特開 2024-124079 産業車両とパレットとの固定構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124079

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】産業車両とパレットとの固定構造

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/12 20060101AFI20240905BHJP

【ＦＩ】

B66F9/12 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032000

(22)【出願日】2023-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】坂谷 勇

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333AB13

3F333AE02

3F333AF02

3F333FA15

(57)【要約】

【課題】簡素な構成で産業車両とパレットとを固定できる産業車両とパレットとの固定構造を提供する。
【解決手段】産業車両のフォーク１６には、固定凸部３２が設けられている。パレット２０には、一対の保持部材４２が設けられている。パレット２０がフォーク１６によって支持された状態において、固定凸部３２は、一対の保持部材４２の間に位置している。一対の保持部材４２は、弾性力によって固定凸部３２を保持している。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

産業車両と前記産業車両のフォークによって支持されたパレットとを固定する産業車両とパレットとの固定構造であって、
前記産業車両及び前記パレットの一方に設けられた固定凸部と、
前記産業車両及び前記パレットの他方に設けられた一対の保持部材と、
を備え、
前記パレットが前記フォークによって支持された状態において、前記固定凸部は、前記一対の保持部材の間に位置し、前記一対の保持部材は、弾性力によって前記固定凸部を保持することを特徴とする産業車両とパレットとの固定構造。

【請求項2】

前記固定凸部は、前記産業車両に設けられ、前記一対の保持部材は、前記パレットに設けられている請求項１に記載の産業車両とパレットとの固定構造。

【請求項3】

前記パレットは、前記フォークが挿入されるフォーク挿入孔が開口する側面から凹む収容凹部を有し、
前記一対の保持部材は、前記収容凹部内に収容されている請求項２に記載の産業車両とパレットとの固定構造。

【請求項4】

前記収容凹部は、前記フォーク挿入孔の上側に配置されており、
前記一対の保持部材の間の空間は、前記フォーク挿入孔と連通している請求項３に記載の産業車両とパレットとの固定構造。

【請求項5】

前記保持部材における前記固定凸部に当接する部分は、ボールである請求項４に記載の産業車両とパレットとの固定構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、産業車両とパレットとの固定構造に関する。

【背景技術】

【0002】

フォークリフトやピッキングリフトなどの産業車両は、フォークを備えている。フォークは、パレットのフォーク挿入孔に挿入される。フォークをフォーク挿入孔に挿入しやすくするため、フォーク挿入孔の大きさは、フォークよりも一回り大きく設定されている。このため、パレットがフォークに支持されている状態において、フォークとフォーク挿入孔を区画する内面との間には隙間が生じている。したがって、例えば、パレットが空荷の場合やパレットに載置されている荷物が軽い場合、産業車両が凸凹のある道を走行すると、パレットがフォークに対してずれたり、パレットに載置された荷物がパレットから落下したりすることがある。この問題の解決策の１つとして、産業車両と産業車両のフォークに支持されたパレットとを固定することが考えられる。例えば、特許文献１に記載のフォークリフトのパレット固定構造では、フォークとともにフォーク挿入孔に挿入される一対の圧接部材がフォークリフトに設けられている。一対の圧接部材は、上下方向に動作することによって、フォーク挿入孔を区画する上面及び下面に圧接する。これにより、フォークリフトとパレットとが固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３７２９７１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のフォークリフトのパレット固定構造よりも簡素な構成で産業車両とパレットとを固定することが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記問題点を解決するための産業車両とパレットとの固定構造は、産業車両と前記産業車両のフォークによって支持されたパレットとを固定する産業車両とパレットとの固定構造であって、前記産業車両及び前記パレットの一方に設けられた固定凸部と、前記産業車両及び前記パレットの他方に設けられた一対の保持部材と、を備え、前記パレットが前記フォークによって支持された状態において、前記固定凸部は、前記一対の保持部材の間に位置し、前記一対の保持部材は、弾性力によって前記固定凸部を保持することを要旨とする。

【0006】

上記構成によれば、パレットがフォークによって支持された状態において、産業車両及びパレットの一方に設けられた固定凸部が、産業車両及びパレットの他方に設けられた一対の保持部材によって保持されることにより、産業車両とパレットとが固定される。したがって、簡素な構成で産業車両とパレットとを固定できる。

【0007】

上記産業車両とパレットとの固定構造において、前記固定凸部は、前記産業車両に設けられ、前記一対の保持部材は、前記パレットに設けられていてもよい。
上記産業車両とパレットとの固定構造において、前記パレットは、前記フォークが挿入されるフォーク挿入孔が開口する側面から凹む収容凹部を有し、前記一対の保持部材は、前記収容凹部内に収容されていてもよい。

【0008】

上記構成によれば、一対の保持部材は、パレットの側面に設けられた収容凹部内に収容されている。このため、固定凸部を収容凹部の開口から一対の保持部材の間に挿入することができる。したがって、フォークをフォーク挿入孔に挿入するのと同時に固定凸部を一対の保持部材の間に挿入することができる。また、産業車両の運転者は、パレットにおける一対の保持部材の位置を把握しやすい。したがって、一対の保持部材に対する固定凸部の位置合わせが容易になる。さらに、パレットの側面から一対の保持部材が飛び出していないため、フォークを根元までフォーク挿入孔に挿入することができる。したがって、フォークは、パレットを安定的に支持することができる。

【0009】

上記産業車両とパレットとの固定構造において、前記収容凹部は、前記フォーク挿入孔の上側に配置されており、前記一対の保持部材の間の空間は、前記フォーク挿入孔と連通していてもよい。

【0010】

上記構成によれば、一対の保持部材の間の空間は、フォーク挿入孔と連通している。このため、産業車両とパレットとを固定する場合には、フォークとともに固定凸部をフォーク挿入孔に挿入した後、フォークを上昇させることによって、固定凸部を一対の保持部材の間に挿入することができる。この場合、フォークをフォーク挿入孔に挿入するのと同時に固定凸部を一対の保持部材の間に挿入する場合のようにフォークの高さを細かく調整しなくても済むため、作業性が良好になる。

【0011】

産業車両とパレットとの固定を解除する場合には、フォークを下降させることによって、固定凸部を一対の保持部材の間から引き抜いた後、フォーク挿入孔内に移動させることができる。この場合、フォークをフォーク挿入孔から引き抜くのと同時に固定凸部を一対の保持部材の間から引き抜く場合よりも、フォークに対してパレットがずれにくい。

【0012】

上記産業車両とパレットとの固定構造において、前記保持部材における前記固定凸部に当接する部分は、ボールであってもよい。
上記構成によれば、固定凸部を収容凹部の開口から一対の保持部材の間に挿入する場合、及び固定凸部をフォーク挿入孔から一対の保持部材の間に挿入する場合の双方の場合において、固定凸部を一対の保持部材の間にスムーズに挿入することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、簡素な構成で産業車両とパレットとを固定できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】フォークリフトを示す斜視図である。

【図2】パレットの一部を示す斜視図である。

【図3】フォークに取り付けられた凸側固定部材を示す斜視図である。

【図4】パレット及び凹側固定部材を示す斜視図である。

【図5】凹側固定部材を示す断面図である。

【図6】パレットの収容凹部に収容された凹側固定部材を示す背面図である。

【図7】フォークリフトとパレットとの固定構造を示す断面図である。

【図8】フォークリフトとパレットとの固定構造を示す断面図である。

【図9】フォークリフトとパレットとの固定方法の説明図である。

【図10】フォークリフトとパレットとの固定方法の説明図である。

【図11】サヤフォークが取り付けられたフォークリフトを示す側面図である。

【図12】凸側固定部材が取り付けられたサヤフォークを示す斜視図である。

【図13】凸側固定部材が取り付けられたピッキングリフトを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、産業車両とパレットとの固定構造を具体化した一実施形態を図１～図１０にしたがって説明する。本実施形態の産業車両はフォークリフトである。以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」とは、フォークリフトの運転者が車両前方（前進方向）を向いた状態を基準とした場合の「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」である。

【0016】

＜フォークリフトの基本構成＞
図１に示すように、フォークリフト１０は、車体１１と、車体１１の前部に設けられた荷役装置１２とを備えている。荷役装置１２は、アウタマスト１３と、インナマスト１４と、リフトブラケット１５と、一対のフォーク１６とを有している。インナマスト１４は、アウタマスト１３に対して昇降可能に設けられている。リフトブラケット１５は、インナマスト１４に対して昇降可能に設けられている。一対のフォーク１６は、リフトブラケット１５に取り付けられている。一対のフォーク１６は、左右方向において間隔を空けて並んでいる。フォークリフト１０を左右方向から見たとき、フォーク１６はＬ字状をなしている。フォーク１６は、上下方向に延びる第１フォーク構成部１７と、第１フォーク構成部１７の下端部から前方に向けて延びる第２フォーク構成部１８とを有している。

【0017】

＜パレットの基本構成＞
図２に示すように、パレット２０は、平板状である。パレット２０には、一対のフォーク挿入孔２１が形成されている。一対のフォーク挿入孔２１は、パレット２０の板厚方向と直交する第１方向Ｘにおいて間隔を空けて並んでいる。各フォーク挿入孔２１は、パレット２０の板厚方向及び第１方向Ｘの両方と直交する第２方向Ｙに延びている。

【0018】

一対のフォーク挿入孔２１には、一対のフォーク１６の第２フォーク構成部１８が挿入される。このとき、フォーク１６の第１フォーク構成部１７の下端部の前面１７ａと、パレット２０のフォーク挿入孔２１が開口する側面２０ａとは、前後方向に対向する。また、フォーク１６の第２フォーク構成部１８の上面１８ａと、フォーク挿入孔２１を区画する上面２１ａとは、上下方向に対向する。そして、一対のフォーク挿入孔２１に挿入された一対のフォーク１６が上昇すると、パレット２０は、一対のフォーク１６によって支持されることによって持ち上げられる。

【0019】

第２フォーク構成部１８をフォーク挿入孔２１に挿入しやすくするため、フォーク挿入孔２１の大きさは、第２フォーク構成部１８よりも一回り大きく設定されている。詳しくは、第１方向Ｘにおけるフォーク挿入孔２１の寸法は、第２フォーク構成部１８の幅よりも大きく設定されている。パレット２０の板厚方向におけるフォーク挿入孔２１の寸法は、第２フォーク構成部１８の厚さよりも大きく設定されている。

【0020】

＜フォークリフトとパレットとの固定構造＞
図１に示すように、フォークリフト１０には、凸側固定部材３０が取り付けられている。本実施形態では、凸側固定部材３０は、一対のフォーク１６のそれぞれに取り付けられている。凸側固定部材３０は、第１フォーク構成部１７の下端部の前面１７ａに取り付けられている。

【0021】

図３に示すように、凸側固定部材３０は、板状の取付部３１と、取付部３１から突出する固定凸部３２とを有している。取付部３１は、図示しないボルトによって、第１フォーク構成部１７の前面１７ａに固定されている。これにより、固定凸部３２は、フォークリフト１０に設けられている。固定凸部３２は、第１フォーク構成部１７から前方に向けて突出している。固定凸部３２の一対の側面３２ａはそれぞれ、後述するボール４２ｂの形状に沿うように湾曲する湾曲面である。

【0022】

図２に示すように、パレット２０には、収容凹部２２が設けられている。本実施形態では、収容凹部２２は、パレット２０の第１方向Ｘにおいて、一対のフォーク挿入孔２１のそれぞれと対応する位置に設けられている。収容凹部２２は、パレット２０のフォーク挿入孔２１が開口する側面２０ａから凹んでいる。収容凹部２２は、フォーク挿入孔２１の上側に位置している。各収容凹部２２内には、凹側固定部材４０が収容されている。なお、図２では、収容凹部２２に収容された状態の凹側固定部材４０と収容凹部２２に収容される前の凹側固定部材４０とを１つずつ図示している。

【0023】

図４に示すように、パレット２０は、フォーク挿入孔２１と収容凹部２２との間に位置する介在壁２３を有している。介在壁２３には、介在壁２３をパレット２０の板厚方向に貫通する連通部２３ａが設けられている。フォーク挿入孔２１と収容凹部２２とは、連通部２３ａを介して連通している。

【0024】

図４及び図５に示すように、凹側固定部材４０は、ボールキャッチである。凹側固定部材４０は、ハウジング４１と、一対の保持部材４２とを有している。
ハウジング４１は、中空直方体状である。ハウジング４１は、第１方向Ｘに対をなす一対の第１壁部５１と、第２方向Ｙに対をなす一対の第２壁部５２と、パレット２０の板厚方向に対をなす一対の第３壁部５３とを有している。

【0025】

図６に示すように、一対の第１壁部５１の外面及び一対の第３壁部５３の外面は、収容凹部２２を区画する内側面と対向している。
図７及び図８に示すように、一対の第２壁部５２のうち、一方の第２壁部５２の外面は、収容凹部２２を区画する内底面と対向するとともに、他方の第２壁部５２の外面は、パレット２０の側面２０ａと同一平面上に位置している。

【0026】

ハウジング４１は、パレット２０の側面２０ａと同一平面上に位置する第２壁部５２から凹む固定凹部４１ａを有している。固定凹部４１ａは、ハウジング４１の上方及び下方にも開放されている。ハウジング４１は、固定凹部４１ａを区画するとともに第１方向Ｘに対向する一対の区画壁５４を有している。各区画壁５４には、貫通孔５４ａが形成されている。

【0027】

各保持部材４２は、弾性部４２ａとボール４２ｂとを有している。本実施形態の弾性部４２ａは、スプリングである。弾性部４２ａは、ハウジング４１内に配置されている。一方の保持部材４２の弾性部４２ａの第１端部は、一方の第１壁部５１の内面５１ａに連結されている。他方の保持部材４２の弾性部４２ａの第１端部は、他方の第１壁部５１の内面５１ａに連結されている。ボール４２ｂは、弾性部４２ａの第２端部に連結されている。ボール４２ｂの一部は、貫通孔５４ａから固定凹部４１ａ内に露出している。

【0028】

図５及び図６に示すように、一対の保持部材４２は、第１方向Ｘにおいて離れた状態で対向している。各弾性部４２ａが自然長であるときの一対の保持部材４２の間隔は、固定凸部３２の幅よりも小さい。一対の保持部材４２の間の空間Ｓは、固定凹部４１ａ内に位置している。

【0029】

図６に示すように、凹側固定部材４０がパレット２０の収容凹部２２に収容された状態において、凹側固定部材４０は、介在壁２３によって支持されている。固定凹部４１ａは、パレット２０の側面２０ａにおいて開口している。したがって、固定凹部４１ａ内に位置する一対の保持部材４２の間の空間Ｓは、パレット２０の側面２０ａの側方の空間と連通している。また、本実施形態では、固定凹部４１ａは、連通部２３ａを介してフォーク挿入孔２１と連通している。したがって、固定凹部４１ａ内に位置する一対の保持部材４２の間の空間Ｓも、連通部２３ａを介してフォーク挿入孔２１と連通している。

【0030】

図７及び図８に示すように、パレット２０がフォーク１６によって支持されている状態において、固定凸部３２は、一対の保持部材４２の間に位置している。このとき、一対の保持部材４２は、固定凸部３２によって互いに離れる方向に押し広げられているため、各弾性部４２ａは自然長よりも縮んだ状態になっている。したがって、一方の保持部材４２は、弾性部４２ａの弾性力によって、固定凸部３２を他方の保持部材４２に向けて押圧している。また、他方の保持部材４２は、弾性部４２ａの弾性力によって、固定凸部３２を一方の保持部材４２に向けて押圧している。これにより、固定凸部３２は、一対の保持部材４２の間に保持されている。つまり、一対の保持部材４２は、弾性部４２ａの弾性力によって固定凸部３２を保持している。

【0031】

このようにパレット２０がフォーク１６によって支持された状態において、フォークリフト１０に設けられた固定凸部３２が、パレット２０に設けられた一対の保持部材４２によって保持されることにより、フォークリフト１０とパレット２０とは固定されている。

【0032】

本実施形態では、一対の保持部材４２が固定凸部３２を保持している状態において、固定凸部３２にはボール４２ｂが当接している。つまり、保持部材４２における固定凸部３２に当接する部分は、ボール４２ｂである。また、一対の保持部材４２のボール４２ｂと固定凸部３２の一対の側面３２ａとは面接触している。

【0033】

＜フォークリフトとパレットとの固定方法及び固定解除方法＞
まず、フォークリフト１０とパレット２０との固定方法について説明する。
図９及び図１０に示すように、フォークリフト１０の運転者は、まず、フォーク１６の第２フォーク構成部１８をパレット２０のフォーク挿入孔２１に挿入する。第２フォーク構成部１８がフォーク挿入孔２１内において下面寄りに位置している場合、第２フォーク構成部１８が根元までフォーク挿入孔２１に挿入されると、固定凸部３２もフォーク挿入孔２１に挿入される。固定凸部３２は、フォーク挿入孔２１内において連通部２３ａの下方に位置している。

【0034】

フォークリフト１０の運転者は、次に、フォーク１６によってパレット２０を支持するため、フォーク１６を上昇させる。フォーク１６が上昇すると、フォーク１６に取り付けられた固定凸部３２も上昇する。上述したように、一対の保持部材４２の間の空間Ｓは、連通部２３ａを介してフォーク挿入孔２１と連通している。このため、固定凸部３２は、フォーク１６とともに上昇することによって、連通部２３ａを通過した後、一対の弾性部４２ａを縮めながら一対の保持部材４２の間に挿入される。これにより、固定凸部３２は、一対の保持部材４２によって保持される。その結果、フォークリフト１０とフォーク１６によって支持されたパレット２０とが固定される。

【0035】

フォークリフト１０とパレット２０との固定方法は、上記方法に限定されない。フォークリフト１０の運転者は、フォーク１６をフォーク挿入孔２１に挿入する前に、第２フォーク構成部１８の上面１８ａがフォーク挿入孔２１を区画する上面２１ａよりも僅かに下側に位置するようにフォーク１６の高さを調整してもよい。この場合、固定凸部３２は、一対の保持部材４２の間の空間Ｓの後方に位置している。そして、フォークリフト１０の運転者は、フォーク１６をフォーク挿入孔２１に挿入するため、フォークリフト１０を前進させる。すると、フォーク１６がフォーク挿入孔２１に挿入されるのと同時に、固定凸部３２が収容凹部２２の開口から一対の保持部材４２の間に挿入されることによって、フォークリフト１０とパレット２０とが固定される。

【0036】

次に、フォークリフト１０とパレット２０との固定解除方法について説明する。
フォークリフト１０の運転者は、フォーク１６を下降させる。フォーク１６が下降すると、フォーク１６に取り付けられた固定凸部３２も下降する。これにより、固定凸部３２は、一対の保持部材４２の間から引き抜かれるため、一対の保持部材４２によって保持されなくなる。したがって、フォークリフト１０とパレット２０との固定が解除される。そして、固定凸部３２は、連通部２３ａを通過した後、フォーク挿入孔２１内に移動する。その後、フォークリフト１０の運転者は、フォーク挿入孔２１からフォーク１６を引き抜く。このとき、固定凸部３２もフォーク挿入孔２１から引き抜かれる。

【0037】

フォークリフト１０とパレット２０との固定解除方法は、上記方法に限定されない。フォークリフト１０の運転者は、フォーク１６がフォーク挿入孔２１に挿入されており、かつ固定凸部３２が一対の保持部材４２によって保持されている状態で、フォークリフト１０を後進させてもよい。この場合、フォーク１６がフォーク挿入孔２１から引き抜かれるのと同時に、固定凸部３２も一対の保持部材４２の間から引き抜かれることによって、フォークリフト１０とパレット２０との固定が解除される。

【0038】

［本実施形態の作用及び効果］
本実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）フォークリフト１０には、固定凸部３２が設けられている。パレット２０には、一対の保持部材４２が設けられている。パレット２０がフォーク１６によって支持された状態において、固定凸部３２は、一対の保持部材４２の間に位置している。一対の保持部材４２は、弾性力によって固定凸部３２を保持している。

【0039】

この構成によれば、パレット２０がフォーク１６によって支持された状態において、フォークリフト１０に設けられた固定凸部３２が、パレット２０に設けられた一対の保持部材４２によって保持されることにより、フォークリフト１０とパレット２０とは固定される。したがって、簡素な構成でフォークリフト１０とパレット２０とを固定できる。

【0040】

（２）パレット２０は、フォーク挿入孔２１が開口する側面２０ａから凹む収容凹部２２を有している。一対の保持部材４２は、収容凹部２２内に収容されている。このため、固定凸部３２を収容凹部２２の開口から一対の保持部材４２の間に挿入することができる。したがって、フォーク１６をフォーク挿入孔２１に挿入するのと同時に固定凸部３２を一対の保持部材４２の間に挿入することができる。また、フォークリフト１０の運転者は、パレット２０における一対の保持部材４２の位置を把握しやすい。したがって、一対の保持部材４２に対する固定凸部３２の位置合わせが容易になる。さらに、パレット２０の側面２０ａから一対の保持部材４２が飛び出していないため、フォーク１６を根元までフォーク挿入孔２１に挿入することができる。したがって、フォーク１６は、パレット２０を安定的に支持することができる。

【0041】

（３）収容凹部２２は、フォーク挿入孔２１の上側に配置されている。一対の保持部材４２の間の空間Ｓは、フォーク挿入孔２１と収容凹部２２との間に位置する介在壁２３の連通部２３ａを介してフォーク挿入孔２１と連通している。このため、フォークリフト１０とパレット２０とを固定する場合には、フォーク１６とともに固定凸部３２をフォーク挿入孔２１に挿入した後、フォーク１６を上昇させることによって、固定凸部３２を一対の保持部材４２の間に挿入することができる。この場合、固定凸部３２を収容凹部２２の開口から一対の保持部材４２の間に挿入する場合のようにフォーク１６の高さを細かく調整しなくても済むため、作業性が良好になる。

【0042】

フォークリフト１０とパレット２０との固定を解除する場合には、フォーク１６を下降させることによって、固定凸部３２を一対の保持部材４２の間から引き抜いた後、フォーク挿入孔２１内に移動させることができる。この場合、フォーク１６をフォーク挿入孔２１から引き抜くのと同時に固定凸部３２を一対の保持部材４２の間から引き抜く場合よりも、フォーク１６に対してパレット２０がずれにくい。

【0043】

（４）保持部材４２における固定凸部３２に当接する部分は、ボール４２ｂである。このため、固定凸部３２を収容凹部２２の開口から一対の保持部材４２の間に挿入する場合、及び固定凸部３２をフォーク挿入孔２１から一対の保持部材４２の間に挿入する場合の双方の場合において、固定凸部３２を一対の保持部材４２の間にスムーズに挿入することができる。

【0044】

（５）従来技術のようにフォーク挿入孔２１を区画する内面に圧接部材を圧接させることによってパレット２０を固定する場合、産業車両には、圧接部材及び圧接部材の駆動手段を取り付けるためのスペースが必要になる。このため、取り付けスペースを確保しにくいフォークリフト１０への適用は難しい。これに対し、本実施形態のフォークリフト１０とパレット２０との固定構造は、大きな取り付けスペースを必要としないため、取り付けスペースを確保しにくいフォークリフト１０にも適用することができる。

【0045】

（６）凸側固定部材３０及び凹側固定部材４０は市販品を用いることができる。したがって、フォークリフト１０とパレット２０との固定構造を安価に実現することができる。
（７）例えば、固定凸部３２の一対の側面３２ａが平坦面である場合、固定凸部３２が一対の保持部材４２によって保持された状態において、固定凸部３２とボール４２ｂとは点接触する。これに対し、本実施形態の固定凸部３２の一対の側面３２ａは、ボール４２ｂに沿う形状の湾曲面である。このため、固定凸部３２が一対の保持部材４２によって保持された状態において、固定凸部３２とボール４２ｂとは面接触している。したがって、固定凸部３２は、一対の保持部材４２によって、より強固に保持される。その結果、フォークリフト１０とパレット２０とをより強固に固定できる。

【0046】

（８）パレット２０は、フォーク挿入孔２１と収容凹部２２との間に位置する介在壁２３を有している。凹側固定部材４０は、収容凹部２２内に収容された状態において、介在壁２３によって支持されている。このため、フォーク１６とともに固定凸部３２を下降させることによって一対の保持部材４２の間から固定凸部３２を引く抜く際、凹側固定部材４０が収容凹部２２内から外れにくくなる。

【0047】

（９）固定凸部３２は、一対のフォーク１６のそれぞれに設けられている。また、一対の保持部材４２は、一対のフォーク挿入孔２１のそれぞれに対応する位置に設けられている。したがって、固定凸部３２が一方のフォーク１６に設けられるとともに、一対の保持部材４２が一方のフォーク挿入孔２１に対応する位置に設けられている場合と比較して、フォークリフト１０とパレット２０とをより強固に固定できる。

【0048】

［変更例］
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0049】

○ 上記実施形態では、フォークリフト１０に固定凸部３２が設けられるとともにパレット２０に一対の保持部材４２が設けられていたが、フォークリフト１０に一対の保持部材４２が設けられるとともにパレット２０に固定凸部３２が設けられてもよい。つまり、フォークリフト１０及びパレット２０の一方に固定凸部３２が設けられるとともに、フォークリフト１０及びパレット２０の他方に一対の保持部材４２が設けられていればよい。

【0050】

○ 上記実施形態では、凸側固定部材３０をフォークリフト１０に取り付けることにより、固定凸部３２をフォークリフト１０に設けていたが、固定凸部３２は、フォーク１６と一体形成されていてもよい。この場合、取付部３１は不要になる。

【0051】

フォークリフト１０に一対の保持部材４２を設ける場合、凹側固定部材４０をフォークリフト１０に取り付けてもよいし、一対の保持部材４２をフォークリフト１０に直接取り付けてもよい。

【0052】

○ 上記実施形態では、凹側固定部材４０をパレット２０に取り付けることにより、一対の保持部材４２をパレット２０に設けていたが、一対の保持部材４２をパレット２０に直接取り付けてもよい。例えば、一対の保持部材４２は、収容凹部２２を区画するとともに第１方向Ｘに対向する内側面に取り付けられる。

【0053】

パレット２０に固定凸部３２を設ける場合、凸側固定部材３０をパレット２０に取り付けてもよいし、固定凸部３２をパレット２０と一体形成してもよい。固定凸部３２は、収容凹部２２内に位置しているのが好ましい。この場合、上記実施形態の効果（２）と同様の効果が得られる。

【0054】

○ 一対の保持部材４２は、パレット２０の側面２０ａとは反対側に位置する側面にも設けられていてもよい。
○ パレット２０は、上記実施形態の一対のフォーク挿入孔２１に加えて、第１方向Ｘに延びるとともに第２方向Ｙに並ぶ一対のフォーク挿入孔をさらに有していてもよい。この場合、一対の保持部材４２は、第１方向Ｘに延びるとともに第２方向Ｙに並ぶ一対のフォーク挿入孔に対応する位置にも設けられているのが好ましい。

【0055】

○ パレット２０には、収容凹部２２が設けられていなくてもよい。この場合、凹側固定部材４０は、パレット２０の側面２０ａに取り付けられる。
○ 固定凸部３２は、一対のフォーク１６のうち、一方のみに設けられるとともに、一対の保持部材４２は、一対のフォーク挿入孔２１のうち、固定凸部３２が設けられたフォーク１６が挿入される一方のフォーク挿入孔２１と対応する位置のみに設けられてもよい。

【0056】

○ パレット２０がフォーク１６によって支持された状態において、固定凸部３２が一対の保持部材４２の間に位置するのであれば、フォークリフト１０及びパレット２０に対して固定凸部３２及び一対の保持部材４２を設ける位置は適宜変更されてもよい。

【0057】

例えば、フォーク１６の第２フォーク構成部１８の上面１８ａに、固定凸部３２及び一対の保持部材４２の一方が設けられるとともに、パレット２０のフォーク挿入孔２１を区画する上面２１ａに、固定凸部３２及び一対の保持部材４２の他方が設けられてもよい。

【0058】

例えば、フォークリフト１０のバックレストの前面に、固定凸部３２及び一対の保持部材４２の一方が設けられるとともに、パレット２０の側面２０ａに、固定凸部３２及び一対の保持部材４２の他方が設けられてもよい。

【0059】

○ 固定凸部３２の一対の側面３２ａは、ボール４２ｂに沿う形状の湾曲面でなくてもよい。固定凸部３２の一対の側面３２ａは、例えば、平坦面でもよい。この場合、固定凸部３２の各側面３２ａと各保持部材４２のボール４２ｂとは点接触する。

【0060】

○ 保持部材４２は、ボール４２ｂを有していなくてもよい。
○ 各保持部材４２が弾性部４２ａを有していなくてもよい。一対の保持部材４２が弾性力によって固定凸部３２を保持可能であれば、一対の保持部材４２は１つの弾性部材を共有していてもよい。

【0061】

○ 弾性部４２ａは、スプリングに限定されない。一対の保持部材４２が弾性力によって固定凸部３２を保持可能であれば、弾性部４２ａは板ばねやゴム部材であってもよい。
○ 凹側固定部材４０は、ボールキャッチでなくてもよい。凹側固定部材４０は、例えば、保持部材４２における固定凸部３２に当接する部分がローラであるローラキャッチでもよい。

【0062】

例えば、固定凸部３２を収容凹部２２の開口から一対の保持部材４２の間に挿入する場合、凹側固定部材４０は、ローラの軸方向が上下方向に延びるように、フォークリフト１０又はパレット２０に設けられるのが好ましい。この場合、固定凸部３２を一対の保持部材４２の間にスムーズに挿入することができる。

【0063】

例えば、固定凸部３２をフォーク挿入孔２１から一対の保持部材４２の間に挿入する場合、凹側固定部材４０は、ローラの軸方向が前後方向に延びるように、フォークリフト１０又はパレット２０に設けられるのが好ましい。この場合、固定凸部３２を一対の保持部材４２の間にスムーズに挿入することができる。

【0064】

保持部材４２における固定凸部３２に当接する部分は、ボール４２ｂやローラでなくてもよい。保持部材４２における固定凸部３２に当接する部分は、例えば、直方体状のブロックでもよい。

【0065】

例えば、固定凸部３２を収容凹部２２の開口から一対の保持部材４２の間に挿入する場合、固定凸部３２は、軸方向が上下方向に延びる円柱状であるのが好ましい。この場合、固定凸部３２を一対の保持部材４２の間にスムーズに挿入することができる。

【0066】

例えば、固定凸部３２をフォーク挿入孔２１から一対の保持部材４２の間に挿入する場合、固定凸部３２は、軸方向が前後方向に延びる円柱状であるのが好ましい。この場合、固定凸部３２を一対の保持部材４２の間にスムーズに挿入することができる。

【0067】

○ パレット２０は、フォーク挿入孔２１と収容凹部２２との間に位置する介在壁２３を有していなくてもよい。収容凹部２２は、フォーク挿入孔２１を区画する上面２１ａにおいて開口することにより、フォーク挿入孔２１と直接連通していてもよい。この場合、一対の保持部材４２の間の空間Ｓは、フォーク挿入孔２１と直接連通する。したがって、上記実施形態の効果（３）と同様の効果が得られる。

【0068】

○ 固定凸部３２を収容凹部２２の開口から一対の保持部材４２の間に挿入する場合、介在壁２３には連通部２３ａが形成されていなくてもよい。
○ 図１１及び図１２に示すように、フォークリフト１０は、フォーク１６に取り付けられるサヤフォーク１９を有していてもよい。サヤフォーク１９は、第２フォーク構成部１８が挿入される挿入口１９ａを有している。この場合、凸側固定部材３０は、サヤフォーク１９の上面１９ｂにおける挿入口１９ａに近い部分に取り付けられる。

【0069】

○ 産業車両は、フォークリフト１０に限定されない。
図１３に示すように、産業車両は、ピッキングリフト６０であってもよい。ピッキングリフト６０は、車体６１と、昇降部６２と、マスト装置６３とを備えている。

【0070】

車体６１は、本体部６４と一対の脚部６５とを有している。本体部６４は、ピッキングリフト６０の前部に位置している。一対の脚部６５は、本体部６４から後方に向けて延びている。昇降部６２は、ピッキングリフト６０の後部に位置している。昇降部６２は、運転台６６と、一対のフォーク６７と、壁部６８とを有している。運転台６６は、ピッキングリフト６０の搭乗者が搭乗する部位である。運転台６６は、一対の脚部６５の間に設けられている。一対のフォーク６７は、運転台６６から後方に向けて延びている。一対のフォーク６７は、左右方向において間隔を空けて並んでいる。壁部６８は、運転台６６の前部から上方に立設されている。マスト装置６３は、車体６１の本体部６４と昇降部６２の壁部６８との間に位置している。昇降部６２は、マスト装置６３によって昇降される。

【0071】

この場合、凸側固定部材３０は、運転台６６の後端面６６ａに取り付けられる。固定凸部３２は、運転台６６の後端面６６ａから後方に突出する。

【符号の説明】

【0072】

１０…産業車両としてのフォークリフト、１６…フォーク、２０…パレット、２０ａ…側面、２１…フォーク挿入孔、２２…収容凹部、３２…固定凸部、４２…保持部材、４２ｂ…ボール、Ｓ…空間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】