特開 2024-124090 電動ベッド及び電動ベッド用の音声操作アダプタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124090

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】電動ベッド及び電動ベッド用の音声操作アダプタ

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/002 20060101AFI20240905BHJP

   A47C 20/10 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

A61G7/002

A47C20/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032022

(22)【出願日】2023-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】595084807

【氏名又は名称】株式会社アテックス

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100111039

【弁理士】

【氏名又は名称】前堀 義之

(72)【発明者】

【氏名】新子 翔也

【テーマコード（参考）】

4C040

【Ｆターム（参考）】

4C040AA03

4C040DD03

4C040EE05

4C040EE08

4C040GG20

(57)【要約】

【課題】
リモートコントローラのみを備える一般的な電動ベッドに改造を加えることなく、音声操作機能を追加する。
【解決手段】
ベッド本体１０はアクチュエータ１１，１２と第１コネクタ６１を備える。リモートコントローラ２１は、アクチュエータ１１，１２を操作するための物理スイッチ２１Ａ～２１Ｆと第２コネクタ６２を備える。音声操作アダプタ３０は、第３及び第４コネクタ６３，６４を備える。ベッド本体１０の第１コネクタ６１にリモートコントローラ２１の第２コネクタ６２を接続すると、物理スイッチ２１Ａ～２１Ｆでアクチュエータ１１，１２を操作できる。ベッド本体１０の第１コネクタ６１に音声操作アダプタ３０の第３コネクタを接続し、リモートコントローラ２１の第２コネクタ６２に音声操作アダプタ３０の第４コネクタ６４を接続すると、物理スイッチ２１Ａ～２１Ｆと音声の両方で、アクチュエータ１１，１２を操作できる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１個のアクチュエータと、前記アクチュエータによって作動する可動部と、前記アクチュエータに接続された第１コネクタとを備えるベッド本体と、
前記アクチュエータを操作するための物理スイッチと、前記第１コネクタに接続可能な第２コネクタとを備え、前記アクチュエータを動作させるための第１駆動出力を前記物理スイッチの操作に応じて出力するリモートコントローラと、
前記ベッド本体の前記第１コネクタに接続可能な第３コネクタと、前記リモートコントローラの前記第２コネクタに接続可能な第４コネクタと、前記アクチュエータを動作させるための第２駆動出力を出力する駆動出力部と、音声から生成された前記アクチュエータに対する操作指令信号を無線受信する通信部と、前記リモートコントローラが出力する前記第１駆動出力を受け付ける受付部と、前記通信部で受信した前記操作指令信号と、前記受付部で受け付けた前記第１駆動出力とに応じて前記駆動出力部を制御する制御部とを備える音声操作アダプタと
を備え、
前記ベッド本体の前記第１コネクタに前記リモートコントローラの前記第２コネクタが接続された第１状態では、前記物理スイッチの操作に応じた前記第１駆動出力が前記アクチュエータに供給されて前記アクチュエータが動作し、
前記ベッド本体の前記第１コネクタに前記音声操作アダプタの前記第３コネクタが接続されると共に、前記リモートコントローラの前記第２コネクタが前記音声操作アダプタの前記第４コネクタに接続された第２状態では、前記音声操作アダプタは、前記制御部が、前記通信部で受信した前記操作指令信号に応じて、前記駆動出力部に前記アクチュエータに対して前記第２駆動出力を供給させて前記アクチュエータを動作させる第１制御と、前記受付部で受け付けた前記リモートコントローラからの前記第１駆動出力に応じて、前記駆動出力部に前記アクチュエータに対して前記第２駆動出力を供給させて前記アクチュエータを動作させる第２制御とを行う、電動ベッド。

【請求項2】

前記ベッド本体は、交流商用電源を前記アクチュエータが作動する電圧である第１直流電圧を有する第１直流電流に変換するコンバータを備え、
前記第１状態では前記第１直流電流が前記リモートコントローラに供給される一方、前記第２状態では、前記第１直流電流が前記リモートコントローラと前記音声操作アダプタに並列に供給され、
前記リモートコントローラは、供給された前記第１直流電流の流れを前記物理スイッチの操作に応じて切り換える第１リレーを備え、
前記第１状態では、前記第１リレーにより切り換えられた前記第１直流電流が、前記第１駆動出力として前記アクチュエータに供給され、
前記音声操作アダプタの前記駆動出力部は、前記第２状態において、供給された前記第１直流電流の流れを制御部による制御に応じて切り換えて前記第２駆動出力として前記アクチュエータに供給する第２リレーを備え、
前記第２状態の第１制御では、前記通信部で受信した前記操作指令信号に応じて前記第２リレーを切り換え、
前記第２状態の前記第２制御では、前記リモートコントローラの前記第１リレーからの前記第１直流電流が、前記音声操作アダプタの前記受付部で受け付けられて、前記第１リレーからの前記第１直流電流に応じて前記第２リレーを切り換える、請求項１に記載の電動ベッド。

【請求項3】

前記音声操作アダプタは、前記第１直流電流を前記第１直流電圧よりも低電圧の第２直流電圧を有する第２直流電流に変換して前記受付部に入力する降圧部を備える、請求項２に記載の電動ベッド。

【請求項4】

音声取得端末に入力された音声が通信網を経由して音声認識サーバに送信されて前記操作指令信号に変換され、変換された前記操作指令信号が前記通信網を介して前記音声認識サーバから前記音声入力機器に送信され、送信された前記操作指令信号が前記音声取得端末から前記音声操作アダプタの前記通信部にさらに送信される、請求項１から３のいずれか１項に記載の電動ベッド。

【請求項5】

少なくとも１個のアクチュエータと、前記アクチュエータによって作動する可動部と、前記アクチュエータに電気的に接続された第１コネクタとを備えるベッド本体と、前記アクチュエータを操作するための物理スイッチと、前記第１コネクタに接続可能な第２コネクタとを備え、前記アクチュエータを動作させるための第１駆動出力を前記物理スイッチの操作に応じて出力するリモートコントローラとを備える電動ベッドを、音声操作するための電動ベッド用の音声操作アダプタであって、
前記ベッド本体の前記第１コネクタに接続可能な第３コネクタと、
前記リモートコントローラの前記第２コネクタに接続可能な第４コネクタと、
前記アクチュエータを動作させるための第２駆動出力を出力する駆動出力部と、
音声から生成された前記アクチュエータに対する操作指令信号を無線受信する通信部と、
前記リモートコントローラが出力する前記第１駆動出力を受け付ける受付部と、
前記通信部で受信した前記操作指令信号と、前記受け付け部で受け付けた前記第１駆動出力とに応じて前記駆動出力部を制御する制御部とを備え、
前記ベッド本体の前記第１コネクタに前記リモートコントローラの前記第２コネクタが接続された第１状態では、前記物理スイッチの操作に応じて前記第１駆動出力が前記アクチュエータに供給されて前記アクチュエータが動作し、
前記ベッド本体の前記第１コネクタに前記音声操作アダプタの前記第３コネクタが接続されると共に、前記リモートコントローラの前記第２コネクタが前記音声操作アダプタの前記第４コネクタに接続された第２状態では、前記音声操作アダプタの前記制御部は、前記通信部で受信した前記操作指令信号に応じて、前記駆動出力部に前記アクチュエータに対して前記第２駆動出力を供給させて前記アクチュエータを動作させる第１制御を行い、さらに、前記第２状態において前記制御部は、前記受付部で受け付けた前記リモートコントローラからの前記第１駆動出力に応じて、前記駆動出力部に前記アクチュエータに対して前記第２駆動出力を供給させて前記アクチュエータを動作させる第２制御を行う、電動ベッド用の音声操作アダプタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動ベッド及び電動ベッド用の音声操作アダプタに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１，２には、操作ボタンのような物理スイッチを備えるリモートコントローラによる操作と、音声操作の両方が可能な電動ベッドが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６－１２５９４２号

【特許文献2】特開２００４－１２９６７５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

リモートコントローラのみを備える電動ベッドに、改造を加えることなく音声操作機能を追加することができれば、製造業者と使用者の両方にとって有用性が高い。まず、製造業者にとっては、リモートコントローラのみを備える一般的な機種と、それに加えて音声操作機能を有する機種との間で、部品ないし構成の共通化を図ることができる。次に、使用者にとっては、購入済みのリモートコントローラのみを備える一般的な機種に、簡易に音声操作機能を持たせることができる。しかし、特許文献１，２のいずれにも、一般的なリモートコントローラのみを備える電動ベッドに改造を加えることなく、音声操作機能を追加することについて、特段の言及はない。

【0005】

本発明は、リモートコントローラのみを備える一般的な電動ベッドに改造を加えることなく、音声操作機能を追加することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様は、少なくとも１個のアクチュエータと、前記アクチュエータによって作動する可動部と、前記アクチュエータに接続された第１コネクタとを備えるベッド本体と、前記アクチュエータを操作するための物理スイッチと、前記第１コネクタに接続可能な第２コネクタとを備え、前記アクチュエータを動作させるための第１駆動出力を前記物理スイッチの操作に応じて出力するリモートコントローラと、前記ベッド本体の前記第１コネクタに接続可能な第３コネクタと、前記リモートコントローラの前記第２コネクタに接続可能な第４コネクタと、前記アクチュエータを動作させるための第２駆動出力を出力する駆動出力部と、音声から生成された前記アクチュエータに対する操作指令信号を無線受信する通信部と、前記リモートコントローラが出力する前記第１駆動出力を受け付ける受付部と、前記通信部で受信した前記操作指令信号と、前記受付部で受け付けた前記第１駆動出力とに応じて前記駆動出力部を制御する制御部とを備える音声操作アダプタとを備え、前記ベッド本体の前記第１コネクタに前記リモートコントローラの前記第２コネクタが接続された第１状態では、前記物理スイッチの操作に応じた前記第１駆動出力が前記アクチュエータに供給されて前記アクチュエータが動作し、前記ベッド本体の前記第１コネクタに前記音声操作アダプタの前記第３コネクタが接続されると共に、前記リモートコントローラの前記第２コネクタが前記音声操作アダプタの前記第４コネクタに接続された第２状態では、前記音声操作アダプタは、前記制御部が、前記通信部で受信した前記操作指令信号に応じて、前記駆動出力部に前記アクチュエータに対して前記第２駆動出力を供給させて前記アクチュエータを動作させる第１制御と、前記受付部で受け付けた前記リモートコントローラからの前記第１駆動出力に応じて、前記駆動出力部に前記アクチュエータに対して前記第２駆動出力を供給させて前記アクチュエータを動作させる第２制御とを行う、電動ベッドを提供する。

【0007】

リモートコントローラをベッド本体に接続した第１状態では、リモートコントローラの物理スイッチの操作に応じて供給される第１駆動出力によってアクチュエータが動作する。ベッド本体とリモートコントローラとの間に音声操作アダプタを介在させた第２状態では、音声操作とリモートコントローラによる操作の両方が可能である。つまり、第２状態では、音声から生成された操作指令信号を音声操作アダプタの通信部が無線受信すると、操作指令信号に応じて供給される第２駆動出力によってアクチュエータが動作する。また、第２状態では、リモートコントローラの物理スイッチが操作されると、第１駆動出力に応じて供給される第２駆動出力によってアクチュエータが動作する。

【0008】

以上のように、本発明に係る電動ベッドは、リモートコントローラをベッド本体に直接接続して一般的な電動ベッドとしてリモートコントローラで制御できると共に、音声操作アダプタをリモートコントローラとベッド本体の間に介在させれば、音声操作とリモートコントローラの両方で制御できる。つまり、ベッド本体とリモートコントローラのみの組み合わせ（リモートコントローラのみを備える一般的な機種）に対して改造を加えることなく音声操作機能を追加することができる。製造業者にとっては、ベッド本体とリモートコントローラのみの組み合わせ（リモートコントローラのみを備える一般的な機種）と、音声操作アダプタをさらに備えて音声操作機能を有する機種との間で、音声操作アダプタを除いた電動ベッドの部品ないし構成を共通化できる。また、使用者にとっては、ベッド本体とリモートコントローラのみの組み合わせ（リモートコントローラのみを備える一般的な機種）を購入済みであれば、音声操作アダプタのみを追加で購入することで、電動ベッドに簡易に音声操作可能を追加できる。

【0009】

具体的には、前記ベッド本体は、交流商用電源を前記アクチュエータが作動する電圧である第１直流電圧を有する第１直流電流に変換するコンバータを備え、前記第１状態では前記第１直流電流が前記リモートコントローラに供給される一方、前記第２状態では、前記第１直流電流が前記リモートコントローラと前記音声操作アダプタに並列に供給され、前記リモートコントローラは、供給された前記第１直流電流の流れを前記物理スイッチの操作に応じて切り換える第１リレーを備え、前記第１状態では、前記第１リレーにより切り換えられた前記第１直流電流が、前記第１駆動出力として前記アクチュエータに供給され、前記音声操作アダプタの前記駆動出力部は、前記第２状態において、供給された前記第１直流電流の流れを制御部による制御に応じて切り換えて前記第２駆動出力として前記アクチュエータに供給する第２リレーを備え、前記第２状態の第１制御では、前記通信部で受信した前記操作指令信号に応じて前記第２リレーを切り換え、前記第２状態の前記第２制御では、前記リモートコントローラの前記第１リレーからの前記第１直流電流が、前記音声操作アダプタの前記受付部で受け付けられて、前記第１リレーからの前記第１直流電流に応じて前記第２リレーを切り換える。

【0010】

前記音声操作アダプタは、前記第１直流電流を前記第１直流電圧よりも低電圧の第２直流電圧を有する第２直流電流に変換して前記受付部に入力する降圧部を備えてもよい。

【0011】

音声取得端末に入力された音声が通信網を経由して音声認識サーバに送信されて前記操作指令信号に変換され、変換された前記操作指令信号が前記通信網を介して前記音声認識サーバから前記音声入力機器に送信され、送信された前記操作指令信号が前記音声取得端末から前記音声操作アダプタの前記通信部にさらに送信されてもよい。

【0012】

本発明の第２の態様は、少なくとも１個のアクチュエータと、前記アクチュエータによって作動する可動部と、前記アクチュエータに電気的に接続された第１コネクタとを備えるベッド本体と、前記アクチュエータを操作するための物理スイッチと、前記第１コネクタに接続可能な第２コネクタとを備え、前記アクチュエータを動作させるための第１駆動出力を前記物理スイッチの操作に応じて出力するリモートコントローラとを備える電動ベッドを、音声操作するための電動ベッド用の音声操作アダプタであって、前記ベッド本体の前記第１コネクタに接続可能な第３コネクタと、前記リモートコントローラの前記第２コネクタに接続可能な第４コネクタと、前記アクチュエータを動作させるための第２駆動出力を出力する駆動出力部と、音声から生成された前記アクチュエータに対する操作指令信号を無線受信する通信部と、前記リモートコントローラが出力する前記第１駆動出力を受け付ける受付部と、前記通信部で受信した前記操作指令信号と、前記受け付け部で受け付けた前記第１駆動出力とに応じて前記駆動出力部を制御する制御部とを備え、前記ベッド本体の前記第１コネクタに前記リモートコントローラの前記第２コネクタが接続された第１状態では、前記物理スイッチの操作に応じて前記第１駆動出力が前記アクチュエータに供給されて前記アクチュエータが動作し、前記ベッド本体の前記第１コネクタに前記音声操作アダプタの前記第３コネクタが接続されると共に、前記リモートコントローラの前記第２コネクタが前記音声操作アダプタの前記第４コネクタに接続された第２状態では、前記音声操作アダプタの前記制御部は、前記通信部で受信した前記操作指令信号に応じて、前記駆動出力部に前記アクチュエータに対して前記第２駆動出力を供給させて前記アクチュエータを動作させる第１制御を行い、さらに、前記第２状態において前記制御部は、前記受付部で受け付けた前記リモートコントローラからの前記第１駆動出力に応じて、前記駆動出力部に前記アクチュエータに対して前記第２駆動出力を供給させて前記アクチュエータを動作させる第２制御を行う、電動ベッド用の音声操作アダプタを提供する。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る電動ベッド及び電動ベッド用の音声操作アダプタによれば、リモートコントローラのみを備える一般的な電動ベッドに改造を加えることなく、音声操作機能を追加することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態に係る電動ベッドを前方から見た斜視図。

【図2】本発明の実施形態に係る電動ベッドを後方から見た斜視図。

【図3】本発明の実施形態に係る電動ベッド（リモコン接続時）の概念図。

【図4】本発明の実施形態に係る電動ベッド（音声操作アダプタ使用時）の概念図。

【図5】本発明の実施形態に係る電動ベッド（リモコン接続時）の模式的な回路図。

【図6】操作ボタン毎の動作と直流電流の流れに関する図表（リモコン接続時）。

【図7】操作ボタン２１Ａを押した時の直流電流の流れを示す模式的な回路図（リモコン接続時）。

【図8】本発明の実施形態に係る電動ベッド（音声操作アダプタ使用時）の模式的な回路図。

【図9】マイコンの機能構成を示すブロック図。

【図10】操作指令信号（音声操作）毎の動作と直流電流の流れに関する図表（音声操作アダプタ接続時）。

【図11】操作指令信号が「頭を上げる」である（音声で頭を上げる操作をした）時の直流電流の流れを示す模式的な回路図（音声操作アダプタ使用時）。

【図12】操作ボタン毎の動作と直流電流の流れに関する図表（音声操作アダプタ使用時）。

【図13】操作ボタン２１Ａを押した（リモートコントローラで頭を下げる操作をした）時の直流電流の流れを示す模式的な回路図（音声操作アダプタ使用時）。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

【0016】

まず、図１から図４を参照して、本発明の実施形態に係る電動ベッドの概要を説明する。この電動ベッドは、ベッド本体１０、リモートコントローラ（以下、リモコンと呼ぶ）２１、及び音声操作アダプタ３０を備える。

【0017】

ベッド本体１０は、床面に支持される脚部を含む下側固定フレーム１０ａ、下側固定フレーム１０ａに支持された上半身側可動フレーム１０ｂ、下半身側可動フレーム１０ｃ、上半身側可動フレーム１０ｂ及び下側可動フレーム１０ｃに載せられたマットレス１０ｄを備える。上半身側可動フレーム１０ｂは、頭部を含む使用者の上半身を支持する部分の傾斜角度変化、つまり使用者の頭の上げ下げを実現する可動部を有する。また、下半身側可動フレーム１０ｃは、使用者の脚の膝関節を支持する部分の昇降、つまり脚の上げ下げを実現する可動部を有する。

【0018】

また、ベッド本体１０は、ケーブルＣ１を介して接続された家庭コンセント用のプラグ１４によって商用交流電源に接続可能なＡＣアダプタ（コンバータ）１３、ＡＣアダプタ１３から供給される電力で作動する第１及び第２アクチュエータ１１，１２、並びに第１コネクタ６１を備える。

【0019】

ＡＣアダプタ１３は、交流電流を第１及び第２アクチュエータ１１，１２の作動電圧（第１直流電圧）の直流電流（第１直流電流）に変換する。

【0020】

第１及び第２アクチュエータ１１，１２は、モータ（図示せず）で駆動され、モータの回転方向に応じて伸縮するロッド１１ａ，１２ａをそれぞれ備える。第１アクチュエータ１１は、上半身側可動フレーム１０ｂが備える使用者の頭の上げ下げのための可動部を動かす。具体的には、ロッド１１ａが伸びると頭が上がり、ロッド１１ａが引き込まれると頭が下がる。第２アクチュエータ１２は、下半身側可動フレーム１０ｃが備える使用者の脚の上げ下げのための可動部を動かす。具体的には、ロッド１１ａが伸びると脚が上がり、ロッド１１ａが引き込まれると脚が下がる。

【0021】

第１アクチュエータ１１は、陽極陰極の一方極（第１極）に給電されるとモータが正転しロッド１１aが伸長する。また、第１アクチュエータ１１は、陽極陰極の他方極（第２極）に給電されるとモータが逆転しロッド１１aが短縮する。第２アクチュエータ１２は、陽極陰極の一方極（第２極）に給電されるとモータが正転しロッド１１aが伸長する。第２アクチュエータ１２は、陽極陰極の他方極（第３極）に給電されるとモータが逆転しロッド１１ａが短縮する。

【0022】

第１コネクタ６１には、ＡＣアダプタ１３からのケーブルＣ２、第１アクチュエータ１１へのケーブルＣ３、及び第２アクチュエータ１２へのケーブルＣ４がそれぞれ電気的に接続されている。

【0023】

リモコン２１は、第１及び第２アクチュエータ１１，１２を操作するための操作ボタン（物理スイッチの一例）２１Ａ～２１Ｆが設けられた本体２１ａ、第１コネクタ６１に接続可能な第２コネクタ６２、及び本体２１ａと第２コネクタ６２を電気的に接続するケーブルＣ５を備える。操作ボタン２１Ａ～２１Ｆで実現される操作は、操作ボタン２１Ａが「頭を上げる」、操作ボタン２１Ｂが「頭を下げる」、操作ボタン２１Ｃが「脚を上げる」、操作ボタン２１Ｄが「脚を下げる」、操作ボタン２１Ｅが「頭と脚を上げる」、操作ボタン２１Ｆが「頭と脚を下げる」である。

【0024】

音声操作アダプタ３０は、ベッド本体１０の第１コネクタ６１に接続可能な第３コネクタ６３、及びリモコン２１の第２コネクタ６２に接続可能な第４コネクタ６４を備える。

【0025】

本実施形態の電動ベッドは、図１の左下図及び図３に示すように、ベッド本体１０の第１コネクタ６１にリモコン２１の第２コネクタ６２を接続したリモコンモード（第１状態）、つまりリモコン２１のみにより第１及び第２アクチュエータ１１，１２を操作する使用態様が可能である。それに加え、本実施形態の電動ベッドは、図１の右下図及び図４に示すように、ベッド本体１０の第１コネクタ６１に音声操作アダプタ３０の第３コネクタ６３を接続すると共に、リモコン２１の第２コネクタ６２を音声操作アダプタ３０の第４コネクタ６４に接続した音声・リモコン操作モード（第２状態）でも使用可能である。ベッド本体１０とリモコン２１との間に音声操作アダプタ３０を介在させた音声・リモコン操作モードでは、音声による第１及び第２アクチュエータ１１，１２の操作の制御（第１制御）と、リモコン２１による第１及び第２アクチュエータ１１，１２の操作の制御（第２制御）との両方が可能である。

【0026】

図３を参照すると、リモコンモードでは、ＡＣアダプタ１３からの直流電流は、ケーブルＣ２、第１コネクタ６１、第２コネクタ６２、及びケーブルＣ５を介してリモコン２１に供給される。直流電流はさらに、リモコン２１を経由して、ケーブルＣ５、第２コネクタ６２、第１コネクタ６１、及びケーブルＣ３，Ｃ４を介して第１及び第２アクチュエータ１１，１２の一方又は両方に所定の向きで供給（給電）可能である。

【0027】

操作ボタン２１Ａ又は操作ボタン２１Ｂを押している間、第１アクチュエータ１１にのみ直流電流が供給されて作動し、供給される直流電流の流れ（従って、ロッド１１ａの伸縮）は、操作ボタン２１Ａ，２１Ｂのいずれを押しているかで流れの向きが逆となる。また、操作ボタン２１Ｃ又は操作ボタン２１Ｄを押している間、第２アクチュエータ１２にのみ直流電流が供給されて作動し、供給される直流電流の流れ（従って、ロッド１２ａの伸縮）は、操作ボタン２１Ｃ，２１Ｄのいずれを押しているかで流れの向きが逆となる。さらに、操作ボタン２１Ｅ又は操作ボタン２１Ｆを押している間、第１アクチュエータ１１と第２アクチュエータ１２の両方に直流電流が供給されて作動し、供給される直流電流の流れは、操作ボタン２１Ｅ，２１Ｆのいずれを押しているかで流れの向きが逆となる。

【0028】

以上のとおりであるので、リモコンモードでは、操作ボタン２１Ａ～２１Ｆの操作によって、ベッド本体１０の６種類の動作、つまり「頭を上げる」、「頭を下げる」、「脚を上げる」、「脚を下げる」、「頭と脚を上げる」、及び「頭と脚を下げる」を実現できる。

【0029】

図４を参照すると、音声・リモコン操作モードでは、ＡＣアダプタ１３からの直流電流は、ケーブルＣ２と第１コネクタ６１を介して、音声操作アダプタ３０の第３コネクタ６３に供給される。音声操作アダプタ３０は、第３コネクタ６３及びケーブルＣ３，Ｃ４を介して第１及び第２アクチュエータ１１，１２の一方又は両方に所定の流れの向きを有する直流電流を供給可能である。

【0030】

また、音声・リモコン操作モードでは、ＡＣアダプタ１３からの直流電流は、音声操作アダプタ３０の第４コネクタ６４から、リモコン２１（第２コネクタ６２とケーブルＣ５を介して本体２１ａ）に供給される。さらに、操作ボタン２１Ａ～２１Ｆの操作に応じた直流電流がリモコン２１から音声操作アダプタ３０に供給される。

【0031】

音声・リモコン操作モードでは、音声によってアクチュエータ１１，１２を制御し、ベッド本体１０の６種類の動作、つまり「頭を上げる」、「頭を下げる」、「脚を上げる」、「脚を下げる」、「頭と脚を上げる」、及び「頭と脚を下げる」を実現できる。また、音声・リモコン操作モードでは、リモコン２１の操作ボタン２１Ａ～２１Ｂの操作によってもベッド本体１０の６種類の動作を実現できる。

【0032】

まず、音声・リモコン操作モードにおける音声によるアクチュエータ１１，１２の操作を説明する。

【0033】

引き続き図４を参照すると、音声操作アダプタ３０は、通信回線網の一例としてのインターネット（情報通信網）１０３を介して音声解析サーバ１０４と接続されたルーター（通信中継機器）１０２と双方向の無線通信（本実施形態ではWi-Fi通信）が可能である。ルーター１０２はまた、音声取得端末（音声入力機器）１０１とも双方向通信が可能である。

【0034】

音声解析サーバ１０４は、インターネット１０３経由で受信した音声データを解析し、当該音声データをベッド本体１０の第１及び第２アクチュエータ１１，１２に対して作動ないし操作を指令する信号（操作指令信号）に変換し、変換した操作指令信号をインターネット１０３経由で送信する機能を有する。操作指令信号は、ベッド本体１０の動作に対応して６種類、つまり「頭を上げる」、「頭を下げる」、「脚を上げる」、「脚を下げる」、「頭と脚を上げる」、及び「頭と脚を下げる」がある。音声解析サーバ１０４は単一のサーバである必要はなく、複数のサーバによって音声解析サーバ１０４の機能を実現してもよい。

【0035】

音声取得端末１０１に最低限要求される機能は３つある。まず、音声取得端末１０１は、使用者の音声を取得し、その音声データをルーター１０２とインターネット１０３介して音声サーバ１０４に送信する機能を有する必要がある。また、音声取得端末１０１は、音声解析サーバ１０４から送信される操作指令信号をインターネット１０３とルーター１０２経由で受信する機能を有する必要がある。さらに、音声取得端末１０１は、ルーター１０２を介して音声操作アダプタ３０に操作指令信号を送信する機能を有する必要がある。音声取得端末１０１として使用可能な機器としては、例えばスマートスピーカ、スマートディスプレイ、スマートフォン、タブレット端末、ノートＰＣ、デスクトップＰＣ等がある。音声取得端末１０１は、短距離無線通信や赤外線通信等によって音声操作アダプタ３０へ直接的に操作指令信号を送信可能なものであっても良い。

【0036】

音声操作アダプタ３０は、ＡＣアダプタ１３から供給された直流電流を、音声取得端末から受信した操作指令信号に応じて、第３コネクタ６３から、第１コネクタ６１、ケーブルＣ３，Ｃ４を介して第１及び第２アクチュエータ１１，１２に供給する。操作指令信号が「頭を上げる」又は「頭を下げる」である場合、第１アクチュエータ１１にのみ直流電流が供給されて作動し、供給される直流電流の向き（従って、ロッド１１ａの伸縮）は、これら２種類の操作指令信号のいずれであるかで流れが逆となる。また、操作指令信号が「脚を上げる」又は「脚を下げる」である場合、第２アクチュエータ１２にのみ直流電流が供給されて作動し、供給される直流電流の向き（従って、ロッド１２ａの伸縮）は、これら２種類の操作指令信号のいずれであるかで流れが逆となる。さらに、操作指令信号が「頭と脚を上げる」又は「頭と脚を下げる」である場合、第１アクチュエータ１１と第２アクチュエータ１２の両方に直流電流が供給されて作動し、供給される直流電流の向きは、これら２種類の操作指令信号のいずれであるかで流れが逆となる。

【0037】

音声・リモコン操作モードにおける音声によるアクチュエータ１１，１２の操作の一例を説明すると、まず使用者が「頭を上げる」と声に出すと、この音声が音声取得端末１０１で取得される。音声取得端末１０１は取得した音声の音声データを、ルーター１０２とインターネット１０３を介して、音声解析サーバ１０４に送信する。音声解析サーバ１０４は、受信した音声データを解析して、使用者の音声に対応した操作指令信号、つまりこの例では「頭を上げる」の操作指令信号に変換する。音声解析サーバ１０４は、「頭を上げる」の操作指令信号をインターネット１０３とルーター１０２を介して音声取得端末１０１に送信する。音声取得端末１０１は受信した「頭を上げる」の操作指令信号を、ルーター１０２を介して音声操作アダプタ３０に送信する。「頭を上げる」の操作指令信号を受信した音声操作アダプタ３０は、ロッド１１ａが伸びる動作に対応する向きの直流電流を第１アクチュエータ１１に供給する。

【0038】

次に、音声・リモコン操作モードにおけるリモコン２１によるアクチュエータ１１，１２の操作を説明する。

【0039】

前述のように操作ボタン２１Ａ～２１Ｆの操作に応じた直流電流がリモコン２１から音声操作アダプタ３０に供給される。音声操作アダプタ３０は、リモコン２１から供給された直流電流から操作ボタン２１Ａ～２１Ｆのいずれが押されているかを検出し、その検出結果に応じて、ＡＣアダプタ１３から供給された直流電流を、第３コネクタ６３から、第１コネクタ６１とケーブルＣ３，Ｃ４を介して、第１及び第２アクチュエータ１１，１２の一方又は両方に所定の流れの向きで供給する。

【0040】

以上のように、本実施形態に係る電動ベッドは、リモコン２１をベッド本体１０に直接接続して一般的な電動ベッドとしてリモコンで制御できると共に（リモコンモード）、音声操作アダプタ３０をリモコン２１とベッド本体１０の間に介在させれば、音声操作とリモコン２１の両方で制御できる。つまり、ベッド本体１０とリモコン２１のみの組み合わせ（リモコン２１のみを備える一般的な機種）に対して改造を加えることなく音声操作機能を追加することができる。製造業者にとっては、ベッド本体１０とリモコン２１のみの組み合わせ（リモートコントローラのみを備える一般的な機種）と、音声操作アダプタ３０をさらに備えて音声操作機能を有する機種との間で、音声操作アダプタ３０を除いた電動ベッドの部品ないし構成を共通化できる。また、使用者にとっては、ベッド本体１０とリモコン２１の組み合わせ（リモコン２１のみを備える一般的な機種）を購入済みであれば、音声操作アダプタ３０のみを追加で購入することで、電動ベッドに簡易に音声操作可能を追加できる。

【0041】

以下、本実施形態の電動ベッドの具体的な構成を説明する。以下の説明において、ケーブルＣ１～Ｃ５が備える導電線、機器中の導電経路等をラインと総称する。例えば、図３及び図５を参照すると、ベッド本体１０では、ケーブルＣ１がラインＬ８１，Ｌ８２を備え、ケーブルＣ２がラインＬ１１，Ｌ１２を備え、ケーブルＣ３がラインＬ１３，Ｌ１４を備え、ケーブルＣ４がラインＬ１５，Ｌ１６を備える。また、リモコン２１では、ケーブルＣ５はラインＬ２１～Ｌ２６を備える。さらに、図８を参照すると、音声操作アダプタ３０には、ラインＬ３１ａ～Ｌ３１ｄ，Ｌ３２ａ～Ｌ３２ｄ，Ｌ３３～Ｌ３６，Ｌ４３～Ｌ４６，Ｌ５３～Ｌ５６，Ｌ６３～Ｌ６６が設けられている。

【0042】

図５（リモコンモード）を参照すると、ベッド本体１０では、ラインＬ８１，８２によりプラグ１４とＡＣアダプタ１３が接続されている。また、ＡＣアダプタ１３は正極端子がラインＬ１１で第１コネクタ６１に接続され、負極端子がラインＬ１２で第１コネクタ６１に接続されている。さらに、第１アクチュエータ１１は、第１極（図例において陽極）がラインＬ１３で第１コネクタ６１に接続され、第２極（図例において陰極）がラインＬ１４で第１コネクタ６１に接続されている。同様に、第２アクチュエータ６２は、第３極（図例において陽極）がラインＬ１５で第１コネクタ６１に接続され、第４極（図例において陰極）がラインＬ１６で第１コネクタ６１に接続されている。

【0043】

リモコン２１は第１リレー７１を備える。つまり、操作ボタン２１Ａ～２１Ｆを選択的に操作することで第１リレー７１の内部接続回路を切り替えて、リモコン２１に入力される電流の流れを制御（向きを変更）可能である。第１リレー７１はラインＬ２１～Ｌ２６で第２コネクタ６２に接続されている。前述のように、第１及び第２コネクタ６１，６２を接続すると、ベッド本体１０側のラインＬ１１～Ｌ１６に対して、リモコン２１側のラインＬ２１～Ｌ２６がそれぞれ電気的に接続される。ＡＣアダプタ１３の正極端子は、ラインＬ１１、第１及び第２コネクタ６１，６２、及びラインＬ２１を介してリモコン２１の第１リレー７１に接続されている。また、ＡＣアダプタ１３の負極端子は、ラインＬ１２、第１及び第２コネクタ、及びラインＬ２２を介してリモコン２１の第１リレー７１に接続されている。このように、リモコンモードでは、ＡＣアダプタ１３の直流電流（第１直流電流）がリモコン２１に供給されている。

【0044】

リモコン２１はＡＣアダプタ１３から供給される直流電流（前述のように第１及び第２アクチュエータ１１，１２の作動電圧である２９Ｖ）の流れの向きを、いずれの操作ボタン２１Ａ～２１Ｆが押されているかに応じて切り換えて第１及び第２アクチュエータ１１，１２の一方又は両方に供給する（第１駆動出力）。具体的には、第１リレー７１は、いずれの操作ボタン２１Ａ～２１Ｆが押されているかに応じて、ＡＣアダプタ１３の正極端子に接続されているラインＬ２１をラインＬ２３～Ｌ２６のいずれか１つ又は２つに接続し、ＡＣアダプタ１３の負極端子に接続されているラインＬ２２をラインＬ２３～Ｌ２６のいずれか１つ又は２つに接続する。操作ボタン２１Ａ～２１Ｆのいずれかを押した際に第１リレー７１によって実現される直流電流の流れは図６に示す通りである。例えば、操作ボタン２１Ａを押した場合、図７に示すように、ＡＣアダプタ１３の正極端子に接続されているラインＬ２１がラインＬ２３に接続され（ラインＬ２３は第１及び第２コネクタ６１，６２を介して第１アクチュエータ１１の陽極に接続されている）、ＡＣアダプタ１３の負極端子に接続されているラインＬ２２がラインＬ２４に接続される（ラインＬ２４は第１及び第２コネクタ６１，６２を介して第１アクチュエータ１１の陰極に接続されている）。その結果、第１アクチュエータ１１では陽極から陰極に向かう向きに直流電流が流れ、ロッド１１ａが伸びて「頭を上げる」動作がなされる。

【0045】

図８（音声・リモコン操作モード）を参照すると、音声操作アダプタ３０は、前述した第３，４コネクタ６３，６４に加え、マイコン８１、第２リレー（駆動出力部）７２、リレー制御回路７３、抵抗（減圧部）４１、及び直流コンバータ７４を備える。

【0046】

図９を併せて参照すると、機能からみた場合のマイコン８１は、信号入力部（受付部）８１ａ、信号出力部８１ｂ、処理部８１ｃ、記憶部８１ｄ、通信部８１ｅ、及び電源部８１ｆを備える。処理部８１ｃとリレー制御回路７３が本発明における制御部を構成する。

【0047】

音声操作アダプタ３０は、第２リレー７２と第３コネクタ６３を接続するラインＬ３１ａ，Ｌ３２ａ，Ｌ６３，Ｌ６４，Ｌ６５，Ｌ６６を備える。ベッド本体１０の第１コネクタ６１に第３コネクタ６３を接続すると、音声操作アダプタ３０側のラインＬ３１ａ，Ｌ３２ａ，Ｌ６３，Ｌ６４，Ｌ６５，Ｌ６６に対して、ベッド本体１０側のラインＬ１１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ１４，Ｌ１５，Ｌ１６がそれぞれ接続される。

【0048】

音声操作アダプタ３０は、ラインＬ３１ａから分岐して第４コネクタ６４に接続されたラインＬ３１ｂと、同じくラインＬ３１ａから分岐して直流コンバータ７４に接続されたラインＬ３１ｃを備える。ＡＣアダプタ１３の陽極端子は、ラインＬ１１、第１及び第３コネクタ６１，６３、ラインＬ３１ａを介して音声アダプタ３０の第２リレー７２に接続されている。また、ＡＣアダプタ１３の陽極端子は、ラインＬ１１、第１及び第２コネクタ６１，６３、ラインＬ３１ａ，Ｌ３１ｂ、第２及び第４コネクタ６２，６４、及びラインＬ２１を介してリモコン２１の第１リレー７１に接続されている。さらに、ＡＣアダプタ１３の陽極端子は、ラインＬ１１、第１及び第３コネクタ６１，６３、ラインＬ３１ａ，Ｌ３１ｃ、直流コンバータ７４、及びラインＬ３１ｄを介して、マイコン８１の電源部８１ｆの陽極に接続されている。

【0049】

音声操作アダプタ３０は、ラインＬ３２ａから分岐して直流コンバータ７４に接続されたライン３２ｂを備える。また、音声操作アダプタ１３は、直流コンバータ７４と第４コネクタ６４を接続するラインＬ３２ｃと、ラインＬ３２ｃから分岐してマイコン８１の電源部８１ｆに接続されたライン３２ｄを備える。ＡＣアダプタ１３の陰極端子は、ラインＬ１２、第１及び第３コネクタ６１，６３、ラインＬ３２ａを介して音声アダプタ３０の第２リレー７２に接続されている。また、ＡＣアダプタ３０の陰極端子は、ラインＬ１２、第１及び第６コネクタ６１，６３、ラインＬ３２ａ，Ｌ３２ｂ、直流コンバータ７４、ラインＬ３２ｃ、第２及び第４コネクタ６２，６４、及びラインＬ２２を介してリモコン１０の第１リレー７１に接続されている。さらに、ＡＣアダプタ１３の陰極端子は、ラインＬ１２、第１及び第６コネクタ６１，６３、ラインＬ３２ａ，Ｌ３２ｂ、直流コンバータ７４、及びラインＬ３２ｃから分岐したラインＬ３２ｄを介して、マイコン８１の電源部８１ｆの陰極に接続されている。

【0050】

以上であるので、ＡＣアダプタ１３が出力する直流電流（本実施形態では２９Ｖ）がリモコン２１の第１リレー７１、音声操作アダプタ３０の第２リレー７２、及び直流コンバータ７４に供給される。直流コンバータ７４は、ＡＣアダプタ１３が出力する直流電流の電圧（第１直流電圧）をマイコン８１の動作電圧（第２直流電圧）に降下させた直流電圧（第２直流電流）を電源部８１ｆに供給する。本実施形態では、マイコン８１の動作電圧は３．３Ｖである。

【0051】

マイコン８１の通信部８１ｅは、音声取得端末１０１とのルーター１０２を介した無線通信（本実施形態ではWi-Fi通信）を実行する。音声取得端末１０１から操作指令信号を受信し、受信された操作指令信号は処理部８１ｃに入力される。処理部８１ｃは、入力された操作指令信号に応じて信号出力部８１ｂを制御し、ラインＬ５３，Ｌ５４，Ｌ５５，Ｌ５６のいずれか１つ又は２つからリレー制御回路７３に対して駆動信号を出力させる。リレー制御回路７３は、入力された駆動信号に応じて第２リレー７２を切り換え、ＡＣアダプタ１３から第２リレー７２を経由して直流電流（第２駆動出力）がベッド本体１０側へ供給される。通信部８１ｅが受信する操作指令信号毎の直流電流の流れは図１０に示す通りである。例えば、通信部８１ｅが「頭を上げる」の操作指令信号を受信した場合、図１１に示すように、マイコン８１（より具体的には図９に示す信号出力部８１ｂ）からラインＬ５３を介して駆動信号がリレー制御回路７３に入力され、第２リレー７２が切り換えられる。この第２リレー７２の切り換えにより、ＡＣアダプタ１３の正極端子に接続されているラインＬ１１がラインＬ６３に接続され（ラインＬ６３は第１及び第３コネクタ６１，６３を介して第１アクチュエータ１１の陽極に接続されている）、ＡＣアダプタ１３の負極端子に接続されているラインＬ１２がラインＬ６４に接続される（ラインＬ６４は第１及び第３コネクタ６１，６３を介して第１アクチュエータ１１の陰極に接続されている）。その結果、第１アクチュエータ１１では陽極から陰極に向かう向きに直流電流が流れ、ロッド１１ａが伸びて「頭を上げる」動作がなされる。

【0052】

音声操作アダプタ３０は、抵抗４１と第４コネクタ６４を接続するラインＬ３３，Ｌ３４，Ｌ３５，Ｌ３６を備える。音声操作アダプタ３０の第４コネクタ６４にリモコン２１の第２コネクタ６２を接続すると、音声アダプタ６４側のラインＬ３１ｂ，Ｌ３２ｃ，Ｌ３３，Ｌ３４，Ｌ３５，Ｌ３６に、リモコン２１側のラインＬ２１，Ｌ２２，Ｌ２３，Ｌ２４，Ｌ２５，Ｌ２６がそれぞれ接続される。ラインＬ３３，Ｌ３４，Ｌ３５，Ｌ３６は抵抗４１に接続されると共に、抵抗４１からさらにＬ４３，Ｌ４４，Ｌ４５，Ｌ４６をそれぞれ介してマイコン８１ａの信号入力部８１ａに接続されている。抵抗４１は、リモコン２１の第１リレー７１（前述のように本実施形態では２９Ｖの直流電流が供給されている）からラインＬ３３～Ｌ３６のいずれか１つ又は２つを介した直流電流を、マイコン８１の動作電圧（第２直流電圧）に低下させた直流電流（第２直流電流）とし、ラインＬ４３～Ｌ４６のいずれか１つ又は２つを介して信号入力部８１ａに供給する。

【0053】

前述のように、リモコン２１はＡＣアダプタ１３から供給される直流電流の向きを、いずれの操作ボタン２１Ａ～２１Ｆが押されているかに応じて切り換える。この切り換えにより、ＡＣアダプタ１３の正極端子に接続されているラインＬ２１がラインＬ２３～Ｌ２６のいずれか１つ又は２つに接続される。その結果、ラインＬ３３～Ｌ３６のいずれか１つ又は２つから、抵抗４１とラインＬ４３～４６のいずれか１つの又は２つを介して、マイコン８１の信号処理部８１ａに直流電流が入力される。なお、リモコン２１に供給された直流電流の一部は、図示しない表示部の駆動電力として使用され、ラインＬ２２、第２及び第４コネクタ６２，６４、ラインＬ３２ｃ、直流コンバータ７４、ラインＬ３２ｂ，３２ａ、第１及び第３コネクタ６１，６３、ラインＬ１２を介してＡＣアダプタ１３の負極端子に戻る。信号入力部８１ａは、ラインＬ４３～Ｌ４６のいずれから直流電流が入力されているかを検出し、それを処理部８１ｃに送信する。処理部８１ｃは、ラインＬ４３～Ｌ４６のいずれから直流電流が入力されているかに応じて、信号出力部８１ｂに対してラインＬ５３～Ｌ５６のいずれか１つ又は２つから直流電流をリレー制御回路５３に入力させる。リレー制御回路５３はこの入力に応じて第２リレー７２を切り換える。操作ボタン２１Ａ～２１Ｆのいずれかを押した際に第２リレー７２によって実現される直流電流の流れは図１２に示す通りである。例えば、操作ボタン２１Ａを押した場合、図１３に示すように、ＡＣアダプタ１３の正極端子に接続されているラインＬ２１がラインＬ２３に接続される。その結果、ラインＬ２３、第２及び第４コネクタ６２，６３、ラインＬ３３、抵抗４１、ラインＬ４３を介して信号入力部８１ａに直流電流が入力される。それを受け、処理部８１ｃは信号出力部８１ｂにラインＬ５３からリレー制御回路７３に対して直流電流を出力させる。リレー制御回路７３は信号出力部８１ｂからの電流に応じて、第２リレー７２（の内部接続回路）を切り替える。そして、リレー制御回路７３によって切り換えられた第２リレー７２によって、ＡＣアダプタ１３の正極端子に接続されているラインＬ３１ａがラインＬ６３に接続され（ラインＬ６３は第１及び第３コネクタ６１，６３を介して第１アクチュエータ１１の陽極に接続されている）、ＡＣアダプタ１３の負極端子に接続されているラインＬ１２がラインＬ６４に接続される（ラインＬ６４は第１及び第３コネクタ６１，６３を介して第１アクチュエータ１１の陰極に接続されている）。その結果、第１アクチュエータ１１では陽極から陰極に向かう向きに直流電流が流れ、ロッド１１ａが伸びて「頭を上げる」動作がなされる。

【0054】

以上のように、音声・リモコン操作モード（第２状態）では、音声操作が可能な第１制御と、リモコン操作が可能な第２制御と、の両方を行うことが可能で、使用者の好みに応じて選択的に使用できて便利である。また、上述の構成は、複雑な配線工事も不要で容易かつ迅速に行うことができる。

【0055】

以上のベッド本体１０、リモコン２１、及び音声操作アダプタ３０の回路構成は例示に過ぎない。例えば、抵抗４１に代えてフォトカプラ、スイッチング素子としてトランジスタ等の抵抗以外の電気素子で構成した降圧部でＡＣアダプタの直流電圧をマイコン８１の動作電圧に降圧してもよい。また、ベッド本体１０が備えるアクチュエータは１個でもよいし、３個以上であってもよい。

【符号の説明】

【0056】

１０ ベッド本体
１０ａ 下側固定フレーム
１０ｂ 上半身側可動フレーム
１０ｃ 下半身側可動フレーム
１０ｄ マットレス
１１ 第１アクチュエータ
１１ａ ロッド
１２ 第２アクチュエータ
１２ａ ロッド
１３ ＡＣアダプタ（コンバータ）
１４ プラグ
２１ リモートコントローラ
２１ａ 本体
２１Ａ～２１Ｆ 操作ボタン（物理スイッチ）
３０ 音声操作アダプタ
４１ 抵抗
６１ 第１コネクタ
６２ 第２コネクタ
６３ 第３コネクタ
６４ 第４コネクタ
８１ マイコン
８１ａ 信号入力部
８１ｂ 信号出力部
８１ｃ 処理部
８１ｄ 記憶部
８１ｅ 通信部
８１ｆ 電源部
７１ 第１リレー
７２ 第２リレー
７３ リレー制御回路
７４ 直流コンバータ
１０１ 音声取得端末
１０２ ルーター
１０３ インターネット
１０４ 音声解析サーバ
Ｃ１～Ｃ５ ケーブル
Ｌ１１～Ｌ６３ ライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】