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特開2024-124095飛行体を用いたエレベーターの点検方法および点検システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024124095
(43)【公開日】2024-09-12
(54)【発明の名称】飛行体を用いたエレベーターの点検方法および点検システム
(51)【国際特許分類】
B66B 5/00 20060101AFI20240905BHJP
【ＦＩ】
B66B5/00 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023032032
(22)【出願日】2023-03-02
(71)【出願人】
【識別番号】000236056
【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003199
【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】関 哲朗
(72)【発明者】
【氏名】長徳 典宏
【テーマコード（参考）】
3F304
【Ｆターム（参考）】
3F304BA02
3F304BA17
3F304EA06
(57)【要約】 （修正有）
【課題】高度な操縦技術を必要とせずに飛行体を用いるエレベーターの点検方法および点検システムを提供する。
【解決手段】点検システム１１において、走行指令部１８は、まず、第１位置または第２位置までかご６を走行させる。第１位置は、かご６の上面の高さが釣合い錘７の上面の高さと同じまたはそれより低い位置である。第２位置は、かご６の下面の高さが釣合い錘７の上面の高さより高い位置である。飛行指令部２０は、かご６が停止した後に、飛行体１２を飛行させて釣合い錘７の上面に着陸させる。走行指令部１８は、飛行体１２が釣合い錘７の上面に着陸した後に、飛行体１２が釣合い錘７に載った状態で、第１位置および第２位置の一方から他方までかご６を走行させる。飛行指令部２０は、かごが第２位置に停止しているときに、昇降路２のかご６より下方の部分を撮影装置１５で撮影しうるように、飛行体１２をかご６より下方で飛行させる。
【選択図】図１
【解決手段】点検システム１１において、走行指令部１８は、まず、第１位置または第２位置までかご６を走行させる。第１位置は、かご６の上面の高さが釣合い錘７の上面の高さと同じまたはそれより低い位置である。第２位置は、かご６の下面の高さが釣合い錘７の上面の高さより高い位置である。飛行指令部２０は、かご６が停止した後に、飛行体１２を飛行させて釣合い錘７の上面に着陸させる。走行指令部１８は、飛行体１２が釣合い錘７の上面に着陸した後に、飛行体１２が釣合い錘７に載った状態で、第１位置および第２位置の一方から他方までかご６を走行させる。飛行指令部２０は、かごが第２位置に停止しているときに、昇降路２のかご６より下方の部分を撮影装置１５で撮影しうるように、飛行体１２をかご６より下方で飛行させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベーターのかごおよび釣合い錘が走行する昇降路において飛行が可能で撮影装置を有する飛行体を用いた点検方法であり、
前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させることと、
前記かごが前記第１位置に停止した後に、前記飛行体を飛行させて前記釣合い錘の上面に着陸させることと、
前記飛行体が前記釣合い錘の上面に着陸した後に、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に載った状態で、前記かごの下面の高さが前記釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させることと、
前記かごが前記第２位置に停止した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させることと、
を備える、点検方法。
前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させることと、
前記かごが前記第１位置に停止した後に、前記飛行体を飛行させて前記釣合い錘の上面に着陸させることと、
前記飛行体が前記釣合い錘の上面に着陸した後に、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に載った状態で、前記かごの下面の高さが前記釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させることと、
前記かごが前記第２位置に停止した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させることと、
を備える、点検方法。
【請求項2】
前記第２位置は、複数の階床のうちのいずれの階床の停止位置とも異なる位置である、
請求項１に記載の点検方法。
請求項１に記載の点検方法。
【請求項3】
前記飛行体を飛行させて前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影した後に、前記かごが前記第２位置に停止している状態で前記飛行体を前記釣合い錘の上面に再び着陸させることと、
前記飛行体が前記釣合い錘の上面に再び着陸した後に、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に載った状態で、前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第３位置まで走行させることと、
前記かごが前記第３位置に停止した後に、前記飛行体を前記釣合い錘の上面から前記かごの上面まで飛行させることと、
を備える、請求項１に記載の点検方法。
前記飛行体が前記釣合い錘の上面に再び着陸した後に、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に載った状態で、前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第３位置まで走行させることと、
前記かごが前記第３位置に停止した後に、前記飛行体を前記釣合い錘の上面から前記かごの上面まで飛行させることと、
を備える、請求項１に記載の点検方法。
【請求項4】
前記かごが前記第３位置に停止した後に、前記飛行体を前記釣合い錘の上面から前記かごの上面まで飛行させるときに、前記飛行体を前記釣合い錘の上面から離陸させ、前記昇降路の前記かごより上方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより上方で飛行させてから、前記かごの上面に着陸させる、
請求項３に記載の点検方法。
請求項３に記載の点検方法。
【請求項5】
前記第３位置は、前記第３位置における前記かごの上面の高さが前記第２位置における前記かごの下面の高さより低い位置である、
請求項４に記載の点検方法。
請求項４に記載の点検方法。
【請求項6】
前記第３位置は、複数の階床のうちのいずれの階床の停止位置とも異なる位置である、
請求項４に記載の点検方法。
請求項４に記載の点検方法。
【請求項7】
前記かごが前記第１位置に停止した後に、前記昇降路の前記かごより上方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより上方で飛行させてから、前記釣合い錘の上面に着陸させる、
請求項１に記載の点検方法。
請求項１に記載の点検方法。
【請求項8】
前記第２位置は、前記第２位置における前記かごの下面の高さが前記第１位置における前記かごの上面の高さより高い位置である、
請求項７に記載の点検方法。
請求項７に記載の点検方法。
【請求項9】
前記第１位置は、複数の階床のうちのいずれの階床の停止位置とも異なる位置である、
請求項７に記載の点検方法。
請求項７に記載の点検方法。
【請求項10】
エレベーターのかごおよび釣合い錘が走行する昇降路において飛行が可能で撮影装置を有する飛行体を用いた点検方法であり、
前記かごの下面の高さが前記釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させることと、
前記かごが前記第２位置に停止した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させることと、
前記飛行体を飛行させて前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影した後に、前記かごが前記第２位置に停止している状態で前記飛行体を前記釣合い錘の上面に着陸させることと、
前記飛行体が前記釣合い錘の上面に着陸した後に、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に載った状態で、前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させることと、
を備える、点検方法。
前記かごの下面の高さが前記釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させることと、
前記かごが前記第２位置に停止した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させることと、
前記飛行体を飛行させて前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影した後に、前記かごが前記第２位置に停止している状態で前記飛行体を前記釣合い錘の上面に着陸させることと、
前記飛行体が前記釣合い錘の上面に着陸した後に、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に載った状態で、前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させることと、
を備える、点検方法。
【請求項11】
前記第２位置は、複数の階床のうちのいずれの階床の停止位置とも異なる位置である、
請求項１０に記載の点検方法。
請求項１０に記載の点検方法。
【請求項12】
前記かごが前記第１位置に停止した後に、前記昇降路の前記かごより上方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより上方で飛行させてから、前記釣合い錘の上面に着陸させる、
請求項１０に記載の点検方法。
請求項１０に記載の点検方法。
【請求項13】
前記第２位置は、前記第２位置における前記かごの下面の高さが前記第１位置における前記かごの上面の高さより高い位置である、
請求項１２に記載の点検方法。
請求項１２に記載の点検方法。
【請求項14】
前記第１位置は、複数の階床のうちのいずれの階床の停止位置とも異なる位置である、
請求項１２に記載の点検方法。
請求項１２に記載の点検方法。
【請求項15】
前記飛行体を前記釣合い錘の上面に着陸させるときに、前記釣合い錘の上面に設けられたマーカーを基準とする、
請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の点検方法。
請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の点検方法。
【請求項16】
エレベーターの昇降路におけるかごの走行状態を取得する走行状態取得部と、
前記かごを走行させる指令信号を出力する走行指令部と、
撮影装置を有し前記昇降路において飛行が可能な飛行体の飛行状態を取得する飛行状態取得部と、
前記飛行体を飛行させる指令信号を出力する飛行指令部と、
を備え、
前記走行指令部は、前記かごの上面の高さが前記エレベーターの釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させ、
前記飛行指令部は、前記かごの前記第１位置への停止の情報を前記走行状態取得部が取得した後に、前記飛行体を飛行させて前記釣合い錘の上面に着陸させ、
前記走行指令部は、前記飛行体の前記釣合い錘の上面への着陸の情報を前記飛行状態取得部が取得した後に、前記飛行体が前記釣合い錘に載った状態で、前記かごの下面の高さが前記釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させ、
前記飛行指令部は、前記かごの前記第２位置への停止の情報を前記走行状態取得部が取得した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させる、
エレベーターの点検システム。
前記かごを走行させる指令信号を出力する走行指令部と、
撮影装置を有し前記昇降路において飛行が可能な飛行体の飛行状態を取得する飛行状態取得部と、
前記飛行体を飛行させる指令信号を出力する飛行指令部と、
を備え、
前記走行指令部は、前記かごの上面の高さが前記エレベーターの釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させ、
前記飛行指令部は、前記かごの前記第１位置への停止の情報を前記走行状態取得部が取得した後に、前記飛行体を飛行させて前記釣合い錘の上面に着陸させ、
前記走行指令部は、前記飛行体の前記釣合い錘の上面への着陸の情報を前記飛行状態取得部が取得した後に、前記飛行体が前記釣合い錘に載った状態で、前記かごの下面の高さが前記釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させ、
前記飛行指令部は、前記かごの前記第２位置への停止の情報を前記走行状態取得部が取得した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させる、
エレベーターの点検システム。
【請求項17】
エレベーターの昇降路におけるかごの走行状態を取得する走行状態取得部と、
前記かごを走行させる指令信号を出力する走行指令部と、
撮影装置を有し前記昇降路において飛行が可能な飛行体の飛行状態を取得する飛行状態取得部と、
前記飛行体を飛行させる指令信号を出力する飛行指令部と、
を備え、
前記走行指令部は、前記かごの下面の高さが前記エレベーターの釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させ、
前記飛行指令部は、前記かごの前記第２位置への停止の情報を前記走行状態取得部が取得した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させ、
前記飛行指令部は、前記飛行体を飛行させて前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影した後に、前記飛行体を前記釣合い錘の上面に着陸させ、
前記走行指令部は、前記飛行体の前記釣合い錘の上面への着陸の情報を前記飛行状態取得部が取得した後に、前記飛行体が前記釣合い錘に載った状態で、前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させる、
エレベーターの点検システム。
前記かごを走行させる指令信号を出力する走行指令部と、
撮影装置を有し前記昇降路において飛行が可能な飛行体の飛行状態を取得する飛行状態取得部と、
前記飛行体を飛行させる指令信号を出力する飛行指令部と、
を備え、
前記走行指令部は、前記かごの下面の高さが前記エレベーターの釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させ、
前記飛行指令部は、前記かごの前記第２位置への停止の情報を前記走行状態取得部が取得した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させ、
前記飛行指令部は、前記飛行体を飛行させて前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影した後に、前記飛行体を前記釣合い錘の上面に着陸させ、
前記走行指令部は、前記飛行体の前記釣合い錘の上面への着陸の情報を前記飛行状態取得部が取得した後に、前記飛行体が前記釣合い錘に載った状態で、前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させる、
エレベーターの点検システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、飛行体を用いたエレベーターの点検方法および点検システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、エレベーターの監視システムの例を開示する。監視システムにおいて、昇降路内を飛行するドローンによって、昇降路内におけるかごの状況が撮影される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１９３１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
エレベーターの昇降路内における梁、または昇降路内を走行するかごおよび釣合い錘は、特許文献１のようにエレベーターの昇降路を飛行するドローンなどの飛行体の飛行の際の障害物となりうる。このため、飛行体をエレベーターの点検に用いる場合に、昇降路内の障害物を回避して飛行させるように、自動または手動による高度な飛行体の操縦技術が必要になる。
【0005】
本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、高度な操縦技術を必要とせずに飛行体を用いるエレベーターの点検方法および点検システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る点検方法は、エレベーターのかごおよび釣合い錘が走行する昇降路において飛行が可能で撮影装置を有する飛行体を用いた点検方法であり、前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させることと、前記かごが前記第１位置に停止した後に、前記飛行体を飛行させて前記釣合い錘の上面に着陸させることと、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に着陸した後に、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に載った状態で、前記かごの下面の高さが前記釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させることと、前記かごが前記第２位置に停止した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させることと、を備える。
本開示に係る点検方法は、エレベーターのかごおよび釣合い錘が走行する昇降路において飛行が可能で撮影装置を有する飛行体を用いた点検方法であり、前記かごの下面の高さが前記釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させることと、前記かごが前記第２位置に停止した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させることと、前記飛行体を飛行させて前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影した後に、前記かごが前記第２位置に停止している状態で前記飛行体を前記釣合い錘の上面に着陸させることと、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に着陸した後に、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に載った状態で、前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させることと、を備える。
本開示に係る点検方法は、エレベーターのかごおよび釣合い錘が走行する昇降路において飛行が可能で撮影装置を有する飛行体を用いた点検方法であり、前記かごの下面の高さが前記釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させることと、前記かごが前記第２位置に停止した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させることと、前記飛行体を飛行させて前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影した後に、前記かごが前記第２位置に停止している状態で前記飛行体を前記釣合い錘の上面に着陸させることと、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に着陸した後に、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に載った状態で、前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させることと、を備える。
【0007】
本開示に係るエレベーターの点検システムは、エレベーターの昇降路におけるかごの走行状態を取得する走行状態取得部と、前記かごを走行させる指令信号を出力する走行指令部と、撮影装置を有し前記昇降路において飛行が可能な飛行体の飛行状態を取得する飛行状態取得部と、前記飛行体を飛行させる指令信号を出力する飛行指令部と、を備え、前記走行指令部は、前記かごの上面の高さが前記エレベーターの釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させ、前記飛行指令部は、前記かごの前記第１位置への停止の情報を前記走行状態取得部が取得した後に、前記飛行体を飛行させて前記釣合い錘の上面に着陸させ、前記走行指令部は、前記飛行体の前記釣合い錘の上面への着陸の情報を前記飛行状態取得部が取得した後に、前記飛行体が前記釣合い錘に載った状態で、前記かごの下面の高さが前記釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させ、前記飛行指令部は、前記かごの前記第２位置への停止の情報を前記走行状態取得部が取得した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させる。
本開示に係るエレベーターの点検システムは、エレベーターの昇降路におけるかごの走行状態を取得する走行状態取得部と、前記かごを走行させる指令信号を出力する走行指令部と、撮影装置を有し前記昇降路において飛行が可能な飛行体の飛行状態を取得する飛行状態取得部と、前記飛行体を飛行させる指令信号を出力する飛行指令部と、を備え、前記走行指令部は、前記かごの下面の高さが前記エレベーターの釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させ、前記飛行指令部は、前記かごの前記第２位置への停止の情報を前記走行状態取得部が取得した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させ、前記飛行指令部は、前記飛行体を飛行させて前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影した後に、前記飛行体を前記釣合い錘の上面に着陸させ、前記走行指令部は、前記飛行体の前記釣合い錘の上面への着陸の情報を前記飛行状態取得部が取得した後に、前記飛行体が前記釣合い錘に載った状態で、前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させる。
本開示に係るエレベーターの点検システムは、エレベーターの昇降路におけるかごの走行状態を取得する走行状態取得部と、前記かごを走行させる指令信号を出力する走行指令部と、撮影装置を有し前記昇降路において飛行が可能な飛行体の飛行状態を取得する飛行状態取得部と、前記飛行体を飛行させる指令信号を出力する飛行指令部と、を備え、前記走行指令部は、前記かごの下面の高さが前記エレベーターの釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させ、前記飛行指令部は、前記かごの前記第２位置への停止の情報を前記走行状態取得部が取得した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させ、前記飛行指令部は、前記飛行体を飛行させて前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影した後に、前記飛行体を前記釣合い錘の上面に着陸させ、前記走行指令部は、前記飛行体の前記釣合い錘の上面への着陸の情報を前記飛行状態取得部が取得した後に、前記飛行体が前記釣合い錘に載った状態で、前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させる。
【発明の効果】
【0008】
本開示に係る点検方法または点検システムによれば、高度な操縦技術を必要とせずに飛行体を用いてエレベーターの点検を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。
【図2】実施の形態１に係る釣合い錘の正面図である。
【図3】実施の形態１に係るエレベーターの点検方法の例を説明する図である。
【図4】実施の形態１に係るエレベーターの点検方法の例を説明する図である。
【図5】実施の形態１に係るエレベーターの点検方法の例を説明する図である。
【図6】実施の形態１に係るエレベーターの点検方法の例を説明する図である。
【図7】実施の形態１に係るエレベーターの点検方法の例を説明する図である。
【図8】実施の形態１に係る点検システムの動作の例を示すフローチャートである。
【図9】実施の形態１に係る点検システムの主要部のハードウェア構成図である。
【図10】実施の形態２に係るエレベーターの点検方法の例を説明する図である。
【図11】実施の形態２に係るエレベーターの点検方法の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【0011】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーター１の構成図である。
図１は、実施の形態１に係るエレベーター１の構成図である。
【0012】
エレベーター１は、複数の階床を有する建物に適用される。建物において、エレベーター１の昇降路２が設けられる。昇降路２は、複数の階床にわたる上下方向に長い空間である。建物の各々の階床において、昇降路２に隣接する乗場３が設けられる。
【0013】
エレベーター１は、巻上機４と、主ロープ５と、かご６と、釣合い錘７と、制御盤８と、を備える。
【0014】
巻上機４は、駆動シーブ９を備える。駆動シーブ９は、エレベーター１のシーブの例である。巻上機４は、図示されないモーターによって駆動シーブ９を回転させる駆動力を発生させる。巻上機４は、例えば昇降路２の上部または下部などに配置される。あるいは、エレベーター１において例えば昇降路２の上方などに機械室が設けられる場合に、巻上機４は機械室に配置されてもよい。
【0015】
主ロープ５は、昇降路２においてかご６および釣合い錘７の荷重を支持する機器である。主ロープ５は、エレベーター１のロープの例である。主ロープ５は、巻上機４の駆動シーブ９に巻きかけられる。この例において、主ロープ５は、駆動シーブ９の近傍に設けられた反らせ車１０に巻き掛けられる。反らせ車１０は、エレベーター１のシーブの例である。主ロープ５は、駆動シーブ９の一方側においてかご６の荷重を支持する。主ロープ５は、駆動シーブ９の他方側において釣合い錘７の荷重を支持する。主ロープ５は、駆動シーブ９の回転によって、かご６の荷重を支持する部分または釣合い錘７の荷重を支持する部分の一方が巻き上げられるように移動する。
【0016】
かご６は、昇降路２を上下方向に走行することで、建物の複数の階床の間で利用者などを輸送する機器である。釣合い錘７は、駆動シーブ９の両側にかかる荷重の釣合いをかご６との間でとる機器である。かご６および釣合い錘７は、巻上機４の駆動シーブ９によって移動する主ロープ５に連動して、上下方向において昇降路２を互いに反対側に走行する。
【0017】
制御盤８は、エレベーター１の動作を制御する機器である。制御盤８によるエレベーター１の動作の制御は、例えばかご６の走行などを含む。制御盤８は、例えば昇降路２の上部または下部などに配置される。あるいは、機械室が設けられる場合に、制御盤８は機械室に配置されてもよい。
【0018】
エレベーター１において、点検システム１１が適用される。点検システム１１は、エレベーター１に含まれる内部システムであってもよいし、エレベーター１に適用される外部システムであってもよい。点検システム１１は、エレベーター１の昇降路２における点検を行うシステムである。点検システム１１は、飛行体１２と、点検装置１３と、データサーバ１４と、を備える。
【0019】
飛行体１２は、例えば遠隔操作または自動操縦で無人飛行可能なドローンなどである。飛行体１２は、例えば、クアッドコプターまたは他のマルチコプターなどの機構によって飛行する。飛行体１２は、ホバリング飛行が可能なように構成される。ホバリング飛行は、空中の一定の位置を維持する飛行である。飛行体１２は、昇降路２内を飛行可能に構成される。飛行体１２は、昇降路２内においてホバリング飛行するときに、昇降路２内における高度を維持しながら空中の一定の位置を維持する。飛行体１２は、撮影装置１５を備える。撮影装置１５は、静止画像または動画像を撮影する装置である。撮影装置１５は、例えばカメラなどである。飛行体１２は、複数の撮影装置１５を備えてもよい。飛行体１２は、撮影装置１５の向きを変える機構などを備えてもよい。この例において、飛行体１２は、エレベーター１の点検の際に、点検作業を行う保守員などによってエレベーター１が適用される建物に持ち込まれる。
【0020】
飛行体１２は、例えば、着陸の際にマーカー１６などを基準としてもよい。マーカー１６は、例えば、釣合い錘７の上面などに予め設置される。マーカー１６は、撮影装置１５の撮影画像によって認識可能な画像を表示するものなどであってもよいし、飛行体１２に無線信号などを発信することによって基準となる位置を通知するものであってもよい。マーカー１６は、複数設けられていてもよい。
【0021】
点検装置１３は、飛行体１２を用いたエレベーター１の点検において情報処理などの機能を担う装置である。点検装置１３は、例えば、保守員が所持する可搬な情報処理装置などである。点検装置１３は、例えばモバイルＰＣ（ＰＣ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）またはスマートフォンなどの汎用の情報処理装置であってもよいし、専用の情報処理装置であってもよい。点検装置１３は、有線または無線によって制御信号などを通信しうるように、エレベーター１の制御盤８に接続される。点検装置１３は、無線によって制御信号などを通信しうるように、飛行体１２に接続される。
【0022】
点検装置１３は、走行状態取得部１７と、走行指令部１８と、飛行状態取得部１９と、飛行指令部２０と、を備える。
【0023】
走行状態取得部１７は、かご６の走行状態の情報を取得する機能を搭載する。かご６の走行状態の情報は、例えば、かご６が停止しているか否か、およびかご６の現在位置などの情報を含む。走行指令部１８は、かご６を走行させる指令信号を出力する機能を搭載する。走行指令部１８は、例えば、走行状態取得部１７などが取得した情報に基づいて制御盤８に指令信号を出力する。制御盤８は、走行指令部１８から指令信号が入力されるときに、当該指令信号に従ってかご６を走行させる。
【0024】
飛行状態取得部１９は、飛行体１２の飛行状態の情報を取得する機能を搭載する。飛行体１２の飛行状態の情報は、例えば、飛行体１２が飛行しているか否か、および飛行体１２の現在位置などの情報を含む。飛行状態取得部１９は、飛行体１２の撮影装置１５が撮影する画像の情報を取得してもよい。飛行指令部２０は、飛行体１２を飛行させる指令信号を出力する機能を搭載する。飛行指令部２０は、例えば、飛行状態取得部１９などが取得した情報に基づいて飛行体１２に指令信号を出力する。飛行体１２は、飛行指令部２０から指令信号が入力されるときに、当該指令信号に従って昇降路２内を飛行する。
【0025】
データサーバ１４は、エレベーター１の点検などの情報を管理する装置である。データサーバ１４は、例えば情報センターなどのエレベーター１の情報を管理する拠点に設けられる。データサーバ１４は、例えば、１または複数のサーバ装置によって構成される。データサーバ１４は、例えば、インターネットなどの情報通信網を通じて点検装置１３に接続される。データサーバ１４は、データ蓄積部２１を備える。データ蓄積部２１は、エレベーター１の点検において取得されたデータを蓄積して記憶する機能を搭載する。エレベーター１の点検において取得されたデータは、例えば点検装置１３から情報通信網を通じて点検装置１３に送信される。データ蓄積部２１において、例えば、飛行体１２の撮影装置１５によって撮影された撮影画像、および当該撮影画像に基づいて判定された点検結果などが記憶される。点検結果の判定は、点検を行う保守員が撮影画像に基づいて判断したものであってもよいし、点検装置１３などが撮影画像に基づいて画像処理技術を用いて自動的に判断したものであってもよい。
【0026】
図２は、実施の形態１に係る釣合い錘７の正面図である。
【0027】
昇降路２において、上下方向を長手方向とする一対のガイドレール２２が配置される。一対のガイドレール２２は、互いに平行に配置される。各々のガイドレール２２は、釣合い錘７の走行をガイドする機器である。一対のガイドレール２２は、釣合い錘７の左右の両側に配置される。すなわち、釣合い錘７は、一対のガイドレール２２の間に配置されている。この例において、釣合い錘７は、かご６に正面を向けて配置される。
【0028】
釣合い錘７は、錘枠２３と、錘ブロック２４と、錘ガイド２５と、を備える。錘枠２３は、釣合い錘７の外周をなす枠状の機器である。錘枠２３の形状は、例えば、矩形状である。この例において、釣合い錘７側の主ロープ５は、錘枠２３の上側の辺に取り付けられる。この例において、マーカー１６は、錘枠２３の上側の辺の上面に配置される。錘ブロック２４は、釣合い錘７の重量を調整しうるように、錘枠２３に積み込まれる。錘ガイド２５は、ガイドレール２２による釣合い錘７の走行方向のガイドを受けるガイドシューまたはガイドローラなどである。この例において、錘ガイド２５は、錘枠２３の四隅の部分の外側にそれぞれ取り付けられる。釣合い錘７は、ガイドレール２２に接触する錘ガイド２５を通じてガイドレール２２にガイドされながら走行する。
【0029】
続いて、図３から図７を用いて、飛行体１２を用いたエレベーター１の点検方法の例を説明する。
図３から図７は、実施の形態１に係るエレベーター１の点検方法の例を説明する図である。図３から図７において、制御盤８、点検装置１３、およびデータサーバ１４などの図示は省略されている。
図３から図７は、実施の形態１に係るエレベーター１の点検方法の例を説明する図である。図３から図７において、制御盤８、点検装置１３、およびデータサーバ１４などの図示は省略されている。
【0030】
この例において、エレベーター１の点検対象機器の点検が行われる。点検対象機器は、昇降路２の内部に配置される機器である。点検対象機器は、昇降路２内に配置されたエレベーター１のロープおよびシーブなどであってもよい。点検対象機器は、昇降路２内に配置されたエレベーター１の電線ケーブルなどであってもよい。点検対象機器は、例えば、乗場３および昇降路２を区画する乗場ドアおよびそのドア枠などであってもよい。点検対象機器は、例えば、昇降路２の内壁などであってもよい。
【0031】
まず、保守員は、飛行体１２をかご６の上面に配置する。点検装置１３が保守員によって持ち込まれる可搬な情報処理装置である場合に、保守員は、点検装置１３を制御盤８に接続する。
【0032】
飛行状態取得部１９は、飛行体１２が飛行していないことを表す飛行状態の情報を取得する。飛行状態取得部１９は、撮影装置１５の撮影画像などによって、飛行体１２がかご６の上面にいることを検知してもよい。
【0033】
その後、図３に示されるように、走行指令部１８は、飛行体１２を上面に載せたかご６を第１位置まで走行させる。第１位置は、かご６の上面の高さが釣合い錘７の上面の高さと同じ位置、またはかご６の上面の高さが釣合い錘７の上面の高さより低い位置である。この例において、第１位置は、かご６の上面の高さが釣合い錘７の上面の高さと同じ位置である。かご６が第１位置まで走行する間、飛行体１２はかご６の上に飛行せずに配置されている。その後、走行状態取得部１７は、かご６の第１位置への停止の情報を取得する。
【0034】
その後、図４に示されるように、飛行指令部２０は、飛行体１２をかご６の上面から離陸させる。飛行指令部２０は、かご６の上面から離陸した飛行体１２を、釣合い錘７の上面に着陸させる。飛行体１２は、着陸の際に、釣合い錘７の上面に設けられたマーカー１６を基準としてもよい。その後、飛行状態取得部１９は、飛行体１２の釣合い錘７の上面への着陸の情報を取得する。
【0035】
その後、図５に示されるように、走行指令部１８は、飛行体１２が釣合い錘７に載った状態で、かご６を第２位置まで走行させる。第２位置は、かご６の下面の高さが釣合い錘７の上面の高さより高い位置である。かご６が第２位置にあるときに、かご６の下面の高さと釣合い錘７の上面の高さの差は、飛行体１２の上下方向の長さより大きい。かご６が上方に向けて第２位置まで走行する間、飛行体１２は釣合い錘７の上に飛行せずに配置されている。飛行体１２は、釣合い錘７の走行に伴って下方に向けて移動する。その後、走行状態取得部１７は、かご６の第２位置への停止の情報を取得する。
【0036】
その後、図６に示されるように、飛行指令部２０は、飛行体１２を釣合い錘７の上面から離陸させる。飛行指令部２０は、昇降路２内の高度を維持しながら、かご６の下面の下方まで飛行体１２を水平方向に飛行させる。飛行指令部２０は、昇降路２のかご６より下方において飛行体１２を下降して飛行させる。飛行体１２は、かご６より下方を下降して飛行している間、撮影装置１５で点検対象機器を撮影する。飛行体１２は、撮影装置１５でかご６の下面を撮影してもよい。撮影装置１５の撮影画像は、例えば点検装置１３などにおいてリアルタイムで保守員が確認できるように構成されていてもよい。このとき、保守員は、点検対象機器の撮影画像に基づいて、当該点検対象機器に異常がないかの点検を行う。あるいは、例えば点検装置１３などにおいて、点検対象機器の撮影画像に基づいて、当該点検対象機器に異常がないかの点検が画像処理技術などによって自動的に行われてもよい。その後、飛行状態取得部１９は、飛行体１２が昇降路２の下端部に到達したことを表す情報を取得する。
【0037】
その後、飛行指令部２０は、昇降路２のかご６より下方において飛行体１２を上昇して飛行させる。飛行体１２は、かご６より下方を上昇して飛行している間、撮影装置１５で点検対象機器を撮影する。飛行体１２は、下降して飛行している間と、上昇して飛行している間とで、異なる点検対象機器を撮影してもよい。その後、飛行状態取得部１９は、飛行体１２が、釣合い錘７の上面より上方で、かつ、かご６の下面より下方の位置に到達したことを表す情報を取得する。
【0038】
その後、飛行指令部２０は、飛行体１２を釣合い錘７の上面に着陸させる。飛行体１２は、着陸の際に、釣合い錘７の上面に設けられたマーカー１６を基準としてもよい。その後、飛行状態取得部１９は、飛行体１２の釣合い錘７の上面への着陸の情報を取得する。
【0039】
その後、図７に示されるように、走行指令部１８は、飛行体１２が釣合い錘７に載った状態で、第３位置までかご６を走行させる。第３位置は、かご６の上面の高さが釣合い錘７の上面の高さと同じ位置、またはかご６の上面の高さが釣合い錘７の上面の高さより低い位置である。この例において、第３位置は、かご６の上面の高さが釣合い錘７の上面の高さと同じ位置である。第３位置は、第１位置と同じ位置であってもよいし、第１位置と異なる位置であってもよい。かご６が第３位置まで走行する間、飛行体１２は釣合い錘７の上に飛行せずに配置されている。その後、走行状態取得部１７は、かご６の第３位置への停止の情報を取得する。
【0040】
その後、飛行指令部２０は、飛行体１２を釣合い錘７の上面から離陸させる。飛行指令部２０は、昇降路２のかご６より上方において飛行体１２を上昇して飛行させる。飛行体１２は、かご６より上方を上昇して飛行している間、撮影装置１５で点検対象機器を撮影する。その後、飛行状態取得部１９は、飛行体１２が昇降路２の上端部に到達したことを表す情報を取得する。
【0041】
その後、飛行指令部２０は、昇降路２のかご６より上方において飛行体１２を下降して飛行させる。飛行体１２は、かご６より上方を下降して飛行している間、撮影装置１５で点検対象機器を撮影する。飛行体１２は、上昇して飛行している間と、下降して飛行している間とで、異なる点検対象機器を撮影してもよい。その後、飛行指令部２０は、かご６の上面に着陸させる。その後、飛行状態取得部１９は、かご６の釣合い錘７の上面への着陸の情報を取得する。
【0042】
なお、この例において、点検システム１１は、かご６より下方の点検を行い、その後にかご６より上方の点検を行っているが、点検の順序はこれに限定されない。例えば、点検システム１１は、かご６が第１位置に停止した後に、昇降路２においてかご６より上方の点検対象機器を撮影するように飛行体１２を飛行させてもよい。このとき、点検システム１１は、かご６より上方を撮影するように飛行体１２を飛行させた後に、飛行体１２を釣合い錘７の上面に着陸させる。その後、点検システム１１は、かご６を第２位置まで走行させる。その後、点検システム１１は、かご６より下方を撮影するように飛行体１２を飛行させた後に、飛行体１２を釣合い錘７の上面に着陸させる。その後、点検システム１１は、かご６を第３位置まで走行させる。なお、かご６が第３位置に停止した後に、点検システム１１は、飛行体１２を釣合い錘７の上面から高く飛行させることなく、水平に飛行させてかご６の上面に着陸させてもよい。
【0043】
また、飛行体１２は、点検の開始の際に昇降路２の下端部のピットなどに配置されてもよい。このとき、点検システム１１は、まず、かご６を第２位置まで走行させる。点検システム１１は、かご６が第２位置に停止した後に、昇降路２においてかご６より下方の点検対象機器を撮影するように飛行体１２を飛行させる。その後、点検システム１１は、飛行体１２を釣合い錘７の上面に着陸させる。その後、点検システム１１は、飛行体１２が釣合い錘７の上面に載った状態で、かご６を第２位置から第１位置まで走行させる。その後、点検システム１１は、昇降路２においてかご６より上方の点検対象機器を撮影するように飛行体１２を飛行させる。その後、点検システム１１は、飛行体１２をかご６の上などに着陸させる。
【0044】
【0045】
ステップＳ１において、走行指令部１８は、飛行体１２を上面に載せたかご６を第１位置まで走行させる指令信号を制御盤８に出力する。その後、走行状態取得部１７は、かご６の第１位置への停止の情報を取得する。その後、点検システム１１の処理は、ステップＳ２に進む。
【0046】
ステップＳ２において、飛行指令部２０は、かご６の上面から離陸させる指令信号を飛行体１２に出力する。その後、飛行指令部２０は、釣合い錘７の上面に着陸させる指令信号を飛行体１２に出力する。その後、点検システム１１の処理は、ステップＳ３に進む。
【0047】
ステップＳ３において、点検装置１３は、着陸完了の情報を飛行状態取得部１９が取得したかを判定する。着陸完了の情報が取得されない場合に、点検システム１１の処理は、ふたたびステップＳ３に進む。一方、着陸完了の情報が取得された場合に、点検システム１１の処理は、ステップＳ４に進む。
【0048】
ステップＳ４において、走行指令部１８は、飛行体１２が釣合い錘７の上面に載った状態で、かご６を第２位置まで走行させる指令信号を制御盤８に出力する。その後、走行状態取得部１７は、かご６の第２位置への停止の情報を取得する。その後、点検システム１１の処理は、ステップＳ５に進む。
【0049】
ステップＳ５において、飛行指令部２０は、昇降路２においてかご６より下方の点検対象機器を撮影するように飛行させる指令信号を飛行体１２に出力する。飛行指令部２０は、例えば、かご６より下方を上下に往復するような指令信号を飛行体１２に出力してもよい。その後、点検システム１１の処理は、ステップＳ６に進む。
【0050】
ステップＳ６において、飛行指令部２０は、釣合い錘７の上面に着陸させる指令信号を飛行体１２に出力する。その後、点検システム１１の処理は、ステップＳ７に進む。
【0051】
ステップＳ７において、点検装置１３は、着陸完了の情報を飛行状態取得部１９が取得したかを判定する。着陸完了の情報が取得されない場合に、点検システム１１の処理は、ふたたびステップＳ７に進む。一方、着陸完了の情報が取得された場合に、点検システム１１の処理は、ステップＳ８に進む。
【0052】
ステップＳ８において、走行指令部１８は、飛行体１２が釣合い錘７の上面に載った状態で、かご６を第３位置まで走行させる指令信号を制御盤８に出力する。その後、走行状態取得部１７は、かご６の第３位置への停止の情報を取得する。その後、点検システム１１の処理は、ステップＳ９に進む。
【0053】
ステップＳ９において、飛行指令部２０は、昇降路２においてかご６より上方の点検対象機器を撮影するように飛行させる指令信号を飛行体１２に出力する。飛行指令部２０は、例えば、かご６より上方を上下に往復するような指令信号を飛行体１２に出力してもよい。その後、点検システム１１の処理は、終了する。
【0054】
以上に説明したように、実施の形態１に係る点検システム１１は、走行状態取得部１７と、走行指令部１８と、飛行状態取得部１９と、飛行指令部２０と、を備える。走行状態取得部１７は、昇降路２におけるかご６の走行状態を取得する。走行指令部１８は、かご６を走行させる指令信号を出力する。飛行状態取得部１９は、飛行体１２の飛行状態を取得する。飛行指令部２０は、飛行体１２を飛行させる指令信号を出力する。走行指令部１８は、まず、第１位置までかご６を走行させる。第１位置は、かご６の上面の高さが釣合い錘７の上面の高さと同じまたはそれより低い位置である。飛行指令部２０は、かご６の第１位置への停止の情報を走行状態取得部１７が取得した後に、飛行体１２を飛行させて釣合い錘７の上面に着陸させる。走行指令部１８は、飛行体１２の釣合い錘７の上面への着陸の情報を飛行状態取得部１９が取得した後に、飛行体１２が釣合い錘７に載った状態で、第２位置までかご６を走行させる。第２位置は、かご６の下面の高さが釣合い錘７の上面の高さより高い位置である。飛行指令部２０は、かご６の第２位置への停止の情報を走行状態取得部１７が取得した後に、昇降路２のかご６より下方の部分を撮影装置１５で撮影しうるように、飛行体１２をかご６より下方で飛行させる。あるいは、走行指令部１８は、まず、第２位置までかご６を走行させる。飛行指令部２０は、かご６の第２位置への停止の情報を走行状態取得部１７が取得した後に、昇降路２のかご６より下方の部分を撮影装置１５で撮影しうるように、飛行体１２をかご６より下方で飛行させる。飛行指令部２０は、飛行体１２を飛行させて昇降路２のかご６より下方の部分を撮影装置１５で撮影した後に、飛行体１２を釣合い錘７の上面に着陸させる。走行指令部１８は、飛行体１２の釣合い錘７の上面への着陸の情報を飛行状態取得部１９が取得した後に、飛行体１２が釣合い錘７に載った状態で、第１位置までかご６を走行させる。
【0055】
このような構成により、かご６の上方の空間およびかご６の下方の空間の一方から他方に飛行体１２が移動するときに、点検システム１１は、飛行体１２を釣合い錘７に載せて移動させる。ここで、飛行体１２が釣合い錘７の上面に着陸するときに、かご６の上面は釣合い錘７の上面と同じ高さかまたはそれより低い位置にある。これにより、かご６の側面と昇降路２の内壁との間の狭い空間を障害物を回避して飛行体１２を飛行させるような高度な操縦技術が要求されない。特に、かご６の上面と釣合い錘７の上面との高さが同じ場合に、飛行体１２は、水平方向への飛行によってかご６の上面および釣合い錘７の上面の間を移動できるようになる。このため、高度な操縦技術を必要とせずに飛行体１２を用いてエレベーター１の点検を行うことができるようになる。また、点検システム１１は、飛行体１２への指令信号の出力を自動的に行ってもよい。これにより、エレベーター１の点検の手順を自動化でき、保守員による点検作業の作業負担が軽減され、また点検作業の作業効率が高められる。
【0056】
また、飛行体１２は、昇降路２のかご６より下方の部分を撮影装置１５で撮影した後に、かご６が第２位置に停止している状態で飛行体１２を釣合い錘７の上面に着陸する。飛行体１２が釣合い錘７の上面に着陸した後に、飛行体１２が釣合い錘７の上面に載った状態で、かご６は、第３位置まで走行する。第３位置は、かご６の上面の高さが釣合い錘７の上面の高さと同じまたはそれより低い位置である。かご６が第３位置に停止した後に、飛行体１２は、釣合い錘７の上面からかご６の上面まで飛行する。これにより、点検終了後に、高度な運転技術を必要とせずに飛行体１２を釣合い錘７の上面に移動できるようになる。かご６の上面は釣合い錘７の上面より広いため、点検終了後に飛行体１２を保守員が回収する場合などに、保守員はより容易に飛行体１２を回収できるようになる。また、点検終了後に飛行体１２を回収せずにエレベーター１を運転する場合に、飛行体１２が昇降路２において釣合い錘７の上から落下することが回避される。
【0057】
また、飛行体１２は、かご６が第１位置または第３位置に停止した後に、昇降路２のかご６より上方の部分を撮影装置１５で撮影しうるようにかご６より上方で飛行してから、釣合い錘７の上面に着陸する。これにより、飛行体１２が、かご６の上面および釣合い錘７の上面の間を飛行して移動する際に、あわせてかご６より上方の点検が行われるので、エレベーター１の点検作業の作業効率が高められる。
【0058】
また、飛行体１２は、釣合い錘７の上面に設けられたマーカー１６を基準として、釣合い錘７の上面に着陸する。これにより、飛行体１２は、釣合い錘７の上面により容易に着陸できるようになる。
【0059】
なお、第１位置、第２位置、および第３位置の少なくともいずれかは、複数の階床のうちのいずれの階床の停止位置とも異なる位置であってもよい。かご６が乗場ドアなどに対向しない位置に停止した状態で昇降路２内の点検が行われるので、乗場ドアなど点検対象機器の点検がより効率的に行われるようになる。
【0060】
また、飛行体１２は、エレベーター１のかご６の上部に常設されるものであってもよい。このとき、飛行体１２は、かご６の上部に設置されているときに、かご６から電力の供給を受けていてもよい。
【0061】
また、点検装置１３の機能の一部または全部は、エレベーター１の状態を監視する遠隔監視装置などに搭載されていてもよい。点検装置１３の機能の一部または全部は、エレベーター１の状態をデータサーバ１４などに出力するゲートウェイ装置などに搭載されていてもよい。点検装置１３の機能の一部または全部は、制御盤８またはデータサーバ１４などに搭載されていてもよい。エレベーター１が複数のかご６を含む場合に、点検装置１３の機能の一部または全部は、複数のかご６への呼びの割当てを行う群管理盤などに搭載されていてもよい。
【0062】
また、飛行体１２の操縦の一部または全部は、例えば点検装置１３などへの保守員による入力操作を通じた、手動の操縦であってもよい。かご６の側面と昇降路２の内壁との間の狭い空間を障害物を回避して飛行体１２を飛行させるような高度な操縦技術が要求されないので、高度な手動による操縦技術を必要とせずに飛行体１２を用いてエレベーター１の点検を行うことができる。
【0063】
【0064】
点検システム１１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。
【0065】
処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、点検システム１１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、点検システム１１の各機能を実現する。
【0066】
プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。
【0067】
処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
【0068】
点検システム１１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、点検システム１１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。点検システム１１の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで点検システム１１の各機能を実現する。
【0069】
実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。
【0070】
【0071】
実施の形態２に係る点検システム１１において、図６に示される状態まで実施の形態１に係る点検システム１１と同様に点検が行われる。
【0072】
その後、図１０に示されるように、走行指令部１８は、飛行体１２が釣合い錘７に載った状態で、第３位置までかご６を走行させる。ここで、図１０において、図６に示される状態において第２位置にあったかご６が、破線で示される。この例において、第３位置におけるかご６の上面の高さは、第２位置におけるかご６の下面の高さより低い。また、かご６の上面の高さは、釣合い錘７の上面の高さより低い。かご６が第３位置まで走行する間、飛行体１２は釣合い錘７の上に飛行せずに配置されている。その後、走行状態取得部１７は、かご６の第３位置への停止の情報を取得する。
【0073】
これにより、かご６が第２位置にあるときにかご６より下方で点検できる昇降路２の範囲と、かご６が第３位置にあるときにかご６より上方で点検できる昇降路２の範囲とで、昇降路２の全長がカバーされる。かご６より下方の点検またはかご６より上方の点検のいずれかにおいて昇降路２の点検対象機器の点検が可能になるので、昇降路２における点検対象機器の点検がより効率的に行われるようになる。
【0074】
その後、図１１に示されるように、飛行指令部２０は、飛行体１２を釣合い錘７の上面から離陸させる。飛行指令部２０は、昇降路２のかご６より上方において飛行体１２を上昇して飛行させる。飛行体１２は、かご６より上方を上昇して飛行している間、撮影装置１５で点検対象機器を撮影する。その後、飛行状態取得部１９は、飛行体１２が昇降路２の上端部に到達したことを表す情報を取得する。
【0075】
その後、飛行指令部２０は、昇降路２のかご６より上方において飛行体１２を下降して飛行させる。飛行体１２は、かご６より上方を下降して飛行している間、撮影装置１５で点検対象機器を撮影する。飛行体１２は、上昇して飛行している間と、下降して飛行している間とで、異なる点検対象機器を撮影してもよい。その後、飛行指令部２０は、かご６の上面に着陸させる。その後、飛行状態取得部１９は、かご６の釣合い錘７の上面への着陸の情報を取得する。
【0076】
なお、この例において、点検システム１１は、かご６より下方の点検を行い、その後にかご６より上方の点検を行っているが、点検の順序はこれに限定されない。例えば、点検システム１１は、かご６が第１位置に停止した後に、昇降路２においてかご６より上方の点検対象機器を撮影するように飛行体１２を飛行させてもよい。この例において、第１位置におけるかご６の上面の高さは、第２位置におけるかご６の下面の高さより低い。点検システム１１は、かご６より上方を撮影するように飛行体１２を飛行させた後に、飛行体１２を釣合い錘７の上面に着陸させる。その後、点検システム１１は、かご６を第２位置まで走行させる。その後、点検システム１１は、かご６より下方を撮影するように飛行体１２を飛行させた後に、飛行体１２を釣合い錘７の上面に着陸させる。その後、点検システム１１は、かご６を第３位置まで走行させる。なお、かご６が第３位置に停止した後に、点検システム１１は、飛行体１２を釣合い錘７の上面から高く飛行させることなく、水平に飛行させてかご６の上面に着陸させてもよい。
【0077】
また、飛行体１２は、点検の開始の際に昇降路２の下端部のピットなどに配置されてもよい。このとき、点検システム１１は、まず、かご６を第２位置まで走行させる。点検システム１１は、かご６が第２位置に停止した後に、昇降路２においてかご６より下方の点検対象機器を撮影するように飛行体１２を飛行させる。その後、点検システム１１は、飛行体１２を釣合い錘７の上面に着陸させる。その後、点検システム１１は、飛行体１２が釣合い錘７の上面に載った状態で、かご６を第２位置から第１位置まで走行させる。この例において、第１位置におけるかご６の上面の高さは、第２位置におけるかご６の下面の高さより低い。その後、点検システム１１は、昇降路２においてかご６より上方の点検対象機器を撮影するように飛行体１２を飛行させる。その後、点検システム１１は、飛行体１２をかご６の上などに着陸させる。
【0078】
以上の説明をまとめると、本開示に係る技術の取りうる構成は、以下に付記として示す各構成などを含む。
（付記１）
エレベーターのかごおよび釣合い錘が走行する昇降路において飛行が可能で撮影装置を有する飛行体を用いた点検方法であり、
前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させることと、
前記かごが前記第１位置に停止した後に、前記飛行体を飛行させて前記釣合い錘の上面に着陸させることと、
前記飛行体が前記釣合い錘の上面に着陸した後に、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に載った状態で、前記かごの下面の高さが前記釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させることと、
前記かごが前記第２位置に停止した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させることと、
を備える、点検方法。
（付記２）
前記第２位置は、複数の階床のうちのいずれの階床の停止位置とも異なる位置である、
付記１に記載の点検方法。
（付記３）
前記飛行体を飛行させて前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影した後に、前記かごが前記第２位置に停止している状態で前記飛行体を前記釣合い錘の上面に再び着陸させることと、
前記飛行体が前記釣合い錘の上面に再び着陸した後に、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に載った状態で、前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第３位置まで走行させることと、
前記かごが前記第３位置に停止した後に、前記飛行体を前記釣合い錘の上面から前記かごの上面まで飛行させることと、
を備える、付記１または付記２に記載の点検方法。
（付記４）
前記かごが前記第３位置に停止した後に、前記飛行体を前記釣合い錘の上面から前記かごの上面まで飛行させるときに、前記飛行体を前記釣合い錘の上面から離陸させ、前記昇降路の前記かごより上方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより上方で飛行させてから、前記かごの上面に着陸させる、
付記３に記載の点検方法。
（付記５）
前記第３位置は、前記第３位置における前記かごの上面の高さが前記第２位置における前記かごの下面の高さより低い位置である、
付記４に記載の点検方法。
（付記６）
前記第３位置は、複数の階床のうちのいずれの階床の停止位置とも異なる位置である、
付記４に記載の点検方法。
（付記７）
前記かごが前記第１位置に停止した後に、前記昇降路の前記かごより上方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより上方で飛行させてから、前記釣合い錘の上面に着陸させる、
付記１から付記３のいずれか一項に記載の点検方法。
（付記８）
前記第２位置は、前記第２位置における前記かごの下面の高さが前記第１位置における前記かごの上面の高さより高い位置である、
付記７に記載の点検方法。
（付記９）
前記第１位置は、複数の階床のうちのいずれの階床の停止位置とも異なる位置である、
付記７に記載の点検方法。
（付記１０）
エレベーターのかごおよび釣合い錘が走行する昇降路において飛行が可能で撮影装置を有する飛行体を用いた点検方法であり、
前記かごの下面の高さが前記釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させることと、
前記かごが前記第２位置に停止した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させることと、
前記飛行体を飛行させて前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影した後に、前記かごが前記第２位置に停止している状態で前記飛行体を前記釣合い錘の上面に着陸させることと、
前記飛行体が前記釣合い錘の上面に着陸した後に、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に載った状態で、前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させることと、
を備える、点検方法。
（付記１１）
前記第２位置は、複数の階床のうちのいずれの階床の停止位置とも異なる位置である、
付記１０に記載の点検方法。
（付記１２）
前記かごが前記第１位置に停止した後に、前記昇降路の前記かごより上方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより上方で飛行させてから、前記釣合い錘の上面に着陸させる、
付記１０または付記１１に記載の点検方法。
（付記１３）
前記第２位置は、前記第２位置における前記かごの下面の高さが前記第１位置における前記かごの上面の高さより高い位置である、
付記１２に記載の点検方法。
（付記１４）
前記第１位置は、複数の階床のうちのいずれの階床の停止位置とも異なる位置である、
付記１２に記載の点検方法。
（付記１５）
前記飛行体を前記釣合い錘の上面に着陸させるときに、前記釣合い錘の上面に設けられたマーカーを基準とする、
付記１から付記１４のいずれか一項に記載の点検方法。
（付記１６）
エレベーターの昇降路におけるかごの走行状態を取得する走行状態取得部と、
前記かごを走行させる指令信号を出力する走行指令部と、
撮影装置を有し前記昇降路において飛行が可能な飛行体の飛行状態を取得する飛行状態取得部と、
前記飛行体を飛行させる指令信号を出力する飛行指令部と、
を備え、
前記走行指令部は、前記かごの上面の高さが前記エレベーターの釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させ、
前記飛行指令部は、前記かごの前記第１位置への停止の情報を前記走行状態取得部が取得した後に、前記飛行体を飛行させて前記釣合い錘の上面に着陸させ、
前記走行指令部は、前記飛行体の前記釣合い錘の上面への着陸の情報を前記飛行状態取得部が取得した後に、前記飛行体が前記釣合い錘に載った状態で、前記かごの下面の高さが前記釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させ、
前記飛行指令部は、前記かごの前記第２位置への停止の情報を前記走行状態取得部が取得した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させる、
エレベーターの点検システム。
（付記１７）
エレベーターの昇降路におけるかごの走行状態を取得する走行状態取得部と、
前記かごを走行させる指令信号を出力する走行指令部と、
撮影装置を有し前記昇降路において飛行が可能な飛行体の飛行状態を取得する飛行状態取得部と、
前記飛行体を飛行させる指令信号を出力する飛行指令部と、
を備え、
前記走行指令部は、前記かごの下面の高さが前記エレベーターの釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させ、
前記飛行指令部は、前記かごの前記第２位置への停止の情報を前記走行状態取得部が取得した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させ、
前記飛行指令部は、前記飛行体を飛行させて前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影した後に、前記飛行体を前記釣合い錘の上面に着陸させ、
前記走行指令部は、前記飛行体の前記釣合い錘の上面への着陸の情報を前記飛行状態取得部が取得した後に、前記飛行体が前記釣合い錘に載った状態で、前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させる、
エレベーターの点検システム。
（付記１）
エレベーターのかごおよび釣合い錘が走行する昇降路において飛行が可能で撮影装置を有する飛行体を用いた点検方法であり、
前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させることと、
前記かごが前記第１位置に停止した後に、前記飛行体を飛行させて前記釣合い錘の上面に着陸させることと、
前記飛行体が前記釣合い錘の上面に着陸した後に、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に載った状態で、前記かごの下面の高さが前記釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させることと、
前記かごが前記第２位置に停止した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させることと、
を備える、点検方法。
（付記２）
前記第２位置は、複数の階床のうちのいずれの階床の停止位置とも異なる位置である、
付記１に記載の点検方法。
（付記３）
前記飛行体を飛行させて前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影した後に、前記かごが前記第２位置に停止している状態で前記飛行体を前記釣合い錘の上面に再び着陸させることと、
前記飛行体が前記釣合い錘の上面に再び着陸した後に、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に載った状態で、前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第３位置まで走行させることと、
前記かごが前記第３位置に停止した後に、前記飛行体を前記釣合い錘の上面から前記かごの上面まで飛行させることと、
を備える、付記１または付記２に記載の点検方法。
（付記４）
前記かごが前記第３位置に停止した後に、前記飛行体を前記釣合い錘の上面から前記かごの上面まで飛行させるときに、前記飛行体を前記釣合い錘の上面から離陸させ、前記昇降路の前記かごより上方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより上方で飛行させてから、前記かごの上面に着陸させる、
付記３に記載の点検方法。
（付記５）
前記第３位置は、前記第３位置における前記かごの上面の高さが前記第２位置における前記かごの下面の高さより低い位置である、
付記４に記載の点検方法。
（付記６）
前記第３位置は、複数の階床のうちのいずれの階床の停止位置とも異なる位置である、
付記４に記載の点検方法。
（付記７）
前記かごが前記第１位置に停止した後に、前記昇降路の前記かごより上方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより上方で飛行させてから、前記釣合い錘の上面に着陸させる、
付記１から付記３のいずれか一項に記載の点検方法。
（付記８）
前記第２位置は、前記第２位置における前記かごの下面の高さが前記第１位置における前記かごの上面の高さより高い位置である、
付記７に記載の点検方法。
（付記９）
前記第１位置は、複数の階床のうちのいずれの階床の停止位置とも異なる位置である、
付記７に記載の点検方法。
（付記１０）
エレベーターのかごおよび釣合い錘が走行する昇降路において飛行が可能で撮影装置を有する飛行体を用いた点検方法であり、
前記かごの下面の高さが前記釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させることと、
前記かごが前記第２位置に停止した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させることと、
前記飛行体を飛行させて前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影した後に、前記かごが前記第２位置に停止している状態で前記飛行体を前記釣合い錘の上面に着陸させることと、
前記飛行体が前記釣合い錘の上面に着陸した後に、前記飛行体が前記釣合い錘の上面に載った状態で、前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させることと、
を備える、点検方法。
（付記１１）
前記第２位置は、複数の階床のうちのいずれの階床の停止位置とも異なる位置である、
付記１０に記載の点検方法。
（付記１２）
前記かごが前記第１位置に停止した後に、前記昇降路の前記かごより上方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより上方で飛行させてから、前記釣合い錘の上面に着陸させる、
付記１０または付記１１に記載の点検方法。
（付記１３）
前記第２位置は、前記第２位置における前記かごの下面の高さが前記第１位置における前記かごの上面の高さより高い位置である、
付記１２に記載の点検方法。
（付記１４）
前記第１位置は、複数の階床のうちのいずれの階床の停止位置とも異なる位置である、
付記１２に記載の点検方法。
（付記１５）
前記飛行体を前記釣合い錘の上面に着陸させるときに、前記釣合い錘の上面に設けられたマーカーを基準とする、
付記１から付記１４のいずれか一項に記載の点検方法。
（付記１６）
エレベーターの昇降路におけるかごの走行状態を取得する走行状態取得部と、
前記かごを走行させる指令信号を出力する走行指令部と、
撮影装置を有し前記昇降路において飛行が可能な飛行体の飛行状態を取得する飛行状態取得部と、
前記飛行体を飛行させる指令信号を出力する飛行指令部と、
を備え、
前記走行指令部は、前記かごの上面の高さが前記エレベーターの釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させ、
前記飛行指令部は、前記かごの前記第１位置への停止の情報を前記走行状態取得部が取得した後に、前記飛行体を飛行させて前記釣合い錘の上面に着陸させ、
前記走行指令部は、前記飛行体の前記釣合い錘の上面への着陸の情報を前記飛行状態取得部が取得した後に、前記飛行体が前記釣合い錘に載った状態で、前記かごの下面の高さが前記釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させ、
前記飛行指令部は、前記かごの前記第２位置への停止の情報を前記走行状態取得部が取得した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させる、
エレベーターの点検システム。
（付記１７）
エレベーターの昇降路におけるかごの走行状態を取得する走行状態取得部と、
前記かごを走行させる指令信号を出力する走行指令部と、
撮影装置を有し前記昇降路において飛行が可能な飛行体の飛行状態を取得する飛行状態取得部と、
前記飛行体を飛行させる指令信号を出力する飛行指令部と、
を備え、
前記走行指令部は、前記かごの下面の高さが前記エレベーターの釣合い錘の上面の高さより高い第２位置まで前記かごを走行させ、
前記飛行指令部は、前記かごの前記第２位置への停止の情報を前記走行状態取得部が取得した後に、前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影しうるように前記飛行体を前記かごより下方で飛行させ、
前記飛行指令部は、前記飛行体を飛行させて前記昇降路の前記かごより下方の部分を前記撮影装置で撮影した後に、前記飛行体を前記釣合い錘の上面に着陸させ、
前記走行指令部は、前記飛行体の前記釣合い錘の上面への着陸の情報を前記飛行状態取得部が取得した後に、前記飛行体が前記釣合い錘に載った状態で、前記かごの上面の高さが前記釣合い錘の上面の高さと同じまたは前記釣合い錘の上面の高さより低い第１位置まで前記かごを走行させる、
エレベーターの点検システム。
【符号の説明】
【0079】
１ エレベーター、 ２ 昇降路、 ３ 乗場、 ４ 巻上機、 ５ 主ロープ、 ６ かご、 ７ 釣合い錘、 ８ 制御盤、 ９ 駆動シーブ、 １０ 反らせ車、 １１ 点検システム、 １２ 飛行体、 １３ 点検装置、 １４ データサーバ、 １５ 撮影装置、 １６ マーカー、 １７ 走行状態取得部、 １８ 走行指令部、 １９ 飛行状態取得部、 ２０ 飛行指令部、 ２１ データ蓄積部、 ２２ ガイドレール、 ２３ 錘枠、 ２４ 錘ブロック、 ２５ 錘ガイド、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ 専用ハードウェア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】