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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024124016
(43)【公開日】2024-09-12
(54)【発明の名称】注意喚起装置
(51)【国際特許分類】
G08G 1/16 20060101AFI20240905BHJP
F21V 29/508 20150101ALI20240905BHJP
F21V 29/67 20150101ALI20240905BHJP
F21Y 115/10 20160101ALN20240905BHJP
【ＦＩ】
G08G1/16 A
F21V29/508
F21V29/67
F21Y115:10
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023031894
(22)【出願日】2023-03-02
(71)【出願人】
【識別番号】000003609
【氏名又は名称】株式会社豊田中央研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100160691
【弁理士】
【氏名又は名称】田邊 淳也
(74)【代理人】
【識別番号】100227732
【弁理士】
【氏名又は名称】小澤 祥二
(72)【発明者】
【氏名】西村 安弘
(72)【発明者】
【氏名】水野 隆教
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA21
5H181BB04
5H181CC02
5H181CC03
5H181CC04
5H181CC11
5H181CC14
5H181FF13
5H181FF25
5H181FF33
5H181FF35
5H181LL01
5H181LL02
5H181LL07
5H181LL08
5H181MB12
(57)【要約】
【課題】 注意喚起装置において、気密性を保ちつつ、熱による不具合の発生を抑制する技術を提供する。
【解決手段】 注意喚起装置は、検出部と、光と音を含む、対象者に注意を喚起するための複数種類の警告手段のうち、少なくとも１つを発生させる警告部と、検出部および警告部の少なくとも一つを制御する制御部と、のうちの少なくとも一つを含んで構成される複数の機能モジュールと、機能モジュールを冷却する冷却モジュールと、機能モジュールと冷却モジュールとを接続する接続部であって、機能モジュールと冷却モジュールとを互いに脱着可能にする接続部と、を備え、機能モジュールは、検出部と警告部と制御部とのうちの少なくとも一つを収容する収容部を有し、冷却モジュールは、収容部の内側と冷却モジュールの内側とを連通する第１の開口と、冷却モジュールの内側と冷却モジュールの外部とを連通する第２の開口と、を有する。
【選択図】 図２
【解決手段】 注意喚起装置は、検出部と、光と音を含む、対象者に注意を喚起するための複数種類の警告手段のうち、少なくとも１つを発生させる警告部と、検出部および警告部の少なくとも一つを制御する制御部と、のうちの少なくとも一つを含んで構成される複数の機能モジュールと、機能モジュールを冷却する冷却モジュールと、機能モジュールと冷却モジュールとを接続する接続部であって、機能モジュールと冷却モジュールとを互いに脱着可能にする接続部と、を備え、機能モジュールは、検出部と警告部と制御部とのうちの少なくとも一つを収容する収容部を有し、冷却モジュールは、収容部の内側と冷却モジュールの内側とを連通する第１の開口と、冷却モジュールの内側と冷却モジュールの外部とを連通する第２の開口と、を有する。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物体が接近している対象者に対して注意を喚起する注意喚起装置であって、
前記物体を検出する検出部と、光と音を含む、前記対象者に注意を喚起するための複数種類の警告手段のうち、少なくとも１つを発生させる警告部と、前記検出部および前記警告部の少なくとも一つを制御する制御部と、のうちの少なくとも一つを含んで構成される複数の機能モジュールと、
前記機能モジュールを冷却する冷却モジュールと、
前記機能モジュールと前記冷却モジュールとを接続する接続部であって、前記機能モジュールと前記冷却モジュールとを互いに脱着可能にする接続部と、を備え、
前記機能モジュールは、前記検出部と前記警告部と前記制御部とのうちの少なくとも一つを収容する収容部を有し、
前記冷却モジュールは、前記収容部の内側と前記冷却モジュールの内側とを連通する第１の開口と、前記冷却モジュールの内側と前記冷却モジュールの外部とを連通する第２の開口と、を有する、
注意喚起装置。
前記物体を検出する検出部と、光と音を含む、前記対象者に注意を喚起するための複数種類の警告手段のうち、少なくとも１つを発生させる警告部と、前記検出部および前記警告部の少なくとも一つを制御する制御部と、のうちの少なくとも一つを含んで構成される複数の機能モジュールと、
前記機能モジュールを冷却する冷却モジュールと、
前記機能モジュールと前記冷却モジュールとを接続する接続部であって、前記機能モジュールと前記冷却モジュールとを互いに脱着可能にする接続部と、を備え、
前記機能モジュールは、前記検出部と前記警告部と前記制御部とのうちの少なくとも一つを収容する収容部を有し、
前記冷却モジュールは、前記収容部の内側と前記冷却モジュールの内側とを連通する第１の開口と、前記冷却モジュールの内側と前記冷却モジュールの外部とを連通する第２の開口と、を有する、
注意喚起装置。
【請求項2】
請求項１に記載の注意喚起装置であって、
前記冷却モジュールは、
複数の前記機能モジュールのうちの２つの機能モジュールのそれぞれに接続しており、
前記２つの機能モジュールのそれぞれの収容部の内側に連通する２つの前記第１の開口を有する、
注意喚起装置。
前記冷却モジュールは、
複数の前記機能モジュールのうちの２つの機能モジュールのそれぞれに接続しており、
前記２つの機能モジュールのそれぞれの収容部の内側に連通する２つの前記第１の開口を有する、
注意喚起装置。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載の注意喚起装置であって、
複数の前記冷却モジュールを備えており、
前記機能モジュールは、複数の前記冷却モジュールのうちの２つの冷却モジュールのそれぞれに接続している、
注意喚起装置。
複数の前記冷却モジュールを備えており、
前記機能モジュールは、複数の前記冷却モジュールのうちの２つの冷却モジュールのそれぞれに接続している、
注意喚起装置。
【請求項4】
請求項１または請求項２に記載の注意喚起装置であって、
前記冷却モジュールは、筒状部材であり、
前記接続部は、前記筒状部材の端部に設けられ、
前記第１の開口は、前記接続部に形成されており、
前記第２の開口は、前記筒状部材の側壁に形成されている、
注意喚起装置。
前記冷却モジュールは、筒状部材であり、
前記接続部は、前記筒状部材の端部に設けられ、
前記第１の開口は、前記接続部に形成されており、
前記第２の開口は、前記筒状部材の側壁に形成されている、
注意喚起装置。
【請求項5】
請求項４に記載の注意喚起装置であって、
前記第２の開口は、複数の前記機能モジュールと前記冷却モジュールとを鉛直方向に沿って並べて接続させた状態において、外側の部分が内側の部分に比べ、低い位置にある、
注意喚起装置。
前記第２の開口は、複数の前記機能モジュールと前記冷却モジュールとを鉛直方向に沿って並べて接続させた状態において、外側の部分が内側の部分に比べ、低い位置にある、
注意喚起装置。
【請求項6】
請求項４に記載の注意喚起装置は、さらに、
前記検出部と前記警告部と前記制御部とのうちの少なくとも二つを電気的に接続する接続ケーブルを備え、
前記冷却モジュールは、前記接続ケーブルの移動を規制する移動規制部を内側に有しており、
前記移動規制部は、前記第２の開口の内側の部分から離れた位置に設けられている、
注意喚起装置。
前記検出部と前記警告部と前記制御部とのうちの少なくとも二つを電気的に接続する接続ケーブルを備え、
前記冷却モジュールは、前記接続ケーブルの移動を規制する移動規制部を内側に有しており、
前記移動規制部は、前記第２の開口の内側の部分から離れた位置に設けられている、
注意喚起装置。
【請求項7】
請求項１または請求項２に記載の注意喚起装置であって、
前記冷却モジュールは、外部の気体を前記収容部内に送る送風部を有する、
注意喚起装置。
前記冷却モジュールは、外部の気体を前記収容部内に送る送風部を有する、
注意喚起装置。
【請求項8】
請求項１または請求項２に記載の注意喚起装置であって、
前記機能モジュールは、前記検出部と前記警告部と前記制御部とのうちの少なくとも一つに接する金属製の放熱板を有する、
注意喚起装置。
前記機能モジュールは、前記検出部と前記警告部と前記制御部とのうちの少なくとも一つに接する金属製の放熱板を有する、
注意喚起装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、注意喚起装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、歩行者に対して、接近する物体に関する注意を喚起する注意喚起装置が知られている（例えば、特許文献１）。注意喚起装置は、屋外で使用される機会が多く、接近する物体を検出する検出部や歩行者に対して警告を発する警告部、検出部や警告部を制御する制御部は、気密性を有するケースに収容されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－６４１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、連続使用によって制御部などで熱が発生すると、気密性を有するケースの内側に熱がこもりやすい。このため、制御部の温度が上昇し、熱暴走などの不具合が発生するおそれがある。したがって、注意喚起装置において、気密性を保ちつつ、熱による不具合の発生を抑制する技術が望まれていた。
【0005】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、注意喚起装置において、気密性を保ちつつ、熱による不具合の発生を抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【0007】
（１）本発明の一形態によれば、物体が接近している対象者に対して注意を喚起する注意喚起装置が提供される。この注意喚起装置は、前記物体を検出する検出部と、光と音を含む、前記対象者に注意を喚起するための複数種類の警告手段のうち、少なくとも１つを発生させる警告部と、前記検出部および前記警告部の少なくとも一つを制御する制御部と、のうちの少なくとも一つを含んで構成される複数の機能モジュールと、前記機能モジュールを冷却する冷却モジュールと、前記機能モジュールと前記冷却モジュールとを接続する接続部であって、前記機能モジュールと前記冷却モジュールとを互いに脱着可能にする接続部と、を備え、前記機能モジュールは、前記検出部と前記警告部と前記制御部とのうちの少なくとも一つを収容する収容部を有し、前記冷却モジュールは、前記収容部の内側と前記冷却モジュールの内側とを連通する第１の開口と、前記冷却モジュールの内側と前記冷却モジュールの外部とを連通する第２の開口と、を有する。
【0008】
この構成によれば、機能モジュールは、制御部などを収容する収容部を有しており、気密性を有する。機能モジュールを冷却する冷却モジュールは、収容部の内側と冷却モジュールの内側とを連通する第１の開口と、冷却モジュールの内側と冷却モジュールの外部とを連通する第２の開口と、を有する。これにより、第１の開口と第２の開口とを介して収容部の内側に導入される外部の気体によって制御部などを冷却することができる。したがって、収容部によって気密性を保ちつつ、制御部などにおいて熱によって不具合が発生することを抑制することができる。
【0009】
（２）上記形態の注意喚起装置において、前記冷却モジュールは、複数の前記機能モジュールのうちの２つの機能モジュールのそれぞれに接続しており、前記２つの機能モジュールのそれぞれの収容部の内側に連通する２つの前記第１の開口を有してもよい。この構成によれば、冷却モジュールは、２つの機能モジュールのそれぞれの収容部の内側に連通する２つの第１の開口を有する。これにより、１つの第２の開口を介して２つの機能モジュールのそれぞれの収容部の内側を冷却モジュールの外部と連通させることができる。したがって、１つの冷却モジュールで２つの機能モジュールのそれぞれに収容されている制御部などを冷却することができるため、熱による不具合の発生を効率的に抑制することができる。
【0010】
（３）上記形態の注意喚起装置において、複数の前記冷却モジュールを備えており、前記機能モジュールは、複数の前記冷却モジュールのうちの２つの冷却モジュールのそれぞれに接続していてもよい。この構成によれば、機能モジュールは、自身の内側と外部とが連通可能な２つの冷却モジュールに挟まれるように接続されている。これにより、２つの冷却モジュールのうちの一方において外部から内側に流入する外部の気体は、機能モジュールの収容部の内側を通り、２つの冷却モジュールのうちの他方の内側から外部に排出される。したがって、収容部の内側において気体が流れやすくなるため、収容部に収容されている制御部などを安定して冷却することができる。したがって、熱による不具合の発生を安定して抑制することができる。
【0011】
（４）上記形態の注意喚起装置において、前記冷却モジュールは、筒状部材であり、前記接続部は、前記筒状部材の端部に設けられ、前記第１の開口は、前記接続部に形成されており、前記第２の開口は、前記筒状部材の側壁に形成されていてもよい。この構成によれば、筒状部材である冷却モジュールは、端部に設けられている接続部に、機能モジュールの収容部の内側と自身の内側と連通する第１の開口を有し、側壁に、冷却モジュールの内側と外部とを連通する第２の開口を有している。これにより、冷却モジュールの外部から、第２の開口と第１の開口とを通り、機能モジュールの収容部の内側へと流れる気体は、流れの方向が変化するため、気体に含まれる外部の塵や埃が収容部の内側まで到達しにくい。したがって、塵や埃による不具合の発生を抑制することができる。
【0012】
（５）上記形態の注意喚起装置において、前記第２の開口は、複数の前記機能モジュールと前記冷却モジュールとを鉛直方向に沿って並べて接続させた状態において、外側の部分が内側の部分に比べ、低い位置にあってもよい。この構成によれば、筒状部材である冷却モジュールの側壁に形成されている第２の開口は、複数の機能モジュールと冷却モジュールとを鉛直方向に沿って並べて接続させた状態では、外側の部分が内側の部分に比べ低くなっている。これにより、例えば、雨が降った場合でも、雨粒が第２の開口を通って注意喚起装置の内側に入りにくい。したがって、雨水による不具合の発生を抑制することができる。
【0013】
（６）上記形態の注意喚起装置において、前記検出部と前記警告部と前記制御部とのうちの少なくとも二つを電気的に接続する接続ケーブルを備え、前記冷却モジュールは、前記接続ケーブルの移動を規制する移動規制部を内側に有しており、前記移動規制部は、前記第２の開口の内側の部分から離れた位置に設けられていてもよい。この構成によれば、注意喚起装置が備える接続ケーブルは、冷却モジュールの移動規制部によって、冷却モジュールの内側での移動が規制されている。移動規制部は、筒状部材の側壁に形成されている第２の開口の内側の部分から離れた位置に設けられている。これにより、移動規制部や移動規制部に移動を規制されている接続ケーブルが、第２の開口における気体の流れを妨げることを抑制できる。したがって、収容部に収容されている制御部などを確実に冷却することができるため、熱による不具合の発生を抑制することができる。
【0014】
（７）上記形態の注意喚起装置において、前記冷却モジュールは、外部の気体を前記収容部内に送る送風部を有してもよい。この構成によれば、冷却モジュールは、送風部によって外部の気体を強制的に収容部の内側に送ることができる。これにより、収容部に収容されている制御部などを確実に冷却することができるため、熱による不具合の発生を抑制することができるとともに、冷却モジュールの冷却性能を向上させることができる。
【0015】
（８）上記形態の注意喚起装置において、前記機能モジュールは、前記検出部と前記警告部と前記制御部とのうちの少なくとも一つに接する金属製の放熱板を有してもよい。この構成によれば、制御部などの熱は、金属製の放熱板を介して効率的に放出される。したがって、熱による不具合の発生をさらに抑制することができる。
【0016】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、注意喚起装置の製造方法、注意喚起装置が備える各モジュールの製造方法、注意喚起装置を含むシステム、これら装置およびシステムの制御方法等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】第１実施形態の注意喚起装置の全体図である。
【図2】注意喚起装置の第１の部分断面模式図である。
【図3】注意喚起装置の第２の部分断面模式図である。
【図4】第１の冷却モジュールの断面模式図である。
【図5】第２の冷却モジュールの断面模式図である。
【図7】冷却モジュールの効果を説明する第１の図である。
【図8】冷却モジュールの効果を説明する第２の図である。
【図9】第２実施形態の冷却モジュールの断面模式図である。
【図11】第３実施形態の冷却モジュールの断面模式図である。
【図13】第１実施形態の注意喚起装置の変形例の断面模式図である。
【図14】第２実施形態の冷却モジュールの変形例の断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態の注意喚起装置１の全体図である。第１実施形態の注意喚起装置１は、例えば、見通しが悪い通路において、注意喚起装置１から見て第１の方向を移動する第１の歩行者と、第１の方向とは異なる第２の方向を移動する第２の歩行者とを検出可能に設置される。注意喚起装置１は、第１の歩行者（対象者）に衝突するおそれがある第２の歩行者（物体）が存在する場合、第１の歩行者に第２の歩行者が接近していることを知らせて、第２の歩行者に対する注意を第１の歩行者に喚起させる。また、注意喚起装置１は、第２の歩行者（対象者）に衝突するおそれがある第１の歩行者（物体）が存在する場合、第２の歩行者に第１の歩行者が接近していることを知らせて、第１の歩行者に対する注意を第２の歩行者に喚起させることも可能である。本実施形態の注意喚起装置１は、複数の機能モジュール１１，１２，１３，１４と、第１の冷却モジュール２０と、第２の冷却モジュール３０と、機能モジュール１１，１２，１３，１４と第１の冷却モジュール２０と第２の冷却モジュール３０とのうちのいずれか２つを接続する接続部と、支柱１５と、を備える。本実施形態では、注意喚起装置１は、設置面９上において、鉛直方向（図１に示す矢印ＶＤが示す方向）に沿って、複数の機能モジュール１１，１２，１３，１４と、第１の冷却モジュール２０と、第２の冷却モジュール３０と、が縦積みされている。なお、本実施形態では、注意喚起装置１が検出する物体を歩行者としたが、物体は、歩行者に限定されず、自転車や車両であってもよい。また、物体が接近していることを知らされる対象者も歩行者としたが、対象者は、歩行者に限定されず、自転車や車両を運転している運転者であってもよい。
図１は、本実施形態の注意喚起装置１の全体図である。第１実施形態の注意喚起装置１は、例えば、見通しが悪い通路において、注意喚起装置１から見て第１の方向を移動する第１の歩行者と、第１の方向とは異なる第２の方向を移動する第２の歩行者とを検出可能に設置される。注意喚起装置１は、第１の歩行者（対象者）に衝突するおそれがある第２の歩行者（物体）が存在する場合、第１の歩行者に第２の歩行者が接近していることを知らせて、第２の歩行者に対する注意を第１の歩行者に喚起させる。また、注意喚起装置１は、第２の歩行者（対象者）に衝突するおそれがある第１の歩行者（物体）が存在する場合、第２の歩行者に第１の歩行者が接近していることを知らせて、第１の歩行者に対する注意を第２の歩行者に喚起させることも可能である。本実施形態の注意喚起装置１は、複数の機能モジュール１１，１２，１３，１４と、第１の冷却モジュール２０と、第２の冷却モジュール３０と、機能モジュール１１，１２，１３，１４と第１の冷却モジュール２０と第２の冷却モジュール３０とのうちのいずれか２つを接続する接続部と、支柱１５と、を備える。本実施形態では、注意喚起装置１は、設置面９上において、鉛直方向（図１に示す矢印ＶＤが示す方向）に沿って、複数の機能モジュール１１，１２，１３，１４と、第１の冷却モジュール２０と、第２の冷却モジュール３０と、が縦積みされている。なお、本実施形態では、注意喚起装置１が検出する物体を歩行者としたが、物体は、歩行者に限定されず、自転車や車両であってもよい。また、物体が接近していることを知らされる対象者も歩行者としたが、対象者は、歩行者に限定されず、自転車や車両を運転している運転者であってもよい。
【0019】
機能モジュール１１は、検出モジュールである。機能モジュール１１は、注意喚起装置１から見て第１の方向を移動する第１の歩行者を検出する。
【0020】
図２は、本実施形態の注意喚起装置の第１の部分断面模式図であって、１つの機能モジュール１１が第１の冷却モジュール２０と第２の冷却モジュール３０とに挟まれている部分の断面模式図である。機能モジュール１１は、カメラ１１ａと制御部１１ｂとを備えている。カメラ１１ａと制御部１１ｂとは、略円柱形状を有する密閉構造のモジュールケース１１ｃの内側に収容されている。カメラ１１ａは、注意喚起装置１から見て第１の歩行者が歩行している第１の方向の外景を撮像可能に配置されている。カメラ１１ａは、接続ケーブル１１ｄを介して第１の方向の撮像画像を制御部１１ｂに送る。制御部１１ｂは、カメラ１１ａから送られる第１の方向の撮像画像を解析し、撮像画像に含まれる物体を検出する。制御部１１ｂは、撮像画像に含まれる物体の検出結果を、機能モジュール１３に送信する。本実施形態では、機能モジュール１１は、金属製の放熱板１１ｅを有する。放熱板１１ｅは、比較的発熱量が大きい制御部１１ｂに接するように設けられている。なお、検出モジュールである機能モジュール１１が物体を検出する方法は、カメラによる外景の撮像に限定されず、レーザレーダ、赤外線、音波などを使って検出してもよい。
【0021】
機能モジュール１２は、発光部１２ａを備える警告モジュールであって、第２歩行者が接近していることを第１歩行者に対して警告する。発光部１２ａは、通信機能と受電機能とを有する。発光部１２ａは、略円柱形状を有する密閉構造のモジュールケース１２ｂの壁面に取り付けられ、通信機能と受電機能を担う部分がモジュールケース１２ｂの内側に収容されている。発光部１２ａは、例えば、３ｉｎ１タイプの白色ＬＥＤである。発光部１２ａは、接続ケーブル１１ｆを介して機能モジュール１１の制御部１１ｂと電気的に接続している。発光部１２ａは、機能モジュール１３が送信する第２の方向の撮像画像に含まれる物体の検出結果に基づく、制御部１１ｂからの発光パターンを含む発光指令に応じて、発光する。本実施形態では、発光部１２ａは、第１の歩行者の足下を照らすために常時点灯しており、制御部１１ｂからの発光指令が入力されると、点灯していた光を点滅させる。なお、第１歩行者に対して第２歩行者が接近していることを警告する機能モジュール１２による警告の方法は、光に限定されず、音であってもよいし、音と光とを組み合わせもよい。
【0022】
機能モジュール１３は、検出モジュールである。機能モジュール１３は、注意喚起装置１から見て第２の方向を移動する第２の歩行者を検出する。
【0023】
図３は、本実施形態の注意喚起装置の第２の部分断面模式図であって、第１の冷却モジュール２０が機能モジュール１２と機能モジュール１３とに挟まれている部分の断面模式図である。機能モジュール１３は、カメラ１３ａと制御部１３ｂとを備えている。カメラ１３ａと制御部１３ｂとは、略円柱形状を有する密閉構造のモジュールケース１３ｃの内側に収容されている。カメラ１３ａは、注意喚起装置１から見て第２の歩行者が歩行している第２の方向の外景を撮像可能に配置されている。カメラ１３ａは、接続ケーブル１３ｄを介して第２の方向の撮像画像を制御部１３ｂに送る。制御部１３ｂは、カメラ１３ａから送られる第２の方向の撮像画像を解析し、撮像画像に含まれる物体を検出する。制御部１３ｂは、撮像画像に含まれる物体の検出結果を、機能モジュール１１の制御部１１ｂに送信する。本実施形態では、機能モジュール１３は、金属製の放熱板１３ｅを有する。放熱板１３ｅは、比較的発熱量が大きい制御部１３ｂに接するように設けられている。なお、検出モジュールである機能モジュール１３が物体を検出する方法は、カメラによる外景の撮像に限定されず、レーザレーダ、赤外線、音波などを使って検出してもよい。
【0024】
機能モジュール１４は、発光部１４ａを備える警告モジュールであって、第１歩行者が接近していることを第２歩行者に対して警告する。発光部１４ａは、通信機能と受電機能とを有する。発光部１４ａは、略円柱形状を有する密閉構造のモジュールケース１４ｂの壁面に取り付けられ、通信機能と受電機能を担う部分がモジュールケース１４ｂの内側に収容されている。発光部１４ａは、例えば、３ｉｎ１タイプの白色ＬＥＤである。発光部１４ａは、図示しない接続ケーブルを介して機能モジュール１３の制御部１３ｂと電気的に接続している。発光部１４ａは、機能モジュール１１の制御部１１ｂが送信する第１の方向の撮像画像に含まれる物体の検出結果に基づく、制御部１３ｂからの発光パターンを含む発光指令に応じて、発光する。本実施形態では、発光部１４ａは、第２の歩行者の足下を照らすために常時点灯しており、制御部１３ｂからの発光指令が入力されると、点灯していた光を点滅させる。なお、第２歩行者に対して第１歩行者が接近していることを警告する機能モジュール１４による警告の方法は、光に限定されず、音であってもよいし、音と光とを組み合わせもよい。
【0025】
第１の冷却モジュール２０は、図１に示すように、注意喚起装置１において、機能モジュール１１に対して鉛直方向上側と、機能モジュール１２と機能モジュール１３との間とのそれぞれに、設置されている。すなわち、注意喚起装置１は、複数の第１の冷却モジュール２０を備える。第１の冷却モジュール２０は、接続される機能モジュールの内側と注意喚起装置１の外部とを連通する。
【0026】
図４は、本実施形態の第１の冷却モジュール２０の断面模式図である。第１の冷却モジュール２０は、モジュールケース２１と、凸部２２と、凹部２３と、送風部２４と、を有する。図４には、図１と同様に、注意喚起装置１における鉛直方向を示す矢印ＶＤを示す。
【0027】
モジュールケース２１は、略筒状の部材であって、モジュールケース２１の中心軸Ｃ２１に沿って形成される３つの貫通孔２１ａ，２１ｂ，２１ｃを有する。モジュールケース２１は、３つの貫通孔２１ａ，２１ｂ，２１ｃによって、鉛直方向に貫通するように形成されている。本実施形態では、貫通孔２１ａは、貫通孔２１ｂに比べ内径が小さくなるように形成されており、貫通孔２１ｂは、貫通孔２１ｃに比べ内径が小さくなるように形成されている。貫通孔２１ａは、自身の鉛直方向上側に設けられる凸部２２内の開口２２ａと連通している。貫通孔２１ｂを形成するモジュールケース２１の側壁には、貫通孔２１ｂとモジュールケース２１の外部とを連通する複数の通風孔２５が形成されている。複数の通風孔２５は、モジュールケース２１の中心軸Ｃ２１の中心として、略等しい角度間隔となるように形成されている。本実施形態では、複数の通風孔２５のそれぞれでは、図４に示すように、通風孔２５の外側の部分２５ａが、通風孔２５の内側の部分２５ｂに比べ、鉛直方向において低くなるように形成されている。貫通孔２１ｃは、自身の鉛直方向下側に設けられる凹部２３内の開口２３ａと連通している。貫通孔２１ｃには、モジュールケース２１の内側に、空気の流れを強制的に形成可能な送風部２４が設けられている。
【0028】
凸部２２は、第１の冷却モジュール２０において鉛直方向上側の端部に設けられる。凸部２２は、隣接する機能モジュールや、後述する注意喚起装置１の頭頂部１６と接続するための接続部となる。凸部２２内の開口２２ａは、凸部２２によって接続される機能モジュールの内側と貫通孔２１ａ，２１ｂ，２１ｃとを連通する。
【0029】
凹部２３は、第１の冷却モジュール２０において鉛直方向下側の端部に設けられる。凹部２３は、例えば、図２に示すように、第１の冷却モジュール２０と機能モジュール１１とを接続するように、隣接する機能モジュールと接続するための接続部となる。凹部２３内の開口２３ａは、凹部２３によって接続される機能モジュールの内側と貫通孔２１ａ，２１ｂ，２１ｃとを連通する。
【0030】
第２の冷却モジュール３０は、図１に示すように、注意喚起装置１において、機能モジュール１１と機能モジュール１２との間と、機能モジュール１３と機能モジュール１４との間とのそれぞれに、設置されている。すなわち、注意喚起装置１は、複数の第２の冷却モジュール３０を備える。第２の冷却モジュール３０は、接続される機能モジュールの内側と注意喚起装置１の外部とを連通する。
【0031】
図５は、本実施形態の第２の冷却モジュール３０の断面模式図である。第２の冷却モジュール３０は、モジュールケース３１と、凸部３２と、凹部３３と、を有する。図５には、図１と同様に、注意喚起装置１における鉛直方向を示す矢印ＶＤを示す。
【0032】
モジュールケース３１は、略筒状の部材であって、モジュールケース３１の中心軸Ｃ３１に沿って形成される貫通孔３１ａが形成されている。貫通孔３１ａは、自身の鉛直方向上側に設けられる凸部３２内の開口３２ａと、自身の鉛直方向下側に設けられる凹部３３内の開口３３ａと、に連通している。貫通孔３１ａを形成するモジュールケース３１の側壁には、貫通孔３１ａとモジュールケース３１の外部とを連通する複数の通風孔３４が形成されている。本実施形態では、複数の通風孔３４のそれぞれは、図６に示すように、通風孔３４の外側の開口部分３４ａが、通風孔３４の内側の開口部分３４ｂに比べ、鉛直方向において低くなるように形成されている。
【0033】
図６は、図５のＡ－Ａ線断面図である。モジュールケース３１に形成されている複数の通風孔３４は、図６に示すように、モジュールケース３１の中心軸Ｃ３１の中心として、略等しい角度間隔となるように形成されている。本実施形態では、機能モジュール１１の制御部１１ｂと機能モジュール１２の発光部１２ａとを接続する接続ケーブル１１ｆは、第２の冷却モジュール３０の内側を通る。そこで、接続ケーブル１１ｆは、図６に示すように、貫通孔３１ａを形成するモジュールケース３１の内壁のうち、隣り合う内側の開口部分３４ｂの間の部分３１ｂに取り付けられる。これにより、接続ケーブル１１ｆが、注意喚起装置１内の空気の流れを妨げることを抑制できる。
【0034】
本実施形態の注意喚起装置１では、接続部は、複数の機能モジュール１１，１２，１３，１４と、第１の冷却モジュール２０と、第２の冷却モジュール３０とのそれぞれに設けられている凹部および凸部を指す。ここで、図２および図３の断面図を用いて、注意喚起装置１が備える凹部および凸部を説明する。
【0035】
最初に、図２を用いて、注意喚起装置１が備える接続部を説明する。機能モジュール１１は、モジュールケース１１ｃの鉛直方向上側の端部に凸部１１ｇを有する。機能モジュール１１は、凸部１１ｇが、機能モジュール１１の鉛直方向上側に設置される第１の冷却モジュール２０の凹部２３内に挿入されることで、第１の冷却モジュール２０と接続される。これにより、機能モジュール１１と第１の冷却モジュール２０とは、接続と脱着とを繰り返すことができる。本実施形態では、凸部１１ｇと凹部２３の内側（開口２３ａ）とは、円柱状に形成されている。これにより、機能モジュール１１と第１の冷却モジュール２０とは、接続した状態で相対回転可能であり、例えば、注意喚起装置１を設置するとき、機能モジュール１１と第１の冷却モジュール２０とが接続したままで、機能モジュール１１を回転させて、カメラ１１ａの撮像方向を調整することができる。
【0036】
機能モジュール１１は、モジュールケース１１ｃの鉛直方向下側の端部に凹部１１ｈを有する。機能モジュール１１は、凹部１１ｈ内に、機能モジュール１１の鉛直方向下側に設置される第２の冷却モジュール３０の凸部３２が挿入されることで、第２の冷却モジュール３０と接続される。これにより、機能モジュール１１と第２の冷却モジュール３０とは、接続と脱着とを繰り返すことができる。本実施形態では、凹部１１ｈの内側と凸部３２とは、円柱状に形成されているため、機能モジュール１１と第２の冷却モジュール３０とは、接続した状態で相対回転可能である。
【0037】
第２の冷却モジュール３０は、モジュールケース３１の鉛直方向下側の端部に凹部３３を有する。第２の冷却モジュール３０は、凹部３３内に、第２の冷却モジュール３０の鉛直方向下側に設置される機能モジュール１２の凸部１２ｃが挿入されることで、機能モジュール１２と接続される。これにより、第２の冷却モジュール３０と機能モジュール１２とは、接続と脱着とを繰り返すことができる。本実施形態では、凹部３３の内側と凸部１２ｃとは、円柱状に形成されているため、第２の冷却モジュール３０と機能モジュール１２とは、接続した状態で相対回転可能である。
【0038】
次に、図３を用いて、注意喚起装置１が備える接続部を説明する。第１の冷却モジュール２０は、モジュールケース２１の鉛直方向上側の端部に凸部２２を有する。第１の冷却モジュール２０は、凸部２２が、冷却モジュール２０の鉛直方向上側に設置される機能モジュール１２の凹部１２ｄ内に挿入されることで、機能モジュール１２と接続される。これにより、第１の冷却モジュール２０と機能モジュール１２とは、接続と脱着とを繰り返すことができる。本実施形態では、凸部２２と凹部１２ｄの内側とは、円柱状に形成されているため、第１の冷却モジュール２０と機能モジュール１２とは、接続した状態で相対回転可能である。
【0039】
第１の冷却モジュール２０は、モジュールケース２１の鉛直方向下側の端部に凹部２３を有する。第１の冷却モジュール２０は、凹部２３内に、第１の冷却モジュール２０の鉛直方向下側に設置される機能モジュール１３の凸部１３ｆが挿入されることで、機能モジュール１３と接続される。これにより、第１の冷却モジュール２０と機能モジュール１３とは、接続と脱着とを繰り返すことができる。本実施形態では、凹部２３の内側（開口２３ａ）と凸部１３ｆとは、円柱状に形成されているため、第１の冷却モジュール２０と機能モジュール１３とは、接続した状態で相対回転可能である。
【0040】
支柱１５は、機能モジュール１１，１２，１３，１４などが設置面９から所定の高さに位置するように、機能モジュール１１，１２，１３，１４や第１の冷却モジュール２０などを支持する。支柱１５の鉛直方向上側であって、機能モジュール１１の鉛直方向上側の第１の冷却モジュール２０の上側には、頭頂部１６が設けられている。頭頂部１６の鉛直方向上側には、注意喚起装置１の視認性を高めるための反射板１７が設けられている。
【0041】
次に、注意喚起装置１の使用方法を説明する。注意喚起装置１は、上述したように、曲がり角に設置されている。注意喚起装置１が設置される曲がり角では、曲がり角に存在する壁などによって、第１の歩行者から第２の歩行者は見えないし、第２の歩行者から第１の歩行者も見えない。このような状況において、機能モジュール１１のカメラ１１ａは、第１の歩行者がいる第１の方向に向けられており、事前に設定されている第１の領域に入っている第１の歩行者を撮像する。機能モジュール１３のカメラ１３ａは、第２の歩行者がいる第２の方向に向けられており、事前に設定されている第２の領域に入っている第２の歩行者を撮像する。機能モジュール１２の発光部１２ａは、第１の方向に向けられており、第１の領域を照らす。機能モジュール１４の発光部１４ａは、第２の方向に向けられており、第２の領域を照らす。
【0042】
機能モジュール１１の制御部１１ｂは、カメラ１１ａの撮像画像に含まれる物体（第１の歩行者）を検出すると、検出結果を機能モジュール１３の制御部１３ｂに、例えば、無線によって送信する。制御部１１ｂからの送信を受信した制御部１３ｂは、発光パターンを含む発光指令を機能モジュール１４の発光部１４ａに出力する。発光指令が入力される発光部１４ａは点滅し、第２の領域内の第２の歩行者に、第１の歩行者が接近していることを通知する。これにより、第１の歩行者に対する注意を第２の歩行者に喚起することができる。
【0043】
機能モジュール１３の制御部１３ｂは、カメラ１３ａの撮像画像に含まれる物体（第２の歩行者）を検出すると、検出結果を機能モジュール１１の制御部１１ｂに送信する。制御部１３ｂからの送信を受信した制御部１１ｂは、発光パターンを含む発光指令を機能モジュール１２の発光部１２ａに出力する。発光指令が入力される発光部１２ａが点滅し、第１の領域内の第１の歩行者に、第２の歩行者が接近していることを通知する。これにより、第２の歩行者に対する注意を第１の歩行者に喚起することができる。
【0044】
注意喚起装置１において、第１の冷却モジュール２０と第２の冷却モジュール３０とは、注意喚起装置１の外部の空気を注意喚起装置１の内側に取り入れて、各機能モジュール１１，１２，１３，１４を冷却する。ここで、第１の冷却モジュール２０と第２の冷却モジュール３０の効果について説明する。
【0045】
図７は、冷却モジュールの効果を説明する第１の図である。図７には、図２で示した、第１の冷却モジュール２０と第２の冷却モジュール３０とが機能モジュール１１を挟んでいる部分を示している。図７に示す状態では、例えば、機能モジュール１１の制御部１１ｂにおいて熱が発生すると、放熱板１１ｅから放出される熱によって、モジュールケース１１ｃ内の空気は膨張し、上昇する（点線矢印Ｆ１１）。上昇した空気は、機能モジュール１１の鉛直方向上側に位置する第１の冷却モジュール２０に形成されている複数の通風孔２５から、注意喚起装置１の外部に排出される（点線矢印Ｆ１２）。一方、モジュールケース１１ｃ内の空気が外部に排出されると、機能モジュール１１の鉛直方向下側に位置する第２の冷却モジュール３０の複数の通風孔３４から注意喚起装置１の外部にある比較的冷たい空気が注意喚起装置１の内側に流入する（点線矢印Ｆ１３）。通風孔３４から流入する空気は、第２の冷却モジュール３０のモジュールケース３１の内側から凸部３２内の開口３２ａを通り、機能モジュール１１のモジュールケース１１ｃ内に流入する。これにより、制御部１１ｂが冷却される。さらに、第１の冷却モジュール２０が有する送風部２４によって、注意喚起装置１の内側において、鉛直方向のマイナス側からプラス側の空気の流れを強制的に作ることも可能である（点線矢印Ｆ１４）。これにより、機能モジュール１１内に熱がこもりにくくなり、制御部１１ｂに熱暴走などの不具合が発生することを抑制できる。
【0046】
図８は、冷却モジュールの効果を説明する第２の図である。図８には、図３で示した、第１の冷却モジュール２０が２つの機能モジュール１２，１３で挟み込まれている部分を示している。図８に示す状態では、第１の冷却モジュール２０が有する送風部２４によって、通風孔２５から注意喚起装置１の外部にある比較的冷たい空気を注意喚起装置１の内側に流入させる（点線矢印Ｆ１５）。通風孔２５から注意喚起装置１の内側に流入する空気は、２つの機能モジュール１２，１３のそれぞれの内側に流入する（点線矢印Ｆ１６，F１７）。機能モジュール１２に流入する空気は、発光部１２ａの作動によって温められた機能モジュール１２内の空気を鉛直方向上方に押し上げ、機能モジュール１２の鉛直方向上側に設置されている第２の冷却モジュール３０の通風孔３４から排出させることができる。また、機能モジュール１３に流入する空気は、機能モジュール１３内の空気をかき混ぜることで、放熱板１３ｅによる放熱を促進させる。これにより、発光部１２ａや制御部１３ｂが高温となることを抑制することができるため、熱による不具合が発生することを抑制することができる。
【0047】
以上説明した、本実施形態の注意喚起装置１によれば、例えば、機能モジュール１１は、制御部１１ｂなどを収容するモジュールケース１１ｃを有しており、気密性を有する。第１の冷却モジュール２０は、モジュールケース１１ｃの内側と第１の冷却モジュール２０の内側とを連通する開口２３ａと、第１の冷却モジュール２０の内側と第１の冷却モジュール２０の外部とを連通する通風孔２５と、を有する。これにより、通風孔２５と開口２３ａとを介してモジュールケース１１ｃの内側に導入される外部の気体によって制御部１１ｂなどを冷却することができる。また、第２の冷却モジュール３０は、モジュールケース１１ｃの内側と第２の冷却モジュール３０の内側とを連通する開口３３ａと、第２の冷却モジュール３０の内側と第２の冷却モジュール３０の外部とを連通する通風孔２５と、を有する。これにより、通風孔３４と開口３３ａとを介してモジュールケース１１ｃの内側に導入される外部の気体によって制御部１１ｂなどを冷却することができる。このような構成は、注意喚起装置１が備える機能モジュール１２，１３，１４のいずれについても同様である。したがって、注意喚起装置１は、モジュールケースによって気密性を保ちつつ、制御部１１ｂなどにおいて熱によって不具合が発生することを抑制することができる。
【0048】
また、本実施形態の注意喚起装置１によれば、第２の冷却モジュール３０は、２つの機能モジュール１２，１３のそれぞれのモジュールケース１２ｂ，１３ｃの内側に連通する開口３２ａ，３３ａを有する。これにより、通風孔３４を介して２つの機能モジュール１２，１３のそれぞれのモジュールケース１２ｂ，１３ｃの内側を第２の冷却モジュール３０の外部と連通させることができる。したがって、１つの第２の冷却モジュール３０で２つの機能モジュール１２，１３のそれぞれに収容されている発光部１２ａ、制御部１３ｂなどを冷却することができるため、熱による不具合の発生を効率的に抑制することができる。
【0049】
また、本実施形態の注意喚起装置１によれば、機能モジュール１１は、自身の内側と外部とが連通している第１の冷却モジュール２０と第２の冷却モジュール３０とに挟まれるように接続されている。これにより、第２の冷却モジュール３０において外部から内側に流入する外部の気体は、機能モジュール１１のモジュールケース１１ｃの内側を通り、第１の冷却モジュール２０の内側から外部に排出される。したがって、モジュールケース１１ｃの内側において空気が流れやすくなるため、モジュールケース１１ｃに収容されている制御部１１ｂなどを安定して冷却することができる。したがって、熱による不具合の発生を安定して抑制することができる。
【0050】
また、本実施形態の注意喚起装置１によれば、例えば、筒状部材である第２の冷却モジュール３０は、端部に設けられている凸部３２に、機能モジュール１１のモジュールケース１１ｃの内側と自身の内側と連通する開口３２ａを有し、モジュールケース３１に、第２の冷却モジュール３０の内側と外部とを連通する通風孔３４を有している。これにより、第２の冷却モジュール３０の外部から、通風孔３４と開口３２ａとを通り、機能モジュール１１のモジュールケース１１ｃの内側へと流れる気体は、図７の点線矢印Ｆ１３で示すように、流れの方向が変化する。したがって、空気に含まれる外部の塵や埃がモジュールケース１１ｃの内側まで到達しにくくなるため、塵や埃による不具合の発生を抑制することができる。
【0051】
また、本実施形態の注意喚起装置１によれば、例えば、第１の冷却モジュール２０のモジュールケース２１に形成されている通風孔２５は、図１に示すように注意喚起装置１を設置面９上に設置した状態では、外側の部分２５ａが内側の部分２５ｂに比べ低くなっている。これにより、例えば、雨が降った場合でも、雨粒が通風孔２５を通って注意喚起装置１の内側に入りにくい。したがって、雨水による不具合の発生を抑制することができる。
【0052】
また、本実施形態の注意喚起装置１によれば、第１の冷却モジュール２０は、送風部２４によって外部の気体を強制的にモジュールケース１１ｃの内側に送ることができる。これにより、モジュールケース１１ｃに収容されている制御部１１ｂなどを確実に冷却することができるため、熱による不具合の発生を抑制することができるとともに、冷却モジュール２０，３０の冷却性能を向上させることができる。
【0053】
また、本実施形態の注意喚起装置１によれば、制御部１１ｂ，１３ｂなどの熱は、金属製の放熱板１１ｅ，１３ｅを介して効率的に放出される。したがって、熱による不具合の発生をさらに抑制することができる。
【0054】
【0055】
図９に示す冷却モジュール４０は、モジュールケース４１と、凸部４２と、凹部４３と、ケーブルガイド４４と、を有する。冷却モジュール４０は、接続される機能モジュールの内側と注意喚起装置の外部とを連通する。図９には、第１実施形態の図１と同様に、鉛直方向を示す矢印ＶＤを示す。
【0056】
モジュールケース４１は、略筒状の部材であって、モジュールケース４１の中心軸Ｃ４１に沿って形成される貫通孔４１ａが形成されている。貫通孔４１ａは、自身の鉛直方向上側に設けられる凸部４２内の開口４２ａと、自身の鉛直方向下側に設けられる凹部４３内の開口４３ａと、に連通している。貫通孔４１ａを形成するモジュールケース４１の側壁には、貫通孔４１ａとモジュールケース４１の外部とを連通する複数の通風孔４５が形成されている。通風孔４５は、図９に示すように、中心軸Ｃ４１の方向に沿って、二段になるように設けられている。複数の通風孔４５のそれぞれは、通風孔４５の外側の開口部分４５ａが、通風孔４５の内側の開口部分４５ｂに比べ、鉛直方向において低くなるように形成されている。本実施形態では、通風孔４５は、図９に示すように、クランク状に折り曲がった形状を有している。
【0057】
図１０は、図９のＢ－Ｂ線断面図である。モジュールケース４１に形成されている複数の通風孔４５は、図１０に示すように、モジュールケース４１の中心軸Ｃ４１の中心として、略等しい角度間隔となるように形成されている。本実施形態では、複数の通風孔４５のそれぞれは、図１０に示すように、外側の開口部分４５ａの大きさが、内側の開口部分４５ｂの大きさより大きい。
【0058】
ケーブルガイド４４は、冷却モジュール４０の略中心において、通風孔４５の内側の開口部分４５ｂから離れた位置に配置されている。ケーブルガイド４４は、冷却モジュール４０を鉛直方向に貫通するように、筒状に形成されている。ケーブルガイド４４は、例えば、機能モジュール１１の制御部１１ｂと機能モジュール１２の発光部１２ａとを接続する接続ケーブル１１ｆなどを内側に固定することが可能となっている（図１０参照）。ケーブルガイド４４は、モジュールケース４１の内側に設けられる支持部４６によって支持されている。支持部４６には、冷却モジュール４０を鉛直方向に貫通する複数の貫通孔４６ａが形成されている（図１０参照）。
【0059】
以上、説明した、本実施形態の注意喚起装置によれば、冷却モジュール４０は、機能モジュールが有するモジュールケースの内側と冷却モジュール４０の内側とを連通する開口４２ａ，４３ａと、冷却モジュール４０の内側と冷却モジュール４０の外部とを連通する通風孔４５と、を有する。これにより、通風孔４５と開口４２ａ，４３ａとを介して機能モジュールのモジュールケースの内側に導入される外部の気体によって、機能モジュールの内側に収容されている制御部などを冷却することができる。したがって、本実施形態の注意喚起装置は、モジュールケースによって気密性を保ちつつ、制御部などにおいて熱によって不具合が発生することを抑制することができる。
【0060】
また、本実施形態の注意喚起装置によれば、機能モジュール間の接続ケーブルは、冷却モジュール４０のケーブルガイド４４によって、冷却モジュール４０の内側での移動が規制されている。ケーブルガイド４４は、モジュールケース４１に形成されている通風孔４５の内側の開口部分４５ｂから離れた位置に設けられている。これにより、ケーブルガイド４４やケーブルガイド４４に移動を規制されている接続ケーブルが、通風孔４５における空気の流れを妨げることを抑制できる。したがって、機能モジュールのモジュールケースに収容されている制御部などを確実に冷却することができるため、熱による不具合の発生を抑制することができる。
【0061】
【0062】
図１１に示す冷却モジュール５０は、３つのモジュール形成部材５１，５２，５３とから構成されている。第３実施形態の注意喚起装置では、図１１に示す状態に積み上げた３つのモジュール形成部材５１，５２，５３を、機能モジュール１１，１２，１３，１４のうちの少なくとも１つと接続させる。冷却モジュール５０は、接続される機能モジュールの内側と注意喚起装置の外部とを連通する。図１１には、第１実施形態の図１と同様に、鉛直方向を示す矢印ＶＤを示す。
【0063】
モジュール形成部材５１は、冷却モジュール５０において鉛直方向上側の端部に設けられる。モジュール形成部材５１は、凸部５１ａと、鍔部５１ｂとを有する。凸部５１ａは、冷却モジュール５０に接続する機能モジュール１１，１２，１３，１４のいずれかの凹部内に挿入される接続部である。凸部５１ａ内の開口５１ｃは、凸部５１ａによって接続される機能モジュールの内側と連通する。凸部５１ａの底の部分には、開口５１ｃとモジュール形成部材５１の鉛直方向下方とを連通する貫通孔５１ｄが形成されている。鍔部５１ｂは、凸部５１ａの底の部分から冷却モジュール５０の中心軸Ｃ５０から離れる方向に広がるように、形成されている。
【0064】
モジュール形成部材５２は、冷却モジュール５０において、モジュール形成部材５１の鉛直方向下側に設けられる。モジュール形成部材５２は、筒部５２ａと鍔部５２ｂとを有する。筒部５２ａは、上端がモジュール形成部材５１の凸部５１ａの底の部分に接しており、内側がモジュール形成部材５１の貫通孔５１ｄと連通している。鍔部５２ｂは、筒部５２ａから中心軸Ｃ５０から離れる方向に広がるように形成されている。
【0065】
図１２は、図１０のＣ－Ｃ線断面図である。モジュール形成部材５２において、筒部５２ａと鍔部５２ｂとは、支持部５２ｃによって接続されている。支持部５２ｃには、冷却モジュール５０を鉛直方向に貫通する複数の貫通孔５２ｄが形成されている。
【0066】
モジュール形成部材５３は、冷却モジュール５０において、モジュール形成部材５２の鉛直方向下側に設けられる。モジュール形成部材５３は、筒部５３ａと鍔部５３ｂと凹部５３ｃとを有する。筒部５３ａは、上端がモジュール形成部材５２の筒部５２ａの下端に接しており、内側が筒部５２ａ内に連通している。鍔部５３ｂは、筒部５３ａから中心軸Ｃ５０から離れる方向に広がるように形成されている。鍔部５３ｂには、冷却モジュール５０を鉛直方向に貫通する複数の貫通孔５３ｄが形成されている。凹部５３ｃは、鍔部５３ｂの外周部に接続しており、冷却モジュール５０に接続する機能モジュール１１，１２，１３，１４のいずれかの凸部が挿入される接続部である。凹部５３ｃ内の開口５３ｅは、筒部５３ａの内側と凹部５３ｃによって接続される機能モジュールの内側とを連通する。
【0067】
冷却モジュール５０では、モジュール形成部材５１の鍔部５１ｂとモジュール形成部材５２の鍔部５２ｂとの間に、冷却モジュール５０の内側と外部とを連通する通風孔５４が形成されている。通風孔５４は、冷却モジュール５０の外周全部にわたって形成されている。また、冷却モジュール５０では、モジュール形成部材５２の鍔部５２ｂとモジュール形成部材５３の鍔部５３ｂとの間に、冷却モジュール５０の内側と外部とを連通する通風孔５５が形成されている。通風孔５５は、冷却モジュール５０の外周全部にわたって形成されている。このように、冷却モジュール５０は、冷却モジュール５０の中心軸Ｃ５０に沿って、比較的開口面積が大きい２つの通風孔５４，５５を有する。
【0068】
冷却モジュール５０では、凸部５１ａ内の開口５１ｃと、凸部５１ａの底の部分の貫通孔５１ｄと、筒部５２ａの内側と、筒部５３ａの内側と、凹部５３ｃ内の貫通孔５３ｄと、が連通している。これにより、冷却モジュール５０を挟んで接続される２つの機能モジュールのそれぞれの内側が連通する。冷却モジュール５０では、筒部５２ａと筒部５３ａとが接続ケーブルの移動を規制するケーブルガイドとして機能する。具体的には、冷却モジュール５０を機能モジュール１１と機能モジュール１２との間に配置すると、筒部５２ａの内側と筒部５３ａの内側とのそれぞれに、接続ケーブル１１ｆを固定することが可能である（図１２参照）。これにより、接続ケーブル１１ｆが、本実施形態の注意喚起装置内の空気の流れを妨げることを抑制できる。
【0069】
以上、説明した、本実施形態の注意喚起装置によれば、冷却モジュール５０は、機能モジュールが有するモジュールケースの内側と冷却モジュール５０の内側とを連通する開口５１ｃ，５３ｅと、冷却モジュール５０の内側と冷却モジュール５０の外部とを連通する通風孔５４，５５と、を有する。これにより、通風孔５４，５５と開口５１ｃ，５３ｅとを介して機能モジュールのモジュールケースの内側に導入される外部の気体によって、機能モジュールの内側に収容されている制御部などを冷却することができる。したがって、本実施形態の注意喚起装置は、モジュールケースによって気密性を保ちつつ、制御部などにおいて熱によって不具合が発生することを抑制することができる。
【0070】
また、本実施形態の注意喚起装置によれば、機能モジュール間の接続ケーブルは、冷却モジュール５０の筒部５２ａと筒部５３ａによって、冷却モジュール５０の内側での移動が規制されている。筒部５２ａと筒部５３ａは、通風孔５４，５５から離れた位置に設けられている。これにより、接続ケーブルが、通風孔５４，５５における空気の流れを妨げることを抑制できる。したがって、機能モジュールのモジュールケースに収容されている制御部などを確実に冷却することができるため、熱による不具合の発生を抑制することができる。
【0071】
＜本実施形態の変形例＞
本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【0072】
［変形例１］
上述の実施形態では、機能モジュール１１，１３のそれぞれが、「検出部」と「制御部」とを収容し、機能モジュール１２，１４のそれぞれが、「警告部」を収容するとした。しかしながら、機能モジュールに収容される、「検出部」と「警告部」と「制御部」との組み合わせはこれに限定されない。１つの機能モジュールで、「検出部」と「警告部」と「制御部」が全て収容されていてもよいし、「検出部」と「警告部」と「制御部」とのそれぞれが別々の機能モジュールに収容されていてもよい。
上述の実施形態では、機能モジュール１１，１３のそれぞれが、「検出部」と「制御部」とを収容し、機能モジュール１２，１４のそれぞれが、「警告部」を収容するとした。しかしながら、機能モジュールに収容される、「検出部」と「警告部」と「制御部」との組み合わせはこれに限定されない。１つの機能モジュールで、「検出部」と「警告部」と「制御部」が全て収容されていてもよいし、「検出部」と「警告部」と「制御部」とのそれぞれが別々の機能モジュールに収容されていてもよい。
【0073】
［変形例２］
第１実施形態では、注意喚起装置１は、注意喚起装置１の内側において、空気の流れを強制的に作る送風部２４を備えるとした。しかしながら、送風部はなくてもよい。注意喚起装置が備える全ての冷却モジュールが送風部を有していない第２の冷却モジュールであってもよい。
第１実施形態では、注意喚起装置１は、注意喚起装置１の内側において、空気の流れを強制的に作る送風部２４を備えるとした。しかしながら、送風部はなくてもよい。注意喚起装置が備える全ての冷却モジュールが送風部を有していない第２の冷却モジュールであってもよい。
【0074】
図１３は、第１実施形態の注意喚起装置１の変形例の断面模式図である。図１３には、注意喚起装置１の変形例のうち、２つの第２の冷却モジュール３０が機能モジュール１１を挟んでいる部分を示している。図１３に示す状態では、機能モジュール１１の制御部１１ｂにおいて熱が発生するとモジュールケース１１ｃ内の空気は膨張し、上昇する（点線矢印Ｆ１１）。上昇した空気は、機能モジュール１１の鉛直方向上側に位置する第２の冷却モジュール３０の通風孔３４から、注意喚起装置１の外部に排出される（点線矢印Ｆ１２）。また、モジュールケース１１ｃ内の空気が外部に排出されることで、機能モジュール１１の鉛直方向下側に位置する第２の冷却モジュール３０の通風孔３４から注意喚起装置１の外部にある比較的冷たい空気が注意喚起装置１の内側に流入する（点線矢印Ｆ１３）。通風孔３４から流入する空気は、第２の冷却モジュール３０のモジュールケース３１の内側から凸部３２内の開口３２ａを通り、機能モジュール１１のモジュールケース１１ｃ内に流入する。図１３に示す部分では、このようにすることで、送風部によって強制的な空気の流れを作ることなく、制御部１１ｂを冷却することができる。
【0075】
［変形例３］
第２実施形態では、接続ケーブルの移動を規制するケーブルガイド４４は、冷却モジュール４０の略中心において、モジュールケース４１の中心軸Ｃ４１に沿うように、配置されている筒状の部分であるとした。しかしながら、ケーブルガイド４４の形状は、これに限定されない。
第２実施形態では、接続ケーブルの移動を規制するケーブルガイド４４は、冷却モジュール４０の略中心において、モジュールケース４１の中心軸Ｃ４１に沿うように、配置されている筒状の部分であるとした。しかしながら、ケーブルガイド４４の形状は、これに限定されない。
【0076】
図１４は、第２実施形態の冷却モジュールの変形例の断面模式図であって、モジュールケース４１の中心軸Ｃ４１の垂直な方向の断面の模式図を示している。図１４に示す変形例では、ケーブルガイド４４は、２つの平板形状の部分であって、中心軸Ｃ４１を挟んで対称な位置に配置されている。２つのケーブルガイド４４のそれぞれは、凹部４３内の開口４３ａに設けられる支持部４６によって支持されている。これにより、図１４に示すように、冷却モジュール４０を鉛直方向に貫通する貫通孔４６ａの面積が、モジュールケース４１の内側の面積とほぼ変わらない大きさとなる。したがって、ケーブルガイド４４によって接続ケーブル１１ｆの移動を規制しつつ、制御部１１ｂなどを冷却するための空気が流れやすくなる。
【0077】
［変形例４］
上述の実施形態では、機能モジュール１１，１３のそれぞれは、制御部１１ｂ，１３ｂに接する放熱板１１ｅ，１３ｅを有するとした。放熱板はなくてもよく、また、放熱板が接する部分は、「検出部」や「発光部」であってもよい。放熱板には、効率的に放熱するための複数のフィンが設けられていてもよい。
上述の実施形態では、機能モジュール１１，１３のそれぞれは、制御部１１ｂ，１３ｂに接する放熱板１１ｅ，１３ｅを有するとした。放熱板はなくてもよく、また、放熱板が接する部分は、「検出部」や「発光部」であってもよい。放熱板には、効率的に放熱するための複数のフィンが設けられていてもよい。
【0078】
以上、実施形態、変形例に基づき本態様について説明してきたが、上記した態様の実施の形態は、本態様の理解を容易にするためのものであり、本態様を限定するものではない。本態様は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本態様にはその等価物が含まれる。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することができる。
【0079】
＜適用例１＞
物体が接近している対象者に対して注意を喚起する注意喚起装置であって、
前記物体を検出する検出部と、光と音を含む、前記対象者に注意を喚起するための複数種類の警告手段のうち、少なくとも１つを発生させる警告部と、前記検出部および前記警告部の少なくとも一つを制御する制御部と、のうちの少なくとも一つを含んで構成される複数の機能モジュールと、
前記機能モジュールを冷却する冷却モジュールと、
前記機能モジュールと前記冷却モジュールとを接続する接続部であって、前記機能モジュールと前記冷却モジュールとを互いに脱着可能にする接続部と、を備え、
前記機能モジュールは、前記検出部と前記警告部と前記制御部とのうちの少なくとも一つを収容する収容部を有し、
前記冷却モジュールは、前記収容部の内側と前記冷却モジュールの内側とを連通する第１の開口と、前記冷却モジュールの内側と前記冷却モジュールの外部とを連通する第２の開口と、を有する、
注意喚起装置。
＜適用例２＞
適用例１に記載の注意喚起装置であって、
前記冷却モジュールは、
複数の前記機能モジュールのうちの２つの機能モジュールのそれぞれに接続しており、
前記２つの機能モジュールのそれぞれの収容部の内側に連通する２つの前記第１の開口を有する、
注意喚起装置。
＜適用例３＞
適用例１または適用例２に記載の注意喚起装置であって、
複数の前記冷却モジュールを備えており、
前記機能モジュールは、複数の前記冷却モジュールのうちの２つの冷却モジュールのそれぞれに接続している、
注意喚起装置。
＜適用例４＞
適用例１から適用例３のいずれか一例に記載の注意喚起装置であって、
前記冷却モジュールは、筒状部材であり、
前記接続部は、前記筒状部材の端部に設けられ、
前記第１の開口は、前記接続部に形成されており、
前記第２の開口は、前記筒状部材の側壁に形成されている、
注意喚起装置。
＜適用例５＞
適用例１から適用例４のいずれか一例に記載の注意喚起装置であって、
前記第２の開口は、複数の前記機能モジュールと前記冷却モジュールとを鉛直方向に沿って並べて接続させた状態において、外側の部分が内側の部分に比べ、低い位置にある、
注意喚起装置。
＜適用例６＞
適用例１から適用例５のいずれか一例に記載の注意喚起装置は、さらに、
前記検出部と前記警告部と前記制御部とのうちの少なくとも二つを電気的に接続する接続ケーブルを備え、
前記冷却モジュールは、前記接続ケーブルの移動を規制する移動規制部を内側に有しており、
前記移動規制部は、前記第２の開口の内側の部分から離れた位置に設けられている、
注意喚起装置。
＜適用例７＞
適用例１から適用例６のいずれか一例に記載の注意喚起装置であって、
前記冷却モジュールは、外部の気体を前記収容部内に送る送風部を有する、
注意喚起装置。
＜適用例８＞
適用例１から適用例７のいずれか一例に記載の注意喚起装置であって、
前記機能モジュールは、前記検出部と前記警告部と前記制御部とのうちの少なくとも一つに接する金属製の放熱板を有する、
注意喚起装置。
物体が接近している対象者に対して注意を喚起する注意喚起装置であって、
前記物体を検出する検出部と、光と音を含む、前記対象者に注意を喚起するための複数種類の警告手段のうち、少なくとも１つを発生させる警告部と、前記検出部および前記警告部の少なくとも一つを制御する制御部と、のうちの少なくとも一つを含んで構成される複数の機能モジュールと、
前記機能モジュールを冷却する冷却モジュールと、
前記機能モジュールと前記冷却モジュールとを接続する接続部であって、前記機能モジュールと前記冷却モジュールとを互いに脱着可能にする接続部と、を備え、
前記機能モジュールは、前記検出部と前記警告部と前記制御部とのうちの少なくとも一つを収容する収容部を有し、
前記冷却モジュールは、前記収容部の内側と前記冷却モジュールの内側とを連通する第１の開口と、前記冷却モジュールの内側と前記冷却モジュールの外部とを連通する第２の開口と、を有する、
注意喚起装置。
＜適用例２＞
適用例１に記載の注意喚起装置であって、
前記冷却モジュールは、
複数の前記機能モジュールのうちの２つの機能モジュールのそれぞれに接続しており、
前記２つの機能モジュールのそれぞれの収容部の内側に連通する２つの前記第１の開口を有する、
注意喚起装置。
＜適用例３＞
適用例１または適用例２に記載の注意喚起装置であって、
複数の前記冷却モジュールを備えており、
前記機能モジュールは、複数の前記冷却モジュールのうちの２つの冷却モジュールのそれぞれに接続している、
注意喚起装置。
＜適用例４＞
適用例１から適用例３のいずれか一例に記載の注意喚起装置であって、
前記冷却モジュールは、筒状部材であり、
前記接続部は、前記筒状部材の端部に設けられ、
前記第１の開口は、前記接続部に形成されており、
前記第２の開口は、前記筒状部材の側壁に形成されている、
注意喚起装置。
＜適用例５＞
適用例１から適用例４のいずれか一例に記載の注意喚起装置であって、
前記第２の開口は、複数の前記機能モジュールと前記冷却モジュールとを鉛直方向に沿って並べて接続させた状態において、外側の部分が内側の部分に比べ、低い位置にある、
注意喚起装置。
＜適用例６＞
適用例１から適用例５のいずれか一例に記載の注意喚起装置は、さらに、
前記検出部と前記警告部と前記制御部とのうちの少なくとも二つを電気的に接続する接続ケーブルを備え、
前記冷却モジュールは、前記接続ケーブルの移動を規制する移動規制部を内側に有しており、
前記移動規制部は、前記第２の開口の内側の部分から離れた位置に設けられている、
注意喚起装置。
＜適用例７＞
適用例１から適用例６のいずれか一例に記載の注意喚起装置であって、
前記冷却モジュールは、外部の気体を前記収容部内に送る送風部を有する、
注意喚起装置。
＜適用例８＞
適用例１から適用例７のいずれか一例に記載の注意喚起装置であって、
前記機能モジュールは、前記検出部と前記警告部と前記制御部とのうちの少なくとも一つに接する金属製の放熱板を有する、
注意喚起装置。
【符号の説明】
【0080】
１…注意喚起装置
１１，１２，１３、１４…機能モジュール
１１ａ，１３ａ…カメラ
１１ｂ，１３ｂ…制御部
１１ｃ，１２ｂ，１３ｃ，１４ｂ…モジュールケース
１１ｅ，１３ｅ…放熱板
１１ｆ…接続ケーブル
１１ｇ，１２ｃ，１３ｆ，２２，３２，４２…凸部
１１ｈ，１２ｄ，２３，３３，４３…凹部
１２ａ，１４ａ…発光部
２０，３０，４０，５０…冷却モジュール
２２ａ，２３ａ，３２ａ，３３ａ，４２ａ，４３ａ，５１ｃ，５３ｄ…開口
２４…送風部
２５，３４，４５，５４，５５…通風孔
４４…ケーブルガイド
２５ａ，３４ａ，４５ａ…（通風孔の）外側の部分
２５ｂ，３４ｂ，４５ｂ…（通風孔の）内側の部分
５２ａ，５３ａ…筒部
１１，１２，１３、１４…機能モジュール
１１ａ，１３ａ…カメラ
１１ｂ，１３ｂ…制御部
１１ｃ，１２ｂ，１３ｃ，１４ｂ…モジュールケース
１１ｅ，１３ｅ…放熱板
１１ｆ…接続ケーブル
１１ｇ，１２ｃ，１３ｆ，２２，３２，４２…凸部
１１ｈ，１２ｄ，２３，３３，４３…凹部
１２ａ，１４ａ…発光部
２０，３０，４０，５０…冷却モジュール
２２ａ，２３ａ，３２ａ，３３ａ，４２ａ，４３ａ，５１ｃ，５３ｄ…開口
２４…送風部
２５，３４，４５，５４，５５…通風孔
４４…ケーブルガイド
２５ａ，３４ａ，４５ａ…（通風孔の）外側の部分
２５ｂ，３４ｂ，４５ｂ…（通風孔の）内側の部分
５２ａ，５３ａ…筒部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】