特開 2024-124199 リハビリ支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124199

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】リハビリ支援装置

(51)【国際特許分類】

   G16H 20/30 20180101AFI20240905BHJP

【ＦＩ】

G16H20/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032203

(22)【出願日】2023-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】507126487

【氏名又は名称】公立大学法人奈良県立医科大学

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西尾 健治

【テーマコード（参考）】

5L099

【Ｆターム（参考）】

5L099AA15

(57)【要約】

【課題】ユーザの症状に適したリハビリ動画を精度よく選択してユーザに提示する。
【解決手段】リハビリ支援装置は、複数の症状特定用動画と、複数のリハビリ動画とを含む複数の動画を格納する第１格納装置（２１１）と、ユーザの操作を受け付ける第１操作入力装置（２０１）と、第１表示装置（２０２）と、第１制御装置（２０３）とを備える。第１制御装置（２０３）は、ユーザの要求に応じて第１格納装置（２１１）に格納されている複数の症状特定用動画のうちの少なくとも１つを第１表示装置（２０２）に表示させ、ユーザが症状特定用動画の視聴結果に基づいて第１操作入力装置（２０１）に入力した症状回答情報に基づいて複数のリハビリ動画のうちのいずれか１つを選択して第１表示装置（２０２）に表示させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

リハビリテーションを支援するためのリハビリ支援装置であって、
ユーザが自身の症状を自身で特定するための方法が各々に記録された複数の特定用動画と、症状に対して効果のあるリハビリ内容が各々に記録された複数のリハビリ動画とを含む複数の動画を格納する第１格納装置と、
ユーザの操作を受け付ける第１操作入力装置と、
前記ユーザに情報を表示する第１表示装置と、
前記第１表示装置に表示される情報を制御する第１制御装置とを備え、
前記第１制御装置は、
前記ユーザの要求に応じて前記第１格納装置に格納されている前記複数の特定用動画のうちの少なくとも１つを前記第１表示装置に表示させ、
前記ユーザが前記特定用動画の視聴結果に基づいて前記第１操作入力装置に入力した回答情報に基づいて前記複数のリハビリ動画のうちのいずれか１つを選択して前記第１表示装置に表示させる、リハビリ支援装置。

【請求項2】

前記第１制御装置は、
前記回答情報によって前記ユーザの症状が特定できる場合、前記回答情報によって特定される症状に対応するリハビリ動画を選択して前記第１表示装置に表示させ、
前記回答情報によって前記ユーザの症状を特定できない場合、前記第１表示装置に未だ表示させていない特定用動画を選択して前記第１表示装置に表示させる、請求項１に記載のリハビリ支援装置。

【請求項3】

前記第１格納装置に格納される前記複数の動画には、ユーザが自身のリハビリの効果を自身で判定するための方法が記録された効果判定用動画が含まれ、
前記第１制御装置は、前記ユーザの要求に応じて前記効果判定用動画を前記第１表示装置に表示させる、請求項１に記載のリハビリ支援装置。

【請求項4】

前記ユーザが自身の症状およびリハビリ動作の少なくとも一方を自身で撮影した動画である相談動画が入力される相談動画入力部と、
前記相談動画入力部に入力された前記相談動画を格納する第２格納装置と、
医療の専門家の操作を受け付ける第２操作入力装置と、
前記専門家に情報を表示する第２表示装置と、
前記専門家の要求に応じて前記第２格納装置に格納された前記相談動画を前記第２表示装置に表示させる第２制御装置と、
前記専門家が前記相談動画の視聴結果に基づいて前記第２操作入力装置に入力したアドバイス情報を格納する第３格納装置とをさらに備え、
前記第１制御装置は、前記ユーザの要求に応じて、前記第３格納装置に格納された前記アドバイス情報を前記第１表示装置に表示させる、請求項１に記載のリハビリ支援装置。

【請求項5】

前記第１格納装置に格納される前記複数の動画には、ユーザが前記相談動画を自身で撮影するための方法が記録された撮影説明動画が含まれ、
前記第１制御装置は、前記ユーザの要求に応じて、前記第１格納装置に格納された前記撮影説明動画を前記第１表示装置に表示させる、請求項４に記載のリハビリ支援装置。

【請求項6】

ユーザが自身のリハビリの効果を自身で判定した結果を示す効果情報が入力される効果情報入力部と、
前記効果情報入力部に入力された前記効果情報を格納する第４格納装置とをさらに備え、
前記第２制御装置は、前記専門家の要求に応じて、前記第４格納装置に格納された前記効果情報を前記第２表示装置に表示させる、請求項４に記載のリハビリ支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、リハビリテーションを支援するためのリハビリ支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

体の各部位の痛みやコリ、関節可動域の狭小化、筋力の低下、発声および会話力の低下などの症状は加齢とともに増え、これらの症状を抱えて生活している成人は多い。特に、疾病を抱えて在宅療養している高齢患者においては、運動機能が低下していることもあり上記の症状が顕著に表れる。上記の症状は、医療専門家（医師、理学療法士など）による適切なリハビリ指導を在宅で継続して受けることで改善され得る。

【0003】

しかしながら、医療専門家による在宅指導は、患者の費用負担および医療専門家の時間的制約などの要因によって頻繁には実施できないのが現状である。特に僻地では医療専門家が移動に時間を要し全ての在宅指導の要望を満たすことが困難という状況にある。さらに、今後、日本国においては、いわゆる団塊世代が後期高齢者となり医療保険制度の財政が逼迫することが予測されており、その結果、リハビリを要する高齢患者が医療専門家による適切なリハビリ指導を十分には受けられず、ＱＯＬ（Quality Of Life）あるいはＡＤＬ（Activities of Daily Living）の低下を招いているケースが増えることが懸念される。

【0004】

上述のような問題に関連して、たとえば、特許第６９４２９３２号公報（特許文献１）には、自宅にいるユーザ（患者）に自宅でリハビリ動画を視聴させることができるリハビリ支援装置が開示されている。このリハビリ支援装置は、症状に対して効果のあるリハビリ内容が各々に記憶された複数のリハビリ動画を予め準備しておき、これらのリハビリ動画のうちからユーザが選択したリハビリ動画をユーザに提示する。これにより、ユーザは、リハビリ動画を自宅で視聴し、視聴したリハビリ動作を自宅で行なうことができる。その結果、ユーザは、医療専門家による在宅指導を受けることなく症状の改善を図ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６９４２９３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許第６９４２９３２号公報に開示されたリハビリ支援装置においては、ユーザが自身の症状を自ら特定し、その症状に適するリハビリ動画を自ら選択する必要がある。しかしながら、ユーザは医療専門家ではないため、ユーザが自身の症状を誤って特定したり、自身の症状にあまり効果のない不適切なリハビリ動画を選択してしまったりすることも想定される。

【0007】

本開示は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ユーザの症状に適したリハビリ動画を精度よく選択してユーザに提示することができるリハビリ支援装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示によるリハビリ支援装置は、リハビリテーションを支援するためのリハビリ支援装置であって、ユーザが自身の症状を自身で特定するための方法が各々に記録された複数の特定用動画と、症状に対して効果のあるリハビリ内容が各々に記録された複数のリハビリ動画とを含む複数の動画を格納する第１格納装置と、ユーザの操作を受け付ける第１操作入力装置と、ユーザに情報を表示する第１表示装置と、第１表示装置に表示される情報を制御する第１制御装置とを備える。第１制御装置は、ユーザの要求に応じて第１格納装置に格納されている複数の特定用動画のうちの少なくとも１つを第１表示装置に表示させ、ユーザが特定用動画の視聴結果に基づいて第１操作入力装置に入力した回答情報に基づいて複数のリハビリ動画のうちのいずれか１つを選択して第１表示装置に表示させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、ユーザの症状に適したリハビリ動画を精度よく選択してユーザに提示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】リハビリ支援装置の全体構成を模式的に示す図である。

【図2】ユーザ端末、サーバおよび専門家端末の詳細構成の一例を模式的に示すブロック図である。

【図3】第１格納装置におけるリハビリ動画の格納構造の一例を示す図である。

【図4】リハビリ動画に含まれる要約識別データの構成の一例を示す図である。

【図5】第１格納装置における撮影説明動画の格納構造の一例を示す図である。

【図6】リハビリ動画の選択の流れの一例を模式的に示す図である。

【図7】リハビリ支援装置の処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。

【図8】リハビリ支援装置の処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。

【図9】リハビリ支援装置の処理手順の一例を示すフローチャート（その３）である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0012】

＜全体構成＞
図１は、本実施の形態によるリハビリ支援装置の全体構成を模式的に示す図である。このリハビリ支援装置は、ユーザ端末１０と、サーバ１１と、専門家端末１２とを備える。ユーザ端末１０は、医療専門家が勤務する医療施設から離れた遠隔地（自宅等）でリハビリを実施するユーザが使用する情報端末である。専門家端末１２は、ユーザからの相談対応や指導を行う医療専門家が使用する情報端末である。ユーザ端末１０および専門家端末１２は、パーソナルコンピュータあるいはスマートフォン等によって実現することがきる。

【0013】

ユーザ端末１０は、インターネット等を介して、動画等を格納するサーバ１１に接続可能に構成されている。また、専門家端末１２は、インターネット等を介してサーバ１１に接続可能に構成されている。

【0014】

図２は、図１に示されるユーザ端末１０、サーバ１１および専門家端末１２の詳細構成の一例を模式的に示すブロック図である。

【0015】

ユーザ端末１０は、第１操作入力装置２０１と、第１表示装置２０２と、第１制御装置２０３と、相談動画入力部２０６と、効果情報入力部２０７とを備える。

【0016】

第１操作入力装置２０１は、ユーザの操作を受け付け、ユーザの操作によって入力された情報（後述の症状回答情報など）を第１制御装置２０３に送信する。第１表示装置２０２は、第１制御装置２０３からの指令に基づく情報をユーザに表示する。

【0017】

第１制御装置２０３は、第１表示装置２０２に表示される情報を制御する。第１制御装置２０３は、ユーザの要求に応じて、サーバ１１との通信を行なって、サーバ１１に格納されている動画あるいは情報を取得して第１表示装置２０２に表示させる。なお、第１表示装置２０２に表示される内容については後に詳述する。

【0018】

相談動画入力部２０６には、ユーザが自身の症状およびリハビリ動作の少なくとも一方を自身で撮影した動画である相談動画が入力される。相談動画入力部２０６に入力された相談動画は、サーバ１１に送信されてサーバ１１に格納される。

【0019】

効果情報入力部２０７には、ユーザが自身のリハビリの効果を自身で判定した結果を示す情報である効果情報が入力される。効果情報入力部２０７に入力された効果情報は、サーバ１１に送信されてサーバ１１に格納される。

【0020】

サーバ１１は、第１格納装置２１１と、第２格納装置２１２と、第３格納装置２１３と、第４格納装置２１４とを備える。

【0021】

第１格納装置２１１は、ユーザ自身による在宅でのリハビリを支援するための複数種類の動画、具体的には、症状特定用動画、リハビリ動画、撮影説明動画、および効果判定用動画が格納されている。

【0022】

症状特定用動画には、ユーザが自身の症状を自身で特定するための方法が記録されている動画である。第１格納装置２１１には、複数の部位および症状にそれぞれ対応する複数の症状特定用動画が格納されている。

【0023】

リハビリ動画は、症状に対して効果のあるリハビリ動作が記録された動画である。撮影説明動画は、ユーザが相談動画を自身で撮影するための方法が記録された動画である。効果判定用動画は、ユーザが自身のリハビリの効果を自身で判定するための方法が記録された動画である。第１格納装置２１１には、複数の部位および症状にそれぞれ対応する、複数の症状特定用動画、複数のリハビリ動画、複数の撮影説明動画、および複数の効果判定用動画が格納されている。なお、第１格納装置２１１に格納されている動画は、いずれも医療専門家によって監修された動画である。

【0024】

図３は、第１格納装置２１１におけるリハビリ動画の格納構造の一例を示す図である。第１格納装置２１１には、複数のリハビリ動画３０が、複数の部位および症状に関連付けられて格納されている。

【0025】

各リハビリ動画３０は、リハビリ方法を説明した動画データ３１と、一人でリハビリを実施する動画であるのか介護者と一緒にリハビリを実施する動画であるのかを識別する動画種別情報３２と、動画のポイントになる箇所を示した要約識別データ３３と、医療専門家によって付加された追加補足情報３４とが格納されている。

【0026】

図４は、リハビリ動画３０に含まれる要約識別データ３３の構成の一例を示す図である。ユーザがリハビリ動画３０の内容を短時間で確認したい場合、あるいはユーザが同じリハビリ動画３０を日常的に繰り返して視聴したい場合には、リハビリ動画３０のすべてをユーザに視聴させる必要がないケースがある。このようなケースに鑑み、要約識別データ３３には、動画のポイントになる動作を識別できるデータが格納されている。図４に示す例では、要約識別データ３３に、動画のポイントになる複数の動作にそれぞれ対応する複数の要約識別番号が格納されている。要約識別番号の各々は、ポイントになる各動作の再生開始時刻と再生終了時刻との組合わせが関連付けられて格納されている。ユーザは、要約識別番号で識別される動作のみを再生することにより、リハビリ動画３０のポイントとなる動作を短時間で確認することができる。

【0027】

図５は、第１格納装置２１１における撮影説明動画の格納構造の一例を示す図である。第１格納装置２１１には、複数の部位および症状にそれぞれ対応する複数の撮影説明動画４０が格納されている。

【0028】

各撮影説明動画４０は、ユーザが撮影した相談動画を医療専門家が視聴することで医療専門家がユーザのリハビリ動作および相談内容を正確に把握することができるように、医療専門家が期待する相談動画のサンプル４１と、ユーザが相談動画を撮影する際に必要な事項を説明した情報４２とが格納されている。ユーザは、撮影説明動画４０を視聴することによって、医療専門家がユーザのリハビリ動作の適否を判断するのに重要な動作や注意すべき動作等の要点をおさえた相談動画を撮影することができる。

【0029】

図２に戻って、サーバ１１の第２格納装置２１２は、ユーザ端末１０から受信した相談動画を格納する。相談動画は、上述したように、ユーザが自身の症状およびリハビリ動作の少なくとも一方を自身で撮影した動画である。

【0030】

第３格納装置２１３は、専門家端末１２から受信したアドバイス情報を格納する。なお、アドバイス情報は、ユーザからの相談動画を視聴した医療専門家がユーザに対して個別にアドバイス等を行なった内容を示す情報である。アドバイス情報は、動画情報であってもよいし、動画を伴わない音声あるいは文字の情報であってもよい。

【0031】

第４格納装置２１４は、ユーザ端末１０から受信した効果情報を格納する。効果情報は、上述したように、ユーザが在宅でのリハビリの効果を自身で判定した結果を示す情報である。効果情報は、動画情報であってもよいし、動画を伴わない音声あるいは文字の情報であってもよい。

【0032】

専門家端末１２は、第２操作入力装置２２１と、第２表示装置２２２と、第２制御装置２２３とを備える。

【0033】

第２操作入力装置２２１は、医療専門家の操作を受け付け、医療専門家の操作によって入力された情報（上述のアドバイス情報など）を第２制御装置２２３に送信する。

【0034】

第２表示装置２２２は、第２制御装置２２３からの指令に基づく情報を医療専門家に表示する。

【0035】

第２制御装置２２３は、第２表示装置２２２に表示される情報を制御する。第２制御装置２２３は、医療専門家の要求に応じて、サーバ１１との通信を行なって、サーバ１１に格納される相談動画あるいは効果情報を第２表示装置２２２に表示させる。

【0036】

＜支援モード＞
本実施の形態によるリハビリ支援装置は、第１支援モード、第２支援モードおよび第３支援モードのいずれかのモードで、ユーザの在宅でのリハビリを支援することができる。

【0037】

（第１支援モード）
第１支援モードは、ユーザ自身がリハビリ動画を見ながら在宅でリハビリを実施するときに使用されるモードである。

【0038】

第１支援モードでは、まず、第１表示装置２０２に、ユーザが自身の症状を選択するためのメニュー画面が表示される。ユーザは、メニュー画面において、症状がある部位を入力すると、サーバ１１に格納された動画のうちから、入力された部位に対応する症状特定用動画が選択され、選択された症状特定用動画が第１表示装置２０２が表示される。症状特定用動画には、入力された部位における症状をユーザ自身で特定するための方法が記録されている。ユーザは、症状特定用動画を視聴することで、自身のどの部分が痛むのか、どこに運動制限があるのかといった自身の症状を、自身で的確に特定することができる。

【0039】

たとえば、ユーザによって入力された部位が腰である場合、腰に対応する症状特定用動画が選択される。腰に対応する症状特定用動画には、たとえば、複数の体位のうちのどの体位で痛むのかをユーザに選んでもらい、仰臥位になれない場合には、太もも前方の筋肉が固くなっている症状がある可能性があることをユーザに知らせる内容が記録されていてもよい。なお、太もも前方の筋肉が固くなる症状がある場合には、たとえばユーザに横向きに寝てもらって、大腿の前面を伸ばすように、大腿を股関節から後ろの方に介護者に引っ張ってもらうか、あるいはユーザ自身でそのような動きを繰り返すことにより、大腿前面の筋がストレッチされ、仰臥位に寝ることも可能になったりする。同様な動きを、背筋に力を入れておこなったりすることで、背筋が増強されたりすることにより、骨盤の前傾がとれ、歩きにくかったのが歩けたりするようになる。このような変化は８０歳代でも認められたりするので、上述のような動作をリハビリで行なうことは健康寿命を延ばすためにも必要と考えられる。

【0040】

症状特定用動画を視聴したユーザが自身で特定した自身の症状をサーバ１１に回答するための情報である症状回答情報を第１操作入力装置２０１に入力すると、サーバ１１の第１格納装置２１１に格納されたリハビリ動画のうちから、症状回答情報によって特定される症状に対応するリハビリ動画が選択され、選択されたリハビリ動画が第１表示装置２０２に表示される。これにより、ユーザは、自身の症状に効果のある適切なリハビリ動画を自身の都合のよいタイミングで視聴することができる。そして、ユーザは、視聴したリハビリ動作を自宅で行なうことで、医療専門家による在宅指導を受けることなく、自身の症状の改善を図ることができる。

【0041】

図６は、リハビリ動画の選択の流れの一例を模式的に示す図である。なお、本実施の形態において、リハビリ動画の選択は、第１制御装置２０３によって行なわれる。

【0042】

まず、ユーザが自身の症状がある部位を入力すると、入力された部位に対応する症状特定用動画６０が選択されて第１表示装置２０２に表示される。症状特定用動画６０には、たとえば症状を特定するための質問が含まれていてもよい。たとえば肩の関節に対応する症状特定用動画６０には、肩の関節を指定の方向に指定の角度まで曲げる動作を動画で示し、どの角度まで曲げることができたかを質問する内容が含まれていてもよいし、症状をさらに適切に特定するために、腕の関節の他の方向への可動域や他の関節の可動域について質問する内容が含まれていてもよい。これらにより、幅広い肩関節のどの関節面に問題があり、どのようなリハビリを行っていけばいいのかが明らかになる。

【0043】

症状特定用動画６０を視聴したユーザが自身の症状を特定して症状回答情報を入力すると、入力された症状回答情報によってユーザの症状を特定できるか否かが判断される。症状回答情報によってユーザの症状を特定できる場合には、特定された症状に対応するリハビリ動画３０ａが選択されて第１表示装置２０２に表示される。症状回答情報によってユーザの症状を特定できない場合には、未だ表示されていない別の症状特定用動画６０が選択されて第１表示装置２０２に表示される。これらの処理は、ユーザの症状が特定できるまで繰り返される。これにより、ユーザの症状を精度よく特定することができる。

【0044】

なお、サーバ１１の第１格納装置２１１に格納されたリハビリ動画に、ユーザが単独でで行なう単独リハビリ動画と、介護者等が一緒に行う共同リハビリ動画とが含まれる場合には、ユーザに単独リハビリ動画と共同リハビリ動画との双方を提示し、ユーザにどちらのリハビリ動画を視聴するのかを選択させるようにしてもよい。これにより、ユーザは、たとえば介護者がいる時間帯では共同リハビリ動画を視聴して介護者と一緒に在宅でのリハビリを行ない、介護者がいない時間帯では単独リハビリ動画を視聴して一人で在宅でのリハビリを行なうことができる。

【0045】

また、上述の図３，図４に示したように各リハビリ動画３０には要約識別データ３３および追加補足情報３４が含まれるため、リハビリ動画３０を第１表示装置２０２に表示させる際に、要約識別データ３３に基づいて要約された動画を表示するのか否か、および、追加補足情報３４を併せて表示するのか否かを、ユーザに選択させるようにしてもよい。

【0046】

また、リハビリ動画３０を第１表示装置２０２に表示させる時間帯を予約設定できるようにし、予約設定された時刻になったらその旨をユーザに音声あるいは画像でユーザに通知するようにしてもよい。これにより、ユーザにリハビリの実施を促すことができる。

【0047】

（第２支援モード）
第２支援モードは、ユーザが通院あるいは受診時に医療専門家から推奨されたリハビリ動画を視聴するときに使用されるモードである。第２支援モードでは、まず、第１表示装置２０２に、ユーザがリハビリ動画を選択するためのメニュー画面が表示される。ユーザは、メニュー画面に表示された複数のリハビリ動画のうちから、医療専門家から推奨されたリハビリ動画を選択する操作を行なう。これにより、ユーザが選択したリハビリ動画が第１表示装置２０２が表示される。これにより、ユーザは、医療専門家から指定されたリハビリ動画を自身の都合のよいタイミングで視聴することができる。

【0048】

（第３支援モード）
第３支援モードは、ユーザが自身で在宅で行なっているリハビリあるいはその効果について、ユーザが医療専門家にアドバイスを求めるときに使用されるモードである。

【0049】

第３支援モードでは、ユーザが自身の症状およびリハビリ動作の少なくとも一方を自身で撮影した動画である相談動画を医療専門家に送信することで、医療専門家からのアドバイスを受けることができる。

【0050】

上述の第１支援モードではユーザ自身が選択したリハビリ動画を視聴して在宅でリハビリを行うことができるが、ユーザが症状の改善が実感できなかったり自身のリハビリ動作が正しいか自信が持てなかったりすると、ユーザは安心して在宅でのリハビリを継続することができなくなることが想定される。このような場合に対応できるように、本実施の形態によるリハビリ支援装置には、自身のリハビリあるいはその効果について在宅で医療専門家からアドバイスを受けることができる第３支援モードが設けられている。

【0051】

具体的には、第３支援モードでは、第１表示装置２０２に、ユーザが医療専門家に相談したい内容を入力するためのメニュー画面が表示される。

【0052】

ユーザは、メニュー画面において、たとえばユーザが現在継続しているリハビリ動作について相談したい旨の要求を入力すると、サーバ１１に格納された動画のうちから、ユーザの相談内容に適する撮影説明動画が選択され、選択された撮影説明動画が第１表示装置２０２に表示される。撮影説明動画には、ユーザが相談動画を自身で撮影するための方法（たとえば、撮影手順、撮影条件、望ましい例としてのサンプル動画、説明情報など）が記録されている。ユーザは、撮影説明動画を視聴することで、どのような方法で相談動画を撮影すべきかを容易に把握することができる。

【0053】

ユーザが自身で撮影した相談動画を相談動画入力部２０６に入力すると、その相談動画がサーバ１１に送信されて第２格納装置２１２に格納される。

【0054】

第２格納装置２１２に相談動画が格納されると、ユーザからの相談動画がある旨の通知がサーバ１１から専門家端末１２に送信される。この通知に気付いた医療専門家が相談動画の表示を要求する操作を第２操作入力装置２２１に対して行なうと、第２制御装置２２３は、第２格納装置２１２に格納されている相談動画を第２表示装置２２２に表示させる。これにより、医療専門家は、ユーザからの相談動画を自身の都合のよいタイミングで視聴することができる。

【0055】

相談動画を視聴した医療専門家がユーザのリハビリ動作が正しい動作になっていないと判断した場合は、医療専門家は、ユーザのリハビリ動作の改善点などを示す情報を上述のアドバイス情報として第２操作入力装置２２１に入力することができる。たとえば、医療専門家は、ユーザからの相談動画の必要箇所にマーカーを付して、その部分の改善点を示すメッセージを挿入した情報を、アドバイス情報として入力するようにしてもよい。また、ユーザの症状に対してより適切なリハビリ動画がある場合は、医療専門家は、そのリハビリ動画を推奨する旨のメッセージをアドバイス情報として入力するようにしてもよい。

【0056】

また、ユーザは、メニュー画面において、たとえばユーザが在宅でのリハビリの効果について相談したい旨の要求を入力すると、サーバ１１に格納された動画のうちから、ユーザの要求に適する効果判定用動画が選択され、選択された効果判定用動画が第１表示装置２０２が表示される。効果判定用動画には、上述したように、ユーザが自身のリハビリの効果を自身で判定するための方法が記録されている。たとえば、効果判定用動画には、ユーザに対して在宅でのリハビリ効果を３段階（効果を実感できる、不明、実感できない）で回答させるように質問する内容が含まれていてもよい。これにより、ユーザにリハビリ効果を文章で回答するように質問するよりも、ユーザが質問に対して明確な回答を行えるためユーザも回答し易く、また医療専門家も客観性の高い効果の検証を行なうことができる。

【0057】

効果判定用動画を視聴したユーザが自身で判定したリハビリの効果を効果情報として効果情報入力部２０７に入力すると、その効果情報がサーバ１１に送信されて第４格納装置２１４に格納される。

【0058】

第４格納装置２１４に効果情報が格納されると、ユーザからの効果情報がある旨の通知がサーバ１１から専門家端末１２に送信される。この通知に気付いた医療専門家が効果情報の表示を要求する操作を第２操作入力装置２２１に対して行なうと、第２制御装置２２３は、第４格納装置２１４に格納されている効果情報を第２表示装置２２２に表示させる。これにより、医療専門家は、ユーザからの効果情報を自身の都合のよいタイミングで確認することができる。

【0059】

効果情報を視聴した医療専門家がリハビリ効果についてのコメントをユーザに返信したい場合は、医療専門家は、リハビリ効果についてのコメント情報を上述のアドバイス情報として第２操作入力装置２２１に入力することができる。

【0060】

医療専門家がアドバイス情報を第２操作入力装置２２１に入力すると、そのアドバイス情報がサーバ１１に送信されて第３格納装置２１３に格納される。

【0061】

第３格納装置２１３にアドバイス情報が格納されると、医療専門家からのアドバイスがある旨の通知がサーバ１１からユーザ端末１０に送信される。この通知に気付いたユーザがアドバイス情報の表示を要求する操作を第１操作入力装置２０１に対して行なうと、第１制御装置２０３は、第３格納装置２１３に格納されているアドバイス情報を第１表示装置２０２に表示させる。これにより、ユーザは、医療専門家からのアドバイス情報を自身の都合のよいタイミングで確認することができる。

【0062】

＜フローチャート＞
図７は、ユーザが在宅でリハビリを実施するときにリハビリ支援装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。

【0063】

ユーザ端末１０（より詳しくは第１制御装置２０３）は、ユーザが症状のある部位を指定して、リハビリ動画の視聴を要求しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。視聴要求がない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、ユーザ端末１０は、以降の処理をスキップして処理を終了する。

【0064】

視聴要求がある場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ユーザ端末１０は、ユーザが特定のリハビリ動画を選択したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ユーザが特定のリハビリ動画を選択した場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、ユーザ端末１０は、支援モードを上述の第２支援モードに移行させて、ユーザが選択したリハビリ動画を第１表示装置２０２に表示させる（ステップＳ１７）。

【0065】

一方、ユーザがリハビリ動画を選択していない場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、ユーザ端末１０は、支援モードを上述の第１支援モードに移行させて以下の処理を行なう。

【0066】

まず、ユーザ端末１０は、ユーザによって指定された部位に対応する症状特定用動画を第１表示装置２０２に表示させる（ステップＳ１２）。

【0067】

次いで、ユーザ端末１０は、ユーザからの症状回答情報の入力を受け付ける（ステップＳ１３）。ユーザ端末１０は、受け付けた症状回答情報によってユーザの症状を特定できるか否かを判定する（ステップＳ１４）。

【0068】

ユーザの症状を特定できない場合（ステップＳ１４においてＮＯ）、ユーザ端末１０は、ユーザに未だ表示していない症状特定用動画を第１表示装置２０２に表示させる（ステップＳ１５）。その後、ユーザ端末１０は、処理をステップＳ１３に戻し、ユーザの症状が特定できるようになるまでステップＳ１３～Ｓ１５の処理を繰り返す。

【0069】

ユーザの症状を特定できる場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、ユーザ端末１０は、特定された症状に効果のあるリハビリ動画を第１表示装置２０２に表示させる（ステップＳ１６）。

【0070】

以上のような処理により、ユーザは、自身の症状に効果のある適切なリハビリ動画を自身の都合のよいタイミングで視聴することができる。

【0071】

ユーザは、リハビリ動画で紹介されているリハビリ動作を在宅で一定期間行ない、その効果を自宅に居ながら医療専門家に相談することができる。

【0072】

図８は、ユーザが在宅で医療専門家に相談するときにリハビリ支援装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。

【0073】

ユーザ端末１０は、ユーザが在宅でのリハビリについての相談を要求しているか否かを判定する（ステップＳ３０）。相談要求がない場合（ステップＳ３０においてＮＯ）、ユーザ端末１０は、以降の処理をスキップして処理を終了する。

【0074】

相談要求がある場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、ユーザ端末１０は、支援モードを上述の第３支援モードに移行させて以下の処理を行なう。

【0075】

まず、ユーザ端末１０は、サーバ１１に格納されている撮影説明動画をサーバ１１から取得して第１表示装置２０２に表示させる（ステップＳ３１）。ユーザは、第１表示装置２０２に表示される撮影説明動画を視聴することで、どのような方法で相談動画を撮影すべきかを容易に把握することができる。

【0076】

次いで、ユーザ端末１０は、ユーザによって撮影された相談動画が取得されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。相談動画が取得されていない場合（ステップＳ３２においてＮＯ）、ユーザ端末１０は、相談動画を取得するまでステップＳ３２の処理を繰り返す。

【0077】

相談動画が取得された場合（ステップＳ３２においてＹＥＳ）、ユーザ端末１０は、取得された相談動画をサーバ１１に送信して第２格納装置２１２に格納する（ステップＳ３３）。

【0078】

第２格納装置２１２に相談動画が格納されることによって、ユーザからの相談動画があることを示す相談通知がサーバ１１から専門家端末１２に送信される。

【0079】

専門家端末１２は、相談通知をサーバ１１から受信すると、相談通知を受信した旨を第２表示装置２２２に表示させて医療専門家に知らせる（ステップＳ４０）。

【0080】

次いで、専門家端末１２は、医療専門家が相談通知の内容を確認することを要求しているか否かを判定する（ステップＳ４１）。確認要求がない場合（ステップＳ４１においてＮＯ）、専門家端末１２は、確認要求があるまでステップＳ４１の処理を繰り返す。

【0081】

確認要求がある場合（ステップＳ４１においてＹＥＳ）、専門家端末１２は、相談動画を第２表示装置２２２に表示させる（ステップＳ４２）。これにより、医療専門家は、自身の都合のよいタイミングで、ユーザからの相談内容を把握し、相談に対するアドバイス情報を入力することができる。

【0082】

その後、専門家端末１２は、医療専門家からのアドバイス情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ４３）。アドバイス情報を取得していない場合（ステップＳ４３においてＮＯ）、専門家端末１２は、アドバイス情報を取得するまでステップＳ４３の処理を繰り返す。

【0083】

アドバイス情報を取得した場合（ステップＳ４３においてＹＥＳ）、専門家端末１２は、取得したアドバイス情報をサーバ１１に送信して第３格納装置２１３に格納する（ステップＳ４４）。

【0084】

第３格納装置２１３にアドバイス情報が格納されることによって、医療専門家からのアドバイス情報があることを示すアドバイス通知がサーバ１１からユーザ端末１０に送信される。

【0085】

ユーザ端末１０は、アドバイス通知をサーバ１１から受信すると、アドバイス通知を受信した旨を第１表示装置２０２に表示させてユーザに知らせる（ステップＳ３４）。

【0086】

次いで、ユーザ端末１０は、ユーザがアドバイス情報の内容を確認することを要求しているか否かを判定する（ステップＳ３５）。確認要求がない場合（ステップＳ３５においてＮＯ）、ユーザ端末１０は、確認要求があるまでステップＳ３５の処理を繰り返す。

【0087】

確認要求がある場合（ステップＳ３５においてＹＥＳ）、ユーザ端末１０は、アドバイス情報を第１表示装置２０２に表示させる（ステップＳ３６）。これにより、ユーザは、自身の都合のよいタイミングで医療専門家からのアドバイス情報を確認することができる。

【0088】

図９は、ユーザが在宅でのリハビリの効果を確認するときにリハビリ支援装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。

【0089】

ユーザ端末１０は、ユーザが在宅でのリハビリの効果確認を要求しているか否かを判定する（ステップＳ５０）。

【0090】

効果確認要求がない場合（ステップＳ５０においてＮＯ）、ユーザ端末１０は、以降の処理をスキップして処理を終了する。

【0091】

効果確認要求がある場合（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、ユーザ端末１０は、支援モードを上述の第３支援モードに移行させて以下の処理を行なう。

【0092】

まず、ユーザ端末１０は、サーバ１１に格納されている効果判定用動画をサーバ１１から取得して第１表示装置２０２に表示させる（ステップＳ５１）。ユーザは、第１表示装置２０２に表示される効果判定用動画を視聴することで、リハビリの効果をどのように判定すべきかを自宅に居ながら容易に把握することができる。

【0093】

次いで、ユーザ端末１０は、ユーザが自身で判定したリハビリの効果を示す効果情報を医療専門家に送信することを要求しているか否かを判定する（ステップＳ５２）。効果情報の送信が要求されていない場合（ステップＳ５２においてＮＯ）、ユーザ端末１０は、以降の処理をスキップして処理を終了する。

【0094】

効果情報の送信が要求された場合（ステップＳ５２においてＹＥＳ）、ユーザ端末１０は、ユーザからの効果情報を取得し（ステップＳ５３）、取得された効果情報をサーバ１１に送信して第４格納装置２１４に格納する（ステップＳ５４）。

【0095】

第４格納装置２１４に効果情報が格納されることによって、ユーザからの効果情報があることを示す効果通知がサーバ１１から専門家端末１２に送信される。

【0096】

専門家端末１２は、効果通知をサーバ１１から受信すると、効果通知を受信した旨を第２表示装置２２２に表示させて医療専門家に知らせる（ステップＳ６０）。

【0097】

次いで、専門家端末１２は、医療専門家が効果通知の内容を確認することを要求しているか否かを判定する（ステップＳ６１）。確認要求がない場合（ステップＳ６１においてＮＯ）、専門家端末１２は、確認要求があるまでステップＳ６１の処理を繰り返す。

【0098】

確認要求がある場合（ステップＳ６１においてＹＥＳ）、専門家端末１２は、効果情報を第２表示装置２２２に表示させる（ステップＳ６２）。これにより、医療専門家は、ユーザが自身で判定したリハビリ効果の内容を、自身の都合のよいタイミングで確認することができる。

【0099】

なお、図９には示されていないが、医療専門家がリハビリ効果に対するアドバイス情報を送信することを希望する場合には、上述の図８のステップＳ４３，Ｓ４４，Ｓ３４～Ｓ３６と同様の処理を行なって、医療専門家のアドバイス情報をユーザに通知するようにしてもよい。

【0100】

以上のように、本実施の形態によるリハビリ支援装置は、複数の症状特定用動画および複数のリハビリ動画とを含む複数の動画を格納する第１格納装置２１１と、ユーザの操作を受け付ける第１操作入力装置２０１と、ユーザに情報を表示する第１表示装置２０２と、第１制御装置２０３とを備える。第１制御装置２０３は、ユーザの要求に応じて第１格納装置２１１に格納されている複数の症状特定用動画のうちの少なくとも１つを第１表示装置２０２に表示させる。ユーザが症状特定用動画の視聴結果に基づいて第１操作入力装置２０１に症状回答情報を入力すると、第１制御装置２０３は、症状回答情報に基づいて第１格納装置２１１に格納されている複数のリハビリ動画のうちのいずれか１つを選択して第１表示装置２０２に表示させる。これにより、ユーザの症状に適したリハビリ動画を精度よく選択してユーザに提示することができる。

【0101】

なお、本実施の形態においては第１制御装置２０３がユーザ端末１０に配置される例について説明したが、第１制御装置２０３は、必ずしもユーザ端末１０に配置されることに限定されない。たとえば、第１制御装置２０３の全部または一部の機能が、サーバ１１および専門家端末１２の少なくとも一方に配置されていてもよい。

【0102】

同様に、本実施の形態においては第２制御装置２２３が専門家端末１２に配置される例について説明したが、第２制御装置２２３は、必ずしも専門家端末１２に配置されることに限定されない。たとえば、第２制御装置２２３の全部または一部の機能が、サーバ１１およびユーザ端末１０の少なくとも一方に配置されていてもよい。

【0103】

また、本実施の形態においては第１～第４格納装置２１１～２１４がサーバ１１に配置される例について説明したが、第１～第４格納装置２１１～２１４は、必ずしもサーバ１１に配置されることに限定されない。たとえば、第１～第４格納装置２１１～２１４の全部または一部が、ユーザ端末１０および専門家端末１２の少なくとも一方に配置されていてもよい。

【0104】

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。なお、本実施の形態で例示された構成および変形例で例示された構成は、適宜組み合せることができる。

【0105】

以上に説明した例示的な実施の形態およびその変形例は、以下の態様の具体例である。

【0106】

（第１項） 本開示によるリハビリ支援装置は、リハビリテーションを支援するためのリハビリ支援装置であって、ユーザが自身の症状を自身で特定するための方法が各々に記録された複数の特定用動画と、症状に対して効果のあるリハビリ内容が各々に記録された複数のリハビリ動画とを含む複数の動画を格納する第１格納装置と、ユーザの操作を受け付ける第１操作入力装置と、ユーザに情報を表示する第１表示装置と、第１表示装置に表示される情報を制御する第１制御装置とを備える。第１制御装置は、ユーザの要求に応じて第１格納装置に格納されている複数の特定用動画のうちの少なくとも１つを第１表示装置に表示させ、ユーザが特定用動画の視聴結果に基づいて第１操作入力装置に入力した回答情報に基づいて複数のリハビリ動画のうちのいずれか１つを選択して第１表示装置に表示させる。

【0107】

（第２項） 第１項に記載のリハビリ支援装置において、第１制御装置は、回答情報によってユーザの症状が特定できる場合、回答情報によって特定される症状に対応するリハビリ動画を選択して第１表示装置に表示させ、回答情報によってユーザの症状を特定できない場合、第１表示装置に未だ表示させていない特定用動画を選択して第１表示装置に表示させる。

【0108】

（第３項） 第１項に記載のリハビリ支援装置において、第１格納装置に格納される複数の動画には、ユーザが自身のリハビリの効果を自身で判定するための方法が記録された効果判定用動画が含まれる。第１制御装置は、ユーザの要求に応じて効果判定用動画を第１表示装置に表示させる。

【0109】

（第４項） 第１項に記載のリハビリ支援装置において、リハビリ支援装置は、ユーザが自身の症状およびリハビリ動作の少なくとも一方を自身で撮影した動画である相談動画が入力される相談動画入力部と、相談動画入力部に入力された相談動画を格納する第２格納装置と、医療の専門家の操作を受け付ける第２操作入力装置と、専門家に情報を表示する第２表示装置と、専門家の要求に応じて第２格納装置に格納された相談動画を第２表示装置に表示させる第２制御装置と、専門家が相談動画の視聴結果に基づいて第２操作入力装置に入力したアドバイス情報を格納する第３格納装置とをさらに備える。第１制御装置は、ユーザの要求に応じて、第３格納装置に格納されたアドバイス情報を第１表示装置に表示させる。

【0110】

（第５項） 第４項に記載のリハビリ支援装置において、第１格納装置に格納される複数の動画には、ユーザが相談動画を自身で撮影するための方法が記録された撮影説明動画が含まれる。第１制御装置は、ユーザの要求に応じて、第１格納装置に格納された撮影説明動画を第１表示装置に表示させる。

【0111】

（第６項） 第４項に記載のリハビリ支援装置において、リハビリ支援装置は、ユーザが自身のリハビリの効果を自身で判定した結果を示す効果情報が入力される効果情報入力部と、効果情報入力部に入力された効果情報を格納する第４格納装置とをさらに備える。第２制御装置は、専門家の要求に応じて、第４格納装置に格納された効果情報を第２表示装置に表示させる。

【符号の説明】

【0112】

１０ ユーザ端末、１１ サーバ、１２ 専門家端末、３０ リハビリ動画、３１ 動画データ、３２ 動画種別情報、３３ 要約識別データ、３４ 追加補足情報、４０ 撮影説明動画、４１ サンプル、４２ 情報、６０ 症状特定用動画、２０１ 第１操作入力装置、２０２ 第１表示装置、２０３ 第１制御装置、２０６ 相談動画入力部、２０７ 効果情報入力部、２１１ 第１格納装置、２１２ 第２格納装置、２１３ 第３格納装置、２１４ 第４格納装置、２２１ 第２操作入力装置、２２２ 第２表示装置、２２３ 第２制御装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】