特開2024-123592電動弁制御装置および電動弁装置、ならびに、電動弁の制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024123592
(43)【公開日】2024-09-12
(54)【発明の名称】電動弁制御装置および電動弁装置、ならびに、電動弁の制御方法
(51)【国際特許分類】
F16K 31/04 20060101AFI20240905BHJP
F16K 37/00 20060101ALI20240905BHJP
H02P 8/08 20060101ALI20240905BHJP
【ＦＩ】
F16K31/04 A
F16K37/00 D
H02P8/08
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023031150
(22)【出願日】2023-03-01
(71)【出願人】
【識別番号】391002166
【氏名又は名称】株式会社不二工機
(74)【代理人】
【識別番号】110002608
【氏名又は名称】弁理士法人オーパス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山田 健登
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 貴之
【テーマコード（参考）】
3H062
3H065
5H580
【Ｆターム（参考）】
3H062AA02
3H062BB04
3H062BB06
3H062CC02
3H062FF07
3H062FF10
3H062FF11
3H062HH04
3H062HH08
3H062HH09
3H065AA01
3H065BB11
3H065CA01
3H065CA03
5H580AA10
5H580BB02
5H580BB10
5H580CA02
5H580CA12
5H580CA16
5H580CB04
5H580EE03
5H580FA14
5H580FA22
5H580FA23
5H580FB03
5H580FC06
5H580GG04
5H580HH22
(57)【要約】
【課題】電動弁の初期化動作にかかる時間を短くして騒音を抑制することができる電動弁制御装置および電動弁制御装置を有する電動弁装置、ならびに、電動弁の制御方法を提供する。
【解決手段】電動弁５は、ローター４１およびステーター６０を有するステッピングモーター６６を有している。ステーター６０は、スイッチ素子を有する電流回路に接続されている。電動弁制御装置７０は、ローター４１を第一方向に回転させる駆動電流がステーター６０に供給されているときのスイッチ素子のオフ時間を取得する。そして、電動弁制御装置７０は、オフ時間に基づいて、電動弁５がローター４１の第一方向への回転が規制される第一回転規制状態であるか否かを判定する。
【選択図】図２
【解決手段】電動弁５は、ローター４１およびステーター６０を有するステッピングモーター６６を有している。ステーター６０は、スイッチ素子を有する電流回路に接続されている。電動弁制御装置７０は、ローター４１を第一方向に回転させる駆動電流がステーター６０に供給されているときのスイッチ素子のオフ時間を取得する。そして、電動弁制御装置７０は、オフ時間に基づいて、電動弁５がローター４１の第一方向への回転が規制される第一回転規制状態であるか否かを判定する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
弁口を有する弁本体と、ローターおよびステーターを有するステッピングモーターと、前記弁口と向かい合い、前記ローターが第一方向に回転すると前記弁口に向けて移動する弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第一方向への回転を規制するストッパ機構と、を有する電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
前記ステーターが、駆動電流を供給する電流回路に接続され、
前記電流回路が、スイッチ素子を有しており、前記駆動電流が目標値より固定値だけ小さい下限値より小さいと前記スイッチ素子がオンされ、前記駆動電流が前記目標値になると前記スイッチ素子がオフされる方式で動作し、
前記電動弁制御装置が、
前記ローターを前記第一方向に回転させる前記駆動電流が前記ステーターに供給されているときの前記スイッチ素子のオフ時間を取得するオフ時間取得部と、
前記オフ時間に基づいて、前記電動弁が前記ローターの前記第一方向への回転が規制される第一回転規制状態であるか否かを判定する状態判定部と、を有することを特徴とする電動弁制御装置。
前記ステーターが、駆動電流を供給する電流回路に接続され、
前記電流回路が、スイッチ素子を有しており、前記駆動電流が目標値より固定値だけ小さい下限値より小さいと前記スイッチ素子がオンされ、前記駆動電流が前記目標値になると前記スイッチ素子がオフされる方式で動作し、
前記電動弁制御装置が、
前記ローターを前記第一方向に回転させる前記駆動電流が前記ステーターに供給されているときの前記スイッチ素子のオフ時間を取得するオフ時間取得部と、
前記オフ時間に基づいて、前記電動弁が前記ローターの前記第一方向への回転が規制される第一回転規制状態であるか否かを判定する状態判定部と、を有することを特徴とする電動弁制御装置。
【請求項2】
前記状態判定部が、前記オフ時間取得部が取得した前記オフ時間の逆数の波形と前記オフ時間の逆数の基準波形との相違の度合いに基づいて、前記電動弁が前記第一回転規制状態であるか否かを判定する、請求項１に記載の電動弁制御装置。
【請求項3】
前記基準波形が、前記ローターを前記第一方向に回転させる前記駆動電流が前記ステーターに供給されたときに取得された前記オフ時間の逆数の波形に基づいて設定され、
前記状態判定部が、前記オフ時間取得部が取得した前記オフ時間の逆数の波形と前記基準波形との相違の度合いを示す相違度指標値を算出し、前記相違度指標値と相違度判定値との比較結果に基づいて、前記電動弁が前記第一回転規制状態であるか否かを判定する、請求項２に記載の電動弁制御装置。
前記状態判定部が、前記オフ時間取得部が取得した前記オフ時間の逆数の波形と前記基準波形との相違の度合いを示す相違度指標値を算出し、前記相違度指標値と相違度判定値との比較結果に基づいて、前記電動弁が前記第一回転規制状態であるか否かを判定する、請求項２に記載の電動弁制御装置。
【請求項4】
前記基準波形が、時刻と当該時刻における前記オフ時間の逆数の基準値とが関連付けられたデータテーブルであり、
前記状態判定部が、前記時刻に対応する取得時刻における前記オフ時間取得部が取得した前記オフ時間の逆数と前記時刻と関連付けられた前記基準値との差分値を２乗した値である中間値を算出し、
前記状態判定部が、複数の前記中間値を足し合わせて前記相違度指標値を算出する、請求項３に記載の電動弁制御装置。
前記状態判定部が、前記時刻に対応する取得時刻における前記オフ時間取得部が取得した前記オフ時間の逆数と前記時刻と関連付けられた前記基準値との差分値を２乗した値である中間値を算出し、
前記状態判定部が、複数の前記中間値を足し合わせて前記相違度指標値を算出する、請求項３に記載の電動弁制御装置。
【請求項5】
前記電動弁制御装置が、
前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを回転させる回転制御部と、
前記基準波形を設定する基準波形設定部と、をさらに有し、
前記電流回路が、前記ステッピングモーターへのパルスの入力に対応して前記ステーターにパルスに応じた前記駆動電流を供給し、
前記回転制御部が、前記ステッピングモーターに準備数のパルスを入力して前記ローターを第二方向に回転させる準備動作を行い、前記準備動作に続いて、前記ステッピングモーターに前記準備数以下の暖機数のパルスを入力して前記ローターを前記第一方向に回転させる暖機動作を行い、
前記基準波形設定部が、前記暖機動作中に前記オフ時間取得部が取得した前記オフ時間の逆数の波形を前記基準波形として設定する、請求項２に記載の電動弁制御装置。
前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを回転させる回転制御部と、
前記基準波形を設定する基準波形設定部と、をさらに有し、
前記電流回路が、前記ステッピングモーターへのパルスの入力に対応して前記ステーターにパルスに応じた前記駆動電流を供給し、
前記回転制御部が、前記ステッピングモーターに準備数のパルスを入力して前記ローターを第二方向に回転させる準備動作を行い、前記準備動作に続いて、前記ステッピングモーターに前記準備数以下の暖機数のパルスを入力して前記ローターを前記第一方向に回転させる暖機動作を行い、
前記基準波形設定部が、前記暖機動作中に前記オフ時間取得部が取得した前記オフ時間の逆数の波形を前記基準波形として設定する、請求項２に記載の電動弁制御装置。
【請求項6】
前記電動弁と、請求項１に記載の電動弁制御装置と、を有する電動弁装置。
【請求項7】
弁口を有する弁本体と、ローターおよびステーターを有するステッピングモーターと、前記弁口と向かい合い、前記ローターが第一方向に回転すると前記弁口に向けて移動する弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第一方向への回転を規制するストッパ機構と、を有する電動弁の制御方法であって、
前記ステーターが、駆動電流を供給する電流回路に接続され、
前記電流回路が、スイッチ素子を有しており、前記駆動電流が目標値より固定値だけ小さい下限値より小さいと前記スイッチ素子がオンされ、前記駆動電流が前記目標値になると前記スイッチ素子がオフされる方式で動作し、
前記制御方法が、
前記ローターを前記第一方向に回転させる前記駆動電流が前記ステーターに供給されているときの前記スイッチ素子のオフ時間を取得するオフ時間取得工程と、
前記オフ時間に基づいて、前記電動弁が前記ローターの前記第一方向への回転が規制される第一回転規制状態であるか否かを判定する状態判定工程と、を含むことを特徴とする電動弁の制御方法。
前記ステーターが、駆動電流を供給する電流回路に接続され、
前記電流回路が、スイッチ素子を有しており、前記駆動電流が目標値より固定値だけ小さい下限値より小さいと前記スイッチ素子がオンされ、前記駆動電流が前記目標値になると前記スイッチ素子がオフされる方式で動作し、
前記制御方法が、
前記ローターを前記第一方向に回転させる前記駆動電流が前記ステーターに供給されているときの前記スイッチ素子のオフ時間を取得するオフ時間取得工程と、
前記オフ時間に基づいて、前記電動弁が前記ローターの前記第一方向への回転が規制される第一回転規制状態であるか否かを判定する状態判定工程と、を含むことを特徴とする電動弁の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動弁制御装置および電動弁制御装置を有する電動弁装置、ならびに、電動弁の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、従来の電動弁の一例を開示している。このような電動弁は、エアコンの冷凍サイクルに組み込まれる。電動弁は、弁本体と、弁体と、弁体を移動させるためのステッピングモーターと、を有している。ステッピングモーターは、ローターとステーターとを有している。ステッピングモーターにパルスが入力されるとローターが回転する。ローターの回転に応じて弁体が移動する。ローターが基準位置にあるとき、ローターとともに回転する可動ストッパが弁本体に固定された固定ストッパに当接して、ローターの第一方向への回転が規制される。
【0003】
電動弁は、電動弁制御装置によって制御される。電動弁制御装置は、初期化動作において、ステッピングモーターにパルスを入力してローターを第一方向に回転させ、ローターを基準位置に位置付ける。ステッピングモーターに入力するパルスの数は、可動ストッパが固定ストッパに当接するために十分な数（以下、「初期化数」という。）である。ローターが第一方向に回転して可動ストッパが固定ストッパに当接すると、ローターが基準位置に位置付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２０１９／１３０９２８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
電動弁制御装置は、ステッピングモーターに入力したパルス数が初期化数に達するまで、ステッピングモーターにパルスを入力する。そのため、電動弁制御装置は、ローターが基準位置に位置付けられた後もパルスを入力することがあり、初期化動作に長い時間がかかる。また、ローターが基準位置に位置付けられた後にステッピングモーターにパルスが入力されると、可動ストッパが固定ストッパに繰り返し衝突して騒音が発生する。特に、初期化動作直前のローターの位置が基準位置に近い場合、騒音が長い時間発生する。
【0006】
そこで、本発明は、電動弁の初期化動作にかかる時間を短くして騒音を抑制することができる電動弁制御装置および電動弁制御装置を有する電動弁装置、ならびに、電動弁の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
ステッピングモーターにパルスを入力するとローターが回転する。具体的には、ステッピングモーターのステーターのコイルにパルスに応じた駆動電流を供給するとローターが回転する。ローターが回転するとコイルを通過する磁束が変化し、コイルに電圧が生じる。この電圧を逆起電力（ＢＥＭＦ：Ｂａｃｋ Ｅｌｅｃｔｏｒｏｍｏｔｉｖｅ Ｆｏｒｃｅ）という。
【0008】
ステーターは、駆動電流を供給する電流回路に接続される。電流回路は、スイッチ素子を有している。電流回路は、駆動電流の目標値と、目標値より固定値だけ小さい駆動電流の下限値と、を有している。電流回路は、駆動電流が下限値より小さいとスイッチ素子がオン（導通状態）され、駆動電流が目標値になるとスイッチ素子がオフ（非導通状態）される方式（以下、「固定リップル電流制御方式」という。）で動作する。スイッチ素子のオフ時間をＴｏｆｆといい、以下の式（１）で示される。
【0009】
【数1】
【0010】
Ｉはコイルを流れる電流であり、Ｒはコイルの抵抗であり、Ｌはコイルのインダクタンスであり、ΔＩは前記固定値である。Ｔｏｆｆは、ＢＥＭＦと関係を有する。
【0011】
本発明者らは、電動弁において、ローターの第一方向への回転が規制される前と後とではローターの回転状態が異なり、ＢＥＭＦおよびＴｏｆｆも異なることを見出し、本発明に至った。
【0012】
上記目的を達成するために本発明の一態様にかかる電動弁制御装置は、
弁口を有する弁本体と、ローターおよびステーターを有するステッピングモーターと、前記弁口と向かい合い、前記ローターが第一方向に回転すると前記弁口に向けて移動する弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第一方向への回転を規制するストッパ機構と、を有する電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
前記ステーターが、駆動電流を供給する電流回路に接続され、
前記電流回路が、スイッチ素子を有しており、前記駆動電流が目標値より固定値だけ小さい下限値より小さいと前記スイッチ素子がオンされ、前記駆動電流が前記目標値になると前記スイッチ素子がオフされる方式で動作し、
前記電動弁制御装置が、
前記ローターを前記第一方向に回転させる前記駆動電流が前記ステーターに供給されているときの前記スイッチ素子のオフ時間を取得するオフ時間取得部と、
前記オフ時間に基づいて、前記電動弁が前記ローターの前記第一方向への回転が規制される第一回転規制状態であるか否かを判定する状態判定部と、を有することを特徴とする。
弁口を有する弁本体と、ローターおよびステーターを有するステッピングモーターと、前記弁口と向かい合い、前記ローターが第一方向に回転すると前記弁口に向けて移動する弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第一方向への回転を規制するストッパ機構と、を有する電動弁を制御する電動弁制御装置であって、
前記ステーターが、駆動電流を供給する電流回路に接続され、
前記電流回路が、スイッチ素子を有しており、前記駆動電流が目標値より固定値だけ小さい下限値より小さいと前記スイッチ素子がオンされ、前記駆動電流が前記目標値になると前記スイッチ素子がオフされる方式で動作し、
前記電動弁制御装置が、
前記ローターを前記第一方向に回転させる前記駆動電流が前記ステーターに供給されているときの前記スイッチ素子のオフ時間を取得するオフ時間取得部と、
前記オフ時間に基づいて、前記電動弁が前記ローターの前記第一方向への回転が規制される第一回転規制状態であるか否かを判定する状態判定部と、を有することを特徴とする。
【0013】
本発明において、
前記状態判定部が、前記オフ時間取得部が取得した前記オフ時間の逆数の波形と前記オフ時間の逆数の基準波形との相違の度合いに基づいて、前記電動弁が前記第一回転規制状態であるか否かを判定する、ことが好ましい。
前記状態判定部が、前記オフ時間取得部が取得した前記オフ時間の逆数の波形と前記オフ時間の逆数の基準波形との相違の度合いに基づいて、前記電動弁が前記第一回転規制状態であるか否かを判定する、ことが好ましい。
【0014】
本発明において、
前記基準波形が、前記ローターを前記第一方向に回転させる前記駆動電流が前記ステーターに供給されたときに取得された前記オフ時間の逆数の波形に基づいて設定され、
前記状態判定部が、前記オフ時間取得部が取得した前記オフ時間の逆数の波形と前記基準波形との相違の度合いを示す相違度指標値を算出し、前記相違度指標値と相違度判定値との比較結果に基づいて、前記電動弁が前記第一回転規制状態であるか否かを判定する、ことが好ましい。
前記基準波形が、前記ローターを前記第一方向に回転させる前記駆動電流が前記ステーターに供給されたときに取得された前記オフ時間の逆数の波形に基づいて設定され、
前記状態判定部が、前記オフ時間取得部が取得した前記オフ時間の逆数の波形と前記基準波形との相違の度合いを示す相違度指標値を算出し、前記相違度指標値と相違度判定値との比較結果に基づいて、前記電動弁が前記第一回転規制状態であるか否かを判定する、ことが好ましい。
【0015】
本発明において、
前記基準波形が、時刻と当該時刻における前記オフ時間の逆数の基準値とが関連付けられたデータテーブルであり、
前記状態判定部が、前記時刻に対応する取得時刻における前記オフ時間取得部が取得した前記オフ時間の逆数と前記時刻と関連付けられた前記基準値との差分値を２乗した値である中間値を算出し、
前記状態判定部が、複数の前記中間値を足し合わせて前記相違度指標値を算出する、ことが好ましい。
前記基準波形が、時刻と当該時刻における前記オフ時間の逆数の基準値とが関連付けられたデータテーブルであり、
前記状態判定部が、前記時刻に対応する取得時刻における前記オフ時間取得部が取得した前記オフ時間の逆数と前記時刻と関連付けられた前記基準値との差分値を２乗した値である中間値を算出し、
前記状態判定部が、複数の前記中間値を足し合わせて前記相違度指標値を算出する、ことが好ましい。
【0016】
本発明において、
前記電動弁制御装置が、
前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを回転させる回転制御部と、
前記基準波形を設定する基準波形設定部と、をさらに有し、
前記電流回路が、前記ステッピングモーターへのパルスの入力に対応して前記ステーターにパルスに応じた前記駆動電流を供給し、
前記回転制御部が、前記ステッピングモーターに準備数のパルスを入力して前記ローターを第二方向に回転させる準備動作を行い、前記準備動作に続いて、前記ステッピングモーターに前記準備数以下の暖機数のパルスを入力して前記ローターを前記第一方向に回転させる暖機動作を行い、
前記基準波形設定部が、前記暖機動作中に前記オフ時間取得部が取得した前記オフ時間の逆数の波形を前記基準波形として設定する、ことが好ましい。
前記電動弁制御装置が、
前記ステッピングモーターにパルスを入力して前記ローターを回転させる回転制御部と、
前記基準波形を設定する基準波形設定部と、をさらに有し、
前記電流回路が、前記ステッピングモーターへのパルスの入力に対応して前記ステーターにパルスに応じた前記駆動電流を供給し、
前記回転制御部が、前記ステッピングモーターに準備数のパルスを入力して前記ローターを第二方向に回転させる準備動作を行い、前記準備動作に続いて、前記ステッピングモーターに前記準備数以下の暖機数のパルスを入力して前記ローターを前記第一方向に回転させる暖機動作を行い、
前記基準波形設定部が、前記暖機動作中に前記オフ時間取得部が取得した前記オフ時間の逆数の波形を前記基準波形として設定する、ことが好ましい。
【0017】
上記目的を達成するために本発明の他の一態様にかかる電動弁装置は、前記電動弁と、前記電動弁制御装置と、を有する。
【0018】
上記目的を達成するために本発明の他の一態様にかかる電動弁の制御方法は、
弁口を有する弁本体と、ローターおよびステーターを有するステッピングモーターと、前記弁口と向かい合い、前記ローターが第一方向に回転すると前記弁口に向けて移動する弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第一方向への回転を規制するストッパ機構と、を有する電動弁の制御方法であって、
前記ステーターが、駆動電流を供給する電流回路に接続され、
前記電流回路が、スイッチ素子を有しており、前記駆動電流が目標値より固定値だけ小さい下限値より小さいと前記スイッチ素子がオンされ、前記駆動電流が前記目標値になると前記スイッチ素子がオフされる方式で動作し、
前記制御方法が、
前記ローターを前記第一方向に回転させる前記駆動電流が前記ステーターに供給されているときの前記スイッチ素子のオフ時間を取得するオフ時間取得工程と、
前記オフ時間に基づいて、前記電動弁が前記ローターの前記第一方向への回転が規制される第一回転規制状態であるか否かを判定する状態判定工程と、を含むことを特徴とする。
弁口を有する弁本体と、ローターおよびステーターを有するステッピングモーターと、前記弁口と向かい合い、前記ローターが第一方向に回転すると前記弁口に向けて移動する弁体と、前記ローターが基準位置にあるときに前記ローターの前記第一方向への回転を規制するストッパ機構と、を有する電動弁の制御方法であって、
前記ステーターが、駆動電流を供給する電流回路に接続され、
前記電流回路が、スイッチ素子を有しており、前記駆動電流が目標値より固定値だけ小さい下限値より小さいと前記スイッチ素子がオンされ、前記駆動電流が前記目標値になると前記スイッチ素子がオフされる方式で動作し、
前記制御方法が、
前記ローターを前記第一方向に回転させる前記駆動電流が前記ステーターに供給されているときの前記スイッチ素子のオフ時間を取得するオフ時間取得工程と、
前記オフ時間に基づいて、前記電動弁が前記ローターの前記第一方向への回転が規制される第一回転規制状態であるか否かを判定する状態判定工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【0019】
本発明の一態様によれば、電動弁制御装置が、ローターを第一方向に回転させる駆動電流がステーターに供給されているときの電流回路のスイッチ素子のオフ時間を取得し、オフ時間に基づいて、電動弁がローターの第一方向への回転が規制される第一回転規制状態であるか否かを判定する。
【0020】
このようにしたことから、電動弁制御装置が、正常動作可能な電動弁について、当該電動弁が第一回転規制状態であると判定したときにローターが基準位置にある。そのため、電動弁制御装置が、電動弁が第一回転規制状態であると判定したときに、ローターの第一方向への回転を停止することで、初期化動作にかかる時間を短くすることができる。また、ローターが基準位置に位置付けられたあとに、騒音が長い時間発生することを抑制できる。
【0021】
また、電動弁制御装置が、電流回路のスイッチ素子のオフ時間に基づいて、電動弁が第一回転規制状態であるか否かを判定する。そのため、回転角度センサーなどのローターの回転に基づいて電動弁の状態を判定するため部品が不要であり、電動弁および電動弁制御装置を簡易な構成にできる。
【0022】
また、例えば、逆起電力に基づいて電動弁の状態を判定する場合、ステーターのコイルに駆動電流が流れていないときに逆起電力を取得するため、逆起電力を取得するタイミングが限られる。一方、オフ時間に基づいて電動弁の状態を判定する場合、ステーターのコイルに駆動電流が流れていてもオフ時間を取得することができる。そのため、電動弁制御装置が、電動弁が第一回転規制状態であるか否かを適時に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】電動弁装置を有するエアコンシステムのブロック図である。
【図8】ステッピングモーターに入力されるパルスとＡ相電流目標値およびＢ相電流目標値との対応関係の一例を示す図である。
【図9】Ａ相電流の波形およびＢ相電流の波形の一例を示す図である。
【図10】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［１］入力時）。
【図11】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［２］入力時）。
【図12】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［３］入力時）。
【図13】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［４］入力時）。
【図14】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［５］入力時）。
【図15】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［６］入力時）。
【図16】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［７］入力時）。
【図17】ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である（パルスＰ［８］入力時）。
【図18】Ｂ相電流の波形およびＢ相コイルに生じる逆起電力の波形の一例を示す図である。
【図19】ローターの回転角度と、Ｂ相電流と、Ｂ相コイルに生じる逆起電力と、Ｂ相電流に係るスイッチ素子のオフ時間の逆数と、のグラフの一例を示す。
【図20】ローターを第一方向に回転させる駆動電流を供給したときのスイッチ素子のオフ時間の逆数の波形の一例を示す（電動弁が第一回転許容状態のとき）。
【図21】ローターを第一方向に回転させる駆動電流を供給したときのスイッチ素子のオフ時間の逆数の波形の一例を示す（電動弁が第一回転規制状態のとき）。
【図22】オフ時間の逆数の基準波形のデータテーブルの一例を示す図である。
【図23】オフ時間の逆数の波形およびオフ時間の逆数の基準波形の一例を示す図である。
【図24】本発明の一実施例に係る電動弁制御装置の動作例１を示すフローチャートである。
【図25】動作例１を示すフローチャートである（準備動作）。
【図26】動作例１を示すフローチャートである（暖機動作）。
【図28】動作例１を示すフローチャートである（基準出し動作）。
【図29】本発明の一実施例に係る電動弁制御装置の動作例２を示すフローチャートである。
【図30】動作例２を示すフローチャートである（暖機動作）。
【発明を実施するための形態】
【0024】
【0025】
図１は、電動弁装置を有するエアコンシステムのブロック図である。図２は、図１の電動弁装置の断面図である。図３は、図２の電動弁装置が有する弁軸ホルダーを示す図である。図３Ａは、弁軸ホルダーの斜視図であり、図３Ｂは、弁軸ホルダーの平面図である。図４は、図２の電動弁装置が有するガイドブッシュの側面図である。図５は、図２の電動弁装置が有するストッパ部材を示す図である。図５Ａは、ストッパ部材の斜視図であり、図５Ｂは、ストッパ部材の平面図である。図６は、図２の電動弁装置が有する弁軸ホルダー、ストッパ部材、ローターおよびステーターの平面図である。図６において、ステーターを模式的に示している。また、図６において、ローターの磁極を模式的に示している。図７は、図２の電動弁装置が有するコンピュータ、スイッチ素子を有する電流回路を含むモータードライバおよびステッピングモーターを説明する図である。図８は、ステッピングモーターに入力されるパルスとＡ相電流目標値およびＢ相電流目標値との対応関係の一例を示す図である。図９は、Ａ相電流の波形およびＢ相電流の波形の一例を示す図である。
【0026】
図１０～図１７は、ローターの磁極とステーターの極歯との位置関係を模式的に示す図である。図１０～図１７は、ステッピングモーターにパルスＰ［１］～Ｐ［８］を入力したときを示している。図１０～図１７において、ステーターを模式的に示している。また、図１０～図１７において、ローターの磁極を模式的に示している。
【0027】
図１８は、Ｂ相電流の波形およびＢ相コイルに生じる逆起電力の波形の一例を示す図である。図１９は、ローターの回転角度と、Ｂ相電流と、Ｂ相コイルに生じる逆起電力と、Ｂ相電流に係るスイッチ素子のオフ時間の逆数と、のグラフの一例を示す。図２０、図２１は、ローターを第一方向に回転させる駆動電流を供給したときのスイッチ素子のオフ時間の逆数の波形の一例を示す。図２０は、電動弁がローターの第一方向への回転が許容されている状態の波形を示し、図２１は、電動弁がローターの第一方向への回転が規制されている状態の波形を示す。図２２は、オフ時間の逆数の基準波形のデータテーブルの一例を示す図である。図２３は、オフ時間の逆数の波形（実逆数波形）およびオフ時間の逆数の基準波形の一例を示す図である。
【0028】
図２４～図２８は、本発明の一実施例に係る電動弁制御装置の動作例１を示すフローチャートである。図２４は、動作例１のメインフローを示す。図２５は、動作例１の準備動作を示す。図２６、図２７は、動作例１の暖機動作を示す。図２８は、動作例１の基準出し動作を示す。
【0029】
【0030】
本実施例に係る電動弁装置１は、例えば、エアコンシステムの冷凍サイクルにおいて流体である冷媒の流量を制御する流量制御弁として使用される。
【0031】
図１に、車両に搭載されるエアコンシステム１００の一例を示す。エアコンシステム１００は、配管１０５を介して順に接続された圧縮機１０１、凝縮器１０２、電動弁装置１（電動弁５）および蒸発器１０３を有している。電動弁装置１は、膨張弁である。エアコンシステム１００は、エアコン制御装置１１０を有している。エアコン制御装置１１０は、電動弁装置１と通信可能に接続されている。エアコン制御装置１１０は、電動弁装置１を用いて配管１０５を流れる冷媒の流量を制御する。
【0032】
図２に示すように、電動弁装置１は、電動弁５と、電動弁制御装置７０と、を有している。
【0033】
電動弁５は、弁本体１０と、キャン２０と、弁体３０と、駆動機構４０と、ステーター６０と、を有している。
【0034】
弁本体１０は、本体部材１１と、接続部材１３と、を有している。本体部材１１は、円柱形状を有している。本体部材１１は、弁室１４と、弁口１７と、弁座１８と、を有している。本体部材１１には、第１導管１５および第２導管１６が接合されている。第１導管１５は、軸線Ｌと直交する方向（図２の左右方向）に沿って配置され、弁室１４に接続されている。第２導管１６は、軸線Ｌ方向（図２の上下方向）に沿って配置され、弁口１７を介して弁室１４に接続されている。弁口１７は、弁室１４において円環形状の弁座１８に囲まれている。本体部材１１は、円形の嵌合穴１１ａを有している。嵌合穴１１ａは、本体部材１１の上端面に配置されている。嵌合穴１１ａの内周面は、図２において左方を向く平面１１ｄを有している。嵌合穴１１ａの底面には、弁室１４に通じる貫通孔１１ｂが設けられている。接続部材１３は、円環板形状を有している。接続部材１３の内周縁は、本体部材１１の上端部に接合されている。本体部材１１および接続部材１３は、アルミニウム合金、ステンレス、真ちゅうなどの金属製である。
【0035】
キャン２０は、ステンレスなどの金属製である。キャン２０は、円筒形状を有している。キャン２０は、下端部が開口しかつ上端部が塞がれている。キャン２０の下端部は、接続部材１３の外周縁に接合されている。
【0036】
弁体３０は、第１軸部３１と、第２軸部３２と、弁部３３と、を有している。第１軸部３１は、円柱形状を有している。第２軸部３２は、円柱形状を有している。第２軸部３２の径は、第１軸部３１の径より小さい。第２軸部３２は、第１軸部３１の上端部に同軸に接続されている。弁体３０は、上方を向く円環状の平面である段部３４を有している。段部３４は、第１軸部３１と第２軸部３２との接続部分に配置されている。弁部３３は、上方から下方に向かうにしたがって径が小さくなる略円錐形状を有している。弁部３３は、第１軸部３１の下端部に同軸に接続されている。弁部３３は、弁口１７に配置される。弁部３３と弁口１７との間に可変絞り部が形成される。弁部３３は、弁口１７および弁座１８と向かい合っている。弁部３３が弁座１８に接すると、弁口１７が閉じる。弁部３３が弁座１８から離れると、弁口１７が開く。
【0037】
駆動機構４０は、弁体３０を上下方向（軸線Ｌ方向）に移動させる。弁体３０の移動によって弁口１７が開閉する。駆動機構４０は、ローター４１と、弁軸ホルダー４２と、ガイドブッシュ４３と、ストッパ部材４４と、固定具４５と、を有している。
【0038】
ローター４１は、円筒形状を有している。ローター４１の外径は、キャン２０の内径より若干小さい。ローター４１は、キャン２０の内側に配置される。ローター４１は、弁本体１０に対して回転可能である。ローター４１は、複数のＮ極および複数のＳ極を有している。複数のＮ極および複数のＳ極は、ローター４１の外周面に配置されている。複数のＮ極および複数のＳ極は、上下方向に延在している。複数のＮ極および複数のＳ極は、周方向に等角度間隔で交互に配置されている。ローター４１は、例えば、Ｎ極を１２個有し、Ｓ極を１２個有している。互いに隣り合うＮ極とＳ極との間の角度は、１５度である。
【0039】
図３は弁軸ホルダー４２を示す。弁軸ホルダー４２は、円筒形状を有している。弁軸ホルダー４２の下端部は、開口している。弁軸ホルダー４２の上端部には、上壁部４２ａが設けられている。上壁部４２ａは、軸孔４２ｂを有している。弁軸ホルダー４２は、ローター４１の嵌合孔４１ａに嵌合されている。弁軸ホルダー４２は、ローター４１と共に回転する。弁軸ホルダー４２の外周面の下端部には、可動ストッパ４２ｓが配置されている。可動ストッパ４２ｓは、径方向外方に突出する突部である。軸孔４２ｂには、弁体３０の第２軸部３２が軸線Ｌ方向に移動可能に配置される。弁軸ホルダー４２の上壁部４２ａの下面にはワッシャー４６が配置される。ワッシャー４６と弁体３０の段部３４との間には閉弁ばね４７が配置される。閉弁ばね４７は、コイルばねであり、弁体３０を弁座１８に向けて押す。弁軸ホルダー４２の内周面には、雌ねじ４２ｃが設けられている。可動ストッパ４２ｓは、ローター４１に対して固定されている。
【0040】
図４はガイドブッシュ４３を示す。ガイドブッシュ４３は、基部４３ａと、支持部４３ｂと、を有している。基部４３ａは、円筒形状を有している。基部４３ａの外周面は、平面４３ｄを有している。基部４３ａは本体部材１１の嵌合穴１１ａに圧入され、平面４３ｄが嵌合穴１１ａの平面１１ｄと接する。これにより、本体部材１１の中心軸とガイドブッシュ４３の中心軸とが軸線Ｌ上で一致し、ガイドブッシュ４３が本体部材１１に対して軸線Ｌ周りに正しく位置付けられる。支持部４３ｂは、円筒形状を有している。支持部４３ｂの外径は、基部４３ａの外径より小さい。支持部４３ｂの内径は、基部４３ａの内径と同じである。支持部４３ｂは、基部４３ａの上端部に同軸に接続されている。支持部４３ｂの外周面には、雄ねじ４３ｃが設けられている。雄ねじ４３ｃは、弁軸ホルダー４２の雌ねじ４２ｃと螺合される。ガイドブッシュ４３の内側には、弁体３０の第１軸部３１が配置される。ガイドブッシュ４３は、弁体３０を軸線Ｌ方向に移動可能に支持する。
【0041】
図５はストッパ部材４４を示す。ストッパ部材４４は、ストッパ本体４４ａを有している。ストッパ本体４４ａは、円筒形状を有している。ストッパ本体４４ａの内周面には、雌ねじ４４ｃが設けられている。ストッパ本体４４ａの外周面には、固定ストッパ４４ｓが配置されている。固定ストッパ４４ｓは、径方向外方に突出する突部である。雌ねじ４４ｃは、ストッパ本体４４ａがガイドブッシュ４３の基部４３ａに当接するまで雄ねじ４３ｃに螺合されている。これにより、ストッパ部材４４は、ガイドブッシュ４３に固定される。固定ストッパ４４ｓは、弁本体１０に対して固定されている。
【0042】
固定具４５は、固定部４５ａと、フランジ部４５ｂと、を有している。固定部４５ａは、段付きの円筒形状を有している。固定部４５ａの内側には、弁体３０の第２軸部３２が配置される。固定部４５ａは、第２軸部３２に接合される。フランジ部４５ｂは、固定部４５ａの下端部に接続されている。固定具４５の外側には、復帰ばね４８が配置される。復帰ばね４８は、コイルばねである。
【0043】
電動弁５は、ローター４１の回転を減速することなく用いる駆動機構４０を有している。電動弁５は、駆動機構４０に代えて、ローター４１の回転を減速する減速機構を有する駆動機構を有していてもよい。
【0044】
ステーター６０は、円筒形状を有している。ステーター６０は、Ａ相ステーター６１と、Ｂ相ステーター６２と、を有している。図６において、ステーター６０を模式的に示す。
【0045】
Ａ相ステーター６１は、複数のクローポール型の極歯６１ａ、６１ｂを内周に有している。極歯６１ａの先端は下方に向いており、極歯６１ｂの先端は上方に向いている。極歯６１ａと極歯６１ｂとは、周方向に等角度間隔で交互に配置されている。Ａ相ステーター６１は、例えば、極歯６１ａを１２個有し、極歯６１ｂを１２個有している。互いに隣り合う極歯６１ａと極歯６１ｂとの間の角度は、１５度である。Ａ相ステーター６１は、Ａ相コイル６１ｃを有している。Ａ相コイル６１ｃが通電されると、極歯６１ａと極歯６１ｂとは互いに異なる極性の磁極となる。
【0046】
Ｂ相ステーター６２は、複数のクローポール型の極歯６２ａ、６２ｂを内周に有している。極歯６２ａの先端は下方に向いており、極歯６２ｂの先端は上方に向いている。極歯６２ａと極歯６２ｂとは、周方向に等角度間隔で交互に配置されている。Ｂ相ステーター６２は、例えば、極歯６２ａを１２個有し、極歯６２ｂを１２個有している。互いに隣り合う極歯６２ａと極歯６２ｂとの間の角度は、１５度である。Ｂ相ステーター６２は、Ｂ相コイル６２ｃを有している。Ｂ相コイル６２ｃが通電されると、極歯６２ａと極歯６２ｂとは互いに異なる極性の磁極となる。
【0047】
Ａ相ステーター６１とＢ相ステーター６２とは、同軸に配置されている。Ａ相ステーター６１は、Ｂ相ステーター６２と接している。軸線Ｌ方向から見たときに互いに隣り合うＡ相ステーター６１の極歯６１ａとＢ相ステーター６２の極歯６２ａとの間の角度は、７．５度である。つまり、Ｂ相ステーター６２は、極歯６１ａと極歯６２ａとが軸線Ｌ方向に並ぶ位置からＡ相ステーター６１に対して軸線Ｌ周りに７．５度回転した位置にある。
【0048】
ステーター６０の内側には、キャン２０が配置される。キャン２０の内側には、ローター４１が配置される。ステーター６０とローター４１とは、ステッピングモーター６６である。
【0049】
ステッピングモーター６６は、電動弁制御装置７０に接続されている。具体的には、図７に示すように、Ａ相コイル６１ｃの端子Ａ１、Ａ２およびＢ相コイル６２ｃの端子Ｂ１、Ｂ２が、電動弁制御装置７０のモータードライバ７７に接続されている。
【0050】
ステッピングモーター６６にパルスＰ（Ｐ［１］～Ｐ［８］）が入力されることによりローター４１が回転する。具体的には、ステッピングモーター６６のステーター６０にパルスＰに応じた駆動電流が供給されることによりローター４１が回転する。本明細書において、「ステッピングモーター６６にパルスＰが入力されること」は、「ステッピングモーター６６のステーター６０にパルスＰに応じた駆動電流が供給されること」と同義である。
【0051】
ステッピングモーター６６には、パルスＰ［１］～Ｐ［８］が順番に入力される。パルスＰに応じた駆動電流であるＡ相電流ＩａがＡ相ステーター６１に供給される。パルスＰに応じた駆動電流であるＢ相電流ＩｂがＢ相ステーター６２に供給される。Ａ相電流ＩａとＢ相電流Ｉｂとの組み合わせは、パルスＰ毎に異なる。組み合わせの数は、８であり、パルスＰのパターンの数という。「パターン」は「スイッチングモード」ともいわれる。パルスＰ［１］～Ｐ［８］の数字（１～８）は、パルスＰ［１］～Ｐ［８］を特定するためのパターン番号である。例えば、パルスＰの周期は８ｍｓであり、パルスＰ［１］～Ｐ［８］を含む１つの期間Ｘは６４ｍｓである。ステッピングモーター６６の励磁モードは１－２相励磁である。ステッピングモーター６６のステップ角は３．７５度である。
【0052】
Ａ相電流Ｉａには、パルスＰ［１］～Ｐ［８］に対応するＡ相電流目標値Ｉｔａが設定される。Ｂ相電流Ｉｂには、パルスＰ［１］～Ｐ［８］に対応するＢ相電流目標値Ｉｔｂが設定される。図８は、パルスＰとＡ相電流目標値ＩｔａおよびＢ相電流目標値Ｉｔｂとの対応関係の一例を示す。
【0053】
パルスＰ［１］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「＋Ｉ２」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「０」が設定される。
パルスＰ［２］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「＋Ｉ１」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「＋Ｉ１」が設定される。
パルスＰ［３］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「０」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「＋Ｉ２」が設定される。
パルスＰ［４］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「－Ｉ１」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「＋Ｉ１」が設定される。
パルスＰ［５］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「－Ｉ２」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「０」が設定される。
パルスＰ［６］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「－Ｉ１」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「－Ｉ１」が設定される。
パルスＰ［７］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「０」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「－Ｉ２」が設定される。
パルスＰ［８］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「＋Ｉ１」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「－Ｉ１」が設定される。
「＋Ｉ２」と「－Ｉ２」とは、電流の大きさが同じで、電流の向きが異なる。
「＋Ｉ１」と「－Ｉ１」とは、電流の大きさが同じで、電流の向きが異なる。
「＋Ｉ２」と「＋Ｉ１」とは、電流の大きさが異なり、電流の向きが同じである。
パルスＰ［２］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「＋Ｉ１」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「＋Ｉ１」が設定される。
パルスＰ［３］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「０」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「＋Ｉ２」が設定される。
パルスＰ［４］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「－Ｉ１」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「＋Ｉ１」が設定される。
パルスＰ［５］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「－Ｉ２」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「０」が設定される。
パルスＰ［６］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「－Ｉ１」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「－Ｉ１」が設定される。
パルスＰ［７］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「０」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「－Ｉ２」が設定される。
パルスＰ［８］に対して、Ａ相電流目標値Ｉｔａとして「＋Ｉ１」が設定され、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂとして「－Ｉ１」が設定される。
「＋Ｉ２」と「－Ｉ２」とは、電流の大きさが同じで、電流の向きが異なる。
「＋Ｉ１」と「－Ｉ１」とは、電流の大きさが同じで、電流の向きが異なる。
「＋Ｉ２」と「＋Ｉ１」とは、電流の大きさが異なり、電流の向きが同じである。
【0054】
図９は、ステッピングモーター６６にパルスＰが昇順で入力されるときのＡ相電流Ｉａの波形およびＢ相電流Ｉｂの波形を模式的に示す。図９において、Ａ相電流ＩａはＡ相電流目標値Ｉｔａと大きさおよび電流の向きが同じ電流であり、Ｂ相電流ＩｂはＢ相電流目標値Ｉｔｂと大きさおよび電流の向きが同じ電流である。図８、図９において、符号（＋／－）は電流が流れる向きを示す。「＋」は、端子Ａ１から端子Ａ２への向き、または、端子Ｂ１から端子Ｂ２への向きを示す。「－」は、端子Ａ２から端子Ａ１への向き、または、端子Ｂ２から端子Ｂ１への向きを示す。「０」は、電流が流れないことを示す。
【0055】
通電期間Ｄ（１）は、パルスＰ［２］、Ｐ［３］、Ｐ［４］に対応しており、通電期間Ｄ（１）においてＢ相コイル６２ｃに端子Ｂ１から端子Ｂ２に向かうＢ相電流Ｉｂが供給される。
通電期間Ｄ（２）は、パルスＰ［４］、Ｐ［５］、Ｐ［６］に対応しており、通電期間Ｄ（２）においてＡ相コイル６１ｃに端子Ａ２から端子Ａ１に向かうＡ相電流Ｉａが供給される。
通電期間Ｄ（３）は、パルスＰ［６］、Ｐ［７］、Ｐ［８］に対応しており、通電期間Ｄ（３）においてＢ相コイル６２ｃに端子Ｂ２から端子Ｂ１に向かうＢ相電流Ｉｂが供給される。
通電期間Ｄ（４）は、パルスＰ［８］、Ｐ［１］、Ｐ［２］に対応しており、通電期間Ｄ（４）においてＡ相コイル６１ｃに端子Ａ１から端子Ａ２に向かうＡ相電流Ｉａが供給される。
通電期間Ｄ（２）は、パルスＰ［４］、Ｐ［５］、Ｐ［６］に対応しており、通電期間Ｄ（２）においてＡ相コイル６１ｃに端子Ａ２から端子Ａ１に向かうＡ相電流Ｉａが供給される。
通電期間Ｄ（３）は、パルスＰ［６］、Ｐ［７］、Ｐ［８］に対応しており、通電期間Ｄ（３）においてＢ相コイル６２ｃに端子Ｂ２から端子Ｂ１に向かうＢ相電流Ｉｂが供給される。
通電期間Ｄ（４）は、パルスＰ［８］、Ｐ［１］、Ｐ［２］に対応しており、通電期間Ｄ（４）においてＡ相コイル６１ｃに端子Ａ１から端子Ａ２に向かうＡ相電流Ｉａが供給される。
【0056】
図１０～図１７に、パルスＰ［１］～Ｐ［８］が入力されたときのローター４１とステーター６０との位置関係の例を示す。図１０～図１７において、ローター４１とステーター６０（Ａ相ステーター６１、Ｂ相ステーター６２）との位置関係を把握しやすくするため、基準となる極歯６１ａおよび基準となるローター４１の磁極（Ｓ極）に黒丸を付している。
【0057】
ローター４１を第一方向（図１０～図１７において時計方向）に回転させる場合、ステッピングモーター６６にパルスＰを昇順（パルスＰ［１］～Ｐ［８］の順番）で循環的に入力する。ローター４１が第一方向に回転すると、弁軸ホルダー４２の雌ねじ４２ｃとガイドブッシュ４３の雄ねじ４３ｃとのねじ送り作用によってローター４１および弁軸ホルダー４２が下方に移動する。ローター４１（弁軸ホルダー４２）が、閉弁ばね４７を介して弁体３０を下方に押す。弁体３０が下方に移動して弁部３３が弁座１８に接する。このときのローター４１の位置は、閉弁位置Ｒｃである。この状態からローター４１を第一方向にさらに回転させると、閉弁ばね４７が圧縮されてローター４１が下方にさらに移動する。弁体３０は下方に移動しない。そして、弁軸ホルダー４２の可動ストッパ４２ｓがストッパ部材４４の固定ストッパ４４ｓに接すると、ローター４１の第一方向への回転が規制される。このときのローター４１の位置は、基準位置Ｒｘである。可動ストッパ４２ｓおよび固定ストッパ４４ｓは、ローター４１の第一方向への回転を規制するストッパ機構４９である。
【0058】
ローター４１を第一方向と反対の第二方向（図１０～図１７において反時計方向）に回転させる場合、ステッピングモーター６６にパルスＰを降順（パルスＰ［８］～Ｐ［１］の順番）で循環的に入力する。ローター４１が第二方向に回転すると、弁軸ホルダー４２の雌ねじ４２ｃとガイドブッシュ４３の雄ねじ４３ｃとのねじ送り作用によってローター４１および弁軸ホルダー４２が上方に移動する。ローター４１（弁軸ホルダー４２）が固定具４５を上方に押す。固定具４５とともに弁体３０が上方に移動して、弁体３０が弁座１８から離れる。所定の流量測定環境において弁口１７における流体の流量（弁口１７の開度）が所定の設定値であるときのローター４１の位置を開弁位置Ｒｏとする。設定値は、電動弁装置１の構成や用途などに応じて適宜設定される。ローター４１が第二方向に回転して全開位置Ｒｚに至ると、弁体３０が弁口１７から最も離れ、弁口１７が最大開度になる。
【0059】
全開位置Ｒｚから基準位置Ｒｘまでローター４１を回転させるためのパルスＰの数を、ストローク数Ｎｓという。すなわち、ローター４１が全開位置Ｒｚにある電動弁５のステッピングモーター６６にストローク数ＮｓのパルスＰを入力すると、ローター４１が基準位置Ｒｘに位置づけられる。例えば、ストローク数Ｎｓは、５００である。基準位置Ｒｘから全開位置Ｒｚまでローター４１を回転させるためのパルスＰの数も、ストローク数Ｎｓである。
【0060】
ストローク数Ｎｓに基づいて、初期化数Ｎｉが設定される。初期化数Ｎｉは、全開位置Ｒｚから基準位置Ｒｘまでローター４１を回転させるために十分なパルスＰの数である。すなわち、ローター４１がいずれの位置にあってもステッピングモーター６６に初期化数ＮｉのパルスＰを入力すると、ローター４１が基準位置Ｒｘに位置づけられる。初期化数Ｎｉは、例えば、ストローク数Ｎｓの１．０５～１．３倍の数である。
【0061】
ストローク数Ｎｓに基づいて、準備数Ｎｐおよび暖機数Ｎｗが設定される。準備数Ｎｐおよび暖機数Ｎｗは、ローター４１を基準位置Ｒｘに位置づける動作（初期化動作）で用いられる。準備数Ｎｐは、例えば、ストローク数Ｎｓの０．０５～０．３倍の数である。暖機数Ｎｗは、準備数Ｎｐと同じである。暖機数Ｎｗは、準備数Ｎｐより小さくてもよく、準備数Ｎｐの０．８～１倍の数であることが好ましい。
【0062】
電動弁５において、弁口１７、弁座１８、キャン２０、弁体３０、ローター４１、弁軸ホルダー４２、ガイドブッシュ４３、ステーター６０（Ａ相ステーター６１、Ｂ相ステーター６２）は、それぞれの中心軸が軸線Ｌに一致する。
【0063】
電動弁制御装置７０は、複数の電子部品（図示なし）が実装された基板７１を有している。電動弁制御装置７０は、図１に示すように、不揮発性メモリ７５と、通信装置７６と、モータードライバ７７と、コンピュータ８０と、を有している。電動弁制御装置７０は、エアコン制御装置１１０からの命令に基づいて、電動弁５を制御する。
【0064】
不揮発性メモリ７５は、電源が切断された場合でも保持する必要があるデータを記憶する。不揮発性メモリ７５は、例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリである。
【0065】
通信装置７６は、有線通信バス１２０を介してエアコン制御装置１１０と通信可能に接続されている。エアコンシステム１００は、例えば、Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＩＮ）やＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）などの通信方式を採用している。なお、通信装置７６は、エアコン制御装置１１０と無線通信可能に接続されていてもよい。
【0066】
モータードライバ７７は、コンピュータ８０によって制御され、ステッピングモーター６６のステーター６０に駆動電流（Ａ相電流Ｉａ、Ｂ相電流Ｉｂ）を供給する。
【0067】
モータードライバ７７は、ステーター６０と接続されている。具体的には、図７に示すように、モータードライバ７７は、Ａ相コイル６１ｃおよびＢ相コイル６２ｃと接続されている。モータードライバ７７は、Ａ相コイル６１ｃにＡ相電流Ｉａを供給し、Ｂ相コイル６２ｃにＢ相電流Ｉｂを供給する。
【0068】
モータードライバ７７は、コンピュータ８０からパルス信号（ＰＵＬＳＥ）および方向信号（ＤＩＲ）が入力される。モータードライバ７７に第一方向に対応する方向信号が入力されているときにパルス信号が入力されることは、ステッピングモーター６６にパルスＰが昇順で入力されることに相当する。モータードライバ７７に第二方向に対応する方向信号が入力されているときにパルス信号が入力されることは、ステッピングモーター６６にパルスＰが降順で入力されることに相当する。
【0069】
図７に示すように、モータードライバ７７はＨブリッジ回路７７Ａ、７７Ｂと、電流制御部７７Ｃと、を有している。Ｈブリッジ回路７７Ａ、７７Ｂは電流回路である。モータードライバ７７は、ステッピングモーター６６をバイポーラ方式で駆動する。
【0070】
Ｈブリッジ回路７７Ａは、Ａ相コイル６１ｃに接続されている。Ｈブリッジ回路７７Ａは、スイッチ素子であるスイッチＳＷ１１、ＳＷ１２、ＳＷ１３、ＳＷ１４を有している。Ａ相コイル６１ｃの端子Ａ１から端子Ａ２に電流を流すとき、スイッチＳＷ１１、ＳＷ１４をオン（導通状態）にし、スイッチＳＷ１２、ＳＷ１３をオフ（非導通状態）にする。Ａ相コイル６１ｃの端子Ａ２から端子Ａ１に電流を流すとき、スイッチＳＷ１２、ＳＷ１３をオンにし、スイッチＳＷ１１、ＳＷ１４をオフにする。スイッチＳＷ１１、ＳＷ１２、ＳＷ１３、ＳＷ１４は、例えば、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴまたはＰチャネル型ＭＯＳＦＥＴであり、両方が混在していてもよい。
【0071】
Ａ相コイル６１ｃにＡ相電流Ｉａを供給したあと、スイッチＳＷ１１、ＳＷ１３をオフにし、スイッチＳＷ１２、ＳＷ１４をオンにする。そして、スイッチＳＷ１２、ＳＷ１４およびＡ相コイル６１ｃが形成する回路においてエネルギーを減衰させたあと、スイッチＳＷ１２、ＳＷ１４をオフにする。
【0072】
Ｈブリッジ回路７７Ｂは、Ｂ相コイル６２ｃに接続されている。Ｈブリッジ回路７７Ｂは、スイッチ素子であるスイッチＳＷ２１、ＳＷ２２、ＳＷ２３、ＳＷ２４を有している。Ｂ相コイル６２ｃの端子Ｂ１から端子Ｂ２に電流を流すとき、スイッチＳＷ２１、ＳＷ２４をオンにし、スイッチＳＷ２２、ＳＷ２３をオフにする。Ｂ相コイル６２ｃの端子Ｂ２から端子Ｂ１に電流を流すとき、スイッチＳＷ２２、ＳＷ２３をオンにし、スイッチＳＷ２１、ＳＷ２４をオフにする。スイッチＳＷ２１、ＳＷ２２、ＳＷ２３、ＳＷ２４は、例えば、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴまたはＰチャネル型ＭＯＳＦＥＴであり、両方が混在していてもよい。
【0073】
Ｂ相コイル６２ｃにＢ相電流Ｉｂを供給したあと、スイッチＳＷ２１、ＳＷ２３をオフにし、スイッチＳＷ２２、ＳＷ２４をオンにする。そして、スイッチＳＷ２２、ＳＷ２４およびＢ相コイル６２ｃが形成する回路においてエネルギーを減衰させたあと、スイッチＳＷ２２、ＳＷ２４をオフにする。
【0074】
電流制御部７７Ｃは、コンピュータ８０から入力されるパルス信号および方向信号に応じてＨブリッジ回路７７Ａ、７７Ｂを制御する。電流制御部７７Ｃは、Ｈブリッジ回路７７ＡのスイッチＳＷ１１、ＳＷ１２、ＳＷ１３、ＳＷ１４の状態を示すＡ相スイッチ状態信号（Ａ－ＳＴＡＴＥ）を出力する。電流制御部７７Ｃは、Ｈブリッジ回路７７ＢのスイッチＳＷ２１、ＳＷ２２、ＳＷ２３、ＳＷ２４の状態を示すＢ相スイッチ状態信号（Ｂ－ＳＴＡＴＥ）を出力する。Ａ相スイッチ状態信号およびＢ相スイッチ状態信号は、二値信号である。二値信号は、第一値（例えばＨ値）と第二値（例えばＬ値）とを有している。
【0075】
電流制御部７７Ｃは、固定リップル電流制御方式でＨブリッジ回路７７Ａ、７７Ｂを制御する。
【0076】
Ａ相コイル６１ｃに端子Ａ１から端子Ａ２に流れるＡ相電流Ｉａを供給するとき：
（１）電流制御部７７Ｃは、スイッチＳＷ１２、ＳＷ１３をオフにする。
（２）電流制御部７７Ｃは、Ａ相電流Ｉａの大きさを判定する。
（２－１）電流制御部７７Ｃは、Ａ相電流ＩａがＡ相電流下限値Ｉｓａより小さいとスイッチＳＷ１１、ＳＷ１４をオンにする。Ａ相電流下限値Ｉｓａは、Ａ相電流目標値Ｉｔａより固定値ΔＩだけ小さい。
（２－２）電流制御部７７Ｃは、Ａ相電流ＩａがＡ相電流目標値ＩｔａになるとスイッチＳＷ１１、ＳＷ１４をオフにする。
（３）電流制御部７７Ｃは、スイッチＳＷ１１、ＳＷ１４がオンのとき、Ａ相スイッチ状態信号を第一値とし、スイッチＳＷ１１、ＳＷ１４がオフのとき、Ａ相スイッチ状態信号を第二値とする。
（１）電流制御部７７Ｃは、スイッチＳＷ１２、ＳＷ１３をオフにする。
（２）電流制御部７７Ｃは、Ａ相電流Ｉａの大きさを判定する。
（２－１）電流制御部７７Ｃは、Ａ相電流ＩａがＡ相電流下限値Ｉｓａより小さいとスイッチＳＷ１１、ＳＷ１４をオンにする。Ａ相電流下限値Ｉｓａは、Ａ相電流目標値Ｉｔａより固定値ΔＩだけ小さい。
（２－２）電流制御部７７Ｃは、Ａ相電流ＩａがＡ相電流目標値ＩｔａになるとスイッチＳＷ１１、ＳＷ１４をオフにする。
（３）電流制御部７７Ｃは、スイッチＳＷ１１、ＳＷ１４がオンのとき、Ａ相スイッチ状態信号を第一値とし、スイッチＳＷ１１、ＳＷ１４がオフのとき、Ａ相スイッチ状態信号を第二値とする。
【0077】
Ａ相コイル６１ｃに端子Ａ２から端子Ａ１に流れるＡ相電流Ｉａを供給するとき：
（１）電流制御部７７Ｃは、スイッチＳＷ１１、ＳＷ１４をオフにする。
（２）電流制御部７７Ｃは、Ａ相電流Ｉａの大きさを判定する。
（２－１）電流制御部７７Ｃは、Ａ相電流ＩａがＡ相電流下限値Ｉｓａより小さいとスイッチＳＷ１２、ＳＷ１３をオンにする。
（２－２）電流制御部７７Ｃは、Ａ相電流ＩａがＡ相電流目標値ＩｔａになるとスイッチＳＷ１２、ＳＷ１３をオフにする。
（３）電流制御部７７Ｃは、スイッチＳＷ１２、ＳＷ１３がオンのとき、Ａ相スイッチ状態信号を第一値とし、スイッチＳＷ１２、ＳＷ１３がオフのとき、Ａ相スイッチ状態信号を第二値とする。
（１）電流制御部７７Ｃは、スイッチＳＷ１１、ＳＷ１４をオフにする。
（２）電流制御部７７Ｃは、Ａ相電流Ｉａの大きさを判定する。
（２－１）電流制御部７７Ｃは、Ａ相電流ＩａがＡ相電流下限値Ｉｓａより小さいとスイッチＳＷ１２、ＳＷ１３をオンにする。
（２－２）電流制御部７７Ｃは、Ａ相電流ＩａがＡ相電流目標値ＩｔａになるとスイッチＳＷ１２、ＳＷ１３をオフにする。
（３）電流制御部７７Ｃは、スイッチＳＷ１２、ＳＷ１３がオンのとき、Ａ相スイッチ状態信号を第一値とし、スイッチＳＷ１２、ＳＷ１３がオフのとき、Ａ相スイッチ状態信号を第二値とする。
【0078】
Ｂ相コイル６２ｃに端子Ｂ１から端子Ｂ２に流れるＢ相電流Ｉｂを供給するとき：
（１）電流制御部７７Ｃは、スイッチＳＷ２２、ＳＷ２３をオフにする。
（２）電流制御部７７Ｃは、Ｂ相電流Ｉｂの大きさを判定する。
（２－１）電流制御部７７Ｃは、Ｂ相電流ＩｂがＢ相電流下限値Ｉｓｂより小さいとスイッチＳＷ２１、ＳＷ２４をオンにする。Ｂ相電流下限値Ｉｓｂは、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂより固定値ΔＩだけ小さい。
（２－２）電流制御部７７Ｃは、Ｂ相電流ＩｂがＢ相電流目標値ＩｔｂになるとスイッチＳＷ２１、ＳＷ２４をオフにする。
（３）電流制御部７７Ｃは、スイッチＳＷ２１、ＳＷ２４がオンのとき、Ｂ相スイッチ状態信号を第一値とし、スイッチＳＷ２１、ＳＷ２４がオフのとき、Ｂ相スイッチ状態信号を第二値とする。
（１）電流制御部７７Ｃは、スイッチＳＷ２２、ＳＷ２３をオフにする。
（２）電流制御部７７Ｃは、Ｂ相電流Ｉｂの大きさを判定する。
（２－１）電流制御部７７Ｃは、Ｂ相電流ＩｂがＢ相電流下限値Ｉｓｂより小さいとスイッチＳＷ２１、ＳＷ２４をオンにする。Ｂ相電流下限値Ｉｓｂは、Ｂ相電流目標値Ｉｔｂより固定値ΔＩだけ小さい。
（２－２）電流制御部７７Ｃは、Ｂ相電流ＩｂがＢ相電流目標値ＩｔｂになるとスイッチＳＷ２１、ＳＷ２４をオフにする。
（３）電流制御部７７Ｃは、スイッチＳＷ２１、ＳＷ２４がオンのとき、Ｂ相スイッチ状態信号を第一値とし、スイッチＳＷ２１、ＳＷ２４がオフのとき、Ｂ相スイッチ状態信号を第二値とする。
【0079】
Ｂ相コイル６２ｃに端子Ｂ２から端子Ｂ１に流れるＢ相電流Ｉｂを供給するとき：
（１）電流制御部７７Ｃは、スイッチＳＷ２１、ＳＷ２４をオフにする。
（２）電流制御部７７Ｃは、Ｂ相電流Ｉｂの大きさを判定する。
（２－１）電流制御部７７Ｃは、Ｂ相電流ＩｂがＢ相電流下限値Ｉｓｂより小さいとスイッチＳＷ２２、ＳＷ２３をオンにする。
（２－２）電流制御部７７Ｃは、Ｂ相電流ＩｂがＢ相電流目標値ＩｔｂになるとスイッチＳＷ２２、ＳＷ２３をオフにする。
（３）電流制御部７７Ｃは、スイッチＳＷ２２、ＳＷ２３がオンのとき、Ｂ相スイッチ状態信号を第一値とし、スイッチＳＷ２２、ＳＷ２３がオフのとき、Ｂ相スイッチ状態信号を第二値とする。
（１）電流制御部７７Ｃは、スイッチＳＷ２１、ＳＷ２４をオフにする。
（２）電流制御部７７Ｃは、Ｂ相電流Ｉｂの大きさを判定する。
（２－１）電流制御部７７Ｃは、Ｂ相電流ＩｂがＢ相電流下限値Ｉｓｂより小さいとスイッチＳＷ２２、ＳＷ２３をオンにする。
（２－２）電流制御部７７Ｃは、Ｂ相電流ＩｂがＢ相電流目標値ＩｔｂになるとスイッチＳＷ２２、ＳＷ２３をオフにする。
（３）電流制御部７７Ｃは、スイッチＳＷ２２、ＳＷ２３がオンのとき、Ｂ相スイッチ状態信号を第一値とし、スイッチＳＷ２２、ＳＷ２３がオフのとき、Ｂ相スイッチ状態信号を第二値とする。
【0080】
図１８は、固定リップル電流制御方式におけるＢ相電流Ｉｂの波形およびＢ相コイル６２ｃに生じる逆起電力（ＢＥＭＦ）の波形の一例を示す。逆起電力は、ローター４１の回転によってＢ相コイル６２ｃに生じる電圧である。Ｂ相電流Ｉｂは、端子Ｂ１から端子Ｂ２に向かって流れる。期間Ｔ（１）～Ｔ（３）において、Ｂ相電流ＩｂがＢ相電流下限値Ｉｓｂより小さいと、スイッチＳＷ２１、ＳＷ２４がオンになり、Ｂ相電流Ｉｂが上昇する（Ｔｏｎ）。Ｂ相電流ＩｂがＢ相電流目標値ＩｔｂになるとスイッチＳＷ２１、ＳＷ２４がオフになり、Ｂ相電流Ｉｂが低下する（Ｔｏｆｆ）。Ｂ相電流Ｉｂの大きさに応じてスイッチＳＷ２１、ＳＷ２４のオン／オフを繰り返す。スイッチＳＷ２１、ＳＷ２４のオン時間およびオフ時間は可変である。スイッチＳＷ２１、ＳＷ２４のオフ時間であるＴｏｆｆは、以下の式（１）で示される。
【0081】
【数2】
【0082】
ＩはＢ相コイル６２ｃに供給されるＢ相電流Ｉｂであり、ＲはＢ相コイル６２ｃの抵抗であり、ＬはＢ相コイル６２ｃのインダクタンスであり、ΔＩは固定値である。式（１）は、ＴｏｆｆがＢＥＭＦと関係を有することを示す。すなわち、図１８に示すように、ＢＥＭＦが低いとＴｏｆｆが短く、ＢＥＭＦが高いとＴｏｆｆが長い。Ｂ相電流Ｉｂの向きが端子Ｂ２から端子Ｂ１への向きでも、式（１）が成立する。また、Ａ相電流Ｉａに係るスイッチ素子のオフ時間についても、式（１）が成立する。
【0083】
コンピュータ８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェースおよびＡ／Ｄ変換器などが１つのパッケージに組み込まれた組込機器用のマイクロコンピュータである。コンピュータ８０は、不揮発性メモリ７５、通信装置７６およびモータードライバ７７を含んでいてもよい。コンピュータ８０は、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、回転制御部８１、オフ時間取得部８２、状態判定部８３および基準波形設定部８４として機能する。
【0084】
回転制御部８１は、ステッピングモーター６６にパルスＰを入力してローター４１を第一方向または第二方向に回転させる。具体的には、回転制御部８１は、エアコン制御装置１１０から受信した命令に基づいてモータードライバ７７を制御し、ステーター６０（Ａ相コイル６１ｃ、Ｂ相コイル６２ｃ）にＡ相電流ＩａおよびＢ相電流Ｉｂを供給する。
【0085】
オフ時間取得部８２は、ローター４１を第一方向に回転させるＡ相電流ＩａおよびＢ相電流Ｉｂがステーター６０に供給されているときのスイッチ素子のオン時間およびオフ時間を取得する。
【0086】
オフ時間取得部８２は、通電期間Ｄ（１）、Ｄ（３）において、Ｂ相スイッチ状態信号に基づいてＢ相電流Ｉｂに係るスイッチ素子のオン時間およびオフ時間を取得する。オフ時間取得部８２は、通電期間Ｄ（２）、Ｄ（４）において、Ａ相スイッチ状態信号に基づいてＡ相電流Ｉａに係るスイッチ素子のオン時間およびオフ時間を取得する。オフ時間取得部８２は、通電期間Ｄ（１）～Ｄ（４）において取得したオフ時間の逆数を算出する。
【0087】
通電期間Ｄ（１）は、オン時間およびオフ時間を有する連続した期間Ｔ（１）～Ｔ（ｎ）を含む。期間Ｔ（ｈ）（ｈ＝１～ｎ）におけるオフ時間は、Ｔｏｆｆ（ｈ）である。図１８は、期間Ｔ（１）～Ｔ（３）の一例を示す。オフ時間取得部８２は、通電期間Ｄ（１）が終了すると、期間Ｔ（ｈ）におけるオフ時間の逆数を１／Ｔｏｆｆ（ｈ）とする。オフ時間取得部８２は、例えば、期間Ｔ（１）におけるオフ時間の逆数を１／Ｔｏｆｆ（１）とし、期間Ｔ（２）におけるオフ時間の逆数を１／Ｔｏｆｆ（２）とし、期間Ｔ（３）におけるオフ時間の逆数を１／Ｔｏｆｆ（３）とする。そして、オフ時間取得部８２は、通電期間Ｄ（１）の始期から終期まで、所定の時間間隔でオフ時間の逆数を取得する。所定の時間間隔は、例えば、４００μｓである。通電期間Ｄ（１）は、パルスＰ［２］、Ｐ［３］、Ｐ［４］に対応しており、２４ｍｓである。オフ時間取得部８２は、通電期間Ｄ（１）において６０個のオフ時間の逆数を取得する。オフ時間取得部８２は、Ｂ相電流Ｉｂが比較的不安定であるパルスＰの切替タイミングに対応する期間Ｔおよび切替タイミングに近い期間Ｔをオフ時間の逆数の取得対象から除外してもよい。オフ時間取得部８２が取得した複数のオフ時間の逆数は、通電期間Ｄ（１）におけるオフ時間の逆数の波形である。以下の説明において、オフ時間取得部８２が取得したオフ時間の逆数の波形を、「実逆数波形」ともいう。
【0088】
本明細書において、「波形」とは、１定点における物理量の時間的変化である。物理量は、オフ時間の逆数を含む。「波形」を可視化する場合は、物理量を縦軸とし、時間を横軸とした座標面に表現される。また、コンピュータ８０のＲＡＭや不揮発性メモリ７５において物理量データと時間データとが関連付けられて記憶されたデータテーブルなどの不可視のものも「波形」に含まれる。また、「波形の面積」とは、当該波形を、物理量を縦軸とし時間を物理量０に対応する横軸とする座標面に表現したときに、当該波形と横軸とによって囲まれる領域の面積である。
【0089】
オフ時間取得部８２は、通電期間Ｄ（２）～Ｄ（４）においても通電期間Ｄ（１）と同じ方法で実逆数波形を取得する。
【0090】
状態判定部８３は、初期化動作において、オフ時間取得部８２によって取得されたオフ時間の逆数に基づいて、電動弁５の状態を判定する。電動弁５は、第一回転許容状態Ｓｐ１と第一回転規制状態Ｓｒ１とを有している。第一回転許容状態Ｓｐ１は、ローター４１が基準位置Ｒｘに到達しておらず、ローター４１の第一方向への回転が許容される状態である。第一回転規制状態Ｓｒ１は、ローター４１が基準位置Ｒｘに到達し、可動ストッパ４２ｓが固定ストッパ４４ｓに当接してローター４１の第一方向への回転が規制される状態である。
【0091】
図１９は、ローター４１の回転角度と、Ｂ相電流Ｉｂと、Ｂ相コイル６２ｃに生じる逆起電力（ＢＥＭＦ）と、Ｂ相電流Ｉｂに係るスイッチ素子のオフ時間の逆数（１／Ｔｏｆｆ）と、のグラフ（波形）の一例を示す。図１９において、一点鎖線で囲んだ波形は、Ｂ相電流Ｉｂの波形の一部を拡大したものである。
【0092】
図１９においてローター４１の回転角度が増加するとローター４１が基準位置Ｒｘに近づく。そして、時刻ｔｘにおいてローター４１が基準位置Ｒｘに到達してローター４１の第一方向への回転が規制される。時刻ｔｘより前は電動弁５が第一回転許容状態Ｓｐ１であり、時刻ｔｘより後は電動弁５が第一回転規制状態Ｓｒ１である。
【0093】
図１９は、ＢＥＭＦの波形に関して次の事項を示す。
時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（１）におけるＢＥＭＦ波形が同じである。
時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（３）におけるＢＥＭＦ波形が同じである。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（１）におけるＢＥＭＦ波形が同じである。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（３）におけるＢＥＭＦ波形が同じである。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（１）におけるＢＥＭＦ波形が、時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（１）におけるＢＥＭＦ波形と異なる。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（３）におけるＢＥＭＦ波形が、時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（３）におけるＢＥＭＦ波形と異なる。
時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（１）におけるＢＥＭＦ波形が同じである。
時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（３）におけるＢＥＭＦ波形が同じである。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（１）におけるＢＥＭＦ波形が同じである。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（３）におけるＢＥＭＦ波形が同じである。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（１）におけるＢＥＭＦ波形が、時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（１）におけるＢＥＭＦ波形と異なる。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（３）におけるＢＥＭＦ波形が、時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（３）におけるＢＥＭＦ波形と異なる。
【0094】
図１９は、１／Ｔｏｆｆの波形（実逆数波形）に関して次の事項を示す。
時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（１）における実逆数波形が同じである。
時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（３）における実逆数波形が同じである。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（１）における実逆数波形が同じである。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（３）における実逆数波形が同じである。
時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（１）における実逆数波形が、時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（３）における実逆数波形と同じである。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（１）における実逆数波形が、時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（３）における実逆数波形と異なる。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（１）における実逆数波形が、時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（１）における実逆数波形と異なる。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（３）における実逆数波形が、時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（３）における実逆数波形と異なる。
時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（１）における実逆数波形が同じである。
時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（３）における実逆数波形が同じである。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（１）における実逆数波形が同じである。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（３）における実逆数波形が同じである。
時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（１）における実逆数波形が、時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（３）における実逆数波形と同じである。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（１）における実逆数波形が、時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（３）における実逆数波形と異なる。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（１）における実逆数波形が、時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（１）における実逆数波形と異なる。
時刻ｔｘより後の通電期間Ｄ（３）における実逆数波形が、時刻ｔｘより前の通電期間Ｄ（３）における実逆数波形と異なる。
【0095】
上記事項は、Ａ相コイル６１ｃに生じる逆起電力の波形、および、Ａ相電流Ｉａに係るスイッチ素子のオフ時間の逆数の波形、にも当てはまる。
【0096】
そのため、状態判定部８３は、オフ時間の逆数に基づいて電動弁５の状態を判定できる。
【0097】
また、キャン２０の内側に冷媒が導入される。冷媒は冷凍機油を含んでいる。冷凍機油は、冷媒の温度が低いとき粘度が高く、冷媒の温度が高いとき粘度が低い。そのため、電動弁５の動作開始直後は冷媒の温度が低く、ローター４１の回転に対する抵抗が大きい。電動弁５の動作が進み、ステーター６０の熱によって冷媒が暖まると抵抗が小さくなる。逆起電力はローター４１の回転によって生じるため、スイッチ素子のオフ時間の逆数の波形（実逆数波形）は電動弁５（冷媒）の温度上昇に応じて変化することがある。
【0098】
このことから、次の事項が推測される。
電動弁５が冷えているときの実逆数波形と、電動弁５が暖まったときの実逆数波形と、が異なる。
電動弁５が十分に暖まるまでは実逆数波形が徐々に変化していき、電動弁５が十分に暖まると実逆数波形が安定する。
電動弁５が冷えているときの実逆数波形と、電動弁５が暖まったときの実逆数波形と、が異なる。
電動弁５が十分に暖まるまでは実逆数波形が徐々に変化していき、電動弁５が十分に暖まると実逆数波形が安定する。
【0099】
そのため、電動弁５の初期化動作において、ローター４１を回転させて電動弁５を暖めることにより、安定した実逆数波形を取得できる。
【0100】
図２０に、第一回転許容状態Ｓｐ１の電動弁５においてローター４１を第一方向に回転させたときの通電期間Ｄ（１）における実逆数波形の一例を示す。図２１に、第一回転規制状態Ｓｒ１の電動弁５においてローター４１を第一方向に回転させたときの通電期間Ｄ（１）における実逆数波形の一例を示す。
【0101】
状態判定部８３は、実逆数波形をオフ時間の逆数の基準波形と比較して、電動弁５の状態を判定する。以下の説明において、オフ時間の逆数の基準波形を、単に「基準波形」ともいう。
【0102】
また、状態判定部８３は、実逆数波形を基準波形と比較して、実逆数波形が基準波形と似ているか否かを判定する。
【0103】
基準波形設定部８４は、基準波形を設定する。基準波形は、オフ時間取得部８２が取得したオフ時間の逆数に基づいて設定される。基準波形設定部８４は、不揮発性メモリ７５に基準波形を格納する。基準波形設定部８４は、コンピュータ８０のＲＡＭに基準波形を格納してもよい。
【0104】
基準波形は、通電期間Ｄ（１）～Ｄ（４）に対して１つずつ設定される。
【0105】
通電期間Ｄ（１）における基準波形は、ローター４１を第一方向に回転させるときにステッピングモーター６６に入力されるパルスＰ［２］、Ｐ［３］、Ｐ［４］に応じてＢ相コイル６２ｃにＢ相電流Ｉｂが供給されたときの実逆数波形に基づいて設定される。
【0106】
通電期間Ｄ（２）における基準波形は、ローター４１を第一方向に回転させるときにステッピングモーター６６に入力されるパルスＰ［４］、Ｐ［５］、Ｐ［６］に応じてＡ相コイル６１ｃにＡ相電流Ｉａが供給されたときの実逆数波形に基づいて設定される。
【0107】
通電期間Ｄ（３）における基準波形は、ローター４１を第一方向に回転させるときにステッピングモーター６６に入力されるパルスＰ［６］、Ｐ［７］、Ｐ［８］に応じてＢ相コイル６２ｃにＢ相電流Ｉｂが供給されたときの実逆数波形に基づいて設定される。
【0108】
通電期間Ｄ（４）における基準波形は、ローター４１を第一方向に回転させるときにステッピングモーター６６に入力されるパルスＰ［８］、Ｐ［１］、Ｐ［２］に応じてＡ相コイル６１ｃにＡ相電流Ｉａが供給されたときの実逆数波形に基づいて設定される。
【0109】
基準波形は、データテーブルとして不揮発性メモリ７５に格納される。不揮発性メモリ７５には、通電期間Ｄ（１）～Ｄ（４）における基準波形である基準波形テーブルＣ［１］～Ｃ［４］が格納される。
【0110】
図２２に、基準波形テーブルＣ［１］の一例を示す。基準波形テーブルＣ［１］では、通電期間Ｄ（１）の始期（時刻０）から所定の時間おきの時刻ｔと、当該時刻ｔにおけるオフ時間の逆数の基準値ｒｖと、が関連付けられている。時刻ｔの間隔は、オフ時間取得部８２がオフ時間の逆数を取得する時間間隔（４００μｓ）と同じである。時刻ｔは、オフ時間取得部８２がオフ時間の逆数を取得する時刻（取得時刻）と対応している。基準波形テーブルＣ［１］は、時刻ｔと基準値ｒｖとの組を６０個有している。図２２において、時刻ｔの単位はμｓである。基準値ｒｖの単位はない。時刻ｔの単位および基準値ｒｖの単位は、独自の単位であってもよい。基準波形テーブルＣ［２］～Ｄ［４］も、基準波形テーブルＣ［１］と同じ構造を有する。
【0111】
状態判定部８３は、実逆数波形と基準波形との相違の度合いを示す値（相違度指標値ｓｖ）を算出する。相違度指標値ｓｖが大きいほど、実逆数波形と基準波形との相違の度合いが大きい。
【0112】
状態判定部８３は、通電期間Ｄ（ｋ）（ｋ＝１～４）が終了すると、オフ時間取得部８２が取得したオフ時間の逆数ｖと、基準波形テーブルＣ［ｋ］において逆数ｖの取得時刻ｔｖに対応する時刻ｔと関連付けられた基準値ｒｖと、を取得する。状態判定部８３は、逆数ｖから基準値ｒｖを減算した値（差分値ｄｖ）を算出する。状態判定部８３は、差分値ｄｖを２乗した値（中間値ｄｖ２）を算出する。状態判定部８３は、通電期間Ｄ（ｋ）について算出された複数の中間値ｄｖ２を足し合わせて相違度指標値ｓｖ［ｋ］を算出する。
【0113】
図２３は、通電期間Ｄ（１）における実逆数波形（実線）および基準波形（破線）の一例を示す。図２３において、実逆数波形と基準波形とを接続する縦線の長さは、相違度指標値ｓｖ［１］の算出に用いる差分値ｄｖに対応する。
【0114】
通電期間Ｄの始期ｔ１から終期ｔ２までの間の取得時刻ｔｖにおいて取得したオフ時間の逆数ｖをｖ［ｔｖ］とし、基準波形テーブルＣにおいて取得時刻ｔｖに対応する時刻ｔに関連付けられた基準値ｒｖをｒｖ［ｔｖ］としたとき、相違度指標値ｓｖは以下の式（２）で示される。
【0115】
【数3】
【0116】
状態判定部８３は、相違度指標値ｓｖ［ｋ］に基づいて電動弁５の状態を判定する。具体的には、状態判定部８３は、相違度指標値ｓｖ［ｋ］を所定の相違度判定値Ｈと比較する。状態判定部８３は、相違度指標値ｓｖ［ｋ］と相違度判定値Ｈとの比較結果に基づいて、電動弁５が第一回転許容状態Ｓｐ１または第一回転規制状態Ｓｒ１であるかを判定する。電動弁制御装置７０は、相違度指標値ｓｖ［ｋ］に対応する相違度判定値Ｈ［ｋ］を有していてもよい。各相違度判定値Ｈ［ｋ］は、同じ値でもよく、互いに異なる値でもよい。
【0117】
また、状態判定部８３は、相違度指標値ｓｖ［ｋ］の算出に用いた実逆数波形と基準波形とが似ているか否かを判定する。具体的には、状態判定部８３は、相違度指標値ｓｖ［ｋ］を所定の類似度判定値Ｇと比較する。状態判定部８３は、相違度指標値ｓｖ［ｋ］と類似度判定値Ｇとの比較結果に基づいて、実逆数波形と基準波形とが似ているか否かを判定する。電動弁制御装置７０は、相違度指標値ｓｖ［ｋ］に対応する類似度判定値Ｇ［ｋ］を有していてもよい。各類似度判定値Ｇ［ｋ］は、同じ値でもよく、互いに異なる値でもよい。
【0118】
【0119】
電動弁制御装置７０（具体的には、コンピュータ８０）は、エアコン制御装置１１０から初期化命令を受信すると（Ｓ１００）、不揮発性メモリ７５に格納されている基準波形を無効にしたのち、初期化動作を行う。初期化動作は、準備動作（Ｓ２００）、暖機動作（Ｓ４００）および基準出し動作（Ｓ６００）を含む。準備動作、暖機動作および基準出し動作は、準備工程、暖機工程および基準出し工程に対応する。
【0120】
（準備動作）
準備動作において、電動弁制御装置７０は、ステッピングモーター６６へのパルスＰの降順での入力を開始して（Ｓ２１０、Ｓ２２０でＹ）、ローター４１を第二方向に回転させる。電動弁制御装置７０は、準備動作においてステッピングモーター６６に入力したパルスＰの数が準備数Ｎｐに至ると（Ｓ２２０でＮ）、ステッピングモーター６６へのパルスＰの入力を停止する（Ｓ２３０）。電動弁制御装置７０は、準備動作を終了して、暖機動作を開始する。
準備動作において、電動弁制御装置７０は、ステッピングモーター６６へのパルスＰの降順での入力を開始して（Ｓ２１０、Ｓ２２０でＹ）、ローター４１を第二方向に回転させる。電動弁制御装置７０は、準備動作においてステッピングモーター６６に入力したパルスＰの数が準備数Ｎｐに至ると（Ｓ２２０でＮ）、ステッピングモーター６６へのパルスＰの入力を停止する（Ｓ２３０）。電動弁制御装置７０は、準備動作を終了して、暖機動作を開始する。
【0121】
（暖機動作）
暖機動作を開始するとき、基準波形は未設定である。「未設定」とは、基準波形が一度も設定されていないこと、基準波形が設定されているが、一度も使用されずに新たに設定される基準波形で上書きされるものであること、および、基準波形が設定されているが、無効と認識されているものであることを含む。
暖機動作を開始するとき、基準波形は未設定である。「未設定」とは、基準波形が一度も設定されていないこと、基準波形が設定されているが、一度も使用されずに新たに設定される基準波形で上書きされるものであること、および、基準波形が設定されているが、無効と認識されているものであることを含む。
【0122】
暖機動作において、電動弁制御装置７０は、ステッピングモーター６６へのパルスＰの昇順での入力を開始して（Ｓ４１０、Ｓ４２０でＹ）、ローター４１を第一方向に回転させる。電動弁制御装置７０は、暖機動作においてステッピングモーター６６に入力したパルスＰの数がＫ個に至ると（Ｓ４２０でＮ）、実逆数波形を取得し（Ｓ４３０）、基準波形を設定する（Ｓ４４０）。実逆数波形の取得は、暖機動作においてＫ個目に入力したパルスＰの後の最初の通電期間Ｄから開始する。Ｋは１以上の１つの自然数である。電動弁制御装置７０においてＫ＝１である。Ｋは、暖機数Ｎｗの半分以下の値が好ましい。
【0123】
ステップＳ４３０、Ｓ４４０において、電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）（ｋ＝１～４）において実逆数波形を取得し、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形を基準波形（基準波形テーブルＣ［ｋ］）として不揮発性メモリ７５に格納する。すなわち、電動弁制御装置７０は、基準波形を設定する。
【0124】
電動弁制御装置７０は、基準波形が設定されると、判定動作（Ｓ４５０～Ｓ５００）を開始する。
【0125】
電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形を取得する（Ｓ４５０）。電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形と基準波形（基準波形テーブルＣ［ｋ］）とを用いて相違度指標値ｓｖ［ｋ］を算出する（Ｓ４６０）。
【0126】
電動弁制御装置７０は、実逆数波形と基準波形とが似ているか否かを判定する（Ｓ４７０）。
【0127】
具体的には、電動弁制御装置７０は、相違度指標値ｓｖ［ｋ］と類似度判定値Ｇとを比較する。電動弁制御装置７０は、相違度指標値ｓｖ［ｋ］が類似度判定値Ｇ以下であるとき、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が基準波形と似ていると判定する。電動弁制御装置７０は、相違度指標値ｓｖ［ｋ］が類似度判定値Ｇより大きいとき、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が基準波形と似ていないと判定する。
【0128】
電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が基準波形と似ていると判定したとき（Ｓ４８０でＹ）、当該実逆数波形を新たな基準波形（基準波形テーブルＣ［ｋ］）として不揮発性メモリ７５に格納する（Ｓ４９０）。
【0129】
電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が基準波形と似ていないと判定したとき（Ｓ４８０でＮ）、現在の基準波形（基準波形テーブルＣ［ｋ］）を維持する。すなわち、電動弁制御装置７０は、基準波形を更新しない。
【0130】
電動弁制御装置７０は、暖機動作においてステッピングモーター６６に入力したパルスＰの数が暖機数Ｎｗより小さいとき（Ｓ５００でＹ）、上記動作（Ｓ４５０～Ｓ５００）を繰り返す。
【0131】
電動弁制御装置７０は、暖機動作においてステッピングモーター６６に入力したパルスＰの数が暖機数Ｎｗに至ったとき（Ｓ５００でＮ）、暖機動作を終了し、基準出し動作を開始する。
【0132】
（基準出し動作）
基準出し動作において、電動弁制御装置７０は、暖機動作に続いて、ステッピングモーター６６にパルスＰを昇順で入力して、ローター４１を第一方向に回転させる。
基準出し動作において、電動弁制御装置７０は、暖機動作に続いて、ステッピングモーター６６にパルスＰを昇順で入力して、ローター４１を第一方向に回転させる。
【0133】
電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形を取得する（Ｓ６１０）。電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形と基準波形（基準波形テーブルＣ［ｋ］）とを用いて相違度指標値ｓｖ［ｋ］を算出する（Ｓ６２０）。
【0134】
電動弁制御装置７０は、電動弁５の状態を判定する（Ｓ６３０）。
【0135】
具体的には、電動弁制御装置７０は、相違度指標値ｓｖ［ｋ］と相違度判定値Ｈとを比較し、相違度指標値ｓｖ［ｋ］の直前に算出した相違度指標値ｓｖ［ｊ］（ｋ＝２、３、４のときｊ＝ｋ－１、ｋ＝１のときｊ＝４）と相違度判定値Ｈとを比較する。電動弁制御装置７０は、相違度指標値ｓｖ［ｋ］が相違度判定値Ｈ以上でありかつ相違度指標値ｓｖ［ｊ］が相違度判定値Ｈ以上であるとき、電動弁５が第一回転規制状態Ｓｒ１であると判定する。電動弁制御装置７０は、相違度指標値ｓｖ［ｋ］が相違度判定値Ｈより小さいとき、または、相違度指標値ｓｖ［ｊ］が相違度判定値Ｈより小さいとき、電動弁５が第一回転許容状態Ｓｐ１であると判定する。
【0136】
または、電動弁制御装置７０は、相違度指標値ｓｖ［ｋ］のみ相違度判定値Ｈと比較して、電動弁５の状態を判定してもよい。具体的には、電動弁制御装置７０は、パルスＰ［１］～Ｐ［８］を含む期間Ｘ［ｎ］（ｎは自然数）に係る相違度指標値ｓｖ［ｋ］と相違度判定値Ｈとを比較し、当該期間Ｘ［ｎ］の直前の期間Ｘ［ｎ－１］に係る相違度指標値ｓｖ［ｋ］と相違度判定値Ｈとを比較する。電動弁制御装置７０は、期間Ｘ［ｎ］に係る相違度指標値ｓｖ［ｋ］が相違度判定値Ｈ以上でかつ期間Ｘ［ｎ－１］に係る相違度指標値ｓｖ［ｋ］が相違度判定値Ｈ以上であるとき、電動弁５が第一回転規制状態Ｓｒ１であると判定する。なお、電動弁制御装置７０は、３つ以上の連続した期間Ｘに係る複数の相違度指標値ｓｖ［ｋ］がすべて相違度判定値Ｈ以上であるとき、電動弁５が第一回転規制状態Ｓｒ１であると判定してもよい。電動弁制御装置７０は、期間Ｘ［ｎ］に係る相違度指標値ｓｖ［ｋ］が相違度判定値Ｈより小さいとき、または、期間Ｘ［ｎ－１］に係る相違度指標値ｓｖ［ｋ］が相違度判定値Ｈより小さいとき、電動弁５が第一回転許容状態Ｓｐ１であると判定する。
【0137】
電動弁制御装置７０は、電動弁５が第一回転規制状態Ｓｒ１であるとき（Ｓ６４０でＹ）、ローター４１が基準位置Ｒｘに位置づけられたと判定する。そして、電動弁制御装置７０は、エアコン制御装置１１０に初期化動作の成功を通知し（Ｓ６６０）、ステッピングモーター６６へのパルスＰの入力を停止する（Ｓ６８０）。電動弁制御装置７０は、基準出し動作（初期化動作）を終了する。
【0138】
電動弁制御装置７０は、電動弁５が第一回転許容状態Ｓｐ１でありかつ暖機動作および基準出し動作においてステッピングモーター６６に入力したパルスＰの数が初期化数Ｎｉ以下であるとき（Ｓ６４０でＮ、Ｓ６５０でＮ）、上記動作（Ｓ６１０～Ｓ６５０）を繰り返す。
【0139】
電動弁制御装置７０は、電動弁５が第一回転許容状態Ｓｐ１でありかつ暖機動作および基準出し動作においてステッピングモーター６６に入力したパルスＰの数が初期化数Ｎｉを超えたとき（Ｓ６４０でＮ、Ｓ６５０でＹ）、電動弁５が故障していると判定する。そして、電動弁制御装置７０は、エアコン制御装置１１０に初期化動作の失敗を通知し（Ｓ６７０）、ステッピングモーター６６へのパルスＰの入力を停止する（Ｓ６８０）。電動弁制御装置７０は、基準出し動作（初期化動作）を終了する。なお、電動弁制御装置７０は、基準出し動作において、上記判定動作を行ってもよい。具体的には、基準出し動作のステップＳ６２０の直前に暖機動作のステップＳ４６０～Ｓ４９０と同じ動作を行う。
【0140】
初期化動作が成功すると、ローター４１が基準位置Ｒｘに位置付けられる。電動弁制御装置７０は、基準位置Ｒｘにあるローター４１を第二方向に回転させるとき、ステッピングモーター６６にパルスＰを降順で入力する。
【0141】
動作例１において、ステップＳ４３０、Ｓ４５０およびＳ６１０がオフ時間取得工程に対応し、ステップＳ４４０およびＳ４９０が基準波形設定工程に対応し、ステップＳ６３０が状態判定工程に対応する。
【0142】
【0143】
動作例２において、不揮発性メモリ７５には、基準波形（基準波形テーブルＣ［ｋ］）と、第一基準波形（第一基準波形テーブルＣ１［ｋ］）と、第二基準波形（第二基準波形テーブルＣ２［ｋ］）と、が格納される。第一基準波形テーブルＣ１［ｋ］および第二基準波形テーブルＣ２［ｋ］は、基準波形テーブルＣ［ｋ］と同じ構成を有する。
【0144】
電動弁制御装置７０は、エアコン制御装置１１０から初期化命令を受信すると（Ｓ１００）、不揮発性メモリ７５に格納されている基準波形、第一基準波形および第二基準波形を無効にしたのち、初期化動作を行う。初期化動作は、準備動作（Ｓ２００）、暖機動作（Ｓ７００）および基準出し動作（Ｓ６００）を含む。動作例２において、準備動作および基準出し動作は動作例１と同じであるため、詳細説明を省略する。
【0145】
（暖機動作）
暖機動作を開始するとき、基準波形と、第一基準波形と、第二基準波形と、は未設定である。
暖機動作を開始するとき、基準波形と、第一基準波形と、第二基準波形と、は未設定である。
【0146】
暖機動作において、電動弁制御装置７０は、ステッピングモーター６６へのパルスＰの昇順での入力を開始して（Ｓ７１０、Ｓ７２０でＹ）、ローター４１を第一方向に回転させる。電動弁制御装置７０は、暖機動作においてステッピングモーター６６に入力したパルスＰの数がＫ個に至ると（Ｓ７２０でＮ）、実逆数波形を取得し（Ｓ７３０）、第一基準波形を設定する（Ｓ７４０）。実逆数波形の取得は、暖機動作においてＫ個目に入力したパルスＰの後の最初の通電期間Ｄから開始する。
【0147】
ステップＳ７３０、Ｓ７４０において、電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）において実逆数波形を取得し、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形を第一基準波形（第一基準波形テーブルＣ１［ｋ］）として不揮発性メモリ７５に格納する。すなわち、電動弁制御装置７０は、第一基準波形を設定する。
【0148】
電動弁制御装置７０は、第一基準波形が設定されると、第一判定動作（Ｓ７５０～Ｓ９３０）を開始する。
【0149】
電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形を取得する（Ｓ７５０）。電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形と第一基準波形（第一基準波形テーブルＣ１［ｋ］）とを用いて第一相違度指標値ｓｖ１［ｋ］を算出する（Ｓ７６０）。電動弁制御装置７０は、相違度指標値ｓｖ［ｋ］と同じ方法で第一相違度指標値ｓｖ１［ｋ］を算出する。
【0150】
電動弁制御装置７０は、実逆数波形と第一基準波形とが似ているか否かを判定する（Ｓ７７０）。
【0151】
具体的には、電動弁制御装置７０は、第一相違度指標値ｓｖ１［ｋ］と類似度判定値Ｇとを比較する。電動弁制御装置７０は、第一相違度指標値ｓｖ１［ｋ］が類似度判定値Ｇ以下であるとき、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第一基準波形と似ていると判定する。電動弁制御装置７０は、第一相違度指標値ｓｖ１［ｋ］が類似度判定値Ｇより大きいとき、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第一基準波形と似ていないと判定する。
【0152】
電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第一基準波形と似ていると判定したとき（Ｓ７８０でＹ）、当該実逆数波形を新たな第一基準波形（第一基準波形テーブルＣ１［ｋ］）として不揮発性メモリ７５に格納する（Ｓ７９０）。
【0153】
電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第一基準波形と似ていないと最初に判定したとき（Ｓ７８０でＮ）、当該実逆数波形を第二基準波形（第二基準波形テーブルＣ２［ｋ］）として不揮発性メモリ７５に格納する（Ｓ８２０）。すなわち、電動弁制御装置７０は、第二基準波形を設定する。
【0154】
電動弁制御装置７０は、暖機動作においてステッピングモーター６６に入力したパルスＰの数が暖機数Ｎｗより小さいとき（Ｓ８００でＹ）、上記動作（Ｓ７５０～Ｓ８００）を繰り返す。
【0155】
電動弁制御装置７０は、暖機動作においてステッピングモーター６６に入力したパルスＰの数が暖機数Ｎｗに至ったとき（Ｓ８００でＮ）、第一基準波形（第一基準波形テーブルＣ１［ｋ］）を基準波形（基準波形テーブルＣ［ｋ］）として設定する（Ｓ８１０）。電動弁制御装置７０は、暖機動作を終了し、基準出し動作を開始する。
【0156】
電動弁制御装置７０は、第二基準波形が設定されると、第二判定動作（Ｓ８３０～Ｓ９３０）を開始する。
【0157】
電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形を取得する（Ｓ８３０）。電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形と第一基準波形（第一基準波形テーブルＣ１［ｋ］）とを用いて第一相違度指標値ｓｖ１［ｋ］を算出し、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形と第二基準波形（第二基準波形テーブルＣ２［ｋ］）とを用いて第二相違度指標値ｓｖ２［ｋ］を算出する（Ｓ８４０）。電動弁制御装置７０は、相違度指標値ｓｖ［ｋ］と同じ方法で第一相違度指標値ｓｖ１［ｋ］および第二相違度指標値ｓｖ２［ｋ］を算出する。
【0158】
電動弁制御装置７０は、実逆数波形と第一基準波形とが似ているか否かを判定し、実逆数波形と第二基準波形とが似ているか否かを判定する（Ｓ８５０）。
【0159】
具体的には、電動弁制御装置７０は、第一相違度指標値ｓｖ１［ｋ］と類似度判定値Ｇとを比較する。電動弁制御装置７０は、第一相違度指標値ｓｖ１［ｋ］が類似度判定値Ｇ以下であるとき、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第一基準波形と似ていると判定する。電動弁制御装置７０は、第一相違度指標値ｓｖ１［ｋ］が類似度判定値Ｇより大きいとき、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第一基準波形と似ていないと判定する。
【0160】
電動弁制御装置７０は、第二相違度指標値ｓｖ２［ｋ］と類似度判定値Ｇとを比較する。電動弁制御装置７０は、第二相違度指標値ｓｖ２［ｋ］が類似度判定値Ｇ以下であるとき、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第二基準波形と似ていると判定する。電動弁制御装置７０は、第二相違度指標値ｓｖ２［ｋ］が類似度判定値Ｇより大きいとき、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第二基準波形と似ていないと判定する。
【0161】
電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第一基準波形と似ていると判定し、かつ、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第二基準波形と似ていないと判定したとき（Ｓ８６０でＹ、Ｓ８７０でＮ）、当該実逆数波形を新たな第一基準波形（第一基準波形テーブルＣ１［ｋ］）として不揮発性メモリ７５に格納する（Ｓ９００）。
【0162】
電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第一基準波形と似ていないと判定し、かつ、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第二基準波形と似ていると判定したとき（Ｓ８６０でＮ、Ｓ８８０でＹ）、当該実逆数波形を新たな第二基準波形（第二基準波形テーブルＣ２［ｋ］）として不揮発性メモリ７５に格納する（Ｓ９１０）。
【0163】
電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第一基準波形と似ていないと判定し、かつ、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第二基準波形と似ていないと判定したとき（Ｓ８６０でＮ、Ｓ８８０でＮ）、現在の第一基準波形（第一基準波形テーブルＣ１［ｋ］）を維持し、かつ、現在の第二基準波形（第二基準波形テーブルＣ２［ｋ］）を維持する。
【0164】
電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第一基準波形と似ていると判定し、かつ、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第二基準波形と似ていると判定したとき（Ｓ８６０でＹ、Ｓ８７０でＹ）、当該実逆数波形が第一基準波形と第二基準波形のどちらに似ているか判定する（Ｓ８９０）。
【0165】
具体的には、電動弁制御装置７０は、第一相違度指標値ｓｖ１［ｋ］と第二相違度指標値ｓｖ２［ｋ］とを比較する。電動弁制御装置７０は、第一相違度指標値ｓｖ１［ｋ］が第二相違度指標値ｓｖ２［ｋ］以下のとき（ｓｖ１［ｋ］≦ｓｖ２［ｋ］）、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第二基準波形より第一基準波形に似ていると判定する。電動弁制御装置７０は、第一相違度指標値ｓｖ１［ｋ］が第二相違度指標値ｓｖ２［ｋ］より大きいとき（ｓｖ１［ｋ］＞ｓｖ２［ｋ］）、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第一基準波形より第二基準波形に似ていると判定する。
【0166】
電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第二基準波形より第一基準波形に似ていると判定したとき（Ｓ８９０でＹ）、当該実逆数波形を新たな第一基準波形（第一基準波形テーブルＣ１［ｋ］）として不揮発性メモリ７５に格納する（Ｓ９００）。
【0167】
電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第一基準波形より第二基準波形に似ていると判定したとき（Ｓ８９０でＮ）、当該実逆数波形を新たな第二基準波形（第二基準波形テーブルＣ２［ｋ］）として不揮発性メモリ７５に格納する（Ｓ９１０）。
【0168】
なお、電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第一基準波形と似ていると判定し、かつ、通電期間Ｄ（ｋ）における実逆数波形が第二基準波形と似ていると判定したとき（Ｓ８６０でＹ、Ｓ８７０でＹ）、当該実逆数波形を新たな第一基準波形（第一基準波形テーブルＣ１［ｋ］）として不揮発性メモリ７５に格納し、かつ、当該実逆数波形を新たな第二基準波形（第二基準波形テーブルＣ２［ｋ］）として不揮発性メモリ７５に格納してもよい。
【0169】
電動弁制御装置７０は、暖機動作においてステッピングモーター６６に入力したパルスＰの数が暖機数Ｎｗより小さいとき（Ｓ９２０でＹ）、上記動作（Ｓ８３０～Ｓ９２０）を繰り返す。
【0170】
電動弁制御装置７０は、暖機動作においてステッピングモーター６６に入力したパルスＰの数が暖機数Ｎｗに至ったとき（Ｓ９２０でＮ）、第一基準波形および第二基準波形のうち設定回数の多い方を基準波形として設定する（Ｓ９３０）。第一基準波形の設定回数は、ステップＳ７４０、Ｓ７９０およびＳ９００において実逆数波形が第一基準波形として設定された回数である。第二基準波形の設定回数は、ステップＳ８２０およびＳ９１０において実逆数波形が第二基準波形として設定された回数である。電動弁制御装置７０は、暖機動作を終了し、基準出し動作を開始する。
【0171】
動作例２において、ステップＳ７３０、Ｓ７５０およびＳ８３０がオフ時間取得工程に対応し、ステップＳ７４０、Ｓ７９０、Ｓ８１０、Ｓ８２０、Ｓ９００、Ｓ９１０およびＳ９３０が基準波形設定工程に対応し、ステップＳ６３０が状態判定工程に対応する。
【0172】
電動弁装置１は、電動弁５と、電動弁制御装置７０と、を有する。電動弁５が、弁口１７を有する弁本体１０と、ローター４１およびステーター６０を有するステッピングモーター６６と、弁口１７と向かい合い、ローター４１が第一方向に回転すると弁口１７に向けて移動する弁体３０と、ローター４１が基準位置Ｒｘにあるときにローター４１の第一方向への回転を規制するストッパ機構４９と、を有する。ステーター６０が、駆動電流を供給する電流回路であるＨブリッジ回路７７Ａ、７７Ｂに接続される。Ｈブリッジ回路７７Ａ、７７Ｂは、スイッチ素子を有している。Ｈブリッジ回路７７Ａは、Ａ相電流ＩａがＡ相電流下限値Ｉｓａより小さいとスイッチ素子がオンされ、Ａ相電流ＩａがＡ相電流目標値Ｉｔａになるとスイッチ素子がオフされる方式で動作する。Ｈブリッジ回路７７Ｂは、Ｂ相電流ＩｂがＢ相電流下限値Ｉｓｂより小さいとスイッチ素子がオンされ、Ｂ相電流ＩｂがＢ相電流目標値Ｉｔｂになるとスイッチ素子がオフされる方式で動作する。
【0173】
電動弁制御装置７０が、ローター４１を第一方向に回転させるＡ相電流ＩａおよびＢ相電流Ｉｂがステーター６０に供給されているときのＨブリッジ回路７７Ａ、７７Ｂのスイッチ素子のオフ時間を取得する（オフ時間取得部８２）。電動弁制御装置７０が、オフ時間に基づいて、電動弁５が第一回転規制状態Ｓｒ１であるか否かを判定する（状態判定部８３）。
【0174】
このようにしたことから、電動弁制御装置７０が、正常動作可能な電動弁５について、当該電動弁５が第一回転規制状態Ｓｒ１であると判定したときにローター４１が基準位置Ｒｘにある。そのため、電動弁制御装置７０が、電動弁５が第一回転規制状態Ｓｒ１であると判定したときに、ローター４１の第一方向への回転を停止することで、初期化動作にかかる時間を短くすることができる。また、ローター４１が基準位置Ｒｘに位置付けられたあとに、騒音が長い時間発生することを抑制できる。
【0175】
また、電動弁制御装置７０が、Ｈブリッジ回路７７Ａ、７７Ｂのスイッチ素子のオフ時間に基づいて、電動弁５が第一回転規制状態Ｓｒ１であるか否かを判定する。そのため、回転角度センサーなどのローター４１の回転に基づいて電動弁５の状態を判定するため部品が不要であり、電動弁５および電動弁制御装置７０を簡易な構成にできる。
【0176】
また、例えば、逆起電力に基づいて電動弁５の状態を判定する場合、ステーター６０に駆動電流が流れていないときに逆起電力を取得するため、逆起電力を取得するタイミングが限られる。一方、オフ時間に基づいて電動弁５の状態を判定する場合、ステーター６０に駆動電流が流れていてもオフ時間を取得することができる。そのため、電動弁制御装置７０が、電動弁５が第一回転規制状態Ｓｒ１であるか否かを適時に判定できる。
【0177】
また、電動弁制御装置７０が、オフ時間の逆数の波形（実逆数波形）を取得し、実逆数波形とオフ時間の逆数の基準波形との相違の度合いに基づいて、電動弁５が第一回転規制状態Ｓｒ１であるか否かを判定する。そのため、実逆数波形の面積または実逆数波形の最大振幅に基づいて電動弁５の状態を判定する構成に比べて、電動弁５の状態をより高い精度で判定できる。
【0178】
また、基準波形が、ローター４１を第一方向に回転させるＡ相電流ＩａおよびＢ相電流Ｉｂがステーター６０に供給されたときに取得された実逆数波形に基づいて設定される。そして、電動弁制御装置７０が、実逆数波形と基準波形との相違の度合いを示す相違度指標値ｓｖを算出し、相違度指標値ｓｖと相違度判定値Ｈとの比較結果に基づいて、電動弁５が第一回転規制状態Ｓｒ１であるか否かを判定する。このようにすることで、電動弁制御装置７０は、電動弁５の状態をより高い精度で判定できる。
【0179】
また、基準波形が、時刻ｔと当該時刻ｔにおけるオフ時間の逆数の基準値ｒｖとが関連付けられたデータテーブルである。電動弁制御装置７０が、時刻ｔに対応する取得時刻ｔｖにおけるオフ時間の逆数ｖと時刻ｔと関連付けられた基準値ｒｖとの差分値を２乗した値である中間値ｄｖ２を算出する。電動弁制御装置７０が、複数の中間値ｄｖ２を足し合わせて相違度指標値ｓｖを算出する。このようにしたことから、相違度指標値ｓｖは、波形の面積および波形の最大振幅とは異なり、波形の形状の相違の度合いが適切に反映されている。そのため、電動弁制御装置７０は、電動弁５の状態をより高い精度で判定できる。
【0180】
なお、相違度指標値ｓｖは、上記式（２）を用いて算出されるものに限定されない。相違度指標値は、例えば、取得時刻ｔｖにおける逆数ｖの大きさの推移に係るものであってもよい。具体的には、電動弁制御装置７０が、時刻ｔに対応する取得時刻ｔｖにおけるオフ時間の逆数ｖと時刻ｔと関連付けられた基準値ｒｖとの差分値ｄｖを算出する。差分値ｄｖは絶対値として算出される。電動弁制御装置７０は、通電期間Ｄについて算出された複数の差分値ｄｖのうち所定の差分判定値以上のものの個数を相違度指標値とする。このような相違度指標値も、波形の形状の相違の度合いが適切に反映されている。
【0181】
また、電動弁制御装置７０が、ステッピングモーター６６にパルスＰを入力してローター４１を回転させる（回転制御部８１）。電動弁制御装置７０が、基準波形を設定する（基準波形設定部８４）。Ｈブリッジ回路７７Ａ、７７Ｂが、ステッピングモーター６６へのパルスＰの入力に対応してステーター６０にパルスＰに応じたＡ相電流ＩａおよびＢ相電流Ｉｂを供給する。電動弁制御装置７０が、ステッピングモーター６６に準備数ＮｐのパルスＰを入力してローター４１を第二方向に回転させる準備動作を行う。電動弁制御装置７０が、準備動作に続いて、ステッピングモーター６６に暖機数ＮｗのパルスＰを入力してローター４１を第一方向に回転させる暖機動作を行う。暖機数Ｎｗは、準備数Ｎｐと同じである。電動弁制御装置７０が、暖機動作中に取得した実逆数波形を基準波形として設定する。このようにすることで、電動弁制御装置７０が、電動弁５が動作を開始してからしばらく経過した時点において取得した実逆数波形を基準波形として設定する。そのため、実際に電動弁５を用いて取得した比較的安定した実逆数波形を基準波形とすることができ、電動弁５の状態をより高い精度で判定できる。
【0182】
また、電動弁制御装置７０が動作例１において暖機動作を開始するとき、基準波形が未設定である。電動弁制御装置７０が、暖機動作中に取得した実逆数波形と基準波形との相違の度合いに基づいて、当該実逆数波形と基準波形とが似ているか否かを判定する判定動作を行う。電動弁制御装置７０が、基準波形を設定したあと、判定動作を開始する。電動弁制御装置７０が、暖機動作においてステッピングモーター６６に入力されたパルスＰの数がＫ個に至ると、電動弁制御装置７０が取得した実逆数波形を基準波形として設定する。電動弁制御装置７０が、判定動作において実逆数波形と基準波形とが似ていると判定したとき、当該判定に係る実逆数波形を基準波形として設定する。電動弁制御装置７０が、判定動作において実逆数波形と基準波形とが似ていないと判定したとき、基準波形を維持する。このようにすることで、電動弁制御装置７０が、電動弁５に適した基準波形を設定することができる。
【0183】
また、電動弁制御装置７０が、判定動作において、実逆数波形と基準波形との相違の度合いを示す相違度指標値ｓｖを算出し、相違度指標値ｓｖと類似度判定値Ｇとの比較結果に基づいて、実逆数波形と基準波形とが似ているか否かを判定する。このようにすることで、電動弁制御装置７０が、電動弁５により適した基準波形を設定することができる。
【0184】
また、電動弁制御装置７０が動作例２において暖機動作を開始するとき、第一基準波形と、第二基準波形と、が未設定である。電動弁制御装置７０が、暖機動作中に取得した実逆数波形と第一基準波形との相違の度合いに基づいて、実逆数波形と第一基準波形とが似ているか否かを判定する第一判定動作を行う。電動弁制御装置７０が、暖機動作中に取得した実逆数波形と第二基準波形との相違の度合いに基づいて、実逆数波形と第二基準波形とが似ているか否かを判定する第二判定動作を行う。電動弁制御装置７０が、第一基準波形を設定したあと、第一判定動作を開始する。電動弁制御装置７０が、第二基準波形を設定したあと、第二判定動作を開始する。電動弁制御装置７０が、暖機動作においてステッピングモーター６６に入力されたパルスＰの数がＫ個に至ると、電動弁制御装置７０が取得した実逆数波形を第一基準波形として設定する。電動弁制御装置７０が、第一判定動作において実逆数波形と第一基準波形とが似ていると判定したとき、当該判定に係る実逆数波形を第一基準波形として設定する。電動弁制御装置７０が、第一判定動作において実逆数波形と第一基準波形とが似ていないと判定したとき、第一基準波形を維持する。電動弁制御装置７０が、第一判定動作において実逆数波形と第一基準波形とが似ていないと最初に判定したとき、当該判定に係る実逆数波形を第二基準波形として設定する。電動弁制御装置７０が、第二判定動作において実逆数波形と第二基準波形とが似ていると判定したとき、当該判定に係る実逆数波形を第二基準波形として設定する。電動弁制御装置７０が、第二判定動作において実逆数波形と第二基準波形とが似ていないと判定したとき、第二基準波形を維持する。電動弁制御装置７０が、暖機動作が終了する前に、第一基準波形および第二基準波形のうち設定回数の多い方を基準波形として設定する。このようにすることで、電動弁制御装置７０が、電動弁５に適した基準波形を設定することができる。
【0185】
また、電動弁制御装置７０が、第一判定動作において実逆数波形と第一基準波形とが似ていると判定しかつ第二判定動作において当該実逆数波形と第二基準波形とが似ていると判定したとき、当該判定に係る実逆数波形を第一基準波形および第二基準波形のうち当該実逆数波形により似ている方として設定する。このようにすることで、１つの実逆数波形が第一基準波形および第二基準波形として設定されてしまうことを回避できる。
【0186】
また、電動弁制御装置７０が、第一判定動作において、実逆数波形と第一基準波形との相違の度合いを示す第一相違度指標値ｓｖ１を算出し、第一相違度指標値ｓｖ１と類似度判定値Ｇとの比較結果に基づいて、実逆数波形と第一基準波形とが似ているか否かを判定する。電動弁制御装置７０が、第二判定動作において、実逆数波形と第二基準波形との相違の度合いを示す第二相違度指標値ｓｖ２を算出し、第二相違度指標値ｓｖ２と類似度判定値Ｇとの比較結果に基づいて、実逆数波形と第二基準波形とが似ているか否かを判定する。このようにすることで、電動弁制御装置７０が、電動弁５により適した第一基準波形、第二基準波形および基準波形を設定することができる。
【0187】
また、電動弁制御装置７０が、準備動作および暖機動作を複数回行い、最後の暖機動作中に取得した実逆数波形を基準波形として設定してもよい。このようにすることで、電動弁５を十分に暖めることができ、より安定した実逆数波形を基準波形として設定することができる。
【0188】
また、電動弁制御装置７０が、暖機動作に続いて、ステッピングモーター６６にパルスＰを入力してローター４１を第一方向に回転させる基準出し動作を行う。電動弁制御装置７０が、基準出し動作中に電動弁５が第一回転規制状態Ｓｒ１であると判定したとき、ステッピングモーター６６へのパルスＰの入力を停止する。電動弁制御装置７０が、暖機動作および基準出し動作においてステッピングモーター６６に入力されたパルスＰの数が初期化数Ｎｉを超えたとき、電動弁５が故障していると判定する。このようにすることで、例えば、電動弁５が第一回転規制状態Ｓｒ１であることをエアコン制御装置１１０に通知し、エアコン制御装置１１０から停止命令を受信して、初期化動作を停止する構成に比べて、電動弁制御装置７０は、簡易かつ迅速にローター４１の第一方向への回転を停止することができる。また、電動弁制御装置７０が、電動弁５が故障したことを検出できる。
【0189】
電動弁制御装置７０は、初期化動作において取得した実逆数波形を基準波形として設定する。電動弁制御装置７０は、例えば、電動弁５を用いて工場出荷時に取得した実逆数波形が基準波形としてあらかじめ設定されていてもよい。この構成を有する電動弁制御装置７０は、初期化動作において、準備動作および暖機動作を行わずにステッピングモーター６６へのパルスＰの昇順での入力を開始し、基準出し動作を行う。
【0190】
本明細書において、「円筒」や「円柱」等の形状を示す各用語は、実質的にその用語の形状を有する部材や部材の部分にも用いられている。例えば、「円筒形状の部材」は、円筒形状の部材と実質的に円筒形状の部材とを含む。また、本明細書において、「同じ」との用語は、厳密に同じ場合と、実質的に同じ場合を含むことがある。
【0191】
上記に本発明の実施例を説明したが、本発明は実施例に限定されるものではない。前述の実施例に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施例の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の趣旨に反しない限り、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0192】
１…電動弁装置、５…電動弁、１０…弁本体、１１…本体部材、１１ａ…嵌合穴、１１ｂ…貫通孔、１１ｄ…平面、１３…接続部材、１４…弁室、１５…第１導管、１６…第２導管、１７…弁口、１８…弁座、２０…キャン、３０…弁体、３１…第１軸部、３２…第２軸部、３３…弁部、３４…段部、４０…駆動機構、４１…ローター、４１ａ…嵌合孔、４２…弁軸ホルダー、４２ａ…上壁部、４２ｂ…軸孔、４２ｃ…雌ねじ、４２ｓ…可動ストッパ、４３…ガイドブッシュ、４３ａ…基部、４３ｂ…支持部、４３ｃ…雄ねじ、４３ｄ…平面、４４…ストッパ部材、４４ａ…ストッパ本体、４４ｃ…雌ねじ、４４ｓ…固定ストッパ、４５…固定具、４５ａ…固定部、４５ｂ…フランジ部、４６…ワッシャー、４７…閉弁ばね、４８…復帰ばね、４９…ストッパ機構、６０…ステーター、６１…Ａ相ステーター、６１ａ…極歯、６１ｂ…極歯、６１ｃ…Ａ相コイル、６２…Ｂ相ステーター、６２ａ…極歯、６２ｂ…極歯、６２ｃ…Ｂ相コイル、６６…ステッピングモーター、７０…電動弁制御装置、７１…基板、７５…不揮発性メモリ、７６…通信装置、７７…モータードライバ、７７Ａ…Ｈブリッジ回路、７７Ｂ…Ｈブリッジ回路、７７Ｃ…電流制御部、８０…コンピュータ、８１…回転制御部、８２…オフ時間取得部、８３…状態判定部、８４…基準波形設定部、１００…エアコンシステム、１０１…圧縮機、１０２…凝縮器、１０３…蒸発器、１０５…配管、１１０…エアコン制御装置、１２０…有線通信バス、Ｌ…軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】