特開 2024-123877 印刷装置及び印刷装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123877

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】印刷装置及び印刷装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/192 20060101AFI20240905BHJP

   B41J 15/16 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

B65H23/192

B41J15/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023031665

(22)【出願日】2023-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】濱野 亮

(72)【発明者】

【氏名】菱田 豊

【テーマコード（参考）】

2C060

3F105

【Ｆターム（参考）】

2C060BA04

2C060CB31

3F105AA02

3F105AA11

3F105AB04

3F105BA04

3F105BA18

3F105CA15

3F105CB01

3F105DA09

3F105DB02

3F105DC03

(57)【要約】

【課題】フォトセンサーを用いることなく、アームの基準角度を簡易に定めることができる印刷装置及び印刷装置の制御方法を提供する。
【解決手段】印刷装置１１は、ロール体を支持する繰出軸３２と、繰出軸から繰り出される媒体に印刷する印刷部２３と、媒体が繰出軸に繰り出されてから印刷部に到達するまでの間で、媒体に接触することによって媒体にテンションを加えるテンション付与部と、制御部と、を備え、テンション付与部は、媒体に接触するテンションバーと、テンションバーを支持し、回転することによってテンションバーを変位させるアームと、アームの回転角度を検出するエンコーダーと、テンションバー又はアームに接触することによって、テンションバー及びアームの移動を規制するストッパーと、を有し、制御部は、テンションバー又はアームがストッパーに接触する状態でエンコーダーが検出するアームの回転角度を、アームの基準角度に定める。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体が巻き重ねられたロール体を支持する繰出軸と、
前記繰出軸から繰り出される媒体に印刷する印刷部と、
媒体が前記繰出軸に繰り出されてから前記印刷部に到達するまでの間で、媒体に接触することによって媒体にテンションを加えるテンション付与部と、
制御部と、を備え、
前記テンション付与部は、
媒体に接触するテンションバーと、
前記テンションバーを支持し、回転することによって前記テンションバーを変位させるアームと、
前記アームの回転角度を検出するエンコーダーと、
前記テンションバー又は前記アームに接触することによって、前記テンションバー及び前記アームの移動を規制するストッパーと、を有し、
前記制御部は、前記テンションバー又は前記アームが前記ストッパーに接触する状態で前記エンコーダーが検出する前記アームの回転角度を、前記アームの基準角度に定めることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記テンションバーは、媒体が下方から巻き掛けられるように位置し、
前記ストッパーは、前記テンションバー又は前記アームに対して上方から接触することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記ストッパーは、上方ストッパーであり、
前記テンション付与部は、前記テンションバー又は前記アームに対して下方から接触する下方ストッパーを有することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記アームを回転させるモーターを備え、
前記テンションバーは、前記アームが回転することによって上下に移動し、
前記制御部は、前記モーターを制御することによって前記テンションバー又は前記アームを前記ストッパーに接触させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記テンション付与部は、第１テンション付与部であり、
前記テンションバーは、第１テンションバーであり、
前記アームは、第１アームであり、
前記エンコーダーは、第１エンコーダーであり、
前記ストッパーは、第１ストッパーであり、
前記印刷装置は、
印刷済みの媒体が巻き重ねられたロール体を支持する巻取軸と、
媒体が前記印刷部に印刷されてから前記巻取軸に巻き取られるまでの間で、媒体に接触することによって媒体にテンションを加える第２テンション付与部と、を備え、
前記第２テンション付与部は、
媒体に接触する第２テンションバーと、
前記第２テンションバーを支持し、回転することによって前記第２テンションバーを変位させる第２アームと、
前記第２アームの回転角度を検出する第２エンコーダーと、
前記第２テンションバー又は前記第２アームに接触することによって、前記第２テンションバー及び前記第２アームの移動を規制する第２ストッパーと、を有し、
前記制御部は、前記第２テンションバー又は前記第２アームが前記第２ストッパーに接触する状態で前記第２エンコーダーが検出する前記第２アームの回転角度を、前記第２アームの基準角度に定めることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の印刷装置。

【請求項6】

媒体が巻き重ねられたロール体を支持する繰出軸と、
前記繰出軸から繰り出される媒体に印刷する印刷部と、
媒体が前記繰出軸に繰り出されてから前記印刷部に到達するまでの間で、媒体に接触することによって媒体にテンションを加えるテンション付与部と、を備え、
前記テンション付与部は、
媒体に接触するテンションバーと、
前記テンションバーを支持し、回転することによって前記テンションバーを変位させるアームと、
前記アームの回転角度を検出するエンコーダーと、
前記テンションバー又は前記アームに接触することによって、前記テンションバー及び前記アームの移動を規制するストッパーと、を有する、印刷装置の制御方法であって、
前記テンションバー又は前記アームを前記ストッパーに接触させることと、
前記テンションバー又は前記アームが前記ストッパーに接触する状態で前記エンコーダーが検出する前記アームの回転角度を、前記アームの基準角度に定めることと、を含むことを特徴とする印刷装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置及び印刷装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ロール体から繰り出される媒体が巻き掛けられ、媒体にテンションを付加するテンションバーと、テンションバーを支持するアームとを備える印刷装置が記載されている。アームが回転することによって、テンションバーが変位する。印刷装置は、エンコーダーによって、テンションバーの位置を検出する。印刷装置は、テンションバーの位置に基づいて、媒体の繰出速度を調整する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２５４８８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の印刷装置は、アームの基準角度を定めるために、フォトセンサーを備える。フォトセンサーには、配線が必要である。そのため、この場合には、フォトセンサーによって印刷装置の構成が複雑になるおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する印刷装置は、媒体が巻き重ねられたロール体を支持する繰出軸と、前記繰出軸から繰り出される媒体に印刷する印刷部と、媒体が前記繰出軸に繰り出されてから前記印刷部に到達するまでの間で、媒体に接触することによって媒体にテンションを加えるテンション付与部と、制御部と、を備え、前記テンション付与部は、媒体に接触するテンションバーと、前記テンションバーを支持し、回転することによって前記テンションバーを変位させるアームと、前記アームの回転角度を検出するエンコーダーと、前記テンションバー又は前記アームに接触することによって、前記テンションバー及び前記アームの移動を規制するストッパーと、を有し、前記制御部は、前記テンションバー又は前記アームが前記ストッパーに接触する状態で前記エンコーダーが検出する前記アームの回転角度を、前記アームの基準角度に定める。

【0006】

上記課題を解決する印刷装置の制御方法は、媒体が巻き重ねられたロール体を支持する繰出軸と、前記繰出軸から繰り出される媒体に印刷する印刷部と、媒体が前記繰出軸に繰り出されてから前記印刷部に到達するまでの間で、媒体に接触することによって媒体にテンションを加えるテンション付与部と、を備え、前記テンション付与部は、媒体に接触するテンションバーと、前記テンションバーを支持し、回転することによって前記テンションバーを変位させるアームと、前記アームの回転角度を検出するエンコーダーと、前記テンションバー又は前記アームに接触することによって、前記テンションバー及び前記アームの移動を規制するストッパーと、を有する、印刷装置の制御方法であって、前記テンションバー又は前記アームを前記ストッパーに接触させることと、前記テンションバー又は前記アームが前記ストッパーに接触する状態で前記エンコーダーが検出する前記アームの回転角度を、前記アームの基準角度に定めることと、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】印刷装置の一実施例を示す側面図である。

【図2】繰出ユニットを示す側面図である。

【図3】巻取ユニットを示す側面図である。

【図4】設定動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、印刷装置の一実施例について図を参照しながら説明する。印刷装置は、例えば、用紙、布帛の媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。

【0009】

図１に示すように、印刷装置１１は、印刷ユニット１２と、繰出ユニット１３と、巻取ユニット１４とを備える。印刷ユニット１２、繰出ユニット１３、及び、巻取ユニット１４は、それぞれ連携していてもよいし、連携していなくともよい。すなわち、印刷ユニット１２、繰出ユニット１３、及び、巻取ユニット１４は、相互に通信してもよいし、通信しなくてもよい。

【0010】

＜印刷ユニット＞
まず、印刷ユニット１２について説明する。印刷ユニット１２は、媒体９９に印刷するユニットである。印刷ユニット１２は、繰出ユニット１３から繰り出される媒体９９に印刷する。媒体９９は、印刷ユニット１２によって印刷された後、巻取ユニット１４によって巻き取られる。印刷ユニット１２は、媒体９９が繰出ユニット１３に繰り出されてから巻取ユニット１４に巻き取られるまでの間で、媒体９９に印刷する。印刷ユニット１２は、繰出ユニット１３から巻取ユニット１４にかけて延びる長尺の媒体９９に印刷する。

【0011】

印刷ユニット１２は、筐体２１を備える。印刷ユニット１２は、脚部２２を備える。脚部２２は、筐体２１を支持する。
印刷ユニット１２は、印刷部２３を備える。印刷部２３は、筐体２１内に位置する。印刷部２３は、媒体９９に印刷するように構成される。一例では、印刷部２３は、媒体９９に液体を吐出するヘッドである。印刷部２３は、媒体９９に対して走査するシリアルヘッドでもよいし、媒体９９の幅にわたって一斉に液体を吐出可能なラインヘッドでもよい。印刷部２３は、トナージェットによって媒体９９に印刷してもよいし、ドットインパクトによって媒体９９に印刷してもよい。

【0012】

印刷ユニット１２は、支持部２４を備える。支持部２４は、筐体２１内に位置する。支持部２４は、媒体９９を支持する。支持部２４は、印刷部２３と対向する。支持部２４は、媒体９９のうち、印刷部２３によって印刷される領域を支持する。

【0013】

印刷ユニット１２は、上流支持部２５を備えてもよい。上流支持部２５は、筐体２１内に位置してもよいし、筐体２１外に位置してもよい。上流支持部２５は、媒体９９の搬送方向において、支持部２４よりも上流に位置する。上流支持部２５は、媒体９９のうち、支持部２４が支持する領域よりも上流に位置する領域を支持する。上流支持部２５は、媒体９９を支持することによって、媒体９９を繰出ユニット１３から支持部２４にガイドする。

【0014】

印刷ユニット１２は、下流支持部２６を備えてもよい。下流支持部２６は、筐体２１内に位置してもよいし、筐体２１外に位置してもよい。下流支持部２６は、搬送方向において、支持部２４よりも下流に位置する。下流支持部２６は、媒体９９のうち、支持部２４が支持する領域よりも下流に位置する領域を支持する。下流支持部２６は、媒体９９を支持することによって、媒体９９を支持部２４から巻取ユニット１４にガイドする。

【0015】

印刷ユニット１２は、搬送部２７を備える。搬送部２７は、媒体９９を搬送するように構成される。搬送部２７は、筐体２１内に位置する。搬送部２７は、媒体９９を印刷部２３に搬送する。搬送部２７は、繰出ユニット１３から繰り出される媒体９９を搬送する。搬送部２７は、繰出ユニット１３から巻取ユニット１４に向かって媒体９９を搬送する。一例では、搬送部２７は、支持部２４と上流支持部２５との間に位置する。搬送部２７は、例えば、ローラー対で構成される。この場合、搬送部２７は、媒体９９を挟む状態で回転することによって、媒体９９を搬送する。

【0016】

印刷ユニット１２は、制御部を備える。詳しくは、印刷ユニット１２は、印刷制御部２８を備える。印刷制御部２８は、印刷ユニット１２を制御する。印刷制御部２８は、例えば、印刷部２３及び搬送部２７を制御する。

【0017】

印刷制御部２８は、コンピュータープログラムにしたがって各種処理を実行する１つ以上のプロセッサーで構成されてもよい。印刷制御部２８は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路などの１つ以上の専用のハードウェア回路で構成されてもよい。印刷制御部２８は、プロセッサー及びハードウェア回路の組み合わせを含む回路で構成されてもよい。プロセッサーは、ＣＰＵ、並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含む。メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は、指令を格納する。メモリー、すなわちコンピューター可読媒体は、汎用又は専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0018】

＜繰出ユニット＞
次に、繰出ユニット１３について説明する。繰出ユニット１３は、印刷ユニット１２に媒体９９を繰り出すユニットである。繰出ユニット１３は、媒体９９が巻き重ねられたロール体から印刷ユニット１２に媒体９９を繰り出す。詳しくは、繰出ユニット１３は、印刷前の媒体９９が巻き重ねられた第１ロール体Ｒ１から印刷ユニット１２に媒体９９を繰り出す。

【0019】

繰出ユニット１３は、印刷ユニット１２に取り付けられる。一例では、繰出ユニット１３は、脚部２２に取り付けられる。繰出ユニット１３は、支持部２４よりも下方に位置する。そのため、繰出ユニット１３は、印刷ユニット１２に向けて上方に媒体９９を繰り出す。

【0020】

繰出ユニット１３は、フレームを備える。詳しくは、繰出ユニット１３は、第１フレーム３１を備える。第１フレーム３１は、例えば、脚部２２に取り付けられる。第１フレーム３１は、繰出ユニット１３が備える各種構成を保持する。

【0021】

繰出ユニット１３は、繰出軸３２を備える。繰出軸３２は、第１ロール体Ｒ１を支持する軸である。繰出軸３２が回転することによって、第１ロール体Ｒ１から媒体９９が繰り出される。繰出軸３２は、第１フレーム３１に取り付けられる。

【0022】

繰出ユニット１３は、駆動部を備える。詳しくは、繰出ユニット１３は、第１駆動部３３を備える。第１駆動部３３は、繰出軸３２を回転させるように構成される。第１駆動部３３は、例えば、モーターを含む。第１駆動部３３は、繰出軸３２と接続される。第１駆動部３３が繰出軸３２を回転させることによって、第１ロール体Ｒ１から媒体９９が繰り出される。

【0023】

繰出ユニット１３は、ガイドローラーを備える。詳しくは、繰出ユニット１３は、第１ガイドローラー３４を備える。第１ガイドローラー３４は、第１フレーム３１に取り付けられる。第１ガイドローラー３４には、第１ロール体Ｒ１から繰り出される媒体９９が巻き掛けられる。一例では、第１ガイドローラー３４には、媒体９９が上方から巻き掛けられる。第１ガイドローラー３４は、第１ロール体Ｒ１から繰り出される媒体９９をガイドする。詳しくは、第１ガイドローラー３４は、後述するテンション付与部に媒体９９をガイドする。

【0024】

繰出ユニット１３は、テンション付与部を備える。詳しくは、繰出ユニット１３は、第１テンション付与部３５を備える。第１テンション付与部３５は、媒体９９にテンションを加えるように構成される。第１テンション付与部３５は、媒体９９が繰出軸３２に繰り出されてから印刷部２３に到達するまでの間で、媒体９９に接触することによって媒体９９にテンションを加える。詳しくは、第１テンション付与部３５は、媒体９９のうち繰出軸３２と搬送部２７との間で、媒体９９に接触することによって媒体９９にテンションを加える。第１テンション付与部３５が媒体９９に適切なテンションを加えることによって、繰出ユニット１３から印刷ユニット１２に向かって媒体９９がスムーズに繰り出される。

【0025】

第１テンション付与部３５は、テンションバーを有する。詳しくは、第１テンション付与部３５は、第１テンションバー３６を有する。第１テンションバー３６は、媒体９９に接触する。第１テンションバー３６には、媒体９９が巻き掛けられる。詳しくは、第１テンションバー３６には、第１ガイドローラー３４によってガイドされた媒体９９が巻き掛けられる。第１テンションバー３６は、媒体９９が下方から巻き掛けられるように位置する。したがって、第１テンションバー３６は、媒体９９を下方に押すことによって媒体９９にテンションを加える。第１テンションバー３６は、自重によって、媒体９９に一定のテンションを加える。

【0026】

第１テンションバー３６は、上下に変位するように構成される。第１テンションバー３６は、媒体９９に一定のテンションを加えつつ変位する。第１テンションバー３６は、搬送部２７による媒体９９の搬送速度と、繰出軸３２による媒体９９の繰出速度との差に応じて変位する。すなわち、搬送速度が繰出速度よりも速い場合には、搬送部２７によって媒体９９が引っ張られる。この場合、第１テンションバー３６は、搬送部２７が媒体９９を引っ張ることによって上方に移動する。搬送速度が繰出速度よりも遅い場合には、媒体９９が弛む。この場合、第１テンションバー３６は、媒体９９が弛むことによって下方に移動する。

【0027】

繰出ユニット１３は、第１テンションバー３６が所定位置に位置するように、繰出軸３２による繰出速度を制御する。詳しくは、繰出ユニット１３は、第１テンションバー３６の位置が所定範囲に収まるように、繰出軸３２による繰出速度を制御する。第１テンションバー３６は、所定位置に位置することによって、媒体９９に適切なテンションを加えることができる。例えば、第１テンションバー３６が所定位置よりも上方に位置する場合には、繰出ユニット１３は、繰出速度を速くする。第１テンションバー３６が所定位置よりも下方に位置する場合には、繰出ユニット１３は、繰出速度を遅くする。これにより、第１テンションバー３６が所定位置に位置する状態に保たれる。

【0028】

第１テンションバー３６は、ローラーである。そのため、媒体９９が繰り出されることに伴い、第１テンションバー３６が回転する。これにより、第１テンションバー３６と媒体９９との摩擦が低減されるため、媒体９９がスムーズに搬送される。第１テンションバー３６は、例えば、回転不能なロッドで構成されてもよい。

【0029】

図２に示すように、第１テンション付与部３５は、アームを有する。詳しくは、第１テンション付与部３５は、第１アーム３７を有する。第１アーム３７は、第１テンションバー３６を支持する。詳しくは、第１アーム３７の先端部分に、第１テンションバー３６が取り付けられる。

【0030】

第１アーム３７は、回転するように構成される。詳しくは、第１アーム３７は、その基端部分を軸に回転する。第１アーム３７は、回転することによって第１テンションバー３６を変位させる。すなわち、第１アーム３７が回転することによって、第１テンションバー３６が上下に移動する。

【0031】

第１テンション付与部３５は、回転機構を有する。詳しくは、第１テンション付与部３５は、第１回転機構３８を有する。第１回転機構３８は、第１アーム３７を回転させる機構である。

【0032】

第１回転機構３８は、モーターを有する。詳しくは、第１回転機構３８は、第１モーター３９を有する。第１回転機構３８は、複数の第１モーター３９を有してもよい。第１モーター３９は、第１アーム３７を回転させる。第１モーター３９は、第１テンションバー３６を変位させる。第１モーター３９は、第１駆動部３３を構成してもよい。

【0033】

第１回転機構３８は、伝達機構を有する。詳しくは、第１回転機構３８は、第１伝達機構４０を有する。第１伝達機構４０は、第１モーター３９の動力を第１アーム３７に伝達する機構である。

【0034】

第１伝達機構４０は、駆動ギヤと、従動ギヤと、伝達ベルトとを有する。詳しくは、第１伝達機構４０は、第１駆動ギヤ４１と、第１従動ギヤ４２と、第１伝達ベルト４３とを有する。第１伝達ベルト４３は、第１駆動ギヤ４１と第１従動ギヤ４２とに巻き掛けられる。

【0035】

第１駆動ギヤ４１は、第１モーター３９と接続される。第１駆動ギヤ４１は、第１モーター３９によって回転する。
第１従動ギヤ４２は、第１伝達ベルト４３によって、第１駆動ギヤ４１と接続される。これにより、第１従動ギヤ４２は、第１駆動ギヤ４１に対して従動する。第１従動ギヤ４２は、第１駆動ギヤ４１が回転するとともに、回転する。

【0036】

第１従動ギヤ４２は、回転軸を有する。詳しくは、第１従動ギヤ４２は、第１回転軸４４を有する。第１従動ギヤ４２は、第１回転軸４４を中心に回転する。第１回転軸４４には、第１アーム３７が取り付けられる。第１回転軸４４は、第１アーム３７の基端部分に取り付けられる。第１回転軸４４が回転すると、第１アーム３７が回転する。したがって、第１従動ギヤ４２は、第１アーム３７と連動する。第１回転軸４４は、繰出軸３２と同軸上に位置してもよい。

【0037】

第１テンション付与部３５は、エンコーダーを有する。詳しくは、第１テンション付与部３５は、第１エンコーダー４５を有する。第１エンコーダー４５は、第１アーム３７の回転角度を検出する。第１エンコーダー４５は、例えば、ロータリーエンコーダーである。一例では、第１エンコーダー４５は、第１従動ギヤ４２の回転角度を検出する。第１エンコーダー４５は、第１従動ギヤ４２の回転角度を第１アーム３７の回転角度に換算する。このように、第１エンコーダー４５は、第１アーム３７の回転角度を検出する。第１エンコーダー４５が第１アーム３７の回転角度を検出することによって、第１テンションバー３６の位置を把握できる。第１エンコーダー４５は、第１駆動ギヤ４１の回転角度を検出してもよい。繰出ユニット１３においては、第１エンコーダー４５が検出する第１アーム３７の回転角度に基づいて、第１テンションバー３６の位置が制御される。

【0038】

第１エンコーダー４５が第１アーム３７の回転角度を検出する場合、第１エンコーダー４５の測定基準となる第１アーム３７の基準角度を定める必要がある。第１エンコーダー４５は、基準角度からエンコーダーパルスをカウントすることによって、第１アーム３７の回転角度を検出する。そのため、第１テンション付与部３５は、第１アーム３７の基準角度を定めるための、ストッパーを有する。

【0039】

第１テンション付与部３５は、１以上のストッパーを有する。ストッパーは、第１テンションバー３６又は第１アーム３７に接触することによって、第１テンションバー３６及び第１アーム３７の移動を規制する。第１テンション付与部３５は、例えば、上方ストッパーと、下方ストッパーとを有する。詳しくは、第１テンション付与部３５は、第１上方ストッパー４６と、第１下方ストッパー４７とを有する。第１上方ストッパー４６及び第１下方ストッパー４７は、第１テンションバー３６を上下で挟むように位置する。第１上方ストッパー４６と第１下方ストッパー４７との間の領域は、第１テンションバー３６の移動領域である。

【0040】

第１上方ストッパー４６は、第１テンションバー３６又は第１アーム３７に接触する。一例では、第１上方ストッパー４６は、第１テンションバー３６に接触する。詳しくは、第１上方ストッパー４６は、第１テンションバー３６に対して上方から接触する。これにより、第１上方ストッパー４６は、第１テンションバー３６及び第１アーム３７が上方に移動することを規制する。繰出ユニット１３は、第１上方ストッパー４６に第１テンションバー３６が接触する状態における第１アーム３７の回転角度を、基準角度として定めることができる。

【0041】

第１下方ストッパー４７は、第１テンションバー３６又は第１アーム３７に接触する。一例では、第１下方ストッパー４７は、第１テンションバー３６に接触する。詳しくは、第１下方ストッパー４７は、第１テンションバー３６に対して下方から接触する。これにより、第１下方ストッパー４７は、第１テンションバー３６及び第１アーム３７が下方に移動することを規制する。繰出ユニット１３は、第１下方ストッパー４７に第１テンションバー３６が接触する状態における第１アーム３７の回転角度を、基準角度として定めることができる。

【0042】

繰出ユニット１３は、制御部を備える。詳しくは、繰出ユニット１３は、繰出制御部４８を備える。繰出制御部４８は、繰出ユニット１３を制御する。繰出制御部４８は、例えば、繰出軸３２、第１テンション付与部３５などを制御する。繰出制御部４８は、印刷制御部２８と同様に、プロセッサーで構成されてもよいし、ハードウェア回路で構成されてもよいし、両者の組み合わせを含む回路で構成されてもよい。

【0043】

繰出制御部４８は、第１エンコーダー４５が検出する第１アーム３７の回転角度に基づいて、繰出軸３２の回転を制御する。繰出制御部４８は、第１テンションバー３６が所定位置に位置するように、繰出軸３２の回転を制御する。繰出制御部４８は、第１モーター３９を制御することによって、繰出軸３２による繰出速度を制御する。

【0044】

繰出制御部４８は、印刷制御部２８と通信可能に構成されてもよいし、印刷制御部２８と通信しなくともよい。繰出制御部４８は、第１テンションバー３６の位置に基づいて繰出軸３２による繰出速度を制御するため、搬送部２７による搬送速度を示すパラメーターを印刷装置１１から得ずとも、媒体９９を適切に繰り出すことができる。

【0045】

繰出制御部４８は、第１テンションバー３６が第１上方ストッパー４６又は第１下方ストッパー４７に接触する状態で第１エンコーダー４５が検出する第１アーム３７の回転角度を、基準角度に定める。詳しくは、繰出制御部４８は、第１モーター３９を制御することによって、第１テンションバー３６を第１上方ストッパー４６又は第１下方ストッパー４７に接触させる。このとき、繰出制御部４８は、第１モーター３９のトルク、例えば第１モーター３９の負荷電流に基づいて、第１テンションバー３６又は第１アーム３７がストッパーに接触していることを検知する。繰出制御部４８は、第１モーター３９のトルクが所定以上となる負荷電流が第１モーター３９に流れている場合に、第１テンションバー３６又は第１アーム３７がストッパーに接触していることを把握する。したがって、繰出制御部４８は、第１モーター３９のトルクが所定以上となる負荷電流が第１モーター３９に流れている状態で第１エンコーダー４５が検出する第１アーム３７の回転角度を、基準角度に定める。

【0046】

基準角度を定める場合、第１テンションバー３６又は第１アーム３７を第１下方ストッパー４７に接触させるよりも、第１上方ストッパー４６に接触させる方が好ましい。これは、第１テンションバー３６には媒体９９が下方から巻き掛けられているため、第１テンションバー３６は上方に持ち上げられる力を媒体９９から受けるためである。すなわち、第１テンションバー３６又は第１アーム３７が第１下方ストッパー４７から離れるように力が第１テンションバー３６に作用するため、第１モーター３９のトルクが安定しにくい。

【0047】

＜巻取ユニット１４＞
次に、巻取ユニット１４について説明する。一例では、巻取ユニット１４は、繰出ユニット１３と同様の構成を備える。巻取ユニット１４は、印刷ユニット１２から媒体９９を巻き取るユニットである。巻取ユニット１４は、印刷ユニット１２から媒体９９を巻き取ることによって、ロール体を保持する。詳しくは、巻取ユニット１４は、印刷済みの媒体９９が巻き重ねられた第２ロール体Ｒ２を保持する。

【0048】

図１に示すように、巻取ユニット１４は、印刷ユニット１２に取り付けられる。一例では、巻取ユニット１４は、脚部２２に取り付けられる。巻取ユニット１４は、支持部２４よりも下方に位置する。そのため、巻取ユニット１４は、印刷ユニット１２から下方に媒体９９を巻き取る。

【0049】

巻取ユニット１４は、フレームを備える。詳しくは、巻取ユニット１４は、第２フレーム５１を備える。第２フレーム５１は、例えば、脚部２２に取り付けられる。第２フレーム５１は、巻取ユニット１４が備える各種構成を保持する。

【0050】

巻取ユニット１４は、巻取軸５２を備える。巻取軸５２は、第２ロール体Ｒ２を支持する軸である。巻取軸５２が回転することによって、巻取軸５２に媒体９９が巻き取られる。巻取軸５２は、第２フレーム５１に取り付けられる。

【0051】

巻取ユニット１４は、駆動部を備える。詳しくは、巻取ユニット１４は、第２駆動部５３を備える。第２駆動部５３は、巻取軸５２を回転させるように構成される。第２駆動部５３は、例えば、モーターを含む。第２駆動部５３は、巻取軸５２と接続される。第２駆動部５３が巻取軸５２を回転させることによって、巻取軸５２に媒体９９が巻き取られる。

【0052】

巻取ユニット１４は、ガイドローラーを備える。詳しくは、巻取ユニット１４は、第２ガイドローラー５４を備える。第２ガイドローラー５４は、第２フレーム５１に取り付けられる。第２ガイドローラー５４には、巻取軸５２に巻き取られる媒体９９が巻き掛けられる。一例では、第２ガイドローラー５４には、媒体９９が上方から巻き掛けられる。第２ガイドローラー５４は、巻取軸５２に巻き取られる媒体９９をガイドする。詳しくは、第２ガイドローラー５４は、後述するテンション付与部から巻取軸５２に媒体９９をガイドする。

【0053】

巻取ユニット１４は、テンション付与部を備える。詳しくは、巻取ユニット１４は、第２テンション付与部５５を備える。第２テンション付与部５５は、媒体９９にテンションを加えるように構成される。第２テンション付与部５５は、媒体９９が印刷部２３に印刷されてから巻取軸５２に巻き取られるまでの間で、媒体９９に接触することによって媒体９９にテンションを加える。詳しくは、第２テンション付与部５５は、媒体９９のうち搬送部２７と巻取軸５２との間で、媒体９９に接触することによって媒体９９にテンションを加える。第２テンション付与部５５が媒体９９に適切なテンションを加えることによって、印刷ユニット１２から巻取ユニット１４に媒体９９がスムーズに巻き取られる。

【0054】

第２テンション付与部５５は、テンションバーを有する。詳しくは、第２テンション付与部５５は、第２テンションバー５６を有する。第２テンションバー５６は、媒体９９に接触する。第２テンションバー５６には、媒体９９が巻き掛けられる。詳しくは、第２テンションバー５６には、下流支持部２６によってガイドされた媒体９９が巻き掛けられる。第２テンションバー５６は、媒体９９が下方から巻き掛けられるように位置する。したがって、第２テンションバー５６は、媒体９９を下方に押すことによって媒体９９にテンションを加える。第２テンションバー５６は、自重によって、媒体９９に一定のテンションを加える。

【0055】

第２テンションバー５６は、上下に変位するように構成される。第２テンションバー５６は、媒体９９に一定のテンションを加えつつ変位する。第２テンションバー５６は、搬送部２７による媒体９９の搬送速度と、巻取軸５２による媒体９９の巻取速度との差に応じて変位する。すなわち、搬送速度が巻取速度よりも速い場合には、搬送部２７によって媒体９９が弛む。この場合、第２テンションバー５６は、媒体９９が弛むことによって下方に移動する。搬送速度が巻取速度よりも遅い場合には、巻取軸５２によって媒体９９が引っ張られる。この場合、第２テンションバー５６は、巻取軸５２が媒体９９を引っ張ることによって、媒体９９が上方に移動する。

【0056】

巻取ユニット１４は、第２テンションバー５６が所定位置に位置するように、巻取軸５２による巻取速度を制御する。詳しくは、巻取ユニット１４は、第２テンションバー５６の位置が所定範囲に収まるように、巻取軸５２による巻取速度を制御する。第２テンションバー５６は、所定位置に位置することによって、媒体９９に適切なテンションを加えることができる。例えば、第２テンションバー５６が所定位置よりも上方に位置する場合には、巻取ユニット１４は、巻取速度を遅くする。第２テンションバー５６が所定位置よりも下方に位置する場合には、巻取ユニット１４は、巻取速度を速くする。これにより、第２テンションバー５６が所定位置に位置する状態に保たれる。

【0057】

第２テンションバー５６は、ローラーである。そのため、媒体９９が巻き取られることに伴い、第２テンションバー５６が回転する。これにより、第２テンションバー５６と媒体９９との摩擦が低減されるため、媒体９９がスムーズに搬送される。第２テンションバー５６は、例えば、回転不能なロッドで構成されてもよい。

【0058】

図３に示すように、第２テンション付与部５５は、アームを有する。詳しくは、第２テンション付与部５５は、第２アーム５７を有する。第２アーム５７は、第２テンションバー５６を支持する。詳しくは、第２アーム５７の先端部分に、第２テンションバー５６が取り付けられる。

【0059】

第２アーム５７は、回転するように構成される。詳しくは、第２アーム５７は、その基端部分を軸に回転する。第２アーム５７は、回転することによって第２テンションバー５６を変位させる。すなわち、第２アーム５７が回転することによって、第２テンションバー５６が上下に移動する。

【0060】

第２テンション付与部５５は、回転機構を有する。詳しくは、第２テンション付与部５５は、第２回転機構５８を有する。第２回転機構５８は、第２アーム５７を回転させる機構である。

【0061】

第２回転機構５８は、モーターを有する。詳しくは、第２回転機構５８は、第２モーター５９を有する。第２回転機構５８は、複数の第２モーター５９を有してもよい。第２モーター５９は、第２アーム５７を回転させる。第２モーター５９は、第２テンションバー５６を変位させる。第２モーター５９は、第２駆動部５３を構成してもよい。

【0062】

第２回転機構５８は、伝達機構を有する。詳しくは、第２回転機構５８は、第２伝達機構６０を有する。第２伝達機構６０は、第２モーター５９の動力を第２アーム５７に伝達する機構である。

【0063】

第２伝達機構６０は、駆動ギヤと、従動ギヤと、伝達ベルトとを有する。詳しくは、第２伝達機構６０は、第２駆動ギヤ６１と、第２従動ギヤ６２と、第２伝達ベルト６３とを有する。第２伝達ベルト６３は、第２駆動ギヤ６１と第２従動ギヤ６２とに巻き掛けられる。

【0064】

第２駆動ギヤ６１は、第２モーター５９と接続される。第２駆動ギヤ６１は、第２モーター５９によって回転する。
第２従動ギヤ６２は、第２伝達ベルト６３によって、第２駆動ギヤ６１と接続される。これにより、第２従動ギヤ６２は、第２駆動ギヤ６１に対して従動する。第２従動ギヤ６２は、第２駆動ギヤ６１が回転するとともに、回転する。

【0065】

第２従動ギヤ６２は、回転軸を有する。詳しくは、第２従動ギヤ６２は、第２回転軸６４を有する。第２従動ギヤ６２は、第２回転軸６４を中心に回転する。第２回転軸６４には、第２アーム５７が取り付けられる。第２回転軸６４は、第２アーム５７の基端部分に取り付けられる。第２回転軸６４が回転すると、第２アーム５７が回転する。したがって、第２従動ギヤ６２は、第２アーム５７と連動する。第２回転軸６４は、巻取軸５２と同軸上に位置してもよい。

【0066】

第２テンション付与部５５は、エンコーダーを有する。詳しくは、第２テンション付与部５５は、第２エンコーダー６５を有する。第２エンコーダー６５は、第２アーム５７の回転角度を検出する。第２エンコーダー６５は、例えば、ロータリーエンコーダーである。一例では、第２エンコーダー６５は、第２従動ギヤ６２の回転角度を検出する。第２エンコーダー６５は、第２従動ギヤ６２の回転角度を第２アーム５７の回転角度に換算する。このように、第２エンコーダー６５は、第２アーム５７の回転角度を検出する。第２エンコーダー６５が第２アーム５７の回転角度を検出することによって、第２テンションバー５６の位置を把握できる。第２エンコーダー６５は、第２駆動ギヤ６１の回転角度を検出してもよい。巻取ユニット１４においては、第２エンコーダー６５が検出する第２アーム５７の回転角度に基づいて、第２テンションバー５６の位置が制御される。

【0067】

第２エンコーダー６５が第２アーム５７の回転角度を検出する場合、第１エンコーダー４５と同様に、第２エンコーダー６５の測定基準となる第２アーム５７の基準角度を定める必要がある。第２エンコーダー６５は、基準角度からエンコーダーパルスをカウントすることによって、第２アーム５７の回転角度を検出する。そのため、第２テンション付与部５５は、第２アーム５７の基準角度を定めるための、ストッパーを有する。

【0068】

第２テンション付与部５５は、１以上のストッパーを有する。ストッパーは、第２テンションバー５６又は第２アーム５７に接触することによって、第２テンションバー５６及び第２アーム５７の移動を規制する。第２テンション付与部５５は、例えば、上方ストッパーと、下方ストッパーとを有する。詳しくは、第２テンション付与部５５は、第２上方ストッパー６６と、第２下方ストッパー６７とを有する。第２上方ストッパー６６及び第２下方ストッパー６７は、第２テンションバー５６を上下で挟むように位置する。第２上方ストッパー６６と第２下方ストッパー６７との間の領域は、第２テンションバー５６の移動領域である。

【0069】

第２上方ストッパー６６は、第２テンションバー５６又は第２アーム５７に接触する。一例では、第２上方ストッパー６６は、第２テンションバー５６に接触する。詳しくは、第２上方ストッパー６６は、第２テンションバー５６に対して上方から接触する。これにより、第２上方ストッパー６６は、第２テンションバー５６及び第２アーム５７が上方に移動することを規制する。巻取ユニット１４は、第２上方ストッパー６６に第２テンションバー５６が接触する状態における第２アーム５７の回転角度を、基準角度として定めることができる。

【0070】

第２下方ストッパー６７は、第２テンションバー５６又は第２アーム５７に接触する。一例では、第２下方ストッパー６７は、第２テンションバー５６に接触する。詳しくは、第２下方ストッパー６７は、第２テンションバー５６に対して下方から接触する。これにより、第２下方ストッパー６７は、第２テンションバー５６及び第２アーム５７が下方に移動することを規制する。巻取ユニット１４は、第２下方ストッパー６７に第２テンションバー５６が接触する状態における第２アーム５７の回転角度を、基準角度として定めることができる。

【0071】

巻取ユニット１４は、制御部を備える。詳しくは、巻取ユニット１４は、巻取制御部６８を備える。巻取制御部６８は、巻取ユニット１４を制御する。巻取制御部６８は、例えば、巻取軸５２、第２テンション付与部５５などを制御する。巻取制御部６８は、印刷制御部２８と同様に、プロセッサーで構成されてもよいし、ハードウェア回路で構成されてもよいし、両者の組み合わせを含む回路で構成されてもよい。

【0072】

巻取制御部６８は、第２エンコーダー６５が検出する第２アーム５７の回転角度に基づいて、巻取軸５２の回転を制御する。巻取制御部６８は、第２テンションバー５６が所定位置に位置するように、巻取軸５２の回転を制御する。巻取制御部６８は、第２モーター５９を制御することによって、巻取軸５２による巻取速度を制御する。

【0073】

巻取制御部６８は、印刷制御部２８と通信可能に構成されてもよいし、印刷制御部２８と通信しなくともよい。巻取制御部６８は、第２テンションバー５６の位置に基づいて巻取軸５２による巻取速度を制御するため、搬送部２７による搬送速度を示すパラメーターを印刷装置１１から得ずとも、媒体９９を適切に巻き取ることができる。巻取制御部６８は、繰出制御部４８と通信可能に構成されてもよいし、繰出制御部４８と通信しなくともよい。

【0074】

巻取制御部６８は、第２テンションバー５６が第２上方ストッパー６６又は第２下方ストッパー６７に接触する状態で第２エンコーダー６５が検出する第２アーム５７の回転角度を、基準角度に定める。詳しくは、巻取制御部６８は、第２モーター５９を制御することによって、第２テンションバー５６を第２上方ストッパー６６又は第２下方ストッパー６７に接触させる。このとき、巻取制御部６８は、第２モーター５９のトルク、例えば第２モーター５９の負荷電流に基づいて、第２テンションバー５６又は第２アーム５７がストッパーに接触していることを検知する。巻取制御部６８は、第２モーター５９のトルクが所定以上となる負荷電流が第２モーター５９に流れている場合に、第２テンションバー５６又は第２アーム５７がストッパーに接触していることを把握する。したがって、巻取制御部６８は、第２モーター５９のトルクが所定以上となる負荷電流が第２モーター５９に流れている状態で第２エンコーダー６５が検出する第２アーム５７の回転角度を、基準角度に定める。

【0075】

基準角度を定める場合、第２テンションバー５６又は第２アーム５７を第２下方ストッパー６７に接触させるよりも、第２上方ストッパー６６に接触させる方が好ましい。これは、第２テンションバー５６には媒体９９が下方から巻き掛けられているため、第２テンションバー５６は上方に持ち上げられる力を媒体９９から受けるためである。すなわち、第２テンションバー５６又は第２アーム５７が第２下方ストッパー６７から離れるように力が第２テンションバー５６に作用するため、第２モーター５９のトルクが安定しにくい。

【0076】

＜設定動作＞
次に、印刷装置１１の設定動作について説明する。設定動作は、エンコーダーの基準角度を設定する動作である。そのため、設定動作は、繰出ユニット１３及び巻取ユニット１４のそれぞれで実行される。設定動作は、印刷制御部２８によって実行されてもよいし、繰出制御部４８によって実行されてもよいし、巻取制御部６８によって実行されてもよい。設定動作は、例えば、印刷装置１１の電源投入時に実行される。設定動作は、繰出ユニット１３の起動時に実行されてもよいし、巻取ユニット１４の起動時に実行されてもよい。

【0077】

図４に示すように、制御部は、ステップＳ１１において、テンションバーをストッパーに接触させる。このとき、制御部は、モーターを制御することによって、テンションバーをストッパーに接触させる。制御部は、アームをストッパーに接触させてもよい。

【0078】

制御部は、ステップＳ１２において、モーターのトルクが所定値以上であるか否かを判定する。例えば、制御部は、モーターに流れる負荷電流が所定以上であるか否かを判定する。モーターのトルクが所定値以上である場合、制御部は、テンションバーがストッパーに接触していると判断する。この場合、制御部は、ステップＳ１３に処理を移行する。モーターのトルクが所定値未満である場合、制御部は、ステップＳ１２の処理を繰り返す。したがって、制御部は、モーターのトルクが所定値以上となるまで、ステップＳ１２の処理を繰り返す。

【0079】

制御部は、ステップＳ１３において、エンコーダーからアームの回転角度を取得する。このとき、制御部は、テンションバーがストッパーに接触する状態でエンコーダーが検出するアームの回転角度を取得する。

【0080】

制御部は、ステップＳ１４において、基準角度を設定する。詳しくは、制御部は、ステップＳ１３にて取得したアームの回転角度を、基準角度に定める。制御部は、ステップＳ１４の処理を終えると、設定動作を終了する。このように、印刷装置１１の制御方法は、テンションバー又はアームをストッパーに接触させることと、この状態でエンコーダーが検出するアームの回転角度を基準角度に定めることと、を含む。

【0081】

＜作用及び効果＞
次に、上記実施例の作用及び効果について説明する。
（１）繰出制御部４８は、第１テンションバー３６又は第１アーム３７が第１上方ストッパー４６に接触する状態で第１エンコーダー４５が検出する第１アーム３７の回転角度を、第１アーム３７の基準角度に定める。

【0082】

第１エンコーダー４５が第１アーム３７の回転角度を検出するために、第１アーム３７の基準角度を定める必要がある。上記構成によれば、フォトセンサーを用いることなく、第１アーム３７の基準角度を簡易に定めることができる。

【0083】

（２）第１上方ストッパー４６は、第１テンションバー３６又は第１アーム３７に対して上方から接触する。
第１テンションバー３６は、媒体９９が下方から巻き掛けられるため、上方に移動する力を媒体９９から受ける。すなわち、第１テンションバー３６は、上方に変位しやすい。そのため、上記構成によれば、第１テンションバー３６又は第１アーム３７を第１上方ストッパー４６に接触させやすい。仮に、第１テンションバー３６又は第１アーム３７に対して下方からストッパーが接触する場合、第１テンションバー３６又は第１アーム３７をストッパーに接触させにくい。

【0084】

（３）第１テンション付与部３５は、第１テンションバー３６又は第１アーム３７に対して下方から接触する第１下方ストッパー４７を有する。
上記構成によれば、第１テンションバー３６又は第１アーム３７を第１上方ストッパー４６に接触させることに限らず、第１下方ストッパー４７に接触されることによっても第１アーム３７の基準角度を定めることができる。

【0085】

（４）繰出制御部４８は、第１モーター３９を制御することによって第１テンションバー３６又は第１アーム３７を第１上方ストッパー４６に接触させる。
上記構成によれば、第１テンションバー３６又は第１アーム３７を第１上方ストッパー４６に対して簡易に接触させることができる。

【0086】

（５）巻取制御部６８は、第２テンションバー５６又は第２アーム５７が第２上方ストッパー６６に接触する状態で第２エンコーダー６５が検出する第２アーム５７の回転角度を、第２アーム５７の基準角度に定める。上記構成によれば、媒体９９の繰出に限らず、媒体９９の巻取においても、フォトセンサーを用いることなく、第２アーム５７の基準角度を簡易に定めることができる。

【0087】

＜変更例＞
上記実施例は、以下のように変更して実施できる。上記実施例及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施きる。

【0088】

・制御部は、搬送部２７及び繰出軸３２を制御することによって、第１テンションバー３６又は第１アーム３７をストッパーに接触させてもよい。制御部は、この状態で、基準角度を定めてもよい。例えば、搬送部２７及び繰出軸３２によって媒体９９を引っ張り合わせたり、媒体９９を弛ませたりすることによって、第１テンションバー３６又は第１アーム３７をストッパーに接触させることができる。

【0089】

・制御部は、搬送部２７及び巻取軸５２を制御することによって、第２テンションバー５６又は第２アーム５７をストッパーに接触させてもよい。制御部は、この状態で、基準角度を定めてもよい。例えば、搬送部２７及び巻取軸５２によって媒体９９を引っ張り合わせたり、媒体９９を弛ませたりすることによって、第２テンションバー５６又は第２アーム５７をストッパーに接触させることができる。

【0090】

・印刷部２３が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、印刷部２３が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材又は画素材料などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。

【0091】

＜技術的思想＞
以下に、上述した実施例及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0092】

（Ａ）印刷装置は、媒体が巻き重ねられたロール体を支持する繰出軸と、前記繰出軸から繰り出される媒体に印刷する印刷部と、媒体が前記繰出軸に繰り出されてから前記印刷部に到達するまでの間で、媒体に接触することによって媒体にテンションを加えるテンション付与部と、制御部と、を備え、前記テンション付与部は、媒体に接触するテンションバーと、前記テンションバーを支持し、回転することによって前記テンションバーを変位させるアームと、前記アームの回転角度を検出するエンコーダーと、前記テンションバー又は前記アームに接触することによって、前記テンションバー及び前記アームの移動を規制するストッパーと、を有し、前記制御部は、前記テンションバー又は前記アームが前記ストッパーに接触する状態で前記エンコーダーが検出する前記アームの回転角度を、前記アームの基準角度に定める。

【0093】

エンコーダーがアームの回転角度を検出するために、アームの基準角度を定める必要がある。上記構成によれば、フォトセンサーを用いることなく、アームの基準角度を簡易に定めることができる。

【0094】

（Ｂ）上記印刷装置において、前記テンションバーは、媒体が下方から巻き掛けられるように位置し、前記ストッパーは、前記テンションバー又は前記アームに対して上方から接触してもよい。

【0095】

テンションバーは、媒体が下方から巻き掛けられるため、上方に移動する力を媒体から受ける。すなわち、テンションバーは、上方に変位しやすい。そのため、上記構成によれば、テンションバー又はアームをストッパーに接触させやすい。仮に、テンションバー又はアームに対して下方からストッパーが接触する場合、テンションバー又はアームをストッパーに接触させにくい。

【0096】

（Ｃ）上記印刷装置において、前記ストッパーは、上方ストッパーであり、前記テンション付与部は、前記テンションバー又は前記アームに対して下方から接触する下方ストッパーを有してもよい。

【0097】

上記構成によれば、テンションバー又はアームを上方ストッパーに接触させることに限らず、下方ストッパーに接触されることによってもアームの基準角度を定めることができる。

【0098】

（Ｄ）上記印刷装置は、前記アームを回転させるモーターを備え、前記テンションバーは、前記アームが回転することによって上下に移動し、前記制御部は、前記モーターを制御することによって前記テンションバー又は前記アームを前記ストッパーに接触させてもよい。上記構成によれば、テンションバー又はアームをストッパーに対して簡易に接触させることができる。

【0099】

（Ｅ）上記印刷装置において、前記テンション付与部は、第１テンション付与部であり、前記テンションバーは、第１テンションバーであり、前記アームは、第１アームであり、前記エンコーダーは、第１エンコーダーであり、前記ストッパーは、第１ストッパーであり、前記印刷装置は、印刷済みの媒体が巻き重ねられたロール体を支持する巻取軸と、媒体が前記印刷部に印刷されてから前記巻取軸に巻き取られるまでの間で、媒体に接触することによって媒体にテンションを加える第２テンション付与部と、を備え、前記第２テンション付与部は、媒体に接触する第２テンションバーと、前記第２テンションバーを支持し、回転することによって前記第２テンションバーを変位させる第２アームと、前記第２アームの回転角度を検出する第２エンコーダーと、前記第２テンションバー又は前記第２アームに接触することによって、前記第２テンションバー及び前記第２アームの移動を規制する第２ストッパーと、を有し、前記制御部は、前記第２テンションバー又は前記第２アームが前記第２ストッパーに接触する状態で前記第２エンコーダーが検出する前記第２アームの回転角度を、前記第２アームの基準角度に定めてもよい。上記構成によれば、媒体の繰出に限らず、媒体の巻取においても、フォトセンサーを用いることなく、第２アームの基準角度を簡易に定めることができる。

【0100】

（Ｆ）印刷装置の制御方法は、媒体が巻き重ねられたロール体を支持する繰出軸と、前記繰出軸から繰り出される媒体に印刷する印刷部と、媒体が前記繰出軸に繰り出されてから前記印刷部に到達するまでの間で、媒体に接触することによって媒体にテンションを加えるテンション付与部と、を備え、前記テンション付与部は、媒体に接触するテンションバーと、前記テンションバーを支持し、回転することによって前記テンションバーを変位させるアームと、前記アームの回転角度を検出するエンコーダーと、前記テンションバー又は前記アームに接触することによって、前記テンションバー及び前記アームの移動を規制するストッパーと、を有する、印刷装置の制御方法であって、前記テンションバー又は前記アームを前記ストッパーに接触させることと、前記テンションバー又は前記アームが前記ストッパーに接触する状態で前記エンコーダーが検出する前記アームの回転角度を、前記アームの基準角度に定めることと、を含む。上記方法によれば、上述した印刷装置と同様の効果が得られる。

【符号の説明】

【0101】

１１…印刷装置、１２…印刷ユニット、１３…繰出ユニット、１４…巻取ユニット、２１…筐体、２２…脚部、２３…印刷部、２４…支持部、２５…上流支持部、２６…下流支持部、２７…搬送部、２８…印刷制御部、３１…第１フレーム、３２…繰出軸、３３…第１駆動部、３４…第１ガイドローラー、３５…第１テンション付与部、３６…第１テンションバー、３７…第１アーム、３８…第１回転機構、３９…第１モーター、４０…第１伝達機構、４１…第１駆動ギヤ、４２…第１従動ギヤ、４３…第１伝達ベルト、４４…第１回転軸、４５…第１エンコーダー、４６…第１上方ストッパー、４７…第１下方ストッパー、４８…繰出制御部、５１…第２フレーム、５２…巻取軸、５３…第２駆動部、５４…第２ガイドローラー、５５…第２テンション付与部、５６…第２テンションバー、５７…第２アーム、５８…第２回転機構、５９…第２モーター、６０…第２伝達機構、６１…第２駆動ギヤ、６２…第２従動ギヤ、６３…第２伝達ベルト、６４…第２回転軸、６５…第２エンコーダー、６６…第２上方ストッパー、６７…第２下方ストッパー、６８…巻取制御部、９９…媒体、Ｒ１…第１ロール体、Ｒ２…第２ロール体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】