(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024124071
(43)【公開日】2024-09-12
(54)【発明の名称】ステアリングハンドル
(51)【国際特許分類】
B62D 1/14 20060101AFI20240905BHJP
B62D 1/04 20060101ALI20240905BHJP
F16H 25/12 20060101ALI20240905BHJP
G05G 1/08 20060101ALI20240905BHJP
【ＦＩ】
B62D1/14
B62D1/04
F16H25/12 D
G05G1/08 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023031990
(22)【出願日】2023-03-02
(71)【出願人】
【識別番号】000241463
【氏名又は名称】豊田合成株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】家田 将旭
(72)【発明者】
【氏名】森田 文平
(72)【発明者】
【氏名】船津 基也
【テーマコード（参考）】
3D030
3J062
3J070
【Ｆターム（参考）】
3D030DA57
3D030DA78
3D030DA79
3D030DB06
3J062AA01
3J062AB31
3J062AC07
3J062CC16
3J070AA13
3J070BA10
3J070BA13
3J070BA17
3J070CC12
3J070DA01
(57)【要約】
【課題】耐久性の向上を図る。
【解決手段】回転制御機構４５は、第２軸線Ｌ２を有するスポーク部３０上に設けられたカム部材５５及びプッシャ６７と、プッシャ６７をカム部材５５側へ付勢するばね８５とを備える。カム部材５５はカム面５９を有し、プッシャ６７は接触面７２を有する接触部７１を備える。カム部材５５は、スポーク部３０に対し相対回転可能に構成された把持部４０に一体回転可能に取り付けられる。プッシャ６７は、第２軸線Ｌ２の周りでの回転を規制された状態で、スポーク部３０に対し、第２軸線Ｌ２に沿う方向にスライド可能に取り付けられる。カム面５９は、第２軸線Ｌ２に直交する仮想面Ｐ１に対し、周方向における反対方向へそれぞれ傾斜する平らな一対の傾斜カム面を有する。接触面７２は、径方向に延び、かつ直進時に両傾斜カム面に面接触する平らな一対の傾斜接触面を有する。
【選択図】図２
【解決手段】回転制御機構４５は、第２軸線Ｌ２を有するスポーク部３０上に設けられたカム部材５５及びプッシャ６７と、プッシャ６７をカム部材５５側へ付勢するばね８５とを備える。カム部材５５はカム面５９を有し、プッシャ６７は接触面７２を有する接触部７１を備える。カム部材５５は、スポーク部３０に対し相対回転可能に構成された把持部４０に一体回転可能に取り付けられる。プッシャ６７は、第２軸線Ｌ２の周りでの回転を規制された状態で、スポーク部３０に対し、第２軸線Ｌ２に沿う方向にスライド可能に取り付けられる。カム面５９は、第２軸線Ｌ２に直交する仮想面Ｐ１に対し、周方向における反対方向へそれぞれ傾斜する平らな一対の傾斜カム面を有する。接触面７２は、径方向に延び、かつ直進時に両傾斜カム面に面接触する平らな一対の傾斜接触面を有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗物に設けられたハンドル支持部に取り付けられるボス部と、前記ボス部から延びる軸線を有し、かつ把持部が設けられたスポーク部と、を備え、前記スポーク部が、前記ボス部及び前記把持部の一方に固定され、他方に対し相対回転可能に構成されたステアリングハンドルであって、
前記軸線から放射状に延びる方向を径方向とし、前記軸線を中心とする円に沿う方向を周方向とし、前記乗物の直進時における前記軸線の周りでの前記把持部の位置を中立位置とした場合、前記直進時に前記把持部を前記中立位置に復帰させる回転制御機構が設けられ、
前記回転制御機構は、前記スポーク部上に設けられたカム部材及びプッシャと、前記プッシャ及び前記カム部材の一方を他方側へ付勢する弾性部材と、を備え、
前記カム部材はカム面を有し、前記プッシャは接触面を有する接触部を備え、
前記カム部材及び前記プッシャの一方は、前記ボス部、前記スポーク部及び前記把持部のうち、前記ハンドル支持部に近い側に隣接する部材に対し回転するものに一体回転可能に取り付けられ、他方は、前記軸線の周りでの回転を規制された状態で、前記スポーク部に対し前記軸線に沿う方向にスライド可能に取り付けられ、
前記カム面は、前記周方向に互いに隣り合い、かつ前記軸線に直交する仮想面に対し、前記周方向における反対方向へそれぞれ傾斜する平らな一対の傾斜カム面を有し、
前記接触面は、前記径方向に延び、かつ前記直進時に両傾斜カム面に面接触する平らな一対の傾斜接触面を有するステアリングハンドル。
前記軸線から放射状に延びる方向を径方向とし、前記軸線を中心とする円に沿う方向を周方向とし、前記乗物の直進時における前記軸線の周りでの前記把持部の位置を中立位置とした場合、前記直進時に前記把持部を前記中立位置に復帰させる回転制御機構が設けられ、
前記回転制御機構は、前記スポーク部上に設けられたカム部材及びプッシャと、前記プッシャ及び前記カム部材の一方を他方側へ付勢する弾性部材と、を備え、
前記カム部材はカム面を有し、前記プッシャは接触面を有する接触部を備え、
前記カム部材及び前記プッシャの一方は、前記ボス部、前記スポーク部及び前記把持部のうち、前記ハンドル支持部に近い側に隣接する部材に対し回転するものに一体回転可能に取り付けられ、他方は、前記軸線の周りでの回転を規制された状態で、前記スポーク部に対し前記軸線に沿う方向にスライド可能に取り付けられ、
前記カム面は、前記周方向に互いに隣り合い、かつ前記軸線に直交する仮想面に対し、前記周方向における反対方向へそれぞれ傾斜する平らな一対の傾斜カム面を有し、
前記接触面は、前記径方向に延び、かつ前記直進時に両傾斜カム面に面接触する平らな一対の傾斜接触面を有するステアリングハンドル。
【請求項2】
前記ハンドル支持部は、回転軸線を有し、かつ前記回転軸線を中心として正逆両方向へ回転可能に構成されたステアリングシャフトを備え、
前記ボス部は、前記ステアリングシャフトに一体回転可能に取り付けられ、
前記スポーク部、前記把持部及び前記回転制御機構は、一対ずつ設けられ、
前記直進時には、前記一対の前記スポーク部の前記軸線は、前記ボス部から前記乗物の幅方向における反対方向へ延びる請求項１に記載のステアリングハンドル。
前記ボス部は、前記ステアリングシャフトに一体回転可能に取り付けられ、
前記スポーク部、前記把持部及び前記回転制御機構は、一対ずつ設けられ、
前記直進時には、前記一対の前記スポーク部の前記軸線は、前記ボス部から前記乗物の幅方向における反対方向へ延びる請求項１に記載のステアリングハンドル。
【請求項3】
前記カム面には潤滑剤が塗布され、
前記カム面及び前記接触面の少なくとも一方において開口し、かつ前記潤滑剤を溜める凹部が形成されている請求項１に記載のステアリングハンドル。
前記カム面及び前記接触面の少なくとも一方において開口し、かつ前記潤滑剤を溜める凹部が形成されている請求項１に記載のステアリングハンドル。
【請求項4】
前記凹部は、前記一対の前記傾斜接触面のそれぞれにおいて開口され、
前記一対の前記傾斜接触面において開口する前記凹部は、前記径方向に互いに異なる箇所に位置している請求項３に記載のステアリングハンドル。
前記一対の前記傾斜接触面において開口する前記凹部は、前記径方向に互いに異なる箇所に位置している請求項３に記載のステアリングハンドル。
【請求項5】
前記凹部はドット状をなし、前記カム面において前記周方向に互いに離間した複数箇所で開口されている請求項３に記載のステアリングハンドル。
【請求項6】
前記カム面において前記周方向に隣り合う前記凹部は、前記カム面の前記径方向に互いに異なる箇所で開口されている請求項５に記載のステアリングハンドル。
【請求項7】
複数箇所の前記凹部のうちの一部の前記凹部は、隣り合う前記傾斜カム面に跨がった状態で形成されている請求項５に記載のステアリングハンドル。
【請求項8】
前記凹部は、前記カム面において開口し、かつ前記周方向へ延びる溝により構成されている請求項３に記載のステアリングハンドル。
【請求項9】
前記カム部材及び前記プッシャには、前記軸線に沿う方向に延びる挿通孔がそれぞれ形成され、
前記スポーク部には、前記挿通孔に挿通される軸部が形成され、
前記カム部材及び前記プッシャのうち前記軸部に対する回転を規制されるものは、前記軸線に沿う方向における前記軸部の一部に形成された回転規制部に嵌合され、
前記回転を規制されるものにおける前記挿通孔の内壁面であって、前記周方向における複数箇所には、前記軸線に沿う方向へ延びる内平面部が形成され、
前記回転規制部の外周面において前記内平面部に対向する箇所には、前記軸線に沿う方向へ延びる外平面部が形成されている請求項１～請求項８のいずれか１項に記載のステアリングハンドル。
前記スポーク部には、前記挿通孔に挿通される軸部が形成され、
前記カム部材及び前記プッシャのうち前記軸部に対する回転を規制されるものは、前記軸線に沿う方向における前記軸部の一部に形成された回転規制部に嵌合され、
前記回転を規制されるものにおける前記挿通孔の内壁面であって、前記周方向における複数箇所には、前記軸線に沿う方向へ延びる内平面部が形成され、
前記回転規制部の外周面において前記内平面部に対向する箇所には、前記軸線に沿う方向へ延びる外平面部が形成されている請求項１～請求項８のいずれか１項に記載のステアリングハンドル。
【請求項10】
前記回転規制部は正多角柱状をなし、前記挿通孔は、正多角形の開口を有している請求項９に記載のステアリングハンドル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、乗物を操舵する際に運転者によって操作されるステアリングハンドルに関する。
【背景技術】
【0002】
車両等の乗物を操舵する際に運転者によって操作されるステアリングハンドルとして、例えば、特許文献１に記載されたものは、ボス部、一対のスポーク部及び一対の把持部を備えている。ボス部は、乗物の操舵装置におけるステアリングシャフトに一体回転可能に取り付けられる。ステアリングシャフトは回転軸線を有し、かつその回転軸線を中心として正逆両方向へ回転することが可能である。両スポーク部は、乗物の直進時にボス部から互いに乗物の幅方向における反対方向へ延びる軸線を有している。把持部はスポーク部に設けられている。各スポーク部は、ボス部及び各把持部の一方に対し固定され、他方に対し、軸線を中心として相対回転し得るように取り付けられている。
【0003】
上記直進時における軸線の周りでの各把持部の位置を中立位置とした場合、ステアリングハンドルには、上記直進時に各把持部を中立位置に復帰させる回転制御機構が設けられている。
【0004】
各回転制御機構は、カム面を有するカム部材と、カム面に接触する接触部を有するプッシャと、弾性部材と、を備えている。カム部材及びプッシャは、スポーク部上に設けられている。カム面は、上記軸線の周りに形成され、かつ上記軸線に直交する仮想面に対し、それぞれ反対方向に傾斜する一対の傾斜カム面を有している。両傾斜カム面は互いに繋がっている。接触部のカム面に対する接触面は、球面状に形成されている。弾性部材は、カム部材及びプッシャの一方を他方側へ付勢している。そして、上記直進時には、接触面が両傾斜カム面に接触する。
【0005】
上記ステアリングハンドルによれば、これをステアリングシャフトとともに回転軸線の周りで回転させたときに、運転者の手首にかかる負担を軽減できる。また、乗物の直進時に、各把持部を回転制御機構によって中立位置に復帰させることができる。さらに、各把持部を軸線の周りで回転させる際の操舵荷重が、中立位置からの各把持部の回転量に応じて変化するため、操舵感が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２２－１５４６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上記構成の従来のステアリングハンドルでは、接触面が弾性部材の付勢力によってカム面に対し押し付けられる。この状態で、カム部材及びプッシャが、把持部の回転に伴い、軸線の周りを相対回転させられる。ここで、上記接触部の接触面が球面状をなしているため、接触面はカム面に対し点接触する。カム面及び接触面の間に高い面圧が作用するため、摩耗の懸念がある。従って、上記従来のステアリングハンドルには、耐久性向上の点で改善の余地が残されている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するためのステアリングハンドルの各態様を記載する。
［態様１］乗物に設けられたハンドル支持部に取り付けられるボス部と、前記ボス部から延びる軸線を有し、かつ把持部が設けられたスポーク部と、を備え、前記スポーク部が、前記ボス部及び前記把持部の一方に固定され、他方に対し相対回転可能に構成されたステアリングハンドルであって、前記軸線から放射状に延びる方向を径方向とし、前記軸線を中心とする円に沿う方向を周方向とし、前記乗物の直進時における前記軸線の周りでの前記把持部の位置を中立位置とした場合、前記直進時に前記把持部を前記中立位置に復帰させる回転制御機構が設けられ、前記回転制御機構は、前記スポーク部上に設けられたカム部材及びプッシャと、前記プッシャ及び前記カム部材の一方を他方側へ付勢する弾性部材と、を備え、前記カム部材はカム面を有し、前記プッシャは接触面を有する接触部を備え、前記カム部材及び前記プッシャの一方は、前記ボス部、前記スポーク部及び前記把持部のうち、前記ハンドル支持部に近い側に隣接する部材に対し回転するものに一体回転可能に取り付けられ、他方は、前記軸線の周りでの回転を規制された状態で、前記スポーク部に対し前記軸線に沿う方向にスライド可能に取り付けられ、前記カム面は、前記周方向に互いに隣り合い、かつ前記軸線に直交する仮想面に対し、前記周方向における反対方向へそれぞれ傾斜する平らな一対の傾斜カム面を有し、前記接触面は、前記径方向に延び、かつ前記直進時に両傾斜カム面に面接触する平らな一対の傾斜接触面を有するステアリングハンドル。
［態様１］乗物に設けられたハンドル支持部に取り付けられるボス部と、前記ボス部から延びる軸線を有し、かつ把持部が設けられたスポーク部と、を備え、前記スポーク部が、前記ボス部及び前記把持部の一方に固定され、他方に対し相対回転可能に構成されたステアリングハンドルであって、前記軸線から放射状に延びる方向を径方向とし、前記軸線を中心とする円に沿う方向を周方向とし、前記乗物の直進時における前記軸線の周りでの前記把持部の位置を中立位置とした場合、前記直進時に前記把持部を前記中立位置に復帰させる回転制御機構が設けられ、前記回転制御機構は、前記スポーク部上に設けられたカム部材及びプッシャと、前記プッシャ及び前記カム部材の一方を他方側へ付勢する弾性部材と、を備え、前記カム部材はカム面を有し、前記プッシャは接触面を有する接触部を備え、前記カム部材及び前記プッシャの一方は、前記ボス部、前記スポーク部及び前記把持部のうち、前記ハンドル支持部に近い側に隣接する部材に対し回転するものに一体回転可能に取り付けられ、他方は、前記軸線の周りでの回転を規制された状態で、前記スポーク部に対し前記軸線に沿う方向にスライド可能に取り付けられ、前記カム面は、前記周方向に互いに隣り合い、かつ前記軸線に直交する仮想面に対し、前記周方向における反対方向へそれぞれ傾斜する平らな一対の傾斜カム面を有し、前記接触面は、前記径方向に延び、かつ前記直進時に両傾斜カム面に面接触する平らな一対の傾斜接触面を有するステアリングハンドル。
【0009】
上記の構成によれば、乗物の直進時には、把持部は、軸線を中心とする回転方向における中立位置に位置する。回転制御機構では、弾性部材の付勢力により、プッシャの接触部における平らな一対の傾斜接触面が、カム部材の平らな一対の傾斜カム面に押し付けられる。
【0010】
上述の状態から、乗物を操舵する際には、運転者によって把持部が軸線を中心として回転される。この回転に伴い、カム部材及びプッシャが、軸線を中心として相対回転する。カム面に対する接触面の接触箇所が変化する。
【0011】
接触面が片方の傾斜カム面のみに接触すると、弾性部材を弾性変形（圧縮）させながら、プッシャ及びカム部材の一方を他方から遠ざけようとする力が発生する。この力は、カム部材及びプッシャの相対回転に伴い、接触箇所が両傾斜カム面の境界部から周方向へ遠ざかるに従い増加する。また、上記力は、把持部を軸線の周りで回転させる際の操舵荷重として、把持部を把持した手を通じて運転者に伝わる。
【0012】
上記の状態から、運転者により、把持部に加えられる上記方向の力が弱められると、又は把持部に対し上記直進時の位置に戻そうとする力が加えられると、回転制御機構が上記とは逆の動作をする。カム部材及びプッシャが上記とは逆方向へ相対回転する。カム面に対する接触面の接触箇所が、一対の傾斜カム面の境界部に近づく。これに伴い、弾性部材を弾性変形（圧縮）させながら、プッシャ及びカム部材の一方を他方から遠ざけようとする上記力が減少するとともに、操舵荷重が減少する。
【0013】
このように、把持部を軸線の周りで回転させる際の操舵荷重が、中立位置からの把持部の回転量に応じて変化する。そのため、上記操舵荷重が回転量に拘らず一定である場合よりも操舵感が向上する。
【0014】
ところで、一対の傾斜接触面は、上記直進時には、一対の傾斜カム面に面接触する。しかも、各傾斜接触面は径方向に延びている。そして、カム部材及びプッシャが相対回転すると、片方の傾斜接触面が、対向する傾斜カム面に面接触する。そのため、接触面がカム面に対し点接触する場合に比べ、接触面とカム面との接触面積が増大する。これに伴い、接触面とカム面との間に生ずる面圧が、点接触する場合よりも小さくなるため、接触部及びカム部材の摩耗が抑制される。
【0015】
［態様２］前記ハンドル支持部は、回転軸線を有し、かつ前記回転軸線を中心として正逆両方向へ回転可能に構成されたステアリングシャフトを備え、前記ボス部は、前記ステアリングシャフトに一体回転可能に取り付けられ、前記スポーク部、前記把持部及び前記回転制御機構は、一対ずつ設けられ、前記直進時には、前記一対の前記スポーク部の前記軸線は、前記ボス部から前記乗物の幅方向における反対方向へ延びる［態様１］に記載のステアリングハンドル。
【0016】
上記の構成によれば、乗物の直進時には、一対のスポーク部の軸線が、ボス部から乗物の幅方向における反対方向へ延びた状態となる。一対の把持部は、軸線を中心とする回転方向における中立位置に位置する。一対の把持部は運転者によって把持される。各回転制御機構では、プッシャの接触部における平らな一対の傾斜接触面が、弾性部材の付勢力により、カム部材の平らな一対の傾斜カム面に押し付けられる。
【0017】
上記の状態から、運転者により一対の把持部のそれぞれに対し、回転軸線の周りの正逆いずれかの方向に回転させようとする力が加えられると、その力は、スポーク部及びボス部を介してステアリングシャフトに伝達される。この伝達により、スポーク部、ボス部及びステアリングシャフトが回転軸線の周りを回転する。操舵装置が作動し、乗物の操舵が行なわれ、乗物の進行方向が変更される。上記回転軸線を中心とする各把持部の回転は、同把持部を把持した運転者の手首の構造から、軸線を中心とする各把持部の正逆回転を伴いながら行なわれる。
【0018】
このように、各把持部が軸線の周りで回転するため、回転しないものに比べ、運転者は、各把持部を把持したままで、ステアリングハンドルを回転軸線の周りで大きく回転させることが可能である。
【0019】
［態様３］前記カム面には潤滑剤が塗布され、前記カム面及び前記接触面の少なくとも一方において開口し、かつ前記潤滑剤を溜める凹部が形成されている［態様１］又は［態様２］に記載のステアリングハンドル。
【0020】
上記の構成によれば、接触部がカム部材に対し潤滑剤を介して接触する。この潤滑剤により、カム部材及び接触部の摩耗が抑制される。
ここで、接触面がカム面に対し面接触すると、次の懸念がある。それは、カム面に対し接触面が押し付けられた状態で、カム部材とプッシャとが軸線を中心として相対回転されると、接触部とカム部材とが摺動する。カム面のうち、接触部との摺動に関わる領域に塗布されている潤滑剤は、接触部によって押されて上記領域の外へ出されるおそれがある。上記領域の外へ出される潤滑剤の量は、接触面のカム面に対する接触面積が大きくなるに従い多くなる。
ここで、接触面がカム面に対し面接触すると、次の懸念がある。それは、カム面に対し接触面が押し付けられた状態で、カム部材とプッシャとが軸線を中心として相対回転されると、接触部とカム部材とが摺動する。カム面のうち、接触部との摺動に関わる領域に塗布されている潤滑剤は、接触部によって押されて上記領域の外へ出されるおそれがある。上記領域の外へ出される潤滑剤の量は、接触面のカム面に対する接触面積が大きくなるに従い多くなる。
【0021】
一方で、潤滑剤が上記領域の外へ出されると、その分、上記領域における潤滑剤が減少して、摩擦係数が増大する。これに伴い、接触面及びカム面の間に生ずる摩擦力が増大し、接触部及びカム部材が摺動する際の摺動性が低下する。
【0022】
これに対し、上記の構成によるように、カム面及び接触面の少なくとも一方に凹部が開口されていると、この凹部に潤滑剤を溜めることが可能である。そして、凹部に潤滑剤が溜められた状態で、接触部及びカム部材が摺動し、カム面及び接触面のうち、凹部が開口されたものが摩耗すると、凹部内の潤滑剤が摩耗した面に現われる。この潤滑剤が接触面とカム面との間に介在することにより、上記摩擦係数及び摩擦力の増大が抑制され、摺動性が向上する。
【0023】
［態様４］前記凹部は、前記一対の前記傾斜接触面のそれぞれにおいて開口され、前記一対の前記傾斜接触面において開口する前記凹部は、前記径方向に互いに異なる箇所に位置している［態様３］に記載のステアリングハンドル。
【0024】
上記の構成によれば、一対の傾斜接触面のそれぞれにおいて開口する凹部に潤滑剤が溜められる。接触部及びカム部材が摺動し、凹部が開口された傾斜接触面が摩耗すると、凹部内の潤滑剤が、摩耗した傾斜接触面に現われる。この潤滑剤が接触面とカム面との間に介在することにより、上記摩擦係数及び摩擦力の増大が抑制され、摺動性が向上する。
【0025】
特に、上記の構成によるように、一対の傾斜接触面において、上記径方向に互いに異なる箇所で開口された凹部に潤滑剤が溜められると、上記摺動性を向上させる効果が上記径方向に広い領域で得られる。
【0026】
［態様５］前記凹部はドット状をなし、前記カム面において前記周方向に互いに離間した複数箇所で開口されている［態様３］に記載のステアリングハンドル。
上記の構成によれば、カム面において周方向に互いに離間した複数箇所で開口されているドット状の凹部に対し、それぞれ潤滑剤が溜められる。そのため、周方向の広い領域で、潤滑剤が接触面とカム面との間に介在することになる。従って、摩擦係数及び摩擦力の増大を抑制して、摺動性を向上させる上記効果が、カム面の周方向に広い領域で得られる。
上記の構成によれば、カム面において周方向に互いに離間した複数箇所で開口されているドット状の凹部に対し、それぞれ潤滑剤が溜められる。そのため、周方向の広い領域で、潤滑剤が接触面とカム面との間に介在することになる。従って、摩擦係数及び摩擦力の増大を抑制して、摺動性を向上させる上記効果が、カム面の周方向に広い領域で得られる。
【0027】
［態様６］前記カム面において前記周方向に隣り合う前記凹部は、前記カム面の前記径方向に互いに異なる箇所で開口されている［態様５］に記載のステアリングハンドル。
上記の構成によるように、カム面において、周方向に隣り合い、かつ径方向に互いに異なる箇所で開口されている凹部に潤滑剤が溜められると、上記周方向に加え、径方向に広い領域で、潤滑剤が接触面とカム面との間に介在することになる。従って、摩擦係数及び摩擦力の増大を抑制して、摺動性を向上させる上記効果が、カム面の周方向に加え、径方向に広い領域で得られる。
上記の構成によるように、カム面において、周方向に隣り合い、かつ径方向に互いに異なる箇所で開口されている凹部に潤滑剤が溜められると、上記周方向に加え、径方向に広い領域で、潤滑剤が接触面とカム面との間に介在することになる。従って、摩擦係数及び摩擦力の増大を抑制して、摺動性を向上させる上記効果が、カム面の周方向に加え、径方向に広い領域で得られる。
【0028】
［態様７］複数箇所の前記凹部のうちの一部の前記凹部は、隣り合う前記傾斜カム面に跨がった状態で形成されている［態様５］又は［態様６］に記載のステアリングハンドル。
【0029】
上記の構成によるように、隣り合う傾斜カム面に跨がった状態で開口されている凹部に潤滑剤が溜められると、乗物の直進時に、一対の傾斜接触面が一対の傾斜カム面に接触したときに、傾斜カム面とこれに対向する傾斜接触面との間に潤滑剤が介在する。従って、把持部が軸線を中心として、正逆いずれの方向へ回転された場合にも、摺動性が向上する。
【0030】
［態様８］前記凹部は、前記カム面において開口し、かつ前記周方向へ延びる溝により構成されている［態様３］に記載のステアリングハンドル。
上記の構成によるように、カム面において開口する溝からなる凹部に潤滑剤が溜められると、接触部及びカム部材の摺動によりカム面が摩耗すると、凹部内の潤滑剤が、摩耗したカム面に現われる。この潤滑剤が接触面とカム面との間に介在することにより、上記摩擦係数及び摩擦力の増大が抑制され、摺動性が向上する。
上記の構成によるように、カム面において開口する溝からなる凹部に潤滑剤が溜められると、接触部及びカム部材の摺動によりカム面が摩耗すると、凹部内の潤滑剤が、摩耗したカム面に現われる。この潤滑剤が接触面とカム面との間に介在することにより、上記摩擦係数及び摩擦力の増大が抑制され、摺動性が向上する。
【0031】
特に、上記の構成によるように、溝からなる凹部が周方向に延びていると、カム面の周方向に広い領域で、潤滑剤が接触面とカム面との間に介在することになる。従って、摩擦係数及び摩擦力の増大を抑制して、摺動性を向上させる上記効果が、カム面の周方向に広い領域で得られる。
【0032】
［態様９］前記カム部材及び前記プッシャには、前記軸線に沿う方向に延びる挿通孔がそれぞれ形成され、前記スポーク部には、前記挿通孔に挿通される軸部が形成され、前記カム部材及び前記プッシャのうち前記軸部に対する回転を規制されるものは、前記軸線に沿う方向における前記軸部の一部に形成された回転規制部に嵌合され、前記回転を規制されるものにおける前記挿通孔の内壁面であって、前記周方向における複数箇所には、前記軸線に沿う方向へ延びる内平面部が形成され、前記回転規制部の外周面において前記内平面部に対向する箇所には、前記軸線に沿う方向へ延びる外平面部が形成されている［態様１］～［態様８］のいずれか１つに記載のステアリングハンドル。
【0033】
上記の構成によれば、カム部材の挿通孔、及びプッシャの挿通孔には、スポーク部の軸部が挿通される。カム部材及びプッシャのうち、軸部に対する回転を規制されるものは、挿通孔において回転規制部に嵌合される。上記回転を規制されるものでは、挿通孔の内壁面に形成されて、軸線に沿う方向へ延びる内平面部と、回転規制部の外周面に形成されて、軸線に沿う方向へ延びる外平面部とが対向させられる。
【0034】
ここで、カム部材及びプッシャのうち、回転を規制されるものに対し、これを軸線の周りで回転させようとする力が、回転するものから加わると、その力は回転規制部に伝達される。上記力は、上記回転するものから、互いに対向している内平面部及び外平面部を介して、回転規制部に伝達される。この際、内平面部及び外平面部の間では、これらに対し交差（直交）する方向に力が伝達される。
【0035】
仮に、内平面部及び外平面部の組み合わせが１組であると、上記力が、上記１組の組み合わせにおける内平面部及び外平面部に集中して伝達される。内平面部及び外平面部のうち、周方向における端部が徐々に摩耗するおそれがある。
【0036】
この点、上記の構成によれば、内平面部及び外平面部の組み合わせが回転規制部の周方向に複数設けられている。そのため、上記力は、全ての組み合わせにおける内平面部及び外平面部に分散されて伝達される。組み合わせ毎の内平面部及び外平面部に伝達される力が小さくなる。しかも、上記力の伝達される方向が組み合わせ毎に異なる。内平面部及び外平面部の周方向における端部の摩耗が抑制される。
【0037】
［態様１０］前記回転規制部は正多角柱状をなし、前記挿通孔は、正多角形の開口を有している［態様９］に記載のステアリングハンドル。
上記の構成によれば、挿通孔の内壁面が３つ以上の複数の内平面部によって構成される。隣り合う内平面部が互いになす角度は、全ての隣り合う内平面部について同一である。また、回転規制部の外周面は、３つ以上の外平面部によって構成される。隣り合う外平面部が互いになす角度は、全ての隣り合う外平面部について同一である。
上記の構成によれば、挿通孔の内壁面が３つ以上の複数の内平面部によって構成される。隣り合う内平面部が互いになす角度は、全ての隣り合う内平面部について同一である。また、回転規制部の外周面は、３つ以上の外平面部によって構成される。隣り合う外平面部が互いになす角度は、全ての隣り合う外平面部について同一である。
【0038】
そのため、カム部材及びプッシャの一方から他方に対し、相対回転させようとする力が加わっても、分散されて小さくされた力が、組み合わせ毎の内平面部及び外平面部に伝達される。
【0039】
しかも、分散された上記力は、周方向に等角度毎に伝達される。内平面部及び外平面部の周方向における端部の摩耗を抑制する効果が、周方向の広い領域で、同方向における位置に関係なく得られる。
【発明の効果】
【0040】
本発明によれば、耐久性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0041】
【図1】一実施形態におけるステアリングハンドルの骨格部分を示す斜視図である。
【図4】上記実施形態における把持部及び回転制御機構を分離して示す斜視図である。
【図5】上記実施形態における回転部材及びカム部材を分離して示す斜視図である。
【図6】上記実施形態におけるカム部材及びプッシャを分離して示す斜視図である。
【図7】プッシャの挿通孔に回転規制部が嵌合された状態を示す図であり、（Ａ）は上記実施形態を示す部分断面図であり、（Ｂ）は比較例を示す部分断面図である。
【図8】上記実施形態におけるカム部材及びプッシャの位置関係を示す図であり、（Ａ）は接触面をカム面に接触させた状態を示す正面図、（Ｂ）は接触させる前の状態を示す正面図である。
【図9】上記実施形態において把持部が中立位置に位置するときの状態を示す図であり、（Ａ）はカム部材の側面図、（Ｂ）は把持部の側面図である。
【図10】把持部が中立位置から手前方向へ最大回転角度回転されたときの状態を示す図であり、（Ａ）はカム部材の側面図、（Ｂ）は把持部の側面図である。
【図11】把持部が中立位置から奥方向へ最大回転角度回転されたときの状態を示す図であり、（Ａ）はカム部材の側面図、（Ｂ）は把持部の側面図である。
【図12】カム部材における凹部の変更例を示す斜視図である。
【図13】カム部材における凹部の別の変更例を示す斜視図である。
【図14】カム部材における凹部の別の変更例を示す斜視図である。
【図15】カム部材における凹部の別の変更例を示す斜視図である。
【図16】カム部材における凹部の別の変更例を示す斜視図である。
【図17】カム部材における凹部の別の変更例を示す斜視図である。
【図18】カム部材における凹部の別の変更例を示す斜視図である。
【図19】カム部材に代えてプッシャに凹部が設けられた変更例において、カム部材及びプッシャを分離して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0042】
以下、ステアバイワイヤシステムが適用された車両の操舵装置に用いられるステアリングハンドルに具体化した一実施形態について、図１～図１１を参照して説明する。
ステアバイワイヤシステムとは、電気信号でアクチュエータを介してステアリング操作を行なうシステムである。このシステムが適用された車両では、ステアリングハンドルを、車輪に対し機械的に連結された従来の一般的なステアリングホイールよりも大きく回転させることがあり得る。
ステアバイワイヤシステムとは、電気信号でアクチュエータを介してステアリング操作を行なうシステムである。このシステムが適用された車両では、ステアリングハンドルを、車輪に対し機械的に連結された従来の一般的なステアリングホイールよりも大きく回転させることがあり得る。
【0043】
なお、以下の記載においては、車両の前進方向を前方とし、後進方向を後方として説明する。また、上下方向は車両の上下方向を意味し、左右方向は車幅方向（乗物の幅方向）であって、車両の前進時の左右方向と一致するものとする。
【0044】
図１に示すように、車室内の運転席の前方には、車両を操舵する際に運転者（図示略）によって操作される操舵装置１０が設けられている。操舵装置１０は、第１軸線Ｌ１を有するステアリングシャフト１１と、ステアリングハンドル１２とを備えている。第１軸線Ｌ１は、特許請求の範囲における回転軸線に該当し、ステアリングシャフト１１は、特許請求の範囲におけるハンドル支持部の少なくとも一部を構成する。ステアリングシャフト１１は、第１軸線Ｌ１を中心として正逆両方向へ回転可能に構成されている。ステアリングシャフト１１は、後方ほど高くなるように、車両の前後方向に対し傾斜した状態で配置されている。ステアバイワイヤシステムでは、ステアリングシャフト１１の回転が電気信号に変換され、この電気信号によってアクチュエータが作動させられることで、操舵が行なわれる。
【0045】
なお、図１には、ステアリングハンドル１２の骨格部分のみが図示されている。
ステアリングハンドル１２は、ボス部２０、一対のスポーク部３０及び一対の把持部４０を備えている。次に、各部材について説明する。
ステアリングハンドル１２は、ボス部２０、一対のスポーク部３０及び一対の把持部４０を備えている。次に、各部材について説明する。
【0046】
＜ボス部２０＞
ボス部２０は、筒状部２１及びケース部２２を備えている。筒状部２１は、ステアリングシャフト１１の後端部に一体回転可能に取り付けられている。ケース部２２は、筒状部２１の後端部に固定されている。ケース部２２内には、エアバッグ装置（図示略）等が収容されている。ケース部２２は、筒状部２１よりも後方において、第１軸線Ｌ１を挟んだ状態で互いに対向する一対の支持壁部２３を備えている。
ボス部２０は、筒状部２１及びケース部２２を備えている。筒状部２１は、ステアリングシャフト１１の後端部に一体回転可能に取り付けられている。ケース部２２は、筒状部２１の後端部に固定されている。ケース部２２内には、エアバッグ装置（図示略）等が収容されている。ケース部２２は、筒状部２１よりも後方において、第１軸線Ｌ１を挟んだ状態で互いに対向する一対の支持壁部２３を備えている。
【0047】
【0048】
ここで、第２軸線Ｌ２を中心として放射状に延びる方向を「径方向」といい、同第２軸線Ｌ２を中心とする円に沿う方向を「周方向」というものとする。
両スポーク部３０は、ボス部２０を挟んで互いに対向する箇所に配置されている。両第２軸線Ｌ２は、ボス部２０から互いに反対方向へ放射状に延びている。両第２軸線Ｌ２は、車両の直進時には、ボス部２０から互いに左右方向、すなわち、車幅方向における反対方向へ延びた状態となる。
両スポーク部３０は、ボス部２０を挟んで互いに対向する箇所に配置されている。両第２軸線Ｌ２は、ボス部２０から互いに反対方向へ放射状に延びている。両第２軸線Ｌ２は、車両の直進時には、ボス部２０から互いに左右方向、すなわち、車幅方向における反対方向へ延びた状態となる。
【0049】
各スポーク部３０は、第１軸線Ｌ１に近い側の端部において、支持壁部２３に対し挿通された状態で固定されている。従って、各スポーク部３０は、第２軸線Ｌ２を中心とした回転が不能である。
【0050】
なお、ここでの「放射状に延びる状態」には、第１軸線Ｌ１に対し直交する面に沿って延びる状態が含まれるほか、第１軸線Ｌ１に対し直交に近い状態で交差する面に沿って延びる状態も含まれる。例えば、第１軸線Ｌ１から径方向外方へ遠ざかるに従い運転者に近づくように、第１軸線Ｌ１に対し直交に近い状態で交差する面に沿って延びる状態が、上記「放射状に延びる状態」に含まれる。
【0051】
一対のスポーク部３０は、第１軸線Ｌ１を挟んで互いに面対称の関係を有する形状をなしている。そのため、ここでは右方のスポーク部３０についてのみ説明する。
図１～図３に示すように、スポーク部３０のうち、上記支持壁部２３に固定された端部に対し、第１軸線Ｌ１から遠ざかる側に隣り合う箇所は、円柱状の一般部３１によって構成されている。スポーク部３０のうち、一般部３１よりも第１軸線Ｌ１から遠い部分は、それぞれ円柱状をなす第１軸部３２及び第２軸部３５によって構成されている。第１軸部３２及び第２軸部３５は、特許請求の範囲における軸部に該当する。
図１～図３に示すように、スポーク部３０のうち、上記支持壁部２３に固定された端部に対し、第１軸線Ｌ１から遠ざかる側に隣り合う箇所は、円柱状の一般部３１によって構成されている。スポーク部３０のうち、一般部３１よりも第１軸線Ｌ１から遠い部分は、それぞれ円柱状をなす第１軸部３２及び第２軸部３５によって構成されている。第１軸部３２及び第２軸部３５は、特許請求の範囲における軸部に該当する。
【0052】
第１軸部３２は、一般部３１よりも小径状に形成されている。第１軸部３２の一部、より詳しくは、第２軸部３５との境界部分には回転規制部３３が形成されている。図７（Ａ）に示すように、回転規制部３３の周方向における複数箇所には、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる外平面部３４が形成されている。回転規制部３３は、正多角角柱状をなしていることが望ましい。本実施形態では、上記回転規制部３３が、正六角柱状をなしている。回転規制部３３は周方向に互いに繋がった状態で隣り合う６つの外平面部３４を有している。隣り合う外平面部３４がなす角度は、全ての隣り合う外平面部３４について同一である。
【0053】
図２及び図３に示すように、第２軸部３５は、第１軸部３２よりも小径に形成されている。第２軸部３５のうち、第１軸線Ｌ１から遠い側の端部には、その端面において開口し、かつ第２軸線Ｌ２に沿って第１軸線Ｌ１側へ延びるねじ穴３６が形成されている。
【0054】
＜把持部４０＞
図１～図３に示すように、一対の把持部４０は、運転者の手によって把持される箇所である。両把持部４０は、第１軸線Ｌ１を挟んで互いに面対称の関係を有する形状をなしている。そのため、ここでは、右方の把持部４０についてのみ説明する。図２及び図４に示すように、把持部４０は、第１軸線Ｌ１に近い側の端面において開口し、かつ第２軸線Ｌ２に沿って延びる収容凹部４１を有している。収容凹部４１は、正六角形に近い開口形状を有している。
図１～図３に示すように、一対の把持部４０は、運転者の手によって把持される箇所である。両把持部４０は、第１軸線Ｌ１を挟んで互いに面対称の関係を有する形状をなしている。そのため、ここでは、右方の把持部４０についてのみ説明する。図２及び図４に示すように、把持部４０は、第１軸線Ｌ１に近い側の端面において開口し、かつ第２軸線Ｌ２に沿って延びる収容凹部４１を有している。収容凹部４１は、正六角形に近い開口形状を有している。
【0055】
図２に示すように、収容凹部４１に対しては、上記一般部３１の一部、第１軸部３２の全体、及び第２軸部３５の全体が挿入されている。把持部４０は、スポーク部３０に対し、第２軸線Ｌ２を中心として正逆両方向へ回転し得るように構成されている。表現を変えると、把持部４０は、第２軸線Ｌ２を回転中心として、回転しないスポーク部３０の周りを正逆両方向へ回転可能に構成されている。
【0056】
ここで、図２及び図９（Ｂ）に示すように、車両の直進時における把持部４０の第２軸線Ｌ２の周りでの位置を「中立位置」とする。把持部４０のうち、図９（Ｂ）において第２軸線Ｌ２よりも上方部分が、運転者に近づく側へ回転する方向を「手前方向」とする。把持部４０のうち、図９（Ｂ）において第２軸線Ｌ２よりも上方部分が、運転者から遠ざかる側へ回転する方向を「奥方向」とする。
【0057】
図２及び図４に示すように、スポーク部３０と把持部４０との間には、回転制御機構４５が設けられている。回転制御機構４５は、収容凹部４１内に配置されている。なお、図示はしないが、ボス部２０よりも左方のスポーク部３０と把持部４０との間にも回転制御機構４５が設けられている。両回転制御機構４５の構造は、第１軸線Ｌ１（図１参照）を挟んで互いに面対称の関係を有している。このため、ここでは、右方の回転制御機構４５についてのみ説明する。
【0058】
【0059】
【0060】
図２及び図３に示すように、回転制御機構４５は、第１軸線Ｌ１に対し遠い側から近い側に向かって順に配置される次の複数の部材を備えている。複数の部材とは、回転部材４６、カム部材５５、プッシャ６７、保持部７５及び弾性部材である。次に、回転制御機構４５を構成する各部材について説明する。
【0061】
［回転部材４６］
図２、図４及び図５に示すように、回転部材４６は、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びている。回転部材４６は、上記収容凹部４１の内面形状に対応した外形形状、すなわち、六角柱状に近い外形形状を有している。回転部材４６は、上記収容凹部４１のうち、内底面に近い箇所に嵌合された状態で、把持部４０に対し一体回転可能に連結されている。
図２、図４及び図５に示すように、回転部材４６は、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びている。回転部材４６は、上記収容凹部４１の内面形状に対応した外形形状、すなわち、六角柱状に近い外形形状を有している。回転部材４６は、上記収容凹部４１のうち、内底面に近い箇所に嵌合された状態で、把持部４０に対し一体回転可能に連結されている。
【0062】
回転部材４６における第１軸線Ｌ１に近い側の端面には突部４７が設けられている。突部４７の外周面の周方向における１箇所又は複数箇所には、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる平面部４８が形成されている。本実施形態では、第２軸線Ｌ２を挟んで相対向する２箇所に、平面部４８が互いに平行な状態で形成されている。
【0063】
回転部材４６は、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる孔４９を有している。孔４９の一方の端部は、突部４７の第１軸線Ｌ１に近い側の端面において開口し、他方の端部は、回転部材４６において第１軸線Ｌ１から遠い側の端面において開口している。第２軸線Ｌ２に沿う方向における孔４９の両端部は、同孔４９の他の箇所よりも大きな孔径を有している。図２及び図３に示すように、孔４９の上記両端部には、ベアリング５１がそれぞれ配置されている。そして、上記第２軸部３５が両ベアリング５１に挿通された状態で、上記孔４９内に配置されている。回転部材４６は、両ベアリング５１を介してスポーク部３０に対し、正逆両方向への回転可能に支持されている。
【0064】
第２軸部３５のねじ穴３６には、ワッシャ５２を介してボルト５３が螺入されている。第１軸線Ｌ１から遠い側のベアリング５１の内輪は、このワッシャ５２によって第１軸線Ｌ１側へ押さえ付けられている。この押さえ付けにより、第１軸線Ｌ１から遠い側のベアリング５１の回転部材４６からの脱落が規制されている。
【0065】
［カム部材５５］
図５及び図６に示すように、カム部材５５は、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の樹脂材料によって形成されている。カム部材５５は、第２軸線Ｌ２を中心とする円筒面を外周に有している。カム部材５５は、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる円形の挿通孔５６を有している。挿通孔５６には、第２軸部３５が挿通されている（図２参照）。
図５及び図６に示すように、カム部材５５は、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の樹脂材料によって形成されている。カム部材５５は、第２軸線Ｌ２を中心とする円筒面を外周に有している。カム部材５５は、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる円形の挿通孔５６を有している。挿通孔５６には、第２軸部３５が挿通されている（図２参照）。
【0066】
上記挿通により、カム部材５５は、第２軸部３５に対し、第２軸線Ｌ２の周りを正逆両方向へ回転可能である。カム部材５５のうち、第１軸線Ｌ１から遠い側の端面には、上記突部４７の外形形状に対応する形状の嵌合凹部５７が形成されている。
【0067】
嵌合凹部５７の内壁面には、上記平面部４８に対応して、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる平面部５８が形成されている。本実施形態では、第２軸線Ｌ２を挟んで相対向する２箇所に、平面部５８が互いに平行な状態で形成されている。
【0068】
嵌合凹部５７には、平面部５８が平面部４８に対向するように、突部４７が嵌入されている。この嵌入により、回転部材４６とカム部材５５とが一体回転可能に連結されている。
【0069】
従って、カム部材５５及びプッシャ６７のうち、カム部材５５は、ボス部２０、スポーク部３０及び把持部４０のうち、ハンドル支持部に近い側に隣接する部材（スポーク部３０）に対し回転するもの（把持部４０）に一体回転可能に取り付けられていることになる。
【0070】
【0071】
カム面５９は、傾斜カム面６１，６２の組み合わせを２組有している。各組における傾斜カム面６１，６２は、周方向の半分（１８０度）の領域に形成されている。組毎の傾斜カム面６１，６２は、第２軸線Ｌ２を挟んで対向する箇所において、点対称の関係となるように形成されている。各組における傾斜カム面６１，６２は、周方向に互いに繋がった状態で隣り合っている。両傾斜カム面６１，６２が繋がっている部分を、境界部６３というものとする。各境界部６３は、径方向へ直線状に延びている。
【0072】
図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、各組における傾斜カム面６１，６２は、第２軸線Ｌ２に直交する仮想面Ｐ１に対し、それぞれ周方向における反対方向に傾斜している。傾斜カム面６１，６２は、上記境界部６３が第１軸線Ｌ１から最も遠い箇所に位置するように、仮想面Ｐ１に対し傾斜している。傾斜カム面６１，６２が仮想面Ｐ１に対しなす角度である傾斜角度は、第２軸線Ｌ２の周りの位置に拘らず同一に設定されている。表現を変えると、各傾斜カム面６１，６２は、仮想面Ｐ１に対し単一の角度で傾斜する平らな面によって構成されている。各組における傾斜カム面６１，６２の傾斜角度は、互いに同一に設定されている。
【0073】
各組における傾斜カム面６１は、把持部４０が手前方向へ回転されたときに、後述するプッシャ６７の傾斜接触面７３に対し接触する箇所である。各組における傾斜カム面６２は、把持部４０が奥方向へ回転されたときに傾斜接触面７４に対し接触する箇所である。
【0074】
一方の組における傾斜カム面６１と、他方の組における傾斜カム面６２とは、周方向に互いに隣り合っている。
さらに、図６及び図９（Ａ）に示すように、カム部材５５には、カム面５９において開口する凹部６５Ａが形成されている。凹部６５Ａはドット状をなし、カム面５９において周方向に互いに離間した複数箇所に形成されている。各凹部６５Ａは、カム面５９において円形に開口している。各凹部６５Ａの内壁面は半球面状に形成されている。また、複数の凹部６５Ａは、径方向に互いに同一の箇所に形成されている。表現を変えると、複数の凹部６５Ａは、第２軸線Ｌ２を中心とする円上、ここでは、第２軸線Ｌ２を中心とし、かつカム部材５５の外周面と内周面との中間の箇所を通る円上に形成されている。また、複数の凹部６５Ａは、周方向に等角度毎に形成されている。
さらに、図６及び図９（Ａ）に示すように、カム部材５５には、カム面５９において開口する凹部６５Ａが形成されている。凹部６５Ａはドット状をなし、カム面５９において周方向に互いに離間した複数箇所に形成されている。各凹部６５Ａは、カム面５９において円形に開口している。各凹部６５Ａの内壁面は半球面状に形成されている。また、複数の凹部６５Ａは、径方向に互いに同一の箇所に形成されている。表現を変えると、複数の凹部６５Ａは、第２軸線Ｌ２を中心とする円上、ここでは、第２軸線Ｌ２を中心とし、かつカム部材５５の外周面と内周面との中間の箇所を通る円上に形成されている。また、複数の凹部６５Ａは、周方向に等角度毎に形成されている。
【0075】
さらに、複数箇所の凹部６５Ａのうちの一部（ここでは、１つ）の凹部６５Ａは、境界部６３上に位置している。この凹部６５Ａは、傾斜カム面６１，６２に跨がっている。
上記カム面５９には、グリス等の潤滑剤６６が塗布されている。複数の凹部６５Ａのそれぞれには、潤滑剤６６が溜められている。
上記カム面５９には、グリス等の潤滑剤６６が塗布されている。複数の凹部６５Ａのそれぞれには、潤滑剤６６が溜められている。
【0076】
［プッシャ６７］
図２、図６及び図７（Ａ）に示すように、プッシャ６７は、例えば、上記ＰＯＭ等の樹脂材料によって形成されている。プッシャ６７は、第２軸線Ｌ２を中心とする円筒面を外周に有している。プッシャ６７は、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる挿通孔６８を有している。挿通孔６８の内壁面のうち、周方向であって、上記回転規制部３３の外平面部３４に対応する複数箇所には、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる内平面部６９が形成されている。挿通孔６８は、正多角形の開口を有していることが望ましく、本実施形態では正六角形の開口を有している。挿通孔６８は、周方向に互いに繋がった状態で隣り合う６つの内平面部６９を有している。隣り合う内平面部６９がなす角度は、全ての隣り合う内平面部６９について同一である。第２軸線Ｌ２に沿う方向における挿通孔６８の長さは、同方向における回転規制部３３の長さよりも短く設定されている。
図２、図６及び図７（Ａ）に示すように、プッシャ６７は、例えば、上記ＰＯＭ等の樹脂材料によって形成されている。プッシャ６７は、第２軸線Ｌ２を中心とする円筒面を外周に有している。プッシャ６７は、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる挿通孔６８を有している。挿通孔６８の内壁面のうち、周方向であって、上記回転規制部３３の外平面部３４に対応する複数箇所には、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる内平面部６９が形成されている。挿通孔６８は、正多角形の開口を有していることが望ましく、本実施形態では正六角形の開口を有している。挿通孔６８は、周方向に互いに繋がった状態で隣り合う６つの内平面部６９を有している。隣り合う内平面部６９がなす角度は、全ての隣り合う内平面部６９について同一である。第２軸線Ｌ２に沿う方向における挿通孔６８の長さは、同方向における回転規制部３３の長さよりも短く設定されている。
【0077】
そして、この正六角形の挿通孔６８に対し、上記回転規制部３３が嵌合状態で挿通されている。挿通孔６８の６つの内平面部６９のそれぞれは、回転規制部３３のいずれかの外平面部３４に対向している。
【0078】
このように、カム部材５５及びプッシャ６７のうち、プッシャ６７は、上記形態の挿通により、スポーク部３０に対し、第２軸線Ｌ２の周りで回転するのを規制された状態で、回転規制部３３に対し第２軸線Ｌ２に沿う方向にスライド可能に取り付けられている。
【0079】
図６及び図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、プッシャ６７は、上記カム面５９に対し接触する接触部７１を有している。本実施形態では、プッシャ６７は、第２軸線Ｌ２を挟んで対向する２箇所に接触部７１を有している。各接触部７１は、第２軸線Ｌ２に沿ってカム部材５５側へ突出している。
【0080】
各接触部７１は、第１軸線Ｌ１から遠い側の端面に接触面７２を有している。接触面７２は、上記仮想面Ｐ１に対し傾斜する一対の傾斜接触面７３，７４を有している。接触面７２毎の傾斜接触面７３，７４は、第２軸線Ｌ２を挟んで対向する箇所において、点対称の関係となるように形成されている。接触面７２毎の両傾斜接触面７３，７４は、周方向に互いに繋がった状態で隣り合い、かつ径方向に延びている。傾斜接触面７３，７４の境界部分は、径方向へ直線状に延びている。各接触面７２は、傾斜接触面７３，７４の上記境界部分が第１軸線Ｌ１から最も遠い箇所に位置するように、尖った形状をなしている。接触面７２毎の傾斜接触面７３，７４の径方向における寸法Ｍ１は、各傾斜カム面６１，６２の径方向における寸法Ｍ２と同程度に設定されている（図６参照）。
【0081】
接触面７２毎の傾斜接触面７３，７４は、上記仮想面Ｐ１に対し、それぞれ周方向における反対方向に傾斜する平らな面によって構成されている。傾斜接触面７３，７４の仮想面Ｐ１に対する傾斜角度は、互いに同一であって、上記傾斜カム面６１，６２の傾斜角度と同一に設定されている。
【0082】
なお、傾斜接触面７３，７４が傾斜カム面６１，６２に対し接触する状態は、次の２つの状態を含む。
・傾斜接触面７３，７４が潤滑剤６６を介して傾斜カム面６１，６２に間接的に接触する状態。
・傾斜接触面７３，７４が潤滑剤６６を介して傾斜カム面６１，６２に間接的に接触する状態。
【0083】
・潤滑剤６６が切れて、傾斜接触面７３，７４が傾斜カム面６１，６２に対し直接接触する状態。
上述したカム部材５５及びプッシャ６７は、周方向について、次の条件が満たされるように配置されている。
上述したカム部材５５及びプッシャ６７は、周方向について、次の条件が満たされるように配置されている。
【0084】
・車両の直進時に、接触面７２の傾斜接触面７３，７４がカム面５９に対し、両傾斜カム面６１，６２に跨がった状態で接触すること。すなわち、傾斜接触面７３が傾斜カム面６１に接触し、かつ傾斜接触面７４が傾斜カム面６２に接触すること。
【0085】
【0086】
保持部７５は、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる円筒状の筒部７６と、筒部７６の両端部のうち、第１軸線Ｌ１から遠い側の端部の外周に設けられた環状のフランジ部７７とを備えている。保持部７５には、第１軸部３２が挿通されている。この挿通により、保持部７５は、回転を許容された状態で第１軸部３２に対し、第２軸線Ｌ２に沿う方向にスライド可能に取り付けられている。
【0087】
［弾性部材］
上記筒部７６の外周であり、かつフランジ部７７に隣接する箇所には、ばね受け部材７８が配置されている。
上記筒部７６の外周であり、かつフランジ部７７に隣接する箇所には、ばね受け部材７８が配置されている。
【0088】
第１軸部３２の外周であり、かつ一般部３１との境界部分には、ワッシャ８１が配置されている。ワッシャ８１は、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる円筒状の筒部８２と、筒部８２の両端部のうち、第１軸線Ｌ１に近い側の端部の外周に設けられた環状のフランジ部８３とを備えている。ワッシャ８１の筒部８２は、上記保持部７５の筒部７６から第１軸線Ｌ１側へ離間している。筒部８２の外周にはばね受け部材８４が配置されている。
【0089】
第１軸部３２及び各筒部７６，８２のそれぞれの外周であり、両ばね受け部材７８，８４の間には、プッシャ６７をカム部材５５側へ付勢する弾性部材が圧縮された状態で配置されている。本実施形態では、弾性部材として、圧縮コイルばね等のばね８５が用いられている。
【0090】
回転制御機構４５は、さらに、中立位置に位置する把持部４０の正逆各方向への最大回転角度θ１，θ２を規定する規制部を備えている。規制部は、第１規制部８７及び第２規制部８９からなる。
【0091】
［第１規制部８７］
図２に示すように、第１規制部８７は、把持部４０が中立位置から奥方向へ回転されたときの最大回転角度θ１（図１１（Ｂ）参照）を規定する機能を有している。第１規制部８７は、プッシャ６７のスライドを規制することで、上記機能を実現している。
図２に示すように、第１規制部８７は、把持部４０が中立位置から奥方向へ回転されたときの最大回転角度θ１（図１１（Ｂ）参照）を規定する機能を有している。第１規制部８７は、プッシャ６７のスライドを規制することで、上記機能を実現している。
【0092】
第１規制部８７は、保持部７５の筒部７６と、ワッシャ８１の筒部８２とによって構成されている。第１規制部８７は、第２軸線Ｌ２に沿う方向のうち、第１軸線Ｌ１に近づく方向へのプッシャ６７のスライドに伴い、筒部７６が筒部８２に接触することにより、同方向へのスライドを規制する。第１規制部８７は、このスライドの規制により、把持部４０が最大回転角度θ１を越えて奥方向へ回転するのを規制する。
【0093】
［第２規制部８９］
図８（Ａ），（Ｂ）及び図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、第２規制部８９は、把持部４０が中立位置から手前方向へ回転されたときの最大回転角度θ２を規定する機能を有している。第２規制部８９は、カム部材５５の手前方向の回転を規制することによって、上記機能を実現している。
図８（Ａ），（Ｂ）及び図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、第２規制部８９は、把持部４０が中立位置から手前方向へ回転されたときの最大回転角度θ２を規定する機能を有している。第２規制部８９は、カム部材５５の手前方向の回転を規制することによって、上記機能を実現している。
【0094】
第２規制部８９は、カム部材５５において第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びるように形成された平らな２つの規制壁面６４を備えている。各規制壁面６４は、各組の傾斜カム面６１のうち、境界部６３とは反対側の端縁を起点とし、第２軸線Ｌ２に沿って第１軸線Ｌ１に近づく側へ延びている。一対の傾斜カム面６１，６２の組み合わせが２組設けられ、一方の組の傾斜カム面６１と他方の組の傾斜カム面６２とが隣り合っている本実施形態では、規制壁面６４は、傾斜カム面６１と、隣の組の傾斜カム面６２との間の面によって構成されている。
【0095】
第２規制部８９は、カム部材５５の回転に伴い、図１０（Ａ）に示すように、各規制壁面６４が、対応する接触部７１に接触することにより、把持部４０が最大回転角度θ２を越えて手前方向へ回転するのを規制する。
【0096】
さらに、図１０（Ｂ）及び図１１（Ｂ）に示すように、第１規制部８７によって規制される奥方向の最大回転角度θ１は、第２規制部８９によって規制される手前方向の最大回転角度θ２よりも大きく設定されている。従って、第２軸線Ｌ２の周りにおける各傾斜カム面６１，６２の長さを周長とすると、傾斜カム面６２の周長は傾斜カム面６１の周長よりも長く設定されている。
【0097】
図２に示すように、上記の構成を有する回転制御機構４５のうち、少なくともばね８５、プッシャ６７及びカム部材５５によって、回転トルク発生機構部９１が構成されている。回転トルク発生機構部９１は、把持部４０が第２軸線Ｌ２の周りで回転されたときに回転トルクをそれぞれ発生して把持部４０に作用させる機能を担っている。
【0098】
回転トルク発生機構部９１は、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、把持部４０が中立位置に位置するとき、すなわち、両傾斜接触面７３，７４が両傾斜カム面６１，６２に接触するときに回転トルクを最小にする。
【0099】
回転トルク発生機構部９１は、把持部４０が奥方向へ回転されたとき、中立位置からの回転角度が大きくなるに従い、すなわち、傾斜カム面６２の接触部７１との接触箇所が境界部６３から遠ざかるに従い、回転トルクを徐々に増大させる。そして、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、回転トルク発生機構部９１は、把持部４０が奥方向へ最大回転角度θ１回転されたとき、すなわち、第１規制部８７によって回転が規制されたときに回転トルクを最大にする。
【0100】
回転トルク発生機構部９１は、把持部４０が手前方向へ回転されたとき、中立位置からの回転角度が大きくなるに従い、すなわち、傾斜カム面６１の接触部７１との接触箇所が境界部６３から遠ざかるに従い、回転トルクを徐々に増大させる。そして、回転トルク発生機構部９１は、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、把持部４０が手前方向へ最大回転角度θ２回転されたとき、すなわち、第２規制部８９によって回転が規制されたときに回転トルクを最大にする。
【0101】
なお、上記回転トルクは、把持部４０が手前方向へ回転されたときにも奥方向へ回転されたときにも、回転角度の増加とともに、０．１［Ｎ・ｍ］～１．５［Ｎ・ｍ］の範囲で増加する特性となるように設定されることが望ましい。回転トルクが上記の範囲にあると、把持部４０が少しの力で回転することが起こりにくい。そのため、把持部４０を安定して回転させることが可能である。また、把持部４０を回転させるのに過大な力を加えなくてもよい。そのため、手首に過大な負荷がかかるのを抑制可能である。
【0102】
次に、上記のように構成された本実施形態の作用について説明する。
図１及び図２に示すように、車両の直進時には、各スポーク部３０及び各把持部４０が、ボス部２０の左右両側方に位置する。また、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、各把持部４０は、第２軸線Ｌ２を中心とする回転方向には、中立位置に位置する。各回転制御機構４５では、プッシャ６７の傾斜接触面７３，７４が、カム面５９における傾斜カム面６１，６２に対し、押圧状態で接触する（図８（Ａ）、図９（Ａ）参照）。傾斜カム面６１が傾斜接触面７３に面接触し、傾斜カム面６２が傾斜接触面７４に面接触する。
図１及び図２に示すように、車両の直進時には、各スポーク部３０及び各把持部４０が、ボス部２０の左右両側方に位置する。また、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、各把持部４０は、第２軸線Ｌ２を中心とする回転方向には、中立位置に位置する。各回転制御機構４５では、プッシャ６７の傾斜接触面７３，７４が、カム面５９における傾斜カム面６１，６２に対し、押圧状態で接触する（図８（Ａ）、図９（Ａ）参照）。傾斜カム面６１が傾斜接触面７３に面接触し、傾斜カム面６２が傾斜接触面７４に面接触する。
【0103】
このときには、各把持部４０に作用する回転トルクは最小となる。この回転トルクは、各把持部４０を第２軸線Ｌ２の周りで回転させる際の操舵荷重として、各把持部４０を把持した手を通じて運転者に伝わる。運転者が感ずる操舵荷重は最小となる。
【0104】
上記の状態から、運転者により両把持部４０に対し、第１軸線Ｌ１の周りの正逆いずれかの方向に回転させようとする力が加えられると、各回転制御機構４５が次のように作用する。正逆方向とは、時計回り方向及び反時計回り方向である。
【0105】
図１に示すように、運転者が各把持部４０に加えた上記力は、各スポーク部３０、ボス部２０を介してステアリングシャフト１１に伝達される。この伝達により、両把持部４０、両スポーク部３０、ボス部２０及びステアリングシャフト１１が第１軸線Ｌ１の周りを回転する。ステアリングシャフト１１の回転が電気信号に変換され、同電気信号によりアクチュエータが作動させられる。車両の操舵が行なわれ、車両の進行方向が変更される。上記第１軸線Ｌ１を中心とする各把持部４０の回転は、同把持部４０を把持した運転者の手首の構造から、第２軸線Ｌ２を中心とする各把持部４０の正逆両回転を伴いながら行なわれる。
【0106】
このように、各把持部４０が第２軸線Ｌ２の周りで回転するため、回転しないものに比べ、運転者は、各把持部４０を把持したままで、ステアリングハンドル１２を第１軸線Ｌ１の周りで大きく（９０度以上）回転させることが可能である。
【0107】
ここで、例えば、右側の把持部４０について着目すると、同把持部４０が第１軸線Ｌ１の周りを反時計回り方向へ回転されると、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、同把持部４０が上記回転トルクに抗して手前方向へ回転される。
【0108】
回転制御機構４５では、カム部材５５が把持部４０と一体となって、スポーク部３０に対し手前方向へ回転する。傾斜カム面６１において、傾斜接触面７３に接触する箇所が変化する。傾斜カム面６２は傾斜接触面７４から周方向へ遠ざかる。傾斜接触面７４は、傾斜カム面６１とは反対側に傾斜しているため、いずれの傾斜カム面６１，６２にも接触しなくなる。傾斜カム面６１のうち、境界部６３とは異なる箇所が傾斜接触面７３に接触することにより、ばね８５を弾性変形（圧縮）させながらプッシャ６７を第１軸線Ｌ１側へ押し返す力が発生する。この力により、プッシャ６７が第２軸線Ｌ２に沿って第１軸線Ｌ１側へスライドする。
【0109】
上記力は、カム部材５５の回転に伴い、傾斜カム面６１の傾斜接触面７３との接触箇所が、境界部６３から周方向へ遠ざかるに従い増加する。また、カム部材５５の回転に伴い、ばね８５の圧縮量が増加し、回転トルクが増加する。従って、回転トルクは、把持部４０の回転角度に応じて変化する特性となる。操舵荷重は、中立位置から手前方向への把持部４０の回転角度が大きくなるに従い増加する。
【0110】
把持部４０の上記手前方向への回転に伴い、カム部材５５が最大回転角度θ２回転すると、図１０（Ａ）に示すように、各規制壁面６４が、対応する接触部７１に接触する。これらの接触により、カム部材５５がそれ以上手前方向へ回転することを規制される。これに伴い、把持部４０が最大回転角度θ２を越えて手前方向へ回転することを規制される。また、このときには、ばね８５の圧縮量が最大となるため、回転トルク及び操舵荷重が最大となる。なお、保持部７５の筒部７６は、ワッシャ８１の筒部８２から離れている。
【0111】
これに対し、図１における右側の把持部４０が第１軸線Ｌ１の周りを時計回り方向へ回転されると、把持部４０が、上記回転トルクに抗して奥方向へ回転する。
回転制御機構４５では、カム部材５５が把持部４０と一体となって、スポーク部３０に対し、奥方向へ回転する。傾斜カム面６２において、傾斜接触面７４に接触する箇所が変化する。傾斜カム面６１は傾斜接触面７３から周方向へ遠ざかる。傾斜接触面７３は、傾斜カム面６２とは反対側に傾斜しているため、いずれの傾斜カム面６１，６２にも接触しなくなる。傾斜カム面６２のうち、境界部６３とは異なる箇所が傾斜接触面７４に接触することにより、ばね８５を弾性変形（圧縮）させながらプッシャ６７を第１軸線Ｌ１側へ押し返す力が発生する。この力により、プッシャ６７が第２軸線Ｌ２に沿って第１軸線Ｌ１側へスライドする。
回転制御機構４５では、カム部材５５が把持部４０と一体となって、スポーク部３０に対し、奥方向へ回転する。傾斜カム面６２において、傾斜接触面７４に接触する箇所が変化する。傾斜カム面６１は傾斜接触面７３から周方向へ遠ざかる。傾斜接触面７３は、傾斜カム面６２とは反対側に傾斜しているため、いずれの傾斜カム面６１，６２にも接触しなくなる。傾斜カム面６２のうち、境界部６３とは異なる箇所が傾斜接触面７４に接触することにより、ばね８５を弾性変形（圧縮）させながらプッシャ６７を第１軸線Ｌ１側へ押し返す力が発生する。この力により、プッシャ６７が第２軸線Ｌ２に沿って第１軸線Ｌ１側へスライドする。
【0112】
上記力は、カム部材５５の回転に伴い、傾斜カム面６２の傾斜接触面７４との接触箇所が、境界部６３から周方向へ遠ざかるに従い増加する。また、カム部材５５の回転に伴い、ばね８５の圧縮量が増加し、回転トルクが増加する。従って、回転トルクは、把持部４０の回転角度に応じて変化する特性となる。操舵荷重は、中立位置から奥方向への把持部４０の回転角度が大きくなるに従い増加する。
【0113】
把持部４０の上記奥方向への回転に伴ってカム部材５５が回転すると、プッシャ６７がカム部材５５によって押されるため、保持部７５がワッシャ８１に接近する。カム部材５５が図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、最大回転角度θ１回転すると、図２において保持部７５の筒部７６がワッシャ８１の筒部８２に接触する。この接触により、プッシャ６７がそれ以上第１軸線Ｌ１側へスライドすることを規制される。これに伴い、把持部４０が最大回転角度θ１を越えて奥方向へ回転することを規制される。また、このときには、ばね８５の圧縮量が最大となるため、回転トルク及び操舵荷重が最大となる。
【0114】
このように、各把持部４０が中立位置に位置するときには、回転トルク（操舵荷重）が最小となる。各把持部４０が中立位置から正逆いずれの方向へ回転したときにも、その回転角度に拘わらず、回転トルク（操舵荷重）が中立位置での回転トルク（操舵荷重）よりも大きくなる。そのため、回転トルク（操舵荷重）が把持部４０の回転量（回転角度）に拘わらず一定である場合に比べ、操舵感が向上する。
【0115】
また、回転角度が最大になると、回転トルク（操舵荷重）が最大となる。このように、回転トルク（操舵荷重）が、第２軸線Ｌ２の周りにおける各把持部４０の回転角度に対応したものとなるため、操舵感がさらに向上する。
【0116】
さらに、上記回転トルク（操舵荷重）は、中立位置からの各把持部４０の回転角度が大きくなるに従い徐々に増加する特性となる。各把持部４０を第２軸線Ｌ２の周りで大きく回転させていることが、各把持部４０を把持した手を通じて運転者に直感的に伝わる。そのため、操舵感がより一層向上する。
【0117】
ここで、上述したように、運転者が、中立位置に位置する各把持部４０を第１軸線Ｌ１の周りで回転させる際、各把持部４０を奥方向へ回転させた場合には、手首の構造上、手前方向へ回転させた場合よりも多く回転させることが可能である。
【0118】
この点、本実施形態では、奥方向への最大回転角度θ１が、手前方向への最大回転角度θ２よりも大きく規定されている。そのため、各把持部４０が第１軸線Ｌ１の周りで大きく回転された場合に、各把持部４０を手前方向よりも奥方向へ多く回転させることが可能となる。
【0119】
また、各第２軸線Ｌ２の周りにおける各把持部４０の回転により、同把持部４０を把持した運転者の手首にかかる負荷が軽減されるため、両把持部４０の操作性が向上する。また、各把持部４０を奥方向へ多く回転させる途中で回転が規制されることが起こりにくく、回転規制に起因する底付きの発生が抑制される。そのため、各把持部４０を、第２軸線Ｌ２の周りでスムーズに回転させ、ひいては、ステアリングハンドル１２を第１軸線Ｌ１の周りでスムーズに回転させることが可能となる。
【0120】
上記の状態から、運転者により、各把持部４０に加えられる上記方向の力が弱められると、両把持部４０、両スポーク部３０、ボス部２０及びステアリングシャフト１１が第１軸線Ｌ１の周りを上記とは逆方向へ回転する。各把持部４０に対し、上記直進時の位置に戻そうとする力が加えられた場合も同様である。車両の進行方向が直進方向に戻される。上記第１軸線Ｌ１を中心とする各把持部４０の回転は、各第２軸線Ｌ２を中心とする各把持部４０の上記とは逆方向の回転を伴いながら行なわれる。
【0121】
各回転制御機構４５では、各カム部材５５が各把持部４０と一体となって上記とは逆方向へ回転する。各カム部材５５の回転に伴いカム面５９が第２軸線Ｌ２の周りを上記とは逆方向へ回転する。各カム面５９において、プッシャ６７の接触面７２に接触する箇所が変化し、境界部６３が、対応する接触面７２に近づく。これに伴い、ばね８５を弾性変形（圧縮）させながらプッシャ６７を第１軸線Ｌ１側へ押し返す力が減少する。図８（Ａ）及び図９（Ａ）に示すように、この力は、カム面５９毎の両傾斜カム面６１，６２が、対応する傾斜接触面７３，７４に接触したときに最小となる。
【0122】
このように、各把持部４０を各第２軸線Ｌ２の周りで回転させる際の回転トルク（操舵荷重）が、中立位置に近づくに従い減少する。そのため、上記回転トルク（操舵荷重）が各把持部４０の回転量に拘らず一定である場合に比べ、両把持部４０の操舵感が向上する。
【0123】
また、車両の進行方向を直進方向に戻すために、各把持部４０が、ボス部２０の左右両側方となる箇所まで、第１軸線Ｌ１の周りで回転されると、傾斜カム面６１が傾斜接触面７３に接触し、かつ傾斜カム面６２が傾斜接触面７４に接触する。境界部６３が、傾斜接触面７３，７４の境界部分に接触する。
【0124】
従って、運転者は、各把持部４０を第１軸線Ｌ１の周りで回転させるだけでよい。各把持部４０を第１軸線Ｌ１の周りで回転させる操作とは別に、各把持部４０を中立位置に復帰させる操作を行なわなくて済み、この点でも両把持部４０の操作性が向上する。
【0125】
ところで、車両の直進時には、傾斜接触面７３が傾斜カム面６１に対し面接触し、傾斜接触面７４が傾斜カム面６２に対し面接触する。そして、把持部４０が奥方向へ回転されると、傾斜カム面６１が傾斜接触面７３から周方向へ離れ、傾斜カム面６２が傾斜接触面７４に面接触し続ける。また、把持部４０が手前側へ回転されると、傾斜カム面６２が傾斜接触面７４から周方向へ離れ、傾斜カム面６１が傾斜接触面７３に面接触し続ける。
【0126】
そのため、接触面がカム面に対し点接触する場合に比べ、接触面７２とカム面５９との接触面積が増大する。これに伴い、接触面７２とカム面５９との間に生ずる面圧が小さくなる。接触部７１及びカム部材５５の摩耗が抑制される。
【0127】
また、接触面７２はカム面５９に対し潤滑剤６６を介して接触する。この潤滑剤６６により、カム部材５５及び接触部７１の摩耗が抑制される。
ここで、接触面７２がカム面５９に対し、潤滑剤６６を介して面接触すると、次の懸念がある。それは、カム面５９に対し接触面７２が押し付けられた状態で、カム部材５５が第２軸線Ｌ２を中心として回転されると、接触部７１とカム部材５５とが摺動する。カム面５９のうち、接触部７１との摺動に関わる領域に塗布されている潤滑剤６６が、接触部７１によって押されて上記領域の外へ出されるおそれがある。上記領域の外へ出される潤滑剤６６の量は、接触面７２のカム面５９に対する接触面積が大きくなるに従い多くなる。
ここで、接触面７２がカム面５９に対し、潤滑剤６６を介して面接触すると、次の懸念がある。それは、カム面５９に対し接触面７２が押し付けられた状態で、カム部材５５が第２軸線Ｌ２を中心として回転されると、接触部７１とカム部材５５とが摺動する。カム面５９のうち、接触部７１との摺動に関わる領域に塗布されている潤滑剤６６が、接触部７１によって押されて上記領域の外へ出されるおそれがある。上記領域の外へ出される潤滑剤６６の量は、接触面７２のカム面５９に対する接触面積が大きくなるに従い多くなる。
【0128】
一方で、潤滑剤６６が上記領域の外へ出されると、その分、上記領域における潤滑剤６６が減少して、摩擦係数が増大する。これに伴い、接触部７１及びカム部材５５が摺動する際に、接触面７２及びカム面５９の間に生ずる摩擦力が増大し、摺動性が低下する。
【0129】
この点、本実施形態では、接触部７１及びカム部材５５の摺動により、カム面５９が摩耗すると、凹部６５Ａ内の潤滑剤６６が、摩耗したカム面５９に現われる。この潤滑剤６６が接触面７２とカム面５９との間に介在することにより、上記摩擦係数及び摩擦力の増大が、カム面５９の周方向に広い領域で抑制される。
【0130】
ところで、回転制御機構４５では、図７（Ａ）に示すように、挿通孔６８の内平面部６９と、回転規制部３３の外平面部３４とが対向している。そのため、カム部材５５が回転すると、プッシャ６７に対し、これを第２軸線Ｌ２の周りで回転させようとする力が加わる。この力は、内平面部６９及び外平面部３４を介して回転規制部３３に伝達される。この際、内平面部６９及び外平面部３４に対し交差（直交）する方向に力Ｆ１が伝達される。
【0131】
仮に、図７（Ｂ）に示すように、内平面部６９及び外平面部３４の組み合わせが１組であると、上記力Ｆ１が、上記１組の組み合わせにおける内平面部６９及び外平面部３４に集中して伝達される。内平面部６９及び外平面部３４のうち、周方向における端部が徐々に摩耗し、プッシャ６７の回転を規制する性能が低下するおそれがある。
【0132】
この点、本実施形態では、図７（Ａ）に示すように、内平面部６９及び外平面部３４の組み合わせが、回転規制部３３の周方向に複数設けられている。そのため、上記力は、全ての組み合わせにおける内平面部６９及び外平面部３４に分散されて伝達される。各組み合わせにおける内平面部６９及び外平面部３４に伝達される力Ｆ１は小さくなる。しかも、上記力Ｆ１の伝達される方向が組み合わせ毎に異なる。内平面部６９及び外平面部３４の周方向における端部の摩耗が抑制される。
【0133】
特に、本実施形態では、挿通孔６８が正六角形の開口を有しているため、内壁面が６つの内平面部６９によって構成される。隣り合う内平面部６９が互いになす角度は、全ての隣り合う内平面部６９について同一である。また、回転規制部３３が正六角柱状をなしているため、回転規制部３３の外周面は、６つの外平面部３４によって構成される。隣り合う外平面部３４が互いになす角度は、全ての隣り合う外平面部３４について同一である。
【0134】
そのため、カム部材５５からプッシャ６７に対し、これを回転させようとする力が加わった場合、その力は、内平面部６９及び外平面部３４の組み合わせ毎に分散される。組み合わせ毎の内平面部６９及び外平面部３４を介して力Ｆ１が回転規制部３３に伝達される。組み合わせ毎の内平面部６９及び外平面部３４に伝達される上記力Ｆ１が小さくなる。しかも、分散された上記力Ｆ１は、周方向に等角度毎に伝達される。
【0135】
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）図６及び図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、本実施形態では、接触面７２として、周方向に隣り合い、かつ仮想面Ｐ１に対し、周方向における反対方向へそれぞれ傾斜した状態で径方向へ延びる平らな一対の傾斜接触面７３，７４を形成している。傾斜カム面６１及び傾斜接触面７３の仮想面Ｐ１に対する各傾斜角度を互いに同一に設定している。傾斜カム面６２及び傾斜接触面７４の仮想面Ｐ１に対する各傾斜角度を互いに同一に設定している。
（１）図６及び図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、本実施形態では、接触面７２として、周方向に隣り合い、かつ仮想面Ｐ１に対し、周方向における反対方向へそれぞれ傾斜した状態で径方向へ延びる平らな一対の傾斜接触面７３，７４を形成している。傾斜カム面６１及び傾斜接触面７３の仮想面Ｐ１に対する各傾斜角度を互いに同一に設定している。傾斜カム面６２及び傾斜接触面７４の仮想面Ｐ１に対する各傾斜角度を互いに同一に設定している。
【0136】
そのため、各傾斜接触面７３，７４を、対応する傾斜カム面６１，６２に対し面接触させることができる。従って、接触面がカム面に対し点接触する場合に比べ、接触面７２とカム面５９との接触面積を増大させて、面圧を小さくすることができる。接触部７１及びカム部材５５の摩耗を抑制し、回転制御機構４５ひいてはステアリングハンドル１２の耐久性の向上を図ることができる。
【0137】
特に、本実施形態では、各傾斜接触面７３，７４の径方向における寸法Ｍ１を、各傾斜カム面６１，６２の径方向における寸法Ｍ２と同程度に設定している。そのため、接触面７２とカム面５９との接触面積をより大きくし、面圧をより小さくして、上記耐久性向上の効果を高めることができる。
【0138】
（２）図６及び図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、本実施形態では、カム面５９において開口し、かつ潤滑剤６６を溜める凹部６５Ａをカム部材５５に形成している。そのため、カム面５９に塗布されている潤滑剤６６が、面接触する接触部７１によって押されて、接触部７１との摺動に関わる領域の外へ出されても、凹部６５Ａ内の潤滑剤６６によって摩擦係数及び摩擦力の増大を抑制できる。その結果、摺動性の向上を図ることができる。
【0139】
（３）図９（Ａ）に示すように、本実施形態では、それぞれドット状をなす凹部６５Ａを、カム面５９において周方向に互いに離間した複数箇所に形成している。そのため、周方向に広い領域で、潤滑剤６６を接触面７２とカム面５９との間に介在させることができる。摺動性を向上させる上記（２）の効果を、周方向に広い領域で得ることができる。
【0140】
また、凹部６５Ａがドット状をなしているため、その内部の潤滑剤６６を、摩耗したカム面５９に少しずつ現出させることができる。
（４）図６及び図９（Ａ）に示すように、本実施形態では、複数箇所の凹部６５Ａの一部（１つ）を境界部６３上に形成している。そのため、車両の直進時に、傾斜カム面６１が傾斜接触面７３に接触し、かつ傾斜カム面６２が傾斜接触面７４に接触したときに、両傾斜カム面６１，６２と両傾斜接触面７３，７４との間に潤滑剤６６を介在させることができる。従って、把持部４０が第２軸線Ｌ２を中心として正逆いずれの方向へ回転された場合にも、摺動性を向上できる。
（４）図６及び図９（Ａ）に示すように、本実施形態では、複数箇所の凹部６５Ａの一部（１つ）を境界部６３上に形成している。そのため、車両の直進時に、傾斜カム面６１が傾斜接触面７３に接触し、かつ傾斜カム面６２が傾斜接触面７４に接触したときに、両傾斜カム面６１，６２と両傾斜接触面７３，７４との間に潤滑剤６６を介在させることができる。従って、把持部４０が第２軸線Ｌ２を中心として正逆いずれの方向へ回転された場合にも、摺動性を向上できる。
【0141】
（５）本実施形態では、傾斜接触面７３，７４の境界部分が第１軸線Ｌ１から最も遠い箇所に位置するように、接触面７２が尖った形状に形成されている。そのため、車両の直進時に、上記境界部分が傾斜カム面６１，６２の境界部６３に対向するように、周方向の位置を合わせやすい。
【0142】
（６）図７（Ａ）に示すように、本実施形態では、プッシャ６７の挿通孔６８の内壁面であって、周方向における複数箇所に、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる内平面部６９を形成している。また、回転規制部３３の外周面であり、かつ上記内平面部６９に対向する箇所に、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる外平面部３４を形成している。
【0143】
そのため、カム部材５５からプッシャ６７に対し、これを回転させようとする力が加わっても、その力を分散することで、組み合わせ毎の内平面部６９及び外平面部３４に伝達される力Ｆ１を小さくすることができる。その結果、上記力Ｆ１により、内平面部６９及び外平面部３４の周方向における端部が摩耗するのを抑制できる。プッシャ６７の回転を規制する性能の低下を抑制できる。
【0144】
（７）図７（Ａ）に示すように、本実施形態では、回転規制部３３を正多角柱状に形成し、かつ挿通孔６８の開口を正多角形に形成することで、内平面部６９及び外平面部３４の組み合わせの数を多くしている。そのため、分散されて小さくされた力Ｆ１を、周方向に等角度毎に伝達することができる。内平面部６９及び外平面部３４の周方向における端部の摩耗を抑制する上記（６）の効果を、周方向における広い領域で、同方向における位置に関係なく得ることができる。
【0145】
（８）図１に示すように、本実施形態では、把持部４０を回転させてもスポーク部３０は回転されない。従って、スポーク部３０に対し、配線が必要なスイッチ、センサ等の部品を取り付けることが容易である。
【0146】
（９）図２に示すように、本実施形態では、回転制御機構４５を把持部４０内に配置している。そのため、回転制御機構４５を外部から見えにくくすることができる。また、回転制御機構４５をボス部２０に配置する場合に比べ、ボス部２０の意匠自由度を高めることができる。
【0147】
（１０）周方向における各把持部４０の回転トルクは、ばね８５の圧縮量と対応する。圧縮量が多くなるに従い回転トルクが増加する。
従って、例えば、図２におけるばね８５を、ばね定数の異なるばねに変えることによって、圧縮量を変更できる。また、図８（Ａ），（Ｂ）において、仮想面Ｐ１に対する傾斜カム面６１，６２の傾斜角度を変えることによって、圧縮量を変更することができる。
従って、例えば、図２におけるばね８５を、ばね定数の異なるばねに変えることによって、圧縮量を変更できる。また、図８（Ａ），（Ｂ）において、仮想面Ｐ１に対する傾斜カム面６１，６２の傾斜角度を変えることによって、圧縮量を変更することができる。
【0148】
そのため、ばね定数及び傾斜角度の少なくとも一方を変えることで、ばね８５の圧縮量を変え、各第２軸線Ｌ２の周りでの各把持部４０の回転角度と回転トルクとの関係（特性）を低コストで変更できる。
【0149】
（１１）図６に示すように、本実施形態では、プッシャ６７毎に２つの接触部７１を設けている。また、傾斜カム面６１，６２の組み合わせを２組設けている。そのため、プッシャ６７に接触部７１が１つのみ設けられ、傾斜カム面６１，６２の組み合わせがカム部材５５に１組のみ設けられる場合に比べ、接触面７２をカム面５９に安定した状態で押し付けることができる。
【0150】
なお、上記実施形態は、これを以下のように変更した変更例として実施することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0151】
＜スポーク部３０に関する事項＞
・図７（Ａ）において、外平面部３４は、回転規制部３３の外周面であり、かつ周方向における複数箇所であることを条件に、上記実施形態とは異なる箇所に形成されてもよい。この場合、隣り合う外平面部３４は、周方向に繋がっていてもよいし、離れていてもよい。回転規制部３３の外周面の全面が複数の外平面部３４のみによって構成される場合、外平面部３４の数は、３，４，５又は７以上であってもよい。その場合、隣り合う外平面部３４が互いになす角度は、全ての隣り合う外平面部３４について同一であってもよいし、異なってもよい。
・図７（Ａ）において、外平面部３４は、回転規制部３３の外周面であり、かつ周方向における複数箇所であることを条件に、上記実施形態とは異なる箇所に形成されてもよい。この場合、隣り合う外平面部３４は、周方向に繋がっていてもよいし、離れていてもよい。回転規制部３３の外周面の全面が複数の外平面部３４のみによって構成される場合、外平面部３４の数は、３，４，５又は７以上であってもよい。その場合、隣り合う外平面部３４が互いになす角度は、全ての隣り合う外平面部３４について同一であってもよいし、異なってもよい。
【0152】
なお、上記変更がなされた場合、プッシャ６７における挿通孔６８の内壁面における内平面部６９の位置が、上記外平面部３４に対向する箇所に変更される。
＜カム部材５５に関する事項＞
・図８（Ａ），（Ｂ）において、カム面５９における各組の傾斜カム面６１，６２が、仮想面Ｐ１に対しそれぞれなす傾斜角度が、互いに異なる値に設定されてもよい。このようにすると、各把持部４０を、第１軸線Ｌ１及び第２軸線Ｌ２の周りで回転させる際、回転の方向に応じて操作荷重及び操舵感を異ならせることができる。
＜カム部材５５に関する事項＞
・図８（Ａ），（Ｂ）において、カム面５９における各組の傾斜カム面６１，６２が、仮想面Ｐ１に対しそれぞれなす傾斜角度が、互いに異なる値に設定されてもよい。このようにすると、各把持部４０を、第１軸線Ｌ１及び第２軸線Ｌ２の周りで回転させる際、回転の方向に応じて操作荷重及び操舵感を異ならせることができる。
【0153】
＜プッシャ６７に関する事項＞
・プッシャ６７における接触部７１の数が１又は３以上に変更されてもよい。この場合、カム面５９における傾斜カム面６１，６２の組み合わせの数が、接触部７１の数と同じ数となるように変更される。
・プッシャ６７における接触部７１の数が１又は３以上に変更されてもよい。この場合、カム面５９における傾斜カム面６１，６２の組み合わせの数が、接触部７１の数と同じ数となるように変更される。
【0154】
・接触面７２における傾斜接触面７３，７４の境界部分が尖らず、丸みを帯びていてもよい。
＜凹部について＞
・凹部が、ドット状をなし、かつカム面５９において円形に開口していることを条件に、同凹部の配置態様や大きさが、上記実施形態とは異なるものに変更されてもよい。図１２～図１４は、変更例の一例を示している。
＜凹部について＞
・凹部が、ドット状をなし、かつカム面５９において円形に開口していることを条件に、同凹部の配置態様や大きさが、上記実施形態とは異なるものに変更されてもよい。図１２～図１４は、変更例の一例を示している。
【0155】
図１２の変更例では、上記実施形態と同様の形状を有するドット状の凹部６５Ｂが、カム面５９の周方向に互いに離間した複数箇所で開口されている。ただし、周方向に隣り合う凹部は、カム面５９の径方向に互いに異なる箇所で開口されている。
【0156】
図１３の変更例では、上記実施形態よりも小さいドット状の凹部６５Ｃが、カム面５９の周方向に互いに離間した複数箇所に開口されている。周方向に隣り合う凹部６５Ｃが、径方向に互いに異なる箇所で開口されている点は、上記図１２の変更例と同様である。ただし、凹部６５Ｃは、上記図１２の変更例の凹部６５Ｂよりも多くの箇所で開口されている。
【0157】
上記図１２及び図１３の変更例によると、上記周方向に加え、径方向に広い領域で、潤滑剤６６が接触面７２とカム面５９との間に介在することになる。従って、摩擦係数及び摩擦力の増大を抑制して、摺動性を向上させる上記（２）の効果が、カム面５９の周方向に加え、径方向に広い領域で得られる。
【0158】
図１４の変更例では、上記実施形態よりも小さいドット状の凹部６５Ｄが、カム面５９の周方向に互いに離間した複数箇所で開口されている。これらの凹部６５Ｄは、径方向における同じ箇所に配置されている。この変更例でも、上記実施形態と同様の作用及び効果が得られる。
【0159】
ここで、カム面５９における凹部６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｄの開口が大きくなるに従い、潤滑剤６６による潤滑性向上効果が大きくなる反面、接触面７２とカム面５９との接触面積が小さくなり、面圧が高くなる。従って、これら潤滑性及び面圧の両面を考慮して、凹部６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｄの大きさや数を決定することが望ましい。
【0160】
なお、各凹部６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｄが、上記実施形態、図１２～図１４の変更例のように円形の開口を有する場合、それらは、深さ方向におけるどの箇所でも開口部分と同じ形状（円形）をなしていてもよいし、円錐形状をなしていてもよい。
【0161】
・凹部の形状が、ドット状とは異なる形状に変更されてもよい。図１５及び図１６は、変更例の一例を示している。
図１５及び図１６の変更例では、凹部６５Ｅ，６５Ｆがカム面５９において開口し、かつ周方向へ延びる溝により構成されている。いずれの変更例においても、凹部６５Ｅ，６５Ｆは、傾斜カム面６１，６２の組み合わせ毎に１つずつ形成されている。いずれの変更例においても、凹部６５Ｅ，６５Ｆは半円状の断面形状を有している。いずれの変更例の凹部６５Ｅ，６５Ｆも、境界部６３を介して隣り合う両傾斜カム面６１，６２に跨がった状態で開口されている。
図１５及び図１６の変更例では、凹部６５Ｅ，６５Ｆがカム面５９において開口し、かつ周方向へ延びる溝により構成されている。いずれの変更例においても、凹部６５Ｅ，６５Ｆは、傾斜カム面６１，６２の組み合わせ毎に１つずつ形成されている。いずれの変更例においても、凹部６５Ｅ，６５Ｆは半円状の断面形状を有している。いずれの変更例の凹部６５Ｅ，６５Ｆも、境界部６３を介して隣り合う両傾斜カム面６１，６２に跨がった状態で開口されている。
【0162】
カム面５９における凹部６５Ｅ，６５Ｆの開口部分のうち、径方向における寸法を「溝幅」とすると、開口部分の溝幅は、図１５の変更例における凹部６５Ｅに比べ、図１６の変更例における凹部６５Ｆの方が狭く設定されている。
【0163】
上記図１５及び図１６の変更例によると、凹部６５Ｅ，６５Ｆに潤滑剤６６が溜められると、接触部７１及びカム部材５５の摺動によりカム面５９が摩耗した場合、凹部６５Ｅ，６５Ｆ内の潤滑剤６６が、摩耗したカム面５９に現われる。この潤滑剤６６が接触面７２とカム面５９との間に介在することにより、上記摩擦係数及び摩擦力の増大が抑制され、摺動性が向上する。
【0164】
特に、図１５及び図１６の変更例によるように、溝からなる凹部６５Ｅ，６５Ｆが周方向に延びていると、カム面５９の周方向に広い領域で、潤滑剤６６が接触面７２とカム面５９との間に介在することになる。従って、摩擦係数及び摩擦力の増大を抑制して、摺動性を向上させる上記効果が、カム面５９の周方向に広い領域で得られる。
【0165】
ここで、凹部６５Ｅ，６５Ｆの溝幅が広くなるに従い、潤滑剤６６による潤滑性向上効果が大きくなる。反面、接触面７２とカム面５９との接触面積が小さくなり、面圧が高くなる。従って、これら潤滑性及び面圧の両面を考慮して、溝幅を設定することが望ましい。
【0166】
なお、上記のように溝によって凹部６５Ｅ，６５Ｆが構成される場合、断面形状が半円形とは異なる形状に変更されてもよい。例えば、幅幅が深さ方向に一定の断面形状であってもよい。また、傾斜カム面６１，６２の組み合わせ毎に、複数の凹部６５Ｅ，６５Ｆが形成されてもよい。
【0167】
・凹部が、ドット状をなすことを条件に、半球面状の内面を有する形状とは異なる形状に変更されてもよい。凹部がカム面５９の周方向に互いに離間した複数箇所に形成される点は、上記実施形態と同様である。図１７及び図１８は、変更例の一例を示している。
【0168】
図１７及び図１８の変更例では、凹部６５Ｇ，６５Ｈのカム面５９における開口形状がいずれも四角形をなしている。いずれの変更例における開口形状も正方形をなしている。各凹部６５Ｇ，６５Ｈは、深さ方向におけるどの箇所でも、開口部分と同じ形状をなしているが、角錐形状をなしていてもよい。いずれの変更例においても、一部の凹部６５Ｇ，６５Ｈが、境界部６３上に位置し、隣り合う両傾斜カム面６１，６２に跨がった状態で開口されている。
【0169】
ただし、図１８の変更例における凹部６５Ｈの開口形状は、図１７の変更例における凹部６５Ｇの開口形状よりも小さな四角形に形成されている。また、図１８の変更例における凹部６５Ｈの深さは、図１７の変更例における凹部６５Ｇの深さよりも浅く設定されている。従って、図１８の変更例における凹部６５Ｈの容積は、図１７の変更例における凹部６５Ｇの容積よりも小さいため、溜めることのできる潤滑剤６６の量が少ない。
【0170】
なお、上記図１２～図１４の変更例と同様、カム面５９における凹部６５Ｇ，６５Ｈの開口が大きくなるに従い、潤滑剤６６による潤滑性向上効果が大きくなる反面、接触面７２とカム面５９との接触面積が小さくなり、面圧が高くなる。従って、これら潤滑性及び面圧の両面を考慮して、凹部６５Ｇ，６５Ｈの大きさや数を決定することが望ましい。また、凹部６５Ｇ，６５Ｈの開口形状が正方形とは異なる四角形に変更されてもよい。
【0171】
・凹部は、カム面５９に代えて、接触面７２に形成されてもよい。
図１９はその一例を示している。この変更例では、凹部６５Ｉとして、ドット状をなすものが、接触部７１毎の一対の傾斜接触面７３，７４のそれぞれに形成されている。一対の傾斜接触面７３，７４の凹部６５Ｉは、径方向に互いに異なる箇所に形成されている。
図１９はその一例を示している。この変更例では、凹部６５Ｉとして、ドット状をなすものが、接触部７１毎の一対の傾斜接触面７３，７４のそれぞれに形成されている。一対の傾斜接触面７３，７４の凹部６５Ｉは、径方向に互いに異なる箇所に形成されている。
【0172】
各凹部６５Ｉに潤滑剤６６を溜めるタイミングはいつでもよい。例えば、プッシャ６７がステアリングハンドル１２に組み付けられる前の部品の段階で、凹部６５Ｉに潤滑剤６６が溜められてもよい。また、プッシャ６７のステアリングハンドル１２への組み付け時に、接触面７２が、潤滑剤６６の塗布されたカム面５９に押し付けられることにより、同カム面５９上の潤滑剤６６の一部を凹部６５Ｉに入り込ませてもよい。さらに、接触部７１及びカム部材５５の摺動時に、カム面５９上の潤滑剤６６が接触部７１によって押されて凹部６５Ｉに溜められてもよい。
【0173】
この変更例によると、カム部材５５及びプッシャ６７の相対回転に伴い、接触部７１及びカム部材５５が摺動し、凹部６５Ｉの形成された傾斜接触面７３，７４が摩耗すると、凹部６５Ｉ内の潤滑剤６６が、摩耗した傾斜接触面７３，７４に現われる。この潤滑剤６６が接触面７２とカム面５９との間に介在することにより、上記摩擦係数及び摩擦力の増大を抑制でき、摺動性を向上できる。
【0174】
特に、上記変更例では、一対の傾斜接触面７３，７４において、上記径方向に互いに異なる箇所に形成された凹部６５Ｉに潤滑剤６６が溜められる。そのため、上記径方向に広い領域で上記摺動性を向上させることができる。
【0175】
なお、凹部６５Ｉの開口形状は、上記実施形態のように円形であってもよいし、図１７及び図１８の変更例のように四角形であってもよいし、それ以外の形状であってもよい。この場合、凹部６５Ｉは、深さ方向におけるどの箇所でも開口部分と同じ形状をなしていてもよいし、錐形状をなしていてもよい。
【0176】
・図示はしないが、凹部は、カム面５９及び接触面７２の両方に形成されてもよい。また、カム面５９及び接触面７２のいずれからも、凹部が省略されてもよい。
＜弾性部材に関する事項＞
・ばね８５として、圧縮コイルばねとは異なる種類のばねが用いられてもよい。
＜弾性部材に関する事項＞
・ばね８５として、圧縮コイルばねとは異なる種類のばねが用いられてもよい。
【0177】
・弾性部材として、プッシャ６７及びカム部材５５の一方を他方側へ付勢できるものであることを条件として、ばねとは異なる部材が用いられてもよい。
＜回転制御機構４５の部品配置について＞
・各スポーク部３０がボス部２０に固定され、かつ同スポーク部３０が把持部４０に対し相対回転可能に構成されたステアリングハンドル１２において、回転制御機構４５の少なくとも一部の構成部材の第２軸線Ｌ２に沿う方向における配置状態が変更されてもよい。
＜回転制御機構４５の部品配置について＞
・各スポーク部３０がボス部２０に固定され、かつ同スポーク部３０が把持部４０に対し相対回転可能に構成されたステアリングハンドル１２において、回転制御機構４５の少なくとも一部の構成部材の第２軸線Ｌ２に沿う方向における配置状態が変更されてもよい。
【0178】
図２０及び図２１は変更例の一例を示している。なお、図２０及び図２１において、上記実施形態で説明したものと同様の要素には同一の符号が付されている。
図２０の変更例では、プッシャ６７及びカム部材５５が、上記実施形態とは逆の位置関係となるように配置されている。
図２０の変更例では、プッシャ６７及びカム部材５５が、上記実施形態とは逆の位置関係となるように配置されている。
【0179】
プッシャ６７は、回転部材４６を介して把持部４０に対し、一体回転可能に取り付けられている。従って、プッシャ６７は、ボス部２０、スポーク部３０及び把持部４０のうち、ハンドル支持部に近い側に隣接する部材（スポーク部３０）に対し回転するもの（把持部４０）に一体回転可能に取り付けられていることになる。
【0180】
カム部材５５は、プッシャ６７に対し第１軸線Ｌ１に近い側に隣接した状態で配置されている。カム部材５５は、第２軸線Ｌ２の周りでの回転を規制された状態で、スポーク部３０に対し第２軸線Ｌ２に沿う方向にスライド可能に取り付けられている。カム部材５５におけるカム面５９は、上記実施形態とは反対側の面、すなわち、第１軸線Ｌ１から遠い側の面に形成される。ばね８５は、カム部材５５をプッシャ６７側へ付勢している。
【0181】
この変更例では、第２軸線Ｌ２を中心とする把持部４０の回転に伴い、カム部材５５及びプッシャ６７が互いに接触した状態で第２軸線Ｌ２の周りを相対回転する点で、上記実施形態と共通する。そのため、この変更例でも上記実施形態と同様の作用及び効果が得られる。
【0182】
図２１の変更例では、回転制御機構４５における多くの構成部材が、第２軸線Ｌ２に沿う方向に、上記実施形態とは逆の位置関係となるように配置されている。すなわち、第１軸線Ｌ１に近い側から遠い側に向けて順に、回転部材４６、カム部材５５、プッシャ６７、保持部７５及びばね８５が配置されている。
【0183】
カム部材５５は、回転部材４６を介して把持部４０に一体回転可能に取り付けられている。従って、カム部材５５は、ボス部２０、スポーク部３０及び把持部４０のうち、ハンドル支持部に近い側に隣接する部材（スポーク部３０）に対し回転するもの（把持部４０）に一体回転可能に取り付けられていることになる。カム部材５５におけるカム面５９は、上記実施形態とは反対側の面、すなわち、第１軸線Ｌ１から遠い側の面に形成される。プッシャ６７は、第２軸線Ｌ２の周りでの回転を規制された状態で、スポーク部３０に対し第２軸線Ｌ２に沿う方向にスライド可能に取り付けられている。ばね８５は、プッシャ６７をカム部材５５側（第１軸線Ｌ１に近づく側）へ付勢している。
【0184】
この変更例では、第２軸線Ｌ２を中心とする把持部４０の回転に伴い、カム部材５５及びプッシャ６７が互いに接触した状態で第２軸線Ｌ２の周りを相対回転する点で、上記実施形態と共通する。そのため、この変更例でも上記実施形態と同様の作用及び効果が得られる。
【0185】
・回転制御機構４５の構成部材のうち、保持部７５、ばね受け部材７８，８４及びワッシャ８１については、適宜省略可能である。
・上記実施形態において、ばね８５の一部がプッシャ６７の内部に配置されてもよい。
・上記実施形態において、ばね８５の一部がプッシャ６７の内部に配置されてもよい。
【0186】
＜その他の事項＞
・上記実施形態では、回転軸線（第１軸線Ｌ１）を中心としてステアリングシャフト１１を回転させることで操舵を行なう場合について説明した。この場合、ステアリングシャフト１１がハンドル支持部の少なくとも一部とされ、このステアリングシャフト１１に対し、ステアリングハンドル１２がボス部２０において取り付けられる。
・上記実施形態では、回転軸線（第１軸線Ｌ１）を中心としてステアリングシャフト１１を回転させることで操舵を行なう場合について説明した。この場合、ステアリングシャフト１１がハンドル支持部の少なくとも一部とされ、このステアリングシャフト１１に対し、ステアリングハンドル１２がボス部２０において取り付けられる。
【0187】
上記ステアリングハンドル１２は、ステアリングシャフト１１（軸）を備えるステアバイワイヤシステムが適用された車両の操舵装置にも、ステアバイワイヤシステムが適用されていない車両の操舵装置にも適用可能である。
【0188】
また、ステアリングハンドル１２は、ステアリングシャフト１１を回転させずに操舵を行なう場合にも適用可能である。例えば、ステアリングハンドル１２は、ステアバイワイヤシステムが適用された車両の操舵装置において、第２軸線Ｌ２を中心として把持部４０を回転させることのみによって操舵を行なう場合にも適用可能である。操舵は、把持部４０の回転が電気信号に変換され、この電気信号によってアクチュエータが作動させられることで行なわれる。この場合、ステアリングハンドル１２は、車両に設けられたハンドル支持部に対し、ボス部２０において取り付けられることとなる。ハンドル支持部は、単にステアリングハンドル１２を支える部分として機能する。なお、ハンドル支持部は、回転されなくてもよいし、回転されてもよい。また、ステアリングハンドル１２は、スポーク部３０、把持部４０及び回転制御機構４５の組み合わせを、１つ又は３つ以上備えてもよい。
【0189】
・ステアリングハンドル１２では、図示はしないが、上記特許文献１と同様に、スポーク部３０が把持部４０に固定され、かつ同スポーク部３０がボス部２０に対し相対回転可能に構成されてもよい。
【0190】
この場合、カム部材５５及びプッシャ６７の一方は、ボス部２０、スポーク部３０及び把持部４０のうち、ハンドル支持部に近い側に隣接する部材（ボス部２０）に対し回転するもの（スポーク部３０）に一体回転可能に取り付けられる。他方は、第２軸線Ｌ２の周りでの回転を規制された状態で、スポーク部３０に対し第２軸線Ｌ２に沿う方向にスライド可能に取り付けられる。
【0191】
・回転制御機構４５は、中立位置に位置する把持部４０の手前方向の最大回転角度θ２を規定するために、第２軸線Ｌ２の周りでのカム部材５５の回転を直接規制する代わりに、プッシャ６７のスライドを規制してもよい。
【0192】
・回転制御機構４５は、中立位置に位置する把持部４０の奥方向の最大回転角度θ１を規定するために、プッシャ６７のスライドを規制する代わりに、第２軸線Ｌ２の周りでのカム部材５５の回転を直接規制してもよい。
【0193】
・ステアリングハンドル１２は、車両以外の乗物、例えば、航空機、船舶等における操舵装置のステアリングハンドルに適用されてもよい。
【符号の説明】
【0194】
１１…ステアリングシャフト（ハンドル支持部）
１２…ステアリングハンドル
２０…ボス部
３０…スポーク部
３２…第１軸部（軸部）
３３…回転規制部
３４…外平面部
３５…第２軸部（軸部）
４０…把持部
４５…回転制御機構
５５…カム部材
５６，６８…挿通孔
５９…カム面
６１，６２…傾斜カム面
６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｄ，６５Ｅ，６５Ｆ，６５Ｇ，６５Ｈ，６５Ｉ…凹部
６６…潤滑剤
６７…プッシャ
６９…内平面部
７１…接触部
７２…接触面
７３，７４…傾斜接触面
８５…ばね（弾性部材）
Ｌ１…第１軸線（回転軸線）
Ｌ２…第２軸線（軸線）
Ｐ１…仮想面
１２…ステアリングハンドル
２０…ボス部
３０…スポーク部
３２…第１軸部（軸部）
３３…回転規制部
３４…外平面部
３５…第２軸部（軸部）
４０…把持部
４５…回転制御機構
５５…カム部材
５６，６８…挿通孔
５９…カム面
６１，６２…傾斜カム面
６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｄ，６５Ｅ，６５Ｆ，６５Ｇ，６５Ｈ，６５Ｉ…凹部
６６…潤滑剤
６７…プッシャ
６９…内平面部
７１…接触部
７２…接触面
７３，７４…傾斜接触面
８５…ばね（弾性部材）
Ｌ１…第１軸線（回転軸線）
Ｌ２…第２軸線（軸線）
Ｐ１…仮想面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】