特開 2024-123835 ディストリビュータ及び車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123835

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】ディストリビュータ及び車両

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/04 20060101AFI20240905BHJP

【ＦＩ】

E04G21/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023031572

(22)【出願日】2023-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村上 篤

(72)【発明者】

【氏名】林 和也

【テーマコード（参考）】

2E172

【Ｆターム（参考）】

2E172AA05

2E172CA33

2E172CA44

2E172CA46

2E172CA56

(57)【要約】

【課題】コンクリートポンプからの配管を複数の方向からコンクリート圧送用の配管に接続することができるディストリビュータ及び車両を提供する。
【解決手段】ディストリビュータは、ベースと、ベースに支持されるブーム装置と、を備え、ブーム装置は、ベースに立設される架台と、架台の上に設けられ、上下方向に延びる回転軸の回りに旋回可能なターンポストと、ターンポストの先端に設けられるブームと、を備え、ブームは、ブームに沿って配置されるブーム配管を備え、ターンポストは、先端部がブーム配管の基端部に接続されるターンポスト配管を内部に備え、架台は、先端部がターンポスト配管の基端部に対して回転軸の回りに回転可能に接続され、基端部が架台の外側方へ向かって延びるＬ字状の架台配管を内部に備え、架台は、回転軸の回りに架台配管の回転方向に沿って複数形成された開口を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースと、前記ベースに支持されるブーム装置と、を備え、
前記ブーム装置は、前記ベースに立設される架台と、前記架台の上に設けられ、上下方向に延びる回転軸の回りに旋回可能なターンポストと、前記ターンポストの先端に設けられるブームと、を備え、
前記ブームは、前記ブームに沿って配置されるブーム配管を備え、
前記ターンポストは、先端部が前記ブーム配管の基端部に接続されるターンポスト配管を内部に備え、
前記架台は、先端部が前記ターンポスト配管の基端部に対して前記回転軸の回りに回転可能に接続され、基端部が前記架台の外側方へ向かって延びるＬ字状の架台配管を内部に備え、
前記架台は、前記回転軸の回りに前記架台配管の回転方向に沿って複数形成された開口を備える、ディストリビュータ。

【請求項2】

前記複数の開口は、前記回転軸を挟んで対向する位置に形成された少なくとも一対の開口を含む、請求項１に記載のディストリビュータ。

【請求項3】

前記架台の外部に配置され、前記架台配管の基端部と接続されるＬ字配管を備える、請求項１に記載のディストリビュータ。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載の前記ディストリビュータが搭載される車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、ディストリビュータ及び車両に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、地面に立設されたジブ支持フレーム上に旋回可能に支持されたジブを備えるコンクリート配送装置が開示されている。コンクリート圧送用の配管は、ジブ支持フレームに沿って配置されており、ポンプ車のコンクリートポンプから延びる配管とＬ字配管を介して接続されている。

【0003】

しかしながら、Ｌ字配管の向きは固定されているため、コンクリートポンプからの配管を複数の方向からコンクリート圧送用の配管に接続することができない。これにより、ジブ支持フレームが設置される地面付近ではその他の作業を行っていることが多いため、ポンプ車の向きや配管の取り回しを考慮する必要があり手間がかかるという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１－１８２４６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、コンクリートポンプからの配管を複数の方向からコンクリート圧送用の配管に接続することができるディストリビュータ及び車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ディストリビュータは、ベースと、前記ベースに支持されるブーム装置と、を備え、
前記ブーム装置は、前記ベースに立設される架台と、前記架台の上に設けられ、上下方向に延びる回転軸の回りに旋回可能なターンポストと、前記ターンポストの先端に設けられるブームと、を備え、
前記ブームは、前記ブームに沿って配置されるブーム配管を備え、
前記ターンポストは、先端部が前記ブーム配管の基端部に接続されるターンポスト配管を内部に備え、
前記架台は、先端部が前記ターンポスト配管の基端部に対して前記回転軸の回りに回転可能に接続され、基端部が前記架台の外側方へ向かって延びるＬ字状の架台配管を内部に備え、
前記架台は、前記回転軸の回りに前記架台配管の回転方向に沿って複数形成された開口を備える。

【0007】

車両は、上記のディストリビュータが搭載される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係るディストリビュータの左側面図

【図2】本実施形態に係るディストリビュータの平面図

【図3】本実施形態に係るディストリビュータの背面図

【図4】本実施形態に係るディストリビュータの左側面図

【図5】架台、ターンポスト、及び配管の背面図

【図6】架台、ターンポスト、及び配管の左側面図

【図7】架台、ターンポスト、及び配管の背面図

【図8】架台、ターンポスト、及び配管の左側面図

【図9】架台、ターンポスト、及び配管の背面図

【発明を実施するための形態】

【0009】

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

【0010】

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

【0011】

以下の説明において、第１方向Ｄ１は、前後方向ともいい、第１方向Ｄ１のうち、各図における矢印方向を前方向とし、各図における矢印方向と反対方向を後方向とする。また、第２方向Ｄ２は、横方向（左右方向）ともいい、第２方向Ｄ２のうち、各図における矢印方向を左方向とし、各図における矢印方向と反対方向を右方向とする。また、第３方向Ｄ３は、上下方向ともいい、第３方向Ｄ３のうち、各図における矢印方向を上方向とし、各図における矢印方向と反対方向を下方向とする。

【0012】

以下、ディストリビュータにおける一実施形態について、図１～図９を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、ディストリビュータの構成等の理解を助けるために例示するものであり、ディストリビュータの構成を限定するものではない。

【0013】

図１～図３に示すように、ディストリビュータ１は、ベース２と、ベース２に支持されるブーム装置３と、ベース２を支持するアウトリガ４と、を備えている。また、ディストリビュータ１は、ポンプ１ａ、オイルタンク１ｂ、及び制御装置１ｃを備えていてもよい。ポンプ１ａは、ブーム装置３及びアウトリガ４を駆動する。制御装置１ｃは、主にブーム装置３を制御する。

【0014】

ベース２は、例えば、前後方向Ｄ１に延びる矩形枠状の部材である。ポンプ１ａ、オイルタンク１ｂ、及び制御装置１ｃは、ベース２上に載置される。ポンプ１ａは、ベース２の前部に配置され、オイルタンク１ｂ及び制御装置１ｃは、ベース２の後部に配置されている。

【0015】

ブーム装置３は、打設位置に生コンクリートを供給するためのものである。図１は、ブーム装置３が折り畳まれた状態を示しており、図４は、ブーム装置３が伸展した状態を二点鎖線で示している。

【0016】

ブーム装置３は、例えば、ベース２に立設される架台３１と、架台３１の上に設けられ、上下方向Ｄ３に延びる回転軸Ａの回りに旋回可能なターンポスト３２と、ターンポスト３２の先端に設けられるブーム３３と、を備えている。架台３１は、図２に示すように、ベース２の前後方向Ｄ１及び左右方向Ｄ２の略中央に立設されていてもよい。ターンポスト３２は、図１に示すように、上下方向Ｄ３に対して傾斜する方向に延びている。

【0017】

ブーム３３は、互いに屈曲可能に連結された第１ビーム３３ａ、第２ビーム３３ｂ、第３ビーム３３ｃを備えていてもよい。第１ビーム３３ａの基端部は、ターンポスト３２の上端部に回動可能に連結されている。そして、第２ビーム３３ｂの基端部は、第１ビーム３３ａの先端部に回動可能に連結され、第３ビーム３３ｃの基端部は、第２ビーム３３ｂの先端部に回動可能に連結されている。ブーム装置３は、コンクリート圧送用の配管５（詳細については後述する）を備えている。

【0018】

ターンポスト３２及び第１～第３ビーム３３ａ～３３ｃは、それぞれの連結部分がブーム駆動手段によって回動駆動することができる。ブーム駆動手段は、制御装置１ｃによって制御される。ブーム駆動手段は、不図示の旋回駆動手段と、起伏駆動手段３４ａ～３４ｃと、を備えている。旋回駆動手段は、例えば、架台３１に設けられたモータである。起伏駆動手段３４ａは、例えば、両端をターンポスト３２と第１ビーム３３ａにそれぞれ回動可能に連結した第１シリンダである。また、起伏駆動手段３４ｂは、例えば、両端を第１ビーム３３ａと第２ビーム３３ｂにそれぞれ回動可能に連結した第２シリンダである。また、起伏駆動手段３４ｃは、例えば、両端を第２ビーム３３ｂと第３ビーム３３ｃにそれぞれ回動可能に連結した第３シリンダである。

【0019】

アウトリガ４は、ベース２の左前領域に配置される第１のアウトリガ４ａと、ベース２の右前領域に配置される第２のアウトリガ４ｂと、ベース２の左後領域に配置される第３のアウトリガ４ｃと、ベース２の右後領域に配置される第４のアウトリガ４ｄと、を含む。第１～第４のアウトリガ４ａ～４ｄは略同じ形状のため、これらを特に区別する必要がない場合、以下、単にアウトリガ４として説明する。

【0020】

アウトリガ４は、外筒４１と、外筒４１の内部で筒軸方向に沿って移動可能な内筒４２と、外筒４１に対して内筒４２を固定する固定装置４３と、を備えている。

【0021】

外筒４１は、ベース２の前後方向Ｄ１の端部に固定される。外筒４１は、左右方向Ｄ２に沿って延びる四角筒状の部材である。なお、第１のアウトリガ４ａの外筒４１と第２のアウトリガ４ｂの外筒４１は、一体として構成されていてもよい。同様に、第３のアウトリガ４ｃの外筒４１と第４のアウトリガ４ｄの外筒４１は、一体として構成されていてもよい。

【0022】

内筒４２は、左右方向Ｄ２に沿って延びる四角筒状の部材である。内筒４２は、外筒４１よりもわずかに細くなっている。そのため、内筒４２は、外筒４１に格納された格納位置と、外筒４１から外側に張り出した展開位置（図２及び図３に二点鎖線で示している）との間で移動可能となっている。内筒４２が格納位置にあるとき、アウトリガ４は格納状態であり、内筒４２が展開位置にあるとき、アウトリガ４は展開状態である。

【0023】

内筒４２は、外側端に縦筒４２１を備えている。縦筒４２１は、上下方向Ｄ３に伸縮可能な可動脚部４２２（図１を参照）を備えている。打設作業時には、内筒４２を展開位置に移動させた後、可動脚部４２２を伸長させて可動脚部４２２の下端を地面に接地させる。

【0024】

固定装置４３は、図３に示すように、外筒４１の上面に配置されている。固定装置４３は、外筒４１に対して内筒４２を格納位置及び展開位置に固定する。

【0025】

次に、配管５について説明する。図５は、架台３１、ターンポスト３２、及び配管５の背面図であり、図６は、架台３１、ターンポスト３２、及び配管５の左側面図である。なお、図５及び図６では、配管５を実線で示し、架台３１及びターンポスト３２を二点鎖線で示している。

【0026】

配管５は、ブーム３３に沿って配置されるブーム配管５１と、ターンポスト３２の内部に配置されるターンポスト配管５２と、架台３１の内部に配置される架台配管５３と、を備えている。

【0027】

ブーム配管５１は、ブーム３３とともに屈曲及び伸展することができる。ブーム配管５１の先端部５１ａ（図１を参照）は、不図示の打設ホースに接続される。ブーム配管５１の基端部５１ｂは、ターンポスト配管５２に接続される。

【0028】

ターンポスト配管５２は、ターンポスト３２に沿って配置されている。ターンポスト配管５２は、先端部５２ａと、基端部５２ｂと、先端部５２ａと基端部５２ｂを接続する中間部５２ｃと、を備えている。

【0029】

ターンポスト配管５２の先端部５２ａは、湾曲したパイプである。先端部５２ａは、ターンポスト３２に固定されている。先端部５２ａは、ターンポスト３２の側面を貫通して、ターンポスト３２の外部まで延びている。先端部５２ａは、ブーム配管５１の基端部５１ｂと接続される。ターンポスト配管５２とブーム配管５１は、回転式のジョイント６１ａで接続される。

【0030】

ターンポスト配管５２の基端部５２ｂは、ターンポスト３２の回転軸Ａに沿って延びる直線状のパイプである。基端部５２ｂは、ターンポスト３２に固定されている。基端部５２ｂは、ターンポスト３２の下面を貫通して、架台３１の内部まで延びている。基端部５２ｂは、架台配管５３に接続される。

【0031】

ターンポスト配管５２の中間部５２ｃは、ターンポスト３２の内部に配置されている。中間部５２ｃと先端部５２ａは、固定式のジョイント６２ａで接続される。また、中間部５２ｃと基端部５２ｂは、固定式のジョイント６２ｂで接続される。これにより、ターンポスト配管５２の先端部５２ａ、基端部５２ｂ、及び中間部５２ｃは、一体としてターンポスト３２とともに回転軸Ａの回りで旋回可能である。

【0032】

架台配管５３は、湾曲したエルボ管５３１と、直線状の直管５３２と、エルボ管５３１と直管５３２を接続する固定式のジョイント６２ｃとを備え、全体としてＬ字状を呈している。エルボ管５３１は、架台３１の内部に配置されている。直管５３２は、架台３１の内外に亘って配置されている。ジョイント６２ｃは、エルボ管５３１の基端部と直管５３２の先端部を接続する。

【0033】

架台配管５３の先端部５３ａ（エルボ管５３１の先端部）は、ターンポスト配管５２の基端部５２ｂに接続される。架台配管５３とターンポスト配管５２は、回転式のジョイント６１ｂで接続される。すなわち、架台配管５３は、先端部５３ａがターンポスト配管５２の基端部５２ｂに対して回転軸Ａの回りに回転可能に接続されている。

【0034】

架台配管５３の基端部５３ｂ（直管５３２の基端部）は、架台３１の外側方へ向かって延びている。直管５３２は、クランプ５４により架台３１に支持されている。直管５３２には、不図示のコンクリートポンプからの配管が接続される。

【0035】

架台３１は、ベース２上に立設される四角箱状の架台本体３１ａを備える。架台本体３１ａの上面の中央部には、ターンポスト配管５２の基端部５２ｂが貫通する貫通孔が形成されている。また、架台本体３１ａの４つの側面には、それぞれ開口５６ａ～５６ｄが形成されている。開口５６ａと開口５６ｃは、対向する側面にそれぞれ形成されている。また、開口５６ｂと開口５６ｄは、対向する側面にそれぞれ形成されている。言い換えると、開口５６ａと開口５６ｃは、回転軸Ａを挟んで対向する位置に形成されており、開口５６ｂと開口５６ｄは、回転軸Ａを挟んで対向する位置に形成されている。

【0036】

開口５６ａ～５６ｄの形状は、特に限定されないが、本実施形態では、互いに対向する開口５６ａと開口５６ｃの形状は同じであり、互いに対向する開口５６ｂと開口５６ｄの形状は同じである。また、本実施形態では、開口５６ａ及び５６ｃは、上下方向Ｄ３に長尺な長孔状であり、開口５６ｂ及び開口５６ｄは、横方向に長尺な長孔状である。

【0037】

開口５６ａ～５６ｄは、上端が直管５３２よりも上側、且つ下端が直管５３２よりも下側となるように形成されている。また、開口５６ａ～５６ｄは、横幅が直管５３２の横幅よりも広くなるように形成されている。これにより、直管５３２は、開口５６ａ～５６ｄを貫通することができる。

【0038】

図５では、直管５３２は、開口５６ａを貫通して架台本体３１ａの内外に位置している。図７は、図５に示す状態から、架台配管５３を回転軸Ａの回りに１８０度回転させた状態を示す。

【0039】

図５に示す状態から図７に示す状態に変更する場合、初めに、固定式のジョイント６２ｃを取り外す。次いで、直管５３２をクランプ５４とともに取り外す。次いで、回転式のジョイント６１ｂを緩めて、エルボ管５３１を回転軸Ａの回りに１８０度回転させる。次いで、直管５３２をエルボ管５３１に固定式のジョイント６２ｃを用いて接続する。これにより、直管５３２は、開口５６ｃを貫通して架台本体３１ａの内外に位置するようになる。その結果、コンクリートポンプからの配管を図５とは反対方向から直管５３２に接続することができる。

【0040】

また、図８は、直管５３２が、開口５６ｂを貫通して架台本体３１ａの内外に位置する例を示す。図８に示す状態から、架台配管５３を回転軸Ａの回りに１８０度回転させることで、直管５３２が、開口５６ｄを貫通して架台本体３１ａの内外に位置するようにすることもできる。

【0041】

また、配管５は、架台３１の外部に配置され、架台配管５３の基端部５３ｂと接続されるＬ字配管５７を備えていてもよい。Ｌ字配管５７と直管５３２は、ジョイント６２ｄで接続される。ジョイント６２ｄは、回転式でも固定式でもよい。Ｌ字配管５７には、不図示のコンクリートポンプからの配管が接続される。

【0042】

［１］
以上より、ディストリビュータ１は、本実施形態のように、ベース２と、前記ベース２に支持されるブーム装置３と、を備え、前記ブーム装置３は、前記ベース２に立設される架台３１と、前記架台３１の上に設けられ、上下方向Ｄ３に延びる回転軸Ａの回りに旋回可能なターンポスト３２と、前記ターンポスト３２の先端に設けられるブーム３３と、を備え、前記ブーム３３は、前記ブーム３３に沿って配置されるブーム配管５１を備え、前記ターンポスト３２は、先端部５２ａが前記ブーム配管５１の基端部５１ｂに接続されるターンポスト配管５２を内部に備え、前記架台３１は、先端部５３ａが前記ターンポスト配管５２の基端部５２ｂに対して前記回転軸Ａの回りに回転可能に接続され、基端部５３ｂが前記架台３１の外側方へ向かって延びるＬ字状の架台配管５３を内部に備え、前記架台３１は、前記回転軸Ａの回りに前記架台配管５３の回転方向に沿って複数形成された開口５６ａ～５６ｄを備える、という構成が好ましい。

【0043】

斯かる構成によれば、架台配管５３を回転軸Ａの回りに回転させることで、コンクリートポンプからの配管を、複数の開口５６ａ～５６ｄのうち何れかの開口を介して架台配管５３の基端部５３ｂに接続することができる。よって、コンクリートポンプからの配管を複数の方向からコンクリート圧送用の配管５に接続することができる。

【0044】

［２］
また、上記［１］のディストリビュータ１においては、本実施形態のように、前記複数の開口５６ａ～５６ｄは、前記回転軸Ａを挟んで対向する位置に形成された少なくとも一対の開口（本実施形態では一対の開口５６ａ，５６ｃ及び一対の開口５６ｂ，５６ｄ）を含む、という構成が好ましい。

【0045】

斯かる構成によれば、コンクリートポンプからの配管を、少なくとも回転軸Ａを挟んで両側から配管５に接続することができる。

【0046】

［３］
また、上記[１]又は［２］のディストリビュータ１においては、本実施形態のように、前記架台３１の外部に配置され、前記架台配管５３の基端部５３ｂと接続されるＬ字配管５７を備える、という構成が好ましい。

【0047】

斯かる構成によれば、Ｌ字配管５７の向きを調整することで、架台３１の外部での配管が煩雑とならず、作業場所の有効活用が可能となる。

【0048】

［４］
また、車両は、上記［１］～［３］の何れか１つのディストリビュータ１が搭載される、という構成が好ましい。

【0049】

斯かる構成によれば、コンクリートポンプからの配管を複数の方向からコンクリート圧送用の配管５に接続することができる。なお、ディストリビュータ１を車両に搭載する場合、ベース２は、車体フレームに固定されてもよく、車体フレームと一体で構成されてもよい。

【0050】

なお、ディストリビュータ１及び車両は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、ディストリビュータ１及び車両は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0051】

［Ａ］上記実施形態に係るディストリビュータ１においては、複数の開口５６ａ～５６ｄは、回転軸Ａを挟んで対向する位置に形成された一対の開口５６ａ，５６ｃ及び一対の開口５６ｂ，５６ｄを含む、という構成である。しかしながら、ディストリビュータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、一対の開口５６ｂ，５６ｄを設けず、一対の開口５６ａ，５６ｃのみ形成されてもよい。また、例えば、回転軸Ａの回りに９０度ずらした開口５６ａと開口５６ｂのみ形成されてもよい。

【0052】

［Ｂ］上記実施形態に係るディストリビュータ１においては、架台配管５３の直管５３２は、架台３１の内外に亘って配置されている、という構成である。しかしながら、ディストリビュータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、直管５３２は、架台３１の内部のみに配置されている、という構成でもよい。架台配管５３の基端部５３ｂ（直管５３２の基端部）を開口５６ａ～５６ｄに対向する位置に配置することで、コンクリートポンプからの配管を、複数の開口５６ａ～５６ｄのうち何れかの開口を通じて架台配管５３の基端部５３ｂに接続することができる。

【0053】

［Ｃ］上記実施形態に係るディストリビュータ１においては、四角箱状の架台本体３１ａの４つの側面にそれぞれ開口５６ａ～５６ｄが形成されている、という構成である。しかしながら、ディストリビュータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、架台本体３１は、円筒状でもよく、その筒部に周方向に沿って複数の開口が形成されてもよい。

【符号の説明】

【0054】

１…ディストリビュータ、１ａ…ポンプ、１ｂ…オイルタンク、１ｃ…制御装置、２…ベース、３…ブーム装置、４…アウトリガ、４ａ…第１のアウトリガ、４ｂ…第２のアウトリガ、４ｃ…第３のアウトリガ、４ｄ…第４のアウトリガ、５…配管、３１…架台、３１ａ…架台本体、３２…ターンポスト、３３…ブーム、３３ａ…第１ビーム、３３ｂ…第２ビーム、３３ｃ…第３ビーム、３４ａ～３４ｃ…起伏駆動手段、４１…外筒、４２…内筒、４３…固定装置、５１…ブーム配管、５１ａ…ブーム配管の先端部、５１ｂ…ブーム配管の基端部、５２…ターンポスト配管、５２ａ…ターンポスト配管の先端部、５２ｂ…ターンポスト配管の基端部、５２ｃ…ターンポスト配管の中間部、５３…架台配管、５３ａ…架台配管の先端部、５３ｂ…架台配管の基端部、５４…クランプ、５６ａ～５６ｄ…開口、５７…Ｌ字配管、６１ａ，６１ｂ…ジョイント、６２ａ～６２ｄ…ジョイント、４２１…縦筒、４２２…可動脚部、５３１…エルボ管、５３２…直管、Ａ…回転軸、Ｄ１…前後方向、Ｄ２…左右方向、Ｄ３…上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】