特開 2024-123579 シール構造と、このシール構造を備えた等速自在継手と、この等速自在継手を備えた動力伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123579

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】シール構造と、このシール構造を備えた等速自在継手と、この等速自在継手を備えた動力伝達装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 3/84 20060101AFI20240905BHJP

   F16D 3/20 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

F16D3/84 J

F16D3/20 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023031119

(22)【出願日】2023-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100196346

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 貴士

(72)【発明者】

【氏名】石垣 紀明

(57)【要約】

【課題】等速自在継手のシール構造をなし金属内環を介してシャフトに取付けられるブーツをゴム製とした場合においても、内側継手部材にシャフトを容易にかつ確実に組付け可能とする。
【解決手段】この等速自在継手１１のシール構造２６は、外側継手部材１５に取付けられる金属外環２８と、内側継手部材１６に嵌合された状態のシャフト１３に取付けられる金属内環２９と、金属外環２８と金属内環２９とに固定されたブーツ３０とを備える。また、このシール構造２６は、金属内環２９の中心線Ｘ１と、シャフト１３が嵌合する内側継手部材１６の軸孔１９の中心線Ｘ２とが平行になるように、金属内環２９の姿勢を保持可能な姿勢保持部３３をさらに備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

等速自在継手の外側継手部材に取付けられる金属外環と、前記等速自在継手の内側継手部材に嵌合された状態のシャフトに取付けられる金属内環と、前記金属外環と前記金属内環とに固定されたブーツとを備え、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間の空間をシールする等速自在継手のシール構造において、
前記金属内環の中心線と、前記シャフトが嵌合する前記内側継手部材の軸孔の中心線とが平行になるように、前記金属内環の姿勢を保持可能な姿勢保持部をさらに備えたことを特徴とする、等速自在継手のシール構造。

【請求項2】

前記姿勢保持部は、前記内側継手部材に設けられ前記金属内環の軸方向一端部が嵌合可能な内環嵌合部で構成される請求項１に記載のシール構造。

【請求項3】

前記内環嵌合部は、前記内側継手部材の前記軸孔の軸方向他端部に設けられた内環嵌合穴である請求項２に記載のシール構造。

【請求項4】

前記内環嵌合部は、前記内側継手部材の軸方向他端面に設けられた内環嵌合溝である請求項２に記載のシール構造。

【請求項5】

前記姿勢保持部は、前記金属内環の軸方向一端側に設けられ前記内側継手部材の軸方向他端面と当接可能な鍔部で構成される請求項１に記載のシール構造。

【請求項6】

請求項１～５の何れか一項に記載のシール構造を備えた等速自在継手。

【請求項7】

前記シャフトの前記内側継手部材に対する軸方向変位が許容される構造をなす請求項６に記載の等速自在継手。

【請求項8】

請求項７に記載の自由側の等速自在継手と、前記シャフトの前記内側継手部材に対する軸方向変位が規制される構造をなす固定側の等速自在継手と、前記自由側の等速自在継手と前記固定側の等速自在継手とを連結する前記シャフトとを備えた動力伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シール構造と、このシール構造を備えた等速自在継手と、この等速自在継手を備えた動力伝達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸間で回転動力を等速で伝達可能とするものであり、自動車や各種産業機械などの動力伝達系に組み込まれて使用されている。

【0003】

例えば製紙設備や鉄鋼設備などの各種産業機械の動力伝達系には、一対の固定式等速自在継手がシャフトを介して相互に連結された状態で用いられている。この場合、一方の固定式等速自在継手を、内側継手部材に対するシャフトの軸方向変位が規制された、いわゆる固定側の等速自在継手とし、他方の固定式等速自在継手を、内側継手部材に対するシャフトの軸方向変位が許容された、いわゆる自由側の等速自在継手とした構造が採られることがある（例えば、特許文献１を参照）。

【0004】

この種の等速自在継手には、外部からの粉塵等の異物や水の侵入およびグリース等の潤滑剤の漏洩を防止するためのシール構造が設けられるのが一般的である。図４は、上述した動力伝達系（動力伝達装置１１０）の等速自在継手１１１，１１２に採用されるシール構造１２６の一例を示している。このシール構造１２６は、シャフト１１３の外周に装着された金属内環１２９と、ボルト１３１の締結で固定板１３２を外側継手部材１１５に固定することにより外側継手部材１１５に装着される金属外環１２８と、金属内環１２９と金属外環１２８とに固定されたブーツ１３０とで構成されている。ここで、図４に示すように、動力伝達装置１１０に組込まれる等速自在継手１１１，１１２においては、固定側の等速自在継手１１２におけるシャフト１１３の角度変位と、自由側の等速自在継手１１１におけるシャフト１１３の角度変位及び軸方向変位とに対応するため、ブーツ１３０を伸縮自在なゴム製とすることが多い（何れも特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－３４０６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述したように、自由側の等速自在継手１１１を構成する内側継手部材１１６に対して、シャフト１１３は軸方向変位を許容された状態にある。そのため、自由側の等速自在継手１１１においては、図５に示すように、予め金属外環１２８及び金属内環１２９をブーツ１３０に固定したものを用意しておき、このブーツ１３０に固定された金属外環１２８を、ボルト１３１及び固定板１３２を介して外側継手部材１１５に組付けた状態で、シャフト１１３を金属内環１２９と内側継手部材１１６の軸孔１１９とに挿入することで、シャフト１１３を等速自在継手１１１に組付けることができる。

【0007】

しかしながら、上述した理由で伸縮性に優れたゴム製のブーツ１３０を採用する場合、シャフト１１３の挿入方向及び挿入姿勢によっては、シャフト１１３の組付けが困難となることがあった。すなわち、図５に示すように、シャフト１１３の長手方向を水平方向に合わせた状態で挿入する場合、挿入相手となる内側継手部材１１６及び金属内環１２９もその中心線Ｘ１，Ｘ２を水平方向に合わせた状態で配置する必要が生じる。ここで、金属内環１２９は、シャフト１１３の挿入前の時点においては、ブーツ１３０にのみ固定された状態にあるため、金属内環１２９の自重によりブーツ１３０が容易に変形し、結果として、金属内環１２９が水平方向に対して傾いた状態となり易い。これでは、シャフト１１３が金属内環１２９の軸方向他端部１２９ｃと干渉するため、金属内環１２９の傾き度合いによっては、シャフト１１３の挿入動作により金属内環１２９がさらに大きく傾きかねない。以上の理由より、従来構成のシール構造１２６では、金属内環１２９ひいてはその先の内側継手部材１１６の軸孔１１９にシャフト１１３を確実に挿入し、組付けることが難しかった。

【0008】

以上の実情に鑑み、本発明により解決すべき技術課題は、等速自在継手のシール構造をなし金属内環を介してシャフトに取付けられるブーツをゴム製とした場合においても、内側継手部材にシャフトを容易にかつ確実に組付けることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記課題の解決は、本発明に係る等速自在継手のシール構造によって達成される。すなわち、このシール構造は、等速自在継手の外側継手部材に取付けられる金属外環と、等速自在継手の内側継手部材と嵌合した状態のシャフトに取付けられる金属内環と、金属外環と金属内環とに固定されたブーツとを備え、外側継手部材と内側継手部材との間の空間をシールする等速自在継手のシール構造において、金属内環の中心線と、シャフトが嵌合する内側継手部材の軸孔の中心線とが平行になるように、金属内環の姿勢を保持可能な姿勢保持部をさらに備えた点をもって特徴付けられる。

【0010】

このように、本発明に係るシール構造では、金属内環の中心線と、シャフトが嵌合する内側継手部材の軸孔の中心線とが平行になるように、金属内環の姿勢を保持可能な姿勢保持部を設けるようにした。シャフトの組付けに際し、シャフトの挿入方向は、内側継手部材の軸孔の中心線と平行になるように設定されるので、姿勢保持部を設けることにより、シャフトを挿入する段階で、金属内環の中心線をシャフトの挿入方向と平行にすることができる。よって、この姿勢を維持した状態でシャフトを挿入することにより、シャフトを確実に金属内環の内側に挿入することができる。また、そのままシャフトの挿入を進めることで、容易にかつ円滑にシャフトを内側継手部材の軸孔に嵌合して、当該シャフトを内側継手部材に組付けることが可能となる。

【0011】

また、本発明に係るシール構造において、姿勢保持部は、内側継手部材に設けられ金属内環の軸方向一端部が嵌合可能な内環嵌合部で構成されてもよい。

【0012】

シャフトの挿入時、金属内環は内側継手部材のシャフト側に配置される。そのため、金属内環の軸方向一端部が嵌合可能な内環嵌合部を内側継手部材に設けることで、容易にかつ円滑に金属内環を内側継手部材で保持することが可能となる。また、金属内環の軸方向一端部を内側継手部材に嵌合可能な構造とすれば、従来、軸方向に存在していた内側継手部材と金属内環との隙間を詰めることができるので、シャフトの外周面と金属内環の内周面との間を伝ってグリース等の潤滑剤が外部に漏洩する事態を高確率で防止することが可能となる。

【0013】

また、本発明に係るシール構造において、内環嵌合部は、内側継手部材の軸孔の軸方向他端部に設けられた内環嵌合穴であってもよい。

【0014】

このように、内環嵌合部を、内側継手部材の軸孔の軸方向他端部に設けられた内環嵌合穴とすることで、軸孔の中心線と金属内環の中心線とを容易に一致させることができる。よって、シャフトの挿入をより確実にかつ精度よく行うことが可能となる。

【0015】

あるいは、本発明に係るシール構造において、内環嵌合部は、内側継手部材の軸方向他端面に設けられた内環嵌合溝であってもよい。

【0016】

このように、内環嵌合部を、内側継手部材の軸方向他端面に設けられた内環嵌合溝とすることで、例えば内側継手部材の軸孔の軸方向他端部を大径に加工することが難しい場合であっても、金属内環を内側継手部材で保持することが可能となる。

【0017】

また、本発明に係るシール構造において、姿勢保持部は、金属内環の軸方向一端側に設けられ内側継手部材の軸方向他端面と当接可能な鍔部で構成されてもよい。

【0018】

このように、姿勢保持部として、金属内環の側に鍔部を設けた場合、鍔部の端面を内側継手部材の軸方向他端面に当接させることで、金属内環の中心線の内側継手部材の中心線に対する姿勢を保持することができる。この場合、内側継手部材に穴や溝などの追加の加工が不要となるので、内側継手部材の強度を低下させることなく金属内環の姿勢保持を図ることができる。

【0019】

また、以上の説明に係るシール構造は、金属内環を介してシャフトに取付けられるブーツをゴム製とした場合においても、内側継手部材にシャフトを容易にかつ確実に挿入可能とするものであるから、上記構成のシール構造を備えた等速自在継手として好適に提供可能であり、特に、シャフトの内側継手部材に対する軸方向変位が許容される構造をなす等速自在継手として好適に提供可能である。

【0020】

また、以上の説明に係る等速自在継手は、上述した軸方向変位が許容される構造をなす自由側の等速自在継手と、シャフトの内側継手部材に対する軸方向変位が規制される構造をなす固定側の等速自在継手と、自由側の等速自在継手と固定側の等速自在継手とを連結するシャフトとを備えた動力伝達装置として好適に提供可能である。この場合、少なくとも自由側の等速自在継手を本発明に係る等速自在継手とすることが望ましい。

【発明の効果】

【0021】

以上より、本発明によれば、等速自在継手のシール構造をなし金属内環を介してシャフトに取付けられるブーツをゴム製とした場合においても、内側継手部材にシャフトを容易にかつ確実に組付けることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施形態に係る等速自在継手を備えた動力伝達装置の要部断面図である。

【図2】図１に示す動力伝達装置の組付け工程で、自由側の等速自在継手にシャフトを組付ける工程を説明するための要部断面図である。

【図3】本発明の他の実施形態に係るシール構造を備えた等速自在継手の断面図である。

【図4】従来のシール構造を有する等速自在継手、及びこの等速自在継手を備えた動力伝達装置の断面図である。

【図5】図４に示す動力伝達装置の組立て工程を示す図で、自由側の等速自在継手にシャフトを組付ける工程を説明するための要部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。

【0024】

本実施形態では、製紙設備や鉄鋼設備などの各種産業機械の動力伝達系、例えば、鉄鋼設備において、各種ロールに駆動力を伝達するロール駆動力伝達装置、及びこのロール駆動力伝達装置に組み込まれる等速自在継手を例示する。

【0025】

このロール駆動力伝達装置１０は、図１に示すように、一対の等速自在継手１１，１２を有し、これら一対の等速自在継手１１，１２同士を軸部材であるシャフト１３で同軸的に連結した構造をなしている。

【0026】

本実施形態の等速自在継手１１，１２としては、ツェッパ型の固定式等速自在継手を例示するが、アンダーカットフリー型などの他の形式の固定式等速自在継手も適用可能である。

【0027】

このロール駆動力伝達装置１０は、等速自在継手１１，１２を連結するシャフト１３が所定範囲の作動角をとった場合、その角度変位を許容しながら等速で回転トルクを伝達可能な構造をなしている。

【0028】

次に、一対の等速自在継手１１，１２の詳細について、共通する部分、相違する部分の順に説明する。

【0029】

各等速自在継手１１，１２はともに、外側継手部材１５、内側継手部材１６、トルク伝達部材である複数個のボール１７、及びケージ１８を主たる要素として構成されている。ボール１７の個数は原則として任意であり、例えば６個、８個などが好適に採用可能である。各等速自在継手１１，１２の内側継手部材１６の軸孔１９には、シャフト１３の軸方向一端部１３ａと軸方向他端部１３ｂがそれぞれスプライン嵌合によりトルク伝達可能に挿入されている。

【0030】

外側継手部材１５の内周には球面状内周面２０が設けられ、球面状内周面２０の円周方向複数箇所に、軸方向に延びる円弧状トラック溝２１が形成されている。一方、内側継手部材１６の外周には球面状外周面２２が設けられ、球面状外周面２２の円周方向複数箇所に、外側継手部材１５のトラック溝２１と対をなして軸方向に延びる円弧状トラック溝２３が形成されている。

【0031】

ボール１７は、外側継手部材１５のトラック溝２１と内側継手部材１６のトラック溝２３との間に介在して回転トルクを伝達可能とされている。ケージ１８は、外側継手部材１５の球面状内周面２０と内側継手部材１６の球面状外周面２２との間に配設されてボール１７を保持する。

【0032】

一対の等速自在継手１１，１２のうち、本実施形態では、一方の等速自在継手１１が自由側の等速自在継手となっており、他方の等速自在継手１２が固定側の等速自在継手となっている。

【0033】

自由側の等速自在継手１１においては、内側継手部材１６の軸孔１９にシャフト１３の軸方向一端部１３ａがスプライン嵌合により挿入されており、かつ、内側継手部材１６に対するシャフト１３の軸方向変位を許容した構造をなしている。対して、固定側の等速自在継手１２においては、内側継手部材１６の軸孔１９にシャフト１３の軸方向他端部１３ｂがスプライン嵌合により挿入されており、かつ、シャフト１３のうち軸孔１９との嵌合部分の軸方向両側に止め輪２４，２５が装着されている。これにより、内側継手部材１６に対するシャフト１３の軸方向変位が規制されている。

【0034】

上記構成の等速自在継手１１，１２には、継手外部からの粉塵等の異物や水の侵入及び継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の等速自在継手１１，１２外部への漏洩を防止するためのシール構造２６，２７が設けられている。言い換えると、本実施形態に係る動力伝達装置１０は、上述した一対の等速自在継手１１，１２と、シャフト１３とを備えると共に、シール構造２６，２７をさらに備える。本実施形態では、自由側の等速自在継手１１に設けられたシール構造２６が本発明に係るシール構造に相当する。以下、シール構造２６，２７の詳細を説明する。

【0035】

シール構造２６，２７はともに、外側継手部材１５に取付けられる金属外環２８と、シャフト１３に取付けられる金属内環２９と、金属外環２８と金属内環２９とに固定されたブーツ３０とを備える。本実施形態では、シール構造２６，２７は、ボルト３１と、ボルト３１の締結により金属外環２８を外側継手部材１５に固定可能な固定板３２とをさらに備える。

【0036】

このうちブーツ３０は、外側継手部材１５とシャフト１３との間に装着することにより、外側継手部材１５の開口部を閉塞可能としている。この場合、外側継手部材１５の内部空間に潤滑剤を封入することにより、等速自在継手１１，１２の作動時、外側継手部材１５に対して、内側継手部材１６、ボール１７、及びケージ１８で構成される内部部品の摺動部位での潤滑性が確保される。また、上記構成のシール構造２６，２７により、外側継手部材１５の内部空間に封入した潤滑剤が等速自在継手１１，１２の外部に漏洩する事態が防止される。

【0037】

また、本実施形態では、ブーツ３０として、固定側の等速自在継手１２におけるシャフト１３の角度変位と、自由側の等速自在継手１１におけるシャフト１３の角度変位及び軸方向変位とに対応するため、伸縮自在なゴム製のブーツを採用している。

【0038】

上記構成のブーツ３０は、例えば加硫接着により、金属外環２８の内周面２８ａと、金属内環２９の外周面２９ａとに固定されている。

【0039】

ここで、自由側の等速自在継手１１に設けられるシール構造２６は、金属内環２９の姿勢を保持する姿勢保持部３３をさらに備える。

【0040】

姿勢保持部３３は、自由側の等速自在継手１１において、金属内環２９の中心線Ｘ１と、シャフト１３が嵌合する内側継手部材１６の軸孔１９の中心線Ｘ２とが平行になるように、金属内環２９の姿勢を保持可能な構造をなしている。

【0041】

本実施形態では、姿勢保持部３３は、金属内環２９の軸方向一端部２９ｂが嵌合可能な内環嵌合部として、内側継手部材１６の軸孔１９の軸方向他端部に設けられた内環嵌合穴３４で構成されている。この場合、内環嵌合穴３４は、軸孔１９よりも大きい内径寸法を有する。また、円筒形状をなす金属内環２９の軸方向一端部２９ｂと嵌合可能なように、内環嵌合穴３４の内径寸法及び内面形状（ここでは円筒形状）が設定される。内環嵌合穴３４に金属内環２９の軸方向一端部２９ｂが嵌合された状態では、金属内環２９の中心線Ｘ１と、内側継手部材１６の中心線Ｘ２とが一致するように、金属内環２９が所定の姿勢で内側継手部材１６に保持された状態となる（図１を参照）。

【0042】

以上述べたように、本実施形態に係るシール構造２６では、金属内環２９の中心線Ｘ１と、シャフト１３が嵌合する内側継手部材１６の軸孔１９の中心線Ｘ２とが平行になるように、金属内環２９の姿勢を保持可能な姿勢保持部３３を設けるようにした。シャフト１３の組付けに際し、シャフト１３はその中心線Ｘ３に沿った向きに挿入される（図２を参照）。そのため、シャフト１３の挿入方向は、内側継手部材１６の軸孔１９の中心線Ｘ２と平行になるように（ここでは一致するように）設定される。よって、姿勢保持部３３を設けることにより、シャフト１３を自由側の等速自在継手１１の内側継手部材１６に挿入する段階で、金属内環２９の中心線Ｘ１をシャフトの挿入方向と平行にする（ここでは中心線Ｘ３を一致させる）ことができる。従って、この姿勢を維持した状態でシャフト１３を挿入することにより、金属内環２９を傾けることなくシャフト１３を確実に金属内環２９の内側に挿入することができる。また、そのままシャフト１３の挿入を進めることで、容易にかつ円滑にシャフト１３を内側継手部材１６の軸孔１９に嵌合して、シャフト１３を内側継手部材１６に組付けることが可能となる。

【0043】

なお、単に金属内環２９の姿勢を保持するだけなら、例えば作業者が手で又は専用の治具で金属内環２９を所定の姿勢に保持した状態でシャフト１３の組付けを行うことも可能なように思われる。しかしながら、通常、金属内環２９の外周にはブーツ３０が固定された状態にある。そのため、外側から作業者の手等で金属内環２９を保持するよりも、内側継手部材１６に内環嵌合穴３４を設けて、作業者が非接触で金属内環２９を保持したほうが容易に姿勢の保持を図ることができる。

【0044】

また、本実施形態では、姿勢保持部３３としての内環嵌合部を、内側継手部材１６の軸孔１９の軸方向他端部に設けられた内環嵌合穴３４とすることで、軸孔１９の中心線Ｘ２と金属内環２９の中心線Ｘ１とを容易に一致させることができる。よって、シャフト１３の挿入をより確実にかつ精度よく行うことが可能となる。また、軸孔１９の軸方向他端部を大径に加工するだけで済むので、コスト面でも好適である。

【0045】

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明に係るシール構造と、このシール構造を備えた等速自在継手、並びにこの等速自在継手を備えた動力伝達装置は上記例示の形態に限定されることなく、本発明の範囲内において任意の形態を採り得る。

【0046】

例えば上記実施形態では、姿勢保持部３３は、金属内環２９の軸方向一端部２９ｂが嵌合可能な内環嵌合部として、内側継手部材１６の軸孔１９の軸方向他端部に設けられた内環嵌合穴３４で構成される場合を例示したが、もちろんこれ以外の構成をとることも可能である。

【0047】

例えば姿勢保持部３３としての内環嵌合部は、内側継手部材１６の軸方向他端面１６ａに設けられた内環嵌合溝であってもよい（図示は省略）。このように内環嵌合部を構成することで、例えば何らかの事情で内側継手部材１６の軸孔１９の軸方向他端部を大径に加工することが難しい場合であっても、金属内環２９を内側継手部材１６で保持することが可能となる。

【0048】

また、以上の説明では、姿勢保持部３３を、内環嵌合部など内側継手部材１６の側に設けた場合を例示したが、金属内環２９の側に設けることも可能である。図３はその一例（本発明の他の実施形態）に係るシール構造３６の断面図を示している。図３に示すように、本実施形態におけるシール構造３６は、姿勢保持部４３の形態において、図１に示す実施形態のシール構造２６と相違する。詳述すると、本実施形態に係るシール構造３６では、姿勢保持部４３が、金属内環２９の軸方向一端部２９ｂに設けられた鍔部４４で構成されている。

【0049】

この場合、鍔部４４が、内側継手部材１６の軸方向他端面１６ａに当接することで、鍔部４４を一体に有する金属内環２９の中心線Ｘ１が、所定の姿勢に保持される。すなわち、鍔部４４の端面４４ａの法線Ｘ４は金属内環２９の中心線Ｘ１と平行になっている。そのため、法線Ｘ５が軸孔１９の中心線Ｘ２と平行な内側継手部材１６の軸方向他端面１６ａに鍔部４４の端面４４ａを当接させることで、金属内環２９の中心線Ｘ１と、軸孔１９の中心線Ｘ２とが平行になるように、金属内環２９が内側継手部材１６により所定の姿勢に保持される。

【0050】

よって、上記構成の姿勢保持部４３を設けることにより、シャフト１３を自由側の等速自在継手１１の内側継手部材１６に挿入する段階で、金属内環２９の中心線Ｘ１をシャフトの挿入方向と平行にすることができる。従って、この姿勢を維持した状態でシャフト１３を挿入することにより、金属内環２９を傾けることなくシャフト１３を確実に金属内環２９の内側に挿入することができる。また、そのままシャフト１３の挿入を進めることで、容易にかつ円滑にシャフト１３を内側継手部材１６の軸孔１９に嵌合して、シャフト１３を内側継手部材１６に組付けることが可能となる。

【0051】

また、上述のように姿勢保持部４３となる鍔部４４を金属内環２９の側に設けることで、内側継手部材１６に穴や溝などの追加の加工が不要となる。よって、内側継手部材１６の強度を低下させることなく金属内環２９の姿勢保持を図ることが可能となる。

【符号の説明】

【0052】

１０ 動力伝達装置
１１，１２ 等速自在継手
１３ シャフト
１５ 外側継手部材
１６ 内側継手部材
１７ ボール
１８ ケージ
１９ 軸孔
２０ 球面状内周面
２１ トラック溝
２２ 球面状外周面
２３ トラック溝
２４，２５ 止め輪
２６，３６ シール構造（本発明）
２７ シール構造
２８ 金属外環
２９ 金属内環
３０ ブーツ
３１ ボルト
３２ 固定板
３３，４３ 姿勢保持部
３４ 内環嵌合穴
４４ 鍔部
１１０ 動力伝達装置
１１１ 等速自在継手
１１１，１１２ 等速自在継手
１１３ シャフト
１１５ 外側継手部材
１１６ 内側継手部材
１１９ 軸孔
１２６ シール構造
１２８ 金属外環
１２９ 金属内環
１３０ ブーツ
Ｘ１ 中心線（金属内環）
Ｘ２ 中心線（内側継手部材）
Ｘ３ 中心線（シャフト）
Ｘ４ 法線（鍔部の端面）
Ｘ５ 法線（内側継手部材の軸方向他端面）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】