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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024124029
(43)【公開日】2024-09-12
(54)【発明の名称】収納システム、内装部品及び内装部品の制御方法
(51)【国際特許分類】
B60R 7/04 20060101AFI20240905BHJP
B60J 5/04 20060101ALI20240905BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20240905BHJP
【ＦＩ】
B60R7/04 C
B60J5/04 A
B60R16/02 610Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023031916
(22)【出願日】2023-03-02
(71)【出願人】
【識別番号】000003997
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】507308902
【氏名又は名称】ルノー エス．ア．エス．
【氏名又は名称原語表記】ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．
【住所又は居所原語表記】１２２－１２２ ｂｉｓ， ａｖｅｎｕｅ ｄｕ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｅｃｌｅｒｃ， ９２１００ Ｂｏｕｌｏｇｎｅ－Ｂｉｌｌａｎｃｏｕｒｔ， Ｆｒａｎｃｅ
(74)【代理人】
【識別番号】110000486
【氏名又は名称】弁理士法人とこしえ特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】縣 秀樹
(72)【発明者】
【氏名】脇田 太介
【テーマコード（参考）】
3D022
【Ｆターム（参考）】
3D022CA07
3D022CA16
3D022CC08
3D022CC19
3D022CD04
3D022CD28
3D022CD29
(57)【要約】
【課題】車両の走行中に乗員の所持物を安定して保持できる収納システム、内装部品及び内装部品の制御方法を提供する。
【解決手段】収納システム１００は、車両１に設けられ、車両１の乗員の所持物Ａを収納するものであって、所持物Ａを収納所可能な収納スペースＳを画定する収納部１１を有する内装部品１０と、所持物Ａの情報を取得する撮像装置３１及び重量センサ３４と、撮像装置３１及び重量センサ３４が検出した所持物Ａの情報に基づいて、収納部１１の形状を制御することにより、内装部品１０の収納スペースＳの開口径Ｗ及び深さＤのいずれか一方又は両方を調整する制御装置２０とを備える。
【選択図】 図２
【解決手段】収納システム１００は、車両１に設けられ、車両１の乗員の所持物Ａを収納するものであって、所持物Ａを収納所可能な収納スペースＳを画定する収納部１１を有する内装部品１０と、所持物Ａの情報を取得する撮像装置３１及び重量センサ３４と、撮像装置３１及び重量センサ３４が検出した所持物Ａの情報に基づいて、収納部１１の形状を制御することにより、内装部品１０の収納スペースＳの開口径Ｗ及び深さＤのいずれか一方又は両方を調整する制御装置２０とを備える。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に設けられ、前記車両の乗員の所持物を収納する収納システムであって、
前記所持物を収納所可能な収納スペースを画定する収納部を有する内装部品と、
前記所持物の情報を取得する所持物検出部と、
前記所持物検出部が検出した前記所持物の情報に基づいて、前記収納部の形状を制御することにより、前記内装部品の前記収納スペースの開口径及び深さのいずれか一方又は両方を調整する制御装置とを備える、収納システム。
前記所持物を収納所可能な収納スペースを画定する収納部を有する内装部品と、
前記所持物の情報を取得する所持物検出部と、
前記所持物検出部が検出した前記所持物の情報に基づいて、前記収納部の形状を制御することにより、前記内装部品の前記収納スペースの開口径及び深さのいずれか一方又は両方を調整する制御装置とを備える、収納システム。
【請求項2】
前記内装部品は、
開口部が設けられた内装部品本体と、
前記開口部を被覆するように前記内装部品本体に取り付けられた、伸縮性を有するシートとを備え、
前記収納部は、前記シートに被覆された前記開口部の内側に設けられる、請求項１に記載の収納システム。
開口部が設けられた内装部品本体と、
前記開口部を被覆するように前記内装部品本体に取り付けられた、伸縮性を有するシートとを備え、
前記収納部は、前記シートに被覆された前記開口部の内側に設けられる、請求項１に記載の収納システム。
【請求項3】
前記シートは光透過材料により形成される、請求項２に記載の収納システム。
【請求項4】
前記乗員の着座位置を検出する着座位置検出部と、
前記収納スペースの位置情報を出力する位置情報出力部とをさらに有し、
前記制御装置は、
前記着座位置検出部の検出結果に基づいて、前記着座位置に対応する前記収納スペースの位置情報を出力する制御指令を前記位置情報出力部に出力する、請求項１に記載の収納システム。
前記収納スペースの位置情報を出力する位置情報出力部とをさらに有し、
前記制御装置は、
前記着座位置検出部の検出結果に基づいて、前記着座位置に対応する前記収納スペースの位置情報を出力する制御指令を前記位置情報出力部に出力する、請求項１に記載の収納システム。
【請求項5】
前記収納スペースの位置情報を出力する位置情報出力部をさらに有し、
前記制御装置は、
前記所持物が前記収納スペースから取り出されたときは、前記収納スペースの前記位置情報の出力を終了する制御指令を前記位置情報出力部に出力する、請求項１に記載の収納システム。
前記制御装置は、
前記所持物が前記収納スペースから取り出されたときは、前記収納スペースの前記位置情報の出力を終了する制御指令を前記位置情報出力部に出力する、請求項１に記載の収納システム。
【請求項6】
前記位置情報出力部は、前記内装部品に設けられ、発光することにより前記収納スペースの位置を示す発光部である、請求項４又は５に記載の収納システム。
【請求項7】
前記所持物検出部が取得する前記所持物の情報は、前記所持物の大きさ、形状、重量、及び、重心点の位置の少なくもいずれか1つを含む、請求項１に記載の収納システム。
【請求項8】
前記所持物検出部は、撮像装置及び重量センサのいずれか一方又は両方である、請求項７に記載の収納システム。
【請求項9】
前記制御装置は、前記所持物の大きさ及び形状のいずれか一方又は両方に基づいて前記収納スペースの開口径を調整する、請求項７に記載の収納システム。
【請求項10】
前記制御装置は、前記所持物の重量及び重心点の位置のいずれか一方又は両方に基づいて前記収納スペースの深さを調整する、請求項７に記載の収納システム。
【請求項11】
前記乗員の動作を検出する動作検出部をさらに備え、
前記制御装置は、
前記収納スペースに前記所持物が収納されているときに、前記動作検出部の検出結果に基づいて、前記乗員が前記所持物を取るための動作を行ったか否かを判定し、
前記乗員が前記所持物を取るための動作を行った場合は、前記収納スペースの開口径を広げるように前記収納部の形状を制御する、請求項１に記載の収納システム。
前記制御装置は、
前記収納スペースに前記所持物が収納されているときに、前記動作検出部の検出結果に基づいて、前記乗員が前記所持物を取るための動作を行ったか否かを判定し、
前記乗員が前記所持物を取るための動作を行った場合は、前記収納スペースの開口径を広げるように前記収納部の形状を制御する、請求項１に記載の収納システム。
【請求項12】
前記乗員の音声を検出する音声検出部をさらに備え、
前記制御装置は、
前記収納スペースに前記所持物が収納されているときに、前記音声検出部の検出結果に基づいて、前記乗員が前記所持物を取ることを示す音声を発したか否かを判定し、
前記乗員が前記所持物を取ることを示す音声を発した場合は、前記収納スペースの開口径を広げるように前記収納部の形状を制御する、請求項１に記載の収納システム。
前記制御装置は、
前記収納スペースに前記所持物が収納されているときに、前記音声検出部の検出結果に基づいて、前記乗員が前記所持物を取ることを示す音声を発したか否かを判定し、
前記乗員が前記所持物を取ることを示す音声を発した場合は、前記収納スペースの開口径を広げるように前記収納部の形状を制御する、請求項１に記載の収納システム。
【請求項13】
前記乗員の乗降を検出する乗降検出部と、
前記収納スペースにおける前記所持物の有無を検出する収納検出部と、
前記乗員に対して情報を出力する情報出力部とをさらに備え、
前記制御装置は、
前記乗降検出部の検出結果に基づいて、前記乗員が前記車両から降車したか否かを判定し、
前記乗員が前記車両から降車した場合は、前記収納検出部の検出結果に基づいて、前記所持物が前記収納スペースに収納されているか否かを判定し、
前記所持物が前記収納スペースに収納されている場合は、前記所持物が前記収納スペースに残っていることを示す情報を出力する制御指令を前記情報出力部に出力する、請求項１に記載の収納システム。
前記収納スペースにおける前記所持物の有無を検出する収納検出部と、
前記乗員に対して情報を出力する情報出力部とをさらに備え、
前記制御装置は、
前記乗降検出部の検出結果に基づいて、前記乗員が前記車両から降車したか否かを判定し、
前記乗員が前記車両から降車した場合は、前記収納検出部の検出結果に基づいて、前記所持物が前記収納スペースに収納されているか否かを判定し、
前記所持物が前記収納スペースに収納されている場合は、前記所持物が前記収納スペースに残っていることを示す情報を出力する制御指令を前記情報出力部に出力する、請求項１に記載の収納システム。
【請求項14】
前記内装部品は、センターコンソール、ドアトリム、シートアームレスト、又は、ダッシュボードである、請求項１に記載の収納システム。
【請求項15】
車両に設けられ、前記車両の乗員の所持物を収納する内装部品であって、
前記所持物を収納可能な収納スペースを画定する収納部と、
前記所持物の情報を取得する所持物検出部と、
前記所持物検出部が検出した前記所持物の情報に基づいて、前記収納部の形状を制御することにより、前記収納スペースの開口径及び深さのいずれか一方又は両方を調整する制御装置とを備える、内装部品。
前記所持物を収納可能な収納スペースを画定する収納部と、
前記所持物の情報を取得する所持物検出部と、
前記所持物検出部が検出した前記所持物の情報に基づいて、前記収納部の形状を制御することにより、前記収納スペースの開口径及び深さのいずれか一方又は両方を調整する制御装置とを備える、内装部品。
【請求項16】
車両の乗員の所持物を収納可能な収納スペースを画定する収納部を有する内装部品を、制御装置を用いて制御する、内装部品の制御方法であって、
前記制御装置は、
前記車両の乗員の所持物の情報を取得し、
前記所持物の情報に基づいて、前記収納部の形状を制御することにより、前記内装部品の前記収納スペースの開口径及び深さのいずれか一方又は両方を調整する、内装部品の制御方法。
前記制御装置は、
前記車両の乗員の所持物の情報を取得し、
前記所持物の情報に基づいて、前記収納部の形状を制御することにより、前記内装部品の前記収納スペースの開口径及び深さのいずれか一方又は両方を調整する、内装部品の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、収納システム、内装部品及び内装部品の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載の容器収容構造は、車両の内装部品に形成され、所定の方向に変位可能な壁部を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１９／０５８５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の内装部品の容器収容構造は、収容する物体（容器）に応じて収容スペースの大きさを調整できず、物体の大きさ、形状、重量等によっては、車両の走行中に物体を安定して保持できない可能性がある。
【0005】
本発明が解決しようとする課題は、車両の走行中に乗員の所持物を安定して保持できる収納システム、内装部品及び内装部品の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、所持物検出部が検出した所持物の情報に基づいて、収納部の形状を制御することにより、内装部品の収納スペースの開口径及び深さのいずれか一方又は両方を調整することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、所持物の情報に基づいて収納スペースの大きさを調整するので、車両の走行中に乗員の所持物を安定して保持できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態に係る収納システム及び内装部品の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、車両１は、乗員の所持物を収納するための収納システム１００を有する。収納システム１００は、内装部品１０、制御装置２０、撮像装置３１、音声センサ３２、着座センサ３３、及び、重量センサ３４を有する。内装部品１０には、収納部１１及び発光部１２が設けられる。収納部１１は、乗員の所持物Ａを収納可能な収納スペースＳを画定する（図２参照）。また、発光部１２は、発光することにより収納スペースＳの位置を乗員に通知する位置情報出力部として機能する。また、重量センサ３４は内装部品１０に設けられている。制御装置２０は、撮像装置３１、音声センサ３２、着座センサ３３及び重量センサ３４の検出結果に基づいて、収納部１１の形状を制御し、収納スペースＳの大きさを調整する。また、制御装置２０は、撮像装置３１、音声センサ３２、着座センサ３３及び重量センサ３４の検出結果に基づいて、発光部１２を制御する。各構成の具体的な構造及び制御装置２０による制御方法は、以下に説明する。
図１に示すように、車両１は、乗員の所持物を収納するための収納システム１００を有する。収納システム１００は、内装部品１０、制御装置２０、撮像装置３１、音声センサ３２、着座センサ３３、及び、重量センサ３４を有する。内装部品１０には、収納部１１及び発光部１２が設けられる。収納部１１は、乗員の所持物Ａを収納可能な収納スペースＳを画定する（図２参照）。また、発光部１２は、発光することにより収納スペースＳの位置を乗員に通知する位置情報出力部として機能する。また、重量センサ３４は内装部品１０に設けられている。制御装置２０は、撮像装置３１、音声センサ３２、着座センサ３３及び重量センサ３４の検出結果に基づいて、収納部１１の形状を制御し、収納スペースＳの大きさを調整する。また、制御装置２０は、撮像装置３１、音声センサ３２、着座センサ３３及び重量センサ３４の検出結果に基づいて、発光部１２を制御する。各構成の具体的な構造及び制御装置２０による制御方法は、以下に説明する。
【0010】
図２～５を用いて、内装部品１０の概略的な構造について説明する。
図２に示すように、内装部品１０は、車両１の内部に設けられたセンターコンソールである。図２及び図３に示すように、内装部品１０は、左列の座席（左側前方座席Ｐ１１、左側後方座席Ｐ２１）と右列の座席（右側前方座席Ｐ１２、右側後方座席Ｐ２２）との間に設けられる。内装部品１０は、内装部品本体１４と、内装部品本体１４を被覆するシート１５とを有する。シート１５は、伸縮性及び光透過性を有する材料により形成される。具体的には、シート１５は、ポリエステル(PET)、アクリル(PMMA)、ポリカ(PC)などからなるフィルム、ポリ塩化ビニール(PVC),ポリウレタン(PU)、熱可塑性オレフィン(TPO)などからなる表皮、又は、ポリエステル(PET)、アクリル(PMMA)、ナイロン(PA)、ポリウレタン(PU)などからなるファブリックによって形成される。また、シート１５の目付は１５０ｇ／ｍ２であり、伸縮率は１２０％である。
なお、内装部品１０は、センターコンソールに限定されず、例えば、ドアトリム、シートアームレスト、又は、ダッシュボードであってもよい。また、シート１５は、所定以上の伸縮性及び光透過性を有すればよく、上述の材料、目付及び伸縮率には限定されない。
図２に示すように、内装部品１０は、車両１の内部に設けられたセンターコンソールである。図２及び図３に示すように、内装部品１０は、左列の座席（左側前方座席Ｐ１１、左側後方座席Ｐ２１）と右列の座席（右側前方座席Ｐ１２、右側後方座席Ｐ２２）との間に設けられる。内装部品１０は、内装部品本体１４と、内装部品本体１４を被覆するシート１５とを有する。シート１５は、伸縮性及び光透過性を有する材料により形成される。具体的には、シート１５は、ポリエステル(PET)、アクリル(PMMA)、ポリカ(PC)などからなるフィルム、ポリ塩化ビニール(PVC),ポリウレタン(PU)、熱可塑性オレフィン(TPO)などからなる表皮、又は、ポリエステル(PET)、アクリル(PMMA)、ナイロン(PA)、ポリウレタン(PU)などからなるファブリックによって形成される。また、シート１５の目付は１５０ｇ／ｍ２であり、伸縮率は１２０％である。
なお、内装部品１０は、センターコンソールに限定されず、例えば、ドアトリム、シートアームレスト、又は、ダッシュボードであってもよい。また、シート１５は、所定以上の伸縮性及び光透過性を有すればよく、上述の材料、目付及び伸縮率には限定されない。
【0011】
また、図２に示すように、内装部品本体１４には、前後方向に並んだ２つの開口部１６が形成される。各々の開口部１６は、シート１５に被覆されている。また、シート１５に被覆された開口部１６の内側には収納部１１（前側収納部１１１及び後側収納部１１２）が設けられる。すなわち、収納部１１は、シート１５と開口部１６との間に画定された空間に設けられる。また、収納部１１は、乗員の所持物Ａを収納可能な収納スペースＳを画定する。収納スペースＳの開口径Ｗ及び深さＤは可変である。なお、収納スペースの開口径Ｗ及び深さＤを可変するための収納部１１の具体的な機構については後述する。また、収納部１１には、シート１５の裏側表面に対向する位置に、発光部１２が設けられている。シート１５は光透過性を有するため、発光部１２が発光したときは、図４に示すように、乗員は、シート１５を介して発光部１２の光を視認することが可能である。なお、図４に示すように、収納スペースＳに何も収納されていないときは、シート１５の表面はほぼ平坦な状態（シームレスな状態）となっている。そして、乗員が、発光部１２の光で囲まれた領域にペットボトル等の所持物Ａを載置することにより、図５に示すように、シート１５が収納スペースＳに向かって沈みこみ、所持物Ａは収納スペースＳに収納される。
【0012】
また、図３に示すように、前側収納部１１１は、左側前方座席Ｐ１１又は右側前方座席Ｐ１２に着座した乗員が所持物Ａを収納したり取り出したりすることが可能な位置に設けられる。すなわち、前側収納部１１１は、左側前方座席Ｐ１１及び右側前方座席Ｐ１２の各々に対応する位置に設けられている。また、後側収納部１１２は、左側後方座席Ｐ２１又は右側後方座席Ｐ２２に着座した乗員が所持物Ａを収納したり取り出したりすることが可能な位置に設けられる。すなわち、後側収納部１１２は、左側後方座席Ｐ２１及び右側後方座席Ｐ２２の各々に対応する位置に設けられている。
【0013】
次に、図１～３を用いて、撮像装置３１、音声センサ３２、着座センサ３３、及び、重量センサ３４について説明する。
撮像装置３１は、赤外線カメラである。撮像装置３１は、車両１のルームミラー（図示せず）又はステアリングホイール（図示せず）に設置される。撮像装置３１は車両１の内部に複数設けられてもよい。撮像装置３１は、乗員の所持物Ａの大きさ、形状及び重心の位置のうち少なくともいずれか１つを検出する。すなわち、撮像装置３１は、所持物Ａの情報を取得する所持物検出部として機能する。また、撮像装置３１は、乗員の動作を検出する動作検出部、収納スペースＳにおける所持物Ａの有無を検出する収納検出部、又は、乗員の乗降を検出する乗降検出部としても機能する。なお、本実施形態では、撮像装置３１は赤外線カメラに限定されず、画像が取得できる光学センサであればよい。
また、音声センサ３２は、乗員の音声を検出する音声検出部として機能する。音声センサ３２は車両１の内部に複数設けられてもよい。
撮像装置３１は、赤外線カメラである。撮像装置３１は、車両１のルームミラー（図示せず）又はステアリングホイール（図示せず）に設置される。撮像装置３１は車両１の内部に複数設けられてもよい。撮像装置３１は、乗員の所持物Ａの大きさ、形状及び重心の位置のうち少なくともいずれか１つを検出する。すなわち、撮像装置３１は、所持物Ａの情報を取得する所持物検出部として機能する。また、撮像装置３１は、乗員の動作を検出する動作検出部、収納スペースＳにおける所持物Ａの有無を検出する収納検出部、又は、乗員の乗降を検出する乗降検出部としても機能する。なお、本実施形態では、撮像装置３１は赤外線カメラに限定されず、画像が取得できる光学センサであればよい。
また、音声センサ３２は、乗員の音声を検出する音声検出部として機能する。音声センサ３２は車両１の内部に複数設けられてもよい。
【0014】
また、着座センサ３３は、図２及び図３に示すように、左側前方座席Ｐ１１、右側前方座席Ｐ１２、左側後方座席Ｐ２１及び右側後方座席Ｐ２２の各々に設置される。着座センサ３３は、乗員の着座位置を検出する着座位置検出部として機能する。また、着座センサ３３は、乗員の乗降を検出する乗降検出部としても機能する。
【0015】
重量センサ３４は、図２に示すように、収納部１１に設けられている。乗員が所持物Ａを重量センサ３４の上に載置することにより、重量センサ３４は、所持物Ａの重量を取得する。すなわち、重量センサ３４は、所持物Ａの情報を取得する所持物検出部として機能する。また、重量センサ３４は、収納スペースＳにおける所持物Ａの有無を検出する収納検出部としても機能する。収納部１１における重量センサの具体的な位置については、後述する。
【0016】
次に、図６～８を用いて、収納部１１の詳細な構造について説明する。
図６～８に示すように、収納部１１は、略円筒形状に配置された４つの側方部材１１ａと、側方部材１１ａの内側を上下方向に移動可能に設けられた、略円盤形状の底板部材１１ｂとを有する。側方部材１１ａは、各々、略円弧形状の断面を有する。４つの側方部材１１ａは、略円筒形状をなすように配置される。底板部材１１ｂは、略円筒形状に配置された４つの側方部材１１ａの内側を上下方向に移動可能に設けられる。図７及び図８に示すように、４つの側方部材１１ａと底板部材１１ｂとの間には、略円柱形状の収納スペースＳが画定される。なお、以下の説明において、収納スペースＳの延長方向（収納スペースＳの中心軸の延長方向）を「上下方向」といい、収納スペースＳの延長方向に垂直な方向を「径方向」という。
図６～８に示すように、収納部１１は、略円筒形状に配置された４つの側方部材１１ａと、側方部材１１ａの内側を上下方向に移動可能に設けられた、略円盤形状の底板部材１１ｂとを有する。側方部材１１ａは、各々、略円弧形状の断面を有する。４つの側方部材１１ａは、略円筒形状をなすように配置される。底板部材１１ｂは、略円筒形状に配置された４つの側方部材１１ａの内側を上下方向に移動可能に設けられる。図７及び図８に示すように、４つの側方部材１１ａと底板部材１１ｂとの間には、略円柱形状の収納スペースＳが画定される。なお、以下の説明において、収納スペースＳの延長方向（収納スペースＳの中心軸の延長方向）を「上下方向」といい、収納スペースＳの延長方向に垂直な方向を「径方向」という。
【0017】
内装部品本体１４の開口部１６の四方の内壁には、各々、押しピン１７が径方向に移動可能に支持されている。押しピン１７の各々は、側方部材１１ａの各々の外周面に接続される。側方部材１１ａの各々の径方向の位置は、押しピン１７の移動により調整される。さらに、側方部材１１ａの径方向の位置の調整により、収納スペースＳの開口径Ｗが調整される。また、底板部材１１ｂの下面には、底板支持部材１８が接続されている。さらに、側方部材１１ａの下方には、板状部材１９が設けられる。底板支持部材１８が上下方向に移動することにより、底板部材１１ｂの上下方向の位置が調整される。さらに、底板部材１１ｂの上下方向の位置の調整により、収納スペースＳの深さＤが調整される。また、底板部材１１ｂが板状部材１９に当接する位置は、底板部材１１ｂの下限位置（最も低い位置）である。
【0018】
各々の側方部材１１ａの上端には、発光部１２が設けられる。発光部１２は、側方部材１１ａの上端面と同様の形状の円弧形状をなしている。なお、発光部１２は、ＬＥＤライトであるが、発光するものであれば、これに限定されない。また、発光部１２は、開口部１６の外縁部に設けられていてもよい。また、重量センサ３４は、底板部材１１ｂに設けられる。
【0019】
図６は、収納部１１の初期状態を示す。初期状態において、側方部材１１ａの各々は、最も外側の位置に配置されている。また、底板部材１１ｂは最も高い位置に配置されている。なお、底板部材１１ｂが最も高い位置に配置されているときは、底板部材１１ｂの上面と発光部１２の上端面と内装部品本体１４の表面とは同じ高さとなる。すなわち、初期状態では、乗員の所持物Ａを収納するための収納スペースＳが無い状態となっている。
【0020】
図７は、乗員の所持物Ａを収納するための収納スペースＳを設けるために、底板部材１１ｂを下降させた状態を示す。図７に示すように底板部材１１ｂが下降した状態で、発光部１２に囲まれた領域に乗員が所持物Ａを載置することにより、シート１５が収納スペースＳ側に沈み込んで、所持物Ａは収納スペースＳに収納される。
【0021】
図８は、収納スペースの開口径Ｗを狭めるために側方部材１１ａの各々を径方向内側に移動させた状態を示す。すなわち、図８では、所持物Ａの幅に合わせて収納スペースの開口径Ｗが調整されている。なお、図８では、４つの側方部材１１ａの全てが径方向内側に移動しているが、側方部材１１ａ同士が干渉しあうのを防止するため、互いに対向する２つの側方部材１１ａのみが径方向内側に移動してもよい。
【0022】
次に、図９～１１を参照して、制御装置２０による収納部１１及び発光部１２の制御方法について説明する。
図９は、乗員が車両１に乗車するときにおける制御装置２０による収納部１１及び発光部１２の制御方法を示す。
まず、ステップＳ１において、着座センサ３３が乗員の着座を検出する。また、着座センサ３３は、乗員が左側前方座席Ｐ１１、右側前方座席Ｐ１２、左側後方座席Ｐ２１及び右側後方座席Ｐ２２のいずれに座ったのかを検出する。すなわち、着座センサ３３は、乗員の着座位置を検出する着座位置検出部として機能する。
図９は、乗員が車両１に乗車するときにおける制御装置２０による収納部１１及び発光部１２の制御方法を示す。
まず、ステップＳ１において、着座センサ３３が乗員の着座を検出する。また、着座センサ３３は、乗員が左側前方座席Ｐ１１、右側前方座席Ｐ１２、左側後方座席Ｐ２１及び右側後方座席Ｐ２２のいずれに座ったのかを検出する。すなわち、着座センサ３３は、乗員の着座位置を検出する着座位置検出部として機能する。
【0023】
次に、ステップＳ２において、制御装置２０は、乗員の着座位置に応じて発光部１２が点灯するように発光部１２に制御指令を出力する。発光部１２は、発光することにより収納スペースSの位置情報を示す位置情報出力部として機能する。具体的には、図３に示す例においては、乗員が左側前方座席Ｐ１１又は右側前方座席Ｐ１２に着座したときは、前側収納部１１１に設けられた発光部１２が点灯する。また、乗員が左側後方座席Ｐ２１又は右側後方座席Ｐ２２に着座したときは、後側収納部１１２に設けられた発光部１２が点灯する。すなわち、制御装置２０は、着座センサ３３の検出結果に基づいて、乗員の着座位置に対応する収納スペースSの位置情報を出力する制御指令を発光部１２に出力する。
【0024】
次に、ステップＳ３において、制御装置２０は、収納部１１の上に乗員の所持物Ａが置かれたか否かを判定する。収納部１１の上に乗員の所持物Ａが置かれなかった場合は、処理は終了する。
また、ステップＳ３において、制御装置２０が「収納部１１の上に所持物Ａが置かれた」と判定した場合は、ステップＳ４において、撮像装置３１及び重量センサ３４が、所持物検出部として、所持物Ａの情報を取得する。具体的には、撮像装置３１は、所持物Ａの大きさ及び形状を検出する。また、撮像装置３１は、所持物Ａの重心の位置を取得する。また、重量センサ３４は、所持物Ａの重量を取得する。なお、所持物検出部は、撮像装置３１又は重量センサ３４のいずれか一方のみであってもよい。
また、ステップＳ３において、制御装置２０が「収納部１１の上に所持物Ａが置かれた」と判定した場合は、ステップＳ４において、撮像装置３１及び重量センサ３４が、所持物検出部として、所持物Ａの情報を取得する。具体的には、撮像装置３１は、所持物Ａの大きさ及び形状を検出する。また、撮像装置３１は、所持物Ａの重心の位置を取得する。また、重量センサ３４は、所持物Ａの重量を取得する。なお、所持物検出部は、撮像装置３１又は重量センサ３４のいずれか一方のみであってもよい。
【0025】
次に、ステップＳ５において、制御装置２０は、撮像装置３１及び重量センサ３４が検出した所持物Ａの情報に基づいて、収納スペースＳの深さＤ及び開口径Ｗを設定する。具体的には、制御装置２０は、所持物Ａの大きさ及び形状のいずれか一方又は両方に基づいて収納スペースＳの開口径Ｗを設定する。または、制御装置２０は、所持物Ａの重量及び重心点の位置のいずれか一方又は両方に基づいて収納スペースＳの深さＤを設定する。すなわち、制御装置２０は、所持物Ａの重量が大きい程、収納スペースＳの深さＤを深くする。また、制御装置２０は、所持物Ａを収納スペースＳに収納したときに、所持物Ａの重心の位置が収納スペースＳ内に位置するように収納スペースＳの深さＤを設定する。
【0026】
次に、ステップＳ６において、制御装置２０は、ステップＳ５で設定された収納スペースＳの深さＤ及び開口径Ｗに基づいて、収納部１１の形状を制御する。具体的には、図７及び図８に示すように、制御装置２０は、収納部１１の側方部材１１ａの径方向の位置を制御することにより、収納スペースＳの開口径Ｗを調整する。また、制御装置２０は、収納部１１の底板部材１１ｂの上下方向の位置を制御することにより、収納スペースＳの深さＤを調整する。
【0027】
さらに次に、ステップＳ７において、制御装置２０は、撮像装置３１又は重量センサ３４の検出結果に基づいて、収納スペースＳに所持物Ａが収納されたことを確認する。
そして、ステップＳ８において、制御装置２０は、発光部１２が消灯するように、制御指令を発光部１２に出力する。
そして、ステップＳ８において、制御装置２０は、発光部１２が消灯するように、制御指令を発光部１２に出力する。
【0028】
次に、図１０を用いて、乗員が収納スペースＳから所持物Ａを取り出すときにおける制御装置２０による収納部１１及び発光部１２の制御方法を示す。
まず、ステップＳ１１において、制御装置２０は、撮像装置３１又は音声センサ３２の検出結果に基づいて、乗員が所持物Ａを取り出すと予測されるか否かを判定する。具体的には、制御装置２０は、撮像装置３１の検出結果に基づいて、乗員が所持物Ａを取るための動作を行ったか否かを判定する。「乗員が所持物Ａを取るための動作」とは、例えば、乗員が所持物Ａに向かって手を伸ばす動作である。また、「乗員が所持物Ａを取るための動作」は、乗員が所持物Ａを取ることを示す特定のジェスチャであってもよい。制御装置２０は、乗員が所持物Ａを取るための動作を行った場合に「乗員が所持物Ａを取りだすと予測される」と判定する。この場合は、撮像装置３１は、乗員の動作を検出する動作検出部として機能する。また、制御装置２０は、音声センサ３２の検出結果に基づいて、乗員が所持物Ａを取ることを示す音声を発したか否かを判定してもよい。制御装置２０は、乗員が所持物Ａを取ることを示す音声を発した場合に「乗員が所持物Ａを取りだすと予測される」と判定する。音声センサ３２は、乗員の音声を検出する音声検出部として機能する。
まず、ステップＳ１１において、制御装置２０は、撮像装置３１又は音声センサ３２の検出結果に基づいて、乗員が所持物Ａを取り出すと予測されるか否かを判定する。具体的には、制御装置２０は、撮像装置３１の検出結果に基づいて、乗員が所持物Ａを取るための動作を行ったか否かを判定する。「乗員が所持物Ａを取るための動作」とは、例えば、乗員が所持物Ａに向かって手を伸ばす動作である。また、「乗員が所持物Ａを取るための動作」は、乗員が所持物Ａを取ることを示す特定のジェスチャであってもよい。制御装置２０は、乗員が所持物Ａを取るための動作を行った場合に「乗員が所持物Ａを取りだすと予測される」と判定する。この場合は、撮像装置３１は、乗員の動作を検出する動作検出部として機能する。また、制御装置２０は、音声センサ３２の検出結果に基づいて、乗員が所持物Ａを取ることを示す音声を発したか否かを判定してもよい。制御装置２０は、乗員が所持物Ａを取ることを示す音声を発した場合に「乗員が所持物Ａを取りだすと予測される」と判定する。音声センサ３２は、乗員の音声を検出する音声検出部として機能する。
【0029】
ステップＳ１１において、乗員が所持物Ａを取り出すと予測されなかった場合は、処理は終了する。一方、ステップＳ１１において、乗員が所持物Ａを取り出すと予測された場合は、ステップＳ１２において、制御装置２０は、発光部１２が点灯するように発光部１２に制御指令を出力する。
そしてさらに、ステップ１３において、制御装置２０は、収納スペースＳの開口径Ｗを広げるように、収納部１１の側方部材１１ａの位置を径方向外側に移動させる。
そしてさらに、ステップ１３において、制御装置２０は、収納スペースＳの開口径Ｗを広げるように、収納部１１の側方部材１１ａの位置を径方向外側に移動させる。
【0030】
次に、ステップＳ１４において、制御装置２０は、撮像装置３１又は重量センサ３４の検出結果に基づいて、乗員が所持物Ａを取り出したか否かを判定する。乗員が所持物Ａを取り出していない場合は、制御装置２０は、ステップＳ１４の判定を繰り返す。
一方、乗員が所持物Ａを取り出した場合は、ステップＳ１５において、制御装置２０は、発光部１２が消灯するように発光部１２に制御指令を出力する。すなわち、制御装置２０は、位置情報出力部としての発光部１２が収納スペースＳの位置情報の出力を終了するように、発光部１２に制御指令を出力する。
一方、乗員が所持物Ａを取り出した場合は、ステップＳ１５において、制御装置２０は、発光部１２が消灯するように発光部１２に制御指令を出力する。すなわち、制御装置２０は、位置情報出力部としての発光部１２が収納スペースＳの位置情報の出力を終了するように、発光部１２に制御指令を出力する。
【0031】
次に、図１１を用いて、乗員が車両１から降車するときにおける制御装置２０による収納部１１及び発光部１２の制御方法を示す。
まず、ステップＳ２１において、制御装置２０は、車両１が停止し、ドアロックが解除されたことを確認する。
次に、ステップ２２において、制御装置２０は、発光部１２が点灯するように発光部１２に制御指令を出力する。
まず、ステップＳ２１において、制御装置２０は、車両１が停止し、ドアロックが解除されたことを確認する。
次に、ステップ２２において、制御装置２０は、発光部１２が点灯するように発光部１２に制御指令を出力する。
【0032】
さらに次に、ステップ２３において、制御装置２０は、撮像装置３１又は着座センサ３３の検出結果に基づいて、乗員が車両１から降車したか否かを判定する。すなわち、撮像装置３１又は着座センサ３３は、乗員の乗降を検出する乗降検出部として機能する。乗員が車両１から降車していないときは、制御装置２０は、ステップＳ２３の判定を繰り返す。
一方、乗員が車両１から降車したときは、ステップ２４において、制御装置２０は、撮像装置３１又は重量センサ３４の検出結果に基づいて、所持物Ａが収納スペースＳに収納されているか否かを判定する。すなわち、撮像装置３１又は重量センサ３４は、収納スペースＳにおける所持物Ａの有無を検出する収納検出部として機能する。所持物Ａが収納スペースＳに収納されていない場合は、処理は終了する。
一方、乗員が車両１から降車したときは、ステップ２４において、制御装置２０は、撮像装置３１又は重量センサ３４の検出結果に基づいて、所持物Ａが収納スペースＳに収納されているか否かを判定する。すなわち、撮像装置３１又は重量センサ３４は、収納スペースＳにおける所持物Ａの有無を検出する収納検出部として機能する。所持物Ａが収納スペースＳに収納されていない場合は、処理は終了する。
【0033】
一方、所持物Ａが収納スペースＳに収納されている場合、すなわち、乗員が所持物Ａを収納スペースＳに置き忘れている場合は、制御装置２０は、発光部１２が赤色に発光し、かつ、点滅するように発光部１２に制御指令を出力する。すなわち、発光部１２は、所持物Ａが収納スペースＳに残っていることを示す情報を乗員に対して出力する情報出力部として機能する。
【0034】
以上より、本実施形態に係る収納システム１００は、車両１の乗員の所持物Ａを収納可能な収納スペースＳを画定する収納部１１を有する内装部品１０と、所持物Ａの情報を取得する撮像装置３１及び重量センサ３４と、所持物Ａの情報に基づいて、収納部１１の形状を制御することにより、収納スペースＳの開口径及び深さを調整する制御装置２０とを備える。これにより、収納システム１００は、所持物Ａの大きさに合わせて収納スペースＳの大きさを調整できるため、所持物Ａを収納スペースＳに隙間なく収納することができ、車両１の走行中に乗員の所持物を安定して保持できる。そのため、収納システム１００は、車両１の走行時のガタツキ音を低減することができ、移動時の車室内の居心地が向上する。なお、制御装置２０は、収納スペースＳの開口径及び深さのいずれか一方のみを調整してもよい。
【0035】
また、収納システム１００の内装部品１０は、開口部１６が設けられた内装部品本体１４と、開口部１６を被覆するように内装部品本体１４に取り付けられた、伸縮性を有するシート１５とを備える。収納部１１は、シート１５に被覆された開口部１６の内側に設けられる。これにより、収納スペースＳに所持物Ａが収納されていないときは、内装部品１０の表面は平坦な状態（シームレスな状態）となり、インテリアとしての内装部品１０のデザイン性が向上する。また、収納スペースＳに所持物Ａが収納されていないときは、内装部品１０の表面において収納スペースＳの位置に凹凸が無いため、掃除がしやすくなるという利点がある。
【0036】
また、シート１５は光透過材料により形成される。これにより、シート１５の下に配置された発光部１２の光がシート１５を透過するため、乗員が発光部１２の光を視認して収納スペースＳの位置を確認することができる。
【0037】
また、収納システム１００の制御装置２０は、着座センサ３３の検出結果に基づいて、乗員の着座位置に対応する収納スペースＳの位置情報を出力する制御指令を位置情報出力部としての発光部１２に出力する。これにより、乗員は着座位置に応じて所持物Ａを収納すべき位置を明確に確認することができる。なお、位置情報出力部は、発光部１２に限定されず、音声により収納スペースＳの位置情報を出力する音声出力装置であってもよい。また、位置情報出力部は、天井に設けられたプロジェクタであってもよく、内装部品１０の表面に収納スペースＳの位置を示す光や模様を投影してもよい。また、制御装置２０は、収納スペースＳの位置で内装部品１０の表面を凹ませることにより、収納スペースＳの位置情報を示してもよい。
【0038】
また、収納システム１００の制御装置２０は、所持物Ａが収納スペースＳから取り出されたときは、収納スペースＳの位置情報の出力を終了する制御指令を位置情報出力部としての発光部１２に出力する。すなわち、制御装置２０は、所持物Ａが収納スペースＳから取り出されたときは、発光部１２を消灯させる。これにより、所持物Ａが収納スペースＳから取り出された後は、内装部品１０の表面から位置情報の表示が消えるため、内装部品１０の外観がシンプルなものとなり、インテリアとしての内装部品１０のデザイン性が向上する。
【0039】
本実施形態における位置情報出力部は、内装部品１０に設けられ、発光することにより収納スペースＳの位置を示す発光部１２である。これにより、乗員は収納スペースＳの位置を明確に視認できる。また、夜間であっても、乗員は、発光部１２の光を目印にしてストレスなく所持物Ａを収納スペースＳに収納できる。
【0040】
また、所持物検出部としての撮像装置３１及び重量センサ３４が取得する所持物Ａの情報は、所持物Ａの大きさ、形状、重量、及び、重心点の位置の少なくもいずれか1つを含む。これにより、収納システム１００は、所持物Ａの大きさ、形状、重量、及び、重心点の位置に応じて、収納スペースＳの開口径Ｗ及び／又は深さＤを最適な寸法に設定できる。
【0041】
また、収納システム１００の所持物検出部は、撮像装置３１及び重量センサ３４のいずれか一方又は両方である。これにより、収納システム１００は、所持物Ａの情報として、所持物Ａの大きさ、形状、重量、及び、重心点の位置の少なくもいずれか1つを取得することができる。また、乗員が所持物Ａの情報を手動で入力する必要が無いため、乗員はストレスなく所持物Ａを収納スペースＳに収納することができる。
【0042】
また、収納システム１００の制御装置２０は、所持物Ａの大きさ及び形状のいずれか一方又は両方に基づいて収納スペースＳの開口径Ｗを調整する。これにより、収納システム１００は、所持物Ａの大きさ及び形状のいずれか一方又は両方に応じて、所持物Ａを収納スペースＳに隙間なく収納でき、車両１の走行時のガタツキ音を低減できる。
【0043】
また、収納システム１００の制御装置２０は、所持物Ａの重量及び重心点の位置のいずれか一方又は両方に基づいて収納スペースＳの深さＤを調整する。これにより、収納システム１００は、所持物Ａの重量及び重心点の位置のいずれか一方又は両方に応じて、所持物Ａを収納スペースＳに安定して収納できる。
【0044】
また、収納システム１００の制御装置２０は、収納スペースＳに所持物Ａが収納されているときに、動作検出部としての撮像装置３１の検出結果に基づいて、乗員が所持物Ａを取るための動作を行ったか否かを判定する。そして、乗員が所持物Ａを取るための動作を行った場合は、収納スペースＳの開口径Ｗを広げるように収納部１１の形状を制御する。これにより、収納システム１００は、自動で収納スペースＳの開口径Ｗを広げて、乗員がストレスなく所持物Ａを取り出しやすくすることができる。
【0045】
また、収納システム１００の制御装置２０は、収納スペースＳに所持物Ａが収納されているときに、音声センサ３２の検出結果に基づいて、乗員が所持物Ａを取ることを示す音声を発したか否かを判定する。そして、制御装置２０は、乗員が所持物Ａを取ることを示す音声を発した場合は、収納スペースＳの開口径Ｗを広げるように収納部１１の形状を制御する。これにより、収納システム１００は、自動で収納スペースＳの開口径Ｗを広げて、乗員がストレスなく所持物Ａを取り出しやすくすることができる。
【0046】
また、収納システム１００の制御装置２０は、乗員が車両１から降車し、かつ、所持物Ａが収納スペースＳに収納されている場合は、所持物Ａが収納スペースＳに残っていることを示す情報を出力する制御指令を情報出力部としての発光部１２に出力する。これにより、収納システム１００は、乗員が所持物Ａを車内に置き忘れてしまうことを防止することができる。なお、情報出力部は発光部１２に限定されず、乗員に対して音声で情報を出力する音声出力部であってもよい。
【0047】
また、内装部品１０は、センターコンソール、ドアトリム、シートアームレスト、又は、ダッシュボードである。これにより、乗員は、着座位置に応じて最適な場所に設けられた収納スペースＳに所持物Ａを収納することができる。
【0048】
また、本実施形態に限定されず、内装部品１０が、所持物Ａを収納可能な収納スペースＳを画定する収納部１１と、所持物Ａの情報を取得する所持物検出部（撮像装置３１，重量センサ３４）と、所持物検出部が検出した所持物の情報に基づいて、収納部１１の形状を制御することにより、収納スペースＳの開口径及び深さのいずれか一方又は両方を調整する制御装置２０とを備えていてもよい。これにより、内装部品１０自体に備わった機能によって、内装部品１０は、車両１の走行中に乗員の所持物を安定して保持できる。
【0049】
本実施形態において、撮像装置３１及び重量センサ３４は本発明に係る所持物検出部及び収納検出部に相当する。着座センサ３３は、着座位置検出部に相当する。発光部１２は、位置情報出力部及び情報出力部に相当する。撮像装置３１は、動作検出部に相当する。音声センサ３２は、音声検出部に相当する。撮像装置３１及び着座センサ３３は、乗降検出部に相当する。
【符号の説明】
【0050】
１００…収納システム
１…車両
１０…内装部品
１１…収納部
１２…発光部（位置情報出力部、情報出力部）
１４…内装部品本体
１５…シート
１６…開口部
３１…撮像装置（所持物検出部、収納検出部、動作検出部、乗降検出部）
３２…音声センサ（音声検出部）
３３…着座センサ（着座位置検出部、乗降検出部）
３４…重量センサ（所持物検出部、収納検出部）
Ａ…所持物
Ｓ…収納スペース
１…車両
１０…内装部品
１１…収納部
１２…発光部（位置情報出力部、情報出力部）
１４…内装部品本体
１５…シート
１６…開口部
３１…撮像装置（所持物検出部、収納検出部、動作検出部、乗降検出部）
３２…音声センサ（音声検出部）
３３…着座センサ（着座位置検出部、乗降検出部）
３４…重量センサ（所持物検出部、収納検出部）
Ａ…所持物
Ｓ…収納スペース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】