特開 2024-123894 ディストリビュータ及び車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123894

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】ディストリビュータ及び車両

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/78 20060101AFI20240905BHJP

   E04G 21/04 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

B66C23/78 E

E04G21/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023031690

(22)【出願日】2023-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村上 篤

(72)【発明者】

【氏名】林 和也

【テーマコード（参考）】

2E172

3F205

【Ｆターム（参考）】

2E172AA05

2E172CA33

2E172CA44

2E172CA46

3F205AA20

3F205FA01

3F205FA07

(57)【要約】

【課題】アウトリガの格納状態と展開状態を固定用ピンから判別することができるディストリビュータ及び車両を提供する。
【解決手段】ベースとブーム装置とアウトリガとを備え、アウトリガは、外筒と、外筒に格納された格納位置と外筒から外側に張り出した展開位置との間で移動可能な内筒と、外筒に対して内筒を格納位置及び展開位置に固定する固定用ピンとを備え、固定用ピンは、第１の外径を有する基端部と、第１の外径よりも小さい第２の外径を有する先端部を備え、外筒は、第１の外径よりも大きい穴径を有するピン挿入孔を備え、内筒は、第１の外径よりも小さく且つ第２の外径よりも大きい穴径を有する第１の孔と、第１の外径よりも大きい穴径を有する第２の孔とを備え、第１の孔は、内筒が格納位置にあるときピン挿入孔と対向し、固定用ピンの先端部が挿入され、第２の孔は、内筒が展開位置にあるときピン挿入孔と対向し、固定用ピンの基端部が挿入される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースと、前記ベースに支持されるブーム装置と、前記ベースを支持するアウトリガと、を備え、
前記アウトリガは、前記ベースに固定される外筒と、前記外筒に格納された格納位置と前記外筒から外側に張り出した展開位置との間で移動可能な内筒と、前記外筒に対して前記内筒を前記格納位置及び前記展開位置に固定する固定用ピンと、を備え、
前記固定用ピンは、第１の外径を有する基端部と、前記第１の外径よりも小さい第２の外径を有する先端部と、を備え、
前記外筒は、前記第１の外径よりも大きい穴径を有するピン挿入孔を備え、
前記内筒は、前記第１の外径よりも小さく且つ前記第２の外径よりも大きい穴径を有する第１の孔と、前記第１の外径よりも大きい穴径を有する第２の孔と、を備え、
前記第１の孔は、前記内筒が前記格納位置と前記展開位置の何れか一方の位置にあるとき前記ピン挿入孔と対向し、前記固定用ピンの前記先端部が挿入され、前記第２の孔は、前記内筒が前記格納位置と前記展開位置の何れか他方の位置にあるとき前記ピン挿入孔と対向し、前記固定用ピンの前記基端部が挿入される、ディストリビュータ。

【請求項2】

前記第１の孔は、前記内筒が前記格納位置にあるとき前記固定用ピンの前記先端部が挿入され、前記第２の孔は、前記内筒が前記展開位置にあるとき前記固定用ピンの前記基端部が挿入される、請求項１に記載のディストリビュータ。

【請求項3】

前記アウトリガは、前記ピン挿入孔の周囲に立設され、前記固定用ピンを前記ピン挿入孔へ案内するガイド筒と、
前記固定用ピンと前記ガイド筒を同時に貫通する抜け止めピンと、を備え、
前記固定用ピンは、前記抜け止めピンが挿通される貫通孔を備え、
前記ガイド筒は、前記内筒が前記格納位置にあるとき前記貫通孔と対向する第１の抜け止め孔と、前記内筒が前記展開位置にあるとき前記貫通孔と対向する第２の抜け止め孔と、を備える、請求項１に記載のディストリビュータ。

【請求項4】

前記抜け止めピンは、側方に突出する突起を備え、
前記アウトリガは、前記ガイド筒の外側に設けられ、前記突起に接触することで前記抜け止めピンの抜ける方向への移動を規制する規制部を備える、請求項３に記載のディストリビュータ。

【請求項5】

前記アウトリガは、前記第２の抜け止め孔に挿入された前記抜け止めピンを検知するセンサを備える、請求項３に記載のディストリビュータ。

【請求項6】

前記ブーム装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記センサが前記抜け止めピンを検知しないとき、前記ブーム装置の動作を制限する、請求項５に記載のディストリビュータ。

【請求項7】

前記ブーム装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、
前記アウトリガは、前記ベースの左前領域に配置される第１のアウトリガと、前記ベースの右前領域に配置される第２のアウトリガと、前記ベースの左後領域に配置される第３のアウトリガと、前記ベースの右後領域に配置される第４のアウトリガと、を含み、
前記制御装置は、各アウトリガの前記センサが前記抜け止めピンを検知したとき、検知した前記抜け止めピンを有する前記アウトリガが配置された領域での前記ブーム装置の動作を許可し、且つ各アウトリガの前記センサが前記抜け止めピンを検知しないとき、検知しない前記抜け止めピンを有する前記アウトリガが配置された領域での前記ブーム装置の動作を制限する、請求項５に記載のディストリビュータ。

【請求項8】

請求項１～７の何れか１項に記載の前記ディストリビュータが搭載される車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、ディストリビュータ及び車両に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１では、コンクリート圧送装置において、横杆と脚体を含むアウトリガを展開して打設作業（コンクリートの分配作業）を行い、格納することで車載を可能にしている。

【0003】

アウトリガを格納状態と展開状態でそれぞれ固定するため、例えば、アウトリガの外筒と内筒に設けた貫通孔に固定用ピンが挿入される。このとき、挿入された固定用ピンからは、アウトリガの格納状態と展開状態を判別することはできない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実公昭６０－１６２６４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、アウトリガの格納状態と展開状態を固定用ピンから判別することができるディストリビュータ及び車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ディストリビュータは、ベースと、前記ベースに支持されるブーム装置と、前記ベースを支持するアウトリガと、を備え、
前記アウトリガは、前記ベースに固定される外筒と、前記外筒に格納された格納位置と前記外筒から外側に張り出した展開位置との間で移動可能な内筒と、前記外筒に対して前記内筒を前記格納位置及び前記展開位置に固定する固定用ピンと、を備え、
前記固定用ピンは、第１の外径を有する基端部と、前記第１の外径よりも小さい第２の外径を有する先端部と、を備え、
前記外筒は、前記第１の外径よりも大きい穴径を有するピン挿入孔を備え、
前記内筒は、前記第１の外径よりも小さく且つ前記第２の外径よりも大きい穴径を有する第１の孔と、前記第１の外径よりも大きい穴径を有する第２の孔と、を備え、
前記第１の孔は、前記内筒が前記格納位置と前記展開位置の何れか一方の位置にあるとき前記ピン挿入孔と対向し、前記固定用ピンの前記先端部が挿入され、前記第２の孔は、前記内筒が前記格納位置と前記展開位置の何れか他方の位置にあるとき前記ピン挿入孔と対向し、前記固定用ピンの前記基端部が挿入される。

【0007】

車両は、上記のディストリビュータが搭載される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係るディストリビュータの左側面図

【図2】本実施形態に係るディストリビュータの平面図

【図3】本実施形態に係るディストリビュータの背面図

【図4】本実施形態に係るディストリビュータの左側面図

【図5】固定装置の平面図

【図6】固定装置の側面図

【図7】図３において内筒が格納位置にあるときのVII－VII線断面図

【図8】図３において内筒が展開位置にあるときのVII－VII線断面図

【発明を実施するための形態】

【0009】

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

【0010】

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

【0011】

以下の説明において、第１方向Ｄ１は、前後方向ともいい、第１方向Ｄ１のうち、各図における矢印方向を前方向とし、各図における矢印方向と反対方向を後方向とする。また、第２方向Ｄ２は、横方向（左右方向）ともいい、第２方向Ｄ２のうち、各図における矢印方向を左方向とし、各図における矢印方向と反対方向を右方向とする。また、第３方向Ｄ３は、上下方向ともいい、第３方向Ｄ３のうち、各図における矢印方向を上方向とし、各図における矢印方向と反対方向を下方向とする。

【0012】

以下、ディストリビュータにおける一実施形態について、図１～図８を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、ディストリビュータの構成等の理解を助けるために例示するものであり、ディストリビュータの構成を限定するものではない。

【0013】

図１～図３に示すように、ディストリビュータ１は、ベース２と、ベース２に支持されるブーム装置３と、ベース２を支持するアウトリガ４と、を備えている。また、ディストリビュータ１は、ポンプ１ａ、オイルタンク１ｂ、及び制御装置１ｃを備えていてもよい。ポンプ１ａは、ブーム装置３及びアウトリガ４を駆動する。制御装置１ｃは、主にブーム装置３を制御する。

【0014】

ベース２は、例えば、前後方向Ｄ１に延びる矩形枠状の部材である。ポンプ１ａ、オイルタンク１ｂ、及び制御装置１ｃは、ベース２上に載置される。ポンプ１ａは、ベース２の前部に配置され、オイルタンク１ｂ及び制御装置１ｃは、ベース２の後部に配置されている。

【0015】

ブーム装置３は、打設位置に生コンクリートを供給するためのものである。図１は、ブーム装置３が折り畳まれた状態を示しており、図４は、ブーム装置３が伸展した状態を二点鎖線で示している。

【0016】

ブーム装置３は、例えば、ベース２に固定される架台３１と、架台３１の上に設けられ、鉛直軸線回りに旋回可能なターンポスト３２と、ターンポスト３２の先端に設けられるブーム３３と、を備えている。架台３１は、図２に示すように、ベース２の前後方向Ｄ１及び左右方向Ｄ２の略中央に固定されていてもよい。ターンポスト３２は、図１に示すように、上下方向Ｄ３に対して傾斜する方向に延びている。

【0017】

ブーム３３は、互いに屈曲可能に連結された第１ビーム３３ａ、第２ビーム３３ｂ、第３ビーム３３ｃを備えていてもよい。第１ビーム３３ａの基端部は、ターンポスト３２の上端部に回動可能に連結されている。そして、第２ビーム３３ｂの基端部は、第１ビーム３３ａの先端部に回動可能に連結され、第３ビーム３３ｃの基端部は、第２ビーム３３ｂの先端部に回動可能に連結されている。ブーム装置３は、第１～第３ビーム３３ａ～３３ｃに沿った配管を備えている。この配管は、基端側が不図示のコンクリートポンプの吐出管に接続され、先端側が不図示の打設ホースに接続される。

【0018】

ターンポスト３２及び第１～第３ビーム３３ａ～３３ｃは、それぞれの連結部分がブーム駆動手段によって回動駆動することができる。ブーム駆動手段は、制御装置１ｃによって制御される。ブーム駆動手段は、不図示の旋回駆動手段と、起伏駆動手段３４ａ～３４ｃと、を備えている。旋回駆動手段は、例えば、架台３１に設けられたモータである。起伏駆動手段３４ａは、例えば、両端をターンポスト３２と第１ビーム３３ａにそれぞれ回動可能に連結した第１シリンダである。また、起伏駆動手段３４ｂは、例えば、両端を第１ビーム３３ａと第２ビーム３３ｂにそれぞれ回動可能に連結した第２シリンダである。また、起伏駆動手段３４ｃは、例えば、両端を第２ビーム３３ｂと第３ビーム３３ｃにそれぞれ回動可能に連結した第３シリンダである。

【0019】

アウトリガ４は、ベース２の左前領域に配置される第１のアウトリガ４ａと、ベース２の右前領域に配置される第２のアウトリガ４ｂと、ベース２の左後領域に配置される第３のアウトリガ４ｃと、ベース２の右後領域に配置される第４のアウトリガ４ｄと、を含む。第１～第４のアウトリガ４ａ～４ｄは略同じ形状のため、これらを特に区別する必要がない場合、以下、単にアウトリガ４として説明する。

【0020】

アウトリガ４は、外筒４１と、外筒４１の内部で筒軸方向に沿って移動可能な内筒４２と、外筒４１に対して内筒４２を固定する固定装置５と、を備えている。

【0021】

外筒４１は、ベース２の前後方向Ｄ１の端部に固定される。外筒４１は、左右方向Ｄ２に沿って延びる四角筒状の部材である。なお、第１のアウトリガ４ａの外筒４１と第２のアウトリガ４ｂの外筒４１は、一体として構成されていてもよい。同様に、第３のアウトリガ４ｃの外筒４１と第４のアウトリガ４ｄの外筒４１は、一体として構成されていてもよい。

【0022】

内筒４２は、左右方向Ｄ２に沿って延びる四角筒状の部材である。内筒４２は、外筒４１よりもわずかに細くなっている。そのため、内筒４２は、外筒４１に格納された格納位置と、外筒４１から外側に張り出した展開位置（図２及び図３に二点鎖線で示している）との間で移動可能となっている。内筒４２が格納位置にあるとき、アウトリガ４は格納状態であり、内筒４２が展開位置にあるとき、アウトリガ４は展開状態である。なお、アウトリガ４の格納状態と展開状態との間の動作（内筒４２の格納位置と展開位置との間の移動）は、手動で行われてもよく、アクチュエータ等を用いて自動で行われてもよい。

【0023】

内筒４２は、外側端に縦筒４２１を備えている。縦筒４２１は、上下方向Ｄ３に伸縮可能な可動脚部４２２（図１を参照）を備えている。打設作業時には、内筒４２を展開位置に移動させた後、可動脚部４２２を伸長させて可動脚部４２２の下端を地面に接地させる。

【0024】

固定装置５は、図３に示すように、外筒４１の上面に配置されている。図５は、固定装置５の平面図である。図６は、固定装置５の側面図である。図７は、図３において内筒４２が格納位置にあるときのVII－VII線断面図である。図８は、図３において内筒４２が展開位置（図３に二点鎖線で示している）にあるときのVII－VII線断面図である。

【0025】

固定装置５は、外筒４１に対して内筒４２を格納位置及び展開位置に固定する。固定装置５は、固定用ピン５１を備えている。固定用ピン５１は、図７に示すように、第１の外径ｄ１を有する基端部５１ａと、第１の外径ｄ１よりも小さい第２の外径ｄ２を有する先端部５１ｂと、を備えており、先端部５１ｂが基端部５１ａよりも細くなっている。基端部５１ａと先端部５１ｂは、段差部５１ｃで接続されている。また、固定用ピン５１は、基端部５１ａにボルト等で固定された板状のストッパ５１ｄを備えている。また、固定用ピン５１は、後述する抜け止めピン５３が挿通される貫通孔５１ｅを備えている。

【0026】

外筒４１は、図７に示すように、上壁に形成されたピン挿入孔４１ａを備えている。ピン挿入孔４１ａの穴径は、第１の外径ｄ１よりも大きくなっている。

【0027】

また、内筒４２は、上壁に形成された第１の孔４２ａ（図７を参照）と第２の孔４２ｂ（図８を参照）とを備えている。第１の孔４２ａと第２の孔４２ｂは、内筒４２の筒軸方向（ここでは左右方向Ｄ２）に並べて形成されている。また、第１の孔４２ａは、図７に示すように、内筒４２が格納位置にあるときピン挿入孔４１ａと対向する位置に形成されている。一方、第２の孔４２ｂは、図８に示すように、内筒４２が展開位置にあるときピン挿入孔４１ａと対向する位置に形成されている。

【0028】

第１の孔４２ａの穴径は、第１の外径ｄ１よりも小さく且つ第２の外径ｄ２よりも大きくなっている。これにより、図７に示すように、内筒４２が格納位置にあるとき、固定用ピン５１は、外筒４１のピン挿入孔４１ａから挿入された後、先端部５１ｂが第１の孔４２ａに挿入される。段差部５１ｃが内筒４２の上面に当接することで、固定用ピン５１は上下方向Ｄ３の位置が決められる。

【0029】

第２の孔４２ｂの穴径は、第１の外径ｄ１よりも大きくなっている。これにより、図８に示すように、内筒４２が展開位置にあるとき、固定用ピン５１は、外筒４１のピン挿入孔４１ａから挿入された後、基端部５１ａが第２の孔４２ｂに挿入される。ストッパ５１ｄが後述するガイド筒５２の上端に当接することで、固定用ピン５１の上下方向Ｄ３の位置が決められる。

【0030】

以上のように、図７に示す内筒４２が格納位置にあるときの固定用ピン５１と、図８に示す内筒４２が展開位置にあるときの固定用ピン５１とは、高さが異なる。これにより、アウトリガ４の格納状態と展開状態を固定用ピン５１から判別することができる。

【0031】

固定装置５は、ピン挿入孔４１ａの周囲に立設され、固定用ピン５１をピン挿入孔４１ａへ案内するガイド筒５２と、固定用ピン５１とガイド筒５２を同時に貫通する抜け止めピン５３と、を備えている。

【0032】

ガイド筒５２は、上下方向Ｄ３に延びる円筒状の部材である。ガイド筒５２は、ブラケット５４を介して外筒４１の上壁に固定されている。

【0033】

ガイド筒５２は、第１の抜け止め孔５２ａと第２の抜け止め孔５２ｂとを備えている。また、ガイド筒５２は、上部から前後方向Ｄ１に延びる第１のカバー５２ｃを備えている。第１のカバー５２ｃは、後述するセンサ５７を上方から覆う。第１のカバー５２ｃは、図６に示すように、固定用ピン５１のストッパ５１ｄと紐状部材５２ｄ（例えば、チェーン、ワイヤ、ロープ等）で接続されていてもよい。

【0034】

第１の抜け止め孔５２ａと第２の抜け止め孔５２ｂは、上下方向Ｄ３に並べて形成されている。第１の抜け止め孔５２ａと第２の抜け止め孔５２ｂは、何れも抜け止めピン５３よりも大きくなっており、抜け止めピン５３が挿通可能である。

【0035】

第１の抜け止め孔５２ａは、図７に示すように、内筒４２が格納位置にあるとき、固定用ピン５１の貫通孔５１ｅと対向する位置に形成されている。これにより、内筒４２が格納位置にあるとき、抜け止めピン５３は、固定用ピン５１の貫通孔５１ｅとガイド筒５２の第１の抜け止め孔５２ａを貫通し、固定用ピン５１が外筒４１及び内筒４２から抜けるのを防止する。

【0036】

一方、第２の抜け止め孔５２ｂは、図８に示すように、内筒４２が展開位置にあるとき、固定用ピン５１の貫通孔５１ｅと対向する位置に形成されている。これにより、内筒４２が展開位置にあるとき、抜け止めピン５３は、固定用ピン５１の貫通孔５１ｅとガイド筒５２の第２の抜け止め孔５２ｂを貫通し、固定用ピン５１が外筒４１及び内筒４２から抜けるのを防止する。

【0037】

抜け止めピン５３は、側方に突出する突起５３ａを備えている。突起５３ａは、板状の部材である。突起５３ａは、図７に示すように、固定用ピン５１のストッパ５１ｄと紐状部材５３ｂ（例えば、チェーン、ワイヤ、ロープ等）で接続されていてもよい。

【0038】

固定装置５は、ガイド筒５２の周囲に配置される第２のカバー５５及び第３のカバー５６を備えている。第２のカバー５５は、ブラケット５４の上面及びガイド筒５２の側面に溶接等で固定されている。また、第３のカバー５６は、第１のカバー５２ｃにボルト等で固定されている。

【0039】

第２のカバー５５は、図５に示すように、前後方向Ｄ１に延びるカバー本体部５５ａと、カバー本体部５５ａの前後方向Ｄ１の一方端から左右方向Ｄ２に延びるセンサ取付部５５ｂと、カバー本体部５５ａの前後方向Ｄ１の他方端から左右方向Ｄ２であってセンサ取付部５５ｂと反対方向に延びる規制部５５ｃ，５５ｄと、を備えている。センサ取付部５５ｂには、後述するセンサ５７が固定される。

【0040】

規制部５５ｃ，５５ｄは、第１の規制部５５ｃと第２の規制部５５ｄとを含む。第１の規制部５５ｃは、第２の規制部５５ｄよりも上方に形成されている。また、図７に示すように、第１の規制部５５ｃは、第１の抜け止め孔５２ａよりも下方に形成され、第２の規制部５５ｄは、第２の抜け止め孔５２ｂよりも下方に形成されている。

【0041】

第１の規制部５５ｃは、図７に示すように、内筒４２が格納位置にあるとき、抜け止めピン５３の突起５３ａと前後方向Ｄ１に対向する。また、第２の規制部５５ｄは、図８に示すように、内筒４２が展開位置にあるとき、抜け止めピン５３の突起５３ａと前後方向Ｄ１に対向する。そのため、抜け止めピン５３が抜ける方向（ここでは後方向）へ移動しようとすると、突起５３ａが規制部５５ｃ，５５ｄに接触する。これにより、規制部５５ｃ，５５ｄは、抜け止めピン５３の抜ける方向への移動を規制することができる。なお、抜け止めピン５３を挿し込む際には、突起５３ａを水平方向に回動させることで、規制部５５ｃ，５５ｄを避けることができる。抜け止めピン５３を挿した後は、手指から離すことで突起５３ａは重力により下方に回動し、規制部５５ｃ，５５ｄと対向するようになる。

【0042】

固定装置５は、ガイド筒５２の第２の抜け止め孔５２ｂに挿入された抜け止めピン５３を検知するセンサ５７を備えていてもよい。センサ５７は、センサ取付部５５ｂに固定されている。センサ５７は、例えば、非接触の近接センサである。

【0043】

抜け止めピン５３が第２の抜け止め孔５２ｂに挿入されているときとは、図８に示すように、内筒４２が展開位置にあるときである。すなわち、センサ５７は、内筒４２が展開位置であることを検知する。センサ５７は、抜け止めピン５３を検知したとき、制御装置１ｃへ検知信号を送信する。これにより、制御装置１ｃは、センサ５７からの検知信号を受信したとき、内筒４２が展開位置であると判定し、センサ５７からの検知信号を受信しないとき、内筒４２が格納位置であると判定することができる。

【0044】

制御装置１ｃは、センサ５７が抜け止めピン５３を検知せず、センサ５７からの検知信号を受信しないとき、ブーム装置３の動作を制限するようにしてもよい。ここで、ブーム装置３の動作とは、ブーム３３の旋回及び起伏である。これにより、少なくとも一つのアウトリガ４ａ～４ｄが展開されていない場合、ブーム装置３の動作が制限されるため、安全性が高まる。

【0045】

また、制御装置１ｃは、各アウトリガ４ａ～４ｄのセンサ５７が抜け止めピン５３を検知したとき、検知した抜け止めピン５３を有するアウトリガ４ａ～４ｄが配置された領域でのブーム装置３の動作を許可し、且つ各アウトリガ４ａ～４ｄのセンサ５７が抜け止めピン５３を検知しないとき、検知しない抜け止めピン５３を有するアウトリガ４ａ～４ｄが配置された領域でのブーム装置３の動作を制限するするようにしてもよい。例えば、第１～第３のアウトリガ４ａ～４ｃのセンサ５７が抜け止めピン５３を検知したとき、第１～第３のアウトリガ４ａ～４ｃが配置されたベース２の左前領域、右前領域、及び左後領域でのブーム装置３の動作は許可され、第４のアウトリガ４ｄのセンサ５７が抜け止めピン５３を検知しないとき、第４のアウトリガ４ｄが配置されたベース２の右後領域でのブーム装置３の動作は制限される。例えば、ベース２の右後領域に柱等の障害物があって第４のアウトリガ４ｄが展開できない場合であっても、第１～第３のアウトリガ４ａ～４ｃを展開して打設作業を行うことができる。

【0046】

［１］
以上より、ディストリビュータ１は、本実施形態のように、ベース２と、前記ベース２に支持されるブーム装置３と、前記ベース２を支持するアウトリガ４と、を備え、前記アウトリガ４は、前記ベース２に固定される外筒４１と、前記外筒４１に格納された格納位置と前記外筒４１から外側に張り出した展開位置との間で移動可能な内筒４２と、前記外筒４１に対して前記内筒４２を前記格納位置及び前記展開位置に固定する固定用ピン５１と、を備え、前記固定用ピン５１は、第１の外径ｄ１を有する基端部５１ａと、前記第１の外径ｄ１よりも小さい第２の外径ｄ２を有する先端部５１ｂと、を備え、前記外筒４１は、前記第１の外径ｄ１よりも大きい穴径を有するピン挿入孔４１ａを備え、前記内筒４２は、前記第１の外径ｄ１よりも小さく且つ前記第２の外径ｄ２よりも大きい穴径を有する第１の孔４２ａと、前記第１の外径ｄ１よりも大きい穴径を有する第２の孔４２ｂと、を備え、前記第１の孔４２ａは、前記内筒４２が前記格納位置と前記展開位置の何れか他方の位置（本実施形態では格納位置）にあるとき前記ピン挿入孔４１ａと対向し、前記固定用ピン５１の前記先端部５１ｂが挿入され、前記第２の孔４２ｂは、前記内筒４２が前記格納位置と前記展開位置の何れか一方の位置（本実施形態では展開位置）にあるとき前記ピン挿入孔４１ａと対向し、前記固定用ピン５１の前記基端部５１ａが挿入される、という構成が好ましい。

【0047】

斯かる構成によれば、内筒４２が格納位置にあるときの固定用ピン５１と、内筒４２が展開位置にあるときの固定用ピン５１とは、高さが異なるため、アウトリガ４の格納状態と展開状態を作業者の目視で固定用ピン５１から判別することができる。

【0048】

［２］
また、上記［１］のディストリビュータ１においては、本実施形態のように、前記第１の孔４２ａは、前記内筒４２が前記格納位置にあるとき前記固定用ピン５１の前記先端部５１ｂが挿入され、前記第２の孔４２ｂは、前記内筒４２が前記展開位置にあるとき前記固定用ピン５１の前記基端部５１ａが挿入される、という構成が好ましい。

【0049】

斯かる構成によれば、内筒４２が展開位置にあるとき、すなわち、アウトリガ４が展開状態にあるとき、大きな外径を有する基端部５１ａで荷重を受けることができる。一方、内筒４２が格納位置にあるとき、すなわち、アウトリガ４が格納状態にあるとき、固定用ピン５１には大きな荷重がかからないため、先端部５１ｂで内筒４２を固定しても問題とはならない。また、作業者は、固定用ピン５１が深くまで刺さっていれば、アウトリガ４が展開状態であると認識できるため、安全性が高まる。

【0050】

［３］
また、上記［１］又は［２］のディストリビュータ１においては、本実施形態のように、前記アウトリガ４は、前記ピン挿入孔４１ａの周囲に立設され、前記固定用ピン５１を前記ピン挿入孔４１ａへ案内するガイド筒５２と、前記固定用ピン５１と前記ガイド筒５２を同時に貫通する抜け止めピン５３と、を備え、前記固定用ピン５１は、前記抜け止めピン５３が挿通される貫通孔５１ｅを備え、前記ガイド筒５２は、前記内筒４２が前記格納位置にあるとき前記貫通孔５１ｅと対向する第１の抜け止め孔５２ａと、前記内筒４２が前記展開位置にあるとき前記貫通孔５１ｅと対向する第２の抜け止め孔５２ｂと、を備える、という構成が好ましい。

【0051】

斯かる構成によれば、アウトリガ４の格納状態及び展開状態において、固定用ピン５１が抜けることを確実に防止することができる。

【0052】

［４］
また、上記［３］のディストリビュータ１においては、本実施形態のように、前記抜け止めピン５３は、側方に突出する突起５３ａを備え、前記アウトリガ４は、前記ガイド筒５２の外側に設けられ、前記突起５３ａに接触することで前記抜け止めピン５３の抜ける方向への移動を規制する規制部５５ｃ，５５ｄを備える、という構成が好ましい。

【0053】

斯かる構成によれば、抜け止めピン５３が固定用ピン５１から抜けることを確実に防止することができる。具体的には、例えば、アウトリガ４を格納状態としてディストリビュータ１を車載で運搬するとき、運搬中に抜け止めピン５３が固定用ピン５１から抜けることを確実に防止することができる。また、例えば、アウトリガ４を展開状態として打設作業を行うとき、打設作業中に抜け止めピン５３が固定用ピン５１から抜けることを確実に防止することができる。

【0054】

［５］
また、上記［３］又は［４］のディストリビュータ１においては、本実施形態のように、前記アウトリガ４は、前記第２の抜け止め孔５２ｂに挿入された前記抜け止めピン５３を検知するセンサ５７を備える、という構成が好ましい。

【0055】

斯かる構成によれば、アウトリガ４が展開状態であることを検知することができる。また、アウトリガ４が展開状態のとき、固定用ピン５１が確実に挿さっていることを検知することができる。

【0056】

［６］
また、上記［５］のディストリビュータ１においては、本実施形態のように、前記ブーム装置３の動作を制御する制御装置１ｃをさらに備え、前記制御装置１ｃは、前記センサ５７が前記抜け止めピン５３を検知しないとき、前記ブーム装置３の動作を制限する、という構成が好ましい。

【0057】

斯かる構成によれば、少なくとも一つのアウトリガ４ａ～４ｄが展開されていない場合、ブーム装置３の動作が制限されるため、安全性が高まる。

【0058】

［７］
また、上記［５］のディストリビュータ１においては、本実施形態のように、前記ブーム装置３の動作を制御する制御装置１ｃをさらに備え、前記アウトリガ４は、前記ベース２の左前領域に配置される第１のアウトリガ４ａと、前記ベース２の右前領域に配置される第２のアウトリガ４ｂと、前記ベース２の左後領域に配置される第３のアウトリガ４ｃと、前記ベース２の右後領域に配置される第４のアウトリガ４ｄと、を含み、前記制御装置１ｃは、各アウトリガ４ａ～４ｄの前記センサ５７が前記抜け止めピン５３を検知したとき、検知した前記抜け止めピン５３を有する前記アウトリガ４ａ～４ｄが配置された領域での前記ブーム装置３の動作を許可し、且つ各アウトリガ４ａ～４ｄの前記センサ５７が前記抜け止めピン５３を検知しないとき、検知しない前記抜け止めピン５３を有する前記アウトリガ４ａ～４ｄが配置された領域での前記ブーム装置３の動作を制限する、という構成が好ましい。

【0059】

斯かる構成によれば、アウトリガ４ａ～４ｄの何れかが展開できない場合であっても、その他のアウトリガ４ａ～４ｄを展開して打設作業を行うことができる。

【0060】

［８］
また、車両は、上記［１］～［７］の何れか１つのディストリビュータ１が搭載される、という構成が好ましい。

【0061】

斯かる構成によれば、内筒４２が格納位置にあるときの固定用ピン５１と、内筒４２が展開位置にあるときの固定用ピン５１とは、高さが異なるため、アウトリガ４の格納状態と展開状態を固定用ピン５１から判別することができる。なお、ディストリビュータ１を車両に搭載する場合、ベース２は、車体フレームに固定されてもよく、車体フレームと一体で構成されてもよい。

【0062】

なお、ディストリビュータ１及び車両は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、ディストリビュータ１及び車両は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0063】

（Ａ）上記実施形態に係るディストリビュータ１においては、第１の孔４２ａは、内筒４２が格納位置にあるとき固定用ピン５１の先端部５１ｂが挿入され、第２の孔４２ｂは、内筒４２が展開位置にあるとき固定用ピン５１の基端部５１ａが挿入される、という構成である。しかしながら、ディストリビュータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第１の孔４２ａは、内筒４２が展開位置にあるとき固定用ピン５１の先端部５１ｂが挿入され、第２の孔４２ｂは、内筒４２が展開位置にあるとき固定用ピン５１の基端部５１ａが挿入される、という構成でもよい。このとき、固定用ピン５１の先端部５１ｂは、アウトリガ４が展開状態にあるときの大きな荷重に耐えることができるように設計される。

【0064】

（Ｂ）上記実施形態に係るディストリビュータ１においては、アウトリガ４は、ピン挿入孔４１ａの周囲に立設され、固定用ピン５１をピン挿入孔４１ａへ案内するガイド筒５２と、固定用ピン５１とガイド筒５２を同時に貫通する抜け止めピン５３と、を備え、固定用ピン５１は、抜け止めピン５３が挿通される貫通孔５１ｅを備え、ガイド筒５２は、内筒４２が格納位置にあるとき貫通孔５１ｅと対向する第１の抜け止め孔５２ａと、内筒４２が展開位置にあるとき貫通孔５１ｅと対向する第２の抜け止め孔５２ｂと、を備える、という構成である。しかしながら、ディストリビュータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、アウトリガ４は、ピン挿入孔４１ａの周囲に立設され、固定用ピン５１をピン挿入孔４１ａへ案内するガイド筒５２と、固定用ピン５１とガイド筒５２を同時に貫通する抜け止めピン５３と、を備え、ガイド筒５２は、抜け止めピン５３が挿通される貫通孔を備え、固定用ピン５１は、内筒４２が格納位置にあるとき前記貫通孔と対向する第１の抜け止め孔と、内筒４２が展開位置にあるとき前記貫通孔と対向する第２の抜け止め孔と、を備える、という構成でもよい。

【0065】

（Ｃ）上記実施形態に係るディストリビュータ１においては、抜け止めピン５３は、側方に突出する突起５３ａを備え、アウトリガ４は、ガイド筒５２の外側に設けられ、突起５３ａに接触することで抜け止めピン５３の抜ける方向への移動を規制する規制部５５ｃ，５５ｄを備える、という構成である。しかしながら、ディストリビュータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、アウトリガ４は、抜け止めピン５３に挿通されるスナップピン又はロックピンを備える、という構成でもよい。

【0066】

ディストリビュータ１は、第１～第４のアウトリガ４ａ～４ｄの少なくとも一つが展開できていないことを報知する不図示の報知手段（例えば、ランプ、ブザー等）を備えていてもよい。報知手段は、制御装置１ｃによって制御される。第１～第４のアウトリガ４ａ～４ｄが展開されているか否かは、上記のセンサ５７や外筒４１と内筒４２の間に別途設けたセンサ等によって検知される。
また、各アウトリガ４（第１～第４のアウトリガ４ａ～４ｄ）にランプを設け、展開が完了するとランプがそれぞれ発光するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１…ディストリビュータ、１ａ…ポンプ、１ｂ…オイルタンク、１ｃ…制御装置、２…ベース、３…ブーム装置、４…アウトリガ、４ａ…第１のアウトリガ、４ｂ…第２のアウトリガ、４ｃ…第３のアウトリガ、４ｄ…第４のアウトリガ、５…固定装置、３１…架台、３２…ターンポスト、３３…ブーム、３３ａ…第１ビーム、３３ｂ…第２ビーム、３３ｃ…第３ビーム、３４ａ～３４ｃ…起伏駆動手段、４１…外筒、４１ａ…ピン挿入孔、４２…内筒、４２ａ…第１の孔、４２ｂ…第２の孔、５１…固定用ピン、５１ａ…基端部、５１ｂ…先端部、５１ｃ…段差部、５１ｄ…ストッパ、５１ｅ…貫通孔、５２…ガイド筒、５２ａ…第１の抜け止め孔、５２ｂ…第２の抜け止め孔、５２ｃ…第１のカバー、５２ｄ…紐状部材、５３…抜け止めピン、５３ａ…突起、５３ｂ…紐状部材、５４…ブラケット、５５…第２のカバー、５５ａ…カバー本体部、５５ｂ…センサ取付部、５５ｃ…第１の規制部、５５ｄ…第２の規制部、５６…第３のカバー、５７…センサ、４２１…縦筒、４２２…可動脚部、Ｄ１…前後方向、Ｄ２…左右方向、Ｄ３…上下方向、ｄ１…第１の外径、ｄ２…第２の外径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】