特開 2024-124571 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124571

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/36 20060101AFI20240905BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20240905BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

B65H5/36

B65H5/06 D

B65H5/06 N

H04N1/12 Z

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024110894

(22)【出願日】2024-07-10

(62)【分割の表示】P 2020198607の分割

【原出願日】2020-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(72)【発明者】

【氏名】熊橋 智史

(72)【発明者】

【氏名】粟津 聖貴

(72)【発明者】

【氏名】森 貴志

(57)【要約】

【課題】移動可能に設けられた撮像ユニットに媒体を適切に搬送させることが可能な媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】媒体搬送装置１００は、媒体を搬送する搬送面と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、媒体を撮像する撮像ユニット１１７と、媒体搬送方向において撮像ユニットより上流側に、搬送面と直交する方向に移動可能に設けられた第１ローラ１１５、及び、第１ローラと対向する第２ローラ１１６を含むローラ対と、第１ローラの回転軸に設けられ、且つ、ローラの移動と連動して移動する搬送ガイド１１４と、を有し、搬送ガイドは、媒体搬送方向において少なくともローラ対のニップ部の下流側の端部から撮像ユニットの上流側の端部まで延伸し且つ撮像ユニットの下面と面一となるガイド面１１４ｂを有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を搬送する搬送面と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、媒体を撮像する撮像ユニットと、
媒体搬送方向において前記撮像ユニットより上流側に、前記搬送面と直交する方向に移動可能に設けられた第１ローラ、及び、前記第１ローラと対向する第２ローラを含むローラ対と、
前記第１ローラの回転軸に設けられ、且つ、前記第１ローラの移動と連動して移動する搬送ガイドと、を有し、
前記搬送ガイドは、媒体搬送方向において少なくとも前記ローラ対のニップ部の下流側の端部から前記撮像ユニットの上流側の端部まで延伸し且つ前記撮像ユニットの下面と面一となるガイド面を有する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記撮像ユニットは、媒体と当接して前記撮像ユニットを移動させる第２搬送ガイドを含む、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記第１ローラの移動と連動して移動し、前記第２搬送ガイドと係合して前記撮像ユニットを移動させるための移動部材をさらに有し、
媒体が搬送されていない場合、前記第２搬送ガイドと前記移動部材とは離間して配置されており、所定の厚さ以上の媒体が搬送された場合にのみ、前記移動部材が前記第２搬送ガイドと係合して前記撮像ユニットを移動させる、請求項２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

媒体搬送方向において前記搬送ガイドより上流側に、媒体搬送方向の上流側端部を中心軸として揺動可能に設けられた第３搬送ガイドをさらに有する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置に関し、特に、媒体を搬送しながら撮像する媒体搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

媒体を搬送しながら撮像するスキャナ装置等の媒体搬送装置では、様々な厚さの媒体を良好に撮像することが求められている。そのために、媒体を撮像する撮像ユニットが、搬送される媒体の厚さに応じて移動可能に配置された媒体搬送装置が開発されている。

【0003】

上流側・下流側ローラ対の従動ローラを上下動可能に構成し、そのローラ軸を画像読取ユニットから突出されている受け部に下方から当接させた画像読取装置が開示されている（特許文献１を参照）。この画像読取装置において、上流側・下流側ローラ対の搬送ニップのうちの少なくとも一方にシート材が挟持された場合に、ローラ軸によって画像読取ユニットが押し上げられて、画像読取間隙の幅がシート材の厚さと同じに保持される。

【0004】

媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能に配置された撮像部と、媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能に配置されたローラと、撮像部と一体的に設けられた搬送ガイドとを備えた媒体搬送装置が開示されている（特許文献２を参照）。この媒体搬送装置は、ローラの移動と連動して移動し、撮像部と一体的に設けられた係合部材と係合して撮像部を移動させるための移動部材を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５－３２８２１６号公報

【特許文献2】特開２０２０－１０２６９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

撮像ユニットが移動可能に設けられた媒体搬送装置では、撮像ユニットに媒体を適切に搬送させることが望まれている。

【0007】

本発明の目的は、移動可能に設けられた撮像ユニットに媒体を適切に搬送させることが可能な媒体搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送面と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、媒体を撮像する撮像ユニットと、媒体搬送方向において撮像ユニットより上流側に、搬送面と直交する方向に移動可能に設けられた第１ローラ、及び、第１ローラと対向する第２ローラを含むローラ対と、第１ローラの回転軸に設けられ、且つ、第１ローラの移動と連動して移動する搬送ガイドと、を有し、搬送ガイドは、媒体搬送方向において少なくともローラ対のニップ部の下流側の端部から撮像ユニットの上流側の端部まで延伸し且つ撮像ユニットの下面と面一となるガイド面を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、媒体搬送装置は、移動可能に設けられた撮像ユニットに媒体を適切に搬送させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図3】搬送ガイド１１４等について説明するための模式図である。

【図4】第１搬送ローラ１１５等の配置を説明するための模式図である。

【図5A】搬送ガイド１１４等の位置関係を説明するための模式図である。

【図5B】搬送ガイド１１４等の位置関係を説明するための模式図である。

【図6A】搬送ガイド１１４等の動作について説明するための模式図である。

【図6B】搬送ガイド１１４等の動作について説明するための模式図である。

【図7A】移動部材１２１等の動作について説明するための模式図である。

【図7B】移動部材１２１等の動作について説明するための模式図である。

【図8A】移動部材１２１等の動作について説明するための模式図である。

【図8B】移動部材１２１等の動作について説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0012】

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、プラスチックカード、パスポート又は冊子等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。

【0013】

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３及び排出台１０４等を備える。

【0014】

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。また、矢印Ａ２は媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向を示す。

【0015】

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0016】

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、給送ローラ１１１、ブレーキローラ１１２、フラップガイド１１３、搬送ガイド１１４、第１搬送ローラ１１５、第２搬送ローラ１１６、第１撮像ユニット１１７、第２撮像ユニット１１８、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。

【0017】

下側筐体１０１の上面は媒体の搬送路の下側ガイド１０５ａを形成し、上側筐体１０２の下面は媒体の搬送路の上側ガイド１０５ｂを形成する。下側ガイド１０５ａ又は上側ガイド１０５ｂは、媒体を搬送する搬送面の一例である。

【0018】

給送ローラ１１１は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１２は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１１と対向して配置される。

【0019】

フラップガイド１１３は、第３搬送ガイドの一例であり、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２と第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６との間に、特に搬送ガイド１１４より上流側に設けられる。フラップガイド１１３は、給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２により給送された媒体の先端を第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６のニップ位置に案内する。

【0020】

搬送ガイド１１４は、第２搬送ローラ１１６と対向する位置に、即ちフラップガイド１１３より下流側に設けられる。搬送ガイド１１４は、給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２により給送され、フラップガイド１１３により案内された媒体の先端を第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６のニップ位置に案内する。また、搬送ガイド１１４は、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６により搬送された媒体の先端を第１撮像ユニット１１７と第２撮像ユニット１１８の間に案内する。

【0021】

第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６は、ローラ対の一例であり、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２より下流側且つ第１撮像ユニット１１７及び第２撮像ユニット１１８より上流側に設けられる。第１搬送ローラ１１５は、第１ローラの一例であり、上側筐体１０２に設けられる。一方、第２搬送ローラ１１６は、第２ローラの一例であり、下側筐体１０１に第１搬送ローラ１１５と対向して設けられる。

【0022】

第１撮像ユニット１１７は、撮像ユニットの一例であり、上側筐体１０２に設けられる。第１撮像ユニット１１７は、撮像ユニット筐体１１７ａと、撮像ユニットガイド１１７ｂとを含む。撮像ユニット筐体１１７ａの下部には、第１透過部材１１７ｃが設けられる。第１透過部材１１７ｃは、透明のガラス又はプラスチック等で形成され、第１透過部材１１７ｃの下面１１７ｄは、搬送される媒体の上面をガイドする。

【0023】

第１撮像ユニット１１７は、撮像ユニット筐体１１７ａ内に、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像ユニット１１７は、撮像ユニット筐体１１７ａ内に、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像ユニット１１７は、不図示の処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。

【0024】

撮像ユニットガイド１１７ｂは、第２搬送ガイドの一例であり、撮像ユニット筐体１１７ａの上流側の外側に、且つ、搬送ガイド１１４より下流側に設けられる。撮像ユニットガイド１１７ｂは、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６により搬送され、且つ、搬送ガイド１１４によりガイドされた媒体の先端を第１撮像ユニット１１７と第２撮像ユニット１１８の間に案内する。

【0025】

第２撮像ユニット１１８は、下側筐体１０１に、第１撮像ユニット１１７と対向して設けられる。第２撮像ユニット１１８の上部には、第２透過部材１１８ａが設けられる。第２透過部材１１８ａは、透明のガラス又はプラスチック等で形成され、第２透過部材１１８ａの上面１１８ｂは、搬送される媒体の下面をガイドする。

【0026】

第２撮像ユニット１１８は、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像ユニット１１８は、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像ユニット１１８は、処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の表面を撮像した入力画像を生成して出力する。

【0027】

なお、第２撮像ユニット１１８は、省略されてもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0028】

第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０は、媒体搬送方向Ａ１において第１撮像ユニット１１７及び第２撮像ユニット１１８より下流側に設けられる。第１排出ローラ１１９は、上側筐体１０２に設けられる。一方、第２排出ローラ１２０は、下側筐体１０１に第１排出ローラ１１９と対向して設けられる。

【0029】

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１１が図２の矢印Ａ１１の方向に回転することによって、下側ガイド１０５ａとフラップガイド１１３の間を媒体の搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１２は、媒体搬送時、矢印Ａ１２の方向に回転する。給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１１と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。

【0030】

媒体は、下側ガイド１０５ａ、フラップガイド１１３及び搬送ガイド１１４によりガイドされながら、第１搬送ローラ１１５と第２搬送ローラ１１６の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６がそれぞれ矢印Ａ１３及び矢印Ａ１４の方向に回転することによって、搬送ガイド１１４及び撮像ユニットガイド１１７ｂに沿って第１撮像ユニット１１７と第２撮像ユニット１１８の間に送り込まれる。第１撮像ユニット１１７及び第２撮像ユニット１１８により読み取られた媒体は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０がそれぞれ矢印Ａ１５及び矢印Ａ１６の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

【0031】

図３は、フラップガイド１１３、搬送ガイド１１４及び撮像ユニットガイド１１７ｂについて説明するための模式図である。図３は、媒体搬送路内で、給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２と、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０との間の部分を側方から見た模式図である。

【0032】

図３に示すように、フラップガイド１１３の上流側端部１１３ａは、上側筐体１０２に揺動（回転）可能に支持されている。フラップガイド１１３の下流側端部の上端には、一端が上側筐体１０２に支持された第１ばね１１３ｂの他端が取り付けられ、フラップガイド１１３の下流側端部は、第１ばね１１３ｂにより媒体搬送路側に向かう方向（下方）に付勢されている。このように、フラップガイド１１３は、媒体搬送方向Ａ１の上流側端部１１３ａを中心軸として揺動可能に設けられている。これにより、フラップガイド１１３は、用紙のように厚み及び剛性を有さない媒体が搬送された場合、初期位置から移動せずに、媒体の先端の浮き上がりを規制する。一方、フラップガイド１１３は、厚紙、プラスチックカード、パスポート又は冊子のように厚み及び剛性を有する媒体が搬送された場合、搬送される媒体に押し上げられつつ、媒体の上面を規制する。

【0033】

搬送ガイド１１４は、第１搬送ローラ１１５の回転軸である第１シャフト１１５ａに設けられ、第１搬送ローラ１１５の移動と連動して移動する。搬送ガイド１１４は、ひさし状の形状を有し、第１ガイド面１１４ａ及び第２ガイド面１１４ｂを有する。

【0034】

第１ガイド面１１４ａは、下流側から上流側に向かって上方に傾斜する平面状の傾斜面を有する。一方、第２ガイド面１１４ｂは、ガイド面の一例であり、下側ガイド１０５ａと平行な平面状の水平面を有する。第１ガイド面１１４ａの下流側の端部は、第２ガイド面１１４ｂの上流側の端部と連なっている。

【0035】

媒体搬送方向Ａ１において、第１ガイド面１１４ａの上流側の端部は、第１搬送ローラ１１５と第２搬送ローラ１１６のニップ部Ｎの下流側の端部より上流側に配置される。これにより、第１ガイド面１１４ａは、搬送された媒体の先端が浮き上がっている場合に、その先端と当接して、媒体を第１撮像ユニット１１７と第２撮像ユニット１１８の間に向けて良好に案内することができる。好ましくは、媒体搬送方向Ａ１において、第１ガイド面１１４ａの上流側の端部は、第１搬送ローラ１１５と第２搬送ローラ１１６のニップ部Ｎの上流側の端部より上流側、より好ましくは第１搬送ローラ１１５の上流側の端部より上流側に配置される。これにより、第１ガイド面１１４ａは、搬送された媒体の先端が浮き上がっている場合に、その先端と当接して、媒体を第１搬送ローラ１１５と第２搬送ローラ１１６のニップ位置に向けて良好に案内することができる。

【0036】

媒体搬送方向Ａ１において、第１ガイド面１１４ａの下流側の端部、即ち第２ガイド面１１４ｂの上流側の端部は、第１搬送ローラ１１５と第２搬送ローラ１１６のニップ部Ｎの下流側の端部より上流側に配置される。なお、媒体搬送方向Ａ１において、第１ガイド面１１４ａの下流側の端部は、第１搬送ローラ１１５と第２搬送ローラ１１６のニップ部Ｎの上流側の端部より上流側、又は、第１搬送ローラ１１５の上流側の端部より上流側に配置されてもよい。一方、第２ガイド面１１４ｂの下流側の端部は、第１撮像ユニット１１７の上流側の端部、即ち撮像ユニットガイド１１７ｂの上流側の端部より下流側に配置される。即ち、第２ガイド面１１４ｂは、媒体搬送方向Ａ１において少なくとも第１搬送ローラ１１５と第２搬送ローラ１１６のニップ部Ｎの下流側の端部から第１撮像ユニット１１７の上流側の端部まで延伸する。これにより、第２ガイド面１１４ｂは、第１搬送ローラ１１５と第２搬送ローラ１１６のニップ位置を通過した媒体の先端が浮き上がっている場合に、その先端が第１搬送ローラ１１５と第１撮像ユニット１１７の間の隙間に進入することを抑制できる。

【0037】

媒体の搬送面と直交する上下方向Ａ３において、第１ガイド面１１４ａの上流側の端部は、下側ガイド１０５ａから、媒体搬送装置１００がサポートする最大厚さを有する媒体の厚さ以上に離れた位置に配置される。これにより、第１ガイド面１１４ａは、剛性及び厚みを有する媒体が搬送された場合に、その媒体を第１撮像ユニット１１７と第２撮像ユニット１１８の間に向けて確実に案内できる。

【0038】

一方、上下方向Ａ３において、第１ガイド面１１４ａの下流側の端部は、第１撮像ユニット１１７の下面１１７ｄと同じ高さに位置するように配置される。即ち、上下方向Ａ３において、第２ガイド面１１４ｂは、第１撮像ユニット１１７の下面１１７ｄと同じ高さに位置するように配置され、第１撮像ユニット１１７の下面１１７ｄと面一となるように配置される。面一とは、上下方向Ａ３における位置の差が０である状態だけでなく、所定差以下である状態も含む。所定差は、例えば媒体搬送装置１００で許容される公差であり、例えば０．２ｍｍである。これにより、第２ガイド面１１４ｂは、媒体の先端が浮き上がっている場合に、その先端が第２ガイド面１１４ｂと第１撮像ユニット１１７の下面１１７ｄと間の段差に接触して折れ曲がり、媒体のジャム等が発生することを抑制できる。

【0039】

なお、下側ガイド１０５ａは、第２撮像ユニット１１８の上面１１８ｂと面一となるように配置される。即ち、第２ガイド面１１４ｂと下側ガイド１０５ａの間の距離は、第１撮像ユニット１１７の下面１１７ｄと第２撮像ユニット１１８の上面１１８ｂの間の距離と略同一である。これにより、下側ガイド１０５ａは、媒体の先端が下側ガイド１０５ａと第２撮像ユニット１１８の上面１１８ｂとの間の段差に接触して折れ曲がり、媒体のジャム等が発生することを抑制できる。

【0040】

撮像ユニットガイド１１７ｂは、撮像ユニット筐体１１７ａの外側に設けられ、搬送される媒体と当接して第１撮像ユニット１１７を移動させる。撮像ユニットガイド１１７ｂは、第１撮像ユニット１１７と別個の部材で形成され、第１撮像ユニット１１７と一体的に設けられる。撮像ユニットガイド１１７ｂは、第１撮像ユニット１１７と一体の部材で形成されてもよい。撮像ユニットガイド１１７ｂは、ガイド部１１７ｅを有する。ガイド部１１７ｅは、第１搬送ローラ１１５側（上流側）に突出するように設けられる。ガイド部１１７ｅは、ひさし状の形状を有し、下流側から上流側に向かって上方に傾斜する平面状の傾斜面と、下側ガイド１０５ａと平行な平面状の水平面とを有する。傾斜面の下流側の端部は、水平面の上流側の端部と連なっている。水平面は、第１透過部材１１７ｃの下面１１７ｄと面一となるように設けられている。

【0041】

撮像ユニットガイド１１７ｂの上面には、一端が上側筐体１０２に支持された第２ばね１１７ｆの他端が取り付けられ、撮像ユニットガイド１１７ｂは、第２ばね１１７ｆにより第２撮像ユニット１１８側に向かう方向に付勢されている。また、撮像ユニットガイド１１７ｂの幅方向Ａ２における両端には上下方向Ａ３に延伸する不図示の凸部が形成されている。各凸部は、上側筐体１０２に形成された、上下方向Ａ３に延伸する不図示の溝部と係合している。

【0042】

撮像ユニットガイド１１７ｂの両端に設けられた各凸部が、上側筐体１０２に形成された溝部に沿って移動することにより、撮像ユニットガイド１１７ｂは、媒体の搬送面に対して傾くことなく、上下方向Ａ３に移動する。第１撮像ユニット１１７は、撮像ユニットガイド１１７ｂの移動と連動して、媒体の搬送面と直交する上下方向Ａ３に移動可能に設けられている。一方、第２撮像ユニット１１８は下側筐体１０１に固定されている。

【0043】

また、撮像ユニットガイド１１７ｂには、媒体搬送方向Ａ１の上流側であり、且つ、ガイド部１１７ｅの上方に、後述する移動部材と係合可能な係合部１１７ｇが設けられている。係合部１１７ｇは、アームであり、撮像ユニットガイド１１７ｂと一体の部材により形成される。なお、係合部１１７ｇは、撮像ユニットガイド１１７ｂと別個の部材により形成されてもよい。

【0044】

図４は、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６の配置を説明するための模式図である。

【0045】

図４は、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６等を媒体搬送方向Ａ１の上流側から見た模式図である。図４に示すように、媒体搬送装置１００は、さらに移動部材１２１、ジョイント部１２２及び第２シャフト１２３等を有している。

【0046】

上記したように、第１シャフト１１５ａは、第１搬送ローラ１１５の回転軸である。第１搬送ローラ１１５は、第１シャフト１１５ａに設けられ、不図示の駆動装置によって第１シャフト１１５ａを中心に回転する。第１シャフト１１５ａの一方の端部１１５ｂは、上側筐体１０２に形成された、上下方向Ａ３に延伸する不図示の溝部と係合している。第１シャフト１１５ａは、第１搬送ローラ１１５の移動と連動して、媒体の搬送面と直交する上下方向Ａ３に移動可能に設けられている。

【0047】

移動部材１２１は、第１シャフト１１５ａに設けられている。移動部材１２１の上面には、一端が上側筐体１０２に支持された第３ばね１２１ａの他端が取り付けられ、移動部材１２１、第１シャフト１１５ａ及び第１搬送ローラ１１５は、第３ばね１２１ａにより第２搬送ローラ１１６側に向かう方向に付勢されている。即ち、第３ばね１２１ａは、第１搬送ローラ１１５を第２搬送ローラ１１６側に押圧する。

【0048】

また、移動部材１２１には、上下方向Ａ３に延伸する不図示の溝部が形成されている。各溝部は、上側筐体１０２に固定され且つ上下方向Ａ３に延伸する不図示の板部材と係合している。各溝部が板部材に沿って移動することにより、移動部材１２１は、媒体の搬送面に対して傾くことなく、上下方向Ａ３に移動する。これにより、第１搬送ローラ１１５及び第１シャフト１１５ａは、搬送される媒体の厚さに応じて、媒体の搬送面と直交する上下方向Ａ３に移動可能に設けられている。移動部材１２１は、第１搬送ローラ１１５及び第１シャフト１１５ａの移動と連動して移動するように設けられている。一方、第２搬送ローラ１１６は、下側筐体１０１に固定されている。

【0049】

ジョイント部１２２は、ユニバーサルジョイントであり、第１受部材１２２ａと、第２受部材１２２ｂと、ジョイント軸１２２ｃとを含む。第１受部材１２２ａは、第１シャフト１１５ａの端部１１５ｂと反対側の端部に固定するように設けられ、第１シャフト１１５ａと接続される。第２受部材１２２ｂは、第２シャフト１２３の一端に固定するように設けられ、第２シャフト１２３と接続される。ジョイント軸１２２ｃは、第１受部材１２２ａ及び第２受部材１２２ｂを接続する。これにより、ジョイント部１２２は、第１シャフト１１５ａと第２シャフト１２３とを傾動自在に接続するとともに、第２シャフト１２３からの回転駆動力を第１シャフト１１５ａに伝達する。

【0050】

第２シャフト１２３は、駆動装置によって回転する駆動軸である。第２シャフト１２３の一端は、第２受部材１２２ｂに接続され、第２シャフト１２３の他端は、不図示の駆動機構を介して駆動装置と接続している。これにより、第２シャフト１２３は、駆動装置からの回転駆動力をジョイント部１２２に伝達し、第１搬送ローラ１１５は、駆動装置によって回転する。

【0051】

第２シャフト１２３は、上下方向Ａ３において、第１搬送ローラ１１５が第２搬送ローラ１１６と当接する位置Ｐ１より上側の位置Ｐ２に配置される。位置Ｐ１は、第２搬送ローラ１１６と当接したときの第１搬送ローラ１１５の中心位置であり、位置Ｐ２は、第２シャフト１２３の中心位置である。媒体が搬送されていない状態では、上下方向Ａ３において、第１受部材１２２ａは位置Ｐ１に配置され、第２受部材１２２ｂは位置Ｐ２に配置される。これにより、ジョイント軸１２２ｃは、幅方向Ａ２の中央側から外側に向かって上昇していくように傾いて配置される。第１搬送ローラ１１５の初期位置Ｐ１を第２シャフト１２３の中心位置Ｐ２より下側に配置することにより、第１搬送ローラ１１５は、位置Ｐ２から、位置Ｐ１と位置Ｐ２の距離分だけ上側の位置Ｐ３まで上方に移動可能となる。したがって、媒体搬送装置１００は、第１搬送ローラ１１５の移動範囲を大きくすることが可能となる。

【0052】

第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０の配置関係は、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６の配置関係と、ほぼ同様である。即ち、媒体搬送装置１００は、第１排出ローラ１１９を移動させるためのジョイント部、シャフト及び移動部材を有し、第１排出ローラ１１９は、搬送面と直交する上下方向Ａ３に移動可能に設けられている。一方、第２排出ローラ１２０は、下側筐体１０１に固定される。

【0053】

図５Ａ及び図５Ｂは、フラップガイド１１３、搬送ガイド１１４、第１搬送ローラ１１５及び撮像ユニットガイド１１７ｂの位置関係を説明するための模式図である。図５Ａは、フラップガイド１１３、搬送ガイド１１４、第１搬送ローラ１１５及び撮像ユニットガイド１１７ｂを下方側から見た平面図である。図５Ｂは、フラップガイド１１３、搬送ガイド１１４、第１搬送ローラ１１５及び撮像ユニットガイド１１７ｂを下方側から見た斜視図である。

【0054】

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、フラップガイド１１３は、幅方向Ａ２において、二つの第１搬送ローラ１１５の外側端部にわたって延伸するように設けられている。なお、フラップガイド１１３の数は一つに限定されず、複数のフラップガイド１１３が、幅方向Ａ２において、間隔を空けて並べて配置されてもよい。

【0055】

搬送ガイド１１４は、幅方向Ａ２において、二つの第１搬送ローラ１１５の間に配置される。なお、搬送ガイド１１４の数は一つに限定されず、複数の搬送ガイド１１４が、幅方向Ａ２において、間隔を空けて並べて配置されてもよい。その場合、幅方向Ａ２において、二つの第１搬送ローラ１１５の外側に搬送ガイド１１４が配置されてもよい。

【0056】

撮像ユニットガイド１１７ｂは、幅方向Ａ２において、二つの第１搬送ローラ１１５の間、及び、二つの第１搬送ローラ１１５の外側に配置される。なお、搬送ガイド１１４の数は三つに限定されず、一つ、二つ又は四つ以上でもよい。

【0057】

フラップガイド１１３、搬送ガイド１１４、撮像ユニットガイド１１７ｂ及び第１搬送ローラ１１５は、相互に対向しない位置に配置される。特に、搬送ガイド１１４の第２ガイド面１１４ｂ及び撮像ユニットガイド１１７ｂのガイド部１１７ｅは、それぞれ櫛歯形状を有している。搬送ガイド１１４の第２ガイド面１１４ｂ及び撮像ユニットガイド１１７ｂのガイド部１１７ｅは、媒体搬送方向Ａ１において相互に重なり、幅方向Ａ２において一方が他方の切れ込み部分に配置されるように設けられる。また、搬送ガイド１１４の第２ガイド面１１４ｂと、撮像ユニットガイド１１７ｂのガイド部１１７ｅの水平面とは、面一となるように配置される。これにより、撮像ユニットガイド１１７ｂは、搬送ガイド１１４により案内された媒体を第１撮像ユニット１１７と第２撮像ユニット１１８の間に確実且つ良好に案内することができる。

【0058】

図６Ａ及び図６Ｂは、媒体搬送時のフラップガイド１１３、搬送ガイド１１４及び撮像ユニットガイド１１７ｂの動作について説明するための模式図である。図６Ａ及び図６Ｂは、フラップガイド１１３、搬送ガイド１１４及び撮像ユニットガイド１１７ｂ等を側方から見た図である。

【0059】

図６Ａは、媒体として、厚み及び剛性を有さない用紙Ｐが搬送される例を示す。用紙Ｐの厚さは、上下方向Ａ３におけるフラップガイド１１３、搬送ガイド１１４及び撮像ユニットガイド１１７ｂの下端と下側ガイド１０５ａとの間の距離より小さい。図６Ａに示すように、用紙Ｐが搬送される場合、フラップガイド１１３、搬送ガイド１１４及び撮像ユニットガイド１１７ｂは、用紙Ｐに接触せず、移動しない。但し、用紙Ｐが搬送中に浮き上がった場合、その浮き上がった部分は、フラップガイド１１３、搬送ガイド１１４又は撮像ユニットガイド１１７ｂに接触し、フラップガイド１１３、搬送ガイド１１４又は撮像ユニットガイド１１７ｂによって押さえられる。このように、フラップガイド１１３、搬送ガイド１１４及び撮像ユニットガイド１１７ｂは、厚み及び剛性を有さない媒体が搬送される場合に、媒体の浮き上がりを規制する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のジャムの発生を抑制することができる。

【0060】

図６Ｂは、媒体として、厚紙、プラスチックカード、パスポート又は冊子等の厚み及び剛性を有する媒体Ｍ１が搬送される例を示す。媒体Ｍ１の厚さは、上下方向Ａ３におけるフラップガイド１１３、搬送ガイド１１４及び撮像ユニットガイド１１７ｂの下端と下側ガイド１０５ａとの間の距離より大きいものとする。図６Ｂに示すように、媒体Ｍ１が搬送される場合、フラップガイド１１３は、媒体Ｍ１によって押し上げられ、上方に移動する。また、第１搬送ローラ１１５も、媒体Ｍ１によって押し上げられ、上方に移動する。第１搬送ローラ１１５の移動に伴って、第１シャフト１１５ａ及び搬送ガイド１１４も上方に移動するため、媒体Ｍ１は搬送ガイド１１４に接触しない。また、撮像ユニットガイド１１７ｂは、媒体Ｍ１によって押し上げられて上方に移動し、撮像ユニットガイド１１７ｂの移動に伴って第１撮像ユニット１１７も上方に移動する。このように、フラップガイド１１３及び撮像ユニットガイド１１７ｂは、厚み及び剛性を有する媒体が搬送される場合に、媒体の上面を規制する。これにより、媒体搬送装置１００は、厚み及び剛性を有する媒体を良好に搬送することができる。

【0061】

図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ及び図８Ｂは、媒体搬送時の第１搬送ローラ１１５、移動部材１２１及び撮像ユニットガイド１１７ｂの動作について説明するための模式図である。図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ及び図８Ｂは、第１搬送ローラ１１５、移動部材１２１及び撮像ユニットガイド１１７ｂ等を側方から見た図である。

【0062】

図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、移動部材１２１には、撮像ユニットガイド１１７ｂの係合部１１７ｇと係合可能な被係合部１２１ｂが設けられている。

【0063】

図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ及び図８Ｂは、媒体として、厚紙、プラスチックカード、パスポート又は冊子等の厚み及び剛性を有する媒体Ｍ２が搬送される例を示す。媒体Ｍ２の厚さは、上下方向Ａ３における撮像ユニットガイド１１７ｂのガイド部１１７ｅの傾斜面の上端と下側ガイド１０５ａとの間の距離より大きく、且つ、第２搬送ローラ１１６の回転中心と下側ガイド１０５ａとの間の距離より小さいものとする。

【0064】

図７Ａは、媒体が搬送されていない状態を示す。図７Ａに示すように、媒体が搬送されていない場合、第１搬送ローラ１１５は第２搬送ローラ１１６と当接している。また、撮像ユニットガイド１１７ｂは、第１撮像ユニット１１７と第２撮像ユニット１１８の間に、薄い媒体を搬送可能なわずかな隙間が存在するように、第１撮像ユニット１１７を支持している。第１撮像ユニット１１７と第２撮像ユニット１１８の間の隙間は、例えば０．５ｍｍ以上且つ１．０ｍｍ以下となるように設定される。

【0065】

ガイド部１１７ｅの傾斜面は、媒体が搬送されていない場合、上下方向Ａ３において、傾斜面の上端と下側ガイド１０５ａとの間の距離が、第１搬送ローラ１１５の回転中心と下側ガイド１０５ａとの間の距離より短くなるように配置されている。また、媒体が搬送されていない場合、撮像ユニットガイド１１７ｂの係合部１１７ｇと移動部材１２１の被係合部１２１ｂとは離間して配置されている。係合部１１７ｇは、上下方向Ａ３において、媒体が搬送されていない場合に係合部１１７ｇと被係合部１２１ｂとが離間している距離が、傾斜面の上端と下側ガイド１０５ａとの間の距離より短くなるように配置されている。媒体が搬送されていない場合に係合部１１７ｇと被係合部１２１ｂとが離間している距離は、例えば０．５ｍｍ以上且つ１．０ｍｍ以下に設定される。

【0066】

図７Ｂは、媒体Ｍ２が搬送され、媒体Ｍ２の先端が第１搬送ローラ１１５に当接した状態を示す。図７Ｂに示すように、媒体Ｍ２の先端が第１搬送ローラ１１５に当接した場合、第１搬送ローラ１１５は、媒体Ｍ２によって、上下方向Ａ３において上方に、即ち下側ガイド１０５ａから離れる方向に移動する（押し上げられる）。移動部材１２１は、第１搬送ローラ１１５の移動と連動して移動し、移動部材１２１の被係合部１２１ｂは、係合部１１７ｇと係合する。

【0067】

図８Ａは、媒体Ｍ２がさらに搬送され、媒体Ｍ２の先端が撮像ユニットガイド１１７ｂのガイド部１１７ｅの傾斜面に当接した状態を示す。図８Ａに示すように、媒体Ｍ２の先端が第１搬送ローラ１１５に当接してから媒体Ｍ２がさらに搬送された場合、第１搬送ローラ１１５は、媒体Ｍ２によってさらに上方に移動し、移動部材１２１は、第２搬送ローラ１１６の移動と連動してさらに上方に移動する。移動部材１２１の被係合部１２１ｂと係合した係合部１１７ｇが移動部材１２１によって上方に移動することにより、撮像ユニットガイド１１７ｂは上方に移動し、媒体Ｍ２の先端がガイド部１１７ｅの傾斜面に当接可能となる。これにより、媒体Ｍ２の先端が、撮像ユニットガイド１１７ｂにおける媒体の搬送方向Ａ１の上流端と衝突して、媒体Ｍ２が停止し、ジャムが発生することが抑制される。

【0068】

また、撮像ユニットガイド１１７ｂの上方への移動に伴い、第１撮像ユニット１１７も上方に移動する。このようにして、移動部材１２１は、撮像ユニットガイド１１７ｂと係合して第１撮像ユニット１１７を上下方向Ａ３の上方に移動させる。

【0069】

図８Ｂは、媒体Ｍ２がさらに搬送され、媒体Ｍ２の先端が、第１撮像ユニット１１７の下面１１７ｄと同じ高さに位置する、ガイド部１１７ｅの傾斜面の下端に当接した状態を示す。図８Ｂに示すように、媒体Ｍ２の先端がガイド部１１７ｅの傾斜面に当接してから媒体Ｍ２がさらに搬送された場合、撮像ユニットガイド１１７ｂは、媒体Ｍ２によってさらに上方に移動し、これに伴い、第１撮像ユニット１１７もさらに上方に移動する。これにより、媒体Ｍ２は、第１撮像ユニット１１７と第２撮像ユニット１１８の間に適切に搬送される。

【0070】

このように、傾斜面に媒体Ｍ２が当接することによって、撮像ユニットガイド１１７ｂは、第１撮像ユニット１１７を上下方向Ａ３の上方に移動させる。一方、このとき、第１搬送ローラ１１５は、図８Ａに示す位置から移動していないため、係合部１１７ｇは、移動部材１２１の被係合部１２１ｂから再度離間する。

【0071】

上記したように、媒体が搬送されていない場合、撮像ユニットガイド１１７ｂの係合部１１７ｇと移動部材１２１の被係合部１２１ｂとは離間して配置されている。したがって、媒体が搬送されていない場合の係合部１１７ｇと被係合部１２１ｂの間の距離より薄い媒体が搬送された場合、被係合部１２１ｂは係合部１１７ｇと係合せず、移動部材１２１は係合部１１７ｇ及び第１撮像ユニット１１７を移動させない。このように、所定の厚さ以上の媒体が搬送された場合にのみ、移動部材１２１は、撮像ユニットガイド１１７ｂと係合して第１撮像ユニット１１７を移動させる。

【0072】

特に、媒体搬送装置１００は、媒体が第１搬送ローラ１１５に当接した時と、撮像ユニットガイド１１７ｂの傾斜面に当接した時との二段階に分けて第１撮像ユニット１１７を上昇させる。これにより、媒体搬送装置１００は、撮像ユニットガイド１１７ｂの傾斜面の傾きを大きくする必要がないため、媒体のジャムが発生することを抑制できる。また、媒体搬送装置１００は、撮像ユニットガイド１１７ｂの傾斜面のサイズを大きくする必要がないため、媒体搬送装置１００全体のサイズが大きくなることを抑制できる。

【0073】

即ち、媒体搬送装置１００では、所定の厚さ以上の媒体が搬送された場合に、第１搬送ローラ１１５の移動と連動して移動部材１２１が係合部１１７ｇと係合し、撮像ユニットガイド１１７ｂ及び第１撮像ユニット１１７を移動させる。これにより、媒体搬送装置１００は、様々な厚さの媒体が搬送された場合に、第１撮像ユニット１１７を適切に移動させて、搬送された媒体を良好に撮像することが可能となる。

【0074】

以上詳述したように、媒体搬送装置１００では、第１搬送ローラ１１５の回転軸に搬送ガイド１１４が設けられる。搬送ガイド１１４は、第２ガイド面１１４ｂが第１搬送ローラ１１５と第２搬送ローラ１１６のニップ部Ｎの下流側の端部から第１撮像ユニット１１７の上流側の端部まで延伸し、且つ、第１撮像ユニット１１７の下面１１７ｄと面一となるように設けられる。これにより、媒体搬送装置１００は、移動可能に設けられた第１撮像ユニット１１７に媒体を適切に搬送させることが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、様々な厚さを有する媒体を適切に搬送させることが可能となった。

【0075】

特に、媒体搬送装置１００では、第１搬送ローラ１１５が上下方向Ａ３に移動可能に設けられ、搬送ガイド１１４は第１搬送ローラ１１５の移動と連動して移動する。これにより、媒体搬送装置１００は、パスポートのような厚みを有する媒体を適切に搬送しつつ、薄紙を搬送する際には、薄紙の浮き上がりを規制して、ジャムの発生を抑制することが可能となった。

【0076】

また、搬送ガイド１１４の第２ガイド面１１４ｂは、第１撮像ユニット１１７の下面１１７ｄと面一となるように設けられる。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体搬送路内で、上下方向Ａ３のギャップの大きい上流側領域から、ギャップの小さい第１撮像ユニット１１７と第２撮像ユニット１１８の間の領域へ媒体を搬送させる際にジャムが発生することを抑制することが可能となった。

【0077】

なお、フラップガイド１１３は、揺動可能に設けられず、固定して設けられてもよい。または、フラップガイド１１３は、省略されてもよい。また、撮像ユニットガイド１１７ｂは、省略されてもよい。その場合、幅方向Ａ２において、第１撮像ユニット１１７の、搬送ガイド１１４と対向する位置には、搬送ガイド１１４の先端が配置される凹部が設けられる。これにより、搬送ガイド１１４は、媒体搬送方向Ａ１において第１撮像ユニットの上流側の端部まで延伸するように設けられる。

【符号の説明】

【0078】

１００ 媒体搬送装置、１１３ フラップガイド、１１４ 搬送ガイド、１１４ｂ 第２ガイド面、１１５ 第１搬送ローラ、１１６ 第２搬送ローラ、１１７ 第１撮像ユニット、１１７ｂ 撮像ユニットガイド、１２１ 移動部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【手続補正書】

【提出日】2024-08-08

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を搬送する搬送面と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、媒体を撮像する撮像ユニットと、
媒体搬送方向において前記撮像ユニットより上流側に、前記搬送面と直交する方向に移動可能に設けられた複数のローラと、
前記複数のローラの回転軸と当接することにより、前記複数のローラの移動と連動して移動する搬送ガイドと、を有し、
前記搬送ガイドは、前記複数のローラの間に設けられ、且つ、媒体搬送方向において下流側から上流側に向かって上方に傾斜するガイド面を有し、
前記ガイド面は、媒体搬送方向において、前記複数のローラの回転中心よりも上流側に配置される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記撮像ユニットは、媒体と当接して前記撮像ユニットを移動させる第２搬送ガイドを含む、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記複数のローラの移動と連動して移動し、前記第２搬送ガイドと係合して前記撮像ユニットを移動させるための移動部材をさらに有し、
媒体が搬送されていない場合、前記第２搬送ガイドと前記移動部材とは離間して配置されており、所定の厚さ以上の媒体が搬送された場合にのみ、前記移動部材が前記第２搬送ガイドと係合して前記撮像ユニットを移動させる、請求項２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

媒体搬送方向において前記搬送ガイドより上流側に、媒体搬送方向の上流側端部を中心軸として揺動可能に設けられた第３搬送ガイドをさらに有する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記複数のローラは、媒体搬送方向と直交する方向において相互に間隔を空けて配置され、
前記搬送ガイドは、媒体搬送方向と直交する方向において前記複数のローラの間に設けられる、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記搬送ガイドは、前記撮像ユニットの下面と平行な第２ガイド面をさらに有する、請求項１に記載の媒体搬送装置。