特開 2024-124102 車両用給電装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124102

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】車両用給電装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/90 20160101AFI20240905BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20240905BHJP

   B60L 53/38 20190101ALI20240905BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20240905BHJP

   B60L 5/00 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

H02J50/90

H02J50/10

B60L53/38

B60M7/00 X

B60L5/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032041

(22)【出願日】2023-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】000146434

【氏名又は名称】株式会社城南製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】桜井 雄太

【テーマコード（参考）】

5H105

5H125

【Ｆターム（参考）】

5H105AA03

5H105BA09

5H105BB05

5H105CC07

5H105CC19

5H105DD10

5H105EE15

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC25

5H125BE02

5H125DD02

5H125FF15

(57)【要約】

【課題】車両の傾きに対応することができると共に、送電ケースを安定して支持することができる車両用給電装置を提供する。
【解決手段】車両が駐車される駐車スペースの設置面１０に設置されて、車両に搭載された受電装置２２に電力を供給する車両用給電装置１２であって、受電装置２２に内蔵された受電コイルに対して非接触で電力を供給する送電コイル３１ａが取り付けられた送電ケース３１と、コイルスプリング５１によって、送電ケース３１を弾性的に支持する弾性支持部３２と、弾性支持部３２を支持し、弾性支持部３２を介して送電ケース３１を昇降方向に昇降させる昇降機構３４と、を備えた。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が駐車される駐車スペースの設置面に設置されて、前記車両に搭載された受電装置に電力を供給する車両用給電装置であって、
前記受電装置に内蔵された受電コイルに対して非接触で電力を供給する送電コイルが取り付けられた送電ケースと、
弾性部材によって、前記送電ケースを弾性的に支持する弾性支持部と、
前記弾性支持部を支持し、前記弾性支持部を介して前記送電ケースを昇降方向に昇降させる昇降機構と、を備えたことを特徴とする車両用給電装置。

【請求項2】

前記昇降機構の駆動によって、前記弾性部材を圧縮させる圧縮機構を、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用給電装置。

【請求項3】

前記弾性支持部は、前記昇降方向を伸縮方向とするコイルスプリングによって構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用給電装置。

【請求項4】

前記昇降機構は、シザーリフトによって構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用給電装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用給電装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、車両用給電装置（車両用送電装置）として、例えば、送電コイルが取り付けられた送電ケースを、スプリングによって弾性的に支持するものがある（特許文献１参照）。この車両用給電装置は、送電コイルが取り付けられた送電ケースと、送電ケースを弾性的に支持する４つのスプリングと、一端がそれぞれ送電ケースに取り付けられた２本のワイヤと、２本のワイヤを巻き取り、又は繰り出して、送電ケースを昇降させる駆動ユニットと、を備えている。この車両用給電装置では、駆動ユニットを駆動して、送電ケースを車両に向かって上昇させることで、車両の受電装置に対し送電ケースを面接触させ、この状態で給電を行う。そして、この車両用給電装置では、受電装置と送電ケースとが面接触した状態が維持されるように、４つのスプリングによって送電ケースが弾性的に支持されることで、車両が傾いたとき、受電装置の傾きに追従して、送電ケースを傾かせることができる。これにより、車両が傾くことによる充電効率の低下を抑制することができるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－８９０１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来の車両用給電装置では、給電に際し、送電ケースの上昇によって伸びた状態のスプリングで送電ケースを支持するため、送電ケースの支持が安定せず、送電ケースが車両の前後方向や左右方向に位置ズレする虞があった。

【0005】

そこで、本発明は、車両の傾きに対応することができると共に、送電ケースを安定して支持することができる車両用給電装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記目的を達成するため、車両が駐車される駐車スペースの設置面に設置されて、前記車両に搭載された受電装置に電力を供給する車両用給電装置であって、前記受電装置に内蔵された受電コイルに対して非接触で電力を供給する送電コイルが取り付けられた送電ケースと、弾性部材によって、前記送電ケースを弾性的に支持する弾性支持部と、前記弾性支持部を支持し、前記弾性支持部を介して前記送電ケースを昇降方向に昇降させる昇降機構と、を備えたことを特徴とする車両用給電装置を提供する。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る車両用給電装置は、車両の傾きに対応することができると共に、送電ケースを安定して支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両用給電装置を適用した車両用充電システムの全体構成を示す構成図である。

【図2】車両用給電装置を示した斜視図である。

【図3】（ａ）は、送電ケースを上昇させた状態における車両用給電装置を示した側面図であり、（ｂ）は、送電ケースを下降させた状態における車両用給電装置を示した側面図である。

【図4】（ａ）は、車両用給電装置を示した正面図であり、（ｂ）は、車両用給電装置を示した平面図である。

【図5】キャリアベースを省略した車両用給電装置を示した裏面斜視図である。

【図6】（ａ）は、送電ケースを省略した車両用給電装置を示した斜視図であり、（ｂ）は、送電ケースを省略した車両用給電装置を示した平面図である。

【図7】車両が傾いたときの送電ケース及び弾性支持部の挙動を模式的に示した説明図である。

【図8】送電ケース、弾性支持部及びキャリアベースを省略した車両用給電装置を示した、コイルスプリング圧縮前（ａ）及びコイルスプリング圧縮後（ｂ）の斜視図である。

【図9】車両用給電装置における送電ケースの下降動作を示した説明図である。

【図10】車両用給電装置における送電ケースの上昇動作を示した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る車両用給電装置を適用した車両用充電システムについて説明する。この車両用充電システムは、駐車スペースに駐車された車両を充電するシステムである。特に、本車両用充電システムは、車両の傾きに対応することができると共に、送電ケースを安定して支持することができる送電ケースの支持・昇降構造を採用したものである。なお、以下、各図に示す通り、左右、前後及び上下を規定して説明する。また、駐車スペースにおける地面を設置面と呼称する。これに対し、車両の前後左右方向及び車両用給電装置の前後左右方向は、設置面と平行しており、車両の上下方向及び車両用給電装置の上下方向は、設置面に直交する方向である。

【0010】

（車両用充電システム１の構成）
図１に示すように、車両用充電システム１は、車両１１が駐車される駐車スペースの設置面１０に設置され、車両１１に搭載された受電装置２２に電力を供給する車両用給電装置１２と、電源ケーブル１３を介して車両用給電装置１２を接続した電源設備１４と、から構成される。

【0011】

車両１１は、例えば、電気自動車やプラグインハイブリッド自動車等の二次電池式の電気自動車であり、車両１１の下部に搭載されて受電コイル２１が内蔵される受電装置２２と、受電装置２２と電気的に接続された蓄電池２３とが設けられている。車両１１は、受電装置２２の真下に車両用給電装置１２が位置するように駐車されており、受電装置２２は、車両用給電装置１２と対向する対向面２２ａを有している。本実施形態では、受電装置２２の対向面２２ａが車両１１の下面１１ａと平行となるように、受電装置２２が配置されている。

【0012】

電源設備１４は、例えば商用電源、自家発電機、バッテリー等の蓄電装置からなる。電源設備１４は、図示しない電源供給部から供給される商用交流電力を高周波の電力に変換し、電源ケーブル１３を介して当該電力を車両用給電装置１２に出力する。

【0013】

（車両用給電装置の構成）
図２乃至図４に示すように、車両用給電装置１２は、送電コイル３１ａが取り付けられた送電ケース３１と、コイルスプリング５１によって送電ケース３１を弾性的に支持する弾性支持部３２と、弾性支持部３２を搭載したキャリアベース３３と、キャリアベース３３を上下方向（昇降方向）に昇降させる昇降機構３４と、設置面１０に設置されると共に、昇降機構３４を搭載するベース３５と、キャリアベース３３に取り付けられ、非使用時に弾性支持部３２のコイルスプリング５１を圧縮させる一対の圧縮機構３６（図５参照）と、を備えている。すなわち、キャリアベース３３は、送電ケース３１、弾性支持部３２及び圧縮機構３６を搭載し、昇降機構３４は、キャリアベース３３を介して弾性支持部３２を支持し、キャリアベース３３及び弾性支持部３２を介して、送電ケース３１を上下方向に昇降させる。なお、コイルスプリング５１は、弾性部材の一例である。

【0014】

送電ケース３１は、板状の送電パッド４１（図３参照）と、板状の送電パッド４１を収容するケース本体４２と、を有している。送電パッド４１は、送電コイル３１ａを格納しており、ケース本体４２の天壁の裏側に取り付けられている。本実施形態では、図３に示すように、ケース本体４２の表面４２ａと受電装置２２の対向面２２ａとを接触させた状態で、送電コイル３１ａから受電コイル２１に対し電力を供給する。送電コイル３１ａから受電コイル２１への電力の供給は、静電誘導を用いて非接触で行われる。

【0015】

また、図５に示すように、ケース本体４２には、圧縮機構３６の回動レバー９３（後述する）と係合する倒立角「Ｕ」字状の左右一対の被係合部４３が設けられている。詳細は後述するが、この一対の被係合部４３が、圧縮機構３６の回動レバー９３と係合することで、圧縮機構３６によるコイルスプリング５１の圧縮が行われる。

【0016】

図６に示すように、弾性支持部３２は、前後方向及び左右方向に並んで配設されると共に、上下方向を伸縮方向とする４つのコイルスプリング５１によって構成されている。各コイルスプリング５１は、上端部がキャリアベース３３に固定され、下端部が送電ケース３１のケース本体４２に固定されており、キャリアベース３３を受けとして、送電ケース３１を弾性的に支持している。すなわち、キャリアベース３３と送電ケース３１との間に、４つのコイルスプリング５１を介在させた構成となっている。また、図３（ａ）に示すように、昇降機構３４により送電ケース３１を上昇させた状態では、４つのコイルスプリング５１が圧縮した状態となり、この圧縮された４つのコイルスプリング５１によって、送電ケース３１を受電装置２２に押圧して、送電ケース３１の表面４２ａを受電装置２２の対向面２２ａに面接触させる。圧縮状態の４つのコイルスプリング５１によって、受電装置２２に面接触した送電ケース３１を弾性的に支持することで、送電ケース３１の姿勢を受電装置２２に追従させることができる。これにより、車両１１が傾いた場合にも、受電コイル２１と送電コイル３１ａとの位置関係を最適な状態に維持することができる。

【0017】

詳細には、図７に示すように、車両１１が傾いて受電装置２２が水平姿勢から傾いた場合、各コイルスプリング５１が、受電装置２２と送電ケース３１との面接触状態を維持するように伸縮し、送電ケース３１を受電装置２２と追従するように傾かせる。これにより、受電装置２２と送電ケース３１とが平行状態を維持され、送電コイル３１ａと受電コイル２１との位置関係が平行状態に維持される。

【0018】

また、圧縮状態の４つのコイルスプリング５１によって、受電装置２２に面接触した送電ケース３１を弾性的に支持することで、乗客の車両１１に対する乗り降りによって車高変動が生じた場合にも、受電コイル２１と送電コイル３１ａとの位置関係を最適な状態に維持することができる。具体的には、車両１１の車高変動が生じて受電装置２２が上下動した場合、各コイルスプリング５１が、受電装置２２と送電ケース３１との面接触状態を維持するように伸縮し、送電ケース３１を受電装置２２と追従するように上下動させる。これにより、受電装置２２と送電ケース３１との面接触状態を維持され、送電コイル３１ａと受電コイル２１との離間距離が最適値に維持される。

【0019】

図６に示すように、キャリアベース３３は、ベース本体６１と、ベース本体６１に形成され、４つのコイルスプリング５１の下端部をそれぞれ着座する４つのスプリング着座部６２と、を備えている。各スプリング着座部６２は、ベース本体６１の底壁よりも低い位置で各コイルスプリング５１の下端部を着座固定している。

【0020】

昇降機構３４は、左右一対のシザーリフト７１によって構成されている。一対のシザーリフト７１は、前後対称の構成となっており、各シザーリフト７１は、直動型のアクチュエータ８１と、アクチュエータ８１の出力軸に取り付けられた進退動部材８２と、進退動部材８２に連結されたパンタアーム８３と、を備えている。パンタアーム８３は、下端部がベース３５に連結され、上端部がキャリアベース３３に連結されている。

【0021】

アクチュエータ８１を順駆動（前進駆動）すると、アクチュエータ８１の出力軸に取り付けられた進退動部材８２が前進し、これに伴って、進退動部材８２に連結されたパンタアーム８３が作動することで、キャリアベース３３を平行に下降させる。一方、アクチュエータ８１を逆駆動（後退駆動）すると、アクチュエータ８１の出力軸に取り付けられた進退動部材８２が後退し、これに伴って、進退動部材８２に連結されたパンタアーム８３が作動することで、キャリアベース３３を平行に上昇させる。これらによって、昇降機構３４は、キャリアベース３３及び弾性支持部３２を介して、送電ケース３１を平行にかつ上下方向に昇降させる。

【0022】

本実施形態では、車両用給電装置１２による給電時には、昇降機構３４によって、送電ケース３１が受電装置２２に接触するケース接触位置Ａ１（図３（ａ）参照）に、キャリアベース３３を上昇させ、車両用給電装置１２の未使用時には、昇降機構３４によって、最大下降位置Ａ２（図３（ｂ）参照）に、キャリアベース３３を下降させる。ケース接触位置Ａ１は、受電装置２２の高さに基づいて設定されており、送電ケース３１と受電装置２２との接触によって、各コイルスプリング５１が所定範囲の圧縮状態となる位置になっている。所定範囲の圧縮状態とは、例えば、上記した車両１１の傾きや車高変動に対応可能な圧縮状態である。なお、ケース接触位置Ａ１を設定するための受電装置２２の高さは、複数種の車両１１における平均値を用いても良いし、センサー等によって、車両１１における受電装置２２の高さを検出し、これを用いる構成であってもよい。

【0023】

図８に示すように、一対の圧縮機構３６は、一対のシザーリフト７１にそれぞれ対応しており、一対のシザーリフト７１と同様、前後対称の構成となっている。各圧縮機構３６は、キャリアベース３３に対し前後方向に移動自在に支持されたラック部材９１と、キャリアベース３３に対し回転自在に支持されると共にラック部材９１のラックギア９１ｂと噛合する前後一対のピニオン９２と、一対のピニオン９２にそれぞれ軸着されると共にキャリアベース３３の被係合部４３と係合する前後一対の回動レバー９３と、を備えている。

【0024】

ラック部材９１には、一対のピニオン９２をそれぞれ収容する前後一対の長孔９１ａが形成されており、各長孔９１ａの内面には、各ピニオン９２と噛合するラックギア９１ｂが形成されている。一対の長孔９１ａのラックギア９１ｂは、一方が、長孔９１ａの上内面に形成され、他方が、長孔９１ａの下内面に形成されている。そのため、一対のラックギア９１ｂに噛み合う一対のピニオン９２は、ラック部材９１の前後方向の移動に伴って、相互に逆方向に回転する。

【0025】

また、ラック部材９１は、キャリアベース３３が最大下降位置Ａ２に位置するときに、昇降機構３４の進退動部材８２に係合する係合板部９１ｃが形成されている。キャリアベース３３が最大下降位置Ａ２に位置し、係合板部９１ｃが進退動部材８２に係合した状態で、アクチュエータ８１を駆動すると、進退動部材８２の進退動に伴って、ラック部材９１が前後方向に進退動する。このラック部材９１が進退動によって、ラック部材９１のラックギア９１ｂと噛合するピニオン９２が回転する。

【0026】

一方、各回動レバー９３は、基端部がピニオン９２に軸着された長手状の部材であり、通常状態では、図８（ａ）に示すように、前後方向に平行な横倒し姿勢となっている。そして、図８（ｂ）に示すように、各ピニオン９２に軸着された各回動レバー９３は、ラック部材９１の前進に伴って各ピニオン９２が回転すると、これに伴って９０度回動し、上下方向に平行な倒立姿勢となる。各回動レバー９３が横倒し姿勢から倒立姿勢になることで、回動レバー９３に係合した被係合部４３を介して送電ケース３１が下方に引き下げられ、コイルスプリング５１が圧縮される。なお、一対のピニオン９２が相互に逆回転するため、これに軸着された一対の回動レバー９３は、相互に逆方向に回動する。なお、一対のピニオン９２が同じ方向に回転し、回動レバー９３が同じ方向に回動する構成であってもよい。

【0027】

すなわち、図８（ｂ）に示すように、キャリアベース３３が最大下降位置Ａ２に位置し、係合板部９１ｃが進退動部材８２に係合した状態で、アクチュエータ８１が順駆動すると、進退動部材８２に係合したラック部材９１が前進し、これに伴って、ラック部材９１のラックギア９１ｂと噛合する各ピニオン９２が回転する。そして、各ピニオン９２の回転に伴って、各ピニオン９２に軸着された各回動レバー９３が回動し、横倒し姿勢から倒立姿勢になる。これに伴って、各回動レバー９３に係合した被係合部４３を介し、送電ケース３１が引き下げられて、送電ケース３１をキャリアベース３３に接近させる。これによって、送電ケース３１とキャリアベース３３との間に介在された各コイルスプリング５１を圧縮させる。このように、圧縮機構３６は、昇降機構３４におけるアクチュエータ８１の駆動によって、各コイルスプリング５１を圧縮させる。

【0028】

（送電ケースの下降動作）
次に図９を参照して、車両用給電装置１２における送電ケース３１の下降動作について説明する。図９（ａ）に示すように、送電ケース３１の下降動作は、キャリアベース３３がケース接触位置Ａ１に位置した状態から行われる。図９（ｂ）に示すように、送電ケース３１の下降動作では、まず、昇降機構３４のアクチュエータ８１を順駆動することで、昇降機構３４によって、キャリアベース３３を最大下降位置Ａ２に下降させる。すなわち、昇降機構３４のアクチュエータ８１を順駆動し、アクチュエータ８１の出力軸に取り付けられた進退動部材８２を前進させて、進退動部材８２に連結されたパンタアーム８３を作動させることで、キャリアベース３３を最大下降位置Ａ２に下降させる。キャリアベース３３を最大下降位置Ａ２に下降させると、送電ケース３１が受電装置２２から離間し、圧縮機構３６におけるラック部材９１の係合板部９１ｃが、進退動部材８２に係合した状態となる。

【0029】

その後、図９（ｃ）に示すように、アクチュエータ８１を更に順駆動することで、圧縮機構３６によって、各コイルスプリング５１を圧縮させる。すなわち、アクチュエータ８１を順駆動して、進退動部材８２を更に前進させ、進退動部材８２に係合したラック部材９１を前進させる。これによって、ラック部材９１のラックギア９１ｂと噛合する一対のピニオン９２を回転させ、一対のピニオン９２に軸着された一対の回動レバー９３を横倒し姿勢から倒立姿勢に回動させる。これによって、送電ケース３１を引き下げて、送電ケース３１をキャリアベース３３に接近させ、送電ケース３１とキャリアベース３３との間に介在された各コイルスプリング５１を圧縮させる。これにより、本下降動作を終了する。

【0030】

（送電ケースの上昇動作）
次に図１０を参照して、車両用給電装置１２における送電ケース３１の上昇動作について説明する。図１０（ａ）に示すように、送電ケース３１の上昇動作は、キャリアベース３３が最大下降位置Ａ２に位置し、圧縮機構３６によって各コイルスプリング５１を圧縮させた状態から行われる。図１０（ｂ）に示すように、送電ケース３１の上昇動作では、まず、昇降機構３４のアクチュエータ８１を逆駆動することで、圧縮機構３６による各コイルスプリング５１の圧縮を解放する。すなわち、アクチュエータ８１を逆駆動して、進退動部材８２を後退させ、進退動部材８２に係合したラック部材９１を後退させる。これによって、ラック部材９１のラックギア９１ｂと噛合する一対のピニオン９２を回転させ、一対のピニオン９２に軸着された一対の回動レバー９３を倒立姿勢から横倒し姿勢に回動させる。これによって、送電ケース３１を引き下げる力を解放し、各コイルスプリング５１の圧縮を解放する。

【0031】

その後、図１０（ｃ）に示すように、アクチュエータ８１を更に逆駆動することで、昇降機構３４によって、キャリアベース３３をケース接触位置Ａ１に上昇させる。すなわち、昇降機構３４のアクチュエータ８１を逆駆動し、アクチュエータ８１の出力軸に取り付けられた進退動部材８２を後退させて、進退動部材８２に連結されたパンタアーム８３を作動させることで、キャリアベース３３をケース接触位置Ａ１に上昇させる。キャリアベース３３をケース接触位置Ａ１に上昇させると、送電ケース３１が受電装置２２に接触し、圧縮状態のコイルスプリング５１によって送電ケース３１を支持した状態となる。

【0032】

（実施形態の作用及び効果）
以上、上記実施形態の構成によれば、送電ケース３１を弾性的に支持する弾性支持部３２を備えたことで、車両１１が傾いた場合に対応することができる。すなわち、車両１１が傾いた場合にも、送電ケース３１を受電装置２２に追従させることができるため、受電コイル２１と送電コイル３１ａとを平行な状態に維持することができる。
一方で、弾性支持部３２とは別に、送電ケース３１を昇降させる昇降機構３４を備えたことで、コイルスプリング５１の長さを短くすることができると共に、送電ケース３１の上昇に伴って伸びた状態のコイルスプリング５１で送電ケース３１を支持する構成を排除することができ、送電ケース３１を安定して支持することができる。これによって、送電ケース３１が前後方向や左右方向に位置ズレするのを抑制することができる。これにより、受電コイル２１と送電コイル３１ａとの前後左右方向の位置関係を最適な状態に維持することができる。
すなわち、弾性支持部３２と昇降機構３４とを備えた構成によって、受電コイル２１と送電コイル３１ａとの位置関係を最適な状態にすることができ、受電コイル２１及び送電コイル３１ａによる充電効率を向上させることができる。

【0033】

また、上記実施形態の構成によれば、受電装置２２の傾きに合わせて、送電ケース３１の傾きを調整する構成として、弾性部材（例えばコイルスプリング５１）によって、送電ケース３１を弾性的に支持する構成を採用したことで、受電装置２２の傾きを検出するセンサー類や、送電ケース３１の傾きを調整するための駆動部等を必要としないため、車両用給電装置１２を簡単な構成にすることができる。

【0034】

また、上記実施形態の構成によれば、昇降機構３４の駆動によって弾性部材（例えばコイルスプリング５１）を圧縮させる圧縮機構３６を備えたことで、車両用給電装置１２の非使用時における送電ケース３１の高さを低くすることができ、車両用給電装置１２の非使用時において、車両用給電装置１２をコンパクトにすることができる。また、昇降機構３４の駆動を利用してコイルスプリング５１を圧縮させる構成であるため、圧縮機構３６が駆動部を有する必要がなく、圧縮機構３６を簡単な構成にすることができる。

【0035】

また、上記実施形態の構成によれば、キャリアベース３３のスプリング着座部６２を、キャリアベース３３の底壁よりも低くすることで、コイルスプリング５１の長さを最適な寸法に調整することができる。すなわち、送電ケース３１を安定して支持することのみ考慮すれば、コイルスプリング５１は短いほど良いが、コイルスプリング５１が短すぎると、圧縮時のバネ力が過大になり、この過大なバネ力によって、コイルスプリング５１自身やコイルスプリング５１の周辺部品（例えば、送電ケース３１や圧縮機構３６等）を破損する虞がある。そのため、キャリアベース３３のスプリング着座部６２を、キャリアベース３３の底壁よりも低くし、コイルスプリング５１の長さを、圧縮時に過大なバネ力が生じない程度の寸法にすることで、送電ケース３１を安定して支持する構成を維持しつつ、圧縮時のバネ力が過大になるのを抑制することができる。

【0036】

（その他の実施形態について）
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記した実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。

【0037】

例えば、上記実施形態においては、弾性支持部３２を、４つのコイルスプリング５１によって構成したが、これに限るものではない。すなわち、弾性支持部３２を、単一のコイルスプリング５１によって構成してもよいし、弾性支持部３２を、４つ以外の複数個のコイルスプリング５１によって構成してもよい。すなわち、弾性支持部３２における、送電ケース３１を弾性的に支持する弾性部材の数は、任意である。

【0038】

また、上記実施形態においては、弾性支持部３２で送電ケース３１を弾性的に支持する弾性部材として、コイルスプリング５１を用いる構成であったが、板バネ（リーフスプリング）やトーションスプリング等の他のバネ部材を用いる構成であってもよい。また、弾性部材として、ゴムや発泡樹脂等の弾性体を用いる構成であってもよい。すなわち、弾性部材は、所定以上の弾性を有し、昇降方向に伸縮可能な部材であれば、コイルスプリング５１やバネ部材に限るものではない。

【0039】

また、上記実施形態においては、昇降機構３４を、一対のシザーリフト７１によって構成したが、これに限るものではない。すなわち、昇降機構３４を、単一のシザーリフト７１によって構成してもよいし、３つ以上のシザーリフト７１によって構成してもよい。また、上記実施形態では、１段のシザーリフト７１を用いたが、複数段のシザーリフト７１を用いてもよい。

【0040】

また、上記実施形態においては、昇降機構３４を、シザーリフト７１によって構成したが、これに限るものではない。すなわち、昇降機構３４は、キャリアベース３３を平行にかつ上下方向に昇降可能なものであればよく、例えば、上下方向を進退方向とする直動型アクチュエータを用いて、キャリアベース３３を昇降させる構成であってもよいし、パンタアーム８３以外のリンク機構を用いて、キャリアベース３３を昇降させる構成であってもよい。

【0041】

また、上記実施形態においては、圧縮機構３６によるコイルスプリング５１の圧縮を、昇降機構３４によるキャリアベース３３の下降完了後に行う構成であったが、圧縮機構３６によるコイルスプリング５１の圧縮を、昇降機構３４によるキャリアベース３３の下降中に行う構成であってもよいし、圧縮機構３６によるコイルスプリング５１の圧縮を、昇降機構３４によるキャリアベース３３の下降前に行う構成であってもよい。

【0042】

（実施形態のまとめ）
次に、以上説明した実施形態から把握される技術思想について、実施形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、請求の範囲における構成要素を実施形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

【0043】

《１》車両（１１）が駐車される駐車スペースの設置面（１０）に設置されて、前記車両（１１）に搭載された受電装置（２２）に電力を供給する車両用給電装置（１２）であって、前記受電装置（２２）に内蔵された受電コイル（２１）に対して非接触で電力を供給する送電コイル（３１ａ）が取り付けられた送電ケース（３１）と、弾性部材（５１）によって、前記送電ケース（３１）を弾性的に支持する弾性支持部（３２）と、前記弾性支持部（３２）を支持し、前記弾性支持部（３２）を介して前記送電ケース（３１）を昇降方向に昇降させる昇降機構（３４）と、を備えたことを特徴とする車両用給電装置（１２）。
《２》前記昇降機構（３４）の駆動によって、前記弾性部材（５１）を圧縮させる圧縮機構（３６）を、更に備えたことを特徴とする《１》に記載の車両用給電装置（１２）。
《３》前記弾性支持部（３２）は、前記昇降方向を伸縮方向とするコイルスプリング（５１）によって構成されていることを特徴とする《１》又は《２》に記載の車両用給電装置（１２）。
《４》前記昇降機構（３４）は、シザーリフト（７１）によって構成されていることを特徴とする《１》乃至《３》のいずれか１つに記載の車両用給電装置（１２）。

【符号の説明】

【0044】

１０：設置面、 １１：車両、 １２：車両用給電装置、 ２１：受電コイル、 ２２：受電装置、 ３１：送電ケース、 ３１ａ：送電コイル、 ３２：弾性支持部、 ３４：昇降機構、 ３６：圧縮機構、 ５１：コイルスプリング、 ７１：シザーリフト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】