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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024124194
(43)【公開日】2024-09-12
(54)【発明の名称】物品搬送設備
(51)【国際特許分類】
B65G 1/00 20060101AFI20240905BHJP
【ＦＩ】
B65G1/00 501C
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023032194
(22)【出願日】2023-03-02
(71)【出願人】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】吉永 和治
(72)【発明者】
【氏名】高木 大樹
【テーマコード（参考）】
3F022
【Ｆターム（参考）】
3F022AA15
3F022LL07
3F022MM57
(57)【要約】
【課題】走行フロアで停止した搬送車に対するアクセスが容易となる物品搬送設備を実現する。
【解決手段】第２走行フロアＦ２は、第１走行フロアＦ１よりも上側であって上下方向視で第１走行フロアＦ１と重複するように配置されている。第１走行フロアＦ１は、上下方向視で第２走行フロアＦ２の外縁２Ｅから外側に張り出す外側張出部１０を備える。
【選択図】図３
【解決手段】第２走行フロアＦ２は、第１走行フロアＦ１よりも上側であって上下方向視で第１走行フロアＦ１と重複するように配置されている。第１走行フロアＦ１は、上下方向視で第２走行フロアＦ２の外縁２Ｅから外側に張り出す外側張出部１０を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品を搬送する搬送車と、
前記搬送車が走行可能な第１走行フロア及び第２走行フロアと、を備えた物品搬送設備であって、
前記第２走行フロアは、前記第１走行フロアよりも上側であって上下方向視で前記第１走行フロアと重複するように配置され、
前記第１走行フロアは、上下方向視で前記第２走行フロアの外縁から外側に張り出す外側張出部を備える、物品搬送設備。
前記搬送車が走行可能な第１走行フロア及び第２走行フロアと、を備えた物品搬送設備であって、
前記第２走行フロアは、前記第１走行フロアよりも上側であって上下方向視で前記第１走行フロアと重複するように配置され、
前記第１走行フロアは、上下方向視で前記第２走行フロアの外縁から外側に張り出す外側張出部を備える、物品搬送設備。
【請求項2】
水平面に沿う特定の方向を第１方向とし、上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向として、
前記第１走行フロアには、前記第１方向に沿って延在する複数の第１走行経路が、前記第２方向に互いに隣接して配置され、
前記第２走行フロアには、前記第１方向に沿って延在する複数の第２走行経路が、前記第２方向に互いに隣接して配置され、
前記第１走行経路の本数は、前記第２走行経路の本数よりも多く、
上下方向視において、前記第２走行フロアに対して前記第２方向の外側に、少なくとも１本の前記第１走行経路が配置されている、請求項１に記載の物品搬送設備。
前記第１走行フロアには、前記第１方向に沿って延在する複数の第１走行経路が、前記第２方向に互いに隣接して配置され、
前記第２走行フロアには、前記第１方向に沿って延在する複数の第２走行経路が、前記第２方向に互いに隣接して配置され、
前記第１走行経路の本数は、前記第２走行経路の本数よりも多く、
上下方向視において、前記第２走行フロアに対して前記第２方向の外側に、少なくとも１本の前記第１走行経路が配置されている、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項3】
前記搬送車に電力を供給する充電ステーションを備え、
前記充電ステーションは、少なくとも前記第２走行フロアに設けられ、
前記第２走行フロアに設けられた前記充電ステーションは、前記第２走行フロアにおける前記第２方向の最外側に配置された前記第２走行経路から、前記第２方向の外側に張り出している、請求項２に記載の物品搬送設備。
前記充電ステーションは、少なくとも前記第２走行フロアに設けられ、
前記第２走行フロアに設けられた前記充電ステーションは、前記第２走行フロアにおける前記第２方向の最外側に配置された前記第２走行経路から、前記第２方向の外側に張り出している、請求項２に記載の物品搬送設備。
【請求項4】
前記第１走行フロアと前記第２走行フロアとの間で前記搬送車を昇降させると共に、互いに水平方向に離間して配置された第１リフタ及び第２リフタを備え、
前記第１走行フロアと前記第２走行フロアとのそれぞれに、前記第１リフタと前記第２リフタとを繋ぐリフタ間経路が設けられ、
前記第１リフタと前記第２リフタと前記リフタ間経路との組が、複数並んで配置され、
上下方向視において、隣り合う前記リフタ間経路同士の間に、前記外側張出部が配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
前記第１走行フロアと前記第２走行フロアとのそれぞれに、前記第１リフタと前記第２リフタとを繋ぐリフタ間経路が設けられ、
前記第１リフタと前記第２リフタと前記リフタ間経路との組が、複数並んで配置され、
上下方向視において、隣り合う前記リフタ間経路同士の間に、前記外側張出部が配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品を搬送する搬送車と、前記搬送車が走行可能な第１走行フロア及び第２走行フロアと、を備えた物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特開２０２２－０５０２４０号公報（特許文献１）には、無人搬送車を用いて荷物を搬送する設備が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示される符号は、特許文献１のものである。
【0003】
特許文献１に記載された設備では、搬送路（３０）の全体は、搬送車（１０）が走行可能なようにほぼ平滑に連続して繋がっている。搬送車（１０）は、同一の走行フロアに設定された搬送路（３０）を走行することで、搬送エリア（Ａ１）でピックアップした物品を作業エリア（Ａ２）へ搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－０５０２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、建屋内の同一空間内に、上記のような搬送路が設定された走行フロアを上下方向に複数層設けることが考えられる。これにより、設備全体として、ハンドリング可能な物品数を増やすことができ、搬送能力を高めることが可能となる。しかしながら、このように複数の走行フロアを設けた場合の問題点として以下が挙げられる。下側の走行フロアは作業者の立ち入りが比較的容易であるため、例えば当該下側の走行フロアにおいて搬送車が異常停止した場合であっても、作業者は、異常停止した搬送車に対してアクセスし易い。一方で問題となるのが、上側の走行フロアである。下側の走行フロアよりも高い位置にある上側の走行フロアは、作業者の立ち入りが困難である場合があり、そのような場合には、作業者は、当該上側の走行フロアで異常停止した搬送車に対してアクセスし難い。
【0006】
上記実情に鑑みて、走行フロアで停止した搬送車に対するアクセスが容易となる物品搬送設備の実現が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
物品を搬送する搬送車と、
前記搬送車が走行可能な第１走行フロア及び第２走行フロアと、を備えた物品搬送設備であって、
前記第２走行フロアは、前記第１走行フロアよりも上側であって上下方向視で前記第１走行フロアと重複するように配置され、
前記第１走行フロアは、上下方向視で前記第２走行フロアの外縁から外側に張り出す外側張出部を備える。
前記搬送車が走行可能な第１走行フロア及び第２走行フロアと、を備えた物品搬送設備であって、
前記第２走行フロアは、前記第１走行フロアよりも上側であって上下方向視で前記第１走行フロアと重複するように配置され、
前記第１走行フロアは、上下方向視で前記第２走行フロアの外縁から外側に張り出す外側張出部を備える。
【0008】
本構成によれば、第２走行フロアよりも下側に配置された第１走行フロアは、比較的作業者が立ち入り易いため、第１走行フロアにおいて搬送車が異常停止した場合であっても、作業者は、第１走行フロアに立ち入ることで当該搬送車にアクセスすることができる。第１走行フロアよりも上側に配置された第２走行フロアにおいて搬送車が異常停止した場合には、作業者は、第１走行フロアの外側張出部に載った状態で、手を伸ばすなどして、第２走行フロアで停止した搬送車に対して比較的容易にアクセスすることが可能となる。以上より、本構成によれば、走行フロアで停止した搬送車に対するアクセスが容易となる。
【0009】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１走行フロア及び第２走行フロアのそれぞれを示す平面図
【図2】第１走行フロア及び第２走行フロアのそれぞれを概略的に示す平面図
【図3】物品搬送設備の要部を示す平面図
【図4】物品搬送設備の要部を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【0011】
物品搬送設備は、物品を搬送する搬送車と、搬送車が走行可能な第１走行フロア及び第２走行フロアと、を備えている。以下、物品搬送設備の実施形態について図面を参照して説明する。
【0012】
以下では、水平面に沿う特定の方向を「Ｙ方向」とし、上下方向視でＹ方向に直交する方向を「Ｘ方向」とする。また、Ｘ方向における一方側を「Ｘ方向第１側Ｘ１」とし、他方側を「Ｘ方向第２側Ｘ２」とする。Ｙ方向は、「第１方向」に相当する。Ｘ方向は、「第２方向」に相当する。
【0013】
図１に示すように、物品搬送設備１００は、床面９と、第１階層の走行フロアＦである第１走行フロアＦ１と、第２階層の走行フロアＦである第２走行フロアＦ２と、第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２との間で搬送車１（図２参照）を昇降させると共に、互いに水平方向に離間して配置された第１リフタＬ１及び第２リフタＬ２と、を備えている。
【0014】
本実施形態では、第１階層と第２階層とは、上下方向に互いに隣接する階層である。床面９よりも上側に第１階層が配置されている。第１階層よりも上側に第２階層が配置されている。すなわち、床面９よりも上側に第１走行フロアＦ１が配置され、第１走行フロアＦ１よりも上側に第２走行フロアＦ２が配置されている（図４も参照）。
【0015】
物品搬送設備１００は、搬送車１に対して物品Ｇ（図２参照）を供給する物品供給部２と、搬送車１によって搬送された物品Ｇを受け入れる物品受入部３と、を備えている。本実施形態では、物品搬送設備１００には、物品供給部２から供給された物品Ｇを搬送車１に引き渡す作業が行われる作業エリアＷＡが設けられている。物品供給部２は、作業エリアＷＡに隣接して配置されている。また、物品搬送設備１００には、物品受入部３で受け入れられた物品Ｇの仕分け作業が行われる仕分けエリアＳＡが設けられている。物品受入部３は、仕分けエリアＳＡに隣接して配置されている。本実施形態では、第１階層のみに、作業エリアＷＡと仕分けエリアＳＡとが配置されている。
【0016】
第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２とのそれぞれに、第１リフタＬ１と第２リフタＬ２とを繋ぐリフタ間経路Ｒｂが設けられている。搬送車１は、リフタ間経路Ｒｂを走行することにより、第１リフタＬ１と第２リフタＬ２との間を移動することができる。
【0017】
本実施形態では、リフタ間経路ＲｂにおけるＸ方向第１側Ｘ１の端部に、第１リフタＬ１が配置されている。リフタ間経路ＲｂにおけるＸ方向第２側Ｘ２の端部に、第２リフタＬ２が配置されている。
【0018】
本実施形態では、第１リフタＬ１と第２リフタＬ２と第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂと第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂとが、搬送ユニットＵを構成している。すなわち、第１リフタＬ１及び第２リフタＬ２と、各走行フロアＦにおいてこれらの各リフタ（Ｌ１，Ｌ２）を繋ぐリフタ間経路Ｒｂとが、搬送ユニットＵを構成している。
【0019】
本実施形態では、搬送ユニットＵが、Ｙ方向に並んで複数配置されている。図１に示す例では、３つの搬送ユニットＵが、Ｙ方向に並んで配置されている。但し、搬送ユニットＵの数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
【0020】
第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２とのそれぞれに、複数の搬送ユニットＵのリフタ間経路ＲｂをＹ方向に接続する接続エリアＡｃが設けられている。第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２とのそれぞれにおいて、接続エリアＡｃが各リフタ間経路Ｒｂを接続している。搬送車１は、接続エリアＡｃを介して、各リフタ間経路Ｒｂを行き来することができる。
【0021】
本実施形態では、第１走行フロアＦ１には、Ｙ方向に沿って延在する複数の第１走行経路Ｒ１が、Ｘ方向に互いに隣接して配置されている。本例では、複数の第１走行経路Ｒ１が、第１走行フロアＦ１における接続エリアＡｃに配置されている。図示の例では、６本の第１走行経路Ｒ１が、接続エリアＡｃにおいて、Ｘ方向に互いに隣接して配置されている。搬送車１は、第１走行経路Ｒ１を走行することによって、第１走行フロアＦ１において各リフタ間経路Ｒｂを行き来することができる。
【0022】
本実施形態では、第２走行フロアＦ２には、Ｙ方向に沿って延在する複数の第２走行経路Ｒ２が、Ｘ方向に互いに隣接して配置されている。本例では、複数の第２走行経路Ｒ２が、第２走行フロアＦ２における接続エリアＡｃに配置されている。図示の例では、４本の第２走行経路Ｒ２が、接続エリアＡｃにおいて、Ｘ方向に互いに隣接して配置されている。搬送車１は、第２走行経路Ｒ２を走行することによって、第２走行フロアＦ２において各リフタ間経路Ｒｂを行き来することができる。
【0023】
本実施形態では、物品搬送設備１００は、搬送車１に電力を供給する充電ステーション６を備えている。充電ステーション６は、少なくとも第２走行フロアＦ２に設けられている。本実施形態では、充電ステーション６は、第１走行フロアＦ１にも設けられている。図示の例では、充電ステーション６は、各走行フロアＦにおける接続エリアＡｃに設けられている。
【0024】
次に、物品搬送設備１００の概略構成について、図２を主に参照して説明する。図２は、第１走行フロアＦ１及び第２走行フロアＦ２のそれぞれを概略的に示す平面図であり、１つの搬送ユニットＵを示している。なお、図２は、物品搬送設備１００の概略構成を簡潔に説明するための図である。従って、図２においては、物品搬送設備１００の概略構成の説明に不要な要素は省略し、或いは、説明に必要な要素であっても簡略化して示している。
【0025】
図２に示すように、物品搬送設備１００は、第１走行フロアＦ１及び第２走行フロアＦ２のそれぞれに形成された走行面Ｆｆを走行する搬送車１を備えている。各階層の走行フロアＦにおいて、複数の搬送車１が走行面Ｆｆを走行している。
【0026】
本実施形態では、物品搬送設備１００には、設備全体における物品Ｇの搬送を制御する制御装置Ｍが設けられている。制御装置Ｍは、複数の搬送車１を制御するように構成されている。制御装置Ｍは、各搬送車１に対して、搬送指令や待機指令などを行う。搬送指令では、物品Ｇの搬送元と搬送先とが指定される。搬送指令を受けた搬送車１は、指定された搬送元において物品Ｇを受け取ると共に、指定された搬送先へ当該物品Ｇを搬送する。また、待機指令では、待機場所が指定される。待機指令を受けた搬送車１は、指定された待機場所まで走行して、その場で次の指令等を受けるまで待機する。
【0027】
搬送車１は、無人で走行するように構成されている。本実施形態では、搬送車１には、バッテリ（蓄電装置）が搭載されており、バッテリに蓄えられた電力を駆動源として動作するように構成されている。上述のように、物品搬送設備１００には充電ステーション６（図１参照）が設けられており、搬送車１は、バッテリの蓄電量が少なくなった場合には、充電ステーション６において充電することができる。
【0028】
詳細な図示は省略するが、本実施形態では、走行フロアＦにおける複数箇所に、位置情報を保持した位置情報保持部が設けられている。位置情報保持部には、当該位置情報保持部が設けられた位置を示すアドレス情報が含まれている。搬送車１は、位置情報保持部を検出するための検出部（不図示）を備えており、この検出部によって位置情報保持部を検出することにより、検出時における自車の現在位置を把握可能となっている。搬送車１は、複数の位置情報保持部を順次読み取りながら、目的の場所に向かって走行する。例えば、位置情報保持部として、識別情報を保有した１次元コード又は２次元コードを用いることができる。或いは、位置情報保持部として、識別情報を保有したＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identification Tag）を用いることができる。
【0029】
上述のように、物品搬送設備１００は、搬送車１に物品Ｇを供給する物品供給部２と、搬送車１によって搬送された物品Ｇを受け入れる物品受入部３と、を備えている。また、作業エリアＷＡが、物品供給部２に隣接して配置されている。作業エリアＷＡでは、物品供給部２から供給された物品Ｇを搬送車１に引き渡す作業が行われる。また、仕分けエリアＳＡが、物品受入部３に隣接して配置されている。仕分けエリアＳＡでは、物品受入部３に受け入れられた物品Ｇの仕分け作業が行われる。
【0030】
本実施形態では、第１走行フロアＦ１のみに、物品供給部２と物品受入部３とが配置されている。換言すれば、第１走行フロアＦ１のみに、作業エリアＷＡと仕分けエリアＳＡとが配置されている。そして、第１走行フロアＦ１において、リフタ間経路Ｒｂに隣接するように、物品受入部３が配置されている。但し、上記のような構成に限定されることなく、物品供給部２と物品受入部３とは、第２走行フロアＦ２に配置されていてもよい。
【0031】
作業エリアＷＡは、第１走行フロアＦ１における複数のリフタ間経路Ｒｂのそれぞれに対して、隣接するように配置されている。すなわち、第１走行フロアＦ１における複数のリフタ間経路Ｒｂ（図１に示す例では３つのリフタ間経路Ｒｂ）と同数の作業エリアＷＡが設けられている。
【0032】
物品供給部２からの物品Ｇは、当該物品Ｇのまま、或いは容器Ｃに収容された状態で搬送車１に供給される。本実施形態では、物品供給部２は、物品Ｇを、供給容器Ｃｐに収容した状態で作業エリアＷＡに供給する。作業エリアＷＡでは、供給容器Ｃｐに収容された物品Ｇを取り出して、リフタ間経路Ｒｂで待機する搬送車１に当該物品Ｇを引き渡す作業が行われる。すなわち本実施形態では、搬送車１への物品Ｇの引き渡しは、供給容器Ｃｐとは別の容器Ｃに物品Ｇを収容した状態で行われてもよいし、物品Ｇを容器Ｃに収容することなくそのまま引き渡す態様で行われてもよい。この引渡作業を介して、物品供給部２から搬送車１へ物品Ｇが供給される。本実施形態では、作業エリアＷＡでの上記作業が、作業者Ｗによって行われる。但し、作業者Ｗではなく、ロボットによって上記作業が行われてもよいし、作業者Ｗ及びロボットの双方によって上記作業が行われてもよい。
【0033】
搬送車１は、物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃを搬送するように構成されている。搬送車１は、物品供給部２から供給された物品Ｇ、本例では作業エリアＷＡにて受け取った物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃを、物品受入部３に搬送する。
【0034】
物品受入部３は、作業エリアＷＡとは離れた場所において、リフタ間経路Ｒｂに対してＹ方向に隣接して設けられている。本例では、リフタ間経路Ｒｂに対してＹ方向の両側のそれぞれに、物品受入部３が設けられている。
【0035】
本実施形態では、物品受入部３は、Ｘ方向に沿って並んで配置された複数の搬送機構３０を備えている。複数の搬送機構３０のそれぞれは、搬送車１から受け入れた物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃを、Ｙ方向に沿って搬送するように構成されている。搬送機構３０は、例えば、コンベヤ、又はシュートを用いて構成される。
【0036】
上述のように、物品受入部３に隣接して、仕分けエリアＳＡが配置されている。物品受入部３における搬送機構３０によってＹ方向の外側へ搬送された物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃは、仕分けエリアＳＡへ搬送される。すなわち、搬送車１は、物品供給部２にて受け取った物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃを仕分けエリアＳＡに搬送するように構成されている。本例では、搬送車１は、物品受入部３の搬送機構３０を介して、物品供給部２にて受け取った物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃを仕分けエリアＳＡに搬送する。
【0037】
仕分けエリアＳＡでは、搬送車１によって搬送された物品Ｇの仕分け作業が行われる。仕分け作業は、予め定められたオーダー情報に基づいて行われる。例えば、オーダー情報には、例えば、顧客情報、出荷先情報、物品種別情報などの各種情報が含まれる。
【0038】
本実施形態では、搬送車１が、容器Ｃに収容された物品Ｇを仕分けエリアＳＡに搬送する場合には、仕分けエリアＳＡでは、容器Ｃから物品Ｇを取り出す取出作業が行われる。すなわち、仕分け作業には、搬送車１によって搬送された容器Ｃから物品Ｇを取り出す取出作業が含まれる。本実施形態では、仕分けエリアＳＡでの仕分け作業（上記取出作業を含む）が、作業者Ｗによって行われる。但し、作業者Ｗではなく、ロボットによって仕分け作業が行われてもよいし、作業者Ｗ及びロボットの双方によって仕分け作業が行われてもよい。
【0039】
仕分けエリアＳＡにおいて仕分けられた物品Ｇは、搬出コンベヤ５（図１参照）によって、仕分けエリアＳＡ外へ搬出され、例えば次の工程が行われる場所へと搬送される。
【0040】
仕分けエリアＳＡでの取出作業により、容器Ｃと物品Ｇとが分離され、空の容器Ｃが発生する。本実施形態では、仕分けエリアＳＡでの取出作業によって発生した空の容器Ｃを回収する空容器回収コンベヤ４が、物品受入部３が配置された走行フロアＦ（本例では第１走行フロアＦ１）に設けられている。
【0041】
本実施形態では、空容器回収コンベヤ４は、作業エリアＷＡに隣接する位置まで延在している。本例では、空容器回収コンベヤ４は、作業エリアＷＡの内部まで延在している。空容器回収コンベヤ４によって回収された空の容器Ｃは、作業エリアＷＡまで搬送され、作業エリアＷＡでの作業に再利用される。
【0042】
搬送車１は、第１走行フロアＦ１において物品Ｇを仕分けエリアＳＡ（物品受入部３）に引き渡した後は、第１リフタＬ１に乗って、第２走行フロアＦ２へ向かう。そして、搬送車１は、第２走行フロアＦ２を走行して第２リフタＬ２に乗り、再び第１走行フロアＦ１へ戻る。戻った搬送車１は、上記同様に、作業エリアＷＡ（物品供給部２）において物品Ｇを受け取り、当該物品Ｇを仕分けエリアＳＡ（物品受入部３）へ搬送する。
【0043】
本実施形態では、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂと第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂとは、互いに平行であり、搬送車１の走行を許容する向きがＸ方向において互いに反対側を向くように設定されている。
【0044】
本実施形態では、搬送車１は、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路ＲｂをＸ方向第１側Ｘ１に向けて走行するように構成されている。また、搬送車１は、第２走行フロアＦ２のリフタ間経路ＲｂをＸ方向第２側Ｘ２に向けて走行するように構成されている。
【0045】
本実施形態では、第１リフタＬ１は、搬送車１の上昇用に設定されている。すなわち、第１リフタＬ１は、第１走行フロアＦ１から第２走行フロアＦ２へ搬送車１を移動させるためのリフタである。
【0046】
本実施形態では、第２リフタＬ２は、搬送車１の下降用に設定されている。すなわち、第２リフタＬ２は、第２走行フロアＦ２から第１走行フロアＦ１へ搬送車１を移動させるためのリフタである。
【0047】
本実施形態では、搬送車１は、下降用の第２リフタＬ２の出口から第１走行フロアＦ１に出て、作業エリアＷＡにおいて物品Ｇを受け取る。その後、搬送車１は、物品Ｇを保持した状態で第１走行フロアＦ１のリフタ間経路ＲｂをＸ方向第１側Ｘ１に向けて走行し、仕分けエリアＳＡにおいて当該物品Ｇを引き渡す。さらにその後、搬送車１は、第１走行フロアＦ１から上昇用の第１リフタＬ１に進入し、第２走行フロアＦ２へ向かう。搬送車１は、上昇用の第１リフタＬ１の出口から第２走行フロアＦ２に出て、第２走行フロアＦ２のリフタ間経路ＲｂをＸ方向第２側Ｘ２に向けて走行する。そして、搬送車１は、下降用の第２リフタＬ２に進入し、第１走行フロアＦ１へ向かう。このようにして、搬送車１は、第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２とを循環する。
【0048】
ここで、走行フロアＦで搬送車１が異常停止した場合には、当該搬送車１の修理や回収を行う必要がある。そのため、走行フロアＦで異常停止した搬送車１に対して作業者Ｗがアクセス可能であることが求められる。本開示に係る物品搬送設備１００は、走行フロアＦで停止した搬送車１に対する作業者Ｗのアクセスを容易とするものである。以下、詳細に説明する。
【0049】
図３は、物品搬送設備１００の要部を示す平面図である。図３では、第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２とを、上下方向視で重ね合わせて示しており、双方のフロアを区別し易いために第２走行フロアＦ２を灰色に着色して示している。なお、図３では、以下の説明に不要な要素は省略している。
【0050】
第２走行フロアＦ２は、第１走行フロアＦ１よりも上側であって上下方向視で第１走行フロアＦ１と重複するように配置されている。少なくとも、第２走行フロアＦ２における接続エリアＡｃの全体が、第１走行フロアＦ１における接続エリアＡｃに対して上下方向視で重複している。さらに本例では、第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂにおける、接続エリアＡｃからＸ方向に突出する部分の一部Ｒｂｐが、第１走行フロアＦ１の接続エリアＡｃに対して上下方向視で重複している。
【0051】
第１走行フロアＦ１には、作業者Ｗが第１走行フロアＦ１に立ち入るための進入口Ｅｎが設けられている。作業者Ｗは、第１走行フロアＦ１においてメンテナンスの必要性が生じた場合に、進入口Ｅｎから第１走行フロアＦ１に立ち入ることができる。作業者Ｗは、第１走行フロアＦ１で搬送車１が異常停止した場合に、進入口Ｅｎから第１走行フロアＦ１に立ち入ることで、異常停止した搬送車１に対してアクセスすることができる。作業者Ｗが第１走行フロアＦ１に立ち入る場合には、少なくとも、作業者Ｗが立ち入るエリアでの搬送車１の走行が禁止される。なお、以下では、異常停止した搬送車１を「異常停止車１ｔ」と称することがある。
【0052】
本実施形態では、進入口Ｅｎは、複数の搬送ユニットＵ毎に設けられている。本例では、物品搬送設備１００は、３つの搬送ユニットＵを備えており、これらの各搬送ユニットＵに隣接するように進入口Ｅｎが設けられている。
【0053】
第１走行フロアＦ１は、上下方向視で第２走行フロアＦ２の外縁２Ｅから外側に張り出す外側張出部１０を備えている。外側張出部１０は、作業者Ｗが載ることができる強度を備えている。換言すれば、外側張出部１０は、作業者Ｗの足場として機能する。第２走行フロアＦ２で搬送車１が異常停止した場合には、作業者Ｗは、外側張出部１０に載ることで、第２走行フロアＦ２に向けて手を伸ばすなどして、異常停止車１ｔにアクセスすることができる。
【0054】
図４に示すように、第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２との上下方向の間隔（以下、「フロア間隔Ｄ」と称する。）は、作業者Ｗの身長よりも短い。詳細には、フロア間隔Ｄは、平均的な作業者Ｗの身長（例えば、約１．７メートル）よりも短い。第２走行フロアＦ２は、概ね、第１走行フロアＦ１で直立姿勢となっている作業者Ｗの胸の高さに配置される。例えば、フロア間隔Ｄは、１．２～１．５メートルとされる。これにより、外側張出部１０に載っている作業者Ｗが、第２走行フロアＦ２で停止している異常停止車１ｔに対して適切にアクセスすることができる。また、第１走行フロアＦ１に載っている作業者Ｗが、第２走行フロアＦ２の下を通ることができ、第１走行フロアＦ１で停止している異常停止車１ｔに対して無理なくアクセスすることができる。
【0055】
上述のように、本実施形態では、搬送ユニットＵが、Ｙ方向に並んで複数配置されている（図１等参照）。すなわち、第１リフタＬ１と第２リフタＬ２とリフタ間経路Ｒｂとの組が、複数並んで配置されている。図３に示すように、本実施形態では、上下方向視において、隣り合うリフタ間経路Ｒｂ同士の間に、外側張出部１０が配置されている。
【0056】
図３に示すように、本実施形態では、第２走行フロアＦ２の外縁２Ｅは、直線状の複数の辺２ｓを備えている。「第２走行フロアＦ２の外縁２Ｅ」とは、上下方向視において第２走行フロアＦ２の外形を示す縁である。本例では、複数の辺２ｓは、Ｙ方向に沿って直線状に延在する複数の第１辺２ｓｙと、Ｘ方向に沿って直線状に延在する複数の第２辺２ｓｘと、を含む。複数の第１辺２ｓｙと複数の第２辺２ｓｘとを組み合わせることによって、第２走行フロアＦ２の外縁２Ｅが構成されている。
【0057】
本実施形態では、外側張出部１０は、第２走行フロアＦ２の外縁２Ｅの少なくとも２つの辺２ｓに対して上下方向視で外側に張り出している。上記の少なくとも２つの辺２ｓに、互いに平行な向かい合う１組の辺が含まれる構成とすると好適である。この場合、第２走行フロアＦ２における当該１組の辺に挟まれた部分に対して、作業者Ｗは互いに反対側からアクセスすることが可能となる。例えば、図３に示す例では、上記の少なくとも２つの辺２ｓに、互いに向かい合う１組の第１辺２ｓｙが含まれており、第２走行フロアＦ２における当該１組の第１辺２ｓｙに挟まれた部分に対して、作業者ＷはＸ方向の互いに反対側からアクセスすることができる。具体的には、第２走行フロアＦ２における当該１組の第１辺２ｓｙに挟まれた部分にある４本の第２走行経路Ｒ２のうち、Ｘ方向第１側Ｘ１の２本の第２走行経路Ｒ２に対して、作業者ＷはＸ方向第１側Ｘ１からアクセスすることができ、Ｘ方向第２側Ｘ２の２本の第２走行経路Ｒ２に対して、作業者ＷはＸ方向第２側Ｘ２からアクセスすることができる。
【0058】
本例では、第１走行フロアＦ１は、複数の外側張出部１０を備えている。複数の外側張出部１０は、第１外側張出部１１と第２外側張出部１２とを含む。第１外側張出部１１は、第２走行フロアＦ２の外縁２Ｅが備える第１辺２ｓｙ及び第２辺２ｓｘのそれぞれに対して上下方向視で外側に張り出している。第２外側張出部１２は、第２走行フロアＦ２の外縁２Ｅが備える第２辺２ｓｘのみに対して上下方向視で外側に張り出している。本例では、第１走行フロアＦ１における充電ステーション６が設けられたエリアが、第２外側張出部１２となっている。以下、第１外側張出部１１と第２外側張出部１２とを特に区別しない場合には、これらを「外側張出部１０」と総称する。
【0059】
上述のように、第１走行フロアＦ１には、Ｙ方向に沿って延在する複数の第１走行経路Ｒ１が、Ｘ方向に互いに隣接して配置されている。また、第２走行フロアＦ２には、Ｙ方向に沿って延在する複数の第２走行経路Ｒ２が、Ｘ方向に互いに隣接して配置されている。本実施形態では、第１走行経路Ｒ１の本数は、第２走行経路Ｒ２の本数よりも多い。そして、上下方向視において、第２走行フロアＦ２に対してＸ方向の外側に、少なくとも１本の第１走行経路Ｒ１が配置されている。本例では、上下方向視において、第２走行フロアＦ２に対してＸ方向の両外側のそれぞれに、少なくとも１本の第１走行経路Ｒ１が配置されている。図示の例では、第１走行経路Ｒ１の本数は「６本」であり、第２走行経路Ｒ２の本数は「４本」である。そして、第２走行フロアＦ２に対してＸ方向の両外側のそれぞれに、第１走行経路Ｒ１が１本ずつ配置されている。
【0060】
複数の第１走行経路Ｒ１のうち、上下方向視で第２走行フロアＦ２に対してＸ方向の外側に配置された第１走行経路Ｒ１の一部が、外側張出部１０（第１外側張出部１１）とされる。
【0061】
本実施形態では、第２走行フロアＦ２に設けられた充電ステーション６は、第２走行フロアＦ２におけるＸ方向の最外側に配置された第２走行経路Ｒ２から、Ｘ方向の外側に張り出している。そのため本実施形態では、複数の第１走行経路Ｒ１のうちＸ方向の最外側に配置された第１走行経路Ｒ１は、その一部が第２走行フロアＦ２の充電ステーション６と上下方向視で重複し、他の一部が上下方向視で第２走行フロアＦ２から外側に張り出している。当該第１走行経路Ｒ１のうち上下方向視で第２走行フロアＦ２から張り出した部分が、外側張出部１０とされ、当該張り出した部分が第１外側張出部１１とされる。
【0062】
本実施形態では、第２走行フロアＦ２における接続エリアＡｃの外縁２Ｅに沿って、搬送車１の落下を規制する落下規制壁７が設けられている。本例では、落下規制壁７の高さは、搬送車１の高さよりも低い（図４参照）。これにより、第１走行フロアＦ１の外側張出部１０に載っている作業者Ｗが、第２走行フロアＦ２で停止している異常停止車１ｔに対してアクセスする場合に、落下規制壁７が妨げとなり難い。
【0063】
上記の落下規制壁７によって、第２走行フロアＦ２における接続エリアＡｃの外縁２Ｅから搬送車１が落下することを規制することができる。しかし仮に、第２走行フロアＦ２における接続エリアＡｃの外縁２Ｅから搬送車１が落下することがあっても、当該搬送車１は、第１走行フロアＦ１の外側張出部１０に落下することになる。そのため、床面９で作業をしている作業者Ｗに対して搬送車１が落下しないようにできる。そして、第１走行フロアＦ１には、作業者Ｗは通常立ち入ることはないため、第１走行フロアＦ１の外側張出部１０に搬送車１が落下したとしても、作業者Ｗの安全性には悪影響を及ぼし難い。
【0064】
一方で、第１走行フロアＦ１は、上下方向視で第２走行フロアＦ２から外側に張り出していない部分を有している。本実施形態では、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂと、第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂとが、上下方向視で重複（完全に重複）している。換言すれば、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂは、第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂに対して、上下方向視で外側に張り出していない。そのため仮に、搬送車１が第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂから落下した場合には、当該搬送車１は直接床面９に落下することになる。
【0065】
そこで、本実施形態では、第２走行フロアＦ２におけるリフタ間経路Ｒｂの縁に沿って、搬送車１の落下を規制する落下規制部材８が設けられている。詳細な図示は省略するが、落下規制部材８の高さは、上述の落下規制壁７の高さよりも高い。これにより、第２走行フロアＦ２におけるリフタ間経路Ｒｂの縁から搬送車１が落下する可能性を低減し易い。さらに本例では、落下規制部材８の高さは、搬送車１の高さよりも高い。これにより、搬送車１が落下する可能性を更に低減できる。なお、落下規制部材８は、網目を有するネット部材を用いて構成されていると好適である。これによれば、落下規制部材８が搬送車１の高さより高くても、落下規制部材８の内側においてリフタ間経路Ｒｂを走行する搬送車１を、作業者Ｗが外側から視認し易い。
【0066】
〔その他の実施形態〕
次に、その他の実施形態について説明する。
次に、その他の実施形態について説明する。
【0067】
（１）上記の実施形態では、第２走行フロアＦ２の外縁２Ｅは、直線状の複数の辺２ｓを備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第２走行フロアＦ２の外縁２Ｅは、直線状の複数の辺２ｓに代えて、或いは直線状の複数の辺２ｓに加えて、曲線状の辺を備えていてもよい。
【0068】
（２）上記の実施形態では、第２走行フロアＦ２に対してＸ方向の両外側のそれぞれに、第１走行経路Ｒ１が１本ずつ配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、２本以上の第１走行経路Ｒ１が、第２走行フロアＦ２に対してＸ方向の両外側のそれぞれに配置されていてもよい。また、第２走行フロアＦ２に対してＸ方向の両外側の何れかのみに、すなわち、一方側のみに、１本以上の第１走行経路Ｒ１が配置されていてもよい。
【0069】
（３）上記の実施形態では、第２走行フロアＦ２に設けられた充電ステーション６が、第２走行フロアＦ２におけるＸ方向の最外側に配置された第２走行経路Ｒ２から、Ｘ方向の外側に張り出している例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第２走行フロアＦ２に設けられた充電ステーション６は、第２走行経路Ｒ２内に配置されていてもよい。
【0070】
（４）上記の実施形態では、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂと、第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂとが、上下方向視で重複（完全に重複）している例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂと、第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂとは、上下方向視でずれて配置されていてもよい。例えば、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂは、第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂから張り出す部分を有していてもよい。この場合、当該部分も「外側張出部１０」となる。
【0071】
（５）上記の実施形態では、第２走行フロアＦ２における接続エリアＡｃの外縁２Ｅに沿って、搬送車１の落下を規制する落下規制壁７が設けられている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、落下規制壁７は設けられていなくてもよい。
【0072】
（６）上記の実施形態では、第２走行フロアＦ２におけるリフタ間経路Ｒｂの縁に沿って、搬送車１の落下を規制する落下規制部材８が設けられている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、落下規制部材８は設けられていなくてもよい。
【0073】
（７）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0074】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記実施形態の概要について説明する。
以下、上記実施形態の概要について説明する。
【0075】
物品を搬送する搬送車と、
前記搬送車が走行可能な第１走行フロア及び第２走行フロアと、を備えた物品搬送設備であって、
前記第２走行フロアは、前記第１走行フロアよりも上側であって上下方向視で前記第１走行フロアと重複するように配置され、
前記第１走行フロアは、上下方向視で前記第２走行フロアの外縁から外側に張り出す外側張出部を備える。
前記搬送車が走行可能な第１走行フロア及び第２走行フロアと、を備えた物品搬送設備であって、
前記第２走行フロアは、前記第１走行フロアよりも上側であって上下方向視で前記第１走行フロアと重複するように配置され、
前記第１走行フロアは、上下方向視で前記第２走行フロアの外縁から外側に張り出す外側張出部を備える。
【0076】
本構成によれば、第２走行フロアよりも下側に配置された第１走行フロアは、比較的作業者が立ち入り易いため、第１走行フロアにおいて搬送車が異常停止した場合であっても、作業者は、第１走行フロアに立ち入ることで当該搬送車にアクセスすることができる。第１走行フロアよりも上側に配置された第２走行フロアにおいて搬送車が異常停止した場合には、作業者は、第１走行フロアの外側張出部に載った状態で、手を伸ばすなどして、第２走行フロアで停止した搬送車に対して比較的容易にアクセスすることが可能となる。以上より、本構成によれば、走行フロアで停止した搬送車に対するアクセスが容易となる。
【0077】
水平面に沿う特定の方向を第１方向とし、上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向として、
前記第１走行フロアには、前記第１方向に沿って延在する複数の第１走行経路が、前記第２方向に互いに隣接して配置され、
前記第２走行フロアには、前記第１方向に沿って延在する複数の第２走行経路が、前記第２方向に互いに隣接して配置され、
前記第１走行経路の本数は、前記第２走行経路の本数よりも多く、
上下方向視において、前記第２走行フロアに対して前記第２方向の外側に、少なくとも１本の前記第１走行経路が配置されている、と好適である。
前記第１走行フロアには、前記第１方向に沿って延在する複数の第１走行経路が、前記第２方向に互いに隣接して配置され、
前記第２走行フロアには、前記第１方向に沿って延在する複数の第２走行経路が、前記第２方向に互いに隣接して配置され、
前記第１走行経路の本数は、前記第２走行経路の本数よりも多く、
上下方向視において、前記第２走行フロアに対して前記第２方向の外側に、少なくとも１本の前記第１走行経路が配置されている、と好適である。
【0078】
本構成によれば、複数の第１走行経路のうち、上下方向視で第２走行フロアに対して第２方向の外側に配置された第１走行経路が、外側張出部として活用される。従って、通常は搬送車が走行するための複数の第１走行経路のうち一部を、第２走行フロアの搬送車に対してアクセスするための外側張出部として活用することができる。
【0079】
前記搬送車に電力を供給する充電ステーションを備え、
前記充電ステーションは、少なくとも前記第２走行フロアに設けられ、
前記第２走行フロアに設けられた前記充電ステーションは、前記第２走行フロアにおける前記第２方向の最外側に配置された前記第２走行経路から、前記第２方向の外側に張り出している、と好適である。
前記充電ステーションは、少なくとも前記第２走行フロアに設けられ、
前記第２走行フロアに設けられた前記充電ステーションは、前記第２走行フロアにおける前記第２方向の最外側に配置された前記第２走行経路から、前記第２方向の外側に張り出している、と好適である。
【0080】
本構成によれば、充電ステーションに対するアクセスについても、第１走行フロアの外側張出部から行い易くなる。そのため本構成によれば、メンテナンス等の充電ステーションに対する作業の容易性を高め易い。
【0081】
前記第１走行フロアと前記第２走行フロアとの間で前記搬送車を昇降させると共に、互いに水平方向に離間して配置された第１リフタ及び第２リフタを備え、
前記第１走行フロアと前記第２走行フロアとのそれぞれに、前記第１リフタと前記第２リフタとを繋ぐリフタ間経路が設けられ、
前記第１リフタと前記第２リフタと前記リフタ間経路との組が、複数並んで配置され、
上下方向視において、隣り合う前記リフタ間経路同士の間に、前記外側張出部が配置されている、と好適である。
前記第１走行フロアと前記第２走行フロアとのそれぞれに、前記第１リフタと前記第２リフタとを繋ぐリフタ間経路が設けられ、
前記第１リフタと前記第２リフタと前記リフタ間経路との組が、複数並んで配置され、
上下方向視において、隣り合う前記リフタ間経路同士の間に、前記外側張出部が配置されている、と好適である。
【0082】
本構成によれば、第２走行フロアにおける隣り合うリフタ間経路の間で異常停止した搬送車に対して、外側張出部から容易にアクセスすることが可能となる。例えば、リフタ間経路から他のリフタ間経路へ経路変更を行っている最中の搬送車が異常停止した場合であっても、当該搬送車に対して容易にアクセスできる。
【産業上の利用可能性】
【0083】
本開示に係る技術は、物品を搬送する搬送車と、前記搬送車が走行可能な第１走行フロア及び第２走行フロアと、を備えた物品搬送設備に利用することができる。
【符号の説明】
【0084】
１００ ：物品搬送設備
Ｆ ：走行フロア
Ｆ１ ：第１走行フロア
１０ ：外側張出部
Ｒ１ ：第１走行経路
Ｆ２ ：第２走行フロア
Ｒ２ ：第２走行経路
２Ｅ ：外縁
２ｓ ：辺
１ ：搬送車
６ ：充電ステーション
Ｇ ：物品
Ｗ ：作業者
Ｙ ：第１方向
Ｘ ：第２方向
Ｆ ：走行フロア
Ｆ１ ：第１走行フロア
１０ ：外側張出部
Ｒ１ ：第１走行経路
Ｆ２ ：第２走行フロア
Ｒ２ ：第２走行経路
２Ｅ ：外縁
２ｓ ：辺
１ ：搬送車
６ ：充電ステーション
Ｇ ：物品
Ｗ ：作業者
Ｙ ：第１方向
Ｘ ：第２方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】