特開 2024-123854 ディストリビュータ及び車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123854

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】ディストリビュータ及び車両

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/04 20060101AFI20240905BHJP

【ＦＩ】

E04G21/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023031619

(22)【出願日】2023-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村上 篤

(72)【発明者】

【氏名】林 和也

【テーマコード（参考）】

2E172

【Ｆターム（参考）】

2E172AA05

2E172CA33

2E172CA46

2E172CA58

2E172CA61

(57)【要約】

【課題】ブーム先端にかかる荷重を減少させ、打設時の脈動を低減することができるディストリビュータ及び車両を提供する。
【解決手段】ディストリビュータは、ベースと、ベースに支持されるブームと、ブームに沿って支持される配管と、を備え、ブームは、互いに屈曲可能に連結された複数のビームを備え、配管は、基端側に配置される第１配管と、第１配管よりも細く、先端側に配置される第２配管と、第１配管と第２配管を接続するテーパ配管と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースと、前記ベースに支持されるブームと、前記ブームに沿って支持される配管と、を備え、
前記ブームは、互いに屈曲可能に連結された複数のビームを備え、
前記配管は、基端側に配置される第１配管と、前記第１配管よりも細く、先端側に配置される第２配管と、前記第１配管と前記第２配管を接続するテーパ配管と、を備える、ディストリビュータ。

【請求項2】

前記テーパ配管は、前記複数のビームのうち最も基端側のビームに沿って支持される、請求項１に記載のディストリビュータ。

【請求項3】

前記ブームは、前記配管を支持する配管支持具を備え、
前記配管支持具は、前記第１配管の外周面を支持する円筒状の支持部と、前記支持部の内周面に脱着可能であって、前記第２配管の外周面を支持するスペーサと、を備える、請求項１に記載のディストリビュータ。

【請求項4】

前記複数のビームのうち最も先端側のビームは伸縮可能である、請求項１に記載のディストリビュータ。

【請求項5】

請求項１～４の何れか１項に記載の前記ディストリビュータが搭載される車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、ディストリビュータ及び車両に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、基部ブームと、基部ブームの先部に屈折可能に連結された伸縮ブームとからなるブーム装置が開示されている。伸縮ブームは、外筒内に内筒を伸縮可能に設け、外筒内と内筒内とに内筒を伸縮させるための伸縮シリンダが配設されている。

【0003】

しかしながら、内筒が伸びると、ブーム先端に荷重がかかって打設作業時のブームが不安定になり、打設時の脈動に起因してブームが揺れるという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３６７８５９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、ブーム先端にかかる荷重を減少させ、打設時の脈動を低減することができるディストリビュータ及び車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ディストリビュータは、ベースと、前記ベースに支持されるブームと、前記ブームに沿って支持される配管と、を備え、
前記ブームは、互いに屈曲可能に連結された複数のビームを備え、
前記配管は、基端側に配置される第１配管と、前記第１配管よりも細く、先端側に配置される第２配管と、前記第１配管と前記第２配管を接続するテーパ配管と、を備える。

【0007】

車両は、上記のディストリビュータが搭載される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係るディストリビュータの左側面図

【図2】本実施形態に係るディストリビュータの平面図

【図3】本実施形態に係るディストリビュータの背面図

【図4】本実施形態に係るディストリビュータの左側面図

【図5】ブームの左側面図

【図6】ブームの平面図

【図7】配管支持具の斜視図

【図8】スペーサの正面図

【図9】図８のIX－IX線断面図

【図10】別実施形態に係るブームの左側面図

【発明を実施するための形態】

【0009】

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

【0010】

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

【0011】

以下の説明において、第１方向Ｄ１は、前後方向ともいい、第１方向Ｄ１のうち、各図における矢印方向を前方向とし、各図における矢印方向と反対方向を後方向とする。また、第２方向Ｄ２は、横方向（左右方向）ともいい、第２方向Ｄ２のうち、各図における矢印方向を左方向とし、各図における矢印方向と反対方向を右方向とする。また、第３方向Ｄ３は、上下方向ともいい、第３方向Ｄ３のうち、各図における矢印方向を上方向とし、各図における矢印方向と反対方向を下方向とする。

【0012】

以下、ディストリビュータにおける一実施形態について、図１～図９を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、ディストリビュータの構成等の理解を助けるために例示するものであり、ディストリビュータの構成を限定するものではない。

【0013】

図１～図３に示すように、ディストリビュータ１は、ベース２と、ベース２に支持されるブーム装置３と、ベース２を支持するアウトリガ４と、を備えている。また、ディストリビュータ１は、ポンプ１ａ、オイルタンク１ｂ、及び制御装置１ｃを備えていてもよい。ポンプ１ａは、ブーム装置３及びアウトリガ４を駆動する。制御装置１ｃは、主にブーム装置３を制御する。

【0014】

ベース２は、例えば、前後方向Ｄ１に延びる矩形枠状の部材である。ポンプ１ａ、オイルタンク１ｂ、及び制御装置１ｃは、ベース２上に載置される。ポンプ１ａは、ベース２の前部に配置され、オイルタンク１ｂ及び制御装置１ｃは、ベース２の後部に配置されている。

【0015】

ブーム装置３は、打設位置に生コンクリートを供給するためのものである。図１は、ブーム装置３が折り畳まれた状態を示しており、図４は、ブーム装置３が伸展した状態を二点鎖線で示している。

【0016】

ブーム装置３は、例えば、ベース２に固定される架台３１と、架台３１の上に設けられ、鉛直軸線回りに旋回可能なターンポスト３２と、ターンポスト３２の先端に設けられるブーム３３と、を備えている。架台３１は、図２に示すように、ベース２の前後方向Ｄ１及び左右方向Ｄ２の略中央に固定されていてもよい。ターンポスト３２は、図１に示すように、上下方向Ｄ３に対して傾斜する方向に延びている。

【0017】

ブーム３３は、互いに屈曲可能に連結された第１ビーム３３ａ、第２ビーム３３ｂ、第３ビーム３３ｃを備えていてもよい。第１ビーム３３ａの基端部は、ターンポスト３２の上端部に回動可能に連結されている。そして、第２ビーム３３ｂの基端部は、第１ビーム３３ａの先端部に回動可能に連結され、第３ビーム３３ｃの基端部は、第２ビーム３３ｂの先端部に回動可能に連結されている。ブーム装置３は、第１～第３ビーム３３ａ～３３ｃに沿った配管５（詳細については後述する）を備えている。

【0018】

ターンポスト３２及び第１～第３ビーム３３ａ～３３ｃは、それぞれの連結部分がブーム駆動手段によって回動駆動することができる。ブーム駆動手段は、制御装置１ｃによって制御される。ブーム駆動手段は、不図示の旋回駆動手段と、起伏駆動手段３４ａ～３４ｃと、を備えている。旋回駆動手段は、例えば、架台３１に設けられたモータである。起伏駆動手段３４ａは、例えば、両端をターンポスト３２と第１ビーム３３ａにそれぞれ回動可能に連結した第１シリンダである。また、起伏駆動手段３４ｂは、例えば、両端を第１ビーム３３ａと第２ビーム３３ｂにそれぞれ回動可能に連結した第２シリンダである。また、起伏駆動手段３４ｃは、例えば、両端を第２ビーム３３ｂと第３ビーム３３ｃにそれぞれ回動可能に連結した第３シリンダである。

【0019】

アウトリガ４は、ベース２の左前領域に配置される第１のアウトリガ４ａと、ベース２の右前領域に配置される第２のアウトリガ４ｂと、ベース２の左後領域に配置される第３のアウトリガ４ｃと、ベース２の右後領域に配置される第４のアウトリガ４ｄと、を含む。第１～第４のアウトリガ４ａ～４ｄは略同じ形状のため、これらを特に区別する必要がない場合、以下、単にアウトリガ４として説明する。

【0020】

アウトリガ４は、外筒４１と、外筒４１の内部で筒軸方向に沿って移動可能な内筒４２と、外筒４１に対して内筒４２を固定する固定装置４３と、を備えている。

【0021】

外筒４１は、ベース２の前後方向Ｄ１の端部に固定される。外筒４１は、左右方向Ｄ２に沿って延びる四角筒状の部材である。なお、第１のアウトリガ４ａの外筒４１と第２のアウトリガ４ｂの外筒４１は、一体として構成されていてもよい。同様に、第３のアウトリガ４ｃの外筒４１と第４のアウトリガ４ｄの外筒４１は、一体として構成されていてもよい。

【0022】

内筒４２は、左右方向Ｄ２に沿って延びる四角筒状の部材である。内筒４２は、外筒４１よりもわずかに細くなっている。そのため、内筒４２は、外筒４１に格納された格納位置と、外筒４１から外側に張り出した展開位置（図２及び図３に二点鎖線で示している）との間で移動可能となっている。内筒４２が格納位置にあるとき、アウトリガ４は格納状態であり、内筒４２が展開位置にあるとき、アウトリガ４は展開状態である。

【0023】

内筒４２は、外側端に縦筒４２１を備えている。縦筒４２１は、上下方向Ｄ３に伸縮可能な可動脚部４２２（図１を参照）を備えている。打設作業時には、内筒４２を展開位置に移動させた後、可動脚部４２２を伸長させて可動脚部４２２の下端を地面に接地させる。

【0024】

固定装置４３は、図３に示すように、外筒４１の上面に配置されている。固定装置４３は、外筒４１に対して内筒４２を格納位置及び展開位置に固定する。

【0025】

次に、ブーム３３に沿って配置される配管５について説明する。配管５は、基端側に配置される第１配管５１と、第１配管５１よりも細く、先端側に配置される第２配管５２と、第１配管５１と第２配管５２を接続するテーパ配管５３と、を備えている。

【0026】

第１配管５１の基端側は、ターンポスト３２及び架台３１の内部に配置される不図示の配管を介して、不図示のコンクリートポンプの吐出管に接続される。また、第１配管５１の先端側は、テーパ配管５３の基端側に接続される。第１配管５１は、例えば外径が５インチの円管である。

【0027】

第２配管５２の基端側は、テーパ配管５３の先端側に接続される。また、第２配管５２の先端側は、不図示の打設ホースに接続される。第２配管５２は、例えば外径が４インチの円管である。先端側の第２配管５２を基端側の第１配管５１よりも細くすることで、配管５を第１配管５１のみで構成する場合に比べ、配管５の先端側を軽くすることができる。その結果、ブーム３３の先端側にかかる荷重を減少させ、打設時の脈動を低減することができる。

【0028】

テーパ配管５３は、基端側の外径が第１配管５１の外径と等しく、先端側の外径が第２配管５２の外径と等しくなるように、基端側から先端側へ向かって縮径している。テーパ配管５３を設けることにより、第１配管５１から第２配管５２へ生コンクリートをスムーズに移送できる。

【0029】

テーパ配管５３は、本実施形態のように、複数のビーム３３ａ～３３ｃのうち最も基端側の第１ビーム３３ａに沿って配置されることが好ましい。テーパ配管５３は第２ビーム３３ｂ又は第３ビーム３３ｃに沿って配置されてもよいが、テーパ配管５３を最も基端側の第１ビーム３３ａに沿って配置することで、テーパ配管５３よりも先端側の配管をすべて第２配管５２とすることができる。これにより、配管５の先端側をより軽くすることができる。

【0030】

第１配管５１及び第２配管５２は、複数のパイプ５４ａ，５４ｂから構成されてもよい。複数のパイプ５４ａ，５４ｂは、直線状のパイプ５４ａと湾曲したパイプ５４ｂを含む。

【0031】

パイプ５４ａ，５４ｂ同士は、ジョイント５５ａ，５５ｂで接続される。ジョイント５５ａ，５５ｂは、固定式のジョイント５５ａと回転式のジョイント５５ｂを含む。回転式のジョイント５５ｂは、例えば、第１ビーム３３ａと第２ビーム３３ｂの連結部分のパイプ５４ａと、このパイプ５４ａの第２ビーム３３ｂ側に隣接するパイプ５４ｂとを接続する。同様に、回転式のジョイント５５ｂは、例えば、第２ビーム３３ｂと第３ビーム３３ｃの連結部分のパイプ５４ａと、このパイプ５４ａの第３ビーム３３ｃ側に隣接するパイプ５４ｂとを接続する。これにより、配管５は、ブーム３３とともに屈曲及び伸展することができる。

【0032】

ブーム３３は、配管５を支持する複数の配管支持具６を備えている。図７は、配管支持具６の一例を示す斜視図である。配管支持具６は、円筒状の支持部６１と、支持部６１を第１～第３ビーム３３ａ～３３ｃに固定するステー６２と、を備えている。複数の配管支持具６は、支持部６１の形状は共通であり、ステー６２の長さや角度が異なっている。

【0033】

支持部６１は、一対の半円筒状の支持部材６１ａ，６１ｂを全体が円筒状となるようにヒンジ６１ｃ介して相互連結して構成されている。支持部材６１ａは、ステー６２を介して第１～第３ビーム３３ａ～３３ｃの側面に固定される。支持部材６１ｂは、ヒンジ６１ｃを介して支持部材６１ａに対して回動可能に固定される。

【0034】

支持部６１の内径は、第１配管５１の外径より僅かに大きくなっており、支持部６１は、第１配管５１の外周面を支持することができる。

【0035】

また、配管支持具６は、支持部６１の内周面に脱着可能なスペーサ６３を備えていてもよい。スペーサ６３は、図８に示すように、半円筒状の部材である。スペーサ６３は、支持部材６１ａ，６１ｂの内周面にそれぞれ取り付けることができる。２つのスペーサ６３は、全体として円筒状を呈する。

【0036】

スペーサ６３は、アタッチメント６３ａと、アタッチメント６３ａの内周側に配置される内プレート６３ｂと、アタッチメント６３ａと内プレート６３ｂを連結する連結プレート６３ｃと、を備えていてもよい。

【0037】

アタッチメント６３ａは、外周面に支持部材６１ａ，６１ｂが係合する係合溝を有する。連結プレート６３ｃは、アタッチメント６３ａと内プレート６３ｂにそれぞれ溶接等で固定される。

【0038】

内プレート６３ｂの内径は、第２配管５２の内径よりも僅かに大きくなっており、内プレート６３ｂは、第２配管５２の外周面を支持することができる。これにより、支持部６１の内周面にスペーサ６３を取り付けることで、支持部６１は、スペーサ６３を介して第２配管５２を支持することができる。その結果、第１配管５１を支持する配管支持具６の支持部６１の形状と、第２配管５２を支持する配管支持具６の支持部６１の形状とを共通化することができる。

【0039】

［１］
以上より、ディストリビュータ１は、本実施形態のように、ベース２と、前記ベース２に支持されるブーム３３と、前記ブーム３３に沿って支持される配管５と、を備え、前記ブーム３３は、互いに屈曲可能に連結された複数のビーム３３ａ～３３ｃを備え、前記配管５は、基端側に配置される第１配管５１と、前記第１配管５１よりも細く、先端側に配置される第２配管５２と、前記第１配管５１と前記第２配管５２を接続するテーパ配管５３と、を備える、という構成が好ましい。

【0040】

斯かる構成によれば、ブーム３３の先端側にかかる荷重を減少させ、打設時の脈動を低減することができる。

【0041】

［２］
また、上記［１］のディストリビュータ１においては、本実施形態のように、前記テーパ配管５３は、前記複数のビーム３３ａ～３３ｃのうち最も基端側のビーム（本実施形態では第１ビーム３３ａ）に沿って支持される、という構成が好ましい。

【0042】

斯かる構成によれば、配管５の先端側をより軽くすることができ、ブーム３３の先端側にかかる荷重を減少させることができる。

【0043】

［３］
また、上記[１]又は［２］のディストリビュータ１においては、本実施形態のように、前記ブーム３３は、前記配管５を支持する配管支持具６を備え、前記配管支持具６は、前記第１配管５１の外周面を支持する円筒状の支持部６１と、前記支持部６１の内周面に脱着可能であって、前記第２配管５２の外周面を支持するスペーサ６３と、を備える、という構成が好ましい。

【0044】

斯かる構成によれば、配管支持具６の支持部６１の形状を共通化することができ、製造コストの低減を図ることができる。

【0045】

［４］
また、車両は、上記［１］～［３］の何れか１つのディストリビュータ１が搭載される、という構成が好ましい。

【0046】

斯かる構成によれば、ブーム３３の先端側にかかる荷重を減少させ、打設時の脈動を低減することができる。なお、ディストリビュータ１を車両に搭載する場合、ベース２は、車体フレームに固定されてもよく、車体フレームと一体で構成されてもよい。

【0047】

なお、ディストリビュータ１及び車両は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、ディストリビュータ１及び車両は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0048】

（Ａ）上記実施形態に係るディストリビュータ１においては、テーパ配管５３は、複数のビーム３３ａ～３３ｃのうち最も基端側のビーム（本実施形態では第１ビーム３３ａ）に沿って支持される、という構成である。しかしながら、ディストリビュータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、テーパ配管５３は、第２ビーム３３ｂに沿って支持される、という構成でもよい。

【0049】

（Ｂ）上記実施形態に係るディストリビュータ１においては、ブーム３３は、配管５を支持する配管支持具６を備え、配管支持具６は、第１配管５１の外周面を支持する円筒状の支持部６１と、支持部６１の内周面に脱着可能であって、第２配管５２の外周面を支持するスペーサ６３と、を備える、という構成である。しかしながら、ディストリビュータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、配管支持具６は、第１配管５１の外周面を支持する円筒状の支持部６１を備える配管支持具と、第２配管５２の外周面を支持する円筒状の支持部を備える配管支持具と、を含む、という構成でもよい。すなわち、配管支持具６は、第１配管５１を支持する配管支持具と、第２配管５２を支持する配管支持具との２種類を備えるようにしてもよい。

【0050】

（Ｃ）図１０は、別実施形態に係るブーム３３と配管５の平面図である。ディストリビュータ１において、複数のビーム３３ａ～３３ｃのうち最も先端側のビーム（この実施形態では第３ビーム３３ｃ）は伸縮可能である、という構成でもよい。このとき、例えば、第３ビーム３３ｃが縮んだ状態（図１０に実線で示す）では、配管５をすべて第１配管５１で構成し、第３ビーム３３ｃが伸びた状態（図１０で二点鎖線で示す）では、配管５を第１配管５１、第２配管５２、及びテーパ配管５３で構成するようにしてもよい。第３ビーム３３ｃを伸ばしたとき、打設時の脈動が特に起こりやすいため、ブーム３３の先端側の配管５を第２配管５２とすることで、ブーム３３の先端側にかかる荷重を減少させることが効果的である。

【符号の説明】

【0051】

１…ディストリビュータ、１ａ…ポンプ、１ｂ…オイルタンク、１ｃ…制御装置、２…ベース、３…ブーム装置、４…アウトリガ、４ａ…第１のアウトリガ、４ｂ…第２のアウトリガ、４ｃ…第３のアウトリガ、４ｄ…第４のアウトリガ、５…配管、６…配管支持具、３１…架台、３２…ターンポスト、３３…ブーム、３３ａ…第１ビーム、３３ｂ…第２ビーム、３３ｃ…第３ビーム、３４ａ～３４ｃ…起伏駆動手段、４１…外筒、４２…内筒、４３…固定装置、５１…第１配管、５２…第２配管、５３…テーパ配管、５４ａ…パイプ、５４ｂ…パイプ、５５ａ…ジョイント、５５ｂ…ジョイント、６１…支持部、６１ａ…支持部材、６１ｂ…支持部材、６１ｃ…ヒンジ、６２…ステー、６３…スペーサ、６３ａ…アタッチメント、６３ｂ…内プレート、６３ｃ…連結プレート、４２１…縦筒、４２２…可動脚部、Ｄ１…前後方向、Ｄ２…左右方向、Ｄ３…上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】