特開 2024-124099 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124099

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/28 20060101AFI20240905BHJP

【ＦＩ】

H02K1/28 Z

H02K1/28 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032037

(22)【出願日】2023-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】稲田 雅之

【テーマコード（参考）】

5H601

【Ｆターム（参考）】

5H601AA08

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601EE19

5H601GA02

5H601GA24

5H601GC12

5H601JJ05

5H601KK15

(57)【要約】

【課題】焼き嵌めによりロータコアをシャフトに固定する場合に、サイドプレートとの間に生じ得る隙間を焼き嵌めの冷却時に自動的に詰めることが可能な回転電機を提供する。
【解決手段】回転電機１０は、シャフト１４と、シャフト１４が貫通可能な第１の開口部１６ｓを備える電磁鋼板１６ａを積層して形成され、シャフト１４の外周面１４ａに加熱することで固定可能なロータコア１６と、シャフト１４が貫通可能な第２の開口部１８ｓとシャフト１４の軸方向におけるロータコア１６の端面１６ａａと接触して固定位置を定める位置決め面１８ａとを備える、熱膨張または熱収縮するサイドプレート１８と、ロータコア１６の径方向外側に配置されるステータ１２と、を備え、各電磁鋼板１６ａの第１の開口部１６ｓを形成する周縁領域は、シャフト１４の外周面１４ａに近づくほどサイドプレート１８の位置決め面１８ａから離間する傾斜部２２を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸となるシャフトと、
前記シャフトが貫通可能な第１の開口部を備える円盤状の電磁鋼板を複数枚積層して形成され、前記シャフトの外周面に加熱することで固定可能なロータコアと、
前記シャフトが貫通可能な第２の開口部と、前記シャフトの軸方向における前記ロータコアの端面と接触して固定位置を定める位置決め面とを備える、円盤状で熱膨張または熱収縮するサイドプレートと、
前記ロータコアの径方向外側に配置されるステータと、
を備え、
前記ロータコアを構成するそれぞれの前記電磁鋼板の前記第１の開口部を形成する周縁領域は、前記シャフトの前記外周面に近づくほど前記サイドプレートの前記位置決め面から離間する傾斜部を備える、回転電機。

【請求項2】

前記傾斜部は、前記電磁鋼板の前記周縁領域を前記離間する方向に屈曲させて形成されている、請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記傾斜部は、前記電磁鋼板の前記周縁領域のうち前記外周面に対向する端面に形成されている、請求項１に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、工業製品の多くに回転電機が利用されている。例えば、自動車において、駆動源や発電機となり得る回転電機が利用されている。回転電機は、シャフト、ロータコア、ステータ等を主要部品として構成されている。例えば、インナーロータタイプの回転電機は、シャフトにロータコアが固定され、ロータコアの半径方向外側に僅かな隙間を空けてステータが配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１３７７９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

シャフトに対するロータコアの固定構造は種々あるが、例えば、焼き嵌めを用いて固定する構造がある。焼き嵌めは、例えば、電磁鋼板を積層して構成したロータコアを加熱することで膨張させ、シャフトの直径より小さな開口部を拡径させてシャフトを挿入する。開口部が拡径した状態でロータコアを冷やすことにより、ロータコア（開口部）が収縮して、締め代が形成され、ロータコアをシフトに強固に固定することができる。

【0005】

ところで、ロータコアをシャフトに固定する場合、シャフトにおけるロータコアの軸方向の位置決め、軸バランス修正、磁束漏れ等を防ぐ目的のためにサイドプレートを用いる場合がある。サイドプレートは、安価で加工が容易な金属（例えば鉄、アルミニウム等）を用いる場合がある。この場合、焼き嵌めのために加熱したロータコアの熱がサイドプレートにも伝わり、サイドプレートも膨張する。その後、冷却されると、ロータコアとサイドプレートとでそれぞれ熱収縮が発生し、ロータコアとサイドプレートとの間に隙間が生じて、サイドプレートのガタつきや異音の発生の原因になる虞があった。

【0006】

本発明の目的は、焼き嵌めによりロータコアをシャフトに固定する場合に、サイドプレートとの間に生じ得る隙間を、焼き嵌めの冷却時に自動的に詰めることが可能な回転電機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記の目的を達成するため、本発明に係る回転電機は、回転軸となるシャフトと、前記シャフトが貫通可能な第１の開口部を備える円盤状の電磁鋼板を複数枚積層して形成され、前記シャフトの外周面に加熱することで固定可能なロータコアと、前記シャフトが貫通可能な第２の開口部と、前記シャフトの軸方向における前記ロータコアの端面と接触して固定位置を定める位置決め面とを備える、円盤状で熱膨張または熱収縮するサイドプレートと、前記ロータコアの径方向外側に配置されるステータと、を備え、前記ロータコアを構成するそれぞれの前記電磁鋼板の前記第１の開口部を形成する周縁領域は、前記シャフトの前記外周面に近づくほど前記サイドプレートの前記位置決め面から離間する傾斜部を備える。

【0008】

この構成によれば、例えば、焼き嵌めのために加熱されたロータコアが冷却される場合、各電磁鋼板の径方向の収縮力が傾斜部に作用し、各電磁鋼板の姿勢をサイドプレート側に倒していく。その結果、サイドプレートとロータコアの熱収縮によって当該サイドプレートとロータコアとの間に生じた隙間を各電磁鋼板の姿勢変化により詰めることが可能になる。

【0009】

また、本発明に係る回転電機の前記傾斜部は、例えば、前記電磁鋼板の前記周縁領域を前記離間する方向に屈曲させて形成されてもよい。

【0010】

この構成によれば、例えば、傾斜部を容易に形成することができるとともに、屈曲角度や第１の開口部を形成する周縁領域（端部）からの距離に応じて、姿勢変化量の調節を容易に行う、隙間の詰めを効果的かつ確実に行うことができる。

【0011】

また、本発明に係る回転電機の前記傾斜部は、例えば、前記電磁鋼板の前記周縁領域のうち前記外周面に対向する端面に形成されてもよい。

【0012】

この構成によれば、例えば、傾斜部を容易に形成することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、焼き嵌めによりロータコアをシャフトに固定する場合に、サイドプレートとの間に生じ得る隙間を、焼き嵌めの冷却時に自動的に詰めることが可能な回転電機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、第１実施形態に係る回転電機の全体を示す例示的かつ模式的な断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る回転電機の傾斜部の詳細を示す例示的かつ模式的な拡大断面図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る回転電機において隙間を詰める姿勢変形の状態を示す例示的かつ模式的な拡大断面図である。

【図4】図４は、実施形態に係る回転電機において隙間が詰まる様子を示す例示的かつ模式的な拡大断面図である。

【図5】図５は、第２実施形態に係る回転電機の傾斜部の詳細を示す例示的かつ模式的な拡大断面図である。

【図6】図６は、第２実施形態に係る回転電機において隙間を詰める姿勢変形の状態を示す例示的かつ模式的な拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0016】

第１実施形態．
図１を用いて、本発明の実施形態の回転電機１０の構成を説明する。図１は、第１実施形態に係る回転電機１０の全体を示す例示的かつ模式的な断面図である。

【0017】

回転電機１０は、ステータ１２と、シャフト１４と、ロータコア１６と、サイドプレート１８と、押圧プレート２０等を主構成部品として構成されている。

【0018】

ステータ１２は、ロータコア１６の径方向外側に配置される。ステータ１２は、例えば、リング状の薄い電磁鋼板を複数枚積層して構成される。ステータ１２は、図示を省略しているが、内周側に複数のスロットを有している。スロットには、コイル（不図示）が複数巻回されている。ステータ１２の各コイルに流す電流の方向を順次切り替えることにより回転磁界を発生させることができる。

【0019】

シャフト１４は、回転電機１０の回転軸であり、例えば剛性の高い鉄、ステンレス材等で構成されている。回転電機１０を電動機（モータ）として機能させる場合、シャフト１４は出力軸となり、回転電機１０を発電機として機能させる場合は、シャフト１４は入力軸として機能する。シャフト１４の外周面１４ａの一部には、サイドプレート１８の装着位置を規定する、径方向外側に突出する例えばフランジ１４ｔが形成されている。

【0020】

ロータコア１６は、シャフト１４が貫通可能な第１の開口部１６ｓを備える円盤状の電磁鋼板１６ａを複数枚積層して形成される。ロータコア１６の外周領域には、周方向に沿って複数の永久磁石（不図示）が埋め込み可能である。回転電機１０が電動機として機能する場合、ステータ１２で発生した回転磁界に対して永久磁石が吸引と反発を繰り返すことによりロータコア１６に回転力が発生する。すなわち、シャフト１４を回転させる。回転電機１０が発電機として機能する場合、シャフト１４（ロータコア１６）が、外力により回転させられることにより永久磁石がステータ１２に巻回されたコイルの磁界を横切り、コイルに電流が流れて発電することできる。

【0021】

このように、ロータコア１６はシャフト１４に対して強固に固定する必要がある。そのため、本実施形態のロータコア１６は、焼き嵌めによってシャフト１４に固定する。この場合、円盤状の電磁鋼板１６ａの内径側に形成される第１の開口部１６ｓの直径はシャフト１４の外径より締め代分だけ小さく形成されている。ロータコア１６は、接着や溶接等の固定手段を用いて積層された複数の電磁鋼板１６ａが一体化されている。ロータコア１６は、所定の温度、例えば、１５０℃～２５０℃程度に加熱することにより、膨張する。すなわち、第１の開口部１６ｓが拡径し、第１の開口部１６ｓにシャフト１４が挿入可能となる。その後、ロータコア１６は、冷却されることにより熱収縮して、第１の開口部１６ｓが元の直径に戻ることにより、締め代が復元され、シャフト１４に対するロータコア１６の焼き嵌めによる固定が実現される。

【0022】

サイドプレート１８は、シャフト１４が貫通可能な第２の開口部１８ｓと、シャフト１４の軸方向におけるロータコア１６の端面１６ａａと接触して固定位置を定める位置決め面１８ａとを備える円盤状の部材である。サイドプレート１８は、ロータコア１６の焼き嵌め時の位置決めを行うための部材であり、シャフト１４に対して遊嵌状態で装着される。したがって、円盤状のサイドプレート１８の内径側に形成される第２の開口部１８ｓの直径はシャフト１４の外径より僅かに大きく形成されている。サイドプレート１８は、例えば加工が容易であり、軽量であり、安価な材料で構成される。サイドプレート１８は、例えば、鉄、アルミニウム材等で形成可能である。サイドプレート１８は、位置決め面１８ａをロータコア１６の端面１６ａａに当接させることによりシャフト１４上におけるロータコア１６の固定位置の位置決めを行うことができる。

【0023】

押圧プレート２０は、サイドプレート１８と同様に、シャフト１４が貫通可能な第３の開口部２０ｓと、シャフト１４の軸方向におけるロータコア１６の端面１６ａｂと接触して固定位置を定める押圧面２０ａとを備える円盤状の部材である。押圧プレート２０は、ロータコア１６の焼き嵌め後（冷却後）にシャフト１４に例えば圧入固定される部材である。したがって、円盤状の押圧プレート２０の内径側に形成される第３の開口部２０ｓの直径はシャフト１４の外径より僅かに小さく形成されている。押圧プレート２０は、例えば加工が容易であり、軽量であり、安価な材料で構成される。押圧プレート２０は、例えば、鉄、アルミニウム材等で形成可能である。押圧プレート２０は、押圧面２０ａをロータコア１６の端面１６ａｂに当接させることによりシャフト１４上におけるロータコア１６の固定および運用時の位置ずれ防止を行うことができる。なお、押圧プレート２０において第３の開口部２０ｓの押圧面２０ａ側には、ロータコア１６の後述する傾斜部２２を逃げてロータコア１６の端面１６ａｂと押圧面２０ａとを密着させるための逃げ部２０ｂが形成されている。この逃げ部２０ｂは、ロータコア１６の傾斜部２２の形状が逃げられればよく、傾斜部２２の形状に対応する形でなくてもよい。例えば、矩形の切欠きでもよい。また、押圧プレート２０の固定方法は、圧入に限らず、他の固定方法を用いてもよい。

【0024】

本実施形態のロータコア１６は、各電磁鋼板１６ａが図１に示す傾斜部２２を備えることで、焼き嵌めする際に発生し得る不具合を回避することができる。具体的には、焼き嵌めの冷却の際に、サイドプレート１８とロータコア１６の熱収縮によるサイドプレート１８とロータコア１６との間に発生する隙間を抑制することができる。詳細を以下に説明する。

【0025】

上述のように構成される回転電機１０を組み立てる場合、一例として、まず、シャフト１４のフランジ１４ｔが下側になるように、軸方向が上下になるように配置する。その姿勢で、サイドプレート１８を遊嵌状態で挿入して、フランジ１４ｔの位置に配置する。

【0026】

続いて、所定の温度（例えば１５０℃～２５０℃）に加熱して、第１の開口部１６ｓを含め全体を膨張させたロータコア１６の第１の開口部１６ｓをシャフト１４に挿入する。その結果、ロータコア１６の自重によりロータコア１６の端面１６ａａがサイドプレート１８の位置決め面１８ａに密着する。このとき、前述したように、ロータコア１６の熱がサイドプレート１８に伝達され、サイドプレート１８も膨張する。

【0027】

上述したように、例えば、アルミニウム製のサイドプレート１８の場合、熱膨張率は、ロータコア１６の熱膨張率より大きいので、より大きく膨張する。そして、ロータコア１６およびサイドプレート１８が冷却されると、サイドプレート１８の膨張により当該サイドプレート１８から離間する方向（矢印Ｘ１方向）に押し戻されたロータコア１６が、その押し戻された位置で収縮して固定される。その結果、仮にロータコア１６を構成する各電磁鋼板１６ａに本実施形態の特徴である傾斜部２２が存在しない場合、サイドプレート１８とロータコア１６との間に隙間Ｓが発生した状態のままロータコア１６の固定処理が終了してしまう。一方、本実施形態のロータコア１６を構成する各電磁鋼板１６ａは、傾斜部２２を備え、ロータコア１６が冷却される過程で、隙間Ｓの発生を抑制する。

【0028】

上述したサイドプレート１８とロータコア１６との間の隙間Ｓの抑制について、図２、図３を用いて詳細に説明する。図２は、第１実施形態に係る回転電機１０の傾斜部２２の詳細を示す例示的かつ模式的な拡大断面図である。また、図３は、第１実施形態に係る回転電機１０において隙間Ｓを詰める姿勢変形の状態を示す例示的かつ模式的な拡大断面図である。

【0029】

まず、各電磁鋼板１６ａに形成される傾斜部２２について説明する。図２に拡大表示されるように、傾斜部２２は、ロータコア１６を構成するそれぞれの電磁鋼板１６ａの第１の開口部１６ｓを形成する周縁領域に、シャフト１４の外周面１４ａに近づくほど、シャフト１４に装着されたサイドプレート１８の位置決め面１８ａから離間するように形成されている。第１実施形態の傾斜部２２は、例えば、電磁鋼板１６ａの周縁領域（第１の開口部１６ｓの形成側の領域）を位置決め面１８ａから離間する方向に屈曲させて形成されている。この場合、サイドプレート１８の位置決め面１８ａから離間する方向の傾斜部２２の屈曲角度θは、電磁鋼板１６ａの厚みや直径等によって異なるが、予め試験等により隙間Ｓの発生量やその隙間Ｓが詰まるために必要な傾斜量等を決定する。電磁鋼板１６ａの厚みが例えば０．２５ｍｍで隙間Ｓが３０～４０μｍ程度の場合、電磁鋼板１６ａの屈曲角度θは、例えばθ＝０．５°～７°程度とすることができる。また、傾斜部２２の屈曲部長さ（径方向の長さ）ｔは、例えば最大でｔ＝１０ｍｍ程度とすることができる。

【0030】

上述したような傾斜部２２を備える電磁鋼板１６ａ（ロータコア１６）が焼き嵌めの際に冷却されると、図２に示されるように、熱収縮に伴いロータコア１６の径方向内側に収縮力Ｆａが働く。そして、図２、図３に示されるように、ロータコア１６の第１の開口部１６ｓの縮径に伴い、第１の開口部１６ｓを形成する周縁領域が、シャフト１４の外周面１４ａに当接すると、その当接点Ｐを支点として、傾斜部２２の屈曲部２２ａに収縮力Ｆａが集中してさらに屈曲させる（屈曲角度θを増加させる）。その結果、電磁鋼板１６ａは矢印Ｘ１方向の力を受け、その反作用として矢印Ｘ２方向の反力が発生し、電磁鋼板１６ａの端面１６ａａをサイドプレート１８の位置決め面１８ａに向かって押圧する付勢力Ｆが生じる。その結果、電磁鋼板１６ａが矢印Ｘ２方向に姿勢を倒し込み、破線の電磁鋼板１６ａの姿勢から実線の電磁鋼板１６ａの姿勢に推移することにより、サイドプレート１８とロータコア１６との間の隙間Ｓを埋めることができる。この場合、電磁鋼板１６ａ（ロータコア１６）が冷却により径方向内側（シャフト１４の外周面１４ａ側）に収縮する締め代の発生過程で、姿勢が矢印Ｘ２方向に姿勢が倒れ込むので、シャフト１４に対するロータコア１６の焼き嵌めと屈曲部２２ａの屈曲増加による隙間Ｓの詰め量Ｓａの付与が同時に実施される。この場合、焼き嵌め時の冷却により電磁鋼板１６ａ（ロータコア１６）の形状を変化させるので、シャフト１４に対するロータコア１６の焼き嵌めと隙間Ｓを詰めた状態の維持を恒久的に行うことができる。

【0031】

図４は、サイドプレート１８とロータコア１６との間の隙間Ｓが発生している状態から隙間Ｓが詰まった状態の推移を説明する例示的かつ模式的な図である。

【0032】

上述したように、シャフト１４にロータコア１６を焼き嵌めするために、サイドプレート１８をシャフト１４に装着後、ロータコア１６を所定温度まで加熱した状態で、サイドプレート１８で定められる位置に密着状態で装着させる。このとき、加熱されたロータコア１６の熱がサイドプレート１８にも伝わり、サイドプレート１８を熱膨張させる。例えば、サイドプレート１８の径が符号１８ｂで示す位置まで拡径する。また、サイドプレート１８は、厚み方向にも熱膨張して、サイドプレート１８の位置決め面１８ａがロータコア１６の端面１６ａａを矢印Ｘ１方向に押し戻す。その状態で冷却が始まるとサイドプレート１８およびロータコア１６は熱収縮を開始する。ロータコア１６は径方向内側に収縮して第１の開口部１６ｓを形成する内径部がシャフト１４の外周面１４ａに接触して、外周面１４ａにおける焼き嵌めによる固定位置が決定される。一方、サイドプレート１８も径方向内側および厚み方向の熱収縮が始まる。この場合、厚み方向の熱収縮により、サイドプレート１８の位置決め面１８ａとロータコア１６の端面１６ａａとの間に隙間Ｓが生じる。なお、図４の上段の場合、図示の簡略化のため、位置決め面１８ａと端面１６ａａとの間に隙間Ｓが生じている状態を示しているが、フランジ１４ｔとサイドプレート１８との間に隙間が生じる場合もある。いずれの場合も冷却後に遊嵌状態となるサイドプレート１８に対して隙間が発生し、サイドプレート１８の軸方向のがたつきや異音の発生等の原因になり得る。

【0033】

本実施形態の回転電機１０の電磁鋼板１６ａ（ロータコア１６）の場合、図３で説明したように、電磁鋼板１６ａの径方向内側への熱収縮による収縮力Ｆａにより傾斜部２２の屈曲部２２ａの角度が増加し、電磁鋼板１６ａの外周側が矢印Ｘ２方向に倒れ込むように姿勢を変化させ、位置決め面１８ａと端面１６ａａとが接触する（隙間Ｓが詰まる）。さらに、収縮力Ｆａが作用し続ければ、端面１６ａａが位置決め面１８ａを押す付勢力Ｆがサイドプレート１８をフランジ１４ｔに押し付ける。つまり、図４の下段に示すように、サイドプレート１８の熱収縮によって発生した隙間Ｓを、ロータコア１６（電磁鋼板１６ａ）の焼き嵌めの過程（冷却過程）で、スムーズかつ容易に、完全に詰めることが可能になる。その結果、サイドプレート１８のガタつきやそのガタつきによる異音の発生を防止することができる。

【0034】

第２実施形態．
図５および図６を用いて第２実施形態を説明する。図５は、第２実施形態に係る回転電機１０のロータコア２４の傾斜部２６の詳細を示す例示的かつ模式的な拡大断面図である。また、図６は、第２実施形態に係る回転電機１０において隙間Ｓを詰める姿勢変形の状態を示す例示的かつ模式的な拡大断面図である。

【0035】

第２実施形態のロータコア２４の場合も複数の電磁鋼板２４ａを積層して構成されている。なお、第１実施形態のロータコア１６（電磁鋼板１６ａ）と第２実施形態のロータコア２４（電磁鋼板２４ａ）とは、傾斜部の形成態様が異なるのみで、他の構成は実質的に同じであり、同等の構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。

【0036】

第２の実施形態のロータコア２４の傾斜部２６は、電磁鋼板２４ａの周縁領域（第１の開口部２４ｓ）のうちシャフト１４の外周面１４ａに対向する端面２６ａに形成されている。例えば、端面２６ａがシャフト１４の外周面１４ａに近づくほどサイドプレート１８の位置決め面１８ａから離間するようにカットされている。傾斜部２６は、例えば、断面が略三角形になるようにカットされている。

【0037】

傾斜部２６を備える電磁鋼板２４ａ（ロータコア２４）が焼き嵌めの際に冷却されると、図５に示されるように、第１の実施形態と同様に、収縮に伴いロータコア２４の径方向内側に収縮力Ｆａが働く。そして、図５、図６に示されるように、ロータコア２４の第１の開口部２４ｓの縮径に伴い、第１の開口部２４ｓを形成する周縁領域が、シャフト１４の外周面１４ａに当接すると、その当接点Ｐの位置、すなわち、傾斜部２６（端面２６ａ）に収縮力Ｆａが集中して、傾斜部２６が押し潰される。その結果、電磁鋼板２４ａは矢印Ｘ１方向の力を受け、当接点Ｐにおいて、反作用として矢印Ｘ２方向の反力が発生し、電磁鋼板２４ａの端面２４ａａがサイドプレート１８の位置決め面１８ａに向かって押圧する付勢力Ｆが生じるとともに、傾斜部２６の端面２６ａの変形により端面２４ａａが位置決め面１８ａに向かって移動する。その結果、電磁鋼板２４ａが矢印Ｘ２方向に姿勢を倒し込み、破線の電磁鋼板２４ａの姿勢から実線の電磁鋼板２４ａの姿勢に推移することにより、サイドプレート１８とロータコア２４との間の隙間Ｓ埋めることができる。この場合、電磁鋼板２４ａ（ロータコア２４）が冷却により径方向内側（シャフト１４の外周面１４ａ側）に収縮する締め代の発生の過程で、姿勢が矢印Ｘ２方向に倒れ込むので、シャフト１４に対するロータコア２４の焼き嵌めと端面２６ａの変形による端面２４ａａの移動による隙間Ｓの詰め量Ｓａの付与が同時に実施される。この場合、焼き嵌め時の冷却により電磁鋼板２４ａ（ロータコア２４）の形状を変化させることで、シャフト１４に対するロータコア１６の焼き嵌めと隙間Ｓを詰めた状態の維持を恒久的に行うことができる。

【0038】

なお、上述したように、傾斜部２６の端面２６ａの押し潰しによる変形は、第１実施形態の電磁鋼板１６ａの傾斜部２２の屈曲部２２ａの変形より少ない。その結果、第２実施形態の傾斜部２６による隙間Ｓの詰め量Ｓａは第１実施形態の傾斜部２２の詰め量Ｓａより少なくなる傾向があるが、加工が容易であり、コスト軽減に寄与することができる。したがって、回転電機（ロータコア）の大きさ等に基づく隙間Ｓの大きさ等に応じて、傾斜部の形成方法を選択するようにすることが望ましい。

【0039】

（本実施形態の作用効果）
以上説明したように、本実施形態に係る回転電機１０は、回転軸となるシャフト１４と、シャフト１４が貫通可能な第１の開口部１６ｓ（２４ｓ）を備える円盤状の電磁鋼板１６ａ（２４ａ）を複数枚積層して形成され、シャフト１４の外周面１４ａに加熱することで固定可能なロータコア１６（２４）と、シャフト１４が貫通可能な第２の開口部１８ｓと、シャフト１４の軸方向におけるロータコア１６（２４）の端面１６ａａ（２４ａａ）と接触して固定位置を定める位置決め面１８ａとを備える、円盤状で熱膨張または熱収縮するサイドプレート１８と、ロータコア１６（２４）の径方向外側に配置されるステータ１２と、を備える。ロータコア１６（２４）を構成するそれぞれの電磁鋼板１６ａ（２４ａ）の第１の開口部１６ｓ（２４ｓ）を形成する周縁領域は、シャフト１４の外周面１４ａに近づくほどサイドプレート１８の位置決め面１８ａから離間する傾斜部２２（２６）を備える。これによって、例えば、焼き嵌めのために加熱されたロータコア１６（２４）が冷却される場合、各電磁鋼板１６ａ（２４ａ）の径方向の収縮力が傾斜部２２（２６）に作用し、各電磁鋼板１６ａ（２４ａ）の姿勢をサイドプレート１８側に倒していく。その結果、サイドプレート１８の縮小によって生じた隙間Ｓを各電磁鋼板１６ａ（２４ａ）の姿勢変化により詰めることが可能になる。

【0040】

また、本実施形態の回転電機１０の傾斜部２２は、例えば、電磁鋼板１６ａの周縁領域を離間する方向に屈曲させて形成されてもよい。これによって、例えば、傾斜部２２を容易に形成することができるとともに、屈曲角度θや第１の開口部１６ｓを形成する周縁領域（端部）からの距離に応じて、姿勢変化量の調節を容易に行うことができる。

【0041】

また、本実施形態の回転電機１０の傾斜部２６は、例えば、電磁鋼板２４ａの周縁領域のうち外周面１４ａに対向する端面２６ａに形成されてもよい。これによって、例えば、傾斜部２６を容易に形成することができる。

【0042】

このように、本実施形態の回転電機１０は、焼き嵌めによりロータコア１６（２４）をシャフト１４に固定する場合に、サイドプレート１８との間に生じ得る隙間Ｓを、焼き嵌めの冷却時に自動的に詰めることを可能にすることができる。

【0043】

なお、上述した実施形態において、回転電機１０は、車両の駆動源として利用するものとして説明したが、サイドプレート１８を備え、ロータコア１６（２４）を焼き嵌めにより固定する回転電機であれば、本実施形態の構成を適用可能であり、同様の効果を得ることができる。

【0044】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能である。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、この実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0045】

１０ 回転電機
１２ ステータ
１４ シャフト
１４ａ 外周面
１４ｔ フランジ
１６，２４ ロータコア
１６ａ，２４ａ 電磁鋼板
１６ａａ，１６ａｂ 端面
１６ｓ，２４ｓ 第１の開口部
１８ サイドプレート
１８ａ 位置決め面
１８ｓ 第２の開口部
２０ 押圧プレート
２０ａ 押圧面
２０ｂ 逃げ部
２２，２６ 傾斜部
２２ａ 屈曲部
２６ａ 端面
Ｆａ 収縮力
Ｆ 付勢力
Ｐ 当接点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】