特開 2024-123595 設置場所検出プログラム、システムおよび設置場所検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123595

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】設置場所検出プログラム、システムおよび設置場所検出方法

(51)【国際特許分類】

   G01H 17/00 20060101AFI20240905BHJP

【ＦＩ】

G01H17/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023031153

(22)【出願日】2023-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】000005223

【氏名又は名称】富士通株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100107515

【弁理士】

【氏名又は名称】廣田 浩一

(72)【発明者】

【氏名】砂原 庸一

(72)【発明者】

【氏名】中村 貴幸

(72)【発明者】

【氏名】甲斐 智裕

(72)【発明者】

【氏名】星 大輔

(72)【発明者】

【氏名】関 恭一

(72)【発明者】

【氏名】入口 功大

(72)【発明者】

【氏名】伊東 健治

(72)【発明者】

【氏名】中野 一宏

(72)【発明者】

【氏名】新田 健二

(72)【発明者】

【氏名】吉見 直之

(72)【発明者】

【氏名】張 安杰

【テーマコード（参考）】

2G064

【Ｆターム（参考）】

2G064AB02

2G064BA02

2G064BD02

2G064DD02

(57)【要約】

【課題】機器の物理的な設置場所を把握する工数を削減する。
【解決手段】内蔵する振動センサが検出した振動を示す振動情報を自身の識別情報とともにそれぞれ出力する複数の機器と、機器をそれぞれ搭載可能な複数の筐体と、複数の機器および複数の筐体に接続される検出装置と、を有するシステムにおける設置場所検出プログラムは、揺らされる筐体の識別情報を受信する処理と、筐体の識別情報を受信した後に複数の機器からそれぞれ受信する振動情報および識別情報に基づいて、揺らされた筐体に搭載されている機器を検出する処理と、を検出装置に実行させる。機器の物理的な設置場所を把握する工数を削減できるため、設置場所の把握の頻度を高くすることができ、機器の増設、移設後に機器の不具合が発生した場合にも、機器の保守を迅速に行うことができ、機器を使用している顧客への影響を最小限にすることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

振動を検出する振動センサを各々有し、前記振動センサが検出した振動を示す振動情報を自身の識別情報とともにそれぞれ出力する複数の機器と、前記機器をそれぞれ搭載可能な複数の筐体と、前記複数の機器および前記複数の筐体に接続される検出装置と、を有するシステムにおける機器の設置場所を検出する設置場所検出プログラムであって、
揺らされる前記筐体の識別情報を受信する処理と、
前記筐体の識別情報を受信した後に前記複数の機器からそれぞれ受信する前記振動情報および前記識別情報に基づいて、揺らされた前記筐体に搭載されている機器を検出する処理と、
前記検出装置に実行させる設置場所検出プログラム。

【請求項2】

受信する前記振動情報で示される振動の大きさが所定以上の機器を、揺らされた筐体に搭載されている機器として検出する処理を前記検出装置に実行させる
請求項１に記載の設置場所検出プログラム。

【請求項3】

前記振動情報は、振動の大きさを示す電圧値を含み、
受信する電圧値が閾値に対して正側と負側に振れる機器を、揺らされた筐体に搭載されている機器として検出する処理を前記検出装置に実行させる
請求項１に記載の設置場所検出プログラム。

【請求項4】

前記振動情報は、振動の大きさを示す電圧値を含み、
受信する電圧値の振幅が徐々に小さくなる機器を、揺らされた筐体に搭載されている機器として検出する処理を前記検出装置に実行させる
請求項１に記載の設置場所検出プログラム。

【請求項5】

前記振動情報は、振動の大きさを示す電圧値を含み、
前記複数の機器は、振動の検出時刻を示す時刻情報を前記振動情報とともにそれぞれ出力し、
前記時刻情報で示される検出時刻の各々において電圧値が互いに同じ機器を、揺らされた筐体に搭載されている機器として検出する処理を前記検出装置に実行させる
請求項１に記載の設置場所検出プログラム。

【請求項6】

前記振動情報は、振動の大きさを示す電圧値を含み、
受信する電圧値の時間変化が、予め計測された特性曲線と合っている機器を、揺らされた筐体に搭載されている機器として検出する処理を前記検出装置に実行させる
請求項１に記載の設置場所検出プログラム。

【請求項7】

前記複数の機器からそれぞれ受信する電圧値が順次格納される第１テーブルを有し、
前記第１テーブルに格納された電圧値に基づいて、揺らされた筐体に搭載されている機器として検出する処理を前記検出装置に実行させる
請求項３ないし請求項６のいずれか１項に記載の設置場所検出プログラム。

【請求項8】

前記複数の筐体と、前記複数の筐体に搭載される前記複数の機器との対応関係を保持する第２テーブルを有し、
前記第１テーブルに格納された電圧値に基づいて、揺らされた筐体と揺らされた筐体に搭載されている機器との対応関係を示す情報を前記第２テーブルに格納する処理を前記検出装置に実行させる
請求項７に記載の設置場所検出プログラム。

【請求項9】

振動を検出する振動センサを各々有し、前記振動センサが検出した振動を示す振動情報を自身の識別情報とともにそれぞれ出力する複数の機器と、
前記機器をそれぞれ搭載可能な複数の筐体と、
前記複数の機器および前記複数の筐体に接続され、揺らされる前記筐体の識別情報を受信し、前記筐体の識別情報を受信した後に前記複数の機器からそれぞれ受信する前記振動情報および前記機器の識別情報に基づいて、揺らされた前記筐体に搭載されている機器を検出する検出装置と、
を有するシステム。

【請求項10】

振動を検出する振動センサを各々有し、前記振動センサが検出した振動を示す振動情報を自身の識別情報とともにそれぞれ出力する複数の機器と、前記機器をそれぞれ搭載可能な複数の筐体と、前記複数の機器および前記複数の筐体に接続される検出装置と、を有するシステムにおける機器の設置場所を検出する設置場所検出方法であって、
前記検出装置が、
揺らされる前記筐体の識別情報を受信し、
前記筐体の識別情報を受信した後に前記複数の機器からそれぞれ受信する前記振動情報および前記機器の識別情報に基づいて、揺らされた前記筐体に搭載されている機器を検出する
設置場所検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、設置場所検出プログラム、システムおよび設置場所検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ウェハを搬送する搬送装置において、ウェハが搭載されるブレードに振動を加え、振動検出器で検出した振動の特性に応じて、ウェハの搭載の有無およびウェハの位置ずれを検出する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

加速度を検出するセンサが搭載されるタブレット端末を互いに衝突させたときのセンサ情報に基づいて、タブレット端末の相対的な位置関係を検出する手法が知られている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０－１７５７２１号公報

【特許文献2】特開２０１３－１６１３２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば、ネットワーク上に接続されたサーバ、ストレージ、ルータなどの機器を統合的に管理する運用管理ソフトウェアでは、機器のＩＰ（Internet Protocol）アドレスを登録することで対象機器と通信を行う。運用管理ソフトウェアは、ネットワークを介して機器の状態または部品構成などを取得して管理する。

【0006】

機器の故障時または定期保守などでは、機器のシリアル番号とともに機器の設置場所が登録されている管理簿を参照して、機器の設置場所が把握される。例えば、機器の設置場所は、人手により確認され、シリアル番号とともに管理簿に登録される。多数の機器が設置されるデータセンタなどでは、機器の設置場所の登録作業に膨大な時間が掛かる。また、機器の増設、移設または撤去等が発生した場合、その都度登録作業が行われる。

【0007】

１つの側面では、本発明は、機器の物理的な設置場所を把握する工数を削減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一つの観点によれば、設置場所検出プログラムは、振動を検出する振動センサを各々有し、前記振動センサが検出した振動を示す振動情報を自身の識別情報とともにそれぞれ出力する複数の機器と、前記機器をそれぞれ搭載可能な複数の筐体と、前記複数の機器および前記複数の筐体に接続される検出装置と、を有するシステムにおける機器の設置場所を検出する設置場所検出プログラムであって、揺らされる前記筐体の識別情報を受信する処理と、前記筐体の識別情報を受信した後に前記複数の機器からそれぞれ受信する前記振動情報および前記識別情報に基づいて、揺らされた前記筐体に搭載されている機器を検出する処理と、を前記検出装置に実行させる。

【発明の効果】

【0009】

機器の物理的な設置場所を把握する工数を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態におけるシステムの一例を示すブロック図である。

【図2】図１の検出装置による機器の搭載位置を検出する処理の一例を示すフロー図である。

【図3】別の実施形態におけるシステムの一例を示すブロック図である。

【図4】図３のラック判定テーブルおよびラック／サーバ情報テーブルの一例を示す説明図である。

【図5】図３の加速度センサの特性の一例を示す説明図である。

【図6】図３のデータ処理部により実行される処理の一例を示すフロー図である。

【図7】図６のステップＳ２５によるサーバの検出方法の例を示す説明図である。

【図8】図４のラック判定テーブルに格納される情報の一例を示す説明図である。

【図9】図４のラック判定テーブルに格納される情報の別の例を示す説明図である。

【図10】図３のラック情報反映部により情報が格納されたラック／サーバ情報テーブルの一例を示す説明図である。

【図11】図４のラック判定テーブルに情報を格納するときに取得する電圧値の変化の一例を示す説明図である。

【図12】図３の管理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して実施形態が説明される。

【0012】

図１は、一実施形態におけるシステムの一例を示す。図１に示すシステム１００は、複数の機器２０をそれぞれ搭載可能な複数の筐体１０と、機器２０が搭載された筐体１０を検出する検出装置３０とを有する。例えば、検出装置３０は、筐体１０を識別する識別情報ＩＤ１と、機器２０を識別する識別情報ＩＤ２と、機器２０から出力される振動情報とに基づいて、機器２０がどの筐体１０に搭載されているかを検出する。

【0013】

各機器２０は、自機器２０の振動を検出し、振動の大きさを示す振動情報を生成する振動センサ２１を有する。各機器２０は、振動センサ２１が生成した振動情報を、自機器２０を識別する識別情報ＩＤ２とともにネットワーク等を介して検出装置３０に出力する。例えば、機器２０は、サーバ、ストレージ、ルータ、ワークステーションまたはプリンタ等である。また、数種の機器２０（例えば、サーバ、ストレージおよびルータ）が１つの筐体１０に搭載されてもよい。

【0014】

検出装置３０は、筐体１０および機器２０を管理する管理装置内に設けられてもよい。この場合、検出装置３０は、管理装置に搭載されるプロセッサが実行する機器の設置場所検出プログラムにより実現されてもよい。また、管理装置は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）のようなハードウェアにより実現されてもよく、ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより実現されてもよい。

【0015】

図１に示すシステム１００では、システム１００の管理者または保守者等が、筐体１０のいずれか１つの識別情報ＩＤ１を筐体１０から検出装置３０に送信させた後、識別情報ＩＤ１を送信した筐体１０を揺らす。識別情報ＩＤ１の送信は、筐体１０に設けられた図示しない操作部が、管理者等からの送信指示を受けたことに基づいて行ってもよい。また、操作部は、筐体１０毎ではなく、全ての筐体１０に共通に設けられてもよい。この場合、操作部は、無線または有線によりネットワークに接続されてもよい。

【0016】

また、筐体１０は、管理者等が直接揺らすのではなく、各筐体１０にそれぞれ接続された揺動装置により揺らされてもよい。この場合、揺動装置は、管理者等の指示に基づいて筐体１０を揺らす。管理者等は、操作部等に識別情報ＩＤ１を筐体１０から検出装置３０に送信させた後、識別情報ＩＤ１を送信した筐体１０に接続された揺動装置に筐体１０を揺らす指示をする。

【0017】

なお、管理者等の指示に基づいて、識別ＩＤ１の送信と揺動装置による筐体１０を揺らす動作とが連動して実施されてもよい。この場合、管理者等は、筐体１０の設置場所から離れた場所（例えば、検出装置３０の設置場所）で、識別ＩＤ１の送信と揺動装置による筐体１０を揺らす動作とを指示することができる。

【0018】

検出装置３０は、識別情報ＩＤ１の受信に基づいて、揺らされる筐体１０を認識する。検出装置３０は、その後受信する振動情報と識別情報ＩＤ２とに基づいて、揺らされた筐体に搭載されている機器２０を検出する。筐体１０毎に、識別情報ＩＤ１の送信と筐体１０を揺らす動作が実施されることで、検出装置３０は、システム１００に搭載されている全ての機器２０がどの筐体１０に搭載されているかを判定することができる。

【0019】

図２は、図１の検出装置３０による機器２０の搭載位置を検出する処理の一例を示す。図２に示す処理フローは、検出装置３０が実行する機器の設置場所検出プログラムの一例および検出装置３０による機器の設置場所検出方法の一例を示す。

【0020】

まず、ステップＳ１０において、検出装置３０は、筐体１０のいずれかから識別情報ＩＤ１を受信するまで待ち、識別情報ＩＤ１を受信した場合、ステップＳ１１の処理を実行する。ステップＳ１１において、検出装置３０は、受信した識別情報ＩＤ１で示される筐体１０を検出対象の筐体１０としてメモリ等に記録する。

【0021】

次に、ステップＳ１２において、検出装置３０は、システム１００に含まれる全ての機器２０から振動情報と識別情報ＩＤ２とを受信する。次に、ステップＳ１３において、検出装置３０は、所定以上の振動の大きさを示す振動情報の送信元の機器２０の識別情報ＩＤ２をメモリ等に記録する。

【0022】

次に、ステップＳ１４において、検出装置３０は、記録した識別情報ＩＤ１、ＩＤ２に基づいて、揺らされた筐体１０に搭載されている機器２０を検出する。すなわち、検出装置３０は、記録した識別情報ＩＤ１で示される筐体１０に記録した識別情報ＩＤ２で示される機器２０が搭載されていると判定する。

【0023】

例えば、検出装置３０は、筐体１０に搭載されていると判定した機器２０の識別情報ＩＤ２を筐体１０の識別情報とともにテーブル等に保存してもよい。次に、ステップＳ１５において、検出装置３０は、検出動作を繰り返す場合、ステップＳ１０の処理に戻り、検出処理を終了する場合、図２に示す処理を終了する。

【0024】

以上、この実施形態では、検出装置３０は、筐体１０の揺れに連動して各機器２０から受信する識別情報ＩＤ２と振動情報とに基づいて、各筐体１０に搭載されている機器２０を特定することができる。これにより、システム１００の管理者または保守者等が筐体１０に搭載された機器２０の識別情報ＩＤ２を１つずつ確認することなく、機器２０の物理的な設置場所を把握することができる。

【0025】

この結果、人手で確認する場合に比べて、機器２０の物理的な設置場所を把握する工数を削減することができ、人手による設置場所の確認作業をなくすことができる。また、機器２０の増設、移設または撤去等により機器２０の設置場所が変更される場合にも、設置場所を人手で確認する場合に比べて、変更後の機器２０の設置場所を把握する工数を削減することができる。機器の物理的な設置場所を把握する工数を削減できるため、設置場所の把握の頻度を高くすることができ、機器の増設、移設後に機器の不具合が発生した場合にも、機器の保守を迅速に行うことができ、機器を使用している顧客への影響を最小限にすることができる。

【0026】

さらに、検出装置３０により、機器２０の物理的な設置場所を検出できるため、人為的なミスを削減することができ、機器２０の物理的な設置場所の把握の信頼性を向上することができる。例えば、機器２０の機能を顧客に提供する場合等において、顧客へのサポートを迅速かつ正確に行うことができる。また、揺動装置を使用することで、機器２０の物理的な設置場所の把握を自動的に実施することができる。この結果、機器２０の物理的な設置場所の管理および更新を気にすることなく、機器２０の設置場所の増設、移設または撤去等を実施することができる。

【0027】

図３は、別の実施形態におけるシステムの一例を示す。図３に示すシステム１００Ａは、サーバ１２０（ＳＶ）をそれぞれ搭載可能な複数のラック１１０（ＲＣＫ）と、ラック１１０およびサーバ１２０を管理する管理装置１３０と、ハンディターミナル１４０とを有する。管理装置１３０は、振動情報を受信する検出装置の一例である。符号ＲＣＫは、ラック１１０を識別する符号として、図８から図１１で使用される。符号ＳＶは、サーバ１２０を識別する符号として、図８から図１１で使用される。

【0028】

ラック１１０、サーバ１２０、管理装置１３０およびハンディターミナル１４０は、ネットワーク１５０を介して相互に接続される。各ラック１１０には、ハンディターミナル１４０により読み込み可能なラック１１０の識別コードが表示されたコードシール１１１が貼付されている。ラックは、筐体の一例である。サーバ１２０は、管理装置１３０により管理される機器の一例である。

【0029】

ハンディターミナル１４０は、システム１００Ａの管理者または保守者により操作され、各ラックのコードシール１１１に表示された識別コードを読み込み、読み込んだ識別コードを管理装置１３０に送信する。

【0030】

サーバ１２０は、加速度センサ１２１、制御部１２２、時計１２３、情報保持部１２４およびデータ転送部１２５を有する。加速度センサ１２１は、サーバ１２０の揺れを検出し、揺れの大きさを電圧値に変換し、変換した電圧値により示される振動情報を制御部１２２に出力する。加速度センサ１２１は、振動を検出する振動センサの一例である。

【0031】

特に限定されないが、例えば、加速度センサ１２１は、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の揺れをそれぞれ検出可能な３軸加速度センサでもよい。例えば、Ｘ方向は、水平方向であり、Ｙ方向は、Ｘ方向に直交する水平方向であり、Ｚ方向は、鉛直方向である。以下では、説明の簡単化のため、加速度センサ１２１は、一方向の揺れを検出するとする。また、揺らされるラック１１０に搭載されるサーバ１２０は、加速度センサ１２１による検出方向を含む少なくとも一方向に揺れるとする。

【0032】

制御部１２２は、例えば、サーバ１２０の全体を制御する。制御部１２２は、サーバ１２０に搭載されるプロセッサが実行するサーバ制御プログラムにより実現されてもよい。制御部１２２は、ハードウェアにより実現されてもよく、ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより実現されてもよい。

【0033】

制御部１２２は、加速度センサ１２１から出力される振動情報（電圧値）を所定の周期で取り込み、取り込んだ時刻を示す時刻情報とともに情報保持部１２４に格納する。特に限定されないが、例えば、所定の周期は、５ｍｓから５０ｍｓ程度である。

【0034】

情報保持部１２４は、制御部１２２から振動情報および時刻情報が格納される毎に、格納された振動情報および時刻情報をデータ転送部１２５に出力する。以下では、振動情報および時刻情報のペアは、振動データとも称される。なお、情報保持部１２４は、振動データが格納されるレジスタでもよく、複数の振動データが順次格納されるＦＩＦＯ（First-In First-Out）でもよい。また、情報保持部１２４は、制御部１２２による制御に基づいて、保持している振動データをデータ転送部１２５に出力してもよい。

【0035】

データ転送部１２５は、情報保持部１２４から受けた振動データをサーバ１２０を識別する識別情報とともにネットワーク１５０を介して管理装置１３０に送信する。なお、データ転送部１２５は、制御部１２２による制御に基づいて振動データを管理装置１３０に送信してもよい。

【0036】

管理装置１３０は、データ受信部１３１と、ラック判定部１３３およびラック情報反映部１３４を含むデータ処理部１３２と、ラック判定テーブル１３５と、ラック／サーバ情報テーブル１３７を含むラック／サーバデータベース（ＤＢ）１３６とを有する。ラック判定テーブル１３５は、第１テーブルの一例である。ラック／サーバ情報テーブル１３７は、第２テーブルの一例である。管理装置１３０は、各ラック１１０に搭載されているサーバ１２０を検出する検出装置の一例である。管理装置１３０は、例えば、サーバ等の情報処理装置でもよい。管理装置１３０のハードウェア構成の例は、図９に示される。

【0037】

データ受信部１３１は、ハンディターミナル１４０から送信されたラック１１０の識別コードを、ネットワーク１５０を介して受信する。また、データ受信部１３１は、各サーバ１２０から送信された振動データ（振動情報および時刻情報）をサーバ１２０の識別情報とともにネットワーク１５０を介して受信する。データ受信部１３１は、受信したラック１１０の識別コード、振動データおよびサーバ１２０の識別情報をラック判定部１３３に出力する。

【0038】

なお、管理装置１３０は、データ受信部１３１の代わりにデータ送受信部を有してもよい。例えば、データ送受信部は、サーバ１２０の動作状態等の情報を取得する要求を各サーバ１２０に送信し、要求に対する各サーバ１２０からの応答を受信する。

【0039】

ラック判定部１３３は、データ受信部１３１から受信した識別コードを保持し、データ受信部１３１から受信した振動データをラック判定テーブル１３５に書き込む。この際、ラック判定部１３３は、振動データを、ラック判定テーブル１３５において振動データとともに受信したサーバ１２０の識別情報に対応するエントリに書き込む。ラック判定テーブル１３５の例は、図４に示される。

【0040】

ラック判定部１３３は、サーバ１２０の識別コードを受信してから所定時間の経過後、ラック判定テーブル１３５に保持された振動データに基づいて、識別コードで識別されるラック１１０に搭載されているサーバ１２０を判定する。ラック判定部１３３は、判定結果をラック情報反映部１３４に出力する。

【0041】

ラック情報反映部１３４は、ラック判定部１３３の判定結果に基づいて、ラック／サーバ情報テーブル１３７を更新する。ラック／サーバ情報テーブル１３７には、ラック１１０とラック１１０に搭載されているサーバ１２０との対応関係が保持される。ラック／サーバ情報テーブル１３７の例は、図４に示される。

【0042】

なお、ラック判定部１３３およびラック情報反映部１３４を含むデータ処理部１３２は、管理装置１３０に搭載されるプロセッサが実行するサーバ１２０の設置場所検出プログラムにより実現されてもよい。この際、設置場所検出プログラムは、ラック１１０と、ラック１１０に搭載されるサーバ１２０とを管理するために管理装置１３０が実行するインフラストラクチャーマネージャー等の管理プログラムに含まれてもよい。

【0043】

ラック判定部１３３がソフトウェアにより実現される場合、ラック判定部１３３は、インフラストラクチャーマネージャーにより実現されてもよい。また、管理装置１３０は、ＦＰＧＡのようなハードウェアにより実現されてもよく、ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより実現されてもよい。

【0044】

図３では、サーバ１２０がラック１１０に搭載される例が説明されるが、サーバ１２０の代わりに、ストレージ、ルータ、ワークステーションまたはプリンタ等がラック１１０に搭載されてもよい。また、サーバ１２０、ストレージおよびルータ等の複数種の機器が、ラック１１０に搭載されてもよい。

【0045】

図４は、図３のラック判定テーブル１３５およびラック／サーバ情報テーブル１３７の一例を示す。ラック判定テーブル１３５は、システム１００Ａに含まれるｊ＋１個のサーバＳＶ（ＳＶ１、ＳＶ２、...、ＳＶｊ）にそれぞれ対応して、時刻Ｔ（Ｔ１、Ｔ２、...、Ｔｉ）毎に振動情報が格納される複数のエントリを有する。時刻Ｔは、各サーバＳＶから送信される時刻情報で示される時刻である。なお、各サーバＳＶから時刻情報が送信されない場合、時刻Ｔは、振動情報の受信時刻でもよい。また、ラック判定テーブル１３５は、ラックＲＣＫの識別コードが格納される領域を有する。

【0046】

ラック／サーバ情報テーブル１３７は、システム１００Ａに含まれる全てのラックＲＣＫと、各ラックＲＣＫに搭載されているサーバＳＶとの関係を示す情報が格納されるマトリックス状の複数の領域を有する。この実施形態では、システム１００Ａは、ｍ＋１個のラックＲＣＫ（ＲＣＫ１、ＲＣＫ２、...、ＲＣＫｍ）を含む。

【0047】

図５は、図１の加速度センサ１２１の特性の一例を示す。加速度センサ１２１は、加速度（入力加速度）を受けていないとき、２．５Ｖを出力する。加速度センサ１２１は、正の加速度を受けたとき、受けた加速度に応じて２．５Ｖより高い電圧を出力する。加速度センサ１２１は、負の加速度を受けたとき、受けた加速度に応じて２．５Ｖより低い電圧を出力する。以下では、２．５Ｖの電圧値は、閾値とも称され、管理装置１３０内の記憶部に予め記憶される。例えば、記憶部は、ラック判定テーブル１３５が記憶されるメモリまたはラック／サーバデータベース１３６等である。

【0048】

加速度センサ１２１は、正の加速度が上限より大きくなったとき、一定の電圧を出力し、負の加速度が下限より小さくなったとき、一定の電圧を出力する。図５において、実線で示す特性は、実際の加速度センサ１２１の応答の例を示し、破線で示す特性は、理想的な応答を示す。

【0049】

図６は、図３のデータ処理部１３２により実行される処理の一例を示す。図６に示す処理フローは、データ処理部１３２が実行するサーバ１２０の設置場所検出プログラムの一例およびデータ処理部１３２によるサーバ１２０の設置場所検出方法の一例を示す。

【0050】

まず、ステップＳ２０において、データ処理部１３２は、データ受信部１３１からラック１１０の識別コードを受信するまで待ち、識別コードを受信した場合、ステップＳ２１の処理を実行する。ステップＳ２１において、データ処理部１３２は、受信した識別コードをラック判定テーブル１３５に格納する。

【0051】

次に、ステップＳ２２において、データ処理部１３２は、データ受信部１３１から振動データ（振動情報および時刻情報）とサーバ１２０の識別情報とを受信する。次に、ステップＳ２３において、データ処理部１３２は、識別情報で示されるサーバ１２０に対応するラック判定テーブル１３５のエントリにおいて、受信した時刻情報に対応する時刻の領域に受信した振動情報（電圧値）を格納する。

【0052】

次に、ステップＳ２４において、データ処理部１３２は、識別コードの受信から所定時間が経過した場合、ステップＳ２５の処理に移行する。データ処理部１３２は、識別コードの受信から所定時間が経過していない場合、ステップＳ２２の処理に戻り、所定時間が経過するまで振動データおよびサーバ１２０の識別情報の受信と、ラック判定テーブル１３５への振動情報（電圧値）の格納とを繰り返す。

【0053】

ステップＳ２５において、データ処理部１３２は、ラック判定テーブル１３５を参照し、例えば、電圧値が閾値（＝２．５Ｖ）から外れた時刻と電圧値とに基づいて、識別コードで示されるラック１１０に搭載されているサーバ１２０を検出する。次に、ステップＳ２６において、データ処理部１３２は、ラック１１０と、ラック１１０に搭載されているサーバ１２０との関係をラック／サーバ情報テーブル１３７に格納する。

【0054】

次に、ステップＳ２７において、データ処理部１３２は、ラック判定テーブル１３５に保持された情報をクリアし、処理をステップＳ２０に戻す。そして、次に揺らされたラック１１０に搭載されているサーバ１２０の検出処理が実行される。

【0055】

システム１００Ａに含まれる全てのラック１１０の情報が、ラック／サーバ情報テーブル１３７に格納された後、ラック／サーバ情報テーブル１３７は、システム１００Ａの保守に使用することが可能になる。例えば、管理装置１３０は、システム１００Ａに含まれる全てのサーバ１２０の各々にエラーが発生していないかを監視する。管理装置１３０は、エラーが発生を検出した場合、例えば、エラーが発生したサーバ１２０を搭載しているラック１１０の物理的な位置を表示装置にマップまたはリストで表示する。

【0056】

図７は、図６のステップＳ２５によるサーバ１２０の検出方法の例を示す。例えば、ラック判定部１３３は、図７に示す検出方法（１）、（２）、（３）、（４）のいずれかを実施する。検出方法（１）、（２）、（３）、（４）のいずれにおいても、ラック判定部１３３は、ラック判定テーブル１３５のサーバ１２０毎の電圧値を参照する。

【0057】

検出方法（１）では、ラック判定部１３３は、電圧値が時間の経過とともに閾値に対して正側と負側とに振れるサーバ１２０を検出した場合、検出したサーバ１２０が検出対象のラック１１０に搭載されていると判定する。検出方法（１）では、電圧値が閾値に対して正と負になることを判定すればよいため、他の検出方法（２）－（４）に比べて、簡易にサーバ１２０を検出することができる。

【0058】

検出方法（２）では、ラック判定部１３３は、電圧値の振幅が徐々に小さくなるサーバ１２０を検出した場合、検出したサーバ１２０が検出対象のラック１１０に搭載されていると判定する。検出方法（２）では、電圧値の振幅の時間変化を検出するため、検出方法（１）よりも処理が複雑になるが、検出方法（１）に比べて検出精度を向上することができる。

【0059】

検出方法（３）では、ラック判定部１３３は、各サーバ１２０から送信される時刻情報で示される時刻の各々において電圧値が互いに同じサーバ１２０を、検出対象のラック１１０に搭載されていると判定する。検出方法（３）では、同じラック１１０に搭載されているサーバ１２０の電圧値の振幅が互いに同じになることを利用することで、ラック１１０に複数のサーバ１２０が搭載されている場合の検出精度を高くすることができる。

【0060】

検出方法（４）では、ラック判定部１３３は、電圧値の時間変化が予め計測された特性曲線と合っているサーバ１２０を検出した場合、検出対象のラック１１０に搭載されていると判定する。検出方法（４）では、予め計測された特性曲線を使用することで、ラック１１０に搭載されている数によらず、検出精度を高くすることができる。

【0061】

図８は、図４のラック判定テーブル１３５に格納される情報の一例を示す。図８は、ラックＲＣＫ１が揺らされた場合にラック判定テーブル１３５に格納される電圧値が示される。

【0062】

各サーバＳＶは、所定の頻度で振動情報（電圧値）を管理装置１３０に送信する。図８に示す例では、ラック判定部１３３は、ＲＣＫ１を示す識別コードを受信し、受信した識別コードをラック判定テーブル１３５に格納する。ラック判定部１３３は、識別コードを受信した後、各サーバＳＶからサーバＳＶの識別情報および時刻情報とともに受信する電圧値を時刻Ｔに対応させてラック判定テーブル１３５に格納する。

【0063】

例えば、時刻Ｔ１、Ｔ２の間に、ラックＲＣＫ１が揺らされた場合、ラック判定部１３３は、時刻Ｔ２以降では、網掛けで示すように、ラックＲＣＫ１に搭載されているサーバＳＶから閾値（２．５Ｖ）と異なる電圧値を受信する。そして、ラック判定部１３３は、識別コードを受信してから所定時間が経過した後（時刻Ｔｉ）、ラック判定テーブル１３５に保持された情報に基づいて、ラックＲＣＫ１に搭載されているサーバＳＶを判定する。

【0064】

図９は、図４のラック判定テーブル１３５に格納される情報の別の例を示す。図８と同様の動作および要素については、詳細な説明は省略する。図９は、ラックＲＣＫ２が揺らされた場合にラック判定テーブル１３５に格納される電圧値が示される。

【0065】

図９に示す例では、ラック判定部１３３は、ＲＣＫ２を示す識別コードを受信し、受信した識別コードをラック判定テーブル１３５に格納する。ラック判定部１３３は、識別コードを受信した後、各サーバＳＶからサーバＳＶの識別情報および時刻情報とともに受信する電圧値を時刻Ｔに対応させてラック判定テーブル１３５に格納する。

【0066】

ラック判定部１３３は、網掛けで示すように、ラックＲＣＫ２に搭載されているサーバＳＶから閾値（２．５Ｖ）と異なる電圧値を受信する。そして、ラック判定部１３３は、ラック判定テーブル１３５に保持された情報に基づいて、ラックＲＣＫ２に搭載されているサーバＳＶを判定する。

【0067】

図１０は、図３のラック情報反映部１３４により情報が格納されたラック／サーバ情報テーブル１３７の一例を示す。図８および図９で説明したように、例えば、ラック判定部１３３は、ラックＲＣＫ１、ＲＣＫ１がそれぞれ揺らされたときに受信した電圧値（図８、図９）に基づいて、各ラックＲＣＫ１、ＲＣＫ２に搭載されているサーバＳＶを検出する。

【0068】

図１０に示す例では、ラック判定部１３３は、ラックＲＣＫ１にサーバＳＶ１、ＳＶ３、ＳＶｊ－１が搭載され、ラックＲＣＫ２にサーバＳＶｊ－２、ＳＶｊが搭載されていることを検出し、検出結果をラック情報反映部１３４に通知する。ラック情報反映部１３４は、ラック判定部１３３からの通知に基づいて、ラック１１０と、ラック１１０に搭載されているサーバ１２０との関係をラック／サーバ情報テーブル１３７に書き込む。

【0069】

図１０では、各ラックＲＣＫ１、ＲＣＫ２に搭載されているサーバＳＶは、丸印で示される。実際には、ラック情報反映部１３４は、ラック／サーバ情報テーブル１３７の丸印で示される領域に、サーバＳＶの存在を示す"１"等の数値（すなわち、フラグ）を書き込んでもよい。

【0070】

図１１は、図４のラック判定テーブル１３５に情報を格納するときに取得する電圧値の変化の一例を示す。図１０では、ラックＲＣＫ１が揺らされる場合の電圧値の変化が示される。

【0071】

ラックＲＣＫ１に示す太い曲線およびラックＲＣＫ２に示す太い直線は、各加速度センサ１２１から出力される電圧値を示す。太い曲線上および太い直線上の丸印は、各サーバＳＶから管理装置１３０に送信される振動情報により示される電圧値を示す。図１０では、説明の簡単化のため、ラックＲＣＫ１が揺らされたときに、ラックＲＣＫ１に搭載されるサーバＳＶの加速度センサ１２１から出力される電圧値は、互いに同じであるとする。

【0072】

ラックＲＣＫ１０が揺らされる前、ラックＲＣＫ１のコードシール１１１に表示されたラックの識別情報がハンディターミナル１４０により読み込まれ、管理装置１３０に送信される(図１１（ａ））。ラック判定部１３３は、受信したラックの識別情報をラック判定テーブル１３５に格納し、電圧値の取得を開始する。電圧値は、予め設定された電圧値取得時間の間、取得される。

【0073】

ラック判定部１３３は、順次受信する電圧値を、電圧値とともに受信する時刻情報が示す時刻に対応付けてラック判定テーブル１３５に格納する。ラックＲＣＫ１が揺らされる前、ラックＲＣＫ１に搭載されるサーバＳＶから管理装置１３０に送信される電圧値は、揺れていないことを示す２．５Ｖである。

【0074】

この後、システム１００Ａの管理者または保守者等によりラックＲＣＫ１が揺らされる(図１１（ｂ））。ラックＲＣＫ１の揺れは、徐々に減衰していく。ラックＲＣＫ１に搭載されているサーバＳＶは、ラックＲＣＫ１の揺れに合わせて揺れるため、加速度を示す電圧値は、２．５Ｖを挟んで正側と負側とに変化しながら徐々に減衰する。ラックＲＣＫ１に搭載されているサーバＳＶは、電圧値を管理装置１３０に送信する(図１１（ｃ））。そして、電圧値取得期間の間、電圧値がラック判定テーブル１３５に格納されることで、ラック判定テーブル１３５の状態は、図８に示すようになる。

【0075】

揺らされないラックＲＣＫ２に搭載されるサーバＳＶから管理装置１３０に送信される電圧値は、揺れていないことを示す２．５Ｖに維持される(図１１（ｄ））。なお、図１１は、ラックＲＣＫ１が揺れたときの電圧値の変化を説明するものであり、図８は、ラック判定テーブル１３５に格納される電圧値を説明するものである。このため、図１１の丸印で示す電圧値は、図８においてラック判定テーブル１３５に格納される電圧値を示すものではない。

【0076】

図１２は、図３の管理装置１３０のハードウェア構成の一例を示す。管理装置１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１６１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６２、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１６３、通信インタフェース部１６４および入出力インタフェース部１６５を有する。ＣＰＵ１６０、ＲＯＭ１６１、ＲＡＭ１６２、ＨＤＤ１６３、通信インタフェース部１６４および入出力インタフェース部１６５は、バスＢＵＳを介して相互に接続される。

【0077】

ＣＰＵ１６０は、管理装置１３０の全体の動作を制御するとともに、ＲＯＭ１６１またはＲＡＭ１６２に格納されている設置場所検出プログラムを実行することで、データ処理部１３２の機能を実現する。

【0078】

ＲＯＭ１６１は、設置場所検出プログラム等の各種プログラムを保持する領域を有する。ＲＡＭ１６２は、ラック判定テーブル１３５および各種ワーク領域が割り当てられた領域と、ＲＯＭ１６１から転送される各種プログラムを保持する領域とを有する。

【0079】

ＨＤＤ１６３は、ラック／サーバ情報テーブル１３７が割り当てられる領域を有する。なお、管理装置１３０は、ＨＤＤ１６３の代わりにＳＳＤ（Solid State Drive）を有してもよい。通信インタフェース部１６４は、ネットワーク１５０に接続され、ネットワーク１５０に対して情報を送受信する。

【0080】

例えば、入出力インタフェース部１６５は、キーボード１７１、マウス１７２、表示装置１７３またはメディアドライブ装置１７４等が接続される複数のポートを有する。メディアドライブ装置１７４には、ＣＰＵ１６０が実行する各種プログラムが格納されたＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体１８０が装着可能である。

【0081】

記録媒体１８０に格納されたプログラムは、ＨＤＤ１６３に転送された後、ＲＡＭ１６２に格納されることで、ＣＰＵ１６０により実行可能になる。なお、入出力インタフェース部１６５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートを有してもよい。この場合、ＵＳＢポートに接続されるＵＳＢメモリに格納された各種プログラムが、ＨＤＤ１６３を介してＲＡＭ１６２に格納されてもよい。

【0082】

以上、この実施形態においても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、データ処理部１３２は、ラック１１０の揺れに連動して各サーバ１２０から受信する振動データとサーバ１２０の識別情報とに基づいて、サーバ１２０を搭載しているラック１１０の物理的な位置を特定することができる。

【0083】

これにより、サーバ１２０の物理的な設置場所を把握する工数を削減することができ、設置場所の確認のための人手を削減することができる。また、サーバ１２０の増設、移設または撤去等によりサーバ１２０の設置場所が変更される場合にも、ラック／サーバ情報テーブル１３７の更新に要する工数を削減することができる。サーバ１２０の物理的な設置場所を把握する工数を削減できるため、設置場所の把握の頻度を高くすることができる。これにより、機器の増設、移設後に機器の不具合が発生した場合にも、サーバ１２０の保守を迅速に行うことができ、サーバ１２０を使用している顧客への影響を最小限にすることができる。

【0084】

このため、サーバ１２０の増設、移設または撤去等の後に、管理装置１３０がサーバ１２０の不具合を検出した場合にも、サーバ１２０の保守を迅速に行うことができ、サーバ１２０を使用している顧客への影響を最小限にすることができる。換言すれば、システム１００Ａの信頼性の低下を抑制することができる。

【0085】

さらに、ラック１１０を揺らすことで、各ラック１１０に搭載されているサーバ１２０の特定できるため、サーバ１２０の設置場所を誤って登録するなどの人為的なミスを削減することができる。

【0086】

例えば、図７の検出方法（３）、（４）を使用することで、例えば、保守等により動かされているサーバ１２０が、検出対象のラック１１０に搭載されていると判定されることを抑止することができる。また、図７の検出方法（２）、（３）、（４）を使用することで、ラック判定部１３３がノイズ等による誤った電圧値を受信した場合にも、検出対象のラック１１０に搭載されていると判定されることを抑止することができる。

【0087】

以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲がその精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずである。したがって、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物に拠ることも可能である。

【符号の説明】

【0088】

１０ 筐体
２０ 機器
２１ 振動センサ
３０ 検出装置
１００、１００Ａ システム
１１０ ラック
１１１ コードシール
１２０ サーバ
１２１ 加速度センサ
１２２ 制御部
１２３ 時計
１２４ 情報保持部
１２５ データ転送部
１３０ 管理装置
１３１ データ受信部
１３２ データ処理部
１３３ ラック判定部
１３４ ラック情報反映部
１３５ ラック判定テーブル
１３６ ラック／サーバデータベース
１３７ ラック／サーバ情報テーブル
１４０ ハンディターミナル
１５０ ネットワーク
１６０ ＣＰＵ
１６１ ＲＯＭ
１６２ ＲＡＭ
１６３ ＨＤＤ
１６４ 通信インタフェース部
１６５ 入出力インタフェース部
１７１ キーボード
１７２ マウス
１７３ 表示装置
１７４ メディアドライブ装置
１８０ 記録媒体
ＢＵＳ バス
ＩＤ１、ＩＤ２ 識別情報
ＲＣＫ ラック
ＳＶ サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】