(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024124304
(43)【公開日】2024-09-12
(54)【発明の名称】内視鏡先端部及び内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/018 20060101AFI20240905BHJP
【ＦＩ】
A61B1/018 514
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023145565
(22)【出願日】2023-09-07
(31)【優先権主張番号】63/449,350
(32)【優先日】2023-03-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】304050923
【氏名又は名称】オリンパスメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】諏訪 高広
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161AA01
4C161BB04
4C161CC06
4C161DD03
4C161FF35
4C161FF43
4C161HH24
(57)【要約】
【課題】処置具の挿通性を向上させること。
【解決手段】内視鏡先端部１０は、処置具が挿通される処置具挿通孔１２７を有する先端構成部１２と、先端構成部１２に対して回動可能に配置される軸部材１４２と、軸部材１４２が係合する穴１３２を有し、軸部材１４２とともに回動することによって起上状態または倒置状態に設定され、処置具挿通孔１２７から突出した処置具に当接して処置具の突出方向を調整する処置具起上台１３とを備える。処置具起上台１３の基端側には、処置具に当接して処置具の突出方向を調整する処置具案内面１３１が設けられている。穴１３２には、処置具案内面１３１との離間距離が最も小さい位置を含み、軸部材１４２に当接する第１の平面が設けられている。処置具案内面１３１は、処置具起上台１３が倒置状態に設定されている時に、先端構成部１２の長手方向と交差する。
【選択図】図３
【解決手段】内視鏡先端部１０は、処置具が挿通される処置具挿通孔１２７を有する先端構成部１２と、先端構成部１２に対して回動可能に配置される軸部材１４２と、軸部材１４２が係合する穴１３２を有し、軸部材１４２とともに回動することによって起上状態または倒置状態に設定され、処置具挿通孔１２７から突出した処置具に当接して処置具の突出方向を調整する処置具起上台１３とを備える。処置具起上台１３の基端側には、処置具に当接して処置具の突出方向を調整する処置具案内面１３１が設けられている。穴１３２には、処置具案内面１３１との離間距離が最も小さい位置を含み、軸部材１４２に当接する第１の平面が設けられている。処置具案内面１３１は、処置具起上台１３が倒置状態に設定されている時に、先端構成部１２の長手方向と交差する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
処置具が挿通される処置具挿通孔を有する先端構成部と、
前記先端構成部に対して回動可能に配置される軸部材と、
前記軸部材が係合する穴を有し、前記軸部材とともに回動することによって前記先端構成部の長手方向に対して起上した起上状態、または倒置した倒置状態に設定され、前記処置具挿通孔から突出した前記処置具に当接して前記処置具の突出方向を調整する処置具起上台とを備え、
前記処置具起上台の基端側には、
前記処置具に当接して前記処置具の突出方向を調整する処置具案内面が設けられ、
前記穴には、
前記処置具案内面との離間距離が最も小さい位置を含み、前記軸部材に当接する第１の平面が設けられ、
前記処置具案内面は、
前記処置具起上台が前記倒置状態に設定されている時に、前記先端構成部の長手方向と交差する内視鏡先端部。
前記先端構成部に対して回動可能に配置される軸部材と、
前記軸部材が係合する穴を有し、前記軸部材とともに回動することによって前記先端構成部の長手方向に対して起上した起上状態、または倒置した倒置状態に設定され、前記処置具挿通孔から突出した前記処置具に当接して前記処置具の突出方向を調整する処置具起上台とを備え、
前記処置具起上台の基端側には、
前記処置具に当接して前記処置具の突出方向を調整する処置具案内面が設けられ、
前記穴には、
前記処置具案内面との離間距離が最も小さい位置を含み、前記軸部材に当接する第１の平面が設けられ、
前記処置具案内面は、
前記処置具起上台が前記倒置状態に設定されている時に、前記先端構成部の長手方向と交差する内視鏡先端部。
【請求項2】
前記処置具案内面は、
前記処置具起上台が前記倒置状態に設定されている時に、前記処置具挿通孔の先端部における延在方向と同一方向に延在する請求項１に記載の内視鏡先端部。
前記処置具起上台が前記倒置状態に設定されている時に、前記処置具挿通孔の先端部における延在方向と同一方向に延在する請求項１に記載の内視鏡先端部。
【請求項3】
前記処置具案内面は、
前記先端構成部の長手方向に直交する断面で見た場合に、直線形状を有する請求項１に記載の内視鏡先端部。
前記先端構成部の長手方向に直交する断面で見た場合に、直線形状を有する請求項１に記載の内視鏡先端部。
【請求項4】
前記穴には、
前記軸部材に当接する第２の平面が設けられ、
前記第１の平面を延長した延長面と前記第２の平面を延長した延長面とは、
鋭角をなす請求項３に記載の内視鏡先端部。
前記軸部材に当接する第２の平面が設けられ、
前記第１の平面を延長した延長面と前記第２の平面を延長した延長面とは、
鋭角をなす請求項３に記載の内視鏡先端部。
【請求項5】
前記処置具起上台には、
前記処置具起上台の外面から前記穴まで貫通し、前記軸部材を前記第１の平面及び前記第２の平面に対して押し当てるためのビスが挿通されるネジ穴が設けられている請求項４に記載の内視鏡先端部。
前記処置具起上台の外面から前記穴まで貫通し、前記軸部材を前記第１の平面及び前記第２の平面に対して押し当てるためのビスが挿通されるネジ穴が設けられている請求項４に記載の内視鏡先端部。
【請求項6】
前記穴は、
前記処置具起上台を貫通する貫通穴である請求項１に記載の内視鏡先端部。
前記処置具起上台を貫通する貫通穴である請求項１に記載の内視鏡先端部。
【請求項7】
前記穴は、
前記処置具起上台を貫通しない止まり穴である請求項１に記載の内視鏡先端部。
前記処置具起上台を貫通しない止まり穴である請求項１に記載の内視鏡先端部。
【請求項8】
前記処置具案内面は、
前記先端構成部の長手方向に直交する断面で見た場合に、曲線形状を有する請求項１に記載の内視鏡先端部。
前記先端構成部の長手方向に直交する断面で見た場合に、曲線形状を有する請求項１に記載の内視鏡先端部。
【請求項9】
前記穴には、
前記軸部材に当接する第２の平面が設けられ、
前記第１の平面を延長した延長面と前記第２の平面を延長した延長面とは、
鋭角をなす請求項８に記載の内視鏡先端部。
前記軸部材に当接する第２の平面が設けられ、
前記第１の平面を延長した延長面と前記第２の平面を延長した延長面とは、
鋭角をなす請求項８に記載の内視鏡先端部。
【請求項10】
前記処置具起上台には、
前記処置具起上台の外面から前記穴まで貫通し、前記軸部材を前記第１の平面及び前記第２の平面に対して押し当てるためのビスが挿通されるネジ穴が設けられている請求項９に記載の内視鏡先端部。
前記処置具起上台の外面から前記穴まで貫通し、前記軸部材を前記第１の平面及び前記第２の平面に対して押し当てるためのビスが挿通されるネジ穴が設けられている請求項９に記載の内視鏡先端部。
【請求項11】
前記処置具起上台には、
前記処置具案内面の周囲の一部に第３の平面が設けられている請求項８に記載の内視鏡先端部。
前記処置具案内面の周囲の一部に第３の平面が設けられている請求項８に記載の内視鏡先端部。
【請求項12】
前記処置具起上台よりも先端側に位置する超音波探触子をさらに備える請求項１に記載の内視鏡先端部。
【請求項13】
先端に内視鏡先端部が設けられ、被検体内に挿入される挿入部を備え、
前記内視鏡先端部は、
処置具が挿通される処置具挿通孔を有する先端構成部と、
前記先端構成部に対して回動可能に配置される軸部材と、
前記軸部材が係合する穴を有し、前記軸部材とともに回動することによって前記先端構成部の長手方向に対して起上した起上状態、または倒置した倒置状態に設定され、前記処置具挿通孔から突出した前記処置具に当接して前記処置具の突出方向を調整する処置具起上台とを備え、
前記処置具起上台の基端側には、
前記処置具に当接して前記処置具の突出方向を調整する処置具案内面が設けられ、
前記穴には、
前記処置具案内面との離間距離が最も小さい複数の位置を含み、前記軸部材に当接する第１の平面が設けられ、
前記処置具案内面は、
前記処置具起上台が前記倒置状態に設定されている時に、前記先端構成部の長手方向と交差する内視鏡。
前記内視鏡先端部は、
処置具が挿通される処置具挿通孔を有する先端構成部と、
前記先端構成部に対して回動可能に配置される軸部材と、
前記軸部材が係合する穴を有し、前記軸部材とともに回動することによって前記先端構成部の長手方向に対して起上した起上状態、または倒置した倒置状態に設定され、前記処置具挿通孔から突出した前記処置具に当接して前記処置具の突出方向を調整する処置具起上台とを備え、
前記処置具起上台の基端側には、
前記処置具に当接して前記処置具の突出方向を調整する処置具案内面が設けられ、
前記穴には、
前記処置具案内面との離間距離が最も小さい複数の位置を含み、前記軸部材に当接する第１の平面が設けられ、
前記処置具案内面は、
前記処置具起上台が前記倒置状態に設定されている時に、前記先端構成部の長手方向と交差する内視鏡。
【請求項14】
前記処置具案内面は、
前記処置具起上台が前記倒置状態に設定されている時に、前記処置具挿通孔の先端部における延在方向と同一方向に延在する請求項１３に記載の内視鏡。
前記処置具起上台が前記倒置状態に設定されている時に、前記処置具挿通孔の先端部における延在方向と同一方向に延在する請求項１３に記載の内視鏡。
【請求項15】
前記内視鏡先端部は、
前記処置具起上台よりも先端側に位置する超音波探触子をさらに備える請求項１３に記載の内視鏡。
前記処置具起上台よりも先端側に位置する超音波探触子をさらに備える請求項１３に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、内視鏡先端部及び内視鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、柔軟で細長い挿入部を人等の被検体内に挿入し、当該被検体内を観察する内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の内視鏡では、挿入部の先端には、以下に示す先端構成部、回動機構、及び処置具起上台が設けられている。
先端構成部には、穿刺針等の処置具が挿通される処置具挿通孔が設けられている。
回動機構は、先端構成部に対して回動可能に配置される軸部材を備える。
処置具起上台は、軸部材とともに回動することによって先端構成部の長手方向に対して起上した起上状態、または倒置した倒置状態に設定され、処置具挿通孔から突出した処置具に当接して当該処置具の突出方向を調整する。この処置具起上台には、軸部材が係合する穴と、処置具に当接して当該処置具の突出方向を調整する処置具案内面とが設けられている。
特許文献１に記載の内視鏡では、挿入部の先端には、以下に示す先端構成部、回動機構、及び処置具起上台が設けられている。
先端構成部には、穿刺針等の処置具が挿通される処置具挿通孔が設けられている。
回動機構は、先端構成部に対して回動可能に配置される軸部材を備える。
処置具起上台は、軸部材とともに回動することによって先端構成部の長手方向に対して起上した起上状態、または倒置した倒置状態に設定され、処置具挿通孔から突出した処置具に当接して当該処置具の突出方向を調整する。この処置具起上台には、軸部材が係合する穴と、処置具に当接して当該処置具の突出方向を調整する処置具案内面とが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１６／０２１２３１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、処置具起上台の穴と軸部材との係合状態によっては、処置具案内面における基端部分の高さ位置が比較的に高い位置に設定されてしまう場合がある。このような場合には、処置具挿通孔から突出した処置具が処置具案内面に引っ掛かり易く、当該処置具の挿通性が損なわれてしまう。
そこで、処置具の挿通性を向上させることができる技術が要望されている。
そこで、処置具の挿通性を向上させることができる技術が要望されている。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、処置具の挿通性を向上させることができる内視鏡先端部及び内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡先端部は、処置具が挿通される処置具挿通孔を有する先端構成部と、前記先端構成部に対して回動可能に配置される軸部材と、前記軸部材が係合する穴を有し、前記軸部材とともに回動することによって前記先端構成部の長手方向に対して起上した起上状態、または倒置した倒置状態に設定され、前記処置具挿通孔から突出した前記処置具に当接して前記処置具の突出方向を調整する処置具起上台とを備え、前記処置具起上台の基端側には、前記処置具に当接して前記処置具の突出方向を調整する処置具案内面が設けられ、前記穴には、前記処置具案内面との離間距離が最も小さい位置を含み、前記軸部材に当接する第１の平面が設けられ、前記処置具案内面は、前記処置具起上台が前記倒置状態に設定されている時に、前記先端構成部の長手方向と交差する。
【0007】
本発明に係る内視鏡は、先端に内視鏡先端部が設けられ、被検体内に挿入される挿入部を備え、前記内視鏡先端部は、処置具が挿通される処置具挿通孔を有する先端構成部と、前記先端構成部に対して回動可能に配置される軸部材と、前記軸部材が係合する穴を有し、前記軸部材とともに回動することによって前記先端構成部の長手方向に対して起上した起上状態、または倒置した倒置状態に設定され、前記処置具挿通孔から突出した前記処置具に当接して前記処置具の突出方向を調整する処置具起上台とを備え、前記処置具起上台の基端側には、前記処置具に当接して前記処置具の突出方向を調整する処置具案内面が設けられ、前記穴には、前記処置具案内面との離間距離が最も小さい複数の位置を含み、前記軸部材に当接する第１の平面が設けられ、前記処置具案内面は、前記処置具起上台が前記倒置状態に設定されている時に、前記先端構成部の長手方向と交差する。
【発明の効果】
【0008】
本発明に係る内視鏡先端部及び内視鏡によれば、処置具の挿通性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一符号を付している。
【0011】
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、実施の形態に係る内視鏡システム１を示す図である。
内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５とを備える。
図１は、実施の形態に係る内視鏡システム１を示す図である。
内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５とを備える。
【0012】
超音波内視鏡２は、本発明に係る内視鏡に相当する。この超音波内視鏡２は、一部を被検体内に挿入可能とし、当該被検体内の体壁に向けて超音波パルスを送信するとともに当該被検体によって反射された超音波エコーを受信してエコー信号を出力する機能、及び当該被検体内を撮像することで画像信号を出力する機能を有する。
なお、超音波内視鏡２の詳細な構成については、後述する「超音波内視鏡の構成」において説明する。
本実施の形態では、本発明に係る内視鏡として、超音波内視鏡２を採用したが、これに限らず、十二指腸内視鏡等の超音波探触子１１を有さない内視鏡を採用しても構わない。
なお、超音波内視鏡２の詳細な構成については、後述する「超音波内視鏡の構成」において説明する。
本実施の形態では、本発明に係る内視鏡として、超音波内視鏡２を採用したが、これに限らず、十二指腸内視鏡等の超音波探触子１１を有さない内視鏡を採用しても構わない。
【0013】
超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１（図１）を経由して超音波内視鏡２に電気的に接続し、当該超音波ケーブル３１を経由して当該超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに当該超音波内視鏡２からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置３では、当該エコー信号に所定の処理を施すことで超音波画像を生成する。
内視鏡観察装置４には、超音波内視鏡２の後述する内視鏡用コネクタ９（図１）が着脱自在に接続される。この内視鏡観察装置４は、図１に示すように、ビデオプロセッサ４１と、光源装置４２とを備える。
内視鏡観察装置４には、超音波内視鏡２の後述する内視鏡用コネクタ９（図１）が着脱自在に接続される。この内視鏡観察装置４は、図１に示すように、ビデオプロセッサ４１と、光源装置４２とを備える。
【0014】
ビデオプロセッサ４１は、内視鏡用コネクタ９を経由して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、ビデオプロセッサ４１は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
光源装置４２は、内視鏡用コネクタ９を経由して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。
光源装置４２は、内視鏡用コネクタ９を経由して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。
【0015】
表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いたディスプレイであり、超音波観測装置３によって生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４によって生成された内視鏡画像等を表示する。
【0016】
〔超音波内視鏡の構成〕
超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部６と、操作部７と、ユニバーサルコード８と、内視鏡用コネクタ９とを備える。
なお、以下に記載する「先端側」は、挿入部６の先端側（被検体内への挿入方向の先端側）を意味する。また、以下に記載する「基端側」は、挿入部６の先端から離間する側を意味する。
超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部６と、操作部７と、ユニバーサルコード８と、内視鏡用コネクタ９とを備える。
なお、以下に記載する「先端側」は、挿入部６の先端側（被検体内への挿入方向の先端側）を意味する。また、以下に記載する「基端側」は、挿入部６の先端から離間する側を意味する。
【0017】
挿入部６は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部６は、図１に示すように、内視鏡先端部１０と、湾曲部６１と、可撓管６２とを備える。
ここで、挿入部６、操作部７、ユニバーサルコード８、及び内視鏡用コネクタ９の内部には、光源装置４２から供給された照明光を伝送するライトガイド（図示略）と、上述したパルス信号及びエコー信号を伝送する振動子ケーブルＣ１（図３参照）と、画像信号を伝送する信号ケーブル（図示略）とが引き回されているとともに、流体を流通させるための管路（図示略）が設けられている。
ここで、挿入部６、操作部７、ユニバーサルコード８、及び内視鏡用コネクタ９の内部には、光源装置４２から供給された照明光を伝送するライトガイド（図示略）と、上述したパルス信号及びエコー信号を伝送する振動子ケーブルＣ１（図３参照）と、画像信号を伝送する信号ケーブル（図示略）とが引き回されているとともに、流体を流通させるための管路（図示略）が設けられている。
【0018】
内視鏡先端部１０は、挿入部６の先端に設けられている。
なお、内視鏡先端部１０の詳細な構成については、後述する「内視鏡先端部の構成」において説明する。
湾曲部６１は、内視鏡先端部１０の基端側に連結され、湾曲可能とする。
可撓管６２は、湾曲部６１の基端側に連結され、可撓性を有する。
なお、内視鏡先端部１０の詳細な構成については、後述する「内視鏡先端部の構成」において説明する。
湾曲部６１は、内視鏡先端部１０の基端側に連結され、湾曲可能とする。
可撓管６２は、湾曲部６１の基端側に連結され、可撓性を有する。
【0019】
操作部７は、挿入部６の基端側に連結され、医師等から各種操作を受け付ける部分である。この操作部７は、図１に示すように、湾曲部６１を湾曲操作するための湾曲ノブ７１と、各種操作を行うための複数の操作部材７２とを備える。
また、操作部７には、湾曲部６１及び可撓管６２の内部に設けられたチューブ（図示略）に連通し、当該チューブに処置具（図示略）を挿通するための処置具挿入口７３が設けられている。
また、操作部７には、湾曲部６１及び可撓管６２の内部に設けられたチューブ（図示略）に連通し、当該チューブに処置具（図示略）を挿通するための処置具挿入口７３が設けられている。
【0020】
ユニバーサルコード８は、操作部７から延在し、上述したライトガイド（図示略）、振動子ケーブルＣ１、上述した信号ケーブル（図示略）、及び上述した管路（図示略）が配設されたコードである。
内視鏡用コネクタ９は、ユニバーサルコード８の端部に設けられている。そして、内視鏡用コネクタ９は、超音波ケーブル３１が接続されるとともに、内視鏡観察装置４に刺し込まれることでビデオプロセッサ４１及び光源装置４２に接続する。
内視鏡用コネクタ９は、ユニバーサルコード８の端部に設けられている。そして、内視鏡用コネクタ９は、超音波ケーブル３１が接続されるとともに、内視鏡観察装置４に刺し込まれることでビデオプロセッサ４１及び光源装置４２に接続する。
【0021】
〔内視鏡先端部の構成〕
図２及び図３は、内視鏡先端部１０の構成を示す図である。具体的に、図２は、内視鏡先端部１０を示す斜視図である。図３は、挿入部６の中心軸Ａｘ（図２）を含む平面によって内視鏡先端部１０を切断した断面を示す図である。
内視鏡先端部１０は、図２及び図３に示すように、超音波探触子１１と、先端構成部１２と、処置具起上台１３と、回動機構１４（図５参照）とを備える。
図２及び図３は、内視鏡先端部１０の構成を示す図である。具体的に、図２は、内視鏡先端部１０を示す斜視図である。図３は、挿入部６の中心軸Ａｘ（図２）を含む平面によって内視鏡先端部１０を切断した断面を示す図である。
内視鏡先端部１０は、図２及び図３に示すように、超音波探触子１１と、先端構成部１２と、処置具起上台１３と、回動機構１４（図５参照）とを備える。
【0022】
超音波探触子１１は、コンベックス型の超音波探触子であり、凸型の円弧を形成する状態で規則的に配列された複数の超音波振動子（図示略）を有する。なお、超音波探触子１１としては、コンベックス型の超音波探触子に限らず、ラジアル型の超音波探触子を採用しても構わない。
ここで、超音波振動子は、音響レンズ、圧電素子、及び整合層を有し、被検体内の体壁よりも内部の超音波断層画像に寄与する超音波エコーを取得する。
ここで、超音波振動子は、音響レンズ、圧電素子、及び整合層を有し、被検体内の体壁よりも内部の超音波断層画像に寄与する超音波エコーを取得する。
【0023】
そして、超音波探触子１１は、超音波ケーブル３１及び振動子ケーブルＣ１を経由して超音波観測装置３から入力したパルス信号を超音波パルスに変換して被検体内に送信する。また、超音波探触子１１は、被検体内で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換し、振動子ケーブルＣ１及び超音波ケーブル３１を経由して超音波観測装置３に出力する。
【0024】
【0025】
先端構成部１２は、樹脂材料等から構成された硬質部材であり、中心軸Ａｘに沿って延在する略円柱形状を有する。
この先端構成部１２において、先端側の外周面には、先端に向かうにしたがって当該先端構成部１２を先細形状とする傾斜面１２１（図２）が設けられている。
そして、先端構成部１２には、基端から先端まで貫通した取付用孔１２２（図３）、基端から傾斜面１２１までそれぞれ貫通した照明用孔１２３（図２）、撮像用孔１２４（図２）、送気送水用孔１２５（図２）、及び処置具チャンネル１２６（図２，図３）等が設けられている。
この先端構成部１２において、先端側の外周面には、先端に向かうにしたがって当該先端構成部１２を先細形状とする傾斜面１２１（図２）が設けられている。
そして、先端構成部１２には、基端から先端まで貫通した取付用孔１２２（図３）、基端から傾斜面１２１までそれぞれ貫通した照明用孔１２３（図２）、撮像用孔１２４（図２）、送気送水用孔１２５（図２）、及び処置具チャンネル１２６（図２，図３）等が設けられている。
【0026】
取付用孔１２２は、超音波探触子１１が取り付けられる孔である。そして、取付用孔１２２の内部には、図３に示すように、超音波探触子１１に電気的に接続する振動子ケーブルＣ１が挿通される。
【0027】
照明用孔１２３の内部には、上述したライトガイド（図示略）の出射端側と、当該ライトガイドの出射端から出射された照明光を被検体内に照射する照明レンズ１２３１（図２）とが配設されている。
撮像用孔１２４の内部には、被検体内に照射され、当該被検体内で反射された光（被写体像）を集光する対物光学系１２４１（図２）、及び当該対物光学系１２４１によって集光された被写体像を撮像する撮像素子（図示略）が配設されている。そして、当該撮像素子によって撮像された画像信号は、上述した信号ケーブル（図示略）を経由して内視鏡観察装置４（ビデオプロセッサ４１）に伝送される。
撮像用孔１２４の内部には、被検体内に照射され、当該被検体内で反射された光（被写体像）を集光する対物光学系１２４１（図２）、及び当該対物光学系１２４１によって集光された被写体像を撮像する撮像素子（図示略）が配設されている。そして、当該撮像素子によって撮像された画像信号は、上述した信号ケーブル（図示略）を経由して内視鏡観察装置４（ビデオプロセッサ４１）に伝送される。
【0028】
送気送水用孔１２５は、上述した管路（図示略）の一部を構成し、撮像用孔１２４に向けて送気または送水し、対物光学系１２４１の外面を洗浄するための孔である。
【0029】
処置具チャンネル１２６は、処置具挿入口７３から挿入部６の内部の上述したチューブ（図示略）に挿通された処置具（図示略）を外部に突出させる通路である。この処置具チャンネル１２６は、図３に示すように、処置具挿通孔１２７及び収納溝１２８を備える。
処置具挿通孔１２７は、先端構成部１２の基端から先端側に延在し、処置具（図示略）が挿通される部分である。
収納溝１２８は、処置具挿通孔１２７に連通するとともに、当該処置具挿通孔１２７から中心軸Ａｘに沿って先端側に延在した溝である。
処置具挿通孔１２７は、先端構成部１２の基端から先端側に延在し、処置具（図示略）が挿通される部分である。
収納溝１２８は、処置具挿通孔１２７に連通するとともに、当該処置具挿通孔１２７から中心軸Ａｘに沿って先端側に延在した溝である。
【0030】
処置具起上台１３は、回動軸ＲＡｘ（図３）を中心として回動可能に収納溝１２８の内部に収納されている。そして、処置具起上台１３は、回動軸ＲＡｘを中心として回動することによって中心軸Ａｘに対して起上した起上状態、または倒置した倒置状態に設定され、処置具挿通孔１２７を通して収納溝１２８に挿通された処置具（図示略）に当接して当該処置具の突出方向を調整する。図３では、起上状態に設定された処置具起上台１３を一点鎖線によって図示し、倒置状態に設定された処置具起上台１３を実線によって図示している。
なお、処置具起上台１３の詳細な構成については、後述する「処置具起上台の構成」において説明する。
なお、処置具起上台１３の詳細な構成については、後述する「処置具起上台の構成」において説明する。
【0031】
回動機構１４は、医師等による操作部７への操作に応じて、処置具起上台１３を回動させる機構である。
なお、回動機構１４の詳細な構成については、後述する「処置具起上台の構成」において説明する。
なお、回動機構１４の詳細な構成については、後述する「処置具起上台の構成」において説明する。
【0032】
〔処置具起上台の構成〕
図４及び図５は、処置具起上台１３の構成を示す図である。具体的に、図４は、図３の一部を拡大した図である。図５は、挿入部６の中心軸Ａｘに直交する平面によって図３のV-V線の位置で内視鏡先端部１０を切断した断面図である。
先ず、処置具起上台１３の構成を説明する前に、回動機構１４の構成を説明する。
回動機構１４は、図５に示すように、収納溝１２８の側方に位置し、先端構成部１２の外面から当該収納溝１２８に向けて窪む凹部１２９内に設置される。
図４及び図５は、処置具起上台１３の構成を示す図である。具体的に、図４は、図３の一部を拡大した図である。図５は、挿入部６の中心軸Ａｘに直交する平面によって図３のV-V線の位置で内視鏡先端部１０を切断した断面図である。
先ず、処置具起上台１３の構成を説明する前に、回動機構１４の構成を説明する。
回動機構１４は、図５に示すように、収納溝１２８の側方に位置し、先端構成部１２の外面から当該収納溝１２８に向けて窪む凹部１２９内に設置される。
【0033】
凹部１２９の底部１２９１は、収納溝１２８を構成する一方の側壁１２８１（図５）によって構成される。当該側壁１２８１は、回動軸ＲＡｘに直交する壁部である。
また、底部１２９１の回動軸ＲＡｘ上には、図５に示すように、側壁１２８１を貫通し、凹部１２９と収納溝１２８とを連通する第１の貫通孔１２９２が設けられている。この第１の貫通孔１２９２は、回動軸ＲＡｘと同軸となる平面視円形状を有する。
また、底部１２９１の回動軸ＲＡｘ上には、図５に示すように、側壁１２８１を貫通し、凹部１２９と収納溝１２８とを連通する第１の貫通孔１２９２が設けられている。この第１の貫通孔１２９２は、回動軸ＲＡｘと同軸となる平面視円形状を有する。
【0034】
さらに、凹部１２９の開口１２９３には、図５に示すように、蓋体１２９４が取り付けられる。この蓋体１２９４は、開口１２９３と略同一の平面形状を有し、当該開口１２９３に取り付けられることによって、凹部１２９を閉塞する。
【0035】
そして、回動機構１４は、図５に示すように、軸受部材１４１と、軸部材１４２とを備える。
軸受部材１４１は、図５に示すように、第２の貫通孔１４１２を有する円環状の軸受部本体１４１１を有し、当該軸受部本体１４１１が第１の貫通孔１２９２に挿通された状態で、ネジ（図示略）によって凹部１２９内に設置される。そして、軸受部材１４１は、軸受部本体１４１１によって、回動軸ＲＡｘを中心として軸部材１４２を回動可能に支持する。
軸受部材１４１は、図５に示すように、第２の貫通孔１４１２を有する円環状の軸受部本体１４１１を有し、当該軸受部本体１４１１が第１の貫通孔１２９２に挿通された状態で、ネジ（図示略）によって凹部１２９内に設置される。そして、軸受部材１４１は、軸受部本体１４１１によって、回動軸ＲＡｘを中心として軸部材１４２を回動可能に支持する。
【0036】
軸部材１４２は、図５に示すように、軸部材本体１４２１と、アーム１４２２とを備える。
軸部材本体１４２１は、回動軸ＲＡｘに沿って延在する略円柱形状を有する。この軸部材本体１４２１は、第２の貫通孔１４１２に挿通された状態で回動軸ＲＡｘを中心として回動可能に軸支される。また、軸部材本体１４２１は、収納溝１２８に突出して配置される突出部１４２３（図５）を有する。当該突出部１４２３は、収納溝１２８に配置される処置具起上台１３に接続する。
軸部材本体１４２１は、回動軸ＲＡｘに沿って延在する略円柱形状を有する。この軸部材本体１４２１は、第２の貫通孔１４１２に挿通された状態で回動軸ＲＡｘを中心として回動可能に軸支される。また、軸部材本体１４２１は、収納溝１２８に突出して配置される突出部１４２３（図５）を有する。当該突出部１４２３は、収納溝１２８に配置される処置具起上台１３に接続する。
【0037】
アーム１４２２は、軸部材本体１４２１の外周面に対して固定され、医師等による操作部７へのユーザ操作に応じて進退するワイヤＷの一端と係合する。
そして、医師等による操作部７へのユーザ操作に応じてワイヤＷが進退すると、アーム１４２２は、回動軸ＲＡｘを中心として軸部材本体１４２１及び処置具起上台１３と一体的に回動する。すなわち、処置具起上台１３が回動することによって、処置具挿通孔１２７を通して収納溝１２８に挿通された処置具（図示略）の突出方向が調整される。
そして、医師等による操作部７へのユーザ操作に応じてワイヤＷが進退すると、アーム１４２２は、回動軸ＲＡｘを中心として軸部材本体１４２１及び処置具起上台１３と一体的に回動する。すなわち、処置具起上台１３が回動することによって、処置具挿通孔１２７を通して収納溝１２８に挿通された処置具（図示略）の突出方向が調整される。
【0038】
処置具起上台１３は、回動軸ＲＡｘに沿って延在する柱状体によって構成されている。
この処置具起上台１３には、図４及び図５に示すように、処置具案内面１３１と、穴１３２と、ネジ穴１３３と、第３の平面１３４とが設けられている。
この処置具起上台１３には、図４及び図５に示すように、処置具案内面１３１と、穴１３２と、ネジ穴１３３と、第３の平面１３４とが設けられている。
【0039】
処置具案内面１３１は、柱状体である処置具起上台１３おいて、基端側（図４中、上側）の外周面の図４中、左側に設けられ、処置具挿通孔１２７を通して収納溝１２８に挿通された処置具（図示略）に当接して当該処置具の突出方向を調整する面である。
この処置具案内面１３１は、中心軸Ａｘに直交する断面で見た場合に、図５に示すように、図５中、下方に窪む円弧形状（曲線形状）を有する。また、処置具案内面１３１は、中心軸Ａｘを含む平面によって切断した断面で見た場合に、図４に示すように、直線形状を有する。そして、処置具案内面１３１は、処置具起上台１３が倒置状態に設定されている時に、基端側（図３中、上側）が図３中、右側に位置し、先端側（図３中、下側）が図３中、左側に位置し、処置具挿通孔１２７の先端部における延在方向と同一方向に延在する（図３）。すなわち、処置具案内面１３１は、処置具起上台１３が倒置状態に設定されている時に、中心軸Ａｘと交差する。
この処置具案内面１３１は、中心軸Ａｘに直交する断面で見た場合に、図５に示すように、図５中、下方に窪む円弧形状（曲線形状）を有する。また、処置具案内面１３１は、中心軸Ａｘを含む平面によって切断した断面で見た場合に、図４に示すように、直線形状を有する。そして、処置具案内面１３１は、処置具起上台１３が倒置状態に設定されている時に、基端側（図３中、上側）が図３中、右側に位置し、先端側（図３中、下側）が図３中、左側に位置し、処置具挿通孔１２７の先端部における延在方向と同一方向に延在する（図３）。すなわち、処置具案内面１３１は、処置具起上台１３が倒置状態に設定されている時に、中心軸Ａｘと交差する。
【0040】
穴１３２は、図５に示すように、処置具起上台１３における回動軸ＲＡｘに沿う両側面のうち、凹部１２９側の側面から他方の側面に向けて延在する止まり穴であって、軸部材１４２における突出部１４２３が係合する。
この穴１３２には、図４に示すように、第１，第２の平面１３２１，１３２２が設けられている。
この穴１３２には、図４に示すように、第１，第２の平面１３２１，１３２２が設けられている。
【0041】
第１の平面１３２１は、処置具案内面１３１との離間距離が最も小さい複数の位置を含み、突出部１４２３の外面に当接する平面である。ここで、当該複数の位置と、処置具案内面１３１との各離間距離は、全て同一の場合の他、０．２ｍｍ～０．５ｍｍ程度の差がある場合もある。
【0042】
第２の平面１３２２は、穴１３２における基端側（図４中、上側）に位置し、突出部１４２３の外面に当接する平面である。ここで、第１の平面１３２１を延長した延長面と第２の平面１３２２を延長した延長面とは、鋭角をなす。
【0043】
そして、突出部１４２３の外面には、図４に示すように、第１の平面１３２１に当接する第１の平面１４２４と、第２の平面１３２２に当接する第２の平面１４２５とが設けられている。
【0044】
ネジ穴１３３は、図４に示すように、処置具起上台１３において、先端側（図４中、下側）の外面の図４中、右側から第１，第２の平面１３２１，１３２２を除く穴１３２の内面まで直線状に貫通するネジ穴である。このネジ穴１３３には、ビスＳＣが挿通される。そして、ビスＳＣは、ネジ穴１３３に挿通されることによって、突出部１４２３を第１，第２の平面１３２１，１３２２に対して押し当てる。
【0045】
【0046】
以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態に係る内視鏡先端部１０では、処置具案内面１３１は、処置具起上台１３が倒置状態に設定されている時に、中心軸Ａｘと交差しつつ、処置具挿通孔１２７の先端部における延在方向と同一方向に延在する。また、穴１３２は、処置具案内面１３１との離間距離が最も小さい複数の位置を含み、突出部１４２３の外面に当接する第１の平面１３２１を有する。
このため、処置具案内面１３１と処置具挿通孔１２７との位置関係において、当該処置具案内面１３１が不要に膨出することがない。
したがって、本実施の形態に係る内視鏡先端部１０によれば、処置具挿通孔１２７から突出した処置具が処置具案内面１３１に引っ掛かることを抑制することができ、当該処置具の挿通性を向上させることができる。
本実施の形態に係る内視鏡先端部１０では、処置具案内面１３１は、処置具起上台１３が倒置状態に設定されている時に、中心軸Ａｘと交差しつつ、処置具挿通孔１２７の先端部における延在方向と同一方向に延在する。また、穴１３２は、処置具案内面１３１との離間距離が最も小さい複数の位置を含み、突出部１４２３の外面に当接する第１の平面１３２１を有する。
このため、処置具案内面１３１と処置具挿通孔１２７との位置関係において、当該処置具案内面１３１が不要に膨出することがない。
したがって、本実施の形態に係る内視鏡先端部１０によれば、処置具挿通孔１２７から突出した処置具が処置具案内面１３１に引っ掛かることを抑制することができ、当該処置具の挿通性を向上させることができる。
【0047】
また、穴１３２における第１，第２の平面１３２１，１３２２の各延長面は、鋭角をなす。このため、穴１３２の形状によって、処置具案内面１３１を不要に膨出させてしまうことがなく、処置具の挿通性をより一層向上させることができる。
【0048】
（その他の実施形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、内視鏡システム１は、超音波画像を生成する機能、及び内視鏡画像を生成する機能の双方を有していたが、これに限らず、いずれかの機能のみを有する構成としても構わない。
上述した実施の形態において、内視鏡システム１は、医療分野に限らず、工業分野において、機械構造物等の被検体の内部を観察する内視鏡システムとしても構わない。
上述した実施の形態において、以下に示す変形例１，２の構成を採用しても構わない。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、内視鏡システム１は、超音波画像を生成する機能、及び内視鏡画像を生成する機能の双方を有していたが、これに限らず、いずれかの機能のみを有する構成としても構わない。
上述した実施の形態において、内視鏡システム１は、医療分野に限らず、工業分野において、機械構造物等の被検体の内部を観察する内視鏡システムとしても構わない。
上述した実施の形態において、以下に示す変形例１，２の構成を採用しても構わない。
【0049】
（変形例１）
図６は、実施の形態の変形例１を説明する図である。具体的に、図６は、図５に対応した図である。
上述した実施の形態において、処置具案内面１３１の形状を図６に示した本変形例１の形状としても構わない。
具体的に、本変形例１に係る処置具案内面１３１は、中心軸Ａｘに直交する断面で見た場合に、図６に示すように、回動軸ＲＡｘに平行となる直線形状を有する。また、処置具案内面１３１は、中心軸Ａｘを含む平面によって切断した断面で見た場合に、直線形状を有する。そして、処置具案内面１３１は、処置具起上台１３が倒置状態に設定されている時に、中心軸Ａｘと交差するとともに、処置具挿通孔１２７の先端部における延在方向と同一方向に延在する。
図６は、実施の形態の変形例１を説明する図である。具体的に、図６は、図５に対応した図である。
上述した実施の形態において、処置具案内面１３１の形状を図６に示した本変形例１の形状としても構わない。
具体的に、本変形例１に係る処置具案内面１３１は、中心軸Ａｘに直交する断面で見た場合に、図６に示すように、回動軸ＲＡｘに平行となる直線形状を有する。また、処置具案内面１３１は、中心軸Ａｘを含む平面によって切断した断面で見た場合に、直線形状を有する。そして、処置具案内面１３１は、処置具起上台１３が倒置状態に設定されている時に、中心軸Ａｘと交差するとともに、処置具挿通孔１２７の先端部における延在方向と同一方向に延在する。
【0050】
以上説明した本変形例１に係る処置具案内面１３１を採用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【0051】
（変形例２）
図７は、実施の形態の変形例２を説明する図である。具体的に、図７は、図５に対応した図である。
上述した実施の形態において、穴１３２の形状を図７に示した本変形例２の形状としても構わない。
具体的に、本変形例２に係る穴１３２は、処置具起上台１３における回動軸ＲＡｘに沿う両側面を貫通する貫通穴であって、上述した実施の形態と同様に、第１，第２の平面１３２１，１３２２を有する。
図７は、実施の形態の変形例２を説明する図である。具体的に、図７は、図５に対応した図である。
上述した実施の形態において、穴１３２の形状を図７に示した本変形例２の形状としても構わない。
具体的に、本変形例２に係る穴１３２は、処置具起上台１３における回動軸ＲＡｘに沿う両側面を貫通する貫通穴であって、上述した実施の形態と同様に、第１，第２の平面１３２１，１３２２を有する。
【0052】
以上説明した本変形例２に係る穴１３２を採用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【0053】
１ 内視鏡システム
２ 超音波内視鏡
３ 超音波観測装置
４ 内視鏡観察装置
５ 表示装置
６ 挿入部
７ 操作部
８ ユニバーサルコード
９ 内視鏡用コネクタ
１０ 内視鏡先端部
１１ 超音波探触子
１２ 先端構成部
１３ 処置具起上台
１４ 回動機構
３１ 超音波ケーブル
４１ ビデオプロセッサ
４２ 光源装置
６１ 湾曲部
６２ 可撓管
７１ 湾曲ノブ
７２ 操作部材
７３ 処置具挿入口
１２１ 傾斜面
１２２ 取付用孔
１２３ 照明用孔
１２４ 撮像用孔
１２５ 送気送水用孔
１２６ 処置具チャンネル
１２７ 処置具挿通孔
１２８ 収納溝
１２９ 凹部
１３１ 処置具案内面
１３２ 穴
１３３ ネジ穴
１３４ 第３の平面
１４１ 軸受部材
１４２ 軸部材
１２３１ 照明レンズ
１２４１ 対物光学系
１２８１ 側壁
１２９１ 底部
１２９２ 第１の貫通孔
１２９３ 開口
１２９４ 蓋体
１３２１ 第１の平面
１３２２ 第２の平面
１４１１ 軸受部本体
１４１２ 第２の貫通孔
１４２１ 軸部材本体
１４２２ アーム
１４２３ 突出部
１４２４ 第１の平面
１４２５ 第２の平面
Ａｘ 中心軸
Ｃ１ 振動子ケーブル
ＲＡｘ 回動軸
ＳＣ ビス
Ｗ ワイヤ
２ 超音波内視鏡
３ 超音波観測装置
４ 内視鏡観察装置
５ 表示装置
６ 挿入部
７ 操作部
８ ユニバーサルコード
９ 内視鏡用コネクタ
１０ 内視鏡先端部
１１ 超音波探触子
１２ 先端構成部
１３ 処置具起上台
１４ 回動機構
３１ 超音波ケーブル
４１ ビデオプロセッサ
４２ 光源装置
６１ 湾曲部
６２ 可撓管
７１ 湾曲ノブ
７２ 操作部材
７３ 処置具挿入口
１２１ 傾斜面
１２２ 取付用孔
１２３ 照明用孔
１２４ 撮像用孔
１２５ 送気送水用孔
１２６ 処置具チャンネル
１２７ 処置具挿通孔
１２８ 収納溝
１２９ 凹部
１３１ 処置具案内面
１３２ 穴
１３３ ネジ穴
１３４ 第３の平面
１４１ 軸受部材
１４２ 軸部材
１２３１ 照明レンズ
１２４１ 対物光学系
１２８１ 側壁
１２９１ 底部
１２９２ 第１の貫通孔
１２９３ 開口
１２９４ 蓋体
１３２１ 第１の平面
１３２２ 第２の平面
１４１１ 軸受部本体
１４１２ 第２の貫通孔
１４２１ 軸部材本体
１４２２ アーム
１４２３ 突出部
１４２４ 第１の平面
１４２５ 第２の平面
Ａｘ 中心軸
Ｃ１ 振動子ケーブル
ＲＡｘ 回動軸
ＳＣ ビス
Ｗ ワイヤ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】