特開 2024-123999 車高調整機能付き緩衝器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024123999

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】車高調整機能付き緩衝器

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/32 20060101AFI20240905BHJP

   F16F 9/46 20060101ALI20240905BHJP

   F16F 9/58 20060101ALI20240905BHJP

   B60G 15/06 20060101ALI20240905BHJP

   B60G 17/015 20060101ALI20240905BHJP

   B60G 17/044 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

F16F9/32 H

F16F9/46

F16F9/32 B

F16F9/58 A

B60G15/06

B60G17/015 A

B60G17/044

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023031866

(22)【出願日】2023-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】カヤバ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100122323

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 憲

(72)【発明者】

【氏名】粥川 憲雄

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 宏友

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 浩司

【テーマコード（参考）】

3D301

3J069

【Ｆターム（参考）】

3D301AA48

3D301AA74

3D301DA08

3D301DA33

3D301DA35

3D301DB36

3D301DB39

3D301DB40

3J069AA54

3J069CC02

3J069CC09

3J069CC40

3J069EE35

(57)【要約】

【課題】車高の調整を可能としつつも全長の長尺化を回避して車両への搭載性を損なうことの無い車高調整機能付き緩衝器を提供する。
【解決手段】
本発明における車高調整機能付き緩衝器ＳＡは、シリンダ１と、シリンダ１内を液体が充填される伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン２と、ピストン２に連結されるピストンロッド３と、シリンダ１を覆う外筒５とを有する緩衝器本体Ｄと、液体を貯留するタンクＴとリザーバＲとに外筒５内を区画する仕切部材３０と、仕切部材３０に設けられてリザーバＲを介してシリンダ１内に液体を給排させるポンプ本体３１ａと、ポンプ本体３１ａを駆動可能であってハウジング（仕切部材）３０の反ピストンロッド側に取り付けられるモータ３１ｂとを有するポンプ３１と、ピストンロッド３と仕切部材との間に介装される懸架ばねＳとを備えて構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シリンダと、前記シリンダ内に軸方向へ移動可能に挿入されて前記シリンダ内を液体が充填される伸側室と圧側室とに区画するピストンと、前記伸側室内に挿入されて前記シリンダに対して軸方向へ移動可能であって前記ピストンに連結されるピストンロッドと、前記シリンダを覆う外筒とを有する緩衝器本体と、
液体を貯留するタンクと前記圧側室に連通されて前記シリンダ内に前記ピストンロッドが出入りする体積を補償するリザーバとに前記外筒内を区画する仕切部材と、
前記仕切部材に設けられて前記リザーバを介して前記シリンダ内に液体を給排させるポンプ本体と、前記ポンプ本体を駆動可能であって前記仕切部材の反ピストンロッド側に取り付けられるモータとを有するポンプと、
前記ピストンロッドと前記仕切部材との間に介装される懸架ばねとを備えた
ことを特徴とする車高調整機能付き緩衝器。

【請求項2】

前記仕切部材に取り付けられて前記懸架ばねのシリンダ側端を支持する下方ばね受を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の車高調整機能付き緩衝器。

【請求項3】

前記仕切部材は、前記外筒を取り囲んで前記下方ばね受が装着されるばね受装着部を有し、
前記ポンプは、前記仕切部材の前記ばね受装着部よりも外周側に取り付けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の車高調整機能付き緩衝器。

【請求項4】

前記仕切部材に取り付けられて前記モータの外周を覆う筒状のモータカバーを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の車高調整機能付き緩衝器。

【請求項5】

前記仕切部材に設けられて前記緩衝器本体の伸縮時の減衰力を調整可能なソレノイドバルブを備え、
前記ソレノイドバルブにおけるソレノイドは、前記仕切部材の反ピストンロッド側に取り付けられる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車高調整機能付き緩衝器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車高調整機能付き緩衝器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車高調整機能付き緩衝器は、たとえば、シリンダと、シリンダ内に移動自在に挿入されてシリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、ピストンに連結されるピストンロッドと、シリンダ内に連通される高圧室と、作動油を貯留する低圧室と、低圧室から高圧室へ作動油を供給するポンプとを備えて構成されて車両における車体と車輪との間に介装されて使用される。

【0003】

このように構成された車高調整機能付き緩衝器では、ポンプを駆動して高圧室に作動油を供給して、シリンダ内を加圧することにより、ピストンロッドをシリンダ内から押し出す力を大きくして、車高を上昇させることができる（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】ドイツ特許第１０３０６１０９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述のように構成された車高調整機能付き緩衝器では、シリンダとシリンダを覆う筒状の高圧室および低圧室とを内部に外筒を備えており、当該外筒の略中央部の側方にポンプを備えており、ポンプを駆動するモータがピストンロッド側へ向けて配置される構造を備えている。

【0006】

このように車高調整機能付き緩衝器では、車高調整に必要なポンプが必須の構成部品となっており、ポンプを外筒の中央に設けている都合上、車体を弾性支持する懸架ばねを車高調整機能付き緩衝器に一体化させる場合、モータを軸方向に避けた位置に懸架ばねを配置せざるを得ず、全長が長くなって車両の車体と車輪との間の狭い取り付けスペースへの設置が難しくなってしまう。

【0007】

そこで、本発明は、車高の調整を可能としつつも全長の長尺化を回避して車両への搭載性を損なうことの無い車高調整機能付き緩衝器の提供を目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段における車高調整機能付き緩衝器は、シリンダと、シリンダ内に軸方向へ移動可能に挿入されてシリンダ内を液体が充填される伸側室と圧側室とに区画するピストンと、伸側室内に挿入されてシリンダに対して軸方向へ移動可能であってピストンに連結されるピストンロッドと、シリンダを覆う外筒とを有する緩衝器本体と、液体を貯留するタンクと圧側室に連通されてシリンダ内にピストンロッドが出入りする体積を補償するリザーバとに外筒内を区画する仕切部材と、仕切部材に設けられてリザーバを介してシリンダ内に液体を給排させるポンプ本体と、ポンプ本体を駆動可能であって仕切部材の反ピストンロッド側に取り付けられるモータとを有するポンプと、ピストンロッドと仕切部材との間に介装される懸架ばねとを備えて構成されている。

【0009】

このように構成された車高調整機能付き緩衝器では、外筒内をタンクとリザーバとに区画する仕切部材にポンプを緩衝器本体に取り付ける機能と、懸架ばねを支持する機能を集約できるとともに、モータが仕切部材の反ピストンロッド側に取り付けられて懸架ばねが仕切部材のピストンロッド側に配置されるので、車高調整に必要なポンプに加えて懸架ばねを備えていても、モータと懸架ばねとが仕切部材を挟んで軸方向にずれた位置に配置されて互いに干渉することがない。

【0010】

また、車高調整機能付き緩衝器は、仕切部材に取り付けられて懸架ばねのシリンダ側端を支持する下方ばね受を備えてもよい。このように構成された車高調整機能付き緩衝器によれば、仕切部材を懸架ばねのシリンダ側端を直接的に支持する形状に成形する必要が無くなり、仕切部材の設計自由度が向上する。

【0011】

さらに、車高調整機能付き緩衝器における仕切部材は、外筒を取り囲んで下方ばね受が装着されるばね受装着部を有し、ポンプは、仕切部材のばね受装着部よりも外周側に取り付けられてもよい。このように構成された車高調整機能付き緩衝器によれば、ポンプに懸架ばねの付勢力を作用させずに済み、ポンプの円滑な作動を保証し得る。

【0012】

また、車高調整機能付き緩衝器は、仕切部材に取り付けられてモータの外周を覆う筒状のモータカバーを備えてもよい。このように構成された車高調整機能付き緩衝器によれば、ポンプにおけるモータを車両の走行中の飛び石等から保護できる。

【0013】

さらに、車高調整機能付き緩衝器は、仕切部材に設けられて緩衝器本体の伸縮時の減衰力を調整可能なソレノイドバルブを備え、ソレノイドバルブにおけるソレノイドは、仕切部材の反ピストンロッド側に取り付けられてもよい。このように構成された車高調整機能付き緩衝器によれば、ポンプ、ソレノイドバルブおよび懸架ばねを備えていても全体を小型化でき、車両の車体と車輪との間の狭い取り付けスペースへの設置が容易となるとともに、ポンプとソレノイドバルブの取り付けに必要な部品が１つになるので部品点数が削減されて製造コストも安価になる。さらに、このように構成された車高調整機能付き緩衝器によれば、シリンダ内の圧力を増減させることによって車高を調整しても、減衰比の変化を抑制できるので、車両における乗心地の悪化を抑制できる。

【発明の効果】

【0014】

本発明の車高調整機能付き緩衝器によれば、車高の調整を可能としつつも全長の長尺化を回避でき、車両への搭載性も損なうことが無い。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一実施の形態の車高調整機能付き緩衝器の縦断面図である。

【図2】一実施の形態の車高調整機能付き緩衝器の液圧回路図である。

【図3】一実施の形態の第１変形例における車高調整機能付き緩衝器の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図に示した各実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態における車高調整機能付き緩衝器ＳＡは、図１に示すように、緩衝器本体Ｄと、液体を貯留するタンクＴと、リザーバＲと、仕切部材としてのハウジング３０と、ポンプ３１と、ソレノイドバルブ１８と、懸架ばねＳとを備えて構成されている。車高調整機能付き緩衝器ＳＡは、図示しない車両における車体と車輪との間に介装され、車両走行中に入力される振動に応じて伸縮するとともに減衰力を発生して車体の振動を抑制する。

【0017】

まず、緩衝器本体Ｄについて説明する。本実施の形態における緩衝器本体Ｄは、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に軸方向へ移動可能に挿入されてシリンダ１内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン２と、伸側室Ｒ１内に挿入されてシリンダ１に対して軸方向へ移動可能であってピストン２に連結されるピストンロッド３と、シリンダ１の外周を覆う中間筒４と、シリンダ１を覆うとともに中間筒４の外周に配置される外筒５とを備えている。

【0018】

前述したようにシリンダ１と外筒５との間には、中間筒４が挿入されており、シリンダ１と中間筒４との間と、外筒５と中間筒４との間に、それぞれ、環状隙間が形成されている。

【0019】

そして、シリンダ１の上端および中間筒４の上端には、環状であって内周にピストンロッド３が摺動自在に挿入されるとともに外筒５の上端の内周に固定されるロッドガイド７が嵌合している。さらに、シリンダ１の下端および中間筒４の下端には、シリンダ１の下端と中間筒４の下端を閉塞するバルブケース６が嵌合されている。外筒５の下端は、バルブケース６の下端に当接するボトムキャップ１３によって閉塞されている。よって、シリンダ１、中間筒４およびバルブケース６は、外筒５の下端を閉塞するボトムキャップ１３とロッドガイド７によって挟持されて外筒５内に不動に固定されている。

【0020】

外筒５は、上方筒５ａと下方筒５ｂとを備えている。上方筒５ａの上端には、前述したロッドガイド７が取り付けられており、上方筒５ａの上端がロッドガイド７によって閉塞されている。また、上方筒５ａの下端は、中間筒４の外周に嵌合するハウジング３０の上端に連結されている。下方筒５ｂは、下端が図示しない車両への取り付けを可能とするブラケット１３ａを備えたボトムキャップ１３によって閉塞されており、上端がハウジング３０の下端に連結されている。

【0021】

このように、中間筒４と外筒５との間の環状隙間は、ハウジング３０によって上下に仕切られており、中間筒４の上方側を覆う上方筒５ａと中間筒４との間の環状隙間でタンクＴが形成され、中間筒４の下方側を覆う下方筒５ｂと中間筒４との間の環状隙間でリザーバＲが形成されている。

【0022】

前述したように、仕切部材としてのハウジング３０は、外筒５内にタンクＴとリザーバＲとを形成している。タンクＴ内には、液体が充填される他に気体が充填されている。なお、タンクＴに充填される気体は、窒素等の不活性ガスであること好ましいが、大気等とされてもよい。

【0023】

また、リザーバＲ内には筒状のブラダ１４が収容されている。ブラダ１４の上端とブラダ１４の下端は、それぞれ環状の止め輪１５，１６と下方筒５ｂとの間で挟持されており、ブラダ１４はリザーバＲを気体が封入された気室ＲＧと液体が充填された液室ＲＬとに仕切っている。ブラダ１４で仕切られた気室ＲＧ内には、圧縮された気体が封入されており、常時、リザーバＲ内を加圧している。

【0024】

中間筒４のハウジング３０に径方向で対向する部分には孔４ａが設けられており、孔４ａは、ハウジング３０の中間筒４と対面する部分から開口してリザーバＲ内に通じる通路４０を介してリザーバＲに連通されている。また、シリンダ１は、上端近傍にシリンダ１と中間筒４との間の環状隙間に連通される孔１ａを備えている。シリンダ１とシリンダ１の外周を覆う中間筒４との間に形成される環状隙間は、ロッドガイド７とバルブケース６とによって上下端が閉塞されるともに、孔１ａを通じてシリンダ１内の伸側室Ｒ１内に連通されている。よって、伸側室Ｒ１とリザーバＲは、孔１ａ、シリンダ１と中間筒４との間の環状隙間、孔４ａおよび通路４０を介して連通されており、これら孔１ａ、シリンダ１と中間筒４との間の環状隙間、孔４ａおよび通路４０によって減衰力調整通路ＶＰが形成されている。

【0025】

ピストン２は、シリンダ１内に摺動自在に挿入されてシリンダ１に対して軸方向となる図１中上下方向に移動可能とされるとともに、シリンダ１内を液体が充填される伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画している。また、ピストン２には、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通するピストン通路９ａと、ピストン通路９ａに設けられて圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブ９ｂとを備えた整流通路９が設けられている。

【0026】

ピストンロッド３は、伸側室Ｒ１を貫通しており、一端がピストン２に連結されてシリンダ１内に軸方向へ移動可能に挿入されており、他端側はロッドガイド７内を通じてシリンダ１外に突出している。なお、ピストンロッド３は、伸側室Ｒ１の軸方向の全長に亘って挿通されているが、圧側室Ｒ２には挿入されていない。ピストンロッド３の下端の一部が圧側室Ｒ２に挿入されていても構わないが、ピストンロッド３は、圧側室Ｒ２の軸方向の全長に亘って挿入されることはない。

【0027】

バルブケース６は、シリンダ１と中間筒４との下端に嵌合して、シリンダ１と中間筒４の下端を閉塞している。また、バルブケース６は、シリンダ１内の圧側室Ｒ２とリザーバＲとの間を仕切っており、圧側室Ｒ２とリザーバＲとを連通する通路１７ａと、リザーバＲから圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブ１７ｂとを有する吸込通路１７を備えている。

【0028】

ソレノイドバルブ１８は、図１および図２に示すように、減衰力調整通路ＶＰの一部を形成するハウジング３０に設けられた通路４０の途中に設置されている。ソレノイドバルブ１８は、本実施の形態では、ハウジング３０に設けられて通路４０の途中に設置される弁体１８ａと、弁体１８ａを閉弁させる方向へ付勢するばね１８ｂと、通電時にばね１８ｂに対抗して弁体１８ａを開弁させる方向へ推力を発生可能なソレノイド１８ｃと、上流側となる伸側室Ｒ１の圧力を弁体１８ａに対して開弁方向へ作用させるパイロット通路１８ｄとを備えている。ソレノイドバルブ１８は、ソレノイド１８ｃに供給する電流量の調整によって、開弁圧を高低調整でき、非通電時に開弁圧を最大として通過する液体の流れに与える抵抗を最大とし、ソレノイド１８ｃに与える電流量を最大にすると開弁圧を最小として通過する液体に流れに与える抵抗を最小とし、電流量に応じて開弁圧を最大から最小まで調整できる。なお、ソレノイドバルブ１８は、非通電時に開弁圧を最小として、ソレノイドに与える電流量を最大にすると開弁圧を最大とするソレノイドバルブであってもよい。

【0029】

なお、減衰力調整通路ＶＰは、シリンダ１の外周にシリンダ１を覆う中間筒４を設けて、シリンダ１と中間筒４との間の環状隙間で一部が形成されているが、中間筒４と孔１ａを設ける代わりに、ロッドガイド７とハウジング３０との間にパイプを架け渡して、当該パイプ内をロッドガイド７に形成の通路を介して伸側室Ｒ１に連通するとともにハウジング３０に設けた通路を介してリザーバＲに連通し、当該パイプ、ロッドガイド７の通路、ハウジング３０の通路によって減衰力調整通路ＶＰを形成してもよい。

【0030】

つづいて、ハウジング３０は、円盤状であって、液圧回路Ｃと、後述するポンプ３１におけるポンプ本体３１ａと、ソレノイドバルブ１８のソレノイド１８ｃ以外の部品とを内方しており、図１に示すように、緩衝器本体Ｄのシリンダ１の外周に設けられた中間筒４が挿入される孔３０ａを備えている。そして、ハウジング３０は、中間筒４の外周に嵌合されるとともに外筒５の上方筒５ａと下方筒５ｂとに溶接等によって連結される。ハウジング３０は、液圧回路Ｃの他に、ハウジング３０の孔３０ａを形成する内周面から開口してハウジング３０の下端に通じる通路４０を備えており、中間筒４の外周に嵌合して外筒５に固定されると、通路４０を中間筒４の孔４ａに対向させる。このように、通路４０は孔４ａに連通されて、孔４ａとともに減衰力調整通路ＶＰの一部を形成している。

【0031】

また、液圧回路Ｃは、ハウジング３０内に設けられており、タンクＴとリザーバＲとを連通する供給通路３２および排出通路３３と、供給通路３２に設けられて供給通路３２をタンクＴからリザーバＲへ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路に設定する一対のチェックバルブ３４，３５と、排出通路３３に設けられたオペレートチェックバルブ３６とを備えている。

【0032】

ポンプ３１は、供給通路３２の途中であって、チェックバルブ３４とチェックバルブ３５との間に設けられており、本実施の形態では、双方向へ吐出可能な双方向吐出型のポンプとされており、モータ３１ｂの駆動によってポンプ本体３１ａが正転する場合と逆転する場合とで液体の吐出方向が入れ替わる。また、ポンプ３１におけるモータ３１ｂは、仕切部材としてのハウジング３０の反ピストンロッド側となる図１中下端に取り付けられている。なお、ソレノイドバルブ１８のソレノイド１８ｃは、仕切部材としてのハウジング３０に対してモータ３１ｂと同様に反ピストンロッド側となる図１中下端に取り付けられている。

【0033】

そして、ポンプ３１は、モータ３１ｂの動力によって正転すると、チェックバルブ３４，３５が開弁してタンクＴから液体を吸い込んでリザーバＲを介してシリンダ１内に液体を供給する。なお、ポンプ３１は、たとえば、内接歯車ポンプや外接歯車ポンプといった双方向へ液体の吐出が可能なポンプとされればよい。また、チェックバルブ３４，３５は、ポンプ３１の停止時には、高圧側となるリザーバＲの圧力によって閉弁するため、供給通路３２を通じてリザーバＲからタンクＴへ液体が排出されることはない。

【0034】

排出通路３３には、前述したようにオペレートチェックバルブ３６が設けられている。オペレートチェックバルブ３６は、リザーバＲから圧力を受けても開弁せず排出通路３３を遮断するが、ポンプ３１からパイロット通路３７を通じてパイロット圧が作用すると開弁してリザーバＲからタンクＴへ向かう液体の流れを許容するようになる。パイロット通路３７は、ポンプ３１が逆転する際にポンプ本体３１ａが液体を吐出する吐出口とオペレートチェックバルブ３６とを接続している。よって、ポンプ３１を逆転させるとパイロット圧がオペレートチェックバルブ３６に作用して、オペレートチェックバルブ３６は、開弁してリザーバＲからタンクＴへ向かう液体の流れを許容する。

【0035】

また、液圧回路Ｃは、タンクＴと供給通路３２の途中であってリザーバ側のチェックバルブ３５とポンプ３１との間とを連通する逆転用通路３８と、逆転用通路３８に設けられてタンクＴからポンプ３１へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブ３９とを備えている。よって、ポンプ３１を逆転させると、供給通路３２におけるチェックバルブ３４，３５は閉弁したままとなるが、チェックバルブ３９が開弁するため、ポンプ３１はタンクＴから液体を吸い込んで、パイロット通路３７へ液体を吐出して、オペレートチェックバルブ３６へパイロット圧を作用させ得る。

【0036】

以上のように、本実施の形態のポンプ３１とソレノイドバルブ１８は、仕切部材としてのハウジング３０を介して緩衝器本体Ｄに装着されて緩衝器本体Ｄとともに車高調整機能付き緩衝器ＳＡを構成している。また、ピストンロッド３の上端には、車両の車体への取り付けを可能とするエンドボルト３ａが設けられるとともに、上端近傍の外周には環状の上方ばね受２０が取り付けられている。ハウジング３０は、上方ばね受２０と上下方向で対向しており、外周から図１中上方となるピストンロッド側へ向けて突出する環状の凸部３０ｂを備えている。そして、ピストンロッド３の上端に設けられた上方ばね受２０とハウジング３０の図１中上端との間には、ピストンロッド３の外周に配置されたコイルばねでなる懸架ばねＳが介装されている。よって、車高調整機能付き緩衝器ＳＡをピストンロッド３のエンドボルト３ａと前述したボトムキャップ１３のブラケット１３ａを利用して車両の車体と車輪との間に介装すると、懸架ばねＳにより車体が弾性支持される。前述した通り、ポンプ３１におけるモータ３１ｂとソレノイドバルブ１８におけるソレノイド１８ｃとが仕切部材としてのハウジング３０の反ピストンロッド側に取り付けられているので、ハウジング３０のピストンロッド側に配置される懸架ばねＳと干渉せず、ハウジング３０で懸架ばねＳの下端を支承しつつハウジング３０にモータ３１ｂとソレノイド１８ｃとを取り付けても、車高調整機能付き緩衝器ＳＡの全長を長くする必要はなく、ハウジング３０の径方向の大型化も回避できる。なお、懸架ばねＳの下端は、ハウジング３０の凸部３０ｂ内に嵌合されるので、ハウジング３０に対して径方向へのずれが防止される。

【0037】

つづいて、車高調整機能付き緩衝器ＳＡの作動について説明する。まず、シリンダ１に対してピストン２が図１中上方へ移動する車高調整機能付き緩衝器ＳＡの伸長時の作動について説明する。シリンダ１に対してピストン２が上方へ移動すると、伸側室Ｒ１が圧縮されるため、液体が伸側室Ｒ１からリザーバＲへ減衰力調整通路ＶＰおよびソレノイドバルブ１８を介して移動する。液体がソレノイドバルブ１８を通過する際に抵抗が与えられるため、伸側室Ｒ１内の圧力が上昇する。車高調整機能付き緩衝器ＳＡの伸長時には、ピストン２がシリンダ１内を上方へ移動して圧側室Ｒ２が拡大されるため、バルブケース６に設けたチェックバルブ１７ｂが開弁してリザーバＲから液体が吸込通路１７を介して圧側室Ｒ２に供給される。このように、リザーバＲは、シリンダ１内から退出するピストンロッド３の体積を補償している。そして、車高調整機能付き緩衝器ＳＡの伸長時には、伸側室Ｒ１内の圧力が上昇する一方で圧側室Ｒ２内の圧力はリザーバＲ内の圧力と略等しくなり、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の圧力に差が生じて、車高調整機能付き緩衝器ＳＡは緩衝器本体Ｄの伸長を妨げる減衰力を発生する。また、ソレノイドバルブ１８へ供給する電流量に応じてソレノイドバルブ１８が液体の流れに与える抵抗を調整できるので、車高調整機能付き緩衝器ＳＡが発生する緩衝器本体Ｄの伸長を妨げる減衰力を高低調整し得る。

【0038】

他方、シリンダ１に対してピストン２が図１中下方へ移動する車高調整機能付き緩衝器ＳＡの収縮時では、圧側室Ｒ２が圧縮されるため、チェックバルブ９ｂが開弁して液体が圧側室Ｒ２から拡大する伸側室Ｒ１へ整流通路９を介して移動する。車高調整機能付き緩衝器ＳＡの収縮時では、シリンダ１内にピストンロッド３が侵入するため、ピストンロッド３がシリンダ１内に侵入する体積分の液体がシリンダ１内で過剰となり、この過剰分の液体が伸側室Ｒ１からリザーバＲへ減衰力調整通路ＶＰおよびソレノイドバルブ１８を介して移動する。このように、リザーバＲは、シリンダ１内へ侵入するピストンロッド３の体積を補償している。そして、ソレノイドバルブ１８が液体の流れに抵抗を与えるため、シリンダ１内の圧力が上昇し、ピストン２の伸側室Ｒ１に面する受圧面積よりも圧側室Ｒ２に面する受圧面積がピストンロッド３の断面積分だけ大きいため、車高調整機能付き緩衝器ＳＡは緩衝器本体Ｄの収縮を妨げる減衰力を発生する。また、ソレノイドバルブ１８へ供給する電流量に応じてソレノイドバルブ１８が液体の流れに与える抵抗を調整できるので、車高調整機能付き緩衝器ＳＡが発生する緩衝器本体Ｄの収縮を妨げる減衰力を高低調整し得る。

【0039】

つづいて、ポンプ３１を駆動して車高調整機能付き緩衝器ＳＡによる車高調整時の作動について説明する。まず、リザーバＲは、前述した通り、ブラダ１４内に封入された圧縮された気体によって加圧されており、吸込通路１７および整流通路９を通じてリザーバＲ内の圧力がシリンダ１内に伝搬しており、車高調整機能付き緩衝器ＳＡが静止した状態では、シリンダ１内の圧力はリザーバＲ内の圧力と略同じ圧力となっている。つまり、シリンダ１内もブラダ１４内に封入された圧縮された気体によって常時加圧されている。

【0040】

圧側室Ｒ２内の圧力は、ピストン２を図１中で押し上げる方向に作用しており、伸側室Ｒ１内の圧力は、ピストン２を図１中で押し下げる方向に作用している。前述した通り、ピストン２の圧側室Ｒ２の圧力を受ける受圧面積は、ピストン２の伸側室Ｒ１の圧力を受ける受圧面積よりもピストンロッド３の断面積分だけ大きいことから、ピストン２は、常時、シリンダ１内の圧力にピストンロッド３の断面積を乗じた値の力によって図１中上方へ向けて付勢されている。このピストン２を図１中上方へ向けて付勢する力は、シリンダ１内の圧力に比例することから、ポンプ３１を駆動してリザーバＲを通じてシリンダ１内に液体を供給すればシリンダ１内の圧力を上昇させてピストン２を上方へ向けて付勢する力を増大させて緩衝器本体Ｄを伸長させ得る。

【0041】

ポンプ３１は、モータ３１ｂの駆動によって正転すると、チェックバルブ３４，３５が開弁して、供給通路３２を通じてタンクＴから液体を吸い込んでリザーバＲ内に液体を供給する。ポンプ３１が供給した液体によってリザーバＲ内の圧力が上昇するため、チェックバルブ１７ｂが開弁して吸込通路１７を通じてリザーバＲから圧側室Ｒ２にも液体が供給される。このように、ポンプ３１は、正転駆動させられると、タンクＴ内の液体を吸い込んでシリンダ１内に供給できる。

【0042】

そして、圧側室Ｒ２内への液体の流入によってピストン２が上方へ押し上げられるので、容積が減少する伸側室Ｒ１からソレノイドバルブ１８が開弁して減衰力調整通路ＶＰを介して伸側室Ｒ１からリザーバＲへ液体が移動する。よって、ポンプ３１を駆動してタンクＴから液体をシリンダ１内に供給すると、リザーバＲ内およびシリンダ１内の圧力が略等しく上昇する。圧側室Ｒ２内の圧力の上昇によって、車高が所望する高さになった後、ポンプ３１を停止させれば、チェックバルブ３４，３５が閉弁し、ソレノイドバルブ１８も閉弁してリザーバＲとシリンダ１内の液体量を維持できるので車高も維持される。ポンプ３１を正転させてタンクＴから液体を圧側室Ｒ２内に供給し緩衝器本体Ｄを伸長させて車高を上昇させる場合、シリンダ１に対するピストン２の上方側への移動によって容積が減少する伸側室Ｒ１からソレノイドバルブ１８を通じてリザーバＲへ液体が移動するため、ソレノイドバルブ１８の抵抗を最小にすると、ピストン２の上昇を妨げる力が最小となり、ポンプ３１におけるエネルギ消費を低減できるとともに速やかに車高を上昇させることができる。

【0043】

前述とは逆に、リザーバＲからタンクＴへ液体を排出すれば、シリンダ１内の圧力が減少するので、ピストン２を上方へ向けて付勢する力を減少させて車高を下降させ得る。そこで、ポンプ３１は、モータ３１ｂの駆動によって逆転すると、チェックバルブ３４，３５を閉弁させる一方で、チェックバルブ３９を開弁させる。よって、ポンプ３１は、逆転すると逆転用通路３８を通じてタンクＴから十分な量の液体を吸い込んでパイロット通路３７を通じて吐出圧をパイロット圧としてオペレートチェックバルブ３６に作用させてオペレートチェックバルブ３６を開弁させる。オペレートチェックバルブ３６が開弁すると、排出通路３３を介してリザーバＲとタンクＴとが連通されるので、リザーバＲ内から液体がタンクＴへ移動する。

【0044】

リザーバＲから液体がタンクＴへ移動すると、リザーバＲ内の圧力が減少して、ソレノイドバルブ１８が開弁して伸側室Ｒ１からリザーバＲへ液体が移動し、さらに、伸側室Ｒ１内の液体の減少によってチェックバルブ９ｂが開弁して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２に整流通路９を介して液体が移動する。よって、ポンプ３１を逆転させてリザーバＲからタンクＴへ液体を排出させると、リザーバＲ内およびシリンダ１内の圧力が略等しく下降するので、ピストン２を上方へ向けて付勢する力が減少して車高が下降する。そして、車高が所望する高さになった後、モータ３１ｂを停止すれば、オペレートチェックバルブ３６へのパイロット圧が解消されてオペレートチェックバルブ３６が閉弁して排出通路３３を通じてのリザーバＲとタンクＴとの連通が断たれ、チェックバルブ３４，３５も閉弁状態を維持するのでリザーバＲとシリンダ１内の液体量を維持でき車高も維持される。ポンプ３１を逆転させてリザーバＲから液体をタンクＴへ排出して緩衝器本体Ｄを収縮させて車高を下降させる場合、シリンダ１に対するピストン２の下方側への移動によって伸側室Ｒ１からソレノイドバルブ１８を通じてリザーバＲへ液体が移動するため、ソレノイドバルブ１８の抵抗を最小にすると、ピストン２の下降を妨げる抵抗が最小となり、車高の急激な下降を緩和しつつも速やかに車高を下降させることができる。以上のように、車高調整機能付き緩衝器ＳＡでは、ポンプ３１の駆動によってシリンダ１内に液体を給排することによって、シリンダ１内の圧力を増減させて車高を調整できる。なお、本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器ＳＡでは、ポンプ３１は正転時にタンクＴからリザーバＲへ液体を吐出し、逆転時に排出通路３３のオペレートチェックバルブ３６にパイロット圧を作用させてオペレートチェックバルブ３６を開弁させてリザーバＲからタンクＴへ液体を排出しているが、オペレートチェックバルブ３６を廃止してポンプ３１の逆転時にリザーバＲから液体を吸い込んでタンクＴへ排出できるように液圧回路Ｃを構成してもよい。

【0045】

なお、ハウジング３０に設けられた液圧回路Ｃは、タンクＴとリザーバＲとを連通するリリーフ通路４１と、リリーフ通路４１に設けられてリザーバＲ内の圧力が過剰となると開弁するリリーフバルブ４２とを備えており、緩衝器本体Ｄの収縮或いはポンプ３１からリザーバＲへの液体の供給により、リザーバＲ内の圧力が過大となる場合には、リリーフバルブ４２が開弁してリリーフ通路４１を介してリザーバＲの液体をタンクＴへ逃がして、リザーバＲ内の圧力が過大となるのを防止でき、緩衝器本体Ｄ内からの液体の漏洩を防止できる。

【0046】

以上、車高調整機能付き緩衝器ＳＡは、シリンダ１と、シリンダ１内に軸方向へ移動可能に挿入されてシリンダ１内を液体が充填される伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン２と、伸側室Ｒ１内に挿入されてシリンダ１に対して軸方向へ移動可能であってピストン２に連結されるピストンロッド３と、シリンダ１を覆う外筒５とを有する緩衝器本体Ｄと、液体を貯留するタンクＴと圧側室Ｒ２に連通されてシリンダ１内にピストンロッド３が出入りする体積を補償するリザーバＲとに外筒５内を区画するハウジング（仕切部材）３０と、ハウジング（仕切部材）３０に設けられてリザーバＲを介してシリンダ１内に液体を給排させるポンプ本体３１ａと、ポンプ本体３１ａを駆動可能であってハウジング（仕切部材）３０の反ピストンロッド側に取り付けられるモータ３１ｂとを有するポンプ３１と、ピストンロッド３とハウジング（仕切部材）３０との間に介装される懸架ばねＳとを備えて構成されている。

【0047】

このように構成された車高調整機能付き緩衝器ＳＡでは、外筒５内をタンクＴとリザーバＲとに区画するハウジング（仕切部材）３０にポンプ３１を緩衝器本体Ｄに取り付ける機能と、懸架ばねＳを支持する機能を集約できるとともに、モータ３１ｂがハウジング（仕切部材）３０の反ピストンロッド側に取り付けられて懸架ばねＳがハウジング（仕切部材）３０のピストンロッド側に配置されるので、車高調整に必要なポンプ３１に加えて懸架ばねＳを備えていても、モータ３１ｂと懸架ばねＳとがハウジング（仕切部材）３０を挟んで軸方向にずれた位置に配置されて互いに干渉することがない。よって、このように構成された車高調整機能付き緩衝器ＳＡによれば、緩衝器本体Ｄの全長を長くせずともモータ３１ｂと懸架ばねＳとを緩衝器本体Ｄに設置できる。以上より、本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器ＳＡによれば、車高の調整を可能としつつも全長の長尺化を回避でき、車両への搭載性も損なうことがない。

【0048】

さらに、本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器ＳＡでは、ハウジング（仕切部材）３０が懸架ばねＳの下端を支持する下方ばね受を兼ねているので、別途懸架ばねＳの下端を支持する下方ばね受を設けずに済むとともに、部品点数の削減と製造コストの低減も可能となる。

【0049】

また、本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器ＳＡによれば、モータ３１ｂがハウジング（仕切部材）３０の反ピストンロッド側に取り付けられて懸架ばねＳがハウジング（仕切部材）３０のピストンロッド側に配置されるので、懸架ばねＳを備えていても、ハウジング（仕切部材）３０の外周形状の大型化を避けつつモータ３１ｂをハウジング（仕切部材）３０に取付できる。

【0050】

そして、本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器ＳＡでは、外筒５内をタンクＴとリザーバＲとに区画するハウジング（仕切部材）３０にポンプ３１とソレノイドバルブ１８とが設けられており、ソレノイドバルブ１８におけるソレノイド１８ｃがハウジング（仕切部材）３０の反ピストンロッド側に取り付けられている。このように構成された車高調整機能付き緩衝器ＳＡによれば、緩衝器本体Ｄに対してポンプ３１とソレノイドバルブ１８とを一箇所に集中して取付でき、ポンプ３１とソレノイドバルブ１８に対して懸架ばねＳがハウジング（仕切部材）３０を挟んで軸方向にずれた位置に配置されて干渉することがない。よって、本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器ＳＡによれば、ポンプ３１、ソレノイドバルブ１８および懸架ばねＳを備えていても全体を小型化でき、車両の車体と車輪との間の狭い取り付けスペースへの設置が容易となるとともに、ポンプ３１とソレノイドバルブ１８の取り付けに必要な部品が１つになるので部品点数が削減されて製造コストも安価になる。以上より、本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器ＳＡによれば、車高の調整と減衰力の調整との双方を可能としつつも小型化できる。

【0051】

また、車高調整機能付き緩衝器ＳＡでは、ポンプ３１を駆動してタンクＴからリザーバＲ内へ液体を供給してリザーバＲの気体の圧力が上昇して気体のばね定数が大きくなっても、或いは、排出通路３３を通じてリザーバＲからタンクＴへ液体を排出してリザーバＲの気体の圧力が下降して気体のばね定数が小さくなっても、ソレノイドバルブ１８によって緩衝器本体Ｄが伸縮する際に通過する液体に与える抵抗を調整できるので、減衰係数を大小調整し得る。減衰比ζは、ζ＝Ｃ／｛２×（ｍ・Ｋ）^１／２｝で求めることができるが、リザーバＲ内への液体の供給によってリザーバＲ内の気体のばね定数Ｋが大きくなっても、その分だけ、ソレノイドバルブ１８が通過する液体の流れに与える抵抗を大きくして減衰係数を大きくでき、リザーバＲ内からタンクＴへ液体を排出してリザーバＲ内の気体のばね定数Ｋが小さくなっても、その分だけ、ソレノイドバルブ１８が通過する液体の流れに与える抵抗を小さくして減衰係数を小さくできるから、本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器ＳＡによれば、車高調整の前後で減衰比ζが変化するのを抑制できる。以上より、本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器ＳＡによれば、シリンダ１内の圧力を増減させることによって車高を調整しても、減衰比の変化を抑制できるので、車両における乗心地の悪化を抑制できる。

【0052】

なお、ソレノイドバルブ１８を設けることによって減衰力調整が可能となるが、減衰力調整が不要であれば、ソレノイドバルブ１８に代えて減衰バルブを設けてもよい。さらに、減衰力調整が不要であれば、前述の車高調整機能付き緩衝器ＳＡの構成のうちソレノイドバルブ１８および減衰力調整通路ＶＰを廃止してもよく、その場合、中間筒４を廃止して仕切部材としてのハウジング３０をシリンダ１の外周に嵌合させて、ハウジング３０によってシリンダ１と外筒５との間の環状隙間をタンクＴとリザーバＲとに区画してもよい。また、このようにソレノイドバルブ１８を廃止する場合、ピストン２に伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰バルブを備えた伸側減衰通路を設けるとともに、バルブケース６に圧側室Ｒ２からリザーバＲへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側減衰バルブを備えた圧側減衰通路を設けて、車高調整機能付き緩衝器ＳＡが伸縮時に減衰力を発生できるようにすればよい。

【0053】

さらに、本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器ＳＡでは、ハウジング（仕切部材）３０は、タンクＴとリザーバＲとを連通するとともにポンプ３１が設けられる供給通路３２と、タンクＴとリザーバＲとを連通する排出通路３３と、排出通路３３に設けられて開弁時にリザーバＲからタンクＴへ向かう液体の流れのみを許容するオペレートチェックバルブ３６と、緩衝器本体Ｄの伸縮時に液体が通過するとともにソレノイドバルブ１８が設けられる減衰力調整通路ＶＰとを有し、ポンプ３１は、双方向吐出型のポンプであって、正転時にタンクＴからリザーバＲへ液体を供給し、逆転時にオペレートチェックバルブ３６にパイロット圧を作用させてオペレートチェックバルブ３６を開弁させる。

【0054】

このように構成された本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器ＳＡによれば、ポンプ３１およびソレノイドバルブ１８を機能させるために必要な液圧回路Ｃと減衰力調整通路ＶＰをハウジング（仕切部材）３０に集約しているので、車高調整機能付き緩衝器ＳＡをより一層小型化できる。また、このように構成された本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器ＳＡでは、ポンプ３１とソレノイドバルブ１８とがシリンダ１の下端より上方のシリンダ１の中間部分に装着されるので、車両の走行中の飛び石や冠水路走行時の水しぶきからモータ３１ｂとソレノイド１８ｃとを保護できる。

【0055】

そして、本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器ＳＡにおける緩衝器本体Ｄは、リザーバＲから圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する吸込通路１７と、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する整流通路９とを備え、減衰力調整通路ＶＰは、伸側室Ｒ１とリザーバＲとを連通している。このように構成された車高調整機能付き緩衝器ＳＡによれば、緩衝器本体Ｄがユニフロー型に設定されて伸長しても収縮しても必ず液体がシリンダ１内から減衰力調整通路ＶＰを通過してリザーバＲへ排出されるようになるので、１つのソレノイドバルブ１８で伸長時と収縮時の両方の減衰力を調整できる。

【0056】

なお、前述した車高調整機能付き緩衝器ＳＡでは、ピストン２には整流通路９のみが設けられて、バルブケース６には吸込通路１７のみが設けられているが、ピストン２に伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰バルブを備えた伸側減衰通路を設けるとともに、バルブケース６に圧側室Ｒ２からリザーバＲへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側減衰バルブを備えた圧側減衰通路を設けてもよい。また、ソレノイドバルブ１８自体或いは通路の設定によって、減衰力調整通路ＶＰを双方向へ通過する液体の流れに抵抗を与えることができる場合、減衰力調整通路ＶＰは、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通するように設けられてもよい。このようにする場合、たとえば、ハウジング３０によってシリンダ１と中間筒４との間の環状隙間をハウジング３０によって上方の空間と下方の空間とに仕切って、上方の空間をシリンダ１の孔１ａによって伸側室Ｒ１に連通し、下方の空間をシリンダ１の下端の近傍に孔を設けて圧側室Ｒ２に連通し、仕切部材としてのハウジング３０に通路４０の代わりに前記の上方の空間と前記下方の空間とを連通する通路を設けて、ハウジング３０に設けた前記通路にソレノイドバルブ１８を設ければよい。

【0057】

また、減衰力調整通路ＶＰを伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通するように設ける場合、緩衝器本体Ｄは、バルブケース６を廃止して、圧側室Ｒ２とリザーバＲとを一続きにする、所謂、モノチューブ型緩衝器と同様の構成を採用してもよい。

【0058】

さらに、本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器ＳＡでは、シリンダ１に液体を給排して緩衝器本体Ｄを伸縮させている間は、ソレノイドバルブ１８における液体の流れに与える抵抗を小さくする。このように構成された車高調整機能付き緩衝器ＳＡによれば、シリンダ１内に液体を給排させている間はソレノイドバルブ１８の抵抗を小さくするので、シリンダ１内とリザーバＲとにおいて液体が移動しやすくなり、ポンプ３１のエネルギ消費を低減できるとともに緩衝器本体Ｄが速やかに伸縮できるようになる。

【0059】

前述した車高調整機能付き緩衝器ＳＡでは、仕切部材としてのハウジング３０が直接的に懸架ばねＳの下端を支持しているが、図３に示した第１変形例における車高調整機能付き緩衝器ＳＡ１は、仕切部材としてのハウジング３０が図３５中上端であって孔３０ａの周囲から立ち上がる環状のばね受装着部３０ｃを備えており、ばね受装着部３０ｃの外周に装着される環状の下方ばね受２１を備えている。

【0060】

ばね受装着部３０ｃは、ハウジング３０の孔３０ａの周囲であって外筒５を取り囲むようにして立ち上がっており、緩衝器本体Ｄの周方向に沿う円環状の周面と、緩衝器本体Ｄの軸方向に直交する環状面とを含んで段形状に形成されている。ポンプ３１は、ハウジング３０に対してばね受装着部３０ｃよりも外周側に設けられている。

【0061】

下方ばね受２１は、筒状であってばね受装着部３０ｃの周面に嵌合するとともに下面がばね受装着部３０ｃにおける上方を向く環状面に当接する嵌合筒２１ａと、嵌合筒２１ａの上端から径方向へ広がって懸架ばねＳの下端を支持するフランジ状のばね受部２１ｂとを備えている。このように第１変形例における車高調整機能付き緩衝器ＳＡ１によれば、ハウジング（仕切部材）３０に懸架ばねＳのシリンダ側端である図３中下端を支持する下方ばね受２１を備えているので、ハウジング（仕切部材）３０を懸架ばねＳのシリンダ側端を直接的に支持する形状に成形する必要が無くなり、ハウジング（仕切部材）３０の設計自由度が向上する。

【0062】

懸架ばねＳは、上方ばね受２０と下方ばね受２１との間に介装される。ハウジング３０は、懸架ばねＳから下方ばね受２１を介して軸方向の付勢力をばね受装着部３０ｃで受ける。ポンプ３１がハウジング３０に対してばね受装着部３０ｃよりも外周側に設けられており、懸架ばねＳの付勢力の作用線が下方ばね受２１、ばね受装着部３０ｃおよび外筒５における下方筒５ｂを通ってポンプ３１を避けて作用するから、ポンプ３１は懸架ばねＳの付勢力の影響を受けずに済む。よって、本実施の形態の車高調整機能付き緩衝器ＳＡ１によれば、ハウジング（仕切部材）３０で懸架ばねＳの付勢力を受ける構造を採用しても、ポンプ３１に懸架ばねＳの付勢力を作用させずに済み、ポンプ３１の円滑な作動を保証し得る。

【0063】

また、ハウジング３０は、ハウジング３０の図３中下端となる反ピストンロッド側に取り付けられたモータ３１ｂの周囲を取り囲む筒状のモータカバー２２を備えている。このようにモータ３１ｂがモータカバー２２によって周囲を取り囲まれるので、ポンプ３１におけるモータ３１ｂを車両の走行中の飛び石等から保護できる。なお、モータカバー２２は、本実施の形態では、モータ３１ｂの他にもソレノイドバルブ１８におけるソレノイド１８ｃをも内部に収容しているので、モータ３１ｂのみならずソレノイド１８ｃをも車両の走行中の飛び石等から保護できる。

【0064】

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、及び変更が可能である。

【符号の説明】

【0065】

１・・・シリンダ、２・・・ピストン、３・・・ピストンロッド、５・・・外筒、１８・・・ソレノイドバルブ、１８ｃ・・・ソレノイド、２１・・・下方ばね受、２２・・・モータカバー、３０・・・ハウジング（仕切部材）、３０ｃ・・・ばね受装着部、３１・・・ポンプ、３１ａ・・・ポンプ本体、３１ｂ・・・モータ、Ｄ・・・緩衝器本体、Ｒ・・・リザーバ、Ｒ１・・・伸側室、Ｒ２・・・圧側室、ＳＡ・・・車高調整機能付き緩衝器、Ｔ・・・タンク

【図1】

【図2】

【図3】