特開 2024-123781 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123781

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/04 20060101AFI20240905BHJP

   H02K 1/18 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

H02K5/04

H02K1/18 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023031453

(22)【出願日】2023-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125265

【弁理士】

【氏名又は名称】貝塚 亮平

(72)【発明者】

【氏名】土江 哲広

【テーマコード（参考）】

5H601

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H601AA08

5H601DD01

5H601DD11

5H601GA23

5H601JJ04

5H601KK18

5H605CC01

5H605CC10

5H605GG04

5H605GG06

(57)【要約】

【課題】モータ（回転電機）におけるモータハウジングの形状を改善することで、モータハウジングの応力集中を緩和して、強度及び耐久性を効果的に高めることができる回転電機を提供することを目的とする。
【解決手段】モータハウジング（１２）の収容部（１２ａ）に収容したステータコア（１４）のボルト締結部（２０）を配置する凹部（１３）を備え、凹部（１３）における径方向の外側の内面である内側面（１３ａ）は、軸方向から見て、回転軸（１１）の軸心（Ｃ）を中心とする円弧面状に形成されていることで、当該内側面（１３ａ）の湾曲度を緩やかにすることができる。したがって、モータハウジング（１２）における凹部（１３）及びその周辺の応力集中を緩和することができる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータのハウジングと、前記モータハウジングの収容部内に固定されるステータコアと、を備える回転電機であって、
前記ステータコアを前記モータハウジングにボルトで締結してなるボルト締結部を備え、
前記ボルト締結部は、前記ステータコアの外周部に形成されて回転軸の軸方向に延びるボルト挿通穴を備え、前記ステータコアの前記外周部における前記ボルト挿通穴の部分が径方向の外側に突出してなる突出部になっており、
前記モータハウジングは、前記収容部に収容した前記ステータコアの前記突出部を配置する凹部を備え、
前記凹部は、前記収容部の内周面を径方向の外側へ窪ませてなる形状であり、
前記凹部における少なくとも一部の内面は、軸方向から見て、前記回転軸の軸心を中心とする円弧面状に形成されている
ことを特徴とする回転電機。

【請求項2】

前記円弧面状の内面は、前記凹部における径方向の外側の内面を形成する内側面である
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記凹部は、前記モータハウジングの前記軸方向の一方の端部である底部まで延伸しており、
前記ボルト締結部は、
前記ステータコアの前記挿通穴に挿通した前記ボルトを前記底部に設けた締結部に締結する構造である
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。

【請求項4】

前記凹部における周方向の両側の内面それぞれを形成する一対の横側面は、軸方向から見て、前記凹部における径方向の外側から内側に向かって次第に周方向の間隔が広がっている
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。

【請求項5】

前記収容部の内周面を前記ステータコアの外周面に焼き嵌めしてなる焼き嵌め部を備え、
前記焼き嵌め部は、前記内周面における前記凹部以外の部分に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。

【請求項6】

前記焼き嵌め部は、周方向において前記凹部に隣接する位置に設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の回転電機。

【請求項7】

前記ボルト締結部の前記突出部及び前記モータハウジングの前記凹部は、前記ステータコアの外周部及び前記モータハウジングの周方向に沿って等間隔で複数が設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ハイブリッド自動車や電気自動車の動力源としてモータ（回転電機）が使用されている。モータは、ロータと、ロータの外周に配置されコイルが巻回されたステータコアと、ステータコアを収容してなるハウジング（モータハウジング）とを備える。

【0003】

ところで、上記のようなモータにおけるステータコアの固定構造として、従来、鉄製のステータコアをアルミニウム製のモータハウジングに焼き嵌めによって固定する構造が用いられている（例えば特許文献１）。また、特許文献２には、ステータホルダをモータハウジングにボルトの締結で固定する構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１６１８６１号公報

【特許文献2】特許第３６６６７２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、ステータホルダやステータコアなどをモータハウジングの収容部内に収容してボルトの締結で固定する構造では、モータハウジングの収容部内にボルト締結部を避けるための凹部などを設けることが必要な場合がある。その場合、当該凹部の内面の湾曲度が強いと、その部分に応力集中が生じ易くなり、それによって、モータハウジングの耐久性を十分に高めることができないおそれがある。特に、モータハウジングの温度が低下した場合に温度変化に伴う変形（熱収縮による変形）が生じ易くなるため、その場合にも応力集中を緩和できるように、凹部を含むモータハウジングの形状を改善することが必要となる。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、モータ（回転電機）におけるモータハウジングの形状を改善することで、モータハウジングの応力集中を緩和して、強度及び耐久性を効果的に高めることができる回転電機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明に係る回転電機（１０）は、モータハウジング（１２）と、モータハウジング（１２）の収容部（１２ａ）内に固定されるステータコア（１４）と、を備える回転電機（１０）であって、ステータコア（１４）をモータハウジング（１２）にボルト（２７）で締結してなるボルト締結部（２０）を備え、ボルト締結部（２０）は、ステータコア（１４）の外周部（１４ａ）に形成されて回転軸（１１）の軸方向に延びるボルト挿通穴（２１）を備え、ステータコア（１４）の外周部（１４ａ）におけるボルト挿通穴（２１）の部分が径方向の外側に突出してなる突出部（１４ｂ）になっており、モータハウジング（１２）は、収容部（１２ａ）に収容したステータコア（１４）の突出部（１４ｂ）を配置する凹部（１３）を備え、凹部（１３）は、収容部（１２ａ）の内周面（２８ｂ）を径方向の外側へ窪ませてなる形状であり、凹部（１３）における少なくとも一部の内面（１３ａ）は、軸方向から見て、回転軸（１１）の軸心（Ｃ）を中心とする円弧面状に形成されていることを特徴とする。また、この円弧面状の内面（１３ａ）は、凹部（１３）における径方向の外側の内面を形成する内側面（１３ａ）であってよい。

【0008】

本発明にかかる回転電機によれば、モータハウジングの収容部に収容したステータコアのボルト締結部を配置する凹部を備え、凹部における少なくとも一部の内面は、軸方向から見て、回転軸の軸心を中心とする円弧面状に形成されていることで、当該内面の湾曲度を緩やかにすることができる。したがって、モータハウジングにおける凹部及びその周辺の応力集中を緩和することができる。すなわち、仮に、凹部における少なくとも一部の内面が凹部内のボルト締結穴の軸心を中心とする円弧面状に形成されていると、当該円弧面状の湾曲度が強くなることで、凹部及びその周辺の応力集中を十分に緩和することができないおそれがあるところ、本発明によれば、凹部の内面の湾曲度を収容部の他の部分の内面と同程度に緩やかできることで、モータハウジングにステータコアのボルト締結部を配置するための凹部を設けている場合であっても、凹部及びその周辺の応力集中を緩和することができるので、特に、モータハウジングの温度が低下した場合に温度変化に伴う変形（熱収縮による変形）が生じる際の応力集中を抑制することができる。したがって、モータ（回転電機）の強度や耐久性を効果的に高めることができる。

【0009】

また、本発明の回転電機では、凹部（１３）は、モータハウジング（１２）の軸方向の一方の端部である底部（１２ｂ）まで延伸しており、ボルト締結部（２０）は、ステータコア（１４）の挿通穴（２１）に挿通したボルト（２７）を当該底部（１２ｂ）に設けた締結部（２５）に締結する構造であってよい。

【0010】

また、本発明の回転電機では、凹部（１３）における周方向の両側の内面それぞれを形成する一対の横側面（１３ｂ，１３ｃ）は、軸方向から見て、凹部（１３）における径方向の外側から内側に向かって次第に周方向の間隔が広がっていてもよい。

【0011】

この構成によれば、凹部における周方向の両側それぞれの内面を形成する一対の横側面は、軸方向から見て、凹部における径方向の外側から内側に向かって次第に周方向の間隔が広がっていることで、凹部内に配置するボルト締結部と横側面との隙間を広くすることができる。したがって、凹部における底部から横側面への立ち上がり部分（横側面と底部が交わる部分）を大きくすることができるので、当該立ち上がり部分を緩やかに湾曲させることができる。これにより、凹部及びその周辺への応力集中をより効果的に緩和することができる。

【0012】

また、本発明の回転電機では、前記収容部（１２ａ）の内周面（２８ｂ）を前記ステータコア（１４）の外周面（２８ａ）に焼き嵌めしてなる焼き嵌め部（２８）を備え、前記焼き嵌め部（２８）は、前記内周面（２８ｂ）における前記凹部（１３）以外の部分に設けられていてもよい。またこの場合、前記焼き嵌め部（２８）は、周方向において前記凹部（１３）に隣接する位置に設けられていてもよい。

【0013】

モータハウジングの収容部の内周面をステータコアの外周面に焼き嵌めしてなる焼き嵌め部を備えている場合、当該焼き嵌め部においてモータハウジングの内径側にステータコアが接している。そのため、モータハウジング及びステータコアが低温になった際に、モータハウジングの温度変化（温度低下）に伴う変形（熱収縮による変形）がステータコアによって妨げられ、当該変形の影響による応力がモータハウジングの凹部に集中するおそれがある。これに対して、本発明の上記構成によれば、モータハウジングの凹部の内面の湾曲度を緩やかにしたことで、焼き嵌め部の影響で凹部に集中する応力を効果的に緩和することが可能となる。したがって、モータハウジングの収容部の内周面をステータコアの外周面に焼き嵌めしてなる焼き嵌め部を備えている場合であっても、モータハウジングの凹部に生じる応力集中の影響を効果的に緩和することが可能となる。

【0014】

また、本発明の回転電機では、ボルト締結部（２０）の突出部（１４ｂ）及びモータハウジング（１２）の凹部（１３）は、ステータコア（１４）の外周部（１４ａ）及びモータハウジング（１２）の周方向に沿って等間隔で複数が設けられていてよい。

【0015】

なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における対応する構成要素の図面参照番号を参考のために示すものである。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、モータハウジングの形状を改善することで、モータハウジングの応力集中を緩和して、モータ（回転電機）の強度及び耐久性を効果的に高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態にかかるモータ（回転電機）を備えた車両用駆動装置の外観構成を示す斜視図である。

【図2】車両用駆動装置の一部を分解した分解斜視図である。

【図3】モータを示す分解斜視図である。

【図4】モータを示す図で、図３のＸ矢視に対応する図である。

【図5】モータハウジングの凹部の形状を説明するための図で、凹部及びその周辺の断面図（軸方向から見た断面図）である。

【図6】モータハウジングの凹部の形状を説明するための図で、凹部及びその周辺を収容部の内側から見た斜視図（一部断面図）である。

【図7】従来構造のモータハウジングの凹部の構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態では、本発明の回転電機として、ハイブリッド自動車や電気自動車のような車両用の駆動ユニット（車両用駆動装置）に採用するモータ（回転電機）について説明する。但し、本発明の構成は、車両用の駆動ユニットに採用するモータに限らず、発電用モータやその他の用途のモータ、または車両用以外の回転電機（発電機を含む）にも適用可能である。なお、以下の説明で前又は後というときは、後述する車両用駆動装置１を車両（車体）に搭載した状態での当該車両の前進方向である前側、又は後進方向である後側を示すものとする。また、左、右というときはそれぞれ車両（車体）の前進方向（前側）を向いた状態での車幅方向の左、右を示すものとする。また、上、下というときは車両（車体）の上下方向（鉛直上下方向）を示すものとする。

【0019】

図１は、本発明の一実施形態にかかるモータ（回転電機）を備えた車両用駆動装置の外観構成を示す斜視図である。また、図２は、車両用駆動装置の一部を分解した分解斜視図である。また、図３及び図４は、モータ（回転電機）を示す図で、図３は分解斜視図、図４は図３のＸ矢視に対応する図である。図１に示すように、車両用駆動装置１は、モータ（回転電機）１０と、モータ１０と電気的に接続され、モータ１０に供給する電力及びモータ１０から供給される電力を変換する電力変換装置３０と、モータ１０の動力を車両の駆動輪（図示せず）に伝達する動力伝達機構５０とを一体化してなる装置である。

【0020】

車両用駆動装置１では、モータ１０の回転軸１１の軸方向を車両の車幅方向に配置し、車幅方向におけるモータ１０の右側（一方側）と左側（他方側）それぞれに電力変換装置３０と動力伝達機構５０を配置している。すなわち、モータ１０は、略円筒形状を有し、その回転軸（駆動軸）１１が車幅方向に略水平に延びている。回転軸１１は、モータ１０の回転軸心である。動力伝達機構５０は、後述するモータ軸５１の軸心がモータ１０の回転軸１１と同軸となるように、モータ１０と車幅方向に並んで配置されている。

【0021】

動力伝達機構５０は、互いに平行に配置した複数の回転軸（モータ軸５１，カウンタ軸５３，ファイナル軸５５）とそれらに固定した複数のギヤ（モータギヤ５２，カウンタギヤ５４，ファイナルギヤ５６）とを備えた構造で、モータ１０の回転軸１１と同軸上に配置したモータ軸（第一回転軸）５１及び該モータ軸５１周りに回転するモータギヤ５２と、モータ軸５１と平行に配置されたカウンタ軸（第二回転軸）５３及び該カウンタ軸５３周りに回転するカウンタギヤ５４と、モータ軸５１及びカウンタ軸５３と平行に配置されたファイナル軸（第三回転軸）５５と該ファイナル軸５５周りに回転するファイナルギヤ５６とを備えている。モータ１０から伝達された動力の回転は、モータギヤ５２からカウンタギヤ５４に伝達され、さらにカウンタギヤ５４からファイナルギヤ５６に伝達されて、ファイナルギヤ５６から車両の駆動軸に伝達される。動力伝達機構５０が備える回転軸及びギヤなどの構成要素は、動力伝達機構ケース５８内に配置されている。

【0022】

電力変換装置３０は、電力変換装置ケース３８を有する。電力変換装置ケース３８は、その内側面３８ｄがモータハウジング１２の右端面と対向するようにモータハウジング１２に固定されている。電力変換装置ケース３８内には、例えばインバータなどの装置が格納されている。

【0023】

図３及び図４に示すように、モータ１０は、モータハウジング１２と、ステータコア１４と、ロータ１６と、回転軸１１とを備えている。モータハウジング１２は、ステータコア１４を収容するとともにロータ１６及び回転軸１１を回転可能に支持している。なお、ステータコア１４、ロータ１６および回転軸１１は、それぞれ軸線Ｃ（図３参照）を共通軸線として配置されている。以下、軸線Ｃの延びる方向を軸方向と称し、軸線Ｃに直交する方向を径方向と称し、軸線Ｃ回りに周回する方向を周方向と称して説明する。

【0024】

ステータコア１４は、ロータ１６を径方向の外側から取り囲む筒状に形成されている。ステータコア１４は、電磁鋼板に対して打ち抜き加工等を施して形成された環状のプレートが軸方向に積層されて構成されている。なお、ステータコア１４は、いわゆる圧粉コアであっても構わない。

【0025】

ステータコア１４は、外周を囲む外周部（バックヨーク部）１４ａと、外周部１４ａにおける周方向の一部を径方向の外側に突出させてなる突出部１４ｂと、外周部１４ａの内径側に配列した複数のティース１４ｃを有している。なお、ティース１４ｃは、図３においてそれらの一部のみを点線で図示している。外周部１４ａは、軸線Ｃと同軸上に配置された筒状に形成されている。複数のティース１４ｃは、周方向に所定間隔をおいて形成され、外周部１４ａの内周面から径方向の内側に突出している。周方向において隣り合うティース１４ｃ間に、スロット１４ｄが所定間隔をおいて溝状に形成されている。すなわち、複数のスロット１４ｄは、複数のティース１４ｃに対して周方向へ交互に形成された状態でステータコア１４に備えられている。複数のスロット１４ｄにコイル（図示せず）が配置され、コイルが複数のティース１４ｃに取り付けられている。この状態において、ステータコア１４にコイルが装着されている。ステータコア１４は、コイルに電流が流れることにより磁界を発生する。また、ステータコア１４の内部にロータ１６が設けられている。

【0026】

モータハウジング１２は、軸方向を長手方向とする略円筒形状で、軸方向にける電力変換装置３０側の端部が塞がれた底部１２ｂとなっており、有底の容器状に形成されている。内部には、略円筒状の空洞からなる収容部１２ａを有しており、収容部１２ａ内には、後述するステータコア１４のボルト締結部２０を避けるための凹部１３が周方向において等間隔で複数個所（図では４か所）に設けられている。凹部１３は、略円筒状の収容部１２ａの内周面２８ｂから径方向の外側に窪んでなる窪みとして形成されている。凹部１３は、軸方向に沿ってモータハウジング１２の一方の端部（電力変換装置３０側の端部）から他方の端部（動力伝達機構５０側の端部）まで延びている。

【0027】

また、モータハウジング１２とステータコア１４には、それらの周方向において等間隔で複数個所（図では４か所）にボルト締結部２０が設けられている。ボルト締結部２０は、ステータコア１４の外周部１４ａに設けた軸方向に延びる貫通孔からなる挿通穴２１と、モータハウジング１２の軸方向の端部である底部１２ｂに設けた台座状の座部２３と、座部２３に形成した締結穴２５とを備え、挿通穴２１に挿通したボルト２７を締結穴２５に締結することでステータコア１４をモータハウジング１２に固定する構造である。座部２３及び締結穴２５は、モータハウジング１２の底部１２ｂにおける凹部１３に面した部分に設けられている。ステータコア１４の外周部１４ａは、軸方向から見て、ボルト締結部２０の部分が他の部分よりも径方向の外側に突出した形状の突出部１４ｂとなっている。

【0028】

また、モータハウジング１２の内周面２８ｂにおける周方向で隣り合う凹部１３の間の部分は、対向するステータコア１４の外周面２８ａに対してステータコア１４を焼き嵌めする焼き嵌め部２８になっている。そして、この焼き嵌め部２８の締め代は、後述する冷却水流通路６０を流通する冷却水によるステータコア１４の冷却を行うために必要な締め代に設定されている。この締め代は、従来のステータコアをモータハウジングに焼き嵌めのみで固定する場合の締め代よりも緩い締め代である。なお、焼き嵌め部２８を構成するモータハウジング１２の内周面２８ｂとステータコア１４の外周面２８ａは、モータハウジング１２とステータコア１４の周方向の一部のみに設けられており、また、周方向において等間隔で複数個所（図では４か所）に分かれて設けられている。

【0029】

また、モータハウジング１２には、モータ冷却用の冷却水（冷却媒体）が流通する冷却水流通路（冷却媒体流通路）６０が形成されている。冷却水流通路６０は、モータハウジング１２の焼き嵌め部２８の外周側に設けられて軸方向に延びる軸方向流路６１と、モータハウジング１２の軸方向の端部又はその近傍で周方向に延びる周方向流路（図示せず）とを備えている。軸方向流路６１は焼き嵌め部２８の外周側における周方向の複数個所に設けられており、周方向流路６２は、周方向で隣接する軸方向流路６１の軸方向の端部同士を連通するように複数が設けられている。これにより、複数の軸方向流路６１と複数の周方向流路とが互いに一本の連通路として連通しており、流入部６０ａ（図１参照）から流入した冷却水が冷却水流通路６０の各軸方向流路６１と周方向流路を順に通過することで、モータハウジング１２における収容部１２ａの周囲の全体（全周）を順に流れて流出部６０ｂ（図１参照）から流出するようになっている。

【0030】

ここで、上記構成のモータ１０の組み立てにおいて、モータハウジング１２にステータコア１４を固定する手順を説明する。モータハウジング１２にステータコア１４を固定するには、モータハウジング１２の軸方向に沿って収容部１２ａ内にステータコア１４を収容する。その際、互いに対向するモータハウジング１２の内周面２８ｂとステータコア１４の外周面２８ａとを焼き嵌めする。また、ステータコア１４をモータハウジング１２の収容部１２ａに収容した状態で、ステータコア１４の挿通穴２１に挿通したボルト２７をモータハウジング１２の締結穴２５に締結することで、当該ボルト２７の締結によってステータコア１４をモータハウジング１２に固定する。

【0031】

次に、モータハウジング１２の凹部１３の形状について詳細に説明する。図５及び図６は、凹部の形状を説明するための図で、図５は、モータハウジングの凹部及びその周辺の断面図（軸方向から見た断面図）であり、図６は、凹部及びその周辺を収容部の内側から見た斜視図（一部断面図）である。なお、図５及び図６の断面は、モータハウジング１２における軸方向の途中位置での断面を示しているため、当該断面の形状は、図４に示すモータハウジング１２の端面の形状とは異なる形状となっている。

【0032】

モータハウジング１２の凹部１３は、略円筒形状に形成された収容部１２ａの内周面２８ｂを軸方向から見て径方向の外側へ向けて断面略コ字型に窪ませてなる部分である。この凹部１３は、モータハウジング１２の軸方向の一方の端部（図４に示す手前側の端部）から底部１２ｂに設けた座部２３（凹部１３の内底部）の位置まで軸方向に延伸している。そして、この凹部１３は、軸方向から見て、径方向の外側の内面を構成する内側面１３ａと、周方向の両側それぞれの内面を構成する一対の横側面１３ｂ，１３ｃとを備えている。そして、本実施形態の凹部１３では、内側面１３ａは、軸方向から見たその面形状が、モータハウジング１２の軸線（軸心）Ｃを中心とする半径Ｒ１の円弧面状に形成されている。さらに、内側面１３ａを形成しているモータハウジング１２の壁部１２ｃの外側面１２ｄは、軸方向から見たその面形状が、モータハウジング１２の軸心Ｃを中心とする半径Ｒ２（＞Ｒ１）の円弧面状に形成されている。

【0033】

このように、本実施形態では、モータハウジング１２の収容部１２ａに収容したステータコア１４のボルト締結部２０を配置する凹部１３を備え、凹部１３における径方向の外側の内面である内側面１３ａは、軸方向から見て、回転軸１１の軸心Ｃを中心とする円弧面状に形成されていることで、当該内側面１３ａの湾曲度を緩やかにすることができる。すなわち、内側面１３ａの湾曲度を円筒状の収容部１２ａの内周面２８ｂと同程度の湾曲度に抑えることが可能となる。これにより、モータハウジング１２における凹部１３及びその周辺への応力集中を緩和することができる。

【0034】

ここで、仮に、図７に示す従来構造のモータハウジング１１２のように、凹部１１３の内側面１１３ａが凹部１１３内のボルト締結穴１２５の軸線（軸心）Ｃ´を中心とする（半径Ｒ３の）円弧面状に形成されていると、当該円弧面状の内側面１１３ａの湾曲度が強くなることで、凹部１１３及びその周辺の応力集中を十分に緩和することができないおそれがある。これに対して、本実施形態のモータハウジング１２では、凹部１３の内側面１３ａの湾曲度を緩やかにしていることで、モータハウジング１２にステータコア１４のボルト締結部２０（突出部１４ｂ）を配置するための凹部１３を設けている場合であっても、当該凹部１３及びその周辺の応力集中を緩和することができるので、特に低温時におけるモータハウジング１２の応力集中による劣化を効果的に抑制することができる。

【0035】

また、本実施形態では、凹部１３における一対の横側面１３ｂ，１３ｃは、軸方向から見て、凹部１３における径方向の外側から内側に向かって次第に径方向の間隔が広がっていることで、一対の横側面１３ｂ，１３ｃが略「ハ」の字形状になっている。

【0036】

このように、本実施形態では、凹部１３における周方向の両側それぞれの内面を形成する一対の横側面１３ｂ，１３ｃは、軸方向から見て、凹部１３における径方向の外側から内側に向かって次第に周方向の間隔が広がっていることで、凹部１３内に配置するボルト締結部２０（突出部１４ｂ）と横側面１３ｂ，１３ｃとの隙間（図５のＳ部分）を広くすることができる。したがって、凹部１３における底部２３から横側面１３ｂ，１３ｃへの立ち上がり部分Ｐ（底部２３と横側面１３ｂ，１３ｃが交わる部分）を大きくすることができるので、当該立ち上がり部分Ｐを緩やかに湾曲させることができる。これによっても、凹部１３及びその周辺への応力集中をより効果的に緩和することができる。

【0037】

また、本実施形態では、モータハウジング１２の収容部１２ａの内周面２８ｂをステータコア１４の外周面２８ａに焼き嵌めしてなる焼き嵌め部２８を備え、当該焼き嵌め部２８は、収容部１２の内周面２８ｂにおける凹部１３以外の部分に設けられている。また、焼き嵌め部２８は、内周面２８ｂの周方向において凹部１３に隣接する位置に設けられている。

【0038】

このように、本実施形態では、モータハウジング１２の収容部１２ａの内周面２８ｂをステータコア１４の外周面２８ａに焼き嵌めしてなる焼き嵌め部２８を備えていることで、焼き嵌め部２８においてモータハウジング１２の内径側にステータコア１４が接している。そのため、モータハウジング１２及びステータコア１４が低温になった際に、モータハウジング１２の温度変化（温度低下）に伴う変形（熱収縮による変形）がステータコア１４によって妨げられ、当該変形の影響による応力がモータハウジング１２の凹部１３に集中するおそれがある。これに対して、本実施形態の上記構成によれば、モータハウジング１２の凹部１３の内側面１３ａの湾曲度を緩やかにしたことで、焼き嵌め部２８の影響で凹部１３に集中する応力を効果的に緩和することが可能となる。したがって、アルミニウム製のモータハウジング１２の収容部１２ａの内周面２８ｂを鉄製のステータコア１４の外周面２８ａに焼き嵌めしてなる焼き嵌め部２８を備えている場合であっても、モータハウジング１２の凹部１３に生じる応力集中の影響を効果的に緩和することが可能となる。

【0039】

以上説明したように、本実施形態のモータ１０によれば、モータハウジング１２の凹部１３の形状を改善したことで、モータハウジング１２における凹部１３及びその周辺の応力集中を緩和することができるので、特に低温時の収縮でモータハウジング１２に変形（熱収縮による変形）が生じる際の応力集中を抑制することができる。

【0040】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変更が可能である。

【0041】

例えば、上記実施形態では、モータハウジング１２の凹部１３とステータコア１４のボルト締結部２０の組は、周方向で等間隔に４組が設けられている場合を示したが、本発明の回転電機が備えるモータハウジングの凹部とステータコアのボルト締結部の組の数や配置はこれには限らず、他の数や配置であってもよい。

【符号の説明】

【0042】

１ 車両用駆動装置
１０ モータ（回転電機）
１１ 回転軸
１２ モータハウジング
１２ａ 収容部
１２ｂ 底部
１２ｃ 壁部
１２ｄ 外側面
１３ 凹部
１３ａ 内側面（円弧面状の内面）
１３ｂ，１３ｃ （一対の）横側面
１４ ステータコア
１４ａ 外周部
１４ｂ 突出部
１４ｃ ティース
１６ ロータ
２０ ボルト締結部
２１ 挿通穴
２３ 座部
２５ 締結穴（締結部）
２７ ボルト
２８ 焼き嵌め部
２８ａ 外周面
２８ｂ 内周面
３０ 電力変換装置
３８ 電力変換装置ケース
３８ｄ 内側面
５０ 動力伝達機構
５１ モータ軸
５２ モータギヤ
５３ カウンタ軸
５４ カウンタギヤ
５５ ファイナル軸
５６ ファイナルギヤ
５８ 動力伝達機構ケース
６０ 冷却水流通路
６０ａ 流入部
６０ｂ 流出部
６１ 軸方向流路
Ｃ 軸線（軸心）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】