特開 2024-123879 媒体搬送装置、印刷装置、及び、媒体搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123879

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】媒体搬送装置、印刷装置、及び、媒体搬送方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/14 20060101AFI20240905BHJP

   B65H 7/06 20060101ALI20240905BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20240905BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

B65H9/14

B65H7/06

B65H5/06 K

B65H3/06 350A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023031667

(22)【出願日】2023-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】隠岐 成弘

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 恵亮

【テーマコード（参考）】

3F048

3F049

3F102

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB01

3F048AB10

3F048BA05

3F048BA20

3F048BA21

3F048BB03

3F048BB04

3F048BB05

3F048CC03

3F048CC11

3F048CC17

3F048DA06

3F048DB07

3F048DB11

3F048DB12

3F048DC11

3F048EA01

3F048EB33

3F049AA02

3F049DA12

3F049EA22

3F049EA23

3F049EA24

3F049EA28

3F049EA29

3F049LA01

3F049LB01

3F049LB11

3F102AA01

3F102AB01

3F102AB10

3F102BA02

3F102BA07

3F102BB02

3F102CA03

3F102CB01

3F102CB07

3F102DA08

3F102EA03

3F343FA01

3F343FA08

3F343FB01

3F343FC11

3F343GA02

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343JA03

3F343KB06

3F343KB20

3F343LA04

3F343LA16

3F343LB01

3F343LC19

3F343MA03

3F343MA15

3F343MA33

3F343MA42

3F343MA48

3F343MA54

3F343MB04

3F343MB15

3F343MC10

3F343MC21

3F343MC30

(57)【要約】

【課題】媒体の搬送に要する時間が増加するおそれを低減した媒体搬送装置、印刷装置、及び、媒体搬送方法を提供する。
【解決手段】媒体搬送装置２４は、媒体が積載される積載部２５と、１回転することによって積載部から媒体を搬送する第１ローラー３４と、第１ローラーによって搬送される媒体を搬送する第２ローラー３５と、第１ローラーから第２ローラーに到達するまでの間で媒体を検知する検知部と、第１ローラー及び第２ローラーを制御することによって、媒体のスキューを解消するスキュー解消動作を実行する制御部２３と、を備え、制御部は、第１ローラーが回転を開始してから検知部が媒体を検知するまでにおける第１ローラーの回転量が閾値以下である場合に、スキュー解消動作を実行し、回転量が閾値よりも大きい場合に、スキュー解消動作を実行しない。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体が積載される積載部と、
１回転することによって前記積載部から媒体を搬送する第１ローラーと、
前記第１ローラーによって搬送される媒体を搬送する第２ローラーと、
前記第１ローラーから前記第２ローラーに到達するまでの間で媒体を検知する検知部と、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーを制御することによって、媒体のスキューを解消するスキュー解消動作を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１ローラーが回転を開始してから前記検知部が媒体を検知するまでにおける前記第１ローラーの回転量が閾値以下である場合に、前記スキュー解消動作を実行し、
前記回転量が前記閾値よりも大きい場合に、前記スキュー解消動作を実行しないことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

媒体が搬送される搬送経路を形成する経路形成部材と、
前記積載部から前記搬送経路に進入する媒体を前記積載部に戻す戻しレバーと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記検知部は、第１検知部であって、
前記媒体搬送装置は、前記第２ローラーによって搬送される媒体を検知する第２検知部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

媒体が積載される積載部と、
１回転することによって前記積載部から媒体を搬送する第１ローラーと、
前記第１ローラーによって搬送される媒体を搬送する第２ローラーと、
前記第２ローラーによって搬送される媒体に印刷する印刷部と、
前記第１ローラーから前記第２ローラーに到達するまでの間で媒体を検知する検知部と、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーを制御することによって、媒体のスキューを解消するスキュー解消動作を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１ローラーが回転を開始してから前記検知部が媒体を検知するまでにおける前記第１ローラーの回転量が閾値以下である場合に、前記スキュー解消動作を実行し、
前記回転量が前記閾値よりも大きい場合に、前記スキュー解消動作を実行しないことを特徴とする印刷装置。

【請求項5】

前記検知部は、第１検知部であって、
前記印刷装置は、前記第２ローラーによって搬送される媒体を検知する第２検知部を備え、
前記印刷部は、媒体に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを搭載し、媒体に対して走査するキャリッジと、を有し、
前記第２検知部は、前記キャリッジに取り付けられることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記閾値は、第１閾値であり、
前記制御部は、
前記第１閾値と、前記第１閾値よりも大きい第２閾値と、を記憶し、
前記回転量が前記第１閾値以下である場合に、前記スキュー解消動作を実行したうえで媒体に印刷し、
前記回転量が前記第１閾値よりも大きい且つ第２閾値以下である場合に、前記スキュー解消動作を実行せずに媒体に印刷し、
前記回転量が前記第２閾値よりも大きい場合に、前記スキュー解消動作を実行しない、且つ、媒体に印刷しないことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

媒体が積載される積載部から媒体を搬送するローラーが回転を開始してから検知部が媒体を検知するまでにおける前記ローラーの回転量が閾値以下である場合に、媒体のスキューを解消することと、
前記回転量が前記閾値よりも大きい場合に、媒体のスキューを解消しないことと、を含むことを特徴とする媒体搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置、印刷装置、及び、媒体搬送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、１回転することによって積載部から媒体を搬送する第１ローラーと、第１ローラーにより搬送される媒体を搬送する第２ローラーとを備える媒体搬送装置が記載されている。媒体搬送装置は、第２ローラーに媒体を突き当てることによって、媒体のスキューを解消する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－３３２１２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載される媒体搬送装置は、例えばスリップによって第１ローラーによる搬送量が不足する場合に、搬送量の不足に合わせて第１ローラーを再度回転させることによってその不足を補う。そのため、第１ローラーを再度回転させることによって、媒体の搬送に要する時間が長くなるおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する媒体搬送装置は、媒体が積載される積載部と、１回転することによって前記積載部から媒体を搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーによって搬送される媒体を搬送する第２ローラーと、前記第１ローラーから前記第２ローラーに到達するまでの間で媒体を検知する検知部と、前記第１ローラー及び前記第２ローラーを制御することによって、媒体のスキューを解消するスキュー解消動作を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ローラーが回転を開始してから前記検知部が媒体を検知するまでにおける前記第１ローラーの回転量が閾値以下である場合に、前記スキュー解消動作を実行し、前記回転量が前記閾値よりも大きい場合に、前記スキュー解消動作を実行しない。

【0006】

上記課題を解決する印刷装置は、媒体が積載される積載部と、１回転することによって前記積載部から媒体を搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーによって搬送される媒体を搬送する第２ローラーと、前記第２ローラーによって搬送される媒体に印刷する印刷部と、前記第１ローラーから前記第２ローラーに到達するまでの間で媒体を検知する検知部と、前記第１ローラー及び前記第２ローラーを制御することによって、媒体のスキューを解消するスキュー解消動作を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ローラーが回転を開始してから前記検知部が媒体を検知するまでにおける前記第１ローラーの回転量が閾値以下である場合に、前記スキュー解消動作を実行し、前記回転量が前記閾値よりも大きい場合に、前記スキュー解消動作を実行しない。

【0007】

上記課題を解決する媒体搬送方法は、媒体が積載される積載部から媒体を搬送するローラーが回転を開始してから、検知部が媒体を検知するまでにおけるローラーの回転量が閾値以下である場合に、媒体のスキューを解消することと、前記回転量が前記閾値よりも大きい場合に、媒体のスキューを解消しないことと、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】媒体搬送装置を備える印刷装置の一実施例を示す斜視図である。

【図2】印刷装置の断面図である。

【図3】図２の拡大図である。

【図4】第１ローラーについて第１面が分離ローラーに接触し始めるときの位相を示す断面図である。

【図5】第１ローラーについてホッパーが上昇し終えたときの位相を示す断面図である。

【図6】第１ローラーについてホッパーが下降し始めるときの位相を示す断面図である。

【図7】第１ローラーについて第１面が分離ローラーから離れ始めるときの位相を示す断面図である。

【図8】戻しレバーによって媒体が滑り上がった状態を示す断面図である。

【図9】図８に示す状態から媒体を搬送するときの断面図である。

【図10】搬送動作を含む印刷動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、媒体搬送装置を備える印刷装置の一実施例について図を参照しながら説明する。印刷装置は、例えば、用紙、布帛などの媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を記録するインクジェット式のプリンターである。印刷装置は、インクジェット式に限らず、トナージェット式、ドットインパクト式などのプリンターでもよい。

【0010】

図１に示すように、印刷装置１１は、筐体１２を備える。筐体１２には、供給口１３と、排出口１４とが開口する。供給口１３を通じて、媒体９９が筐体１２内に供給される。排出口１４を通じて、媒体９９が筐体１２内から排出される。

【0011】

印刷装置１１は、操作パネル１５を備えてもよい。操作パネル１５は、印刷装置１１を操作するためのパネルである。操作パネル１５は、例えば、筐体１２に取り付けられる。操作パネル１５は、ボタン、スイッチ、レバー、ディスプレイなどを有してもよい。操作パネル１５を通じて、ユーザーは、印刷装置１１を操作する。

【0012】

印刷装置１１は、排出トレイ１６を備えてもよい。排出トレイ１６は、排出口１４から排出される媒体９９を受けるトレイである。排出トレイ１６は、排出口１４から延びる。排出トレイ１６は、筐体１２に収容可能に構成されてもよい。

【0013】

図２に示すように、印刷装置１１は、印刷部１７を備える。印刷部１７は、媒体９９に印刷するように構成される。一例では、印刷部１７は、ヘッド１８と、キャリッジ１９とを有する。ヘッド１８は、媒体９９に液体を吐出するように構成される。キャリッジ１９は、ヘッド１８を搭載する。キャリッジ１９は、媒体９９に対して走査するように構成される。したがって、一例では、印刷装置１１は、シリアルプリンターである。印刷装置１１は、媒体９９の幅にわたって一斉に液体を吐出可能なラインプリンターでもよい。

【0014】

印刷装置１１は、支持部２０を備える。支持部２０は、媒体９９を支持する。詳しくは、支持部２０は、印刷部１７に印刷される媒体９９を支持する。支持部２０は、印刷部１７と対向する。一例では、支持部２０は、印刷部１７の下方に位置する。

【0015】

印刷装置１１は、排出部２１を備える。排出部２１は、媒体９９を排出するように構成される。排出部２１は、排出口１４を通じて媒体９９を筐体１２内から排出する。排出部２１は、媒体９９の搬送方向において、印刷部１７よりも下流に位置する。排出部２１は、例えば、１以上の排出ローラー２２を含む。排出ローラー２２は、印刷済みの媒体９９に接触する状態で回転することによって、媒体９９を排出する。

【0016】

印刷装置１１は、制御部２３を備える。制御部２３は、印刷装置１１を統括的に制御する。制御部２３は、例えば、印刷部１７、排出部２１などを制御する。制御部２３は、後述する媒体搬送装置２４を制御する。制御部２３は、媒体搬送装置２４が備える構成であってもよい。制御部２３は、媒体搬送装置２４において、媒体９９の搬送を制御する。制御部２３は、媒体搬送装置２４において、搬送される媒体９９の位置を制御するともいえる。

【0017】

制御部２３は、媒体搬送装置２４による搬送動作を制御する。印刷装置１１による印刷動作を制御する。印刷動作は、搬送動作を含む。搬送動作及び印刷動作については、後で説明する。

【0018】

制御部２３は、コンピュータープログラムにしたがって各種処理を実行する１つ以上のプロセッサーで構成されてもよい。制御部２３は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路などの１つ以上の専用のハードウェア回路で構成されてもよい。制御部２３は、プロセッサー及びハードウェア回路の組み合わせを含む回路として構成されてもよい。プロセッサーは、ＣＰＵ、並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含む。メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は、指令を格納している。メモリー、すなわちコンピューター可読媒体は、汎用又は専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0019】

＜媒体搬送装置＞
印刷装置１１は、媒体搬送装置２４を備える。媒体搬送装置２４は、媒体９９を搬送するように構成される。媒体搬送装置２４は、印刷部１７に向かって媒体９９を供給するように媒体９９を搬送する。したがって、媒体搬送装置２４は、印刷前の媒体９９を搬送する。媒体搬送装置２４は、例えば、筐体１２に組み込まれる。

【0020】

媒体搬送装置２４は、積載部２５を備える。積載部２５は、媒体９９が積載されるように構成される。積載部２５には、例えば、複数の媒体９９が積層される状態で積載される。複数の媒体９９は、積載部２５から印刷部１７に向かって順次搬送される。

【0021】

積載部２５は、供給トレイ２６を有する。供給トレイ２６には、１以上の媒体９９が積載される。供給トレイ２６は、供給口１３から延びる。一例では、供給トレイ２６は、筐体１２内から斜め上方に向かって延びる。そのため、媒体９９は、供給トレイ２６上において、筐体１２内に向かって滑り落ちるように移動しやすい。供給トレイ２６は、筐体１２内に収容可能に構成されてもよい。

【0022】

供給トレイ２６は、整合壁２７を有してもよい。整合壁２７は、供給トレイ２６上において複数の媒体９９を整合させるための壁である。整合壁２７は、供給トレイ２６の基端部分に位置する。整合壁２７は、供給トレイ２６上において媒体９９が滑り落ちることによって、媒体９９の先端と衝突する。これにより、複数の媒体９９は、その先端が揃うように供給トレイ２６上において整合する。

【0023】

積載部２５は、ホッパー２８を有する。ホッパー２８は、積載部２５において媒体９９を持ち上げるように構成される。詳しくは、ホッパー２８は、供給トレイ２６に積載される媒体９９の先端を持ち上げる。ホッパー２８は、例えば、供給トレイ２６に取り付けられる。ホッパー２８は、供給トレイ２６の基端部分に位置する。ホッパー２８は、媒体９９を持ち上げることによって、後述する第１ローラー３４に媒体９９を接近させる。

【0024】

ホッパー２８は、昇降するように構成される。ホッパー２８は、供給トレイ２６に対して上昇することによって、媒体９９を持ち上げる。ホッパー２８は、昇降することによって、第１ローラー３４に媒体９９を接近させる位置と、第１ローラー３４から媒体９９を離す位置とに変位する。ホッパー２８が媒体９９を持ち上げることによって、積載部２５から媒体９９を供給可能となる。

【0025】

ホッパー２８は、第１ローラー３４の回転と同期する。すなわち、ホッパー２８は、第１ローラー３４が回転することに伴い昇降するように構成される。ホッパー２８は、第１ローラー３４の回転とは独立して昇降するように構成されてもよい。

【0026】

積載部２５は、エッジガイド２９を有してもよい。エッジガイド２９は、供給トレイ２６に取り付けられる。エッジガイド２９は、供給トレイ２６に積載される媒体９９の側端に接触する。これにより、複数の媒体９９は、その側端が揃うように供給トレイ２６上において整合する。

【0027】

媒体搬送装置２４は、経路形成部材３１を備える。経路形成部材３１は、搬送経路３２を形成する部材である。経路形成部材３１は、搬送される媒体９９をガイドする。経路形成部材３１は、例えば、フレームで構成される。搬送経路３２は、媒体９９が搬送される経路である。搬送経路３２を通じて、積載部２５から印刷部１７に媒体９９が搬送される。搬送経路３２は、第１ローラー３４から、後述する第２ローラー３５までの経路である。

【0028】

媒体搬送装置２４は、搬送部３３を備える。搬送部３３は、媒体９９を搬送するように構成される。詳しくは、搬送部３３は、積載部２５から媒体９９を搬送する。搬送部３３は、搬送経路３２に沿って媒体９９を搬送する。搬送部３３は、１以上のローラーを含む。搬送部３３は、第１ローラー３４と、第２ローラー３５とを含む。一例では、搬送部３３は、第１ローラー３４及び第２ローラー３５の他に、分離ローラー３６と、対向ローラー３７とを含む。

【0029】

第１ローラー３４は、積載部２５から媒体９９を搬送するローラーである。第１ローラー３４は、積載部２５に積載される媒体９９に接触する。第１ローラー３４は、供給トレイ２６に積載される媒体９９に接触する。詳しくは、第１ローラー３４は、ホッパー２８が持ち上げる媒体９９の先端に接触する。第１ローラー３４は、分離ローラー３６と対向する。第１ローラー３４及び分離ローラー３６は、媒体９９を挟む。

【0030】

第１ローラー３４は、駆動回転するように構成される。第１ローラー３４は、１回転することによって、媒体９９を１枚ずつ搬送する。第１ローラー３４は、１回転することによって、媒体９９を第２ローラー３５に到達させる。

【0031】

図３に示すように、第１ローラー３４は、その軸方向から見た場合に、Ｄ字形状となるローラーである。第１ローラー３４は、搬送に寄与する第１面３８と、搬送に寄与しない第２面３９とを有する。一例では、第１ローラー３４の周面は、第１面３８及び第２面３９によって構成される。

【0032】

第１面３８は、湾曲面である。第２面３９は、平面である。第１面３８は、第１ローラー３４が回転する過程で媒体９９に接触する。第２面３９は、第１ローラー３４が回転する過程で媒体９９に接触しない。詳しくは、第１面３８は、分離ローラー３６に接触する。第２面３９は、分離ローラー３６に接触しない。第１ローラー３４は、通常、第２面３９が分離ローラー３６を向く位相で待機する。第１ローラー３４において、第２面３９が分離ローラー３６を向く位相が基準位相である。

【0033】

第１ローラー３４の回転方向における第１面３８の全長は、周長Ｘ１である。第１ローラー３４が１回転することによって搬送される媒体９９の進行可能な距離は、搬送可能量Ａ１である。したがって、搬送可能量Ａ１は、最大で周長Ｘ１である。しかし、一例では、搬送可能量Ａ１は、周長Ｘ１よりも小さい。これは、第１面３８が分離ローラー３６に接触している期間よりも、ホッパー２８が上昇している期間が短いためである。

【0034】

図４及び図５に示すように、第１面３８が分離ローラー３６に接触した後にホッパー２８が上昇するように、第１ローラー３４及びホッパー２８が同期する。これにより、ホッパー２８によって持ち上げられた媒体９９が搬送経路３２に滑り落ちるおそれが低減される。仮に、第１面３８が分離ローラー３６と接触する前にホッパー２８が上昇すると、ホッパー２８に持ち上げられた媒体９９が搬送経路３２に滑り落ちるおそれがある。すなわち、媒体９９が第１ローラー３４と分離ローラー３６との間に進入するおそれがある。この場合、媒体９９を精度よく搬送できないおそれがある。

【0035】

図６及び図７に示すように、第１面３８が分離ローラー３６から離れる前にホッパー２８が下降するように、第１ローラー３４及びホッパー２８が同期する。これにより、ホッパー２８によって持ち上げられた媒体９９が搬送経路３２に滑り落ちるおそれが低減される。仮に、第１面３８が分離ローラー３６から離れた後にホッパー２８が下降すると、ホッパー２８に持ち上げられた媒体９９が搬送経路３２に滑り落ちるおそれがある。よって、一例では、搬送可能量Ａ１は、ホッパー２８が上昇し終えてから第１面３８が分離ローラー３６から離れるまでにおける、第１ローラー３４の回転量である。第１ローラー３４の回転量は、第１ローラー３４の径と、第１ローラー３４の回転角度とで示される量である。

【0036】

図３に示すように、第２ローラー３５は、第１ローラー３４によって搬送される媒体９９を搬送するローラーである。したがって、第２ローラー３５は、搬送方向において第１ローラー３４よりも下流に位置する。第２ローラー３５は、搬送方向において、第１ローラー３４と印刷部１７との間に位置する。第２ローラー３５は、対向ローラー３７と対向する。第２ローラー３５及び対向ローラー３７は、媒体９９を挟む状態で回転することによって、媒体９９を搬送する。媒体９９は、第２ローラー３５により搬送されることによって、印刷部１７に印刷される。

【0037】

第２ローラー３５は、駆動回転するように構成される。第２ローラー３５は、逆回転するように構成されてもよい。すなわち、第２ローラー３５は、媒体９９を積載部２５に向けて搬送するように回転してもよい。

【0038】

第２ローラー３５は、スキューを解消するローラーである。スキューとは、媒体９９の傾きを示す。積載部２５から媒体９９を搬送するにあたっては、媒体９９が傾いた状態で搬送されることがある。そのため、第２ローラー３５は、そうしたスキューを解消するように構成される。スキューは、制御部２３が第１ローラー３４及び第２ローラー３５を制御することによって、解消される。すなわち、制御部２３は、第１ローラー３４及び第２ローラー３５を制御することによって、スキュー解消動作を実行する。

【0039】

第２ローラー３５は、自身に媒体９９を突き当てさせることによって、媒体９９のスキューを解消する。詳しくは、第２ローラー３５と対向ローラー３７とのニップ点に媒体９９が突き当てられる。媒体９９の先端が第２ローラー３５に突き当たる状態で媒体９９を撓ませることによって、媒体９９の先端が第２ローラー３５の周面に沿う。これにより、スキューが解消される。

【0040】

第２ローラー３５は、逆回転することによって、スキューを解消する。詳しくは、第２ローラー３５及び対向ローラー３７が媒体９９を挟む状態で、第２ローラー３５が逆回転することによって、スキューが解消される。媒体９９は、第１ローラー３４により搬送されることによって、第２ローラー３５及び対向ローラー３７に挟まれる。その後、第１ローラー３４が停止する状態で、第２ローラー３５が逆回転する。これにより、媒体９９は、第２ローラー３５及び対向ローラー３７に挟まれる状態から、第２ローラー３５に突き当たる状態に変化する。このとき、媒体９９は、第１ローラー３４及び分離ローラー３６に挟まれているため、撓む状態となる。このようにして、スキューが解消される。

【0041】

第２ローラー３５は、回転が停止する状態で媒体９９が突き当てられることによって、スキューを解消してもよい。媒体９９は、第１ローラー３４により搬送されることによって、第２ローラー３５に突き当てられる。媒体９９は、第１ローラー３４によりさらに搬送されることによって、撓む状態となる。このようにして、スキューが解消される。

【0042】

スキューを解消する場合には、スキューを解消しない場合と比べて、媒体９９が撓む状態で媒体９９を第２ローラー３５に突き当てる必要があるため、第１ローラー３４により媒体９９を大きく搬送する必要がある。すなわち、スキューを解消する場合、スキューを解消しない場合と比べて、第１ローラー３４により媒体９９を大きく進行させる必要がある。したがって、スキューを解消する場合、スキューを解消しない場合と比べて、大きな搬送量が求められる。

【0043】

第１ローラー３４が１回転することによって、第１ローラー３４から第２ローラー３５に媒体９９が到達する必要がある。搬送経路３２の全長は、経路長Ｌ１である。すなわち、第１ローラー３４が１回転することによって、少なくとも経路長Ｌ１を媒体９９が進行する必要がある。そのため、第１ローラー３４には、少なくとも経路長Ｌ１を媒体９９に進行させる搬送量が求められる。したがって、周長Ｘ１は、経路長Ｌ１よりも大きい。詳しくは、搬送可能量Ａ１は、経路長Ｌ１よりも大きい。

【0044】

スキューを解消する場合には、媒体９９を撓ませるために、経路長Ｌ１よりも大きい距離を媒体９９に進行させる必要がある。すなわち、第１ローラー３４が１回転することによって、第１ローラー３４から第２ローラー３５に媒体９９を到達させる、且つ、媒体９９を第２ローラー３５に突き当てた状態で撓ませる必要がある。そのため、第１ローラー３４には、経路長Ｌ１を媒体９９に進行させる搬送量と、スキューを解消するために必要な搬送量とが求められる。スキューを解消するために必要な搬送量は、スキュー解消量Ｂ１である。したがって、周長Ｘ１は、経路長Ｌ１とスキュー解消量Ｂ１との合計量よりも大きい。詳しくは、搬送可能量Ａ１は、経路長Ｌ１とスキュー解消量Ｂ１との合計量よりも大きい。

【0045】

第１ローラー３４による媒体９９の搬送開始時には、媒体９９に対して第１ローラー３４が滑ることがある。この場合、第１ローラー３４の回転量に対する媒体９９の搬送量が減少する。そのため、第１ローラー３４には、媒体９９に対する滑りを考慮した搬送量が求められる。媒体９９に対して第１ローラー３４が滑る回転量は、スリップ量Ｃ１である。したがって、周長Ｘ１が経路長Ｌ１とスキュー解消量Ｂ１とスリップ量Ｃ１との合計量よりも大きい場合に、スキューが解消された状態で媒体９９が第２ローラー３５に到達する。詳しくは、搬送可能量Ａ１が経路長Ｌ１とスキュー解消量Ｂ１とスリップ量Ｃ１の合計量よりも大きい場合に、スキューが解消された状態で媒体９９が第２ローラー３５に到達する。

【0046】

図５及び図６に示すように、分離ローラー３６は、媒体９９を１枚ずつに分離させるローラーである。分離ローラー３６は、第１ローラー３４に対して従動回転する。分離ローラー３６は、例えば、媒体９９に対する分離ローラー３６の摩擦係数が、媒体９９に対する第１ローラー３４の摩擦係数よりも大きくなるように構成される。第１ローラー３４と分離ローラー３６との間に２枚の媒体９９が進入した場合、２枚のうち第１ローラー３４と接触する１枚の媒体９９のみが搬送される。このようにして、分離ローラー３６は、媒体９９を１枚ずつに分離させる。分離ローラー３６は、トルクリミッターを有することによって、媒体９９を１枚ずつに分離させてもよい。媒体搬送装置２４は、分離ローラー３６に代えて、分離パッドを備えてもよい。

【0047】

図３に示すように、媒体搬送装置２４は、戻しレバー４１を備える。戻しレバー４１は、積載部２５から搬送経路３２に進入する媒体９９を積載部２５に戻すレバーである。戻しレバー４１は、媒体９９の先端に接触することによって、媒体９９を積載部２５に戻す。例えば、第１ローラー３４と分離ローラー３６との間に２枚の媒体９９が進入した場合、２枚の媒体９９は、分離ローラー３６によって１枚ずつに分離される。このとき、１枚の媒体９９は第１ローラー３４により搬送されるが、もう１枚の媒体９９は第１ローラー３４と分離ローラー３６との間に残る。戻しレバー４１は、こうした媒体９９を積載部２５に戻す。

【0048】

戻しレバー４１は、搬送経路３２を塞ぐ位置と、搬送経路３２から退避する位置とに変位するように構成される。図３に示す戻しレバー４１は、搬送経路３２を塞ぐ位置に位置する。戻しレバー４１は、搬送経路３２から退避する位置から搬送経路３２を塞ぐ位置に変位することによって、媒体９９を戻す。このとき、戻しレバー４１は、搬送方向において下流から上流に向かうように変位する。戻しレバー４１は、媒体９９の先端を積載部２５に向けて押す。これにより、媒体９９が積載部２５に戻る。

【0049】

図３、図４、図５、図６、及び、図７に示すように、戻しレバー４１は、第１ローラー３４と同期する。すなわち、戻しレバー４１は、第１ローラー３４が回転することに伴い変位する。戻しレバー４１は、例えば、第１面３８が分離ローラー３６に接触した後に搬送経路３２から退避する位置に変位するように、第１ローラー３４と同期する。これは、ホッパー２８と同様に、第１面３８が分離ローラー３６に接触する前に戻しレバー４１が搬送経路３２から退避すると、搬送経路３２に媒体９９が進入するおそれがあるためである。戻しレバー４１は、例えば、第１面３８が分離ローラー３６から離れる前に搬送経路３２を塞ぐ位置に変位するように、第１ローラー３４と同期する。これは、ホッパー２８と同様に、第１面３８が分離ローラー３６と離れた後に戻しレバー４１が搬送経路３２を塞ぐ位置に変位すると、搬送経路３２に媒体９９が進入するおそれがあるためである。

【0050】

図８及び図９に示すように、戻しレバー４１が媒体９９を戻すことによって、媒体９９が積載部２５において滑り上がることがある。媒体９９が整合壁２７に接触しない状態で積載部２５に戻されることがある。この場合、例えば２枚目の媒体９９が第１ローラー３４に搬送されることによって、１枚目の媒体９９が第１ローラー３４に接近する。１枚目の媒体９９が第１ローラー３４に接触すると、その媒体９９が搬送される。すなわち、滑り上がった量だけ搬送が遅れる。

【0051】

戻しレバー４１によって媒体９９が滑り上がると、第１ローラー３４の回転量に対する媒体９９の搬送量が減少する。そのため、第１ローラー３４には、戻しレバー４１による媒体９９の滑り上がりを考慮した搬送量が求められる。戻しレバー４１による媒体９９の滑り上がり量は、ジャンプ量Ｄ１である。したがって、周長Ｘ１が経路長Ｌ１とスキュー解消量Ｂ１とスリップ量Ｃ１とジャンプ量Ｄ１の合計量よりも大きい場合に、スキューが解消されたうえで媒体９９が第２ローラー３５に到達する。詳しくは、搬送可能量Ａ１が経路長Ｌ１とスキュー解消量Ｂ１とスリップ量Ｃ１とジャンプ量Ｄ１との合計量よりも大きい場合に、スキューが解消されたうえで媒体９９が第２ローラー３５に到達する。

【0052】

スキューが解消されたうえで媒体９９が第２ローラー３５に到達する搬送可能量Ａ１の条件は、「Ｌ１＜Ａ１－Ｂ１－Ｃ１－Ｄ１」で示される。スキュー解消量Ｂ１は一定であるが、スリップ量Ｃ１及びジャンプ量Ｄ１はそれぞれ変動する。そのため、スリップ量Ｃ１及びジャンプ量Ｄ１の合計が大きいと、「Ｌ１＜Ａ１－Ｂ１－Ｃ１－Ｄ１」が成立しないことがある。一方、スキューが解消されずに媒体９９が第２ローラー３５に到達する搬送可能量Ａ１の条件は、「Ｌ１＜Ａ１－Ｃ１－Ｄ１」で示される。したがって、スリップ量Ｃ１及びジャンプ量Ｄ１の合計が大きい場合には、スキューを解消しないことによって、媒体９９を第２ローラー３５に到達させることができる。

【0053】

図２に示すように、媒体搬送装置２４は、１以上の検知部を備える。一例では、媒体搬送装置２４は、第１検知部４２と、第２検知部４３とを備える。検知部は、媒体９９を検知するように構成される。

【0054】

第１検知部４２は、搬送経路３２を搬送される媒体９９を検知する。詳しくは、第１検知部４２は、第１ローラー３４から第２ローラー３５に到達するまでの間で媒体９９を検知する。第１検知部４２は、搬送方向において、第１ローラー３４と第２ローラー３５との間で媒体９９を検知する。第１検知部４２は、媒体９９に接触することによって、媒体９９を検知する。第１検知部４２は、搬送経路３２を搬送される媒体９９の先端に接触するように位置する。

【0055】

第２検知部４３は、第２ローラー３５によって搬送される媒体９９を検知する。第２検知部４３は、搬送方向において、第２ローラー３５よりも下流に位置する。一例では、第２検知部４３は、キャリッジ１９に取り付けられる。第２検知部４３は、例えば、光学式センサーである。第２検知部４３は、支持部２０上に位置する媒体９９を検知する。第２検知部４３は、キャリッジ１９が媒体９９に対して走査することによって、媒体９９を検知する。第２検知部４３は、媒体９９の先端を検知してもよいし、媒体９９の側端を検知してもよい。

【0056】

＜制御部による制御＞
次に、制御部２３による制御について説明する。制御部２３は、第１ローラー３４の回転量と、閾値とに基づいて、媒体９９の搬送を制御する。制御部２３は、第１ローラー３４の回転量と、閾値とに基づいて、スキュー解消動作を実行する。

【0057】

制御部２３は、第１ローラー３４が回転を開始してから第１検知部４２が媒体９９を検知するまでにおける第１ローラー３４の回転量をカウントする。制御部２３は、例えば、第１ローラー３４を回転させるための駆動パルスをカウントすることによって、第１ローラー３４の回転量をカウントする。

【0058】

制御部２３は、１以上の閾値を記憶する。制御部２３は、第１閾値と、第２閾値とを記憶する。閾値は、例えば、駆動パルスの数を示す。第２閾値は、第１閾値よりも大きい値を示す。

【0059】

制御部２３は、カウントした回転量が閾値以下であるか、閾値よりも大きいかを判定する。回転量が閾値以下である場合、閾値が示すパルス数以下のパルス数による回転量で、媒体９９が第１検知部４２に到達したことを示す。回転量が閾値よりも大きい場合、閾値が示すパルス数よりも大きいパルス数による回転量で、媒体９９が第１検知部４２に到達したことを示す。すなわち、制御部２３は、回転量及び閾値を比較することによって、回転量に対して搬送量が十分であるか否かを判定する。

【0060】

制御部２３は、回転量が第１閾値以下である場合に、スキューを解消するための回転量が確保できると判定する。制御部２３は、回転量が第１閾値よりも大きい場合に、スキューを解消するための回転量が確保できないと判定する。すなわち、第１閾値は、媒体９９が第１検知部４２に検知された時点において、スキューを解消するための回転量が確保できることを示す閾値である。第１ローラー３４が１回転するためのパルス数は、固定である。そのため、媒体９９が第１検知部４２に検知された時点のパルス数が大きいと、残りのパルス数ではスキューを解消したうえで媒体９９を第２ローラー３５に到達させることができないおそれがある。したがって、第１閾値は、「Ｌ１＜Ａ１－Ｂ１－Ｃ１－Ｄ１」の条件を示す。

【0061】

制御部２３は、回転量が第１閾値以下である場合に、スキュー解消動作を実行する。このとき、制御部２３は、スキュー解消動作を実行したうえで、媒体９９に印刷する。制御部２３は、回転量が第１閾値よりも大きい場合に、スキュー解消動作を実行しない。このとき、制御部２３は、スキュー解消動作を実行せずに、媒体９９に印刷する。したがって、媒体搬送方法は、回転量が第１閾値以下である場合にスキューを解消することと、回転量が第１閾値よりも大きい場合にスキューを解消しないことと、を含む。

【0062】

制御部２３は、回転量が第２閾値以下である場合に、媒体９９を第２ローラー３５に到達させるための回転量が確保できると判定する。制御部２３は、回転量が第２閾値よりも大きい場合に、媒体９９を第２ローラー３５に到達させるための回転量が確保できないと判定する。第２閾値は、媒体９９が第１検知部４２に検知された時点において、媒体９９を第２ローラー３５に到達させるための回転量が確保できるかを示す閾値である。媒体９９が第１検知部４２に検知された時点のパルス数が大きいと、残りのパルス数では媒体９９を第２ローラー３５に到達させることができないおそれがある。したがって、第２閾値は、「Ｌ１＜Ａ１－Ｃ１－Ｄ１」の条件を示す。

【0063】

制御部２３は、回転量が第２閾値よりも大きい場合に、媒体９９に印刷できないと判定する。すなわち、制御部２３は、「Ｌ１＜Ａ１－Ｃ１－Ｄ１」が成立しない場合、媒体９９に印刷せずに、媒体９９をそのまま排出する。スリップ量Ｃ１及びジャンプ量Ｄ１の合計が大きい場合、「Ｌ１＜Ａ１－Ｃ１－Ｄ１」が成立しないこともある。すなわち、第１ローラー３４が１回転するだけでは、第２ローラー３５に媒体９９が到達しないことがある。第１ローラー３４は、１回転すると、基準位相に戻る。このとき、第１ローラー３４と分離ローラー３６とによる媒体９９の挟み込みが解除される。そのため、媒体９９が搬送経路３２で移動するおそれがある。この場合、媒体搬送装置２４においては、媒体９９の位置が把握できないため、媒体９９を精度よく搬送できないおそれがある。印刷装置１１においては、媒体９９の位置が把握できないため、支持部２０に対して印刷を開始するおそれがある。

【0064】

制御部２３は、回転量が第１閾値よりも大きい且つ第２閾値以下である場合に、スキュー解消動作を実行せずに媒体９９に印刷する。制御部２３は、回転量が第２閾値よりも大きい場合に、スキュー解消動作を実行しない、且つ、媒体９９に印刷しない。このとき、制御部２３は、媒体９９をそのまま排出する。

【0065】

次に、搬送動作を含む印刷動作の一例について説明する。印刷動作は、制御部２３が印刷装置１１を制御することによって実行される。制御部２３は、印刷を開始する指示が入力されることによって、印刷動作を開始する。すなわち、制御部２３は、搬送を開始する指示が入力されることによって、搬送動作を開始する。

【0066】

図１０に示すように、制御部２３は、ステップＳ１１において、第１ローラー３４の回転を開始する。このとき、ホッパー２８及び戻しレバー４１は、第１ローラー３４の位相に合わせて駆動する。制御部２３は、第１ローラー３４の回転を開始することに伴い、第１ローラー３４を回転させる駆動パルスの数をカウントする。制御部２３は、第１ローラー３４が１回転するたびに、カウントしたパルス数をリセットする。制御部２３は、ステップＳ１１において、第２ローラー３５の回転を開始してもよい。

【0067】

制御部２３は、ステップＳ１２において、第１検知部４２が媒体９９を検知したか否かを判定する。制御部２３は、第１検知部４２が媒体９９を検知するまで、ステップＳ１２の処理を繰り返す。第１ローラー３４が所定回数以上回転しても第１検知部４２が媒体９９を検知しない場合には、制御部２３は、エラーを報知してもよい。第１検知部４２が媒体９９を検知すると、制御部２３は、ステップＳ１３に処理を移行する。このとき、制御部２３は、第１ローラー３４が回転を開始してから第１検知部４２が媒体９９を検知するまでにおける第１ローラー３４の回転量を取得する。

【0068】

制御部２３は、ステップＳ１３において、第１ローラー３４の回転量が第２閾値以下であるか否かを判定する。回転量が第２閾値よりも大きい場合、制御部２３は、ステップＳ１４に処理を移行する。回転量が第２閾値以下である場合、制御部２３は、ステップＳ１５に処理を移行する。

【0069】

制御部２３は、ステップＳ１４において、排出動作を実行する。詳しくは、制御部２３は、媒体９９に印刷せずに、媒体９９を排出させる。このとき、制御部２３は、第１ローラー３４を基準位相まで回転させたのち、第２ローラー３５を回転させる。その後、制御部２３は、排出部２１を駆動させることによって、媒体９９を排出する。制御部２３は、ステップＳ１４の処理を終えると、印刷動作及び搬送動作を終了する。

【0070】

制御部２３は、ステップＳ１５において、第１ローラー３４の回転量が第１閾値以下であるか否かを判定する。回転量が第１閾値以下である場合、制御部２３は、ステップＳ１６に処理を移行する。回転量が第１閾値よりも大きい場合、制御部２３は、ステップＳ１７に処理を移行する。

【0071】

制御部２３は、ステップＳ１６において、スキュー解消動作を実行する。このとき、制御部２３は、第１ローラー３４及び第２ローラー３５を回転させることによって、第２ローラー３５及び対向ローラー３７に媒体９９を挟ませる。次に、制御部２３は、第１ローラー３４を停止させ、第２ローラー３５を逆回転させる。これにより、スキューが解消される。その後、制御部２３は、第１ローラー３４を基準位相まで回転させるとともに、第２ローラー３５を回転させる。これにより、媒体９９が支持部２０に搬送される。

【0072】

制御部２３は、ステップＳ１７において、第２検知部４３が媒体９９を検知したか否かを判定する。制御部２３は、第２検知部４３が媒体９９を検知するまで、ステップＳ１７の処理を繰り返す。第２検知部４３が媒体９９を検知すると、制御部２３は、ステップＳ１８に処理を移行する。所定時間が経過しても第２検知部４３が媒体９９を検知しない場合には、制御部２３は、エラーを報知してもよい。制御部２３は、ステップＳ１７の処理を終えると、搬送動作を終了する。すなわち、搬送動作は、ステップＳ１１からステップＳ１７までの処理である。

【0073】

制御部２３は、ステップＳ１８において、印刷を開始する。制御部２３は、印刷しながら、媒体９９を排出する。制御部２３は、印刷を終えると、印刷動作を終了する。
ステップＳ１７の処理は、ステップＳ１８の処理の後に実行されてもよい。すなわち、制御部２３は、印刷を開始してから第２検知部４３によって媒体９９を検知させるように制御してもよい。これにより、印刷を素早く開始できる。印刷を開始しても第２検知部４３が媒体９９を検知しない場合、制御部２３は、印刷を中止してもよい。これにより、支持部２０の汚損が最小限に抑えられる。

【0074】

＜作用及び効果＞
次に、上記実施例の作用及び効果について説明する。
（１）制御部２３は、第１ローラー３４が回転を開始してから第１検知部４２が媒体９９を検知するまでにおける第１ローラー３４の回転量が閾値以下である場合に、スキュー解消動作を実行する。制御部２３は、回転量が前記閾値よりも大きい場合に、スキュー解消動作を実行しない。

【0075】

上記構成によれば、第１ローラー３４の回転量が閾値よりも大きい場合、すなわち第１ローラー３４による搬送量が不足する場合に、スキュー解消動作を実行しない。この場合、媒体９９の先端を第２ローラー３５に突き当てる必要がないため、スキュー解消動作を実行する場合と比べて、第１ローラー３４による搬送量が小さくて済む。そのため、第１ローラー３４は、１回転することによって、媒体９９を十分に搬送できる。したがって、媒体９９の搬送に要する時間が増加するおそれが低減される。

【0076】

（２）媒体搬送装置２４は、媒体９９が搬送される搬送経路３２を形成する経路形成部材３１と、積載部２５から搬送経路３２に進入する媒体９９を積載部２５に戻す戻しレバー４１と、を備える。

【0077】

積載部２５に積載される複数の媒体９９のうち、１枚目の媒体９９が第１ローラー３４によって積載部２５から搬送経路３２に搬送されることに伴い、２枚目の媒体９９が搬送経路３２に進入することがある。第１ローラー３４が回転する前に媒体９９が搬送経路３２に進入していると、媒体９９を精度よく搬送できないおそれがある。上記構成によれば、戻しレバー４１が媒体９９を積載部２５に戻すことによって、媒体９９を精度よく搬送できる。

【0078】

（３）媒体搬送装置２４は、第２ローラー３５によって搬送される媒体９９を検知する第２検知部４３を備える。上記構成によれば、第２検知部４３の検知結果によって、媒体９９を精度よく搬送できる。

【0079】

（４）第２検知部４３は、キャリッジ１９に取り付けられる。上記構成によれば、キャリッジ１９の移動によって、第２検知部４３が媒体９９の先端を検知したり、媒体９９の側端を検知したりできる。これにより、媒体９９を精度よく搬送できる。

【0080】

（５）制御部２３は、回転量が第１閾値以下である場合に、スキュー解消動作を実行したうえで媒体９９に印刷する。制御部２３は、回転量が第１閾値よりも大きい且つ第２閾値以下である場合に、スキュー解消動作を実行せずに媒体９９に印刷する。制御部２３は、回転量が第２閾値よりも大きい場合に、スキュー解消動作を実行しない、且つ、媒体９９に印刷しない。

【0081】

回転量が第２閾値よりも大きい場合、スキュー解消動作を実行せずとも第１ローラー３４による搬送量が不足するおそれがある。この場合、媒体９９が印刷部１７に到達していないにもかかわらず印刷部１７が印刷を開始することによって、印刷装置１１内が汚損されるおそれがある。上記構成によれば、回転量が第２閾値よりも大きい場合、媒体９９に印刷しないため、印刷装置１１内が汚損されるおそれが低減される。

【0082】

＜変更例＞
上記実施例は、以下のように変更して実施できる。上記実施例及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0083】

・搬送動作において、制御部２３は、回転量を第２閾値と比較する前に、回転量を第１閾値と比較してもよい。この場合、制御部２３は、例えば、回転量と第１閾値との比較結果をフラグとして記憶してもよい。制御部２３は、ステップＳ１５においてそのフラグを参照することによって、スキュー解消動作を実行するか否かを決定してもよい。

【0084】

・ヘッド１８が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、ヘッド１８が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材、又は、画素材料などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。

【0085】

＜技術的思想＞
以下に、上述した実施例及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0086】

（Ａ）媒体搬送装置は、媒体が積載される積載部と、１回転することによって前記積載部から媒体を搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーによって搬送される媒体を搬送する第２ローラーと、前記第１ローラーから前記第２ローラーに到達するまでの間で媒体を検知する検知部と、前記第１ローラー及び前記第２ローラーを制御することによって、媒体のスキューを解消するスキュー解消動作を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ローラーが回転を開始してから前記検知部が媒体を検知するまでにおける前記第１ローラーの回転量が閾値以下である場合に、前記スキュー解消動作を実行し、前記回転量が前記閾値よりも大きい場合に、前記スキュー解消動作を実行しない。

【0087】

上記構成によれば、第１ローラーの回転量が閾値よりも大きい場合、すなわち第１ローラーによる搬送量が不足する場合に、スキュー解消動作を実行しない。この場合、媒体の先端を第２ローラーに突き当てる必要がないため、スキュー解消動作を実行する場合と比べて、第１ローラーによる搬送量が小さくて済む。そのため、第１ローラーは、１回転することによって、媒体を十分に搬送できる。したがって、媒体の搬送に要する時間が増加するおそれが低減される。

【0088】

（Ｂ）上記媒体搬送装置は、媒体が搬送される搬送経路を形成する経路形成部材と、前記積載部から前記搬送経路に進入する媒体を前記積載部に戻す戻しレバーと、を備えてもよい。

【0089】

積載部に積載される複数の媒体のうち、１枚目の媒体が第１ローラーによって積載部から搬送経路に搬送されることに伴い、２枚目の媒体が搬送経路に進入することがある。第１ローラーが回転する前に媒体が搬送経路に進入していると、媒体の搬送を精度よく制御できないおそれがある。上記構成によれば、戻しレバーが媒体を積載部に戻すことによって、媒体を精度よく搬送できる。

【0090】

（Ｃ）上記媒体搬送装置において、前記検知部は、第１検知部であって、前記媒体搬送装置は、前記第２ローラーによって搬送される媒体を検知する第２検知部を備えてもよい。上記構成によれば、第２検知部の検知結果によって、媒体を精度よく搬送できる。

【0091】

（Ｄ）印刷装置は、媒体が積載される積載部と、１回転することによって前記積載部から媒体を搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーによって搬送される媒体を搬送する第２ローラーと、前記第２ローラーによって搬送される媒体に印刷する印刷部と、前記第１ローラーから前記第２ローラーに到達するまでの間で媒体を検知する検知部と、前記第１ローラー及び前記第２ローラーを制御することによって、媒体のスキューを解消するスキュー解消動作を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ローラーが回転を開始してから前記検知部が媒体を検知するまでにおける前記第１ローラーの回転量が閾値以下である場合に、前記スキュー解消動作を実行し、前記回転量が前記閾値よりも大きい場合に、前記スキュー解消動作を実行しない。上記構成によれば、上述した媒体搬送装置と同様の効果が得られる。

【0092】

（Ｅ）上記印刷装置において、前記検知部は、第１検知部であって、前記印刷装置は、前記第２ローラーによって搬送される媒体を検知する第２検知部を備え、前記印刷部は、媒体に液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを搭載し、媒体に対して走査するキャリッジと、を有し、前記第２検知部は、前記キャリッジに取り付けられてもよい。上記構成によれば、キャリッジの移動によって、第２検知部が媒体の先端を検知したり、媒体の側端を検知したりできる。これにより、媒体を精度よく搬送できる。

【0093】

（Ｆ）上記印刷装置において、前記閾値は、第１閾値であり、前記制御部は、前記第１閾値と、前記第１閾値よりも大きい第２閾値と、を記憶し、前記回転量が前記第１閾値以下である場合に、前記スキュー解消動作を実行したうえで媒体に印刷し、前記回転量が前記第１閾値よりも大きい且つ第２閾値以下である場合に、前記スキュー解消動作を実行せずに媒体に印刷し、前記回転量が前記第２閾値よりも大きい場合に、前記スキュー解消動作を実行しない、且つ、媒体に印刷しなくてもよい。

【0094】

回転量が第２閾値よりも大きい場合、スキュー解消動作を実行せずとも第１ローラーによる搬送量が不足するおそれがある。この場合、媒体が印刷部に到達していないにもかかわらず印刷部が印刷を開始することによって、印刷装置内が汚損されるおそれがある。上記構成によれば、回転量が第２閾値よりも大きい場合、媒体に印刷しないため、印刷装置内が汚損されるおそれが低減される。

【0095】

（Ｇ）媒体搬送方法は、媒体が積載される積載部から媒体を搬送するローラーが回転を開始してから検知部が媒体を検知するまでにおける前記ローラーの回転量が閾値以下である場合に、媒体のスキューを解消することと、前記回転量が前記閾値よりも大きい場合に、媒体のスキューを解消しないことと、を含む。上記方法によれば、上述した媒体搬送装置と同様の効果が得られる。

【符号の説明】

【0096】

１１…印刷装置、１２…筐体、１３…供給口、１４…排出口、１５…操作パネル、１６…排出トレイ、１７…印刷部、１８…ヘッド、１９…キャリッジ、２０…支持部、２１…排出部、２２…排出ローラー、２３…制御部、２４…媒体搬送装置、２５…積載部、２６…供給トレイ、２７…整合壁、２８…ホッパー、２９…エッジガイド、３１…経路形成部材、３２…搬送経路、３３…搬送部、３４…第１ローラー、３５…第２ローラー、３６…分離ローラー、３７…対向ローラー、３８…第１面、３９…第２面、４１…レバー、４２…第１検知部、４３…第２検知部、９９…媒体、Ａ１…搬送可能量、Ｂ１…スキュー解消量、Ｃ１…スリップ量、Ｄ１…ジャンプ量、Ｌ１…経路長、Ｘ１…周長。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】