特開 2024-123609 電動式作業機械を制御するためのシステム、電動式作業機械を制御するための方法、及び電動式作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123609

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】電動式作業機械を制御するためのシステム、電動式作業機械を制御するための方法、及び電動式作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240905BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240905BHJP

   E02F 9/20 20060101ALI20240905BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240905BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 C

H02J7/00 P

H02J7/00 X

E02F9/20 C

B60L50/60

B60L58/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023031176

(22)【出願日】2023-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野村 真

(72)【発明者】

【氏名】石川 凌

(72)【発明者】

【氏名】品田 陽平

【テーマコード（参考）】

2D003

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

2D003AA01

2D003AB07

2D003BA07

2D003CA10

2D003DA04

2D003DB08

2D003FA02

5G503AA01

5G503AA07

5G503BB01

5G503EA05

5G503FA06

5G503GB06

5H125AA12

5H125AC12

5H125BA00

5H125BC12

5H125CD02

5H125EE27

5H125EE41

5H125EE47

5H125EE48

(57)【要約】

【課題】バッテリの充電の必要性が高いことをオペレータに認識させること。
【解決手段】バッテリと、バッテリからの電力によって駆動する電動モータと、を備える電動式作業機械を制御するためのシステムは、コントローラと、電動モータを始動させる指令信号を出力するための始動操作スイッチと、を備える。コントローラは、バッテリの蓄電残量を検出し、検出した蓄電残量が予め設定されている設定値以下である場合、オペレータにバッテリの充電を促す報知を行う。コントローラは、報知に対するオペレータからの確認操作信号を受信した場合、始動操作スイッチからの指令信号に基づいて、電動モータを始動させる制御信号を出力する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリと、前記バッテリからの電力によって駆動する電動モータと、を備える電動式作業機械を制御するためのシステムであって、
コントローラと、
前記電動モータを始動させる指令信号を出力するための始動操作スイッチと、を備え、
前記コントローラは、
前記バッテリの蓄電残量を検出し、
検出した前記蓄電残量が予め設定されている設定値以下である場合、前記バッテリの充電を促す報知を行い、
前記報知に対する確認操作を検出した場合、前記始動操作スイッチからの指令信号に基づいて、前記電動モータを始動させる制御信号を出力する、
システム。

【請求項2】

表示装置を備え、
前記コントローラは、前記報知として前記表示装置に警告を表示させる、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記コントローラは、
前記蓄電残量が前記設定値以下である場合において、前記確認操作を検出した場合、前記表示装置に状態画面を表示させる、
請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記設定値は、第１設定値と第２設定値とを含み、
前記第１設定値は、前記第２設定値よりも高く、
前記コントローラは、
前記蓄電残量が前記第１設定値以下である場合、前記充電を促す第１の報知を行い、
前記蓄電残量が前記第２設定値以下である場合、第１の報知と異なる第２の報知を行う、
請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

ブザーを備え、
前記コントローラは、
前記蓄電残量が前記設定値以下である場合、前記ブザーから警告音を出力させ、前記確認操作を検出した場合、前記ブザーからの出力状態を変更する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記始動操作スイッチは、キースイッチを含み、
前記始動操作スイッチは、キーオフ状態とキーオン状態とモータ始動状態とのいずれか一つに操作され、
前記電動モータを始動させる指令信号は、前記モータ始動状態において出力されるモータ始動信号を含み、
前記コントローラは、
前記蓄電残量が前記設定値以下であり、且つ、前記キーオン状態又は前記モータ始動状態において出力されるキーオン信号を受信した場合、前記表示装置に前記警告を表示させる、
請求項３に記載のシステム。

【請求項7】

前記コントローラは、
前記表示装置に前記警告が表示されている状態で、前記確認操作を検出した場合、前記表示装置に前記警告が表示されている状態から前記状態画面が表示される状態に遷移させる、
請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

前記コントローラは、
前記表示装置に前記警告が表示されている状態で、前記確認操作を検出し、且つ、前記モータ始動信号を受信した場合、前記電動モータを始動させる、
請求項６に記載のシステム。

【請求項9】

前記コントローラは、
前記表示装置に前記警告が表示されている状態で、前記モータ始動信号を受信しても、前記確認操作を検出しない場合、前記電動モータを始動させない、
請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

バッテリと、前記バッテリからの電力によって駆動する電動モータと、を備える電動式作業機械を制御するためのシステムであって、
表示装置と
コントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記バッテリの蓄電残量を検出し、
検出した前記蓄電残量が予め設定されている設定値以下である場合、前記表示装置に警告を表示させて、前記バッテリの充電を促す報知を行い、
前記報知に対する確認操作を検出した場合、前記表示装置の表示部に前記作業機械の状態を表す状態画面を表示させる、
システム。

【請求項11】

ブザーを備え、
前記コントローラは、
前記蓄電残量が前記設定値以下である場合、前記ブザーから警告音を出力させる、
請求項１０に記載のシステム。

【請求項12】

バッテリと、前記バッテリからの電力によって駆動する電動モータと、を備える電動式作業機械を制御するための方法であって、
前記バッテリの蓄電残量を検出し、
検出した前記蓄電残量が予め設定されている設定値以下である場合、前記バッテリの充電を促す報知を行い、
前記報知に対する確認操作を検出した場合、前記電動モータを始動させるための始動操作スイッチからの指令信号に基づいて、前記電動モータを始動させる制御信号を出力する、
方法。

【請求項13】

バッテリと、前記バッテリからの電力によって駆動する電動モータと、を備える電動式作業機械であって、
コントローラと、
前記電動モータを始動させる指令信号を出力するための始動操作スイッチと、を備え、
前記コントローラは、
前記バッテリの蓄電残量を検出し、
検出した前記蓄電残量が予め設定されている設定値以下である場合、前記バッテリの充電を促す報知を行い、
前記報知に対する確認操作を検出した場合、前記始動操作スイッチからの指令信号に基づいて、前記電動モータを始動させる制御信号を出力する、
電動式作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動式作業機械を制御するためのシステム、電動式作業機械を制御するための方法、及び電動式作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

電動式作業機械に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなバッテリ駆動の油圧作業機械が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－１０７３２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の背景技術においては、バッテリ残量が減少した場合に警報が発せられるが、バッテリ残量が過剰に減少するまで油圧式作業機械の運転を続行できる可能性がある。そのため、オペレータは、バッテリ残量が減少していることを見落とす可能性がある。

【0005】

本開示は、バッテリの充電の必要性が高いことをオペレータに認識させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、バッテリと、バッテリからの電力によって駆動する電動モータと、を備える電動式作業機械を制御するためのシステムを開示する。システムは、コントローラと、電動モータを始動させる指令信号を出力する始動操作スイッチと、を備える。コントローラは、バッテリの蓄電残量を検出し、検出した蓄電残量が予め設定されている設定値以下である場合、オペレータにバッテリの充電を促す報知を行う。コントローラは、報知に対する確認操作を検出した場合、始動操作スイッチからの指令信号に基づいて、電動モータを始動させる制御信号を出力する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、バッテリの充電の必要性が高いことをオペレータに認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係る電動式作業機械を示す斜視図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る電動式作業機械の構成を概略的に示す図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係るコントローラの構成を概略的に示す図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る電動式作業機械の制御方法を示すフローチャートである。

【図5】図５は、第１実施形態に係る表示装置に表示される画面の一例を示す図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係る表示装置に表示される画面の一例を示す図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係る表示装置がオペレータによって確認操作されている状態を模式的に示す図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係る表示装置に表示される画面の一例を示す図である。

【図9】図９は、第２実施形態に係る電動式作業機械の制御方法を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、第３実施形態に係る電動式作業機械の制御方法を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、第３実施形態に係る表示装置に表示される画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示に係る実施形態について説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する各実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0010】

［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。

【0011】

＜電動式作業機械＞
図１は、第１実施形態に係る電動式作業機械１を示す斜視図である。電動式作業機械とは、動力源として電動モータを備える作業機械をいう。電動モータは、バッテリからの電力によって駆動する。本実施形態において、電動式作業機械１は、電動ショベルである。以下の説明において、電動式作業機械１を適宜、電動ショベル１、と称する。

【0012】

電動ショベル１は、走行体２と、旋回体３と、ブレード４と、作業機５と、作業機シリンダ６とを備える。走行体２は、一対の履帯を有する。旋回体３は、走行体２に支持された状態で旋回する。ブレード４は、走行体２の前方において上下方向に移動する。作業機５は、旋回体３の前部に連結される。作業機５は、ブーム５Ａと、アーム５Ｂと、バケット５Ｃとを含む。作業機５は、作業機シリンダ６が発生する動力により動作する。作業機シリンダ６は、油圧シリンダである。作業機シリンダ６は、ブーム５Ａを動作させるブームシリンダ６Ａと、アーム５Ｂを動作させるアームシリンダ６Ｂと、バケット５Ｃを動作させるバケットシリンダ６Ｃとを含む。

【0013】

旋回体３には、シート７、作業機操作レバー８、走行操作レバー９、及び表示装置１０が設けられる。作業機操作レバー８及び走行操作レバー９のそれぞれは、電動ショベル１のオペレータに操作される。作業機操作レバー８は、シート７の左方及び右方のそれぞれに配置される。走行操作レバー９は、シート７の前方に配置される。表示装置１０は、シート７の周囲の少なくとも一部に配置される。本実施形態において、表示装置１０は、シート７の前方に配置される。表示装置１０は、支持部材１３に支持される。支持部材１３は、旋回体３のフロアの前部に固定される。オペレータは、シート７に座った状態で、作業機操作レバー８及び走行操作レバー９を操作することができる。オペレータは、シート７に座った状態で、表示装置１０を確認することができる。

【0014】

旋回体３に、支柱１１及びキャノピー１２が設けられる。支柱１１は、旋回体３の後部に固定される。キャノピー１２は、支柱１１に支持される。キャノピー１２は、シート７の上方に配置される。本実施形態において、電動ショベル１は、シート７の周囲の空間が開放されているキャノピー仕様である。

【0015】

図２は、第１実施形態に係る電動ショベル１の構成を概略的に示す図である。電動ショベル１は、作業機操作レバー８と、走行操作レバー９と、表示装置１０と、キースイッチ１４と、ブザー１５と、バッテリ１６と、バッテリ制御回路１７と、インバータ１８と、電動モータ１９と、油圧ポンプ２０と、メインバルブ２１と、作業機シリンダ６と、走行モータ２２と、旋回モータ２３と、コントローラ３０とを備える。

【0016】

作業機操作レバー８は、作業機５及び旋回体３を制御するためにオペレータによって操作される。走行操作レバー９は、電動ショベル１の走行を制御するためにオペレータによって操作される。作業機操作レバー８及び走行操作レバー９のそれぞれは、オペレータに操作されることにより、操作信号を出力する。作業機操作レバー８から出力された操作信号は、コントローラ３０に送信される。走行操作レバー９から出力された操作信号は、コントローラ３０に送信される。

【0017】

表示装置１０は、オペレータによって各種の指示又は情報が入力される入力部１０Ａと、各種情報を表示する表示部１０Ｂとを有する。本実施形態において、表示装置１０は、タッチスクリーンである。入力部１０Ａは、オペレータに操作されることにより、操作信号を出力する。入力部１０Ａから出力された操作信号は、コントローラ３０に送信される。表示部１０Ｂは、コントローラ３０から送信された各種情報を表示する。表示部１０Ｂは、オペレータに各種情報を提供する。なお、表示装置１０は、タッチスクリーンに限定されない。入力部１０Ａは、ボタン又はキーボードでもよい。

【0018】

ブザー１５は、警告音を出力する。ブザー１５は、シート７の周囲の少なくとも一部に配置される。ブザー１５は、表示装置１０と一体でもよい。ブザー１５は、オペレータに警告音を提供する。

【0019】

キースイッチ１４は、オペレータに操作される。キースイッチ１４は、電動モータ１９を始動させるために操作される。キースイッチ１４は、電動モータ１９を始動させる指令信号を出力するための始動操作スイッチである。また、キースイッチ１４は、電動モータ１９とは別の電動ショベル１に搭載されている電気機器に電力を供給するために操作される。本実施形態において、電動モータ１９とは別の電気機器は、少なくとも表示装置１０、ブザー１５、及びコントローラ３０を含む。キースイッチ１４は、キーが挿入されるキーシリンダを有する。キースイッチ１４は、キーオフ位置１４Ａとキーオン位置１４Ｂとモータ始動位置１４Ｃとに回転可能である。

【0020】

キースイッチ１４がキーオフ位置１４Ａに配置されている場合、バッテリ１６から電気機器及び電動モータ１９に電力が供給されない。オペレータは、キースイッチ１４がキーオフ位置１４Ａに配置された状態で、キーシリンダにキーを挿入することができる。

【0021】

オペレータは、電動モータ１９を始動させる場合、キーシリンダにキーを挿入して、キースイッチ１４がキーオフ位置１４Ａからキーオン位置１４Ｂを経由してモータ始動位置１４Ｃまで回転するように操作する。キースイッチ１４がモータ始動位置１４Ｃまで回転すると、電動モータ１９が始動する。なお、キースイッチ１４がモータ始動位置１４Ｃまで回転した後にオペレータがキーから手を離すと、キースイッチ１４はキーオン位置１４Ｂまで戻るように回転し、キーオン位置１４Ｂに留まる。キースイッチ１４がキーオン位置１４Ｂに配置されている状態で、電動モータ１９の駆動が継続される。

【0022】

オペレータは、電動モータ１９を始動させずに電気機器に電力を供給する場合、キーシリンダにキーを挿入して、キースイッチ１４がキーオフ位置１４Ａからキーオン位置１４Ｂまで回転するように操作する。キースイッチ１４がキーオン位置１４Ｂまで回転すると、電気機器に電力が供給される。本実施形態においては、キースイッチ１４がキーオン位置１４Ｂまで回転すると、少なくとも表示装置１０、ブザー１５、及びコントローラ３０が起動する。なお、キースイッチ１４がキーオン位置１４Ｂまで回転した後にオペレータがキーから手を離すと、キースイッチ１４はキーオン位置１４Ｂに留まる。キースイッチ１４がキーオン位置１４Ｂに配置されている状態で、電気機器の作動が継続される。

【0023】

以下の説明においては、キースイッチ１４がキーオフ位置１４Ａに配置されることを適宜、キーオフ状態、と称し、キースイッチ１４がキーオン位置１４Ｂに配置されることを適宜、キーオン状態、と称し、キースイッチ１４がモータ始動位置１４Ｃに配置されることを適宜、モータ始動状態、と称する。キースイッチ１４は、キーオフ状態とキーオン状態とモータ始動状態とのいずれか一つに操作される。

【0024】

キースイッチ１４は、オペレータに操作されることにより、指令信号を出力する。キースイッチ１４から出力された指令信号は、コントローラ３０に送信される。指令信号は、電気機器に電力を供給させる指令信号を示すキーオン信号と、電動モータ１９を始動させる指令信号を示すモータ始動信号とを含む。キースイッチ１４は、キーオン状態又はモータ始動状態において、キーオン信号を出力する。キースイッチ１４は、モータ始動状態において、モータ始動信号を出力する。電気機器に電力を供給させる指令信号は、キーオン状態又はモータ始動状態において出力されるキーオン信号を含む。電動モータ１９を始動させる指令信号は、モータ始動状態において出力されるモータ始動信号を含む。

【0025】

バッテリ１６は、充電式の蓄電装置である充電式バッテリである。バッテリ１６は、例えば旋回体３の後部に配置される。バッテリ１６は、充電器により充電される。

【0026】

バッテリ制御回路１７は、コントローラ３０からの制御信号に基づいて、バッテリ１６から出力された電力を電動モータ１９に供給する。バッテリ制御回路１７は、バッテリ１６とインバータ１８との間に配置される。バッテリ１６から出力された電力は、バッテリ制御回路１７及びインバータ１８を経由して電動モータ１９に供給される。また、バッテリ制御回路１７は、コントローラ３０からの制御信号に基づいて、バッテリ１６を充電する。バッテリ１６の充電において、バッテリ制御回路１７は、充電器からの電力をバッテリ１６に供給する。バッテリ制御回路１７は、バッテリ１６の電圧を検出するために電圧センサ１７Ａを有する。

【0027】

インバータ１８は、バッテリ制御回路１７から出力された電力を電動モータ１９に供給する。インバータ１８は、電動モータ１９を駆動するための駆動電流を電動モータ１９に供給する。インバータ１８は、バッテリ制御回路１７から出力された直流電圧を交流電圧に変換して電動モータ１９へ出力する。電動モータ１９は、インバータ１８から出力される電力により駆動する。

【0028】

電動モータ１９は、バッテリ１６からの電力によって駆動する。電動モータ１９は、油圧ポンプ２０を駆動する動力を発生する。油圧ポンプ２０は、電動モータ１９の出力シャフトと接続され、電動モータ１９が発生する動力により駆動する。

【0029】

油圧ポンプ２０は、作動油を吐出する。油圧ポンプ２０は、作業機シリンダ６、走行モータ２２、及び旋回モータ２３のそれぞれの動力源である。

【0030】

メインバルブ２１は、流路を介して油圧ポンプ２０に接続される。油圧ポンプ２０から吐出された作動油は、メインバルブ２１を経由して、作業機シリンダ６、走行モータ２２、及び旋回モータ２３のそれぞれに供給される。メインバルブ２１は、作業機シリンダ６、走行モータ２２、及び旋回モータ２３のそれぞれに供給される作動油の流量及び方向を制御する。コントローラ３０は、作業機操作レバー８からの操作信号及び走行操作レバー９からの操作信号に基づいて、メインバルブ２１を制御する制御信号を出力する。

【0031】

作業機シリンダ６は、作業機５を動作させるための油圧シリンダである。作業機シリンダ６は、メインバルブ２１を介して油圧ポンプ２０から供給された作動油に基づいて伸縮する。作業機シリンダ６が伸縮することにより、作業機５が動作する。

【0032】

走行モータ２２は、電動ショベル１を走行させるための油圧モータである。走行モータ２２は、メインバルブ２１を介して油圧ポンプ２０から供給された作動油に基づいて回転する。走行モータ２２が回転することにより、電動ショベル１が走行する。

【0033】

旋回モータ２３は、走行体２に対して旋回体３を旋回させるための油圧モータである。旋回モータ２３は、メインバルブ２１を介して油圧ポンプ２０から供給された作動油に基づいて回転する。旋回モータ２３が回転することにより、走行体２に対して旋回体３が旋回する。

【0034】

＜コントローラ＞
図３は、第１実施形態に係るコントローラ３０の構成を概略的に示す図である。コントローラ３０は、コンピュータシステムを含む。コントローラ３０は、少なくとも１つのプロセッサ３０Ａと、メインメモリ３０Ｂと、ストレージ３０Ｃと、インタフェース３０Ｄとを有する。プロセッサ３０Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。メインメモリ３０Ｂは、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含む。ストレージ３０Ｃとして、ハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）、ソリッド・ステート・ドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、及びＤＶＤ－ＲＯＭが例示される。インタフェース３０Ｄは、入出力回路を含む。プロセッサ３０Ａの機能は、プログラムとしてストレージ３０Ｃに記憶されている。プロセッサ３０Ａは、プログラムをストレージ３０Ｃから読み出してメインメモリ３０Ｂに展開し、プログラムに従って処理を実行する。なお、プログラムは、ネットワークを介してコントローラ３０に配信されてもよい。

【0035】

プロセッサ３０Ａは、少なくとも１つの機能部を有する。本実施形態において、プロセッサ３０Ａは、モータ状態判定部３１と、キー信号受信部３２と、蓄電残量検出部３３と、蓄電残量判定部３４と、表示制御部３５と、ブザー制御部３６と、操作信号受信部３７と、モータ制御部３８とを有する。ストレージ３０Ｃは、設定値記憶部３９を有する。

【0036】

モータ状態判定部３１は、電動モータ１９の駆動状態を判定する。モータ状態判定部３１は、電動モータ１９が駆動しているか否かを判定する。モータ状態判定部３１は、インバータ１８の動作状態を監視する。モータ状態判定部３１は、インバータ１８の動作状態に基づいて、電動モータ１９が駆動しているか否かを判定する。インバータ１８から電動モータ１９に駆動電流が供給されている場合、モータ状態判定部３１は、電動モータ１９が駆動していると判定することができる。インバータ１８から電動モータ１９に駆動電流が供給されていない場合、モータ状態判定部３１は、電動モータ１９が停止していると判定することができる。

【0037】

なお、電動モータ１９の出力シャフトの回転を検出する回転センサが設けられている場合、モータ状態判定部３１は、回転センサの検出信号に基づいて、電動モータ１９が駆動しているか否かを判定してもよい。電動モータ１９の出力シャフトが回転している場合、モータ状態判定部３１は、電動モータ１９が駆動していると判定することができる。電動モータ１９の出力シャフトが回転していない場合、モータ状態判定部３１は、電動モータ１９が停止していると判定することができる。

【0038】

キー信号受信部３２は、キースイッチ１４からの指令信号を受信する。キー信号受信部３２は、キースイッチ１４からの指令信号に基づいて、キースイッチ１４の操作状態を判定することができる。キーオン信号を受信した場合、キー信号受信部３２は、キースイッチ１４がキーオン状態又はモータ始動状態であると判定することができる。モータ始動信号を受信した場合、キー信号受信部３２は、キースイッチ１４がモータ始動状態であると判定することができる。

【0039】

蓄電残量検出部３３は、バッテリ１６の蓄電残量を示す充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）を検出する。バッテリ１６の蓄電残量は、バッテリ１６の満充電容量に対する残存容量の割合を含む。すなわち、バッテリ１６の蓄電残量は、バッテリ１６の充電率を含む。

【0040】

蓄電残量検出部３３は、電圧センサ１７Ａの検出信号に基づいて、バッテリ１６の蓄電残量を算出することができる。

【0041】

蓄電残量判定部３４は、蓄電残量検出部３３が検出した蓄電残量が予め設定されている設定値以下であるか否かを判定する。設定値は、設定値記憶部３９に記憶されている。蓄電残量判定部３４は、蓄電残量検出部３３が検出したバッテリ１６の蓄電残量が設定値記憶部３９に記憶されている設定値以下であるか否かを判定する。

【0042】

バッテリ１６が満充電状態である場合、バッテリ１６の蓄電残量は１００％である。バッテリ１６が完全放電状態である場合、バッテリ１６の蓄電残量は０％である。一例として、設定値は２０％である。

【0043】

表示制御部３５は、表示部１０Ｂに所定の情報を表示させる。ブザー制御部３６は、ブザー１５から警告音を出力させる。表示制御部３５及びブザー制御部３６の少なくとも一方は、バッテリ１６の蓄電残量が予め設定されている設定値以下であると判定された場合、オペレータにバッテリの充電を促す報知を行う。本実施形態において、表示制御部３５は、バッテリ１６の蓄電残量が設定値以下であると判定された場合、バッテリの充電を促す情報を表示部１０Ｂに表示させて報知する。ブザー制御部３６は、バッテリ１６の蓄電残量が設定値以下であると判定された場合、バッテリの充電を促す警告音をブザー１５に出力させて報知する。

【0044】

操作信号受信部３７は、入力部１０Ａから出力された操作信号を受信する。上述のように、入力部１０Ａは、オペレータに操作されることにより、操作信号を出力する。

【0045】

オペレータは、バッテリ１６の充電を促す報知を確認した場合、入力部１０Ａを操作する。以下の説明において、オペレータがバッテリ１６の充電を促す報知を確認したときの入力部１０Ａの操作を適宜、確認操作、と称する。また、確認操作により入力部１０Ａから出力される操作信号を適宜、確認操作信号、と称する。

【0046】

入力部１０Ａは、オペレータに確認操作されることにより、確認操作信号を出力する。操作信号受信部３７は、入力部１０Ａから出力される確認操作信号を受信することにより、バッテリ１６の充電を促す報知に対する確認操作を検出する。

【0047】

モータ制御部３８は、キースイッチ１４からのキー信号と入力部１０Ａからの操作信号とに基づいて、電動モータ１９を制御する制御信号を出力する。モータ制御部３８は、報知に対する確認操作を操作信号受信部３７が検出した場合、電動モータ１９を始動させるキースイッチ１４からのモータ始動信号に基づいて、電動モータ１９を始動させる制御信号を出力する。モータ制御部３８は、少なくともインバータ１８に制御信号を出力する。インバータ１８は、モータ制御部３８からの制御信号に基づいて、電動モータ１９が始動するように、バッテリ１６からの駆動電流を電動モータ１９に供給する。

【0048】

モータ制御部３８は、操作信号受信部３７が報知に対する確認操作を検出した場合、電動モータ１９の始動を許可する。モータ制御部３８は、操作信号受信部３７が報知に対する確認操作を検出しない場合、電動モータ１９の始動を禁止する。モータ制御部３８は、操作信号受信部３７が報知に対する確認操作を検出し、且つ、キー信号受信部３２がモータ始動信号を受信した場合、電動モータ１９を始動させる。モータ制御部３８は、キー信号受信部３２がモータ始動信号を受信しても、操作信号受信部３７が報知に対する確認操作を検出しない場合、電動モータ１９を始動させない。

【0049】

＜制御方法＞
次に、電動ショベル１の制御方法について説明する。本実施形態において、コントローラ３０は、電動モータ１９が始動していないキーオン状態において、バッテリ１６の蓄電残量が設定値以下である場合、オペレータにバッテリ１６の充電を促す報知を行う。コントローラ３０は、報知に対する確認操作をオペレータが行った場合、電動モータ１９の始動を許可する。コントローラ３０は、報知に対する確認操作をオペレータが行わない場合、電動モータ１９の始動を禁止する。バッテリ１６の充電を促す報知に対する確認操作をオペレータが行わない場合、電動モータ１９は始動せず、充電を促す報知が継続されるため、コントローラ３０は、バッテリ１６の充電の必要性が高いことをオペレータに認識させることができる。

【0050】

図４は、第１実施形態に係る電動ショベル１の制御方法を示すフローチャートである。以下、停止状態の電動モータ１９を始動させる方法について説明する。上述のように、モータ状態判定部３１は、電動モータ１９が駆動しているか否かを判定することができる。図４は、モータ状態判定部３１により電動モータ１９が停止していると判定された場合の制御方法を示すフローチャートである。

【0051】

電動ショベル１が停止している状態で、オペレータは、電動ショベル１を起動するために、キースイッチ１４のキーシリンダにキーを挿入する。オペレータは、キーシリンダにキーを挿入した後、キースイッチ１４がキーオフ位置１４Ａからキーオン位置１４Ｂに回転するように操作する。キースイッチ１４がキーオン状態になることにより、少なくとも表示装置１０、ブザー１５、及びコントローラ３０が起動する。キースイッチ１４がキーオン状態において、電動モータ１９は始動しない。

【0052】

キースイッチ１４は、キーオフ状態からキーオン状態になることにより、キーオン信号を出力する。キーオン信号を受信した後、コントローラ３０は、バッテリ１６の蓄電残量を検出する。蓄電残量検出部３３は、バッテリ１６の蓄電残量を検出する（ステップＳＡ１）。

【0053】

コントローラ３０は、ステップＳＡ１において検出したバッテリ１６の蓄電残量が予め定められている設定値以下であるか否かを判定する。一例として、設定値は２０％である。蓄電残量判定部３４は、ステップＳＡ１において検出されたバッテリ１６の蓄電残量が設定値を上回るか否かを判定する（ステップＳＡ２）。

【0054】

ステップＳＡ２において、バッテリ１６の蓄電残量が設定値を上回ると判定した場合（ステップＳＡ２：Ｙｅｓ）、コントローラ３０は、表示部１０Ｂに電動ショベル１の状態を表す状態画面を表示させる。表示制御部３５は、表示部１０Ｂに電動ショベル１の状態を表す状態画面を表示させる（ステップＳＡ３）。

【0055】

図５は、第１実施形態に係る表示装置１０に表示される画面の一例を示す図である。本実施形態において、状態画面は、少なくともバッテリ１６の蓄電残量を示す情報を含む。図５に示す例において、状態画面は、バッテリ１６の蓄電残量を示すインジケータ４０を含む。

【0056】

本実施形態において、状態画面は、バッテリ１６の蓄電残量に係る第１指標マーク４１、第２指標マーク４２、及び第３指標マーク４３を含む。一例として、第１指標マーク４１は、バッテリ１６の蓄電残量が３０％であることを示す。第２指標マーク４２は、バッテリ１６の蓄電残量が２０％であることを示す。第３指標マーク４３は、バッテリ１６の蓄電残量が１％であることを示す。バッテリ１６の蓄電残量が３０％を上回る場合、インジケータ４０の一端部が第１指標マーク４１を超えるように表示され、インジケータ４０が緑色で表示される。バッテリ１６の蓄電残量が３０％以下であり２０％を上回る場合、インジケータ４０の一端部が第１指標マーク４１と第２指標マーク４２との間に配置されるように表示され、インジケータ４０が黄色で表示される。バッテリ１６の蓄電残量が２０％以下である場合、インジケータ４０の一端部が第２指標マーク４２と第３指標マーク４３との間に配置されるように表示され、インジケータ４０が赤色で表示される。

【0057】

また、状態画面は、消費電力を示すインジケータ４４と、電動ショベル１の累積稼働時間を示す数値データ４５と、電動ショベル１の稼働可能時間を示す数値データ４６と、電動ショベル１の作業モードを示すシンボル４７とを含む。電動ショベル１の稼働可能時間は、電動ショベル１が稼働可能な予想時間であり、消費電力の実績値と、バッテリ１６の蓄電残量と、作業モードとに基づいて算出される。本実施形態において、作業モードは、電動モータ１９を高出力で駆動させることを優先するＰモードと、電動モータ１９による電力消費を抑制することを優先するＥモードと、電動モータ１９の出力をある程度高めつつ電力消費を抑制するＭモードとを含む。

【0058】

図４に戻り、コントローラ３０は、電動モータ１９の始動を許可する。モータ制御部３８は、電動モータ１９の始動を許可する（ステップＳＡ４）。

【0059】

電動モータ１９の始動を許可した後、コントローラ３０は、モータ始動信号を受信したか否かを判定する。キー信号受信部３２は、モータ始動信号を受信したか否かを判定する（ステップＳＡ５）。

【0060】

ステップＳＡ５において、モータ始動信号を受信していないと判定した場合（ステップＳＡ５：Ｎｏ）、コントローラ３０は、ステップＳＡ４の処理に戻る。ステップＳＡ５において、モータ始動信号を受信したと判定した場合（ステップＳＡ５：Ｙｅｓ）、コントローラ３０は、キースイッチ１４からのモータ始動信号に基づいて、電動モータ１９を始動させる制御信号を出力する。モータ制御部３８は、キースイッチ１４からのモータ始動信号に基づいて、電動モータ１９を始動させる制御信号を出力する（ステップＳＡ６）。

【0061】

ステップＳＡ２において、バッテリ１６の蓄電残量が設定値以下であると判定した場合（ステップＳＡ２：Ｎｏ）、コントローラ３０は、表示部１０Ｂに警告を表示させ、ブザー１５から警告音を出力させる。表示制御部３５は、表示部１０Ｂに警告を表示させ、ブザー制御部３６は、ブザー１５から警告音を出力させる（ステップＳＡ７）。

【0062】

すなわち、コントローラ３０は、蓄電残量が設定値以下であり、且つ、キーオン信号を受信した場合、表示部１０Ｂに警告を表示させる。

【0063】

図６は、第１実施形態に係る表示装置１０の表示される画面の一例を示す図である。本実施形態において、コントローラ３０は、表示装置１０の表示部１０Ｂに警告を表示させて、オペレータにバッテリ１６の充電を促す報知を行う。図６に示す例において、コントローラ３０は、バッテリ１６の充電を促す報知として、表示部１０Ｂにメッセージ４８を表示させる。また、コントローラ３０は、入力部１０Ａとして、報知に対する確認ボタン４９を表示部１０Ｂに表示させる。

【0064】

なお、表示部１０Ｂに表示される報知は、図６に示すようなメッセージ４８に限定されない。コントローラ３０は、バッテリ１６の充電を促す報知として、表示部１０Ｂにアイコン又は記号などの絵図を表示させてもよい。状態画面において第１色彩の背景色が表示される場合、コントローラ３０は、バッテリ１６の充電を促す報知として、第１色彩とは異なる第２色彩の背景色を表示させてもよい。

【0065】

図７は、第１実施形態に係る表示装置１０がオペレータによって確認操作されている状態を模式的に示す図である。オペレータは、バッテリ１６の充電を促す報知を確認した場合、確認操作として、確認ボタン４９をタッチする。確認ボタン４９がタッチされることにより、入力部１０Ａは、報知に対する確認操作を示す確認操作信号を出力する。

【0066】

図４に戻り、コントローラ３０は、報知に対する確認操作を検出したか否かを判定する。操作信号受信部３７は、報知に対する確認操作を検出したか否かを判定する（ステップＳＡ８）。

【0067】

ステップＳＡ８において、報知に対する確認操作を検出していないと判定した場合（ステップＳＡ８：Ｎｏ）、コントローラ３０は、ステップＳＡ７の処理に戻る。ステップＳＡ８において、報知に対する確認操作を検出したと判定した場合（ステップＳＡ８：Ｙｅｓ）、コントローラ３０は、ステップＳＡ３の処理に進む。表示制御部３５は、入力部１０Ａからの確認操作信号に基づいて、表示部１０Ｂに状態画面を表示させる（ステップＳＡ３）。

【0068】

すなわち、本実施形態において、コントローラ３０は、報知に対する確認操作を検出した場合、表示部１０Ｂに状態画面を表示させる。コントローラ３０は、表示部１０Ｂに警告が表示されている状態で、報知に対する確認操作を検出した場合、表示部１０Ｂに警告が表示されている状態から状態画面が表示される状態に遷移させる。

【0069】

また、ブザー制御部３６は、入力部１０Ａからの確認操作信号に基づいて、ブザー１５からの警告音の出力状態を変更する。すなわち、コントローラ３０は、報知に対する確認操作を検出した場合、ブザー１５からの警告音の出力状態を変更する。警告音の出力状態を変更することは、警告音の出力パターンを変更すること、及び警告音を停止することの一方又は両方を含む。ステップＳＡ７においてブザー１５から警告音が第１出力パターンで出力される場合において、報知に対する確認操作が検出された場合、コントローラ３０は、ブザー１５から警告音を第２出力パターンで出力させてもよい。例えば、ステップＳＡ７においてブザー１５から警告音が連続的に出力される場合において、報知に対する確認操作が検出された場合、ブザー制御部３６は、ブザー１５から警告音を断続的に出力させてもよい。本実施形態においては、報知に対する確認操作が検出された場合、ブザー制御部３６は、ブザー１５からの警告音を停止させる。

【0070】

図８は、第１実施形態に係る表示装置１０に表示される画面の一例を示す図である。図８に示す状態においては、バッテリ１６の蓄電残量が２０％以下なので、インジケータ４０が赤色で表示される。

【0071】

ステップＳＡ８からステップＳＡ３の処理に進んだ後、コントローラ３０は、ステップＳＡ４からステップＳＡ６の処理を順次実行する。コントローラ３０は、表示部１０Ｂに警告が表示されている状態で、報知に対する確認操作を検出し（ステップＳＡ８：Ｙｅｓ）、且つ、モータ始動信号を受信した場合（ステップＳＡ５：Ｙｅｓ）、電動モータ１９を始動させる（ステップＳＡ６）。

【0072】

コントローラ３０は、表示部１０Ｂに警告が表示されている状態で、モータ始動信号を受信しても、報知に対する確認操作を検出しない場合、電動モータ１９を始動させない。すなわち、図７に示したように、表示部１０Ｂに警告が表示されている状態で、オペレータが確認ボタン４９を操作しない場合、キースイッチ１４がモータ始動位置１４Ｃへ操作されても、電動モータ１９は始動しない。

【0073】

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態において、電動ショベル１は、バッテリ１６と、バッテリ１６からの電力によって駆動する電動モータ１９と、コントローラ３０と、電動モータ１９を始動させる指令信号であるモータ始動信号を出力するキースイッチ１４と、を備える。コントローラ３０は、バッテリ１６の蓄電残量を検出し、検出した蓄電残量が予め設定されている設定値以下である場合、オペレータにバッテリ１６の充電を促す報知を行う。コントローラ３０は、報知に対する確認操作を検出した場合、キースイッチ１４からのモータ始動信号に基づいて、電動モータ１９を始動させる制御信号を出力する。

【0074】

バッテリ１６の蓄電残量が設定値以下である場合、オペレータにバッテリ１６の充電を促す報知が行われる。報知に対する確認操作をオペレータが行わない場合、コントローラ３０は、電動モータ１９を始動させないので、バッテリ１６の充電の必要性が高いことをオペレータに認識させることができる。

【0075】

コントローラ３０は、表示装置１０の表示部１０Ｂに警告を表示させて、バッテリ１６の充電を促す報知を行う。これにより、コントローラ３０は、バッテリ１６の充電の必要性が高いことをオペレータに認識させることができる。

【0076】

コントローラ３０は、蓄電残量が設定値を上回る場合、表示部１０Ｂに状態画面を表示させ、蓄電残量が設定値以下である場合、表示部１０Ｂに充電を促す警告を表示させる。コントローラ３０は、報知に対する確認操作を検出した場合、表示部１０Ｂに状態画面を表示させる。表示部１０Ｂに警告が表示されることにより、オペレータは、バッテリ１６の充電の必要性が高いことを認識することができる。報知に対する確認操作をオペレータが行った場合、表示部１０Ｂに状態画面が表示されることにより、オペレータは、状態画面を確認しながら電動ショベル１を用いる作業を実施することができる。

【0077】

コントローラ３０は、蓄電残量が設定値以下である場合、ブザー１５から警告音を出力させ、報知に対する確認操作を検出した場合、ブザー１５からの警告音の出力状態を変更する。コントローラ３０がブザー１５から警告音を出力させることにより、オペレータは、バッテリ１６の充電の必要性が高いことを認識することができる。実施形態においては、報知に対する確認操作をオペレータが行った場合、コントローラ３０がブザー１５からの警告音を停止させることにより、オペレータは、警告音の煩わしさを感じることなく、電動ショベル１を用いる作業を実施することができる。

【0078】

キースイッチ１４は、キーオフ状態とキーオン状態とモータ始動状態とのいずれか一つに操作される。コントローラ３０は、蓄電残量が設定値以下であり、且つ、キーオン信号を受信した場合、表示部１０Ｂに警告を表示させる。これにより、電動ショベル１の起動時において、オペレータは、バッテリ１６の充電の必要性が高いことを認識することができる。

【0079】

コントローラ３０は、表示部１０Ｂに警告が表示されている状態で、報知に対する確認操作を検出した場合、表示部１０Ｂに警告が表示されている状態から状態画面が表示される状態に遷移させる。オペレータが確認ボタン４９を確認操作することにより、表示部１０Ｂに警告が表示されている状態から状態画面が表示される状態に遷移するので、オペレータは、状態画面を確認しながら電動ショベル１を用いる作業を実施することができる。

【0080】

コントローラ３０は、表示部１０Ｂに警告が表示されている状態で、報知に対する確認操作を検出し、且つ、モータ始動信号を受信した場合、電動モータ１９を始動させる。これにより、コントローラ３０は、バッテリ１６の充電の必要性が高いことをオペレータに認識させた状態で、電動モータ１９を始動させることができる。

【0081】

コントローラ３０は、表示部１０Ｂに警告が表示されている状態で、モータ始動信号を受信しても、報知に対する確認操作を検出しない場合、電動モータ１９を始動させない。オペレータが確認ボタン４９を確認操作しない場合、キースイッチ１４がモータ始動状態になるように操作されても、電動モータ１９は始動せず、充電を促す報知が継続されるので、オペレータは、バッテリ１６の充電の必要性が高いことを認識することができる。

【0082】

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0083】

上述の第１実施形態においては、停止状態の電動モータ１９を始動させるときのバッテリ１６の充電を促す報知について説明した。第２実施形態においては、電動モータ１９が既に駆動しているときのバッテリ１６の充電を促す報知について説明する。

【0084】

図９は、第２実施形態に係る電動ショベル１の制御方法を示すフローチャートである。上述のように、モータ状態判定部３１は、電動モータ１９が駆動しているか否かを判定することができる。図９は、モータ状態判定部３１により電動モータ１９が駆動していると判定された場合の制御方法を示すフローチャートである。

【0085】

電動モータ１９が駆動している状態で、コントローラ３０は、バッテリ１６の蓄電残量を検出する（ステップＳＢ１）。

【0086】

コントローラ３０は、ステップＳＢ１において検出したバッテリ１６の蓄電残量が予め定められている設置値以下であるか否かを判定する（ステップＳＢ２）。

【0087】

ステップＳＢ２において、バッテリ１６の蓄電残量が設定値を上回ると判定した場合（ステップＳＢ２：Ｙｅｓ）、図５を参照して説明したように、コントローラ３０は、表示部１０Ｂに状態画面を表示させる（ステップＳＢ３）。電動モータ１９の駆動は継続される。

【0088】

ステップＳＢ２において、バッテリ１６の蓄電残量が設定値以下であると判定した場合（ステップＳＢ２：Ｎｏ）、図６を参照して説明したように、コントローラ３０は、表示部１０Ｂに警告を表示させ、ブザー１５から警告音を出力させる（ステップＳＢ４）。電動モータ１９の駆動は継続される。

【0089】

コントローラ３０は、報知に対する確認操作を検出したか否かを判定する（ステップＳＢ５）。

【0090】

ステップＳＢ５において、報知に対する確認操作を検出していないと判定した場合（ステップＳＢ５：Ｎｏ）、コントローラ３０は、ステップＳＢ４の処理に戻る。ステップＳＢ５において、報知に対する確認操作を検出したと判定した場合（ステップＳＢ５：Ｙｅｓ）、コントローラ３０は、ステップＳＢ３の処理に進む。図８を参照して説明したように、コントローラ３０は、入力部１０Ａからの確認操作信号に基づいて、表示部１０Ｂに状態画面を表示させる（ステップＳＡ４）。

【0091】

また、コントローラ３０は、入力部１０Ａからの確認操作信号に基づいて、ブザー１５からの警告音の出力状態を変更する。

【0092】

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0093】

上述の実施形態においては、バッテリ１６の蓄電残量が設定値（２０％）以下である場合、オペレータにバッテリ１６の充電を促す報知を行うこととした。第３実施形態においては、設定値が、第１設定値（２０％）と第２設定値（１％）とを含む例について説明する。第１設定値は、第２設定値よりも高い。コントローラ３０は、蓄電残量が第１設定値（２０％）以下である場合、充電を促す第１の報知を行い、蓄電残量が第２設定値（１％）以下である場合、第１の報知と異なる第２の報知を行う。

【0094】

図１０は、第３実施形態に係る電動ショベル１の制御方法を示すフローチャートである。第３実施形態においては、停止状態の電動モータ１９を始動させるときのバッテリ１６の充電を促す報知について説明する。

【0095】

電動モータ１９が停止している状態で、オペレータは、キーシリンダにキーを挿入した後、キースイッチ１４がキーオフ位置１４Ａからキーオン位置１４Ｂに回転するように操作する。

【0096】

キースイッチ１４は、キーオフ状態からキーオン状態になることにより、キーオン信号を出力する。キーオン信号を受信した後、コントローラ３０は、バッテリ１６の蓄電残量を検出する（ステップＳＣ１）。

【0097】

コントローラ３０は、ステップＳＣ１において検出したバッテリ１６の蓄電残量が予め定められている第１設定値を上回るか否かを判定する（ステップＳＣ２）。

【0098】

ステップＳＣ２において、バッテリ１６の蓄電残量が第１設定値を上回ると判定した場合（ステップＳＣ２：Ｙｅｓ）、図５を参照して説明したように、コントローラ３０は、表示部１０Ｂに状態画面を表示させる（ステップＳＣ３）。

【0099】

コントローラ３０は、電動モータ１９の始動を許可する（ステップＳＣ４）。

【0100】

コントローラ３０は、モータ始動信号を受信したか否かを判定する（ステップＳＣ５）。

【0101】

ステップＳＣ５において、モータ始動信号を受信していないと判定した場合（ステップＳＣ５：Ｎｏ）、コントローラ３０は、ステップＳＣ４の処理に戻る。ステップＳＣ５において、モータ始動信号を受信したと判定した場合（ステップＳＣ５：Ｙｅｓ）、コントローラ３０は、キースイッチ１４からのモータ始動信号に基づいて、電動モータ１９を始動させる制御信号を出力する（ステップＳＣ６）。

【0102】

ステップＳＣ２において、バッテリ１６の蓄電残量が第１設定値以下であると判定した場合（ステップＳＣ２：Ｎｏ）、コントローラ３０は、ステップＳＣ１において検出したバッテリ１６の蓄電残量が予め定められている第２設定値を上回るか否かを判定する（ステップＳＣ７）。

【0103】

ステップＳＣ７において、バッテリ１６の蓄電残量が第２設定値を上回ると判定した場合（ステップＳＣ７：Ｙｅｓ）、図６を参照して説明したように、コントローラ３０は、第１の報知として、表示部１０Ｂに第１の警告を表示させ、ブザー１５から警告音を出力させる（ステップＳＣ８）。

【0104】

コントローラ３０は、報知に対する確認操作を検出したか否かを判定する（ステップＳＣ９）。

【0105】

ステップＳＣ９において、報知に対する確認操作を検出していないと判定した場合（ステップＳＣ９：Ｎｏ）、コントローラ３０は、ステップＳＣ８の処理に戻る。ステップＳＣ９において、報知に対する確認操作を検出したと判定した場合（ステップＳＣ９：Ｙｅｓ）、コントローラ３０は、ステップＳＣ３の処理に進む。図８を参照して説明したように、コントローラ３０は、入力部１０Ａからの確認操作信号に基づいて、表示部１０Ｂに状態画面を表示させる（ステップＳＣ３）。

【0106】

また、コントローラ３０は、報知に対する確認操作を検出した場合、ブザー１５からの警告音の出力状態を変更する。

【0107】

ステップＳＣ９からステップＳＣ３の処理に進んだ後、コントローラ３０は、ステップＳＣ４からステップＳＣ５の処理を順次実行する。コントローラ３０は、表示部１０Ｂに第１の警告が表示されている状態で、報知に対する確認操作を検出し（ステップＳＣ９：Ｙｅｓ）、且つ、モータ始動信号を受信した場合（ステップＳＣ５：Ｙｅｓ）、電動モータ１９を始動させる（ステップＳＣ６）。

【0108】

ステップＳＣ７において、バッテリ１６の蓄電残量が第２設定値以下であると判定した場合（ステップＳＣ７：Ｎｏ）、コントローラ３０は、第２の報知として、表示部１０Ｂに第２の警告を表示させ、ブザー１５から警告音を出力させる（ステップＳＣ１０）。

【0109】

図１１は、第３実施形態に係る表示装置１０に表示される画面の一例を示す図である。第３実施形態において、第２の警告は、オペレータにメンテナンスを促す報知を含む。図１１に示す例において、コントローラ３０は、メンテナンスを促す報知として、表示部１０Ｂにメッセージ５１を表示させる。また、コントローラ３０は、入力部１０Ａとして、報知に対する確認ボタン５２を表示部１０Ｂに表示させる。オペレータは、メンテナンスを促す報知を確認した場合、確認ボタン５２を操作する。確認ボタン５２が操作されることにより、コントローラ３０は、ブザー１５からの警告音の出力状態を変更する。

【0110】

なお、表示部１０Ｂに表示される報知は、図１１に示すようなメッセージ４８に限定されない。コントローラ３０は、メンテナンスを促す報知として、表示部１０Ｂにアイコン又は記号などの絵図を表示させてもよい。状態画面において第１色彩の背景色が表示される場合、コントローラ３０は、メンテナンスを促す報知として、第１色彩とは異なる第３色彩の背景色を表示させてもよい。

【0111】

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、始動操作スイッチはキースイッチ１４としたが、これに限定されない。始動操作スイッチは、例えば、オペレータにより押下された時にモータ始動信号を出力するスイッチであってもよい。また、始動操作スイッチは、例えば、オペレータが所持する携帯式操作機器であってもよく、オペレータが携帯式操作機器を操作することにより、携帯式操作機器とコントローラ３０との間で無線通信を行い、通信の成立を条件として、モータ始動信号が送信されてもよい。携帯式操作機器は、例えば、電子チップが内蔵されたリモコンキーであってもよいし、スマートフォンや携帯情報端末等のポータブルコンピュータデバイスであってもよい。

【0112】

上述の実施形態において、電動ショベル１は、キャノピー仕様でなくてもよい。電動ショベル１は、シート７の周囲の空間が閉鎖されているキャビン仕様でもよい。

【0113】

上述の実施形態において、作業機シリンダ６は、油圧シリンダであり、走行モータ２２及び旋回モータ２３のそれぞれは、油圧モータであることとした。作業機シリンダ６は、バッテリ１６からの電力によって駆動する電動シリンダでもよい。走行モータ２２及び旋回モータ２３のそれぞれは、バッテリ１６からの電力によって駆動する電動モータでもよい。

【0114】

上述の実施形態において、電動式作業機械１は電動ショベルに限定されない。電動式作業機械１は、例えば、電動フォークリフトでもよいし、電動ホイールローダでもよいし、電動ブルドーザでもよい。

【0115】

上述の実施形態において、プロセッサ３０Ａが有する複数の機能部が、別々のハードウエア（プロセッサ）に設けられてもよい。例えば、表示制御部３５が表示装置１０に設けられてもよい。

【0116】

上述の実施形態において、電動式作業機械１は、遠隔操作されてもよい。すなわち、電動式作業機械１は、作業現場の遠隔地に設けられている遠隔操作装置からの操作指令に基づいて動作してもよい。

【0117】

上述の実施形態において、オペレータによって始動操作スイッチが操作され、電動モータ１９が始動した後、電動式作業機械１は、自律して動作してもよい。

【符号の説明】

【0118】

１…電動ショベル（電動式作業機械）、２…走行体、３…旋回体、４…ブレード、５…作業機、５Ａ…ブーム、５Ｂ…アーム、５Ｃ…バケット、６…作業機シリンダ、６Ａ…ブームシリンダ、６Ｂ…アームシリンダ、６Ｃ…バケットシリンダ、７…シート、８…作業機操作レバー、９…走行操作レバー、１０…表示装置、１０Ａ…入力部、１０Ｂ…表示部、１１…支柱、１２…キャノピー、１３…支持部材、１４…キースイッチ（始動操作スイッチ）、１４Ａ…キーオフ位置、１４Ｂ…キーオン位置、１４Ｃ…モータ始動位置、１５…ブザー、１６…バッテリ、１７…バッテリ制御回路、１７Ａ…電圧センサ、１８…インバータ、１９…電動モータ、２０…油圧ポンプ、２１…メインバルブ、２２…走行モータ、２３…旋回モータ、３０…コントローラ、３０Ａ…プロセッサ、３０Ｂ…メインメモリ、３０Ｃ…ストレージ、３０Ｄ…インタフェース、３１…モータ状態判定部、３２…キー信号受信部、３３…蓄電残量検出部、３４…蓄電残量判定部、３５…表示制御部、３６…ブザー制御部、３７…操作信号受信部、３８…モータ制御部、３９…設定値記憶部、４０…インジケータ、４１…第１指標マーク、４２…第２指標マーク、４３…第３指標マーク、４４…インジケータ、４５…数値データ、４６…数値データ、４７…シンボル、４８…メッセージ、４９…確認ボタン、５１…メッセージ、５２…確認ボタン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】