特開 2024-123931 機械式駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123931

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】機械式駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20240905BHJP

   E04H 6/42 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

E04H6/18 601A

E04H6/42 Z

E04H6/42 H

E04H6/18 606B

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023031763

(22)【出願日】2023-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118267

【弁理士】

【氏名又は名称】越前 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】小野 右季

(72)【発明者】

【氏名】▲曽▼我 隆之

(57)【要約】

【課題】コストダウンを図りながら、電動車両の充電作業時間及び利用者の待ち時間を短縮することができる、機械式駐車装置を提供する。
【解決手段】本発明の機械式駐車装置１は、車両２を収容可能な複数の格納棚３と、車両２を載置して格納棚３に収容する複数のパレット４と、使用していないパレット４を仮置き可能な仮置き棚５と、パレットの搬送を制御する制御装置６と、を備えている。制御装置６は、一般棚３２から充電棚３１への電動車両２１の搬送時及び充電棚３１から一般棚３２への電動車両２１の搬送時に、パレット４を旋回させずに搬送するように構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を収容可能な複数の格納棚と、前記車両を載置して前記格納棚に収容する複数のパレットと、前記パレットの搬送を制御する制御装置と、を備えた機械式駐車装置であって、
前記複数の格納棚は、電動車両を充電可能な充電棚と、電動車両を充電しない一般棚と、を含み、
前記制御装置は、前記一般棚から前記充電棚への前記電動車両の搬送時及び前記充電棚から前記一般棚への前記電動車両の搬送時に、前記パレットを旋回させずに搬送するように構成されている、
ことを特徴とする機械式駐車装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記電動車両の充電が完了する前に、前記充電棚と鉛直方向の同列に配置された前記一般棚のうち少なくとも一つの一般棚が空棚となるように制御するように構成されている、請求項１に記載の機械式駐車装置。

【請求項3】

前記制御装置は、充電予定のある電動車両を前記充電棚と鉛直方向の同列の一般棚に予め収容するように構成されている、請求項１に記載の機械式駐車装置。

【請求項4】

前記充電棚は、前記パレットの昇降路に対して片側又は両側に配置されている、請求項１に記載の機械式駐車装置。

【請求項5】

前記充電棚は、前記パレットの昇降路に対して片側に配置されており、前記昇降路に対して反対側に配置された前記格納棚に収容される前記パレットは、充電非対応パレットである、請求項１に記載の機械式駐車装置。

【請求項6】

前記充電棚の個数は、前記車両の車高によって分類された群数に基づいて設定されている、請求項１に記載の機械式駐車装置。

【請求項7】

使用していないパレットを仮置き可能な仮置き棚を備えている、請求項１に記載の機械式駐車装置。

【請求項8】

前記仮置き棚の個数は、前記充電棚と同数に設定されている、請求項６に記載の機械式駐車装置。

【請求項9】

前記充電棚及び前記仮置き棚は、前記パレットの昇降路に対して片側に配置されており、前記昇降路に対して反対側に配置された前記格納棚に収容される前記パレットは、充電非対応パレットである、請求項７に記載の機械式駐車装置。

【請求項10】

前記パレットの送り装置は、前記パレットの片側のみに配置される、請求項９に記載の機械式駐車装置。

【請求項11】

前記パレットは、一つの給電端子と、両側に配置される一対の送り装置と、を備えている、請求項１に記載の機械式駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車装置に関し、特に、電動車両を充電可能な機械式駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、立体空間を効率的に利用する大規模な機械式駐車装置として、車両をパレットに載置して収容する、エレベータ方式、水平循環方式等の駐車装置が既に開発されている。

【0003】

また、近年、電気をエネルギー源とする電動モータを動力源とする電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）が普及しつつある。また、電動モータの他に内燃機関（エンジン）を動力源として併せ持つハイブリッド車（ＨＶ：Hybrid Vehicle）も普及しつつある。以下、本明細書において、「電動車両」とは、電気自動車（ＥＶ）及びハイブリッド車（ＨＶ）の両方を含むものとする。

【0004】

現在の電動車両は、外部電源から充電可能な二次電池（蓄電池）を有し、二次電池から電動モータに電気を供給して駆動させる方式が一般的である。電動車両が普及するにつれ、機械式駐車装置には複数の電動車両が駐車されることとなる。

【0005】

例えば、特許文献１等には、電動車両を充電可能な充電用駐車部を少なくとも１箇所備え、前記充電用駐車部に格納可能な充電用パレットを有し、前記充電用パレットは、前記充電用駐車部の数よりも少なくとも１枚以上多い枚数が備えられるとともに、前記充電用パレットを含む全てのパレットの総数は、前記充電用駐車部を含む全ての駐車部の総数に対し、１乃至充電用駐車部の個数分少ないことを特徴とする充電機能を備えた立体駐車設備が開示されている。

【0006】

また、特許文献１には、待機中の適切なタイミングで、入庫している充電用パレットを入れ替えて順次所定の電動車両に充電するように制御することが開示されている。以下、本明細書において、駐車装置に収容した電動車両を入れ替えながら充電することを「輪番充電」と称する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第５１５６５８３号

【特許文献2】特許第６１５２１８９号

【特許文献3】特許第５７７１４２０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、輪番充電する際に、充電しようとする電動車両が収容された棚と充電用の棚とが鉛直方向の同列に存在しない場合には、特許文献２に記載された構造では、電動車両を搭載したパレットの向きが異なるため、一旦、パレットを乗降室まで降ろしてパレットを１８０°旋回させる必要があり、輪番充電の作業に時間を要することとなる。

【0009】

また、特許文献１に記載された構造では、充電側接続部や集電装置をパレットの両側に設けており、パレットの送り装置や集電装置をパレットの両側方に設けることで、コストアップにつながっていた。さらに、Ａ側からＢ側にパレットを送るためには、パレットの横行機構がパレットの両側に必要になり、コストアップの要因となっていた。

【0010】

また、特許文献３には給電端子の構造が開示されているが、パレットを旋回させない場合には給電端子をパレットの両側方に設ける必要があり、コストアップの要因となっていた。

【0011】

また、パレット旋回時には乗降室を利用できないため、入出庫処理を行うことができず、待ち時間が増大することが予想される。

【0012】

本発明は係る問題点に鑑み創案されたものであり、コストダウンを図りながら、電動車両の充電作業時間及び利用者の待ち時間を短縮することができる、機械式駐車装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明によれば、車両を収容可能な複数の格納棚と、前記車両を載置して前記格納棚に収容する複数のパレットと、前記パレットの搬送を制御する制御装置と、を備えた機械式駐車装置であって、前記複数の格納棚は、電動車両を充電可能な充電棚と、電動車両を充電しない一般棚と、を含み、前記制御装置は、前記一般棚から前記充電棚への前記電動車両の搬送時及び前記充電棚から前記一般棚への前記電動車両の搬送時に、前記パレットを旋回させずに搬送するように構成されている、ことを特徴とする機械式駐車装置が提供される。

【0014】

前記制御装置は、前記電動車両の充電が完了する前に、前記充電棚と鉛直方向の同列に配置された前記一般棚のうち少なくとも一つの一般棚が空棚となるように制御するように構成されていてもよい。

【0015】

前記制御装置は、充電予定のある電動車両を前記充電棚と鉛直方向の同列の一般棚に予め収容するように構成されていてもよい。

【0016】

前記充電棚は、前記パレットの昇降路に対して片側又は両側に配置されていてもよい。

【0017】

前記充電棚は、前記パレットの昇降路に対して片側に配置されており、前記昇降路に対して反対側に配置された前記格納棚に収容される前記パレットは、充電非対応パレットであってもよい。

【0018】

前記充電棚の個数は、前記車両の車高によって分類された群数に基づいて設定されていてもよい。

【0019】

前記機械式駐車装置は、使用していないパレットを仮置き可能な仮置き棚を備えていてもよい。

【0020】

前記仮置き棚の個数は、前記充電棚と同数に設定されていてもよい。

【0021】

前記充電棚及び前記仮置き棚は、前記パレットの昇降路に対して片側に配置されており、前記昇降路に対して反対側に配置された前記格納棚に収容される前記パレットは、充電非対応パレットであってもよい。

【0022】

前記パレットの送り装置は、前記パレットの片側のみに配置されていてもよい。

【0023】

また、前記パレットは、一つの給電端子と、両側に配置される一対の送り装置と、を備えていてもよい。

【発明の効果】

【0024】

上述した本発明に係る機械式駐車装置によれば、前記一般棚から前記充電棚への前記電動車両の搬送時及び前記充電棚から前記一般棚への前記電動車両の搬送時に、前記パレットを旋回させずに搬送することができ、構造の簡素化によるコストダウンを図りながら、電動車両の充電作業時間及び利用者の待ち時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の第一実施形態に係る機械式駐車装置を示す全体構成図である。

【図2】充電予定の電動車両（Ｘ）を充電棚に搬送した状態を示す機械式駐車装置の全体構成図である。

【図3】電動車両（Ｘ）の充電中の状態を示す機械式駐車装置の全体構成図である。

【図4】充電完了の電動車両（Ｘ）を空棚に搬送した状態を示す機械式駐車装置の全体構成図である。

【図5】充電予定の電動車両（Ｙ）を充電棚に搬送した状態を示す機械式駐車装置の全体構成図である。

【図6】電動車両（Ｙ）の充電中の状態を示す機械式駐車装置の全体構成図である。

【図7】充電完了の電動車両（Ｙ）を空棚に搬送した状態を示す機械式駐車装置の全体構成図である。

【図8】本発明の第二実施形態に係る機械式駐車装置を示す全体構成図である。

【図9】本発明の第二実施形態に係る機械式駐車装置の変形例を示す全体構成図である。

【図10】本発明の第三実施形態に係る機械式駐車装置を示す全体構成図である。

【図11】パレットの送り装置の第一例を示す概略図であり、（Ａ）はパレットの引き込み時の状態、（Ｂ）はパレットの送り出し時の状態、を示している。

【図12】パレットの送り装置の第二例を示す概略図であり、（Ａ）はパレットの引き込み時の状態、（Ｂ）はパレットの送り出し時の状態、を示している。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施形態について図１～図１２（Ｂ）を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の第一実施形態に係る機械式駐車装置を示す全体構成図である。

【0027】

本発明の第一実施形態に係る機械式駐車装置１は、図１に示したように、車両２を収容可能な複数の格納棚３と、車両２を載置して格納棚３に収容する複数のパレット４と、使用していないパレット４を仮置き可能な仮置き棚５と、パレットの搬送を制御する制御装置６と、を備えている。

【0028】

機械式駐車装置１は、例えば、エレベータ方式の駐車装置である。エレベータ方式の駐車装置は、例えば、ワイヤロープ等により建屋１１の天井部から吊り下げられ、昇降装置７により昇降可能に構成されたリフト８を備えている。建屋１１内には、リフト８を上下方向に昇降可能に構成された空間である昇降路１０が形成されている。なお、説明の便宜上、昇降装置７とリフト８とを繋ぐワイヤの図を省略してある。

【0029】

また、機械式駐車装置１は、車両を入出庫させる空間を形成する乗降室１２を備えている。乗降室１２の建屋１１の正面には図示しない出入口扉が配置されている。また、乗降室１２に形成されたピット１３には、パレット４の向きを変更する旋回装置９が設置されている。なお、旋回装置９は、リフト８と一体に構成されていてもよい。また、制御装置６は、例えば、建屋１１内に配置されるが、建屋１１外に配置されていてもよい。

【0030】

なお、機械式駐車装置１は、図示した構成に限定されるものではなく、車両２をパレット４に載置して搬送可能な形式であれば、くし型エレベータ方式、水平循環方式等の他の方式の駐車装置であってもよい。また、機械式駐車装置１は、契約車両のみを収容する駐車装置であってもよいし、商業施設等の利用者を収容する駐車装置であってもよい。

【0031】

車両２は、電動車両２１とガソリン等の石油燃料により駆動される車両の両方を含む意味である。また、電動車両２１は、電気をエネルギー源とする電動モータを動力源とする電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）及び電動モータの他に内燃機関（エンジン）を動力源として併せ持つハイブリッド車（ＨＶ：Hybrid Vehicle）の両方を含むものとする。

【0032】

また、車両２は、車高によって、乗用車Ｎ、ミドルルーフ車Ｍ及びハイルーフ車Ｈの三つの群に分類される。図１に示した機械式駐車装置１は、全ての車高（三つの群）の車両２を駐車可能に構成されている。電動車両２１は、パレット４に載置されると手動で又は自動的に図示しない給電端子に接続される。

【0033】

パレット４は、車両２を載置する板部材である。パレット４は、リフト８と格納棚３との間で受け渡し可能に構成されている。車両２はパレット４と一緒に格納棚３に収容される。パレット４には、図示しないが、電動車両２１を充電可能な給電端子が配置されている。

【0034】

例えば、給電端子は、パレット４の左側又は右側の何れか一方に配置されている。パレット４を充電棚３１に格納する場合には、格納棚３に配置された充電装置１４に給電端子を接続できるように、旋回装置９によりパレット４の向きが調整される。なお、給電端子は、全てのパレット４に配置されている必要はなく、電動車両２１の利用量を勘案し、複数のパレット４の一部にのみ配置されていてもよい。

【0035】

格納棚３は、リフト８に載置されたパレット４を昇降させる昇降路１０の両側に多段に配置されている。また、説明の便宜上、図１において、昇降路１０の右側の列をＡ列と称し、昇降路１０の左側の列をＢ列と称することとする。格納棚３は、建屋１１内に配置された柱部材に設置された横行レールを備えている。なお、本実施形態において、説明の便宜上、横行レールの図を省略してある。

【0036】

格納棚３は、電動車両２１を充電可能な充電棚３１と、電動車両２１を充電しない一般棚３２と、を含む。また、格納棚３の上下方向の間隔は、格納する車両２の車高に応じて設定されており、乗用車Ｎ用、ミドルルーフ車Ｍ用及びハイルーフ車Ｈ用で上下方向の間隔が異なっている。

【0037】

充電棚３１は、例えば、図１に示したように、乗降室１２に近い下段に３個配置される。また、充電棚３１は、乗用車Ｎ用の充電棚３１ｎと、ミドルルーフ車Ｍ用の充電棚３１ｍと、ハイルーフ車Ｈ用の充電棚３１ｈと、をそれぞれ少なくとも１個ずつ含むように構成される。また、充電棚３１は、昇降路１０に対して片側のＡ列に集約して配置されている。

【0038】

充電棚３１の個数は、車両２の車高によって分類された群数に基づいて設定されている。すなわち、本実施形態では、乗用車Ｎ・ミドルルーフ車Ｍ・ハイルーフ車Ｈの三つの群に分類されていることから、それぞれの群に少なくとも一つの充電棚３１が配置されるように三つの充電棚３１が設置されている。

【0039】

一般棚３２は、例えば、図１に示したように、充電棚３１と鉛直方向の同列（本実施形態ではＡ列）に７個配置される。また、Ａ列の一般棚３２は、乗用車Ｎ用の一般棚３２ｎと、ミドルルーフ車Ｍ用の一般棚３２ｍと、ハイルーフ車Ｈ用の一般棚３２ｈと、をそれぞれ少なくとも２個ずつ含むように構成される。

【0040】

また、充電棚３１が配置されていないＢ列には、Ａ列の格納棚３の車高に合わせて、乗用車Ｎ用の一般棚３２ｎと、ミドルルーフ車Ｍ用の一般棚３２ｍと、ハイルーフ車Ｈ用の一般棚３２ｈとが、それぞれ３個ずつ含むように配置される。

【0041】

仮置き棚５は、使用しないパレット４を一時的に格納しておく棚である。仮置き棚５は車両２を格納しない棚であり、例えば、Ｂ列の最上段に配置される。仮置き棚５は、輪番充電時に使用するものであるため、仮置き棚５の個数は、充電棚３１と同数に設定されている。本実施形態では、充電棚３１の個数が３個であるため、仮置き棚５の個数も３個に設定される。

【0042】

なお、仮置き棚５の配置は、図示した構成に限定されるものではなく、Ｂ列の下段や中段に配置されていてもよいし、収容台数に余裕がある場合にはＡ列に配置されていてもよい。

【0043】

充電棚３１に配置された充電装置１４は、それぞれ分電盤１５を介して電源１６に接続されている。分電盤１５は、充電装置１４に供給する電力量や充電時間等の制御を行う。図示したように、乗用車Ｎ用・ミドルルーフ車Ｍ用・ハイルーフ車Ｈ用の充電棚３１を全て同じ片側（本実施形態ではＡ列）に配置し、各群内で最も下段に配置することにより、配線経路を短縮化及び単純化することができ、配線工事に要する工数を低減することができる。

【0044】

制御装置６は、車両２の入出庫の制御を処理する機器である。また、制御装置６は、輪番充電時にパレット４を入れ替える操作を制御する機器でもある。例えば、図１に示したように、Ａ列の上から２段目に充電予定のある電動車両２１（Ｘ）が収容され、Ａ列の上から５段目に充電予定のある電動車両２１（Ｙ）が収容されているものとする。なお、説明の便宜上、電動車両２１（Ｘ）及び電動車両２１（Ｙ）を灰色に塗り潰してある。

【0045】

制御装置６は、充電予定のある電動車両２１（Ｘ）及び電動車両２１（Ｙ）を充電棚３１と鉛直方向の同列（本実施形態ではＡ列）の一般棚３２に予め収容するように構成されている。本実施形態では、電動車両２１（Ｘ）及び電動車両２１（Ｙ）の両方ともハイルーフ車Ｈであるため、電動車両２１（Ｘ）及び電動車両２１（Ｙ）は入庫時に充電棚３１ｈを有するＡ列のハイルーフ車Ｈ用の一般棚３２ｈに収容される。

【0046】

最初に、電動車両２１（Ｘ）の充電処理について図２～図４を参照しつつ説明する。ここで、図２は、充電予定の電動車両（Ｘ）を充電棚に搬送した状態を示す機械式駐車装置の全体構成図である。図３は、電動車両（Ｘ）の充電中の状態を示す機械式駐車装置の全体構成図である。図４は、充電完了の電動車両（Ｘ）を空棚に搬送した状態を示す機械式駐車装置の全体構成図である。

【0047】

制御装置６は、電動車両２１（Ｘ）の充電を開始する充電開始時間になると、リフト８を移動させて電動車両２１（Ｘ）を迎えに行き、図２に示したように、電動車両２１（Ｘ）を所定の充電棚３１に搬送する。本実施形態では、電動車両２１（Ｘ）はハイルーフ車Ｈであるため、電動車両２１（Ｘ）はハイルーフ車Ｈ用の充電棚３１ｈに搬送される。

【0048】

上述したように、電動車両２１（Ｘ）は、入庫時に充電棚３１ｈを有するＡ列の一般棚３２ｈに収容されているため、充電時における一般棚３２ｈから充電棚３１ｈへの搬送に際し、電動車両２１（Ｘ）を載置したパレット４を旋回させる必要がない。

【0049】

したがって、図２に矢印で示したように、電動車両２１（Ｘ）を載置したパレット４を一般棚３２ｈから充電棚３１ｈに直接搬送することができ、乗降室１２に配置された旋回装置９を経由させる必要がない。

【0050】

制御装置６は、電動車両２１（Ｘ）の充電が完了する前に、充電棚３１と鉛直方向の同列（本実施形態ではＡ列）に配置された電動車両２１（Ｘ）を収容可能な一般棚３２ｈのうち少なくとも一つを空棚３３（車両２が格納されていない棚）となるように制御する。本実施形態では、図３に示したように、電動車両２１（Ｘ）が収容されていた上から２段目の一般棚３２ｈを電動車両２１（Ｘ）の充電中の間、空棚３３となるように制御する。

【0051】

なお、Ａ列にハイルーフ車Ｈ用の充電棚３１ｈが複数存在する場合には、必ずしも上から２段目の一般棚３２ｈを空棚３３に保持しておく必要はなく、他のハイルーフ車Ｈ用の一般棚３２ｈを空棚３３となるように制御してもよい。

【0052】

また、空棚３３は、電動車両２１（Ｘ）の充電完了時に存在していればよいため、電動車両２１（Ｘ）の充電中の間に入出庫される車両２については、上から２段目の一般棚３２ｈに格納するようにしてもよい。

【0053】

制御装置６は、電動車両２１（Ｘ）の充電が完了する充電完了時間になると、リフト８を移動させて電動車両２１（Ｘ）を迎えに行き、図４に示したように、電動車両２１（Ｘ）を一般棚３２の空棚３３に搬送する。本実施形態では、電動車両２１（Ｘ）は、Ａ列の上から２段目の一般棚３２ｈに搬送される。

【0054】

次に、電動車両２１（Ｙ）の充電処理について図５～図７を参照しつつ説明する。ここで、図５は、充電予定の電動車両（Ｙ）を充電棚に搬送した状態を示す機械式駐車装置の全体構成図である。図６は、電動車両（Ｙ）の充電中の状態を示す機械式駐車装置の全体構成図である。図７は、充電完了の電動車両（Ｙ）を空棚に搬送した状態を示す機械式駐車装置の全体構成図である。

【0055】

制御装置６は、電動車両２１（Ｙ）の充電を開始する充電開始時間になると、リフト８を移動させて電動車両２１（Ｙ）を迎えに行き、図５に示したように、電動車両２１（Ｙ）を所定の充電棚３１に搬送する。本実施形態では、電動車両２１（Ｙ）はハイルーフ車Ｈであるため、電動車両２１（Ｙ）はハイルーフ車Ｈ用の充電棚３１ｈに搬送される。

【0056】

図１に示したように、電動車両２１（Ｙ）は、入庫時に充電棚３１ｈを有するＡ列の一般棚３２ｈに収容されているため、充電時における一般棚３２ｈから充電棚３１ｈへの搬送に際し、電動車両２１（Ｙ）を載置したパレット４を旋回させる必要がない。

【0057】

したがって、図５に矢印で示したように、電動車両２１（Ｙ）を載置したパレット４を一般棚３２ｈから充電棚３１ｈに直接搬送することができ、乗降室１２に配置された旋回装置９を経由させる必要がない。

【0058】

制御装置６は、電動車両２１（Ｙ）の充電が完了する前に、充電棚３１と鉛直方向の同列（本実施形態ではＡ列）に配置された電動車両２１（Ｙ）を収容可能な一般棚３２ｈのうち少なくとも一つを空棚３３となるように制御する。本実施形態では、図６に示したように、電動車両２１（Ｙ）が収容されていた上から５段目の一般棚３２ｈを電動車両２１（Ｙ）の充電中の間、空棚３３となるように制御する。

【0059】

なお、Ａ列にハイルーフ車Ｈ用の充電棚３１ｈが複数存在する場合には、必ずしも上から５段目の一般棚３２ｈを空棚３３に保持しておく必要はなく、他のハイルーフ車Ｈ用の一般棚３２ｈを空棚３３となるように制御してもよい。

【0060】

また、空棚３３は、電動車両２１（Ｙ）の充電完了時に存在していればよいため、電動車両２１（Ｙ）の充電中の間に入出庫される車両２については、上から５段目の一般棚３２ｈに格納するようにしてもよい。

【0061】

制御装置６は、電動車両２１（Ｙ）の充電が完了する充電完了時間になると、リフト８を移動させて電動車両２１（Ｙ）を迎えに行き、図７に示したように、電動車両２１（Ｙ）を一般棚３２の空棚３３に搬送する。本実施形態では、電動車両２１（Ｙ）は、Ａ列の上から５段目の一般棚３２ｈに搬送される。

【0062】

上述した第一実施形態に係る機械式駐車装置１によれば、一般棚３２から充電棚３１への電動車両２１の搬送時及び充電棚３１から一般棚３２への電動車両２１の搬送時に、パレット４を旋回させずに搬送することができ、電動車両２１の輪番充電時における充電作業時間を短縮することができる。また、電動車両２１の充電作業時間を短縮したことにより、利用者の待ち時間を短縮することもできる。

【0063】

上述した第一実施形態では、電動車両２１がハイルーフ車Ｈである場合の輪番充電について説明しているが、電動車両２１が乗用車Ｎ又はミドルルーフ車Ｍである場合も同様に輪番充電される。

【0064】

また、制御装置６は、充電棚３１と仮置き棚５と格納棚３とを用いてパレット４を入れ替えながら電動車両２１を充電可能な輪番充電モードと、充電棚３１に充電しない車両２又は電動車両以外の車両２を収容可能な駐車優先モードと、を切り替え可能に構成されていてもよい。

【0065】

なお、輪番充電モードは、上述したように、充電棚３１を利用して電動車両２１を輪番充電することができるように、車両２を格納する運転モードである。また、駐車優先モードは、車両２を充電する必要がない場合（例えば、全ての車両２が電動車両２１ではない場合、車両２が電動車両２１であっても充電する必要がない場合等）に、充電棚３１を一般棚３２として利用する運転モードである。

【0066】

次に、本発明の第二実施形態に係る機械式駐車装置１について、図８及び図９を参照しつつ説明する。ここで、図８は、本発明の第二実施形態に係る機械式駐車装置を示す全体構成図である。図９は、本発明の第二実施形態に係る機械式駐車装置の変形例を示す全体構成図である。なお、上述した図１に示した第一実施形態と同じ構成部品については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。

【0067】

図８に示した第二実施形態に係る機械式駐車装置１は、充電棚３１をパレット４の昇降路１０に対して両側に配置したものである。すなわち、図８に示した機械式駐車装置１は、Ａ列に加えてＢ列にも充電棚３１を配置したものである。また、本実施形態では、Ａ列にも仮置き棚５を配置するようにしてもよい。

【0068】

仮置き棚５の個数は、充電棚３１と同数に設定されるため、Ａ列の充電棚３１と同数の仮置き棚５をＡ列に配置し、Ｂ列の充電棚３１と同数の仮置き棚５をＢ列に配置することが好ましい。なお、全ての充電棚３１の個数に対応した全ての仮置き棚５をＡ列又はＢ列の片側に集約して配置してもよい。

【0069】

本実施形態では、Ａ列の充電棚３１を使用する電動車両２１はＡ列の一般棚３２に収容され、Ｂ列の充電棚３１を使用する電動車両２１はＢ列の一般棚３２に収容されており、電動車両２１の輪番充電はＡ列及びＢ列の各々で完結するように構成されている。

【0070】

したがって、第二実施形態に係る機械式駐車装置１によっても、一般棚３２から充電棚３１への電動車両２１の搬送時及び充電棚３１から一般棚３２への電動車両２１の搬送時に、パレット４を旋回させずに搬送することができ、電動車両２１の輪番充電時における充電作業時間を短縮することができる。また、電動車両２１の充電作業時間を短縮したことにより、利用者の待ち時間を短縮することもできる。

【0071】

上述した第二実施形態では、格納棚３の最上段に仮置き棚５を配置して説明したが、本構成に限定されるものではなく、最下段に仮置き棚５を設置しても良いし、中間棚やその他の場所に設置しても良い。

【0072】

また、図８に示した第二実施形態では、充電棚３１を最下段に集約し、仮置き棚５を最上段に集約しているが、図９に示した変形例のように、充電棚３１及び仮置き棚５を車高の高さに応じた群数ごとに分散して配置してもよい。このような構成により、ハイルーフ車Ｈ、ミッドルーフ車Ｍ及び乗用車Ｎの各々について、輪番充電する際に要するリフト８の移動距離を短くすることができ、入れ替え時間の短縮化を図ることができる。

【0073】

次に、本発明の第三実施形態に係る機械式駐車装置１について、図１０を参照しつつ説明する。ここで、図１０は、本発明の第三実施形態に係る機械式駐車装置を示す全体構成図である。なお、上述した図８に示した第二実施形態と同じ構成部品については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。

【0074】

図１０に示した第三実施形態に係る機械式駐車装置１は、昇降路１０に対して片側に配置されるＡ列の格納棚３を輪番充電可能に構成し、昇降路１０を挟んでＡ列と反対側に配置されるＢ列の格納棚３を非電動車両専用に構成したものである。

【0075】

したがって、Ａ列の格納棚３には、充電棚３１、一般棚３２及び仮置き棚５が配置され、Ｂ列の格納棚３には、一般棚３２のみが配置される。また、Ｂ列の格納棚３には電動車両２１が収容されないことから、Ｂ列に使用されるパレット４は給電端子を有しない充電非対応パレット４１であってもよい。

【0076】

このように、格納棚３の列ごとに充電対応及び充電非対応の機能を区分することにより、例えば、電動車両２１以外の車両２（非電動車両）の利用が多い機械式駐車装置１における導入コストの低減を図ることができる。

【0077】

次に、上述した機械式駐車装置１におけるパレット４の送り装置について説明する。ここで、図１１は、パレットの送り装置の第一例を示す概略図であり、（Ａ）はパレットの引き込み時の状態、（Ｂ）はパレットの送り出し時の状態、を示している。図１２は、パレットの送り装置の第二例を示す概略図であり、（Ａ）はパレットの引き込み時の状態、（Ｂ）はパレットの送り出し時の状態、を示している。

【0078】

上述した第一実施形態～第三実施形態に係る機械式駐車装置１は、一般棚３２から充電棚３１への電動車両２１の搬送時及び充電棚３１から一般棚３２への電動車両２１の搬送時に、パレット４を旋回させずに搬送することができるように、機械式駐車装置１の片側（例えば、Ａ列）に輪番充電に必要な構成を集約したものである。

【0079】

このとき、例えば、図１１（Ａ）に示したように、充電対応のパレット４は、一つの給電端子４２と、一つの送り装置４３と、を備えている。給電端子４２は、パレット４の側面の片側にのみ配置され、送り装置４３は、給電端子４２と反対側のパレット４の側面の片側にのみ配置される。かかる構成によりパレット４の構成を簡素化することができ、装置全体のコストダウンを図ることができる。

【0080】

送り装置４３は、例えば、リフト８に搭載された引き込み装置８１のフック８２に係止可能なレールにより構成される。フック８２は、レールに沿って転動可能なコロ（転動体）を備えている。図１１（Ａ）に示したように、パレット４の引き込み時には、フック８２を図の時計回りに回転させ、パレット４を格納棚３等からリフト８に引き込む。また、図１１（Ｂ）に示したように、パレット４の送り出し時には、フック８２を図の反時計回りに回転させ、パレット４をリフト８から格納棚３等に引き込む。なお、引き込み装置８１及び送り装置４３の構成は図示した構成に限定されるものではない。

【0081】

また、図１２に示したように、パレット４は、一つの給電端子４２と、両側に配置される一対の送り装置４３，４４と、を備えていてもよい。このように、送り装置４３，４４をパレット４の両側に配置することにより、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示したように、昇降路１０を挟んだ両側（Ａ列及びＢ列）のどちらにもパレット４を旋回させずに搬送することができる。

【0082】

この場合、充電棚３１、一般棚３２、空棚３３、仮置き棚３等は任意に配置・構成することができ、設計時の制約を低減することができ、コストダウンを図ることができる。また、既設の機械式駐車装置１にも容易に適用することができる。

【0083】

本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0084】

１ 機械式駐車装置
２ 車両
３ 格納棚
４ パレット
５ 仮置き棚
６ 制御装置
７ 昇降装置
８ リフト
９ 旋回装置
１０ 昇降路
１１ 建屋
１２ 乗降室
１３ ピット
１４ 充電装置
１５ 分電盤
１６ 電源
２１ 電動車両
３１，３１ｈ，３１ｍ，３１ｎ 充電棚
３２，３２ｈ，３２ｍ，３２ｎ 一般棚
３３ 空棚
４１ 充電非対応パレット
４２ 給電端子
４３，４４ 送り装置
８１ 引き込み装置
８２ フック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】