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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024124506
(43)【公開日】2024-09-12
(54)【発明の名称】結束機
(51)【国際特許分類】
   B65B 13/18 20060101AFI20240905BHJP
   E04G 21/12 20060101ALI20240905BHJP
   B65B 27/10 20060101ALN20240905BHJP
【ＦＩ】
B65B13/18 G
E04G21/12 105E
B65B27/10 Z
【審査請求】有
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024108439
(22)【出願日】2024-07-04
(62)【分割の表示】P 2019156056の分割
【原出願日】2019-08-28
(71)【出願人】
【識別番号】000006301
【氏名又は名称】マックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森尻 剛史
(72)【発明者】
【氏名】田島 伸崇
(72)【発明者】
【氏名】杉原 進平
(57)【要約】
【課題】鉄筋に突き当てられて移動するコンタクト部材の移動量を確保できるようにした鉄筋結束機を提供する。
【解決手段】鉄筋結束機１Ａは、ワイヤを案内する第１のガイド５１Ａと、第１のガイド５１Ａで巻き癖が付けられたワイヤを案内する第２のガイド５２と、鉄筋に突き当てられて移動する第１のコンタクト部材９ＡＬ（第２のコンタクト部材９ＡＲ）と、第１のコンタクト部材９ＡＬ（第２のコンタクト部材９ＡＲ）の動きを第２のガイド５２に伝達するリンク部９６を備え、第１のコンタクト部材９ＡＬ（第２のコンタクト部材９ＡＲ）は、リンク部９６を作動させる作用部９２ＡＬ（９２ＡＲ）を備え、リンク部９６は、第２のガイド５２と接する作用軸９８Ａと、作用軸９８Ａを支持する開口部９８Ｂを備える。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
本体部と、
結束対象物に突き当てられて移動する移動部と、
前記本体部の一方の端部から第１の方向に延び、前記第１の方向と直交する第２の方向に、結束対象物が入れられる間隔を空けて配置され、結束対象物を結束するワイヤを案内する第１のガイド及び第２のガイドと、
前記間隔を、第１の距離から、前記第１の距離より短い第２の距離に変化させるガイド移動部とを備え、
前記移動部は、前記ガイド移動部を作動させる作用部を備え、
前記ガイド移動部は、前記第１のガイドまたは前記第２のガイドと接する作用軸と、前記作用軸を支持する開口部を備えた
結束機。
【請求項2】
前記開口部は、前記作用軸よりも大きな形状である
請求項１に記載の結束機。
【請求項3】
前記開口部は、前記ガイド移動部の移動方向に沿った長さが、前記作用軸よりも大きな形状である
請求項２に記載の結束機。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、鉄筋等の結束対象物を、ワイヤで結束する結束機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、ワイヤ送り装置から送り出したワイヤを鉄筋のまわりにループ状に巻き回し、このワイヤを捩り用フックで把持して捩り、ワイヤで鉄筋を巻き締めて結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１に記載の鉄筋結束機は、結束時に鉄筋に係合するコンタクト部材を前後方向に移動可能に設け、コンタクト部材が後方に移動したときに係合して結束機の作動を可能とするスイッチを備えた構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第２９４９７０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の鉄筋結束機では、コンタクト部材の移動量を確保できなければ、コンタクト部材が後方に移動してもスイッチと係合できず、結束動作を実行できない。しかし、特許文献１では、コンタクト部材の移動量を確保する構成が考慮されていなかった。
【0006】
本開示は、このような課題を解決するためなされたもので、結束対象物に突き当てられて移動する移動部（コンタクト部材）の移動量を確保できるようにした結束機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決するため、本開示に係る結束機は、本体部と、結束対象物に突き当てられて移動する移動部と、本体部の一方の端部から第１の方向に延び、第１の方向と直交する第２の方向に、結束対象物が入れられる間隔を空けて配置され、結束対象物を結束するワイヤを案内する第１のガイド及び第２のガイドと、間隔を、第１の距離から、第１の距離より短い第２の距離に変化させるガイド移動部とを備え、移動部は、ガイド移動部を作動させる作用部を備え、ガイド移動部は、第１のガイドまたは第２のガイドと接する作用軸と、作用軸を支持する開口部を備える。
【0008】
この結束機では、第１のガイドと第２のガイドとの間に結束対象物を挿入する動作で、結束機と結束対象物との相対的な移動により移動部が結束対象物により押され、移動部が移動する。結束対象物に突き当てられた移動部が所定の位置まで移動すると、ガイド移動部が作動することで、第１のガイドと第２のガイドとの間隔が、第１の距離から、第１の距離より短い第２の距離に変化し、結束対象物を結束する動作が実行される。
【発明の効果】
【0009】
本開示に係る結束機では、移動部の動きを伝達して、第１のガイドと第２のガイドとの間隔を、第１の距離から、第１の距離より短い第２の距離に変化させるガイド移動部を備えることで、移動部と連動して、第１のガイドと第２のガイドとの間隔を第１距離から第２に距離に変化させることができ、結束対象物に突き当てられて移動する移動部の移動量を、あらかじめ規定された範囲として、結束対象物を結束する動作を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1A】第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図である。
【図1B】第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図である。
【図1C】第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図である。
【図1D】第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図である。
【図2】第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す上面図である。
【図3A】第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面図である。
【図3B】第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す背面図である。
【図4】第１の実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す側面図である。
【図5A】第１の実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の要部を示す側面図である。
【図5B】第１の実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の要部を示す側面図である。
【図6A】第１の実施の形態の鉄筋結束機の要部構成を示す側面図である。
【図6B】第１の実施の形態の鉄筋結束機の要部構成を示す側面図である。
【図7】第１の実施の形態の鉄筋結束機の要部構成を示す斜視図である。
【図8】第１の実施の形態の鉄筋結束機の要部構成を及び作用効果を示す説明図である。
【図9A】第１の実施の形態の鉄筋結束機の要部構成を及び作用効果を示す説明図である。
【図9B】第１の実施の形態の鉄筋結束機の要部構成を及び作用効果を示す説明図である。
【図10】第１の実施の形態の鉄筋結束機の要部構成を及び作用効果を示す説明図である。
【図11】第１の実施の形態の鉄筋結束機の要部構成を及び作用効果を示す説明図である。
【図12】第１の実施の形態の鉄筋結束機の要部構成を及び作用効果を示す説明図である。
【図13】第１の実施の形態の鉄筋結束機の要部構成を及び作用効果を示す説明図である。
【図14】第１の実施の形態の鉄筋結束機の要部構成を及び作用効果を示す説明図である。
【図15A】第１の実施の形態の鉄筋結束機の要部構成を及び作用効果を示す説明図である。
【図15B】第１の実施の形態の鉄筋結束機の要部構成を及び作用効果を示す説明図である。
【図16】第１の実施の形態の鉄筋結束機の機能ブロック図である。
【図17A】第１の実施の形態の向き検知センサを示す斜視図である。
【図17B】第２の実施の形態の向き検知センサを示す斜視図である。
【図18】第１の実施の形態の鉄筋結束機の結束許容範囲を示す説明図である。
【図19A】第１の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示すフローチャートである。
【図19B】第１の実施の形態の鉄筋結束機の動作の他の例を示すフローチャートである。
【図20】センサ基板ユニットの作用効果例を示す斜視図である。
【図21】第２の実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す斜視図である。
【図22】第３の実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。
【0012】
＜第１の実施の形態の鉄筋結束機の例＞
図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ及び図１Ｄは、第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図、図２は、第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す上面図、図３Ａは、第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面図、図３Ｂは、第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す背面図である。また、図４は、第１の実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す側面図、図５Ａ、図５Ｂは、第１の実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の要部を示す側面図である。
【0013】
第１の実施の形態の鉄筋結束機１Ａは、手で持つことが可能に構成される第１の本体部３０１と、鉄筋ＳをワイヤＷで結束するための機構を備えた第２の本体部３０２と、第１の本体部３０１と第２の本体部３０２を連結する長尺状の連結部３０３を備える。第１の本体部３０１は、操作者が把持可能な一対のハンドル部３０４ｈＬ、３０４ｈＲを備える。また、第１の本体部３０１は、鉄筋結束機１Ａの電源の切断、投入の操作が行われる電源スイッチ１１０と、結束力を調整できるダイヤル等を有した操作部１１１を備える。
【0014】
第２の本体部３０２は本体部の一例で、外装が樹脂で構成される。第２の本体部３０２は、ワイヤＷが巻かれたワイヤリール２０を回転可能に収容する収容部２と、収容部２に収容されたワイヤリール２０に巻かれたワイヤＷを送る送り部３を備える。また、第２の本体部３０２は、送り部３で送られるワイヤＷに巻き癖を付ける規制部４と、規制部４で巻き癖が付けられるワイヤＷを案内するガイド部５を備える。更に、第２の本体部３０２は、ワイヤＷを切断する切断部６と、ワイヤＷを捩る捩り部７と、切断部６及び捩り部７等を駆動する駆動部８を備える。
【0015】
鉄筋結束機１Ａは、第２の本体部３０２の一方の側にガイド部５が設けられる。鉄筋結束機１Ａは、第１の本体部３０１と第２の本体部３０２が連結部３０３で連結されることで、連結部３０３を備えていない鉄筋結束機と比較して、ガイド部５とハンドル部３０４ｈＬ、３０４ｈＲとの間が延伸した形態となる。本実施の形態では、ガイド部５が設けられる側を前と定義する。
【0016】
収容部２は、ワイヤリール２０の着脱及び支持が可能に構成される。送り部３は、送り部材としての一対の送りギア３０を備える。送り部３は、ワイヤＷが一対の送りギア３０の間に挟持された状態で、図示しないモータが送りギア３０を回転させることで、ワイヤＷを送る。送り部３は、送りギア３０の回転方向に応じて、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向と、矢印Ｒで示す逆方向の両方に送ることが可能である。
【0017】
切断部６は、矢印Ｆで示すワイヤＷの正方向への送りに対し、送り部３の下流側に設けられる。切断部６は、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１を備える。また、切断部６は、駆動部８の動きを可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。
【0018】
固定刃部６０は、ワイヤＷが通る開口６０ａを備える。可動刃部６１は、固定刃部６０を支点とした回転動作で、固定刃部６０の開口６０ａを通るワイヤＷを切断する。
【0019】
規制部４は、送り部３で送られるワイヤＷの送り方向に沿った複数個所、本例では少なくとも３か所でワイヤＷに接する第１～第３の規制部材を備えることで、図５Ｂに破線で示すワイヤＷの送り経路Ｗｆに沿うような巻き癖をワイヤＷに付ける。
【0020】
規制部４は、第１の規制部材が上述した固定刃部６０で構成される。また、規制部４は、矢印Ｆで示すワイヤＷの正方向への送りに対し、固定刃部６０の下流側に、第２の規制部材として規制部材４２を備え、規制部材４２の下流側に、第３の規制部材として規制部材４３を備える。規制部材４２及び規制部材４３は、円柱状の部材で構成され、外周面にワイヤＷが接する。
【0021】
規制部４は、螺旋を描くような略環状となるワイヤＷの送り経路Ｗｆに合わせて、固定刃部６０、規制部材４２及び規制部材４３が曲線上に配置される。固定刃部６０は、ワイヤＷが通る開口６０ａがワイヤＷの送り経路Ｗｆ上に設けられる。また、規制部材４２は、ワイヤＷの送り経路Ｗｆに対し、径方向の内側に設けられる。更に、規制部材４３は、ワイヤＷの送り経路Ｗｆに対し、径方向の外側に設けられる。
【0022】
これにより、送り部３で送られるワイヤＷが、固定刃部６０、規制部材４２及び規制部材４３に接しながら通過することで、ワイヤＷの送り経路Ｗｆに沿うように、ワイヤＷに巻き癖が付けられる。
【0023】
規制部４は、駆動部８の動きを規制部材４２に伝達する伝達機構４４を備える。規制部材４２は、送り部３でワイヤＷを正方向に送りワイヤＷに巻き癖を付ける動作では、ワイヤＷが接する位置に移動し、ワイヤＷを逆方向に送り鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付ける動作では、ワイヤＷと接しない位置に移動可能に構成される。
【0024】
ガイド部５Ａは、ワイヤＷを案内する第１のガイド５１Ａと、規制部４及び第１のガイド５１Ａで巻き癖が付けられたワイヤＷを捩り部７に案内する第２のガイド５２と、ワイヤＷの送り経路Ｗｆに対し、径方向の位置を規制する第３のガイド５５を備える。
【0025】
第１のガイド５１Ａは、第２の本体部３０２の前側の端部に取り付けられ、矢印Ａ１で示す前後方向である第１の方向に延びる。第１のガイド５１Ａは、図５Ａ、図５Ｂに示すように、送り部３で送られるワイヤＷが摺接するガイド面５１ｇを有した溝部５１ｈを備える。
【0026】
第１のガイド５１Ａにおいて、第２の本体部３０２に取り付けられる側を基端側、第２の本体部３０２から第１の方向に延びる側を先端側としたとき、基端側が第２の本体部３０２にネジ等によって取り付けられている。
【0027】
第１のガイド５１Ａは、規制部材４２が基端側に設けられ、規制部材４３が先端側に設けられる。第１のガイド５１Ａは、ガイド面５１ｇと規制部材４２の外周面との間に、ワイヤＷが通過可能な隙間が形成される。また、第１のガイド５１Ａは、規制部材４３の外周面の一部がガイド面５１ｇに突出する。
【0028】
第２のガイド５２は、第２の本体部３０２の前側の端部に取り付けられる。第２のガイド５２は、第１の方向と直交する上下方向である矢印Ａ２に示す第２の方向に、第１のガイド５１Ａと対向して設けられる。第１のガイド５１Ａと第２のガイド５２との間は、第２の方向に沿って所定の間隔が空けられ、第１のガイド５１Ａと第２のガイド５２との間に、鉄筋Ｓが挿抜される挿抜口５３が形成される。
【0029】
第２のガイド５２は、第１の方向及び第２の方向と直交する左右方向である矢印Ａ３に示す第３の方向に沿って対向する一対のサイドガイド５２ａを備える。第２のガイド５２において、第２の本体部３０２に取り付けられる側を基端側、第２の本体部３０２から第１の方向に延びる側を先端側としたとき、一対のサイドガイド５２ａは、先端側から基端側に向けて間隔が狭くなる。一対のサイドガイド５２ａは、基端側が、ワイヤＷが通ることが可能な間隔で対向する。
【0030】
第２のガイド５２は、第２の本体部３０２にネジ等によって取り付けられている第３のガイド５５を介して、基端側が軸５２ｂに支持され、第２の本体部３０２に取り付けられる。軸５２ｂの軸線は、第３の方向に沿った方向である。第２のガイド５２は、軸５２ｂを支点として第２の本体部３０２に対して回動可能である。第２のガイド５２は、先端側の端部５２ｃが、矢印Ａ２で示す第２の方向に第２のガイド５２と対向する第１のガイド５１Ａの端部５１ｃに対して近づく方向及び離れる方向に移動可能である。第１のガイド５１Ａの端部５１ｃには、溝部５１ｈの端部Ｐ２が露出する。
【0031】
第２のガイド５２は、後述する一対のコンタクト部材と連動して、軸５２ｂを支点とした回動で、図５Ａに示すように、第２のガイド５２の先端側の端部５２ｃと、第１のガイド５１Ａの端部５１ｃとの距離が第１の距離である第１の位置と、図５Ｂに示すように、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１Ａの端部５１ｃとの距離が、第１の距離より短い第２の距離である第２の位置との間を移動する。
【0032】
第２のガイド５２は、第２の位置にある状態で、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１Ａの端部５１ｃとの間が開いた状態である。第２のガイド５２は、第１の位置にある状態で、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１Ａの端部５１ｃとの間隔が広がり、第１のガイド５１Ａと第２のガイド５２との間の挿抜口５３に鉄筋を入れることがより容易になる。
【0033】
第２のガイド５２は、第２の位置にある状態で、サイドガイド５２ａが、図５Ｂに示すワイヤＷの送り経路Ｗｆに位置する。第２のガイド５２は、第１の位置にある状態では、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１Ａの端部５１ｃとの間隔が、第２のガイド５２が第２の位置にある場合より広くなるのであれば、サイドガイド５２ａがワイヤＷの送り経路Ｗｆに位置していても良いし、サイドガイド５２ａがワイヤＷの送り経路Ｗｆより外側に位置していても良い。
【0034】
第２のガイド５２は、第１の位置へ移動する方向へ、捩じりコイルバネ等で構成される付勢部材５４により付勢され、第１の位置へ移動した状態が保持される。
【0035】
第２のガイド５２は、後述する一対のコンタクト部材の動作を、リンク部を介して受ける受け部５６を備える。受け部５６は、第２のガイド５２の下面に対して垂直な面、または、第２のガイド５２の下面に対して垂直な方向に対して傾斜した面で構成される。受け部５６は、例えば、第２のガイド５２の下面に、軸５２ｂを支点とした第２のガイド５２の回転方向に沿って突出する面を設けて構成される。受け部５６は、例えば、第２のガイド５２の下面と平行な方向において、軸５２ｂから受け部５６の面までの距離が、第２のガイド５２に近づくに従い長くなる方向に傾斜する。
【0036】
ガイド部５Ａは、鉄筋Ｓを挿抜口５３に誘導する誘導部５９を備える。誘導部５９は、第１のガイド５１Ａの先端側に設けられ、誘導部５９の先端側から基端側に向けて、第１のガイド５１Ａと第２のガイド５２との間隔が近づく面を設けて構成される。具体的には、誘導部５９は、第１のガイド５１Ａの先端Ｐ１から、第１のガイド５１Ａの先端側における溝部５１ｈの端部Ｐ２の近傍に向けて、矢印Ａ１で示す第１の方向に対し、第１のガイド５１Ａと第２のガイド５２との間隔が近づく方向に傾斜する傾斜面で構成される。
【0037】
ガイド部５Ａは、第１のガイド５１Ａに突出部５７を備える。突出部５７は、矢印Ａ３に示す第３の方向に沿って第１のガイド５１Ａの側方に突出する部位を設けて構成される。本例では、第１のガイド５１Ａは、上述したガイド面５１ｇを有した溝部５１ｈ及び規制部材４３を有し、ワイヤＷを案内するガイドアーム５１ｄが、金属の板材で構成されるカバー部５７Ａで覆われる構成である。突出部５７は、ガイドアーム５１ｄの一方の側部を覆うカバー部５７Ａの上端部と、他方の側部を覆うカバー部５７Ａの上端部を、第３の方向に沿ってそれぞれ外側に曲げる形態で構成される。なお、突出部５７は、ガイドアーム５１ｄに設ける構成でもよい。また、第１のガイド５１Ａは、ガイドアーム５１ｄとカバー部５７Ａが一体の構成でもよく、突出部５７は、ガイドアーム５１ｄとカバー部５７Ａが一体の構成の第１のガイド５１Ａに一体で設ける構成でもよい。また、突出部５７は、カバー部５７Ａの側部、ガイドアーム５１ｄの側部、ガイドアーム５１ｄとカバー部５７Ａが一体の構成の第１のガイド５１Ａの側部に凹凸形状を設けることで構成してもよい。
【0038】
捩り部７は、ワイヤＷが係合する係合部７０と、係合部７０を作動させる作動部７１を備える。係合部７０は、送り部３で切断部６に送られたワイヤＷが通る第１の通路と、規制部４で巻き癖が付けられ、ガイド部５で捩り部７に案内されたワイヤＷが通る第２の通路が形成される。係合部７０は、作動部７１の動作で回転することで、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる。
【0039】
駆動部８は、捩り部７等を駆動する捩りモータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１と、減速機８１を介して捩りモータ８０に駆動されて回転する回転軸８２と、切断部６及び規制部材４２に駆動力を伝達する移動部材８３とを備える。捩り部７と駆動部８は、回転軸８２と、作動部７１及び係合部７０の回転中心が同軸上に配置される。回転軸８２と、作動部７１及び係合部７０の回転中心を軸線Ａｘと称す。本例では、矢印Ａ１で示す第１の方向が、軸線Ａｘに沿った方向である。
【0040】
駆動部８は、回転軸８２の回転動作で、回転軸８２の軸方向に沿って作動部７１を移動させる。作動部７１が回転軸８２の軸方向に沿って移動することで、係合部７０は、ガイド部５で捩り部７に案内されたワイヤＷの先端側を保持する。
【0041】
駆動部８は、作動部７１が回転軸８２の軸方向に沿って移動する動作と連動して、移動部材８３が回転軸８２の軸方向に沿って移動することで、移動部材８３の動きが伝達機構４４で規制部材４２に伝達され、規制部材４２がワイヤと接しない位置に移動する。更に、作動部７１が回転軸８２の軸方向に沿って移動することで、移動部材８３の動きが伝達機構６２で可動刃部６１に伝達され、可動刃部６１が作動してワイヤＷが切断される。
【0042】
駆動部８は、回転軸８２の軸方向に沿って移動させた作動部７１を、回転軸８２の回転動作で回転させる。作動部７１は、回転軸８２の軸回りに回転することで、係合部７０でワイヤＷを捩じる。
【0043】
図６Ａ及び図６Ｂは、第１の実施の形態の鉄筋結束機の要部構成を示す側面図、図７は、第１の実施の形態の鉄筋結束機の要部構成を示す斜視図であり、次に、コンタクト部材及びコンタクト部材の動きを第２のガイドに連動するリンク部の構成について説明する。
【0044】
鉄筋結束機１Ａは、第１のガイド５１Ａと第２のガイド５２との間の挿抜口５３に挿入された結束対象物である鉄筋Ｓが当接する第１のコンタクト部材９ＡＬ及び第２のコンタクト部材９ＡＲを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、第１のコンタクト部材９ＡＬ及び第２のコンタクト部材９ＡＲの動きを第２のガイド５２に伝達するリンク部９６を備える。
【0045】
第１のコンタクト部材９ＡＬは移動部の一例で、第２の本体部３０２の一方の側部に設けられ、鉄筋Ｓに突き当てられる当接部９１ＡＬと、リンク部９６を作動させる作用部９２ＡＬを備える。第２のコンタクト部材９ＡＲは移動部の一例で、第２の本体部３０２の他方の側部に設けられ、鉄筋Ｓに突き当てられる当接部９１ＡＲと、リンク部９６を作動させる作用部９２ＡＲを備える。
【0046】
第１のコンタクト部材９ＡＬは、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って移動可能に設けられ、図１Ａに示すように、当接部９１ＡＬが挿抜口５３に突出する待機位置と、図１Ｃに示すように、第２のガイド５２を第２の位置に移動させる作動位置との間を移動する。
【0047】
第２のコンタクト部材９ＡＲは、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って移動可能に設けられ、図１Ｂに示すように、当接部９１ＡＲが挿抜口５３に突出する待機位置と、図１Ｄに示すように、第２のガイド５２を第２の位置に移動させる作動位置との間を移動する。
【0048】
リンク部９６はガイド移動部の一例で、第１のコンタクト部材９ＡＬに対応する第１のリンク部材９６Ｌと、第２のコンタクト部材９ＡＲに対応する第２のリンク部材９６Ｒを備える。リンク部９６は、第１のリンク部材９６Ｌ及び第２のリンク部材９６Ｒが、移動支点である軸９６Ａにより回動可能に支持される。
【0049】
リンク部９６は、軸９６Ａに対して第１のリンク部材９６Ｌの一方の側に、第１のコンタクト部材９ＡＬと連結される被作用部９７Ｌを備える。被作用部９７Ｌは、第１のリンク部材９６Ｌから側方に突出する部材で構成され、第１のコンタクト部材９ＡＬの作用部９２ＡＬに接する。
【0050】
また、リンク部９６は、軸９６Ａに対して第２のリンク部材９６Ｒの一方の側に、第２のコンタクト部材９ＡＲと連結される被作用部９７Ｒを備える。被作用部９７Ｒは、第２のリンク部材９６Ｒから側方に突出する部材で構成され、第２のコンタクト部材９ＡＲの作用部９２ＡＲに接する。
【0051】
更に、リンク部９６は、軸９６Ａに対して他方の側に、第１のリンク部材９６Ｌと第２のリンク部材９６Ｒとをつなぐ連結部９８を備える。連結部９８は、第２のガイド５２の受け部５６と接する作用軸９８Ａと、作用軸９８Ａを支持する開口部９８Ｂと、作用軸９８Ａを押圧するばね９８Ｃを備える。
【0052】
作用軸９８Ａは、円柱形状で、第１のリンク部材９６Ｌと第２のリンク部材９６Ｒをつなぐ長さを有する。
【0053】
開口部９８Ｂは、第１のリンク部材９６Ｌと第２のリンク部材９６Ｒにそれぞれ設けられる。開口部９８Ｂは、軸９６Ａを支点としたリンク部９６の回動方向に沿った周方向の長さ及び直交する径方向の長さが、作用軸９８Ａの直径より大きく構成される。これにより、開口部９８Ｂに入れられた作用軸９８Ａが、軸９６Ａを支点としたリンク部９６の回動方向に沿った周方向または接線方向及び回動方向に直交する径方向に移動可能に構成される。
【0054】
ばね９８Ｃは、板ばねで構成され、作用軸９８Ａを第２のガイド５２の受け部５６方向に付勢する。
【0055】
図８～図１５Ａ及び図１５Ｂは、第１の実施の形態の鉄筋結束機の要部構成を及び作用効果を示す説明図で、次に、コンタクト部材及びリンク部を取り付ける構成の詳細について説明する。
【0056】
鉄筋結束機１Ａは、第２の本体部３０２の前側の所定部位を覆うと共に、第１のコンタクト部材９ＡＬ及び第２のコンタクト部材９ＡＲと、リンク部９６が取り付けられるカバーガイド部１１を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、カバーガイド部１１に取り付けられる第１のカバー部１２Ｌと第２のカバー部１２Ｒを備える。
【0057】
カバーガイド部１１は、第２の本体部３０２の一方の側部３０２Ｌに取り付けられる第１の側壁部１１Ｌと、第２の本体部３０２の他方の側部３０２Ｒに取り付けられる第２の側壁部１１Ｒと、第１の側壁部１１Ｌと第２の側壁部１１Ｒを繋ぐ接続部１１Ｕを備える。
【0058】
カバーガイド部１１は、図１１に示すように、第１の側壁部１１Ｌ及び第２の側壁部１１Ｒと、接続部１１Ｕが、金属の板材で一体に構成される。カバーガイド部１１は、第１の側壁部１１Ｌと第２の側壁部１１Ｒが、第２の本体部３０２の矢印Ａ３に示す第３の方向に沿った幅方向の寸法と同等の間隔で対向する。
【0059】
第１の側壁部１１Ｌは、接続部１１Ｕの一方の側部から、第２の本体部３０２の一方の側部３０２Ｌに沿うように、矢印Ａ２に示す第２の方向に延伸する。第２の側壁部１１Ｒは、接続部１１Ｕの他方の側部から、第２の本体部３０２の他方の側部３０２Ｒに沿うように、矢印Ａ２に示す第２の方向に延伸する。接続部１１Ｕは、第１のガイド５１Ａが入る溝部１１Ｈが設けられる。溝部１１Ｈは、第１のガイド５１Ａが入る幅で開口し、図１３に示すように、第１のガイド５１Ａの左右両側が金属で支持される。
【0060】
第１のカバー部１２Ｌはカバー部の一例で、カバーガイド部１１の第１の側壁部１１Ｌの所定の部位を覆う形状で構成される。第２のカバー部１２Ｒはカバー部の一例で、カバーガイド部１１の第２の側壁部１１Ｒの所定の部位を覆う形状で構成される。
【0061】
カバーガイド部１１は、第１の側壁部１１Ｌの前側の端部に第１の当接部１３Ｌを備える。また、カバーガイド部１１は、第２の側壁部１１Ｒの前側の端部に第２の当接部１３Ｒを備える。
【0062】
第１の当接部１３Ｌは、第１の側壁部１１Ｌの前側の端部を、第２の側壁部１１Ｒ方向に曲げる形態で構成され、第２の本体部３０２の一方の側部３０２Ｌの前側の端部を覆う。第２の当接部１３Ｒは、第２の側壁部１１Ｒの前側の端部を、第１の側壁部１１Ｌ方向に曲げる形態で構成され、第２の本体部３０２の他方の側部３０２Ｒの前側の端部を覆う。
【0063】
カバーガイド部１１は、第１の側壁部１１Ｌに第１のガイド凹部１４Ｌ１と第２のガイド凹部１４Ｌ２を備える。第１のガイド凹部１４Ｌ１と第２のガイド凹部１４Ｌ２は案内部の一例で、矢印Ａ１で示す第１の方向である第１のコンタクト部材９ＡＬの移動方向に沿って延伸する長孔状の開口で構成される。
【0064】
第１のカバー部１２Ｌは、第３のガイド凹部１４Ｌ３を備える。第３のガイド凹部１４Ｌ３は案内部の一例で、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動方向に沿って延伸する長孔状の凹部で構成される。
【0065】
カバーガイド部１１は、第１の側壁部１１Ｌにばね支持部１５Ｌ１を備える。ばね支持部１５Ｌ１は、圧縮コイルばねで構成されるばね９５ＡＬの伸縮する方向を、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動方向に沿った向きとして、ばね９５ＡＬが入る凹部で構成される。
【0066】
第１のカバー部１２Ｌは、ばね支持部１５Ｌ２を備える。ばね支持部１５Ｌ２は、ばね９５ＡＬの伸縮する方向を、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動方向に沿った向きとして、ばね９５ＡＬが入る凹部で構成される。
【0067】
第１の側壁部１１Ｌに第１のカバー部１２Ｌが取り付けられると、図９Ａに示すように、第１のガイド凹部１４Ｌ１、第２のガイド凹部１４Ｌ２及び第３のガイド凹部１４Ｌ３と、ばね支持部１５Ｌ１、１５Ｌ２が、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動方向に沿った同軸Ｂｘ上に配置される。
【0068】
カバーガイド部１１は、第２の側壁部１１Ｒに第１のガイド凹部１４Ｒ１と第２のガイド凹部１４Ｒ２を備える。第１のガイド凹部１４Ｒ１と第２のガイド凹部１４Ｒ２は案内部の一例で、第２のコンタクト部材９ＡＲの移動方向に沿って延伸する長孔状の開口で構成される。
【0069】
第２のカバー部１２Ｒは、第３のガイド凹部１４Ｒ３を備える。第３のガイド凹部１４Ｒ３は案内部の一例で、第２のコンタクト部材９ＡＲの移動方向に沿って延伸する長孔状の凹部で構成される。
【0070】
カバーガイド部１１は、第２の側壁部１１Ｒにばね支持部１５Ｒ１を備える。ばね支持部１５Ｒ１は、圧縮コイルばねで構成されるばね９５ＡＲの伸縮する方向を、第２のコンタクト部材９ＡＲの移動方向に沿った向きとして、ばね９５ＡＲが入る凹部で構成される。
【0071】
第２のカバー部１２Ｒは、ばね支持部１５Ｒ２を備える。ばね支持部１５Ｒ２は、ばね９５ＡＲの伸縮する方向を、第２のコンタクト部材９ＡＲの移動方向に沿った向きとして、ばね９５ＡＲが入る凹部で構成される。
【0072】
第２の側壁部１１Ｒに第２のカバー部１２Ｒが取り付けられると、図９Ｂに示すように、第１のガイド凹部１４Ｒ１、第２のガイド凹部１４Ｒ２及び第３のガイド凹部１４Ｒ３と、ばね支持部１５Ｒ１、１５Ｒ２が、第２のコンタクト部材９ＡＲの移動方向に沿った同軸上に配置される。
【0073】
次に、コンタクト部材の詳細について説明すると、第１のコンタクト部材９ＡＬは、当接部９１ＡＬ及び作用部９２ＡＬが設けられる被ガイド部９０ＡＬと、検知部９３ＡＬを備える。第２のコンタクト部材９ＡＲは、当接部９１ＡＲ及び作用部９２ＡＲが設けられる被ガイド部９０ＡＲと、検知部９３ＡＲを備える。
【0074】
第１のコンタクト部材９ＡＬは、板状の金属等で構成される被ガイド部９０ＡＬが、カバーガイド部１１の第１の側壁部１１Ｌと、第１のカバー部１２Ｌの間に取り付けられる。
【0075】
第１のコンタクト部材９ＡＬは、カバーガイド部１１の第１の側壁部１１Ｌに面した被ガイド部９０ＡＬの一方の面に、第１のガイド凸部９４ＡＬ１と第２のガイド凸部９４ＡＬ２を備える。
【0076】
第１のガイド凸部９４ＡＬ１は、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動方向と直交する方向に突出し、第１の側壁部１１Ｌの第１のガイド凹部１４Ｌ１に入る。第２のガイド凸部９４ＡＬ２は、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動方向と直交する方向に突出し、第１の側壁部１１Ｌの第２のガイド凹部１４Ｌ２に入る。
【0077】
また、第１のコンタクト部材９ＡＬは、カバーガイド部１１の第１の側壁部１１Ｌに取り付けられた第１のカバー部１２Ｌに面した被ガイド部９０ＡＬの他方の面に、第３のガイド凸部９４ＡＬ３を備える。第３のガイド凸部９４ＡＬ３は、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動方向と直交する方向に突出し、第１のカバー部１２Ｌの第３のガイド凹部１４Ｌ３に入る。
【0078】
更に、第１のコンタクト部材９ＡＬは、被ガイド部９０ＡＬの後端側にばね取付部９４ＡＬ４を備える。ばね取付部９４ＡＬ４は、ばね９５ＡＬの伸縮する方向を、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動方向に沿った向きとしてばね９５ＡＬが取り付けられる。
【0079】
第１のコンタクト部材９ＡＬは、第１のガイド凸部９４ＡＬ１、第２のガイド凸部９４ＡＬ２及び第３のガイド凸部９４ＡＬ３と、ばね取付部９４ＡＬ４及びばね取付部９４ＡＬ４に取り付けられたばね９５ＡＬが、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動方向に沿った一直線上に配置される。
【0080】
第１のコンタクト部材９ＡＬは、被ガイド部９０ＡＬの前端側に当接部９１ＡＬが設けられる。当接部９１ＡＬは、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動方向に交差する方向の面で構成される。
【0081】
第１のコンタクト部材９ＡＬは、当接部９１ＡＬと一体で被ガイド部９０ＡＬの側部に作用部９２ＡＬが設けられる。作用部９２ＡＬは、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動方向に対して傾斜した斜面を有する。または、作用部９２ＡＬは、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動方向に対して傾斜した斜面と、垂直な面を有する。なお、作用部９２ＡＬは、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動方向に対して傾斜した斜面を有さず、垂直な面と水平な面を有する構成でもよい。第１のコンタクト部材９ＡＬは、被ガイド部９０ＡＬと作用部９２ＡＬの間に、第１のカバー部１２Ｌが入る間隔が形成される。
【0082】
第１のコンタクト部材９ＡＬは、被ガイド部９０ＡＬと一体で検知部９３ＡＬが設けられる。検知部９３ＡＬは、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動方向に交差して第２のコンタクト部材９ＡＲの方向に突出する。
【0083】
第２のコンタクト部材９ＡＲは、板状の金属等で構成される被ガイド部９０ＡＲが、カバーガイド部１１の第２の側壁部１１Ｒと、第２のカバー部１２Ｒの間に取り付けられる。
【0084】
第２のコンタクト部材９ＡＲは、カバーガイド部１１の第２の側壁部１１Ｒに面した被ガイド部９０ＡＲの一方の面に、第１のガイド凸部９４ＡＲ１と第２のガイド凸部９４ＡＲ２を備える。
【0085】
第１のガイド凸部９４ＡＲ１は、第２のコンタクト部材９ＡＲの移動方向と直交する方向に突出し、第２の側壁部１１Ｒの第１のガイド凹部１４Ｒ１に入る。第２のガイド凸部９４ＡＲ２は、第２のコンタクト部材９ＡＲの移動方向と直交する方向に突出し、第２の側壁部１１Ｒの第２のガイド凹部１４Ｒ２に入る。
【0086】
また、第２のコンタクト部材９ＡＲは、カバーガイド部１１の第２の側壁部１１Ｒに取り付けられた第２のカバー部１２Ｒに面した被ガイド部９０ＡＲの他方の面に、第３のガイド凸部９４ＡＲ３を備える。第３のガイド凸部９４ＡＲ３は、第２のコンタクト部材９ＡＲの移動方向と直交する方向に突出し、第２のカバー部１２Ｒの第３のガイド凹部１４Ｒ３に入る。
【0087】
更に、第２のコンタクト部材９ＡＲは、被ガイド部９０ＡＲの後端側にばね取付部９４ＡＲ４を備える。ばね取付部９４ＡＲ４は、ばね９５ＡＲの伸縮する方向を、第２のコンタクト部材９ＡＲの移動方向に沿った向きとしてばね９５ＡＲが取り付けられる。
【0088】
第２のコンタクト部材９ＡＲは、第１のガイド凸部９４ＡＲ１、第２のガイド凸部９４ＡＲ２及び第３のガイド凸部９４ＡＲ３と、ばね取付部９４ＡＲ４及びばね取付部９４ＡＲ４に取り付けられたばね９５ＡＲが、第２のコンタクト部材９ＡＲの移動方向に沿った一直線上に配置される。
【0089】
第２のコンタクト部材９ＡＲは、被ガイド部９０ＡＲの前端側に当接部９１ＡＲが設けられる。当接部９１ＡＲは、第２のコンタクト部材９ＡＲの移動方向に交差する方向の面で構成される。
【0090】
第２のコンタクト部材９ＡＲは、当接部９１ＡＲと一体で被ガイド部９０ＡＲの側部に作用部９２ＡＲが設けられる。作用部９２ＡＲは、第２のコンタクト部材９ＡＲの移動方向に対して傾斜した斜面を有する。または、作用部９２ＡＲは、第２のコンタクト部材９ＡＲの移動方向に対して傾斜した斜面と、垂直な面を有する。なお、作用部９２ＡＲは、第２のコンタクト部材９ＡＲの移動方向に対して傾斜した斜面を有さず、垂直な面と水平な面を有する構成でもよい。第２のコンタクト部材９ＡＲは、被ガイド部９０ＡＲと作用部９２ＡＲの間に、第２のカバー部１２Ｒが入る間隔が形成される。
【0091】
第２のコンタクト部材９ＡＲは、被ガイド部９０ＡＲと一体で検知部９３ＡＲが設けられる。検知部９３ＡＲは、第２のコンタクト部材９ＡＲの移動方向に交差して第１のコンタクト部材９ＡＬの方向に突出する。
【0092】
次に、カバーガイド部１１等の取り付け構造について説明する。カバーガイド部１１は、位置決めピン１６ｐで第２の本体部３０２に対する位置が規定される。また、カバーガイド部１１は、第１の側壁部１１Ｌがねじ１６Ｌａで第２の本体部３０２の一方の側部３０２Ｌに取り付けられる。更に、カバーガイド部１１は、第１の側壁部１１Ｌが第１のカバー部１２Ｌを介してねじ１６Ｌｂで第２の本体部３０２の一方の側部３０２Ｌに取り付けられる。
【0093】
このため、カバーガイド部１１は、位置決めピン１６ｐが通される穴部１７ｐが所定の配置で設けられる。また、第２の本体部３０２は、位置決めピン１６ｐが通される穴部１８ｐが所定の配置で設けられる。穴部１８ｐは、位置決めピン１６ｐの直径より大きな穴で構成され、第１のガイド５１Ａ、本例では、第１のガイド５１Ａを構成するガイドアーム５１ｄに、穴部１８ｐの位置に合わせて、位置決めピン１６ｐの直径と同等程度の図示しない穴部が設けられる。更に、第１のカバー部１２Ｌは、位置決めピン１６ｐの抜けを抑制する規制部１８ｐＬが設けられ、第２のカバー部１２Ｒは、位置決めピン１６ｐの抜けを抑制する規制部１８ｐＲが設けられる。
【0094】
カバーガイド部１１は、ねじ１６Ｌａ、１６Ｌｂが通される穴部が、第１の側壁部１１Ｌに所定の配置で設けられる。また、第１のカバー部１２Ｌは、ねじ１６Ｌｂが通される穴部が、所定の配置で設けられる。更に、ねじ１６Ｌａ、１６Ｌｂが締結されるねじ穴が、第２の本体部３０２の一方の側部３０２Ｌに所定の配置で設けられる。
【0095】
また、カバーガイド部１１は、第１のカバー部１２Ｌがねじ１６Ｌｃで第１の側壁部１１Ｌに取り付けられる。このため、第１のカバー部１２Ｌは、ねじ１６Ｌｃが通される穴部が、所定の配置で設けられる。また、ねじ１６Ｌｃが締結されるねじ穴１７Ｌｃが、第１の側壁部１１Ｌに所定の配置で設けられる。
【0096】
具体的には、カバーガイド部１１は、第２の本体部３０２の所定の位置に載せられ、穴部１７ｐに位置決めピン１６ｐが通されることで、ガイドアーム５１ｄの図示しない穴部を介して第２の本体部３０２に対する位置が規定される。カバーガイド部１１は、第１の側壁部１１Ｌを貫通した図示しない穴部にねじ１６Ｌａが通され、このねじ１６Ｌａが、第２の本体部３０２の一方の側部３０２Ｌに設けた図示しないねじ穴に締結される。なお、リンク部９６を外さずに、ねじ１６Ｌａを操作可能とするため、リンク部９６には、第１のリンク部材９６Ｌ及び第２のリンク部材９６Ｒを貫通する開口部９９が設けられる。
【0097】
また、カバーガイド部１１は、第１のカバー部１２Ｌを貫通した図示しない穴部に通されたねじ１６Ｌｂが、第１の側壁部１１Ｌを貫通した穴部１８Ｌｂに通され、このねじ１６Ｌｂが、第２の本体部３０２の一方の側部３０２Ｌに設けた図示しないねじ穴に締結される。
【0098】
更に、カバーガイド部１１は、第１のカバー部１２Ｌを貫通した図示しない穴部にねじ１６Ｌｃが通され、このねじ１６Ｌｃが、第１の側壁部１１Ｌに設けたねじ穴１７Ｌｃに締結される。
【0099】
カバーガイド部１１は、第２の側壁部１１Ｒがねじ１６Ｒａで第２の本体部３０２の他方の側部３０２Ｒに取り付けられる。また、カバーガイド部１１は、第２の側壁部１１Ｒが第２のカバー部１２Ｒを介してねじ１６Ｒｂで第２の本体部３０２の他方の側部３０２Ｒに取り付けられる。
【0100】
このため、カバーガイド部１１は、ねじ１６Ｒａ、１６Ｒｂが通される穴部が、第２の側壁部１１Ｒに所定の配置で設けられる。また、第２のカバー部１２Ｒは、ねじ１６Ｒｂが通される穴部が、所定の配置で設けられる。更に、ねじ１６Ｒａ、１６Ｒｂが締結されるねじ穴が、第２の本体部３０２の他方の側部３０２Ｒに所定の配置で設けられる。
【0101】
また、カバーガイド部１１は、第２のカバー部１２Ｒがねじ１６Ｒｃで第２の側壁部１１Ｒに取り付けられる。このため、第２のカバー部１２Ｒは、ねじ１６Ｒｃが通される穴部が、所定の配置で設けられる。また、ねじ１６Ｒｃが締結されるねじ穴が、第２の側壁部１１Ｒに所定の配置で設けられる。
【0102】
具体的には、カバーガイド部１１は、第２の側壁部１１Ｒを貫通した図示しない穴部にねじ１６Ｒａが通され、このねじ１６Ｒａが、第２の本体部３０２の他方の側部３０２Ｒに設けた図示しないねじ穴に締結される。
【0103】
また、カバーガイド部１１は、第２のカバー部１２Ｒを貫通した図示しない穴部に通されたねじ１６Ｒｂが、第２の側壁部１１Ｒを貫通した穴部１８Ｒｂに通され、このねじ１６Ｒｂが、第２の本体部３０２の他方の側部３０２Ｒに設けた図示しないねじ穴に締結される。
【0104】
更に、カバーガイド部１１は、第２のカバー部１２Ｒを貫通した図示しない穴部にねじ１６Ｒｃが通され、このねじ１６Ｒｃが、第２の側壁部１１Ｒに設けた図示しないねじ穴に締結される。
【0105】
これにより、カバーガイド部１１は、第１の側壁部１１Ｌが、第２の本体部３０２の一方の側部３０２Ｌの一部を覆い、第２の側壁部１１Ｒが、第２の本体部３０２の他方の側部３０２Ｒの一部を覆い、接続部１１Ｕが、第２の本体部３０２の上面部３０２Ｕの一部を覆う形態で、第２の本体部３０２に取り付けられる。
【0106】
また、カバーガイド部１１は、第１の側壁部１１Ｌに第１のカバー部１２Ｌが取り付けられ、カバーガイド部１１は、第２の側壁部１１Ｒに第２のカバー部１２Ｒが取り付けられる。
【0107】
第１の側壁部１１Ｌに第１のカバー部１２Ｌが取り付けられると、第１のコンタクト部材９ＡＬは、第１のガイド凸部９４ＡＬ１が、カバーガイド部１１の第１の側壁部１１Ｌの第１のガイド凹部１４Ｌ１に入れられ、第２のガイド凸部９４ＡＬ２が、第１の側壁部１１Ｌの第２のガイド凹部１４Ｌ２に入れられる。
【0108】
また、第１のコンタクト部材９ＡＬは、ばね取付部９４ＡＬ４に取り付けられたばね９５ＡＬが、第１の側壁部１１Ｌのばね支持部１５Ｌ１に入れられる。更に、第１のコンタクト部材９ＡＬは、第３のガイド凸部９４ＡＬ３が、第１のカバー部１２Ｌの第３のガイド凹部１４Ｌ３に入れられる。ばね取付部９４ＡＬ４に取り付けられたばね９５ＡＬは、第１のカバー部１２Ｌのばね支持部１５Ｌ２に入れられる。
【0109】
これにより、第１のコンタクト部材９ＡＬは、第１のガイド凹部１４Ｌ１、第２のガイド凹部１４Ｌ２及び第３のガイド凹部１４Ｌ３の延伸する方向に沿って移動可能に支持される。
【0110】
また、第１のコンタクト部材９ＡＬは、第１のガイド凸部９４ＡＬ１と第１のガイド凹部１４Ｌ１等、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動をガイドする部位と、ばね９５ＡＬが第１のカバー部１２Ｌで覆われる。更に、第１のコンタクト部材９ＡＬは、当接部９１ＡＬと作用部９２ＡＬが、第１のカバー部１２Ｌから露出する。
【0111】
また、第１のコンタクト部材９ＡＬは、当接部９１ＡＬが、第１の側壁部１１Ｌの第１の当接部１３Ｌから突出する方向へ、ばね９５ＡＬで付勢される。更に、第１の側壁部１１Ｌに第１のカバー部１２Ｌが取り付けられると、規制部１８ｐＬが位置決めピン１６ｐの端部と対向し、位置決めピン１６ｐの抜けが抑制される。
【0112】
第２の側壁部１１Ｒに第２のカバー部１２Ｒが取り付けられると、第２のコンタクト部材９ＡＲは、第１のガイド凸部９４ＡＲ１が、カバーガイド部１１の第２の側壁部１１Ｒの第１のガイド凹部１４Ｒ１に入れられ、第２のガイド凸部９４ＡＲ２が、第２の側壁部１１Ｒの第２のガイド凹部１４Ｒ２に入れられる。
【0113】
また、第２のコンタクト部材９ＡＲは、ばね取付部９４ＡＲ４に取り付けられたばね９５ＡＲが、第２の側壁部１１Ｒのばね支持部１５Ｒ１に入れられる。更に、第２のコンタクト部材９ＡＲは、第３のガイド凸部９４ＡＲ３が、第２のカバー部１２Ｒの第３のガイド凹部１４Ｒ３に入れられる。ばね取付部９４ＡＲ４に取り付けられたばね９５ＡＲは、第２のカバー部１２Ｒのばね支持部１５Ｒ２に入れられる。
【0114】
これにより、第２のコンタクト部材９ＡＲは、第１のガイド凹部１４Ｒ１、第２のガイド凹部１４Ｒ２及び第３のガイド凹部１４Ｒ３の延伸する方向に沿って移動可能に支持される。
【0115】
第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲは独立した部品であり、それぞれが独立して作動可能である。
【0116】
また、第２のコンタクト部材９ＡＲは、第１のガイド凸部９４ＡＲ１と第１のガイド凹部１４Ｒ１等、第２のコンタクト部材９ＡＲの移動をガイドする部位と、ばね９５ＡＲが第２のカバー部１２Ｒで覆われる。更に、第２のコンタクト部材９ＡＲは、当接部９１ＡＲと作用部９２ＡＲが、第２のカバー部１２Ｒから露出する。
【0117】
また、第２のコンタクト部材９ＡＲは、当接部９１ＡＲが、第２の側壁部１１Ｒの第２の当接部１３Ｒから突出する方向へ、ばね９５ＡＲで付勢される。更に、第２の側壁部１１Ｒに第２のカバー部１２Ｒが取り付けられると、規制部１８ｐＲが位置決めピン１６ｐの端部と対向し、位置決めピン１６ｐの抜けが抑制される。
【0118】
次に、一対のコンタクト部材を検知する構成について説明する。第２の本体部３０２は、センサ取り付け部３１０を備える。センサ取り付け部３１０は、図１２に示すように、第２の本体部３０２の上面部３０２Ｕに凹状となる開口を設けて構成され、センサ基板ユニット３１１が露出する形態で取り付けられる。
【0119】
センサ基板ユニット３１１は、第１のコンタクト部材９ＡＬの検知部９３ＡＬを検知する第１のセンサ３１２Ｌと、第２のコンタクト部材９ＡＲの検知部９３ＡＲを検知する第２のセンサ３１２Ｒを備える。
【0120】
第１のセンサ３１２Ｌは、例えば磁気センサで構成され、検知部９３ＡＬの有無で出力が変化する。第１のコンタクト部材９ＡＬがカバーガイド部１１に取り付けられると、検知部９３ＡＬがセンサ取り付け部３１０に入る。また。第１のコンタクト部材９ＡＬが矢印Ａ１で示す第１の方向に移動すると、検知部９３ＡＬが第１のセンサ３１２Ｌと非接触で対向する位置と、検知部９３ＡＬが第１のセンサ３１２Ｌと非対向の位置との間を移動する。
【0121】
本例では、第１のコンタクト部材９ＡＬが待機位置に移動した状態では、検知部９３ＡＬが第１のセンサ３１２Ｌと非対向の位置となる。また、第１のコンタクト部材９ＡＬが作動位置に移動した状態では、検知部９３ＡＬが第１のセンサ３１２Ｌと対向する位置となる。なお、第１のコンタクト部材９ＡＬが待機位置に移動した状態では、検知部９３ＡＬが第１のセンサ３１２Ｌと非対向の位置となり、第１のコンタクト部材９ＡＬが作動位置に移動した状態では、検知部９３ＡＬが第１のセンサ３１２Ｌと対向する位置を通過するようにしてもよい。また、第１のコンタクト部材９ＡＬが待機位置に移動した状態では、検知部９３ＡＬが第１のセンサ３１２Ｌと対向する位置となり、第１のコンタクト部材９ＡＬが作動位置に移動した状態では、検知部９３ＡＬが第１のセンサ３１２Ｌと非対向の位置となるようにしてもよい。
【0122】
第２のセンサ３１２Ｒは、例えば磁気センサで構成され、検知部９３ＡＲの有無で出力が変化する。第２のコンタクト部材９ＡＲがカバーガイド部１１に取り付けられると、検知部９３ＡＲがセンサ取り付け部３１０に入る。また。第１のコンタクト部材９ＡＬが矢印Ａ１で示す第１の方向に移動すると、検知部９３ＡＲが第２のセンサ３１２Ｒと非接触で対向する位置と、検知部９３ＡＲが第２のセンサ３１２Ｒと非対向の位置との間を移動する。
【0123】
本例では、第２のコンタクト部材９ＡＲが待機位置に移動した状態では、検知部９３ＡＲが第２のセンサ３１２Ｒと非対向の位置となる。また、第２のコンタクト部材９ＡＲが作動位置に移動した状態では、検知部９３ＡＲが第２のセンサ３１２Ｒと対向する位置となる。なお、第２のコンタクト部材９ＡＲが待機位置に移動した状態では、検知部９３ＡＲが第２のセンサ３１２Ｒと非対向の位置となり、第２のコンタクト部材９ＡＲが作動位置に移動した状態では、検知部９３ＡＲが第２のセンサ３１２Ｒと対向する位置を通過するようにしてもよい。また、第２のコンタクト部材９ＡＲが待機位置に移動した状態では、検知部９３ＡＲが第２のセンサ３１２Ｒと対向する位置となり、第２のコンタクト部材９ＡＲが作動位置に移動した状態では、検知部９３ＡＲが第２のセンサ３１２Ｒと非対向の位置となるようにしてもよい。
【0124】
図１６は、第１の実施の形態の鉄筋結束機の機能ブロック図である。鉄筋結束機１Ａは、第１のコンタクト部材９ＡＬが鉄筋Ｓに押し付けられる動作で検知部９３ＡＬを検知する第１のセンサ３１２Ｌと、第２のコンタクト部材９ＡＲが鉄筋Ｓに押し付けられる動作で検知部９３ＡＲを検知する第２のセンサ３１２Ｒと、鉄筋結束機１Ａの向きを検知する向き検知センサ３５０等の出力を制御部１００Ａで検知する。
【0125】
制御部１００Ａは、第１のセンサ３１２Ｌ及び第２のセンサ３１２Ｒの出力と、向き検知センサ３５０の出力に従い、送りギア３０を駆動する送りモータ３１と、捩り部７等を駆動する捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。
【0126】
本例では、第１のコンタクト部材９ＡＬが、図１Ａ等に示す待機位置に移動した状態では、検知部９３ＡＬが第１のセンサ３１２Ｌと非対向の位置となる。この状態での第１のセンサ３１２Ｌの出力をオフとする。また、第１のコンタクト部材９ＡＬが、図１Ｃに示す作動位置に移動した状態では、検知部９３ＡＲが第１のセンサ３１２Ｌと対向する位置となる。この状態での第１のセンサ３１２Ｌの出力をオンとする。なお、第１のコンタクト部材９ＡＬが作動位置に移動することで、検知部９３ＡＬが第１のセンサ３１２Ｌと対向する位置を通過するようにした構成では、検知部９３ＡＬが第１のセンサ３１２Ｌと対向する位置に移動すると、第１のセンサ３１２Ｌの出力をオンとする。更に、検知部９３ＡＬが第１のセンサ３１２Ｌと対向する位置を通過しても、第１のセンサ３１２Ｌの出力をオンのまま保持する。また、第１のコンタクト部材９ＡＬが待機位置に移動することで、検知部９３ＡＬが第１のセンサ３１２Ｌと対向する位置となり、第１のコンタクト部材９ＡＬが作動位置に移動することで、検知部９３ＡＬが第１のセンサ３１２Ｌと非対向の位置となるようにした構成では、検知部９３ＡＬが第１のセンサ３１２Ｌと対向する位置で、第１のセンサ３１２Ｌの出力をオフとする。更に、検知部９３ＡＬが第１のセンサ３１２Ｌと非対向の位置に移動すると、第１のセンサ３１２Ｌの出力をオンとする。
【0127】
また、第２のコンタクト部材９ＡＲが、図１Ｂに示す待機位置に移動した状態では、検知部９３ＡＲが第２のセンサ３１２Ｒと非対向の位置となる。この状態での第２のセンサ３１２Ｒの出力をオフとする。また、第２のコンタクト部材９ＡＲが、図１Ｄに示す作動位置に移動した状態では、検知部９３ＡＲが第２のセンサ３１２Ｒと対向する位置となる。この状態での第２のセンサ３１２Ｒの出力をオンとする。なお、第２のコンタクト部材９ＡＲが作動位置に移動することで、検知部９３ＡＲが第２のセンサ３１２Ｒと対向する位置を通過するようにした構成では、検知部９３ＡＲが第２のセンサ３１２Ｒと対向する位置に移動すると、第２のセンサ３１２Ｒの出力をオンとする。更に、検知部９３ＡＲが第２のセンサ３１２Ｒと対向する位置を通過しても、第２のセンサ３１２Ｒの出力をオンのまま保持する。また、第２のコンタクト部材９ＡＲが待機位置に移動することで、検知部９３ＡＲが第２のセンサ３１２Ｒと対向する位置となり、第２のコンタクト部材９ＡＲが作動位置に移動することで、検知部９３ＡＲが第２のセンサ３１２Ｒと非対向の位置となるようにした構成では、検知部９３ＡＲが第２のセンサ３１２Ｒと対向する位置で、第２のセンサ３１２Ｒの出力をオフとする。更に、検知部９３ＡＲが第２のセンサ３１２Ｒと非対向の位置に移動すると、第２のセンサ３１２Ｒの出力をオンとする。
【0128】
更に、鉄筋結束機１Ａの向きが、ガイド部５Ａが下を向いた所定の結束許容範囲内にある状態での向き検知センサ３５０の出力をオンとし、鉄筋結束機１Ａの向きが、所定の結束許容範囲外にある状態での向き検知センサ３５０の出力をオフとする。
【0129】
図１７Ａは、第１の実施の形態の向き検知センサを示す斜視図である。第１の実施の形態の向き検知センサ３５０Ａは、加速度センサ３５１と、加速度センサ３５１による検出の有無を切り替えるスイッチ３５２と、スイッチ３５２のオンとオフを切り替える操作部３５３を備える。
【0130】
向き検知センサ３５０Ａは、第２の本体部３０２に設けられる。本例では、図１Ａに示す電装部３６０に向き検知センサ３５０Ａが設けられる。電装部３６０には、制御部１００Ａ、送りモータ３１及び捩じりモータ８０を駆動する回路、部品等が実装される基板が収納される。
【0131】
加速度センサ３５１は、少なくとも１軸方向の加速度を検知することで、鉄筋結束機１Ａの向きを検知する。操作部３５３でスイッチ３５２のオンとオフを切り替えることで、加速度センサ３５１による検知を有効とするか、無効とするかが切り替えられる。
【0132】
図１７Ｂは、第２の実施の形態の向き検知センサを示す斜視図である。第２の実施の形態の向き検知センサ３５０Ｂは、フォトセンサ３５４と、フォトセンサ３５４に検知される振り子３５５と、振り子３５５の作動の有無を切り替える操作部３５６を備える。
【0133】
向き検知センサ３５０Ｂは、第２の本体部３０２に設けられる。本例では、図１Ａに示す電装部３６０に向き検知センサ３５０Ｂが設けられる。
【0134】
振り子３５５は、鉄筋結束機１Ａの向きに応じて、軸３５５ａを支点に回転し、フォトセンサ３５４での検知の有無が切り替えられることで、鉄筋結束機１Ａの向きを検知する。操作部３５６で振り子３５５の作動の有無を切り替えることで、フォトセンサ３５４による検知を有効とするか、無効とするかが切り替えられる。
【0135】
次に、鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。作業者は、鉄筋結束機１Ａのハンドル部３０４ｈＬ、３０４ｈＬを両手で把持し、２本の鉄筋Ｓの交差箇所にガイド部５Ａの位置を合わせ、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる。
【0136】
鉄筋結束機１Ａは、作業者の足元の鉄筋Ｓを結束するため、ガイド部５Ａを下に向け、作業者が立った状態で使用される。第２のガイド５２が第２の位置に移動している状態では、第２のガイド５２が第１の位置に移動している状態と比較して、矢印Ａ２で示す第２の方向に沿った挿抜口５３の間隔が狭い。このため、鉄筋Ｓの挿入時に、第２のガイド５２が第２の位置に移動している従来の結束機では、鉄筋Ｓを挿抜口５３に入れにくい。そこで、鉄筋結束機１Ａは、挿抜口５３に鉄筋Ｓが入れられていない状態では、図１Ａ、図１Ｂ等に示すように、第２のガイド５２が第１の位置に移動し、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１Ａの端部５１ｃとの間隔が広がる。また、鉄筋結束機１Ａは、第１のガイド５１Ａの先端側に、鉄筋Ｓを挿抜口５３に誘導する形状の誘導部５９が設けられる。これにより、作業者は、鉄筋Ｓを誘導部５９に当て、鉄筋Ｓの上を誘導部５９が滑るように移動させることができるため、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れることがより容易になる。
【0137】
第１のガイド５１Ａと第２のガイド５２との間の挿抜口５３に鉄筋Ｓを挿入する動作では、鉄筋結束機１Ａは、矢印Ａ１で示す第１の方向に移動する。この鉄筋結束機１Ａと鉄筋Ｓとの相対的な移動により、第１のコンタクト部材９ＡＬは、当接部９１ＡＬが矢印Ａ１で示す第１の方向に沿った力で押され、作動位置に移動する。また、第２のコンタクト部材９ＡＲは、当接部９１ＡＲが矢印Ａ１で示す第１の方向に沿った力で押され、作動位置に移動する。
【0138】
第１のコンタクト部材９ＡＬが作動位置に移動すると、第１のセンサ３１２Ｌの出力がオフからオンに変化する。また、第１のコンタクト部材９ＡＬが作動位置に移動すると、作用部９２ＡＬが第１のリンク部材９６Ｌの被作用部９７Ｌを押すことで、第１のリンク部材９６Ｌが軸９６Ａを支点に回動する。軸９６Ａを支点とした第１のリンク部材９６Ｌの回動で、作用軸９８Ａが第１のガイド５１Ａに近づく方向へ移動する。これにより、作用軸９８Ａが第２のガイド５２の受け部５６を押し、第２のガイド５２が第２の位置に移動する。
【0139】
第２のコンタクト部材９ＡＲが作動位置に移動すると、第２のセンサ３１２Ｒの出力がオフからオンに変化する。また、第２のコンタクト部材９ＡＲが作動位置に移動すると、作用部９２ＡＲが第２のリンク部材９６Ｒの被作用部９７Ｌを押すことで、第２のリンク部材９６Ｒが軸９６Ａを支点に回動する。軸９６Ａを支点とした第２のリンク部材９６Ｒの回動で、作用軸９８Ａが第１のガイド５１Ａに近づく方向へ移動する。これにより、作用軸９８Ａが第２のガイド５２の受け部５６を押し、第２のガイド５２が第２の位置に移動する。
【0140】
なお、リンク部９６は、第１のリンク部材９６Ｌと第２のリンク部材９６Ｒが連結されていることから、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲのどちらか一方が作動位置に移動すると、第２のガイド５２が第２の位置に移動する。
【0141】
図１８は、第１の実施の形態の鉄筋結束機の結束許容範囲を示す説明図、図１９Ａは、第１の実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示すフローチャートであり、次に、鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作の一例について説明する。
【0142】
制御部１００Ａは、図１９ＡのステップＳＡ１で、鉄筋結束機１Ａの向きが所定の結束許容範囲内Ｅ１で、向き検知センサ３５０（３５０Ａまたは３５０Ｂ）がオンであるか否かを検知する。
【0143】
制御部１００Ａは、向き検知センサ３５０がオンとなり、鉄筋結束機１Ａの向きが所定の結束許容範囲内Ｅ１である状態で、図１９ＡのステップＳＡ２で、第１のコンタクト部材９ＡＬが作動位置に移動したことにより第１のセンサ３１２Ｌがオンであることを検知すると、ステップＳＡ３で、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。
【0144】
または、制御部１００Ａは、向き検知センサ３５０がオンとなり、鉄筋結束機１Ａの向きが所定の結束許容範囲内Ｅ１である状態で、図１９ＡのステップＳＡ２で、第２のコンタクト部材９ＡＲが作動位置に移動したことにより第２のセンサ３１２Ｒがオンであることを検知すると、ステップＳＡ３で、一連の動作を実行する。
【0145】
更に、制御部１００Ａは、向き検知センサ３５０がオンとなり、鉄筋結束機１Ａの向きが所定の結束許容範囲内Ｅ１である状態で、図１９ＡのステップＳＡ２で、第１のコンタクト部材９ＡＬが作動位置に移動したことにより第１のセンサ３１２Ｌがオンであることを検知し、かつ、第２のコンタクト部材９ＡＲが作動位置に移動したことにより第２のセンサ３１２Ｒがオンであることを検知すると、ステップＳＡ３で、一連の動作を実行するようにしてもよい。
【0146】
ここで、２本の鉄筋Ｓの向きによっては、鉄筋Ｓが第１のコンタクト部材９ＡＬまたは第２のコンタクト部材９ＡＲのどちらかには接するが、他方には接しない場合がある。このような場合、第１のセンサ３１２Ｌまたは第２のセンサ３１２Ｒのどちらかのオンで結束動作を実行できるようにすれば、結束動作を確実に実行できる。
【0147】
制御部１００Ａは、向き検知センサ３５０がオンではない、すなわち、向き検知センサ３５０がオフであり、鉄筋結束機１Ａの向きが所定の結束許容範囲外Ｅ２である状態で、図１９ＡのステップＳＡ４で、第１のコンタクト部材９ＡＬが作動位置に移動したことにより第１のセンサ３１２Ｌがオンであることを検知すると、ステップＳＡ５で、図示しないランプの点灯、音の等により、結束動作が実行できない旨を通知する。
【0148】
または、制御部１００Ａは、向き検知センサ３５０がオンではない、すなわち、向き検知センサ３５０がオフであり、鉄筋結束機１Ａの向きが所定の結束許容範囲外Ｅ２である状態で、図１９ＡのステップＳＡ４で、第２のコンタクト部材９ＡＲが作動位置に移動したことにより第２のセンサ３１２Ｒがオンであることを検知すると、ステップＳＡ５で、図示しないランプの点灯、音の等により、結束動作が実行できない旨を通知する。
【0149】
更に、制御部１００Ａは、向き検知センサ３５０がオンではない、すなわち、向き検知センサ３５０がオフであり、鉄筋結束機１Ａの向きが所定の結束許容範囲外Ｅ２である状態で、図１９ＡのステップＳＡ４で、第１のコンタクト部材９ＡＬが作動位置に移動したことにより第１のセンサ３１２Ｌがオンであることを検知し、かつ、第２のコンタクト部材９ＡＲが作動位置に移動したことにより第２のセンサ３１２Ｒがオンであることを検知すると、ステップＳＡ５で、図示しないランプの点灯、音の等により、結束動作が実行できない旨を通知するようにしてもよい。
【0150】
制御部１００Ａは、結束不可通知後、第１のコンタクト部材９ＡＬが待機位置に移動したことにより第１のセンサ３１２Ｌがオフであることを検知し、かつ、第２のコンタクト部材９ＡＲが待機位置に移動したことにより第２のセンサ３１２Ｒがオフであることを検知し、更に、電源スイッチ１１０の操作により電源の切断、投入が行われると、ステップＳＡ１に戻る。そして、向き検知センサ３５０がオンとなり、鉄筋結束機１Ａの向きが所定の結束許容範囲内Ｅ１である状態で、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲの何れかまたは両方が作動位置に移動したことにより、第１のセンサ３１２Ｌまたは第２のセンサ３１２Ｒ、あるいは、第１のセンサ３１２Ｌ及び第２のセンサ３１２Ｒがオンであることを検知すると、結束動作を実行する。
【0151】
または、制御部１００Ａは、結束不可通知後、第１のコンタクト部材９ＡＬが待機位置に移動したことにより第１のセンサ３１２Ｌがオフであることを検知し、かつ、第２のコンタクト部材９ＡＲが待機位置に移動したことにより第２のセンサ３１２Ｒがオフであることを検知すると、ステップＳＡ１に戻る。そして、向き検知センサ３５０がオンとなり、鉄筋結束機１Ａの向きが所定の結束許容範囲内Ｅ１である状態で、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲの何れかまたは両方が作動位置に移動したことにより、第１のセンサ３１２Ｌまたは第２のセンサ３１２Ｒ、あるいは、第１のセンサ３１２Ｌ及び第２のセンサ３１２Ｒがオンであることを検知すると、結束動作を実行する。
【0152】
あるいは、制御部１００Ａは、結束不可通知後、ステップＳＡ１に戻る。そして、向き検知センサ３５０がオンとなり、鉄筋結束機１Ａの向きが所定の結束許容範囲内Ｅ１である状態で、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲの何れかまたは両方が作動位置に移動したことにより、第１のセンサ３１２Ｌまたは第２のセンサ３１２Ｒ、あるいは、第１のセンサ３１２Ｌ及び第２のセンサ３１２Ｒがオンであることを検知すると、結束動作を実行する。
【0153】
図１９Ｂは、第１の実施の形態の鉄筋結束機の動作の他の例を示すフローチャートであり、次に、鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作の他の例について説明する。
【0154】
制御部１００Ａは、図１９ＢのステップＳＢ１で、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲの何れかまたは両方が作動位置に移動したことにより、第１のセンサ３１２Ｌまたは第２のセンサ３１２Ｒ、あるいは、第１のセンサ３１２Ｌ及び第２のセンサ３１２Ｒがオンであることを検知した状態で、図１９ＢのステップＳＢ２で、鉄筋結束機１Ａの向きが所定の結束許容範囲内Ｅ１で、向き検知センサ３５０がオンであるか否かを検知する。
【0155】
制御部１００Ａは、第１のセンサ３１２Ｌまたは第２のセンサ３１２Ｒ、あるいは、第１のセンサ３１２Ｌ及び第２のセンサ３１２Ｒがオンであることを検知した状態で、鉄筋結束機１Ａの向きが所定の結束許容範囲内Ｅ１であることにより向き検知センサ３５０がオンであることを検知すると、ステップＳＢ３で、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。
【0156】
制御部１００Ａは、第１のセンサ３１２Ｌまたは第２のセンサ３１２Ｒ、あるいは、第１のセンサ３１２Ｌ及び第２のセンサ３１２Ｒがオンであることを検知した状態で、向き検知センサ３５０がオンではない、すなわち、鉄筋結束機１Ａの向きが所定の結束許容範囲外Ｅ２であり、向き検知センサ３５０がオフであることを検知すると、ステップＳＢ４で、図示しないランプの点灯、音の等により、結束動作が実行できない旨を通知する。
【0157】
制御部１００Ａは、結束不可通知後、第１のコンタクト部材９ＡＬ及び第２のコンタクト部材９ＡＲが待機位置に移動したことにより、第１のセンサ３１２Ｌ及び第２のセンサ３１２Ｒがオフであることを検知し、更に、電源スイッチ１１０の操作により電源の切断、投入が行われると、ステップＳＢ１に戻る。そして、第１のセンサ３１２Ｌまたは第２のセンサ３１２Ｒ、あるいは、第１のセンサ３１２Ｌ及び第２のセンサ３１２Ｒがオンであることを検知し、鉄筋結束機１Ａの向きが所定の結束許容範囲内Ｅ１であり、向き検知センサ３５０がオンであることを検知すると、結束動作を実行する。
【0158】
または、制御部１００Ａは、結束不可通知後、第１のコンタクト部材９ＡＬ及び第２のコンタクト部材９ＡＲが待機位置に移動したことにより、第１のセンサ３１２Ｌ及び第２のセンサ３１２Ｒがオフであることを検知すると、ステップＳＢ１に戻る。そして、第１のセンサ３１２Ｌまたは第２のセンサ３１２Ｒ、あるいは、第１のセンサ３１２Ｌ及び第２のセンサ３１２Ｒがオンであることを検知し、鉄筋結束機１Ａの向きが所定の結束許容範囲内Ｅ１であり、向き検知センサ３５０がオンであることを検知すると、結束動作を実行する。
【0159】
あるいは、制御部１００Ａは、結束不可通知後、ステップＳＢ１に戻る。そして、第１のセンサ３１２Ｌまたは第２のセンサ３１２Ｒ、あるいは、第１のセンサ３１２Ｌ及び第２のセンサ３１２Ｒがオンであることを検知し、鉄筋結束機１Ａの向きが所定の結束許容範囲内Ｅ１であり、向き検知センサ３５０がオンであることを検知すると、結束動作を実行する。
【0160】
なお、制御部１００Ａは、鉄筋結束機１Ａの向きが所定の結束許容範囲外Ｅ２であり、向き検知センサ３５０がオフであることを検知した状態で、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲの何れかまたは両方が作動位置に移動することにより、第１のセンサ３１２Ｌまたは第２のセンサ３１２Ｒ、あるいは、第１のセンサ３１２Ｌ及び第２のセンサ３１２Ｒがオンであることを検知すると、第１のセンサ３１２Ｌと第２のセンサ３１２Ｒのオンとオフの組み合わせで、鉄筋結束機１Ａの各種設定を行えるようにしてもよい。
【0161】
また、制御部１００Ａは、向き検知センサ３５０（３５０Ａ、３５０Ｂ）の検知を無効とした状態では、結束動作を実行せず、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲの動作による第１のセンサ３１２Ｌと第２のセンサ３１２Ｒのオンとオフの組み合わせで、鉄筋結束機１Ａの設定を可能としてもよい。更に、制御部１００Ａは、向き検知センサ３５０（３５０Ａ、３５０Ｂ）の検知を有効とした状態で、向き検知センサ３５０（３５０Ａ、３５０Ｂ）の出力から向きを検知できない場合は、向き検知センサ３５０（３５０Ａ、３５０Ｂ）の故障が発生していると判断し、通知を行うようにしてもよい。
【0162】
また、結束許容範囲を切り替えられるようにしてもよい。例えば、鉄筋結束機１Ａには、結束力を調整できるダイヤル等の操作部１１１が設けられており、この操作部１１１を利用して、結束許容範囲を切り替えられるようにしてもよい。また、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲの動作による第１のセンサ３１２Ｌと第２のセンサ３１２Ｒのオンとオフの組み合わせ、電源スイッチ１１０の操作による電源のオン、オフ等で、結束許容範囲を切り替えられるようにしてもよい。更に、操作部１１１の操作、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲの動作による第１のセンサ３１２Ｌと第２のセンサ３１２Ｒのオンとオフの組み合わせ、電源スイッチ１１０の操作による電源のオン、オフ等の組み合わせで、結束許容範囲を切り替えられるようにしてもよい。これにより、結束許容範囲を作業環境、作業現場に適した設定にすることができる。例えば、作業者（使用者）に対して下方向だけでなく、横方向や、上方向にある鉄筋Ｓ（結束対象物）を結束する設定とすることができる。結束許容範囲を作業環境、作業現場に合った設定にすることで、作業者（使用者）が意図しない結束や、鉄筋Ｓ（結束対象物）に対して好ましくない角度での結束を抑止することができる。
【0163】
ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作の一例について説明すると、送りモータ３１が正方向に回転し、送りギア３０が正方向に回転することで、ワイヤＷが矢印Ｆに示す正方向に送られる。送り部３で正方向に送られるワイヤＷは、規制部４を構成する第１の規制部材である固定刃部６０と、第２の規制部材である規制部材４２を通る。規制部材４２を通過したワイヤＷは、第１のガイド５１Ａのガイド面５１ｇに接することで、第３の規制部材である規制部材４３に案内される。
【0164】
これにより、送り部３で正方向に送られるワイヤＷは、固定刃部６０、規制部材４２、規制部材４３と、第１のガイド５１Ａのガイド面５１ｇに接することで円弧状に曲げられる。そして、送り部３で正方向に送られるワイヤＷは、円弧状の外周方向から固定刃部６０と規制部材４３が接し、固定刃部６０と規制部材４３との間で、円弧状の内周方向から規制部材４２が接することで、略円を描く巻き癖が付けられる。
【0165】
第１のガイド５１Ａの端部５１ｃと、第２のガイド５２の端部５２ｃの間は、第２のガイド５２が第２の位置に移動した状態で、所定の間隔が空く。但し、第２のガイド５２が第２の位置に移動した状態では、一対のサイドガイド５２ａがワイヤＷの送り経路Ｗｆに位置しており、送り部３で正方向に送られるワイヤＷは、上述したように規制部４で巻き癖が付けられるので、第２のガイド５２の一対のサイドガイド５２ａの間に案内される。
【0166】
第２のガイド５２の一対のサイドガイド５２ａの間に案内されるワイヤＷは、送り部３で正方向に送られることにより、第２のガイド５２の一対のサイドガイド５２ａで捩り部７の係合部７０に案内される。そして、制御部１００Ａは、ワイヤＷの先端部が所定の位置まで送られたと判断すると、送りモータ３１の駆動を停止する。これにより、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲でらせん状に巻かれる。
【0167】
制御部１００Ａは、ワイヤＷの正方向への送りを停止した後、捩りモータ８０を正方向に回転させる。捩りモータ８０を正方向に回転させることで、作動部７１により係合部７０を作動させ、係合部７０でワイヤＷの先端側を保持する。
【0168】
制御部１００Ａは、係合部７０でワイヤＷを保持するまで、捩りモータ８０を回転させたと判断すると、捩りモータ８０の回転を停止し、送りモータ３１を逆方向に回転させる。係合部７０でワイヤＷを保持するまで、捩りモータ８０を回転させると、移動部材８３の動きが伝達機構４４で規制部材４２に伝達され、規制部材４２がワイヤと接しない位置に移動する。
【0169】
送りモータ３１が逆方向に回転すると、送りギア３０が逆方向に回転し、ワイヤＷが矢印Ｒに示す逆方向に送られる。ワイヤＷを逆方向に送る動作で、ワイヤＷは鉄筋Ｓに密着されるようにして巻き付けられる。
【0170】
制御部１００Ａは、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けるまで、送りモータ３１を逆方向に回転させたと判断すると、送りモータ３１の回転を停止させた後、捩りモータ８０を正方向に回転させる。捩りモータ８０を正方向に回転させることで、移動部材８３により伝達機構６２を介して可動刃部６１が作動し、ワイヤＷが切断される。
【0171】
ワイヤＷが切断された後、捩りモータ８０の正方向の回転を継続することで係合部７０を回転させ、ワイヤＷを捩じる。
【0172】
制御部１００Ａは、ワイヤＷを捩じるまで、捩りモータ８０を正方向に回転させたと判断すると、捩りモータ８０を逆方向に回転させる。捩りモータ８０を逆方向に回転させることで、係合部７０を初期位置に復帰させ、ワイヤＷの保持を解除する。これにより、鉄筋Ｓを結束したワイヤＷを係合部７０から抜くことが可能になる。
【0173】
制御部１００Ａは、係合部７０等を初期位置に復帰させるまで、捩りモータ８０を逆方向に回転させたと判断すると、捩りモータ８０の回転を停止させる。
【0174】
作業者は、ワイヤＷで結束された鉄筋Ｓを挿抜口５３から抜く方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる。鉄筋Ｓを挿抜口５３から抜く方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる動作で、第１のコンタクト部材９ＡＬの当接部９１ＡＬを押す力が掛からなくなると、ばね９５ＡＬの力で、第１のコンタクト部材９ＡＬが待機位置に移動する。また、第２のコンタクト部材９ＡＲの当接部９１ＡＲを押す力が掛からなくなると、ばね９５ＡＲの力で、第２のコンタクト部材９ＡＲが待機位置に移動する。更に、付勢部材５４の力で、第２のガイド５２が第２の位置から第１の位置に移動する。
【0175】
作業者が、ワイヤＷで結束された鉄筋Ｓを挿抜口５３から抜く方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる動作で、第２のガイド５２が第１の位置に移動し、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１Ｂの端部５１ｃとの間隔が広がる。これにより、挿抜口５３から鉄筋Ｓを抜くことや、次の結束箇所への移動がより容易になる。
【0176】
＜第１の実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例＞
鉄筋結束機１Ａでは、第１のコンタクト部材９ＡＬが作動位置に移動したことを第１のセンサ３１２Ｌで検知し、第２のコンタクト部材９ＡＲが作動位置に移動したことを第２のセンサ３１２Ｒで検知して、結束動作が実行される。更に、鉄筋結束機１Ａの向きに応じて、結束動作の実行の有無が切り替えられる。これにより、ハンドル部３０４ｈＬ、３０４ｈＲに操作部を備えていない構成で、操作が簡単になるとともに、誤動作の発生を抑制できる。なお、鉄筋結束機１Ａの向きによらず、第１のセンサ３１２Ｌまたは第２のセンサ３１２Ｒのどちらかのオンで結束動作を実行できるようにしてもよい。
【0177】
第１の当接部１３Ｌと第２の当接部１３Ｒが第２の本体部３０２に取り付けられ、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲが第２の本体部３０２に移動可能に支持される構成では、第１の当接部１３Ｌと第２の当接部１３Ｒの取り付け位置と、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲの取り付け位置との間の公差が大きくなる可能性がある。このような場合、鉄筋Ｓが第１の当接部１３Ｌまたは第２の当接部１３Ｒに突き当てられた状態で、第１のコンタクト部材９ＡＬまたは第２のコンタクト部材９ＡＲが作動位置まで移動できない可能性がある。第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲが作動位置まで移動できないと、結束動作を実行できない。
【0178】
そこで、鉄筋結束機１Ａでは、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲが、第１の当接部１３Ｌ及び第２の当接部１３Ｒを備えたカバーガイド部１１に移動可能に支持される。これにより、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲの移動量が、カバーガイド部１１で規定されるので、鉄筋Ｓが第１の当接部１３Ｌまたは第２の当接部１３Ｒに突き当てられる位置となるまでに、この鉄筋Ｓに突き当てられて移動する第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲの移動量を、あらかじめ規定された範囲とすることができる。よって、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲを、確実に作動位置まで移動させることができる。
【0179】
また、カバーガイド部１１は、第１のコンタクト部材９ＡＬが取り付けられる第１の側壁部１１Ｌと、第２のコンタクト部材９ＡＲが取り付けられる第２の側壁部１１Ｒが、接続部１１Ｕで一体に構成されるので、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲとの間の位置精度を向上させることができる。
【0180】
更に、カバーガイド部１１は、第１のガイド５１Ａの基端側と第２のガイド５２の基端側との間で、第２の本体部３０２の前側の端部の一部または全部と、第２の本体部３０２の前側の左右両側の一部と、第２の本体部３０２の上面を覆う形状である。第２の本体部３０２が樹脂で構成されるのに対し、カバーガイド部１１が金属で構成されることで、鉄筋Ｓが当接しても、第２の本体部３０２の磨耗や損傷を低減することができる。
【0181】
第１のコンタクト部材９ＡＬの移動をガイドする第１のガイド凹部１４Ｌ１、第２のガイド凹部１４Ｌ２及び第３のガイド凹部１４Ｌ３と、第１のコンタクト部材９ＡＬを付勢するばね９５ＡＬが、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動方向に沿った同軸Ｂｘ上に配置される。これにより、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動方向に対して第１のコンタクト部材９ＡＬを傾けようとする力が加わった場合に、第１のコンタクト部材９ＡＬが傾くことが抑制され、第１のコンタクト部材９ＡＬを確実に動作させることが可能である。特に、作動位置に移動した第１のコンタクト部材９ＡＬを、ばね９５ＡＬで確実に待機位置に移動させることができる。第２のコンタクト部材９ＡＲについても同様である。
【0182】
また、カバーガイド部１１は、第１の側壁部１１Ｌに第１のカバー部１２Ｌが取り付けられると、第１のガイド凹部１４Ｌ１、第２のガイド凹部１４Ｌ２及び第３のガイド凹部１４Ｌ３と、ばね９５ＡＬが第１のカバー部１２Ｌで覆われる。第３のガイド凹部１４Ｌ３は、開口ではなく凹凸形状で構成されるので、第１のカバー部１２Ｌの側部には、大きな開口が設けられていない。これにより、第１のコンタクト部材９ＡＬの移動をガイドする機構に埃やごみ等が侵入することが抑制され、第１のコンタクト部材９ＡＬを確実に動作させることが可能である。
【0183】
また、カバーガイド部１１は、第２の側壁部１１Ｒに第２のカバー部１２Ｒが取り付けられると、第１のガイド凹部１４Ｒ１、第２のガイド凹部１４Ｒ２及び第３のガイド凹部１４Ｒ３と、ばね９５ＡＲが第２のカバー部１２Ｒで覆われる。第３のガイド凹部１４Ｒ３は、開口ではなく凹凸形状で構成されるので、第２のカバー部１２Ｒの側部には、大きな開口が設けられていない。これにより、第２のコンタクト部材９ＡＲの移動をガイドする機構に埃やごみ等が侵入することが抑制され、第２のコンタクト部材９ＡＲを確実に動作させることが可能である。
【0184】
第１のカバー部１２Ｌは、ねじ１６Ｌｂ、１６Ｌｃを外すことで、第１の側壁部１１Ｌから取り外し可能である。第１のカバー部１２Ｌを取り外すことで、第１のコンタクト部材９ＡＬが露出し、第１のコンタクト部材９ＡＬを第１の側壁部１１Ｌに着脱することが可能である。
【0185】
第２のカバー部１２Ｒは、ねじ１６Ｒｂ、１６Ｒｃを外すことで、第２の側壁部１１Ｒから取り外し可能である。第２のカバー部１２Ｒを取り外すことで、第２のコンタクト部材９ＡＲが露出し、第２のコンタクト部材９ＡＲを第２の側壁部１１Ｒに着脱することが可能である。
【0186】
第１のカバー部１２Ｌと第２のカバー部１２Ｒは独立した部品であり、第１のカバー部１２Ｌを取り外す際には、第２のカバー部１２Ｒを取り外す必要はない。また、第２のカバー部１２Ｒを取り外す際には、第１のカバー部１２Ｌを取り外す必要はない。また、第１のコンタクト部材９ＡＬ及び第２のコンタクト部材９ＡＲを着脱する際に、第２の本体部３０２を分解する必要がない。
【0187】
更に、カバーガイド部１１は、第１のカバー部１２Ｌ及び第２のカバー部１２Ｒのどちらか一方を外し、位置決めピン１６ｐを抜き、ねじ１６Ｒａを外すことで、カバーガイド部１１からリンク部９６を外すことなく、第２の本体部３０２から取り外し可能である。カバーガイド部１１を第２の本体部３０２から取り外すことで、図１２に示すように、センサ取り付け部３１０に実装されたセンサ基板ユニット３１１が露出する。これにより、センサ基板ユニット３１１の保守点検が可能である。
【0188】
リンク部９６は、軸９６Ａを介してカバーガイド部１１に取り付けられる。これにより、リンク部９６の取り付け位置と、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲの取り付け位置との間の公差が大きくなることが抑制される。これに対し、第２のガイド５２は、第２の本体部３０２に取り付けられる。このため、リンク部９６と第２のガイド５２との間の公差の影響を受けやすい。そこで、連結部９８において、作用軸９８Ａが入る開口部９８Ｂを、作用軸９８Ａより大きな形状とすることで、第２のガイド５２の回転可能量に対し、軸９６Ａを支点としたリンク部９６の回転可能量を大きくした。これにより、第１のコンタクト部材９ＡＬ及び第２のコンタクト部材９ＡＲを確実に作動位置まで移動可能として、第１のセンサ３１２Ｌ、第２のセンサ３１２Ｒで検知可能となる。
【0189】
また、第２のガイド５２とリンク部９６では回転動作の軸の位置が異なる。そこで、作用軸９８Ａが受け部５６に沿って移動できるようにすることで、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲの移動量に対する第２のガイド５２の回転量を適正にすることができる。
【0190】
第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲは独立した部品であり、それぞれが独立して作動可能である。また、第１のコンタクト部材９ＡＬを検知する第１のセンサ３１２Ｌと、第２のコンタクト部材９ＡＲを検知する第２のセンサ３１２Ｒも独立しており、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲの動きを独立して検知できる。これにより、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲの動作の組み合わせで、鉄筋結束機１Ａの各種設定が可能となる。例えば、制御部１００Ａは、向き検知センサ３５０（３５０Ａ、３５０Ｂ）の検知を無効とした状態では、結束動作を実行せず、第１のコンタクト部材９ＡＬと第２のコンタクト部材９ＡＲの動作の組み合わせで、鉄筋結束機１Ａの設定を可能とする。
【0191】
図２０は、センサ基板ユニットの作用効果例を示す斜視図である。センサ基板ユニット３１１は、第１のセンサ３１２Ｌと第２のセンサ３１２Ｒが同一の基板３１３に実装される。基板３１３は、ケース３１４の第１の開口部３１５に収容され、第１の開口部３１５が樹脂で封止される。ケース３１４は、第１の開口部３１５に隣接して第２の開口部３１６が設けられ、第１の開口部３１５と第２の開口部３１６が溝部３１７でつながる。これにより、第１の開口部３１５を樹脂で封止する際に、樹脂の余剰分が溝部３１７を通り第２の開口部３１６に流れ、第１の開口部３１５が、適切な量の樹脂で封止される。
【0192】
＜鉄筋結束機の変形例＞
図２１は、第２の実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す斜視図である。第２の実施の形態の鉄筋結束機１Ｂは、本体部１０の一方の側に第１のガイド５１Ｂと第２のガイド５２Ｂを備えたガイド部５Ｂが設けられる。鉄筋結束機１Ｂは、本体部１０の他方の側にハンドル部１０ｈが突出する形態で設けられ、ハンドル部１０ｈの前側に、鉄筋結束機１Ｂを作動させる操作を受けるトリガ１０ｔが設けられる。
【0193】
鉄筋結束機１Ｂは、上述した第１のコンタクト部材９ＡＬと、第２のコンタクト部材９ＡＲと、第１のコンタクト部材９ＡＬ及び第２のコンタクト部材９ＡＲが移動可能に取り付けられるカバーガイド部１１を備える。また、カバーガイド部１１に取り付けられる第１のカバー部１２Ｌと第２のカバー部１２Ｒを備える。
【0194】
第１のコンタクト部材９ＡＬ及び第２のコンタクト部材９ＡＲと、カバーガイド部１１の構成は、第２のガイド５２Ｂを作動させる機構を備えていない点を除き、第１の実施の形態の鉄筋結束機１Ａと同様でよい。
【0195】
鉄筋結束機１Ｂでは、第２のガイド５２Ｂは、図示しないばねで付勢されて第２の位置にあり、外力が加わると、第１の位置に退避可能な構成である。
【0196】
図２２は、第３の実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す斜視図である。第３の実施の形態の鉄筋結束機１Ｃは、第１の実施の形態の鉄筋結束機１Ａの第２の本体部３０２を、ロボットアーム３７０に取り付けた構成である。
【符号の説明】
【0197】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ・・・鉄筋結束機、３０１・・・第１の本体部、３０２・・・第２の本体部、３０２Ｌ・・・側部、３０２Ｒ・・・側部、３０２Ｕ・・・上面部、３０３・・・連結部、１０・・・本体部、１０ｈ・・・ハンドル部、１０ｔ・・・トリガ、２・・・収容部、３・・・送り部、４・・・規制部、５Ａ、５Ｂ・・・ガイド部、５１Ａ、５１Ｂ・・・第１のガイド、５２、５２Ｂ・・・第２のガイド、５３・・・挿抜口、５４・・・付勢部材、５６・・・受け部、６・・・切断部、７・・・捩り部、８・・・駆動部、９ＡＬ・・・第１のコンタクト部材（移動部）、９ＡＲ・・・第２のコンタクト部材（移動部）、９０ＡＬ、９０ＡＲ・・・被ガイド部、９１ＡＬ、９１ＡＲ・・・当接部、９２ＡＬ、９２ＡＲ・・・作用部、９３ＡＬ、９３ＡＲ・・検知部、９４ＡＬ１、９４ＡＲ１・・・第１のガイド凸部、９４ＡＬ２、９４ＡＲ２・・・第２のガイド凸部、９４ＡＬ３、９４ＡＲ３・・・第３のガイド凸部、９４ＡＬ４、９４ＡＲ４・・・ばね取付部、９５ＡＬ、９５ＡＲ・・・ばね、９６・・・リンク部（ガイド移動部）、９６Ａ・・・軸、９６Ｌ、９６Ｒ・・・リンク部材、９７Ｌ、９７Ｒ・・・被作用部、９８Ａ・・・作用軸、９８Ｂ・・・開口部、９８Ｃ・・・ばね、１１・・・カバーガイド部、１１Ｌ・・・第１の側壁部、１１Ｒ・・・第２の側壁部、１１Ｕ・・・接続部、１２Ｌ・・・第１のカバー部（カバー部）、１２Ｒ・・・第２のカバー部（カバー部）、１３Ｌ・・・第１の当接部、１３Ｒ・・・第２の当接部、１４Ｌ１、１４Ｒ１・・・第１のガイド凹部、１４Ｌ２、１４Ｒ２・・・第２のガイド凹部、１４Ｌ３、１４Ｒ３・・・第３のガイド凹部、１５Ｌ１、１５Ｒ１・・・ばね支持部、１００Ａ・・・制御部、１１０・・・電源スイッチ、１１１・・・操作部、３１２Ｌ・・・第１のセンサ、３１２Ｒ・・・第２のセンサ、３５０・・・向き検知センサ、Ｗ・・・ワイヤ
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図18】
【図19A】
【図19B】
【図20】
【図21】
【図22】
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