特開 2024-123766 鍵盤ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123766

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】鍵盤ユニット

(51)【国際特許分類】

   G10H 1/34 20060101AFI20240905BHJP

   G10B 3/12 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

G10H1/34

G10B3/12 130

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023031426

(22)【出願日】2023-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】大庭 聡斗

【テーマコード（参考）】

5D478

【Ｆターム（参考）】

5D478BD01

5D478BD05

(57)【要約】

【課題】鍵盤ユニットの奥行き方向のサイズをコンパクト化すること。
【解決手段】鍵盤ユニット１は、第１板状部６０１と、前記第１板状部６０１の上面６１１において支持され、締結されたフレーム５００と、前記フレーム５００に接続された鍵１００ｗと、前記鍵１００ｗの動きに応じて回動するハンマアセンブリ２００と、前記ハンマアセンブリ２００の下方への回動を制限し、前記フレーム５００よりも軟らかいストッパ７００と、を有する。前記ストッパ７００の少なくとも一部は、前記上面６１１よりも下方に設けられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１板状部と、
前記第１板状部の上面において支持され、締結されたフレームと、
前記フレームに接続された鍵と、
前記鍵の動きに応じて回動するハンマアセンブリと、
前記ハンマアセンブリの下方への回動を制限し、前記フレームよりも軟らかいストッパと、を有し、
前記ストッパの少なくとも一部は、前記上面よりも下方に設けられている、鍵盤ユニット。

【請求項2】

第２板状部をさらに有し、
前記フレームは、前記第１板状部及び前記第２板状部の上面において支持され、締結され、
前記ストッパの少なくとも一部は、前記第１板状部と前記第２板状部との間において、前記上面よりも下方に設けられている、請求項１に記載の鍵盤ユニット。

【請求項3】

第１板状部と、
前記第１板状部の上面において支持され、締結されたフレームと、
前記フレームに接続された鍵と、
前記上面の上方に設けられ、前記鍵の動きに応じて回動するハンマアセンブリと、を有し、
前記ハンマアセンブリは、前記上面よりも下方まで回動可能である、鍵盤ユニット。

【請求項4】

第２板状部をさらに有し、
前記フレームは、前記第１板状部及び前記第２板状部の上面において支持され、締結され、
前記ハンマアセンブリは、前記第１板状部と前記第２板状部との間において、前記上面よりも下方まで回動可能である、請求項３に記載の鍵盤ユニット。

【請求項5】

前記ハンマアセンブリの下方への回動を制限し、前記フレームよりも軟らかいストッパをさらに有し、
前記ストッパの少なくとも一部は、前記第１板状部と前記第２板状部との間において、前記上面よりも下方に設けられている、請求項４に記載の鍵盤ユニット。

【請求項6】

前記第１板状部及び前記第２板状部は、一体の板状部材に含まれ、
前記第１板状部及び前記第２板状部は、前記板状部材に設けられた貫通孔又は凹部によって離隔されており、
前記ストッパの少なくとも一部は、前記貫通孔又は前記凹部において、対向する側壁によって挟まれた領域に設けられている、請求項２に記載の鍵盤ユニット。

【請求項7】

前記第１板状部及び前記第２板状部は、一体の板状部材に含まれ、
前記第１板状部及び前記第２板状部は、前記板状部材に設けられた貫通孔又は凹部によって離隔されており、
前記ハンマアセンブリは、前記貫通孔又は前記凹部において、対向する側壁によって挟まれた領域まで回動可能である、請求項４又は５に記載の鍵盤ユニット。

【請求項8】

前記フレームは、前記第１板状部と前記第２板状部との間において、前記上面より下方に設けられ、前記ストッパを固定するストッパ設置部を有する、請求項２又は５に記載の鍵盤ユニット。

【請求項9】

前記第１板状部及び前記第２板状部は、一体の板状部材に含まれ、
前記第１板状部及び前記第２板状部は、前記板状部材に設けられた凹部によって離隔されており、
前記ストッパは、前記凹部の底部に固定されている、請求項２又は５に記載の鍵盤ユニット。

【請求項10】

前記第１板状部及び前記第２板状部の下面の少なくとも一方に固定され、前記第１板状部と前記第２板状部との間の空間の少なくとも一部を覆うカバー部材をさらに有する、請求項２、４及び５のいずれか一に記載の鍵盤ユニット。

【請求項11】

前記第１板状部及び前記第２板状部の下面の少なくとも一方と前記ストッパ設置部とに固定され、前記第１板状部と前記第２板状部との間の空間の少なくとも一部を覆うカバー部材をさらに有する、請求項８に記載の鍵盤ユニット。

【請求項12】

前記第１板状部及び前記第２板状部の下面に固定され、前記第１板状部と前記第２板状部との間の空間を覆い、前記ストッパ設置部から離隔したカバー部材をさらに有する、請求項８に記載の鍵盤ユニット。

【請求項13】

前記第１板状部及び前記第２板状部の下面に固定され、前記第１板状部と前記第２板状部との間の空間を覆うカバー部材をさらに有し、
前記ストッパは、前記カバー部材に固定されている、請求項２又は５に記載の鍵盤ユニット。

【請求項14】

前記第１板状部及び前記第２板状部は、一体の木質の板状部材に含まれる、請求項２、４及び５のいずれか一に記載の鍵盤ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一実施形態は鍵盤ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、電子ピアノなど、電子楽器としての鍵盤ユニットに対して、奥行き方向のサイズのコンパクト化、及びアコースティックピアノと同様の操作感が要求される。特に、押鍵時において、アコースティックピアノと同様の負荷を演奏者の指にかけるために、上記鍵盤ユニットにおいて鍵と連動するハンマアセンブリが用いられている（特許文献１、２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１４５５６５号公報

【特許文献2】特開２０１７－１７３７００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ハンマアセンブリは各鍵に対応して設けられるため、スケール方向における大きさに制限がある。したがって、上記のようにアコースティックピアノと同様の負荷を演奏者の指にかけるためには、ハンマアセンブリに設けられるウェイト部材を鍵の延長方向に長くする必要がある。その結果、鍵盤ユニットの奥行き方向のコンパクト化が難しいという問題があった。

【0005】

本発明の一実施形態の目的の一つは、鍵盤ユニットの奥行き方向のサイズをコンパクト化することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態による鍵盤ユニットは、第１板状部と、前記第１板状部の上面において支持され、締結されたフレームと、前記フレームに接続された鍵と、前記鍵の動きに応じて回動するハンマアセンブリと、前記ハンマアセンブリの下方への回動を制限し、前記フレームよりも軟らかいストッパと、を有する。前記ストッパの少なくとも一部は、前記上面よりも下方に設けられている。

【0007】

第２板状部をさらに有し、前記フレームは、前記第１板状部及び前記第２板状部の上面において支持され、締結され、前記ストッパの少なくとも一部は、前記第１板状部と前記第２板状部との間において、前記上面よりも下方に設けられてもよい。

【0008】

本発明の一実施形態による鍵盤ユニットは、第１板状部と、前記第１板状部の上面において支持され、締結されたフレームと、前記フレームに接続された鍵と、前記上面の上方に設けられ、前記鍵の動きに応じて回動するハンマアセンブリと、を有する。前記ハンマアセンブリは、前記上面よりも下方まで回動可能である。

【0009】

第２板状部をさらに有し、前記フレームは、前記第１板状部及び前記第２板状部の上面において支持され、締結され、前記ハンマアセンブリは、前記第１板状部と前記第２板状部との間において、前記上面よりも下方まで回動可能であってもよい。

【0010】

前記ハンマアセンブリの下方への回動を制限し、前記フレームよりも軟らかいストッパをさらに有し、前記ストッパの少なくとも一部は、前記第１板状部と前記第２板状部との間において、前記上面よりも下方に設けられていてもよい。

【0011】

前記第１板状部及び前記第２板状部は、一体の板状部材に含まれ、前記第１板状部及び前記第２板状部は、前記板状部材に設けられた貫通孔又は凹部によって離隔されており、前記ストッパの少なくとも一部は、前記貫通孔又は前記凹部において、対向する側壁によって挟まれた領域に設けられていてもよい。

【0012】

前記第１板状部及び前記第２板状部は、一体の板状部材に含まれ、前記第１板状部及び前記第２板状部は、前記板状部材に設けられた貫通孔又は凹部によって離隔されており、前記ハンマアセンブリは、前記貫通孔又は前記凹部において、対向する側壁によって挟まれた領域まで回動可能であってもよい。

【0013】

前記フレームは、前記第１板状部と前記第２板状部との間において、前記上面より下方に設けられ、前記ストッパを固定するストッパ設置部を有してもよい。

【0014】

前記第１板状部及び前記第２板状部は、一体の板状部材に含まれ、前記第１板状部及び前記第２板状部は、前記板状部材に設けられた凹部によって離隔されており、前記ストッパは、前記凹部の底部に固定されていてもよい。

【0015】

前記第１板状部及び前記第２板状部の下面の少なくとも一方に固定され、前記第１板状部と前記第２板状部との間の空間の少なくとも一部を覆うカバー部材をさらに有してもよい。

【0016】

前記第１板状部及び前記第２板状部の下面の少なくとも一方と前記ストッパ設置部とに固定され、前記第１板状部と前記第２板状部との間の空間の少なくとも一部を覆うカバー部材をさらに有してもよい。

【0017】

前記第１板状部及び前記第２板状部の下面に固定され、前記第１板状部と前記第２板状部との間の空間を覆い、前記ストッパ設置部から離隔したカバー部材をさらに有してもよい。

【0018】

前記第１板状部及び前記第２板状部の下面に固定され、前記第１板状部と前記第２板状部との間の空間を覆うカバー部材をさらに有し、前記ストッパは、前記カバー部材に固定されていてもよい。

【0019】

前記第１板状部及び前記第２板状部は、一体の木質の板状部材に含まれてもよい。

【発明の効果】

【0020】

本発明の一実施形態によれば、鍵盤ユニットの奥行き方向のサイズをコンパクト化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態における鍵盤ユニットの構成を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。

【図4】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び板状部材の構成を示す概略図である。

【図5】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び板状部材の構成を示す概略図である。

【図6】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び板状部材の構成を示す概略図である。

【図7】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び板状部材の構成を示す概略図である。

【図8】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び板状部材の構成を示す概略図である。

【図9】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び板状部材の構成を示す概略図である。

【図10】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び板状部材の構成を示す概略図である。

【図11】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び板状部材の構成を示す概略図である。

【図12】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び板状部材の構成を示す概略図である。

【図13】本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。

【図14】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び板状部材の構成を示す概略図である。

【図15】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び板状部材の構成を示す概略図である。

【図16】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び板状部材の構成を示す概略図である。

【図17】本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び板状部材の構成を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の一実施形態における鍵盤ユニットについて、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施する形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されない。本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様の機能を有する部分には同一の符号又は類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）が付されており、それらの繰り返しの説明を省略する場合がある。図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なる場合があり、構成の一部が図面から省略される場合がある。以下の説明において、各図面における上下方向に基づいて、「上」、「上方」、「上端」、「下」、「下方」、「下端」と表現する場合があるが、これらの上下方向は相対的な方向の関係を説明しているに過ぎず、上下方向が逆転してもよい。

【0023】

［１．第１実施形態］
［１－１．鍵盤ユニットの構成］
図１は、第１実施形態における鍵盤ユニットの構成を示す図である。鍵盤ユニット１は、ユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する、例えば電子ピアノなどの電子鍵盤楽器である。鍵盤ユニット１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤ユニット１は、音源装置を有していなくてもよい。

【0024】

鍵盤ユニット１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗ及び黒鍵１００ｂを含む。白鍵１００ｗ及び黒鍵１００ｂを区別する必要がない場合は、単に鍵１００という。複数の白鍵１００ｗ及び黒鍵１００ｂは並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。これらの鍵１００が配列された方向をスケール方向（ＤＳ方向）という。鍵盤ユニット１はＤＳ方向に長手を有する。以下の説明において、符号（数字）の後に「ｗ」が付された構成は、白鍵に対応する構成であることを意味している。符号（数字）の後に「ｂ」が付された構成は、黒鍵に対応する構成であることを意味している。

【0025】

鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体６０の内部に存在している。鍵盤ユニット１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体６０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体６０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。

【0026】

筐体６０内部には、音源装置７０及びスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。鍵盤ユニット１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどを備えていてもよい。

【0027】

本明細書における説明において、上、下、左、右、前方（ＤＦ方向）及び後方（ＤＲ方向）などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤ユニット１を見た場合の方向を示している。例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも後方（ＤＲ方向）側に位置している、と表現することができる。鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準とした方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た前方（ＤＦ方向）側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た後方（ＤＲ方向）側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。

【0028】

図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０及び出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。

【0029】

信号変換部７１０は、センサ３００（８８個の鍵１００に対応したセンサ３００－１、３００－２、・・・、３００－８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ及び押鍵速度に対応するベロシティが、ノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。

【0030】

音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０又は音波形信号出力端子などに出力される。

【0031】

［１－２．鍵盤アセンブリの構成］
図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。以下の説明では、白鍵１００ｗに関連する構成を例示して説明するが、本実施形態に係るハンマアセンブリ２００、ストッパレール４００、板状部材６００、及びストッパ７００等の構成は黒鍵１００ｂに関連する構成に適用することもできる。図３に示すように、筐体６０の内部において、鍵盤アセンブリ１０及びスピーカ８０が配置されている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体６０の上方及び下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体６０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体６０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける白鍵１００ｗの隣接間の隙間又は白鍵１００ｗと筐体６０との隙間から外部に進む。

【0032】

鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗ、ハンマアセンブリ２００、センサ３００、ストッパレール４００、フレーム５００、板状部材６００、ストッパ７００、接続部８００、及び取付部９００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ハンマアセンブリ２００のウェイト部材２３０及びストッパ７００を除き、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。

【0033】

筐体６０は、板状部材６００及び枠部材６１０を有する。板状部材６００は筐体６０の底部を構成する。枠部材６１０は、板状部材６００の上部に設けられている。板状部材６００の一部に貫通孔６０３が設けられている。板状部材６００のうち貫通孔６０３より前方（ＤＦ方向）の部分を第１板状部６０１といい、貫通孔６０３より後方（ＤＲ方向）の部分を第２板状部６０２という。図３に示すように、第１板状部６０１と第２板状部６０２とは貫通孔６０３によって離隔されている。ただし、第１板状部６０１と第２板状部６０２とは、スケール方向の一部（図３に示す位置とは異なる位置）で繋がっている。つまり、第１板状部６０１と第２板状部６０２とは、一体の板状部材６００に含まれる部分である。板状部材６００は、上記のように樹脂製の構造体であってもよいが、一体の木質の板状部材であってもよい。この場合、板状部材６００と枠部材６１０とが異なる材質であってもよい。

【0034】

フレーム５００は、板状部材６００の上面において支持され、締結されている。図３の例では、フレーム５００の前方（ＤＦ方向）は第１板状部６０１の上面６１１において支持され、締結されており、フレーム５００の後方（ＤＲ方向）は第２板状部６０２の上面６１２において支持され、締結されている。フレーム５００は、板状部材６００に対してネジなどの締結具によって締結されている。板状部材６００の上面は平面であってもよいが、当該上面のうちフレーム５００を支持し、締結する部分が他の箇所より上方に突出していてもよい。

【0035】

ストッパレール４００は、フレーム５００に固定されており、フレーム５００の下部から下方に突出している。ストッパレール４００は、貫通孔６０３を貫通して板状部材６００の下面より下方に突出している。つまり、ストッパレール４００は、第１板状部６０１と第２板状部６０２との間において、上面６１１、６１２よりも下方に設けられている。換言すると、ストッパレール４００は、第１板状部６０１の側壁６２１と第２板状部６０２の側壁６２２とによって挟まれる領域に設けられている。ストッパレール４００は、Ｌ字形状を有している。ストッパレール４００の先端は後方（ＤＲ方向）に向かって延びている。

【0036】

ストッパレール４００は、スケール方向に延びており、複数の鍵盤アセンブリ１０に共通して設けられている。ストッパレール４００は、鍵盤ユニット１に設けられた全ての鍵盤アセンブリ１０に対して共通に設けられていてもよく、１オクターブの鍵盤アセンブリ１０ごとに共通して設けられていてもよい。

【0037】

ストッパレール４００の先端部は、先端に近づくほどその厚さが小さくなるテーパ形状を有している。当該テーパ形状によって、ストッパレール４００の先端部には傾斜面が形成されている。その傾斜面にストッパ７００が設けられている。当該傾斜面の傾斜角度は、後述するウェイト部材２３０がストッパ７００に接触するときのウェイト部材２３０の角度によって決められる。

【0038】

ストッパレール４００の構成は上記の構成に限定されない。例えば、ストッパレール４００は、ストッパ７００よりも後方（ＤＲ方向）においてフレーム５００に接続されており、フレーム５００から下方に延び、そこからその先端が前方（ＤＦ方向）に向かって延びたＬ字形状であってもよい。

【0039】

ストッパ７００は、ストッパレール４００、フレーム５００、及び板状部材６００よりも軟らかい。ストッパ７００は、緩衝材で形成されている。例えば、ストッパ７００として、不織布、弾性体、及びこれらの積層体を用いることができる。ストッパ７００は、後述するハンマアセンブリ２００（特に、ウェイト部材２３０）の下方への回動を制限する。ストッパ７００は、第１板状部６０１と第２板状部６０２との間において、上面６１１、６１２よりも下方に設けられている。換言すると、ストッパ７００は、第１板状部６０１の側壁６２１と第２板状部６０２の側壁６２２とによって挟まれる領域に設けられている。

【0040】

ストッパ７００は、スケール方向に延びており、複数の鍵盤アセンブリ１０に共通して設けられている。ストッパレール４００は、鍵盤ユニット１に設けられた全ての鍵盤アセンブリ１０に対して共通に設けられていてもよく、１オクターブの鍵盤アセンブリ１０ごとに共通して設けられていてもよい。図３では、ストッパ７００の全てが上面６１１、６１２よりも下方に設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。ストッパ７００の一部が上面６１１、６１２よりも下方に設けられた構成であってもよい。

【0041】

取付部９００はフレーム５００に固定されている。接続部８００は、取付部９００に取り付けられ、白鍵１００ｗをフレーム５００に対して回動可能に接続する。白鍵１００ｗは鍵本体部１１０ｗ及び鍵支持部１２０ｗを含む。鍵本体部１１０ｗは鍵支持部１２０ｗを介して接続部８００に接続されている。鍵支持部１２０ｗは板状の部材である。鍵支持部１２０ｗの一部は、他の部分に比べて板厚方向に薄く、可撓性を有している。当該可撓性によって鍵支持部１２０ｗの一部が曲がることで、白鍵１００ｗがフレーム５００に対して回動する。

【0042】

白鍵１００ｗは、前端鍵ガイド１５０ｗを備える。前端鍵ガイド１５０ｗは、フレーム５００の前端フレームガイド５１０を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５０ｗは、その上部と下部のＤＳ方向における両側で、前端フレームガイド５１０と接触している。一方、黒鍵１００ｂには、前端鍵ガイド１５０ｗに相当する部材は設けられていない。

【0043】

ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００に設けられた軸部に対して回動可能に取り付けられている。ハンマアセンブリ２００に備えられた軸受け部材が軸部に回動可能に取り付けられている。ハンマアセンブリ２００の前端部材２１０は、白鍵１００ｗにおけるハンマ支持部１３０ｗの内部空間において、概ね前後方向に摺動可能にハンマ支持部１３０ｗと接触する。この摺動部分、すなわち前端部材２１０とハンマ支持部１３０ｗとが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部１１０ｗの後端よりも前方）における白鍵１００ｗの下方に位置する。

【0044】

ハンマアセンブリ２００は、ハンマアセンブリ２００の回動軸よりも奥側に金属製のウェイト部材２３０を備えている。離鍵時（押鍵していないとき）には、ウェイト部材２３０が下側のストッパ７００に接触した状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部材２１０が、白鍵１００ｗを上方に押し挙げている。押鍵されると、ウェイト部材２３０が上方に移動し、上側のストッパ（図示せず）に衝突する。つまり、ハンマアセンブリ２００は白鍵１００ｗの動きに応じて回動する。このウェイト部材２３０によって、ハンマアセンブリ２００は押鍵に対する負荷を演奏者の指に与える。上側のストッパは、ストッパ７００と同様に緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。

【0045】

図３に示すように、離鍵時において、ハンマアセンブリ２００は、上面６１１、６１２よりも下方に位置している。より詳細に説明すると、ハンマアセンブリ２００は、上面６１１、６１２の上方に設けられており、第１板状部６０１と第２板状部６０２との間において、上面６１１、６１２よりも下方まで回動可能である。換言すると、ハンマアセンブリ２００は、第１板状部６０１の側壁６２１と第２板状部６０２の側壁６２２とによって挟まれる領域まで回動可能である。さらに換言すると、ウェイト部材２３０とストッパ７００とは、上面６１１、６１２よりも下方で接触する。

【0046】

ウェイト部材２３０の上方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵によりウェイト部材２３０の上面側でセンサ３００が押しつぶされると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。

【0047】

［１－３．鍵盤ユニットのコンパクト化に伴う課題］
図４を用いて、鍵盤ユニット１の奥行き方向のサイズをコンパクト化する際に生じる課題について説明する。図４は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び板状部材の構成を示す概略図である。図４の右側に本実施形態に係るハンマアセンブリ２００及び板状部材６００の一部を抽出した概念図を示し、図４の左側に従来のハンマアセンブリ２００Ｚ及び板状部材６００Ｚの一部を抽出した概念図を示す。

【0048】

図４では、簡略的に、ハンマアセンブリ２００、２００Ｚ、板状部材６００、６００Ｚ、ストッパレール４００、４００Ｚ、及びストッパ７００、７００Ｚが示されている。ハンマアセンブリ２００、２００Ｚは、それぞれ回動中心Ｃ１、Ｃ２を中心として回動する。実線は離鍵時のハンマアセンブリ２００、２００Ｚを示し、二点鎖線は押鍵時のハンマアセンブリ２００、２００Ｚを示す。ハンマアセンブリ２００、２００Ｚが、鍵に設けられたハンマ支持部１３０（図３参照）から力を受ける点は、それぞれ力点Ｐ１、Ｐ２である。ハンマアセンブリ２００の長手方向において、力点Ｐ１と回動中心Ｃ１との距離はＤ１であり、力点Ｐ２と回動中心Ｃ２との距離はＤ２である。Ｄ１はＤ２より小さい。

【0049】

本実施形態の鍵盤ユニット１における鍵の押し込み量は、従来の鍵盤ユニット１Ｚにおける鍵の押し込み量と同じである。本実施形態において、鍵盤ユニット１の奥行き方向のサイズを小さくしようとすると、ハンマアセンブリ２００の長手方向のサイズを小さく（短く）する必要がある。ハンマアセンブリ２００を短くした場合、ハンマアセンブリ２００は軽くなる。したがって、押鍵に対する負荷を維持するためには、ハンマアセンブリ２００のウェイト部材２３０を太くする、又はウェイト部材２３０の材質を変える必要がある。しかし、隣接するハンマアセンブリ２００間、又はハンマアセンブリ２００とフレーム５００間で干渉が起きないようにするため、ウェイト部材２３０の太さには制限がある。また、ウェイト部材２３０の材質を、単位体積当たりの質量が大きい材質に変更するとコストが上昇してしまう。

【0050】

したがって、上記のような問題を回避するために、回動中心Ｃ１と力点Ｐ１との距離を回動中心Ｃ２と力点Ｐ２との距離より小さくする必要があった。この構成によって、ハンマアセンブリ２００がハンマアセンブリ２００Ｚより短い場合であっても、力点Ｐ１においてハンマアセンブリ２００を回動させるために必要な力（押鍵に対する負荷）と、力点Ｐ２においてハンマアセンブリ２００Ｚを回動させるために必要な力（押鍵に対する負荷）とを同じ大きさにすることができる。

【0051】

一方で、上記のように、鍵盤ユニット１における鍵の押し込み量は鍵盤ユニット１Ｚにおける鍵の押し込み量と同じなので、押鍵時と離鍵時におけるハンマアセンブリ２００の先端Ｓ１の上下移動幅Ｈ１はハンマアセンブリ２００Ｚの先端Ｓ２の上下移動幅Ｈ２より大きい。ハンマアセンブリ２００の上方には鍵が設けられているので、ハンマアセンブリ２００の回動範囲を下方に大きく拡げる必要がある。そのため、筐体６０の一部である板状部材６００に貫通孔６０３が設けられ、当該貫通孔６０３にストッパレール４００及びストッパ７００等の部材が設けられ、ハンマアセンブリ２００の回動範囲が当該貫通孔６０３の内部に達する構成が採用されている。

【0052】

以上のように、本実施形態に係る鍵盤ユニット１によると、ハンマアセンブリ２００の下方への回動範囲を大きくすることができるため、回動中心Ｃ１と力点Ｐ１との距離を短くすることができる。その結果、ハンマアセンブリ２００を短くすることができるため、鍵盤ユニット１の奥行き方向のサイズをコンパクト化することができる。

【0053】

［１－４．変形例］
図３及び図４では、ストッパレール４００の一部が板状部材６００の下面よりも下方に位置し、ストッパ７００の全てが板状部材６００の上面６１１、６１２よりも下方に位置し、ハンマアセンブリ２００の回動範囲も板状部材６００の下面よりも下方まで達している構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、図５に示すように、ストッパレール４００が板状部材６００の下面よりも上方に位置していてもよい。ストッパ７００の一部が上面６１１、６１２より上方に位置してもよい。ハンマアセンブリ２００の回動範囲が板状部材６００の下面まで達していなくてもよい。

【0054】

他の変形例を図６に示す。図６に示すように、ハンマアセンブリ２００の回動範囲が板状部材６００の上面６１１、６１２よりも下方に達していなくてもよい。この場合、少なくともストッパレール４００の一部、又はストッパ７００の一部が上面６１１、６１２よりも下方に設けられていればよい。このような構成であっても、従来の構成に比べてハンマアセンブリ２００の回動範囲を下方に拡げることができる。

【0055】

図６の例では、ストッパレール４００が板状部材６００の上面６１１、６１２と下面との間に設けられており、ストッパ７００の上端部が僅かに上面６１１、６１２より上方に位置している。また、ハンマアセンブリ２００は屈曲しており、ハンマアセンブリ２００がストッパ７００に接触する状態において、ハンマアセンブリ２００の先端部は上面６１１、６１２に対して略平行である。このように、ハンマアセンブリ２００の回動範囲が上面６１１、６１２よりも下方に達していない場合であっても、当該回動範囲を大きくすることができる。

【0056】

本実施形態では、ストッパレール４００とフレーム５００とが異なる構成であるように説明したが、これらが一体形成されていてもよい。その場合、ストッパレール４００はフレーム５００に含まれる部材である、ということができる。ストッパレール４００を「ストッパ設置部」ということができる。この場合、当該ストッパ設置部にストッパ７００が固定される、ということができる。

【0057】

図４～図６の例では、板状部材６００に貫通孔６０３が設けられた構成を例示したが、これらの構成に限定されない。例えば、図７に示すように、板状部材６００に凹部６０４が設けられた構成が用いられてもよい。図７では、図示されていないが、ストッパレール４００はフレーム５００に接続されており、凹部６０４の底部から上方に離れた位置に設けられている。ただし、ストッパレール４００が凹部６０４の底部に接していてもよい。その他の構成は、図６と同様なので、説明を省略する。又は、図８に示すように、ストッパ７００が凹部６０４の底部に固定されていてもよい。この場合、凹部６０４の内部にストッパレール４００を設ける必要がない。

【0058】

図７及び図８の場合であっても、板状部材６００のうち、凹部６０４の前方（ＤＦ方向）側の部分を第１板状部６０１といい、凹部６０４の後方（ＤＲ方向）側の部分を第２板状部６０２という。この場合、第１板状部６０１及び第２板状部６０２は、板状部材６００に設けられた凹部６０４によって離隔されている、ということができる。この場合も、第１板状部６０１及び第２板状部６０２は、一体の板状部材６００に含まれる部分である。

【0059】

図７及び図８の例では、ハンマアセンブリ２００が屈曲した構成を例示したが、ハンマアセンブリ２００は、図５に示すように直線形状であってもよい。その場合、直線形状のハンマアセンブリ２００の回動範囲に合わせて凹部６０４の形状を調整することができる。

【0060】

上記の変形例であっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0061】

［２．第２実施形態］
［２－１．ハンマアセンブリ及び板状部材の構成］
図９を用いて、第２実施形態に係る鍵盤ユニット１Ａについて説明する。図９は、図５と同様に、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ及び板状部材の構成を示す概略図である。図９に示す構成は、図５に示す構成と類似している。以下の説明において、図５に示す構成と同様の構成については説明を省略し、主に図５に示す構成と相違する点について説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同様の構成について説明をする場合、図１～図８を参照し、これらの図に示された符号の後にアルファベット“Ａ”を付して説明する。

【0062】

図９に示すように、板状部材６００Ａ及びストッパレール４００Ａの下方にカバー部材６５０Ａが設けられている。図９では、カバー部材６５０Ａは、第１板状部６０１Ａの下面及びストッパレール４００Ａ（ストッパ設置部）の下面に固定されている。カバー部材６５０Ａは、第１板状部６０１Ａの下面から貫通孔６０３Ａに向かって延び、下方に屈曲し、ストッパレール４００Ａに向かって延びている。つまり、カバー部材６５０Ａは、第１板状部６０１Ａと第２板状部６０２Ａとの間の空間のうち中央付近から前方（ＤＦ方向）にかけての領域を覆っている。図９では、カバー部材６５０Ａは、ストッパレール４００Ａの下面に固定されているが、当該下面から離隔されていてもよい。図９では、カバー部材６５０Ａが下方に屈曲しているが、屈曲せずに、第１板状部６０１Ａの下面から貫通孔６０３Ａに向かって直線状に延びていてもよい。

【0063】

以上のように、本実施形態に係る鍵盤ユニット１Ａによると、第１実施形態と同様の効果に加えて、下方から見た場合において、ハンマアセンブリ２００Ａやストッパレール４００Ａ等の部材を隠すことができ、下方からゴミなどが鍵盤ユニット１Ａの内部に入り込むことを抑制することができる。

【0064】

［２－２．変形例］
図９では、カバー部材６５０Ａが第１板状部６０１Ａの下面及びストッパレール４００Ａの下面に固定された構成を例示したが、この構成に限定されない。図１０に示すように、カバー部材６５０Ａが第２板状部６０２Ａの下面及びストッパレール４００Ａ（ストッパ設置部）の下面に固定されていてもよい。つまり、カバー部材６５０Ａは、第１板状部６０１Ａと第２板状部６０２Ａとの間の空間のうち中央付近から後方（ＤＲ方向）にかけての領域を覆っている。この場合であっても、カバー部材６５０Ａは、ストッパレール４００Ａの下面から離隔されていてもよい。また、カバー部材６５０Ａが屈曲せずに、第２板状部６０２Ａの下面から貫通孔６０３Ａに向かって直線状に延びていてもよい。

【0065】

他の変形例を図１１に示す。図１１に示すように、カバー部材６５０Ａは、第１板状部６０１Ａの下面と第２板状部６０２Ａの両方の下面との両方に固定されていてもよい。つまり、カバー部材６５０Ａは、第１板状部６０１Ａと第２板状部６０２Ａとの間の空間の全ての領域を覆っている。カバー部材６５０Ａは、第１板状部６０１Ａ及び第２板状部６０２Ａの各々から貫通孔６０３Ａに向かって延び、下方に屈曲した、凹形状を有している。図１１では、ストッパレール４００Ａはカバー部材６５０Ａの下面から離隔された構成を例示したが、ストッパレール４００Ａがカバー部材６５０Ａの凹形状の底部に接していてもよく、そこでカバー部材６５０Ａに固定されていてもよい。

【0066】

他の変形例を図１２に示す。図１２に示すように、ストッパ７００がカバー部材６５０Ａに固定されていてもよい。図１２では、ストッパ７００Ａは、カバー部材６５０Ａの傾斜面６５１Ａに固定されている。このカバー部材６５０Ａは、図１１のカバー部材６５０Ａと同様に、第１板状部６０１Ａ及び第２板状部６０２Ａの両方の下面に固定されており、第１板状部６０１Ａと第２板状部６０２Ａとの間の空間の全ての領域を覆っている。この場合、カバー部材６５０Ａの凹部にストッパレール４００Ａを設ける必要がなく、ハンマアセンブリ２００Ａがストッパ７００Ａに接触する際のハンマアセンブリ２００Ａの角度に合わせて、ストッパ７００Ａが固定される凹部の傾斜面の角度を調整することができる。例えば、側面視において、ハンマアセンブリ２００Ａがストッパ７００Ａに接触した状態で、ハンマアセンブリ２００の長手方向と傾斜面６５１Ａの角度は略平行であってもよい。

【0067】

上記のように、カバー部材６５０Ａは、第１板状部６０１Ａと第２板状部６０２Ａとの間の空間の少なくとも一部を覆っていればよい。例えば、カバー部材６５０Ａは、第１板状部６０１Ａと第２板状部６０２Ａとの間の空間のうち、少なくともストッパ７００Ａが設けられる位置を含むように覆っていればよい。

【0068】

［３．第３実施形態］
［３－１．ハンマアセンブリ及び板状部材の構成］
図１３を用いて、第３実施形態に係る鍵盤ユニット１Ｂについて説明する。図１３は、図３と同様に、本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図１３に示す構成は、図３に示す構成と部分的に形状が異なる。しかし、図１３において、図３と同一の符号が付された部材は、図３で説明した部材と同じ名称かつ同じ機能を備えている。したがって、図３と同一の符号が付された部材の説明を省略し、図３とは異なる部分について説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同様の構成について説明をする場合、図１～図８を参照し、これらの図に示された符号の後にアルファベット“Ｂ”を付して説明する。

【0069】

図１３に示すように、ハンマアセンブリ２００Ｂのウェイト部材２３１Ｂは、先端部の形状が複数回折り曲げられて略矩形の矩形部２３２Ｂを有している。当該矩形部２３２Ｂは、ウェイト部材２３１Ｂの直線状の部分から下方に突出するように設けられている。板状部材６００Ｂの貫通孔６０３Ｂは、当該矩形部２３２Ｂに対応する位置に設けられている。矩形部２３２Ｂの一部は、当該貫通孔６０３Ｂを貫通して板状部材６００Ｂの下面よりも下方に位置している。

【0070】

本実施形態の場合、フレーム５００Ｂは、第１板状部６０１Ｂにのみ支持され、締結されている。また、ストッパレール４００Ｂ及びストッパ７００Ｂは、板状部材６００Ｂの上面よりも上方に設けられている。このような場合、ウェイト部材２３１Ｂの矩形部２３２Ｂが下方に突出するように設けられていることで、奥行き方向のサイズのコンパクト化だけでなく、押鍵時にハンマアセンブリ２００Ｂが上方に回動して上側ストッパ４３０Ｂに接触した状態（図１３において二点鎖線で示されたハンマアセンブリ２００Ｂ）であっても、その上方の空間を他の用途に有効利用することができる。

【0071】

［３－２．変形例］
図１４は、図１３に示す構成のうち、ハンマアセンブリ２００Ｂ、ストッパレール４００Ｂ、板状部材６００Ｂ、及びストッパ７００Ｂを抜粋した図である。図１４に示すように、第１板状部６０１Ｂと第２板状部６０２Ｂとの間の空間の下方を覆うカバー部材６５０Ｂが設けられていてもよい。カバー部材６５０Ｂは、第１板状部６０１Ｂの下面及び第２板状部６０２Ｂの下面に固定されている。カバー部材６５０Ｂは、矩形部２３２Ｂと干渉しないように、下方に屈曲して凹形状を構成している。

【0072】

他の変形例を図１５に示す。図１５に示すように、カバー部材６５０Ｂが第１板状部６０１Ｂではなく、フレーム５００Ｂから下方に延びた脚部５２０Ｂの下面に固定されていてもよい。脚部５２０Ｂはストッパレール４００Ｂから下方に延びていてもよい。脚部５２０ＢはＬ字型形状を有しており、フレーム５００Ｂから下方に延び、その下端部から後方（ＤＲ方向）に延びている。ただし、脚部５２０Ｂの形状はこの形状に限定されず、その他の形状であってもよい。図１５とは異なり、脚部５２０Ｂが矩形部２３２Ｂよりも後方（ＤＲ方向）に設けられており、カバー部材６５０Ｂが第１板状部６０１Ｂの下面と、矩形部２３２Ｂよりも後方（ＤＲ方向）に設けられた脚部５２０Ｂの下面とに固定されていてもよい。

【0073】

他の変形例を図１６に示す。図１６に示すように、第２板状部６０２Ｂが設けられていなくてもよい。この場合、カバー部材６５０Ｂは、脚部５２０Ｂの下面と枠部材６１０Ｂの後方（ＤＲ方向）側の側面とに固定されている。この構成において、板状部材６００Ｂには貫通孔も凹部も設けられていない。板状部材６００Ｂの後端６０５Ｂと枠部材６１０Ｂとの間には空間が形成されている。この空間に脚部５２０Ｂ、カバー部材６５０Ｂ、及び矩形部２３２Ｂが設けられている。

【0074】

図１６の例では、カバー部材６５０Ｂは、脚部５２０Ｂの底面から後方（ＤＲ方向）の枠部材６１０Ｂに向かって延び、上方に屈曲して、枠部材６１０Ｂの側面に接しているが、図１７のように、枠部材６１０Ｂが下方まで延びており、カバー部材６５０Ｂが脚部５２０Ｂの底面から後方（ＤＲ方向）に直線状に延びて、枠部材６１０Ｂの側面に接していてもよい。

【0075】

上述した実施形態では、ハンマアセンブリが適用された鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。また、当該ハンマアセンブリが鍵に対して設けられている構成を例示した。しかし、上述した実施形態のハンマアセンブリは、電子ピアノ以外の装置又は電子ピアノの鍵以外の部材に適用されてもよい。

【0076】

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0077】

１：鍵盤ユニット、 １０：鍵盤アセンブリ、 ６０：筐体、 ７０：音源装置、 ８０：スピーカ、 １００：鍵、 １００ｂ：黒鍵、 １００ｗ：白鍵、 １１０ｗ：鍵本体部、 １２０ｗ：鍵支持部、 １３０：ハンマ支持部、 １５０ｗ：前端鍵ガイド、 ２００：ハンマアセンブリ、 ２１０：前端部材、 ２３０：ウェイト部材、 ２３２Ｂ：矩形部、 ３００：センサ、 ４００：ストッパレール、 ４３０Ｂ：上側ストッパ、 ５００：フレーム、 ５１０：前端フレームガイド、 ５２０Ｂ：脚部、 ６００：板状部材、 ６０１：第１板状部、 ６０２：第２板状部、 ６０３：貫通孔、 ６０４：凹部、 ６０５Ｂ：後端、 ６１０：枠部材、 ６１１、６１２：上面、 ６２１、６２２：側壁、 ６５０Ａ：カバー部材、 ６５１Ａ：傾斜面、 ７００：ストッパ、 ７１０：信号変換部、 ７３０：音源部、 ７５０：出力部、 ８００：接続部、 ９００：取付部、 Ｃ１、Ｃ２：回動中心、 Ｈ１、Ｈ２：上下移動幅、 Ｐ１、Ｐ２：力点、 ＰＶ：外観部、 ＮＶ：非外観部、 Ｓ１、Ｓ２：先端

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】