＰ２はさらに下流側に向けて搬送され（ＳＴ５０）、図９（ｃ）に示すように第２のシートセンサＳ２が残留シートＰ２の先端を検出（ＯＮ）（ＳＴ５１）すると、搬送ローラ対５５、搬送ベルト８１、搬送ローラ対５３、５４の駆動を停止する（ＳＴ５２）。これによって、残留シートの先端が第２のシートセンサＳ２の位置（第１の位置）まで移動し、その後に第１の取出口６１ａから残留シートを取り除くように報知する（ＳＴ５３）。

【0036】

なお、ステップ４２(ＳＴ４２)で、第5のシートセンサＳ５が残留シートを検出していない場合、すなわち第４のシートセンサＳ４のみが残留シートを検出している場合、第２の取出口６２ａから取り出しできない位置あるシートとして、搬送ローラ対５５、搬送ベルト８１、搬送ローラ対５３、５４を駆動し、残留シートを搬送する（ＳＴ５０）。そして、第２のシートセンサＳ２が残留シートの先端を検出（ＯＮ）（ＳＴ５１）すると、搬送ローラ対５５、搬送ベルト８１、搬送ローラ対５３、５４の駆動を停止する（ＳＴ５２）。これによって、残留シートの先端が第２のシートセンサＳ２の位置（第１の位置）まで移動し、その後に第１の取出口６１ａから残留シートを取り除くように報知する（ＳＴ５３）。

【0037】

ステップ４５（ＳＴ４５）で残留シートの後端が第５のシートセンサＳ５に検出される前に第２のシートセンサＳ２が残留シートの先端を検出した場合（ＳＴ４４）、残留シートの搬送を停止し、第１の取出口６１ａから残留シートを取り除くように報知する（ＳＴ５４、ＳＴ５５）。

【0038】

ここで、中継搬送路３６における残留シート処理の他の実施形態について説明する。図１０は中継搬送路３６における残留シートの検出及び取り出し処理の他の実施形態の流れを示したものである。この中継搬送路３６における残留シート処理においても、中継搬送路３６の下流側に残留シートがないことが前提とされる。このため、共通搬送路３９においてジャムが発生した場合は、上記図７に示した共通搬送路３９の残留シート処理が終了した後に本処理が開始される。最初に中継搬送ユニット８０内に残留シートがあるか否かを検出する（ＳＴ２１）。残留シートがあるか否かは、ジャム発生時にシートを停止させた時点で、第４、第５のシートセンサＳ４、Ｓ５のいずれか一方が検出（ＯＮ）していれば、中継搬送ユニット８０内に残留シートがあると判定される。また、第４、第５のシートセンサＳ４、Ｓ５が非検出（ＯＦＦ）であっても、搬送ベルト８１を所定量駆動し、第４、第５のシートセンサＳ４、Ｓ５のいずれか一方が検出（ＯＮ）すれば残留シートありと判定される。

【0039】

前記中継搬送路３６上で残留シートありと判定され（ＳＴ２１）、第４のシートセンサＳ４が残留シートを検出しているか否かを確認する（ＳＴ２２）。第４のシートセンサＳ４が非検出（ＯＦＦ）、すなわち第５のシートセンサＳ５のみが検出（ＯＮ）している場合、搬送ローラ対５５及び搬送ベルト８１を駆動して残留シートを下流側に送る（ＳＴ２３、ＳＴ２４）。そして、残留シートが第４のシートセンサＳ４によって検出されると搬送ローラ対５５及び搬送ベルト８１の駆動を停止する（ＳＴ２５）。これによって、残留シートはその先端がシートセンサＳ４の位置（第２の位置）で停止し、次に第５のシートセンサＳ５が残留シートを検出しているか否かを確認する（ＳＴ２６）。なお、前記ステップ（ＳＴ２２）で第４のシートセンサＳ４が残留シートを検出（ＯＮ）している場合は、次に第５のシートセンサＳ５が残留シートを検出しているか否かを確認するように動作する。

【0040】

第５のシートセンサＳ５が残留シートを検出しているか否かを確認した結果（ＳＴ２６）、図１１（ａ）に示すように第５のシートセンサＳ５が残留シートＰ１を検出していない（ＯＦＦ）場合は、残留シートＰ１の長さ（Ｌ１）が第２の取出口６２ａから取り出し可能な長さであるとして、第２の取出口６２ａから残留シートＰ１を取り除くように報知する（ＳＴ２７）。一方、図１１（ｂ）に示すように第５のシートセンサＳ５が残留シートＰ２を検出（ＯＮ）している場合は、残留シートＰ２の長さ（Ｌ２）が第２の取出口６２ａから取り出し不可能な長さであるとして、搬送ローラ対５５、搬送ベルト８１、搬送ローラ対５３、５４を駆動する。これによって、残留シートＰ２はさらに下流側に向けて搬送され（ＳＴ２８）、図１１（ｃ）に示すように第２のシートセンサＳ２が残留シートＰ２の先端を検出（ＯＮ）（ＳＴ２９）すると、搬送ローラ対５５、搬送ベルト８１、搬送ローラ対５３、５４の駆動を停止する（ＳＴ３０）。これによって、残留シートの先端が第２のシートセンサＳ２の位置（第１の位置）まで移動し、その後に第１の取出口６１ａから残留シートを取り除くように報知する（ＳＴ３１）。

【0041】

前記中継搬送路３６の残留シート処理を実行する前には必ず共通搬送路の残留シート処理が実行される。このため、中継搬送路３６の残留シート処理する際には、第１～第３のシートセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３のいずれかによって検出されるシートは取り除かれており、共通搬送路３９にシートがない状態で中継搬送路３６の残留シート処理が実行される。

【0042】

なお、第６のシートセンサＳ６は給送デッキＢ２から給紙されるシートの先端を検出し、第７のシートセンサＳ７は手差しトレイＢ３から給紙されるシートの先端を検出する。ジャムが検出され、且つ、前記第６、第７のシートセンサＳ６又はＳ７が検出された場合は、前記給送デッキＢ２又は手差しトレイＢ３からシートを取り出すように報知する。

【0043】

上記実施形態では、第１の取出口６１ａ又は第２の取出口６２ａのいずれかから残留シートを取り除くことが可能であることを画像形成装置Ａ１に備えられた表示パネルＡ４にて報知する構成となっているが、多段収納装置Ｂ１にＬＥＤ等の表示手段を設け、残留シートの取り除きを報知するようにしてもよい。

【0044】

また、中継搬送路３６の残留シート処理では、残留シートの後端が第５のシートセンサＳ５によって検出されると残留シートを一旦停止し、第４のシートセンサＳ４が残留シートを検出しているか否かを確認するようになっている。これに対して、残留シートの後端が第５のシートセンサＳ５に検出された時点で残留シートの先端が第４のシートセンサＳ４によって検出されていれば、残留シートを停止させることなく、共通搬送路３９のシートセンサＳ５が残留シートの先端を検出するまで搬送するようにしてもよい。また、他の実施形態でも残留シートの先端が第４のシートセンサＳ４によって検出されると残留シートを一旦停止し、第５のシートセンサＳ５が残留シートを検出しているか否かを確認するようになっているが、残留シートの先端が第４のシートセンサＳ４に検出された時点で、残留シートの後端が第５のシートセンサＳ５で検出されていなければ、残留シートを停止させることなく、共通搬送路３９の第５のシートセンサＳ５が残留シートの先端を検出するまで搬送するようにしてもよい。

【0045】

さらに、給送デッキＢ２に自動でシートサイズが検出できるシート長さ検出手段を備えている場合には、給送デッキＢ２から中継搬送路３６に搬送された残留シートに対して、給送デッキＢ２で検出されたシートサイズにおけるシートの長さよって、第１の取出口６１ａ、第２の取出口６２ａのいずれかを選択して残留シートを搬送してもよい。つまり、給送デッキＢ２で検出されたシートの長さが、第２の取出口６２ａより取り出し可能な所定の長さ以下のシートであれば、第２の取出口６２ａを選択し、所定の長さよりも長い場合は、第１の取出口６１ａを選択する。そして、給送デッキＢ２に自動でシートサイズが検出できる機能がある場合では、手差しトレイＢ３から中継搬送路３６に搬送された残留シートに対してのみ上述の中継搬送路３６の残留シート処理を実行するようにすればよい。なお、給送デッキＢ２では、自動でシートサイズが検出できる手段として、収納庫内のシートの後端を規制する後端規制板の位置によって収納庫内のシートの長さ検出するものがある。

【0046】

上記実施形態によれば、シート搬送方向と直交する方向にシートを取り出す第２の取出口６２ａで取り出しできない長さのシートであっても、シートの搬送方向にシートを取り出し可能な第１の取出口６１ａにシートを搬送し、第１の取出口６１ａで取り出すようにしたので、シートの長さに係わらず多段収納装置Ｂ１内の残留シートが容易に取り出すことができる。また、第２の取出口６２ａでシートを取り出す取り出し位置までシートを搬送して、シートが取り出し可能な長さか否かを判断し、取り出しできない長さである場合は、第１の取出口６１ａに搬送するようにしたので、取り扱い可能なシートの長さを自動で検出ができないものであっても、支障なく中継搬送路３６内の残留シートを処理することができる。

【0047】

なお、上述した残留シート処理は、シートジャムの発生時の残留シートだけでなく、電源投入時のイニシャライズ時に残留シートが搬送経路内に検出された場合にも適用可能である。

【符号の説明】

【0048】

Ａ１ 画像形成装置
Ａ２ 原稿読取装置
Ａ３ 原稿搬送装置
Ａ４ 表示パネル
Ｂ１ 多段収納装置
Ｂ２ 給送デッキ
Ｂ３ 手差しトレイ
ＣＡ１ 第１開放カバー
ＣＡ２ 第２開放カバー
ＣＯＮ１ 制御部
ＣＯＮ２ 制御部
Ｓ１～Ｓ１３ シートセンサ
ＭＴ１～ＭＴ１４ モータ
Ｐ シート
１１ 画像形成部
１５ 搬送ローラ
１６ 搬送路
１７ 接続路
１８ 排出ローラ対
１９ 排出トレイ
３０ 上段収納庫
３１ 中段収納庫
３２ 下段収納庫
３３ 上段搬送路
３４ 中段搬送路
３５ 下段搬送路
３６ 中継搬送路
３７ 第１合流路
３８ 第２合流路
３９ 共通搬送路
３９ａ 第１搬送ガイド
３９ｂ 第２搬送ガイド
４１ 上段給送部
４１ａ，４２ａ，４３ａ ピックアップローラ
４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ 給紙ローラ
４１ｃ，４２ｃ，４３ｃ リタードローラ
４２ 中段給送部
４３ 下段給送部
４６，４７，４８ 搬送ローラ対
４９，５０ 合流ローラ対
５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７ 搬送ローラ対
６１ 第１の搬送路開放手段
６１ａ 第１の取出口（第１のシート取出部）
６２ 第２の搬送路開放手段
６２ａ 第２の取出口（第２のシート取出部）
７０ ガイドユニット
７３ ロック爪
７４ 操作レバー
７５ ロックピン
７６ 回動軸
８０ 中継搬送ユニット
８１ 搬送ベルト
８２ 球体
８６，８７ プーリ
８８ 保持板
９０，９１ ガイド部材
９２ リンク部材
９２ａ，９２ｂ ピン
９３ リンク機構
９４ 筐体
９６ 把手
９７ 操作ボタン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】