特開 2024-124366 光学部材駆動装置、カメラ装置、及び電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124366

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】光学部材駆動装置、カメラ装置、及び電子機器

(51)【国際特許分類】

   H02N 2/12 20060101AFI20240905BHJP

【ＦＩ】

H02N2/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024027088

(22)【出願日】2024-02-27

(31)【優先権主張番号】202310215792.3

(32)【優先日】2023-03-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】316006783

【氏名又は名称】新思考電機有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】内藤 和彦

【テーマコード（参考）】

5H681

【Ｆターム（参考）】

5H681AA18

5H681BB01

5H681BC01

5H681DD73

5H681GG18

(57)【要約】

【課題】圧電超音波モータが動作する際に発生する音（ノイズ）が抑制された光学部材駆動装置、カメラ装置、及び電子機器を提供する。
【解決手段】光学部材駆動装置５は、駆動軸２２を軸方向に振動させる圧電素子２１０を有する圧電超音波モータ２０と、光学部材であるレンズ体６を保持するキャリア４０と、キャリア４０に固定される被固定部と駆動軸２２を挟み込んで摩擦係合する摩擦係合部を有してキャリア４０を移動可能に支持する２つの板ばねである第１板ばね４６及び第２板ばね４７と、一端が一方の板ばねである第１板ばね４６の摩擦係合部に接触し、他端がキャリア４０に接触する防振ゲル４９と、を備えている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動軸を軸方向に振動させる圧電素子を有する圧電超音波モータと、
光学部材を保持するキャリアと、
前記キャリアに固定される被固定部と前記駆動軸を挟み込んで摩擦係合する摩擦係合部とを有して前記キャリアを移動可能に支持する２つの板ばねと、
一端が一方の前記板ばねの前記摩擦係合部に接触し、他端が前記キャリアに接触する防振ゲルと、を備えることを特徴とする光学部材駆動装置。

【請求項2】

前記キャリアにおいて、前記防振ゲルは前記板ばねに対して異なる距離で対向する２つの対向面の間を繋ぐ段差面に設けられている請求項１に記載の光学部材駆動装置。

【請求項3】

前記段差面には前記防振ゲルが充填される溝が設けられている請求項２に記載の光学部材駆動装置。

【請求項4】

前記摩擦係合部は前記被固定部に近いＶ基端部と遠いＶ先端部を有するＶ字状をなし、前記防振ゲルは、前記一端が前記Ｖ先端部に接触し、前記他端が前記段差面と接触している請求項２に記載の光学部材駆動装置。

【請求項5】

前記防振ゲルは、前記一端が前記Ｖ先端部に接触し、前記他端が前記２つの対向面のうちの距離が近い方の対向面に接触している請求項４に記載の光学部材駆動装置。

【請求項6】

前記防振ゲルは、さらに前記一端が前記Ｖ基端部に接触し、前記他端が前記キャリアにおける前記Ｖ基端部に対向する対向面に接触している請求項５に記載の光学部材駆動装置。

【請求項7】

さらに前記圧電超音波モータを支持する筐体を備え、前記防振ゲルは、別の前記一端が他方の前記板ばねの前記摩擦係合部に接触し、別の前記他端が前記筐体に接触している請求項６に記載の光学部材駆動装置。

【請求項8】

前記キャリアは、前記キャリアの側面から突き出して形成された基部を有し、
前記基部は、前記板ばねの前記被固定部を固定する固定部と、前記一端が前記板ばねの前記摩擦係合部に接触する前記防振ゲルの前記他端が接触する対向部と、を有する請求項１に記載の光学部材駆動装置。

【請求項9】

請求項１に記載の光学部材駆動装置を備えたカメラ装置。

【請求項10】

請求項９に記載のカメラ装置を備えた電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圧電超音波モータを利用した光学部材駆動装置、カメラ装置、及び電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

駆動電圧が与えられることにより変形する圧電素子を含む振動発生部材と、この振動発生部材に一端が固定されて軸方向に微振動する駆動軸とを有する圧電超音波モータが知られている。また、電子機器に搭載されるカメラ装置の中には、圧電超音波モータによってレンズを駆動する光学部材駆動装置を備えたものがある。この種の光学部材駆動装置は、弾性板材の弾性力と摩擦力により駆動軸に摩擦係合されて可動部材を支持する支持機構を有し、この支持機構を介して圧電超音波モータは可動部材を駆動する。圧電超音波モータが動作する際に音（ノイズ）が発生するという問題が以前からあった。

【0003】

従来、このような音（ノイズ）の低減策として、圧電素子に与える駆動電圧を最適化する方法が採られていた（例えば特許文献１）。

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－２５９２２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、レンズ移動の高速化、高位置精度化に伴い、上述のような駆動電圧の最適化のみでは限界があり、圧電超音波モータが動作する際に発生する音（ノイズ）を十分に抑制することができないという問題があった。

【0006】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、圧電超音波モータが動作する際に発生する音（ノイズ）が抑制された光学部材駆動装置、カメラ装置、及び電子機器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明の好適な態様である光学部材駆動装置は、駆動軸を軸方向に振動させる圧電素子を有する圧電超音波モータと、光学部材を保持するキャリアと、前記キャリアに固定される被固定部と前記駆動軸を挟み込んで摩擦係合する摩擦係合部とを有して前記キャリアを移動可能に支持する２つの板ばねと、一端が一方の前記板ばねの前記摩擦係合部に接触し、他端が前記キャリアに接触する防振ゲルと、を備えることを特徴とする。

【0008】

この態様において、前記キャリアにおいて、前記防振ゲルは前記板ばねに対して異なる距離で対向する２つの対向面の間を繋ぐ段差面に設けられていてもよい。

【0009】

また、前記段差面には前記防振ゲルが充填される溝が設けられていてもよい。

【0010】

また、前記摩擦係合部は前記被固定部に近いＶ基端部と遠いＶ先端部を有するＶ字状をなし、前記防振ゲルは、前記一端が前記Ｖ先端部に接触し、前記他端が前記段差面と接触していてもよい。

【0011】

また、前記防振ゲルは、前記一端が前記Ｖ先端部に接触し、前記他端が前記２つの対向面のうちの距離が近い方の対向面に接触していてもよい。

【0012】

また、前記防振ゲルは、さらに前記一端が前記Ｖ基端部に接触し、前記他端が前記キャリアにおける前記Ｖ基端部に対向する対向面に接触していてもよい。

【0013】

また、さらに前記圧電超音波モータを支持する筐体を備え、前記防振ゲルは、一端が他方の前記板ばねの前記摩擦係合部に接触し、他端が前記筐体に接触していてもよい。

【0014】

また、前記キャリアは、前記キャリアの側面から突き出して形成された基部を有し、前記基部は、前記板ばねの前記被固定部を固定する固定部と、前記一端が前記板ばねの前記摩擦係合部に接触する前記防振ゲルの前記他端が接触する対向部と、を有してもよい。

【0015】

本発明の別の好適な態様であるカメラ装置は、上記光学部材駆動装置を備えることを特徴とする。

【0016】

本発明の別の好適な態様である電子機器は、上記カメラ装置を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明による光学部材駆動装置は、駆動軸を軸方向に振動させる圧電素子を有する圧電超音波モータと、光学部材を保持するキャリアと、前記キャリアに固定される被固定部と前記駆動軸を挟み込んで摩擦係合する摩擦係合部とを有して前記キャリアを移動可能に支持する２つの板ばねと、一端が一方の前記板ばねの前記摩擦係合部に接触し、他端が前記キャリアに接触する防振ゲルと、を備える。従って、防振ゲルにより減衰されるので、圧電超音波モータが動作する際に発生する音（ノイズ）が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態である光学部材駆動装置５を含むカメラ装置８が搭載されたスマートフォン９の正面図である。

【図2】光学部材駆動装置５の斜視図である。

【図3】光学部材駆動装置５の分解斜視図である。

【図4】圧電超音波モータ２０の斜視図である。

【図5】支持機構４５付近を斜め下方から見た斜視図である。

【図6】図５から第１板ばね４６と第２板ばね４７を取り除いた斜視図である。

【図7】（ａ）は図２のＡ－Ａ線 断面図、（ｂ）は（ａ）の拡大図である。

【図8】支持機構４５の変形例を示す断面図である。

【図9】支持機構４５の他の変形例を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図１に示すように、本発明の一実施形態である光学部材駆動装置５を含むカメラ装置８は、スマートフォン９の筐体内に収容される。

【0020】

カメラ装置８は、レンズ体６と、画像センサ７と、光学部材であるレンズ体６を駆動する光学部材駆動装置５とを有する。画像センサ７は、レンズ体６を経由して入射する被写体からの光を画像信号に変換して出力する。光学部材駆動装置５は、レンズ体６を、その光軸と平行な方向に沿って駆動する。

【0021】

以下、レンズ体６の光軸に平行なＺ軸と、相互に直交し、かつ、Ｚ軸と直交するＸ軸及びＹ軸とからなるＸＹＺ直交座標系を想定し、光学部材駆動装置５の構成を説明する。また、以下では、Ｚ軸の方向をＺ方向、Ｘ軸の方向をＸ方向、Ｙ軸の方向をＹ方向と称し、レンズ体６から見て被写体の側を＋Ｚ側、その方向を＋Ｚ方向と称し、その反対側（画像センサ７側）を－Ｚ側、その方向を－Ｚ方向と称する。

【0022】

図２及び図３に示すように、光学部材駆動装置５は、直方体状のカバー１０、圧電超音波モータ２０、フレーム３０、キャリア４０、ＦＰＣ５０、及びベース６０を有する。カバー１０とベース６０が組み合わされて筐体を構成し、筐体内に圧電超音波モータ２０、フレーム３０、キャリア４０、及びＦＰＣ５０が収容される。カバー１０、フレーム３０、キャリア４０、及びベース６０は、それぞれ被写体からの光を通過させるための貫通孔１０ａ、３０ａ、４０ａ、及び６０ａを有する。レンズ体６は、キャリア４０の貫通孔４０ａ内に保持される。光学部材駆動装置５は、レンズ体６を保持したキャリア４０を圧電超音波モータ２０によってＺ方向に駆動する。

【0023】

ベース６０は、ＸＹ方向に板状に広がった略矩形状の底板部６１と、底板部６１の周辺から＋Ｚ側に起立した側板部６２とを有する。側板部６２の外側には、底板部６１よりも低く周縁部が設けられている。貫通孔６０ａは底板部６１に形成されている。底板部６１の１対の対角部において、側板部６２の内側に孔６３及び６４が形成されている。孔６３及び６４には、円柱状の主案内軸６５及び副案内軸６６の各基端部が固定され、主案内軸６５及び副案内軸６６は＋Ｚ側に向けて立設されている。また、孔６３に隣接して底板部６１には孔６９が設けられているが、孔６９は側板部６２に遮られて図３においては見えていない。底板部６１の前記１対の対角部とは異なる角部において、側板部６２はやや内側に設けられ、その外側の周縁部との間に周縁部よりも高く＋Ｚ側に盛り上がった連結部６７が設けられている。また、連結部６７が設けられた角部とその対角の位置にある角部において、側板部６２の頂部から＋Ｚ方向に突出した円柱状のピン６８が形成されている。

【0024】

ベース６０の側板部６２の外側は、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）５０によって囲まれている。ＦＰＣ５０は、外部と接続される端子部と端子部から左右に分かれて帯状に延びる本体部とを有し、この本体部が側板部６２を外側から覆う。

【0025】

キャリア４０は、略円筒形をなし、筐体内に収容される。レンズ体６は、キャリア４０の貫通孔４０ａ内に保持される。キャリア４０は、円筒形の側面から側方に突き出したような形状の連結部４１及び４２を有している。図５及び図７（ａ）、（ｂ）に示すように、連結部４１は、Ｚ方向に離れて設けられて主案内軸６５が挿通される１対の孔４１ａを有する。図３及び図７（ａ）に示すように、連結部４２は、副案内軸６６を収容するＺ方向に延びた切り欠き部４２ａを有する。主案内軸６５及び副案内軸６６は、キャリア４０をＺ方向に移動するように案内する。また、孔４１ａに隣接してキャリア４０が圧電超音波モータ２０に支持されるための支持機構４５が設けられている。

【0026】

フレーム３０は、略矩形状の枠体であり、ベース６０の連結部６７が形成されている角部に対応する角部から－Ｚ方向に延びた連結部３１を有する。連結部３１の－Ｚ側の端部は、ベース６０の連結部６７に固定される。フレーム３０において、ベース６０の孔６３及び６４に対応した位置に孔３３及び３４が形成されている。これらの孔３３及び３４には、主案内軸６５及び副案内軸６６の先端部が固定される。また、ピン６８、６８に対応した位置に孔３８、３８が形成されており、フレーム３０は、ピン６８、６８が孔３８、３８に挿通され、側板部６２の頂部に固定される。また、孔３８、３８が設けられたのと同じ角部に孔３８、３８に隣接して＋Ｚ方向に突出した円柱状のピン３７、３７が設けられている。また、孔３３が設けられた角部には、孔３３に隣接して－Ｚ側に退行した凹部３５が設けられている。この凹部３５の中央に孔３５ａが設けられている。

【0027】

圧電超音波モータ２０は、キャリア４０をＺ方向に駆動する。圧電超音波モータ２０は、図４に示すように、ＸＹ平面に平行な円盤状の振動発生部材２１と、振動発生部材２１の－Ｚ側の面の中心にその一端が固定された円柱状の駆動軸２２と、振動発生部材２１に接続されたＦＰＣ２３とを有する。ＦＰＣ２３は、さらにＦＰＣ５０と接続される。振動発生部材２１は、金属の弾性板体２１１を１対の圧電素子２１０間に挟んで構成される。各圧電素子２１０の表裏面には電極が形成されており、表面側の電極はＦＰＣ２３に電気的に接続され、裏面側の電極は弾性板体２１１に電気接続され、さらに弾性板体２１１はＦＰＣ２３に電気的に接続される。なお、圧電素子２１０は弾性板体２１１の一方の側面にのみ設けてもよい。また、振動発生部材２１は、正方形の板状等の他の形状でもよい。

【0028】

圧電素子２１０と弾性板体２１１との間に数十ｋＨｚの繰り返しパルスの駆動電圧が印加されると、圧電素子２１０は伸縮するが弾性部材２１１は伸縮しないので、振動発生部材２１は全体として碗形状とその反転形状となる変形を繰り返す。これによって駆動軸２２はその軸方向であるＺ方向に微小な往復移動、即ち微振動する。繰り返しパルスの位相を変えることで、駆動軸２２の往復移動中行きの速度と戻りの速度を異ならせることができる。ここでいう繰り返しパルスの位相とは、パルスのオン・オフの時間比率のことである。例えば、繰り返しパルスにおけるオン時間とオフ時間が等しい場合、駆動軸２２の往復移動中の行きの速度と戻りの速度は等しく、オン時間がオフ時間より長い場合、行きの速度は速く戻りの速度は遅く、オン時間がオフ時間より短い場合、行きの速度は遅く戻りの速度は速い。

【0029】

圧電超音波モータ２０は、それぞれゴムブッシュ（図示せず）を嵌めたベース６０の孔６９及びフレーム３０の孔３５ａに駆動軸２２が挿通され、凹部３５に振動発生部材２１が収容された状態で、ベース６０及びフレーム３０に支持される。キャリア４０は孔３５ａと孔６９の間の駆動軸２２に支持機構４５を介して支持される。支持機構４５については後述する。

【0030】

カバー１０はベース６０の略矩形状に対応した略矩形状の天板部１１と天板部１１の周縁から－Ｚ方向に延びる側板部１２とを有する。カバー１０は、フレーム３０のピン３７、３７と対応する位置に孔１７、１７を有する。カバー１０は、この孔１７、１７にピン３７、３７を挿通させ、フレーム３０を＋Ｚ側から覆う。側板部１２の－Ｚ側の端部はベース６０の周縁部に固定される。このようにして、光学部材駆動装置５は、図２に示すように、略直方体形状に一体化される。

【0031】

ベース６０の側面部６２の内側にはヨーク及びホールＩＣが配置されている（図示略）。キャリア４０における側面部にはこのヨーク及びホールＩＣと対向して磁石が配置されている（図示略）。ベース６０のホールＩＣは、キャリア４０の磁石の磁界を検出することにより、キャリア４０のＺ軸方向の位置を検出する。ヨークと磁石は、相互に吸引し合い、キャリア４０が側面部６２側に引き寄せられる。この吸引力によってキャリア４０の孔４１ａの内壁及び切り欠き部４２ａの内壁が主案内軸６５及び副案内軸６６に適度な圧力で押し当てられ、キャリア４０の姿勢及びＺ軸方向の駆動が安定したものになる。

【0032】

次に、支持機構４５の詳細について説明する。図３及び図５～図７（ａ）、（ｂ）に示すように、支持機構４５は、キャリア４０の側面から突き出して形成された基部４８と、基部４８に固定されて駆動軸２２を挟み込む２枚の板ばねである第１板ばね４６及び第２板ばね４７と、一端が第１板ばね４６に接触し、他端が基部４８に接触する防振ゲル４９と、を有する。基部４８は、キャリア４０の側面から側面とほぼ直交する方向に広がって第１板ばね４６及び第２板ばね４７を固定する固定部４８１と、第１板ばね４６に対向して固定部４８１から連結部４１に至る対向部４８２と、を有する。防振ゲル４９は対向部４８２に接触する。

【0033】

第１板ばね４６は略Ｌ字状をなしており、Ｌ字の縦棒部分が被固定部を構成して基部４８の固定部４８１に固定される。このＬ字状の横棒部分は基部４８の対向部４８２から離隔して設けられており、この横棒部分の先端部分は、対向部４８２側に凹むＶ字状をなしている。被固定部に近くＶ字状における凹んでいく部分をＶ基端部４６１、被固定部から遠く凹んだ位置から元の位置に戻る部分をＶ先端部４６２とする。第２板ばね４７も略Ｌ字状をなしており、Ｌ字の縦棒部分が第１板ばね４６の縦棒部分に重ね合わされて基部４８の固定部４８１に固定される被固定部である。第２板ばね４７の横棒部分は第１板ばね４６の横棒部分から離隔して真っ直ぐにＩ字状に延びたＩ字部４７１を構成している。第１板ばね４６のＶ基端部４６１、Ｖ先端部４６２及び第２板ばね４７のＩ字部４７１は略三角形状の摩擦係合部を構成し、駆動軸２２をその内側に挟み込んで第１板ばね４６と第２板ばね４７の弾性力で駆動軸２２を三方から加圧する。第１板ばね４６と第２板ばね４７は、その摩擦力によってキャリア４０を移動可能に支持する。

【0034】

第１板ばね４６のＶ基端部４６１及びＶ先端部４６２に対向している対向部４８２は、本実施形態において固定部４８１に近い側から第１対向面４８３、第２対向面４８４、第３対向面４８５、段差面４８６、第４対向面４８７の５つの面を有している。即ち、第１対向面４８３はＶ基端部４６１に対向しＶ基端部４６１に略平行な面である。第２対向面４８４はＶ基端部４６１とＶ先端部４６２の境目に対向し第１対向面４８３と第３対向面４８５とを繋いでいる。第３対向面４８５はＶ先端部４６２に対向しＶ先端部４６２に略平行な面である。第４対向面４８７は第３対向面４８５よりもＶ先端部４６２から遠い位置でＶ先端部４６２に対向しＶ先端部４６２に略平行な平面である。段差面４８６は第３対向面４８５と第４対向面４８７の間を繋ぐ平面である。

【0035】

段差面４８６には、Ｚ方向に直交する方向に延びて段差面４８６を貫く２つの溝４８８、４８８がＺ方向に並んで形成されている。溝４８８は、十分な量の防振ゲル４９を保持し、且つ防振ゲル４９が他の場所に移動してしまわないようにするために設けられる。従って、溝を設けない場合に比べて上記効果を奏することができるのであれば、数や形状は問わない。

【0036】

第１板ばね４６と第２板ばね４７を基部４８の固定部４８１に固定後、溝４８８に防振ゲル４９が充填されるように段差面４８６に防振ゲル４９を供給する。第４対向面４８７と段差面４８６とＶ先端部４６２とでコ字状の形状を形成しているので、防振ゲル４９を供給するのは容易である。防振ゲル４９は一方で溝４８８だけでなく第４対向面４８７に接触し、他方で溝４８８を超えて対向する第１板ばね４６のＶ先端部４６２の面に接触する。すなわち、これにより、防振ゲル４９は一端が第１板ばね４６のＶ先端部４６２に接触し、他端がキャリア４０に接触する。防振ゲル４９は、シリコーン系、エポキシ系、ウレタン系等、粘弾性を有するゲルであればよく、分類あるいは種類は限定されない。

【0037】

以上の構成において、ＦＰＣ５０及び２３を介して圧電超音波モータ２０に所定の位相の繰り返しパルスの駆動電圧が与えられると、例えば、駆動軸２２は所定の閾値未満の速度で－Ｚ方向へ移動する動作と閾値以上の速度で＋Ｚ方向へ戻る動作を交互に繰り返す。前者の行きの場合、キャリア４０は駆動軸２２の動きに追従するが、後者の戻りの場合、キャリア４０は追従しない。これによって、キャリア４０は－Ｚ方向に駆動される。また圧電超音波モータ２０に、逆の位相の繰り返しパルスの駆動電圧が与えられると、キャリア４０は＋Ｚ方向に駆動される。

【0038】

圧電超音波モータ２０が動作し、キャリア４０が駆動されると、第１板ばね４６と第２板ばね４７の摩擦係合部と駆動軸２２との間で音（ノイズ）が発生する。しかし、本実施形態では、防振ゲル４９の一端が摩擦係合部に接触し、他端がキャリア４０に接触しているために、防振ゲル４９により減衰されるので、発生する音（ノイズ）が抑制される。

【0039】

以上のように、本実施形態による光学部材駆動装置５は、駆動軸２２を軸方向に振動させる圧電素子２１０を有する圧電超音波モータ２０と、光学部材であるレンズ体６を保持するキャリア４０と、キャリア４０に固定される被固定部と駆動軸２２を挟み込んで摩擦係合する摩擦係合部を有してキャリア４０を移動可能に支持する２つの板ばねである第１板ばね４６及び第２板ばね４７と、一端が一方の板ばねである第１板ばね４６の摩擦係合部に接触し、他端がキャリア４０に接触する防振ゲル４９と、を備えている。従って、防振ゲル４９により減衰されるので、圧電超音波モータ２０が動作する際に摩擦係合部と駆動軸２２との間で発生する音（ノイズ）が抑制される。

【0040】

なお、防振ゲル４９は、一端が第１板ばね４６の摩擦係合部に接触し、他端がキャリア４０に接触するように設ければよく、特にＶ先端部４６２に接触するように設けることが望ましい。また、図７（ａ）、（ｂ）において防振ゲル４９はキャリア４０側において溝４８８内にのみあるように見えるが、第３対向面４８５にはみ出しても構わない。さらに、図８に示す変形例のように、防振ゲル４９は、第１板ばね４６側がＶ基端部４６１とＶ先端部４６２の両方と接触し、キャリア４０側が溝４８８に加えて第１対向面４８３、第２対向面４８４、第３対向面４８５の全てに接触するように設けられてもよい。この場合、第１板ばね４６と第２板ばね４７を基部４８の固定部４８１に固定した後では防振ゲル４９をうまく供給するのは簡単ではないので、固定前に予め防振ゲル４９を供給しておいてもよい。また、当然図７（ａ）、（ｂ）と図８の中間の状態であっても構わない。また、第１対向面４８３、第２対向面４８４、及び第３対向面４８５のうち、防振ゲル４９に接触する面については、溝４８８と同様の溝を設けてもよい。

【0041】

また、図９に示す他の変形例のように、防振ゲル４９は、一端が第２板ばね４７の摩擦係合部であるＩ部４７１に接触し、他端が筐体を構成するベース６０の側板部６２の対向面６２０に接触するように設けてもよい。対向面６２０には溝４８８と同様の溝を設けてもよい。図９においては、第１板ばね４６－キャリア４０側の防振ゲル４９は図８と同じ状態であるが、図７（ａ）、（ｂ）と同じ状態のものであってもよいし、その中間の状態のものであってもよい。

【0042】

図８に示す変形例であっても図９に示す変形例であっても、摩擦係合部と駆動軸２２との間で発生する音（ノイズ）が抑制される。

【0043】

また、防振ゲル４９は、第１板ばね４６のＶ先端部４６２、Ｖ基端部４６１及び第２板ばね４７のＩ部４７１の、対向部４８２や対向面６２０に対向している面にのみ接触すべきである。駆動軸２２に摩擦係合している面には接触しないようにすることが望ましい。また、本実施形態による光学部材駆動装置５を従来の駆動電圧の最適化と組み合わせることにより、更なる音（ノイズ）の低減が期待できる。

【符号の説明】

【0044】

５ 光学部材駆動装置；６ レンズ体；７ 画像センサ；８ カメラ装置；９ スマートフォン；１０ カバー；１１ 天板部；１２ 側板部；２０ 圧電超音波モータ；２１ 振動発生部材；２１０ 圧電素子；２１１ 弾性板体；２２ 駆動軸；２３，５０ ＦＰＣ；３０ フレーム；３１，６７ 連結部；３５ 凹部；３７，６８ ピン；４０ キャリア；４１，４２ 連結部；４２ａ 切り欠き部；４５ 支持機構；４６ 第１板ばね；４６１ Ｖ基端部；４６２ Ｖ先端部；４７ 第２板ばね；４７１ Ｉ部；４８ 基部；４８１ 固定部；４８２ 対向部；４８３ 第１対向面；４８４ 第２対向面；４８５ 第３対向面；４８６ 段差面；４８７ 第４対向面；４８８ 溝；４９ 防振ゲル；６０ ベース；６１ 底板部；６２ 側板部；６２０ 対向面；６５ 主案内軸；６６ 副案内軸；１０ａ，３０ａ，４０ａ，６０ａ 貫通孔；１７，３３，３４，３５ａ，３８，４１ａ，６３，６４，６９ 孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】